特開 2024-7825 振動デバイス及びユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024007825

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】振動デバイス及びユニット

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20240112BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 560

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022109168

(22)【出願日】2022-07-06

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】和才 将大

(72)【発明者】

【氏名】大西 剛史

(72)【発明者】

【氏名】中根 啓太

(72)【発明者】

【氏名】藤原 崇史

(72)【発明者】

【氏名】堀江 峰立

【テーマコード（参考）】

5E555

【Ｆターム（参考）】

5E555AA08

5E555AA46

5E555BA01

5E555BB01

5E555BC01

5E555CA01

5E555CA17

5E555DA24

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】着脱品及びデバイス本体の使用状態に応じた多様な振動を呈示できる振動デバイス及びユニットを提供する。
【解決手段】振動デバイス３は、着脱品２を取付可能としたデバイス本体７に振動を発生させる振動発生部１３を備える。振動デバイス３は、振動の仕方を切り替えるための選択信号Ｓａに基づき振動発生部１３を制御する制御部６を備える。制御部６は、着脱品２及びデバイス本体７の使用状態に応じた振動を、デバイス本体７に発生させる。具体的には、制御部６は、デバイス本体７に取付けられた着脱品２に応じた振動を振動発生部１３によって発生させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

着脱品を取付可能としたデバイス本体に振動を発生させるために、前記デバイス本体に設けられた振動発生部と、
振動の仕方を切り替えるための選択信号に基づき前記振動発生部を制御することにより、前記着脱品及び前記デバイス本体の使用状態に応じた振動を、前記デバイス本体に発生させる制御部と
を備える振動デバイス。

【請求項2】

前記着脱品が複数用意されている場合に、前記デバイス本体に選択的に取付けられた前記着脱品を識別する識別部を備え、
前記選択信号は、前記識別部の識別結果を含み、
前記制御部は、前記識別結果に基づき前記振動発生部を制御する
請求項１に記載の振動デバイス。

【請求項3】

前記識別部は、前記着脱品に設けられた識別情報を、前記デバイス本体のセンサで読み取ることにより、前記着脱品の識別を実行する
請求項２に記載の振動デバイス。

【請求項4】

前記識別部は、前記着脱品に設けられた固有形状を、前記デバイス本体の読取部で読み取ることにより、前記着脱品の識別を実行する
請求項２に記載の振動デバイス。

【請求項5】

ユーザによる前記デバイス本体への操作を検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記検知部の検知信号に基づき、振動のオンオフを切り替える
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の振動デバイス。

【請求項6】

前記デバイス本体に取付けられた前記着脱品を検知する検知部を備え、
前記選択信号は、前記検知部によって検知された検知信号を含み、
前記制御部は、前記検知信号に基づき前記振動発生部を制御する
請求項１に記載の振動デバイス。

【請求項7】

無線及び有線の少なくとも一方によって外部機器と通信可能な通信部を備え、
前記選択信号は、前記外部機器から前記デバイス本体に送信され、
前記制御部は、前記通信部で受信した前記選択信号に基づき、前記振動発生部を制御する
請求項１に記載の振動デバイス。

【請求項8】

前記着脱品及び前記デバイス本体の間の位置関係を判定する位置判定部を備え、
前記選択信号は、前記位置判定部の判定結果を含み、
前記制御部は、前記判定結果に基づき前記振動発生部を制御する
請求項１に記載の振動デバイス。

【請求項9】

振動開始のためのスイッチを備え、
前記制御部は、前記スイッチが操作された場合に、前記デバイス本体のみならず前記スイッチも振動させる
請求項１に記載の振動デバイス。

