特開 2024-78347 多連目打ち装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024078347

(43)【公開日】2024-06-10

(54)【発明の名称】多連目打ち装置

(51)【国際特許分類】

   B26F 1/16 20060101AFI20240603BHJP

   B26F 1/04 20060101ALI20240603BHJP

   B26D 5/08 20060101ALI20240603BHJP

   B23B 47/16 20060101ALI20240603BHJP

   B23B 39/20 20060101ALI20240603BHJP

【ＦＩ】

B26F1/16

B26F1/04 A

B26D5/08 A

B23B47/16

B23B39/20

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022190853

(22)【出願日】2022-11-29

(71)【出願人】

【識別番号】000151221

【氏名又は名称】株式会社島精機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100101638

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 峰太郎

(72)【発明者】

【氏名】和田 英之

【テーマコード（参考）】

3C036

3C060

【Ｆターム（参考）】

3C036BB17

3C036BB30

3C036DD17

3C036JJ04

3C060AA03

3C060AA04

3C060BA05

3C060BC01

3C060BC30

3C060BD01

3C060BE08

3C060BH01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ターンテーブルに複数のドリルの全てを回転駆動するための駆動モーターを搭載しない、多連目打ちを提供する。
【解決手段】ターンテーブル３は、複数のドリル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを、回転可能に保持する。ターンテーブル３が角変位して、穿孔位置に移動したドリル４ａは、昇降機構８で昇降駆動を受ける内側歯部材２３ａとの係合による連携で、穿孔のための下降と穿孔後の上昇が可能になる。穿孔位置で従動歯車７ａは、ターンテーブル３の外部に設ける駆動歯車９と噛合し、回転駆動を受ける。駆動モーター１０をターンテーブル３外に配置することができるので、駆動モーター１０やターンテーブル３の大型化を避けることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転駆動を受けるための従動歯車を上部に備える複数のドリルを回転可能に保持し、使用するために選択されるドリルを穿孔位置まで角変位で移動させることが可能なターンテーブルと、
穿孔位置のドリルを、ターンテーブルで保持する保持位置から下降させてシート材を穿孔し、ドリルを上昇させて保持位置まで戻す昇降機構と、
を含む多連目打ち装置において、
ターンテーブル外で、穿孔位置のドリルの従動歯車と噛合する位置に設けられ、昇降機構で従動歯車が上昇または下降しても、噛合状態を保つ駆動歯車と、
ターンテーブル外に配置され、駆動歯車を回転駆動する駆動モーターと、
をさらに含むことを特徴とする多連目打ち装置。

【請求項2】

前記ターンテーブルを回転可能に支持するベースと、
ベースに備えられ、前記複数のドリルを外囲し、該複数の前記従動歯車と噛合し、ターンテーブルの角変位で各従動歯車）を回転させる内側歯とをさらに含み、
内側歯は、前記穿孔位置の近傍に歯部を設けない欠如部を有する、
ことを特徴とする請求項１記載の多連目打ち装置。

【請求項3】

前記ターンテーブルが角変位して、前記選択されるドリルを前記穿孔位置まで移動させる際に、穿孔位置での前記従動歯車と前記駆動歯車との噛合が円滑に行われるように、駆動歯車の駆動軸まわりの角度を調整する制御器をさらに含む、
ことを特徴とする請求項２記載の多連目打ち装置。

【請求項4】

前記ターンテーブルは、前記各ドリルの前記各従動歯車を回転可能に保持し、前記穿孔位置では、従動歯車と噛合する前記駆動歯車を回転可能に保持する部材と係合して、連携して上昇または下降する保持部材をさらに含む、
ことを特徴とする請求項２または３記載の多連目打ち装置。

