特開 2024-78227 歯磨きスキル評価装置、歯磨きスキル評価方法および歯磨きスキル評価プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024078227

(43)【公開日】2024-06-10

(54)【発明の名称】歯磨きスキル評価装置、歯磨きスキル評価方法および歯磨きスキル評価プログラム

(51)【国際特許分類】

   A46B 15/00 20060101AFI20240603BHJP

【ＦＩ】

A46B15/00 K

A46B15/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022190638

(22)【出願日】2022-11-29

(71)【出願人】

【識別番号】000000918

【氏名又は名称】花王株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002170

【氏名又は名称】弁理士法人翔和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山岸 敦

【テーマコード（参考）】

3B202

【Ｆターム（参考）】

3B202AA06

3B202AB08

3B202GA07

(57)【要約】

【課題】歯磨きスキルを正しく評価すること。
【解決手段】歯磨きスキル評価装置であって、ユーザが歯ブラシを用いて歯磨きをしている間のユーザの歯磨き動作のセンサデータを取得するセンサデータ取得部と、取得したセンサデータから、ユーザの歯磨き動作に含まれる動作パターンを抽出する動作パターン抽出部と、抽出された動作パターンごとに、ユーザの口腔内における歯ブラシの移動距離を導出する移動距離導出部と、抽出された動作パターンごとの歯ブラシの移動距離と、動作パターンに応じて決定される補正係数と、に基づいて、ユーザの歯磨きスキルを評価するスキル評価部と、を備えた。
【選択図】図２Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザが歯ブラシを用いて歯磨きをしている間の前記ユーザの歯磨き動作のセンサデータを取得するセンサデータ取得部と、
取得した前記センサデータから、ユーザの歯磨き動作に含まれる動作パターンを抽出する動作パターン抽出部と、
抽出された前記動作パターンごとに、ユーザの口腔内における前記歯ブラシの移動距離を導出する移動距離導出部と、
抽出された前記動作パターンごとの前記歯ブラシの移動距離と、前記動作パターンに応じて決定される補正係数と、に基づいて、ユーザの歯磨きスキルを評価するスキル評価部と、
を備える歯磨きスキル評価装置。

【請求項2】

前記移動距離と、前記補正係数と、を乗じて得られる、前記移動距離を補正した補正済み移動距離を、抽出された前記動作パターンごとに算出する補正済み移動距離算出部と、
前記動作パターンごとに算出された前記補正済み移動距離の総和を算出する総和算出部と、
をさらに備え、
前記スキル評価部は、算出された前記補正済み移動距離の総和に基づいて、ユーザの歯磨きスキルを評価する、請求項１に記載の歯磨きスキル評価装置。

【請求項3】

取得した前記センサデータから、ユーザが、前記動作パターンを切り替えた回数を切り替え回数としてカウントするカウント部と、
前記補正済み移動距離の総和と、カウントされた前記切り替え回数に応じて決定される補正値と、を乗じて、歯磨きスコアを算出する歯磨きスコア算出部と、
をさらに備え、
前記スキル評価部は、算出された前記歯磨きスコアに基づいて、ユーザの歯磨きスキルを評価する、請求項２に記載の歯磨きスキル評価装置。

【請求項4】

ユーザが歯ブラシを用いて歯磨きをしている間の前記ユーザの歯磨き動作のセンサデータを取得するセンサデータ取得ステップと、
取得した前記センサデータから、ユーザの歯磨き動作に含まれる動作パターンを抽出する動作パターン抽出ステップと、
抽出された前記動作パターンごとに、ユーザの口腔内における前記歯ブラシの移動距離を導出する移動距離導出ステップと、
抽出された前記動作パターンごとの前記歯ブラシの移動距離と、前記動作パターンに応じて決定される補正係数と、に基づいて、ユーザの歯磨きスキルを評価するスキル評価ステップと、
を含む歯磨きスキル評価方法。

【請求項5】

歯ブラシに取り付けられた加速度センサから、ユーザが歯ブラシを用いて歯磨きをしている間の前記ユーザの歯磨き動作のセンサデータを取得するセンサデータ取得ステップと、
取得した前記センサデータから、ユーザの歯磨き動作に含まれる動作パターンを抽出する動作パターン抽出ステップと、
抽出された前記動作パターンごとに、ユーザの口腔内における前記歯ブラシの移動距離を導出する移動距離導出ステップと、
抽出された前記動作パターンごとの前記歯ブラシの移動距離と、前記動作パターンに応じて決定される補正係数と、に基づいて、ユーザの歯磨きスキルを評価するスキル評価ステップと、
をコンピュータに実行させる歯磨きスキル評価プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歯磨きスキル評価装置、歯磨きスキル評価方法および歯磨きスキル評価プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

上記技術分野において、特許文献１には、歯ブラシに取り付けられた加速度センサから得られた加速度情報から、単位時間当たりの往復運動回数（ブラッシング周波数）に基づいて、ユーザの歯磨きの巧拙を評価することが開示されています（同文献段落［０１０１］等）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－６９２５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、歯ブラシが往復運動した回数で評価するので、歯磨きスキルを正しく評価することできないことを見出した。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するため、本発明に係る歯磨きスキル評価装置は、
ユーザが歯ブラシを用いて歯磨きをしている間の前記ユーザの歯磨き動作のセンサデータを取得するセンサデータ取得部と、
取得した前記センサデータから、ユーザの歯磨き動作に含まれる動作パターンを抽出する動作パターン抽出部と、
抽出された前記動作パターンごとに、ユーザの口腔内における前記歯ブラシの移動距離を導出する移動距離導出部と、
抽出された前記動作パターンごとの前記歯ブラシの移動距離と、前記動作パターンに応じて決定される補正係数と、に基づいて、ユーザの歯磨きスキルを評価するスキル評価部と、
を備える。

