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特開2024-78145鉄道駅設置ロボット、鉄道駅設置ロボットシステム、対話方法および対話プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024078145
(43)【公開日】2024-06-10
(54)【発明の名称】鉄道駅設置ロボット、鉄道駅設置ロボットシステム、対話方法および対話プログラム
(51)【国際特許分類】
B61L 25/04 20060101AFI20240603BHJP
G06Q 50/40 20240101ALI20240603BHJP
G10L 15/22 20060101ALI20240603BHJP
G10L 13/00 20060101ALI20240603BHJP
【ＦＩ】
B61L25/04
G06Q50/30
G10L15/22 300Z
G10L13/00 100M
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022190533
(22)【出願日】2022-11-29
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129012
【弁理士】
【氏名又は名称】元山 雅史
(72)【発明者】
【氏名】相澤 知禎
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC43
5L050CC43
(57)【要約】
【課題】鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信して、非常事態が発生した際の駅係員の業務の一部をサポートすることが可能な鉄道駅設置ロボット、鉄道駅設置ロボットシステム、対話方法および対話プログラムを提供することにある。
【解決手段】鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道駅に設置されており、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を発信するロボットであって、入力受付部１６と、設定部１８と、発信部１９と、を備えている。入力受付部１６は、非常事態の種別と、非常事態が発生した事由と、を含む非常事態発生情報の入力を受け付ける。設定部１８は、入力受付部１６が入力を受け付けた非常事態発生情報から旅客に発信する臨時発話内容を設定する。発信部１９は、設定部１８において設定された臨時発話内容を旅客に対して発信する。
【選択図】図１
【解決手段】鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道駅に設置されており、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を発信するロボットであって、入力受付部１６と、設定部１８と、発信部１９と、を備えている。入力受付部１６は、非常事態の種別と、非常事態が発生した事由と、を含む非常事態発生情報の入力を受け付ける。設定部１８は、入力受付部１６が入力を受け付けた非常事態発生情報から旅客に発信する臨時発話内容を設定する。発信部１９は、設定部１８において設定された臨時発話内容を旅客に対して発信する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鉄道駅に設置されており、前記鉄道駅や前記鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、鉄道を利用する旅客に対して前記非常事態に応じた情報を発信する鉄道駅設置ロボットであって、
前記非常事態の種別と、前記非常事態が発生した事由と、を含む非常事態発生情報の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部が入力を受け付けた前記非常事態発生情報から前記旅客に発信する臨時発話内容を設定する設定部と、
前記設定部において設定された前記臨時発話内容を前記旅客に対して発信する発信部と、
を備えている鉄道駅設置ロボット。
前記非常事態の種別と、前記非常事態が発生した事由と、を含む非常事態発生情報の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部が入力を受け付けた前記非常事態発生情報から前記旅客に発信する臨時発話内容を設定する設定部と、
前記設定部において設定された前記臨時発話内容を前記旅客に対して発信する発信部と、
を備えている鉄道駅設置ロボット。
【請求項2】
前記鉄道駅で前記非常事態が発生していない通常時には、前記旅客からの質問に反応して対話し、前記鉄道駅で前記非常事態が発生している場合には、自発的に発話する、
請求項１に記載の鉄道駅設置ロボット。
請求項１に記載の鉄道駅設置ロボット。
【請求項3】
前記鉄道駅が前記通常時である場合に前記旅客から受け付けた質問内容に対して個別に回答する通常対話モードと、前記非常事態発生情報に応じた前記臨時発話内容を自発的に発信する自動発話モードと、を切り替えるモード切換部を、さらに備えている、
請求項１または２に記載の鉄道駅設置ロボット。
請求項１または２に記載の鉄道駅設置ロボット。
【請求項4】
前記入力受付部は、前記自動発話モードの開始を示す開始指令の入力を受け付ける、
請求項３に記載の鉄道駅設置ロボット。
請求項３に記載の鉄道駅設置ロボット。
【請求項5】
前記入力受付部は、前記自動発話モードの終了を示す終了指令または前記臨時発話内容の発信を終了する終了時刻の入力を受け付ける、
請求項３記載の鉄道駅設置ロボット。
請求項３記載の鉄道駅設置ロボット。
【請求項6】
前記入力受付部は、前記自動発話モード時に発信される前記臨時発話内容の発信時間の間隔を示す臨時発話時間間隔の入力を受け付ける、
請求項３記載の鉄道駅設置ロボット。
請求項３記載の鉄道駅設置ロボット。
【請求項7】
前記モード切換部は、前記終了指令または前記終了時刻に基づいて、前記自動発話モードを終了する、
請求項５記載の鉄道駅設置ロボット。
請求項５記載の鉄道駅設置ロボット。
【請求項8】
前記非常事態発生情報は、前記非常事態に関係する駅の情報と、前記非常事態により変更された列車の運転時刻と、を含む、
請求項１または２に記載の鉄道駅設置ロボット。
請求項１または２に記載の鉄道駅設置ロボット。
【請求項9】
前記旅客からの質問への回答を準備するための情報処理を行う対話エンジンと接続されている、
請求項１または２に記載の鉄道駅設置ロボット。
請求項１または２に記載の鉄道駅設置ロボット。
【請求項10】
前記発信部は、前記入力受付部が前記非常事態発生情報の入力を受け付けると、前記臨時発話内容を繰り返し発信する、
請求項１または２に記載の鉄道駅設置ロボット。
請求項１または２に記載の鉄道駅設置ロボット。
【請求項11】
前記入力受付部が前記非常事態発生情報の入力を受け付けると、
前記発信部は、前記臨時発話内容の発信を優先し、
前記入力受付部は、前記旅客からの質問を受け付けない、
請求項２に記載の鉄道駅設置ロボット。
前記発信部は、前記臨時発話内容の発信を優先し、
前記入力受付部は、前記旅客からの質問を受け付けない、
請求項２に記載の鉄道駅設置ロボット。
【請求項12】
前記臨時発話内容を保存する臨時発話データベースを、さらに備えている、
請求項１または２に記載の鉄道駅設置ロボット。
請求項１または２に記載の鉄道駅設置ロボット。
【請求項13】
前記非常事態には、列車遅延と、運転見合わせと、のうち少なくともいずれかを含む、
請求項１に記載の鉄道駅設置ロボット。
請求項１に記載の鉄道駅設置ロボット。
【請求項14】
請求項１または２に記載の鉄道駅設置ロボットと、
前記臨時発話内容を発信するための情報を設定する臨時自動発話設定装置と、
を備えている鉄道駅設置ロボットシステム。
前記臨時発話内容を発信するための情報を設定する臨時自動発話設定装置と、
を備えている鉄道駅設置ロボットシステム。
【請求項15】
前記臨時自動発話設定装置は、前記非常事態の種別と、前記非常事態が発生した事由と、前記非常事態に関係する駅の情報と、前記非常事態により変更された列車の運転時刻と、を設定する情報設定部を、さらに備えている、
請求項１４に記載の鉄道駅設置ロボットシステム。
請求項１４に記載の鉄道駅設置ロボットシステム。
【請求項16】
前記情報設定部は、前記非常事態の種別と、前記非常事態が発生した事由と、前記非常事態に関係する駅の情報と、前記非常事態により変更された前記列車の前記運転時刻と、を鉄道会社や前記鉄道駅から一括で設定する、
請求項１５に記載の鉄道駅設置ロボットシステム。
請求項１５に記載の鉄道駅設置ロボットシステム。
【請求項17】
鉄道駅に設置されており、前記鉄道駅や前記鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、鉄道を利用する旅客に対して前記非常事態に応じた情報を発信する鉄道駅設置ロボットによって実施される対話方法であって、
前記鉄道駅設置ロボットの入力受付部が、前記非常事態の種別と、前記非常事態が発生した事由と、を含む非常事態発生情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記鉄道駅設置ロボットの発話内容特定部が、前記入力受付ステップが入力を受け付けた前記非常事態発生情報から前記旅客に発信する臨時発話内容を設定する設定ステップと、
前記鉄道駅設置ロボットの発信部が、前記設定ステップにおいて設定された前記臨時発話内容を前記旅客に対して発信する発信ステップと、
を備えている対話方法。
前記鉄道駅設置ロボットの入力受付部が、前記非常事態の種別と、前記非常事態が発生した事由と、を含む非常事態発生情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記鉄道駅設置ロボットの発話内容特定部が、前記入力受付ステップが入力を受け付けた前記非常事態発生情報から前記旅客に発信する臨時発話内容を設定する設定ステップと、
前記鉄道駅設置ロボットの発信部が、前記設定ステップにおいて設定された前記臨時発話内容を前記旅客に対して発信する発信ステップと、
を備えている対話方法。
【請求項18】
鉄道駅に設置されており、前記鉄道駅や前記鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、鉄道を利用する旅客に対して前記非常事態に応じた情報を発信する鉄道駅設置ロボットを制御する対話プログラムであって、
前記鉄道駅設置ロボットの入力受付部が、前記非常事態の種別と、前記非常事態が発生した事由と、を含む非常事態発生情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記鉄道駅設置ロボットの発話内容特定部が、前記入力受付ステップが入力を受け付けた前記非常事態発生情報から前記旅客に発信する臨時発話内容を設定する設定ステップと、
前記鉄道駅設置ロボットの発信部が、前記設定ステップにおいて設定された前記臨時発話内容を前記旅客に対して発信する発信ステップと、
を備えている対話方法をコンピュータに実行させる対話プログラム。
前記鉄道駅設置ロボットの入力受付部が、前記非常事態の種別と、前記非常事態が発生した事由と、を含む非常事態発生情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記鉄道駅設置ロボットの発話内容特定部が、前記入力受付ステップが入力を受け付けた前記非常事態発生情報から前記旅客に発信する臨時発話内容を設定する設定ステップと、
