特開 2024-78484 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024078484

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240604BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022190892

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(72)【発明者】

【氏名】田中 貢

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056FA13

2C056HA07

2C056HA11

(57)【要約】

【課題】移動機構を筐体から取り外すことなくヘッドが交換できる液体吐出装置を提供する。
【解決手段】 液体吐出装置は、筐体３０と、液体を吐出するノズル１３Ａが開口するノズル面１２を有するヘッド１１と、筐体３０に回動可能に支持されており、ヘッド１１を移動する移動機構２１と、ヘッド１１と移動機構２１とを連結する連結部６１と、を備え、移動機構２１は、ノズル面１２が下方を向く第１位置と、ノズル面１２が側方を向く第２位置と、に回動可能であり、連結部６１は、第２位置の移動機構２１において、ヘッド１１を上方へ移動可能に支持する支持部材と、ヘッド１１を移動機構２１に固定する固定部材と、を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有するヘッドと、
上記筐体に回動可能に支持されており、上記ヘッドを移動する移動機構と、
上記ヘッドと上記移動機構とを連結する連結部と、
を備え、
上記移動機構は、上記ノズル面が下方を向く第１位置と、上記ノズル面が側方を向く第２位置と、に回動可能であり、
上記連結部は、
上記第２位置の上記移動機構において、上記ヘッドを上方へ移動可能に支持する支持部材と、
上記ヘッドを上記移動機構に固定する固定部材と、を有する液体吐出装置。

【請求項2】

上記移動機構は、上記第１位置において上記筐体にネジ止めされており、当該ネジ止めが外されることにより、上記筐体に固定された軸周りに回動可能である請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

上記支持部材は、上記移動機構に固定されたロッドであり、
上記固定部材は、ネジである請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

上記ロッドは、雌ネジを有しており、
上記ヘッドは、貫通孔を有しており、
上記ネジは、上記貫通孔を通じて上記雌ネジに螺合される請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

上記ヘッドは、上記ロッドが進入するガイド部をさらに備える請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

上記第２位置において、上記ガイド部は、上記ヘッドの上側に位置している請求項５に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

上記ガイド部は、貫通孔の周縁に位置する請求項５に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

上記ガイド部は、
円筒形状の第１ガイド部と、
側壁の一部が開口する角筒形状の第２ガイド部を有する請求項５から７のいずれかに記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

液体吐出装置には、インクジェット方式の画像記録装置がある。画像記録装置では、ヘッドのノズルから記録媒体へインクが噴出される。画像記録装置には、ヘッドの昇降機構を有するものがある。昇降機構は、例えば記録媒体に応じてヘッドを移動する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０１９１５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

液体吐出装置において、メンテナンスなどのためにヘッドを交換することがある。ヘッドの交換において、昇降機構からヘッドが分離される。ヘッドの上方に昇降機構が位置していると、装置の上方からヘッドにアクセスするには、昇降機構を装置から取り外す必要がある。昇降機構を装置から取り外すと、再び昇降機構を装置に取り付けるときに位置決めを正確に行う必要がある。そのため、ヘッドの交換作業が煩雑となる。

【0005】

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヘッドを移動する移動機構を筐体から取り外すことなくヘッドが交換できる手段を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１） 本発明に係る液体吐出装置は、筐体と、液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有するヘッドと、上記筐体に回動可能に支持されており、上記ヘッドを移動する移動機構と、上記ヘッドと上記移動機構とを連結する連結部と、を備え、上記移動機構は、上記ノズル面が下方を向く第１位置と、上記ノズル面が側方を向く第２位置と、に回動可能であり、上記連結部は、上記第２位置の上記移動機構において、上記ヘッドを上方へ移動可能に支持する支持部材と、上記ヘッドを上記移動機構に固定する固定部材と、を有する。

【0007】

上記構成によれば、移動機構およびヘッドを第１位置から第２位置に移動させることにより、ノズル面が側方を向く。第２位置において、固定部材による固定と、支持部材による支持とを解除することで、ヘッドが移動機構から取り外し可能となる。したがって、移動機構を筐体から取り外すことなくヘッドが交換できる。

【0008】

（２） 好ましくは、上記移動機構は、上記第１位置において上記筐体にネジ止めされており、当該ネジ止めが外されることにより、上記筐体に固定された軸周りに回動可能である請求項１に記載の液体吐出装置である。

【0009】

上記構成によれば、移動機構が第１位置において筐体にネジ止めされているので、筐体に対する移動機構の意図しない回動を抑制できる。移動機構は、筐体に固定された軸周りに回動するので、第１位置と第２位置との間における回動によるずれを抑制できる。