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る歯磨きスキル評価方法は、
ユーザが歯ブラシを用いて歯磨きをしている間の前記ユーザの歯磨き動作のセンサデータを取得するセンサデータ取得ステップと、
取得した前記センサデータから、ユーザの歯磨き動作に含まれる動作パターンを抽出する動作パターン抽出ステップと、
抽出された前記動作パターンごとに、ユーザの口腔内における前記歯ブラシの移動距離を導出する移動距離導出ステップと、
抽出された前記動作パターンごとの前記歯ブラシの移動距離と、前記動作パターンに応じて決定される補正係数と、に基づいて、ユーザの歯磨きスキルを評価するスキル評価ステップと、
を含む。

【0007】

上記目的を達成するため、本発明に係る歯磨きスキル評価プログラムは、
ユーザが歯ブラシを用いて歯磨きをしている間の前記ユーザの歯磨き動作のセンサデータを取得するセンサデータ取得ステップと、
取得した前記センサデータから、ユーザの歯磨き動作に含まれる動作パターンを抽出する動作パターン抽出ステップと、
抽出された前記動作パターンごとに、ユーザの口腔内における前記歯ブラシの移動距離を導出する移動距離導出ステップと、
抽出された前記動作パターンごとの前記歯ブラシの移動距離と、前記動作パターンに応じて決定される補正係数と、に基づいて、ユーザの歯磨きスキルを評価するスキル評価ステップと、
をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、歯磨きスキルを正しく評価することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係る歯磨きスキル評価装置の動作の概要を説明するための図である。

【図2A】本発明の第１実施形態に係る歯磨きスキル評価装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図2B】本発明の第１実施形態に係る歯磨きスキル評価装置による移動距離の総和の計算例を説明するための図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る歯磨きスキル評価装置が有する補正係数テーブルの一例を説明するための図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る歯磨きスキル評価装置のハードウェア構成を説明するための図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る歯磨きスキル評価装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。

【図6】本発明の第２実施形態に係る歯磨きスキル評価装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図7】本発明の第２実施形態に係る歯磨きスキル評価装置が有する補正値テーブルの一例を説明するための図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係る歯磨きスキル評価装置のハードウェア構成を説明するための図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係る歯磨きスキル評価装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。

【0011】

［第１実施形態］
次に本発明の第１実施形態に係る歯磨きスキル評価装置について、図１～図５を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る歯磨きスキル評価装置１００の動作の概要を説明するための図である。本実施形態に係る歯磨きスキル評価装置１００は、ユーザが歯磨き中の歯ブラシの動作パターンと移動距離に基づいて、ユーザの歯磨きスキルを評価する装置である。

【0012】

図１に示したように、ユーザ１１０は、加速度センサ１２０が取り付けられた歯ブラシを用いて、歯磨きを行う。歯磨きスキル評価装置１００は、ユーザ１１０が、当該歯ブラシを用いて歯磨きを行っている最中の加速度センサ１２０で計測されたセンサデータ１３０を取得する。歯磨きスキル評価装置１００は、取得したセンサデータ１３０を解析して、ユーザ１１０の歯磨き動作に含まれる動作パターンを抽出する。取得するセンサデータ１３０は、加速度データおよび角速度データであるが、加速度データからでも動作パターン等を抽出することは可能である。なお、角速度データも併せて解析を行うと、より確度の高い動作解析や動作パターン抽出を行うことが可能となる。

【0013】

センサデータ１３０に示したように、ユーザ１１０の歯磨き動作には、様々な動作パターン（ブラッシング法）が含まれている。図１に示した例では、動作パターンとして、スクラブ法１３１、横磨き法１３２、縦磨き法１３３、フォーンズ法１３４、舌側１３５（歯の裏側）、ローリング法１３６が含まれていることがわかる。これらの動作パターンは、センサデータ１３０から得られた加速度のＸ軸成分、Ｙ軸成分、Ｚ軸成分および角速度のＸ軸成分、Ｙ軸成分、Ｚ軸成分の波形の特徴や振幅、ピッチなどから特定することができる。抽出される動作パターンとしては、上述したように、スクラブ法１３１、横磨き法１３２、縦磨き法１３３、フォーンズ法１３４およびローリング法１３６などが挙げられる。

【0014】

そして、歯磨きスキル評価装置１００は、センサデータ１３０を解析し、上述したような、ユーザ１１０の歯磨き動作に含まれる動作パターンを抽出し、抽出した動作パターンごとの歯ブラシの移動距離を導出する。ここで、歯ブラシの移動距離は、歯ブラシに取り付けられた加速度センサ１２０から得られたセンサデータから導出される距離であり、この距離は、加速度センサ１２０の移動距離となる。しかしながら、加速度センサ１２０は、歯ブラシに取り付けられているため、加速度センサ１２０の移動距離は、歯ブラシの移動距離（例えば、口腔内における歯ブラシのヘッドの移動距離）と同一視することができる。

【0015】

歯磨きスキル評価装置１００は、導出した歯ブラシの移動距離に基づいて、ユーザの歯磨きスキルを評価する。歯磨きスキルの評価においては、歯磨きスキル評価装置１００は、導出された移動距離をそのまま用いるのではなく、動作パターンごとの歯磨き効果に応じた知見を加味した補正済み移動距離に基づいて、ユーザ１１０のスキルを評価する。

【0016】

そして、歯磨きスキル評価装置１００は、例えば、評価結果をユーザ１１０が所持するスマートフォンやタブレット端末などの携帯端末へ送信してもよい。なお、歯磨きスキル評価装置１００は、近距離無線技術を用いた無線通信を介して加速度センサ１２０からセンサデータを取得する。あるいは、加速度センサ１２０に一時的にセンサデータを記憶しておき、歯磨きスキル評価装置１００は、ユーザ１１０の歯磨きが終了したら、加速度センサ１２０に記憶されているセンサデータを吸い上げるようにしてもよい。このように、歯磨きスキル評価装置１００は、ユーザ１１０が歯磨き中にセンサデータを取得しても、ユーザ１１０の歯磨きが終了した後にセンサデータを取得してもよい。