前記鉄道駅設置ロボットの発信部が、前記設定ステップにおいて設定された前記臨時発話内容を前記旅客に対して発信する発信ステップと、
を備えている対話方法をコンピュータに実行させる対話プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鉄道を利用する旅客に対して情報を発信する鉄道駅設置ロボット、鉄道駅設置ロボットシステム、対話方法および対話プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ユーザの発話に対する回答を音声で出力する対話ロボットが知られている。
例えば、特許文献１には、サーバと接続された対話ロボットが開示されている。ユーザが対話ロボットに向けて話しかけると、サーバは、その意味内容を解析し、応答文データベースを参照して意味内容に対応する応答文を選択し、応答文を音声データの形式で対話ロボットに送信する。対話ロボットは、ユーザに向けて応答文を音声で出力する。
例えば、特許文献１には、サーバと接続された対話ロボットが開示されている。ユーザが対話ロボットに向けて話しかけると、サーバは、その意味内容を解析し、応答文データベースを参照して意味内容に対応する応答文を選択し、応答文を音声データの形式で対話ロボットに送信する。対話ロボットは、ユーザに向けて応答文を音声で出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６６３３２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような対話ロボットは、ユーザの質問に対して回答するという案内サービスの提供にも好適に適用される。
例えば、一鉄道事業者が運営する複数の鉄道駅に、対話ロボットが設置されれば、駅員の省力化と、案内サービスの維持または向上と、を両立することができる。
しかし、前述した従来の対話ロボットがそのまま各鉄道駅に設置されると、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生している場合であっても、対話ロボットは、通常時と同様に、旅客からの問いかけに対して対話することしかできないため、ユーザに対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することができない。
例えば、一鉄道事業者が運営する複数の鉄道駅に、対話ロボットが設置されれば、駅員の省力化と、案内サービスの維持または向上と、を両立することができる。
しかし、前述した従来の対話ロボットがそのまま各鉄道駅に設置されると、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生している場合であっても、対話ロボットは、通常時と同様に、旅客からの問いかけに対して対話することしかできないため、ユーザに対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することができない。
【0005】
本発明の課題は、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信して、非常事態が発生した際の駅係員の業務の一部をサポートすることが可能な鉄道駅設置ロボット、鉄道駅設置ロボットシステム、対話方法および対話プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の発明に係る鉄道駅設置ロボットは、鉄道駅に設置されており、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を発信する鉄道駅設置ロボットであって、入力受付部と、設定部と、発信部と、を備えている。入力受付部は、非常事態の種別と、非常事態が発生した事由と、を含む非常事態発生情報の入力を受け付ける。設定部は、入力受付部が入力を受け付けた非常事態発生情報から旅客に発信する臨時発話内容を設定する。発信部は、設定部において設定された臨時発話内容を旅客に対して発信する。
【0007】
ここでは、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、非常事態の種別と事由を含む非常事態発生情報に基づいて臨時発話内容を設定し、鉄道を利用する旅客に対して臨時発話内容を発信する。
ここで、非常事態は、事故や車両故障、信号機故障、倒木等によって列車が通常通りに運行されていない状況であり、例えば、列車遅延や運転見合わせを含む。
ここで、非常事態は、事故や車両故障、信号機故障、倒木等によって列車が通常通りに運行されていない状況であり、例えば、列車遅延や運転見合わせを含む。
【0008】
非常事態発生情報は、例えば、非常事態の種別と、非常事態が発生した事由と、非常事態に関係する駅の情報と、非常事態により変更された列車の運転時刻と、を含む。
臨時発話内容は、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、不特定多数の鉄道を利用する旅客に対して非常事態の詳細内容を自発的にアナウンスするための発話内容である。
臨時発話内容は、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、不特定多数の鉄道を利用する旅客に対して非常事態の詳細内容を自発的にアナウンスするための発話内容である。
【0009】
これにより、非常事態が発生した際に、非常事態発生情報に基づいて臨時発話内容を設定することで、鉄道を利用する不特定多数の旅客に対して非常事態に応じた臨時発話内容を発信することができる。
この結果、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することで、非常事態が発生した際の駅係員の業務の一部をサポートすることができる。
この結果、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することで、非常事態が発生した際の駅係員の業務の一部をサポートすることができる。
【0010】
第２の発明に係る鉄道駅設置ロボットは、第１の発明に係る鉄道駅設置ロボットであって、鉄道駅で非常事態が発生していない通常時には、旅客からの質問に反応して対話し、鉄道駅で非常事態が発生している場合には、自発的に発話する。
これにより、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上における非常事態の発生の有無に応じて、鉄道を利用する旅客からの質問に対して回答する、もしくは、臨時発話内容を自発的に発話する、というように変更することで、列車の運行状況等に応じて適切に応答することができる。
これにより、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上における非常事態の発生の有無に応じて、鉄道を利用する旅客からの質問に対して回答する、もしくは、臨時発話内容を自発的に発話する、というように変更することで、列車の運行状況等に応じて適切に応答することができる。
【0011】
第３の発明に係る鉄道駅設置ロボットは、第１または第２の発明に係る鉄道駅設置ロボットであって、鉄道駅が通常時である場合に旅客から受け付けた質問内容に対して個別に回答する通常対話モードと、非常事態発生情報に応じた臨時発話内容を自発的に発信する自動発話モードと、を切り換えるモード切換部を、さらに備えている。
ここで、通常対話モードは、例えば、鉄道を利用する旅客からの質問に対して個別に回答する対話形式である。
ここで、通常対話モードは、例えば、鉄道を利用する旅客からの質問に対して個別に回答する対話形式である。
【0012】
自動発話モードは、例えば、鉄道を利用する旅客からの質問に応答せずに自発的に臨時発話内容を発話する発話形式である。
これにより、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上における非常事態の発生の有無に応じて、通常対話モードと自動発話モードとを切り換えることで、列車の運行状況等に応じて適切に応答することができる。
これにより、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上における非常事態の発生の有無に応じて、通常対話モードと自動発話モードとを切り換えることで、列車の運行状況等に応じて適切に応答することができる。
【0013】
第４の発明に係る鉄道駅設置ロボットは、第３の発明に係る鉄道駅設置ロボットであって、入力受付部は、自動発話モードの開始を示す開始指令の入力を受け付ける。
これにより、例えば、非常事態が発生した際には、通常対話モード時に駅係員等が入力した自動発話モードの開始指令を受け付けることで、通常対話モードから自動発話モードに切り換わるため、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することができる。
これにより、例えば、非常事態が発生した際には、通常対話モード時に駅係員等が入力した自動発話モードの開始指令を受け付けることで、通常対話モードから自動発話モードに切り換わるため、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することができる。
【0014】
第５の発明に係る鉄道駅設置ロボットは、第３の発明に係る鉄道駅設置ロボットであって、入力受付部は、自動発話モードの終了を示す終了指令または臨時発話内容の発信を終了する終了時刻の入力を受け付ける。
これにより、例えば、非常事態の解消が確認された後、自動発話モード時に、駅係員等が入力した自動発話モードの終了指令を受け付けることで、また、自動発話モード時に臨時発話内容の発信を終了する終了時刻の入力を受け付けることで、適切なタイミングで自動発話モードから通常対話モードに切り換わることができる。
これにより、例えば、非常事態の解消が確認された後、自動発話モード時に、駅係員等が入力した自動発話モードの終了指令を受け付けることで、また、自動発話モード時に臨時発話内容の発信を終了する終了時刻の入力を受け付けることで、適切なタイミングで自動発話モードから通常対話モードに切り換わることができる。
【0015】
第６の発明に係る鉄道駅設置ロボットは、第３の発明に係る鉄道駅設置ロボットであって、入力受付部は、自動発話モード時に発信される臨時発話内容の発信時間の間隔を示す臨時発話時間間隔の入力を受け付ける。
これにより、例えば、通常対話モード時に、自動発話モードの開始指令を受け付けると同時に臨時発話内容の臨時発話時間間隔の入力を受け付けることで、非常事態の緊急性が高い場合等に、鉄道を利用する旅客に対して短い時間間隔で臨時発話内容を発信することができる。
これにより、例えば、通常対話モード時に、自動発話モードの開始指令を受け付けると同時に臨時発話内容の臨時発話時間間隔の入力を受け付けることで、非常事態の緊急性が高い場合等に、鉄道を利用する旅客に対して短い時間間隔で臨時発話内容を発信することができる。
【0016】
第７の発明に係る鉄道駅設置ロボットは、第５の発明に係る鉄道駅設置ロボットであって、モード切換部は、終了指令または終了時刻に基づいて、自動発話モードを終了する。
これにより、自動発話モード時に自動発話モードの終了指令や臨時発話内容の発信を終了する終了時刻の入力を受け付けることで、自動発話モードから通常対話モードに切り換わるため、鉄道を利用する旅客からの質問に対して個別に回答することができる。
これにより、自動発話モード時に自動発話モードの終了指令や臨時発話内容の発信を終了する終了時刻の入力を受け付けることで、自動発話モードから通常対話モードに切り換わるため、鉄道を利用する旅客からの質問に対して個別に回答することができる。
