特開 2024-77973 刀剣鑑賞システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024077973

(43)【公開日】2024-06-10

(54)【発明の名称】刀剣鑑賞システム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/04845 20220101AFI20240603BHJP

   G06T 19/00 20110101ALI20240603BHJP

【ＦＩ】

G06F3/04845

G06T19/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022190243

(22)【出願日】2022-11-29

(71)【出願人】

【識別番号】000003193

【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105854

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 一

(74)【代理人】

【識別番号】100116012

【弁理士】

【氏名又は名称】宮坂 徹

(72)【発明者】

【氏名】中里 香名子

(72)【発明者】

【氏名】宮▲崎▼ 遥

(72)【発明者】

【氏名】石川 克則

【テーマコード（参考）】

5B050

5E555

【Ｆターム（参考）】

5B050AA03

5B050BA09

5B050BA20

5B050CA07

5B050CA08

5B050EA26

5B050FA02

5B050FA13

5E555AA74

5E555AA76

5E555BA05

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5E555BA14

5E555BA45

5E555BB05

5E555BB06

5E555BB14

5E555BC04

5E555BC08

5E555BC18

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5E555CA44

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5E555CB21

5E555CB33

5E555CB34

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5E555CC24

5E555CC25

5E555CC26

5E555CC27

5E555DB53

5E555DC19

5E555DC24

5E555DC26

5E555DC27

5E555DD06

5E555EA07

5E555FA00

(57)【要約】      （修正有）

【課題】入力装置の共有を回避可能な刀剣鑑賞システムを提供する。
【解決手段】刀剣鑑賞システム１において、サーバ装置３が、端末装置２３のＷｅｂブラウザで実行されるウェブアプリケーションは、刀剣表示装置２に対する操作を受け付ける画面を表示させ、受け付けた操作の操作データをサーバ装置３に送信させるウェブアプリケーションを端末装置２３に提供する。また、サーバ装置３は、ウェブアプリケーションを介して端末装置２３から送信された操作データを取得し、取得した操作データを刀剣表示装置２に送信する。さらに、刀剣表示装置２は、サーバ装置３から送信された操作データを取得し、取得した操作データに基づき、仮想空間内において仮想刀剣モデル、仮想光源及び仮想カメラの少なくとも何れかを動かす。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サーバ装置と、
前記サーバ装置と通信ネットワークを介して通信可能な刀剣表示装置と、を備え、
前記サーバ装置は、
端末装置のＷｅｂブラウザで実行されるウェブアプリケーションであって、前記刀剣表示装置に対する操作を受け付ける画面を表示させ、受け付けた操作の操作データを前記サーバ装置に送信させるウェブアプリケーションを端末装置に提供するアプリ提供部と、
前記ウェブアプリケーションを介して前記端末装置から送信された前記操作データを取得し、取得した前記操作データを前記刀剣表示装置に送信するデータ送信部と、を有し、
前記刀剣表示装置は、
仮想刀剣モデル、仮想光源及び仮想カメラが配置された仮想空間において、前記仮想カメラで前記仮想刀剣モデルを撮影した場合に得られる仮想画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部が生成した前記仮想画像をディスプレイに表示させる表示部と、
前記サーバ装置から送信された前記操作データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記操作データに基づき、前記仮想空間内において前記仮想刀剣モデル、前記仮想光源及び前記仮想カメラの少なくとも何れかを動かす動作制御部と、を有する
刀剣鑑賞システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、刀剣鑑賞システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、実在の刀剣の３次元ＣＧを大型のタッチパネルディスプレイに表示させ、ユーザに鑑賞させる刀剣鑑賞システムが知られている（例えば、非特許文献１参照）。非特許文献１に記載の刀剣鑑賞システムでは、鑑賞者がタッチパネルディスプレイにタッチ操作を行うことで、表示されている３次元ＣＧの回転・拡大・縮小等が可能となっている。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】https://www.city.setouchi.lg.jp/site/token/109319.html