【請求項5】

前記保持部材が係合する前記部材は、前記内側歯の前記欠如部に続く歯部となる内側歯も、前記駆動歯車とともに上昇または下降するように前記昇降機構から昇降駆動を受ける内側歯部材である、
ことを特徴とする請求項４記載の多連目打ち装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、下方の台上に載置される対象物に、上方に備える複数のドリルから選択される１つのドリルを下降させて目打ち孔をあける、多連目打ち装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、多連目打ち装置として、多数のドリルをターンテーブルの周囲に備え、ターンテーブルの回転移動で、穿孔に使用するドリルが所定の位置に達すると、ドリルを回転させながら下降させて対象物に目打ち孔をあけるものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。この装置は、ターンテーブルに複数のドリルとともに１つの駆動モーターを搭載する。駆動モーターの出力軸と全てのドリルの上部軸とにはプーリーを設け、回転駆動力をプーリー間に掛け渡したベルトで伝達するようにしている。各ドリルの上部軸は、上下方向のキー溝が設けられており、穿孔に使用するドリルのみが昇降し、プーリーは昇降しない。また、駆動モーターの出力軸で駆動する駆動歯車をターンテーブルの中心に配置し、駆動歯車と噛合する複数の従動歯車をその周囲に配置して、各従動歯車の軸の延長上にドリルを設けて、回転駆動力を歯車で伝達することもできると考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国特許公開公報ＣＮ１０９９６７７７１Ａ

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１などのように、ターンテーブルに搭載する駆動モーターのような１つの駆動源で複数のドリルの全てを回転させることは、穿孔に使用しないドリルまで回転させていることになる。したがって、駆動源となる駆動モーターの出力は大きくなり、大型化してしまい、ターンテーブルも大型化してしまう。また、駆動モーターを回転するターンテーブルに搭載すると、駆動モーターへの給電、またはターンテーブルの回転に制約を受ける。

【0005】

本発明の目的は、ターンテーブルに複数のドリルの全てを回転駆動するための駆動モーターを搭載しない、多連目打ちを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、回転駆動を受けるための従動歯車を上部に備える複数のドリルを回転可能に保持し、使用するために選択されるドリルを穿孔位置まで角変位で移動させることが可能なターンテーブルと、
穿孔位置のドリルを、ターンテーブルで保持する保持位置から下降させてシート材を穿孔し、ドリルを上昇させて保持位置まで戻す昇降機構と、
を含む多連目打ち装置において、
ターンテーブル外で、穿孔位置のドリルの従動歯車と噛合する位置に設けられ、昇降機構で従動歯車が上昇または下降しても、噛合状態を保つ駆動歯車と、
ターンテーブル外に配置され、駆動歯車を回転駆動するモーターと、
をさらに含むことを特徴とする多連目打ち装置である。

【0007】

また本発明は、前記ターンテーブルを回転可能に支持するベースと、
ベースに備えられ、前記複数のドリルを外囲し、該複数の前記従動歯車と噛合し、ターンテーブルの角変位で各従動歯車を回転させる内側歯とをさらに含み、
内側歯は、前記穿孔位置の近傍に歯部を設けない欠如部を有する、
ことを特徴とする。

【0008】

また本発明は、前記ターンテーブルが角変位して、前記選択されるドリルを前記穿孔位置まで移動させる際に、穿孔位置での前記従動歯車と前記駆動歯車との噛合が円滑に行われるように、駆動歯車の駆動軸まわりの角度を調整する制御器をさらに含む、
ことを特徴とする。

【0009】

また本発明で、前記ターンテーブルは、前記各ドリルの前記各従動歯車を回転可能に保持し、前記穿孔位置では、従動歯車と噛合する前記駆動歯車を回転可能に保持する部材と係合して、連携して上昇または下降する保持部材をさらに含む、
ことを特徴とする。

【0010】

また本発明で、前記保持部材が係合する前記部材は、前記内側歯の前記欠如部に続く歯部となる内側歯も、前記駆動歯車とともに上昇または下降するように前記昇降機構から昇降駆動を受ける内側歯部材である、
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ターンテーブル外の駆動モーターで、ターンテーブルの角変位で穿孔位置まで移動したドリルのみを回転駆動するので、駆動モーターやターンテーブルの大型化や駆動モーター出力の増大を防ぐことができる。