【0017】

図２Ａは、本実施形態に係る歯磨きスキル評価装置１００の構成を説明するためのブロック図である。歯磨きスキル評価装置１００は、センサデータ取得部２０１、動作パターン抽出部２０２、移動距離導出部２０３、補正済み移動距離算出部２０４、総和算出部２０５およびスキル評価部２０６を有する。

【0018】

センサデータ取得部２０１は、歯ブラシに取り付けられた加速度センサ１２０から、ユーザ１１０が当該歯ブラシを用いて歯磨きをしている間のセンサデータ１３０を取得する。加速度センサ１２０は、Ｘ（左右）軸、Ｙ（前後）軸、Ｚ（上下）軸の３軸加速度、および、当該３軸の角速度（３軸角速度）を計測するセンサである。そして、センサデータ取得部２０１は、ユーザ１１０が歯磨きをしている間の３軸加速度および３軸角速度のセンサデータ１３０を取得する。センサデータ取得部２０１によるセンサデータ取得の時間間隔は、任意の時間間隔とすることができる。

【0019】

なお、加速度センサ１２０は、歯ブラシの持ち手の近傍に設けられているが、歯ブラシのヘッド部分やその他の部分に設けられていてもよい。また、センサデータ取得部２０１は、例えば、ユーザ１１０の身体（例えば、手首）に装着されたスマートウォッチなどのウェアラブルデバイスからセンサデータ１３０である加速度および角速度のデータを取得してもよい。また、センサデータ取得部２０１と加速度センサ１２０との通信方式は、近距離無線通信およびその他の無線通信であるが、これらには限定されず、有線通信であってもよい。

【0020】

動作パターン抽出部２０２は、取得したセンサデータ１３０から、ユーザ１１０の歯磨き動作に含まれる動作パターンを抽出する。抽出される動作パターンは、ブラッシングの種類（ブラッシング法）に応じて、複数の動作パターンが組み合わされて抽出されることも、あるいは、単独の動作パターンのみが抽出されることもある。また、各ブラッシング法には、以下に示すような特徴があるため、動作パターン抽出部２０２は、取得したセンサデータ１３０を解析して、これらの特徴を表すセンサデータ１３０から各動作パターンを抽出する。ここで、ブラッシング法には、例えば、スクラブ法１３１（スクラビング法）、横磨き法１３２（水平法）、縦磨き法１３３、フォーンズ法１３４、ローリング法１３６、バス法および舌側磨き（歯の裏側磨き）などが含まれる。

【0021】

動作パターン抽出部２０２は、センサデータ１３０の解析の結果、以下のような特徴を見出した場合、それぞれの特徴に応じて、以下のブラッシング法を対応させて、対応するブラッシング法を動作パターンとして抽出する。

【0022】

スクラブ法１３１は、歯と歯茎とに対して直角に歯ブラシを当て、細かく左右に振動させるように歯を磨くブラッシング法であり、１つの歯に対して２０～３０回、歯ブラシを動かすブラッシング法である。歯の隙間の汚れを落とす磨き方であり、ブラシが固い場合には、歯茎がやせる原因になる。

【0023】

つまり、スクラブ法１３１は、歯ブラシハンドルが水平付近での細かい水平の動きをするブラッシング法である。スクラブ法１３１では、加速度センサ１２０の姿勢が水平付近（Ｙ軸加速度０付近）であり、最も大きな変化を示すのはＹ軸加速度となる。Ｙ軸加速度を２重積分して得られる移動距離（振幅）が、１０ｍｍ未満（５～１５ｍｍ未満、好ましくは、１０ｍｍ未満）となる。ピッチは、２～６Ｈｚ程度となる。

【0024】

横磨き法１３２（水平法）は、大きなストロークで複数の歯を磨くブラッシング法である。すなわち、横磨き法１３２は、歯ブラシハンドルが水平付近での大きな水平の動きをするブラッシング法であり、スクラブ法１３１と比較すると振幅以外は同様のセンサデータ１３０を示す。振幅は、１０ｍｍ以上（５～１５ｍｍ以上、好ましくは、１０ｍｍ以上）となる。ピッチは、２～４Ｈｚ程度となる。

【0025】

また、縦磨き法１３３は、横磨き法１３２による歯ブラシの動きの方向に対して直角の方向に歯ブラシを動かすブラッシング法である。歯ブラシの持ち方は、好ましくは横磨き法１３２と同じ持ち方で、歯ブラシを上下に動かす、あるいは、歯ブラシを垂直に持ち、上下に動かす、ブラッシング法である。

【0026】

すなわち、縦磨き法１３３は、歯ブラシハンドルが垂直付近での上下方向の動きをするブラッシング法である。縦磨き法１３３では、加速度センサ１２０の姿勢が水平付近（Ｙ軸加速度０付近）であり、最も大きな変化を示すのはＹ軸加速度となる。振幅は、口の上下方向（上顎および下顎）で制約されるため、５～２０ｍｍ程度となる。ピッチは、２～４Ｈｚ程度となる。

【0027】

フォーンズ法１３４は、子供や高齢者、歯磨きがうまくできない人が行いやすいブラッシング法であり、歯の表面に対して直角にブラシを当て、円を描くように上下の歯を一緒に磨くブラッシング法である。歯の表面の汚れを効果的に落とすことができるブラッシング法である。

【0028】

つまり、フォーンズ法１３４は、歯ブラシハンドルが水平付近でのハンドル軸を固定した回転運動をするブラッシング法である。フォーンズ法１３４では、加速度センサ１２０の姿勢が水平付近（Ｙ軸加速度０付近）であり、Ｘ軸加速度およびＹ軸加速度の両方が変化する。角速度を計測できる場合には、Ｚ軸角速度が他の方法と比べて大きく変化する。ピッチは、２～４Ｈｚ程度となる。

【0029】

ローリング法１３６は、歯ブラシを歯茎から歯に向かって回転させるように動かす磨き方である。従来は、テレビのコマーシャルなどでもよく見られたが、虫歯予防には適さないことが明らかになったため、最近ではあまり推奨されていないブラッシング法である。

