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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024078704
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】ヘッドユニット、及び液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/14 20060101AFI20240604BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240604BHJP
【ＦＩ】
B41J2/14 611
B41J2/14 301
B41J2/01 401
B41J2/01 451
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022191199
(22)【出願日】2022-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】宮澤 誠
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EB07
2C056EB30
2C056EC26
2C056EC28
2C056FA04
2C056HA05
2C057AG14
2C057AG44
2C057AK20
2C057AL25
2C057BA04
2C057BA14
(57)【要約】
【課題】プリントヘッドの内部に温度検知部を設けた場合であっても、プリントヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれを低減できるヘッドユニットを提供すること。
【解決手段】複数のプリントヘッドの温度を示す複数の温度情報が入力され、複数の温度情報に応じた温度情報信号を出力する温度情報出力回路は、複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドに含まれる第１温度取得部が取得した第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、第１温度情報に応じた信号を、第１プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力し、第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲外であって、且つ複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドに含まれる第２温度取得部が取得した第２温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、第２温度情報に応じた信号を、第１プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力する、ヘッドユニット。
【選択図】図１８
【解決手段】複数のプリントヘッドの温度を示す複数の温度情報が入力され、複数の温度情報に応じた温度情報信号を出力する温度情報出力回路は、複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドに含まれる第１温度取得部が取得した第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、第１温度情報に応じた信号を、第１プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力し、第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲外であって、且つ複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドに含まれる第２温度取得部が取得した第２温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、第２温度情報に応じた信号を、第１プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力する、ヘッドユニット。
【選択図】図１８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動回路が出力する駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットであって、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドの温度を示す複数の温度情報が入力され、前記複数の温度情報に応じた温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を備え、
前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を取得する第１温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を取得する第２温度取得部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する、
ことを特徴とするヘッドユニット。
前記駆動信号を受けて液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドの温度を示す複数の温度情報が入力され、前記複数の温度情報に応じた温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を備え、
前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を取得する第１温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を取得する第２温度取得部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する、
ことを特徴とするヘッドユニット。
【請求項2】
前記駆動回路は、前記駆動信号に含まれる第１駆動信号を出力する第１駆動回路、及び前記駆動信号に含まれる第２駆動信号を出力する第２駆動回路を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第３プリントヘッドは、
第５電極、第６電極、及び第３圧電体を含み、前記第５電極、前記第６電極、及び前記第３圧電体が積層される第３積層方向において、前記第３圧電体が前記第５電極と前記第６電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第３圧電素子と、
前記第３圧電素子に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３圧電素子の駆動により変形する第３振動板と、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３振動板の変形により容積が変化する第３圧力室が設けられている第３圧力室基板と、
前記第３圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第３ノズルと、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第３圧力室の温度に応じた第３温度情報を取得する第３温度取得部と、
を含み、
前記第１圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第１駆動信号を受けて駆動し、
前記第２圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第１駆動信号を受けて駆動し、
前記第３圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第２駆動信号を受けて駆動し、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合に前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内であっても、前記第３温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号としては出力しない、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドユニット。
前記複数のプリントヘッドの内の第３プリントヘッドは、
第５電極、第６電極、及び第３圧電体を含み、前記第５電極、前記第６電極、及び前記第３圧電体が積層される第３積層方向において、前記第３圧電体が前記第５電極と前記第６電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第３圧電素子と、
前記第３圧電素子に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３圧電素子の駆動により変形する第３振動板と、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３振動板の変形により容積が変化する第３圧力室が設けられている第３圧力室基板と、
前記第３圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第３ノズルと、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第３圧力室の温度に応じた第３温度情報を取得する第３温度取得部と、
