特開 2024-77933 レール監視システム、レール監視方法、及びレール監視プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024077933

(43)【公開日】2024-06-10

(54)【発明の名称】レール監視システム、レール監視方法、及びレール監視プログラム

(51)【国際特許分類】

   B61L 25/06 20060101AFI20240603BHJP

   B61L 7/06 20060101ALI20240603BHJP

【ＦＩ】

B61L25/06 Z

B61L7/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022190181

(22)【出願日】2022-11-29

(71)【出願人】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000196587

【氏名又は名称】西日本旅客鉄道株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】中山 博之

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 伸吾

(72)【発明者】

【氏名】西脇 一雅

(72)【発明者】

【氏名】沖野 将司

(72)【発明者】

【氏名】吉川 智貴

(72)【発明者】

【氏名】横江 隆司

(57)【要約】

【課題】より簡易な構成で安全性を確保した鉄道車両の走行が可能なレール監視システム、レール監視方法、及びレール監視プログラムを提供する。
【解決手段】本開示に係るレール監視システム１０は、切替判定手段１１と、表示手段１２と、を備える。切替判定手段１１は、鉄道車両が走行するレールにおいて、鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングしたセンシング情報に基づいて、トングレールの切替状態を判定する。表示手段１２は、トングレールの切替状態を表示する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄道車両が走行するレールにおいて、前記鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングしたセンシング情報に基づいて、前記トングレールの切替状態を判定する切替判定手段と、
前記トングレールの前記切替状態を表示する表示手段と、
を備えるレール監視システム。

【請求項2】

前記センシング情報は、距離センサが検出した当該距離センサと前記トングレールとの距離情報である、
請求項１に記載のレール監視システム。

【請求項3】

前記センシング情報は、接触センサが検出した基本レールと前記トングレールとの接触情報である、
請求項１に記載のレール監視システム。

【請求項4】

前記表示手段は、入力された鉄道レールの始点と終点とに基づいて、切替を必要とする前記トングレールを表示する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレール監視システム。

【請求項5】

転轍機と、
前記転轍機が前記トングレールの切替動作をおこなうことを補助する補助装置と、
前記トングレールの切替動作指示信号を前記補助装置に送信する遠隔操作手段と、
をさらに備えた、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレール監視システム。

【請求項6】

撮像手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記撮像手段により撮像された前記トングレールの前記切替状態をさらに表示する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレール監視システム。

【請求項7】

前記切替判定手段が判定した前記トングレールの前記切替状態と前記トングレールが予め記憶された切替状態とが異なる場合に警告する警告手段をさらに備えた、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレール監視システム。

【請求項8】

転轍機と、
前記転轍機がトングレールの切替動作をおこなうことを補助する補助装置と、
前記補助装置の内部スイッチにより前記転轍機の操作レバーが倒れている方向を検知して前記トングレールの切替状態を判定する切替判定手段と、
前記トングレールの前記切替状態を表示する表示手段と、
前記切替状態に応じたユーザーの操作によって前記トングレールの切替動作指示信号を前記補助装置に送信する遠隔操作手段と、
を備えるレール監視システム。

【請求項9】

鉄道車両が走行するレールにおいて、前記鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングしたセンシング情報に基づいて、前記トングレールの切替状態を判定し、
前記トングレールの前記切替状態を表示する、
処理をコンピュータが実行する、
レール監視方法。

【請求項10】

鉄道車両が走行するレールにおいて、前記鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングしたセンシング情報に基づいて、前記トングレールの切替状態を判定し、
前記トングレールの前記切替状態を表示する、
処理をコンピュータに実行させる、
レール監視プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、レール監視システム、レール監視方法、及びレール監視プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、鉄道路線の発達に伴い、レールの切替を監視する技術の開発がされている。
例えば、特許文献１には、転轍機の制御状態を映像監視する列車走行監視システムが記載されている。特許文献１に開示された列車走行監視システムでは、トングレールの切替前後の画像データを比較することにより、トングレールの切替状態を自動的に判断して監視している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２５５６５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した特許文献１に開示された列車走行監視システムでは、切替前後におけるトングレールの画像解析を行うことにより、トングレールの切換が正常か否かを自動的に判定する。しかし、画像解析は、複雑なシステム構成となるため、高コストになる問題があった。

【0005】

本開示の目的は、上述した課題に鑑み、より簡易な構成で安全性を確保した鉄道車両の走行が可能なレール監視システム、レール監視方法、及びレール監視プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係るレール監視システムは、
鉄道車両が走行するレールにおいて、前記鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングしたセンシング情報に基づいて、前記トングレールの切替状態を判定する切替判定手段と、
前記トングレールの前記切替状態を表示する表示手段と、を備える。

【0007】

本開示の一態様に係るレール監視方法は、
鉄道車両が走行するレールにおいて、前記鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングしたセンシング情報に基づいて、前記トングレールの切替状態を判定し、
前記トングレールの前記切替状態を表示する、
処理をコンピュータが実行する。

【0008】

本開示の一態様に係るレール監視プログラムは、
鉄道車両が走行するレールにおいて、前記鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングしたセンシング情報に基づいて、前記トングレールの切替状態を判定し、
前記トングレールの前記切替状態を表示する、
処理をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示により、低コストでより安全性を確保した鉄道車両の走行が可能なレール監視システム、レール監視方法、及びレール監視プログラムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係るレール監視システムの構成を示すブロック図である。

【図2】トングレールの切替状態を示す模式図である。

【図3】実施形態１に係るレール監視システムにおける表示手段を示した模式図である。

【図4】実施形態１に係るレール監視方法の流れを示すフローチャートである。

【図5】距離センサを用いてトングレールの切替状態を判定する模式図である。

【図6】接触センサを用いてトングレールの切替状態を判定する模式図である。

【図7】実施形態３に係るレール監視システムにおける表示手段を示した模式図である。

【図8】実施形態４に係るレール監視システムの構成を示すブロック図である。

【図9】転轍機に取り付けられた補助装置の斜視図である。

【図10】実施形態４に係るレール監視システムを示した模式図である。

【図11】実施形態５に係るレール監視システムを示した模式図である。

【図12】実施形態６に係るレール監視システムの構成を示すブロック図である。

【図13】表示手段５２ｂにより現場でレールを監視するユーザーに対して表示されたトングレールの切替状態を示す図である。

【図14】表示手段５２ａにより監視室でレールを監視しているユーザーに対して表示されたトングレールの切替状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施形態を通じて本開示を説明するが、請求の範囲に係る開示を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
なお、当然のことながら、図面に示した右手系ｘｙｚ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、ｚ軸正向きが鉛直上向き、ｘｙ平面が水平面である。
以下の、実施形態では、ユーザーは、例えば、トングレールを現場で監視する保守員又は現場から離れた監視室で監視する保守員である。