【0030】

ローリング法１３６は、歯ブラシハンドルが水平付近でのハンドル軸（Ｙ軸）の回転運動をするブラッシング法である。ローリング法１３６では、加速度センサ１２０がＹ軸を中心に回転するため、Ｘ軸およびＺ軸の加速度が大きく変化し、Ｙ軸加速度の変化は小さい。ローリング法１３６は、角速度を計測できる場合には、Ｙ軸角速度が他の方法に比べ大きく変化する。ピッチは、１～４Ｈｚ程度となる。

【0031】

バス法は、歯と歯茎との境界部分に斜め（約４５度の角度）に歯ブラシを当てて、左右に振動させるブラッシング法である。歯茎のマッサージ効果が高く、指３本ほどでブラシを持ち、力を入れずに軽く左右に振動させることが望ましいとされているブラッシング法である。歯ブラシを握りしめて強く左右に振動させると、逆に歯茎を削ってしまうこととなる。バス法は歯ブラシを振動させるように動かすためピッチ３－６Ｈｚ、ストロークは５ｍｍ以下となり、軽く歯ブラシが斜めに接しているため歯ブラシの毛の一部しか接触できないため効率の低い方法で、十分な清掃効果得るためには長い時間が必要になる。

【0032】

舌側（歯の裏側）磨きは、歯ブラシハンドルの姿勢が斜めとなるスクラブ法１３１である（スクラブ法１３１と縦磨き法１３３との間）。舌側磨きでは、加速度センサ１２０の姿勢が上顎では斜め下向き、下顎では斜め上を向く。スクラブ法１３１とは姿勢の違い（３軸の加速度の直流成分：重力加速度の向き）で判別する。舌側磨きでは、最も大きな変化を示すのはＹ軸加速度となる。Ｙ軸加速度を２重積分して得られる移動距離（振幅）が、５～２０ｍｍ程度となる。ピッチは、２～６Ｈｚ程度となる。

【0033】

ここで、振幅は、加速度を２重積分して得られる歯ブラシの移動距離である。例えば、フォーンズ法１３４の場合には、歯ブラシが回転しているので、Ｘ軸およびＹ軸の加速度から振幅を求め、楕円近似し、円周を振幅とすることができる。ローリング法１３６の場合には、歯ブラシの回転角を求め、歯ブラシの毛の長さ（１２ｍｍ程度）を半径とした扇型の弧の長さを振幅とすることができる。

【0034】

歯ブラシの姿勢は、各軸の重力に対する向きで変化するので、次のようにして判断することができる。歯ブラシのハンドルが地面に対して水平を向いている場合には、Ｙ軸の加速度は０となり、そのまま軸を固定して、長手方向に回転させるとＸ軸の加速度の値が変化する（ローリング法１３６の動き）。

【0035】

そして、動作パターン抽出部２０２は、例えば、歯ブラシの動きの方向が直線（Ｙ方向）であり、センサデータ１３０の振幅が小さく（例えば、１０ｍｍ未満）、歯ブラシの姿勢が水平であるセンサデータ１３０が得られた場合、スクラブ法１３１の動作パターンとして抽出する。

【0036】

また、動作パターン抽出部２０２は、歯ブラシの動きの方向が直線（Ｙ方向）であり、センサデータ１３０の振幅が大きく（例えば、１５ｍｍ以上）、歯ブラシの姿勢が水平であるセンサデータ１３０が得られた場合、横磨き法１３２（水平法）の動作パターンとして抽出する。

【0037】

さらに、動作パターン抽出部２０２は、歯ブラシの動きの方向が直線（Ｙ方向）であり、歯ブラシの姿勢が略垂直の場合、あるいは、歯ブラシの動きの方向が直線（Ｘ方向）であり、歯ブラシの姿勢が水平の場合、縦磨き法１３３の動作パターンとして抽出する。

【0038】

さらにまた、動作パターン抽出部２０２は、歯ブラシの動きが回転、つまり、加速度は、ＸＹ方向成分が、角速度は、Ｚ軸成分が検出された場合、フォーンズ法１３４の動作パターンとして抽出する。また、動作パターン抽出部２０２は、歯ブラシの動きが回転、つまり、加速度は、ＸＺ方向成分が、角速度は、Ｙ軸成分が検出された場合、ローリング法１３６の動作パターンとして抽出する。

【0039】

動作パターン抽出部２０２は、上述したように、取得したセンサデータ１３０を解析し、ユーザ１１０の歯磨き動作に含まれる動作パターンを抽出する。なお、ユーザ１１０は、歯磨き中に、歯磨き部位に応じて、様々なブラッシング法を用いて歯磨きを行うため、動作パターン抽出部２０２は、センサデータ１３０から、一度の歯磨き行為に含まれる複数の動作パターンを抽出する。なお、ユーザ１１０が単一のブラッシング法のみで歯磨きを行う場合には、動作パターン抽出部２０２は、１つの動作パターンのみを抽出することとなる。

【0040】

移動距離導出部２０３は、抽出された動作パターンごとに、ユーザの口腔内における歯ブラシの移動距離を導出する。移動距離は、１回の歯磨き行為に含まれる動作パターンごとに導出される。移動距離は、加速度センサ１２０から取得したセンサデータ１３０から導出される。移動距離は、例えば、口腔内における歯ブラシヘッドの移動速度を２００［ｍｍ／ｓeｃ］、歯磨き時間として３分間を基準とした場合、１回の歯磨きの歯ブラシヘッドの移動距離の基準値は、３６［ｍ］となる。

【0041】

つまり、この基準値となる移動距離、３６［ｍ］を上回る場合には、歯磨きが効果的に行われていると考えられ、これを下回る場合には、歯磨きが効果的に行われていない（不十分である）と考えられる。なお、歯ブラシヘッドの移動距離については、歯磨きスキル評価装置１００は、実際に導出された移動距離をそのまま用いていない。すなわち、歯磨きスキル評価装置１００は、次に説明するように、導出された移動距離に補正を行うことで、各ブラッシング法における歯磨き効果を反映させた、補正済み移動距離を用いて、ユーザ１１０の歯磨きスキルを評価する。

