特開 2024-78098 歩行型斜面草刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024078098

(43)【公開日】2024-06-10

(54)【発明の名称】歩行型斜面草刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/90 20060101AFI20240603BHJP

   A01D 34/86 20060101ALI20240603BHJP

   F16H 3/02 20060101ALI20240603BHJP

【ＦＩ】

A01D34/90 Z

A01D34/86

F16H3/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022190452

(22)【出願日】2022-11-29

(71)【出願人】

【識別番号】000144980

【氏名又は名称】株式会社アテックス

(72)【発明者】

【氏名】八塚 英樹

(72)【発明者】

【氏名】井上 正典

(72)【発明者】

【氏名】村上 昌大

【テーマコード（参考）】

2B083

3J528

【Ｆターム（参考）】

2B083AA01

2B083BA02

2B083CA09

2B083CA28

2B083DA02

2B083EA15

2B083HA23

2B083HA29

2B083HA52

3J528EA18

3J528EB62

3J528EB72

3J528FB06

3J528FB14

3J528FC33

3J528FC42

3J528GA12

3J528HA18

3J528HA25

(57)【要約】

【課題】スロットルレバーから手を放すと略同時に走行を停止させるとともに、走行車輪をフリー回転させない安全な歩行型草刈機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行車輪５への伝動状態と、走行車輪５がフリー回転可能となるニュートラル状態と、該走行車輪５のフリー回転をロック状態とに切替え可能の車輪ロック機構Ｌを設け、スロットルレバー９を握ると遠心クラッチ４が接続しギヤボックスＧへの伝動を開始するとともに、車輪ロック機構Ｌの走行車輪５ロック状態を解除し、ニュートラル状態を経て走行車輪５を伝動状態とし、スロットルレバー９から手を放すと略同時に走行車輪５への伝動状態を解除し、ニュートラル状態を経て直ちに走行車輪５をロック状態に切替え可能に構成した歩行型草刈機とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体（１）に設けた刈取装置（２）と、原動機（３）の回転数により駆動力の伝動を入り切り可能の遠心クラッチ機構（４）と、該遠心クラッチ（４）を介して刈取装置（２）、及び、走行車輪（５）へ伝動する伝動部（６）と、該伝動部（６）の一部、又は、全部を内装するギヤボックス（Ｇ）と、前記機体（１）から後方へ向け延設し、旋回、及び、上下回動、伸縮が可能なハンドル杆（７）と、該ハンドル杆（７）先端の操作部（８）に原動機（３）の回転数を増減可能のスロットルレバー（９）を備えた歩行型草刈機において、走行車輪（５）への伝動状態と、走行車輪（５）への伝動状態を解除し走行車輪（５）がフリー回転可能となるニュートラル状態と、該走行車輪（５）のフリー回転をロック状態とに切替え可能の車輪ロック機構（Ｌ）を設け、前記スロットルレバー（９）を握ると遠心クラッチ（４）が接続しギヤボックス（Ｇ）への伝動を開始するとともに、車輪ロック機構（Ｌ）の走行車輪（５）のロック状態を解除し、ニュートラル状態を経て走行車輪（５）を伝動状態とし、スロットルレバー（９）から手を放すと略同時に走行車輪（５）への伝動状態を解除し、ニュートラル状態を経て直ちに走行車輪（５）をロック状態に切替えるとともに、遠心クラッチ（４）の接続を解除可能に構成したことを特徴とする歩行型草刈機。

【請求項2】

原動機（３）停止時のスロットルレバー（９）を握る際に、車輪ロック機構（Ｌ）をニュートラル状態に保持可能のレバーストッパ（１０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型草刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行型草刈機に関するもので、詳しくは走行車輪を伝動状態とニュートラル状態、及び、ロック状態とに切替ることのできる構成に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ハンドル杆のアクセルレバーを握ると走行輪と刈刃を駆動できる歩行型草刈機が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－４５８３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来より、スロットルレバー（アクセルレバー）操作により原動機の回転数を所定回転数以上に上げると遠心クラッチが接続し、走行車輪や刈刃への伝動が開始される歩行型草刈機が知られている。これらの草刈機は、スロットルレバーから手を放す（スロットルレバーが元の位置に戻る）と原動機の回転数が下がり、遠心クラッチの接続が解除され、走行車輪への伝動が遮断され停止する構成だが、スロットルレバーから手を放しても遠心クラッチの接続が解除されるまでの間は走行車輪への伝動が継続し、すぐには停止できず惰性で走行してしまうという不都合がある。又、スロットルレバーから手を放すことで走行車輪への伝動を遮断すべく、伝動系路の走行クラッチを切り状態にすると走行車輪がフリー回転状態となり、作業者が意図しない状態で不用意に機体が傾斜面谷側へ下るという危険性もある。本発明は、スロットルレバーから手を放すと略同時に走行を停止させるとともに、走行車輪をフリー回転させない安全な歩行型草刈機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

