特開 2024-78481 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024078481

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240604BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 307

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022190887

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(72)【発明者】

【氏名】片山 寛

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB07

2C056EB36

2C056HA07

(57)【要約】

【課題】ヘッドを支持するホルダがフレームに精度よく位置決めして固定される手段を提供する。
【解決手段】画像記録装置１００は、インクを吐出するヘッドモジュール７０と、ヘッドモジュール７０を支持しており、貫通孔７９を有するホルダ７１と、ネジ孔７５を有するフレーム７２と、貫通孔７９に挿通されてネジ孔７５に螺合されることにより、ホルダ７１をフレーム７２に固定するネジ７３と、を備える。ネジ７３の頭部８４における面８６の第１表面粗さ（Ｒａ)は、フレーム７２における面８７の第２表面粗さ（Ｒａ)よりも大きい。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出するヘッドと、
上記ヘッドを支持しており、貫通孔を有するホルダと、
ネジ孔を有するフレームと、
上記貫通孔に挿通されて上記ネジ孔に螺合されることにより、上記ホルダを上記フレームに固定するネジと、を備えており、
上記ネジは、頭部と軸部とを有しており、
上記頭部における上記ホルダと接触する面の第１表面粗さ（Ｒａ)は、上記フレームにおける上記ホルダと接触する面の第２表面粗さ（Ｒａ)よりも大きい液体吐出装置。

【請求項2】

上記フレームは、複数の上記ホルダが固定される請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

上記第２表面粗さ（Ｒａ)は、０．２μｍ未満である請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

上記第１表面粗さ（Ｒａ)は、０．２μｍ以上である請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

上記ホルダの第１ビッカース硬度は、上記フレームの第２ビッカース硬度よりも小さい請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

上記ネジおよび上記フレームはステンレス製であり、
上記ホルダは合成樹脂製である請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

上記ネジおよび上記フレームの熱膨張係数は、上記ホルダの熱膨張係数に対して±２０％の範囲内である請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

上記ホルダは、上記貫通孔周りにおいて膨出しており、端面が平面である膨出部を有する請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

ヘッドのノズルの位置を撮像装置で観察しつつ、当該ヘッドを支持するホルダをフレームに対して位置決めする位置決めステップと、
上記ホルダの貫通孔にネジを挿通して上記フレームのネジ孔に螺合することにより、上記ホルダを上記フレームに固定する固定ステップと、を含み、
上記ネジの頭部における上記ホルダと接触する面の第１表面粗さ（Ｒａ)は、上記フレームにおける上記ホルダと接触する面の第２表面粗さ（Ｒａ)よりも大きいヘッドの固定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体を吐出するヘッドを備えた液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ヘッドからインクを吐出する液体噴出ヘッドとして、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の液体噴出ヘッドは、ヘッド本体が取り付け板を介してフレームに取り付けねじにより固定されている。取り付け板と取り付けねじとの間には、複数のワッシャが位置する。一方のワッシャと取り付け板との摩擦係数は、他方のワッシャと取り付けねじとの摩擦係数よりも低い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－３０２３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

引用文献１に記載された液体噴出ヘッドでは、取り付けねじが締結されるときの回転方向の力が、取り付け板に伝わり難くなる。しかし、取り付け板とフレームとの摩擦係数がさらに低ければ、取り付けねじが締結されるときの回転方向の力により、取り付け板がフレームに対して位置ズレを起こすおそれがある。

【0005】

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヘッドを支持するホルダがフレームに精度よく位置決めして固定される手段を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

(1) 本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するヘッドと、上記ヘッドを支持しており、貫通孔を有するホルダと、ネジ孔を有するフレームと、上記貫通孔に挿通されて上記ネジ孔に螺合されることにより、上記ホルダを上記フレームに固定するネジと、を備える。上記ネジは、頭部と軸部とを有する。上記頭部における上記ホルダと接触する面の第１表面粗さ（Ｒａ)は、上記フレームにおける上記ホルダと接触する面の第２表面粗さ（Ｒａ)よりも大きい。