【0017】
第８の発明に係る鉄道駅設置ロボットは、第１または第２の発明に係る鉄道駅設置ロボットであって、非常事態発生情報は、非常事態に関係する駅の情報と、非常事態により変更された列車の運転時刻と、を含む。
これにより、非常事態に関係する駅の情報と、非常事態により変更された列車の運転時刻が含まれる非常事態発生情報と、に基づいて臨時発話内容を設定することで、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じたより詳細な情報を発信することができる。
これにより、非常事態に関係する駅の情報と、非常事態により変更された列車の運転時刻が含まれる非常事態発生情報と、に基づいて臨時発話内容を設定することで、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じたより詳細な情報を発信することができる。
【0018】
第９の発明に係る鉄道駅設置ロボットは、第１または第２の発明に係る鉄道駅設置ロボットであって、旅客からの質問への回答を準備するための情報処理を行う対話エンジンと、接続されている。
ここで、対話エンジンは、例えば、鉄道を利用する旅客から受け付けた質問に対して、質問の意味内容を解析して応答文を選択する情報処理を行うエンジンである。
これにより、鉄道駅設置ロボットと対話エンジンとが接続されていることで、鉄道を利用する旅客から受け付けた質問に対して的確な回答をすることができる。
ここで、対話エンジンは、例えば、鉄道を利用する旅客から受け付けた質問に対して、質問の意味内容を解析して応答文を選択する情報処理を行うエンジンである。
これにより、鉄道駅設置ロボットと対話エンジンとが接続されていることで、鉄道を利用する旅客から受け付けた質問に対して的確な回答をすることができる。
【0019】
第１０の発明に係る鉄道駅設置ロボットは、第１または第２の発明に係る鉄道駅設置ロボットであって、発信部は、入力受付部が非常事態発生情報の入力を受け付けると、臨時発話内容を繰り返し発信する。
これにより、例えば、鉄道駅で非常事態が発生している間、臨時発話内容を繰り返し発信することで、繰り返しアナウンスが必要な非常事態における駅係員の業務負荷を軽減するとともに、鉄道を利用する旅客は、非常事態の発生状況を聞き漏らすことなく把握することができる。
これにより、例えば、鉄道駅で非常事態が発生している間、臨時発話内容を繰り返し発信することで、繰り返しアナウンスが必要な非常事態における駅係員の業務負荷を軽減するとともに、鉄道を利用する旅客は、非常事態の発生状況を聞き漏らすことなく把握することができる。
【0020】
第１１の発明に係る鉄道駅設置ロボットは、第２の発明に係る鉄道駅設置ロボットであって、入力受付部が非常事態発生情報の入力を受け付けると、発信部は臨時発話内容の発信を優先し、入力受付部は旅客からの質問を受け付けない。
これにより、例えば、鉄道駅で非常事態が発生している間、鉄道を利用する旅客からの質問を受け付けずに臨時発話内容の発信を優先することで、旅客との対話によって非常事態を伝えられないといった事態を防ぐことができる。
これにより、例えば、鉄道駅で非常事態が発生している間、鉄道を利用する旅客からの質問を受け付けずに臨時発話内容の発信を優先することで、旅客との対話によって非常事態を伝えられないといった事態を防ぐことができる。
【0021】
第１２の発明に係る鉄道駅設置ロボットは、第１または第２の発明に係る鉄道駅設置ロボットであって、臨時発話内容を保存する臨時発話データベースを、さらに備えている。
これにより、臨時発話データベースを参照することで、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することができる。また、例えば、予め臨時発話内容を保存しておくことで、臨時発話内容を発信するための詳細情報を入力する駅係員の労力を削減することができる。
これにより、臨時発話データベースを参照することで、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することができる。また、例えば、予め臨時発話内容を保存しておくことで、臨時発話内容を発信するための詳細情報を入力する駅係員の労力を削減することができる。
【0022】
第１３の発明に係る鉄道駅設置ロボットは、第１の発明に係る鉄道駅設置ロボットであって、非常事態には、列車遅延と、運転見合わせと、のうち少なくともいずれかを含む。
これにより、例えば、非常事態が事故や車両故障、信号機故障、倒木等に起因する列車遅延や運転見合わせである場合に、鉄道を利用する旅客に対して列車遅延や運転見合わせに関する情報を自発的に発信することができる。
これにより、例えば、非常事態が事故や車両故障、信号機故障、倒木等に起因する列車遅延や運転見合わせである場合に、鉄道を利用する旅客に対して列車遅延や運転見合わせに関する情報を自発的に発信することができる。
【0023】
第１４の発明に係る鉄道駅設置ロボットシステムは、第１または第２の発明に係る鉄道駅設置ロボットと、臨時発話内容を発信するための情報を設定する臨時自動発話設定装置と、を備えている。
ここで、臨時自動発話設定装置は、臨時発話内容を発信するための情報を設定する装置であり、例えば、各鉄道駅に設置されている駅務室内ＰＣ（Personal Computer）や、各鉄道駅の係員が所持するタブレット、スマートフォン等に搭載されている。
ここで、臨時自動発話設定装置は、臨時発話内容を発信するための情報を設定する装置であり、例えば、各鉄道駅に設置されている駅務室内ＰＣ（Personal Computer）や、各鉄道駅の係員が所持するタブレット、スマートフォン等に搭載されている。
【0024】
臨時発話内容を発信するための情報は、例えば、非常事態発生情報や臨時発話内容の発信を終了する時刻や臨時発話時間間隔を含む情報である。
これにより、例えば、臨時自動発話設定装置において設定された非常事態発生情報に基づく臨時発話内容を用いて、鉄道駅設置ロボットは、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することができる。
これにより、例えば、臨時自動発話設定装置において設定された非常事態発生情報に基づく臨時発話内容を用いて、鉄道駅設置ロボットは、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することができる。
【0025】
第１５の発明に係る鉄道駅設置ロボットシステムは、第１４の発明に係る鉄道駅設置ロボットシステムであって、臨時自動発話設定装置は、非常事態の種別と、非常事態が発生した事由と、非常事態に関係する駅の情報と、非常事態により変更された列車の運転時刻と、を設定する情報設定部を、さらに備えている。
これにより、上記項目が設定されることで、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた正確な情報を自発的に発信することが可能な鉄道駅設置ロボットを含むシステムを構築することができる。
これにより、上記項目が設定されることで、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた正確な情報を自発的に発信することが可能な鉄道駅設置ロボットを含むシステムを構築することができる。
【0026】
第１６の発明に係る鉄道駅設置ロボットシステムは、第１５の発明に係る鉄道駅設置ロボットシステムであって、情報設定部は、非常事態の種別と、非常事態が発生した事由と、非常事態に関係する駅の情報と、非常事態により変更された列車の運転時刻と、を、鉄道駅を含む鉄道路線を管理する鉄道会社や鉄道駅から一括で設定する。
これにより、上記項目が鉄道会社や鉄道駅から一括で設定されることで、臨時発話内容を発信するための詳細情報を入力する各駅の駅係員の労力を削減することができる。
これにより、上記項目が鉄道会社や鉄道駅から一括で設定されることで、臨時発話内容を発信するための詳細情報を入力する各駅の駅係員の労力を削減することができる。
【0027】
第１７の発明に係る対話方法は、鉄道駅に設置されており、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を発信する鉄道駅設置ロボットによって実施される対話方法であって、入力受付ステップと、設定ステップと、発信ステップと、を備えている。入力受付ステップは、鉄道駅設置ロボットの入力受付部が、非常事態の種別と、非常事態が発生した事由と、を含む非常事態発生情報の入力を受け付ける。設定ステップは、鉄道駅設置ロボットの設定部が、入力受付ステップが入力を受け付けた非常事態発生情報から旅客に発信する臨時発話内容を設定する。発信ステップは、鉄道駅設置ロボットの発信部が、設定ステップにおいて設定された臨時発話内容を旅客に対して発信する。
【0028】
ここでは、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、非常事態の種別と事由を含む非常事態発生情報に基づいて臨時発話内容を設定し、鉄道を利用する旅客に対して臨時発話内容を発信する。
ここで、非常事態は、事故や車両故障、信号機故障、倒木等によって列車が通常通りに運行されていない状況であり、例えば、列車遅延や運転見合わせを含む。
ここで、非常事態は、事故や車両故障、信号機故障、倒木等によって列車が通常通りに運行されていない状況であり、例えば、列車遅延や運転見合わせを含む。
【0029】
非常事態発生情報は、例えば、非常事態の種別と、非常事態が発生した事由と、非常事態に関係する駅の情報と、非常事態により変更された列車の運転時刻と、を含む。
臨時発話内容は、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、不特定多数の鉄道を利用する旅客に対して非常事態の詳細内容を自発的にアナウンスするための発話内容である。
臨時発話内容は、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、不特定多数の鉄道を利用する旅客に対して非常事態の詳細内容を自発的にアナウンスするための発話内容である。
【0030】
これにより、非常事態が発生した際に、非常事態発生情報に基づいて臨時発話内容を設定することで、鉄道を利用する不特定多数の旅客に対して非常事態に応じた臨時発話内容を発信することができる。
この結果、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することで、非常事態が発生した際の駅係員の業務の一部をサポートすることができる。
この結果、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することで、非常事態が発生した際の駅係員の業務の一部をサポートすることができる。
【0031】
第１８の発明に係る対話プログラムは、鉄道駅に設置されており、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を発信する鉄道駅設置ロボットを制御する対話プログラムであって、入力受付ステップと、設定ステップと、発信ステップと、を備えている。入力受付ステップは、鉄道駅設置ロボットの入力受付部が、非常事態の種別と、非常事態が発生した事由と、を含む非常事態発生情報の入力を受け付ける。設定ステップは、鉄道駅設置ロボットの設定部が、入力受付ステップが入力を受け付けた非常事態発生情報から旅客に発信する臨時発話内容を設定する。発信ステップは、鉄道駅設置ロボットの発信部が、設定ステップにおいて設定された臨時発話内容を旅客に対して発信する。