【0012】

また本発明によれば、内側歯の欠如部は、穿孔位置の近傍に設けられ、歯部を設けないので、欠如部から駆動歯車の歯部を露出させることができる。ターンテーブルの角変位で穿孔位置まで移動するドリルの従動歯車は、欠如部まで内側歯と噛合して回転し、欠如部を飛び越して駆動歯車と噛合させることができる。穿孔位置で駆動歯車と噛合して回転していたドリルの従動歯車は、ターンテーブルを角変位させれば、欠如部を飛び越して、内側歯と噛合させることができる。

【0013】

また本発明によれば、制御器は、駆動歯車の駆動軸まわりの角度を、ターンテーブルの角変位で欠如部を飛び越す従動歯車の回転角度のずれに合わせるように調整するので、駆動歯車と内側歯との間での従動歯車に対する噛合の移行を円滑に行わせることができる。

【0014】

また本発明によれば、駆動歯車と従動歯車とが噛合して、歯車同士が上下方向にずれないで回転駆動する状態を保ちながら、従動歯車および駆動歯車をそれぞれ回転可能に保持する部材間の係合による連携で、ドリルを確実に下降または上昇させることができる。

【0015】

さらに本発明によれば、保持部材と係合する内側歯部材は、内側歯の欠如部に続く歯部となる内側歯も含めて下降または上昇するので、内側歯を下降または上昇させない場合よりも、広い範囲の係合で確実に連携して下降または上昇させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の一実施例である多連目打ち装置１の構成を示す正面図である。

【図2】図２は、図１の多連目打ち装置１で、穿孔位置のドリル４ａを下降させて、シート材２１に穿孔している状態を示す正面図である。

【図3】図３は、図１の多連目打ち装置１の平面図である。

【図4】図４は、図１の多連目打ち装置１の斜視図である。

【図5】図５は、穿孔位置での内歯部材２３ａと保持部材２６ａとの係合関係を説明する部分的な斜視図である。

【図6】図６は、図１の多連目打ち装置１での歯車の軸を保持する部材の配置を示す平面図である。

【図7】図７は、図６に対応する歯車の配置図である。

【図8】図８は、図６の切断面線Ｂ－Ｂから見た断面図である。

【図9】図９は、図６の切断面線Ｃ－Ｃから見た断面図である。

【図10】図１０は、穿孔位置での駆動歯車９と従動歯車７ａとの噛合状態を示す図である。

【図11】図１１は、内側歯２４の欠如部２５を飛び越す従動歯車７ａが円滑に噛合するように、駆動歯車９の回転角度を調整する構成を示す図である。

【図12】図１２は、駆動歯車９に噛合している従動歯車７ａが内側歯２４の欠如部２５を飛び越して内側歯２４に円滑に噛合するように、駆動歯車９の回転角度を調整する構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図１から図１２は、本発明の一実施例である多連目打ち装置１の構成と動作とを示す。各図で対応する部分は，同一の参照符を付して示し、重複する説明を省略する場合がある。また説明の便宜上、説明対象の図には記載されていない部分について、他の図に記載される参照符を付して言及する場合がある。また、隠れている対象を、破線の引出し線に参照符を付して言及する場合がある。

