特開 2024-77884 ミシン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024077884

(43)【公開日】2024-06-10

(54)【発明の名称】ミシン

(51)【国際特許分類】

   D05B 19/12 20060101AFI20240603BHJP

   D05B 27/10 20060101ALI20240603BHJP

   D05B 47/04 20060101ALI20240603BHJP

【ＦＩ】

D05B19/12

D05B27/10

D05B47/04 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022190098

(22)【出願日】2022-11-29

(71)【出願人】

【識別番号】000003399

【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小川 達矢

(72)【発明者】

【氏名】比嘉 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 邦彰

(72)【発明者】

【氏名】中山 元

(72)【発明者】

【氏名】張 娟

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150AA01

3B150CE01

3B150CE21

3B150CE24

3B150DE08

3B150EA09

3B150FD07

3B150JA03

3B150LA15

3B150LA22

3B150MA03

3B150NA14

3B150NA21

3B150NB03

3B150NB07

3B150NC03

(57)【要約】

【課題】縫製不良の発生を抑制する。
【解決手段】ミシンは、針棒に保持され、上糸を保持して往復移動する縫い針と、上糸の張力を調整する上糸張力調整機構と、ボビンケースに収容され下糸が巻かれたボビンを保持し、縫い針と協働して縫い目を形成する釜と、縫い針の直下の縫製位置に配置される縫製対象物を縫製位置から第１方向に送る無端状の送りベルトが縫製位置に対して第１方向に直交する第２方向の両側に配置され、縫製位置に対して第２方向の一方側の送りベルトと他方側の送りベルトとを独立して駆動するベルト駆動部が設けられた送り機構と、上糸の張力が、縫製対象物の縫い始めから縫い終わりにかけて、縫製位置に対して第２方向の一方側に配置される送りベルトの送り量と縫製位置に対して第２方向の他方側に配置される送りベルトの送り量との差に応じた変化量で徐々に変化するように上糸張力調整機構を制御する制御部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

針棒に保持され、上糸を保持して往復移動する縫い針と、
前記上糸の張力を調整する上糸張力調整機構と、
ボビンケースに収容され下糸が巻かれたボビンを保持し、前記縫い針と協働して縫い目を形成する釜と、
前記縫い針の直下の縫製位置に配置される縫製対象物を前記縫製位置から第１方向に送る無端状の送りベルトが前記縫製位置に対して前記第１方向に直交する第２方向の両側に配置され、前記縫製位置に対して前記第２方向の一方側の前記送りベルトと他方側の前記送りベルトとを独立して駆動するベルト駆動部が設けられた送り機構と、
前記上糸の張力が、前記縫製対象物の縫い始めから縫い終わりにかけて、前記縫製位置に対して前記第２方向の一方側に配置される前記送りベルトの送り量と前記縫製位置に対して前記第２方向の他方側に配置される前記送りベルトの送り量との差に応じた変化量で徐々に変化するように前記上糸張力調整機構を制御する制御部と
を備えるミシン。

【請求項2】

前記制御部は、前記縫製位置に対して前記第２方向の一方側と他方側とで前記送りベルトの送り量の差が大きいほど、前記縫製対象物の縫い始めから縫い終わりまでの前記上糸の張力の変化量が大きくなるように前記上糸張力調整機構を制御する
請求項１に記載のミシン。

【請求項3】

前記制御部は、前記縫製対象物の縫い始めにおいて縦地方向を前記第１方向とし、前記縫製位置に対して前記第２方向の一方側の前記送りベルトと他方側の前記送りベルトとで送り量に差をつける場合、前記上糸の張力が徐々に小さくなるように前記上糸張力調整機構を制御する
請求項２に記載のミシン。

【請求項4】

前記制御部は、前記縫製対象物の縫い始めにおいて横地方向を前記第１方向とし、前記縫製位置に対して前記第２方向の一方側の前記送りベルトと他方側の前記送りベルトとで送り量に差をつける場合、前記上糸の張力が徐々に大きくなるように前記上糸張力調整機構を制御する
請求項２に記載のミシン。

