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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024007793
(43)【公開日】2024-01-19
(54)【発明の名称】監視プログラム、監視装置及び監視方法
(51)【国際特許分類】
H05K 13/04 20060101AFI20240112BHJP
G05B 19/418 20060101ALI20240112BHJP
【ＦＩ】
H05K13/04 Z
G05B19/418 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022109120
(22)【出願日】2022-07-06
(71)【出願人】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001036
【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】辻本 喜之
【テーマコード（参考）】
3C100
5E353
【Ｆターム（参考）】
3C100AA29
3C100AA38
3C100AA56
3C100BB13
3C100BB15
3C100BB33
3C100EE07
5E353AA02
5E353CC01
5E353CC04
5E353CC21
5E353CC22
5E353DD19
5E353EE51
5E353EE54
5E353EE89
5E353GG01
5E353JJ21
5E353JJ44
5E353LL02
5E353LL03
5E353LL07
5E353QQ01
(57)【要約】
【課題】不要な警戒情報の報知を抑制しつつ、稼働状況の低下を警戒すべき場合にオペレータに警戒情報を報知できること。
【解決手段】基板Ｐに部品Ｅを実装する部品実装システム１の稼働状況を監視する監視プログラムであって、吸着率（部品実装システムの稼働状況が良好なほど大きくなる数値）が警戒閾値を下回った後、特定の変動をしたか否かを判定する第１の判定処理（Ｓ１０２）と、第１の判定処理で特定の変動をしたと判定した場合に、オペレータに警戒情報を報知する警戒処理（Ｓ１０３）と、を監視装置２に実行させる、監視プログラム。
【選択図】図５
【解決手段】基板Ｐに部品Ｅを実装する部品実装システム１の稼働状況を監視する監視プログラムであって、吸着率（部品実装システムの稼働状況が良好なほど大きくなる数値）が警戒閾値を下回った後、特定の変動をしたか否かを判定する第１の判定処理（Ｓ１０２）と、第１の判定処理で特定の変動をしたと判定した場合に、オペレータに警戒情報を報知する警戒処理（Ｓ１０３）と、を監視装置２に実行させる、監視プログラム。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基板に部品を実装する部品実装システムの稼働状況を監視する監視プログラムであって、
前記部品実装システムの稼働状況が良好なほど大きくなる数値が警戒閾値を下回った後、又は、前記数値の移動平均が警戒閾値を下回った後、特定の変動をしたか否かを判定する第１の判定処理と、
前記第１の判定処理で前記特定の変動をしたと判定した場合に、オペレータに警戒情報を報知する警戒処理と、
をコンピュータに実行させる、監視プログラム。
前記部品実装システムの稼働状況が良好なほど大きくなる数値が警戒閾値を下回った後、又は、前記数値の移動平均が警戒閾値を下回った後、特定の変動をしたか否かを判定する第１の判定処理と、
前記第１の判定処理で前記特定の変動をしたと判定した場合に、オペレータに警戒情報を報知する警戒処理と、
をコンピュータに実行させる、監視プログラム。
【請求項2】
請求項１に記載の監視プログラムであって、
前記特定の変動は、前記数値が一定時間以上継続して下がり続けていることである、監視プログラム。
前記特定の変動は、前記数値が一定時間以上継続して下がり続けていることである、監視プログラム。
【請求項3】
請求項１に記載の監視プログラムであって、
前記特定の変動は、前記数値が一定時間以上継続して前記警戒閾値を下回ることである、監視プログラム。
前記特定の変動は、前記数値が一定時間以上継続して前記警戒閾値を下回ることである、監視プログラム。
【請求項4】
請求項１に記載の監視プログラムであって、
前記特定の変動は、前記数値の移動平均が一定時間以上継続して前記警戒閾値を下回ることである、監視プログラム。
前記特定の変動は、前記数値の移動平均が一定時間以上継続して前記警戒閾値を下回ることである、監視プログラム。
【請求項5】
請求項１に記載の監視プログラムであって、
前記特定の変動は、前記数値が一定時間内に所定値以上低下したことである、監視プログラム。
前記特定の変動は、前記数値が一定時間内に所定値以上低下したことである、監視プログラム。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の監視プログラムであって、
前記数値が、前記警戒閾値より小さい警報閾値を下回ったか否かを判定する第２の判定処理と、
前記第２の判定処理で前記警報閾値を下回ったと判定した場合に、オペレータに警報情報を報知する警報処理と、
を前記コンピュータに実行させる、監視プログラム。
前記数値が、前記警戒閾値より小さい警報閾値を下回ったか否かを判定する第２の判定処理と、
前記第２の判定処理で前記警報閾値を下回ったと判定した場合に、オペレータに警報情報を報知する警報処理と、
を前記コンピュータに実行させる、監視プログラム。
【請求項7】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の監視プログラムであって、
稼働状況の種類によって前記警戒閾値が異なる、監視プログラム。
稼働状況の種類によって前記警戒閾値が異なる、監視プログラム。
【請求項8】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の監視プログラムであって、
前記特定の変動には複数の種類があり、
当該監視プログラムは、前記警戒処理において、前記特定の変動の種類に応じた形態で前記警戒情報を報知する、監視プログラム。
前記特定の変動には複数の種類があり、
当該監視プログラムは、前記警戒処理において、前記特定の変動の種類に応じた形態で前記警戒情報を報知する、監視プログラム。
【請求項9】
基板に部品を実装する部品実装システムの稼働状況を監視する監視プログラムであって、
前記部品実装システムの稼働状況が良好なほど小さくなる数値が警戒閾値を上回った後、又は、前記数値の移動平均が警戒閾値を上回った後、特定の変動をしたか否かを判定する第１の判定処理と、
前記第１の判定処理で前記特定の変動をしたと判定した場合に、オペレータに警戒情報を報知する警戒処理と、
をコンピュータに実行させる、監視プログラム。
前記部品実装システムの稼働状況が良好なほど小さくなる数値が警戒閾値を上回った後、又は、前記数値の移動平均が警戒閾値を上回った後、特定の変動をしたか否かを判定する第１の判定処理と、
前記第１の判定処理で前記特定の変動をしたと判定した場合に、オペレータに警戒情報を報知する警戒処理と、
をコンピュータに実行させる、監視プログラム。
【請求項10】
基板に部品を実装する部品実装システムの稼働状況を監視する監視装置であって、
前記部品実装システムの稼働状況が良好なほど大きくなる数値を特定するための情報を取得する取得部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記取得部を介して前記情報を所定の時間間隔で取得する取得処理と、
前記情報によって特定される数値が警戒閾値を下回った後、又は、前記数値の移動平均が警戒閾値を下回った後、特定の変動をしたか否かを判定する第１の判定処理と、
前記第１の判定処理で前記特定の変動をしたと判定した場合に、オペレータに警戒情報を報知する警戒処理と、
を実行する、監視装置。
