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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024078068
(43)【公開日】2024-06-10
(54)【発明の名称】挟持装置、及び該挟持装置を用いた床パネルの敷込方法
(51)【国際特許分類】
E04G 21/16 20060101AFI20240603BHJP
B66C 1/30 20060101ALI20240603BHJP
【ＦＩ】
E04G21/16
B66C1/30 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022190401
(22)【出願日】2022-11-29
(71)【出願人】
【識別番号】390037154
【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】504082025
【氏名又は名称】株式会社イング
(71)【出願人】
【識別番号】591083772
【氏名又は名称】株式会社永木精機
(71)【出願人】
【識別番号】399117730
【氏名又は名称】住友金属鉱山シポレックス株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000152631
【氏名又は名称】株式会社日東
(74)【代理人】
【識別番号】100088580
【弁理士】
【氏名又は名称】秋山 敦
(74)【代理人】
【識別番号】100195453
【弁理士】
【氏名又は名称】福士 智恵子
(74)【代理人】
【識別番号】100205501
【弁理士】
【氏名又は名称】角渕 由英
(72)【発明者】
【氏名】中村 知行
(72)【発明者】
【氏名】梅沢 浩之
(72)【発明者】
【氏名】永木 孝幸
(72)【発明者】
【氏名】高田 潤祐
(72)【発明者】
【氏名】岡本 航介
(72)【発明者】
【氏名】飯田 好孝
(72)【発明者】
【氏名】松村 尚人
【テーマコード（参考）】
2E174
3F004
【Ｆターム（参考）】
2E174AA03
2E174BA02
2E174CA14
2E174CA38
2E174DA17
3F004AA08
3F004AB14
3F004AD07
3F004AF01
3F004AF06
3F004EA27
(57)【要約】
【課題】複数の床パネルを、互いに当接するように隣接した位置に敷き込む際に、床パネル間に空隙が残ることなく床パネルを敷き込むことができ、もって作業負担の軽減を図ることが可能な挟持装置と、該挟持装置を用いた床パネルの敷込方法を提供する。
【解決手段】挟持装置１０は、左右方向の両側において揺動し、下端部において敷込対象床パネルＰ１の端面を挟持する左右の挟持アーム１２と、挟持アーム１２を揺動させる操作部１６と、を備え、左右の挟持アーム１２は、左右方向の内側に形成されて、敷込対象床パネルＰ１の端面と当接する挟持面１２５ａと、敷込対象床パネルＰ１を敷き込む際に、敷込対象床パネルＰ１の下面よりも上方の位置において挟持面１２５ａの下端から左右方向の外側に突出し、既に敷き込まれた隣接床パネルＰ２の上面に当接して上下方向の位置合わせを行う位置合わせ面１２５ｂと、を有している。
【選択図】図８Ｆ
【解決手段】挟持装置１０は、左右方向の両側において揺動し、下端部において敷込対象床パネルＰ１の端面を挟持する左右の挟持アーム１２と、挟持アーム１２を揺動させる操作部１６と、を備え、左右の挟持アーム１２は、左右方向の内側に形成されて、敷込対象床パネルＰ１の端面と当接する挟持面１２５ａと、敷込対象床パネルＰ１を敷き込む際に、敷込対象床パネルＰ１の下面よりも上方の位置において挟持面１２５ａの下端から左右方向の外側に突出し、既に敷き込まれた隣接床パネルＰ２の上面に当接して上下方向の位置合わせを行う位置合わせ面１２５ｂと、を有している。
【選択図】図８Ｆ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
揚重機械によって吊り上げられて、複数の床パネルを互いに当接するように隣接した位置に敷き込む際に用いられる挟持装置であって、
左右方向の両側において揺動し、それぞれの下端部において敷込対象床パネルの左右方向の端面を挟持する左右の挟持部材と、
左右方向の中央に位置し、前記揚重機械によって吊り上げられて昇降する昇降部材と、
前記左右の挟持部材の間に介在し、前記昇降部材と前記左右の挟持部材とを接続する左右の接続部材と、
前記昇降部材を昇降させることにより、前記左右の接続部材を介して前記左右の挟持部材を揺動させる操作手段と、を備え、
前記左右の挟持部材は、それぞれの前記下端部において、
左右方向の内側に形成されて、前記敷込対象床パネルを挟持する際に、該敷込対象床パネルと当接する挟持面と、
前記敷込対象床パネルを敷き込む際に、該敷込対象床パネルの下面よりも上方の位置において前記挟持面の下端から左右方向の外側に突出するように延びて、既に敷き込まれた隣接床パネルの上面に当接して上下方向の位置合わせを行う位置合わせ面と、を有していることを特徴とする挟持装置。
左右方向の両側において揺動し、それぞれの下端部において敷込対象床パネルの左右方向の端面を挟持する左右の挟持部材と、
左右方向の中央に位置し、前記揚重機械によって吊り上げられて昇降する昇降部材と、
前記左右の挟持部材の間に介在し、前記昇降部材と前記左右の挟持部材とを接続する左右の接続部材と、
前記昇降部材を昇降させることにより、前記左右の接続部材を介して前記左右の挟持部材を揺動させる操作手段と、を備え、
前記左右の挟持部材は、それぞれの前記下端部において、
左右方向の内側に形成されて、前記敷込対象床パネルを挟持する際に、該敷込対象床パネルと当接する挟持面と、
前記敷込対象床パネルを敷き込む際に、該敷込対象床パネルの下面よりも上方の位置において前記挟持面の下端から左右方向の外側に突出するように延びて、既に敷き込まれた隣接床パネルの上面に当接して上下方向の位置合わせを行う位置合わせ面と、を有していることを特徴とする挟持装置。
【請求項2】
前記挟持装置は、左右方向に延びて前記左右の挟持部材を両端部で揺動可能に支持する支持部材を備え、
前記支持部材は、その下端部において、前記挟持装置が前記敷込対象床パネルを挟持する際に、該敷込対象床パネルの上面と当接する当接面を有し、
前記当接面が前記敷込対象床パネルと当接した際に、前記位置合わせ面は前記敷込対象床パネルの下面よりも上方に位置することを特徴とする請求項１に記載の挟持装置。
前記支持部材は、その下端部において、前記挟持装置が前記敷込対象床パネルを挟持する際に、該敷込対象床パネルの上面と当接する当接面を有し、
前記当接面が前記敷込対象床パネルと当接した際に、前記位置合わせ面は前記敷込対象床パネルの下面よりも上方に位置することを特徴とする請求項１に記載の挟持装置。
【請求項3】
前記左右の挟持部材のそれぞれの前記下端部は、前記昇降部材が最も下降した最下降位置にあるときに左右方向の外側に揺動し、
前記操作手段は、
前後方向に延びる回転軸を中心に回転操作可能であって、
長尺形状を有する操作アームと、
前記操作手段の前記回転軸側の端部に設けられて、前記回転軸の中心からの距離が変化する変径部と、を有し、
前記変径部には、前記昇降部材と係合し、前記昇降部材を前記最下降位置に保持する保持部と、前記回転操作とともに前記昇降部材が昇降するように前記昇降部材を駆動する駆動部と、を有することを特徴とする請求項２に記載の挟持装置。
前記操作手段は、
前後方向に延びる回転軸を中心に回転操作可能であって、
長尺形状を有する操作アームと、
前記操作手段の前記回転軸側の端部に設けられて、前記回転軸の中心からの距離が変化する変径部と、を有し、
前記変径部には、前記昇降部材と係合し、前記昇降部材を前記最下降位置に保持する保持部と、前記回転操作とともに前記昇降部材が昇降するように前記昇降部材を駆動する駆動部と、を有することを特徴とする請求項２に記載の挟持装置。
【請求項4】
前記支持部材及び前記左右の接続部材には、左右方向の両端側の第一の位置、及び前記第一の位置よりも左右方向の中心側に位置する第二の位置において前記左右の挟持部材のそれぞれに設けられた被係合部材と係合可能な左右の係合部材が設けられ、
前記保持部は、
前記左右の挟持部材のそれぞれが前記第一の位置において前記左右の係合部材と係合するときに前記昇降部材を前記最下降位置に保持する第一保持部と、
前記左右の挟持部材のそれぞれが前記第二の位置において前記左右の係合部材と係合するときに前記昇降部材を前記最下降位置に保持する第二保持部と、を有することを特徴とする請求項３に記載の挟持装置。
前記保持部は、
前記左右の挟持部材のそれぞれが前記第一の位置において前記左右の係合部材と係合するときに前記昇降部材を前記最下降位置に保持する第一保持部と、
前記左右の挟持部材のそれぞれが前記第二の位置において前記左右の係合部材と係合するときに前記昇降部材を前記最下降位置に保持する第二保持部と、を有することを特徴とする請求項３に記載の挟持装置。
【請求項5】
揚重機械によって吊り上げられる挟持装置を用いて、複数の床パネルを互いに当接するように隣接した位置に敷き込む床パネルの敷込方法であって、
敷込対象床パネルの左右方向の端面を挟持する左右の挟持部材のそれぞれの下端部を、前記敷込対象床パネルの下面よりも上方に位置させ、前記左右の挟持部材のそれぞれの前記下端部の左右方向の内側に形成された挟持面を前記敷込対象床パネルに当接させて前記敷込対象床パネルを挟持する挟持工程と、
