特開 2024-78530 車両接近報知装置および該装置を備えたピッキングトラック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024078530

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】車両接近報知装置および該装置を備えたピッキングトラック

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20240604BHJP

   B60Q 1/26 20060101ALI20240604BHJP

   B60Q 1/00 20060101ALI20240604BHJP

   B60Q 1/52 20060101ALI20240604BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20240604BHJP

   B66F 9/075 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 Z

B60Q1/26 Z

B60Q1/00 C

B60Q1/52

B66F9/06 B

B66F9/075 J

【審査請求】有

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022190955

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】三菱ロジスネクスト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】弁理士法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】寺尾 良平

【テーマコード（参考）】

3F333

3K339

【Ｆターム（参考）】

3F333AA15

3F333AB13

3F333CA28

3F333FE09

3K339AA31

3K339BA01

3K339BA09

3K339BA10

3K339BA22

3K339BA30

3K339CA21

3K339DA01

3K339EA03

3K339EA05

3K339FA04

3K339GB21

3K339KA01

3K339KA11

3K339KA27

3K339KA39

3K339MC42

(57)【要約】

【課題】照明部の点灯状態が切り替わる際に周辺にいる者に不快感を与えない車両接近報知装置およびピッキングトラックを提供する。
【解決手段】本発明に係る車両接近報知装置は、車両の昇降可能な運転台に設けられる、車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、車両の昇降不能な車両本体に設けられる、上記路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、運転台の昇降位置Ｈが予め定められた閾値Ｈｔｈ未満であるときは第１照明部を点灯させるとともに第２照明部を消灯させ、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上であるときは第１照明部を消灯させるとともに第２照明部を点灯させる制御部とを備えている。制御部は、昇降位置が閾値Ｈｔｈ未満となったとき、および閾値Ｈｔｈ以上となったときの第１照明部および第２照明部の点灯状態の変更制御を、予め定められた遅延時間ｔｄが経過した後に実行する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の昇降可能な運転台に設けられる、車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、
前記車両の昇降不能な車両本体に設けられる、前記路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、
前記運転台の昇降位置が予め定められた閾値未満であるときは、前記第１照明部を点灯させるとともに前記第２照明部を消灯させ、前記昇降位置が前記閾値以上であるときは、前記第１照明部を消灯させるとともに前記第２照明部を点灯させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記昇降位置が前記閾値未満となったときの前記第１照明部および前記第２照明部の点灯状態の変更制御、および前記昇降位置が前記閾値以上となったときの前記第１照明部および前記第２照明部の点灯状態の変更制御を、予め定められた遅延時間が経過した後に実行する
ことを特徴とする車両接近報知装置。

【請求項2】

前記遅延時間は、前記運転台の昇降速度が増加するにしたがって短くなるように定められている
ことを特徴とする請求項１に記載の車両接近報知装置。

【請求項3】

前記遅延時間は、前記運転台の昇降速度が予め定められた第１速度閾値未満であるときは第１遅延時間となり、前記昇降速度が前記第１速度閾値以上であるときは前記第１遅延時間よりも短い第２遅延時間となるように定められている
ことを特徴とする請求項１に記載の車両接近報知装置。

【請求項4】

前記遅延時間は、前記運転台の昇降速度が予め定められた第２速度閾値未満であるときは第２遅延時間となり、前記昇降速度が前記第２速度閾値以上であるときは前記第２遅延時間よりも短い第３遅延時間となるように定められている
ことを特徴とする請求項１に記載の車両接近報知装置。

【請求項5】

前記第１照明部および前記第２照明部は、前記昇降位置が前記閾値に等しいときに、前記第１報知光および前記第２報知光の軸が前記路面上で交わるように設けられる
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の車両接近報知装置。

【請求項6】

前記第２報知光の色は、前記第１報知光の色と異なっている
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の車両接近報知装置。