【0042】

補正済み移動距離算出部２０４は、移動距離と、補正係数と、を乗じて得られる、移動距離を補正した補正済み移動距離を、抽出された動作パターンごとに算出する。ここで、補正係数は、ブラッシング法に応じて決められる係数である。例えば、フォーンズ法と１３４とローリング法１３６との２つの動作パターンを含む歯磨き法で、歯磨きを行い、２つの動作パターンにおける歯ブラシヘッドの移動距離が同じ場合を考える。上述したように、どのブラッシング法を用いて歯磨きをするかによって、歯垢や歯石などの除去具合に違いが生じていることが分かる。つまり、ブラッシング法により、歯磨き効果（ブラッシング効果）が異なることが分かる。したがって、異なるブラッシング法において、歯ブラシヘッドの移動距離が同じであったとしても、歯磨き効果には差異が生じる。

【0043】

そのため、上述のように、歯磨き行為に含まれる動作パターン（ブラッシング法）を抽出し、抽出された動作パターンごとに決められた補正係数を用いて、歯ブラシヘッドの移動距離を補正することにより、歯磨き効果を加味して、移動距離を適切に評価することができるようになる。すなわち、補正係数を導入することにより、歯ブラシヘッドの移動距離だけで歯磨きスキルの巧拙を決めるのではなく、歯磨き行為に含まれる動作パターン（ブラッシング法）に依存する歯磨き効果をも考慮した補正済み移動距離により歯磨きスキルの巧拙を決めることが可能となる。これにより、従来の歯磨きスキル評価方法と比較して、歯磨きスキルを適切に評価できるようになる。

【0044】

具体的には、補正係数は、以下のように、動作パターンごとの歯磨き効果に応じて、数値が決められている。左側が、動作パターン（ブラッシング法）、右側が、補正係数となっている。補正係数はブラッシング速度やブラッシング力などにより増減する場合があるため、一定の範囲で決めることができる。

【0045】

バス法 ：０．３（０．１－０．６）
フォーンズ法 ：１．５（１．０－２．０）
スクラブ法（ｓｔ５ｍｍ未満） ：０．４（０．１－０．６）
スクラブ法（ｓｔ５～１０ｍｍ未満） ：０．８（０．４－１．２）
横磨き法（ｓｔ１０～２０ｍｍ未満） ：１．０（０．６－１．５）
横磨き法（ｓｔ２０～２５ｍｍ未満） ：０．８（０．４－１．２）
横磨き法（ｓｔ２５ｍｍ以上） ：０．６（０．２－１．０）
縦磨き法 ：１．０（０．６－１．５）
ローリング法 ：０．３（０．１－０．６）

【0046】

以上示したように、歯磨き効果が大きい動作パターンには、高い値の補正係数が、歯磨き効果が小さい動作パターンには、小さい値の補正係数が割り当てられている。つまり、補正係数の値が高い動作パターンの場合には、実際の歯ブラシの移動距離よりも大きい移動距離として取り扱い、補正係数が低い値の動作パターンの場合には、実際の歯ブラシの移動距離よりも小さい移動距離として取り扱うこととなる。移動距離について、このような取り扱いをすることにより、最終的には、ユーザ１１０の歯磨きスキルを適切に評価することができるようになる。そして、補正済み移動距離算出部２０４は、この補正係数を用いて、移動距離を補正する。

【0047】

総和算出部２０５は、動作パターンごとに算出された補正済み移動距離の総和を算出する。ここで、図２Ｂを参照して、補正済み移動距離の算出および補正済み移動距離の総和の算出の一例について説明する。同図に示した例では、抽出された動作パターン（ブラッシング法）は、全部で１４要素であり、その内訳は、フォーンズ法１３４が２要素、横磨き法１３２が８要素、スクラブ法４要素である。そして、振幅は、１回の動作における歯ブラシの移動距離を示している。ここで、フォーンズ法１３４では、歯ブラシの１回転を１回の動作としてカウントし、スクラブ法１３１、横磨き法１３２や縦磨き法１３３では、歯ブラシの往復動作ではなく、片道動作を１回の動作としてカウントする。

【0048】

次に、各動作パターンにおける移動距離を導出する。動作パターンの移動距離は、振幅［ｍｍ］に動作パターンを行った回数を掛けて導出される。例えば、Ｎｏ．１のフォーンズ法１３４では、振幅が７０［ｍｍ］で、回数が１００［回］なので、歯ブラシの移動距離は、７０［ｍｍ］×１００＝７［ｍ］となる。同様に、Ｎｏ．２の横磨き法１３２では、振幅が１８［ｍｍ］で、回数が１２０［回］なので、歯ブラシの移動距離は、１８［ｍｍ］×１２０＝２．１６［ｍ］となるが、ここでは、四捨五入して、２［ｍ］としている。

【0049】

同様に、Ｎｏ．４のスクラブ法１３１では、振幅が８［ｍｍ］で、回数が１００［回］となるので、歯ブラシの移動距離は、８［ｍｍ］×１００＝０．８［ｍ］となる。このような計算を、Ｎｏ．１～１４の全ての動作パターンについて繰り返して、１回の歯磨きに含まれる全ての動作パターンについての歯ブラシの移動距離を導出する。導出結果は、図２Ｂに示した通りとなっている。

【0050】

次に、抽出された動作パターン（ブラッシング法）について、補正係数を決定する。補正係数は、上述したとおり、動作パターンごとに予め決められているので、適切な補正係数を選択すればよい。例えば、Ｎｏ．３の横磨き法１３２の場合、振幅（ｓｔ）が１８［ｍｍ］であるので、横磨き法（ｓｔ１０～２０ｍｍ未満）の補正係数である、１．０が選択される。同様に、例えば、Ｎｏ．６のフォーンズ法１３４の場合は、１．５が補正係数として選択される。これを、抽出された全ての動作パターンについて繰り返して、各動作パターンの補正係数を選択する。選択結果は、図２Ｂに示した通りとなっている。