【0010】

（３） 好ましくは、上記支持部材は、上記移動機構に固定されたロッドであり、上記固定部材は、ネジである請求項１に記載の液体吐出装置である。

【0011】

上記構成によれば、固定部材であるネジを外した後、ヘッドを移動機構から離れる方向に移動することで支持部材による支持が解除される。ヘッドと移動機構との分離を容易にできる。

【0012】

（４） 好ましくは、上記ロッドは、雌ネジを有しており、上記ヘッドは、貫通孔を有しており、上記ネジは、上記貫通孔を通じて上記雌ネジに螺合される請求項３に記載の液体吐出装置である。

【0013】

上記構成によれば、ロッドでヘッドを支持しながら、ヘッドを移動機構に連結できる。移動機構へのヘッドの連結が容易になる。

【0014】

（５） 好ましくは、上記ヘッドは、上記ロッドが進入するガイド部をさらに備える請求項３に記載の液体吐出装置である。

【0015】

上記構成によれば、支持位置へのヘッドの位置合わせが容易になる。

【0016】

（６） 好ましくは、上記第２位置において、上記ガイド部は、上記ヘッドの上側に位置している請求項５に記載の液体吐出装置である。

【0017】

上記構成によれば、第２位置においてヘッドの上側がロッドで支持される。固定が解除されたとしても、ロッドがガイド部に進入した状態で支持される。ヘッドが下方に落下しないので、ヘッドの交換が容易になる。

【0018】

（７） 好ましくは、上記ガイド部は、貫通孔の周縁に位置する請求項５に記載の液体吐出装置である。

【0019】

上記構成によれば、移動機構に対してヘッドを位置合わせできる。

【0020】

（８） 好ましくは、上記ガイド部は、円筒形状の第１ガイド部と、側壁の一部が開口する角筒形状の第２ガイド部を有する請求項５から７のいずれかに記載の液体吐出装置である。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、移動機構を筐体から取り外すことなくヘッドが交換できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、画像記録装置の外観斜視図である。

【図2】図２は、ヘッドユニットが第１姿勢にある画像記録装置の縦断面図を示す。

【図3】図３は、ヘッドユニットが第２姿勢にある画像記録装置の縦断面図を示す。

【図4】図４は、第１姿勢にあるヘッドユニットの側面図である。

【図5】図５は、第２姿勢にあるヘッドユニットの斜視図である。

【図6】図６は、移動機構から分離されたヘッドの斜視図である。

【図7】図７は、移動機構から分離されたヘッドの別の斜視図である。

【図8】図８は、ヘッドユニットからヘッドを除去した移動機構の斜視図である。

【図9】図９は、移動機構から分離された直後のヘッドを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明が具体化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

【0024】

また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明においては、画像記録装置１００が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、排出口３３が設けられている側を手前側（前面）として前後方向８が定義され、画像記録装置１００を手前側（前面）から見て左右方向９が定義される。

【0025】

［画像記録装置１００の外観構成］
図１に示される画像記録装置１００（液体吐出装置の一例）は、インクジェット記録方式でロール体３７（図２参照）をなすシートＳに画像を記録する。

【0026】

図１に示されるように、画像記録装置１００は、筐体３０を備える。筐体３０は、上筐体３１及び下筐体３２を備える。上筐体３１及び下筐体３２は、全体として概ね直方体形状であって、卓上に載置可能な大きさである。すなわち、画像記録装置１００は、卓上に載置されて使用されるのに適している。もちろん、画像記録装置１００は、床面やラックに載置されて使用されてもよい。

【0027】

図２に示されるように、上筐体３１は、下筐体３２によって回動可能に支持されている。上筐体３１は、後下端部に設けられ且つ左右方向９に延びる回動軸１５周りに回動可能である。なお、上筐体３１が回動する構成は、回動軸１５によるものに限らず、例えば蝶番などによって回動してもよい。

【0028】

図２に示されるように、上筐体３１が閉位置のとき、上筐体３１の内部空間３１Ａと下筐体３２の内部空間３２Ａとが、外部に対して遮蔽される。図３に示されるように、上筐体３１が開位置のとき、上筐体３１の内部空間３１Ａと下筐体３２の内部空間３２Ａとが、外部に対して露出される。

【0029】

図１に示されるように、下筐体３２の前面３２Ｆには、左右方向９に長いスリット状の排出口３３が形成されている。排出口３３からは、画像記録済みのシートＳ（図２参照）が排出される。

【0030】

上筐体３１の前面３１Ｆには、操作パネル４４が設けられている。ユーザは、操作パネル４４に、画像記録装置１００を動作させたり各種設定を確定したりするための入力を行う。