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、非特許文献１に記載の刀剣鑑賞システムでは、同じ入力装置（タッチパネルディスプレイ）を他人と共有するため、ウイルスの感染防止等の点からは好ましくない。
本発明は、上記課題に鑑み、入力装置の共有を回避可能な刀剣鑑賞システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、（ａ）サーバ装置と、（ｂ）サーバ装置と通信ネットワークを介して通信可能な刀剣表示装置と、を備え、サーバ装置は、（ｃ）端末装置のＷｅｂブラウザで実行されるウェブアプリケーションであって、刀剣表示装置に対する操作を受け付ける画面を表示させ、受け付けた操作の操作データをサーバ装置に送信させるウェブアプリケーションを端末装置に提供するアプリ提供部と、（ｄ）ウェブアプリケーションを介して端末装置から送信された操作データを取得し、取得した操作データを刀剣表示装置に送信するデータ送信部と、を有し、刀剣表示装置は、（ｅ）仮想刀剣モデル、仮想光源及び仮想カメラが配置された仮想空間において、仮想カメラで仮想刀剣モデルを撮影した場合に得られる仮想画像を生成する画像生成部と、（ｆ）画像生成部が生成した仮想画像をディスプレイに表示させる表示部と、（ｇ）サーバ装置から送信された操作データを取得するデータ取得部と、（ｈ）データ取得部が取得した操作データに基づき、仮想空間内において仮想刀剣モデル、仮想光源及び仮想カメラの少なくとも何れかを動かす動作制御部と、を有することを要旨とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明の一態様によれば、鑑賞者が携帯するスマートフォン等を入力装置とすることができるため、入力装置の共有を回避可能な刀剣鑑賞システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１の実施形態に係る刀剣鑑賞システムの一構成例を示す図である。

【図2】刀剣表示装置の本体装置の構成を示す図である。

【図3】仮想刀剣モデル、仮想カメラ及び仮想光源が配置された仮想空間を示す図である。

【図4】サーバ装置の構成を示す図である。

【図5】端末装置の構成を示す図である。

【図6】端末装置に表示される画面を示す図であり、（Ａ）は第１画面を示す図、（Ｂ）は第２画面を示す図である。

【図7】鑑賞者がピンチアウトの操作を行った場合を示す図である。

【図8】鑑賞者が１本指のスワイプの操作を行った場合を示す図である。

【図9】鑑賞者が２本指のスワイプの操作を行った場合を示す図である。

【図10】鑑賞者が反転ボタンのタップの操作を行った場合を示す図である。

【図11】鑑賞者が端末操作を傾ける操作を行った場合を示す図である。

【図12】鑑賞者が反転ボタンのタップの操作を行った場合を示す図である。

【図13】刀剣鑑賞システム及び端末装置が行う処理の流れを示す図である。

【図14】変形例に係る刀剣鑑賞システムの一構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
本発明の実施形態は、以下の順序で説明する。
１．第１の実施形態
１．１ 刀剣鑑賞システムの構成
１．２ 刀剣表示装置の構成
１．３ サーバ装置の構成
１．４ 端末装置の構成
１．５ 刀剣表示装置の表示内容の更新
１．６ 変形例

【0009】

［１．第１の実施形態］
［１．１ 刀剣鑑賞システムの構成］
以下、第１の実施形態に係る刀剣鑑賞システムの構成を、図面を参照して説明する。図１は、刀剣鑑賞システム１の一構成例を示す図である。図１に示した刀剣鑑賞システム１は、博物館等において、鑑賞者である来館者に、仮想刀剣モデル、仮想カメラ及び仮想光源が配置された仮想空間の画像を視認させ、仮想刀剣の回転、仮想カメラや仮想光源の移動を行わせることで、仮想刀剣モデルの自由な鑑賞を可能とするためのシステムである。
図１に示すように、刀剣鑑賞システム１は、刀剣表示装置２と、サーバ装置３とを備えている。刀剣表示装置２とサーバ装置３とは、通信ネットワークＮＷを介して通信可能に接続されている。通信ネットワークＮＷとしては、例えばインターネットが挙げられる。