前記揚重機械によって前記挟持装置を吊り上げて、前記敷込対象床パネルを、既に敷き込まれた隣接床パネルの側方の敷込位置の上方に搬送する搬送工程と、
前記敷込対象床パネルの左右方向の一方側の端面を、前記隣接床パネルの前記一方側の端面と対向する端面に当接させるとともに、前記左右の挟持部材のうち、前記一方側の前記挟持部材の前記下端部において、前記挟持面の下端から左右方向の外側に突出するように延びる位置合わせ面を前記隣接床パネルの上面に当接させて前記敷込対象床パネルの上下方向の位置合わせを行う位置合わせ工程と、
前記左右の挟持部材のそれぞれの前記下端部を左右方向の外側に揺動させることによって前記敷込対象床パネルを前記敷込位置に敷き込む敷込工程と、を有することを特徴とする床パネルの敷込方法。
敷込対象床パネルの左右方向の端面を挟持する左右の挟持部材のそれぞれの下端部を、前記敷込対象床パネルの下面よりも上方に位置させ、前記左右の挟持部材のそれぞれの前記下端部の左右方向の内側に形成された挟持面を前記敷込対象床パネルに当接させて前記敷込対象床パネルを挟持する挟持工程と、
前記揚重機械によって前記挟持装置を吊り上げて、前記敷込対象床パネルを、既に敷き込まれた隣接床パネルの側方の敷込位置の上方に搬送する搬送工程と、
前記敷込対象床パネルの左右方向の一方側の端面を、前記隣接床パネルの前記一方側の端面と対向する端面に当接させるとともに、前記左右の挟持部材のうち、前記一方側の前記挟持部材の前記下端部において、前記挟持面の下端から左右方向の外側に突出するように延びる位置合わせ面を前記隣接床パネルの上面に当接させて前記敷込対象床パネルの上下方向の位置合わせを行う位置合わせ工程と、
前記左右の挟持部材のそれぞれの前記下端部を左右方向の外側に揺動させることによって前記敷込対象床パネルを前記敷込位置に敷き込む敷込工程と、を有することを特徴とする床パネルの敷込方法。
【請求項6】
前記挟持工程は、
左右方向に延びて前記左右の挟持部材を両端部で揺動可能に支持する支持部材の下端に形成された当接面を前記敷込対象床パネルの上面に当接させる上面当接工程と、
前記左右の挟持部材のそれぞれの前記下端部を左右方向の内側に揺動させることによって前記挟持面を前記敷込対象床パネルの前記左右方向の端面に当接させる端面挟持工程と、を有することを特徴とする請求項５に記載の床パネルの敷込方法。
左右方向に延びて前記左右の挟持部材を両端部で揺動可能に支持する支持部材の下端に形成された当接面を前記敷込対象床パネルの上面に当接させる上面当接工程と、
前記左右の挟持部材のそれぞれの前記下端部を左右方向の内側に揺動させることによって前記挟持面を前記敷込対象床パネルの前記左右方向の端面に当接させる端面挟持工程と、を有することを特徴とする請求項５に記載の床パネルの敷込方法。
【請求項7】
前記隣接床パネルは、前記敷込位置を挟むように前記敷込位置の左右に敷き込まれており、
前記位置合わせ工程では、前記敷込対象床パネルの前記一方側の端面を、前記左右の隣接床パネルのいずれか一方の前記一方側の端面と対向する端面に当接させるとともに、前記左右の挟持部材のそれぞれの前記下端部において、前記挟持面の下端から左右方向の外側に突出するように延びる前記位置合わせ面を、前記左右の隣接床パネルのそれぞれの上面に当接させることを特徴とする請求項５に記載の床パネルの敷込方法。
前記位置合わせ工程では、前記敷込対象床パネルの前記一方側の端面を、前記左右の隣接床パネルのいずれか一方の前記一方側の端面と対向する端面に当接させるとともに、前記左右の挟持部材のそれぞれの前記下端部において、前記挟持面の下端から左右方向の外側に突出するように延びる前記位置合わせ面を、前記左右の隣接床パネルのそれぞれの上面に当接させることを特徴とする請求項５に記載の床パネルの敷込方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、挟持装置、及び該挟持装置を用いた床パネルの敷込方法に係り、特に複数の床パネルを互いに当接するように隣接した位置に敷き込む際に用いられる挟持装置、及び該挟持装置を用いた床パネルの敷込方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、商業施設、工場、又は集合住宅等に用いられる建築パネルとして、耐火性、耐震性、断熱性等に優れたＡＬＣパネルの普及が進んでいる。ＡＬＣパネルは、珪石、セメント、生石灰、発泡剤のアルミ粉末を主原料とするコンクリート建材であり、その重量は、約８０ｋｇに及ぶ場合がある。そのため、建築現場に搬送されたＡＬＣパネルは、移動式クレーン車等の揚重機械を用いて揚重されて、敷込現場の床面に敷き込まれる。
【0003】
特許文献１には、移動式クレーンによって建築パネルを敷き込む際に用いられる吊り具が開示されている。特許文献１に開示された吊り具は、左右の挟持部材を有し、挟持部材によって複数枚のＡＬＣパネルの端面を、両側から挟み込む。そして、移動式クレーンのフックを吊り具に設けられた係合部に係合させることにより、複数枚のＡＬＣパネルを同時に吊り上げて運搬することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－０１５６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示された吊り具を用いることによって、複数枚のＡＬＣパネルを同時に運搬し、敷込作業を行うことができ、建築現場における敷込作業の作業効率が向上する。しかしながら、建築現場では、更なる改善が望まれていた。以下で、より詳細に説明する。
【0006】
特許文献１に開示された吊り具は、ＡＬＣパネルを挟持する際に、左右の挟持部材の下端を、敷込対象のＡＬＣパネルの下端とほぼ等しい高さに位置させて用いられる。これにより、ＡＬＣパネルの運搬中に誤ってＡＬＣパネルを落下させてしまうことを抑制することができる。しかしながら、複数のＡＬＣパネルを互いに隣接する位置に敷き込んだ後に、隣接するＡＬＣパネルの間に、挟持部材の下端の幅寸法に対応する空隙が形成されていた。そのため、吊り具を用いた敷込作業の後に、ＡＬＣパネル間の空隙を埋めるために、互いに当接しあうようにＡＬＣパネルを側方に押し込む作業が必要となり、作業負担の軽減が望まれていた。
【0007】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、複数の床パネルを、互いに当接するように隣接した位置に敷き込む際に、床パネル間に空隙が残ることなく床パネルを敷き込むことができ、もって作業負担の軽減を図ることが可能な挟持装置と、該挟持装置を用いた床パネルの敷込方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記課題は、本発明の挟持装置によれば、揚重機械によって吊り上げられて、複数の床パネルを互いに当接するように隣接した位置に敷き込む際に用いられる挟持装置であって、左右方向の両側において揺動し、それぞれの下端部において敷込対象床パネルの左右方向の端面を挟持する左右の挟持部材と、左右方向の中央に位置し、前記揚重機械によって吊り上げられて昇降する昇降部材と、前記左右の挟持部材の間に介在し、前記昇降部材と前記左右の挟持部材とを接続する左右の接続部材と、前記昇降部材を昇降させることにより、前記左右の接続部材を介して前記左右の挟持部材を揺動させる操作手段と、を備え、前記左右の挟持部材は、それぞれの前記下端部において、左右方向の内側に形成されて、前記敷込対象床パネルを挟持する際に、該敷込対象床パネルと当接する挟持面と、前記敷込対象床パネルを敷き込む際に、該敷込対象床パネルの下面よりも上方の位置において前記挟持面の下端から左右方向の外側に突出するように延びて、既に敷き込まれた隣接床パネルの上面に当接して上下方向の位置合わせを行う位置合わせ面と、を有していることにより解決される。
【0009】
上記構成によれば、左右の挟持部材の下端部の左右方向の内側には、挟持面が形成されている。また、左右の挟持部材には、敷込対象床パネルを敷き込む際に、該敷込対象床パネルの下面よりも上方の位置において挟持面の下端から左右方向の外側に突出するように延びて、既に敷き込まれた隣接床パネルの上面に当接して上下方向の位置合わせを行う位置合わせ面が形成されている。これにより、敷込対象床パネルの端面の下方側を、隣接床パネルの対向する端面に当接させるとともに、位置合わせ面を隣接床パネルの上面に当接させることによって、敷込対象床パネルを、隣接床パネルと当接する隣接位置に位置合わせすることができる。そのため、敷込後に床パネルの間に空隙が残ることなく複数の床パネルが互いに当接するように敷き込むことが可能となり、結果として作業負担の軽減を図ることが可能となる。また、敷込対象床パネルを上下方向に位置合わせするため、高い位置から床パネルを解放することによって床パネルを損傷させてしまう事態を抑制することが可能となる。
【0010】
また、前記挟持装置は、左右方向に延びて前記左右の挟持部材を両端部で揺動可能に支持する支持部材を備え、前記支持部材は、その下端部において、前記挟持装置が前記敷込対象床パネルを挟持する際に、該敷込対象床パネルの上面と当接する当接面を有し、前記当接面が前記敷込対象床パネルと当接した際に、前記位置合わせ面は前記敷込対象床パネルの下面よりも上方に位置するとよい。