【請求項7】

走行装置を有する車両本体と、
前記車両本体の後方に設けられたマストと、
前記マストに沿って昇降可能な運転台と、
前記運転台に設けられた、車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、
前記車両本体に設けられた、前記路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、
前記運転台の昇降位置が予め定められた閾値未満であるときは、前記第１照明部を点灯させるとともに前記第２照明部を消灯させ、前記昇降位置が前記閾値以上であるときは、前記第１照明部を消灯させるとともに前記第２照明部を点灯させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記昇降位置が前記閾値未満となったときの前記第１照明部および前記第２照明部の点灯状態の変更制御、および前記昇降位置が前記閾値以上となったときの前記第１照明部および前記第２照明部の点灯状態の変更制御を、予め定められた遅延時間が経過した後に実行する
ことを特徴とするピッキングトラック。

【請求項8】

前記遅延時間は、前記運転台の昇降速度が増加するにしたがって短くなるように定められている
ことを特徴とする請求項７に記載のピッキングトラック。

【請求項9】

前記遅延時間は、前記運転台の昇降速度が予め定められた第１速度閾値未満であるときは第１遅延時間となり、前記昇降速度が前記第１速度閾値以上であるときは前記第１遅延時間よりも短い第２遅延時間となるように定められている
ことを特徴とする請求項７に記載のピッキングトラック。

【請求項10】

前記遅延時間は、前記運転台の昇降速度が予め定められた第２速度閾値未満であるときは第２遅延時間となり、前記昇降速度が前記第２速度閾値以上であるときは前記第２遅延時間よりも短い第３遅延時間となるように定められている
ことを特徴とする請求項７に記載のピッキングトラック。

【請求項11】

前記第１照明部および前記第２照明部は、前記昇降位置が前記閾値に等しいときに、前記第１報知光および前記第２報知光の軸が前記路面上で交わるように設けられている
ことを特徴とする請求項７～請求項１０のいずれか一項に記載のピッキングトラック。

【請求項12】

前記第２報知光の色は、前記第１報知光の色と異なっている
ことを特徴とする請求項７～請求項１０のいずれか一項に記載のピッキングトラック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両周辺の路面に向けて光を照射することより車両の接近を周辺にいる者に報知する車両接近報知装置、および該装置を備えたピッキングトラックに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、第１照明部と第２照明部とを含む車両接近報知装置を備えたピッキングトラックが知られている（例えば、特許文献１参照）。第１照明部は、車両の昇降可能な運転台に設けられ、運転台の昇降位置が予め定められた閾値未満であるとき、すなわち低揚高時に点灯し、車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する。一方、第２照明部は、車両の昇降不能な車両本体に設けられ、運転台の昇降位置が上記閾値以上であるとき、すなわち高揚高時に点灯し、車両後方の路面に向かって第２報知光を照射する。この車両接近報知装置およびピッキングトラックによれば、第１照明部の第１報知光が路面に十分に届かなくなる高揚高時に該第１照明部に代わって第２照明部が第２報知光を路面に向かって照射するので、車両の接近を周辺にいる者に確実に報知することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６９８４９８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の車両接近報知装置およびピッキングトラックは、運転台の上昇により該運転台の昇降位置が閾値以上となった直後、および運転台の下降により該運転台の昇降位置が閾値未満となった直後に、第１照明部および第２照明部が点滅を繰り返すいわゆるチャタリングが発生し、周辺にいる者に不快感を与えることがあった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、照明部の点灯状態が切り替わる際に周辺にいる者に不快感を与えない車両接近報知装置およびピッキングトラックを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係る車両接近報知装置は、車両の昇降可能な運転台に設けられる、車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、車両の昇降不能な車両本体に設けられる、上記路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、運転台の昇降位置が予め定められた閾値未満であるときは、第１照明部を点灯させるとともに第２照明部を消灯させ、昇降位置が閾値以上であるときは、第１照明部を消灯させるとともに第２照明部を点灯させる制御部と、を備え、制御部は、昇降位置が閾値未満となったときの第１照明部および第２照明部の点灯状態の変更制御、および昇降位置が閾値以上となったときの第１照明部および第２照明部の点灯状態の変更制御を、予め定められた遅延時間が経過した後に実行する、ことを特徴とする。