【0010】

［１．２ 刀剣表示装置の構成］
刀剣表示装置２は、博物館等に設置され、本体装置４と、ディスプレイ５とを有している。本体装置４は、図２に示すように、通信部６と、記憶部７と、制御部８とを有している。通信部６は、通信ネットワークＮＷを介してサーバ装置３と通信を行う。通信部６は、例えば、汎用の通信用ＩＣ等で実現される。記憶部７は、本体装置４の各構成要素を実現するためのプログラム、プログラムを実行する際に用いられる変数、及び各種の情報を記憶する。記憶部７は、例えば、ＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置で実現される。

【0011】

制御部８は、本体装置４が備えるハードウェアとしてのＣＰＵ(Central Processing Unit)やＧＰＵ(Graphics Processing Unit)等のプロセッシングユニットが記憶部７に記憶されたプログラムを実行することにより、制御部８の機能が実現される。制御部８は、画像生成部９と、表示部１０と、データ取得部１１と、動作制御部１２とを有している。
画像生成部９は、図３に示すように、仮想空間１３内に、仮想刀剣モデル１４、仮想光源１５及び仮想カメラ１６を配置する。仮想刀剣モデル１４は、鑑賞対象となる実在の日本刀等の刀剣を模した高精度の３次元モデルである。例えば、実物の刀剣を撮像して生成した高精細な画像データを基に作成される。また、画像生成部９は、仮想空間１３において、仮想カメラ１６で仮想刀剣モデル１４を撮影した場合に得られる仮想画像を生成する。表示部１０は、画像生成部９で生成された仮想画像をディスプレイ５に表示させる。

【0012】

また、データ取得部１１は、通信部６を介して、サーバ装置３から送信される操作データを取得する。操作データは、端末装置２３で生成されるデータであって、仮想刀剣モデル１４、仮想光源１５又は仮想カメラ１６を動かす操作に関するデータである。動作制御部１２は、データ取得部１１が取得した操作データに基づき、仮想空間１３内において仮想刀剣モデル１４、仮想光源１５及び仮想カメラ１６の少なくとも何れかを動かす。これにより、画像生成部９及び表示部１０は、操作データに応じて仮想刀剣モデル１４等が動かされた仮想空間１３で仮想画像を再度生成してディスプレイ５の表示内容を更新する。このような表示内容の更新は、所定時間（例えば１０msec.）ごとに繰り返される。仮想刀剣モデル１４等の動かし方の詳しい具体例については後述する（図７～図１２参照）。

【0013】

［１．３ サーバ装置の構成］
サーバ装置３は、図４に示すように、通信部１７と、記憶部１８と、制御部１９とを有している。通信部１７は、例えば、通信用ＩＣ等であり、通信ネットワークＮＷを介して本体装置４や端末装置２３と通信を行う。記憶部１８は、例えば、ＨＤＤ等の記憶装置であり、サーバ装置３の各構成要素を実現するためのプログラム、プログラムを実行する際に用いられる変数、及び各種の情報（後述するＷｅｂアプリ２２を含む）を記憶する。
制御部１９は、サーバ装置３が備えるハードウェアとしてのＣＰＵ等のプロセッシングユニットが記憶部１８に記憶されたプログラムを実行することにより、制御部１９の機能が実現される。制御部１９は、アプリ提供部２０と、データ送信部２１とを有している。