【0007】

ネジが回転されることにより、ネジの頭部からホルダへ伝達される摩擦力よりも、ホルダとフレームとの間の摩擦力が大きくなるので、ホルダがフレームに対して位置ズレしない。

【0008】

(2) 上記フレームは、複数の上記ホルダが固定されてもよい。

【0009】

複数のホルダにそれぞれ支持された複数のヘッドの位置関係がずれることなく、複数のホルダがそれぞれネジによりフレームに固定される。

【0010】

(3) 上記第２表面粗さ（Ｒａ)は、０．２μｍ未満であってもよい。

【0011】

(4) 上記第１表面粗さ（Ｒａ)は、０．２μｍ以上であってもよい。

【0012】

(5) 上記ホルダの第１ビッカース硬度は、上記フレームの第２ビッカース硬度よりも小さくてもよい。

【0013】

ホルダがフレームに密着しやすいので、ホルダがフレームに対して位置ズレし難い。

【0014】

(6) 上記ネジおよび上記フレームはステンレス製であり、上記ホルダは合成樹脂製であってもよい。

【0015】

(7) 上記ネジおよび上記フレームの熱膨張係数は、上記ホルダの熱膨張係数に対して±２０％の範囲内であってもよい。

【0016】

(8) 上記ホルダは、上記貫通孔周りにおいて膨出しており、端面が平面である膨出部を有してもよい。

【0017】

膨出部の端面がネジの座面となるので、ホルダの膨出部以外の部分の反りやうねりがネジの座面に影響し難い。これにより、フレームに対するホルダの平行度が保たれる。

【0018】

(9) 本発明に係るヘッドの固定方法は、ヘッドのノズルの位置を撮像装置で観察しつつ、当該ヘッドを支持するホルダをフレームに対して位置決めする位置決めステップと、上記ホルダの貫通孔にネジを挿通して上記フレームのネジ孔に螺合することにより、上記ホルダを上記フレームに固定する固定ステップと、を含み、上記ネジの頭部における上記ホルダと接触する面の第１表面粗さ（Ｒａ)は、上記フレームにおける上記ホルダと接触する面の第２表面粗さ（Ｒａ)よりも大きい。

【0019】

固定ステップにおいてネジが回転されることにより、ネジの頭部からホルダへ伝達される摩擦力よりも、ホルダとフレームとの間の摩擦力が大きくなるので、位置決めステップにおいて位置決めされたホルダがフレームに対してズレない。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、ヘッドを支持するホルダがフレームに精度よく位置決めして固定される。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る画像記録装置１００の外観斜視図である。

【図2】図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図である。

【図3】図３は、ヘッドユニット３８を示す斜視図である。

【図4】図４は、ヘッドユニット３８を示す斜視図である。

【図5】図５は、ヘッドユニット３８のＶ－Ｖ断面を示す部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の好ましい実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一実施態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様を変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明においては、画像記録装置１００が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、排出口３３が設けられている側を手前側（前面）として前後方向８が定義され、画像記録装置１００を手前側（前面）から見て左右方向９が定義される。

【0023】

［画像記録装置１００の外観構成］
図１に示される画像記録装置１００は、インクジェット記録方式でロール体３７（図２参照）から延びるシートＳに画像を記録する。画像記録装置１００は、液体吐出装置の一例である。

【0024】

図１に示されるように、画像記録装置１００は、筐体３０を備える。筐体３０は、上筐体３１及び下筐体３２を備える。上筐体３１及び下筐体３２は、全体として概ね直方体形状であって、卓上に載置可能な大きさである。すなわち、画像記録装置１００は、卓上に載置されて使用されるのに適している。もちろん、画像記録装置１００は、床面やラックに載置されて使用されてもよい。なお、筐体３０の内部には、各部材を支持するためのフレームが適宜設けられてもよい。