【0032】
ここでは、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、非常事態の種別と事由を含む非常事態発生情報に基づいて臨時発話内容を設定し、鉄道を利用する旅客に対して臨時発話内容を発信する。
ここで、非常事態は、事故や車両故障、信号機故障、倒木等によって列車が通常通りに運行されていない状況であり、例えば、列車遅延や運転見合わせを含む。
ここで、非常事態は、事故や車両故障、信号機故障、倒木等によって列車が通常通りに運行されていない状況であり、例えば、列車遅延や運転見合わせを含む。
【0033】
非常事態発生情報は、例えば、非常事態の種別と、非常事態が発生した事由と、非常事態に関係する駅の情報と、非常事態により変更された列車の運転時刻と、を含む。
臨時発話内容は、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、不特定多数の鉄道を利用する旅客に対して非常事態の詳細内容を自発的にアナウンスするための発話内容である。
臨時発話内容は、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、不特定多数の鉄道を利用する旅客に対して非常事態の詳細内容を自発的にアナウンスするための発話内容である。
【0034】
これにより、非常事態が発生した際に、非常事態発生情報に基づいて臨時発話内容を設定することで、鉄道を利用する不特定多数の旅客に対して非常事態に応じた臨時発話内容を発信することができる。
この結果、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することで、非常事態が発生した際の駅係員の業務の一部をサポートすることができる。
この結果、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することで、非常事態が発生した際の駅係員の業務の一部をサポートすることができる。
【発明の効果】
【0035】
本発明に係る鉄道駅設置ロボットによれば、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信して、非常事態が発生した際の駅係員の業務の一部をサポートすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0036】
【図1】本発明の一実施形態に係る鉄道駅設置ロボットを含む鉄道駅設置ロボットシステムの構成を示すシステム構成図。
【発明を実施するための形態】
【0037】
本発明の一実施形態に係る鉄道駅設置ロボット１０を含む鉄道駅設置ロボットシステム１および対話方法について、図１～図８を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態では、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
また、出願人は、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
なお、本実施形態では、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
また、出願人は、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【0038】
（１）鉄道駅設置ロボットシステム１の構成
本実施形態に係る鉄道駅設置ロボットシステム１は、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を発信する鉄道駅設置ロボット１０を含むシステムであって、図１に示すように、通信ネットワーク９を介して接続された鉄道駅設置ロボット１０と、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３と、対話エンジン５と、外部アプリケーション７と、を備えている。
本実施形態に係る鉄道駅設置ロボットシステム１は、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を発信する鉄道駅設置ロボット１０を含むシステムであって、図１に示すように、通信ネットワーク９を介して接続された鉄道駅設置ロボット１０と、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３と、対話エンジン５と、外部アプリケーション７と、を備えている。
【0039】
鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道駅で非常事態が発生した際に、非常事態の種別と事由を含む非常事態発生情報に基づいて臨時発話内容を設定し、鉄道を利用する旅客に対して臨時発話内容を発信する。なお、鉄道駅設置ロボット１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
ここで、臨時発話内容は、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、不特定多数の鉄道を利用する旅客に対して非常事態の詳細内容を自発的にアナウンスするための発話内容である。
ここで、臨時発話内容は、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、不特定多数の鉄道を利用する旅客に対して非常事態の詳細内容を自発的にアナウンスするための発話内容である。
【0040】
非常事態は、事故や車両故障、信号機故障、倒木等によって列車が通常通りに運行されていない状況であり、例えば、列車遅延や運転見合わせを含む。
これにより、例えば、非常事態が事故や車両故障、信号機故障、倒木等に起因する列車遅延や運転見合わせである場合に、鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道を利用する旅客に対して列車遅延や運転見合わせに関する情報を自発的に発信することができる。
これにより、例えば、非常事態が事故や車両故障、信号機故障、倒木等に起因する列車遅延や運転見合わせである場合に、鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道を利用する旅客に対して列車遅延や運転見合わせに関する情報を自発的に発信することができる。
【0041】
非常事態発生情報は、例えば、非常事態の種別と、非常事態が発生した事由と、非常事態に関係する駅の情報と、非常事態により変更された列車の運転時刻と、を含む。
これにより、非常事態に関係する駅の情報と、非常事態により変更された列車の運転時刻が含まれる非常事態発生情報と、に基づいて臨時発話内容を設定することで、鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じたより詳細な情報を発信することができる。
これにより、非常事態に関係する駅の情報と、非常事態により変更された列車の運転時刻が含まれる非常事態発生情報と、に基づいて臨時発話内容を設定することで、鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じたより詳細な情報を発信することができる。
【0042】
駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３は、図１に示すように、表示部３１と、情報設定部３２と、情報発信部３３と、を備えている。
ここで、臨時自動発話設定装置は、臨時発話内容を発信するための情報を設定する装置であり、例えば、各鉄道駅に設置されている駅務室内ＰＣ（Personal Computer）３や、各鉄道駅の係員が所持するタブレット、スマートフォン等に搭載されている。
ここで、臨時自動発話設定装置は、臨時発話内容を発信するための情報を設定する装置であり、例えば、各鉄道駅に設置されている駅務室内ＰＣ（Personal Computer）３や、各鉄道駅の係員が所持するタブレット、スマートフォン等に搭載されている。
【0043】
また、臨時発話内容を発信するための情報は、例えば、非常事態発生情報や臨時発話内容の発信を終了する時刻や臨時発話時間間隔を含む情報である。
表示部３１は、例えば、図２（ａ）に示す非常事態発生情報の設定画面３１ａ、図２（ｂ）に示す非常事態の種別を含むプルダウン項目３１ｂ、図２（ｃ）に示す非常事態の事由を含むプルダウン項目３１ｃを表示する。また、表示部３１は、例えば、図３（ａ）および（ｂ）の臨時発話内容のサンプル文の編集画面３１ｄを表示する。
表示部３１は、例えば、図２（ａ）に示す非常事態発生情報の設定画面３１ａ、図２（ｂ）に示す非常事態の種別を含むプルダウン項目３１ｂ、図２（ｃ）に示す非常事態の事由を含むプルダウン項目３１ｃを表示する。また、表示部３１は、例えば、図３（ａ）および（ｂ）の臨時発話内容のサンプル文の編集画面３１ｄを表示する。
【0044】
情報設定部３２は、非常事態の種別と、非常事態が発生した事由と、非常事態に関係する駅の情報と、非常事態により変更された列車の運転時刻と、を設定する。また、設定された上記内容は、通信ネットワーク９を介して鉄道駅設置ロボット１０に含まれる入力受付部１６に送信される。
ここでは、情報設定部３２は、例えば、表示部３１が表示した図２（ａ）に示す設定画面３１ａを参照して鉄道駅の駅係員等が選択した非常事態発生情報の種別、事由、臨時発話終了時刻、臨時発話間隔等を設定する。また、図２（ａ）に示す設定画面３１ａには、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、種別や事由に対応する臨時発話内容のサンプル文の編集画面３１ｄが表示部３１によって表示される。このとき、図３（ａ）および（ｂ）に示す編集画面３１ｄに表示される臨時発話内容のサンプル文に含まれる駅名や列車の運転再開時刻は、鉄道駅の駅係員によって編集される。
ここでは、情報設定部３２は、例えば、表示部３１が表示した図２（ａ）に示す設定画面３１ａを参照して鉄道駅の駅係員等が選択した非常事態発生情報の種別、事由、臨時発話終了時刻、臨時発話間隔等を設定する。また、図２（ａ）に示す設定画面３１ａには、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、種別や事由に対応する臨時発話内容のサンプル文の編集画面３１ｄが表示部３１によって表示される。このとき、図３（ａ）および（ｂ）に示す編集画面３１ｄに表示される臨時発話内容のサンプル文に含まれる駅名や列車の運転再開時刻は、鉄道駅の駅係員によって編集される。
【0045】
また、情報設定部３２は、例えば、表示部３１が表示した図２（ｂ）に示す非常事態の種別を含むプルダウン項目３１ｂを参照して鉄道駅の駅係員等が選択した列車遅延、運転見合わせ、その他（自由入力）等の非常事態発生情報の種別を設定する。
さらに、情報設定部３２は、例えば、表示部３１が表示した図２（ｃ）に示す非常事態の事由を含むプルダウン項目３１ｃを参照して鉄道駅の駅係員等が選択した車内点検、車内迷惑行為、お客様同士のトラブル、車両点検、信号トラブル、線路内立ち入り、お客様と電車が接触、お客様ご案内、急病人救護、強風、大雨、大雪、落雷、その他（自由入力）等の非常事態発生情報の事由を設定する。
さらに、情報設定部３２は、例えば、表示部３１が表示した図２（ｃ）に示す非常事態の事由を含むプルダウン項目３１ｃを参照して鉄道駅の駅係員等が選択した車内点検、車内迷惑行為、お客様同士のトラブル、車両点検、信号トラブル、線路内立ち入り、お客様と電車が接触、お客様ご案内、急病人救護、強風、大雨、大雪、落雷、その他（自由入力）等の非常事態発生情報の事由を設定する。