【0012】

＜実施形態１＞
以下、図面を参照して本開示の実施形態１について説明する。図１は、実施の形態１に係るレール監視システムの構成を示すブロック図である。実施の形態１に係るレール監視システム１０は、切替判定手段１１、表示手段１２を備える。

【0013】

切替判定手段１１は、鉄道車両が走行するレールにおいて、鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングしたセンシング情報に基づいて、トングレールの切替状態を判定する。切替判定手段１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算部と、プログラムやデータ等が格納されたＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部と、を備えている。すなわち、切替判定手段１１は、コンピュータとしての機能を有しており、上記プログラム等に基づいて、トングレールの切替状態を判定する。
ここで、センシング情報は、各種センサによって取得された情報であり、詳細には後述するように、例えば距離情報や接触情報を含む。

【0014】

図２を参照しながら、トングレールの切替状態について説明する。図２は、トングレールの切替状態を示す模式図である。図２において、矢印は鉄道車両の進行方向を示しており、図のｙ軸負方向からｙ軸正方向に向かって鉄道車両が進行する。図２では、レールは、基本レールＬ１、基本レールＬ２、及びトングレールＴＬを含む。図２（ａ）は鉄道車両が基本レールＬ１を直進する場合を示した図である。図２（ｂ）は鉄道車両が基本レールＬ１に対して右折して基本レールＬ２を走行する場合を示した図である。図２（ａ）に示すように鉄道車両が基本レールＬ１を直進する場合、トングレールＴＬは基本レールＬ１に対して平行である。
一方で、図２（ｂ）に示すように鉄道車両が基本レールＬ１に対して右折して基本レールＬ２を走行する場合、トングレールＴＬは基本レールＬ１に対して傾いている。すなわち、切替状態とは、トングレールＴＬが基本レールＬ１に対して平行な状態、あるいはトングレールＴＬが基本レールＬ１に対して傾いている状態を示す。
図２（ｂ）では、鉄道車両が基本レールＬ１に対して右折して基本レールＬ２を走行する場合を例にして説明したが、鉄道車両が基本レールＬ１に対して左折する場合でも同様である。

【0015】

表示手段１２は、トングレールの切替状態を表示する。図３は、実施形態１に係るレール監視システムにおける表示手段を示した模式図である。表示手段１２は、始点、終点、基本レールＬ、トングレールＴＬ３０１～ＴＬ３２３を表示する。図３に示した例では、始点から基本レールＬを走行した鉄道車両は、トングレールＴＬ３０１～ＴＬ３０８の切替状態をたどることにより、終点１にたどり着く。すなわち、表示手段１２は、切替判定手段１１により判定したトングレール３０１～ＴＬ３２３の切替状態を反映して、鉄道車両がレールを走行する際の始点から終点を導くように表示する。このとき、図３に示すように、表示手段１２は始点から終点１までを目立つように表示してもよい。
表示手段１２は、例えば、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）端末である。その他の例として、表示手段１２はスマートウォッチなどのウェアラブル端末である。

【0016】

続いて、実施形態１に係るレール監視方法を説明する。図４は、実施形態１に係るレール監視方法の流れを示すフローチャートである。まず、切替判定手段１１は、鉄道車両が走行するレールにおいて、鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングしたセンシング情報に基づいて、トングレールの切替状態を判定する（ＳＴ１）。次に、表示手段１２は、トングレールの切替状態を表示する（ＳＴ２）。

【0017】

このように、実施形態１に係るレール監視システムは、鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングしたセンシング情報に基づいて、トングレールの切替状態を判定して表示する。これにより、ユーザーが現地でトングレールの切替状態を確認することが不要となり、安全性を容易に確保できる。さらに、実施形態１に係るレール監視システムは、簡易な構成であるため、低コストで安全性を確保した鉄道車両の走行が可能となる。

【0018】

＜実施形態２＞
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態２について説明する。実施形態２に係るレール監視システムは、切替判定手段、表示手段を備える。実施形態２は、実施形態１に係るレール監視システム１０の切替判定手段１１が判定の基とするセンシング情報の変形例である。その他の構成は、実施形態１に係るレール監視システムと同様であるため、説明を省略する。

【0019】

図５を参照しながら、距離センサを用いてトングレールの切替状態を判定する方法について説明する。図５は、距離センサを用いてトングレールの切替状態を判定する模式図である。図５において、矢印は鉄道車両の進行方向を示しており、図のy軸負方向からy軸正方向に向かって鉄道車両が進行する。図５では、レールは、基本レールＬ１、基本レールＬ２、及びトングレールＴＬを含む。図５（ａ）は鉄道車両が基本レールＬ１を直進する場合を示した図である。図５（ｂ）は鉄道車両が基本レールＬ１に対して右折して基本レールＬ２を走行する場合を示した図である。図５（ａ）、図５（ｂ）に示した例では、距離センサＳ１はトングレールＴＬに対して右側方（ｘ軸正方向）に設けられているが、これに限定されることはなく、トングレールＴＬの側方であればよい。距離センサＳ１は、当該距離センサＳ１とトングレールＴＬとの距離情報を検出する。

【0020】

距離センサＳ１は、予め、鉄道車両が基本レールＬ１を直進する場合（図５（ａ））のトングレールＴＬから距離センサＳ１までの距離ｌａを検出する。また、距離センサＳ１は、予め、鉄道車両が基本レールＬ１に対して右折して基本レールＬ２を走行する場合（図５（ｂ））のトングレールＴＬから近接センサＳ１までの距離ｌｂを検出する。さらに、距離センサＳ１が検出した距離ｌａから５ｍｍ離れた位置までの距離を閾値Ａ、距離センサＳ１が検出した距離ｌｂから５ｍｍ離れた位置までの距離を閾値Ｂとして設定する。なお、５ｍｍの値は、任意で変更可能である。

【0021】

切替判定手段は、距離センサＳ１が検出した当該距離センサＳ１とトングレールＴＬとの距離情報と、閾値と、を比較することによりトングレールＴＬの切替状態を判定することができる。より具体的には、距離センサＳ１からトングレールＴＬの距離が２３９５ｍｍ～２４００ｍｍの間を閾値Ａ、距離センサＳ１からトングレールＴＬの距離が２４９５ｍｍ～２５００ｍｍの間を閾値Ｂにあらかじめ設定する。距離センサＳ１により検出した距離が閾値Ｂの範囲内（２４９５ｍｍ～２５００ｍｍの間）の場合、切替判定手段は鉄道車両が基本レールＬ１に対して右折して基本レールＬ２を走行する場合（図５（ｂ））であると判定する。また、距離センサＳ１により検出した距離が閾値Ａの範囲内（２３９５ｍｍ～２４００ｍｍの間）の場合、切替判定手段は鉄道車両が基本レールＬ１を直進する場合（図５（ａ））であると判定する。