上記構成によれば、支持部材の下端部に形成された当接面を敷込対象床パネルの上面に当接するまで下降させることで、左右の挟持部材の下端を床パネルの下端よりも高く位置させることができるため、挟持部材によって敷込対象床パネルを挟持する際の作業負担の軽減を図ることが可能となる。
上記構成によれば、支持部材の下端部に形成された当接面を敷込対象床パネルの上面に当接するまで下降させることで、左右の挟持部材の下端を床パネルの下端よりも高く位置させることができるため、挟持部材によって敷込対象床パネルを挟持する際の作業負担の軽減を図ることが可能となる。
【0011】
また、前記左右の挟持部材のそれぞれの前記下端部は、前記昇降部材が最も下降した最下降位置にあるときに左右方向の外側に揺動し、前記操作手段は、前後方向に延びる回転軸を中心に回転操作可能であって、長尺形状を有する操作アームと、前記操作手段の前記回転軸側の端部に設けられて、前記回転軸の中心からの距離が変化する変径部と、を有し、前記変径部には、前記昇降部材と係合し、前記昇降部材を前記最下降位置に保持する保持部と、前記回転操作とともに前記昇降部材が昇降するように前記昇降部材を駆動する駆動部と、を有するとよい。
上記構成によれば、操作手段の変径部には、昇降部材を最下降位置に保持する保持部が形成されているため、操作手段を回転操作することによって挟持部材の下端部を左右方向の外側に揺動した状態に維持することが可能となる。また、変径部には、昇降部材が昇降するように駆動する駆動部が形成されているため、操作手段を回転操作することによって挟持部材の下端部を左右に揺動させることが可能となる。
上記構成によれば、操作手段の変径部には、昇降部材を最下降位置に保持する保持部が形成されているため、操作手段を回転操作することによって挟持部材の下端部を左右方向の外側に揺動した状態に維持することが可能となる。また、変径部には、昇降部材が昇降するように駆動する駆動部が形成されているため、操作手段を回転操作することによって挟持部材の下端部を左右に揺動させることが可能となる。
【0012】
また、前記支持部材及び前記左右の接続部材には、左右方向の両端側の第一の位置、及び前記第一の位置よりも左右方向の中心側に位置する第二の位置において前記左右の挟持部材のそれぞれに設けられた被係合部材と係合可能な左右の係合部材が設けられ、前記保持部は、前記左右の挟持部材のそれぞれが前記第一の位置において前記左右の係合部材と係合するときに前記昇降部材を前記最下降位置に保持する第一保持部と、前記左右の挟持部材のそれぞれが前記第二の位置において前記左右の係合部材と係合するときに前記昇降部材を前記最下降位置に保持する第二保持部と、を有するとよい。
上記構成によれば、挟持部材を、第一の位置又は第二の位置において係合部材に係合させることができるため、左右方向の寸法（幅寸法）の異なる床パネルを挟持することが可能となる。また、保持部は、挟持部材が第一の位置及び第二の位置のいずれに位置する場合であっても昇降部材を最下降位置に保持することができるため、挟持部材の下端部を左右方向の外側に揺動した状態に維持することが可能となる。
上記構成によれば、挟持部材を、第一の位置又は第二の位置において係合部材に係合させることができるため、左右方向の寸法（幅寸法）の異なる床パネルを挟持することが可能となる。また、保持部は、挟持部材が第一の位置及び第二の位置のいずれに位置する場合であっても昇降部材を最下降位置に保持することができるため、挟持部材の下端部を左右方向の外側に揺動した状態に維持することが可能となる。
【0013】
前記課題は、揚重機械によって吊り上げられる挟持装置を用いて、複数の床パネルを互いに当接するように隣接した位置に敷き込む床パネルの敷込方法であって、敷込対象床パネルの左右方向の端面を挟持する左右の挟持部材のそれぞれの下端部を、前記敷込対象床パネルの下面よりも上方に位置させ、前記左右の挟持部材のそれぞれの前記下端部の左右方向の内側に形成された挟持面を前記敷込対象床パネルに当接させて前記敷込対象床パネルを挟持する挟持工程と、前記揚重機械によって前記挟持装置を吊り上げて、前記敷込対象床パネルを、既に敷き込まれた隣接床パネルの側方の敷込位置の上方に搬送する搬送工程と、前記敷込対象床パネルの左右方向の一方側の端面を、前記隣接床パネルの前記一方側の端面と対向する端面に当接させるとともに、前記左右の挟持部材のうち、前記一方側の前記挟持部材の前記下端部において、前記挟持面の下端から左右方向の外側に突出するように延びる位置合わせ面を前記隣接床パネルの上面に当接させて前記敷込対象床パネルの上下方向の位置合わせを行う位置合わせ工程と、前記左右の挟持部材のそれぞれの前記下端部を左右方向の外側に揺動させることによって前記敷込対象床パネルを前記敷込位置に敷き込む敷込工程と、を有することにより解決される。
【0014】
上記構成によれば、敷込対象床パネルの端面の下方側を、隣接床パネルの対向する端面に当接させるとともに、位置合わせ面を隣接床パネルの上面に当接させることによって、敷込対象床パネルを、隣接床パネルと当接する隣接位置に位置合わせすることができる。そのため、敷込後に床パネルの間に空隙が残ることなく複数の床パネルが互いに当接するように敷き込むことが可能となり、結果として作業負担の軽減を図ることが可能となる。また、敷込対象床パネルを上下方向に位置合わせするため、高い位置から床パネルを解放することによって床パネルを損傷させてしまう事態を抑制することが可能となる。
【0015】
また、前記挟持工程は、左右方向に延びて前記左右の挟持部材を両端部で揺動可能に支持する支持部材の下端に形成された当接面を前記敷込対象床パネルの上面に当接させる上面当接工程と、前記左右の挟持部材のそれぞれの前記下端部を左右方向の内側に揺動させることによって前記挟持面を前記敷込対象床パネルの前記左右方向の端面に当接させる端面挟持工程と、を有するとよい。
上記構成によれば、支持部材の下端部に形成された当接面を敷込対象床パネルの上面に当接するまで下降させることで、左右の挟持部材の下端を床パネルの下端よりも高く位置させることができるため、挟持部材によって敷込対象床パネルを挟持する際の作業負担の軽減を図ることが可能となる。
上記構成によれば、支持部材の下端部に形成された当接面を敷込対象床パネルの上面に当接するまで下降させることで、左右の挟持部材の下端を床パネルの下端よりも高く位置させることができるため、挟持部材によって敷込対象床パネルを挟持する際の作業負担の軽減を図ることが可能となる。
【0016】
また、前記隣接床パネルは、前記敷込位置を挟むように前記敷込位置の左右に敷き込まれており、前記位置合わせ工程では、前記敷込対象床パネルの前記一方側の端面を、前記左右の隣接床パネルのいずれか一方の前記一方側の端面と対向する端面に当接させるとともに、前記左右の挟持部材のそれぞれの前記下端部において、前記挟持面の下端から左右方向の外側に突出するように延びる前記位置合わせ面を、前記左右の隣接床パネルのそれぞれの上面に当接させるとよい。
上記構成によれば、敷込位置を挟むように、敷込位置の両側に床パネルが敷き込まれている場合であっても、敷込対象床パネルを両側の敷き込み済みの隣接床パネルと当接する隣接位置に位置合わせすることができる。そのため、敷込作業後に床パネルを押し込む作業が不要となり、結果として作業負担の軽減を図ることが可能となる。
上記構成によれば、敷込位置を挟むように、敷込位置の両側に床パネルが敷き込まれている場合であっても、敷込対象床パネルを両側の敷き込み済みの隣接床パネルと当接する隣接位置に位置合わせすることができる。そのため、敷込作業後に床パネルを押し込む作業が不要となり、結果として作業負担の軽減を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【0017】
本発明の挟持装置及び該挟持装置を用いた敷込方法によれば、複数の床パネルを、互いに当接するように隣接した位置に敷き込む際に、床パネル間に空隙が残ることなく床パネルを敷き込むことができ、もって作業負担の軽減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】ＡＬＣパネルを挟持していない状態の挟持装置の斜視図である。
【図2】ＡＬＣパネルを挟持した状態の挟持装置の斜視図である。
【図3】連結軸及び操作部を取り外した状態の挟持装置の斜視図である。
【図4】挟持装置の要部を拡大した斜視図である。
【図5A】挟持アームが外側位置（第一の位置）にある挟持装置の正面図である。
【図5B】挟持アームが内側位置（第二の位置）にある挟持装置の正面図である。
【図6】操作部による挟持アームの動作を説明するための図である。
【図7】操作部による挟持アームの動作を説明するための図である。
【図8A】ＡＬＣパネルの上方に挟持装置を位置させた状態を示す図である。
【図8B】敷込対象ＡＬＣパネルを挟持した状態を示す図である。
【図8C】敷込対象ＡＬＣパネルを吊り上げて搬送した状態を示す図である。
【図8D】敷込対象ＡＬＣパネル（１枚目）を敷き込んだ状態を示す図である。
【図8E】敷込対象ＡＬＣパネル（２枚目）を吊り上げて搬送した状態を示す図である。
【図8F】敷込対象ＡＬＣパネル（２枚目）の端面を隣接ＡＬＣパネルの端面に当接させた状態を示す図である。
【図8G】敷込対象ＡＬＣパネル（２枚目）を下降させた状態を示す図である。
【図8H】敷込対象ＡＬＣパネル（２枚目）を敷き込んだ状態を示す図である。