【0046】
ここで、図２（ａ）に示す設定画面３１ａに表示される臨時発話内容のサンプル文の編集画面３１ｄは、図３（ａ）に示すように、例えば、種別を「列車遅延」として設定した場合には、「現在、○○駅で発生した『事由』により、○○駅から○○駅の間で列車が遅延しています。」というように表示される。このとき、事由を「車内点検」として設定した場合には、「現在、○○駅で発生した車内点検により、○○駅から○○駅の間で列車が遅延しています。」というように表示される。
【0047】
また、図３（ｂ）に示すように、例えば、種別を「運転見合わせ」として設定した場合には、「現在、○○駅で発生した『事由』により、○○駅から○○駅の間で運転を見合わせております。運転再開見込みはＸＸ：ＸＸです。」というように表示される。このとき、事由を「社内迷惑行為」として設定することで編集画面３１ｄに表示された臨時発話内容のサンプル文に含まれる事由が発生した駅名をＡ駅、運転を見合わせている鉄道駅の区間をＢ駅からＣ駅、運転再開見込み時刻を１２：００として鉄道駅の駅係員等によって編集された場合には、「現在、Ａ駅で発生した社内迷惑行為により、Ｂ駅からＣ駅の間で運転を見合わせております。運転再開見込みは１２：００です。」というように表示される。すなわち、鉄道駅の駅係員等によって編集画面３１ｄに表示された臨時発話内容のサンプル文が編集されることで、非常事態発生情報に含まれる非常事態が発生した駅名と、非常事態により変更された列車の運転時刻が設定される。
【0048】
情報設定部３２は、通常対話モードを終了し自動発話モードを開始するための開始指令を設定する。
また、情報設定部３２は、自動発話モード時に発信される臨時発話内容の発信時間の間隔を示す臨時発話時間間隔を設定する。
さらに、情報設定部３２は、自動発話モードを終了し通常対話モードを開始するための終了指令を設定する。
また、情報設定部３２は、自動発話モード時に発信される臨時発話内容の発信時間の間隔を示す臨時発話時間間隔を設定する。
さらに、情報設定部３２は、自動発話モードを終了し通常対話モードを開始するための終了指令を設定する。
【0049】
さらにまた、情報設定部３２は、自動発話モードを終了するための終了時刻を設定する。
ここで、通常対話モードは、例えば、鉄道駅設置ロボット１０が鉄道を利用する旅客からの質問に対して個別に回答する対話形式である。
自動発話モードは、例えば、鉄道駅設置ロボット１０が鉄道を利用する旅客からの質問に応答せずに自発的に臨時発話内容を発話する発話形式である。
ここで、通常対話モードは、例えば、鉄道駅設置ロボット１０が鉄道を利用する旅客からの質問に対して個別に回答する対話形式である。
自動発話モードは、例えば、鉄道駅設置ロボット１０が鉄道を利用する旅客からの質問に応答せずに自発的に臨時発話内容を発話する発話形式である。
【0050】
これにより、上記項目が設定されることで、通常対話モード時には、鉄道を利用する旅客からの質問に個別に回答し、自動発話モード時には、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた正確な情報を自発的に発信することが可能な鉄道駅設置ロボット１０を含むシステムが構築される。
情報設定部３２は、非常事態が発生した鉄道駅における非常事態の種別と、非常事態が発生した事由と、非常事態に関係する駅の情報と、非常事態により変更された列車の運転時刻と、を、鉄道駅を含む鉄道路線を管理する鉄道会社や鉄道駅から一括で設定する。
情報設定部３２は、非常事態が発生した鉄道駅における非常事態の種別と、非常事態が発生した事由と、非常事態に関係する駅の情報と、非常事態により変更された列車の運転時刻と、を、鉄道駅を含む鉄道路線を管理する鉄道会社や鉄道駅から一括で設定する。
【0051】
このとき、情報設定部３２は、例えば、鉄道駅を含む鉄道路線を管理する鉄道会社の本社や各鉄道駅に設置されているＰＣ（Personal Computer）に含まれており、上記項目を一括で設定する。
ここで、例えば、特に、上記項目のうち非常事態の種別や事由、および、非常事態が発生した駅名に関する項目は、非常事態が発生している鉄道駅の区間内で共通化できる場合が多いと考えられる。
ここで、例えば、特に、上記項目のうち非常事態の種別や事由、および、非常事態が発生した駅名に関する項目は、非常事態が発生している鉄道駅の区間内で共通化できる場合が多いと考えられる。
【0052】
これにより、共通化できる可能性のある上記項目が鉄道会社や鉄道駅から一括で設定されることで、臨時発話内容を発信するための詳細情報を入力する各駅の駅係員の労力を削減することができる。
情報発信部３３は、情報設定部３２によって設定された上記各種情報（種別、事由、駅名、運転時刻、開始指令、終了指令、終了時刻、臨時発話時間間隔等）を、通信ネットワーク９を介して、鉄道駅設置ロボット１０に含まれる入力受付部１６に発信する。
情報発信部３３は、情報設定部３２によって設定された上記各種情報（種別、事由、駅名、運転時刻、開始指令、終了指令、終了時刻、臨時発話時間間隔等）を、通信ネットワーク９を介して、鉄道駅設置ロボット１０に含まれる入力受付部１６に発信する。
【0053】
対話エンジン５は、旅客からの質問への回答を準備するための情報処理を行う。具体的には、対話エンジン５は、例えば、鉄道を利用する旅客から受け付けた質問に対して、質問の意味内容を解析して応答文を選択する情報処理を行う。
また、対話エンジン５は、図１に示すように、問合せ受領部５１と、音声データ解析部５２と、質問内容特定部５３と、回答識別子決定部５４と、返答部５５と、対話データベース５６と、を備えている。
また、対話エンジン５は、図１に示すように、問合せ受領部５１と、音声データ解析部５２と、質問内容特定部５３と、回答識別子決定部５４と、返答部５５と、対話データベース５６と、を備えている。
【0054】
問合せ受領部５１は、鉄道駅設置ロボット１０に含まれる後述するマイク１１が集音した鉄道を利用する旅客からの質問の音声データを、鉄道駅設置ロボット１０に含まれる後述する問合せ部２０から通信ネットワーク９を介して受信する。
音声データ解析部５２は、問合せ受領部５１が受信した音声データに基づき、鉄道を利用する旅客が質問した言語を識別するとともに、音声データから変換されたテキストデータを取得する。ここで、言語の識別および音声データからテキストデータへの変換には、例えば、ニューラルネットワークを利用した公知の自動言語識別アルゴリズムおよびデータ変換アルゴリズムが適用される。このとき、問合せ受領部５１が受信した音声データが外国語であると識別された場合には、例えば、外部アプリケーション７における音声認識アプリケーションおよび翻訳アプリケーションを用いて、外国語の音声データは日本語のテキストデータに変換される。
音声データ解析部５２は、問合せ受領部５１が受信した音声データに基づき、鉄道を利用する旅客が質問した言語を識別するとともに、音声データから変換されたテキストデータを取得する。ここで、言語の識別および音声データからテキストデータへの変換には、例えば、ニューラルネットワークを利用した公知の自動言語識別アルゴリズムおよびデータ変換アルゴリズムが適用される。このとき、問合せ受領部５１が受信した音声データが外国語であると識別された場合には、例えば、外部アプリケーション７における音声認識アプリケーションおよび翻訳アプリケーションを用いて、外国語の音声データは日本語のテキストデータに変換される。
【0055】
質問内容特定部５３は、例えば、音声データ解析部５２によって日本語のテキストデータに変換された質問内容を「子供の切符について」であると特定する。
回答識別子決定部５４は、例えば、図４に示す対話データベース５６に従って、質問内容特定部５３によって特定された「子供の切符について」という質問内容に対応する回答識別子は「Ｑ１」であると決定する。同様に、回答識別子決定部５４は、特定された質問内容が「切符の有効期限について」である場合には、回答識別子は「Ｑ２」であると決定する。このとき、質問内容特定部５３が、質問内容を特定することができなかった場合には、回答識別子決定部５４は、その旨を示す回答識別子「Ｑ８」であると決定する。
回答識別子決定部５４は、例えば、図４に示す対話データベース５６に従って、質問内容特定部５３によって特定された「子供の切符について」という質問内容に対応する回答識別子は「Ｑ１」であると決定する。同様に、回答識別子決定部５４は、特定された質問内容が「切符の有効期限について」である場合には、回答識別子は「Ｑ２」であると決定する。このとき、質問内容特定部５３が、質問内容を特定することができなかった場合には、回答識別子決定部５４は、その旨を示す回答識別子「Ｑ８」であると決定する。
【0056】
返答部５５は、鉄道駅設置ロボット１０に含まれる後述する回答識別子受領部２１に、通信ネットワーク９を介して、回答識別子決定部５４によって決定された回答識別子を返答する。
対話データベース５６は、回答識別子との対応が定義された質問内容を保存する。
図４に示す対話データベース５６において、例えば、７項目の質問内容が互いに異なる回答識別子と１対１で対応している。ここで、鉄道駅設置ロボット１０は、対話データベース５６において予め設定された７項目の質問内容に対応する回答情報を、後述する回答データベース１４に従って鉄道を利用する旅客に回答する。このとき、質問内容を特定できなかった場合の措置のため、対話データベース５６には、特定不可と対応する回答識別子も記録されている（最下行「Ｎｏ．８」を参照）。
対話データベース５６は、回答識別子との対応が定義された質問内容を保存する。
図４に示す対話データベース５６において、例えば、７項目の質問内容が互いに異なる回答識別子と１対１で対応している。ここで、鉄道駅設置ロボット１０は、対話データベース５６において予め設定された７項目の質問内容に対応する回答情報を、後述する回答データベース１４に従って鉄道を利用する旅客に回答する。このとき、質問内容を特定できなかった場合の措置のため、対話データベース５６には、特定不可と対応する回答識別子も記録されている（最下行「Ｎｏ．８」を参照）。
【0057】
これにより、鉄道駅設置ロボット１０と対話エンジン５とが接続されていることで、鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道を利用する旅客から受け付けた質問に対して的確に回答することができる。
外部アプリケーション７は、ウェブサーバ上で対話エンジン５が行う情報処理のうち、旅客からの質問への回答内容を補足する情報端末であり、例えば、音声データを識別する音声認識アプリケーション、鉄道駅の周辺地図や乗換時刻等の情報が含まれる乗換案内アプリケーション、外国語を日本語に変換する翻訳アプリケーション等である。
ここでは、外部アプリケーション７は、対話エンジン５からの要請に応じて、通信ネットワーク９を介して各種補足情報を提供する。
外部アプリケーション７は、ウェブサーバ上で対話エンジン５が行う情報処理のうち、旅客からの質問への回答内容を補足する情報端末であり、例えば、音声データを識別する音声認識アプリケーション、鉄道駅の周辺地図や乗換時刻等の情報が含まれる乗換案内アプリケーション、外国語を日本語に変換する翻訳アプリケーション等である。
ここでは、外部アプリケーション７は、対話エンジン５からの要請に応じて、通信ネットワーク９を介して各種補足情報を提供する。
【0058】
（２）鉄道駅設置ロボット１０の構成
本実施形態に係る鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道駅で非常事態が発生した際に、非常事態の種別と事由を含む非常事態発生情報に基づいて臨時発話内容を設定し、鉄道を利用する旅客に対して臨時発話内容を発信する。