前記部品実装システムの稼働状況が良好なほど大きくなる数値を特定するための情報を取得する取得部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記取得部を介して前記情報を所定の時間間隔で取得する取得処理と、
前記情報によって特定される数値が警戒閾値を下回った後、又は、前記数値の移動平均が警戒閾値を下回った後、特定の変動をしたか否かを判定する第１の判定処理と、
前記第１の判定処理で前記特定の変動をしたと判定した場合に、オペレータに警戒情報を報知する警戒処理と、
を実行する、監視装置。
【請求項11】
基板に部品を実装する部品実装システムの稼働状況を監視する監視方法であって、
前記部品実装システムの稼働状況が良好なほど大きくなる数値が警戒閾値を下回った後、又は、前記数値の移動平均が警戒閾値を下回った後、特定の変動をしたか否かを判定する第１の判定工程と、
前記第１の判定工程で前記特定の変動をしたと判定した場合に、オペレータに警戒情報を報知する警戒工程と、
を含む、監視方法。
前記部品実装システムの稼働状況が良好なほど大きくなる数値が警戒閾値を下回った後、又は、前記数値の移動平均が警戒閾値を下回った後、特定の変動をしたか否かを判定する第１の判定工程と、
前記第１の判定工程で前記特定の変動をしたと判定した場合に、オペレータに警戒情報を報知する警戒工程と、
を含む、監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、基板に部品を実装する部品実装システムの稼働状況を監視する監視プログラム、監視装置及び監視方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、基板に部品を実装する部品実装システムの稼働状況を監視することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
具体的には、特許文献１に記載の実装ライン監視システムは、複数本の部品実装ラインを１台の実装ライン監視装置で監視する。実装ライン監視装置は少なくとも稼働率、吸着率、実装率の推移をリアルタイムに画面上に表示でき、さらに、少なくとも稼働率、吸着率、実装率についての基準値を指定でき、該基準値を下回った部品実装ラインについて、画面上に警告を表示する。
具体的には、特許文献１に記載の実装ライン監視システムは、複数本の部品実装ラインを１台の実装ライン監視装置で監視する。実装ライン監視装置は少なくとも稼働率、吸着率、実装率の推移をリアルタイムに画面上に表示でき、さらに、少なくとも稼働率、吸着率、実装率についての基準値を指定でき、該基準値を下回った部品実装ラインについて、画面上に警告を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－２５１７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の実装ライン監視装置は、不要な警告を抑制する上で改善の余地があった。
本明細書では、不要な警戒情報の報知を抑制しつつ、稼働状況の低下を警戒すべき場合にオペレータに警戒情報を報知できる技術を開示する。
本明細書では、不要な警戒情報の報知を抑制しつつ、稼働状況の低下を警戒すべき場合にオペレータに警戒情報を報知できる技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
基板に部品を実装する部品実装システムの稼働状況を監視する監視プログラムであって、前記部品実装システムの稼働状況が良好なほど大きくなる数値が警戒閾値を下回った後、又は、前記数値の移動平均が警戒閾値を下回った後、特定の変動をしたか否かを判定する第１の判定処理と、前記第１の判定処理で前記特定の変動をしたと判定した場合に、オペレータに警戒情報を報知する警戒処理と、をコンピュータに実行させる、監視プログラム。
【発明の効果】
【0006】
上記の構成によれば、不要な警戒情報の報知を抑制しつつ、稼働状況の低下を警戒すべき場合にオペレータに警戒情報を報知できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態１に係る部品実装システムの模式図
【図2】表面実装機の上面図
【図3】ヘッドユニットの側面図
【図4】監視装置のブロック図
【図5】吸着率の時間的変化を示すグラフ
【図6】警戒処理及び警報処理のフローチャート
【図7】実施形態２に係る吸着率の時間的変化を示すグラフ
【図8】実施形態３に係る吸着率の時間的変化を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【0008】
（本実施形態の概要）
（１）実施形態に係る監視プログラムは、基板に部品を実装する部品実装システムの稼働状況を監視する監視プログラムであって、前記部品実装システムの稼働状況が良好なほど大きくなる数値が警戒閾値を下回った後、又は、前記数値の移動平均が警戒閾値を下回った後、特定の変動をしたか否かを判定する第１の判定処理と、
前記第１の判定処理で前記特定の変動をしたと判定した場合に、オペレータに警戒情報を報知する警戒処理と、をコンピュータに実行させる。
（１）実施形態に係る監視プログラムは、基板に部品を実装する部品実装システムの稼働状況を監視する監視プログラムであって、前記部品実装システムの稼働状況が良好なほど大きくなる数値が警戒閾値を下回った後、又は、前記数値の移動平均が警戒閾値を下回った後、特定の変動をしたか否かを判定する第１の判定処理と、
前記第１の判定処理で前記特定の変動をしたと判定した場合に、オペレータに警戒情報を報知する警戒処理と、をコンピュータに実行させる。
【0009】
前述した特許文献１に記載の実装ライン監視装置は、稼働率、吸着率、実装率などの数値が基準値を下回った場合に警告を表示する。これらの数値は稼働状況が良好なほど大きくなる数値であるといえる。
これらの数値は外乱などによって一時的に基準値を下回ることがある。言い換えると、これらの数値は外乱などによって一時的に低下することがある。外乱などによる一時的な低下としては、部品実装システムを構成している機器に補給される補給品切れによる機器の一時的な停止や、補給品を補給する作業が行われている間の機器の一時的な停止などが例示される。
これらの数値は外乱などによって一時的に基準値を下回ることがある。言い換えると、これらの数値は外乱などによって一時的に低下することがある。外乱などによる一時的な低下としては、部品実装システムを構成している機器に補給される補給品切れによる機器の一時的な停止や、補給品を補給する作業が行われている間の機器の一時的な停止などが例示される。
【0010】
外乱などによって数値が一時的に低下した場合にも警告を発すると、警告に対処するためにオペレータが部品実装ラインまで移動したとき、部品実装ラインは既に正常な状態に回復している可能性がある。この場合、オペレータは無駄に部品実装ラインまで移動することになり、オペレータの負担が無駄に高くなる。このため、不要な警告を抑制することが好ましい。
これに対し、外乱などによる一時的な低下ではない場合（言い換えると稼働状況の低下がある程度継続している場合）は、稼働状況の更なる低下を警戒すべきであるため、オペレータに警戒情報を報知することが好ましい。
これに対し、外乱などによる一時的な低下ではない場合（言い換えると稼働状況の低下がある程度継続している場合）は、稼働状況の更なる低下を警戒すべきであるため、オペレータに警戒情報を報知することが好ましい。
【0011】
しかしながら、単に数値を閾値と比較するだけでは、数値の低下が一時的な低下であるか否かを判定することが難しい。これについて検討した本願発明者は、外乱などによる一時的な低下ではない場合（すなわち稼働状況の低下を警戒すべき場合）は、稼働状況が良好なほど大きくなる数値が警戒閾値を下回った後、特定の変動をすることを見出した。
