特開 2024-78032 車載装置、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024078032

(43)【公開日】2024-06-10

(54)【発明の名称】車載装置、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 1/00 20060101AFI20240603BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20240603BHJP

   H04L 12/28 20060101ALI20240603BHJP

【ＦＩ】

H02J1/00 306G

B60R16/02 660K

H04L12/28 200Z

H04L12/28 100A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022190337

(22)【出願日】2022-11-29

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】谷中 裕太

【テーマコード（参考）】

5G165

5K033

【Ｆターム（参考）】

5G165BB04

5G165BB09

5G165EA02

5G165GA04

5G165GA09

5G165HA07

5G165HA09

5G165HA20

5G165KA08

5G165KA11

5G165KA12

5G165LA02

5G165LA03

5K033BA06

5K033DA01

5K033DA05

5K033DB19

5K033DB20

5K033EC01

(57)【要約】

【課題】車両にて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵに対し、給電に関する処理を効率的に行うことができる車載装置等を提供する。
【解決手段】車載装置は、車両に搭載され、車載ネットワークに接続される車載ＥＣＵと通信可能に接続される車載装置であって、前記車載ＥＣＵの給電に関する処理を行う制御部を備え、前記制御部は、前記車両にて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵに流れる電流値を取得し、前記車両に搭載される電源装置において、前記サービスを実行するにあたり使用可能な使用可能容量を取得し、取得した前記使用可能容量及び電流値に基づき、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続するか否かを判定し、前記判定結果に応じて、給電に関する処理を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載され、車載ネットワークに接続される車載ＥＣＵと通信可能に接続される車載装置であって、
前記車載ＥＣＵの給電に関する処理を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記車両にて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵに流れる電流値を取得し、
前記車両に搭載される電源装置において、前記サービスを実行するにあたり使用可能な使用可能容量を取得し、
取得した前記使用可能容量及び電流値に基づき、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続するか否かを判定し、
前記判定結果に応じて、給電に関する処理を行う
車載装置。

【請求項2】

前記サービスに対応する車載ＥＣＵには、前記電源装置からの給電を遮断するための給電遮断部が設けられており、
前記制御部による給電に関する処理は、前記給電遮断部に対し、給電を遮断する制御を含む
請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記制御部による給電に関する処理は、前記車載ネットワークを介して、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対し、スリープ信号を出力する処理を含む
請求項１に記載の車載装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記サービスの実行中において、周期的に検出される電流値それぞれを取得し、
取得した複数の電流値に基づき、累積使用電力量を算出し、
前記使用可能容量、前記累積使用電力量、及び今回取得した電流値に基づき、前記サービスに対応する車載ＥＣＵへの給電の継続可能時間を算出し、
算出した前記継続可能時間が所定値未満となった場合、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を遮断するための処理を行う
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載装置。

【請求項5】

前記車両にて実行される前記サービスは複数個あり、
前記制御部は、
複数の前記サービスにおいて定められている優先順位に応じて、給電を遮断する車載ＥＣＵを特定し、
特定した車載ＥＣＵに対する給電を遮断するための処理を行う
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載装置。

【請求項6】

前記制御部は、
複数の前記サービスそれぞれに対応する車載ＥＣＵへの給電の継続可能時間それぞれを周期的に算出し、
算出した前記サービスそれぞれにおける継続可能時間それぞれに関する情報を出力し、
前記継続可能時間それぞれに関する情報は、単一の前記サービスのみを実行する際における継続可能時間、又は複数の前記サービスを組み合わせて実行する際における継続可能時間を含む
請求項５に記載の車載装置。

【請求項7】

前記車載ネットワークには、複数の車載ＥＣＵ間にて送受信される通信データの中継する中継装置が接続されており、
前記制御部は、
前記給電に関する処理として、出力し中継装置へ電源制御指示を出力することにより、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対しスリープ信号を出力させる処理を前記中継装置に実行させる
請求項１に記載の車載装置。

【請求項8】

前記制御部は複数の車載ＥＣＵ間にて送受信される通信データの中継する処理を行い、
前記サービスに対応する車載ＥＣＵには、前記電源装置からの給電を遮断するための給電遮断部が設けられており、
前記車両には、前記給電遮断部と導通可能に接続される給電遮断装置が搭載されており、
前記制御部は、
前記給電遮断装置から、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに流れる電流値を取得し、
取得した前記使用可能容量及び電流値に基づき、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続するか否かを判定し、
前記判定結果に応じて、給電に関する処理を行い、
前記給電に関する処理は、
前記車載ネットワークを介して、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対しスリープ信号を出力する処理と、
前記給電遮断装置へ電源制御指示を出力することにより、前記給電遮断部に対し給電を遮断する処理を、前記給電遮断装置に実行させる処理とを含む
請求項１に記載の車載装置。

【請求項9】

車載ネットワークに接続される車載ＥＣＵと通信可能に接続されるコンピュータに、
車両にて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵに流れる電流値を取得し、
前記車両に搭載される電源装置において、前記サービスを実行するにあたり使用可能な使用可能容量を取得し、
取得した前記使用可能容量及び電流値に基づき、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続するか否かを判定し、
前記判定結果に応じて、給電に関する処理を行う
処理を実行させる情報処理方法。

【請求項10】

車載ネットワークに接続される車載ＥＣＵと通信可能に接続されるコンピュータに、
車両にて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵに流れる電流値を取得し、
前記車両に搭載される電源装置において、前記サービスを実行するにあたり使用可能な使用可能容量を取得し、
取得した前記使用可能容量及び電流値に基づき、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続するか否かを判定し、
前記判定結果に応じて、給電に関する処理を行う
処理を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数のＥＣＵ(Electronic Control Unit)が通信バスに接続されている車載システムが開示されている。各ＥＣＵは、通信バスを介して他のＥＣＵと通信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１８２６７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の車載システムでは、車両で実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵによる消費電力に関し何ら考慮されていないという問題点がある。

【0005】

本開示は、車両にて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵに対し、給電に関する処理を効率的に行うことができる車載装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る車載装置は、車両に搭載され、車載ネットワークに接続される車載ＥＣＵと通信可能に接続される車載装置であって、前記車載ＥＣＵの給電に関する処理を行う制御部を備え、前記制御部は、前記車両にて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵに流れる電流値を取得し、前記車両に搭載される電源装置において、前記サービスを実行するにあたり使用可能な使用可能容量を取得し、取得した前記使用可能容量及び電流値に基づき、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続するか否かを判定し、前記判定結果に応じて、給電に関する処理を行う。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一態様によれば、車両にて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵに対し、給電に関する処理を効率的に行う車載装置等を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１に係る車載装置等を含む車載システムの構成を例示する模式図である。

【図2】車載装置の内部構成を例示するブロック図である。

【図3】車載装置の制御部の処理を例示するフローチャートである。

【図4】実施形態２（複数サービスの優先順位）に係るサービステーブルに関する説明図である。

【図5】車載装置の制御部の処理を例示するフローチャートである。

【図6】実施形態３（中継装置がスリープ信号を出力）に係る車載装置等を含む車載システムの構成を例示する模式図である。

【図7】車載装置の制御部の処理を例示するフローチャートである。

【図8】実施形態４（中継装置が電源制御を実施）に係る車載装置等を含む車載システムの構成を例示する模式図である。

【図9】車載装置（中継装置）の制御部の処理を例示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［本発明の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0010】

（１）本開示の一態様に係る車載装置は、車両に搭載され、車載ネットワークに接続される車載ＥＣＵと通信可能に接続される車載装置であって、前記車載ＥＣＵの給電に関する処理を行う制御部を備え、前記制御部は、前記車両にて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵに流れる電流値を取得し、前記車両に搭載される電源装置において、前記サービスを実行するにあたり使用可能な使用可能容量を取得し、取得した前記使用可能容量及び電流値に基づき、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続するか否かを判定し、前記判定結果に応じて、給電に関する処理を行う。