【0014】

アプリ提供部２０は、端末装置２３によるＷｅｂアプリ２２を介した刀剣表示装置２の操作を可能とするウェブサイト（以下、「操作用サイト」とも呼ぶ）を提供する。また、アプリ提供部２０は、端末装置２３のＷｅｂブラウザ３２で実行されるウェブアプリケーション（以下、「Ｗｅｂアプリ２２」とも呼ぶ）を端末装置２３に提供する。Ｗｅｂアプリ２２は、刀剣表示装置２に対する操作を受け付ける画面を表示させ、受け付けた操作の操作データをサーバ装置３に送信させるウェブアプリケーションである。Ｗｅｂアプリ２２の一例としては、操作用サイトのＨＴＭＬファイルの中に組み込まれたJava（登録商標）プログラム（Java Script（登録商標））が用いられる。Java（登録商標）プログラムが用いられた場合、アプリ提供部２０は、ＪＳＰ（Java Server Pages）技術を利用することで、操作用サイトにアクセスした端末装置２３にＷｅｂアプリ２２を提供できる。

【0015】

また、データ取得部１１は、通信部１７経由で、Ｗｅｂアプリ２２を介して端末装置２３から送信された操作データを取得し、取得した操作データを刀剣表示装置２に送信する。これにより、端末装置２３のＷｅｂアプリ２２で受け付けた、鑑賞者が行った操作の操作データが刀剣表示装置２に逐次転送され、刀剣表示装置２の表示内容が逐次更新される。このような操作データの転送は、所定時間（例えば１０msec.）ごとに繰り返される。
また、アプリ提供部２０及びデータ取得部１１は、ある端末装置２３が操作用サイトにアクセスしているときに、他の端末装置２３が操作用サイトにアクセス（つまり、操作用サイトを提供するサーバ装置３にアクセス）した場合には、先にアクセスしていた端末装置２３とサーバ装置３とのコネクションを強制的に切断し、後からアクセスしてきた端末装置２３とサーバ装置３とのコネクションを確立する。これにより、最後にサーバ装置３にアクセスしてきた端末装置２３（ユーザ）をアクティブユーザとすることができる。

【0016】

［１．４ 端末装置の構成］
また、刀剣鑑賞システム１には、通信ネットワークＮＷを介して端末装置２３が接続される。端末装置２３は、例えば、博物館等において、刀剣表示装置２のディスプレイ５の前に立っている来館者（鑑賞者）が携帯しているスマートフォンやタブレット等である。
端末装置２３は、図５に示すように、イメージセンサ２４と、タッチパネルディスプレイ２５と、加速度センサ２６と、ジャイロセンサ２７と、通信部２８と、記憶部２９と、制御部３０とを有している。通信部２８は、例えば、通信用ＩＣ等であり、通信ネットワークＮＷを介して端末装置２３と通信を行う。記憶部２９は、例えば、ＨＤＤ等の記憶装置であり、端末装置２３の各構成要素を実現するためのプログラム、プログラムを実行する際に用いられる変数、及び各種の情報を記憶する。

【0017】

制御部３０は、端末装置２３が備えるハードウェアとしてのＣＰＵ等のプロセッシングユニットが記憶部２９に記憶されたプログラムを実行することにより、制御部３０の機能が実現される。制御部３０は、装置制御部３１と、Ｗｅｂブラウザ３２とを有している。
装置制御部３１は、端末装置２３を統合的に制御する。例えば、装置制御部３１は、ユーザ（鑑賞者）が操作用サイトのＵＲＬ等の接続先情報を含む二次元コードＱをイメージセンサ２４で撮像した場合、撮像によって得た画像データから接続先情報を取得して、Ｗｅｂブラウザ３２に操作用サイトへのアクセスを行わせる。その際、端末装置２３とサーバ装置３とのＴＣＰのコネクションを確立する。また、操作用サイトへのアクセスに用いる二次元コードＱは、例えば、刀剣表示装置２のディスプレイ５の一部に表示させておく構成としてもよいし（図７～図１２参照）、別の装置のディスプレイに表示させておく構成としてもよい（図１４参照）。図１４では、ディスプレイ５とは別の装置である入力装置４１（例えば、タブレット）に二次元コードＱを表示させた場合を例示している。