【請求項10】

着脱品と、前記着脱品を取付可能とした振動デバイスとを備えたユニットであって、
前記振動デバイスのデバイス本体に振動を発生させるために、前記デバイス本体に設けられた振動発生部と、
振動の仕方を切り替えるための選択信号に基づき前記振動発生部を制御することにより、前記着脱品及び前記デバイス本体の使用状態に応じた振動を、前記デバイス本体に発生させる制御部と
を備えるユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振動デバイス及びユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示されるように、ボディを振動させる振動発生手段を備えた走行玩具が周知である。特許文献１の走行玩具は、ボディの上下の動きを検出するスイッチと、車輪の回転を検出するスイッチと、の検出結果に基づき、スピーカから音が出力されるとともに、振動発生手段によってボディが振動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第３２１７５５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、この走行玩具の場合、予め設定された振動パターンでしか振動発生手段を動作できない。このため、単一の遊び方しかできず、汎用性に乏しいという課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記課題を解決する振動デバイスは、着脱品を取付可能としたデバイス本体に振動を発生させるために、前記デバイス本体に設けられた振動発生部と、振動の仕方を切り替えるための選択信号に基づき前記振動発生部を制御することにより、前記着脱品及び前記デバイス本体の使用状態に応じた振動を、前記デバイス本体に発生させる制御部と、を備える。

【0006】

前記課題を解決するユニットは、着脱品と、前記着脱品を取付可能とした振動デバイスとを備えた構成であって、前記振動デバイスのデバイス本体に振動を発生させるために、前記デバイス本体に設けられた振動発生部と、振動の仕方を切り替えるための選択信号に基づき前記振動発生部を制御することにより、前記着脱品及び前記デバイス本体の使用状態に応じた振動を、前記デバイス本体に発生させる制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明は、着脱品及びデバイス本体の使用状態に応じた多様な振動を呈示できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態のユニット及び振動デバイスの構成図である。

【図2】着脱品の選択的な取付け例を示す説明図である。

【図3】識別部の概要図である。

【図4】識別部の概要図である。

【図5】（ａ）、（ｂ）はユニットの使用例を示す説明図である。

【図6】第２実施形態のユニット及び振動デバイスの構成図である。

【図7】第３実施形態のユニット及び振動デバイスの構成図である。

【図8】（ａ）、（ｂ）は第４実施形態におけるユニットの使用例を示す説明図である。

【図9】ユニット及び振動デバイスの構成図である。

【図10】別例のユニット及び振動デバイスの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の第１実施形態を説明する。
（ユニット１の概説）
図１に示すように、ユニット１は、着脱品２と、着脱品２を取付可能とした振動デバイス３とを備える。着脱品２は、例えば、複数用意されている。着脱品２は、振動デバイス３に取付け、及び分離が可能となっている。図１の場合、第１着脱品２ａ及び第２着脱品２ｂが図示されている。振動デバイス３は、ユニット１を使用するユーザに対し、現在取り付け中の着脱品２に応じた振動を呈示する。本例の呈示は、例えば、振動デバイス３を握るユーザに対し、触刺激によって感覚を付与する触覚呈示である。

【0010】

図２に示すように、第１着脱品２ａ及び第２着脱品２ｂは、異なる形状に形成されている。第１着脱品２ａ及び第２着脱品２ｂは、既知の係合機構（図示略）によって、振動デバイス３に選択的に固定される。係合機構は、例えば、スナップフィットなどが挙げられる。

【0011】

（振動デバイス３の概説）
図１に示す通り、振動デバイス３は、振動デバイス３の動作を制御する制御部６を備える。制御部６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、などから構築される。制御部６は、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づき、振動デバイス３の動作を制御する。

【0012】

振動デバイス３は、着脱品２が複数用意されている場合、デバイス本体７に取付けられた着脱品２を識別する識別部８を備える。識別部８は、複数用意された着脱品２のうち、どの着脱品２がデバイス本体７に取付けられたのかを識別する。識別部８は、識別結果Ｓ１を制御部６に出力する。すなわち、識別部８は、どの着脱品２がデバイス本体７に取付けられたかを通知する選択信号Ｓａを、制御部６に出力する。このように、選択信号Ｓａは、識別部８の識別結果Ｓ１を含む。デバイス本体７は、例えば、振動デバイス３の筐体である。

【0013】

振動デバイス３は、ユーザによるデバイス本体７への操作を検知する検知部９を備える。検知部９は、例えば、スイッチ、加速度センサ、ジャイロセンサ、地軸センサ、感圧センサ、などが挙げられる。スイッチは、例えば、振動を開始するためのスイッチ、振動の種類を選択するためのスイッチ、などが挙げられる。加速度センサは、例えば、デバイス本体７に発生する加速度を検出する。ジャイロセンサは、例えば、デバイス本体７の傾きを検出する。地軸センサは、例えば、デバイス本体７の向きを検出する。感圧センサは、例えば、デバイス本体７に付与される圧力を検出する。検知部９は、検知信号Ｓ２を制御部６に出力する。