を含み、
前記第１圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第１駆動信号を受けて駆動し、
前記第２圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第１駆動信号を受けて駆動し、
前記第３圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第２駆動信号を受けて駆動し、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合に前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内であっても、前記第３温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号としては出力しない、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドユニット。
【請求項3】
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第２プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する、
ことを特徴とする請求項２に記載のヘッドユニット。
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第２プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する、
ことを特徴とする請求項２に記載のヘッドユニット。
【請求項4】
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合、前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとを含む吐出グループの異常を示す異常情報を含む前記温度情報信号を出力する、
ことを特徴とする請求項２に記載のヘッドユニット。
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合、前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとを含む吐出グループの異常を示す異常情報を含む前記温度情報信号を出力する、
ことを特徴とする請求項２に記載のヘッドユニット。
【請求項5】
前記複数のプリントヘッドの内の第３プリントヘッドは、
第５電極、第６電極、及び第３圧電体を含み、前記第５電極、前記第６電極、及び前記第３圧電体が積層される第３積層方向において、前記第３圧電体が前記第５電極と前記第６電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第３圧電素子と、
前記第３圧電素子に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３圧電素子の駆動により変形する第３振動板と、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３振動板の変形により容積が変化する第３圧力室が設けられている第３圧力室基板と、
前記第３圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第３ノズルと、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第３圧力室の温度に応じた第３温度情報を取得する第３温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第４プリントヘッドは、
第７電極、第８電極、及び第４圧電体を含み、前記第７電極、前記第８電極、及び前記第４圧電体が積層される第４積層方向において、前記第４圧電体が前記第７電極と前記第８電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第４圧電素子と、
前記第４圧電素子に対して前記第４積層方向の一方側に位置し、前記第４圧電素子の駆動により変形する第４振動板と、
前記第４振動板に対して前記第４積層方向の一方側に位置し、前記第４振動板の変形により容積が変化する第４圧力室が設けられている第４圧力室基板と、
前記第４圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第４ノズルと、
前記第４振動板に対して前記第４積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第４圧力室の温度に応じた第４温度情報を取得する第４温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは隣り合って位置し、
前記第３プリントヘッドと前記第４プリントヘッドとは隣り合って位置し、
前記温度情報出力回路は、
前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第３温度情報に応じた信号を、前記第３プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第４温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第４温度情報に応じた信号を、前記第３プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドユニット。
第５電極、第６電極、及び第３圧電体を含み、前記第５電極、前記第６電極、及び前記第３圧電体が積層される第３積層方向において、前記第３圧電体が前記第５電極と前記第６電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第３圧電素子と、
前記第３圧電素子に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３圧電素子の駆動により変形する第３振動板と、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３振動板の変形により容積が変化する第３圧力室が設けられている第３圧力室基板と、
前記第３圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第３ノズルと、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第３圧力室の温度に応じた第３温度情報を取得する第３温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第４プリントヘッドは、
第７電極、第８電極、及び第４圧電体を含み、前記第７電極、前記第８電極、及び前記第４圧電体が積層される第４積層方向において、前記第４圧電体が前記第７電極と前記第８電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第４圧電素子と、
前記第４圧電素子に対して前記第４積層方向の一方側に位置し、前記第４圧電素子の駆動により変形する第４振動板と、
前記第４振動板に対して前記第４積層方向の一方側に位置し、前記第４振動板の変形により容積が変化する第４圧力室が設けられている第４圧力室基板と、
前記第４圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第４ノズルと、
前記第４振動板に対して前記第４積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第４圧力室の温度に応じた第４温度情報を取得する第４温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは隣り合って位置し、
前記第３プリントヘッドと前記第４プリントヘッドとは隣り合って位置し、
前記温度情報出力回路は、
前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第３温度情報に応じた信号を、前記第３プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第４温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第４温度情報に応じた信号を、前記第３プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドユニット。
【請求項6】
前記第１プリントヘッドは、前記第１ノズルを含む複数のノズルが並設された第１ノズル列を含み、
前記第３プリントヘッドは、前記第３ノズルを含む複数のノズルが並設された第２ノズル列を含み、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは、前記第１ノズル列が延在する第１方向と直交する第１並設方向において、隣り合って位置し、
前記第３プリントヘッドと前記第４プリントヘッドとは、前記第２ノズル列が延在する第２方向と直交する第２並設方向において、隣り合って位置している、
ことを特徴とする請求項５に記載のヘッドユニット。
前記第３プリントヘッドは、前記第３ノズルを含む複数のノズルが並設された第２ノズル列を含み、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは、前記第１ノズル列が延在する第１方向と直交する第１並設方向において、隣り合って位置し、