【0007】

上記車両接近報知装置の遅延時間は、運転台の昇降速度が増加するにしたがって短くなるように定められていることが好ましい。

【0008】

上記車両接近報知装置の遅延時間は、運転台の昇降速度が予め定められた第１速度閾値未満であるときは第１遅延時間となり、昇降速度が第１速度閾値以上であるときは第１遅延時間よりも短い第２遅延時間となるように定められていることが好ましい。

【0009】

上記車両接近報知装置の遅延時間は、運転台の昇降速度が予め定められた第２速度閾値未満であるときは第２遅延時間となり、昇降速度が第２速度閾値以上であるときは第２遅延時間よりも短い第３遅延時間となるように定められていることが好ましい。

【0010】

上記車両接近報知装置の第１照明部および第２照明部は、昇降位置が閾値に等しいときに、第１報知光および第２報知光の軸が路面上で交わるように設けられることが好ましい。

【0011】

上記車両接近報知装置の第２報知光の色は、第１報知光の色と異なっていることが好ましい。

【0012】

また、上記課題を解決するために、本発明に係るピッキングトラックは、走行装置を有する車両本体と、車両本体の後方に設けられたマストと、マストに沿って昇降可能な運転台と、運転台に設けられた、車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、車両本体に設けられた、上記路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、運転台の昇降位置が予め定められた閾値未満であるときは、第１照明部を点灯させるとともに第２照明部を消灯させ、昇降位置が閾値以上であるときは、第１照明部を消灯させるとともに第２照明部を点灯させる制御部と、を備え、制御部は、昇降位置が閾値未満となったときの第１照明部および第２照明部の点灯状態の変更制御、および昇降位置が閾値以上となったときの第１照明部および第２照明部の点灯状態の変更制御を、予め定められた遅延時間が経過した後に実行する、ことを特徴とする。

【0013】

上記ピッキングトラックの遅延時間は、運転台の昇降速度が増加するにしたがって短くなるように定められていることが好ましい。

【0014】

上記ピッキングトラックの遅延時間は、運転台の昇降速度が予め定められた第１速度閾値未満であるときは第１遅延時間となり、昇降速度が第１速度閾値以上であるときは第１遅延時間よりも短い第２遅延時間となるように定められていることが好ましい。

【0015】

上記ピッキングトラックの遅延時間は、運転台の昇降速度が予め定められた第２速度閾値未満であるときは第２遅延時間となり、昇降速度が第２速度閾値以上であるときは第２遅延時間よりも短い第３遅延時間となるように定められていることが好ましい。

【0016】

上記ピッキングトラックの第１照明部および第２照明部は、昇降位置が閾値に等しいときに、第１報知光および第２報知光の軸が路面上で交わるように設けられていることが好ましい。

【0017】

上記ピッキングトラックの第２報知光の色は、第１報知光の色と異なっていることが好ましい。

【0018】

なお、本明細書中の用語「点灯」には、周辺にいる者が不快に感じることのないように配慮された規則的な点滅が含まれることとする。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、照明部の点灯状態が切り替わる際に周辺にいる者に不快感を与えない車両接近報知装置およびピッキングトラックを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施例に係るピッキングトラックの模式的な側面図である。