【0022】

図５に示した例では、センサが距離センサＳ１である場合の説明をしたが、これに限定されることなく、当該センサとトングレールＴＬとの距離情報をセンシングできるセンサであればよい。センサは、例えば、近接センサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）形式のレーザセンサ、ＴＯＦ（Time of Flight）形式のレーザセンサ、超音波センサである。

【0023】

すなわち、図５に示すように、切替判定手段は距離センサＳ１が検出した当該距離センサＳ１とトングレールＴＬとの距離情報に基づいてトングレールＴＬの切替状態を判定する。このように、距離情報をセンシングできるセンサを用いることによって、大幅な設備変更が不要となり、低コストでトングレールＴＬの切替状態を判定することができる。

【0024】

続いて、図６を参照しながら、接触センサを用いてトングレールの切替状態を判定する方法について説明する。図６は、接触センサを用いてトングレールの切替状態を判定する模式図である。図６において、矢印は鉄道車両の進行方向を示しており、図のy軸負方向からy軸正方向に向かって鉄道車両が進行する。図６では、レールは、基本レールＬ１、基本レールＬ２、及びトングレールＴＬを含む。図６（ａ）は鉄道車両が基本レールＬ１を直進する場合を示した図である。図６（ｂ）は鉄道車両が基本レールＬ１に対して右折して基本レールＬ２を走行する場合を示した図である。図６（ａ）、図６（ｂ）に示した例では、接触センサＳ２はトングレールＴＬに設けられているが、これに限定されることはなく、基本レールＬ１に設けられてもよい。接触センサＳ２は、基本レールＬ１とトングレールＴＬとの接触情報を検出する。

【0025】

鉄道車両が基本レールＬ１を直進する場合（図６（ａ））、基本レールＬ１とトングレールＴＬとが平行であり、基本レールＬ１とトングレールＴＬとが接触していない状態である。一方で、鉄道車両が基本レールＬ１に対して右折して基本レールＬ２を走行する場合（図６（ｂ））、基本レールＬ１に対してトングレールＴＬが傾いており、基本レールＬ１とトングレールＴＬとが接触している状態である。換言すると、鉄道車両が基本レールＬ１に対して右折して基本レールＬ２を走行する場合（図６（ｂ））、接触センサＳ２は基本レールＬ１とトングレールＴＬとが接触していることを検出する。

【0026】

切替判定手段は、接触センサＳ２により検出した基本レールＬ１とトングレールＴＬとの接触状態に基づいて、トングレールＴＬの切替状態を判定することができる。より具体的には、接触センサＳ２が基本レールＬ１とトングレールＴＬとが接触している状態を検出した場合、切替判定手段は鉄道車両が基本レールＬ１に対して右折する場合（図６（ｂ））であると判定する。また、接触センサＳ２が基本レールＬ１とトングレールＴＬとが接触していない状態を検出した場合、切替判定手段は鉄道車両がレールを直進する場合（図６（ａ））であると判定する。

【0027】

図６に示した例では、センサが接触センサＳ２である場合の説明をしたが、これに限定されることなく、基本レールＬ１とトングレールＴＬとの接触情報をセンシングできるセンサであればよい。センサは、例えば、マイクロスイッチ、接触式変位センサ、マグネットスイッチである。

【0028】

すなわち、図６に示すように、切替判定手段は接触センサが検出した基本レールＬ１とトングレールＴＬとの接触情報に基づいてトングレールＴＬの切替状態を判定する。このように、接触情報をセンシングできるセンサを用いることによって、大幅な設備変更が不要となり、低コストでトングレールＴＬの切替状態を判定することができる。

【0029】

図５（ｂ）、及び図６（ｂ）では、鉄道車両が基本レールＬ１に対して右折して基本レールＬ２を走行する場合を例にして説明したが、鉄道車両がレールＬに対して左折する場合でも同様に、実施形態２に係るレール監視システムはトングレールの切替状態を判定して表示する。

【0030】

このように、実施形態２に係るレール監視システムは、鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングした距離情報、又は接触情報に基づいて、トングレールの切替状態を判定して表示する。これにより、ユーザーが現地でトングレールの切替状態を確認することが不要となり、安全性を容易に確保できる。さらに、実施形態２に係るレール監視システムは、簡易な構成であるため、低コストで安全性を確保した鉄道車両の走行が可能となる。

【0031】

＜実施形態３＞
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態３について説明する。実施形態３に係るレール監視システムは、切替判定手段、表示手段を備える。実施形態３に係るレール監視システムにおける表示手段は、実施形態１に係るレール監視システム１０における表示手段１２と異なる。実施形態３に係るレール監視システムにおける切替判定手段は、実施形態１に係るレール監視システム１０における切替判定手段１１と同様であるため、説明を省略する。

【0032】

図７は、実施形態３に係るレール監視システムにおける表示手段を示した模式図である。表示手段３２は、始点、終点、基本レールＬ、トングレールＴＬ３０１～ＴＬ３２３を表示する。図７に示した例では、始点からレールを走行した鉄道車両は、トングレールＴＬ３０１～ＴＬ３０８の切替状態をたどることにより、終点１にたどり着く。

【0033】

表示手段３２は、入力された鉄道レールの始点と終点とに基づいて、切り替えを必要とするトングレールを表示する。図７に示した例では、終点として入力された終点６に基づいて、トングレールＴＬ３０５とトングレールＴＬ３１０とを表示する。このとき、トングレールＴＬ３０１～トングレールＴＬ３０８を表示している色と別の色を用いて、トングレールＴＬ３０５とトングレールＴＬ３１０とを表示してもよい。また、トングレールＴＬ３１０の前後の基本レールＬ３と基本レールＬ４とを、ＴＬ３０５とトングレールＴＬ３１０との色に合わせて表示してもよい。
すなわち、表示手段３２は、鉄道車両が始点から終点６に向かって走行する際、切替をおこなうことが必要なトングレールＴＬ３０５とトングレールＴＬ３１０とを表示する。

【0034】

図７に示した例では、表示手段３２は、トングレールＴＬ３０５、トングレールＴＬ３１０、基本レールＬ３、及び基本レールＬ４の表示を他のトングレールＴＬ３０１～ＴＬ３２３（トングレールＴＬ３０５、トングレールＴＬ３１０は除く）と異なる色で表示してもよい。しかし、これに限定されず、例えば、レールを表示している線の太さ又は線種を変更して、目立させるように表示してもよい。