機体１に設けた刈取装置２と、原動機３の回転数により駆動力の伝動を入り切り可能の遠心クラッチ機構４と、該遠心クラッチ４を介して刈取装置２、及び、走行車輪５へ伝動する伝動部６と、該伝動部６の一部、又は、全部を内装するギヤボックスＧと、前記機体１から後方へ向け延設し、旋回、及び、上下回動、伸縮が可能なハンドル杆７と、該ハンドル杆７先端の操作部８に原動機３の回転数を増減可能のスロットルレバー９を備えた歩行型草刈機において、走行車輪５への伝動状態と、走行車輪５への伝動状態を解除し走行車輪５がフリー回転可能となるニュートラル状態と、該走行車輪５のフリー回転をロック状態とに切替え可能の車輪ロック機構Ｌを設け、前記スロットルレバー９を握ると遠心クラッチ４が接続しギヤボックスＧへの伝動を開始するとともに、車輪ロック機構Ｌの走行車輪５のロック状態を解除し、ニュートラル状態を経て走行車輪５を伝動状態とし、スロットルレバー９から手を放すと略同時に走行車輪５への伝動状態を解除し、ニュートラル状態を経て直ちに走行車輪５をロック状態に切替えるとともに、遠心クラッチ４の接続を解除可能に構成した歩行型草刈機とする。

【0006】

又、原動機３停止時のスロットルレバー９を握る際に、車輪ロック機構Ｌをニュートラル状態に保持可能のレバーストッパ１０を設けた歩行型草刈機の構成とする。

【発明の効果】

【0007】

請求項１に記載の発明は、走行車輪５への伝動状態と、走行車輪５への伝動状態を解除し走行車輪５がフリー回転可能となるニュートラル状態と、該走行車輪５のフリー回転をロック状態とに切替え可能の車輪ロック機構Ｌを設け、前記スロットルレバー９を握ると遠心クラッチ４が接続しギヤボックスＧへの伝動を開始するとともに、車輪ロック機構Ｌの走行車輪５のロック状態を解除し、ニュートラル状態を経て走行車輪５を伝動状態とし、スロットルレバー９から手を放すと、直ちに走行車輪５への伝動状態を解除し、ニュートラル状態を経て走行車輪５をロック状態に切替えるとともに、遠心クラッチ４の接続を解除可能に構成しているので、作業者がスロットルレバー９から手を放すと略同時に走行車輪５への伝動が解除され、原動機３の回転数が下がり遠心クラッチ４の接続が解除されるまでの伝動がまだ遮断されていない状態であっても機体１が惰性走行することがなく、機体１を停止させたい位置で確実に停止させることができ、惰性走行による壁や障害物への衝突事故を防止することができる。又、走行車輪５への伝動が解除された後は、ニュートラル状態を経て直ちに走行車輪５がロック状態となり、停止後に機体１が傾斜面谷側へ下ることがないので安全である。

【0008】

請求項２に記載の発明は、原動機３停止時のスロットルレバー９を握る際に、車輪ロック機構Ｌをニュートラル状態に保持可能のレバーストッパ１０を設けているので、レバーストッパ１０を起立させた状態でスロットルレバー９を握り、スロットルレバー９をレバーストッパ１０に当接させることにより、走行車輪５がフリー回転状態となるニュートラル状態に保持することが可能で、作業者がスロットルレバー９を握った状態で機体１を容易に押し引き移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】機体部を示す一部断平面図。