【0025】

図２に示されるように、上筐体３１は、下筐体３２によって回動可能に支持されている。上筐体３１は、後下端部に設けられ且つ左右方向９に延びる回動軸１５周りに、図２に示される閉位置と、開位置とに回動可能である。なお、上筐体３１が回動する構成は、回動軸１５によるものに限らず、例えば蝶番などによって回動してもよい。

【0026】

図２に示されるように、上筐体３１が閉位置のとき、上筐体３１の内部空間３１Ａと下筐体３２の内部空間３２Ａとが、外部に対して遮蔽される。上筐体３１が開位置のとき、上筐体３１の内部空間３１Ａと下筐体３２の内部空間３２Ａとが、外部に対して露出される。

【0027】

図１に示されるように、下筐体３２の前面３２Ｆには、左右方向９に長いスリット状の排出口３３が形成されている。排出口３３からは、画像記録済みのシートＳ（図２参照）が排出される。

【0028】

上筐体３１の前面３１Ｆには、操作パネル４４が設けられている。ユーザは、操作パネル４４に、画像記録装置１００を動作させたり各種設定を確定したりするための入力を行う。

【0029】

図１に示されるように、下筐体３２の右面３２Ｒには、右カバー３５Ａが位置する。右カバー３５Ａの開閉により、シート収容空間３２Ｃに位置するホルダ３５等（図２参照）が露出したり遮蔽されたりする。

【0030】

図１に示されるように、下筐体３２の前面３２Ｆには、前カバー３９が位置する。前カバー３９は、下端付近において左右方向９に沿って延びる回動軸（不図示）周りに、上端側が前方へ倒れるように開くことができる。前カバー３９の開閉により、下筐体３２の内部空間３２Ａに位置する装着ケース１１０等（図２参照）が露出されたり遮蔽されたりする。

【0031】

［画像記録装置１００の内部構成］
図２に示されるように、内部空間３１Ａ，３２Ａには、ホルダ３５、テンショナ４５、搬送ローラ対３６、搬送ローラ対４０、ヘッドユニット３８、プラテン５１、インクタンク３４、装着ケース１１０、およびインクサブタンク４７などが配置されている。なお、図示されていないが、内部空間３２Ａには、定着ユニット、画像センサ、カッタ、メンテナンス機構等が位置してもよい。

【0032】

内部空間３２Ａには、隔壁４１が設けられている。隔壁４１は、内部空間３２Ａの後下部を仕切って、シート収容空間３２Ｃを区画する。シート収容空間３２Ｃは、隔壁４１、下筐体３２により包囲され、ヘッドユニット３８などから隔離された空間である。

【0033】

テンショナ４５は、内部空間３２Ａの後部において隔壁４１よりも上方に位置する。テンショナ４５は、下筐体３２の外側を向いている外周面４５Ａを有している。外周面４５Ａは、左右方向９においてシートの最大幅以上の大きさであり、通紙中心（シートＳの左右方向９における中心）に対して互いに対称な形状を有している。外周面４５Ａの上端は、上下方向７において搬送ローラ対３６のニップ位置と概ね同じ位置にある。

【0034】

外周面４５Ａには、ロール体３７から引き出されたシートＳが掛けられ当接する。シートＳは、外周面４５Ａに沿って前方に湾曲して、搬送向き８Ａに延びて搬送ローラ対３６に案内される。搬送向き８Ａは、前後方向８に沿う前向きである。テンショナ４５は、周知の手法により、シートＳにテンションを与える。

【0035】

テンショナ４５の前方には、搬送ローラ対３６が位置する。搬送ローラ対３６は、搬送ローラ３６Ａとピンチローラ３６Ｂとを有する。搬送ローラ３６Ａ、及びピンチローラ３６Ｂのニップ位置は、上下方向７において外周面４５Ａの上端と概ね同じ位置である。