【0035】

このように、実施形態３に係るレール監視システムは、鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングした情報に基づいて、トングレールの切替状態を判定して表示する。このとき、始点と終点を入力することにより、切替をおこなうことが必要なトングレールを表示することができる。これにより、ユーザーがトングレールの切替状態を確認することが容易となり、容易に安全性を確保できる。さらに、実施形態３に係るレール監視システムは、簡易な構成であるため、低コストで安全性を確保した鉄道車両の走行が可能となる。

【0036】

＜実施形態４＞
次に、本開示の実施形態４について説明する。図８は、実施形態４に係るレール監視システムの構成を示すブロック図である。実施形態４に係るレール監視システム４０は、転轍機４４、補助装置４５、切替判定手段４１、表示手段４２、遠隔操作手段４３を備える。切替判定手段４１、及び表示手段４２は、実施形態１に係る切替判定手段１１、及び表示手段１２と同様であるため説明を省略する。ここでは、転轍機４４、補助装置４５、遠隔操作手段４３を説明する。

【0037】

転轍機４４は、トングレールを定位又は反位に手動で転換させる。トングレールが定位の状態は、図２（ａ）に示すように、鉄道車両が基本レールを直進する状態を示す。トングレールが反位の状態は、図２（ｂ）に示すように、鉄道車両が基本レールに対して右折する状態を示す。換言すると、転轍機４４を用いることによって、トングレールを図２（ａ）の状態から図２（ｂ）の状態又は図２（ｂ）の状態から図２（ａ）の状態に手動で切替動作をおこなうことができる。

【0038】

図９を参照しながら、補助装置４５について説明する。図９は、転轍機に取り付けられた補助装置の斜視図である。図９に示すように、補助装置４５は、転轍器変換ユニット４５Ｕと回動機構４５Ｒとから構成されている。

【0039】

図９に示すように、転轍器変換ユニット４５Ｕは、直方体形状を有する。転轍器変換ユニット４５Ｕは、電動モータ（図示していない）とクラッチ（図示していない）とを備える。電動モータ―は、回動機構４５Ｒを回転駆動させるための駆動源である。クラッチは、回動機構４５Ｒと、転轍器変換ユニット４５Ｕにおける電動モータと、を切り離し可能な部材である。

【0040】

図９に示すように、回動機構４５Ｒは、長板状形状を有し、ｘ軸から反時計回りに４５度方向に延在している。回動機構４５Ｒは、一方の端部が回動軸４５ｃとなっており、もう一方の端部が保持部４５ｓとなっている。保持部４５ｓは、ｙ軸負の方向に突出した凸部４５ｓａと凸部４５ｓｂとを有する。凸部４５ｓａと凸部４５ｓｂとの間には、転轍機４４における操作レバー４４Ｌを挟み込むことができる。すなわち、補助装置４５における保持部４５ｓが転轍機４４における操作レバー４４Ｌと連結され、転轍機４４と補助装置４５とが連結される。

【0041】

図９に示すように、回動機構４５Ｒは、回動軸４５ｃ周りに回動することができる。操作レバー４４Ｌは、回動機構４５Ｒと連結されているため、回動機構４５Ｒの動きに合わせて回動軸４５ｃ周りに回動することができる。このような構成により、回動機構４５Ｒは転轍器変換ユニット４５Ｕにおける電動モータの駆動力を操作レバー４４Ｌに伝達できる。

【0042】

このように、補助装置４５を転轍機４４に取り付けることにより、補助装置４５は転轍機がトングレールの切替動作をおこなうことを補助する。このとき、転轍機４４は手動式転轍機から自動式転轍器へと変換する。したがって、トングレールにまで影響する大掛かりな変換作業を要せず、低コスト且つ迅速に手動転轍器を自動転轍器に変換することができる。

【0043】

続いて、図８に示した遠隔操作手段４３について説明する。遠隔操作手段４３は、トングレールの切替動作指示信号を補助装置４５に送信している。送受信方法は、有線でも無線ネットワークでも構わない。無線ネットワークは、例えば、ＬＴＥなどの通信回線規格を用いた無線通信網を含む。無線ネットワークは、無線ＬＡＮ（Local Area Network）又は第５世代移動通信システムなどの無線通信網を含んでいてもよい。遠隔操作手段４３と補助装置４５とが長距離であることや間に障害物がある等が原因で電波が届かない場合、無線中継装置（図示していない）を介して通信をおこなってもよい。

【0044】

現場で鉄道のレール監視をするユーザーは、遠隔操作手段４３を用いることによって、トングレールの切替状態を確認しながら、補助装置４５を遠隔操作することができる。ここで、現場で鉄両のレール監視をするユーザーとは、例えば、トングレールの近くにいる保守員である。トングレールの切替操作が必要な際、現場で鉄道のレール監視をするユーザーは、分岐点Ｐ１の近くにいるが、直接分岐点Ｐ１におけるトングレールを見ることはできない。

【0045】

すなわち、遠隔操作手段４３を用いることによって、ユーザーが遠隔にいながらも転轍機が動作してトングレールの切替をおこなうことができる。遠隔操作手段４３は、表示手段４２の端末に備えられてもよく、表示手段４２の端末とは別の端末でもよい。また、補助装置４５と表示手段４２とでは、トングレールの切替状態を示す定位又は反位がＩ／Ｏ信号にてやり取りされてもよい。このとき、補助装置４５は、補助装置４５の内部にスイッチを設け、転轍機４４の操作レバー４４Ｌが倒れているか方向をスイッチの接触によって検知して、トングレールの切替状態を示す定位又は反位を間接的に把握する。このような構成により、転轍機４４とトングレールとのリンク機構が破損しても、トングレールの定位又は反位の状態をセンサにより、転轍機４４の状態を補助装置４５によって別々に把握しているため、より安全性が実現される。

【0046】

遠隔操作手段４３は、例えば、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）端末である。その他の例として、遠隔操作手段４３は、スマートウォッチなどのウェアラブル端末である。

【0047】

続いて、図１０を参照しながら、実施形態４に係るレール監視システム４０の一例を説明する。図１０は、実施形態４に係るレール監視システムを示した模式図である。図１０に示すように、分岐点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３には、転轍機４４と補助装置４５とセンサＳ３、及び切替判定手段４１とが設けられている。図１０に示した例では、鉄道車両ＴＲが図のｘ軸負方向からｘ軸正方向へ進行する。

【0048】

ユーザーＵ１は、分岐点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３におけるトングレール（図示していない）の切替状態を、現場で表示手段４２ｂを用いて監視する。図１０に示した例では、ユーザーＵ１の表示手段４２ｂに遠隔操作手段４３が備えられているとする。ユーザーＵ１は、分岐点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の近くにいる保守員である。例えば、分岐点Ｐ１におけるトングレール（図示していない）の切替操作が必要な際、ユーザーＵ１は、分岐点Ｐ１の近くにいるが、直接分岐点Ｐ１におけるトングレールを見ることはできない。
また、ユーザーＵ２は、分岐点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３におけるトングレール（図示していない）の切替状態を、表示手段４２ａを用いて監視室ＯＦ１で監視する。