【図2】第１実施例に係る車両接近報知装置のブロック図である。

【図3】第１実施例における各照明部の点灯状態および照射距離と昇降位置との関係を示すグラフである。

【図4】第１実施例に係るピッキングトラックの、（Ａ）低揚高時の模式的な側面図、（Ｂ）高揚高時の模式的な側面図である。

【図5】第１実施例における各照明部の点灯状態および昇降位置の時間変化の一例を示すグラフである。

【図6】本発明の第２実施例に係る車両接近報知装置のブロック図である。

【図7】第２実施例における遅延時間と昇降速度との関係を示すグラフである。

【図8】第２実施例における各照明部の点灯状態および昇降位置の時間変化の一例を示すグラフである。

【図9】本発明の第３実施例に係る車両接近報知装置のブロック図である。

【図10】第３実施例における遅延時間と昇降速度との関係を示すグラフである。

【図11】第３実施例における各照明部の点灯状態および昇降位置の時間変化の一例を示すグラフである。

【図12】本発明の第４実施例に係る車両接近報知装置のブロック図である。

【図13】第４実施例における遅延時間と昇降速度との関係を示すグラフである。

【図14】第４実施例における各照明部の点灯状態および昇降位置の時間変化の一例を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、添付の図面を参照しながら、本発明に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックの実施例について説明する。

【0022】

［第１実施例］
図１に、本発明の第１実施例に係るピッキングトラック１０を示す。同図に示すように、本実施例に係るピッキングトラック１０は、走行装置を有する車両本体１１と、車両本体１１の後方に設けられた左右一致のレッグ１２，１２およびマスト１３と、マスト１３に沿って昇降可能な運転台１４とを備えている。また、運転台１４は、オペレータによって操作される各種レバー等からなる操作盤１５と、オペレータの転落を防ぐための転落ガード１６と、後方に向かって延びた左右一対のフォーク１７，１７と、オペレータの頭上を覆うヘッドガード１８とを有している。フォーク１７，１７は、運転台１４の床板に設けられている。

【0023】

本実施例に係るピッキングトラック１０は、さらに、車両接近報知装置２０Ａを構成する制御部２１Ａ、第１照明部２２および第２照明部２３と、昇降位置検知部３０とを備えている。

【0024】

第１照明部２２は、車両後方の路面Ｆに向かって第１報知光Ｌ１を照射するＬＥＤライトからなる。路面Ｆに現れる第１報知光Ｌ１の像は、輪郭が曖昧な円状であってもよいし、第１照明部２２に設けられたレンズやスリットの作用により、輪郭が明確なスポット状、ライン状または矢印状とされていてもよい。また、第１報知光Ｌ１の色は、報知効果を高めるために、路面Ｆに対して目立つ色であることが好ましい。本実施例では、第１報知光Ｌ１の色は青である。

【0025】

第１照明部２２は、不図示の適当なブラケットを介してヘッドガード１８の後端部に設けられている。第１照明部２２は、その照射方向（すなわち、第１報知光Ｌ１の軸）が鉛直線Ｐに対して角度θ１をなすように設けられている。

【0026】

第２照明部２３は、車両後方の路面Ｆに向かって第２報知光Ｌ２を照射するＬＥＤライトからなる。路面Ｆに現れる第２報知光Ｌ２の像は、第１報知光Ｌ１の像と同様、輪郭が曖昧な円状であってもよいし、輪郭が明確なスポット状、ライン状または矢印状であってもよい。また、第２報知光Ｌ２の色は、報知効果を高めるために、路面Ｆに対して目立つ色であることが好ましく、第１報知光Ｌ１の色と異なっていることがさらに好ましい。本実施例では、第２報知光Ｌ２の色は赤である。

【0027】

第２照明部２３は、不図示の適当なブラケットを介して車両本体１１の後方に設けられている。第２照明部２３は、その照射方向（すなわち、第２報知光Ｌ２の軸）が鉛直線Ｐに対して角度θ２（ただし、θ２＞θ１）をなすように設けられている。

【0028】

図２に示すように、制御部２１Ａは、昇降位置検知部３０が検知した運転台１４の昇降位置Ｈに応じて第１照明部２２および第２照明部２３の点灯状態を変化させるように構成されている。