【実施例0018】

図１は、本発明の一実施例である多連目打ち装置１の構成を示す。多連目打ち装置１は、ベース２を介して、たとえば裁断機のヘッドに取付けられる。ヘッドは、水平な二次元平面に沿って移動可能で、ヘッドに取付けられる多連目打ち装置１はカバーで覆われるけれども、カバーの図示は省略する。多連目打ち装置１には、ターンテーブル３が備えられる。ターンテーブル３は、複数、たとえば４本のドリル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを、回転可能に保持する。以下の各図は、ドリル４ａが穿孔位置にある状態を示す。他のドリル４ｂ，４ｃ，４ｄも、ターンテーブル３の角変位で穿孔位置に移動させることができる。穿孔位置のドリル４ａは、上部軸６ａに従動歯車７ａが設けられる。昇降機構８は、穿孔位置のターンテーブル３の外部に設けられ、昇降ベース８ａおよび駆動シリンダー８ｂを含み、穿孔位置のドリル４ａを、ターンテーブル３で保持する保持位置から下降させてシート材２１を穿孔し、ドリル４ａを上昇させて保持位置まで戻す。穿孔位置の従動歯車７ａは、駆動歯車９と噛合して回転駆動されながら、穿孔のための下降と穿孔後の上昇が可能になる。この昇降は、昇降ベース８ａで支持され、駆動シリンダー８ｂの出力軸８ｃの伸縮で駆動される。駆動歯車９は、ターンテーブル３の外部に設置されて駆動源となる駆動モーター１０の出力軸に設ける出力プーリー１１から駆動ベルト１２を介する駆動を受ける。駆動ベルト１２は、入力プーリー１３を駆動する。入力プーリー１３は、駆動歯車９とともに駆動軸１４に設けられ、駆動軸１４の回転で駆動歯車９も回転する。

【0019】

ベース２は、ヘッドに取付ける縦ベース２ａと、上下二段の横ベース２ｂ，２ｃとを含む。上下二段の横ベース２ｂ，２ｃは、ターンテーブル３の上テーブル３ａおよび下テーブル３ｂを、それぞれ角変位可能に支持する。ターンテーブル３が保持するドリル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｃには、それぞれ、チャック５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、上部軸６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、従動歯車７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが設けられるけれども、一部のみ図示する。各ドリル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、たとえば特開２０１９－１４１９１７号公報に開示されているような抜き屑処理の構成を設けることもできる。上テーブル３ａは、ターンテーブル３の外部で横ベース２ｂに取付けられる角変位モーター１５から角変位ベルト１６を介して角変位するように駆動される。横ベース２ｃの下方には、生地押え１７が設けられる。生地押え１７は、ターンテーブル３の角変位に伴って角変位し、ブロック１８の底部で押し下げられて下降する。圧縮ばね１９は、生地押え１７の下降で圧縮されるように設けられている。ブロック１８は、横ベース２ｃに取付けられる昇降シリンダー１８aで下降するように押下げられる。生地押え１７の上昇は、昇降シリンダー１８aによるブロック１８の押下げの終了後に、押下げに伴う圧縮を受けた圧縮ばね１９が戻ることで行われる。ターンテーブル３の上テーブル３ａと下テーブル３ｂとの間は、各ドリル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを挟むように２本ずつ配置されるガイド軸２０で連結される。

【0020】

図２は、図１の多連目打ち装置１で、穿孔位置のドリル４ａとともに生地押え１７を下降させて、シート材２１に穿孔している状態を示す。シート材２１は、たとえば布帛や皮革、樹脂などの穿孔対象であり、穿孔台２２の表面に積層して載置される。穿孔台２２は、多連目打ち装置１が裁断機のヘッドに取付けられる場合は、裁断機の裁断テーブルとなる。駆動シリンダー８ｂは、出力軸８ｃを伸張させて、噛合している駆動歯車９と従動歯車７ａとをそれぞれ内蔵する内側歯部材２３ａおよび保持部材２６ａを下降させる。駆動軸１４は、ボールスプライン軸であり、駆動歯車９を回転させる状態で、駆動歯車９を軸方向に移動させることができる。従動歯車７ａは、ドリル４ａとともに下降して、シート材２１に穿孔することができる。シート材２１の積層厚に応じて、多連目打ち装置１の穿孔台２２の表面からの高さを変更可能にするリフト機構を設けるようにしても良い。そのようなリフト機構は、たとえば特開平７－６０６８６号公報に開示されている。

【0021】

図３および図４は、図１の多連目打ち装置１の平面図および斜視図をそれぞれ示す。ターンテーブル３の上テーブル３ａおよび下テーブル３ｂは、外周を上下二段の横ベース２ｂ，２ｃで角変位可能に支持され、角変位して、各ドリル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを穿孔位置に移動させることができる。上テーブル３ａおよび下テーブル３ｂ間は、ガイド軸２０および中心板材３ｃで連結される。なお、ドリル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの本数は、４本に限らず、より多くすることもできる。ガイド軸２０による連結の強度を高めて、中心板材３ｃを省略することもできる。