上記（１）に記載の監視プログラムによると、稼働状況が良好なほど大きくなる数値が警戒閾値を下回った後又は数値の移動平均が警戒閾値を下回った後、特定の変動をした場合に警戒情報を報知するので、単に数値又はその移動平均が警戒閾値を下回っただけでは警戒情報は報知されない。このため不要な警戒情報の報知を抑制できる。一方、数値又はその移動平均が警戒閾値を下回った後、特定の変動をした場合は警戒情報を報知するので、外乱などによる一時的な低下ではない場合（すなわち稼働状況の低下を警戒すべき場合）にオペレータに警戒情報を報知できる。
上記（１）に記載の監視プログラムによると、稼働状況が良好なほど大きくなる数値が警戒閾値を下回った後又は数値の移動平均が警戒閾値を下回った後、特定の変動をした場合に警戒情報を報知するので、単に数値又はその移動平均が警戒閾値を下回っただけでは警戒情報は報知されない。このため不要な警戒情報の報知を抑制できる。一方、数値又はその移動平均が警戒閾値を下回った後、特定の変動をした場合は警戒情報を報知するので、外乱などによる一時的な低下ではない場合（すなわち稼働状況の低下を警戒すべき場合）にオペレータに警戒情報を報知できる。
【0012】
（２）前記特定の変動は、前記数値が一定時間以上継続して下がり続けていることであってもよい。
【0013】
数値が警戒閾値を下回った後、一定時間以上継続して下がり続けている場合は、稼働状況の更なる低下を警戒すべきである。
上記（２）に記載の監視プログラムによると、特定の変動は、数値が一定時間以上継続して下がり続けていることであるので、稼働状況の低下を警戒すべき場合にオペレータに警戒情報を報知できる。
上記（２）に記載の監視プログラムによると、特定の変動は、数値が一定時間以上継続して下がり続けていることであるので、稼働状況の低下を警戒すべき場合にオペレータに警戒情報を報知できる。
【0014】
（３）前記特定の変動は、前記数値が一定時間以上継続して前記警戒閾値を下回ることであってもよい。
【0015】
本願発明者は、外乱などによる一時的な低下ではない場合（すなわち稼働状況の低下を警戒すべき場合）には、稼働状況が良好なほど大きくなる数値が一定時間以上継続して警戒閾値を下回ることを見出した。
上記（３）に記載の監視プログラムによると、特定の変動は、数値が一定時間以上継続して警戒閾値を下回ることであるので、稼働状況の低下を警戒すべき場合にオペレータに警戒情報を報知できる。
上記（３）に記載の監視プログラムによると、特定の変動は、数値が一定時間以上継続して警戒閾値を下回ることであるので、稼働状況の低下を警戒すべき場合にオペレータに警戒情報を報知できる。
【0016】
（４）前記特定の変動は、前記数値の移動平均が一定時間以上継続して前記警戒閾値を下回ることであってもよい。
【0017】
数値が警戒閾値を下回った後、一定時間が経過するまでの間に何らかの理由で一時的に警戒閾値以上になることも考えられる。この場合、一定時間が経過するまでの間のほとんどの時間は数値が警戒閾値を下回っていても、一定時間以上継続していないことにより、警戒情報が報知されない。
上記（４）に記載の監視プログラムによると、数値の移動平均を用いるので、一定時間内に一時的に数値が警戒閾値以上になってもその影響が軽減される。このため、警戒情報を報知すべきであるのに報知されないことを抑制できる。
上記（４）に記載の監視プログラムによると、数値の移動平均を用いるので、一定時間内に一時的に数値が警戒閾値以上になってもその影響が軽減される。このため、警戒情報を報知すべきであるのに報知されないことを抑制できる。
【0018】
（５）前記特定の変動は、前記数値が一定時間内に所定値以上低下したことであってもよい。
【0019】
本願発明者は、数値が警戒閾値を下回った後、一定時間内に所定値以上低下した場合（言い換えると数値が一定時間内に急激に低下した場合）は、外乱などによる一時的な低下ではない可能性が高いことを見出した。
上記（５）に記載の監視プログラムによると、特定の変動は、数値が一定時間内に所定値以上低下したことであるので、稼働状況の低下を警戒すべき場合にオペレータに警戒情報を報知できる。
上記（５）に記載の監視プログラムによると、特定の変動は、数値が一定時間内に所定値以上低下したことであるので、稼働状況の低下を警戒すべき場合にオペレータに警戒情報を報知できる。
【0020】
（６）前記数値が、前記警戒閾値より小さい警報閾値を下回ったか否かを判定する第２の判定処理と、前記第２の判定処理で前記警報閾値を下回ったと判定した場合に、オペレータに警報情報を報知する警報処理と、を前記コンピュータに実行させてもよい。
【0021】
数値の低下が一時的なものであっても、その低下がある程度大きい場合は、オペレータが早期に対処すべき何らかの問題が生じている可能性がある。
上記（６）に記載の監視プログラムによると、数値の低下が一時的なものであっても、その低下が大きい場合（すなわち警戒閾値より小さい警報閾値を下回った場合）は直ちにオペレータに警報情報を報知するので、オペレータは稼働状況の低下に対する何らかの対処を早期に行うことができる。
上記（６）に記載の監視プログラムによると、数値の低下が一時的なものであっても、その低下が大きい場合（すなわち警戒閾値より小さい警報閾値を下回った場合）は直ちにオペレータに警報情報を報知するので、オペレータは稼働状況の低下に対する何らかの対処を早期に行うことができる。
【0022】
（７）稼働状況の種類によって前記警戒閾値が異なってもよい。
【0023】
適切な警戒閾値は稼働状況の種類によって異なることがある。
上記（７）に記載の監視プログラムによると、稼働状況の種類に応じて適切に警戒閾値を設定できる。
上記（７）に記載の監視プログラムによると、稼働状況の種類に応じて適切に警戒閾値を設定できる。
【0024】
（８）前記特定の変動には複数の種類があり、当該監視プログラムは、前記警戒処理において、前記特定の変動の種類に応じた形態で前記警戒情報を報知してもよい。
【0025】
上記（８）に記載の監視プログラムによると、特定の変動の種類に応じた形態で警戒閾値を報知するので、オペレータは報知の形態から変動の種類を把握し易い。
【0026】
（９）実施形態に係る監視プログラムは、基板に部品を実装する部品実装システムの稼働状況を監視する監視プログラムであって、前記部品実装システムの稼働状況が良好なほど小さくなる数値が警戒閾値を上回った後、又は、前記数値の移動平均が警戒閾値を上回った後、特定の変動をしたか否かを判定する第１の判定処理と、前記第１の判定処理で前記特定の変動をしたと判定した場合に、オペレータに警戒情報を報知する警戒処理と、をコンピュータに実行させる。
【0027】
上記（９）に記載の監視プログラムによると、不要な警戒情報の報知を抑制しつつ、稼働状況の低下を警戒すべき場合にオペレータに警戒情報を報知できる。
【0028】
（１０）実施形態に係る監視装置は、基板に部品を実装する部品実装システムの稼働状況を監視する監視装置であって、前記部品実装システムの稼働状況が良好なほど大きくなる数値を特定するための情報を取得する取得部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記取得部を介して前記情報を所定の時間間隔で取得する取得処理と、前記情報によって特定される数値が警戒閾値を下回った後、又は、前記数値の移動平均が警戒閾値を下回った後、特定の変動をしたか否かを判定する第１の判定処理と、前記第１の判定処理で前記特定の変動をしたと判定した場合に、オペレータに警戒情報を報知する警戒処理と、を実行する。
【0029】
上記（１０）に記載の監視装置によると、不要な警戒情報の報知を抑制しつつ、稼働状況の低下を警戒すべき場合にオペレータに警戒情報を報知できる。
【0030】
（１１）実施形態に係る監視方法は、基板に部品を実装する部品実装システムの稼働状況を監視する監視方法であって、前記部品実装システムの稼働状況が良好なほど大きくなる数値が警戒閾値を下回った後、又は、前記数値の移動平均が警戒閾値を下回った後、特定の変動をしたか否かを判定する第１の判定工程と、前記第１の判定工程で前記特定の変動をしたと判定した場合に、オペレータに警戒情報を報知する警戒工程と、を含む。