【0049】

続いて、図１０を参照しながら、実施形態４に係るレール監視システム４０を用いてトングレールを切替える流れを説明する。図１０に示した例では、分岐点Ｐ２以降における鉄道車両ＴＲの進行方向が、基本レールＬ５ではなく、基本レールＬ６であるとする。このとき、分岐点Ｐ２におけるトングレールを定位から反位に切替が必要であるとする。まず、分岐点Ｐ２におけるトングレール（図示していない）をセンサＳ３によりセンシングする。センシングした情報に基づいて、切替判定手段４１が分岐点Ｐ２におけるトングレールの切替状態を判定する。切替判定手段４１が判定した分岐点Ｐ２におけるトングレールの切替状態は、ユーザーＵ１の表示手段４２ｂ及びユーザーＵ２の表示手段４２ａに表示される。ユーザーＵ１は、表示手段４２ｂに表示されたトングレールの切替状態を確認しながら、遠隔操作手段４３により、補助装置４５を遠隔操作する。このとき、遠隔操作された補助装置４５は、転轍機４４が分岐点Ｐ２におけるトングレールの切替状態を定位から反位に切替えるように補助する。そして、転轍機４４が分岐点Ｐ２におけるトングレールを定位から反位に切替をおこなう。

【0050】

図１０に示したように、ユーザーＵ１は遠隔にいながらも、表示手段４２ｂに表示されたトングレールの切替状態を確認しながら、遠隔操作手段４３を用いてトングレールを切替えることができる。

【0051】

ここで、ユーザーＵ２がユーザーＵ１同様にトングレールの切替操作ができる構成にすると、例えば、ユーザーＵ２とユーザーＵ１とが同時に遠隔操作して、トングレールの切替状態が元に戻る恐れがある。その他の例として、ユーザーＵ２がユーザーＵ１同様にトングレールの切替操作ができる構成にすると、ユーザーＵ１の操作直後にユーザーＵ２が操作してしまい、トングレールの切替状態が元に戻る恐れがある。そのため、図１０に示したユーザーＵ２がユーザーＵ１のおこなうトングレールの切替操作ができる構成にすると、安全性に欠ける。

【0052】

そのため、本実施形態では、表示手段４２ａには遠隔操作手段４３は備えない。すなわち、ユーザーＵ１のみがトングレールの切替操作ができる。
しかし、ユーザーＵ１が操作できない緊急時に、ユーザーＵ２がトングレールの切替操作をおこなえる構成としてもよい。

【0053】

また、図１０におけるレール監視システム４０は、切替判定手段４１、センサＳ３、及び補助装置４５に電源供給する制御盤（図示していない）を備えてもよい。また、制御盤は、遠隔操作手段４３から補助装置４５に送信された切替動作指示信号をＩ／Ｏ信号でやり取りしてもよい。

【0054】

このように、実施の形態４に係るレール監視システムは、鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングした情報に基づいて、トングレールの切替状態を判定して表示する。このとき、トングレールの切替状態を確認しながら、トングレールの切替操作を遠隔でおこなえる。これにより、ユーザーがトングレールの切替状態を確認することが容易となり、現場に行かなくてもトングレールの切替操作をすることができる。さらに、実施形態４に係るレール監視システムは、簡易な構成であるため、低コストで安全性を確保した鉄道車両の走行が可能となる。

【0055】

＜実施形態５＞
次に、本開示の実施形態５について説明する。実施形態５に係るレール監視システムの構成は、実施形態４における構成と同じであり、図８に示すブロック図である。転轍機４４、補助装置４５、遠隔操作手段４３は、実施形態４と同様であるため説明を省略する。ここでは、図１１を参照しながら、切替判定手段４１について説明する。図１１は、実施形態５に係るレール監視システムを示した模式図である。図１０に示した実施形態５に係るレール監視システムを示した模式図と同様の符号を付している。

【0056】

切替判定手段４１は、補助装置４５の内部スイッチによって、転轍機４４の操作レバー４４Ｌが倒れている方向をスイッチの接触によって検知して、トングレールの切替状態を示す定位又は反位を判定する。

【0057】

続いて、図１１を参照しながら、実施形態５に係るレール監視システム５０の一例を説明する。図１１に示すように、分岐点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３には、転轍機４４、補助装置４５、及び切替判定手段４１が設けられている。図１１に示すように、レール監視システム５０には、センサが設けられていない。図１１に示した例では、鉄道車両ＴＲが図のｘ軸負方向からｘ軸正方向へ進行する。

【0058】

ユーザーＵ１は、分岐点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３におけるトングレール（図示していない）の切替状態を、現場で表示手段４２ｂを用いて監視する。図１１に示した例では、ユーザーＵ１の表示手段４２ｂに遠隔操作手段４３が備えられているとする。ユーザーＵ１は、分岐点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の近くにいる保守員である。例えば、分岐点Ｐ１におけるトングレール（図示していない）の切替操作が必要な際、ユーザーＵ１は、分岐点Ｐ１の近くにいるが、直接分岐点Ｐ１におけるトングレールを見ることはできない。
また、ユーザーＵ２は、分岐点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３におけるトングレール（図示していない）の切替状態を、表示手段４２ａを用いて監視室ＯＦ１で監視する。

【0059】

続いて、図１１を参照しながら、実施形態５に係るレール監視システム５０を用いてトングレールを切替える流れを説明する。図１１に示した例では、分岐点Ｐ２以降における鉄道車両ＴＲの進行方向が、基本レールＬ５ではなく、基本レールＬ６であるとする。このとき、分岐点Ｐ２におけるトングレールを定位から反位に切替が必要であるとする。まず、分岐点Ｐ２における補助装置４５の内部スイッチによって転轍機４４の操作レバー４４Ｌが倒れている方向をスイッチの接触によって検知する。検知した情報に基づいて、切替判定手段４１が分岐点Ｐ２におけるトングレールの切替状態を判定する。切替判定手段４１が判定した分岐点Ｐ２におけるトングレールの切替状態は、ユーザーＵ１の表示手段４２ｂ及びユーザーＵ２の表示手段４２ｂに表示される。ユーザーＵ１は、表示手段４２ｂに表示されたトングレールの切替状態を確認しながら、遠隔操作手段４３により、補助装置４５を遠隔操作する。すなわち、遠隔操作手段４３は、切替状態に応じたユーザーの操作によって、トングレールの切替動作指示信号を補助装置４５に送信する。このとき、遠隔操作された補助装置４５は、転轍機４４が分岐点Ｐ２におけるトングレールの切替状態を定位から反位に切替えるように補助する。そして、転轍機４４が分岐点Ｐ２におけるトングレールを定位から反位に切替をおこなう。