【0029】

なお、図１では、車両本体１１の内部に制御部２１Ａが設けられているが、制御部２１Ａの位置は任意に変更することができる。例えば、制御部２１Ａは、運転台１４に設けられていてもよい。また、図１では、車両本体１１の内部に昇降位置検知部３０が設けられているが、この位置も任意に変更することができる。

【0030】

続いて、特に図１、図３および図４を参照しながら、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａの動作をさらに詳しく説明する。

【0031】

（１）昇降位置Ｈが予め定められた閾値Ｈｔｈ未満である場合
この場合、制御部２１Ａは、第１照明部２２を点灯させるとともに第２照明部２３を消灯させる。これにより、路面Ｆに第１報知光Ｌ１による青色の像が現れる。なお、「昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満である場合」の一例は、図５（Ａ）に示す昇降位置Ｈが下限値Ｈｍｉｎである場合である。

【0032】

フォーク１７，１７の先端から第１報知光Ｌ１の像の中心までの距離Ｄ１を「第１照射距離」と呼ぶ。図３に示すように、第１照射距離Ｄ１は、昇降位置Ｈに応じて変化する。より詳しくは、第１照射距離Ｄ１は、昇降位置Ｈが高くなると長くなる。

【0033】

本実施例では、閾値Ｈｔｈは１ｍである。閾値Ｈｔｈは、昇降位置Ｈが該閾値Ｈｔｈに等しいときに、第２報知光Ｌ２が運転台１４によって遮られないような値に設定されている。

【0034】

（２）昇降位置Ｈが予め定められた閾値Ｈｔｈ以上である場合
この場合、制御部２１Ａは、第１照明部２２を消灯させるとともに第２照明部２３を点灯させる。これにより、路面Ｆに第２報知光Ｌ２による赤色の像が現れる。なお、「昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上である場合」の一例は、図５（Ｂ）に示す昇降位置Ｈが上限値Ｈｍａｘである場合である。

【0035】

フォーク１７，１７の先端から第２報知光Ｌ２の像の中心までの距離Ｄ２を「第２照射距離」と呼ぶ。本実施例では、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しいときに、第１照射距離Ｄ１と第２照射距離Ｄ２とが等しくなるように、閾値Ｈｔｈおよび角度θ１，θ２が決定されている（図１および図３参照）。つまり、本実施例では、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しいときに、第１報知光Ｌ１および第２報知光Ｌ２の軸が路面Ｆ上で交わるようになっている。これにより、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しくなったときに報知光の像が瞬間的に移動して、周辺にいる者が像を見失ってしまうのを防ぐことができる。

【0036】

図３に示すように、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａでは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈと上限値Ｈｍａｘとの間で変化しても第２照射距離Ｄ２は変化しない。このため、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａによれば、路面Ｆに常に十分な報知光を届けることができる。言い換えると、ピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａによれば、高揚高時の報知効果の低下を防ぐことができる。

【0037】

また、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａでは、昇降位置Ｈに応じて路面Ｆに現れる像の色が変化する。ピッキングトラック１０のオペレータは、高揚高時に周辺にいる者に気付きにくくなる傾向にあるところ、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａによれば、路面Ｆに現れている像の色に基づいて周辺にいる者が高揚高であることに気付き、周囲をより警戒することで、ピッキングトラック１０との接触を自ら回避することができる。

【0038】

このように、制御部２１Ａは、運転台１４の昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満であるときは、第１照明部２２を点灯させるとともに第２照明部２３を消灯させ、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上であるときは、第１照明部２２を消灯させるとともに第２照明部２３を点灯させる。ただし、制御部２１Ａは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満となったとき、および閾値Ｈｔｈ以上となったときに、第１照明部２２および第２照明部２３の点灯状態の変更制御を即座に実行するのではなく、図５に示すように、予め定められた遅延時間ｔｄが経過した後に実行する。