【0031】
上記（１１）に記載の監視方法によると、不要な警戒情報の報知を抑制しつつ、稼働状況の低下を警戒すべき場合にオペレータに警戒情報を報知できる。
【0032】
［本開示の実施形態の詳細］
以下に、本開示の実施形態について説明する。本開示はこれらの例示に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲内において実施形態を変更したものを含む。
本開示の実施形態は、装置、方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。
以下に、本開示の実施形態について説明する。本開示はこれらの例示に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲内において実施形態を変更したものを含む。
本開示の実施形態は、装置、方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。
【0033】
【0034】
（１）部品実装システム
図１を参照して、実施形態１に係る部品実装システム１について説明する。部品実装システム１は回路パターンが印刷されたプリント基板（以下、単に基板という）に電子部品などの部品を実装するシステムである。
図１を参照して、実施形態１に係る部品実装システム１について説明する。部品実装システム１は回路パターンが印刷されたプリント基板（以下、単に基板という）に電子部品などの部品を実装するシステムである。
【0035】
部品実装システム１は１以上の実装ラインＬ（Ｌ１～Ｌ３）、監視装置２（コンピュータの一例）、１以上のオペレータ端末３などで構成されている。実装ラインＬ、監視装置２及びオペレータ端末３は通信ネットワーク４を介して通信可能に接続されている。オペレータ端末３は通信ネットワーク４に無線接続されている。
オペレータ５（５Ａ，５Ｂ）は部品実装システム１で発生する作業を行う作業者である。オペレータ５はオペレータ端末３を携帯している。
オペレータ５（５Ａ，５Ｂ）は部品実装システム１で発生する作業を行う作業者である。オペレータ５はオペレータ端末３を携帯している。
【0036】
監視装置２は部品実装システム１の稼働状況を監視する装置である。稼働状況は部品実装システム１がどの程度正常に動作しているかを示す情報である。監視装置２は部品実装システム１の稼働状況が良好なほど大きくなる数値を監視し、当該数値が後述する警戒情報の報知条件を満たした場合はオペレータ端末３を介してオペレータ５に警戒情報を通知（報知の一例）する。監視装置２は、当該数値が後述する警報情報の報知条件を満たした場合はオペレータ端末３を介してオペレータ５に警報情報を通知（報知の一例）する。
【0037】
（１－１）実装ライン
各実装ラインＬはそれぞれ１以上の表面実装機６を備えている。実装ラインＬは表面実装機６以外にも基板に対する作業を行うその他の装置（ローダー、スクリーン印刷機、印刷検査機、ディスペンサ、実装後外観検査機、リフロー装置、硬化後外観検査機、アンローダーなど）を備えているが、図１ではその他の装置については省略している。
各実装ラインＬはそれぞれ１以上の表面実装機６を備えている。実装ラインＬは表面実装機６以外にも基板に対する作業を行うその他の装置（ローダー、スクリーン印刷機、印刷検査機、ディスペンサ、実装後外観検査機、リフロー装置、硬化後外観検査機、アンローダーなど）を備えているが、図１ではその他の装置については省略している。
【0038】
図２を参照して、表面実装機６について説明する。表面実装機６は架台３０、搬送コンベア３１、４つの部品供給装置３２、ヘッドユニット３３、ヘッド移動部３４、制御部及び操作部を備えている。
架台３０は平面視長方形状をなすとともに上面が平坦とされている。二点破線で示す領域Ａは基板Ｐに部品Ｅを実装するときに基板Ｐが固定される作業位置（以下、作業位置Ａという）である。作業位置Ａの下方には作業位置Ａに搬送された基板Ｐを固定する図示しないバックアップ装置が配されている。
架台３０は平面視長方形状をなすとともに上面が平坦とされている。二点破線で示す領域Ａは基板Ｐに部品Ｅを実装するときに基板Ｐが固定される作業位置（以下、作業位置Ａという）である。作業位置Ａの下方には作業位置Ａに搬送された基板Ｐを固定する図示しないバックアップ装置が配されている。
【0039】
搬送コンベア３１は基板Ｐを搬送する装置である。搬送コンベア３１はＸ方向に循環移動する一対の搬送ベルト（前側搬送ベルト３１Ａ及び後側搬送ベルト３１Ｂ）、搬送ベルトが掛け回されている複数のローラ、搬送ベルトを駆動するベルト駆動モータなどを備えている。搬送コンベア３１は上流側から搬入された基板Ｐを作業位置Ａに搬送し、作業位置Ａで部品Ｅが実装された基板Ｐを下流側に搬出する。
【0040】
部品供給装置３２は表面実装機６のＹ方向の両側においてＸ方向に並んで２箇所ずつ、計４箇所に配されている。部品供給装置３２には複数のテープフィーダ３７がＸ方向に横並び状に整列して取り付けられている。各テープフィーダ３７は部品Ｅを保持している部品テープが巻回されたリール、及び、リールから部品テープを引き出す電動式の送出装置等を備えており、部品Ｅを１つずつ供給する。
【0041】
ヘッドユニット３３は部品Ｅを吸着及び解放する複数の実装ヘッド３８を備えている。ヘッドユニット３３についての説明は後述する。
ヘッド移動部３４はヘッドユニット３３を所定の可動範囲内でＸ方向及びＹ方向に移動させる機構である。ヘッド移動部３４はヘッドユニット３３をＸ方向に往復移動可能に支持しているビーム３９、ビーム３９をＹ方向に往復移動可能に支持している一対のＹ軸ガイドレール４０、ヘッドユニット３３をＸ方向に往復移動させるＸ軸サーボモータ５８、ビーム３９をＹ方向に往復移動させるＹ軸サーボモータ５９などを備えている。
ヘッド移動部３４はヘッドユニット３３を所定の可動範囲内でＸ方向及びＹ方向に移動させる機構である。ヘッド移動部３４はヘッドユニット３３をＸ方向に往復移動可能に支持しているビーム３９、ビーム３９をＹ方向に往復移動可能に支持している一対のＹ軸ガイドレール４０、ヘッドユニット３３をＸ方向に往復移動させるＸ軸サーボモータ５８、ビーム３９をＹ方向に往復移動させるＹ軸サーボモータ５９などを備えている。
【0042】
図３を参照して、ヘッドユニット３３について説明する。ヘッドユニット３３は所謂インライン型であり、複数の実装ヘッド３８がＸ方向に並んで設けられている。ヘッドユニット３３にはこれらの実装ヘッド３８を個別に昇降させるＺ軸サーボモータ、及び、これらの実装ヘッド３８を一斉に軸周りに回転させるＲ軸サーボモータが設けられている。
【0043】
各実装ヘッド３８はノズルシャフト３８Ａと、ノズルシャフト３８Ａの下端部に着脱可能に取り付けられている吸着ノズル３８Ｂとを有している。ノズルシャフト３８Ａ内には図示しないフィルタが配されている。吸着ノズル３８Ｂにはノズルシャフト３８Ａを介して図示しない空気供給装置から負圧及び正圧が供給される。吸着ノズル３８Ｂは負圧が供給されることによって部品Ｅを吸着し、正圧が供給されることによってその部品Ｅを解放する。
ここではインライン型のヘッドユニット３３を例に説明したが、ヘッドユニット３３は例えば複数の実装ヘッド３８が円周上に配列された所謂ロータリーヘッドであってもよい。
ここではインライン型のヘッドユニット３３を例に説明したが、ヘッドユニット３３は例えば複数の実装ヘッド３８が円周上に配列された所謂ロータリーヘッドであってもよい。
【0044】
（１－２）監視装置
図４を参照して、監視装置２について説明する。監視装置２は所謂パーソナルコンピュータであり、制御部７０、記憶部７１、通信部７２（取得部の一例）、表示部７３及び操作部７４を備えている。