【0060】

図１１に示したように、ユーザーＵ１は遠隔にいながらも、表示手段４２ｂに表示されたトングレールの切替状態を確認しながら、遠隔操作手段４３を用いてトングレールを切替えることができる。

【0061】

ここで、ユーザーＵ２がユーザーＵ１同様にトングレールの切替操作ができる構成にすると、例えば、ユーザーＵ２とユーザーＵ１とが同時に遠隔操作して、トングレールの切替状態が元に戻る恐れがある。その他の例として、ユーザーＵ２がユーザーＵ１同様にトングレールの切替操作ができる構成にすると、ユーザーＵ１の操作直後にユーザーＵ２が操作してしまい、トングレールの切替状態が元に戻る恐れがある。そのため、図１１に示したユーザーＵ２がユーザーＵ１のおこなうトングレールの切替操作ができる構成にすると、安全性に欠ける。

【0062】

そのため、本実施形態では、表示手段４２ａには遠隔操作手段４３は備えない。すなわち、ユーザーＵ１のみがトングレールの切替操作ができる。
しかし、ユーザーＵ１が操作できない緊急時に、ユーザーＵ２がトングレールの切替操作をおこなえる構成としてもよい。

【0063】

また、図１１におけるレール監視システム４０は、切替判定手段４１、及び補助装置４５に電源供給する制御盤（図示していない）を備えてもよい。また、制御盤は、遠隔操作手段４３から補助装置４５に送信された切替動作指示信号をＩ／Ｏ信号でやり取りしてもよい。

【0064】

このように、実施の形態５に係るレール監視システムは、鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールを補助装置４５の内部スイッチによって転轍機４４の操作レバー４４Ｌが倒れている方向をスイッチの接触によって検知した情報に基づいて、トングレールの切替状態を判定して表示する。このとき、トングレールの切替状態を確認しながら、トングレールの切替操作を遠隔でおこなえる。これにより、ユーザーがトングレールの切替状態を確認することが容易となり、現場に行かなくてもトングレールの切替操作をすることができる。さらに、実施形態５に係るレール監視システムは、簡易な構成であるため、低コストで安全性を確保した鉄道車両の走行が可能となる。

【0065】

＜実施形態６＞
次に、本開示の実施形態６について説明する。図１２は、実施形態６に係るレール監視システムの構成を示すブロック図である。実施形態６に係るレール監視システム６０は、転轍機５４、補助装置５５、切替判定手段５１、表示手段５２、遠隔操作手段５３、撮像手段５６、警告手段５７を備える。転轍機５４、補助装置５５、切替判定手段５１、遠隔操作手段５３は、実施形態４に係る転轍機４４、補助装置４５、切替判定手段４１、遠隔操作手段４３と同様であるため説明を省略する。ここでは、表示手段５２、撮像手段５６、警告手段５７を説明する。

【0066】

撮像手段５６は、トングレールの切替状態を撮影する。撮像手段５６が撮影した画像は表示手段５２に送信される。送受信方法は、有線でも無線ネットワークでも構わない。無線ネットワークは、例えば、ＬＴＥなどの通信回線規格を用いた無線通信網を含む。無線ネットワークは、無線ＬＡＮ（Local Area Network）又は第５世代移動通信システムなどの無線通信網を含んでいてもよい。これにより、ユーザーは遠隔でもトングレールの切替状態を表示手段５２を介して確認できる。

【0067】

警告手段５７は、切替判定手段５１が判定した切替状態とトングレールが予め記憶された切替状態とが異なる場合に警告する。警告方法としては、テキスト形式による表示又は音である。警告手段５７は、例えば、ブザーにより音を出す方法でもよく、表示手段４２に警告メッセージを出す方法でもよい。警告手段５７は、音を出すことに加えて、表示手段４２に警告メッセージを出してもよい。
また、警告手段５７は、表示手段５２の端末に備えられてもよく、表示手段５２の端末とは別の端末でもよい。

【0068】

表示手段５２は、トングレールの切替状態に加えて、撮像手段５６により撮像されたトングレールの切替状態をさらに表示する。図１３は、表示手段５２ｂにより現場でレールを監視するユーザーに対して表示されたトングレールの切替状態を示す図である。ここで、現場で鉄道車両のレール監視をするユーザーとは、トングレールの近くにいる保守員である。トングレールの切替操作が必要な際、現場で鉄道車両のレール監視をするユーザーは、切替操作が必要なトングレールの近くにいるが、直接そのトングレールを見ることはできない。

【0069】

図１３に示した例では、遠隔操作手段５３は、表示手段５２ｂに備えられているとする。
図１３に示した例では、表示手段５２ｂは、撮像手段５６により撮像されたトングレールＴＬ３０１～ＴＬ３０６の画像Ｉを表示している。また、図１３に示すように、表示手段５２は、中央にＴＬ３０１～ＴＬ３０６の画像Ｉのうちの一つを拡大してライブ画像とスナップショットとを表示してもよい。このとき、表示手段５２は、カメラの取り付け状態を示すカメラ状態とカメラの撮像日時及び画像保存した日時とを合わせて表示してもよい。ここで、ライブ画像、スナップショット、カメラ状態、カメラの撮像日時及び画像保存した日時をカメラ情報と称する。

【0070】

図１３に示すように、表示手段５２ｂは、ＴＬ３０１～ＴＬ３０６の画像Ｉのうちの一つにおける、センサ情報ｍ１を表示してもよい。センサ情報ｍ１は、例えば、図１３に示すようにセンサの装着状態とトングレール切替状態とである。また、表示手段５２は、ＴＬ３０１～ＴＬ３０６の画像Ｉのうちの一つにおける補助装置情報ｍ２を表示してもよい。補助装置情報ｍ２は、例えば、図１３に示すように補助装置５５の装着状態とトングレール切替状態とである。さらに、表示手段５２は、遠隔操作手段５３を備えており補助装置操作ｍ３を表示してもよい。補助装置操作ｍ３には、図１３に示すようにトングレールの切替状態を示す定位と反位とが表示されている。例えば、ユーザーが補助装置操作ｍ３を操作することにより、トングレールの切替状態を示す定位と反位との切替操作ができる。

【0071】

図１３に示すように、現場でレールを監視するユーザーは、センサ情報ｍ１及び補助装置状態ｍ２におけるトングレールの切換情報と、ライブ画像におけるトングレールの切替状態と、が同じであることを確認して、確認ボタンＢ１を押す。また、図１３に示すように、表示手段５２ｂは、画面を保存する画面保存ボタンＢ２、前の画面に戻るボタンＢ３を設けてもよい。