【0051】

そして、補正済み移動距離の算出を行うが、補正済み移動距離は、各動作パターンについて、導出された移動距離と選択された補正係数とを乗ずることで得られる。例えば、Ｎｏ．１のフォーンズ法１３４の場合、移動距離が７［ｍ］であり、補正係数が１．５であるので、補正済み移動距離は、７［ｍ］×１．５＝１０．５［ｍ］となる。また、例えば、Ｎｏ．２の横磨き法１３２の場合、移動距離が２［ｍ］であり、補正係数が１であるので、補正済み移動距離は、２［ｍ］×１＝２［ｍ］となる。このような計算を全ての動作パターンについて繰り返し、最後に、算出された補正済み移動距離の総和を算出する。

【0052】

したがって、図２Ｂに示した例では、補正済み移動距離の総和は、１０．５＋２＋２＋０．６４＋０．６４＋１０．５＋２＋２＋２＋２＋０．６４＋０．６４＋２＋２＝３９．５６［ｍ］となる。

【0053】

スキル評価部２０６は、抽出された動作パターンごとの歯ブラシの移動距離と、動作パターンに応じて決定される補正係数と、に基づいて、ユーザ１１０の歯磨きスキルを評価する。より詳細には、スキル評価部２０６は、算出された補正済み移動距離の総和に基づいて、ユーザ１１０の歯磨きスキルを評価する。

【0054】

スキル評価部２０６は、例えば、上述した、歯ブラシヘッドの移動距離の基準値３６［ｍ］と算出された総和とを比較することにより、ユーザの歯磨きスキルを評価する。図２Ｂに示した例の場合、補正済み移動距離の総和が３９．５６［ｍ］であり、基準値３６［ｍ］と比較すると、基準値を上回っていることが分かる。そのため、スキル評価部２０６は、図２Ｂに示した例のユーザ１１０の歯磨きスキルに高い評価を与える。また、補正済み移動距離の総和が、基準値３６［ｍ］を下回っている場合には、そのユーザ１１０の歯磨きスキルに低い評価を与える。

【0055】

なお、歯磨きスキル評価装置１００は、スキル評価部２０６において、評価されたユーザ１１０の歯磨きスキルについて、評価結果を、例えば、ユーザ１１０が所持するスマートフォンなどの携帯端末１４０へ送信する送信部を有してもよい。さらに、送信部は、評価結果の送信と共に、ユーザ１１０に適した道具（歯ブラシ）などの情報を送信して、ユーザ１１０に評価結果の改善方法を提案してもよい。

【0056】

次に、図３を参照して、歯磨きスキル評価装置１００が有する補正係数テーブル３０１の一例について説明する。補正係数テーブル３０１は、ブラッシング法３１１に関連付けて補正係数３１２を記憶する。ブラッシング法３１１は、ユーザ１１０の歯磨き動作に含まれる動作パターンである。例えば、歯ブラシをY軸方向に動かす、スクラブ法１３１、横磨き法１３２では、歯ブラシを動かすストロークの長さに応じて、５段階に分類されている。つまり、同じ動き方であっても一度に動かす歯ブラシの距離（片道動作の長さ）によって、歯磨き効果が異なるため、このように分類をしている。補正係数３１２は、各動作パターンに応じて決められた補正値である。そして、補正済み移動距離算出部２０４は、補正係数テーブル３０１を参照して、適切な補正係数を選択する。

【0057】

図４を参照して、歯磨きスキル評価装置１００のハードウェア構成について説明する。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１０は、演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図２の歯磨きスキル評価装置１００の各機能構成を実現する。ＣＰＵ４１０は複数のプロセッサを有し、異なるプログラムやモジュール、タスク、スレッドなどを並行して実行してもよい。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース４３０は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、ＣＰＵ４１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース４３０は、ＣＰＵ４１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ４４０とストレージ４５０との間でデータを転送するＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を設けるのが望ましい（図示なし）。さらに、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ４１０は、処理結果をＲＡＭ４４０に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース４３０やＤＭＡＣに任せる。

【0058】

ＲＡＭ４４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ４４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。センサデータ４４１は、加速度センサ１２０から取得したデータである。動作パターンデータ４４２は、センサデータを解析して抽出された歯磨き動作に含まれる動作のパターンについてのデータである。移動距離データ４４３は、抽出された動作パターンごとの歯ブラシヘッドの移動距離についてのデータである。補正係数データ４４４は、抽出された動作パターンに応じて決められている移動距離を補正するための係数のデータである。

【0059】

送受信データ４４５は、ネットワークインタフェース４３０を介して送受信されるデータである。また、ＲＡＭ４４０は、各種アプリケーションモジュールを実行するためのアプリケーション実行領域４４６を有する。

【0060】

ストレージ４５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ４５０は、補正係数テーブル３０１を格納する。補正係数テーブル３０１は、ブラッシング法３１１と補正係数３１２との関係を管理するテーブルである。

【0061】

ストレージ４５０は、さらに、センサデータ取得モジュール４５１、動作パターン抽出モジュール４５２、移動距離導出モジュール４５３、補正済み移動距離算出モジュール４５４、総和算出モジュール４５５およびスキル評価モジュール４５６を格納する。センサデータ取得モジュール４５１は、歯ブラシに取り付けられた加速度センサ１２０から、ユーザ１１０が当該歯ブラシを用いて歯磨きをしている間のセンサデータを取得するモジュールである。動作パターン抽出モジュール４５２は、取得したセンサデータから、ユーザ１１０の歯磨き動作に含まれる動作パターンを抽出するモジュールである。移動距離導出モジュール４５３は、抽出された動作パターンごとに、ユーザ１１０の口腔内における歯ブラシの移動距離を導出するモジュールである。補正済み移動距離算出モジュール４５４は、移動距離と、補正係数と、を乗じて得られる、移動距離を補正した補正済み移動距離を、抽出された動作パターンごとに算出するモジュールである。総和算出モジュール４５５は、動作パターンごとに算出された補正済み移動距離の総和を算出するモジュールである。スキル評価モジュール４５６は、算出された補正済み移動距離の総和に基づいて、ユーザ１１０の歯磨きスキルを評価するモジュールである。これらのモジュール４５１～４５６は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ４４０のアプリケーション実行領域４４６に読み出され、実行される。制御プログラム４５７は、歯磨きスキル評価装置１００の全体を制御するためのプログラムである。