【請求項5】

前記送り機構は、前記縫製位置に配置される前記縫製対象物の少なくとも下側に配置される
請求項１に記載のミシン。

【請求項6】

前記送り機構は、前記縫製位置に対して一方側と他方側とにそれぞれ複数の前記送りベルトを有する
請求項１に記載のミシン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ミシンに関する。

【背景技術】

【0002】

ミシンに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、いわゆる本縫いミシンと呼ばれるミシンが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２１２１９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のミシンにおいて、縫い針の直下の縫製位置の両側で縫製対象物の送り量を異なるようにすることで、縫製対象物に湾曲した縫い目を形成することができる。縫製対象物では、巻き方向である縦地方向よりも当該縦地方向に対して傾いた横地方向又はバイアス方向に伸びやすい傾向にある。縫製対象物に湾曲した縫い目を形成する際、上糸の張力を縦地方向の縫製に合わせたまま横地方向又はバイアス方向に縫い目を形成すると、糸締りが強くなり、縫製対象物に縫い皴や生地曲がり等の縫製不良が生じるおそれがある。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、縫製対象物に湾曲した縫い目を形成する際に、縫製不良の発生を抑制することが可能なミシンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るミシンは、針棒に保持され、上糸を保持して往復移動する縫い針と、上糸の張力を調整する上糸張力調整機構と、ボビンケースに収容され下糸が巻かれたボビンを保持し、縫い針と協働して縫い目を形成する釜と、縫い針の直下の縫製位置に配置される縫製対象物を縫製位置から縫製対象物の縦地方向に沿った第１方向に送る無端状の送りベルトが縫製位置に対して第１方向に直交する第２方向の両側に配置され、縫製位置に対して第２方向の一方側の送りベルトと他方側の送りベルトとを独立して駆動するベルト駆動部が設けられた送り機構と、上糸の張力が、縫製対象物の縫い始めから縫い終わりにかけて、縫製位置に対して前記第２方向の一方側に配置される送りベルトの送り量と縫製位置に対して第２方向の他方側に配置される送りベルトの送り量との差に応じた変化量で徐々に変化するように上糸張力調整機構を制御する制御部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、縫製対象物に湾曲した縫い目を形成する際に、縫製不良の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係るミシンを模式的に示す斜視図である。

【図2】図２は、送り機構の一例を示す図である。

【図3】図３は、送りベルトの送り量の差分と縫製対象物に形成される縫い目の曲率との関係の一例を示す図である。

【図4】図４は、送りベルトの送り量の差分と上糸の張力との関係の一例を示す図である。

【図5】図５は、縫製対象物の縫い始めの方向と上糸の張力の変化との関係の一例を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0010】

本実施形態に係るミシン１について説明する。本実施形態においては、ミシン１に規定されたローカル座標系に基づいて各部の位置関係について説明する。ローカル座標系は、ＸＹＺ直交座標系により規定される。所定面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向（第２方向）とする。Ｘ軸と直交する所定面内のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向（第１方向）とする。所定面と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸を中心とする回転方向をθＸ方向とする。

【0011】

図１は、本実施形態に係るミシン１を模式的に示す斜視図である。図１に示すように、ミシン１は、ミシンヘッド２と、針棒４と、天秤５と、糸調子器６と、針板７と、押さえ部材８と、釜９と、モータ１０と、送り機構１１と、制御部３０とを備える。

【0012】

針棒４は、縫い針３を保持してＺ軸方向に往復移動する。針棒４は、縫い針３とＺ軸とが平行となるように縫い針３を保持する。針棒４は、ミシンヘッド２に支持される。針棒４は、針板７の上方に配置され、縫製対象物Ｓの表面と対向可能である。縫い針３に上糸ＵＴが掛けられる。縫い針３は、上糸ＵＴが通過する糸通し孔を有する。縫い針３は、糸通し孔の内面で上糸ＵＴを保持する。針棒４がＺ軸方向に往復移動することにより、縫い針３は、上糸ＵＴを保持した状態でＺ軸方向に往復移動する。