【0011】

本態様にあたっては、車載装置は、車載ネットワークに接続される複数の車載ＥＣＵの給電に関する処理を行う制御部を備え、これら車載ＥＣＵの給電を開始又は遮断させることにより、当該車載ＥＣＵの起動又は停止を制御する電源制御装置として機能する。車載装置は、鉛バッテリ又はオルタネータ等の電源装置と電源線にて接続されており、当該電源線を介して電源装置から供給された電力を、電流の流れ方向にて下流側に配置される複数の車載ＥＣＵに対し分配する電源分配装置として機能する。電源分配装置として機能する車載装置は、電源装置から延設される電線を複数の電線に分岐し、分岐された電線（分岐電線）それぞれは、コネクタを介して、対応する車載ＥＣＵそれぞれに接続されている。分岐された電線それぞれにおいて、車両にて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵに接続される電線には、例えば電流センサが配置されている。車載装置の制御部は、電流センサが検出した電流値（ａ[Ａ]）を定期的、周期的又は定常的に取得し、所定の処理単位時間（サンプリング周期：Ｅ[s]）における電流値の積算量（Ｆ[Ｃ]＝ａ[Ａ]*Ｅ[s]）を算出する。車載装置の制御部は、電流値の積算量を算出するにあたり、直近（現時点）に取得した一回分での電流値を用いる場合に限定されず、現時点から遡及して複数回（例えば３回分など）にて取得した電流値の平均値（移動平均）を算出し、当該平均値を用いて、電流値の積算量を算出するものであってもよい。例えば、単一のサービスを実行するにあたり、複数の車載ＥＣＵ（ＥＣＵａ、ＥＣＵｂ、ＥＣＵｃ）を起動（ウェイクアップ）する場合、車載装置の制御部は、これら複数の車載ＥＣＵ（ＥＣＵａ、ＥＣＵｂ、ＥＣＵｃ）それぞれが接続される分岐電線それぞれに配置される電流センサそれぞれが検出した各電流値（ａ[Ａ]、ｂ[Ａ]、ｃ[Ａ]）を取得する。この場合、電流値の積算量は、これら各電流値（ａ[Ａ]、ｂ[Ａ]、ｃ[Ａ]）の合計値（Ｆ[Ｃ]＝（ａ+ｂ+ｃ）[Ａ]*Ｅ[s]）となる。車載装置の記憶部には、電源装置のバッテリ容量（満充電容量）に対し、サービスを実行するにあたり使用可能な使用可能容量が記憶されており、車載装置の制御部は、当該記憶部を参照することにより、使用可能容量を取得する。使用可能容量は、例えば車両の停止時（ＩＧスイッチがオフ時）において、電源装置のバッテリ容量（満充電容量）の対し、サービスに対応する車載ＥＣＵが使用可能な割合に基づき決定される電力量である。すなわち、使用可能容量は、電源装置のバッテリ容量（満充電容量：ｘ[Ａｈ]）に、使用可能な割合（Ｇ[％]）を乗算した値（Ｈ[Ｃ]＝ｘ[Ａｈ]*３６００*(Ｇ/１００)）となる。このように、車載装置の制御部は、例えば車両の停止時等において、まずはサービスに対応する車載ＥＣＵに給電してサービスを実行すると共に、当該車載ＥＣＵにて流れた電流値の積算量（消費電力量）を算出する。車載装置の制御部は、算出した電流値の積算量と、使用可能容量とに基づき、サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を、継続するか否かの判定を行う。従って、駐車中であり、車両の停止時等であっても、鉛バッテリ等にて構成される電源装置において、バッテリあがりやバッテリが劣化することを抑制しつつ、サービスを適切な範囲にて実行することができ、当該サービスの価値の低下を抑制することができる。

【0012】

（２）本開示の一態様に係る車載装置は、前記サービスに対応する車載ＥＣＵには、前記電源装置からの給電を遮断するための給電遮断部が設けられており、前記制御部による給電に関する処理は、前記給電遮断部に対し、給電を遮断する制御を含む。

【0013】

本態様にあたっては、電源分配装置として機能する車載装置から、車載ＥＣＵそれぞれに延設される電線それぞれには、車載ＥＣＵへの給電を遮断する給電遮断部が接続されている。すなわち、サービスに対応する個々の車載ＥＣＵには、給電遮断部が接続されている。給電遮断部それぞれと、車載装置とは、例えばシリアルケーブル、ワイヤーハーネス又は、一つの信号のみを送信する導電ケーブル（じか線）等の信号線により通信可能に接続されている。給電遮断部は、例えば、半導体リレー、機械式リレー又は開閉スイッチにより構成されており、車載装置から出力される信号に応じて、車載ＥＣＵが電源装置から給電される接続状態（給電状態）と、電源装置からの給電が遮断される遮断状態（非給電状態）とを遷移する。給電遮断部がリレー等により構成される場合、車載ＥＣＵが電源装置から給電される接続状態はリレーのオン状態に相当し、電源装置からの給電が遮断される遮断状態はリレーのオフ状態に相当する。このように車載装置の制御部による給電遮断部に対する制御、すなわち給電を遮断（リレーをオフ）する制御、及び給電を開始（リレーをオン）する制御は、給電遮断部の構成、特性及び仕様に応じて行われる。車載装置の制御部は、例えば特定のサービスを実行するため、起動対象となる車載ＥＣＵに接続される給電遮断部を、給電を開始（リレーをオン）する状態に制御する。車載装置の制御部は、取得した使用可能容量及び電流値に基づき、サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続しないと判定した場合、給電に関する処理として、当該サービスに対応する車載ＥＣＵに接続される給電遮断部に対し給電を遮断する制御を行う。これにより、サービスに対応する車載ＥＣＵに対し、給電に関する処理を効率的に行うことができ、バッテリあがり等の発生を防止しつつ、サービスを適切な範囲にて実行することができ、当該サービスの価値の低下を抑制することができる。

【0014】

（３）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部による給電に関する処理は、前記車載ネットワークを介して、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対し、スリープ信号を出力する処理を含む。

【0015】

本態様にあたっては、車載ネットワークに接続される車載ＥＣＵは、当該車載ネットワークを介して、車載装置から送信されるウェイクアップ信号等の起動信号、及びスリープ信号等の停止信号を受信する。車載ＥＣＵは、車載装置から送信されるウェイクアップ信号又はスリープ信号を受信することにより、ウェイクアップ状態（起動状態）、又はスリープ状態（停止又は待機状態）に遷移する。スリープ状態となった車載ＥＣＵは、電源装置から供給される電力を受電しない状態となり、実質的に給電が遮断された状態となる。車載装置の制御部は、例えば特定のサービスを実行するため、起動対象となる車載ＥＣＵに対し、ウェイクアップ信号を送信する。車載装置の制御部は、取得した使用可能容量及び電流値に基づき、サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続しないと判定した場合、給電に関する処理として、当該サービスに対応する車載ＥＣＵに対し、スリープ信号を出力（送信）する処理を行い、当該車載ＥＣＵをスリープ状態（停止又は待機状態）して実質的に給電が遮断された状態する。これにより、サービスに対応する車載ＥＣＵに対し、給電に関する処理を効率的に行うことができ、バッテリあがり等の発生を防止しつつ、サービスを適切な範囲にて実行することができ、当該サービスの価値の低下を抑制することができる。

【0016】

（４）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部は、
前記サービスの実行中において、周期的に検出される電流値それぞれを取得し、取得した複数の電流値に基づき、累積使用電力量を算出し、前記使用可能容量、前記累積使用電力量、及び今回取得した電流値に基づき、前記サービスに対応する車載ＥＣＵへの給電の継続可能時間を算出し、算出した前記継続可能時間が所定値未満となった場合、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を遮断するための処理を行う。

【0017】

本態様にあたっては、車載装置の制御部は、電流センサが検出した電流値を周期的に取得することにより、時系列に並ぶ複数の電流値を取得する。車載装置の制御部は、例えば、電流値を取得する都度、当該電流値にサンプリング周期（Ｅ[s]）を乗算させ、サンプリング周期に対応した処理単位期間毎における電流値の積算量（Ｆ(n)[Ａ*s]）として算出する。車載装置の制御部は、例えば車両が停止中においてサービスの実行を開始すると共に、電流値の周期的な取得及び積算量の算出を繰り返し、当該サービスの実行開始時点から現時点までにおける積算量（Ｆ(1)、Ｆ(2)、Ｆ(3)・・Ｆ(n)）を合算（Ｆ_ALL(n)=Ｆ(1)+Ｆ(2)+Ｆ(3)・・+Ｆ(n)）することにより、現時点における累積使用電力量を算出する。車載装置の制御部は、例えば、使用可能電力量から累積使用電力量を減算した値（残電力量：Ｈ－Ｆ_ALL）に対し、直近（現時点）にて取得した電流値（（ａ+ｂ+ｃ）[Ａ]）を除算することにより、サービスに対応する車載ＥＣＵへの給電の継続可能時間を算出（Ｋ[s]）する。車載装置の記憶部には、継続可能時間の閾値として予め定められた所定値（例えば、１分）が記憶されており、継続可能時間（Ｋ[s]）が、当該所定値（１分(60[s])）よりも小さくなった場合、車載装置の制御部は、サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続しないと判定する。継続可能時間（Ｋ[s]）が、当該所定値（１分(60[s])）以上である場合、車載装置の制御部は、サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続すると判定する。このようにサービスに対応する車載ＥＣＵへの給電の継続可能時間を算出することにより、サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続するか否かの判定を効率的に行うことができる。

【0018】

（５）本開示の一態様に係る車載装置は、前記車両にて実行される前記サービスは複数個あり、前記制御部は、複数の前記サービスにおいて定められている優先順位に応じて、給電を遮断する車載ＥＣＵを特定し、特定した車載ＥＣＵに対する給電を遮断するための処理を行う。

【0019】

本態様にあたっては、車載装置の制御部は、例えば車両が停止中に複数のサービスが実行されている場合、これら複数のサービスにおいて定められている優先順位に応じて、給電を遮断する車載ＥＣＵを特定する。当該サービスの優先順位に関する情報は、車載装置の記憶部に予め定められており、車載装置の制御部は記憶部を参照することにより、これらサービスにおける優先順位を把握することができる。車載装置の制御部は、複数のサービスが実行中において、サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続しないと判定した場合、例えば、最も優先順位（優先度）が低いサービスを特定し、当該低優先度のサービスに対応する車載ＥＣＵを特定する。車載装置の制御部は、特定した低優先度のサービスに対応する車載ＥＣＵに対し、給電に関する処理、すなわち給電を遮断するための処理を行う。このように複数のサービスが実行中であっても、一律に全ての車載ＥＣＵの給電を遮断することなく、サービスの優先順位（優先度）に応じて、給電を遮断すべき車載ＥＣＵを特定し、当該車載ＥＣＵに対する給電を遮断するための処理を行うことができる。これにより、優先順位（優先度）が低いサービスから、順次に停止することができ、バッテリあがり等の発生を防止しつつ、サービスを適切な範囲にて実行することができ、当該サービスの価値の低下を抑制することができる。