【0022】

図５（ａ）は、穿孔位置での内側歯部材２３ａと保持部材２６ａとの係合状態を示し、図５（ｂ）は、内側歯部材２３ａと保持部材２６ａとの係合を、仮に引き離した状態を示す。本実施例の穿孔位置での係合は、内側歯部材２３ａと保持部材２６ａとの間だけではなく、穿孔位置に移動した他の保持部材２６ｂ，２６ｃ，２６ｄと内側歯部材２３ａとの間でも同様に行われる。保持部材２６ａは、"Ｕ"字を横にした形状であり、上係合片２７ａと下係合片２８ａとを有する。ターンテーブル３の角変位の途中では、四つの保持部材２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄのうち、いずれか一つまたは隣接する二つが内側歯部材２３ａと係合する。内側歯部材２３ａと保持部材２６ａとの間の係合では、保持部材２６ａの上係合片２７ａと下係合片２８ａとで内側歯部材２３ａを、ターンテーブル３の内方の上下から挟む。昇降機構８が内側歯部材２３ａを昇降させると、保持部材２６ａも係合を介して昇降する。内側歯部材２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと保持部材２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄとの係合は、ターンテーブル３の外方の内側歯部材２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのそれぞれ上下から、保持部材２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを挟むようにしても良い。

【0023】

図６は、図１の多連目打ち装置１での歯車の軸を保持する部材の配置を示す。内側歯部材２３ａの内周側には、内側歯２４ａが設けられる。他の位置の上部軸６ｂ，６ｃ，６ｄは、保持部材２６ｂ，２６ｃ，２６ｄでそれぞれ回転可能に保持される。図示の各保持部材２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの位置では、内側歯部材２３ｂ，２３ｃ，２３ｄがそれぞれ対向するように配置され、横ベース２ｂで支持される。内側歯部材２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの内周側には、内側歯２４ｂ，２４ｃ，２４ｄがそれぞれ設けられる。保持部材２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは、ターンテーブル３の角変位で移動する。切断面線Ｂ－Ｂおよび切断面線Ｃ－Ｃから見た断面は、図８および図９でそれぞれ示す。

【0024】

図７は、図６に対応する歯車の配置を示す。内側歯２４は、内側歯２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄで形成され、内側歯２４ａに歯が欠けている欠如部２５を有するけれども、各従動歯車７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｃと噛合して、ターンテーブル３の角変位に合わせて回転する。従動歯車７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｃ、駆動歯車９および内側歯２４は、同一モジュールの平歯を有する。欠如部２５は、穿孔位置の近傍に設けられ、穿孔位置で従動歯車７ａと噛合する駆動歯車９の歯部を露出させる。ターンテーブル３の角変位で穿孔位置まで移動するドリル４ａの従動歯車７ａは、欠如部２５まで内側歯２４ａと噛合して回転する。従動歯車７ａは、欠如部２５に達する位置での回転角度が定まり、欠如部２５を飛び越して駆動歯車９と噛合する。欠如部２５を小さくすれば、従動歯車７ａについて、欠如部２５を飛び越して駆動歯車９との噛合を行わせる際の回転角度と、欠如部２５無しで内側歯２４が続き、しかも穿孔位置では駆動歯車９と噛合すると仮定した場合の回転角度との違いを小さくすることができる。同様に、穿孔位置で駆動歯車９と噛合している従動歯車７ａが欠如部２５を飛び越して内側歯２４ａと噛合する際の回転角度の違いも、欠如部２５を小さくすることで小さくすることができる。