【0013】

天秤５は、縫い針３に上糸ＵＴを供給する。天秤５は、ミシンヘッド２に支持される。天秤５は、上糸ＵＴが通過する天秤孔を有する。天秤５は、天秤孔の内面で上糸ＵＴを保持する。天秤５は、上糸ＵＴを保持した状態でＺ軸方向に往復移動する。天秤５は、針棒４に連動して往復移動する。天秤５は、Ｚ軸方向に往復移動することによって、上糸ＵＴを繰り出したり引き上げたりする。

【0014】

糸調子器（上糸張力調整機構）６は、上糸ＵＴに張力を付与する。糸供給源から糸調子器６に上糸ＵＴが供給される。上糸ＵＴが通過する経路において、天秤５は、縫い針３と糸調子器６との間に配置される。糸調子器６は、天秤５を介して縫い針３に供給される上糸ＵＴの張力を調整する。

【0015】

針板７は、縫製対象物Ｓを支持する。針棒４に保持されている縫い針３と針板７とは対向する。針板７は、縫い針３が通過可能な針孔を有する。針板７に支持される縫製対象物Ｓを貫通した縫い針３は、針孔を通過する。

【0016】

押さえ部材８は、縫製対象物Ｓを上方から押さえる。押さえ部材８は、ミシンヘッド２に支持される。押さえ部材８は、針板７の上方に配置され、針板７との間で縫製対象物Ｓを保持する。

【0017】

釜９は、ボビンケースに収容されたボビンを保持する。釜９は、針板７の下方に配置される。釜９は、θＸ方向に回転する。釜９は、針棒４に連動して回転する。釜９は、下糸ＬＴを供給する。釜９は、針板７に支持されている縫製対象物Ｓを貫通し、針板７の針孔を通過した縫い針３から上糸ＵＴをすくい取る。

【0018】

モータ１０は、動力を発生する。モータ１０は、ミシンヘッド２に支持されるステータと、ステータに回転可能に支持されるロータとを有する。ロータが回転することにより、モータ１０は動力を発生する。モータ１０で発生した動力は、動力伝達機構（不図示）を介して、針棒４、天秤５、及び釜９のそれぞれに伝達される。針棒４と天秤５と釜９とは連動する。モータ１０で発生した動力が針棒４に伝達されることにより、針棒４及び針棒４に保持されている縫い針３は、Ｚ軸方向に往復移動する。モータ１０で発生した動力が天秤５に伝達されることにより、天秤５は、針棒４に連動してＺ軸方向に往復移動する。モータ１０で発生した動力が釜９に伝達されることにより、釜９は、針棒４及び天秤５に連動してθＸ方向に回転する。ミシン１は、針棒４に保持されている縫い針３と釜９との協働により縫製対象物Ｓを縫製する。

【0019】

送り機構１１は、縫製対象物Ｓを縫製位置ＰＳからＹ軸方向へ移送する。本実施形態において、送り機構１１は、縫製位置ＰＳに配置された縫製対象物Ｓよりも下方に配置される。なお、縫製位置ＰＳに配置された縫製対象物Ｓよりも上方に配置された送り機構が別途設けられてもよい。送り機構１１は、送りベルト２１と、ベルト駆動部２２とを有する。

【0020】

図２は、送り機構１１の一例を示す図である。図２に示すように、送りベルト２１は、縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂに接触する。送りベルト２１は、環状（無端状）である。送りベルト２１は、縫製位置ＰＳに対してＸ軸方向の両側に配置される。送りベルト２１は、縫製位置ＰＳに対してＸ軸方向の両側にそれぞれ２本ずつ、合計で４本配置される。以下、縫製位置ＰＳに対してＸ軸方向の一方側（－Ｘ側）に配置される２本の送りベルト２１を送りベルト２１Ａと表記し、縫製位置ＰＳに対してＸ軸方向の他方側（＋Ｘ側）に配置される２本の送りベルト２１を送りベルト２１Ｂと表記する。