制御部７０はＣＰＵ７０Ａ及びＲＡＭ７０Ｂを備えている。制御部７０は記憶部７１に記憶されているプログラムを実行することによって監視装置２の各部を制御する。記憶部７１はハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性の記憶媒体を有する記憶装置である。記憶部７１には制御部７０によって実行される各種のプログラムやデータが記憶されている。各種のプログラムには部品実装システム１の稼働状況を監視する監視プログラムも含まれる。
図４を参照して、監視装置２について説明する。監視装置２は所謂パーソナルコンピュータであり、制御部７０、記憶部７１、通信部７２（取得部の一例）、表示部７３及び操作部７４を備えている。
制御部７０はＣＰＵ７０Ａ及びＲＡＭ７０Ｂを備えている。制御部７０は記憶部７１に記憶されているプログラムを実行することによって監視装置２の各部を制御する。記憶部７１はハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性の記憶媒体を有する記憶装置である。記憶部７１には制御部７０によって実行される各種のプログラムやデータが記憶されている。各種のプログラムには部品実装システム１の稼働状況を監視する監視プログラムも含まれる。
【0045】
通信部７２は監視装置２を通信ネットワーク４に接続するための通信回路である。表示部７３は液晶ディスプレイなどの表示装置、表示装置を駆動する駆動回路などで構成されている。操作部７４はキーボード、マウス、タッチパネルなどである。
【0046】
（１－３）オペレータ端末
図１を参照して、オペレータ端末３について説明する。オペレータ端末３は情報を表示する表示部を備えるコンピュータであり、具体的にはタブレットコンピュータやスマートフォンなどである。オペレータ端末３は携帯型のＰＣ（パーソナルコンピュータ）であってもよいし、専用に設計された端末であってもよい。
オペレータ端末３は、監視端末２から警戒情報や警報情報を受信すると、受信したそれらの情報を表示部に表示する。これにより、警戒情報や警報情報がオペレータ端末３を介してオペレータ５に通知される。
図１を参照して、オペレータ端末３について説明する。オペレータ端末３は情報を表示する表示部を備えるコンピュータであり、具体的にはタブレットコンピュータやスマートフォンなどである。オペレータ端末３は携帯型のＰＣ（パーソナルコンピュータ）であってもよいし、専用に設計された端末であってもよい。
オペレータ端末３は、監視端末２から警戒情報や警報情報を受信すると、受信したそれらの情報を表示部に表示する。これにより、警戒情報や警報情報がオペレータ端末３を介してオペレータ５に通知される。
【0047】
（２）稼働状況が良好なほど大きくなる数値
実施形態１では、部品実装システム１の稼働状況が良好なほど大きくなる数値として、実装ヘッド３８の吸着率を例に説明する。実装ヘッド３８の吸着率とは、実装ヘッド３８が部品Ｅの吸着を試みた回数のうち吸着に成功した回数の割合（％）のことをいう。吸着率は部品実装システム１の稼働状況が良好なほど大きくなる。吸着率は１つの実装ヘッド３８の吸着率であってもよいし、複数の実装ヘッド３８の吸着率の平均値であってもよい。ここでは１つの実装ヘッド３８の吸着率を例に説明する。
実施形態１では、部品実装システム１の稼働状況が良好なほど大きくなる数値として、実装ヘッド３８の吸着率を例に説明する。実装ヘッド３８の吸着率とは、実装ヘッド３８が部品Ｅの吸着を試みた回数のうち吸着に成功した回数の割合（％）のことをいう。吸着率は部品実装システム１の稼働状況が良好なほど大きくなる。吸着率は１つの実装ヘッド３８の吸着率であってもよいし、複数の実装ヘッド３８の吸着率の平均値であってもよい。ここでは１つの実装ヘッド３８の吸着率を例に説明する。
【0048】
図５に示すグラフの横軸は時間、縦軸は実装ヘッド３８の吸着率である。実装ヘッド３８はフィルタが目詰まりしたり吸着ノズル３８Ｂが欠けたりすることによって吸着率が緩やかに低下することがある。吸着率が低下する原因はこれらに限られず、外乱などによって一時的に低下することもある。外乱などによる一時的な低下としては、部品テープの部品切れによる表面実装機６の一時的な停止や、部品テープのスプライシング作業が行われている間の表面実装機６の一時的な停止などが例示される。
【0049】
（３）警戒情報及び警報情報の報知
吸着率が緩やかに低下している場合は、吸着率の更なる低下を警戒することが好ましい。警戒情報は、吸着率が緩やかに低下している場合に、吸着率の更なる低下を警戒すべきことをオペレータ５に報知する情報である。
吸着率の低下が一時的なものであっても、その低下が大きい場合は、オペレータ５が早期に対処すべき何らかの問題が生じている可能性がある。警報情報は、吸着率が一時的に大きく低下した場合に、吸着率の低下に対する何らかの対処を早期に行うようオペレータ５に報知する情報である。
吸着率が緩やかに低下している場合は、吸着率の更なる低下を警戒することが好ましい。警戒情報は、吸着率が緩やかに低下している場合に、吸着率の更なる低下を警戒すべきことをオペレータ５に報知する情報である。
吸着率の低下が一時的なものであっても、その低下が大きい場合は、オペレータ５が早期に対処すべき何らかの問題が生じている可能性がある。警報情報は、吸着率が一時的に大きく低下した場合に、吸着率の低下に対する何らかの対処を早期に行うようオペレータ５に報知する情報である。
【0050】
図５に示すように、監視装置２には吸着率を監視するための閾値として警戒閾値と警報閾値とが設定されている。警戒閾値は吸着率の緩やかな低下（言い換えると吸着率の一時的ではない低下）を検出するための閾値である。警報閾値は吸着率の一時的で大きな低下を検出するための閾値である。図５に示すように、警報閾値は警戒閾値より小さい。
【0051】
制御部７０は１時間間隔（所定の時間間隔の一例）で表面実装機６から吸着率を取得し、吸着率が以下の警戒情報の報知条件を満たしたか否か、及び、以下の警報情報の報知条件を満たしたか否かを判定する。制御部７０は、吸着率が警戒情報の報知条件を満たした場合はオペレータ５に警戒情報を報知する。制御部７０は、吸着率が警報情報の報知条件を満たした場合はオペレータ５に警報情報を報知する。以下に示す警戒情報の報知条件及び警報情報の報知条件は一例であり、これらの報知条件はオペレータ５が任意に設定できる。
【0052】
警戒情報の報知条件：警戒閾値＝８０％、判定期間＝２時間
警報情報の報知条件：警報閾値＝７０％、判定期間＝０時間
警報情報の報知条件：警報閾値＝７０％、判定期間＝０時間
【0053】
判定期間は、吸着率が閾値（警戒閾値あるいは警報閾値）を下回った期間が判定期間以上であった場合に警戒情報又は警報情報を報知することを意味している。判定期間は一定時間の一例である。上述した警戒情報の報知条件では判定期間が２時間であるので、吸着率が警戒閾値を下回っても直ぐには警戒情報が報知されず、吸着率が２時間継続して警戒閾値を下回った場合に警戒情報が報知される。上述した警報情報の報知条件では判定期間が０時間であるので、吸着率が警報閾値を下回ると直ちに警報情報が報知される。
【0054】
図５に示す例では時点Ｐ１で吸着率が警戒閾値を下回っており、時点Ｐ１から２時間（判定期間）経過した時点Ｐ２まで継続して吸着率が警戒閾値を下回っている。このため時点Ｐ２で警戒情報が報知される。時点Ｐ２では吸着率が警報閾値を下回っていないので、警報情報は報知されない。
ここで、図５に示す例では時点Ｐ１より前に吸着率が警戒閾値を下回っているが、実施形態１では１時間間隔で吸着率を取得するので、時点Ｐ１で吸着率が警戒閾値を下回ったと判定される。
図５に示す例では時点Ｐ３において吸着率が警報閾値を下回っている。このため時点Ｐ３で直ちに警報情報が報知される。時点Ｐ３では吸着率は２時間以上継続して警戒閾値を下回っていないので、警戒情報は報知されない。
ここで、図５に示す例では時点Ｐ１より前に吸着率が警戒閾値を下回っているが、実施形態１では１時間間隔で吸着率を取得するので、時点Ｐ１で吸着率が警戒閾値を下回ったと判定される。