【0018】

また、二次元コードＱをディスプレイ５等に表示させておく構成とする場合には、操作用サイトへのアクセスがあった後、所定時間（例えば、３分間）は、二次元コードＱの表示を停止する構成としてもよい。これにより、例えば、ある鑑賞者が端末装置２３で操作用サイトにアクセスしているときに、アクセス開始から所定時間が経過するまでは、他の鑑賞者が操作用サイトにアクセスすることを抑制でき、先にアクセスしていた鑑賞者の端末装置２３とサーバ装置３とのコネクションが強制的に切断されることを抑制できる。
また、装置制御部３１は、加速度センサ２６及びジャイロセンサ２７の検出信号に基づき、端末装置２３の姿勢を表す姿勢データを算出する。姿勢データとしては、例えば、鉛直方向に対して、端末装置２３の上下方向がなす傾き角度や、端末装置２３の中心を通って端末装置２３の上下方向に延びている軸回りの回転角度を示すデータが挙げられる。

【0019】

Ｗｅｂブラウザ３２は、操作用サイトにアクセスすることによって、サーバ装置３から操作用サイトのＷｅｂアプリ２２を受信する。Ｗｅｂアプリ２２は、例えば、操作用サイトのＨＴＭＬファイルの中に組み込まれて提供される。Ｗｅｂブラウザ３２は、受信したＨＴＭＬファイル及びＷｅｂアプリ２２により、刀剣表示装置２に対する操作を受け付ける画面をタッチパネルディスプレイ２５に表示させる。操作を受け付ける画面としては、例えば、端末装置２３の動作モードがタッチパッドモードである場合には第１画面３６（図６（Ａ）参照）を表示させ、ジャイロモードである場合には第２画面３９（図６（Ｂ）参照）を表示させる。第１画面３６は、図６（Ａ）に示すように、タッチパッド３３、反転ボタン３４及び切替ボタン３５を示す画面である。また、第２画面３９は、図６（Ｂ）に示すように、反転ボタン３７及び切替ボタン３８を示す画面である。タッチパッドモード（第１画面３６）とジャイロモード（第２画面３９）との切り替えは切替ボタン３５、３８のタップ操作で行う。Ｗｅｂブラウザ３２は、Ｗｅｂアプリ２２を介して、表示した画面（第１画面３６、第２画面３９）に対してユーザ（鑑賞者）が行った操作の内容や、端末装置２３の姿勢を表す姿勢データを操作データとしてサーバ装置３に送信する。サーバ装置３に送信された操作データは、サーバ装置３から刀剣表示装置２に転送される。

【0020】

例えば、図７に示すように、第１画面３６が表示されているときに、ユーザ（鑑賞者）によってタッチパッド３３にピンチアウト・ピンチインの操作が行われると、Ｗｅｂブラウザ３２は、Ｗｅｂアプリ２２を介して、ピンチアウト・ピンチインの操作データをサーバ装置３に送信する。また、刀剣表示装置２は、サーバ装置３からピンチアウト・ピンチインの操作データが転送されると、仮想カメラ１６の位置を仮想刀剣モデル１４に接近・離反させることで、ディスプレイ５の仮想刀剣モデル１４の拡大・縮小を行う。図７では、ピンチアウトの操作を行って仮想刀剣モデル１４の拡大を行った場合を例示している。

【0021】

また、例えば図８に示すように、第１画面３６が表示されているときに、ユーザ（鑑賞者）によってタッチパッド３３に１本指のスワイプの操作が行われると、Ｗｅｂブラウザ３２は、Ｗｅｂアプリ２２を介して、スワイプの操作データをサーバ装置３に送信する。また、刀剣表示装置２は、サーバ装置３から１本指のスワイプの操作データが転送されると、仮想カメラ１６の位置を仮想刀剣モデル１４の長手方向に沿って移動させることで、ディスプレイ５の仮想刀剣モデル１４をスワイプ方向に移動させる。図８では右方向へのスワイプの操作を行って仮想刀剣モデル１４を右方向に移動させた場合を例示している。