【0020】

（６）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部は、複数の前記サービスそれぞれに対応する車載ＥＣＵへの給電の継続可能時間それぞれを周期的に算出し、算出した前記サービスそれぞれにおける継続可能時間それぞれに関する情報を出力し、前記継続可能時間それぞれに関する情報は、単一の前記サービスのみを実行する際における継続可能時間、又は複数の前記サービスを組み合わせて実行する際における継続可能時間を含む。

【0021】

本態様にあたっては、車載装置の制御部は、例えば車両が停止中に複数のサービスが実行されている場合、これら複数のサービスそれぞれに対応する車載ＥＣＵへの給電の継続可能時間それぞれを周期的に算出し、当該継続可能時間それぞれに関する情報を、例えば、ディスプレイ装置等のＨＭＩ装置、又は車両の操作者が保有する携帯端末等に出力する。継続可能時間それぞれに関する情報は、単一のサービスのみを実行する際における継続可能時間、又は複数のサービスを組み合わせて実行する際における継続可能時間を含むため、車両の操作者に対し、実行されている複数のサービスそれぞれに関する情報を効率的に報知することができる。

【0022】

（７）本開示の一態様に係る車載装置は、前記車載ネットワークには、複数の車載ＥＣＵ間にて送受信される通信データの中継する中継装置が接続されており、前記制御部は、前記給電に関する処理として、出力し中継装置へ電源制御指示を出力することにより、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対しスリープ信号を出力させる処理を前記中継装置に実行させる。

【0023】

本態様にあたっては、車載ネットワークには中継装置が接続されており、当該中継装置は、電源分配装置として機能する車載装置から、電源分配されるものであってもよい。これにより、車載装置は、中継装置に流れる電流値についても取得することができる。中継装置は、車載ネットワークを介して、複数の車載ＥＣＵそれぞれに対し、ウェイクアップ信号及びスリープ信号を送信する機能を有する。車載装置は、給電に関する処理として、サービスに対応する車載ＥＣＵの給電を遮断する処理を行うにあたり、中継装置に対し、給電遮断の対象となる車載ＥＣＵを特定した電源制御指示を出力する。すなわち、電源制御指示には、給電遮断の対象となる車載ＥＣＵのＥＣＵＩＤ、ＩＰアドレス又は接続されている通信線のバス番号等、当該車載ＥＣＵを特定するための情報が含まれている。車載装置から電源制御指示を取得した中継装置は、当該電源制御指示に応じて、停止するサービスに対応する車載ＥＣＵ、すなわち給電遮断の対象となる車載ＥＣＵに対し、スリープ信号を出力する。これにより、当該車載ＥＣＵに対する給電を効率的に遮断し、バッテリあがり等の発生を防止しつつ、サービスを適切な範囲にて実行することができ、当該サービスの価値の低下を抑制することができる。この際、給電遮断部が設けられている車載ＥＣＵに対しては、車載装置の制御部が、当該給電遮断部に対し給電を遮断する制御を行うものであってもよい。このように給電遮断の対象となる車載ＥＣＵの構成に応じて、中継装置によるスリープ信号の出力、又は車載装置による給電遮断部への給電遮断制御を行うことができ、当該車載ＥＣＵの構成又は製品仕様に対し柔軟に対応することができる。

【0024】

（８）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部は複数の車載ＥＣＵ間にて送受信される通信データの中継する処理を行い、前記サービスに対応する車載ＥＣＵには、前記電源装置からの給電を遮断するための給電遮断部が設けられており、前記車両には、前記給電遮断部と導通可能に接続される給電遮断装置が搭載されており、前記制御部は、前記給電遮断装置から、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに流れる電流値を取得し、取得した前記使用可能容量及び電流値に基づき、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続するか否かを判定し、前記判定結果に応じて、給電に関する処理を行い、前記給電に関する処理は、前記車載ネットワークを介して、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対しスリープ信号を出力する処理と、前記給電遮断装置へ電源制御指示を出力することにより、前記給電遮断部に対し給電を遮断する処理を、前記給電遮断装置に実行させる処理とを含む。

【0025】

本態様にあたっては、中継装置が、車載ＥＣＵの起動又は停止を制御する電源制御装置として機能する。車載ＥＣＵそれぞれに流れる電流値の検出は、給電遮断装置が行う。当該給電遮断装置は、電源装置と電源線にて接続されており、当該電源線を介して電源装置から供給された電力を、電流の流れ方向にて下流側に配置される複数の車載ＥＣＵに対し分配する電源分配装置として機能する。サービスに対応する複数の車載ＥＣＵの少なくとも一部の車載ＥＣＵには、電源装置からの給電を遮断するための給電遮断部が設けられており、当該給電遮断部と給電遮断装置とは導通可能に接続されている。電源制御装置として機能する中継装置（車載装置）の制御部は、使用可能容量及び、給電遮断装置から取得した電流値に基づき、サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続するか否かを判定する。従って、電流値の検出処理を担う装置（給電遮断装置）と、給電を継続するか否かを判定及び当該判定結果に応じた給電に関する処理を行う車載装置（中継装置）とを別装置として処理を分散化することができる。この際、給電遮断装置は、中継装置（車載装置）からの電源制御指示に応じて、給電遮断部に対し給電を遮断する処理を行うもとなり、給電遮断装置における処理負荷を軽減することができる。中継装置（車載装置）に対する電源配分は、給電遮断装置（電源分配装置）によって行われるものであってもよく、又は、中継装置（車載装置）は、給電遮断装置（電源分配装置）を介することなく、電源装置又はヒューズボックス等と接続されるものであってもよい。

【0026】

（９）本開示の一態様に係る情報処理方法は、車載ネットワークに接続される車載ＥＣＵと通信可能に接続されるコンピュータに、車両にて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵに流れる電流値を取得し、前記車両に搭載される電源装置において、前記サービスを実行するにあたり使用可能な使用可能容量を取得し、取得した前記使用可能容量及び電流値に基づき、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続するか否かを判定し、前記判定結果に応じて、給電に関する処理を行う。

【0027】

本態様にあたっては、コンピュータを、車両にて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵに対し、給電に関する処理を効率的に行う車載装置として機能させる情報処理方法を提供することができる。

【0028】

（１０）本開示の一態様に係るプログラムは、車載ネットワークに接続される車載ＥＣＵと通信可能に接続されるコンピュータに、車両にて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵに流れる電流値を取得し、前記車両に搭載される電源装置において、前記サービスを実行するにあたり使用可能な使用可能容量を取得し、取得した前記使用可能容量及び電流値に基づき、前記サービスに対応する車載ＥＣＵに対する給電を継続するか否かを判定し、前記判定結果に応じて、給電に関する処理を行う。

【0029】

本態様にあたっては、コンピュータを、車両にて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵに対し、給電に関する処理を効率的に行う車載装置として機能させるプログラムを提供することができる。

【0030】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る車載装置１を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0031】

（実施形態１）
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係る車載装置１等を含む車載システムＳの構成を例示する模式図である。図２は、車載装置１の内部構成を例示するブロック図である。車載システムＳは、車両Ｃに搭載される車載装置１、車載ＥＣＵ２、及びこれらを通信可能に接続する車載ネットワーク３により構成される。車載ネットワーク３は、複数の通信線３１により構成される。車載ネットワーク３における通信が、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）又はＣＡＮ－ＦＤの通信プロコトルに応じた通信が行われる場合、通信線３１はＣＡＮバスに相当する。

【0032】

車両Ｃには、鉛バッテリ、オルタネータ又は二次電池等にて構成される電源装置５が搭載されている。電源装置５と車載装置１とは、電源線５１にて接続されている。電源装置５と車載装置１とは、電源線５１にて直接的に接続されている場合に限定されず、電源装置５と車載装置１との間にリレーボックス又はヒューズボックス等の電気箱（ジャンクションボックス）が介在し、間接的に接続されているものであってもよい。車載装置１と、複数の車載ＥＣＵとは、電源線５１にて接続されており、車載装置１は、これら複数の車載ＥＣＵに対し、電力を分配する。すなわち、車載装置１は、電源線５１を介して電源装置５から供給された電力を、電流の流れ方向にて下流側に配置される複数の車載ＥＣＵに対し分配する電源分配装置として機能する。

【0033】

電源装置５から延設された電源線５１は、車載装置１（電源分配装置）の内部にて分岐され、分岐された内部電線（分岐電線１５）それぞれには、コネクタ等を介して車載ＥＣＵ２にが接続される。これら分岐電線１５には、電流センサ等にて構成される電流検出部１５１が設けられている。当該電流検出部１５１は、全ての分岐電線１５に配置されているものでなく、車両Ｃにて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵが接続される分岐電線１５にのみ配置されるものであってもよい。