本実施形態に係る鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道駅で非常事態が発生した際に、非常事態の種別と事由を含む非常事態発生情報に基づいて臨時発話内容を設定し、鉄道を利用する旅客に対して臨時発話内容を発信する。
【0059】
また、鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道駅で非常事態が発生していない通常時には、旅客からの質問に反応して対話し、鉄道駅で非常事態が発生している場合には、自発的に発話する。
これにより、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上における非常事態の発生の有無に応じて、鉄道を利用する旅客からの質問に対して回答する、もしくは、臨時発話内容を自発的に発話する、というように変更することで、鉄道駅設置ロボット１０が列車の運行状況等に応じて複数の役割を果たすことができる。
これにより、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上における非常事態の発生の有無に応じて、鉄道を利用する旅客からの質問に対して回答する、もしくは、臨時発話内容を自発的に発話する、というように変更することで、鉄道駅設置ロボット１０が列車の運行状況等に応じて複数の役割を果たすことができる。
【0060】
そして、本実施形態の鉄道駅設置ロボット１０は、図１に示すように、マイク１１と、スピーカ１２と、ディスプレイ１３と、回答データベース１４と、臨時発話データベース１５と、入力受付部１６と、モード切換部１７と、設定部１８と、発信部１９と、問合せ部２０と、回答識別子受領部２１と、回答情報決定部２２と、を備えている。
マイク１１は、例えば、鉄道を利用する旅客が、「子供の切符の運賃はいくら？」と、鉄道駅設置ロボット１０に話しかけた場合に、上記旅客からの質問を集音する。
マイク１１は、例えば、鉄道を利用する旅客が、「子供の切符の運賃はいくら？」と、鉄道駅設置ロボット１０に話しかけた場合に、上記旅客からの質問を集音する。
【0061】
スピーカ１２は、例えば、鉄道を利用する旅客が、「子供の切符の運賃はいくら？」と、鉄道駅設置ロボット１０に話しかけた場合に、回答情報決定部２２によって決定された「お子さまの切符の運賃ですね」という回答情報を上記旅客に対して音声の形式で出力する。
ディスプレイ１３は、例えば、鉄道を利用する旅客が、「子供の切符の運賃はいくら？」と、鉄道駅設置ロボット１０に話しかけた場合に、回答情報決定部２２によって決定された「お子さまの切符の運賃ですね」という回答情報を上記旅客に対して文字情報を含む画像の形式で出力する。
ディスプレイ１３は、例えば、鉄道を利用する旅客が、「子供の切符の運賃はいくら？」と、鉄道駅設置ロボット１０に話しかけた場合に、回答情報決定部２２によって決定された「お子さまの切符の運賃ですね」という回答情報を上記旅客に対して文字情報を含む画像の形式で出力する。
【0062】
回答データベース１４は、回答識別子との対応が定義された回答情報を保存する。
図５に示す回答データベース１４において、例えば、回答データベース１４に規定される「お子さまの切符の運賃ですね」という回答情報に対応する回答識別子は「Ｑ１」である。また、図４に示す対話データベース５６に規定される「子供の切符について」という質問内容に対応する回答識別子は「Ｑ１」である。すなわち、回答データベース１４における回答情報と、対話データベース５６における質問内容と、は回答識別子「Ｑ１」を介して対応している。同様に、鉄道を利用する旅客からの質問内容が「切符の有効期限について」であった場合には、回答識別子はＱ２となるため、回答情報は「切符の有効期限についてですね」となる。
図５に示す回答データベース１４において、例えば、回答データベース１４に規定される「お子さまの切符の運賃ですね」という回答情報に対応する回答識別子は「Ｑ１」である。また、図４に示す対話データベース５６に規定される「子供の切符について」という質問内容に対応する回答識別子は「Ｑ１」である。すなわち、回答データベース１４における回答情報と、対話データベース５６における質問内容と、は回答識別子「Ｑ１」を介して対応している。同様に、鉄道を利用する旅客からの質問内容が「切符の有効期限について」であった場合には、回答識別子はＱ２となるため、回答情報は「切符の有効期限についてですね」となる。
【0063】
これにより、鉄道駅設置ロボット１０は、対話データベース５６において予め設定された質問内容に対応する回答情報を、回答データベース１４に従って鉄道を利用する旅客に回答することができる。
臨時発話データベース１５は、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３に含まれる情報発信部３３から通信ネットワーク９を介して入力受付部１６が入力を受け付けた非常事態発生情報を、臨時発話内容として保存する。
臨時発話データベース１５は、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３に含まれる情報発信部３３から通信ネットワーク９を介して入力受付部１６が入力を受け付けた非常事態発生情報を、臨時発話内容として保存する。
【0064】
図６に示す臨時発話データベース１５において、例えば、非常事態の種別、非常事態が発生した事由、「現在、○○駅で発生した『事由』により、○○駅から○○駅の間で『種別』。」という臨時発話内容が保存される。ここで、種別が「列車遅延」、事由が「車内点検」、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３において鉄道の駅係員が臨時発話内容のサンプル文を編集することで設定した駅名が「Ａ駅」、種別が適用される鉄道駅の区間が「Ｂ駅からＣ駅」である場合には、臨時発話内容は「現在、Ａ駅で発生した車内点検により、Ｂ駅からＣ駅の間で列車が遅延しています。」として保存される。
【0065】
また、種別が「運転見合わせ」、事由が「社内迷惑行為」、臨時発話内容のサンプル文の編集により設定された事由が発生した駅名が「Ａ駅」、種別が適用される鉄道駅の区間が「Ｂ駅からＣ駅」、列車の運転再開見込み時刻が「１２：００」である場合には、臨時発話内容は、「現在、Ａ駅で発生した社内迷惑行為により、Ｂ駅からＣ駅の間で運転を見合わせております。運転再開見込みは１２：００です。」として保存される。
【0066】
さらに、種別が「列車遅延」、事由が「大雪」、臨時発話内容のサンプル文を編集することで設定された上記事由が発生した駅名が「Ｄ駅」、種別が適用される鉄道駅の区間が「Ｅ駅からＦ駅」、列車の到着見込み時刻が「１５：００」である場合には、臨時発話内容は、「現在、Ｄ駅で発生した大雪により、Ｅ駅からＦ駅の間で列車が遅延しています。列車の到着見込みは１５：００です。」となってもよい。
【0067】
なお、臨時発話内容は、予め臨時発話データベース１５に保存されていてもよい。
これにより、鉄道駅設置ロボット１０は、臨時発話データベース１５を参照することで、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することができる。また、例えば、予め臨時発話内容を保存しておくことで、臨時発話内容を発信するための詳細情報を入力する駅係員の労力を削減することができる。
これにより、鉄道駅設置ロボット１０は、臨時発話データベース１５を参照することで、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することができる。また、例えば、予め臨時発話内容を保存しておくことで、臨時発話内容を発信するための詳細情報を入力する駅係員の労力を削減することができる。
【0068】
入力受付部１６は、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３３に含まれる情報発信部３３から通信ネットワーク９を介して、通常対話モード時から自動発話モードに切り換わるための開始指令の入力を受け付ける。
これにより、例えば、非常事態が発生した際には、通常対話モード時に駅係員等が入力した自動発話モードの開始指令を受け付けることで、通常対話モードから自動発話モードに切り換わるため、鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することができる。
これにより、例えば、非常事態が発生した際には、通常対話モード時に駅係員等が入力した自動発話モードの開始指令を受け付けることで、通常対話モードから自動発話モードに切り換わるため、鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することができる。
【0069】
入力受付部１６は、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３に含まれる情報発信部３３から通信ネットワーク９を介して、自動発話モード時から通常対話モードに切り換わるための終了指令または終了時刻の入力を受け付ける。
これにより、例えば、非常事態の解消が確認された後、自動発話モード時に、駅係員等が入力した自動発話モードの終了指令を受け付けることで、また、自動発話モード時に臨時発話内容の発信を終了する終了時刻の入力を受け付けることで、鉄道駅設置ロボット１０は、適切なタイミングで自動発話モードから通常対話モードに切り換えられる。
これにより、例えば、非常事態の解消が確認された後、自動発話モード時に、駅係員等が入力した自動発話モードの終了指令を受け付けることで、また、自動発話モード時に臨時発話内容の発信を終了する終了時刻の入力を受け付けることで、鉄道駅設置ロボット１０は、適切なタイミングで自動発話モードから通常対話モードに切り換えられる。
【0070】
入力受付部１６は、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３に含まれる情報発信部３３から通信ネットワーク９を介して、自動発話モード時に発信される臨時発話内容の発信時間の間隔を示す臨時発話時間間隔の入力を受け付ける。
ここで、図２（ａ）に示す表示部３１が表示した非常事態発生情報の設定画面３１ａにおいて、発話時間間隔は３０秒と設定されているため、鉄道駅設置ロボット１０は、臨時発話内容を３０秒ごとに鉄道を利用する旅客に対して発信する。
ここで、図２（ａ）に示す表示部３１が表示した非常事態発生情報の設定画面３１ａにおいて、発話時間間隔は３０秒と設定されているため、鉄道駅設置ロボット１０は、臨時発話内容を３０秒ごとに鉄道を利用する旅客に対して発信する。
【0071】
これにより、例えば、通常対話モード時に、自動発話モードの開始指令を受け付けると同時に臨時発話内容の臨時発話時間間隔の入力を受け付けることで、非常事態の緊急性が高い場合等に、鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道を利用する旅客に対して短い時間間隔で臨時発話内容を発信することができる。
入力受付部１６は、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３に含まれる情報発信部３３から通信ネットワーク９を介して、非常事態発生情報の入力を受け付けると、旅客からの質問を受け付けない。
入力受付部１６は、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３に含まれる情報発信部３３から通信ネットワーク９を介して、非常事態発生情報の入力を受け付けると、旅客からの質問を受け付けない。