【0022】

また、例えば図９に示すように、第１画面３６が表示されているときに、ユーザ（鑑賞者）によってタッチパッド３３に２本指のスワイプの操作が行われると、Ｗｅｂブラウザ３２は、Ｗｅｂアプリ２２を介して、スワイプの操作データをサーバ装置３に送信する。また、刀剣表示装置２は、サーバ装置３から２本指のスワイプの操作データが転送されると、仮想光源１５の位置を仮想刀剣モデル１４の長手方向に沿って移動させることで、ディスプレイ５の仮想刀剣モデル１４において仮想光源１５の光が当たる箇所４０をスワイプ方向に移動させる。図９では、右方向へのスワイプの操作を行って仮想刀剣モデル１４において仮想光源１５の光が当たる箇所４０を右方向に移動させた場合を例示している。

【0023】

また、例えば、図１０に示すように、第１画面３６が表示されているときに、ユーザ（鑑賞者）によって反転ボタン３４のタップの操作が行われると、Ｗｅｂブラウザ３２は、Ｗｅｂアプリ２２を介して、反転ボタン３４のタップの操作データをサーバ装置３に送信する。また、刀剣表示装置２は、サーバ装置３から反転ボタン３４のタップの操作データが転送されると、仮想刀剣モデル１４を長手方向の軸回りに１８０°回転させることで、ディスプレイ５の仮想刀剣モデル１４を反転させる。

【0024】

また、例えば、図１１に示すように、第２画面３９が表示されているときには、Ｗｅｂブラウザ３２は、Ｗｅｂアプリ２２を介して、端末装置２３の姿勢を表す姿勢データを操作データとしてサーバ装置３に送信する。また、刀剣表示装置２は、サーバ装置３から端末装置２３の姿勢データが転送されると、仮想刀剣モデル１４上の所定点を中心として仮想刀剣モデル１４を回転させることで、ディスプレイ５の仮想刀剣モデル１４を端末装置２３と同じ姿勢とする。例えば、ディスプレイ５の上下方向に対して仮想刀剣モデル１４の上下方向がなす傾き角度を、鉛直方向に対して端末装置２３の上下方向がなす傾き角度と同一とする。また、例えば、端末装置２３の中心を通って端末装置２３の上下方向に延びている軸回りに端末装置２３が回転された場合には、ディスプレイ５に表示されている仮想刀剣モデル１４の長手方向軸回りの回転角度を、端末装置２３の回転角度と同一とする。

【0025】

また、例えば、図１２に示すように、第２画面３９が表示されているときに、ユーザ（鑑賞者）によって反転ボタン３７のタップの操作が行われると、Ｗｅｂブラウザ３２は、Ｗｅｂアプリ２２を介して、反転ボタン３７のタップの操作データを送信する。また、刀剣表示装置２は、サーバ装置３から反転ボタン３７のタップの操作データが転送されると、仮想刀剣モデル１４を長手方向の軸回りに１８０°回転させることで、ディスプレイ５に表示されている仮想刀剣モデル１４を長手方向の軸回りに１８０°回転させる。ここで、例えば、反転ボタン３７がない場合、仮想刀剣モデル１４を裏返すためには、端末装置２３を長手方向の軸回りに１８０°回転させることになる。それゆえ、ユーザ（鑑賞者）から端末装置２３の第２画面３９が見えなくなり、第２画面３９に対する操作をユーザ（鑑賞者）が行うことが困難となる。これに対し、第１の実施形態では、反転ボタン３７を有しているため、反転ボタン３７をタップすることで、仮想刀剣モデル１４を裏返すことができ、端末装置２３を長手方向の軸回りに回転させる必要がない。それゆえ、仮想刀剣モデル１４を裏返した後も、ユーザ（鑑賞者）から端末装置２３の第２画面３９が見えているため、第２画面３９に対する操作をユーザ（鑑賞者）が容易に行うことができる。