【0039】

すなわち、本実施例では、昇降位置Ｈが時刻ｔ１に閾値Ｈｔｈ以上となった場合、該時刻ｔ１から遅延時間ｔｄが経過した時刻に第１照明部２２の点灯状態が点灯から消灯に切り替わるとともに第２照明部２３の点灯状態が消灯から点灯に切り替わる。また、本実施例では、昇降位置Ｈが時刻ｔ２に閾値Ｈｔｈ未満となった場合、該時刻ｔ２から遅延時間ｔｄが経過した時刻に第１照明部２２の点灯状態が消灯から点灯に切り替わるとともに第２照明部２３の点灯状態が点灯から消灯に切り替わる。このため、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａによれば、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満となった直後、および閾値Ｈｔｈ以上となった直後に、第１照明部２２および第２照明部２３が不快な点滅を繰り返すいわゆるチャタリングの発生を防ぐことができる。

【0040】

［第２実施例］
図６に、本発明の第２実施例に係る車両接近報知装置２０Ｂを示す。車両接近報知装置２０Ｂは、制御部２１Ａの代わりに制御部２１Ｂを備えている点において図２に示した第１実施例に係る車両接近報知装置２０Ａと相違しているが、他の点においては車両接近報知装置２０Ａと共通している。

【0041】

また、本発明の第２実施例に係るピッキングトラックは、車両接近報知装置２０Ａの代わりに車両接近報知装置２０Ｂを備えている点において図１に示した第１実施例に係るピッキングトラック１０と相違しているが、他の点においてはピッキングトラック１０と共通している。

【0042】

制御部２１Ｂは、昇降位置検知部３０が検知した運転台１４の昇降位置Ｈに基づいて該運転台１４の昇降速度ＶＨを求める。例えば、昇降位置検知部３０が昇降位置Ｈを２０回／秒の頻度で検知する場合、制御部２１Ｂは、最新の昇降位置Ｈ（例えばＨ１）と０．０５秒前に検知された昇降位置Ｈ（例えばＨ２）とに基づき、次式により昇降速度ＶＨを求める。

ＶＨ＝｜（Ｈ１－Ｈ２）／０．０５｜

【0043】

また、制御部２１Ｂは、予め定められた遅延時間ｔｄと昇降速度ＶＨとの関係（図７参照）に基づいて、上式で求めた昇降速度ＶＨに対応する遅延時間ｔｄを求める。本実施例では、遅延時間ｔｄは、昇降速度ＶＨが増加するにしたがって短くなるように定められている。

【0044】

そして、制御部２１Ｂは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満となったとき、および閾値Ｈｔｈ以上となったときに、第１照明部２２および第２照明部２３の点灯状態の変更制御を即座に実行するのではなく、図７に示された関係から求めた遅延時間ｔｄが経過した後に実行する。

【0045】

図８を参照しながら、制御部２１Ｂによる変更制御のタイミングについて具体的に説明する。

【0046】

（１）昇降速度ＶＨが標準的な速度である場合
この場合、制御部２１Ｂは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満となったとき、および閾値Ｈｔｈ以上となったときに、第１照明部２２および第２照明部２３の点灯状態の変更制御を遅延時間ｔｄ２が経過した後に実行する（図８（Ｂ）参照）。

【0047】

（２）昇降速度ＶＨが比較的遅い速度である場合
この場合は、昇降速度ＶＨが標準的な場合に比べてチャタリングが発生する期間が長いと予想される。このため、制御部２１Ｂは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満となったとき、および閾値Ｈｔｈ以上となったときに、第１照明部２２および第２照明部２３の点灯状態の変更制御を遅延時間ｔｄ１（ただし、ｔｄ１＞ｔｄ２）が経過した後に実行する（図８（Ａ）参照）。

【0048】

（３）昇降速度ＶＨが比較的速い速度である場合
この場合は、昇降速度ＶＨが標準的な場合に比べてチャタリングが発生する期間が短いと予想される。このため、制御部２１Ｂは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満となったとき、および閾値Ｈｔｈ以上となったときに、第１照明部２２および第２照明部２３の点灯状態の変更制御を遅延時間ｔｄ３（ただし、ｔｄ３＜ｔｄ２）が経過した後に実行する（図８（Ｃ）参照）。