前記第３プリントヘッドと前記第４プリントヘッドとは、前記第２ノズル列が延在する第２方向と直交する第２並設方向において、隣り合って位置している、
ことを特徴とする請求項５に記載のヘッドユニット。
【請求項7】
前記複数のプリントヘッドの内の第５プリントヘッドは、
第９電極、第１０電極、及び第５圧電体を含み、前記第９電極、前記第１０電極、及び前記第５圧電体が積層される第５積層方向において、前記第５圧電体が前記第９電極と前記第１０電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第５圧電素子と、
前記第５圧電素子に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５圧電素子の駆動により変形する第５振動板と、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５振動板の変形により容積が変化する第５圧力室が設けられている第５圧力室基板と、
前記第５圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第５ノズルと、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第５圧力室の温度に応じた第５温度情報を取得する第５温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドは、前記第１並設方向に沿って、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、前記第５プリントヘッドの順に隣り合って位置し、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第５温度情報に応じた信号を、前記第２プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第５温度情報に応じた信号を、前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載のヘッドユニット。
第９電極、第１０電極、及び第５圧電体を含み、前記第９電極、前記第１０電極、及び前記第５圧電体が積層される第５積層方向において、前記第５圧電体が前記第９電極と前記第１０電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第５圧電素子と、
前記第５圧電素子に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５圧電素子の駆動により変形する第５振動板と、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５振動板の変形により容積が変化する第５圧力室が設けられている第５圧力室基板と、
前記第５圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第５ノズルと、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第５圧力室の温度に応じた第５温度情報を取得する第５温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドは、前記第１並設方向に沿って、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、前記第５プリントヘッドの順に隣り合って位置し、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第５温度情報に応じた信号を、前記第２プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第５温度情報に応じた信号を、前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載のヘッドユニット。
【請求項8】
前記複数のプリントヘッドの内の第５プリントヘッドは、
第９電極、第１０電極、及び第５圧電体を含み、前記第９電極、前記第１０電極、及び前記第５圧電体が積層される第５積層方向において、前記第５圧電体が前記第９電極と前記第１０電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第５圧電素子と、
前記第５圧電素子に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５圧電素子の駆動により変形する第５振動板と、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５振動板の変形により容積が変化する第５圧力室が設けられている第５圧力室基板と、
前記第５圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第５ノズルと、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第５圧力室の温度に応じた第５温度情報を取得する第５温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドは、前記第１並設方向に沿って、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、前記第５プリントヘッドの順に隣り合って位置し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドを含む吐出グループの異常を示す異常情報を含む前記温度情報信号を出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載のヘッドユニット。
第９電極、第１０電極、及び第５圧電体を含み、前記第９電極、前記第１０電極、及び前記第５圧電体が積層される第５積層方向において、前記第５圧電体が前記第９電極と前記第１０電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第５圧電素子と、
前記第５圧電素子に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５圧電素子の駆動により変形する第５振動板と、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５振動板の変形により容積が変化する第５圧力室が設けられている第５圧力室基板と、
前記第５圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第５ノズルと、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第５圧力室の温度に応じた第５温度情報を取得する第５温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドは、前記第１並設方向に沿って、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、前記第５プリントヘッドの順に隣り合って位置し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドを含む吐出グループの異常を示す異常情報を含む前記温度情報信号を出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載のヘッドユニット。
【請求項9】
前記温度情報出力回路は、
起動時に入力される前記複数の温度情報と前記所定の温度範囲とを比較し、比較結果を保持し、
前記複数のプリントヘッドが液体を吐出する吐出期間に入力される前記複数の温度情報と前記比較結果とに応じた前記温度情報信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
起動時に入力される前記複数の温度情報と前記所定の温度範囲とを比較し、比較結果を保持し、
前記複数のプリントヘッドが液体を吐出する吐出期間に入力される前記複数の温度情報と前記比較結果とに応じた前記温度情報信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
【請求項10】
駆動信号を出力する駆動回路と、
前記駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドの温度を示す複数の温度情報が入力され、前記複数の温度情報に応じた温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を有し、
前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を取得する第１温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を取得する第２温度取得部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドの温度を示す複数の温度情報が入力され、前記複数の温度情報に応じた温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を有し、
前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を取得する第１温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を取得する第２温度取得部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項11】