【図9A】第一変形例に係るＡＬＣパネルの敷込方法であって、敷込対象ＡＬＣパネルを、左右の隣接ＡＬＣパネルの間に位置する敷込位置の上方に搬送した状態を示す図である。
【図9B】敷込対象ＡＬＣパネルの端面を隣接ＡＬＣパネルの端面に当接した状態を示す図である。
【図9C】敷込対象ＡＬＣパネルを敷き込んだ状態を示す図である。
【図10】第二変形例に係る挟持装置の要部を拡大した斜視図である。
【図11A】挟持アームが外側位置（第一の位置）にある挟持装置の正面図である。
【図11B】挟持アームが内側位置（第二の位置）にある挟持装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、図１～図８Ｈを参照しながら、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）に係る挟持装置１０について説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。つまり、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【0020】
本発明の挟持装置１０は、クレーン車等の揚重機械によって吊り上げられて、複数のＡＬＣパネルＰを互いに当接するように隣接した位置に敷き込む際に用いられる。敷込対象のＡＬＣパネルＰを、既に敷き込まれたＡＬＣパネルＰと当接するように敷き込むことができるため、敷き込んだ後にＡＬＣパネルＰ間の空隙を埋めるために側方に押し込む作業が不要となり、もって作業負担の軽減を図ることが可能となる。なお、以降の説明において、敷込対象のＡＬＣパネルＰを、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１と称し、既に敷き込まれたＡＬＣパネルＰを隣接ＡＬＣパネルＰ２と称する。敷込対象ＡＬＣパネルＰ１は敷込対象床パネルに相当し、隣接ＡＬＣパネルＰ２は隣接床パネルに相当する。
【0021】
また、以下の説明中、「上下方向」とは、鉛直方向であって、ＡＬＣパネルＰを吊り上げ、又は吊り下げる方向（図５Ａ及び図５Ｂの上下方向）と一致する。「左右方向」とは、挟持装置１０がＡＬＣパネルＰを挟持する方向であって、ＡＬＣパネルＰの短手方向（図５Ａ及び図５Ｂの左右方向）と一致する。「前後方向」とは、「上下方向」及び「左右方向」と直交する方向であって、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の長手方向を意味する。
【0022】
＜＜挟持装置１０の概要＞＞
次に、挟持装置１０の構成について図１から図３を参照して説明する。
図１及び図２は、挟持装置１０の外観を示す斜視図である。図１は、ＡＬＣパネルＰを挟持していない状態の挟持装置１０の斜視図を示している。図２は、ＡＬＣパネルＰを挟持した状態の挟持装置１０の斜視図を示している。図３は、連結軸１４及び操作部１６を取り外した状態の挟持装置１０の斜視図を示している。
図１から図３に示すように、挟持装置１０は、支持部材１１と、左右の挟持アーム１２と、昇降軸１３と、連結軸１４と、左右のリンク部材１５と、操作部１６と、を主な構成として有している。
次に、挟持装置１０の構成について図１から図３を参照して説明する。
図１及び図２は、挟持装置１０の外観を示す斜視図である。図１は、ＡＬＣパネルＰを挟持していない状態の挟持装置１０の斜視図を示している。図２は、ＡＬＣパネルＰを挟持した状態の挟持装置１０の斜視図を示している。図３は、連結軸１４及び操作部１６を取り外した状態の挟持装置１０の斜視図を示している。
図１から図３に示すように、挟持装置１０は、支持部材１１と、左右の挟持アーム１２と、昇降軸１３と、連結軸１４と、左右のリンク部材１５と、操作部１６と、を主な構成として有している。
【0023】
支持部材１１は、挟持装置１０の略中心に位置し、前方側に配置された前方支持部材１１Ａと、後方側に配置されて、前方支持部材１１Ａと対向する後方支持部材１１Ｂと、を有している。前方支持部材１１Ａ及び後方支持部材１１Ｂの間には、前後に延びる昇降軸１３及び連結軸１４が介在し、前方支持部材１１Ａと後方支持部材１１Ｂを、所定の間隔を隔てた状態で連結している。
【0024】
前方支持部材１１Ａと後方支持部材１１Ｂは、同一の形状、寸法、及び構成を有しているため、以下の説明において、前方支持部材１１Ａと後方支持部材１１Ｂとを特に区別する必要がない場合には、単に「支持部材１１」として説明する。後述する支持部材１１を構成する水平支持部１１１、垂直支持部１１２、及びリンク部材１５についても、同様である。
【0025】
支持部材１１は、左右方向に延びる水平支持部１１１と、水平支持部１１１から上方に延びる垂直支持部１１２と、を有している。水平支持部１１１は、長尺形状を有し、鋼製の板状体である。水平支持部１１１は、左右方向の両端部において、左右の挟持アーム１２を揺動可能に支持している。また、水平支持部１１１は、その下端において、当接片１１１ｂを有している。当接片１１１ｂは、左右方向に延びており、挟持装置１０がＡＬＣパネルＰを挟持する際に、ＡＬＣパネルＰの上面と当接する（図２を参照）。ＡＬＣパネルＰの左右の端面を挟持アーム１２で挟持するとともに、ＡＬＣパネルＰの上面を当接片１１１ｂに当接させることにより、ＡＬＣパネルＰの搬送及び敷込作業の安全性の向上を図ることが可能となる。当接片１１１ｂの下面は、当接面に相当する。
【0026】
垂直支持部１１２は、水平支持部１１１の左右方向の中心部から上方に延びる鋼製の板状体である。垂直支持部１１２の中心には、上下方向に延びる昇降軸ガイド孔１１２ａが形成されている。図３に示すように、昇降軸ガイド孔１１２ａは、前方支持部材１１Ａと後方支持部材１１Ｂとの間で前後方向に延びる昇降軸１３の昇降を案内する。
【0027】
昇降軸１３は、挟持装置１０の左右方向の中央に位置する軸部材である。昇降軸１３は、ワイヤＷを介してクレーン車と連結されている。そのため、クレーン車によって吊り上げられると、昇降軸１３は、上述した昇降軸ガイド孔１１２ａに案内されて上昇する。また、昇降軸１３は、後述する左右のリンク部材１５の内側端部１５ａが連結されている。したがって、昇降軸１３の昇降運動は、左右のリンク部材１５を介して左右の挟持アーム１２に伝達されて、左右の挟持アーム１２を揺動させる。昇降軸１３は、ワイヤＷが揚重機械によって吊り上げられた場合、又は後述する操作部１６が回転操作された場合に昇降する。昇降軸１３は、昇降部材に相当する。
【0028】
図１に戻って、左右のリンク部材１５は、長尺形状を有する鋼製の板状体である。リンク部材１５は、左右の挟持アーム１２の間に介在している。より詳細には、左右のリンク部材１５の内側端部１５ａが昇降軸１３と連結し、リンク部材１５の外側端部１５ｂが、挟持アーム１２の上部連結軸１２１と連結している。リンク部材１５は、接続部材に相当する。
【0029】
挟持アーム１２は、左右方向の両側において水平支持部１１１に支持されて左右に揺動する。挟持アーム１２は、上部連結軸１２１と、下部連結軸１２２と、前面板１２３と、後面板１２４と、パネル当接部材１２５と、を主な構成として有している。上部連結軸１２１及び下部連結軸１２２は、前面板１２３と後面板１２４の間に介在する軸部材であって、前面板１２３と後面板１２４を、所定の間隔を隔てた状態で連結している。
【0030】
挟持アーム１２の上端部は、リンク部材１５の外側端部１５ｂが回転可能に連結されている。また、挟持アーム１２の上下方向の略中央は、水平支持部１１１に対して回転可能に連結されている。これにより、上述した昇降軸１３の昇降運動は、左右のリンク部材１５を介して挟持アーム１２の揺動運動に変換される。より詳細には、昇降軸１３が上昇すると、挟持アーム１２の下端に取り付けられたパネル当接部材１２５が左右方向の内側に揺動し、ＡＬＣパネルＰを挟持する（挟持状態になる）。一方、昇降軸１３が下降すると、パネル当接部材１２５が左右方向の外側に揺動し、ＡＬＣパネルＰを解放する（解放状態となる）。
【0031】
図１及び図２に示すように、パネル当接部材１２５の左右方向の内側には、ＡＬＣパネルＰを挟持する際にＡＬＣパネルＰと当接する挟持面１２５ａが形成されている。挟持面１２５ａは、合成ゴム製シートによって被覆されているが、これに限定されない。挟持面１２５ａは、ＡＬＣパネルＰに対して高い摩擦力を生じさせることによってＡＬＣパネルＰの落下を防止することができればよく、例えばウレタン製シートによって被覆されていてもよい。挟持アーム１２は、挟持部材に相当する。
【0032】
次に、図４、図５Ａ及び図５Ｂを参照して、支持部材１１及びリンク部材１５の左右方向の両端部に設けられた係合部材１７について説明する。
係合部材１７は、下部係合プレート１７１と、上部係合プレート１７２と、から構成されて、左右の挟持アーム１２の左右方向の位置決めを行う役割を担う。下部係合プレート１７１は、前方支持部材１１Ａ及び後方支持部材１１Ｂの左右方向の両端部に取り付けられている。上部係合プレート１７２は、前方リンク部材１５Ａ及び後方リンク部材１５Ｂの左右方向の両端部に取り付けられている。
係合部材１７は、下部係合プレート１７１と、上部係合プレート１７２と、から構成されて、左右の挟持アーム１２の左右方向の位置決めを行う役割を担う。下部係合プレート１７１は、前方支持部材１１Ａ及び後方支持部材１１Ｂの左右方向の両端部に取り付けられている。上部係合プレート１７２は、前方リンク部材１５Ａ及び後方リンク部材１５Ｂの左右方向の両端部に取り付けられている。