図５に示す例では時点Ｐ３において吸着率が警報閾値を下回っている。このため時点Ｐ３で直ちに警報情報が報知される。時点Ｐ３では吸着率は２時間以上継続して警戒閾値を下回っていないので、警戒情報は報知されない。
【0055】
（４）警戒処理及び警報処理
図６を参照して、監視プログラムを実行する制御部７０によって実行される警戒処理及び警報処理のフローチャートについて説明する。警戒処理及び警報処理は所定の時間間隔（ここでは１時間間隔）で繰り返し実行される。理解を容易にするため、ここでは１つの実装ヘッド３８の吸着率を例に説明する。
図６を参照して、監視プログラムを実行する制御部７０によって実行される警戒処理及び警報処理のフローチャートについて説明する。警戒処理及び警報処理は所定の時間間隔（ここでは１時間間隔）で繰り返し実行される。理解を容易にするため、ここでは１つの実装ヘッド３８の吸着率を例に説明する。
【0056】
Ｓ１０１では、制御部７０は表面実装機６から実装ヘッド３８の吸着率を取得する（取得処理の一例）。吸着率は、部品実装システム１の稼働状況が良好なほど大きくなる数値を特定するための情報の一例である。すなわち、制御部７０は、部品実装システム１の稼働状況が良好なほど大きくなる数値を特定するための情報として、部品実装システム１の稼働状況が良好なほど大きくなる数値そのものを取得する。
【0057】
Ｓ１０２では、制御部７０は警戒情報の報知条件が成立しているか否かを判定する（第１の判定処理の一例）。具体的には、制御部７０は、現時点から判定期間によって示される時間遡った時点から現時点まで吸着率が継続して警戒閾値を下回っている場合は成立していると判定し、一時的にでも吸着率が警戒閾値以上であった場合は成立していないと判定する。制御部７０は、成立している場合はＳ１０３に進み、成立していない場合はＳ１０４に進む。
【0058】
Ｓ１０３では、制御部７０はオペレータ５に警戒情報を報知する（警戒処理の一例）。具体的には、制御部７０は表示部７３に警戒情報を表示すると共に、オペレータ端末３に警戒情報を送信することにより、オペレータ端末３を介してオペレータ５に警戒情報を通知する。警戒情報の報知はこれらのうちどちらか一方だけであってもよい。
【0059】
Ｓ１０４では、制御部７０は警報情報の報知条件が成立しているか否かを判定する（第２の判定処理の一例）。具体的には、制御部７０はＳ１０１で取得した吸着率が警報閾値を下回っている場合は成立していると判定し、下回っていない場合は成立していないと判定する。制御部７０は、成立している場合はＳ１０５に進み、成立していない場合は処理を終了する。
Ｓ１０５では、制御部７０はオペレータ５に警報情報を報知する（警報処理の一例）。具体的には、制御部７０は表示部７３に警報情報を表示すると共に、オペレータ端末３に警報情報を送信することにより、オペレータ端末３を介してオペレータ５に警報情報を通知する。警報情報の報知はこれらのうちどちらか一方だけであってもよい。
Ｓ１０５では、制御部７０はオペレータ５に警報情報を報知する（警報処理の一例）。具体的には、制御部７０は表示部７３に警報情報を表示すると共に、オペレータ端末３に警報情報を送信することにより、オペレータ端末３を介してオペレータ５に警報情報を通知する。警報情報の報知はこれらのうちどちらか一方だけであってもよい。
【0060】
（５）実施形態の効果
実施形態１に係る監視プログラムによると、吸着率が警戒閾値を下回った後、特定の変動をした場合に警戒情報を報知するので、単に数値が警戒閾値を下回っただけでは警戒情報は報知されない。このため不要な警戒情報の報知を抑制できる。一方、吸着率が警戒閾値を下回った後、特定の変動をした場合は警戒情報を報知するので、吸着率の低下を警戒すべき場合にオペレータ５に警戒情報を報知できる。
実施形態１に係る監視プログラムによると、吸着率が警戒閾値を下回った後、特定の変動をした場合に警戒情報を報知するので、単に数値が警戒閾値を下回っただけでは警戒情報は報知されない。このため不要な警戒情報の報知を抑制できる。一方、吸着率が警戒閾値を下回った後、特定の変動をした場合は警戒情報を報知するので、吸着率の低下を警戒すべき場合にオペレータ５に警戒情報を報知できる。
【0061】
監視プログラムによると、特定の変動は、吸着率が警戒閾値を一定時間以上継続して下回ることであるので、吸着率の低下を警戒すべき場合にオペレータ５に警戒情報を報知できる。
【0062】
監視プログラムによると、吸着率の低下が一時的なものであっても、その低下が大きい場合（すなわち警戒閾値より小さい警報閾値を下回った場合）は直ちにオペレータ５に警報情報を報知するので、オペレータ５は吸着率の低下に対する何らかの対処を早期に行うことができる。
【0063】
＜実施形態２＞
実施形態２を図７によって説明する。
実施形態２に係る制御部７０は、吸着率の移動平均が警戒閾値を下回った後、一定時間以上継続して警戒閾値を下回った場合に警戒情報を報知する。
実施形態２に係る警戒情報の報知条件及び警報情報の報知条件を以下に示す。実施形態２に係る警戒情報の報知条件は、実施形態１に係る警戒情報の報知条件に移動平均期間が追加されている。実施形態２に係る警報情報の報知条件は実施形態１と同じである。
実施形態２を図７によって説明する。
実施形態２に係る制御部７０は、吸着率の移動平均が警戒閾値を下回った後、一定時間以上継続して警戒閾値を下回った場合に警戒情報を報知する。
実施形態２に係る警戒情報の報知条件及び警報情報の報知条件を以下に示す。実施形態２に係る警戒情報の報知条件は、実施形態１に係る警戒情報の報知条件に移動平均期間が追加されている。実施形態２に係る警報情報の報知条件は実施形態１と同じである。
【0064】
警戒情報の報知条件：警戒閾値＝８０％、判定期間＝３時間、移動平均期間＝３時間
警報情報の報知条件：警報閾値＝７０％、判定期間＝０時間
警報情報の報知条件：警報閾値＝７０％、判定期間＝０時間
【0065】
図７を参照して、移動平均期間について説明する。図７において実線５０は吸着率、一点鎖線５１は移動平均を示している。移動平均期間は吸着率の平均値を算出する期間の長さを示している。例えば移動平均期間が３時間である場合、図７に示す時点Ｐ４における移動平均は、時点Ｐ４を基準に過去の３時間に取得された吸着率の平均値である。時点Ｐ５における移動平均は、時点Ｐ５を基準に過去の３時間に取得された吸着率の平均値である。
【0066】
図７に示す例では時点Ｐ６において移動平均が警戒閾値を下回っており、時点Ｐ６から３時間（判定期間）経過した時点Ｐ８まで移動平均が継続して警戒閾値を下回っている。図７に示す例では時点Ｐ７で吸着率が一時的に警戒閾値を上回っているが、移動平均は時点Ｐ８まで継続して警戒閾値を下回っているので、時点Ｐ８で警戒情報が報知される。
【0067】
警報情報については実施形態１と同様に吸着率そのものが用いられる。図７に示す例では時点Ｐ９で吸着率が警報閾値を下回っているため、時点Ｐ９で直ちに警報情報が報知される。
【0068】
実施形態２に係る監視プログラムによると、吸着率の移動平均を用いるので、吸着率が一時的に警戒閾値以上になってもその影響が軽減される。このため、警戒情報を報知すべきであるのに報知されないことを抑制できる。
【0069】
＜実施形態３＞
実施形態３を図８によって説明する。
実施形態３に係る制御部７０は、吸着率が警戒閾値を下回った後、一定時間内に所定値以上低下した場合（言い換えると吸着率が一定時間内に急激に低下した場合）に警戒情報を報知する。
実施形態３に係る警戒情報の報知条件及び警報情報の報知条件を以下に示す。実施形態３に係る警戒情報の報知条件は、実施形態１に係る警戒情報の報知条件に変化値（所定値の一例）が追加されている。実施形態３に係る警報情報の報知条件は実施形態１と同じである。
実施形態３を図８によって説明する。
実施形態３に係る制御部７０は、吸着率が警戒閾値を下回った後、一定時間内に所定値以上低下した場合（言い換えると吸着率が一定時間内に急激に低下した場合）に警戒情報を報知する。