【0072】

図１３に示すように、警告手段５７（図１２参照）は異常があるときに、表示手段５２ｂに警告メッセージを表示してもよい。例えば、警告手段５７は、センサ又は補助装置の装着状態が異常である場合、表示手段５２ｂに警告メッセージを表示してもよい。その他の例として、警告手段５７は、切替判定手段が判定したトングレールの切替状態とトングレールが予め記憶された切替状態とが異なる場合、表示手段５２ｂに警告メッセージを表示してもよい。図１３に示した例では、切替判定手段が判定したトングレールＴＬ３１０の切替状態とトングレールＴＬ３１０が予め記憶された切替状態とが異なるため、ＴＬ３１０が異常であることを警告している。
また、警告手段５７は異常があるときに、監視室でレールを監視しているユーザーの表示手段５２ａ（図１４参照）に警告メッセージを表示してもよい。

【0073】

ここで、図１３を参照しながら、現場でレールを監視するユーザーが遠隔操作をしてトングレールの切替操作おこなう一例を説明する。ここでは、表示手段５２ｂが入力された鉄道レールの始点と終点とに基づいて、切り替えを必要とするトングレールを表示（図７参照）した後を説明する。

【0074】

まず、図１３に示すように、表示手段５２ｂは、撮像手段５６により撮像されたトングレールを画像Ｉとして表示する。このとき、切替操作が必要なトングレールの画像Ｉを色つきの枠で囲ってもよい。

【0075】

次に、ユーザーが切替操作の必要なトングレールを選択して、表示手段５２ｂはセンサ情報ｍ１、補助装置情報ｍ２、補助装置操作ｍ３、及びカメラ情報を表示する。
次に、ユーザーはセンサ情報ｍ１、補助装置情報ｍ２、及びカメラ情報をみながら表示手段５２ｂに表示された補助装置操作ｍ３を操作して定位または反位を選択する。このとき、定位又は反位が選択されたら再確認のポップアップ表示をしてユーザーに確認を促してもよい。ここでは、ユーザーは反位を選択したとする。

【0076】

次に、転轍機５４は、補助装置５５によりトングレールを反位にする。
次に、転轍機５４が切替操作を完了すると、補助装置５５が表示手段５２ｂに反位の情報を送信する。そのため、表示手段５２ｂに表示された補助装置情報ｍ２が反位であることを反映する。
次に、トングレールに設けられたセンサは、レールが反位に転換されたことを検出して、表示手段５２ｂに反位の情報を送信する。そのため、表示手段５２ｂに表示されたセンサ情報ｍ１が定位から反位となる。

【0077】

次に、ユーザーは、表示手段５２ｂに表示されたセンサ情報ｍ１及び補助装置情報ｍ２におけるトングレールの切替状態と、表示手段５２ｂに表示されたカメラ情報におけるトングレールの切替状態と、が同じであることを確認して、確認ボタンＢ１を押す。

【0078】

ユーザーは、切替操作が必要なトングレールに対して同様の手順を繰り返す。
このように、ユーザーは、表示手段５２ｂに表示された情報を基に、遠隔にいながらも遠隔操作してトングレールの切替をおこなうことができる。
なお、実施形態５の場合、表示手段５２ｂにセンサ情報ｍ１は表示されない。

【0079】

図１４は、表示手段５２ａにより監視室でレールを監視しているユーザーに対して表示されたトングレールの切替状態を示す図である。図１４におけるトングレールＴＬ３０１～３２３の切替状態は、図７と同様であるため、説明を省略する。ここでは、画像Ｉ１、操作メッセージＭ１、及び警告メッセージＭ２について説明する。

【0080】

画像Ｉ１は、撮像手段５６により取得した画像である。図１４に示した例では、画像Ｉ１がＴＬ３０１である。表示手段５２は、トングレールＴＬ３０１～３２３のうちの一つにおける画像Ｉ１を表示する。

【0081】

操作メッセージＭ１は、現場でレールを監視しているユーザーが遠隔操作手段５３を用いておこなったトングレールの切替操作を表したメッセージである。警告メッセージＭ２は、警告手段５７による警告メッセージである。表示手段５２ａは、トングレールＴＬ３０１～３２３に対する操作メッセージＭ１と警告メッセージＭ２を表示する。表示手段５２ａは、複数のトングレールに対する複数の操作メッセージＭ１を同時に表示してもよい。例えば、表示手段５２ａは、トングレールＴＬ３０１に対する切替操作を表した操作メッセージＭ１とトングレールＴＬ３０７に対する警告手段５７による操作メッセージＭ１と、を同時に表示してもよい。表示手段５２ａは、複数のトングレールに対する複数の傾向メッセージＭ２を同時に表示してもよい。

【0082】

このように、表示手段５２ａは撮像手段５６により取得した画像とトングレールＴＬ３０１～３２３に関するメッセージを表示する。

【0083】

また、現場でレールを監視するユーザーには、図１３に示した表示手段５２ｂに加えて、図１４に示した表示手段５２ａが表示されてもよい。
さらに、監視室でレールを監視するユーザーは、図１４に示した表示手段５２ａに加えて、図１３に示した表示手段５２ｂが表示されてもよい。このとき、図１３に示した補助装置操作ｍ３は表示されない方が好ましい。

【0084】

このように、実施形態６に係るレール監視システム６０は、鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングした情報に基づいて、トングレールの切替状態を判定して表示する。このとき、トングレールの切替状態を画像も合わせて確認することができる。さらに、予め記憶されたトングレールの切替状態とが異なる場合に警告することもできる。これにより、ユーザーがトングレールの切替状態を確認することが容易となり、現場に行かなくても操作をすることができる。さらに、実施形態６に係るレール監視システム６０は、簡易な構成であるため、低コストで安全性を確保した鉄道車両の走行が可能となる。

【0085】

図１２に示した例では、実施形態６に係るレール監視システム６０は、転轍機５４、補助装置５５、切替判定手段５１、表示手段５２、遠隔操作手段５３、撮像手段５６、警告手段５７を備えるが、転轍機５４と補助装置５５と遠隔操作手段５３とを含まなくてもよい。
また、図１２におけるレール監視システム６０は、切替判定手段、補助装置４５及び撮像手段５６へ電源供給する制御盤（図示していない）を備えてもよい。

【0086】

また、上述した実施形態１～６に係るレール監視システムにおける処理の一部又は全部は、コンピュータプログラムとして実現可能である。このようなプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0087】