【0031】

［画像記録装置１００の内部構成］
図２に示されるように、内部空間３１Ａ，３２Ａには、ホルダ３５、テンショナ４５、搬送ローラ対３６、搬送ローラ対４０、ヘッドユニット３８、支持機構５１、およびインクタンク３４などが配置されている。

【0032】

内部空間３２Ａにおいて、ヘッドユニット３８よりも搬送向き８Ａの下流側には、図示しない定着ユニット、画像センサ、及びカッタ等が位置する。定着ユニットは、ヒータや紫外線照射装置であり、シートＳ上のインクをシートＳに定着させる。画像センサは、シートＳ上に記録された画像を光学的に読み取って、読み取り結果を示す画像データを図示しないコントローラに出力する。カッタは、画像記録済みのシートＳをカットする。

【0033】

内部空間３２Ａには、隔壁４１が設けられている。隔壁４１は、内部空間３２Ａの後下部を仕切って、シート収容空間３２Ｃを区画する。シート収容空間３２Ｃには、ロール体３７が収容される。ロール体３７は、芯管と、長尺のシートＳとを有している。シートＳは、芯管の軸芯の周方向にロール状に芯管に巻回されている。

【0034】

図２に示されるように、シート収容空間３２Ｃは、後部において上方へ向かって開口している。詳細には、隔壁４１と後面３２Ｂとの間、すなわち、ロール体３７の後端の上方に隙間４２が形成されている。シートＳは、搬送ローラ対３６，４０が回転することで、ロール体３７の後端から上方に引き出され隙間４２を介してテンショナ４５へと案内される。

【0035】

テンショナ４５は、内部空間３２Ａの後部において隔壁４１よりも上方に位置する。テンショナ４５は、下筐体３２の外側を向いている外周面４５Ａを有している。外周面４５Ａは、左右方向９においてシートの最大幅以上の大きさであり、通紙中心（シートＳの左右方向９における中心）に対して互いに対称な形状を有している。外周面４５Ａの上端は、上下方向７において搬送ローラ対３６のニップＤと概ね同じ上下位置にある。

【0036】

外周面４５Ａには、ロール体３７から引き出されたシートＳが掛けられ当接する。シートＳは、外周面４５Ａに沿って前方に湾曲して、搬送向き８Ａに延びて搬送ローラ対３６に案内される。搬送向き８Ａは、前後方向８に沿う前向きである。テンショナ４５は、周知の手法により、シートＳにテンションを与える。

【0037】

搬送ローラ対３６は、搬送ローラ３６Ａとピンチローラ３６Ｂとを有する。搬送ローラ３６Ａ、及びピンチローラ３６Ｂは、外周面４５Ａの上端と概ね同じ上下位置で当接する。

【0038】

搬送ローラ対３６の前方には、搬送ローラ対４０が位置する。搬送ローラ対４０は、搬送ローラ４０Ａとピンチローラ４０Ｂとを有する。搬送ローラ４０Ａ、及びピンチローラ４０Ｂは、外周面４５Ａの上端と概ね同じ上下位置で当接する。

【0039】

搬送ローラ対３６は、テンショナ４５から搬送向き８Ａに延びるシートＳをニップしつつ回転することにより、搬送面４３Ａに沿う搬送向き８Ａに送り出す。搬送ローラ対４０は、搬送ローラ対３６から送り出されたシートＳをニップしつつ回転することにより搬送向き８Ａに送り出す。また、搬送ローラ対３６，４０の回転により、シートＳは、シート収容空間３２Ｃから隙間４２を通ってテンショナ４５に向けて引き出される。

【0040】

図２および図３に示されるように、内部空間３２Ａには、外周面４５Ａの上端から排出口３３に至る搬送路４３が形成されている。搬送路４３は、搬送向き８Ａに沿ってほぼ直線的に延びており、シートＳが通過可能な空間である。詳細には、搬送路４３は、搬送向き８Ａ及び左右方向９に拡がり且つ搬送向き８Ａに長い搬送面４３Ａに沿っている。なお、図２および図３では、搬送面４３Ａは、搬送路４３を示す二点鎖線で示されている。搬送路４３は、ヘッドユニット３８、搬送ベルト１０１などによって区画されている。

【0041】

ヘッドユニット３８は、搬送路４３の上方において搬送ローラ対３６よりも搬送向き８Ａの下流側に位置する。ヘッドユニット３８は、複数のノズル１３Ａを有する。複数のノズル１３Ａから、インクが搬送ベルト１０１に支持されたシートＳへ向かって下方へ吐出される。これにより、シートＳに画像が記録される。ヘッドユニット３８の詳細な構成は、後に説明される。