【0036】

搬送ローラ対３６の前方には、搬送ローラ対４０が位置する。搬送ローラ対４０は、搬送ローラ４０Ａとピンチローラ４０Ｂとを有する。搬送ローラ４０Ａ、及びピンチローラ４０Ｂのニップ位置は、上下方向７において外周面４５Ａの上端と概ね同じ位置である。

【0037】

搬送ローラ３６Ａ，４０Ａは、不図示のモータから駆動力が伝達されて回転する。搬送ローラ対３６は、テンショナ４５から搬送向き８Ａに延びるシートＳをニップしつつ回転することにより、搬送向き８ＡにシートＳを送り出す。搬送ローラ対４０は、搬送ローラ対３６から送り出されたシートＳをニップしつつ回転することにより搬送向き８ＡにシートＳを送り出す。搬送ローラ対３６，４０の回転により、シートＳは、シート収容空間３２Ｃから隙間４２を通ってテンショナ４５に向けて引き出される。

【0038】

図２に示されるように、内部空間３２Ａには、外周面４５Ａの上端から排出口３３に至る搬送路４３が形成されている。搬送路４３は、搬送向き８Ａに沿ってほぼ直線的に延びており、シートＳが通過可能な空間である。搬送路４３は、搬送向き８Ａ及び左右方向９に拡がり且つ搬送向き８Ａに長い搬送面４３Ａに沿っている。なお、図２では、搬送面４３Ａは、搬送路４３を示す二点鎖線で示されている。搬送路４３は、上下方向７に離れて位置するガイド部材（不図示）や、ヘッドユニット３８、プラテン５１などによって区画されている。

【0039】

ヘッドユニット３８は、搬送路４３の上方において搬送ローラ対３６よりも搬送向き８Ａの下流に位置する。ヘッドユニット３８は、複数のノズル７６を有するヘッドモジュール４９を有する。複数のノズル７６は、インクサブタンク４７から供給されたインクを搬送ベルト１０１に支持されたシートＳへ向かって下方へ吐出する。これにより、シートＳに画像が記録される。インクは、液体の一例である。ヘッドユニット３８の詳細は後述される。

【0040】

プラテン５１は、搬送路４３の下方において搬送ローラ対３６よりも搬送向き８Ａの下流に位置する。プラテン５１は、ヘッドユニット３８の下方に位置しており、ヘッドユニット３８と対向している。プラテン５１は、搬送ベルト１０１と支持部１０４を有する。搬送ベルト１０１は、搬送ローラ対３６によって搬送向き８Ａに搬送されてヘッドユニット３８の直下に位置するシートＳを支持する。搬送ベルト１０１は、支持しているシートＳを搬送向き８Ａに搬送する。

【0041】

装着ケース１１０は、下筐体３２の前端および下端付近に位置しており、前方を向いて開口する箱形状である。装着ケース１１０には、後向きへインクタンク３４が挿入される。装着ケース１１０の後向きの終面１１１には、前方へ向かって延びるインクニードル１１２が位置する。インクニードル１１２の前端は開口しており、後端はインクチューブ１１３に連結されている。インクチューブ１１３は、インクニードル１１２の内部空間とインクサブタンク４７の内部空間４７Ａとをインクが流通可能に連結している。装着ケース１１０にインクタンク３４が装着されると、インクニードル１１２がインクタンク３４の流出口（図示せず）に挿入される。これにより、インクタンク３４に貯留されたインクが、インクニードル１１２およびインクチューブ１１３を通じてインクサブタンク４７に供給される。インクチューブ１１３には、インクチューブ１１３の流路を開閉可能なインク補給バルブ１１４が配置されている。インク補給バルブ１１４の開閉は、不図示のコントローラによって制御される。

【0042】

インクタンク３４は、インクを貯留している。インクタンク３４は、インクが消費されると装着ケース１１０から取り外され、インクを貯留している新しいインクタンク３４と交換される。