【0014】

振動デバイス３は、外部機器１１との通信を実行する通信部１２を備える。外部機器１１は、例えば、モバイル端末、パーソナルコンピュータ、ツール、などが挙げられる。外部機器１１及び通信部１２の間の通信は、無線又は有線のどちらでもよい。無線の通信形式は、例えば、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ、などが挙げられる。振動デバイス３は、例えば、振動デバイス３に振動が発生した場合に、その旨を通知する通知信号Ｓｋを、通信部１２から外部機器１１に送信する。

【0015】

振動デバイス３は、着脱品２を取付可能とされたデバイス本体７に振動を発生させるための振動発生部１３を備える。振動発生部１３は、例えば、電磁アクチュエータ、ピエゾ、形状記憶合金などが挙げられる。電磁アクチュエータは、例えば、ソレノイド、リニアレゾナンスアクチュエータ、ボイスコイルモータなどが挙げられる。

【0016】

振動デバイス３は、例えば、表示部１４、音声出力部１５、及び記憶部１６を備える。表示部１４、音声出力部１５、及び記憶部１６は、制御部６によって動作が制御される。表示部１４は、例えば、ディスプレイ、ランプなどが挙げられる。音声出力部１５は、例えば、スピーカである。記憶部１６は、振動の仕方を表す振動データＤwbが複数記憶されている。振動データＤwbは、例えば、ユニット１の使用状態ごとに、複数用意されている。

【0017】

制御部６は、振動の仕方を切り替えるための選択信号Ｓａに基づき振動発生部１３を制御することにより、着脱品２及びデバイス本体７の使用状態に応じた振動をデバイス本体７に発生させる。本例の制御部６は、識別部８から入力する選択信号Ｓａに基づく振動データＤwbを記憶部１６から選び、その振動データＤwbを用いて振動発生部１３を振動させる。このように、制御部６は、デバイス本体７に取付けられた着脱品２に応じた振動を振動発生部１３に発生させる。

【0018】

ユニット１の使用状態は、例えば、デバイス本体７にどの着脱品２が取付けられているのかを含む。ユニット１の使用状態は、例えば、ユニット１を回すこと、振ること、傾けること、握ること、振ること、叩くこと、などを含む。ユニット１の使用状態は、例えば、ユニット１の回し方、回転量、振り方、振る速度、傾け方、傾き量、握り方、握り量、叩き方、叩きの衝撃力、などを含む。

【0019】

制御部６は、例えば、識別部８から入力した選択信号Ｓａと、検知部９から入力する検知信号Ｓ２と、に基づき、振動発生部１３を振動させる。本例の場合、制御部６は、入力した選択信号Ｓａに基づき、記憶部１６のどの振動データＤwbを使用するのかを判断するとともに、振動デバイス３に所定の操作が実行されたことを検知部９で検知した場合に、この振動データＤwbで振動発生部１３を振動させる。

【0020】

（識別部８の概説）
図３に示すように、識別部８は、着脱品２に設けられた識別情報Ｄａをセンサ１８でセンシングすることにより、着脱品２を識別するものでもよい。センシング方式は、例えば、光学式が挙げられる。この場合、センサ１８は、例えば、光学センサである。識別情報Ｄａは、例えば、ドットコード、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、色、などが挙げられる。また、センシング方式は、光学式に限らず、例えば、磁気式などの他の方式を用いてもよい。

【0021】

図４に示すように、識別部８は、着脱品２に設けられた固有形状Ｄｂから、着脱品２を識別するものでもよい。固有形状Ｄｂは、例えば、突形状、凹形状、突数、凹凸パターン、などが挙げられる。識別部８は、この固有形状Ｄｂを読取部１９で読み取る。読取部１９は、例えば、スイッチ、可視光カメラ、赤外線カメラ、などが挙げられる。