【0042】

支持機構５１は、搬送路４３の下方において搬送ローラ対３６よりも搬送向き８Ａの下流に位置する。支持機構５１は、ヘッドユニット３８の下方に位置している。支持機構５１は、ヘッドユニット３８と対向している。支持機構５１は、搬送ベルト１０１と支持部１０４を有する。搬送ベルト１０１は、搬送ローラ対３６によって搬送向き８Ａに搬送されてヘッドユニット３８の直下に位置するシートＳを支持する。搬送ベルト１０１は、支持しているシートＳを搬送向き８Ａに搬送する。

【0043】

インクタンク３４は、インクを貯留している。インクは、顔料などを含む液体である。インクは、顔料を均一に分散させるに適した粘度を有している。顔料は、インクの色となるものである。インクタンク３４からチューブ１０６（図４および図５参照）を通じてインクがヘッドユニット３８に供給される。

【0044】

図２および図３に示されるように、筐体３０の内部空間３１Ａには、サイドフレーム１０が設けられている。サイドフレーム１０は、鋼板からなる平板形状であり、支持する部材に応じた形状の切欠きや貫通孔が適宜形成されている。サイドフレーム１０は、２つ設けられている。２つのサイドフレーム１０は、左右方向に離れて位置する。各サイドフレーム１０は、筐体３０の下端部に連結されている。各サイドフレーム１０の連結は、ネジ止めや溶接によりなされている。

【0045】

サイドフレーム１０の上端は、例えば、全体として前後方向に沿って延びている。図４に示されるように、ヘッドユニット３８の側方に位置するサイドフレーム１０には、他の部分の上端よりも上方に突出した凸部１０Ａが位置している。図４に示されるように、凸部１０Ａの前端面１０Ｂは、上下方向に沿って延びる。凸部１０Ａの後端面１０Ｃは、後方且つ下方に向けて傾斜している。凸部１０Ａの上端面１０Ｄは、前後方向に沿って延びて、前端面１０Ｂの上端と、後端面１０Ｃの上端とを接続する。凸部１０Ａよりも前方に位置するサイドフレーム１０の上面には、ヘッドユニット３８を固定するための図示しない雌ネジが位置している。

【0046】

［ヘッドユニット３８］
図２から図４に示されるように、ヘッドユニット３８は、概ね左右方向９に長い直方体形状である。ヘッドユニット３８の左右方向９における両端は、それぞれ一対のサイドフレーム１０に回動可能に支持されている。ヘッドユニット３８は、移動機構２１と、ヘッド１１と、を備える。なお、以下の説明では、特に言及しない限り、図４に示されるように、ノズル１３Ａが向く方向を上下方向７として各部材の位置関係を説明する。

【0047】

［移動機構２１］
図４に示されるように、移動機構２１は、ヘッド１１を下面に支持する直方体形状の箱体である。移動機構２１は、２つのサイドフレーム１０の間に位置している。移動機構２１は、ハウジング２２と、基板２３と、昇降機構２４と、を備えている。

【0048】

［ハウジング２２］
図４に示されるように、ハウジング２２は、例えば、下面を開口する直方体形状の箱体である。ハウジング２２は、例えば、金属製である。ハウジング２２における後端部の両側面には、左右方向に延びる軸部２５が突出している。軸部２５のそれぞれは、サイドフレーム１０の凸部１０Ａを左右方向に貫通する図示しない貫通孔に軸止されている。軸部２５のそれぞれは、サイドフレーム１０の側面によって貫通孔から抜け止めされる。ハウジング２２は、サイドフレーム１０に回動可能に支持される。

【0049】

図４に示されるように、ハウジング２２の軸部２５の上方には、側面から突出する板状の規制部材２７が位置している。規制部材２７は、サイドフレーム１０の凸部１０Ａの上端面１０Ｄよりも上方から突出する。規制部材２７は、例えば、上下方向において、凸部１０Ａの上端面１０Ｄとの間で、ハウジング２２の回動において接触しない程度の間隔を開けて側面から突出する。規制部材２７は、下方に屈曲されている。規制部材２７の屈曲位置より先端側には、凸部１０Ａに挿通された軸部２５の先端が挿通されている。規制部材２７の外周面において、軸部２５の先端が抜け止めされている。

【0050】

ハウジング２２における前端部の両側面には、突片２６が位置している。突片２６は、上下方向７に面を向ける板体である。突片２６は、厚さ方向に貫通する貫通孔２６Ａを有している。突片２６の下面は、サイドフレーム１０の上面に当接する。突片２６の貫通孔の軸は、サイドフレーム１０の上面に位置する図示しないネジ穴の軸に位置合わせされる。突片２６の貫通孔２６Ａには、上方からネジ９０が挿通される。ネジ９０は、サイドフレーム１０の雌ネジに螺合される。突片２６は、ネジ９０のヘッドと、サイドフレーム１０との間に挟持される。突片２６は、ネジ９０により、サイドフレームに固定される。これにより、サイドフレーム１０に対するハウジング２２の回動が規制されている。