【0062】

入出力インタフェース４６０は、入出力機器との入出力データをインタフェースする。入出力インタフェース４６０には、表示部４６１、操作部４６２、が接続される。また、入出力インタフェース４６０には、さらに、記憶媒体４６４が接続されてもよい。さらに、音声出力部であるスピーカ４６３や、音声入力部であるマイク（図示せず）、あるいは、ＧＰＳ位置判定部が接続されてもよい。なお、図４に示したＲＡＭ４４０やストレージ４５０には、歯磨きスキル評価装置１００が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。

【0063】

次に図５に示したフローチャートを参照して、歯磨きスキル評価装置１００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図４のＣＰＵ４１０がＲＡＭ４４０を使用して実行し、図２の歯磨きスキル評価装置１００の各機能構成を実現する。

【0064】

ステップＳ５０１において、センサデータ取得部２０１は、加速度センサ１２０からユーザ１１０が歯磨きをしている間のセンサデータを取得する。ステップＳ５０３において、動作パターン抽出部２０２は、取得したセンサデータから、ユーザ１１０の歯磨き動作に含まれる動作パターンを抽出する。ステップＳ５０５において、移動距離導出部２０３は、抽出された動作パターンごとに、ユーザ１１０の口腔内における歯ブラシの移動距離を導出する。ステップＳ５０７において、歯磨きスキル評価装置１００は、抽出された動作パターンに対応する補正係数を決定する。ステップＳ５０９において、歯磨きスキル評価装置１００は、抽出された全ての動作パターンに対応する補正係数が選択されたか否かを判断する。選択されていないと判断した場合（ステップＳ５０９のＮＯ）、歯磨きスキル評価装置１００は、ステップＳ５０７へ戻る。選択されたと判断した場合（ステップＳ５０９のＹＥＳ）、歯磨きスキル評価装置１００は、次のステップへ進む。

【0065】

ステップＳ５１１において、補正済み移動距離算出部２０４は、全ての動作パターンについて、導出された移動距離に動作パターンに応じて決められている補正係数を掛けて、補正済み移動距離を算出する。ステップＳ５１３において、総和算出部２０５は、動作パターンごとに算出された補正済み移動距離の総和を算出する。ステップＳ５１５において、スキル評価部２０６は、算出された補正済み移動距離の総和に基づいて、ユーザの１１０歯磨きスキルを評価する。なお、歯磨きスキルの評価結果をユーザ１１０が所持する携帯端末１４０に送信してもよい。

【0066】

本実施形態によれば、動作パターンに応じた補正係数を導入して、歯ブラシの移動距離を補正して、ユーザの歯磨きスキルを評価するので、動作パターンごとの歯磨き効果を反映した、より正確な歯磨きスキル評価をすることができる。また、ユーザに歯磨きスキルの評価結果を送信するので、ユーザは、自己の歯磨きスキルを客観的に認識することができる。

【0067】

［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係る歯磨きスキル評価装置６００について、図６～図９を用いて説明する。図６は、本実施形態に係る歯磨きスキル評価装置６００の構成を説明するためのブロック図である。本実施形態に係る歯磨きスキル評価装置６００は、上記第１実施形態と比べると、カウント部、歯磨きスコア算出部および送信部を有する点で異なる。その他の構成および動作は第１実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

【0068】

歯磨きスキル評価装置６００は、カウント部６０１、歯磨きスコア算出部６０２および送信部６０３をさらに有する。カウント部６０１は、取得したセンサデータ１３０から、ユーザ１１０が、動作パターンを切り替えた回数を切り替え回数としてカウントする。

【0069】

ユーザ１１０が、口腔内の歯の部位を意識して歯磨きを行っている場合には、最低でも１６回のブラシ位置の切り替えが必要となる。つまり、頬側の歯（歯の正面側）の面について、正面側、左右側面側の計３回、舌側の歯（歯の裏側）の面について、同様に、正面側、左右側面側の計３回、咬合面の左右の奥歯側の計２回、合計８回の切り替えが必要となる。さらに、これを、上下の歯について２回繰り返すので、合計１６回が切り替え回数の基準となる。また、ユーザ１１０の歯磨きスキルが高い場合、同じ部位を磨いていても、歯ブラシの角度を少しずつ変えてブラッシングを行うことがあるので、切り替え回数が、さらに増えることとなる。

【0070】

このように、歯ブラシの角度が変わった場合も、動作パターンの切り替え回数としてカウントする。なお、フォーンズ法１３４の場合は、上下の歯を同時に磨くので、切り替え回数が減る場合がある。たたし、フォーンズ法１３４の場合、切り替え回数は減少する傾向にあるが、歯磨き効果が高いので、上述した補正係数として大きな値を設定している。そのため、フォーンズ法１３４では、歯ブラシの移動距離と切り替え回数とをトータルで考慮すると、歯磨きスキルが高いと評価される。

【0071】

歯磨きスコア算出部６０２は、補正済み移動距離の総和と、カウントされた切り替え回数に応じて決定される補正値と、を乗じて、歯磨きスコアを算出する。ブラッシング法の切り替え回数は、全顎で１６回を基準として、切り替え回数に基づく補正値が決められている。