【0072】
これにより、例えば、鉄道駅で非常事態が発生している間、鉄道駅設置ロボット１０が鉄道を利用する旅客からの質問を受け付けずに臨時発話内容の発信を優先することで、旅客との対話によって非常事態を伝えられないといった事態を防ぐことができる。
モード切換部１７は、入力受付部１６が自動発話モードの開始指令の入力を受け付けると、鉄道駅が通常時である場合に旅客から受け付けた質問内容に対して個別に回答する通常対話モードから非常事態発生情報に応じた臨時発話内容を自発的に発信する自動発話モードに切り換える。
モード切換部１７は、入力受付部１６が自動発話モードの開始指令の入力を受け付けると、鉄道駅が通常時である場合に旅客から受け付けた質問内容に対して個別に回答する通常対話モードから非常事態発生情報に応じた臨時発話内容を自発的に発信する自動発話モードに切り換える。
【0073】
これにより、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上における非常事態の発生の有無に応じて、通常対話モードと自動発話モードとを切り換えることで、鉄道駅設置ロボット１０は、列車の運行状況等に応じて適切に応答することができる。
モード切換部１７は、入力受付部１６が自動発話モード時から通常対話モードに切り換わるための終了指令の入力を受け付けると、自動発話モードを終了する。また、モード切換部１７は、入力受付部１６が自動発話モード時から通常対話モードに切り換わるための終了時刻の入力を受け付けると、上記終了時刻になった時点で自動発話モードを終了する。
モード切換部１７は、入力受付部１６が自動発話モード時から通常対話モードに切り換わるための終了指令の入力を受け付けると、自動発話モードを終了する。また、モード切換部１７は、入力受付部１６が自動発話モード時から通常対話モードに切り換わるための終了時刻の入力を受け付けると、上記終了時刻になった時点で自動発話モードを終了する。
【0074】
これにより、自動発話モード時に自動発話モードの終了指令や臨時発話内容の発信を終了する終了時刻の入力を受け付けることで、自動発話モードから通常対話モードに切り換わるため、非常事態が解消された後は、鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道を利用する旅客からの質問に対して個別に回答することができる。
設定部１８は、入力受付部１６が入力を受け付けて臨時発話データベース１５に保存された非常事態発生情報から鉄道を利用する旅客に対して発信するための臨時発話内容を設定する。
設定部１８は、入力受付部１６が入力を受け付けて臨時発話データベース１５に保存された非常事態発生情報から鉄道を利用する旅客に対して発信するための臨時発話内容を設定する。
【0075】
これにより、臨時発話データベース１５を参照して臨時発話内容が設定されることで、鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することができる。
発信部１９は、設定部１８によって設定された臨時発話内容を、鉄道を利用する旅客に対して発信する。
発信部１９は、設定部１８によって設定された臨時発話内容を、鉄道を利用する旅客に対して発信する。
【0076】
これにより、設定部１８が設定した臨時発話内容に基づいて、鉄道駅設置ロボット１０は、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することができる。
発信部１９は、入力受付部１６が非常事態発生情報の入力を受け付けると、設定部１８によって設定された臨時発話内容を繰り返し発信する。
発信部１９は、入力受付部１６が非常事態発生情報の入力を受け付けると、設定部１８によって設定された臨時発話内容を繰り返し発信する。
【0077】
これにより、例えば、鉄道駅で非常事態が発生している間、鉄道駅設置ロボット１０が臨時発話内容を繰り返し発信することで、繰り返しアナウンスが必要な非常事態における駅係員の業務負荷を軽減するとともに、鉄道を利用する旅客は、非常事態の発生状況を聞き漏らすことなく把握することができる。
発信部１９は、入力受付部１６が非常事態発生情報の入力を受け付けると、設定部１８によって設定された臨時発話内容の発信を優先する。
発信部１９は、入力受付部１６が非常事態発生情報の入力を受け付けると、設定部１８によって設定された臨時発話内容の発信を優先する。
【0078】
これにより、例えば、鉄道駅で非常事態が発生している間、鉄道駅設置ロボット１０が鉄道を利用する旅客からの質問を受け付けずに臨時発話内容の発信を優先することで、旅客と鉄道駅設置ロボット１０との対話によって非常事態を伝えられないといった事態を防ぐことができる。
問合せ部２０は、マイク１１が集音した鉄道を利用する旅客からの質問の音声データを、通信ネットワーク９を介して対話エンジン５に含まれる問合せ受領部５１に問い合わせる。
問合せ部２０は、マイク１１が集音した鉄道を利用する旅客からの質問の音声データを、通信ネットワーク９を介して対話エンジン５に含まれる問合せ受領部５１に問い合わせる。
【0079】
回答識別子受領部２１は、対話エンジン５に含まれる返答部５５が返答した回答識別子を受信する。
回答情報決定部２２は、回答データベース１４に従って、回答識別子受領部２１が受信した回答識別子と対応する回答情報を決定する。
回答情報決定部２２は、回答データベース１４に従って、回答識別子受領部２１が受信した回答識別子と対応する回答情報を決定する。
【0080】
＜対話方法＞
本実施形態の鉄道駅設置ロボット１０は、図７に示すフローチャートに従って、自動発話モード時の対話方法を実行する。
すなわち、本実施形態の対話方法では、図７に示すように、ステップＳ１において、例えば、入力受付部１６が、通信ネットワーク９を介して、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３に含まれる情報発信部３３によって発信された非常事態発生情報の入力を受け付ける（入力受付ステップ）。
次に、ステップＳ２では、入力受付部１６が、通信ネットワーク９を介して、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３に含まれる情報発信部３３から自動発話モードの開始指令の入力を受け付ける（入力受付ステップ）。
本実施形態の鉄道駅設置ロボット１０は、図７に示すフローチャートに従って、自動発話モード時の対話方法を実行する。
すなわち、本実施形態の対話方法では、図７に示すように、ステップＳ１において、例えば、入力受付部１６が、通信ネットワーク９を介して、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３に含まれる情報発信部３３によって発信された非常事態発生情報の入力を受け付ける（入力受付ステップ）。
次に、ステップＳ２では、入力受付部１６が、通信ネットワーク９を介して、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３に含まれる情報発信部３３から自動発話モードの開始指令の入力を受け付ける（入力受付ステップ）。
【0081】
次に、ステップＳ３では、入力受付部１６が自動発話モードの開始指令の入力を受け付けると、モード切換部１７が、通常対話モードから自動発話モードに切り換える。
次に、ステップＳ４では、設定部１８が、入力受付部１６が入力を受け付けて臨時発話データベース１５に保存された非常事態発生情報から鉄道を利用する旅客に対して発信するための臨時発話内容を設定する（設定ステップ）。
次に、ステップＳ４では、設定部１８が、入力受付部１６が入力を受け付けて臨時発話データベース１５に保存された非常事態発生情報から鉄道を利用する旅客に対して発信するための臨時発話内容を設定する（設定ステップ）。
【0082】
次に、ステップＳ５では、発信部１９が、設定部１８によって設定された臨時発話内容を、鉄道を利用する旅客に対して発信する（発信ステップ）。
次に、ステップＳ６では、入力受付部１６が、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３に含まれる情報発信部３３から通信ネットワーク９を介して、自動発話モード時から通常対話モードに切り換わるための終了指令または終了時刻の入力を受け付ける。
次に、ステップＳ６では、入力受付部１６が、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３に含まれる情報発信部３３から通信ネットワーク９を介して、自動発話モード時から通常対話モードに切り換わるための終了指令または終了時刻の入力を受け付ける。
【0083】
次に、ステップＳ７では、モード切換部１７が、入力受付部１６が自動発話モードの終了指令または臨時発話内容の発信を終了する時刻の入力を受け付けると、自動発話モードから通常対話モードに切り換える。
また、通常対話モード質問回答方法について、図８のフローチャートを用いて説明する。
また、通常対話モード質問回答方法について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【0084】
すなわち、図８に示すように、ステップＳ１１では、マイク１１が、鉄道を利用する旅客からの質問を集音する。
次に、ステップＳ１２では、問合せ受領部５１が、マイク１１が集音した質問の音声データを、鉄道駅設置ロボット１０に含まれる問合せ部２０から通信ネットワーク９を介して受信する。
次に、ステップＳ１２では、問合せ受領部５１が、マイク１１が集音した質問の音声データを、鉄道駅設置ロボット１０に含まれる問合せ部２０から通信ネットワーク９を介して受信する。
【0085】
次に、ステップＳ１３では、音声データ解析部５２が、問合せ受領部５１が受信した音声データに基づき、鉄道を利用する旅客が質問した言語を識別するとともに、音声データから変換されたテキストデータを取得する。
このとき、例えば、問合せ受領部５１が受信した音声データが外国語であると識別された場合には、外部アプリケーション７における音声認識アプリケーションおよび翻訳アプリケーションを用いて、外国語の音声データは日本語のテキストデータに変換されてもよい。
このとき、例えば、問合せ受領部５１が受信した音声データが外国語であると識別された場合には、外部アプリケーション７における音声認識アプリケーションおよび翻訳アプリケーションを用いて、外国語の音声データは日本語のテキストデータに変換されてもよい。
【0086】
次に、ステップＳ１４では、質問内容特定部５３が、音声データ解析部５２によって日本語のテキストデータに変換された質問内容を特定する。
次に、ステップＳ１５では、回答識別子決定部５４が、対話データベース５６に従って、質問内容特定部５３によって特定された質問内容に対応する回答識別子を決定する。
次に、ステップＳ１６では、返答部５５が、鉄道駅設置ロボット１０に含まれる回答識別子受領部２１に、通信ネットワーク９を介して、回答識別子決定部５４によって決定された回答識別子を返答する。
次に、ステップＳ１５では、回答識別子決定部５４が、対話データベース５６に従って、質問内容特定部５３によって特定された質問内容に対応する回答識別子を決定する。
次に、ステップＳ１６では、返答部５５が、鉄道駅設置ロボット１０に含まれる回答識別子受領部２１に、通信ネットワーク９を介して、回答識別子決定部５４によって決定された回答識別子を返答する。
【0087】
次に、ステップＳ１７では、回答識別子受領部２１が、対話エンジン５に含まれる返答部５５が返答した回答識別子を受信する。