【0043】

インクサブタンク４７は、インクタンク３４の上方に位置している。インクサブタンク４７は、インクタンク３４から供給されたインクを貯留している。インクサブタンク４７には、液体供給路６１、液体排出路６２、及び大気連通路６４が接続されている。液体供給路６１および液体排出路６２は、インクサブタンク４７とヘッドユニット３８とをインクが流通可能に連結している。大気連通路６４の一端は、インクサブタンク４７の内部空間４７Ａの上部に開口しており、他端は、上筐体３１の内部空間３１Ａに開口している。

【0044】

液体供給路６１には正圧ポンプ６３が配置されている。正圧ポンプ６３は、液体供給路６１においてヘッドユニット３８へ向かう向きにインクに圧力を付与する。正圧ポンプ６３としては、例えば、ダイヤフラムポンプを挙げることができる。正圧ポンプ６３の駆動は、コントローラ１３０によって制御される。

【0045】

大気連通路６４には負圧ポンプ６５が配置されている。負圧ポンプ６５は、インクサブタンク４７の内部空間４７Ａの空気を吸引することにより、インクサブタンク４７の内部空間４７Ａを減圧する。負圧ポンプ６５としては、例えば、ダイヤフラムポンプを挙げることができる。負圧ポンプ６５によって吸引された空気は大気連通路６４を通して大気に放出される。負圧ポンプ６５の駆動は、不図示のコントローラによって制御される。

【0046】

液体供給路６１にはフィルタ６６が配置されている。フィルタ６６は、正圧ポンプ６３とヘッドユニット３８との間に位置している。なお、図２においては、液体供給路６１の流路形状やフィルタ６６の配置は簡略化されて示されている。フィルタ６６は、流出ポートおよび流入ポートを有するハウジングの内部空間に、例えば、所定の内径の複数の孔を有するメッシュタイプのフィルタ部材が収容されたものである。流入ポートからハウジングの内部空間に流入したインクがフィルタ部材を通過するときに、インクに含まれる固体であって、フィルタ部材の孔の内径よりも大きなものがフィルタ部材に捕捉される。これにより、インクに含まれる固体がヘッドユニット３８に流れることを抑制している。

【0047】

［ヘッドユニット３８］
図３及び図４に示されるように、ヘッドユニット３８は、ヘッドモジュール７０と、ホルダ７１と、フレーム７２と、ネジ７３と、を備える。ヘッドモジュール７０は、ヘッドの一例である。

【0048】

フレーム７２は、ステンレス製の長方形をなす平板である。各図には示されていないが、フレーム７２は、筐体３０の内部に固定されて上下方向７及び前後方向８に拡がるサイドフレームなどに固定される。フレーム７２には、各種部材を取り付けるための複数の貫通孔が位置する。本実施形態では、３個のヘッドモジュール７０が取り付けられるための長方形の貫通孔７４が３個位置する。３個の貫通孔７４は、前後方向８において前方の１個の貫通孔７４と後方の２個の貫通孔７４とに分かれて位置する。また、後方の２個の貫通孔７４は、左右方向９に離れている。各貫通孔７４には、ヘッドモジュール７０がそれぞれ挿通される。各貫通孔７４の左右方向９の左方には１個のネジ孔７５が位置しており、右方には２個のネジ孔７５が位置する。各ネジ孔７５にはネジ７３が螺合される。

【0049】

ヘッドモジュール７０は、駆動電圧が印加されることによりインクを吐出する素子である。ヘッドモジュール７０は、概ね直方体形状であり、複数のノズル７６が複数の列をなして位置するノズル面７７を有する。各図には示されていないが、ヘッドモジュール７０の内部にはインクが供給されるマニホールドが形成されており、各ノズル７６はマニホールドと連通している。各ノズル７６に対応するピエゾ素子に選択的に駆動電圧が印加されると、各ノズル７６から選択的にインク滴が吐出される。