【0021】

ベルト駆動部２２は、縫製位置ＰＳに対して－Ｘ側の送りベルト２１Ａと＋Ｘ側の送りベルト２１Ｂとを独立して駆動する。ベルト駆動部２２は、縫製位置ＰＳの－Ｘ側の送りベルト２１Ａを駆動する駆動系２２Ａと、縫製位置ＰＳの＋Ｘ側の送りベルト２１Ｂを駆動する駆動系２２Ｂとを有する。駆動系２２Ａは、モータ２３Ａ及びスプロケット２４Ａを有する。駆動系２２Ｂは、モータ２３Ｂ及びスプロケット２４Ｂを有する。

【0022】

モータ２３Ａ、２３Ｂが作動すると、プーリ２３４に支持されるベルト２１Ａと、スプロケット２４Ｂに支持されるベルト２１ＢとがＹ軸方向に回転する。ベルト２１Ａ、２１Ｂの回転により、縫製対象物ＳがＹ軸方向に移送される。縫製対象物Ｓは、縦地方向が移送方向であるＹ軸方向に沿うように配置される。縦地方向は、ロール状の縫製対象物Ｓの長手方向である。なお、ロール状の縫製対象物Ｓの短手方向は横地方向である。

【0023】

制御部３０は、ミシン１の動作を統括的に制御する。制御部３０は、処理部３１及び記憶部３２を有する。処理部３１は、各種の情報処理を行う。処理部３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリとを含む。

【0024】

処理部３１は、針駆動制御部３３と、ベルト駆動制御部３４と、演算部３５と、張力制御部３７とを有する。

【0025】

針駆動制御部３３は、モータ１０の回転を制御することで、縫い針３のＺ軸方向の移動を制御する。

【0026】

ベルト駆動制御部３４は、ベルト駆動部２２のモータ２３Ａ、２３Ｂの回転を制御することで、送りベルト２１Ａ、２１Ｂの送り量を制御する。送りベルト２１Ａの送り量と送りベルト２１Ｂの送り量とが同じ場合、縫製対象物Ｓに形成される縫い目ＳＥは直線状となる。送りベルト２１Ａの送り量が送りベルト２１Ｂの送り量よりも大きい場合、縫製対象物Ｓに形成される縫い目ＳＥが＋Ｘ側に湾曲する。送りベルト２１Ｂの送り量が送りベルト２１Ａの送り量よりも大きい場合、縫製対象物Ｓに形成される縫い目ＳＥが－Ｘ側に湾曲する。送りベルト２１Ａ、２１Ｂの送り量の差分が大きいほど、縫い目ＳＥの曲率が大きくなる。

【0027】

演算部３５は、各種演算を行う。演算部３５は、例えば送りベルト２１Ａの送り量と送りベルト２１Ｂの送り量との差分を算出する。

【0028】

張力制御部３７は、上糸ＵＴの張力が、縫製対象物Ｓの縫い始めから縫い終わりにかけて、送りベルト２１Ａの送り量と送りベルト２１Ｂの送り量との差分の大きさに応じた変化量で徐々に変化するように糸調子器６を制御する。この場合、張力制御部３７は、送りベルト２１Ａ、２１Ｂの送り量の差分が大きいほど、上糸ＵＴの張力の変化量が大きくなるように糸調子器６を調整する。また、張力制御部３７は、縦地方向から縫製対象物Ｓを縫い始めた場合には、縫い終わりにかけて上糸ＵＴの張力が徐々に小さくなるように糸調子器６を調整する。また、張力制御部３７は、横地方向から縫製対象物Ｓを縫い始めた場合には、縫い終わりにかけて上糸ＵＴの張力が徐々に大きくなるように糸調子器６を調整する。

【0029】

記憶部３２は、各種プログラム、データ等の情報を記憶する。記憶部３２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージを含む。

【0030】

制御部３０では、処理部３１においてプロセッサが各種プログラムを読み出してメモリに展開することで、上記各部の機能に対応した情報処理を実行する。各種プログラムとしては、記憶部３２に記憶されたプログラム、外部の記録媒体に記録されたプログラム等が挙げられる。制御部３０は、各種の情報処理を実行する情報処理装置（コンピュータ）として機能する。なお、制御部１３とは異なる他の情報処理装置が各種プログラムを実行してもよいし、制御部３０と他の情報処理装置とが協働して各種プログラムを実行してもよい。