前記駆動回路は、前記駆動信号に含まれる第１駆動信号を出力する第１駆動回路、及び前記駆動信号に含まれる第２駆動信号を出力する第２駆動回路を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第３プリントヘッドは、
第５電極、第６電極、及び第３圧電体を含み、前記第５電極、前記第６電極、及び前記第３圧電体が積層される第３積層方向において、前記第３圧電体が前記第５電極と前記第６電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第３圧電素子と、
前記第３圧電素子に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３圧電素子の駆動により変形する第３振動板と、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３振動板の変形により容積が変化する第３圧力室が設けられている第３圧力室基板と、
前記第３圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第３ノズルと、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第３圧力室の温度に応じた第３温度情報を取得する第３温度取得部と、
を含み、
前記第１圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第１駆動信号を受けて駆動し、
前記第２圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第１駆動信号を受けて駆動し、
前記第３圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第２駆動信号を受けて駆動し、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合に前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内であっても、前記第３温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力しない、
ことを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
前記複数のプリントヘッドの内の第３プリントヘッドは、
第５電極、第６電極、及び第３圧電体を含み、前記第５電極、前記第６電極、及び前記第３圧電体が積層される第３積層方向において、前記第３圧電体が前記第５電極と前記第６電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第３圧電素子と、
前記第３圧電素子に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３圧電素子の駆動により変形する第３振動板と、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３振動板の変形により容積が変化する第３圧力室が設けられている第３圧力室基板と、
前記第３圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第３ノズルと、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第３圧力室の温度に応じた第３温度情報を取得する第３温度取得部と、
を含み、
前記第１圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第１駆動信号を受けて駆動し、
前記第２圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第１駆動信号を受けて駆動し、
前記第３圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第２駆動信号を受けて駆動し、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合に前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内であっても、前記第３温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力しない、
ことを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項12】
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第２プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第２プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項13】
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合、前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとを含む吐出グループの異常を示す異常情報を含む前記温度情報信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合、前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとを含む吐出グループの異常を示す異常情報を含む前記温度情報信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項14】
前記複数のプリントヘッドの内の第３プリントヘッドは、
第５電極、第６電極、及び第３圧電体を含み、前記第５電極、前記第６電極、及び前記第３圧電体が積層される第３積層方向において、前記第３圧電体が前記第５電極と前記第６電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第３圧電素子と、
前記第３圧電素子に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３圧電素子の駆動により変形する第３振動板と、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３振動板の変形により容積が変化する第３圧力室が設けられている第３圧力室基板と、
前記第３圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第３ノズルと、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第３圧力室の温度に応じた第３温度情報を取得する第３温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第４プリントヘッドは、
第７電極、第８電極、及び第４圧電体を含み、前記第７電極、前記第８電極、及び前記第４圧電体が積層される第４積層方向において、前記第４圧電体が前記第７電極と前記第８電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第４圧電素子と、
前記第４圧電素子に対して前記第４積層方向の一方側に位置し、前記第４圧電素子の駆動により変形する第４振動板と、
前記第４振動板に対して前記第４積層方向の一方側に位置し、前記第４振動板の変形により容積が変化する第４圧力室が設けられている第４圧力室基板と、
前記第４圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第４ノズルと、
前記第４振動板に対して前記第４積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第４圧力室の温度に応じた第４温度情報を取得する第４温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは隣り合って位置し、
前記第３プリントヘッドと前記第４プリントヘッドとは隣り合って位置し、
前記温度情報出力回路は、
前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第３温度情報に応じた信号を、前記第３プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第３温度情報が示す信号が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第４温度情報が示す信号が前記所定の温度範囲内の場合、前記第４温度情報に応じた信号を、前記第３プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
第５電極、第６電極、及び第３圧電体を含み、前記第５電極、前記第６電極、及び前記第３圧電体が積層される第３積層方向において、前記第３圧電体が前記第５電極と前記第６電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第３圧電素子と、
前記第３圧電素子に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３圧電素子の駆動により変形する第３振動板と、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３振動板の変形により容積が変化する第３圧力室が設けられている第３圧力室基板と、