【0033】
最初に、下部係合プレート１７１について説明する。図４に示すように、下部係合プレート１７１は、鋼製の板状体であって、前方支持部材１１Ａの前方側及び後方支持部材１１Ｂの後方側に設けられている。下部係合プレート１７１には、第一係合凹部１７１ａ１と、第二係合凹部１７１ａ２と、上下方向に延びる第一ガイド孔１７１ｂ及び第二ガイド孔１７１ｃと、水平方向に突出する操作片１７１ｄと、が形成されている。
【0034】
第一係合凹部１７１ａ１及び第二係合凹部１７１ａ２は、挟持アーム１２に固定された被係合部材１２２ａが係合可能な寸法及び形状を有し、挟持アーム１２の水平方向の位置を規制する。図４において、被係合部材１２２ａは、第一係合凹部１７１ａ１に係合している。
【0035】
第一ガイド孔１７１ｂ及び第二ガイド孔１７１ｃは、下部係合プレート１７１の左右方向の両端部において、上下に延びており、水平支持部１１１に固定されたガイド部材１１１ｃが挿通されている。
また、下部係合プレート１７１の上端には、操作片１７１ｄが形成されている。操作片１７１ｄが操作されることによって、下部係合プレート１７１は、第一ガイド孔１７１ｂ及び第二ガイド孔１７１ｃに案内されて、上下方向に変位する。
また、下部係合プレート１７１の上端には、操作片１７１ｄが形成されている。操作片１７１ｄが操作されることによって、下部係合プレート１７１は、第一ガイド孔１７１ｂ及び第二ガイド孔１７１ｃに案内されて、上下方向に変位する。
【0036】
以上のように構成された下部係合プレート１７１の操作方法について説明する。作業者は、挟持アーム１２の左右方向の位置を変更する必要がある場合、最初に、操作片１７１ｄを操作して下部係合プレート１７１を上方に変位させる。これにより、挟持アーム１２に固定された被係合部材１２２ａと、第一係合凹部１７１ａ１又は第二係合凹部１７１ａ２の係合状態が解除される。このとき、作業者は、挟持アーム１２を左右にスライドさせることができる。換言すると、作業者は、挟持アーム１２を、左右方向の両端側の第一の位置に設けられた第一係合凹部１７１ａ１、及び第一の位置よりも左右方向の中心側に位置する第二の位置に設けられた第二係合凹部１７１ａ２のいずれかと係合させることができる。最後に、作業者は、再び操作片１７１ｄを操作して下部係合プレート１７１を下方に変位させる。これにより、挟持アーム１２の左右方向の位置が規制される。
【0037】
次に、上部係合プレート１７２について説明する。図４に示すように、上部係合プレート１７２は、鋼製の板状体であって、前方リンク部材１５Ａの後方側及び後方リンク部材１５Ｂの前方側に接合するように取り付けられている。上部係合プレート１７２は、下部係合プレート１７１と同一の寸法及び形状を有している。前後の上部係合プレート１７２は、上部連結プレート１７３によって連結されているとともに、上部連結プレート１７３を操作することによって、上部連結プレート１７３を上下に変位させることができる。
【0038】
以上のように構成された上部係合プレート１７２の操作方法について説明すると、作業者は、挟持アーム１２の左右方向の位置を変更する必要がある場合、最初に上部連結プレート１７３を操作して上部係合プレート１７２を上方に変位させる。これにより、下部係合プレート１７１と同様に、挟持アーム１２を左右にスライドさせることが可能となる。そして、挟持アーム１２を、左右方向の両端側の第一の位置、又は第一の位置よりも左右方向の中心側に位置する第二の位置に係合させる。最後に、再び上部連結プレート１７３を操作して上部係合プレート１７２を下方に変位させることにより、挟持アーム１２の左右方向の位置が規制される。
【0039】
このように、下部係合プレート１７１及び上部係合プレート１７２は、挟持アーム１２の左右方向の位置を変更可能に固定する役割を担う。換言すると、係合部材１７は、左右方向の両端側の第一の位置、及び第一の位置よりも左右方向の中心側に位置する第二の位置において左右の挟持アーム１２と係合する。
図５Ａは、左右の挟持アーム１２が第一の位置に固定された状態を示している。挟持アーム１２を第一の位置に固定することによって、短手方向において６０６ｍｍの寸法を有するＡＬＣパネルＰを挟持することができる。一方、図５Ｂは、左右の挟持アーム１２が第二の位置に固定された状態を示している。挟持アーム１２を第二の位置に固定することによって、短手方向において４５５ｍｍの寸法を有するＡＬＣパネルＰを挟持することができる。ただし、ＡＬＣパネルＰの短手方向の寸法は６０６ｍｍ及び４５５ｍｍに限定されない。また、互いに異なるサイズを有する複数種類のＡＬＣパネルＰを挟持可能とするために、係合部材１７は、３つ以上の係合凹部を有していてもよい。
図５Ａは、左右の挟持アーム１２が第一の位置に固定された状態を示している。挟持アーム１２を第一の位置に固定することによって、短手方向において６０６ｍｍの寸法を有するＡＬＣパネルＰを挟持することができる。一方、図５Ｂは、左右の挟持アーム１２が第二の位置に固定された状態を示している。挟持アーム１２を第二の位置に固定することによって、短手方向において４５５ｍｍの寸法を有するＡＬＣパネルＰを挟持することができる。ただし、ＡＬＣパネルＰの短手方向の寸法は６０６ｍｍ及び４５５ｍｍに限定されない。また、互いに異なるサイズを有する複数種類のＡＬＣパネルＰを挟持可能とするために、係合部材１７は、３つ以上の係合凹部を有していてもよい。
【0040】
次に、操作部１６について説明する。操作部１６は、昇降軸１３を昇降させることにより、左右のリンク部材１５を介して左右の挟持アーム１２を揺動させるために操作される。図１及び図２に示すように、操作部１６は、前方支持部材１１Ａ及び後方支持部材１１Ｂの間に介在し、前後方向に延びる連結軸１４を中心に回転操作可能に支持されている。操作部１６は操作手段に相当し、連結軸１４は、回転軸に相当する。
【0041】
図６及び図７に示すように、操作部１６は、操作アーム１６１と、操作アーム支持部１６２と、を有している。操作アーム１６１は、長尺形状を有し、先端には作業者によって把持される把持部１６１ａが設けられている（図１を参照）。作業者は、把持部１６１ａを把持して操作アーム１６１を回転操作することにより、挟持アーム１２のパネル当接部材１２５が左右方向の外側に揺動した解放状態と、パネル当接部材１２５が左右方向の内側に揺動した挟持状態との間で変位させることができる。
【0042】
操作アーム支持部１６２は、連結軸１４に対して、操作部１６を回転可能に支持している。また、操作アーム支持部１６２には、把持部１６１ａと反対側の端部、すなわち連結軸１４側の端部において、連結軸１４の中心からの距離が変化するように形成された第一変径部１６２ｂ及び第二変径部１６２ｃを有している。
第一変径部１６２ｂには、挟持アーム１２が上述した第一の位置にあるときに昇降軸１３を最下降位置に保持する第一保持部１６２ｂ１と、操作部１６の回転操作とともに昇降軸１３が昇降するように昇降軸１３を駆動する第一駆動部１６２ｂ２と、を有している。
第一保持部１６２ｂ１は、第一変径部１６２ｂの外縁に形成された凹部である。第一保持部１６２ｂ１は、操作部１６を図６に示す傾倒位置に回転操作した際に昇降軸１３と当接する位置に形成されている。第一保持部１６２ｂ１は、昇降軸１３と係合することによって昇降軸１３を最下降位置に保持する。
第一変径部１６２ｂには、挟持アーム１２が上述した第一の位置にあるときに昇降軸１３を最下降位置に保持する第一保持部１６２ｂ１と、操作部１６の回転操作とともに昇降軸１３が昇降するように昇降軸１３を駆動する第一駆動部１６２ｂ２と、を有している。
第一保持部１６２ｂ１は、第一変径部１６２ｂの外縁に形成された凹部である。第一保持部１６２ｂ１は、操作部１６を図６に示す傾倒位置に回転操作した際に昇降軸１３と当接する位置に形成されている。第一保持部１６２ｂ１は、昇降軸１３と係合することによって昇降軸１３を最下降位置に保持する。
【0043】
第一駆動部１６２ｂ２は、第一変径部１６２ｂの外縁に沿って形成されている。第一駆動部１６２ｂ２は、操作部１６を図７に示す反時計回りに回転操作し、起立位置となるまで昇降軸１３と当接するように形成されている。第一変径部１６２ｂを構成する第一駆動部１６２ｂ２は、連結軸１４の中心からの距離が、連続的に変化するように形成されている。より詳細には、第一保持部１６２ｂ１側の端部において、連結軸１４の中心から第一駆動部１６２ｂ２の外縁までの距離は、最も大きくなる。一方、第一保持部１６２ｂ１から離れた先端部１６２ｂ３において、連結軸１４の中心から第一駆動部１６２ｂ２の外縁までの距離は、最も小さくなる。
【0044】
第二変径部１６２ｃには、挟持アーム１２が第二の位置にあるときに昇降軸１３を最下降位置に保持する第二保持部１６２ｃ１と、操作部１６の回転操作とともに昇降軸１３が昇降するように昇降軸１３を駆動する第二駆動部１６２ｃ２と、を有している。第二保持部１６２ｃ１及び第二駆動部１６２ｃ２は、それぞれ第一保持部１６２ｂ１及び第一駆動部１６２ｂ２と同等の形状及び役割を有している。以下では、挟持アーム１２が第一の位置にある場合について説明を行い、挟持アーム１２が第二の位置にある場合についての詳細な説明は省略する。
【0045】
操作部１６の回転操作に伴う挟持装置１０の動作について説明すると、最初に、作業者が図６に示す傾倒位置に操作部１６を回転操作すると、第一保持部１６２ｂ１が昇降軸１３と係合して、昇降軸１３は最下降位置に保持される。これにより、左右の挟持アーム１２は、その下端部に設けられたパネル当接部材１２５が左右方向の外側に揺動した解放状態となる。