【0031】

次に、上記のように構成されたミシン１の動作を説明する。作業者は、縦地方向がＹ軸方向に沿うように縫製対象物Ｓを縫製位置ＰＳに配置し、縫製対象物Ｓを押さえ部材８により押さえた状態とする。この状態において、作業者により縫製開始の操作が行われると、制御部３０の針駆動制御部３３は、縫い針３がＺ軸方向に往復移動するようにモータ１０の回転を制御する。また、ベルト駆動制御部３４は、ベルト駆動部２２のモータ２３Ａ、２３Ｂの回転を制御することで、送りベルト２１Ａ、２１Ｂの送り量を制御する。

【0032】

縫製対象物Ｓに対して直線状の縫い目を形成する場合、ベルト駆動制御部３４は、送りベルト２１Ａの送り量と送りベルト２１Ｂの送り量とが同じになるように制御する。また、縫製対象物Ｓに対して＋Ｘ側に湾曲する縫い目ＳＥを形成する場合、ベルト駆動制御部３４は、送りベルト２１Ａの送り量が送りベルト２１Ｂの送り量よりも大きくなるように制御する。また、縫製対象物Ｓに対して－Ｘ側に湾曲する縫い目ＳＥを形成する場合、ベルト駆動制御部３４は、送りベルト２１Ｂの送り量が送りベルト２１Ａの送り量よりも大きくなるように制御する。

【0033】

図３は、送りベルト２１の送り量の差分と縫製対象物Ｓに形成される縫い目ＳＥの曲率との関係の一例を示す図である。図３の上段では、送りベルト２１Ａの送り量を一定（例えば、単位時間当たりの送り量が１ｍｍ）とし、図の左側から右側にかけて送りベルト２１Ｂの送り量を増加させた場合の例を示している。また、図３の下段では、送りベルト２１Ｂの送り量を一定（例えば、単位時間当たりの送り量が１ｍｍ）とし、図の右側から左側にかけて送りベルト２１Ａの送り量を増加させた場合の例を示している。図３に示すように、送りベルト２１Ａ、２１Ｂの送り量の差分が大きいほど、縫い目ＳＥの曲率が大きくなる。

【0034】

縫製対象物Ｓでは、巻き方向である縦地方向よりも当該縦地方向に対して傾いた横地方向又はバイアス方向に伸びやすい傾向にある。縫製対象物Ｓに湾曲した縫い目ＳＥを形成する際、上糸ＵＴの張力を縦地方向の縫製に合わせたまま横地方向又はバイアス方向に縫い目を形成すると、糸締りが強くなり、縫製対象物Ｓに縫い皴や生地曲がり等の縫製不良が生じるおそれがある。このため、本実施形態では、縫製対象物Ｓに対して湾曲する縫い目ＳＥを形成する際、上糸ＵＴの張力が強くなり過ぎないように制御する。

【0035】

具体的には、送りベルト２１Ａの送り量と送りベルト２１Ｂの送り量とが異なる場合、演算部３５は、送りベルト２１Ａの送り量と送りベルト２１Ｂの送り量との差分を算出する。

【0036】

張力制御部３７は、縫製対象物Ｓの縫い始めから縫い終わりにかけて、送りベルト２１Ａの送り量と送りベルト２１Ｂの送り量との差分の大きさに応じた変化量で徐々に変化するように糸調子器６を制御する。まず、張力制御部３７は、縫製対象物Ｓの縫い始めから縫い終わりまでの上糸ＵＴの張力の変化量を算出する。

【0037】

図４は、送りベルトの送り量の差分と上糸の張力の変化量との関係の一例を示す図である。図４では、上糸ＵＴの張力の変化量について、縫い始めの張力を基準とした場合の割合（％）で示している。図４に示すように、送りベルト２１の送り量の差分が０（ｍｍ）である場合、上糸ＵＴの張力の変化量は０（％）である。この場合、張力制御部３７は、縫製対象物Ｓの縫い始めから縫い終わりにかけて、上糸ＵＴの張力が一定となるように制御する。