【0051】

［基板２３］
基板２３は、下方から視た外形が矩形の板体である。基板２３は、例えば、樹脂製である。基板２３は、図４、図５、および図８に示されるように、ハウジング２２の内部空間に位置している。基板２３の下面（以下、支持面２３Ａともいう）は、ハウジング２２の開口を向く。基板２３は、ハウジング２２の内面に対して上下方向７に移動可能である。

【0052】

［ロッド７０］
図８に示されるように、基板２３は、支持面２３Ａから突出するロッド（支持部材の一例）を有する。ロッド７０は、支持面２３Ａから下方に向けて突出する。ロッド７０は、一端を閉塞した円筒であり、内径ネジを有している。換言すると、ロッド７０は、他端を開口する雌ネジ７１を有している。ロッド７０は、基板２３の４つの角部１７の近傍のそれぞれに位置している。４つのロッド７０の支持面２３Ａからの突出量は、同じである。

【0053】

［昇降機構２４］
昇降機構２４は、ハウジング２２に対して上下方向７に基板２３を昇降する機構である。昇降機構２４は、例えば、パンタグラフ式のジャッキである。昇降機構２４の上端は、ハウジング２２の図示しない天井面に固定されている。昇降機構２４の下端は、基板２３の図示しない上面に固定されている。昇降機構２４は、稼動により、ハウジング２２の天井面に対して基板２３およびヘッド１１の位置を上下させる。

【0054】

［ヘッド１１］
図４、図５、および図８に示されるように、ヘッド１１は、支持面２３Ａに装着される部材である。ヘッド１１は、液体を吐出する３つのヘッドモジュール１３を有している。ヘッドモジュール１３は、概ね直方体である。ヘッドモジュール１３は、液体を吐出すノズル１３Ａを有する。ノズル１３Ａは、ヘッドモジュール１３の下面を向くノズル面１２に開口している。

【0055】

［ヘッドホルダ１８］
図５および図６に示されるように、ヘッド１１は、ヘッドモジュール１３を保持するヘッドホルダ１８を備えてしている。ヘッドホルダ１８は、上面を開口する箱体である。ヘッドホルダ１８は、樹脂製である。ヘッドホルダ１８の下面には、ヘッドモジュール１３をそれぞれ保持する３つの矩形の開口１８Ａが位置する。ヘッドホルダ１８は、３つの開口１８Ａのそれぞれにヘッドモジュール１３を保持する。ヘッドホルダ１８は、ノズル面１２を下方に向けて露出したヘッドモジュール１３を保持する。ヘッドホルダ１８は、例えば、上面（以下、係合面１８Ｂともいう）に位置する抜け止め部材２０（図７参照）を用いて、開口１８Ａに挿入されているヘッドモジュール１３を保持している。

【0056】

ヘッドホルダ１８は、厚さ方向に貫通する複数の貫通孔１６を有している。複数の貫通孔１６は、例えば、図６に示されるように、ヘッドモジュール１３の位置を避けて、左右方向９における側方のそれぞれに位置する。貫通孔１６のそれぞれは、例えば、角部２８の近傍に位置する。貫通孔１６は、例えば、４つの角部２８の近傍のそれぞれに位置する。側方のそれぞれに位置する貫通孔１６は、前後方向８に沿って並ぶ。一方の側方の貫通孔１６と他方の側方の貫通孔１６とは、左右方向９に沿って並ぶ。４つの貫通孔１６は、基板２３に位置する４つのロッド７０に合わせて位置する。貫通孔１６の径は、ロッド７０の雌ネジ７１の径よりも大きい。貫通孔１６の周縁には、ノズル面１２から凹む断面円形状の凹部１９が位置している。貫通孔１６には、ノズル面１２からネジ８０（雄ネジ、固定部材の一例）が挿入される。ロッド７０の雌ネジ７１に螺合されるネジ８０のヘッドと、ロッド７０の先端とが凹部１９の位置を挟持することにより、ヘッドホルダ１８は、基板２３に固定されている。ロッド７０とネジ８０とは、ヘッド１１と移動機構２１とを連結する連結部６１を構成する。