次に、ステップＳ１８では、回答情報決定部２２が、回答データベース１４に従って、回答識別子受領部２１が受信した回答識別子と対応する回答情報を決定する。
次に、ステップＳ１９では、鉄道駅設置ロボット１０が、スピーカ１２、ディスプレイ１３を用いて、鉄道を利用する旅客からの質問に回答する。
このとき、スピーカ１２は、上記回答を音声の形式で出力する。また、ディスプレイ１３は、上記回答を、文字情報が含まれる画像の形式で出力する。
次に、ステップＳ１８では、回答情報決定部２２が、回答データベース１４に従って、回答識別子受領部２１が受信した回答識別子と対応する回答情報を決定する。
次に、ステップＳ１９では、鉄道駅設置ロボット１０が、スピーカ１２、ディスプレイ１３を用いて、鉄道を利用する旅客からの質問に回答する。
このとき、スピーカ１２は、上記回答を音声の形式で出力する。また、ディスプレイ１３は、上記回答を、文字情報が含まれる画像の形式で出力する。
【0088】
＜主な特徴＞
本実施形態の鉄道駅設置ロボット１０は、以上のように、鉄道駅に設置されており、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を発信するロボットであって、入力受付部１６と、設定部１８と、発信部１９と、を備えている。入力受付部１６は、非常事態の種別と、非常事態が発生した事由と、を含む非常事態発生情報の入力を受け付ける。設定部１８は、入力受付部１６が入力を受け付けた非常事態発生情報から旅客に発信する臨時発話内容を設定する。発信部１９は、設定部１８において設定された臨時発話内容を旅客に対して発信する。
本実施形態の鉄道駅設置ロボット１０は、以上のように、鉄道駅に設置されており、鉄道駅や鉄道駅の間の路線上において非常事態が発生した際に、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を発信するロボットであって、入力受付部１６と、設定部１８と、発信部１９と、を備えている。入力受付部１６は、非常事態の種別と、非常事態が発生した事由と、を含む非常事態発生情報の入力を受け付ける。設定部１８は、入力受付部１６が入力を受け付けた非常事態発生情報から旅客に発信する臨時発話内容を設定する。発信部１９は、設定部１８において設定された臨時発話内容を旅客に対して発信する。
【0089】
これにより、非常事態が発生した際に、非常事態発生情報に基づいて臨時発話内容を設定することで、鉄道を利用する不特定多数の旅客に対して非常事態に応じた臨時発話内容を発信することができる。
この結果、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することで、非常事態が発生した際の駅係員の業務の一部をサポートすることができる。
この結果、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信することで、非常事態が発生した際の駅係員の業務の一部をサポートすることができる。
【0090】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、鉄道駅設置ロボットおよび対話方法として、本発明を実現した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、鉄道駅設置ロボットおよび対話方法として、本発明を実現した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0091】
例えば、上述した対話方法をコンピュータに実行させる対話プログラムとして本発明を実現してもよい。
この対話プログラムは、鉄道駅設置ロボットに搭載されたメモリ（記憶部）に保存されており、ＣＰＵがメモリに保存された対話プログラムを読み込んで、ハードウェアに各ステップを実行させる。より具体的には、ＣＰＵが対話プログラムを読み込んで、上述した入力受付ステップと、設定ステップと、発信ステップと、を実行することで、上記と同様の効果を得ることができる。
また、本発明は、対話プログラムを保存した記録媒体として実現されてもよい。
この対話プログラムは、鉄道駅設置ロボットに搭載されたメモリ（記憶部）に保存されており、ＣＰＵがメモリに保存された対話プログラムを読み込んで、ハードウェアに各ステップを実行させる。より具体的には、ＣＰＵが対話プログラムを読み込んで、上述した入力受付ステップと、設定ステップと、発信ステップと、を実行することで、上記と同様の効果を得ることができる。
また、本発明は、対話プログラムを保存した記録媒体として実現されてもよい。
【0092】
（Ｂ）
上記実施形態では、非常事態発生情報は、非常事態の種別、非常事態が発生した事由、非常事態に関係する駅の情報、非常事態により変更された列車の運転時刻等を含む例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、非常事態発生情報に非常事態の種別と事由が含まれていれば、鉄道を利用する旅客は非常事態が発生していることを把握できるため、非常事態発生情報には駅名や運転時刻に関する情報が含まれていなくてもよい。
上記実施形態では、非常事態発生情報は、非常事態の種別、非常事態が発生した事由、非常事態に関係する駅の情報、非常事態により変更された列車の運転時刻等を含む例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、非常事態発生情報に非常事態の種別と事由が含まれていれば、鉄道を利用する旅客は非常事態が発生していることを把握できるため、非常事態発生情報には駅名や運転時刻に関する情報が含まれていなくてもよい。
【0093】
（Ｃ）
上記実施形態では、対話エンジン５が、鉄道駅設置ロボット１０の外部に設けられており、通信ネットワーク９を介して鉄道駅設置ロボット１０と接続されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、鉄道駅設置ロボットは、鉄道駅設置ロボットの内部に対話エンジンを備えている構成であってもよい。
上記実施形態では、対話エンジン５が、鉄道駅設置ロボット１０の外部に設けられており、通信ネットワーク９を介して鉄道駅設置ロボット１０と接続されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、鉄道駅設置ロボットは、鉄道駅設置ロボットの内部に対話エンジンを備えている構成であってもよい。
【0094】
（Ｄ）
上記実施形態では、外部アプリケーション７は、音声認識アプリケーションおよび翻訳アプリケーションを用いて、外国語の音声データを日本語のテキストデータに変換する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、外部アプリケーションは、対話エンジンからの要請に応じて、乗換案内アプリケーション等を用いて、乗換案内や鉄道駅の周辺地図に関する情報を提供してもよい。
これにより、鉄道駅設置ロボットは、例えば、ディスプレイに乗換時刻や鉄道駅の周辺地図を表示することができる。
上記実施形態では、外部アプリケーション７は、音声認識アプリケーションおよび翻訳アプリケーションを用いて、外国語の音声データを日本語のテキストデータに変換する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、外部アプリケーションは、対話エンジンからの要請に応じて、乗換案内アプリケーション等を用いて、乗換案内や鉄道駅の周辺地図に関する情報を提供してもよい。
これにより、鉄道駅設置ロボットは、例えば、ディスプレイに乗換時刻や鉄道駅の周辺地図を表示することができる。
【0095】
（Ｅ）
上記実施形態では、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３に含まれる情報発信部３３が発信した非常事態発生情報は、通信ネットワーク９を介して、鉄道駅設置ロボット１０の入力受付部１６に入力される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）３に含まれる情報発信部３３が発信した非常事態発生情報は、通信ネットワーク９を介して、鉄道駅設置ロボット１０の入力受付部１６に入力される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0096】
例えば、臨時自動発話設定装置に含まれる情報発信部は、非常事態発生情報をクラウドストレージに発信してもよい。
これにより、鉄道駅設置ロボットは、任意のタイミングで非常事態発生情報を参照することができる。
これにより、鉄道駅設置ロボットは、任意のタイミングで非常事態発生情報を参照することができる。
【0097】
（Ｆ）
上記実施形態では、非常事態として、列車遅延または運転見合わせを例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、非常事態としては、列車遅延または運転見合わせ以外に、年末年始やイベント等に伴う臨時列車運行等の他の非常事態であってもよい。
上記実施形態では、非常事態として、列車遅延または運転見合わせを例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、非常事態としては、列車遅延または運転見合わせ以外に、年末年始やイベント等に伴う臨時列車運行等の他の非常事態であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0098】
本発明の鉄道駅設置ロボットは、鉄道を利用する旅客に対して非常事態に応じた情報を自発的に発信して、非常事態が発生した際の駅係員の業務の一部をサポートすることができるという効果を奏することから、鉄道駅を含む鉄道路線を管理する鉄道会社が鉄道を利用する旅客に対して情報を提供する各種装置等に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【0099】
１ 鉄道駅設置ロボットシステム
３ 駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）
５ 対話エンジン
７ 外部アプリケーション
９ 通信ネットワーク
１０ 鉄道駅設置ロボット
１１ マイク
１２ スピーカ
１３ ディスプレイ
１４ 回答データベース
１５ 臨時発話データベース
１６ 入力受付部
１７ モード切換部
１８ 設定部
１９ 発信部
２０ 問合せ部
２１ 回答識別子受領部
２２ 回答情報決定部
３１ 表示部
３１ａ 設定画面
３１ｂ プルダウン項目
３１ｃ プルダウン項目
３１ｄ 編集画面
３２ 情報設定部
３３ 情報発信部
５１ 問合せ受領部
５２ 音声データ解析部
５３ 質問内容特定部
５４ 回答識別子決定部
５５ 返答部
５６ 対話データベース
３ 駅務室内ＰＣ（臨時自動発話設定装置）
５ 対話エンジン
７ 外部アプリケーション
９ 通信ネットワーク
１０ 鉄道駅設置ロボット
１１ マイク
１２ スピーカ
１３ ディスプレイ
１４ 回答データベース
１５ 臨時発話データベース
１６ 入力受付部
１７ モード切換部
１８ 設定部
１９ 発信部
２０ 問合せ部
２１ 回答識別子受領部
２２ 回答情報決定部
３１ 表示部
３１ａ 設定画面
３１ｂ プルダウン項目
３１ｃ プルダウン項目
３１ｄ 編集画面
３２ 情報設定部
３３ 情報発信部
５１ 問合せ受領部
５２ 音声データ解析部
５３ 質問内容特定部
５４ 回答識別子決定部
５５ 返答部
５６ 対話データベース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】