【0046】
次に、作業者は、挟持装置１０をＡＬＣパネルＰの上方に位置させて、水平支持部１１１の下端に形成された当接片１１１ｂをＡＬＣパネルＰの上面に当接させる。さらに作業者は、操作部１６を反時計回りに回転操作して、第一保持部１６２ｂ１と昇降軸１３の係合を解除する。これにより、昇降軸１３は、上昇可能な状態となる。
【0047】
続いて、クレーン車によってワイヤＷを上方に吊り上げると、昇降軸１３は上昇する。昇降軸１３の上昇に伴って、リンク部材１５を介して左右の挟持アーム１２が揺動する。これにより、挟持アーム１２の下端に形成されたパネル当接部材１２５の左右方向の内側に形成された挟持面１２５ａは、ＡＬＣパネルＰの左右の端面にそれぞれ当接し、ＡＬＣパネルＰを挟持する（図７を参照）。このとき、挟持面１２５ａの下端は、ＡＬＣパネルＰの下端よりも上方に位置している。換言すると、ＡＬＣパネルＰの左右の端面の下方には、挟持面１２５ａと当接しない非当接部Ｐｕが形成される。後述するように、非当接部Ｐｕは、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１を隣接ＡＬＣパネルＰ２に対して位置合わせするために利用される。
【0048】
また、パネル当接部材１２５の下端には、隣接する位置において既に敷き込まれたＡＬＣパネルＰの上面と当接する位置合わせ面１２５ｂが左右方向の外側に突出するように延びている（図４参照）。位置合わせ面１２５ｂは、挟持アーム１２がＡＬＣパネルＰを敷き込む際に、ＡＬＣパネルＰの下面よりも上方に位置する。位置合わせ面１２５ｂは、ＡＬＣパネルＰの上下方向の位置合わせを行うために利用される。また、挟持面１２５ａの下端から左右方向の外側に突出するように位置合わせ面１２５ｂを形成することにより、パネル当接部材１２５の強度の向上を図ることが可能となる。
【0049】
最後に、作業者は、操作部１６を時計回りに回転操作することによって、ＡＬＣパネルＰを解放し、敷込位置に敷き込むことができる。より詳細に説明すると、作業者が操作部１６を時計回りに回転操作すると、第一駆動部１６２ｂ２又は第二駆動部１６２ｃ２は、昇降軸１３が下方に変位するように昇降軸１３を駆動する。これにより、挟持アーム１２の下端に固定されたパネル当接部材１２５は左右方向の外側に揺動し、ＡＬＣパネルＰを解放する。
【0050】
＜＜揚重作業の流れ＞＞
次に、挟持装置１０を用いたＡＬＣパネルＰの敷込作業の流れについて、図８Ａから図８Ｈを参照して説明する。図８Ａから図８Ｈは、積層された状態にある複数のＡＬＣパネルＰを互いに当接するように隣接した位置に１枚ずつ順次敷き込む作業の流れを示している。ここで、ＡＬＣパネルＰの枚数が３枚でなくてもよいことは勿論である。
また、以下の敷込作業は、クレーン車（不図示）を操作する作業者と、挟持装置１０を操作する作業者の少なくとも２名によって行われることとして説明する。
次に、挟持装置１０を用いたＡＬＣパネルＰの敷込作業の流れについて、図８Ａから図８Ｈを参照して説明する。図８Ａから図８Ｈは、積層された状態にある複数のＡＬＣパネルＰを互いに当接するように隣接した位置に１枚ずつ順次敷き込む作業の流れを示している。ここで、ＡＬＣパネルＰの枚数が３枚でなくてもよいことは勿論である。
また、以下の敷込作業は、クレーン車（不図示）を操作する作業者と、挟持装置１０を操作する作業者の少なくとも２名によって行われることとして説明する。
【0051】
最初に、図８Ａに示すように、挟持装置１０は、載置台Ｔに積層された３枚のＡＬＣパネルＰの上方に位置するように吊り上げられる。このとき、左右の挟持アーム１２の下端部は左右方向の外側に揺動され、ＡＬＣパネルＰの幅寸法よりも、左右方向に間隔を広げた状態に保持されている。
【0052】
次に、図８Ｂに示すように、クレーン車によって挟持装置１０は吊り下げられる。このとき、支持部材１１の下端部に設けられた当接片１１１ｂは、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の上面と当接される。このとき、左右の挟持アーム１２に設けられたパネル当接部材１２５の下端部は、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の下面より上方に位置する。続いて、作業者が操作部１６を回転操作すると、挟持アーム１２の下端部は、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の左右の端面と当接する。このように、挟持装置１０は、左右の挟持アーム１２と当接片１１１ｂを敷込対象ＡＬＣパネルＰ１と当接させて、安定した状態で敷込対象ＡＬＣパネルＰ１を敷込位置に搬送することができる。
【0053】
続いて、クレーン車の操作者が挟持装置１０を吊り上げると、ワイヤＷに連結された昇降軸１３が上昇する。そのため、挟持アーム１２は、より強い挟持力で敷込対象ＡＬＣパネルＰ１を挟持する。これにより、クレーン車によってＡＬＣパネルＰを吊り上げた際に敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の落下防止を図ることが可能となる。
【0054】
次に、図８Ｃ及び図８Ｄに示すように、１枚目の敷込対象ＡＬＣパネルＰ１が、敷込位置である梁Ｂの上に敷き込まれる。具体的に説明すると、クレーン車の操作者によって、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１が敷込位置に搬送されて下降する。続いて、挟持装置１０の操作者が操作部１６を操作する。これにより、挟持アーム１２の下端部が左右方向の外側に揺動し、ＡＬＣパネルＰが解放される。以上により、１枚目の敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の敷込作業が完了する。
【0055】
次に、作業者は、２枚目の敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の上方位置から挟持装置１０を吊り下げて、当接片１１１ｂを敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の上面に当接させる（上面当接工程）。続いて作業者は、操作部１６を操作して左右の挟持アーム１２のパネル当接部材１２５を左右方向の内側に揺動させることによって挟持面１２５ａを敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の左右の端面に当接させる（挟持工程、端面挟持工程）。このとき、パネル当接部材１２５の下端は、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の下面より上方に位置する。換言すると、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の左右の端面の下方には、非当接部Ｐｕが形成されている。
【0056】
続いて、図８Ｅに示すように、クレーン車によって挟持装置１０が吊り上げられて、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１を、既に敷き込まれた１枚目のＡＬＣパネルＰ（隣接ＡＬＣパネルＰ２）の側方の敷込位置（隣接位置）の上方に搬送する（搬送工程）。
【0057】
図８Ｆに示すように、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１は、敷込位置の上方から下方に下降する。この時、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の左側（一方側）の端面の下方に形成された非当接部Ｐｕは、隣接ＡＬＣパネルＰ２の、非当接部Ｐｕと対向する端面と当接される。これにより、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１は、隣接ＡＬＣパネルＰ２と当接するように位置合わせされる。
また、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１が下方に下降した際に、左側の挟持アーム１２の下端に形成された位置合わせ面１２５ｂは、隣接ＡＬＣパネルＰ２の上面と当接する。上述したように、挟持面１２５ａの下端から左右方向の外側に突出するように延びる位置合わせ面１２５ｂは、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の下面よりも上方に位置している。より詳細には、位置合わせ面１２５ｂは、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の厚み寸法の略半分の位置において左右方向の外側に突出するように延びている。そのため、位置合わせ面１２５ｂが隣接ＡＬＣパネルＰ２に当接することで、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１は、その下方に、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の厚みの寸法の約半分の高さの空隙が形成された状態で位置合わせされる（位置合わせ工程）。