【0057】

［ガイド部１４］
ヘッドホルダ１８の係合面１８Ｂには、図７に示されるように、ガイド部１４が位置している。ガイド部１４は、ヘッドホルダ１８の前方側に位置している。ガイド部１４は、ヘッドホルダ１８の側方に位置している。ガイド部１４は、第１ガイド部１４Ａと、第２ガイド部１４Ｂと、を備えている。

【0058】

［第１ガイド部１４Ａ］
第１ガイド部１４Ａは、ヘッドホルダ１８の前方側に位置する２つの貫通孔１６のうち、一方の貫通孔１６（右側に位置する貫通孔１６）の周縁に位置する。第１ガイド部１４Ａは、円筒形状である。第１ガイド部１４Ａは、貫通孔１６と同軸であり、係合面１８Ｂから突出する。第１ガイド部１４Ａの内径ｒ１は、ロッド７０の外径ｒ２（図８参照）よりも大きい（ｒ１＞ｒ２）。これにより、第１ガイド部１４Ａには、ロッド７０が進入可能である。係合面１８Ｂから第１ガイド部１４Ａの先端までの寸法Ｌ１は、支持面２３Ａからロッド７０の先端までの寸法Ｌ２よりも小さい（Ｌ１＜Ｌ２）。第１ガイド部１４Ａに進入したロッド７０の先端７０Ｂは、係合面１８Ｂに位置する貫通孔１６に当接する。

【0059】

［第２ガイド部１４Ｂ］
第２ガイド部１４Ｂは、ヘッドホルダ１８の前方側に位置する２つの貫通孔１６のうち、他方の貫通孔１６（左側に位置する貫通孔１６）の周縁に位置する。第２ガイド部１４Ｂは、側壁１４Ｃの一部が開口する角筒形状である。すなわち、第２ガイド部１４Ｂは、一方の側壁１４Ｃを開口する断面Ｕ字状である。第２ガイド部１４Ｂは、側壁１４Ｃによって貫通孔１６の図示しない開口位置を囲う。第２ガイド部１４Ｂにおいて対向する側壁１４Ｃの間の寸法Ｌ３は、ロッド７０の外径ｒ２よりも大きい（Ｌ３＞ｒ２）。これにより、第２ガイド部１４Ｂには、ロッド７０が進入可能である。係合面１８Ｂから第２ガイド部１４Ｂの先端までの寸法Ｌ４は、支持面２３Ａからロッド７０の先端７０Ｂまでの寸法Ｌ２よりも小さい（Ｌ４＜Ｌ２）。第２ガイド部１４Ｂに進入したロッド７０の先端７０Ｂは、係合面１８Ｂに位置する貫通孔１６に当接する。側壁１４Ｃの開口する一方は、ロッド７０の左右方向への移動を許容する。これにより、側壁１４Ｃは、第１ガイド部１４Ａおよび第２ガイド部１４Ｂに対して進入するロッド７０の寸法誤差を許容できる。

【0060】

［ヘッド１１の交換手法］
次に、ヘッド１１の交換手法について説明する。
まず、図２および図３に示されるように、上筐体３１が下筐体３２に対して回動される。これにより、サイドフレーム１０と、ヘッドユニット３８とに上方からアクセス可能になる。上方からのアクセスにより、突片２６とサイドフレーム１０とを固定するネジ９０が外される。これにより、ヘッドユニット３８（移動機構２１およびヘッド１１）は、軸部２５を中心に回動可能になる。具体的には、ヘッドユニット３８は、ノズル面１２が下方を向く第１位置（図２参照）と、ノズル面１２が側方を向く第２位置（図３参照）とに回動可能になる。

【0061】

図４に示されるように、ヘッドユニット３８が第１位置から第２位置に回動される。ヘッドユニット３８は、例えば、図４において、前方端９１が上方且つ後方に向けて回動されることで、第１位置から第２位置に回動される。第２位置において、規制部材２７の後端面２７Ａが、サイドフレームの凸部１０Ａの後端面１０Ｃに接触することにより、ヘッドユニット３８の回動は、第２位置で規制される。ヘッドユニット３８は、例えば、第２位置において、前後方向８に対してノズル面１２を１００度程度回転した状態になる。第１位置から第２位置に回動することで、ノズル面１２は、下方を向く状態から前方かつ上方を向く状態になる。これにより、図３に示されるように、筐体３０の前方かつ上方からヘッド１１へアクセスが可能になる。