【0026】

［１．５ 刀剣表示装置の表示内容の更新］
次に、刀剣表示装置２の表示内容の更新を行う処理の流れについて説明する。図１３は、刀剣鑑賞システム１及び端末装置２３が行う処理の流れを示す図である。
ステップＳ１：博物館等において、鑑賞者が、自身が携帯する端末装置２３を操作し、端末装置２３で二次元コードＱを撮像する。
ステップＳ２：端末装置２３が、撮像によって得た画像データから操作用サイトの接続先情報を取得し、Ｗｅｂブラウザ３２に操作用サイトへのアクセスを行わせる。これにより、端末装置２３が、サーバ装置３が有するＷｅｂアプリ２２にアクセスする。Ｗｅｂアプリ２２の一例としては、例えば、操作用サイトのＨＴＭＬファイルの中に組み込まれたJava（登録商標）プログラム（Java Script（登録商標））が用いられる。
ステップＳ３：端末装置２３が、刀剣表示装置２に対する操作の受付画面を表示する。

【0027】

ステップＳ４：鑑賞者が、端末装置２３のＷｅｂブラウザ３２を介して、表示した受付画面（図６（Ａ）に示した第１画面３６、又は図６（Ｂ）に示した第２画面３９）に対して操作を行う。第１画面３６は、端末装置２３の動作モードがタッチパッドモードである場合に表示される受付画面である。また、第２画面３９は、端末装置２３の動作モードがジャイロモードである場合に表示される受付画面である。
ステップＳ５：端末装置２３が、Ｗｅｂアプリ２２を介して、表示した受付画面に対して鑑賞者が行った操作の内容等を操作データとしてサーバ装置３に送信する。
ステップＳ６：サーバ装置２３が、Ｗｅｂアプリ２２を介して端末装置２３から送信された操作データを取得し、取得した操作データを刀剣表示装置２に送信する。
ステップＳ７：刀剣表示装置２が、サーバ装置３から送信された操作データを取得し、取得した操作データに基づき、仮想空間１３内において仮想刀剣モデル１４、仮想光源１５及び仮想カメラ１６等を動かす。これにより、仮想刀剣モデル１４等が動かされた仮想空間１３で仮想画像を生成し、刀剣表示装置２のディスプレイ５の表示内容を更新する。

【0028】

ここで、例えば、刀剣表示装置２を、鑑賞者からの操作を受け付けず、単に仮想刀剣モデル１４の画像の動画を表示する一方向のサイネージ機能のみの装置とした場合、鑑賞者に対して仮想刀剣モデル１４の画像への没入感を与えることは難しい。また、例えば、没入感を高めるために、刀剣表示装置２を鑑賞者からの操作を受け付ける双方向な装置とする場合、仮想刀剣モデル１４の表示を行うディスプレイ５としてタッチパネルディスプレイを用いる構成とすると、同じ入力装置（タッチパネルディスプレイ）を他人と共有するため、ウイルスの感染防止等の点からは好ましくない。また、ディスプレイ５の仮想刀剣モデル１４が見え難くなるため、仮想刀剣モデル１４の鑑賞の妨げとなる可能性がある。

【0029】

これに対し、第１の実施形態に係る刀剣鑑賞システム１では、サーバ装置３が、端末装置２３のＷｅｂブラウザ３２で実行されるＷｅｂアプリ２２であって、刀剣表示装置２に対する操作を受け付ける画面（第１画面３６、第２画面３９）を表示させ、受け付けた操作の操作データをサーバ装置３に送信させるＷｅｂアプリ２２を端末装置２３に提供する構成とした。また、サーバ装置３が、Ｗｅｂアプリ２２を介して端末装置２３から送信された操作データを取得し、取得した操作データを刀剣表示装置２に送信する構成とした。さらに、刀剣表示装置２が、サーバ装置３から送信された操作データを取得し、取得した操作データに基づき、仮想空間１３内において仮想刀剣モデル１４、仮想光源１５及び仮想カメラ１６の少なくとも何れかを動かす構成とした。それゆえ、鑑賞者が携帯するスマートフォン等を上記の端末装置２３、つまり、刀剣表示装置２の入力装置とすることができるため、入力装置の共有を回避できる。そのため、ウイルスの感染防止等の点で好ましい。また、鑑賞者による操作が、仮想刀剣モデル１４の鑑賞の妨げとならずに済む。