【0050】

ヘッドモジュール７０は、合成樹脂製のホルダ７１に保持されている。ホルダ７１は、ヘッドモジュール７０が嵌合される長方形の枠体である。ホルダ７１は、外向きへ延びるフランジ７８を有する。ホルダ７１にヘッドモジュール７０が嵌合された状態において、フランジ７８は、ノズル面７７と反対側に位置する。例えば、ノズル面７７が下向きであるとき、フランジ７８は、ヘッドモジュール７０の上側に位置する。フランジ７８は、平板形状である。フランジ７８において、左右方向９の左方には１個の貫通孔７９が位置しており、右方には２個の貫通孔７９が位置する。各貫通孔７９の配置は、フレーム７２の各ネジ孔７５に対応する。

【0051】

図５に示されるように、ホルダ７１の主面８０，８１において、各貫通孔７９の周りに、主面８０，８１からそれぞれ膨出する膨出部８２がそれぞれ位置する。膨出部８２は、主面８０，８１からそれぞれ膨出する円柱形状である。膨出部８２の端面８３において１つの貫通孔７９が開口する。端面８３は、主面８０，８１と平行な平面である。

【0052】

ネジ７３は、頭部８４と軸部８５とを有する。軸部８５の外周面に雄ネジが形成されている。ネジ７３は、軸部８５が、ホルダ７１の貫通孔７９に挿通されてフレーム７２のネジ孔７５に螺合されている。頭部８４は、ホルダ７１のフランジ７８に当接している。これにより、フレーム７２とネジ７３の頭部８４とにホルダ７１のフランジ７８が挟み込まれて、ホルダ７１がフレーム７２に対して固定されている。

【0053】

ネジ７３の頭部８４におけるホルダ７１のフランジ７８と接触する面８６の第１表面粗さ（Ｒａ)は、フレーム７２においてホルダ７１のフランジ７８と接触する面８７の第２表面粗さ（Ｒａ)よりも大きい。第１表面粗さ（Ｒａ)は、０．２μｍ以上が好ましく、さらに好ましくは、０．７μｍ以上である。第２表面粗さ（Ｒａ)は、０．２μｍ未満が好ましく、さらに好ましくは、０．１μｍ未満である。

【0054】

ホルダ７１の第１ビッカース硬度（ＨＶ）は、フレーム７２の第２ビッカース硬度（ＨＶ）よりも小さい。第１ビッカース硬度は、ＨＶ１５０未満が好ましく、さらに好ましくはＨＶ１００未満である。第２ビッカース硬度は、ＨＶ１５０以上が好ましく、さらに好ましくはＨＶ２００以上である。

【0055】

フレーム７２およびネジ７３の熱膨張係数は、ホルダ７１の熱膨張係数に対して±２０％の範囲内であることが好ましい。例えば、ホルダ７１がエポキシ樹脂製であるときの熱膨張係数は、およそ９である。フレーム７２およびネジ７３がステンレス製であるときの熱膨張係数は、およそ１０．４である。

【0056】

［ヘッドモジュール７０の固定方法］
以下、ヘッドモジュール７０がフレーム７２に固定される方法が説明される。本実施形態では３個のヘッドモジュール７０がフレーム７２に固定される。３個のヘッドモジュール７０の各ノズル面７７には、複数のノズル７６が複数の列をなして位置する。画像記録装置１００は、３個のヘッドモジュール７０の各ノズル７６から選択的にインク滴を吐出して画像記録を行う。高精度な画像記録が実現されるには、各ノズル７６の列は、所定の間隔で配置されていることが望ましい。したがって、フレーム７２において、３個のヘッドモジュール７０の前後方向８および左右方向９の位置、ならびに上下方向７を軸とする回転位置が、精度よく位置決めされて、３個のヘッドモジュール７０がフレーム７２に固定されることが望ましい。