【0022】

（第１実施形態の作用）
次に、本実施形態の振動デバイス３及びユニット１の作用について説明する。ここでは、ユニット１は、仕事体験玩具とする。また、仕事は、料理屋とする。本例の場合、ユニット１は、外部機器１１に登録したアプリケーション（ユニット連携アプリケーション）と連携して使用する。

【0023】

図５（ａ）に示すように、外部機器１１でユニット連携アプリケーションを実行することにより、外部機器１１の表示部２１に、ユニット１との連携画面２２を立ち上げる。図５（ａ）の連携画面２２は、例えば、野菜を包丁で切る案内画面である。このとき、ユニット１は、例えば、包丁として使用する。よって、デバイス本体７には、包丁の形をした着脱品２が取付けられる。

【0024】

本例の場合、デバイス本体７にどの着脱品２が取付けられているのかは、識別部８によって検出される。本例の場合、「包丁」を象った着脱品２は、着脱品２が「包丁」である旨の識別情報Ｄａや固有形状Ｄｂを有する。このため、識別部８は、この識別情報Ｄａや固有形状Ｄｂを識別することにより、着脱品２が「包丁」であることが分かる識別結果Ｓ１を、選択信号Ｓａとして制御部６に出力する。制御部６は、この選択信号Ｓａを入力することにより、いまデバイス本体７に取付けられている着脱品２が「包丁」であることを認識する。制御部６は、記憶部１６の振動データＤwbのうち、「包丁」用の振動データＤwbを使用すべきと判断する。

【0025】

ユーザは、外部機器１１の表示部２１の連携画面２２の案内に従って、ユニット１で野菜を切る動きをとる。野菜を切る動きは、例えば、ユニット１を何度も振ることである。この動きは、デバイス本体７の検知部９によって検知される。制御部６は、ユニット１の振り量が規定値となる度に、包丁で野菜を切る感触を、振動発生部１３の振動によってユーザに付与する。すなわち、制御部６は、野菜を包丁でトントンと切るときの触覚を、ユニット１の繰り返しの振動によってユーザに呈示する。

【0026】

このとき、制御部６は、包丁で野菜を切っているような音を、音声出力部１５から出力してもよい。すなわち、音声出力部１５は、包丁で野菜を切る振動に合わせて、効果音を出力してもよい。また、制御部６は、包丁で野菜を切る振動に応じた表示を表示部１４に表示してもよい。

【0027】

振動デバイス３は、例えば、包丁で野菜を切るような振動が振動デバイス３に生じる度に、振動が発生したことを通知する通知信号Ｓｋを、通信部１２から外部機器１１に送信する。外部機器１１は、この通知信号Ｓｋに基づき、「包丁」として使用されたユニット１が規定回数振られたことを認識すると、表示部２１を次画面に移行させる。

【0028】

続いて、図５（ｂ）に示すように、外部機器１１は、例えば、鍋に味噌を入れる連携画面２３を表示部２１に表示する。このとき、ユニット１は、例えば、お玉として使用する。よって、デバイス本体７には、お玉の形をした着脱品２が取付けられる。

【0029】

本例の場合、「お玉」を象った着脱品２は、着脱品２が「お玉」である旨の識別情報Ｄａや固有形状Ｄｂを有する。このため、着脱品２が「お玉」であることが、識別部８によって識別される。そして、制御部６は、識別部８の識別結果Ｓ１として入力する選択信号Ｓａにより、いまデバイス本体７に取付けられている着脱品２が「お玉」であることを認識する。制御部６は、記憶部１６の振動データＤwbのうち、「お玉」用の振動データＤwbを使用すべきと判断する。

【0030】

ユーザは、外部機器１１の表示部２１の連携画面２３の案内に従って、ユニット１で鍋の中をかき混ぜる動きをとる。鍋をかき混ぜる動きは、例えば、ユニット１を何度も回すことである。この動きは、デバイス本体７の検知部９によって検知される。制御部６は、ユニット１の回し速度に応じた振動を振動発生部１３に発生させることにより、お玉を鍋の中で回す触覚をユーザに付与する。すなわち、制御部６は、お玉を鍋の中で回すときの触覚を、ユニット１の回し速度に応じた負荷を感じ得る振動によってユーザに呈示する。