【0034】

車載装置１のコネクタと、車載ＥＣＵ２とは、電源線５１にて接続されており、当該電源線５１には、給電遮断部５２が設けられている。当該給電遮断部５２は、車載装置１と車載ＥＣＵ２とを接続する全ての電源線５１に配置されているものでなく、車両Ｃにて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵが接続される電源線５１にのみ配置されるものであってもよい。更には、車両Ｃにて実行されるサービスに対応する車載ＥＣＵであって、例えば車載ネットワーク３に接続されないことによりスリープ信号等を受信できない車載ＥＣＵが接続される電源線５１にのみ配置されるものであってもよい。車載ＥＣＵ２それぞれに対応して設けられた給電遮断部５２それぞれと、車載装置１とは信号線１４０によって通信可能に接続されている。給電遮断部５２は、車載装置１によって行われる給電を遮断する制御に応じて、当該給電遮断部５２が接続される車載ＥＣＵ２に対する電源装置５からの給電を遮断する。給電が遮断されることにより、車載ＥＣＵ２は、停止状態となる。

【0035】

電源装置５は、当該電源装置５を構成するバッテリの充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）及び健康状態（ＳＯＨ：State Of Health／劣化度）等、バッテリ状態に関する管理を行う電源管理部５０（バッテリ管理システム）を含む。電源管理部５０は、例えばバッテリの内部状態を検出する各種センサ及び通信機能を有するマイコンにて構成され、周期的に検出する充電率（ＳＯＣ）等のバッテリ情報を、車載ネットワーク３を介して車載装置１に出力（送信）する。これにより、車載装置１の制御部１１は、電源装置５を構成するバッテリの充電率（ＳＯＣ）及び健康状態（ＳＯＨ）等のバッテリ情報を取得することができる。

【0036】

車載ＥＣＵ２は、後述する車載装置１と同様に制御部、記憶部、及び通信部を備える。車載ＥＣＵ２は、記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより、各種の機能又はサービスを実行するための処理を行う。これら車載ＥＣＵ２は、鉛バッテリ、オルタネータ又は二次電池等にて構成される電源装置５と、車載装置１（電源分配装置）及び電源線５１を介して接続されている。車載ＥＣＵ２は、当該電源線５１を介して、車載装置１にてより分配される電力を受電する。車載ＥＣＵ２は、車載装置１から送信されるウェイクアップ信号又はスリープ信号を受信することにより、ウェイクアップ状態（起動状態）、又はスリープ状態（停止又は待機状態）に遷移する。

【0037】

車載装置１は、車載ＥＣＵの起動又は停止を制御する電源制御装置として機能し、例えばＣＡＮゲートウェイ等の中継機能を有する装置である。又は、車載装置１は、車両Ｃの全体を統合的に制御し、中継機能を有する統合ＥＣＵ（ヴィークルコンピュータ）であってもよい。又は、車載装置１は、統合ＥＣＵの配下に接続され、車両Ｃの各エリアに配置される個別ＥＣＵであってもよい。又は、車載装置１は、車両Ｃのボディ系アクチュエータを制御するボディＥＣＵ等として構成されるものであってもよい。又は、車載装置１は、通信に関する中継に加え、二次電池等の電源装置５から出力された電力を分配及び中継し、アクチュエータ等の車載器に電力を供給する電力分配装置としても機能するＰＬＢ（Power Lan Box）であってもよい。車載装置１には、各種スイッチ、センサ又はアクチュエータ等の車載機器が接続されるものであってもよい。

【0038】

車載装置１は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、及び入出力Ｉ／Ｆ１４を含む。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成してあり、記憶部１２に予め記憶された制御プログラムＰ（プログラム製品）及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行うようにしてある。

【0039】

記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリ素子又は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子、又は、これら記憶デバイスの組み合わせにより構成してあり、制御プログラムＰ（プログラム製品）及び処理時に参照するデータが予め記憶してある。記憶部１２に記憶された制御プログラムＰ（プログラム製品）は、車載装置１が読み取り可能な記録媒体Ｍから読み出された制御プログラムＰ（プログラム製品）を記憶したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから制御プログラムＰ（プログラム製品）をダウンロードし、記憶部１２に記憶させたものであってもよい。

【0040】

通信部１３は、例えばＣＡＮ、ＣＡＮ－ＦＤ又はイーサネット（Ethernet／登録商標）等の通信プロトコルを用いた入出力インターフェイスであり、制御部１１は、通信部１３を介して車載ネットワーク３に接続されている車載ＥＣＵ２と相互に通信する。車載装置１において、通信部１３は、複数個、設けられており、通信部１３それぞれに対しＣＡＮバス等の通信線３１が接続される。中継機能を有する車載装置１は、これら複数の通信部１３（ＣＡＮバス等の通信線３１）の間にて送受信される通信データを中継する。

【0041】

入出力Ｉ／Ｆ１４は、例えばシリアル通信するための通信インターフェイスである。入出力Ｉ／Ｆ１４は、複数の端子（出力端子）を含み、端子それぞれには、給電遮断部５２それぞれに延設される信号線１４０それぞれが、接続されている。信号線１４０は、例えば、シリアルケーブル、ワイヤーハーネス又は、一つの信号のみを送信する導電ケーブル（じか線）等により構成される。更に入出力Ｉ／Ｆ１４には、車両Ｃの起動及び停止を行うＩＧスイッチ１４１が接続されるものであってもよい。更に、入出力Ｉ／Ｆ１４には、車両Ｃの操作者によって操作される各種装置、及び各種センサが接続されるものであってもよい。

【0042】

信号線１４０それぞれは、車載ＥＣＵ２それぞれに対応して設けられた給電遮断部５２それぞれに接続されている。給電遮断部５２は、車載ＥＣＵ２と、電源装置５又はグランドとの間に介在して配置されている。給電遮断部５２は、例えば、半導体リレー、機械式リレー又は開閉スイッチにより構成されており、車載装置１から出力される信号に応じて、車載ＥＣＵ２が電源装置５から給電される接続状態と、電源装置５からの給電が遮断される遮断状態とを遷移する。給電遮断部５２がリレー等により構成される場合、車載ＥＣＵ２が電源装置５から給電される接続状態はリレーのオン状態に相当し、電源装置５からの給電が遮断される遮断状態はリレーのオフ状態に相当する。このように車載装置１の制御部１１による給電遮断部５２に対する制御、すなわち給電を遮断（リレーをオフ）する制御、及び給電を開始（リレーをオン）する（行う）制御は、給電遮断部５２の構成、特性及び仕様に応じて行われる。

【0043】

給電を遮断する制御は、デューティ（オン信号）の出力の停止、又はオフ信号の出力を行う制御を含む。給電遮断部５２が、例えば、ｎ型ＦＥＴ（Field Effect Transistor）にて構成される場合、ゲート端子にゲート電圧（デューティ）を印加することにより、給電遮断部５２（ｎ型ＦＥＴ）は、オンとなる。当該ゲート電圧を印加しない状態においては、給電遮断部５２（ｎ型ＦＥＴ）はオフとなり、従って、給電遮断部５２（ｎ型ＦＥＴ）は常時オフの状態となっている。給電遮断部５２が、例えば、機械式リレー又は開閉スイッチ等にて構成されている場合、当該機械式リレーがａ接点リレーであれば、車載装置１からのオン信号によりコイル電流が流れることにより、オンとなり、従って、給電遮断部５２（機械式リレー等）は常時オフの状態となっている。又は、機械式リレーがｂ接点リレーである場合、常時オンの状態となり、車載装置１からのオフ信号によりコイル電流が流れることにより、オフとなる。

【0044】

車載装置１の制御部１１は、起動対象の車載ＥＣＵ２に接続されている給電遮断部５２を、給電が行われる状態（リレーがオン状態）に遷移させる。給電遮断部５２が、例えばＦＥＴ等の半導体リレーで構成されている場合、車載装置１の制御部１１は、当該ＦＥＴ（給電遮断部５２）のゲート端子にゲート電圧（デューティ）を印加（出力）することにより、ＦＥＴはオン状態となり、二次電池等にて構成される電源装置５からの給電が開始される。ＦＥＴはオンとなり給電が開始された起動対象の車載ＥＣＵ２は、一旦、スリープ状態（待機状態）となるものであってもよい。車載装置１の制御部１１は、当該起動対象の車載ＥＣＵ２が接続される給電遮断部５２が電源経路を遮断（リレーがオフ状態）することなく、給電が行われている状態（リレーがオン状態）を維持しつつ、車載ネットワーク３を介してウェイクアップ信号等の起動信号を出力するものであってもよい。当該起動信号（ウェイクアップ信号）を受信した起動対象の車載ＥＣＵ２は、スリープ状態（待機状態）から、ウェイクアップ状態（起動状態）に遷移する。

【0045】

この際、起動対象の車載ＥＣＵ２以外の車載ＥＣＵ２に接続される給電遮断部５２に対して、車載装置１は、給電を遮断する制御を行っており、すなわちこれら給電遮断部５２に接続される車載ＥＣＵ２に対し、電源装置５からの給電は行われない。従って、車載ネットワーク３を介して起動信号が出力された場合であっても、遮断状態となっている給電遮断部５２に接続される車載ＥＣＵ２は起動しないため、これら車載ＥＣＵ２により電力が消費されることを防止することができる。