実施形態３に係る警戒情報の報知条件及び警報情報の報知条件を以下に示す。実施形態３に係る警戒情報の報知条件は、実施形態１に係る警戒情報の報知条件に変化値（所定値の一例）が追加されている。実施形態３に係る警報情報の報知条件は実施形態１と同じである。
【0070】
警戒情報の報知条件：警戒閾値＝８０％、判定期間＝１時間、変化値＝１０％以上
警報情報の報知条件：警報閾値＝７０％、判定期間＝０時間
警報情報の報知条件：警報閾値＝７０％、判定期間＝０時間
【0071】
図８を参照して、変化値について説明する。理解を容易にするため、図８では警報閾値は省略している。変化値は以下の式１によって求められる。
変化値＝判定期間の開始時点の吸着率－判定期間の終了時点の吸着率 ・・・ 式１
変化値＝判定期間の開始時点の吸着率－判定期間の終了時点の吸着率 ・・・ 式１
【0072】
図８に示す例では、時点Ｐ１０で吸着率が警戒閾値を下回っており、時点Ｐ１０から１時間（判定期間）が経過した時点Ｐ１１まで吸着率が継続して警戒閾値を下回っている。そして、時点Ｐ１０における吸着率（判定期間の開始時点の吸着率）から時点Ｐ１１における吸着率（判定期間の終了時点の吸着率）を減じた変化値が１０％以上である。すなわち、吸着率が警戒閾値を下回った後、一定時間内に所定値以上低下している。このため時点Ｐ１１で警戒情報が報知される。
【0073】
図８に示す例では、時点Ｐ１２で吸着率が警戒閾値を下回っており、時点Ｐ１２から１時間（判定期間）が経過した時点Ｐ１３まで吸着率が継続して警戒閾値を下回っている。そして、時点Ｐ１２における吸着率（判定期間の開始時点の吸着率）から時点Ｐ１３における吸着率（判定期間の終了時点の吸着率）を減じた変化値が１０％以上である。このため時点Ｐ１３でも警戒情報が報知される。
【0074】
実施形態３に係る監視プログラムによると、特定の変動は、吸着率が警戒閾値を下回った後、一定時間内に所定値以上低下したことであるので、吸着率の低下を警戒すべき場合にオペレータ５に警戒情報を報知できる。
【0075】
＜実施形態４＞
実施形態４では警戒情報の報知条件として複数の報知条件が設定されている。言い換えると、実施形態４では特定の変動に複数の種類がある。実施形態４に係る制御部７０は、特定の変動の種類に応じた形態で警戒情報を報知する。
以下に複数の報知条件の例（特定の変動の種類の例）を示す。ここでは３つの報知条件を例示する。以下に示す報知条件Ａは実施形態１、報知条件Ｂは実施形態２、報知条件Ｃは実施形態３で説明した警戒情報の報知条件である。
実施形態４では警戒情報の報知条件として複数の報知条件が設定されている。言い換えると、実施形態４では特定の変動に複数の種類がある。実施形態４に係る制御部７０は、特定の変動の種類に応じた形態で警戒情報を報知する。
以下に複数の報知条件の例（特定の変動の種類の例）を示す。ここでは３つの報知条件を例示する。以下に示す報知条件Ａは実施形態１、報知条件Ｂは実施形態２、報知条件Ｃは実施形態３で説明した警戒情報の報知条件である。
【0076】
警戒情報の報知条件Ａ：警戒閾値＝８０％、判定期間＝２時間
警戒情報の報知条件Ｂ：警戒閾値＝８０％、判定期間＝３時間、移動平均期間＝３時間
警戒情報の報知条件Ｃ：警戒閾値＝８０％、判定期間＝１時間、変化値＝１０％以上
警戒情報の報知条件Ｂ：警戒閾値＝８０％、判定期間＝３時間、移動平均期間＝３時間
警戒情報の報知条件Ｃ：警戒閾値＝８０％、判定期間＝１時間、変化値＝１０％以上
【0077】
実施形態４に係る制御部７０は、報知条件に応じた形態で警戒情報を報知する。具体的には、実施形態４では報知条件毎に緊急度が設定されている。緊急度はオペレータが任意に設定できる。ここでは以下のように緊急度が設定されているとする。
警戒情報の報知条件Ｃ：緊急度＝高
警戒情報の報知条件Ｂ：緊急度＝中
警戒情報の報知条件Ａ：緊急度＝低
警戒情報の報知条件Ｃ：緊急度＝高
警戒情報の報知条件Ｂ：緊急度＝中
警戒情報の報知条件Ａ：緊急度＝低
【0078】
制御部７０は、緊急度に応じた形態（言い換えると特定の変動の種類に応じた形態）として以下の形態（表示形態、通知形態）で警戒情報を報知する。
緊急度＝高：表示部７３に警戒情報を表示、オペレータ端末３を介してオペレータ５に警戒情報を通知
緊急度＝中：表示部７３に注意情報を表示、オペレータ端末３を介してオペレータ５に注意情報を通知
緊急度＝低：表示部７３に注意情報を表示のみ
緊急度＝高：表示部７３に警戒情報を表示、オペレータ端末３を介してオペレータ５に警戒情報を通知
緊急度＝中：表示部７３に注意情報を表示、オペレータ端末３を介してオペレータ５に注意情報を通知
緊急度＝低：表示部７３に注意情報を表示のみ
【0079】
実施形態４に係る監視プログラムによると、特定の変動の種類に応じた形態で警戒情報を報知するので、オペレータ５は報知の形態から緊急度を把握し易い。
【0080】
＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。
【0081】
（１）上記実施形態１では稼働状況として１つの実装ヘッド３８の稼働状況（吸着率）を例示したが、稼働状況はこれに限定されない。例えば、稼働状況は部品実装システム１全体の稼働状況であってもよいし、実装ラインＬの稼働状況であってもよいし、実装ラインＬを構成している機器（スクリーン印刷機、印刷検査機、ディスペンサ、表面実装機６、実装後外観検査機、リフロー装置、硬化後外観検査機など）の稼働状況であってもよいし、機器を構成している一部の構成要素（例えば実装ヘッド３８）の稼働状況であってもよい。
【0082】
（２）上記実施形態では部品実装システム１の稼働状況が良好なほど大きくなる数値として吸着率を例示したが、稼働状況が良好なほど大きくなる数値はこれに限られない。例えば、当該数値は稼働率であってもよい。稼働率は、一定時間内に部品実装システム１（あるいは実装ラインＬ、機器、一部の構成要素）が稼働していた時間を当該一定時間で除算した割合である。何らかのエラーで部品実装システム１が停止した場合、停止している時間が長いほど稼働率が低下する。このため、稼働率は部品実装システム１の稼働状況が良好なほど大きくなる数値である。
稼働率の定義はこれに限られず、適宜に決定できる。例えば、稼働率は単位時間あたりに生産した基板Ｐの枚数であってもよい。本来は１時間に基板Ｐを１００枚生産できる場合に、実際に生産した枚数が８０枚である場合、稼働率は８０％になる。
稼働率の定義はこれに限られず、適宜に決定できる。例えば、稼働率は単位時間あたりに生産した基板Ｐの枚数であってもよい。本来は１時間に基板Ｐを１００枚生産できる場合に、実際に生産した枚数が８０枚である場合、稼働率は８０％になる。
【0083】
稼働状況は障害メトリクスであってもよい。障害メトリクスは、具体的には平均修復時間（ＭＴＴＲ：Ｍｅａｎ Ｔｉｍｅ Ｔｏ Ｒｅｐａｉｒ）、平均障害間隔または平均故障間隔（ＭＴＢＦ：Ｍｅａｎ Ｔｉｍｅ Ｂｅｔｗｅｅｎ Ｆａｉｌｕｒｅｓ）、平均障害時間または平均故障時間（ＭＴＴＦ：Ｍｅａｎ Ｔｉｍｅ Ｔｏ Ｆａｉｌｕｒｅ）、平均検出時間（ＭＴＴＤ：Ｍｅａｎ Ｔｉｍｅ Ｔｏ Ｄｅｔｅｃｔ）、平均調査時間（ＭＴＴＩ：Ｍｅａｎ Ｔｉｍｅ Ｔｏ Ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ）、平均サービス回復時間（ＭＴＲＳ：Ｍｅａｎ Ｔｉｍｅ ｔｏ Ｒｅｓｔｏｒｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、平均システムインシデント間隔（ＭＴＢＳＩ：Ｍｅａｎ Ｔｉｍｅ Ｂｅｔｗｅｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｃｉｄｅｎｔｓ）などである。
【0084】
表面実装機６の場合は、稼働状況が良好なほど大きくなる数値は実装率であってもよい。実装率は、実装を試みた部品Ｅの数に対する実装に成功した部品Ｅの数の割合のことをいう。例えば、部品Ｅの吸着に失敗した場合だけでなく、部品Ｅを吸着できても途中で落下した場合や、基板Ｐ上の搭載位置に搭載されずに持ち帰ってしまった場合も実装に失敗するので、吸着率と実装率とは必ずしも一致しない。実装率は実装ヘッド３８毎の実装率であってもよいし、各実装ヘッド３８の実装率の平均値であってもよい。