【0031】

このとき、制御部６は、鍋の中でお玉を回しているような音を、音声出力部１５から出力してもよい。すなわち、音声出力部１５は、鍋の中でお玉を回しているような振動に合わせて、効果音を出力してもよい。また、制御部６は、鍋の中でお玉を回す振動に応じた表示を表示部１４に表示してもよい。

【0032】

振動デバイス３は、例えば、お玉を回すような振動が振動デバイス３に生じる度に、振動が発生したことを通知する通知信号Ｓｋを、通信部１２から外部機器１１に送信する。外部機器１１は、「お玉」として使用されたユニット１が規定回数回されたことを認識すると、表示部２１を次画面に移行させたり、アプリケーションを終了に移行させたりする。

【0033】

なお、体験対象とする仕事は、例えば、洋服屋、車屋、音楽家、酪農、漁師、採掘、農業、林業、などが挙げられる。よって、着脱品２は、仕事内容に応じて、例えば、はさみ、カッター、ミシン、ドライバ、ペンチ、スパナ、レンチ、ハンマー、のこぎり、のみ、かんな、やすり、スコップ、バール、チェーンソー、電気ドリル、はんだごて、指揮棒、などが挙げられる。着脱品２は、例えば、段ボール等の紙細工によって自作したものでもよい。

【0034】

着脱品２は、仕事体験玩具に限定されず、例えば、知育玩具でもよい。知育玩具は、例えば、ブロックが挙げられる。この場合、ブロックの形状や色の組み合わせに応じた振動を、ユーザに呈示する。

【0035】

振動デバイス３は、ユーザが手にして使用する物品に限定されず、例えば、展示物の土台（ディスプレイステージ）でもよい。この場合、着脱品２は、例えば、ミニチュアモデル、フィギュアが挙げられる。ミニチュアモデルは、例えば、車、電車、バイク、航空機、船、などが挙げられる。フィギュアは、例えば、恐竜、動物、人形、ぬいぐるみ、などが挙げられる。また、着脱品２は、例えば、フィギュアに装着可能なアイテムとしてもよい。アイテムは、例えば、服、靴、ペンダント、リュックサック、などが挙げられる。

【0036】

ユニット１は、例えば、装置を遠隔操作するためのリモートコントローラのような部材でもよい。この場合、着脱品２は、例えば、運転シミュレータ、体験用シミュレーション機器、ゲームセンター機器、トレーニング機器、ラジコン（登録商標）のコントローラ、ドローンのコントローラ、スマートフォンのケース、スマートフォンの拡張コントローラ、などが挙げられる。

【0037】

（第１実施形態の効果）
上記実施形態の振動デバイス３（ユニット１）によれば、以下のような効果を得ることができる。

【0038】

（1-1）振動デバイス３は、制御部６及び振動発生部１３を備える。振動発生部１３は、着脱品２を取付可能としたデバイス本体７に振動を発生させるために、デバイス本体７に設けられている。制御部６は、振動の仕方を切り替えるための選択信号Ｓａに基づき振動発生部１３を制御することにより、着脱品２及びデバイス本体７の使用状態に応じた振動を、デバイス本体７に発生させる。

【0039】

本構成によれば、振動デバイス３のデバイス本体７に対し、着脱品２を取付け可能とする。そして、着脱品２及びデバイス本体７の使用状態に応じて、デバイス本体７に発生させる振動を切り替える。これにより、着脱品２及びデバイス本体７の使用状態に応じた振動を、振動デバイス３を使用するユーザに呈示可能となる。よって、着脱品２及びデバイス本体７の使用状態に応じた多様な振動を呈示できる。

【0040】

（1-2）着脱品２は、複数用意されている。振動デバイス３は、デバイス本体７に選択的に取付けられた着脱品２を識別する識別部８を備える。選択信号Ｓａは、識別部８の識別結果Ｓ１を含む。制御部６は、識別結果Ｓ１に基づき振動発生部１３を制御する。この構成によれば、デバイス本体７に取付けられた着脱品２を識別部８によって識別するので、デバイス本体７にどの着脱品２が取付けられたのかを正しく識別できる。