【0062】

図５に示されるように、貫通孔１６に挿通されているネジ８０のロッド７０への螺合が解除される。例えば、４つの貫通孔１６の位置に螺合されているネジ８０がロッド７０から取り外される。ロッド７０とネジ８０との連結の解除により、基板２３へのヘッド１１の固定も解除される。これにより、ヘッド１１は、基板２３に対して移動可能になる。すなわち、ヘッド１１は、基板２３に対して前方且つ上方に摺動可能になる。第２位置において、第１ガイド部１４Ａおよび第２ガイド部１４Ｂは、ヘッド１１の上側に位置している。第１ガイド部１４Ａおよび第２ガイド部１４Ｂへのロッド７０の進入により、ロッド７０は、第２位置にある移動機構２１において、ヘッド１１を前方かつ上方へ移動可能に支持している。第１ガイド部１４Ａおよび第２ガイド部１４Ｂは、ロッド７０に支持されることで、基板２３の上下方向７かつ左右方向９のヘッド１１の移動を規制する。すなわち、ロッド７０の上面７０Ｃは、ガイド部１４の内周面における上面に当接することにより、基板２３に対するヘッド１１の摺動を抑制する。これにより、ヘッド１１は、ロッド７０の上面７０Ｃに支持される状態になる。したがって、基板２３からヘッド１１の脱落が抑制される。

【0063】

ヘッド１１は、基板２３から離れる方向（前方且つ上方）へ移動されることで、基板２３から取り外される。具体的には、ヘッド１１は、第１ガイド部１４Ａおよび第２ガイド部１４Ｂからロッド７０の先端７０Ｂが抜ける方向に移動されることで、基板２３から取り外される。ヘッド１１には、ノズル１３Ａに液体を供給するためのチューブ１０６（図５および図６参照）が取り付けられている。チューブ１０６は、基板２３から取り外された状態でヘッド１１から除去される。ヘッドホルダ１８の係合面１８Ｂからは、ノズル１３Ａからのインクの吐出を制御するフレキシブルケーブル１０５（図９参照）等も取り外される。

【0064】

図９に示されるように、新たなヘッド１１にフレキシブルケーブル１０５およびチューブ１０６等が取り付けられる。ヘッド１１のガイド部１４は、基板２３のロッド７０の先端７０Ｂに位置合わせされる。ロッド７０の先端７０Ｂがガイド部１４に進入することで、ヘッド１１がロッド７０の上面７０Ｃによって支持される。ヘッド１１は、ガイド部１４へのロッド７０の進入により、基板２３の板面方向において、基板２３に位置合わせされる。

【0065】

ロッド７０の先端７０Ｂが貫通孔１６に当接した状態において、ネジ８０は、貫通孔１６に挿入される。ネジ８０がロッド７０の雌ネジ７１に螺合されることで、基板２３にヘッド１１が固定される。すなわち、移動機構２１にヘッド１１が固定される。

【0066】

移動機構２１の前端部が前方且つ下方に回動されることで、移動機構２１は、第２位置から第１位置に回動する（戻る）。突片２６の下面がサイドフレーム１０の上面に接触することで、移動機構２１が第１位置に維持される。突片２６がネジ９０によってサイドフレーム１０に固定されることで、ヘッド１１の交換が完了する。

【0067】

（実施形態の作用効果）
前述された実施形態では、移動機構２１およびヘッド１１を第１位置から第２位置に移動させることにより、ノズル面１２が側方を向く。第２位置において、ネジ８０による固定と、ロッド７０による支持とを解除することで、ヘッド１１が移動機構２１から取り外し可能となる。したがって、移動機構２１を筐体３０から取り外すことなくヘッド１１が交換できる。移動機構２１を筐体３０から取り外さないことで、ヘッド交換後の再調整が不要となり、ヘッド交換から記録を開始するまでの時間が短縮される。

【0068】

移動機構２１が第１位置において筐体３０（サイドフレーム１０）にネジ止めされているので、筐体３０（サイドフレーム１０）に対する移動機構２１の意図しない回動を抑制できる。移動機構２１は、サイドフレーム１０に固定された軸周りに回動するので、第１位置と第２位置との間における回動によるずれを抑制できる。

【0069】

ネジ８０を外した後、ヘッド１１を移動機構２１から離れる方向に移動することでロッド７０による支持が解除される。ヘッド１１と移動機構２１との分離を容易にできる。

【0070】

ロッド７０の上面でヘッド１１を支持するので、ヘッド１１の移動機構２１に対する移動が規制される。ロッド７０でヘッド１１を支持しながら、ヘッド１１を移動機構２１に連結できる。移動機構２１へのヘッド１１の連結が容易になる。

【0071】

移動機構２１から延びるロッド７０にガイド部１４が支持されることで、支持位置へのヘッド１１の位置合わせが容易になる。

【0072】

第２位置においてヘッド１１の上側がロッド７０で支持される。ネジ８０が解除されたとしても、ロッド７０がガイド部１４に進入した状態で支持される。ヘッド１１が下方に落下しないので、ヘッド１１の交換が容易になる。