また、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１が下方に下降した際に、左側の挟持アーム１２の下端に形成された位置合わせ面１２５ｂは、隣接ＡＬＣパネルＰ２の上面と当接する。上述したように、挟持面１２５ａの下端から左右方向の外側に突出するように延びる位置合わせ面１２５ｂは、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の下面よりも上方に位置している。より詳細には、位置合わせ面１２５ｂは、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の厚み寸法の略半分の位置において左右方向の外側に突出するように延びている。そのため、位置合わせ面１２５ｂが隣接ＡＬＣパネルＰ２に当接することで、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１は、その下方に、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の厚みの寸法の約半分の高さの空隙が形成された状態で位置合わせされる（位置合わせ工程）。
【0058】
このように、位置合わせ面１２５ｂが、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の厚み寸法の略半分の高さに位置することにより、位置合わせ面１２５ｂより上方に位置する挟持面１２５ａは、十分な挟持力で敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の端面を挟持することができる。換言すると、位置合わせ面１２５ｂがＡＬＣパネルＰの厚み寸法の略半分よりも高い位置にある場合には、挟持面１２５ａによる挟持力が不十分となり、ＡＬＣパネルＰを落下させてしまう虞があった。
また、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の上下方向の位置合わせを行った後に後述する敷込工程を行うことによって、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１が、高い位置で解放されることによる落下の衝撃によって損傷することを防止することが可能となる。換言すると、位置合わせ面１２５ｂが、ＡＬＣパネルＰの厚み寸法の略半分よりも低い位置にある場合には、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１を敷き込む際に、左右の挟持アーム１２の間から下方に落下した際の衝撃によってＡＬＣパネルＰ損傷する虞があった。
また、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の上下方向の位置合わせを行った後に後述する敷込工程を行うことによって、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１が、高い位置で解放されることによる落下の衝撃によって損傷することを防止することが可能となる。換言すると、位置合わせ面１２５ｂが、ＡＬＣパネルＰの厚み寸法の略半分よりも低い位置にある場合には、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１を敷き込む際に、左右の挟持アーム１２の間から下方に落下した際の衝撃によってＡＬＣパネルＰ損傷する虞があった。
【0059】
続いて、図８Ｇに示すように、２枚目の敷込対象ＡＬＣパネルＰ１がさらに下降する。図８Ｇは、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１が、さらに下方に下降した状態を示している。敷込対象ＡＬＣパネルＰ１は、左側の端部において隣接ＡＬＣパネルＰ２と当接するとともに、梁Ｂとの間に空隙を有している。一方、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１は、右側の端部において梁Ｂと当接している。
次に、図８Ｈに示すように、作業者が操作部１６を操作すると、操作部１６の第一変径部１６２ｂ又は第二変径部１６２ｃによって昇降軸１３が下方に駆動されて、左右の挟持アーム１２の下端部が左右方向の外側に揺動する。これにより敷込対象ＡＬＣパネルＰ１が解放されて敷込位置に敷き込まれる（敷込工程）。
次に、図８Ｈに示すように、作業者が操作部１６を操作すると、操作部１６の第一変径部１６２ｂ又は第二変径部１６２ｃによって昇降軸１３が下方に駆動されて、左右の挟持アーム１２の下端部が左右方向の外側に揺動する。これにより敷込対象ＡＬＣパネルＰ１が解放されて敷込位置に敷き込まれる（敷込工程）。
【0060】
続いて、３枚目のＡＬＣパネルＰの敷込作業が行われる。３枚目のＡＬＣパネルＰは、２枚目のＡＬＣパネルＰと当接するように隣接する位置に敷き込まれる。具体的なＡＬＣパネルＰの敷込方法は、上述した２枚目のＡＬＣパネルＰの場合と同様であるため、詳細な説明は省略する。以上で複数のＡＬＣパネルＰの敷込作業が全て完了する。
【0061】
＜＜変形例＞＞
以上、本発明の一実施形態に係る挟持装置１０について説明したが、上述した実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。
上述した実施形態では、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１は、既に敷き込まれた１枚の隣接ＡＬＣパネルＰ２の側方の敷込位置に敷き込まれることとして説明したが、これに限定されない。既に２枚の隣接ＡＬＣパネルＰ２が敷き込まれていて、その間に敷込対象ＡＬＣパネルＰ１を敷き込む場合に本発明を適用してもよい。
以上、本発明の一実施形態に係る挟持装置１０について説明したが、上述した実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。
上述した実施形態では、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１は、既に敷き込まれた１枚の隣接ＡＬＣパネルＰ２の側方の敷込位置に敷き込まれることとして説明したが、これに限定されない。既に２枚の隣接ＡＬＣパネルＰ２が敷き込まれていて、その間に敷込対象ＡＬＣパネルＰ１を敷き込む場合に本発明を適用してもよい。
【0062】
図９Ａから図９Ｃは、変形例に係るＡＬＣパネルＰの敷込方法を示している。図９Ａは、左右に１枚ずつ、合計２枚の隣接ＡＬＣパネルＰ２が梁Ｂに敷き込まれ、その間に位置する敷込位置の上方に敷込対象ＡＬＣパネルＰ１が搬送された状態を示している。
【0063】
図９Ｂに示すように、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１は、敷込位置の上方から下方に下降する。この時、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の左右の端面の下方に形成された非当接部Ｐｕのいずれか一方が、左右のいずれかの隣接ＡＬＣパネルＰ２の、非当接部Ｐｕと対向する端面と当接される。これにより、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１は、隣接ＡＬＣパネルＰ２と当接するように位置合わせされる。
また、図９Ｂに示すように、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１が下方に下降した際に、左右の挟持アーム１２の下端に形成された位置合わせ面１２５ｂは、左右の隣接ＡＬＣパネルＰ２のそれぞれの上面と当接する。ここで位置合わせ面１２５ｂは、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の下面よりも上方であって、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の厚み寸法の略半分の位置において左右方向の外側に突出するように延びている。そのため、左右の位置合わせ面１２５ｂが左右の隣接ＡＬＣパネルＰ２のそれぞれの上面に当接することで、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１は、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の厚みの寸法の約半分の空隙が形成された高さに位置合わせされる（位置合わせ工程）。
最後に、図９Ｃに示すように、作業者が操作部１６を操作すると、左右の挟持アーム１２の下端部が左右方向の外側に揺動する。これにより敷込対象ＡＬＣパネルＰ１が解放されて敷込位置に敷き込まれる（敷込工程）。
また、図９Ｂに示すように、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１が下方に下降した際に、左右の挟持アーム１２の下端に形成された位置合わせ面１２５ｂは、左右の隣接ＡＬＣパネルＰ２のそれぞれの上面と当接する。ここで位置合わせ面１２５ｂは、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の下面よりも上方であって、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の厚み寸法の略半分の位置において左右方向の外側に突出するように延びている。そのため、左右の位置合わせ面１２５ｂが左右の隣接ＡＬＣパネルＰ２のそれぞれの上面に当接することで、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１は、敷込対象ＡＬＣパネルＰ１の厚みの寸法の約半分の空隙が形成された高さに位置合わせされる（位置合わせ工程）。