【0049】

本実施例に係るピッキングトラックおよび車両接近報知装置２０Ｂによれば、チャタリングが発生しない範囲で第１照明部２２および第２照明部２３の点灯状態の変更制御を可能な限り早期に実行することにより、報知効果の低下を防ぐことができる。

【0050】

［第３実施例］
図９に、本発明の第３実施例に係る車両接近報知装置２０Ｃを示す。車両接近報知装置２０Ｃは、制御部２１Ａの代わりに制御部２１Ｃを備えている点において図２に示した第１実施例に係る車両接近報知装置２０Ａと相違しているが、他の点においては車両接近報知装置２０Ａと共通している。

【0051】

また、本発明の第３実施例に係るピッキングトラックは、車両接近報知装置２０Ａの代わりに車両接近報知装置２０Ｃを備えている点において図１に示した第１実施例に係るピッキングトラック１０と相違しているが、他の点においてはピッキングトラック１０と共通している。

【0052】

制御部２１Ｃは、第２実施例における制御部２１Ｂと同様の手法で運転台１４の昇降速度ＶＨを求める。

【0053】

また、制御部２１Ｃは、予め定められた遅延時間ｔｄと昇降速度ＶＨとの関係（図１０参照）に基づいて、昇降速度ＶＨに対応する遅延時間ｔｄを求める。本実施例では、遅延時間ｔｄは、昇降速度ＶＨが第１速度閾値ＶＨｔｈ１となったときにｔｄ１からｔｄ２へ、またはｔｄ２からｔｄ１へとステップ状に変化するように定められている。

【0054】

そして、制御部２１Ｃは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満となったとき、および閾値Ｈｔｈ以上となったときに、第１照明部２２および第２照明部２３の点灯状態の変更制御を即座に実行するのではなく、図１０に示された関係から求めた遅延時間ｔｄが経過した後に実行する。

【0055】

図１１を参照しながら、制御部２１Ｃによる変更制御のタイミングについて具体的に説明する。

【0056】

（１）昇降速度ＶＨが第１速度閾値ＶＨｔｈ１以上である場合
この場合、制御部２１Ｃは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満となったとき、および閾値Ｈｔｈ以上となったときに、第１照明部２２および第２照明部２３の点灯状態の変更制御を遅延時間ｔｄ２が経過した後に実行する（図１１（Ｂ），（Ｃ）参照）。

【0057】

（２）昇降速度ＶＨが第１速度閾値ＶＨｔｈ１未満である場合
この場合は、そうでない場合に比べてチャタリングが発生する期間が長いと予想される。このため、制御部２１Ｃは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満となったとき、および閾値Ｈｔｈ以上となったときに、第１照明部２２および第２照明部２３の点灯状態の変更制御を遅延時間ｔｄ１（ただし、ｔｄ１＞ｔｄ２）が経過した後に実行する（図１１（Ａ）参照）。

【0058】

本実施例に係るピッキングトラックおよび車両接近報知装置２０Ｃによれば、簡素化された制御で第２実施例に係るピッキングトラックおよび車両接近報知装置２０Ｂに近い作用効果を得ることができる。

【0059】

［第４実施例］
図１２に、本発明の第４実施例に係る車両接近報知装置２０Ｄを示す。車両接近報知装置２０Ｄは、制御部２１Ａの代わりに制御部２１Ｄを備えている点において図２に示した第１実施例に係る車両接近報知装置２０Ａと相違しているが、他の点においては車両接近報知装置２０Ａと共通している。

【0060】

また、本発明の第４実施例に係るピッキングトラックは、車両接近報知装置２０Ａの代わりに車両接近報知装置２０Ｄを備えている点において図１に示した第１実施例に係るピッキングトラック１０と相違しているが、他の点においてはピッキングトラック１０と共通している。