【0041】

（1-3）識別部８は、着脱品２に設けられた識別情報Ｄａを、デバイス本体７のセンサ１８で読み取ることにより、着脱品２の識別を実行する。この構成によれば、着脱品２の各々に割り当てられた個別の識別情報Ｄａに基づいて着脱品２を識別するので、正しい識別結果Ｓ１を得るのに一層寄与する。

【0042】

（1-4）識別部８は、着脱品２に設けられた固有形状Ｄｂを、デバイス本体７の読取部１９で読み取ることにより、着脱品２の識別を実行する。この構成によれば、着脱品２の形状から着脱品２を識別するので、着脱品２を識別するための部材を着脱品２に設けずに済む。

【0043】

（1-5）振動デバイス３は、ユーザによるデバイス本体７への操作を検知する検知部９を備える。制御部６は、検知信号Ｓ２に基づき、振動のオンオフを切り替える。この構成によれば、検知部９でデバイス本体７の所定の動きを検知した最適なタイミングで、デバイス本体７に振動を発生させることができる。

【0044】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態に対し、着脱品２の識別の仕方を変更した構成である。よって、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。

【0045】

図６に示すように、振動デバイス３は、デバイス本体７に取付けられた着脱品２を検知する検知部２６を備える。検知部２６は、第１実施形態の検知部９と同様の部材であることが好ましい。すなわち、検知部２６は、前述した種々のスイッチやセンサであることが好ましい。検知部２６は、例えば、デバイス本体７にどの着脱品２が取付けられたのかを検知する。

【0046】

検知部２６がスイッチの場合、スイッチは、振動デバイス３に取付けた着脱品２に応じた状態に切り替え操作される。このため、検知部２６の検知信号Ｓ３であるスイッチ信号は、振動デバイス３にどの着脱品２が取付けられているかを伝えるための選択信号Ｓａとして、制御部６に出力される。

【0047】

また、検知部２６がセンサの場合、着脱品２の各々は、振動デバイス３に取付けられたとき、又は使用されるとき、例えば、固有の姿勢や動きをとる。このため、センサは、振動デバイス３に取付けられた着脱品２に応じたセンシング結果を得る。よって、検知部２６の検知信号Ｓ３であるセンサ信号は、振動デバイス３にどの着脱品２が取付けられているかを伝えるための選択信号Ｓａとして、制御部６に出力される。

【0048】

制御部６は、検知部２６から選択信号Ｓａとして入力する検知信号Ｓ３に基づき、振動発生部１３を制御する。制御部６は、検知部２６から入力する検知信号Ｓ３に基づく振動データＤwbを記憶部１６から選び、その振動データＤwbを用いて振動発生部１３を振動させる。このようにして、制御部６は、デバイス本体７に取付けられた着脱品２に応じた振動を振動発生部１３に発生させる。

【0049】

（第２実施形態の効果）
上記実施形態の振動デバイス３（ユニット１）によれば、以下のような効果を得ることができる。

【0050】

（2-1）振動デバイス３は、デバイス本体７に取付けられた着脱品２を検知する検知部２６を備える。選択信号Ｓａは、検知部２６によって検知された検知信号Ｓ３を含む。制御部６は、検知信号Ｓ３に基づき振動発生部１３を制御する。この構成によれば、検知部２６の検知信号Ｓ３に基づき着脱品２を識別するので、着脱品２を識別するための部材を着脱品２に設けずに済む。

【0051】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態を説明する。なお、第３実施形態も前述の実施形態に対して異なる部分についてのみ詳述する。

【0052】

図７に示すように、振動デバイス３は、無線及び有線の少なくとも一方によって外部機器１１と通信可能な通信部３１を備える。外部機器１１及び通信部３１の間の通信が無線の場合、通信形式は、例えば、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ、などが挙げられる。

【0053】

振動の種類の選択は、外部機器１１を操作することによって指定される。具体的には、外部機器１１の表示部２１に振動種類を表示するとともに、これらの中から、着脱品２に発生させたい振動を指定する。例えば、着脱品２がフィギュアモデルの車の場合、その車種を選択することにより、間接的に振動種類を選ぶようにしてもよい。外部機器１１は、振動種類が選択されると、どの振動を選んだのかを振動デバイス３に伝える選択信号Ｓａを、デバイス本体７に送信する。