【図2】ギヤボックスの断面図。

【図3】車輪ロック機構の作動図。

【図4】操作部の側面図。

【図5】全体側面図。

【図6】ハンドル伸長時の全体側面図。

【図7】ハンドル旋回状態を示す平面図。

【図8】機体部の平面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の実施の形態について図面を参照に説明する。本発明の歩行型草刈機は機体１の前後に左右一対の前輪５ａと後輪５ｂを設け、前輪５ａ，５ａ間を前輪駆動軸１４で連結し、後輪５ｂ，５ｂの左右中間部に、上部に原動機３を搭載したギヤボックスＧを設け、該ギヤボックスＧの駆動軸１５，１５に後輪５ｂ，５ｂを取着してある。ギヤボックスＧの上側には原動機３を取着し、原動機３の前部には燃料タンク１６を配置し、排気ガスは排出口Ｈから機体１左側へ向け排出Ｊさせている。

【0011】

ギヤボックスＧ前側には、横方向の刈刃軸１７を枢支するハンマーナイフ形式の刈取装置２を設け、これら刈取装置２とギヤボックスＧ及び原動機３は、駆動軸１５，１５を中心に一体的に揺動可能に構成してある。駆動軸１５と前輪駆動軸１４との間の機体１左側は側面視門型形状のフレームパイプ１８で連結し、右側は内部にチェーン１９を備えた側面視門型形状の伝動ケース２０で連結している。原動機３前方には、フレームパイプ１８と伝動ケース２０との間を左右に連結する連結ベース２１を設け、該連結べース２１中央部から上方へ向けハンドルベース２２を立設し、ハンドルベース２２上端部には、機体１後方上方へ向け延設するハンドル杆７を設けてある。ハンドル杆７は、図５、図７に示すように、適宜の角度で上下回動が可能で、又、平面視機体１後方向きから左右各々に約１２０度（計２４０度）の旋回が可能、且つ、図６に示す通り伸縮させることによる長さ調整が可能で、使用状態に応じてハンドル杆７を任意の位置と長さに回動、旋回、伸縮調整することができる。

【0012】

ギヤボックスＧ前部から右側に向け突設する刈刃伝動軸２３先端に伝動プーリ２４を取着し、該刈刃伝動軸２３と平行に配置した刈刃軸１７右側先端に取着した刈刃プーリ２５と、前記伝動プーリ２４との間をＶベルト２６で伝動している。図１，図８に示す通り、Ｖベルト２６は、伝動プーリ２４と刈刃プーリ２５との間に設けたテンションプーリ２７をＶベルト２６の内側から回動させて、Ｖベルト２６を張る、又は緩めることによって刈刃伝動軸２３から刈刃軸１７への伝動を入り、切りすることができる。

【0013】

刈刃軸１７は刈刃カバー２８の左右の側板２８ｓに枢支し、刈刃軸１７に設けた複数の刈刃ベース２９に刈刃Ｋを取着している。刈取装置２の刈刃カバー２８の前側、及び、後側には刈草や石礫等が飛散するのを防止する飛散カバー３０を設けている。本実施例の歩行型斜面草刈機では、前後走行方向に係わらず、刈刃Ｋの回転域前側がアッパー方向に回転するよう構成しているが、前進走行時は刈刃Ｋの回転域前側をアッパー方向へ回転させ、後進走行時には、刈刃Ｋの回転域後側をアッパー方向に逆回転させるよう構成しても良い。

【0014】

ハンドル杆７の先端部には操作部８を設け、作業者が手元で刈高さの変更やハンドル杆７の上下、旋回調整、ハンドル杆７の伸縮調整、前後進切替え、走行速度変更、刈刃クラッチの入り、切り、原動機３のスロットル操作等を行うことができる。３１はハンドルレバーで、握り込むとハンドル杆７の上下回動、及び、旋回のロックが解除され、作業者が自由にハンドル杆７操作部８の高さ、及び、旋回位置を調整することができる。３２はハンドル杆７の伸縮レバーで、握り込むとハンドル杆７を伸縮して長さ調整をすることができる。３３は前後進切替えレバーで、中央はニュートラル位置、操作部８の後方から見て、右側へ向け操作すると前進に、左側へ向け操作すると後進に走行するようギヤボックスＧ内の前後進シフト３３ｓを回動させ走行方向を前進、後進に切替えできる。