【0030】

また、第１の実施形態に係る刀剣鑑賞システム１では、端末装置２３が、Ｗｅｂアプリ２２を介して、端末装置２３の姿勢を表す姿勢データを操作データとしてサーバ装置３に送信する構成とした（図１１、図１２参照）。また、刀剣表示装置２が、サーバ装置３から姿勢データを取得すると、仮想刀剣モデル１４上の所定点を中心として仮想刀剣モデル１４を回転させることで、ディスプレイ５の仮想刀剣モデル１４を端末装置２３と同じ姿勢とする構成とした。それゆえ、鑑賞者が端末装置２３の入力画面（タッチパネルディスプレイ２５）を見ずに操作できるため、仮想刀剣モデル１４の画像への没入感を向上できる。

【0031】

［１．６ 変形例］
（１）なお、第１の実施形態では、刀剣鑑賞システム１を、刀剣表示装置２及びサーバ装置３を有する構成とする例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、図１４に示すように、刀剣表示装置２の本体装置４に直接接続されて本体装置４と通信を行う入力装置４１を有する構成としてもよい。この場合、入力装置４１は、刀剣表示装置２に対する操作を受け付ける画面を表示し、受け付けた操作の操作データを本体装置４に送信する。また、本体装置４は、データ取得部１１が、入力装置４１から送信された操作データを取得し、動作制御部１２が、取得した操作データに基づき、仮想空間１３内において仮想刀剣モデル１４、仮想光源１５及び仮想カメラ１６の少なくとも何れかを動かす。これにより、スマートフォンを持たない鑑賞者も仮想刀剣モデル１４を操作できる。また、通信ネットワークＮＷに接続できない環境においても仮想刀剣モデル１４を操作できる。

【0032】

（２）また、第１の実施形態では、仮想刀剣モデル１４として、実在の日本刀等の刀剣を模した高精度の３次元モデルを用いる例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、仮想刀剣モデル１４として、厚さの情報が省略され、刀剣の平面形状を模した平板状の３次元モデルであって、その３次元モデルの表面及び裏面それぞれに実物の刀剣の表面及び裏面の画像データがテクスチャ画像として貼り付けられた３次元モデルを用いる構成としてもよい。この場合、３次元モデルの陰影の計算は、法線マップを用いて行う。

【符号の説明】

【0033】

１…刀剣鑑賞システム、２…刀剣表示装置、３…サーバ装置、４…本体装置、５…ディスプレイ、６…通信部、７…記憶部、８…制御部、９…画像生成部、１０…表示部、１１…データ取得部、１２…動作制御部、１３…仮想空間、１４…仮想刀剣モデル、１５…仮想光源、１６…仮想カメラ、１７…通信部、１８…記憶部、１９…制御部、２０…アプリ提供部、２１…データ送信部、２２…Ｗｅｂアプリ、２３…端末装置、２４…イメージセンサ、２５…タッチパネルディスプレイ、２６…加速度センサ、２７…ジャイロセンサ、２８…通信部、２９…記憶部、３０…制御部、３１…装置制御部、３２…Ｗｅｂブラウザ、３３…タッチパッド、３４…反転ボタン、３５…切替ボタン、３６…第１画面、３７…反転ボタン、３８…切替ボタン、３９…第２画面、４０…仮想光源の光が当たる箇所、４１…入力装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】