【0054】

振動デバイス３は、外部機器１１から送信された選択信号Ｓａを通信部３１で受信する。制御部６は、通信部３１で受信した選択信号Ｓａに基づき、振動発生部１３を制御する。すなわち、制御部６は、外部機器１１で選択された振動を振動発生部１３に発生させることにより、振動デバイス３に取付けられた着脱品２に応じた振動をユーザに呈示する。

【0055】

（第３実施形態の効果）
上記実施形態の振動デバイス３（ユニット１）によれば、以下のような効果を得ることができる。

【0056】

（3-1）振動デバイス３は、無線及び有線の少なくとも一方によって外部機器１１と通信可能な通信部３１を備える。選択信号Ｓａは、外部機器１１からデバイス本体７に送信される。制御部６は、通信部３１で受信した選択信号Ｓａに基づき、振動発生部１３を制御する。この構成によれば、外部機器１１からデバイス本体７に付与する選択信号Ｓａに基づき、デバイス本体７にどのような振動を発生させるのかを指示する。よって、デバイス本体７にどのような着脱品２が取付けられたのかを識別しなくても、着脱品２に応じた振動をデバイス本体７に発生させることができる。

【0057】

（第４実施形態）
次に、第４実施形態を説明する。なお、第４実施形態も前述の実施形態に対して異なる部分についてのみ詳述する。

【0058】

図８（ａ）、（ｂ）に示すように、着脱品２は、例えば、長さが各々異なるブラケット４０によって、デバイス本体７に取付けられる。この場合、ユニット１は、着脱品２を振動デバイス３に取付けたときの着脱品２と振動デバイス３との間の距離が、着脱品２ごとに異なる。本例の場合、例えば、第１着脱品２ａのとき、距離が「Ｗ１」とされ、第２着脱品２ｂのとき、距離が「Ｗ２」とされる。

【0059】

図９に示すように、振動デバイス３は、着脱品２及びデバイス本体７の間の位置関係を判定する位置判定部４１を備える。位置判定部４１は、例えば、赤外線カメラを用いて、着脱品２及びデバイス本体７の間の位置関係を判定する。このように、位置判定部４１は、例えば、赤外線カメラの画像から、着脱品２及びデバイス本体７の間の距離を判定する。

【0060】

図８（ａ）に示す通り、デバイス本体７に第１着脱品２ａが取付けられた場合、位置判定部４１は、部材間の距離が「Ｗ１」である旨の判定結果Ｓ４を、選択信号Ｓａとして制御部６に出力する。また、図８（ｂ）に示す通り、デバイス本体７に第２着脱品２ｂが取付けられた場合、位置判定部４１は、部材間の距離が「Ｗ２」である旨の判定結果Ｓ４を、選択信号Ｓａとして制御部６に出力する。

【0061】

制御部６は、位置判定部４１から入力した選択信号Ｓａに基づき、振動発生部１３を制御する。すなわち、制御部６は、着脱品２及び振動デバイス３の間の距離に応じた振動を振動発生部１３に発生させることにより、振動デバイス３に取付けられた着脱品２ごとに、異なる振動をユーザに呈示する。

【0062】

（第４実施形態の効果）
上記実施形態の振動デバイス３（ユニット１）によれば、以下のような効果を得ることができる。

【0063】

（4-1）振動デバイス３は、着脱品２及びデバイス本体７の間の位置関係を判定する位置判定部４１を備える。選択信号Ｓａは、位置判定部４１の判定結果Ｓ４を含む。制御部６は、判定結果Ｓ４に基づき振動発生部１３を制御する。この構成によれば、着脱品２及びデバイス本体７の間の位置関係に応じた最適な振動を、デバイス本体７に発生させることができる。

【0064】

（他の実施形態）
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0065】

・各実施形態において、図１０に示すように、振動デバイス３は、デバイス本体７のみならず、デバイス本体７に設けられたスイッチ４５も振動させてもよい。スイッチ４５は、例えば、振動開始のためのものである。スイッチ４５は、例えば、プッシュスイッチである。制御部６は、スイッチ４５が操作された場合に、デバイス本体７とともにスイッチ４５も振動させる。