前記第３圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第３ノズルと、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第３圧力室の温度に応じた第３温度情報を取得する第３温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第４プリントヘッドは、
第７電極、第８電極、及び第４圧電体を含み、前記第７電極、前記第８電極、及び前記第４圧電体が積層される第４積層方向において、前記第４圧電体が前記第７電極と前記第８電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第４圧電素子と、
前記第４圧電素子に対して前記第４積層方向の一方側に位置し、前記第４圧電素子の駆動により変形する第４振動板と、
前記第４振動板に対して前記第４積層方向の一方側に位置し、前記第４振動板の変形により容積が変化する第４圧力室が設けられている第４圧力室基板と、
前記第４圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第４ノズルと、
前記第４振動板に対して前記第４積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第４圧力室の温度に応じた第４温度情報を取得する第４温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは隣り合って位置し、
前記第３プリントヘッドと前記第４プリントヘッドとは隣り合って位置し、
前記温度情報出力回路は、
前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第３温度情報に応じた信号を、前記第３プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第３温度情報が示す信号が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第４温度情報が示す信号が前記所定の温度範囲内の場合、前記第４温度情報に応じた信号を、前記第３プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項15】
前記第１プリントヘッドは、前記第１ノズルを含む複数のノズルが並設された第１ノズル列を含み、
前記第３プリントヘッドは、前記第３ノズルを含む複数のノズルが並設された第２ノズル列を含み、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは、前記第１ノズル列が延在する第１方向と直交する第１並設方向において、隣り合って位置し、
前記第３プリントヘッドと前記第４プリントヘッドとは、前記第２ノズル列が延在する第２方向と直交する第２並設方向において、隣り合って位置している、
ことを特徴とする請求項１４に記載の液体吐出装置。
前記第３プリントヘッドは、前記第３ノズルを含む複数のノズルが並設された第２ノズル列を含み、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは、前記第１ノズル列が延在する第１方向と直交する第１並設方向において、隣り合って位置し、
前記第３プリントヘッドと前記第４プリントヘッドとは、前記第２ノズル列が延在する第２方向と直交する第２並設方向において、隣り合って位置している、
ことを特徴とする請求項１４に記載の液体吐出装置。
【請求項16】
前記複数のプリントヘッドの内の第５プリントヘッドは、
第９電極、第１０電極、及び第５圧電体を含み、前記第９電極、前記第１０電極、及び前記第５圧電体が積層される第５積層方向において、前記第５圧電体が前記第９電極と前記第１０電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第５圧電素子と、
前記第５圧電素子に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５圧電素子の駆動により変形する第５振動板と、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５振動板の変形により容積が変化する第５圧力室が設けられている第５圧力室基板と、
前記第５圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第５ノズルと、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第５圧力室の温度に応じた第５温度情報を取得する第５温度検知部と、
を含み、
前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドは、前記第１並設方向に沿って、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、前記第５プリントヘッドの順に隣り合って位置し、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第２プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第５温度情報に応じた信号を、前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の液体吐出装置。
第９電極、第１０電極、及び第５圧電体を含み、前記第９電極、前記第１０電極、及び前記第５圧電体が積層される第５積層方向において、前記第５圧電体が前記第９電極と前記第１０電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第５圧電素子と、
前記第５圧電素子に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５圧電素子の駆動により変形する第５振動板と、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５振動板の変形により容積が変化する第５圧力室が設けられている第５圧力室基板と、
前記第５圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第５ノズルと、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第５圧力室の温度に応じた第５温度情報を取得する第５温度検知部と、
を含み、
前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドは、前記第１並設方向に沿って、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、前記第５プリントヘッドの順に隣り合って位置し、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第２プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第５温度情報に応じた信号を、前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の液体吐出装置。
【請求項17】
前記複数のプリントヘッドの内の第５プリントヘッドは、
第９電極、第１０電極、及び第５圧電体を含み、前記第９電極、前記第１０電極、及び前記第５圧電体が積層される第５積層方向において、前記第５圧電体が前記第９電極と前記第１０電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第５圧電素子と、
前記第５圧電素子に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５圧電素子の駆動により変形する第５振動板と、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５振動板の変形により容積が変化する第５圧力室が設けられている第５圧力室基板と、
前記第５圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第５ノズルと、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第５圧力室の温度に応じた第５温度情報を取得する第５温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドは、前記第１並設方向に沿って、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、前記第５プリントヘッドの順に隣り合って位置し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドを含む吐出グループの異常を示す異常情報を含む前記温度情報信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の液体吐出装置。
第９電極、第１０電極、及び第５圧電体を含み、前記第９電極、前記第１０電極、及び前記第５圧電体が積層される第５積層方向において、前記第５圧電体が前記第９電極と前記第１０電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第５圧電素子と、