【0038】

図４に示す例では、送りベルト２１の送り量の差分が１ｍｍずつ増加するにつれて、上糸ＵＴの張力の変化量が５（％）ずつ増加する設定となっている。例えば、送りベルト２１の送り量の差分が１（ｍｍ）である場合、上糸ＵＴの張力の変化量は５（％）である。この場合、張力制御部３７は、縫製対象物Ｓの縫い始めから縫い終わりにかけて上糸ＵＴの張力を徐々に変化させ、縫い始めの張力に対して縫い終わりの張力の変化量が５％となるように、糸調子器６を制御する。なお、送りベルト２１の送り量の差分の増加量と、上糸ＵＴの張力の変化量との関係については、図４に示す例に限定されない。

【0039】

図５は、縫製対象物Ｓの縫い始めの方向と上糸ＵＴの張力の変化との関係の一例を模式的に示す図である。図５の左側に示すように、張力制御部３７は、縫製対象物Ｓを縦地方向から縫い始める場合、縫製対象物Ｓの縫い始めから縫い終わりにかけて上糸ＵＴの張力が徐々に小さくなるように糸調子器６を制御する。すなわち、張力制御部３７は、縫製対象物Ｓの縫い始めの張力Ｔａよりも縫い終わりの張力Ｔｂが小さくなるように、縫い始めＳＥａから縫い終わりＳＥｂにかけて上糸ＵＴの張力を徐々に変化させる。

【0040】

例えば、図４に示す例と併せて、送りベルト２１の送り量の差分が１ｍｍであり、縫製対象物Ｓを縦地方向から縫い始める場合、張力制御部３７は、縫製対象物Ｓの縫い始めから縫い終わりにかけて上糸ＵＴの張力が徐々に小さくなり、張力の減少量が５％となるように糸調子器６を制御する。すなわち、張力制御部３７は、縫い始めの上糸ＵＴの張力を１００（ｇ）とすると、縫い終わりの上糸ＵＴの張力が９５（ｇ）となるように上糸ＵＴの張力を徐々に減少させる。

【0041】

また、図５の右側に示すように、張力制御部３７は、縫製対象物Ｓを横地方向から縫い始める場合、縫製対象物Ｓの縫い始めから縫い終わりにかけて上糸ＵＴの張力が徐々に大きくなるように糸調子器６を制御する。すなわち、張力制御部３７は、縫製対象物Ｓの縫い始めの張力Ｔａよりも縫い終わりの張力Ｔｂが大きくなるように、縫い始めＳＥａから縫い終わりＳＥｂにかけて上糸ＵＴの張力を徐々に変化させる。

【0042】

例えば、図４に示す例と併せて、送りベルト２１の送り量の差分が１ｍｍであり、縫製対象物Ｓを横地方向から縫い始める場合、張力制御部３７は、縫製対象物Ｓの縫い始めから縫い終わりにかけて上糸ＵＴの張力が徐々に大きくなり、張力の増加量が５％となるように糸調子器６を制御する。すなわち、張力制御部３７は、縫い始めの上糸ＵＴの張力を１００（ｇ）とすると、縫い終わりの上糸ＵＴの張力が１０５（ｇ）となるように上糸ＵＴの張力を徐々に増加させる。

【0043】

例えば縫製対象物Ｓを縫製する針数又は縫い長さを予め設定しておくことで、張力制御部３７は、針数又は縫い長さに応じて比例的に上糸ＵＴの張力が変化するように糸調子器６を制御することができる。

【0044】

また、例えば送りベルト２１の送り量の差分が最大となる場合（図４の例では９ｍｍ）の上糸ＵＴの張力の変化量（％）を作業者が設定するようにしてもよい。この場合、張力制御部３７は、送り量の差分が０から最大値まで増加するにつれて上糸ＵＴの張力の変化量が０％から徐々に大きくなるように設定することができる。