【0066】

この構成によれば、スイッチ４５を操作したタイミングでスイッチ４５から振動をユーザに呈示するので、最適なタイミングで、かつダイレクトに、好適な振動をユーザに付与できる。なお、スイッチ４５は、プッシュスイッチに限定されず、例えば、タクトスイッチ、トグルスイッチ、スライドスイッチ、ＤＩＰスイッチ、ロータリスイッチ、ロッカスイッチなどでもよい。

【0067】

・各実施形態において、着脱品２は、例えば、車載品としてもよい。車載品は、例えば、エンジンスタートスイッチ、ヒーターコントロールスイッチ、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）スイッチ、ステアリングホイールスイッチ、コンソールスイッチ、ライトスイッチ、インストルメントパネルスイッチ（例えばトリップスイッチ）、ヘッドアップモジュール、レバーコンビネーションスイッチ、パドルスイッチ、ウィンドウレギュレータスイッチ、ハザードスイッチ、ダイヤルスイッチ、オーディオスイッチ、チルト＆テレスコピックステアリング（テレスコ：登録商標）、タッチパッド、シートスイッチ、ミラースイッチ、ハザードスイッチ、フォグランプスイッチ、デフォガスイッチ、レオスタット、ニュートラルスタートスイッチ、パーキングブレーキスイッチ、エンジンオイル圧力スイッチ、ドアロックスイッチ、ブレーキランプスイッチ、カーテシランプスイッチ、バックランプスイッチ、バックドアスイッチ、シフトレバー、キー、シートベルト、シート、ミラー、バックル、ステアリング、ディスプレイ、サンバイザー、床、ドアノブ、ブレーキ、アクセル、サイドブレーキ、窓ガラス、アームレスト、パームレスト、ヘッドレスト、ダッシュボード、などが挙げられる。

【0068】

・各実施形態において、着脱品２は、例えば、パーソナルコンピュータのマウスやキーボードでもよい。また、着脱品２は、例えば、タブレット、イヤホン、ヘッドホンでもよい。

【0069】

・各実施形態において、着脱品２は、例えば、家具、家屋、家電、などでもよい。この場合、着脱品２は、例えば、壁、床、窓、机、椅子、ソファー、肘置き、クッション、風呂、ベッド、枕、ドア、ドアノブ、電話、などが挙げられる。

【0070】

・各実施形態において、着脱品２は、例えば、文房具でもよい。文房具は、例えば、ペン、ノート、ホワイトボード、黒板、などが挙げられる。
・各実施形態において、着脱品２は、例えば、道路に設置される点字ブロックでもよい。

【0071】

・各実施形態において、着脱品２をリモートコントローラとした場合、リモートコントローラは、例えば、医療現場や工場（自動車工場）のロボットアーム、建設車両、重機、などに用いられてもよい。

【0072】

・各実施形態において、着脱品２は、例えば、営業サンプル、医療用のリハビリ器具、楽器でもよい。
・各実施形態において、着脱品２は、１つのみとしてもよい。

【0073】

・各実施形態において、制御部６及び識別部８は、［１］コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、［２］そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は指令を格納している。メモリ（コンピュータ可読媒体）は、汎用、又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する１つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。

【0074】

・各実施形態において、制御部６及び識別部８は、独立したプロセッサから構成されてもよいし、機能の一部分が共用のプロセッサから構築されてもよい。このように、制御部６及び識別部８は、独立した機能ブロックに限らず、１つの機能ブロックから構成されてもよいし、一部分が共用された機能ブロックから構成されてもよい。

【0075】

・各実施形態において、本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0076】

１…ユニット、２…着脱品、６…制御部、７…デバイス本体、８…識別部、１１…外部機器、１３…振動発生部、１８…センサ、１９…読取部、２６…検知部、３１…通信部、４１…位置判定部、４５…スイッチ、Ｓａ…選択信号、Ｓ１…識別結果、Ｓ３…検知信号、Ｓ４…判定結果、Ｄａ…識別情報、Ｄｂ…固有形状。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】