稼働状況はこれらに限定されず、部品実装システム１の稼働に関する他の状況であってもよい。
稼働状況はこれらに限定されず、部品実装システム１の稼働に関する他の状況であってもよい。
【0085】
（３）上記実施形態では吸着率（部品実装システム１の稼働状況が良好なほど大きくなる数値）を特定するための情報として吸着率そのものを取得する場合を例示した。これに対し、吸着率を特定するための情報は、部品Ｅの吸着を試みた回数と、そのうち吸着に成功した回数とであってもよい。そして、制御部７０がそれらの情報から吸着率を算出することによって吸着率を特定してもよい。すなわち、稼働状況が良好なほど大きくなる数値は、その数値を特定できればどのような情報として取得されてもよい。
【0086】
（４）上記実施形態では部品実装システム１の稼働状況が良好なほど大きくなる数値を表面実装機６から取得する場合を例示したが、これらの情報が記憶部７１あるいはＲＡＭ７０Ｂに記憶されている場合は記憶部７１あるいはＲＡＭ７０Ｂから読み出すことによって取得してもよい。
【0087】
（５）上記実施形態では稼働状況の種類が１種類だけ（吸着率だけ）である場合を例示した。これに対し、制御部７０は複数種類の稼働状況のそれぞれについて、警戒情報の報知条件が成立しているか否か、及び、警報情報の報知条件が成立しているか否かを判定してもよい。例えば、制御部７０は吸着率及び実装率のそれぞれについて、警戒情報の報知条件が成立しているか否か、及び、警報情報の報知条件が成立しているか否かを判定してもよい。その場合、稼働状況の種類毎に異なる警戒閾値や警報閾値が設定されてもよい。このようにすると、稼働状況の種類に応じて適切に警戒閾値を設定できる。
【0088】
（６）上記実施形態１では、特定の変動として、吸着率が警戒閾値を下回った後、一定時間以上継続して警戒閾値を下回ることを例示した。これに対し、特定の変動は、吸着率が警戒閾値を下回った後、一定時間以上継続して警戒閾値を下回り、且つ、その間、吸着率が継続して下がり続けていることであってもよい。吸着率が警戒閾値を下回った後、一定時間以上継続して下がり続けている場合は、吸着率の更なる低下を警戒すべきである。このため、吸着率が継続して下がり続けていることも条件に含めると、吸着率の低下を警戒すべき場合にオペレータに警戒情報を報知できる。
実施形態２も同様であり、特定の変動は、吸着率の移動平均が警戒閾値を下回った後、移動平均が一定時間以上継続して警戒閾値を下回り、且つ、その間、移動平均が継続して下がり続けていることであってもよい。
実施形態３も同様であり、特定の変動は、吸着率が警戒閾値を下回った後、一定時間内に所定値以上低下し、且つ、その間、吸着率が継続して下がり続けていることであってもよい。
実施形態２も同様であり、特定の変動は、吸着率の移動平均が警戒閾値を下回った後、移動平均が一定時間以上継続して警戒閾値を下回り、且つ、その間、移動平均が継続して下がり続けていることであってもよい。
実施形態３も同様であり、特定の変動は、吸着率が警戒閾値を下回った後、一定時間内に所定値以上低下し、且つ、その間、吸着率が継続して下がり続けていることであってもよい。
【0089】
（７）上記実施形態２では、特定の変動として、吸着率の移動平均が警戒閾値を下回った後、一定時間以上継続して警戒閾値を下回っていることを例示した。これに対し、吸着率が警戒閾値を下回った後、移動平均が一定時間以上継続して警戒閾値を下回っていることであってもよい。すなわち、一定時間の起点は吸着率が警戒閾値を下回った時であってもよいし、移動平均が警戒閾値を下回った時であってもよい。
【0090】
（８）上記実施形態３では、特定の変動として、吸着率が警戒閾値を下回った後、一定時間内に所定値以上低下することを例示した。これに対し、特定の変動は、吸着率の移動平均が警戒閾値を下回った後、移動平均が一定時間内に所定値以上低下することであってもよい。
【0091】
（９）上記実施形態１では、部品実装システム１の稼働状況が良好なほど大きくなる数値が警戒閾値を下回った後、特定の変動をした場合に、オペレータ５に警戒情報を報知する場合を例に説明した。これに対し、部品実装システム１の稼働状況が良好なほど小さくなる数値が警戒閾値を上回った後、特定の変動をした場合に、オペレータ５に警戒情報を報知してもよい。
【0092】
例えば、上記実施形態では稼働状況が良好なほど大きくなる数値として吸着率を例示した。そして、吸着率が８０％（警戒閾値）を下回った後、特定の変動をした場合に警戒情報を報知する場合を例示した。吸着率が８０％を下回ることは、吸着失敗率（＝１００％－吸着率）が２０％を上回ることと同義である。吸着失敗率とは、実装ヘッド３８が部品Ｅの吸着を試みた回数のうち吸着に失敗した回数の割合（％）のことをいう。吸着失敗率は、１００％から吸着率を減じることによって求めてもよいし、吸着に失敗した回数を実装ヘッド３８が部品Ｅの吸着を試みた回数で除算することによって求めてもよい。すなわち、吸着失敗率は必ずしも１００％から吸着率を減じることで求められなくてもよい。
【0093】
吸着失敗率は稼働状況が良好なほど小さくなる数値である。このため、吸着失敗率が２０％を上回った後、特定の変動をした場合に、オペレータ５に警戒情報を報知してもよい。特定の変動は、例えば吸着失敗率が警戒閾値を上回った後、一定時間以上継続して警戒閾値を上回ることであってもよいし、吸着失敗率の移動平均が警戒閾値を上回った後、一定時間以上継続して警戒閾値を上回ることであってもよいし、吸着失敗率が警戒閾値を上回った後、一定時間内に所定値以上上昇したことであってもよい。
稼働状況が良好なほど小さくなる数値は吸着失敗率に限定されず、例えば非稼働率（＝１００％－稼働率）であってもよいし、実装失敗率（＝１００％－実装率）であってもよい。
稼働状況が良好なほど小さくなる数値は吸着失敗率に限定されず、例えば非稼働率（＝１００％－稼働率）であってもよいし、実装失敗率（＝１００％－実装率）であってもよい。
【0094】
（１０）上記実施形態４では警戒情報の報知条件毎に緊急度が設定されている場合を例示したが、報知条件毎に優先度が設定されてもよい。優先度はオペレータが任意に設定できる。そして、制御部７０は、警戒情報を報知するときにその警戒情報に設定されている優先度も合わせて報知してもよい。これにより、オペレータは優先度が高い警戒情報が報知されたのか優先度が低い警戒情報が報知されたのかを知ることができる。
【0095】
（１１）上記実施形態４では警戒情報の報知条件が複数あり、それぞれに緊急度が設定されている場合を例示した、これに対し、警戒情報の報知条件と警報情報の報知条件とにそれぞれ緊急度が設定されてもよい。すなわち、警戒情報と警報情報とで報知の形態が異なってもよい。警戒情報の報知条件と警報情報の報知条件とにそれぞれ優先度が設定されてもよい。
【0096】
（１２）上記実施形態では警戒情報を表示部７３に表示したりオペレータ端末３に通知したりすることによって報知しているが、警戒情報を報知する方法はこれらに限定されない。例えば、警戒情報は電子メールでオペレータ端末３に送信されてもよいし、音声によって報知されてもよいし、所定の警戒音を発音することによって報知されてもよいし、表面実装機６に設けられている図示しない表示灯を点灯させることによって報知されてもよい。警報情報についても同様である。
【符号の説明】
【0097】
１： 部品実装システム
２： 監視装置（コンピュータの一例）
５： オペレータ
７０： 制御部
７２： 通信部（取得部の一例）
Ｅ： 部品
Ｐ： 基板
２： 監視装置（コンピュータの一例）
５： オペレータ
７０： 制御部
７２： 通信部（取得部の一例）
Ｅ： 部品
Ｐ： 基板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】