【0072】

例えば、切り替え回数と補正値との対応関係は、
８回未満 ：０．５
８～１４回未満：０．８
１４～１８回未満：１．０
１８回以上 ：１．２５
となっている。

【0073】

歯磨きスコア算出部６０２は、カウントされた切り替え回数に基づいて、補正値を選択して、歯磨きスコアを算出する。例えば、図２Ｂに示した例では、切り替え回数が１４回であるので、歯磨きスコア算出部６０２は、補正値として、０．８を用いて、歯磨きスコアを算出する。歯磨きスコアは、３９．５６［ｍ］×０．８＝３１．６５［ｍ］となる。

【0074】

そして、スキル評価部２０６は、算出された歯磨きスコアに基づいて、ユーザ１１０の歯磨きスキルを評価する。スキルの評価は、例えば、移動距離の基準値である３６［ｍ］に対して、どれだけたくさん移動させたか、あるいは、移動させていないかについて行われる。このような評価を行うために、スキル評価部２０６は、算出された歯磨きスコアをポイント化してもよい。

【0075】

つまり、スキル評価部２０６は、歯ブラシの移動距離の基準値３６［ｍ］を用いて、算出した歯磨きスコアをポイント化する。スキル評価部２０６は、次の計算により、歯磨きスコアのポイント＝（３１．６５［ｍ］／３６［ｍ］）×１００＝８７．９２［ポイント］を算出する。このように、基準値３６［ｍ］を用いて、歯磨きスコアをポイント化すると、基準ポイント（１００［ポイント］）と比較することにより、歯磨きスコアの良し悪しを容易に評価することができる。

【0076】

送信部６０３は、ユーザ１１０の歯磨きスキルの評価結果を、例えば、ユーザ１１０が所持するスマートフォンなどの携帯端末１４０等に送信する。つまり、送信部６０３は、算出された歯磨きスコア、あるいは、ポイント化された歯磨きスコアを送信する。

【0077】

また、送信部６０３は、歯磨きスコア等の送信とともに、例えば、ブラッシングに関するアドバイスや、歯ブラシ選択に関するアドバイス、歯磨き剤に関するアドバイスなどを送信してもよい。

【0078】

ブラッシングに関するアドバイスは、例えば、「もう少し小さな幅で磨いてみてください」、「どこを磨いているかを意識して、全体を磨くようにして下さい」、「一番奥の奥歯を意識して磨いてみて下さい」、「上手にブラッシングできていいます」などであるが、これらには限定されない。

【0079】

また、歯ブラシ選択に関するアドバイスは、例えば、「大き目の複合植毛の歯ブラシを推奨」、「歯周病が気になる場合ヘッドの幅が広くてやわらかめがおすすめ」、「忙しいときには大きめヘッドの歯ブラシで時短できます」などであるが、これらには限定されない。

【0080】

さらに、歯磨き剤に関するアドバイスは、例えば、「虫歯が心配なら高濃度フッ素配合の歯磨き剤を１ｇ以上使用してください」、「歯磨き剤を付けたら、一番虫歯が気になるところを最初に磨いてください」、「歯磨き剤をつけると飛沫が飛びにくくなります」などであるが、これらには限定されない。

【0081】

次に、図７を参照して、歯磨きスキル評価装置６００が有する補正値テーブル７０１の一例について説明する。補正値テーブル７０１は、切り替え回数７１１に関連付けて補正値７１２を記憶する。切り替え回数７１１は、ユーザ１１０が歯磨き中に動作パターン等を切り替えた回数である。補正値７１２は、切り替え回数に応じて、補正済み移動距離の総和を補正するための値である。そして、歯磨きスコア算出部６０２は、補正値テーブル７０１を参照して、切り替え回数に応じて補正値を選択する。

【0082】

図８を参照して、歯磨きスキル評価装置６００のハードウェア構成について説明する。ＲＡＭ８４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ８４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。切り替え回数データ８４１は、ユーザ１１０が歯磨き中に動作パターン等を切り替えた回数をカウントしたデータである。補正値データ８４２は、カウントされた切り替え回数に応じて選択された補正済み移動距離を補正するための値のデータである。

【0083】

ストレージ８５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ８５０は、補正値テーブル７０１を格納する。補正値テーブル７０１は、切り替え回数７１１と補正値７１２との関係を管理するテーブルである。

【0084】

ストレージ８５０は、さらに、カウントモジュール８５１、歯磨きスコア算出モジュール８５２および送信モジュール８５３を格納する。カウントモジュール８５１は、ユーザ１１０が、歯磨き中に動作パターンを切り替えた回数をカウントするモジュールである。歯磨きスコア算出モジュール８５２は、補正済み移動距離の総和と補正値とを乗じて歯磨きスコアを算出するモジュールである。送信モジュール８５３は、算出された歯磨きスコア等をユーザ１１０が所持する携帯端末１４０等に送信するモジュールである。これらのモジュール８５１～８５３は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ８４０のアプリケーション実行領域４４６に読み出され、実行される。

【0085】

次に、図９に示したフローチャートを参照して、歯磨きスキル評価装置６００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図８のＣＰＵ４１０がＲＡＭ８４０を使用して実行し、図６の歯磨きスキル評価装置６００の各機能構成を実現する。

【0086】

ステップＳ９０１において、カウント部６０１は、ユーザ１１０が歯磨き中の動作パターン等の切り替え回数をカウントする。ステップＳ９０３において、歯磨きスコア算出部６０２は、補正済み移動距離の総和と切り替え回数に応じて決定される補正値とを乗じて歯磨きスコアを算出する。ステップＳ９０５において、送信部６０３は、歯磨きスキルの評価結果をユーザ１１０が所持する携帯端末１４０等へ送信する。

【0087】

本実施形態によれば、切り替え回数を加味してユーザの歯磨きスキルを評価するのでより正確な評価を行うことができる。また、切り替え回数の大小から、ユーザが歯磨き部位を意識しているか否かも推定できるので、歯磨きスキルの評価とともに、ユーザに対して適切なアドバイスを送ることもできる。

【0088】

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に制限されず適宜変更可能である。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。

【0089】

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に供給され、内蔵されたプロセッサによって実行される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、プログラムを実行するプロセッサも本発明の技術的範囲に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の技術的範囲に含まれる。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】