前記第５圧電素子に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５圧電素子の駆動により変形する第５振動板と、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５振動板の変形により容積が変化する第５圧力室が設けられている第５圧力室基板と、
前記第５圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第５ノズルと、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第５圧力室の温度に応じた第５温度情報を取得する第５温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドは、前記第１並設方向に沿って、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、前記第５プリントヘッドの順に隣り合って位置し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドを含む吐出グループの異常を示す異常情報を含む前記温度情報信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の液体吐出装置。
【請求項18】
前記温度情報出力回路は、
起動時に入力される前記複数の温度情報と前記所定の温度範囲とを比較し、比較結果を保持し、
前記複数のプリントヘッドが液体を吐出する吐出期間に入力される前記複数の温度情報と前記比較結果とに応じた前記温度情報信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
起動時に入力される前記複数の温度情報と前記所定の温度範囲とを比較し、比較結果を保持し、
前記複数のプリントヘッドが液体を吐出する吐出期間に入力される前記複数の温度情報と前記比較結果とに応じた前記温度情報信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ヘッドユニット、及び液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
液体吐出装置には、圧電素子と、圧力室と、圧力室と連通するノズルとを有するプリントヘッドを備えた構成が知られている。そして、プリントヘッドは、圧電素子の駆動により圧力室の容積を変化させることで、圧力室に供給された液体をノズルから吐出する。このようなプリントヘッドを備えた液体吐出装置では、プリントヘッドに貯留されるインクの温度に基づいて圧電素子を駆動制御することで、当該インクの温度に適した吐出制御を実現する技術が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、圧電素子、圧力室、及びノズルを有するプリントヘッドの内部に、インクが貯留される圧力室の温度を検出する温度検知部が設けられていることで、温度検知部が検出する温度と圧力室内の温度との温度差を小さくすることができ、圧力室内に貯留されるインクの温度の検出精度を高める技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－１２４５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出装置のように、プリントヘッドの内部に温度検知部を設けた場合、プリントヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれが生じるとの新たな問題が発生し、さらなる改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係るヘッドユニットの一態様は、
駆動回路が出力する駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットであって、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドの温度を示す複数の温度情報が入力され、前記複数の温度情報に応じた温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を備え、
前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を取得する第１温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を取得する第２温度取得部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する。
駆動回路が出力する駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットであって、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドの温度を示す複数の温度情報が入力され、前記複数の温度情報に応じた温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を備え、
前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を取得する第１温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を取得する第２温度取得部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する。
【0007】
本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
駆動信号を出力する駆動回路と、
前記駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドの温度を示す複数の温度情報が入力され、前記複数の温度情報に応じた温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を有し、
前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を取得する第１温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を取得する第２温度取得部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する。
駆動信号を出力する駆動回路と、
前記駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドの温度を示す複数の温度情報が入力され、前記複数の温度情報に応じた温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を有し、
前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を取得する第１温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を取得する第２温度取得部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】液体吐出装置の概略構成を示す図である。
【図2】液体吐出装置の機能構成を示す図である。
【図3】駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。
【図4】駆動信号選択回路の構成を示す図である。
【図5】デコーダーにおけるデコード内容の一例を示す図である。
【図6】選択回路の構成を示す図である。
【図7】駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。
【図8】ヘッドユニットの構造を示す図である。
【図9】ヘッドのインク吐出面の構成を示す平面図である。
【図10】プリントヘッドの構造を示す分解斜視図である。
【図11】プリントヘッドの平面図である。
【図15】ヘッド基板を面５２１から見た場合の平面図である。
【図16】温度情報出力回路の動作を説明するための図である。
【図17】異常判定処理の一例を説明するための図である。
【図18】温度情報取得処理の一例を説明するための図である。
【図19】第２実施形態の温度情報取得処理の一例を説明するための図である。
【図20】第３実施形態の温度情報取得処理の一例を説明するための図である。
【図21】第４実施形態の温度情報取得処理の一例を説明するための図である。
【図22】第５実施形態の温度情報取得処理の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【0010】
１．第１実施形態
１．１ 液体吐出装置の概要
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。第１実施形態では、液体吐出装置１の一例として、液体の一例としてのインクを吐出するヘッドユニット２０が搭載されたキャリッジ２１が走査軸に沿って往復動し、搬送方向に沿って搬送される媒体Ｐに対してインクを吐出することで、媒体Ｐに所望画像を形成する所謂シリアル印刷方式のインクジェットプリンターを例示して説明を行う。このような液体吐出装置１における媒体Ｐとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象を用いることができる。なお、液体吐出装置１は、シリアル印刷方式のインクジェットプリンターに限るものではなく、ライン印刷方式のインクジェットプリンターであってもよい。また、液体吐出装置１は、インクジェットプリンターに限るものではなく、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置、立体造形装置、及び捺染装置等であってもよい。