【0046】

車載装置１の制御部１１は、プログラムを実行することにより、電源遷移マネージャとして機能し、給電遮断制御機能（給電遮断制御部）、及び通信ＷＵ／ＳＬＰ制御機能（通信ＷＵ／ＳＬＰ制御部）を有する（含む）。ＷＵはウェイクアップ（Wake UP）を示し、ＳＬＰはスリープ（Sleep）を示す。電源遷移マネージャは、車載ＥＣＵ２に対しウェイクアップ信号又はスリープ信号を出力することにより、当該車載ＥＣＵ２をウェイクアップ状態（起動状態）、又はスリープ状態（停止又は待機状態）に遷移させる。このように状態遷移されることにより、車載ＥＣＵ２は、ウェイクアップ状態（起動状態）においては電源装置５からの給電が行われ、スリープ状態（停止又は待機状態）においては、電源装置５からの給電が行わない又は消費電力が低減する。

【0047】

車載装置１の内部において、電源装置５から延設された電源線５１は、複数本の分岐電線１５に分岐される。当該分岐電線１５の本数、すなわち分岐数は、車載装置１に接続される車載ＥＣＵの個数と同数となる等、当該車載ＥＣＵの接続個数に対応するものであってもよい。車載装置１の内部に設けられた分岐電線１５それぞれにおいて、サービスの実行に伴い起動を要する車載ＥＣＵが接続される分岐電線１５には、電流検出部１５１が配置されている。電流検出部１５１は、例えばシャント抵抗等にて構成される電流センサであり、検出した電流値を車載装置１の制御部１１に出力する。車載装置１の制御部１１は、電流検出部１５１それぞれから、周期的に電流値を取得することにより、サービスの実行に伴い起動を要する車載ＥＣＵそれぞれに流れる電流値（消費電力）を取得することができる。

【0048】

分岐電線１５には、更に当該分岐電線１５に流れる電流値に応じたヒューズ又は機械式リレー等が配置されるものであってもよい。この際、ヒューズ等と電流検出部１５１とは、例えばＩＰＤ（Intelligent Power Device）により構成され、当該ＩＰＤは、半導体ヒューズとして機能するものであってもよい。ＩＰＤを用いることにより、電流検出部１５１を構成する電流検出回路と、当該電流検出回路における機械式ヒューズ等を削減することができ、更に当該ＩＰＤの先に接続される分岐電線１５又は電源線５１等のワイヤーハーネスの細径化を実現することができる。

【0049】

図３は、車載装置１の制御部１１の処理を例示するフローチャートである。車載装置１の制御部１１は、例えば、車両Ｃが停止時（ＩＧスイッチ１４１がオフ）の場合等、オルタネータ等による発電（バッテリー充電）ができない状態において、定常的に以下の処理を行う。

【0050】

車載装置１の制御部１１は、サービスを実行するにあたり対応する車載ＥＣＵ２を起動する（Ｓ１０１）。車載装置１の制御部１１は、例えば、入出力Ｉ／Ｆ１４に接続されているスイッチからの信号を取得、又は通信部１３を介してＣＡＮメッセージ等の通信データを取得することにより、実行すべきサービスに関する情報（サービス開始要求）を取得する。車載装置１は、例えば、車両Ｃの各エリアに複数配置された個別ＥＣＵ、又は車ボディ系アクチュエータを駆動制御するＢＣＵ（ボディＥＣＵ）であり、電源装置５から常時給電を受けている。

【0051】

車載装置１の制御部１１は、入出力Ｉ／Ｆ１４を介して、当該入出力Ｉ／Ｆ１４に接続されているスイッチ又はセンサから出力される各種の信号（入力信号）を取得（受信）する。又は、車載装置１の制御部１１は、ＣＡＮトランシーバ等の通信部１３及び車載ネットワーク３を介して、車載ＥＣＵ２から送信されるＣＡＮメッセージ等の通信データを取得（受信）する。これら信号又は通信データには、例えば、車両Ｃとして実行する各種機能又はサービスに関する情報が含まれている。これら機能又はサービスは、予め定められた車載ＥＣＵ２の処理によって行われるもとして予め定義されており、当該サービス等を実行する際に起動対象となる車載ＥＣＵ２に関する情報に相当する。又は、これら信号又は通信データには、起動対象の車載ＥＣＵ２に関する情報そのものが含まれているものであってもよい。車載装置１の制御部１１は、これら取得した信号又は通信データをトリガーとし、以下のように電源給電や起動が必要な車載ＥＣＵ２を特定する。又は、車載装置１の制御部１１は、いずれかの車載ＥＣＵ２から取得したサービス開始要求に基づき、例えば記憶部１２に記憶されているサービステーブルを参照することにより、起動対象の車載ＥＣＵ２を特定するものであってもよい。

【0052】

車載装置１の制御部１１は、当該特定した車載ＥＣＵ２（サービスを実行するにあたり対応する車載ＥＣＵ２）に対し、例えば、ウェイクアップ信号を送信する。又は、車載装置１の制御部１１は、当該特定した車載ＥＣＵ２に接続される電源線５１に設けられた給電遮断部５２に対し、給電を開始（リレーをオン）する制御を行う。これにより、サービスを実行するにあたり対応する１つ以上の車載ＥＣＵ２が、起動（ウェイクアップ）する。

【0053】

車載装置１の制御部１１は、サービスを実行するにあたり使用可能な使用可能容量を取得する（Ｓ１０２）。車載装置１の記憶部１２には、電源装置５のバッテリ容量（満充電容量）に対し、サービスを実行するにあたり使用可能な使用可能容量が記憶されている。車載装置１の制御部１１は、当該記憶部１２を参照することにより、使用可能容量を取得する。使用可能容量は、電源装置５のバッテリ容量（満充電容量）の対し、サービスに対応する車載ＥＣＵ２が使用可能な割合に基づき決定される電力量であり、電源装置５のバッテリ容量（満充電容量：ｘ[Ａｈ]）に、使用可能な割合（Ｇ[％]）を乗算した値（Ｈ[Ｃ]＝ｘ[Ａｈ]*３６００*(Ｇ/１００)）となる。

【0054】

車載装置１の制御部１１は、サービスに対応する車載ＥＣＵ２に流れる電流値を取得する（Ｓ１０３）。車載装置１の制御部１１は、電流センサ等の電流検出部１５１が検出した電流値（ａ[Ａ]）を定期的、周期的又は定常的に取得する。車載装置１の制御部１１は、サービスに対応する車載ＥＣＵ２が接続されている分岐電線１５に配置された電流検出部１５１から、当該車載ＥＣＵ２に流れる電流値（ａ[Ａ]）を取得する。単一のサービスを実行するにあたり、複数の車載ＥＣＵ２（ＥＣＵａ、ＥＣＵｂ、ＥＣＵｃ）を起動する場合、車載装置１の制御部１１は、これら複数の車載ＥＣＵ２（ＥＣＵａ、ＥＣＵｂ、ＥＣＵｃ）が接続される分岐電線１５それぞれに配置される電流検出部１５１それぞれが検出した各電流値（ａ[Ａ]、ｂ[Ａ]、ｃ[Ａ]）を取得する。車載装置１の制御部１１は、電流検出部１５１それぞれが検出した各電流値を、対応する車載ＥＣＵ２（当該電流検出部１５１が接続される車載ＥＣＵ２）のＥＣＵＩＤ等の識別情報と、電流値の検出時点（取得時点）とに関連付けて、検出履歴データとして記憶部１２に記憶するものであってもよい。

【0055】

車載装置１の制御部１１は、取得した電流値に対し、電流値検出のサンプリング周期（Ｅ[s]）を処理単位時間として、当該処理単位時間おける電流値の積算量を算出する。複数の車載ＥＣＵ２（ＥＣＵａ、ＥＣＵｂ、ＥＣＵｃ）が起動される場合、電流値の積算量は、これら各電流値（ａ[Ａ]、ｂ[Ａ]、ｃ[Ａ]）の合計値にサンプリング周期（Ｅ[s]）を乗算した値（Ｆ[Ｃ]＝（ａ+ｂ+ｃ）[Ａ]*Ｅ[s]）となる。車載装置１の制御部１１は、算出した電流値の積算量を電流値の取得時点に関連付けて、記憶部１２に記憶する。車載装置１の制御部１１は、電流値を取得するにあたり、直近（現時点）に取得した一回分での電流値を用いる場合に限定されず、現時点から遡及して複数回（例えば３回分など）にて取得した電流値の平均値（移動平均）を算出し、当該平均値を、サービスに対応する車載ＥＣＵ２に流れる電流値として取得するものであってもよい。

【0056】

車載装置１の制御部１１は、取得した電流値に基づき、累積使用電力量を算出する（Ｓ１０４）。車載装置１の制御部１１は、取得した電流値に基づき今回算出した電流値の積算量（Ｆ）と、前回までに算出した電流値の積算量の合計値（前回までの累積使用電力量：Ｆ＿ＡＬＬ(前回分)）とを加算することにより、現時点における累積使用電力量（今回の累積使用電力量：Ｆ＿ＡＬＬ）を算出する。

【0057】

車載装置１の制御部１１は、使用可能電力量、累積使用電力量、及び今回取得した電流値に基づき、サービスに対応する車載ＥＣＵ２への給電の継続可能時間を算出する（Ｓ１０５）。車載装置１の制御部１１は、使用可能電力量から累積使用電力量を減算し、当該減算値（残電力量：Ｈ－Ｆ_ALL）を直近（現時点）にて取得した電流値（（ａ+ｂ+ｃ）[Ａ]）で除算することにより、サービスに対応する車載ＥＣＵ２への給電の継続可能時間を算出（Ｋ[s]＝（Ｈ－Ｆ_ALL）／（ａ+ｂ+ｃ））する。