上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
鉄道車両が走行するレールにおいて、前記鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングしたセンシング情報に基づいて、前記トングレールの切替状態を判定する切替判定手段と、
前記トングレールの前記切替状態を表示する表示手段と、
を備えるレール監視システム。
（付記２）
前記センシング情報は、距離センサが検出した当該距離センサと前記トングレールとの距離情報である、
付記１に記載のレール監視システム。
（付記３）
前記センシング情報は、接触センサが検出した基本レールと前記トングレールとの距離情報である、
付記１に記載のレール監視システム。
（付記４）
前記表示手段は、入力された鉄道レールの始点と終点とに基づいて、切替を必要とする前記トングレールを表示する、
付記１乃至３のいずれか１項に記載のレール監視システム。
（付記５）
転轍機と、
前記転轍機が前記トングレールの切替動作をおこなうことを補助する補助装置と、
前記トングレールの切替動作指示信号を前記補助装置に送信する遠隔操作手段と、
付記１乃至３のいずれか１項に記載のレール監視システム。
（付記６）
撮像手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記撮像手段により撮像された前記トングレールの前記切替状態をさらに表示する、
付記１乃至３のいずれか１項に記載のレール監視システム。
（付記７）
前記切替判定手段が判定した前記トングレールの前記切替状態と前記トングレールが予め記憶された切替状態とが異なる場合に警告する警告手段をさらに備えた、
付記１乃至３のいずれか１項に記載のレール監視システム。
（付記８）
鉄道車両が走行するレールにおいて、前記鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングしたセンシング情報に基づいて、前記トングレールの切替状態を判定し、
前記トングレールの前記切替状態を表示する、
処理をコンピュータが実行する、
レール監視方法。
（付記９）
前記センシング情報は、距離センサが検出した当該距離センサと前記トングレールとの距離情報である、
付記８に記載のレール監視方法。
（付記１０）
前記センシング情報は、接触センサが検出した基本レールと前記トングレールとの接触情報である、
付記８に記載のレール監視方法。
（付記１１）
入力された鉄道レールの始点と終点とに基づいて、切替を必要とする前記トングレールをさらに表示する、
処理をコンピュータが実行する、
付記８乃至１０のいずれか１項に記載のレール監視方法。
（付記１２）
遠隔操作手段が前記トングレールの切替動作指示信号を、転轍機が前記トングレールの切替動作をおこなうことを補助する補助装置に送信し、前記補助装置を遠隔操作する、
処理をさらにコンピュータが実行する、
付記８乃至１０のいずれか１項に記載のレール監視方法。
（付記１３）
撮像された前記トングレールの前記切替状態をさらに表示する、
処理をコンピュータが実行する、
付記８乃至１０のいずれか１項に記載のレール監視方法。
（付記１４）
判定された前記トングレールの前記切替状態と前記トングレールが予め記憶された切替状態とが異なる場合に警告する、
処理をさらにコンピュータが実行する、
付記８乃至１０のいずれか１項に記載のレール監視方法。
（付記１５）
鉄道車両が走行するレールにおいて、前記鉄道車両の走行方向を切り替えるトングレールをセンシングしたセンシング情報に基づいて、前記トングレールの切替状態を判定し、
前記トングレールの前記切替状態を表示する、
処理をコンピュータに実行させる、
レール監視プログラム。
（付記１６）
前記センシング情報は、距離センサが検出した当該距離センサと前記トングレールとの距離情報である、
付記１５に記載のレール監視プログラム。
（付記１７）
前記センシング情報は、接触センサが検出した基本レールと前記トングレールとの接触情報である、
付記１５に記載のレール監視プログラム。
（付記１８）
入力された鉄道レールの始点と終点とに基づいて、切替を必要とする前記トングレールをさらに表示する、
処理をコンピュータに実行させる、
付記１５乃至１７のいずれか１項に記載のレール監視プログラム。
（付記１９）
遠隔操作手段が前記トングレールの切替動作指示信号を、転轍機が前記トングレールの切替動作をおこなうことを補助する補助装置に送信し、前記補助装置を遠隔操作する、
処理をさらにコンピュータに実行させる、
付記１５乃至１７のいずれか１項に記載のレール監視プログラム。
（付記２０）
撮像された前記トングレールの前記切替状態をさらに表示する、
処理をコンピュータに実行させる、
付記１５乃至１７のいずれか１項に記載のレール監視プログラム。
（付記２１）
判定された前記トングレールの前記切替状態と前記トングレールが予め記憶された切替状態とが異なる場合に警告する、
処理をさらにコンピュータに実行させる、
付記１５乃至１７のいずれか１項に記載のレール監視プログラム。
（付記２２）
転轍機と、
前記転轍機がトングレールの切替動作をおこなうことを補助する補助装置と、
前記補助装置の内部スイッチにより前記転轍機の操作レバーが倒れている方向を検知して前記トングレールの切替状態を判定する切替判定手段と、
前記トングレールの前記切替状態を表示する表示手段と、
前記切替状態に応じたユーザーの操作によって前記トングレールの切替動作指示信号を前記補助装置に送信する遠隔操作手段と、
を備えるレール監視システム。
（付記２３）
前記表示手段は、入力された鉄道レールの始点と終点とに基づいて、切替を必要とする前記トングレールを表示する、
付記２２に記載のレール監視システム。
（付記２４）
撮像手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記撮像手段により撮像された前記トングレールの前記切替状態をさらに表示する、
付記２２に記載のレール監視システム。
（付記２５）
前記切替判定手段が判定した前記トングレールの前記切替状態と前記トングレールが予め記憶された切替状態とが異なる場合に警告する警告手段をさらに備えた、
付記２２乃至２４のいずれか１項に記載のレール監視システム。

【符号の説明】

【0088】

１０、４０、５０、６０ レール監視システム
１１、４１、５１ 切替判定手段
１２、３２、４２、４２ａ、４２ｂ、５２、５２ａ、５２ｂ 表示手段
４３、５３ 遠隔操作手段
４４、５４ 転轍機
４４Ｌ 操作レバー
４５、５５ 補助装置
４５ｃ 回動軸
４５Ｒ 回動機構
４５ｓ 保持部
４５ｓａ、４５ｓｂ 凸部
４５Ｕ 転轍器変換ユニット
５６ 撮像手段
５７ 警告手段
Ｂ１ 確認ボタン
Ｂ２ 画像保存ボタン
Ｂ３ 戻るボタン
Ｉ、Ｉ１ 画像
ｌａ、ｌｂ 距離
Ｌ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６ 基本レール
Ｍ１ 操作メッセージ
Ｍ２ 警告メッセージ
ｍ１ センサ情報
ｍ２ 補助装置情報
ｍ３ 補助装置操作
ＯＦ１ 監視室
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ 分岐点
Ｓ１ 距離センサ
Ｓ２ 接触センサ
Ｓ３ センサ
ＴＬ、ＴＬ３０１～ＴＬ３２３ トングレール
ＴＲ 鉄道車両
Ｕ１、Ｕ２ ユーザー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】