【0057】

３個のヘッドモジュール７０は、予めホルダ７１にそれぞれ嵌合される。ヘッドモジュール７０をそれぞれ保持する３個のホルダ７１は、ヘッドモジュール７０のノズル面７７が下方を向くようにして、フレーム７２の貫通孔７４にそれぞれ挿通される。フレーム７２は、治具などにより固定されている。ホルダ７１のフランジ７８の外形は貫通孔７４より大きいので、フランジ７８がフレーム７２の主面に当接した状態となる。この状態において、ホルダ７１は、フレーム７２に対して、前後方向８および左右方向９の位置、ならびに上下方向７を軸とする回転位置が調整可能である。また、ホルダ７１の各貫通孔７９は、フレーム７２の各ネジ孔７５の上方に位置しており、各貫通孔７９を通じて各ネジ孔７５にネジ７３の軸部８５が螺合可能である。

【0058】

操作者は、フレーム７２の下方に位置する撮像装置（カメラ）により、３個のヘッドモジュール７０のノズル７６の列を観察する。例えば、撮像装置により撮影された画像には、ノズル７６の各列または特定の列が位置すべき直線が示されており、その直線とノズル７６の位置が合致するように、３個のヘッドモジュール７０の前後方向８および左右方向９の位置、ならびに上下方向７を軸とする回転位置を、ハンドリング装置や手によって調整して、フレーム７２に対して各ホルダ７１を位置決めする。この操作が位置決めステップの一例である。

【0059】

フレーム７２に対する各ホルダ７１の位置決めが終了すると、各貫通孔７９を通じて各ネジ孔７５にネジ７３の軸部８５を螺合する。１個のホルダ７１には左右に分かれて合計３個の貫通孔７９が位置するので、例えば、３個の貫通孔７９に３個のネジ７３の軸部８５を挿通してネジ孔７５に螺合してホルダ７１を仮止めし、３個のネジ７３を順に所定の回転量またはトルクだけ締め付けることを繰り返して、３個のネジ７３を締め付ける。この操作が固定ステップに相当する。

【0060】

ネジ７３の頭部８４の面８６の第１表面粗さ（Ｒａ)は、フレーム７２の面８７の第２表面粗さ（Ｒａ)よりも大きいので、ネジ７３が締め付けられることにより、頭部８４の面８６とホルダ７１のフランジ７８の上面との間に生じる摩擦力Ｆ１は、フレーム７２の面８７とホルダ７１のフランジ７８の下面との間に生じる摩擦力Ｆ２よりも小さい。なお、フランジ７８の上面の表面粗さと下面の表面粗さは同等であるとする。また、ネジ７３の締め付けにより生じる面圧は、面８６および面８７において同等であるとする。フレーム７２の面８７とホルダ７１のフランジ７８の下面とは、ともに表面粗さが小さいので、表面粗さが小さい面同士が接触することにより摩擦力が大きくなる。したがって、頭部８４の面８６からフランジ７８に摩擦力Ｆ１によって伝達される回転力は、摩擦力Ｆ２を超えないので、ネジ７３が締め付けられると、頭部８４がフランジ７８に対して滑りつつ回転し、フレーム７２に対するホルダ７１の位置が維持される。

【0061】

ホルダ７１の第１ビッカース硬度（ＨＶ）は、フレーム７２の第２ビッカース硬度（ＨＶ）よりも小さいので、ネジ７３の締め付けにより面８７に生じる圧力（面圧）が大きくなると、フレーム７２の面８７の微細な凹凸がホルダ７１のフランジ７８の下面に噛み込むようにして、フレーム７２の面８７とフランジ７８の下面とが密着する。

【0062】

フレーム７２およびネジ７３の熱膨張係数は、ホルダ７１の熱膨張係数に対して±２０％の範囲内であるので、筐体３０の内部空間の温度が変化したときに、フレーム７２、ネジ７３、およびホルダ７１が熱膨張により変化する寸法が大きく異ならない。