【0058】

車載装置１の制御部１１は、算出した継続可能時間が所定値未満であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。車載装置１の記憶部１２には、継続可能時間に対する判定を行うための閾値として、予め定められた所定値（Ｌ：例えば、１分）が記憶されている。車載装置１の制御部１１は、記憶部１２を参照することにより、当該所定値（Ｌ）を取得し、継続可能時間が所定値未満（Ｋ＜Ｌ）であるか否かを判定する。車載装置１の制御部１１は、判定結果と、判定を行った時点とを関連付けて、記憶部１２に記憶する。

【0059】

継続可能時間が所定値未満である場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１１は、サービスに対応する車載ＥＣＵ２に対する給電を遮断するための処理を実行する（Ｓ１０７）。継続可能時間が所定値未満（Ｋ＜Ｌ）である場合、車載装置１の制御部１１は、サービスに対応する車載ＥＣＵ２に対する給電を遮断するための処理として、当該車載ＥＣＵ２に対し、スリープ信号を出力する。又は、車載装置１の制御部１１は、サービスに対応する車載ＥＣＵ２に対する給電を遮断するための処理として、当該車載ＥＣＵ２に設けられた給電遮断部５２に対し、給電を遮断する制御（リレーをオフ）を行う。このように給電を遮断するための処理が行われた車載ＥＣＵ２は、停止状態又はスリープ状態となり、電源装置５から供給される電力を受電しない状態となり、実質的に給電が遮断された状態となる。

【0060】

継続可能時間が所定値未満でない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、車載装置１の制御部１１は、所定の周期が経過したか否かを判定する（Ｓ１０６１）。継続可能時間が所定値未満（Ｋ＜Ｌ）でない場合、すなわち継続可能時間が所定値以上（Ｋ≧Ｌ）である場合、車載装置１の制御部１１は、所定の周期が経過したか否かを判定する。当該所定の周期とは、サービスに対応する車載ＥＣＵ２に対する給電を遮断するか否かを判定するにあたり、当該判定周期に相当する。このように各種の処理に応じた周期それぞれの値は、車載装置１の記憶部１２に記憶されており、車載装置１の制御部１１は、記憶部１２を参照することにより、各種の処理に応じた周期を取得することができる。所定の周期が経過していない場合（Ｓ１０６１：ＮＯ）、車載装置１の制御部１１は、再度Ｓ１０６１の処理を実行すべく、ループ処理を行う。これにより、所定の周期が経過するまで、車載装置１の制御部１１は、待機処理を行う。

【0061】

所定の周期が経過した場合（Ｓ１０６１：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１１は、再度Ｓ１０３の処理を実行すべく、ループ処理を行う。これにより、車載装置１の制御部１１は、所定の周期にて、サービスに対応する車載ＥＣＵ２に対する給電を遮断するか否かの判定を行うことができる。

【0062】

車載装置１の制御部１１は、所定の周期にて給電を遮断するか否かの判定を繰り返すにあたり、例えば、５周期毎などの所定の頻度にて、電源管理部５０から、電源装置５のバッテリの充電率（ＳＯＣ）を取得するものであってもよい。当該充電率（ＳＯＣ）に対し、バッテリ容量を乗算することにより、電源装置５の残容量（Ｄ）を算出することができる。又は、車載装置１の制御部１１は、電源管理部５０から劣化率（ＳＯＨ）を取得し、バッテリ容量に、充電率（ＳＯＣ）及び劣化率（ＳＯＨ）を乗算することにより、電源装置５の残容量（Ｄ）を算出するものであってもよい。車載装置１の制御部１１は、今回取得した充電率（ＳＯＣ：D_after）での残容量と、前回取得した充電率（ＳＯＣ：D_befor）での残容量との差異（残容量差異）とを算出し、当該残容量差異と、充電率の前回取得時点から今回取得時点までの間における累積使用電力量（F_all）とを比較(D_after-(D_befor-F_all))し、当該比較結果に応じて、現時点における累積使用電力量を補正するものであってもよい。車載装置１の制御部１１は、サービスの実行による電力消費量を算出するにあたり、例えば、ＣＡＮゲートウェイ又はＩＰスイッチ等に流れる電流値（消費電力量）を検出していない場合、当該ＣＡＮゲートウェイ等の電流想定値を加味した値を、使用電流値として用いる（累積使用電力量に加味する）ものであってもよい。

【0063】

（実施形態２）
図４は、実施形態２（複数サービスの優先順位）に係るサービステーブルに関する説明図である。実施形態２における車載装置１の制御部１１は、例えば車両Ｃの停止時等において、複数のサービスを実行するために、当該複数のサービスそれぞれに対応する複数の車載ＥＣＵ２を起動する。車載装置１の制御部１１は、複数のサービスそれぞれに対応する複数の車載ＥＣＵ２を起動するにあたり、例えば、記憶部１２に記憶されているサービステーブルを参照するものであってもよい。

【0064】

車載装置１の記憶部１２等、車載装置１の制御部１１がアクセス可能な記憶領域には、サービスを実行するにあたり、起動を要する車載ＥＣＵ２等の設定情報が例えばテーブル形式（サービステーブル）にて記憶されている。サービステーブルは、管理項目（フィールド）として、サービス名、起動ＥＣＵ、優先度（停止順位）、停止閾値、及び停止ＥＣＵを含む。

【0065】

サービス名の管理項目には、実行するサービスを特定するためのサービスの名称（サービス名）が格納される。車載装置１の制御部１１は、例えば、入出力Ｉ／Ｆ１４に接続されているスイッチからの信号を取得、又は通信部１３を介してＣＡＮメッセージ等の通信データを取得することにより、サービス開始要求を受信し、当該サービス開始要求に含まれるサービス名によって、実行（開始）すべきサービスを特定することができる。

【0066】

起動ＥＣＵの管理項目には、同じレコードに格納されるサービス（サービス名）を実行するにあたり、起動を有する車載ＥＣＵ２の名称又は識別番号（ＥＣＵＩＤ）が格納される。当該識別番号（ＥＣＵＩＤ）は、車載ＥＣＵ２の製造番号（ＳＮ）を用いるものであってもよい。車載ネットワーク３における通信プロトコルがＴＣＰ／ＩＰの場合、識別番号（ＥＣＵＩＤ）は、車載ＥＣＵ２のＩＰアドレス又はＭＡＣアドレスであってもよい。車載装置１の制御部１１は、ＥＣＵＩＤを用いることにより、車載ＥＣＵ２それぞれを一意に特定することができる。

【0067】

優先度（停止順位）の管理項目には、同じレコードに格納されるサービス（サービス名）の優先順位に関する数値が格納される。本実施形態における図示においては、優先度（停止順位）の数値が小さいサービスが、優先順位が低いサービスであることを意味し、従って、優先度（停止順位）が１に設定されているサービス（ＳＡ）が、継続可能時間等に応じて、最も早く停止されるものとなる。優先度（停止順位）の数値が大きくなるにつれ、優先順位は高いものとなり、優先度（停止順位）の数値が最大のサービスが、最も遅く停止されるものとなる。サービスの優先順位については、例えば、当該サービスを行うにあたり対応する各車載ＥＣＵ２にて実行されるプログラムのＡＳＩＬ（Automotive Safety Integrity Level）に応じて決定されるものであってもよい。すなわちＡＳＩＬの段階が高くなるほど、サービスの優先順位が高くなるように設定されるものであってもよい。

【0068】

停止閾値の管理項目には、同じレコードに格納されるサービス（サービス名）を停止する際に参照される閾値が格納される。当該停止閾値は、サービスの優先順位（優先度：ＳＡ＜ＳＢ＜ＳＣ・・・＜ＳＮ）の対応するものであり、サービスの優先度（停止順位）の数値が大きくなるにつれ、停止閾値の値は小さく（停止閾値：Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３・・・＞ＬＮ）なる。車載装置１の制御部１１は、複数のサービスが実行されている場合、使用可能電力量、累積使用電力量、及び今回取得した電流値に基づき算出した継続可能時間と、各サービスそれぞれに対し定義されている停止閾値とを比較することにより、現時点にて実行されているサービスにおいて、最も優先順位が低いサービスを特定することができる。これにより、車載装置１の制御部１１は、特定した最も優先順位が低いサービスに対応する車載ＥＣＵ２の給電を遮断する制御を行うことができ、現時点にて実行されている複数のサービスにおいて、優先順位（優先度）の低いサービスから段階的に停止することができる。

【0069】

停止ＥＣＵの管理項目には、同じレコードに格納されるサービス（サービス名）を停止する際、給電を遮断する処理を行うことにより停止状態又はスリープ状態にさせる車載ＥＣＵ２の名称又は識別番号（ＥＣＵＩＤ）が格納される。本実施形態のサービステーブルにて図示するように、同一の車載ＥＵＣ（ECUa）が、複数のサービス（ＳＡ、ＳＢ）に対応する場合がある。例えば、車載ＥＵＣ（ECUa）は、サービス（ＳＡ）のみならず、サービス（ＳＢ）に関する処理を行う。このような場合、優先度（停止順位）に基づき、サービス（ＳＡ）を停止するにあたり、サービス（ＳＡ）にのみ対応する車載ＥＵＣ（ECUb、ECUc）のみならず、停止対象でないサービス（ＳＢ）等、他のサービスにも対応する車載ＥＵＣ（ECUa）についても給電を遮断する制御を行うと、当該他のサービスも停止するものとなり、サービスの価値の低下を抑制することが困難となる。これに対し、停止ＥＣＵの管理項目には、停止対象のサービスにのみ対応する車載ＥＣＵ２の名称等を格納することにより、車載装置１の制御部１１は、他のサービスに影響を与えることなく、停止対象のサービスにのみ対応する車載ＥＣＵ２を効率的に特定することができる。