【0015】

３８は刈取装置２を昇降させて草の刈高さを調整できる刈高さ調整レバー、３４は走行速度を変速できる主変速レバー、３６は走行速度の副変速レバーで、どちらも前後方向に操作することで走行速度を切り替えることができる。３５は刈刃Ｋへの伝動を入り、切りする刈刃クラッチレバーで、この刈刃クラッチレバー３５を前後方向に操作することでケーブル、テンションアームを介してテンションプーリ２７を回動させてＶベルト２６を張る、又は、緩めることによって刈刃伝動軸２３から刈刃軸１７への伝動を入り、切りすることができる。スロットルレバー９をグリップ７ｇ側へ向け握り込み回動させると原動機３の回転数が上がり、所定回転数以上に上昇すると遠心クラッチ４が接続され、原動機３の駆動がギヤボックスＧ内の伝動系路へ伝達される。

【0016】

左右駆動軸１５，１５の先端部に後輪５ｂ，５ｂを設け、駆動軸１５と平行に設けた前輪駆動軸１４の左右先端部に前輪５ａ，５ａを設けてある。駆動軸１５と前輪駆動軸１４との間には、側面視刈取装置２上方を覆う門型形状の伝動ケース２０を設け、伝動ケース２０内のチェーン１９を介して駆動軸１５から前輪駆動軸１４への伝動を行う４輪駆動形態の走行方式である。

【0017】

走行車輪５には、各々の走行車輪５に、所定以上の過大トルクが加わると走行車輪５と駆動軸１５、又は、前輪駆動軸１４とのトルク伝達を遮断する第一トルクリミッタＴ１を設けている。第１図に示す第一トルクリミッタＴ１はボール式のもので、駆動している各々の走行車輪５に設定トルク以上の過大なトルクが加わると遮断できる構成である。更に、ギヤボックスＧ内の駆動軸１５には、摩擦版式の第二トルクリミッタＴ２を設け、全走行車輪５に掛かるトルクの総和が第二トルクリミッタＴ２の設定トルク以上になると第二トルクリミッタＴ２が作動し、走行車輪５への伝動を一括で遮断できるよう構成してある。

【0018】

本実施例において、第一トルクリミッタＴ１の作動トルクは７ｋｇ／ｍに設定してあり、第二トルクリミッタＴ２の作動トルクは１８ｋｇ／ｍに設定してある。すなわち各々の走行車輪５に設けた第一トルクリミッタＴ１の作動トルクよりも第二トルクリミッタＴ２の作動トルクを高く設定し、各々の走行車輪５に加わる負荷が７ｋｇ／ｍ未満、且つ、各々の走行車輪５に加わる負荷の総和が１８ｋｇ／ｍ以上になると第二トルクリミッタＴ２が作動し、走行車輪５への伝動を一括で遮断できる構成である。各々の走行車輪５の第一トルクリミッタＴ１の作動トルクが７ｋｇ／ｍで、第二トルクリミッタＴ２を有さない場合、各々の走行車輪５に加わるトルクの最大値は７ｋｇ／ｍ未満であり、伝動系路に掛かるトルクの総和は約２８ｋｇ／ｍにもなり、少なくともギヤボックスＧ内の伝動系路はこの最大トルクに耐えうる強度を有さなければならなくなる。又、伝動ケース２０内のチェーン１９が切れ、伝動ケース２０内でスプロケットＳがロック状態になると、原動機３からの過大な出力トルクが伝動系路に直接掛かり、伝動系路が破損するという不都合がある。又、第二トルクリミッタＴ２の作動トルクを１８ｋｇ／ｍに設定し、第一トルクリミッタＴ１を有さない場合には、一旦第二トルクリミッタＴ２が作動すると全ての走行車輪５の伝動が遮断され走行不能になることから走破性が悪くなるという不都合がある。従って、第一トルクリミッタＴ１と第二トルクリミッタＴ２の両方を設けていることで、どちらの不都合も解決できるものである。