【0025】

図８および図９は、図６の切断面線Ｂ－Ｂおよび切断面線Ｃ－Ｃから見た断面図をそれぞれ示す。図８では、駆動軸１４を昇降する駆動歯車９が昇降するドリル４ａの上部軸６ａに設けられる従動歯車７ａと噛合している状態が示されている。なお、従動歯車７ｃと噛合する内側歯２４ｃは、上下方向の歯の長さが従動歯車７ｃよりも短くなっている。他の内側歯２４ａ，２４ｂ，２４ｄも含めて、上下方向の歯の長さは、従動歯車７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄおよび駆動歯車９の歯の長さよりも短い。図９では、保持部材２６ａ，２６ｃが上係合片２７ａ，２７ｃと下係合片２８ａ，２８ｃとで、内側歯部材２３ａ，２３ｃにそれぞれ係合して、連携可能になっている状態が示されている。穿孔位置で、内側歯部材２３ａと係合するいずれか一つの保持部材２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｃは、ガイド軸２０の案内を受け、駆動歯車９とそれぞれの従動歯車７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄとが噛合して、それぞれのドリル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを回転駆動する状態を保ちながら、ドリル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをそれぞれ確実に下降または上昇させることができる。

【0026】

また、穿孔位置での内側歯部材２３ａと保持部材２６ａとの昇降は、欠如部２５とともに、内側歯２４で欠如部２５に続く歯部としての内側歯２４ａの昇降も伴う。内側歯２４ａを伴う昇降を行わない場合は、従動歯車７ａを回転可能に保持する保持部材２６ａと駆動歯車９のみを回転可能に保持する部材とを係合させて昇降させる必要がある。この係合には、昇降しない内側歯２４ａを避けるために、狭い欠如部２５しか利用することができない。本実施例では、保持部材２６ａと係合する内側歯部材２３ａは、内側歯２４の欠如部２５に続く歯部となる内側歯２４ａも含めて下降または上昇するので、内側歯２４ａを昇降させない場合よりも、保持部材２６ａと内側歯部材２３ａとの係合に広い範囲を利用し、確実に連携して下降または上昇させることができる。

【0027】

図１０、図１１および図１２は、穿孔位置で駆動歯車９と従動歯車７ａとが噛合する状態と、ターンテーブル３が時計回りする場合に穿孔位置の近傍で駆動歯車９の回転角度を調整して円滑な噛合の移行を可能にする状態とを、それぞれ示す。図１０の穿孔位置では、たとえば駆動歯車９の各歯の間の谷と、従動歯車７ａの各歯の山とが噛合するよう調整する。欠如部２５を設けると、欠如部２５で従動歯車７ａはターンテーブル３の角変位に合わせた駆動を受けなくなる。このため、内側歯２４から欠如部２５を飛び越して駆動歯車９と噛合させる場合は図１１に示すように、制御器３０による制御で、駆動歯車９の回転角度をたとえば２～３度の角度θだけ反時計回り方向に進めておく。また、穿孔終了後には図１２に示すように、駆動歯車９の回転角度をθだけ時計回り方向に遅れさせておいてから、欠如部２５を飛び越して内側歯２４ａに噛合させる。欠如部２５を飛び越す円滑な噛合を可能にする角度θは、計算や実験で求めることができる。

【0028】

なお、内側歯２４を設けないで、たとえばターンテーブル３で従動歯車７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを穿孔位置で駆動歯車９と噛合する角度で保持し、穿孔位置で、駆動歯車９を接離するように、水平面内で、または上下に移動させて噛合および噛合の解除を行わせるようにしてもよい。本実施例と同様に、ターンテーブル３外の駆動モーター１０で、ターンテーブル３の角変位で穿孔位置まで移動したドリル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを回転駆動するので、駆動モーター１０やターンテーブル３の大型化やモーター出力の増大を防ぐことができる。また、穿孔での従動歯車７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの昇降ストローク分の歯の長さを有する駆動歯車を用いれば、駆動歯車を昇降させないでも噛合状態を保つことができる。

【符号の説明】

【0029】

１ 多連目打ち装置
２ ベース
３ ターンテーブル
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ ドリル
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ 従動歯車
８ 昇降機構
９ 駆動歯車
１０ 駆動モーター
１４ 駆動軸
１５ 角変位モーター
２１ シート材
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ 内側歯部材
２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ 内側歯
２５ 欠如部
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ 保持部材
３０ 制御器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】