【0070】

図５は、車載装置１の制御部１１の処理を例示するフローチャートである。車載装置１の制御部１１は、例えば、車両Ｃが停止時（ＩＧスイッチ１４１がオフ）の場合等、オルタネータ等による発電（バッテリー充電）ができない状態において、定常的に以下の処理を行う。

【0071】

車載装置１の制御部１１は、サービスを実行するにあたり対応する車載ＥＣＵ２を起動する（Ｓ２０１）。車載装置１の制御部１１は、実施形態１と同様に、入出力Ｉ／Ｆ１４に接続されているスイッチからの信号を取得、又は通信部１３を介してＣＡＮメッセージ等の通信データを取得することにより、実行すべき複数のサービスに関する情報（複数のサービス開始要求）を取得する。車載装置１の制御部１１は、例えば、記憶部１２に記憶されているサービステーブルを参照することにより、実行すべき複数のサービスそれぞれに対応する複数の車載ＥＣＵ２を特定し、特定した複数の車載ＥＣＵ２に対し、ウェイクアップ信号を送信する。又は、車載装置１の制御部１１は、当該特定した車載ＥＣＵ２に接続される電源線５１に設けられた給電遮断部５２に対し、給電を開始（リレーをオン）する制御を行う。これにより、複数のサービスを実行するにあたり対応する１つ以上の車載ＥＣＵ２が、起動（ウェイクアップ）する。

【0072】

車載装置１の制御部１１は、サービスを実行するにあたり使用可能な使用可能容量を取得する（Ｓ２０２）。車載装置１の制御部１１は、サービスに対応する車載ＥＣＵ２に流れる電流値を取得する（Ｓ２０３）。車載装置１の制御部１１は、取得した電流値に基づき、累積使用電力量を算出する（Ｓ２０４）。車載装置１の制御部１１は、使用可能電力量、累積使用電力量、及び今回取得した電流値に基づき、サービスに対応する車載ＥＣＵ２への給電の継続可能時間を算出する（Ｓ２０５）。車載装置１の制御部１１は、実施形態１のＳ１０２からＳ１０５と同様にＳ２０２からＳ２０５の処理を行う。

【0073】

この際、車載装置１の制御部１１は、複数のサービスを実行するにあたり起動した全ての車載ＥＣＵ２（ＥＣＵａ、ＥＣＵｂ、ＥＣＵｃ・・・ＥＣＵｚ）に流れる電流値を取得し、電流値の積算量（Ｆ[Ｃ]＝（ａ+ｂ+ｃ・・+ｚ）[Ａ]*Ｅ[s]）及び累積使用電力量を算出する。実行する複数のサービスには、使用する時間が予め決定されているサービス（使用時間決定サービス）が含まれる場合がある。又、この際、車載装置１の制御部１１は、当該使用時間決定サービスに対応する車載ＥＣＵ２（使用時間決定ＥＣＵ）の電流値（消費電力）を、各サービスの継続可否判定において、除外するものであってもよい。車載装置１の制御部１１は、使用時間決定ＥＣＵに流れる電流値（ｃ、ｄ）を検出し、当該電流値に使用時間決定ＥＣＵの使用時間（Ｐ[s]）を乗算した値（Ｍ[Ｃ]＝（ｃ+ｄ）*Ｐ）を、別個に計上するものであってもよい。そして、使用可能容量（Ｈ[Ｃ]）から、累積使用電力量（Ｆ＿ＡＬＬ）と、使用時間決定ＥＣＵ用に計上した使用容量（Ｍ[Ｃ]）とを減算した値を用いて、継続可能時間（Ｋ）を算出するものであってもよい。車載装置１の制御部１１は、当該継続可能時間（Ｋ）を算出するにあたり、現時点において実行している全てのサービスに対応する車載ＥＣＵ２それぞれに流れる電流値（（ａ+ｂ+ｃ・・+ｚ）[Ａ]）にて除算（(Ｈ-Ｆ＿ＡＬＬ-Ｍ)／（ａ+ｂ+ｃ・・+ｚ））する。

【0074】

車載装置１の制御部１１は、継続可能時間はいずれかの所定値未満であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。車載装置１の制御部１１は、例えば、記憶部１２に記憶されているサービステーブルを参照し、算出した継続可能時間（Ｋ）が、いずれかのサービスに対し定義されている停止閾値（所定値：Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・・）よりも、小さい（所定値未満）値であるか否かを判定する。複数のサービスそれぞれに対し停止閾値（所定値）は、当該サービスの優先順位に応じて段階的に定義されている。当該停止閾値（所定値）が最も大きいサービスは、優先順位（優先度）が最も低いサービスとなり、最も先に停止されるものとなる。車載装置１の制御部１１は、継続可能時間はいずれかの所定値未満であるか否かを判定することにより、実行中のサービスにおいて、停止閾値（所定値）が、現時点における継続可能時間以上となるサービスの有無を判定する。

【0075】

継続可能時間はいずれかの所定値未満でない場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、車載装置１の制御部１１は、所定の周期が経過したか否かを判定する（Ｓ２０６１）。所定の周期が経過していない場合（Ｓ２０６１：ＮＯ）、車載装置１の制御部１１は、再度Ｓ１０６１の処理を実行すべく、ループ処理を行う。車載装置１の制御部１１は、実施形態１のＳ１０６１と同様にＳ２０６１の処理を行う。

【0076】

継続可能時間はいずれかの所定値未満である場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１１は、該当する所定値に対応するサービスの車載ＥＣＵ２への給電を遮断する（Ｓ２０７）。車載装置１の制御部１１は、サービステーブルを参照することにより、該当する所定値、すなわち実行中のサービスにおいて、停止閾値（所定値）が現時点における継続可能時間以上（例えば、Ｌ１≧Ｋ）となるサービス（例えば、ＳＡ）を、停止対象のサービスとして特定する。

【0077】

車載装置１の制御部１１は、例えば、サービステーブルを参照することにより、当該停止対象のサービスに対応する車載ＥＣＵ２を、給電を遮断する車載ＥＣＵ２として特定する。車載装置１の制御部１１は、特定した車載ＥＣＵ２に対し、スリープ信号を出力する。又は、車載装置１の制御部１１は、特定した車載ＥＣＵ２に設けられた給電遮断部５２に対し、給電を遮断する制御（リレーをオフ）を行う。

【0078】

このように給電を遮断するための処理が行われた車載ＥＣＵ２は、停止状態又はスリープ状態となり、電源装置５から供給される電力を受電しない状態となり、実質的に給電が遮断された状態となる。サービステーブルの停止ＥＣＵの管理項目には、停止対象のサービスのみに対応する車載ＥＣＵ２の名称等が格納されているため、他のサービスに影響を与えることなく、停止対象のサービスを停止することができる。

【0079】

車載装置１の制御部１１は、停止したサービスの名称、及び停止した時点を関連付けて、記憶部１２に記憶する。このようにサービスの実行及び停止の履歴に関するデータ（サービス履歴データ）を記憶部１２に記憶することにより、車載装置１の制御部１１は、現時点において実行中のサービスを把握することができる。

【0080】

車載装置１の制御部１１は、全てのサービスが停止されたか否かを判定する（Ｓ２０８）。車載装置１の制御部１１は、Ｓ２０１の処理にて実行した複数のサービスにおいて、全てのサービスが停止されているか否かを判定する。車載装置１の制御部１１は、サービスの実行及び停止の履歴に関するデータ（サービス履歴データ）を記憶部１２に記憶しており、当該サービス履歴データを参照することにより、全てのサービスが停止されたか否かを判定することができる。全てのサービスが停止されたと判定して場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１１は、一連の処理を終了する。

【0081】

全てのサービスが停止されていない判定して場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、又は所定の周期が経過した場合（Ｓ２０６１：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１１は、継続可能時間に関する情報を出力する（Ｓ２０６２）。車載装置１の制御部１１は、全てのサービスが停止されていない場合、すなわちいずれかのサービスが実行中である場合、現時点にて実行中である１つ以上のサービスにおいて、各サービス毎での継続可能時間それぞれを算出する。又は、車載装置１の制御部１１は、現時点にて実行中である複数のサービスにおいて、当該複数のサービスにおける２つ以上のサービスを組み合わせた場合での継続可能時間それぞれを算出する。

【0082】

車載装置１の制御部１１は、サービステーブルを参照することにより、実行中であるサービスそれぞれに対応する車載ＥＣＵ２を特定し、特定した車載ＥＣＵ２に流れる電流値（消費電力）及び残電力量（Ｈ－Ｆ_ALL）に基づき、各サービス毎での継続可能時間、及び２つ以上のサービスを組み合わせた場合での継続可能時間それぞれを算出するものであってもよい。この際、車載装置１の制御部１１は、上述した使用時間決定ＥＣＵ用に計上した使用容量（Ｍ[Ｃ]）を残電力量（Ｈ－Ｆ_ALL）から減算した値を用いて、継続可能時間を算出するものであってもよい。