１．１ 液体吐出装置の概要
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。第１実施形態では、液体吐出装置１の一例として、液体の一例としてのインクを吐出するヘッドユニット２０が搭載されたキャリッジ２１が走査軸に沿って往復動し、搬送方向に沿って搬送される媒体Ｐに対してインクを吐出することで、媒体Ｐに所望画像を形成する所謂シリアル印刷方式のインクジェットプリンターを例示して説明を行う。このような液体吐出装置１における媒体Ｐとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象を用いることができる。なお、液体吐出装置１は、シリアル印刷方式のインクジェットプリンターに限るものではなく、ライン印刷方式のインクジェットプリンターであってもよい。また、液体吐出装置１は、インクジェットプリンターに限るものではなく、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置、立体造形装置、及び捺染装置等であってもよい。
【0011】
図１に示すように液体吐出装置１は、制御ユニット１０、ヘッドユニット２０、移動ユニット３０、搬送ユニット４０、及びインク容器８０を備える。
【0012】
インク容器８０には、媒体Ｐに吐出される複数種類のインクが貯留されている。このようなインクが貯留されるインク容器８０としては、インクカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、及びインクの補充が可能なインクタンク等を用いることができる。
【0013】
制御ユニット１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリ等の記憶回路とを含み、ヘッドユニット２０を含む液体吐出装置１の各要素を制御する。
【0014】
ヘッドユニット２０は、キャリッジ２１に搭載されている。また、キャリッジ２１は、移動ユニット３０に含まれる無端ベルト３２に固定されている。ヘッドユニット２０には、制御ユニット１０が出力するヘッドユニット２０を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈと、ヘッドユニット２０を駆動するための駆動信号ＣＯＭと、が入力される。また、ヘッドユニット２０には、不図示のチューブを介して、インク容器８０に貯留されるインクが供給される。そして、ヘッドユニット２０は、入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈと駆動信号ＣＯＭとに基づいて、インク容器８０から供給されるインクを吐出する。
【0015】
移動ユニット３０は、キャリッジモーター３１、及び無端ベルト３２を含む。キャリッジモーター３１は、制御ユニット１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに基づいて動作する。無端ベルト３２は、走査軸に沿って延在し、キャリッジモーター３１の動作に従って回転する。これにより、無端ベルト３２に固定されたキャリッジ２１が走査軸に沿って往復動する。すなわち、キャリッジ２１に搭載されたヘッドユニット２０が走査軸に沿って往復動する。
【0016】
搬送ユニット４０は、搬送モーター４１、及び搬送ローラー４２を含む。搬送モーター４１は、制御ユニット１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに基づいて動作する。搬送ローラー４２は、搬送モーター４１の動作に従って回転する。この搬送ローラー４２の回転に伴って媒体Ｐが搬送方向に搬送される。
【0017】
以上のように構成された液体吐出装置１は、移動ユニット３０によるキャリッジ２１の往復動と搬送ユニット４０による媒体Ｐの搬送とに連動して、ヘッドユニット２０が媒体Ｐにインクを吐出する。これにより、媒体Ｐの表面の任意の位置にインクが着弾し、媒体Ｐに所望の画像が形成される。
【0018】
１．２ 液体吐出装置の機能構成
次に、液体吐出装置１の機能構成について説明する。図２は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。図２に示すように液体吐出装置１は、制御ユニット１０、ヘッドユニット２０、キャリッジモーター３１、搬送モーター４１、及びリニアエンコーダー９０を備える。
次に、液体吐出装置１の機能構成について説明する。図２は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。図２に示すように液体吐出装置１は、制御ユニット１０、ヘッドユニット２０、キャリッジモーター３１、搬送モーター４１、及びリニアエンコーダー９０を備える。
【0019】
制御ユニット１０は、駆動回路５０、基準電圧出力回路５４、及び制御回路１００を有する。制御回路１００は、例えば、ＣＰＵやＦＰＧＡ等の処理回路と半導体メモリ等の記憶回路とを含む。制御回路１００には、液体吐出装置１の外部と通信可能に接続されたホストコンピューター等の外部機器から画像データ等を含む画像情報信号が入力される。制御回路１００は、入力される画像情報信号に基づいて、液体吐出装置１を制御するための各種信号を生成し、対応する構成に出力する。
【0020】
具体例には、制御回路１００には、上述した画像情報信号に加えて、リニアエンコーダー９０から、キャリッジ２１の走査位置に基づく検出信号が入力される。制御回路１００は、入力される検出信号に基づいてキャリッジ２１に搭載されたヘッドユニット２０の走査位置を把握する。そして、制御回路１００は、入力される画像情報信号と、把握したヘッドユニット２０の走査位置とに応じた各種信号を生成し、対応する構成に出力する。
【0021】
詳細には、制御回路１００は、ヘッドユニット２０の走査位置に応じて、ヘッドユニット２０の走査軸に沿った移動を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃを生成し、キャリッジモーター３１に出力する。これにより、キャリッジモーター３１が動作し、キャリッジ２１に搭載されたヘッドユニット２０の走査軸に沿った移動、及び走査位置が制御される。また、制御回路１００は、媒体Ｐの搬送を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔを生成し、搬送モーター４１に出力する。これにより、搬送モーター４１が動作し、媒体Ｐの搬送方向に沿った移動が制御される。なお、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃは、不図示のドライバー回路を介して信号変換された後、キャリッジモーター３１に入力されてもよく、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔは、不図示のドライバー回路を介して信号変換された後、搬送モーター４１に入力されてもよい。
【0022】
また、制御回路１００は、外部機器から入力される画像情報信号と、ヘッドユニット２０の走査位置と、に基づいて、ヘッドユニット２０を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈとして、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩ１２、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫを生成し、ヘッドユニット２０に出力する。また、制御回路１００は、所定のタイミングでヘッドユニット２０の温度を取得するための温度取得要求信号ＴＤを生成し、ヘッドユニット２０に出力する。また、制御回路１００には、温度取得要求信号ＴＤに応じたヘッドユニット２０の温度を含む温度情報信号ＴＩが入力される。制御回路１００は、入力される温度情報信号ＴＩに基づいて、ヘッドユニット２０の状態を把握するとともに、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ，Ｃｔｒｌ－Ｃ，Ｃｔｒｌ－Ｔを補正し、対応する構成に出力する。
【0023】
さらに、制御回路１００は、駆動回路５０にデジタル信号である基駆動信号ｄＡ１～ｄＡ４を出力する。駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭとして、基駆動信号ｄＡ１～ｄＡ４によって規定される信号波形の駆動信号ＣＯＭ１～ＣＯＭ４を生成し、ヘッドユニット２０に出力する。
【0024】
駆動回路５０は、駆動信号出力回路５２－１～５２－４を含む。制御回路１００が出力する基駆動信号ｄＡ１は、駆動信号出力回路５２－１に入力される。駆動信号出力回路５２－１は、入力される基駆動信号ｄＡ１をデジタル／アナログ信号変換した後、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭ１を生成し、ヘッドユニット２０に出力する。同様に、制御回路１００が出力する基駆動信号ｄＡ２～ｄＡ４のそれぞれは、対応する駆動信号出力回路５２－２～５２－４に入力される。駆動信号出力回路５２－２～５２－４のそれぞれは、入力される基駆動信号ｄＡ２～ｄＡ４をデジタル／アナログ信号変換した後、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭ２～ＣＯＭ４を生成し、ヘッドユニット２０に出力する。すなわち、駆動回路５０は、駆動信号出力回路５２－１～５２－４を含み、基駆動信号ｄＡ１～ｄＡ４のそれぞれによって規定される信号波形をＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭとしての駆動信号ＣＯＭ１～ＣＯＭ４を生成し、ヘッドユニット２０に出力する。