最後に、図９Ｃに示すように、作業者が操作部１６を操作すると、左右の挟持アーム１２の下端部が左右方向の外側に揺動する。これにより敷込対象ＡＬＣパネルＰ１が解放されて敷込位置に敷き込まれる（敷込工程）。
【0064】
＜＜第二変形例＞＞
また、上述した実施形態では、左右のリンク部材１５は、直線状に延びる長尺形状を有し、操作部１６は、第一保持部１６２ｂ１及び第二保持部１６２ｃ１を有していることとして説明したが、これに限定されない。図１０、図１１Ａ及び図１１ｂは、第二変形例に係る挟持アーム２１２と、リンク部材２１５と、操作部２１６と、を示している。
また、上述した実施形態では、左右のリンク部材１５は、直線状に延びる長尺形状を有し、操作部１６は、第一保持部１６２ｂ１及び第二保持部１６２ｃ１を有していることとして説明したが、これに限定されない。図１０、図１１Ａ及び図１１ｂは、第二変形例に係る挟持アーム２１２と、リンク部材２１５と、操作部２１６と、を示している。
【0065】
図１０、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、リンク部材２１５は、その外側端部１５ｂにおいて、水平方向に延びるように屈曲している。そして、上部連結プレート１７３は、リンク部材２１５の外側端部１５ｂに、水平方向に延びるように取り付けられている。
図１１Ａは、左右の挟持アーム２１２が第一の位置に固定された状態を示している。挟持アーム２１２を第一の位置に固定することによって、短手方向において６０６ｍｍの寸法を有するＡＬＣパネルＰを挟持することができる。一方、図１１Ｂは、左右の挟持アーム２１２が第二の位置に固定された状態を示している。挟持アーム２１２を第二の位置に固定することによって、短手方向において４５５ｍｍの寸法を有するＡＬＣパネルＰを挟持することができる。
図１１Ａは、左右の挟持アーム２１２が第一の位置に固定された状態を示している。挟持アーム２１２を第一の位置に固定することによって、短手方向において６０６ｍｍの寸法を有するＡＬＣパネルＰを挟持することができる。一方、図１１Ｂは、左右の挟持アーム２１２が第二の位置に固定された状態を示している。挟持アーム２１２を第二の位置に固定することによって、短手方向において４５５ｍｍの寸法を有するＡＬＣパネルＰを挟持することができる。
【0066】
また、操作部２１６は、連結軸１４の中心からの距離が変化するように形成された変径部１６２ｄを有している。変径部１６２ｄには、挟持アーム２１２が第一の位置にあるときに昇降軸１３を最下降位置に保持する保持部１６２ｄ１と、操作部２１６の回転操作とともに昇降軸１３が昇降するように昇降軸１３を駆動する駆動部１６２ｄ２と、を有している。
保持部１６２ｄ１は、変径部１６２ｄの外縁に形成された凹部である。保持部１６２ｄ１は、操作部２１６を図１１Ａ及び図１１Ｂに示す傾倒位置に回転操作した際に昇降軸１３と当接する位置に形成されている。保持部１６２ｄ１は、昇降軸１３と係合することによって昇降軸１３を最下降位置に保持することができる。
保持部１６２ｄ１は、変径部１６２ｄの外縁に形成された凹部である。保持部１６２ｄ１は、操作部２１６を図１１Ａ及び図１１Ｂに示す傾倒位置に回転操作した際に昇降軸１３と当接する位置に形成されている。保持部１６２ｄ１は、昇降軸１３と係合することによって昇降軸１３を最下降位置に保持することができる。
【0067】
図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、挟持アーム２１２が第一の位置に固定された場合であっても、第二の位置に固定された場合であっても、リンク部材２１５は、同一の配置で同一の動作を行う。そのため、操作部２１６は、図５Ａ及び図５Ｂに示す第一変径部１６２ｂ及び第二変径部１６２ｃを有することなく、図１１Ａ及び図１１Ｂに示す単一の変径部１６２ｄを有している。
【0068】
図１０に戻って、左右の挟持アーム２１２は、その上端部にスライドハンドル１２６が上方に延びるように取り付けられている。作業者は、下部係合プレート１７１及び上部係合プレート１７２を上方に変位させた後に、スライドハンドル１２６の把持部１２６ａを把持して挟持アーム２１２を左右にスライドさせることができる。これにより、挟持アーム２１２の位置を容易に変更することが可能となる。
【0069】
また、上述した実施形態では、位置合わせ面１２５ｂは、挟持面１２５ａの下端において、左右方向の外側に突出するように垂直に延びることとして説明したが、これに限定されない。ＡＬＣパネルＰは、その端面及び上面の間に面取り加工が施されている。したがって、位置合わせ面１２５ｂが、ＡＬＣパネルＰの面取り加工面と当接する形状を有することとしてもよい。換言すると、位置合わせ面１２５ｂは、挟持面１２５ａの下端から、ＡＬＣパネルＰの面取り加工面と当接するように屈曲しながら左右方向の外側に突出させてもよい。これにより、隣接ＡＬＣパネルＰ２と位置合わせ面１２５ｂの間の位置合わせ精度を高めることが可能となる。
【0070】
また、上述した実施形態では、昇降軸１３は、クレーン車によってワイヤＷを介して吊り上げるか、又は操作部１６を操作することによって昇降されることとして説明したが、これに限定されない。昇降軸１３と連結軸１４の間に弾性部材（スプリング）を配設し、スプリングによって昇降軸１３が上昇するように付勢されることとしてもよい。これにより、挟持アーム１２の下端部が左右方向の内側に揺動するように付勢されることとなる。そのため、挟持装置１０の挟持力を向上させ、敷込作業中にＡＬＣパネルＰを落下させてしまう事態を抑制することができ、安全性の向上を図ることが可能となる。
【0071】
上述した実施形態では、床パネルとしてＡＬＣパネルＰを例示したが、本発明はこれに限定されず、その他の床パネル、例えばコンクリート製床パネルの敷込作業を行う場合に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【0072】
１０ 挟持装置
１１ 支持部材
１１Ａ 前方支持部材
１１Ｂ 後方支持部材
１１１ 水平支持部
１１１ｂ 当接片
１１１ｃ ガイド部材
１１２ 垂直支持部
１１２ａ 昇降軸ガイド孔
１２、２１２ 挟持アーム（挟持部材）
１２１ 上部連結軸
１２２ 下部連結軸
１２２ａ 被係合部材
１２３ 前面板
１２４ 後面板
１２５ パネル当接部材
１２５ａ 挟持面
１２５ｂ 位置合わせ面
１２６ スライドハンドル
１２６ａ 把持部
１３ 昇降軸（昇降部材）
１４ 連結軸（回転軸）
１５、２１５ リンク部材（接続部材）
１５Ａ 前方リンク部材
１５Ｂ 後方リンク部材
１５ａ 内側端部
１５ｂ 外側端部
１６、２１６ 操作部（操作手段）
１６１ 操作アーム
１６１ａ 把持部
１６２ 操作アーム支持部
１６２ｂ 第一変径部
１６２ｂ１ 第一保持部
１６２ｂ２ 第一駆動部
１６２ｃ 第二変径部
１６２ｃ１ 第二保持部
１６２ｃ２ 第二駆動部
１６２ｄ 変径部
１６２ｄ１ 保持部
１６２ｄ２ 駆動部
１７ 係合部材
１７１ 下部係合プレート
１７１ａ１ 第一係合凹部
１７１ａ２ 第二係合凹部
１７１ｂ 第一ガイド孔
１７１ｃ 第二ガイド孔
１７１ｄ 操作片
１７２ 上部係合プレート
１７３ 上部連結プレート
Ｂ 梁
Ｐ ＡＬＣパネル
Ｐ１ 敷込対象ＡＬＣパネル（敷込対象床パネル）
Ｐ２ 隣接ＡＬＣパネル（隣接床パネル）
Ｐｕ 非当接部
Ｔ 載置台
Ｗ ワイヤ
１１ 支持部材
１１Ａ 前方支持部材
１１Ｂ 後方支持部材
１１１ 水平支持部
１１１ｂ 当接片
１１１ｃ ガイド部材
１１２ 垂直支持部
１１２ａ 昇降軸ガイド孔
１２、２１２ 挟持アーム（挟持部材）
１２１ 上部連結軸
１２２ 下部連結軸
１２２ａ 被係合部材
１２３ 前面板
１２４ 後面板
１２５ パネル当接部材
１２５ａ 挟持面
１２５ｂ 位置合わせ面
１２６ スライドハンドル
１２６ａ 把持部
１３ 昇降軸（昇降部材）
１４ 連結軸（回転軸）
１５、２１５ リンク部材（接続部材）
１５Ａ 前方リンク部材
１５Ｂ 後方リンク部材
１５ａ 内側端部
１５ｂ 外側端部
１６、２１６ 操作部（操作手段）
１６１ 操作アーム
１６１ａ 把持部
１６２ 操作アーム支持部
１６２ｂ 第一変径部
１６２ｂ１ 第一保持部
１６２ｂ２ 第一駆動部
１６２ｃ 第二変径部
１６２ｃ１ 第二保持部
１６２ｃ２ 第二駆動部
１６２ｄ 変径部
１６２ｄ１ 保持部
１６２ｄ２ 駆動部
１７ 係合部材
１７１ 下部係合プレート
１７１ａ１ 第一係合凹部
１７１ａ２ 第二係合凹部
１７１ｂ 第一ガイド孔
１７１ｃ 第二ガイド孔
１７１ｄ 操作片
１７２ 上部係合プレート
１７３ 上部連結プレート
Ｂ 梁
Ｐ ＡＬＣパネル
Ｐ１ 敷込対象ＡＬＣパネル（敷込対象床パネル）
Ｐ２ 隣接ＡＬＣパネル（隣接床パネル）
Ｐｕ 非当接部
Ｔ 載置台
Ｗ ワイヤ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図8E】
【図8F】
【図8G】
【図8H】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10】
【図11A】
【図11B】