【0073】

ロッド７０の近傍にガイド部１４が位置することで、ロッド７０への固定部材の螺合の際に、移動機構２１に対してヘッド１１を容易に位置合わせできる。

【0074】

（変形例）
上記実施形態において、ノズル面１２の法線が前方かつ上方を向く位置を第２位置とした。ノズル面１２の法線は、例えば、前方と上方との間の適当な方向を向いてもよい。

【0075】

上記実施形態において、支持面２３Ａからロッド７０の先端７０Ｂまでの長さは、他のロッド７０の長さと同じであるとしたが、これに限定されない。それぞれのロッド７０の長さは、先端７０Ｂの接触する係合面１８Ｂとの距離に合わせて適宜変更されてよい。ロッド７０の長さは、第１姿勢において、ノズル面１２が下方を向くように調整されてよい。

【0076】

上記実施形態において、ガイド部１４として、ロッド７０が進入する構成を一例として説明したが、これに限定されない。支持部材は、基板２３の支持面２３Ａから突出するフックであってよい。第２位置において、フックの先端が上方を向く様に配置されてもよい。ガイド部１４は、フックの先端が進入するＬ字部材、円形部材、または角型部材等であってよい。また、ガイド部１４を２つの貫通孔１６の周縁に設けるとしたが、３以上の貫通孔１６の周縁に設けてもよい。ロッド７０の数は、設けられるガイド部１４の数に合わせて変更されてよい。ガイド部１４は、第２位置において、ヘッド１１の上側に加え、下側および側方のいずれかに位置してもよい。

【0077】

上記実施形態において、ガイド部１４は、円筒形状の第１ガイド部１４Ａと、側壁１４Ｃの一部が開口する角筒形状の第２ガイド部１４Ｂとを備えるとしたが、これに限定されない。ガイド部１４は、例えば、ヘッド１１の係合面１８Ｂから厚さ方向に凹む凹形状の第３ガイド部（図示しない）を備えてもよい。第３ガイド部は、例えば、係合面１８Ｂにおける貫通孔１６の周縁に位置する。第３ガイド部は、係合面１８Ｂからヘッドホルダ１８の厚さ方向に凹む。第３ガイド部は、貫通孔１６の内径よりも大きい内径を有する円筒形状である。第３ガイド部の軸は、貫通孔１６の軸に沿って位置している。第２位置において、ロッド７０の上面７０Ｃは、第３ガイド部の内周面のうち、上方に位置する内周面に当接する。これにより、ロッド７０は、ヘッド１１を支持する。ヘッド交換により新たに装着されるヘッド１１は、第３ガイド部へのヘッド１１の先端７０Ｂの挿入により位置決めおよび支持される。ロッド７０の先端部が第３ガイド部の内周面における上面に当接することで、ロッド７０はヘッド１１を支持する。ヘッド１１が支持された状態において、固定部材がヘッド１１を基板２３に固定することで、ヘッド１１と基板２３とが固定される。ガイド部１４は、第１ガイド部１４Ａから第３ガイド部から選択されたいずれかを備えてもよい。

【0078】

上記実施形態において、固定部材をネジ８０としたがこれに限定されない。固定部材は、移動機構２１とヘッド１１とを分離可能な構成であれば、いずれの構成であってもよい。固定部材は、例えば、弾性の係合爪、粘着テープ、磁石、または蝶番等であってよい。また、貫通孔１６の径よりも大きい外径を有するロッド７０が貫通孔１６に嵌合されてもよい。これにより、貫通孔１６は、固定部材としても機能する。

【0079】

上記実施形態において、ロッド７０を円筒形状としたが、これに限定されない。ロッド７０は、角筒であってもよい。ロッド７０の上面７０Ｃは、例えば、第２位置において、左右方向９に沿って拡がる平面であってもよい。これにより、ロッド７０によるヘッド１１の支持が安定する。

【0080】

上記実施形態において、ハウジング２２が、ネジ９０によりサイドフレーム１０にネジ止めされるとしたが、これに限定されない。ハウジング２２は、係合爪または蝶番等でサイドフレーム１０に固定されていてもよい。

【符号の説明】

【0081】

１１ ヘッド
１２ ノズル面
１３ ヘッドモジュール
１３Ａ ノズル
１４ ガイド部
１４Ａ 第１ガイド部
１４Ｂ 第２ガイド部
１４Ｃ 側壁
１６ 貫通孔
１８ ヘッドホルダ
２１ 移動機構
２２ ハウジング
２３ 基板
２４ 昇降機構
３０ 筐体
６１ 連結部
７０ ロッド
７１ 雌ネジ
８０，９０ ネジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】