【0063】

［実施形態の作用効果］
前述された実施形態では、ネジ７３の頭部８４の面８６の第１表面粗さ（Ｒａ)は、フレーム７２の面８７の第２表面粗さ（Ｒａ)よりも大きいので、ネジ７３が締め付けられることにより、頭部８４の面８６とホルダ７１のフランジ７８の上面との間に生じる摩擦力Ｆ１は、フレーム７２の面８７とホルダ７１のフランジ７８の下面との間に生じる摩擦力Ｆ２よりも小さい。したがって、頭部８４の面８６からフランジ７８に摩擦力Ｆ１によって伝達される回転力は、摩擦力Ｆ２を超えないので、ネジ７３が締め付けられると、頭部８４がフランジ７８に対して滑りつつ回転し、フレーム７２に対するホルダ７１の位置が維持される。

【0064】

フレーム７２には、３個のホルダ７１が固定されるので、３個のホルダ７１にそれぞれ支持されたヘッドモジュール７０のノズル７６の列の位置関係がずれることなく、３個のホルダ７１がそれぞれネジ７３によりフレーム７２に固定される。

【0065】

ホルダ７１の第１ビッカース硬度（ＨＶ）は、フレーム７２の第２ビッカース硬度（ＨＶ）よりも小さいので、フレーム７２の面８７の微細な凹凸がホルダ７１のフランジ７８の下面に噛み込むようにして、フレーム７２の面８７とフランジ７８の下面とが密着する。これにより、ホルダ７１がフレーム７２に対して位置ズレし難い。

【0066】

フレーム７２およびネジ７３の熱膨張係数は、ホルダ７１の熱膨張係数に対して±２０％の範囲内であるので、筐体３０の内部空間の温度が変化したときに、フレーム７２、ネジ７３、およびホルダ７１が熱膨張により変化する寸法が大きく異ならない。

【0067】

ホルダ７１において、膨出部８２の端面８３がネジ７３の座面となるので、ホルダ７１の膨出部８２以外の部分の反りやうねりがネジ７３の座面に影響し難い。これにより、フレーム７２に対するホルダ７１の平行度が保たれ、その結果、ノズル面７７の平行度が保たれる。

【0068】

［変形例］
前述された実施形態では、フレーム７２に３個のホルダ７１が固定されているが、ホルダ７１の数は限定されない。フレーム７２に固定されるホルダ７１の数は、２個であってもよいし、４個以上であってもよい。

【0069】

また、画像記録装置１００の内部構成は、前述された実施形態から変更されてもよい。例えば、画像記録装置１００は、シートＳに吐出されたインクを定着させるためのヒータや、シートＳに記録された画像を読み取る読取りセンサなどを有していてもよい。

【0070】

また、ホルダ７１は合成樹脂製に限定されず、また、フレーム７２およびネジ７３はステンレス製に限定されない。また、ホルダ７１、フレーム７２、およびネジ７３の素材が変わることにより、ビッカース硬度の関係や熱膨張係数の関係が、前述された実施形態から変わってもよい。

【0071】

また、ネジ７３の頭部８４の面８６の第１表面粗さ（Ｒａ)や、フレーム７２の面８７の第２表面粗さ（Ｒａ)は、面８６，８７が適宜加工されることにより実現されてもよい。その場合、例えばフレーム７２の面８７のすべてが均一な表面粗さを有する必要はなく、例えば膨出部８２の端面８３が当接する領域のみが加工されて所定の表面粗さを有してもよい。

【符号の説明】

【0072】

７０・・・ヘッドモジュール（ヘッド）
７１・・・ホルダ
７２・・・フレーム
７３・・・ネジ
７５・・・ネジ孔
７９・・・貫通孔
８４・・・頭部
８５・・・軸部
１００・・・画像記録装置（液体吐出装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】