【0061】

制御部２１Ｄは、第２実施例における制御部２１Ｂ、および第３実施例における制御部２１Ｃと同様の手法で運転台１４の昇降速度ＶＨを求める。

【0062】

また、制御部２１Ｄは、予め定められた遅延時間ｔｄと昇降速度ＶＨとの関係（図１３参照）に基づいて、昇降速度ＶＨに対応する遅延時間ｔｄを求める。本実施例では、遅延時間ｔｄは、昇降速度ＶＨが第２速度閾値ＶＨｔｈ２（ただし、ＶＨｔｈ２＞ＶＨｔｈ１）となったときにｔｄ２からｔｄ３へ、またはｔｄ３からｔｄ２へとステップ状に変化するように定められている。

【0063】

そして、制御部２１Ｄは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満となったとき、および閾値Ｈｔｈ以上となったときに、第１照明部２２および第２照明部２３の点灯状態の変更制御を即座に実行するのではなく、図１３に示された関係から求めた遅延時間ｔｄが経過した後に実行する。

【0064】

図１４を参照しながら、制御部２１Ｄによる変更制御のタイミングについて具体的に説明する。

【0065】

（１）昇降速度ＶＨが第２速度閾値ＶＨｔｈ２未満である場合
この場合、制御部２１Ｄは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満となったとき、および閾値Ｈｔｈ以上となったときに、第１照明部２２および第２照明部２３の点灯状態の変更制御を遅延時間ｔｄ２が経過した後に実行する（図１４（Ａ），（Ｂ）参照）。

【0066】

（２）昇降速度ＶＨが第２速度閾値ＶＨｔｈ２以上である場合
この場合は、そうでない場合に比べてチャタリングが発生する期間が短いと予想される。このため、制御部２１Ｄは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満となったとき、および閾値Ｈｔｈ以上となったときに、第１照明部２２および第２照明部２３の点灯状態の変更制御を遅延時間ｔｄ３（ただし、ｔｄ３＜ｔｄ２）が経過した後に実行する（図１４（Ｃ）参照）。

【0067】

本実施例に係るピッキングトラックおよび車両接近報知装置２０Ｄによれば、簡素化された制御で第２実施例に係るピッキングトラックおよび車両接近報知装置２０Ｂに近い作用効果を得ることができる。

【0068】

［変形例］

【0069】

以上、本発明に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックの第１～第４実施例について説明してきたが、本発明の構成はこれらに限定されるものではない。

【0070】

例えば、図７、図１０および図１３に示された遅延時間ｔｄと昇降速度ＶＨとの関係は、単なる例示に過ぎない。本発明では、昇降速度ＶＨが増加するにしたがって遅延時間が２段階、３段階、・・・無段階に短くなっていくような任意の関係に基づいて遅延時間ｔｄを求めることができる。

【0071】

また、第１照明部２２は、運転台１４の任意の位置（ヘッドガード１８の後端部以外の位置）に設けられてもよい。

【0072】

また、第１照射距離Ｄ１と第２照射距離Ｄ２は、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈであるときに必ずしも一致しなくてもよい。

【0073】

また、第１報知光Ｌ１の色（青）および第２報知光Ｌ２の色（赤）は、単なる例示に過ぎない。例えば、本発明では、第１報知光Ｌ１および第２報知光Ｌ２の色が同一であってもよい。

【0074】

閾値Ｈｔｈ（１ｍ）も、単なる例示に過ぎない。

【符号の説明】

【0075】

１０ ピッキングトラック
１１ 車両本体
１２ レッグ
１３ マスト
１４ 運転台
１５ 操作盤
１６ 転落ガード
１７ フォーク
１８ ヘッドガード
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ 車両接近報知装置
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ 制御部
２２ 第１照明部
２３ 第２照明部
３０ 昇降位置検知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】