【0019】

原動機３から走行車輪５への伝動部６は図２に示す通り、原動機３の出力軸４０から遠心クラッチ４を介して入力軸４１に伝わり、入力軸４１のベベルギヤ４１ｇに嵌合する分岐軸４２のベベルギヤ４２ｇに伝達され、分岐軸４２からの駆動は刈刃伝動軸２３と副変速軸４３に分岐される。副変速軸４３からは、カウンタ軸４４と変速軸４５を介して車輪ロック機構Ｌのロック軸４６に枢支するギヤ４６ｇに伝達される。ロック軸４６からの駆動は、ギヤ４７から第二トルクリミッタＴ２のトルクギヤ４８に伝達され、第二トルクリミッタＴ２を介して駆動軸１５に伝達される。駆動軸１５の駆動は、第一トルクリミッタＴ１を介して左右の後輪５ｂ，５ｂを駆動する。又、右側の駆動軸１５の中間部にはスプロケットＳを設けてあり、前輪駆動軸１４に設けたスプロケットＳとの間のチェーン１９により右駆動軸１５からの駆動力を前輪駆動軸１４へ伝達し、第一トルクリミッタＴ１を介して左右の前輪５ａを駆動している。

【0020】

ロック軸４６の右端部には固定爪５１ｔを有する固定板５１を右側ギヤケースＧＲに取着し、ギヤ４６ｇにはギヤ爪５２を設け、該固定爪５１ｔ又はギヤ爪５２に嵌合する爪５０１，５０２を有する爪クラッチ５０を左右に摺動させることにより、走行車輪５への伝動状態と走行車輪５のロック状態とに切替えることができる。又、爪クラッチ５０の摺動には、爪クラッチ５０の左右に設けた爪５０１，５０２が固定爪５１ｔ及びギヤ爪５２のどちらにも嵌合しないニュートラル状態を設けていて、原動機３停止時の移動時には走行車輪５をフリー回転状態にして作業者が機体１を押し引き移動させることができる。

【0021】

図２，図３に示す通り、ハンドル杆７の操作部８に設けた前後進切替えレバー３３を操作することにより、ケーブルを介して前後進シフト３３ｓを前進、又は後進に切替ることができ、主変速レバー３４、副変速レバー３６を操作することにより、ケーブルを介して主変速シフト３４ｓ、副変速シフト３６ｓを高速、又は低速に切替え走行速度を変更できる。又、スロットルレバー９は車輪ロック機構Ｌと連動しており、スロットルレバー９を握ると原動機３の回転数が上がり、所定回転数に達すると遠心クラッチ４が接続されギヤボックスＧへの伝動を開始するとともに、ロックケーブル５３を介してスプリング５４の付勢力に抗してシフトアーム５５及びロックシフト９ｓが回動することで、爪クラッチ５０を左に向け摺動させて爪クラッチ５０の爪５０１と固定爪５１ｔとの嵌合を解除し走行車輪５を非ロック状態にする。この状態は爪クラッチ５０の爪５０１，５０２が固定爪５１にもギヤ爪５２にも嵌合していないニュートラル状態であり、スロットルレバー９を更に握り込むと爪クラッチ５０の爪５０２がギヤ爪５１ｔに嵌合して走行車輪５を伝動状態とする。この状態でスロットルレバー９から手を放すと略同時に爪クラッチ５０が右に向け摺動し、爪クラッチ５０の爪５０２がギヤ爪と嵌合している状態から解除され、ニュートラル状態を経て爪クラッチ５０の爪５０１が固定爪５１ｔに嵌合し、走行車輪５をロック状態にすることができる。

【0022】

図４に示す通り、ハンドル杆７のグリップ７ｇには、軸６０に枢支するレバーストッパ１０を設け、このレバーストッパ１０を起立させ、スロットルレバー９をグリップ７ｇ側へ向け握るとスロットルレバー９がレバーストッパ１０に当接する。この位置は、車輪ロック機構Ｌの爪クラッチ５０左右に設けた爪５０１，５０２が固定爪５１ｔ及びギヤ爪５２の両方に嵌合していないニュートラル状態であり、作業者がスロットルレバー９を握り、起立させたレバーストッパ１０に当接させることで、走行車輪５がフリー回転する状態に容易に保持することが可能である。尚、本実施例においては、レバーストッパ１０にスロットルレバー９を当接させてニュートラル状態に保持できるよう構成しているが、レバーストッパ１０は操作部８側に設けることに限定するものではなく、スロットルレバー９のロックケーブル５３を介して回動するシフトアーム５５側に備える構成でも良い。

【符号の説明】

【0023】

１ 機体
２ 刈取装置
３ 原動機
４ 遠心クラッチ
５ 走行車輪
６ 伝動部
７ ハンドル杆
８ 操作部
９ スロットルレバー
１０ レバーストッパ
Ｇ ギヤボックス
Ｌ 車輪ロック機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】