【0045】

以上のように、本実施形態に係るミシン１は、針棒４に保持され、上糸を保持して往復移動する縫い針３と、上糸の張力を調整する糸調子器６と、ボビンケースに収容され下糸が巻かれたボビンを保持し、縫い針３と協働して縫い目ＳＥを形成する釜９と、縫い針３の直下の縫製位置ＰＳに配置される縫製対象物Ｓを縫製位置ＰＳから縫製対象物Ｓの縦地方向に沿ったＹ軸方向に送る無端状の送りベルト２１が縫製位置ＰＳに対してＹ軸方向に直交するＸ軸方向の両側に配置され、縫製位置ＰＳに対してＸ軸方向の－Ｘ側の送りベルト２１と＋Ｘ側の送りベルト２１とを独立して駆動するベルト駆動部が設けられた送り機構１１と、上糸の張力が、縫製対象物Ｓの縫い始めから縫い終わりにかけて、縫製位置ＰＳに対してＸ軸方向の－Ｘ側に配置される送りベルト２１の送り量と縫製位置ＰＳに対してＸ軸方向の＋Ｘ側に配置される送りベルト２１の送り量との差に応じた変化量で徐々に変化するように糸調子器６を制御する制御部３０とを備える。

【0046】

この構成によれば、上糸ＵＴの張力が、縫製対象物Ｓの縫い始めから縫い終わりにかけて、縫製位置ＰＳの－Ｘ側に配置される送りベルト２１の送り量と縫製位置ＰＳの＋Ｘ側に配置される送りベルト２１の送り量との差に応じた変化量で徐々に変化するように糸調子器６を制御するため、縫製対象物Ｓの縦地方向に対して傾いた方向に縫い目ＳＥを形成する際の縫製不良を抑制できる。

【0047】

本実施形態に係るミシン１において、制御部３０は、縫製位置ＰＳに対してＸ軸方向の－Ｘ側と＋Ｘ側とで送りベルト２１の送り量の差が大きいほど、縫い始めから縫い終わりまでの上糸ＵＴの張力の変化量が大きくなるように糸調子器６を制御する。この構成によれば、縫製対象物Ｓに縫い目ＳＥを形成する際の補正不良をより確実に抑制できる。

【0048】

本実施形態に係るミシン１において、制御部３０は、縫製対象物Ｓの縫い始めにおいて縦地方向をＹ軸方向とし、－Ｘ側の送りベルト２１と＋Ｘ側の送りベルト２１とで送り量に差をつける場合、上糸ＵＴの張力が徐々に小さくなるように糸調子器６を制御する。この構成によれば、縫製対象物Ｓに縫い目ＳＥを形成する際の補正不良をより確実に抑制できる。

【0049】

本実施形態に係るミシン１において、制御部３０は、縫製対象物Ｓの縫い始めにおいて横地方向をＹ軸方向とし、－Ｘ側の送りベルト２１と＋Ｘ側の送りベルト２１とで送り量に差をつける場合、上糸ＵＴの張力が徐々に大きくなるように糸調子器６を制御する。この構成によれば、縫製対象物Ｓに縫い目ＳＥを形成する際の補正不良をより確実に抑制できる。

【0050】

本実施形態に係るミシン１において、送り機構１１は、縫製位置ＰＳに配置される縫製対象物Ｓの少なくとも下側に配置される。この構成によれば、縫製対象物Ｓを適切に移送することができる。

【0051】

本実施形態に係るミシン１において、送り機構１１は、縫製位置ＰＳに対して－Ｘ側と＋Ｘ側とにそれぞれ複数の送りベルト２１を有する。この構成によれば、縫製対象物Ｓを適切に移送することができる。

【0052】

本開示の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。

【符号の説明】

【0053】

ＬＴ…下糸、ＰＳ…縫製位置、Ｓ…縫製対象物、Ｓｂ…裏面、ＳＥ…縫い目、ＵＴ…上糸、１…ミシン、２…ミシンヘッド、３…針、４…針棒、５…天秤、６…糸調子器、７…針板、８…押さえ部材、９…釜、１０，２３Ａ，２３Ｂ…モータ、１１…送り機構、１３，３０…制御部、２１，２１Ａ，２１Ｂ…送りベルト、２２…ベルト駆動部、２２Ａ，２２Ｂ…駆動系、２４Ａ，２４Ｂ…スプロケット、３１…処理部、３２…記憶部、３３…針駆動制御部、３４…ベルト駆動制御部、３５…演算部、３７…張力制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】