【0083】

車載装置１の制御部１１は、このように算出した継続可能時間それぞれに関する情報を、例えば、車載ネットワーク３を介して、車両Ｃに搭載されるディスプレイ装置等のＨＭＩ装置、又は無線機能を有する車外通信装置を介して、車両Ｃの操作者が保有する携帯端末等に出力する。車載装置１の制御部１１は、Ｓ２０６２の処理の実行後、再度Ｓ２０３の処理を実行すべく、ループ処理を行う。これにより、実行されている複数のサービスそれぞれに関する情報（実行中の各サービスの継続可能時間）を、車両Ｃの操作者に対し周期的に報知することができる。

【0084】

（実施形態３）
図６は、実施形態３（中継装置１０１がスリープ信号を出力）に係る車載装置１等を含む車載システムＳの構成を例示する模式図である。本実施形態における車載システムＳは、車載装置１とは別装置として、中継装置１０１を含む。中継装置１０１は、実施形態１の車載装置１と同様に制御部、記憶部、及び通信部を含む。車載装置１は、実施形態１と同様に電源制御装置及び電源分配装置として機能する。車載装置１と中継装置１０１とは電源線５１により接続され、車載装置１は、中継装置１０１に対しても、電力を分配するものであってもよい。車載装置１と中継装置１０１とは車載ネットワーク３を介して通信可能に接続される。

【0085】

車載装置１は、停止するサービスに対応する車載ＥＣＵ２に対し、給電を遮断する制御を実行するにあたり、給電遮断部５２が設けられている車載ＥＣＵ２に対しては、当該給電遮断部５２に対し給電を遮断する制御（リレーをオフ）を行う。更に、車載装置１は、停止するサービスに対応する車載ＥＣＵ２に対し、給電を遮断する制御を実行するにあたり、中継装置１０１に対し、給電遮断の対象となる車載ＥＣＵ２を特定した電源制御指示を出力する。車載装置１から電源制御指示を取得した中継装置１０１は、当該電源制御指示に応じて、停止するサービスに対応する車載ＥＣＵ２、すなわち給電遮断の対象となる車載ＥＣＵ２に対し、スリープ信号を出力する。

【0086】

図７は、車載装置１の制御部１１の処理を例示するフローチャートである。車載装置１の制御部１１の処理を例示するフローチャートである。車載装置１の制御部１１は、例えば、車両Ｃが停止時（ＩＧスイッチ１４１がオフ）の場合等、オルタネータ等による発電（バッテリー充電）ができない状態において、定常的に以下の処理を行う。車載装置１の制御部１１は、実施形態１の処理Ｓ１０１からＳ１０６１と同様にＳ３０１からＳ３０６１までの処理を行う。

【0087】

継続可能時間が所定値未満である場合（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１１は、中継装置１０１へ電源制御指示を出力する（Ｓ３０７）。車載装置１の制御部１１は、給電に関する処理として、中継装置１０１へ電源制御指示を出力することにより、サービスに対応する車載ＥＣＵ２に対しスリープ信号を出力させる処理を中継装置１０１に実行させる。電源制御指示には、給電遮断の対象となる車載ＥＣＵ２のＥＣＵＩＤ等が含まれており、中継装置１０１は、当該電源制御指示に応じて、停止するサービスに対応する車載ＥＣＵ２、すなわち給電遮断の対象となる車載ＥＣＵ２に対し、スリープ信号を出力する。

【0088】

車載装置１の制御部１１は、給電遮断部５２に対し給電を遮断する制御を実行する（Ｓ３０８）。車載装置１の制御部１１は、給電遮断の対象となる車載ＥＣＵ２であって、給電遮断部５２が設けられている車載ＥＣＵ２に対しては、当該給電遮断部５２に対し給電を遮断する制御（リレーをオフ）を行う。このように車載装置１の制御部１１は、給電の遮断に関しＳ３０７及びＳ３０８の処理を行う。

【0089】

（実施形態４）
図８は、実施形態４（中継装置１０１が電源制御を実施）に係る車載装置１等を含む車載システムＳの構成を例示する模式図である。本実施形態における車載システムＳは、車載装置１として中継装置１０１を含み、更に電源分配装置として機能する給電遮断装置１０２を含む。中継装置１０１は、実施形態１の車載装置１と同様に制御部、記憶部、及び通信部を含む。本実施形態においては、中継装置１０１が、実施形態１における車載装置１（電源制御装置）として機能する。すなわち、電源制御装置として機能する車載装置１は、中継装置１０１に相当する。

【0090】

中継装置１０１は、実施形態１における車載装置１と同様に電源管理部５０と通信し、電源装置５のバッテリ情報を取得する。給電遮断装置１０２は、実施形態１の車載装置１と同様に制御部、記憶部、入出力Ｉ／Ｆ及び通信部を含み、更に分岐電線１５及び電流検出部１５１を含む。中継装置１０１（車載装置１）に対する電源配分は、給電遮断装置１０２（電源分配装置）によって行われるものであってもよく、又は、中継装置１０１（車載装置１）は、給電遮断装置１０２（電源分配装置）を介することなく、電源装置５又はヒューズボックス等と接続されるものであってもよい。

【0091】

電源制御装置（車載装置１）として機能する中継装置１０１は、給電遮断装置１０２から、サービスに対応する車載ＥＣＵ２に流れる電流値（電流情報）を取得する。中継装置１０１は、実施形態１の車載装置１と同様に、給電遮断装置１０２から取得した電流値（電流情報）等に基づき、サービスに対応する車載ＥＣＵ２に対する給電を継続するか否かを判定し、判定結果に応じて給電に関する処理（給電を遮断する制御）を行う。

【0092】

中継装置１０１は、停止するサービスに対応する車載ＥＣＵ２に対し、給電を遮断する制御を実行するにあたり、スリープ信号を出力する。更に、中継装置１０１は、給電遮断装置１０２へ、給電遮断の対象となる車載ＥＣＵ２を特定した電源制御指示を出力することにより、給電遮断部５２に対し給電を遮断する処理を、給電遮断装置１０２に実行させる。給電遮断装置１０２は、電源制御指示に応じて、停止するサービスに対応する車載ＥＣＵ２の給電遮断部５２に対し、給電を遮断する制御（リレーをオフ）を行う。

【0093】

図９は、車載装置１（中継装置１０１）の制御部の処理を例示するフローチャートである。車載装置１の制御部１１の処理を例示するフローチャートである。車載装置１の制御部１１は、例えば、車両Ｃが停止時（ＩＧスイッチ１４１がオフ）の場合等、オルタネータ等による発電（バッテリー充電）ができない状態において、定常的に以下の処理を行う。本実施形態において、中継装置１０１が、車載装置１として一連の処理を行う。中継装置１０１（車載装置１）の制御部は、実施形態１の処理Ｓ１０１からＳ１０６１と同様にＳ４０１からＳ４０６１までの処理を行う。中継装置１０１の制御部は、これらの処理を行うにあたり、電源分配装置として機能する給電遮断装置１０２から、サービスに対応する車載ＥＣＵ２それぞれに流れる電流値を取得する。

【0094】

継続可能時間が所定値未満である場合（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、中継装置１０１の制御部は、給電遮断装置１０２へ電源制御指示を出力する（Ｓ４０７）。中継装置１０１の制御部は、給電遮断装置１０２へ電源制御指示を出力することにより、給電遮断部５２に対し給電を遮断する処理を、当該給電遮断装置１０２に実行させる。電源制御指示には、給電遮断の対象となる車載ＥＣＵ２のＥＣＵＩＤ等が含まれており、給電遮断装置１０２は、中継装置１０１から取得した電源制御指示に基づき、給電遮断の対象となる車載ＥＣＵ２を特定する。給電遮断装置１０２は、特定した車載ＥＣＵ２の給電遮断部５２に対し、給電を遮断する制御（リレーをオフ）を行う。

【0095】

中継装置１０１の制御部は、サービスに対応する車載ＥＣＵ２に対し、スリープ信号を出力する（Ｓ４０８）。中継装置１０１の制御部は、車載ネットワーク３を介して、停止するサービスに対応する車載ＥＣＵ２に対し、スリープ信号を出力する。このように中継装置１０１の制御部は、給電の遮断に関しＳ４０７及びＳ４０８の処理を行う。

【0096】

今回開示された実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0097】

特許請求の範囲に記載されている複数の請求項に関して、引用形式に関わらず、相互に組み合わせることが可能である。特許請求の範囲では、複数の請求項に従属する多項従属請求項を記載してもよい。多項従属請求項に従属する多項従属請求項を記載してもよい。多項従属請求項に従属する多項従属請求項が記載されていない場合であっても、これは、多項従属請求項に従属する多項従属請求項の記載を制限するものではない。

【符号の説明】

【0098】

Ｃ 車両
Ｓ 車載システム
１ 車載装置（電源制御装置、電源分配装置）
１１ 制御部
１２ 記憶部
Ｍ 記録媒体
Ｐ 制御プログラム（プログラム製品）
１３ 通信部
１４ 入出力Ｉ／Ｆ
１４０ 信号線
１４１ ＩＧスイッチ
１５ 分岐電線
１５１ 電流検出部
２ 車載ＥＣＵ
３ 車載ネットワーク
３１ 通信線
５ 電源装置
５０ 電源管理部（バッテリ管理システム）
５１ 電源線
５２ 給電遮断部（リレー）
１０１ 中継装置
１０２ 給電遮断装置（電源分配装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】