【0025】
以上ように駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動信号ＣＯＭ１を出力する駆動信号出力回路５２－１、駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動信号ＣＯＭ２を出力する駆動信号出力回路５２－２、駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動信号ＣＯＭ３を出力する駆動信号出力回路５２－３、及び駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動信号ＣＯＭ４を出力する駆動信号出力回路５２－４を含む。
【0026】
ここで、第１実施形態において、制御回路１００が出力する基駆動信号ｄＡ１～ｄＡ４のそれぞれは、対応する駆動信号ＣＯＭ１～ＣＯＭ４の信号波形を規定するデジタル信号であるとして説明を行うが、基駆動信号ｄＡ１～ｄＡ４は、駆動信号ＣＯＭ１～ＣＯＭ４の信号波形を規定することができればよく、アナログ信号であってもよい。また、駆動信号出力回路５２－１～５２－４のそれぞれは、基駆動信号ｄＡ１～ｄＡ４によって規定される信号波形をＡ級増幅、Ｂ級増幅、ＡＢ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭ１～ＣＯＭ４を生成してもよい。
【0027】
基準電圧出力回路５４は、基準電圧信号ＶＢＳを生成し、ヘッドユニット２０に出力する。この基準電圧出力回路５４が出力する基準電圧信号ＶＢＳは、後述する圧電素子６０の駆動の基準となる一定電位の信号であって、例えば、グラウンド電位で一定の信号であってもよく、５．５Ｖや６Ｖ等の電位で一定の直流電圧信号であってもよい。
【0028】
ヘッドユニット２０は、プリントヘッド２２－１～２２－１２と、温度情報出力回路２６と、ヘッド温度検出回路２８と、を有する。プリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれは、駆動信号選択回路２００、温度検出回路２４、及び複数の圧電素子６０を含む。
【0029】
プリントヘッド２２－１には、制御回路１００が出力する印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、駆動信号ＣＯＭ１、及び基準電圧出力回路５４が出力する基準電圧信号ＶＢＳと、が入力される。
【0030】
プリントヘッド２２－１に入力されたクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、及び駆動信号ＣＯＭ１は、駆動信号選択回路２００に入力される。駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩ１に基づいて、駆動信号ＣＯＭ１に含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の圧電素子６０のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成する。そして、駆動信号選択回路２００は、生成した駆動信号ＶＯＵＴを、対応する圧電素子６０のそれぞれの一端に個別に出力する。また、複数の圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力されている。そして、複数の圧電素子６０のそれぞれは、一端に個別に入力される駆動信号ＶＯＵＴと、他端に共通に入力される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差により駆動する。この圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが、プリントヘッド２２－１から吐出される。
【0031】
また、プリントヘッド２２－１が有する温度検出回路２４は、プリントヘッド２２－１の温度を検出する。そして、温度検出回路２４は、検出したプリントヘッド２２－１の温度を温度検出情報ｔｃ１として取得し、取得した温度検出情報ｔｃ１を含む温度検出信号ＴＣ１を温度情報出力回路２６に出力する。
【0032】
ここで、プリントヘッド２２－２～プリントヘッド２２－１２は、入力される信号、及び出力する信号が異なるのみでプリントヘッド２２－１と同様の動作を行う。具体的には、プリントヘッド２２－２には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ２、駆動信号ＣＯＭ１、及び基準電圧信号ＶＢＳが入力される。そして、プリントヘッド２２－２が有する駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩ２に基づいて、駆動信号ＣＯＭ１の信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の圧電素子６０のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０の一端に出力する。プリントヘッド２２－２が有する複数の圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力されている。これにより、プリントヘッド２２－２が有する複数の圧電素子６０が駆動し、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが、プリントヘッド２２－２から吐出される。また、プリントヘッド２２－２が有する温度検出回路２４は、プリントヘッド２２－２の温度を温度検出情報ｔｃ２として取得し、取得した温度検出情報ｔｃ２を含む温度検出信号ＴＣ２を温度情報出力回路２６に出力する。
【0033】
また、プリントヘッド２２－３には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ３、駆動信号ＣＯＭ１、及び基準電圧信号ＶＢＳが入力される。そして、プリントヘッド２２－３が有する駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩ３に基づいて、駆動信号ＣＯＭ１の信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の圧電素子６０のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０の一端に出力する。プリントヘッド２２－３が有する複数の圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力されている。これにより、プリントヘッド２２－３が有する複数の圧電素子６０が駆動し、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが、プリントヘッド２２－３から吐出される。また、プリントヘッド２２－３が有する温度検出回路２４は、プリントヘッド２２－３の温度を温度検出情報ｔｃ３として取得し、取得した温度検出情報ｔｃ３を含む温度検出信号ＴＣ３を温度情報出力回路２６に出力する。
【0034】
また、プリントヘッド２２－４には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ４、駆動信号ＣＯＭ２、及び基準電圧信号ＶＢＳが入力される。そして、プリントヘッド２２－４が有する駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩ４に基づいて、駆動信号ＣＯＭ２の信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の圧電素子６０のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０の一端に出力する。プリントヘッド２２－４が有する複数の圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力されている。これにより、プリントヘッド２２－４が有する複数の圧電素子６０が駆動し、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが、プリントヘッド２２－４から吐出される。また、プリントヘッド２２－４が有する温度検出回路２４は、プリントヘッド２２－４の温度を温度検出情報ｔｃ４として取得し、取得した温度検出情報ｔｃ４を含む温度検出信号ＴＣ４を温度情報出力回路２６に出力する。
【0035】
また、プリントヘッド２２－５には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ５、駆動信号ＣＯＭ２、及び基準電圧信号ＶＢＳが入力される。そして、プリントヘッド２２－５が有する駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩ５に基づいて、駆動信号ＣＯＭ２の信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の圧電素子６０のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０の一端に出力する。プリントヘッド２２－５が有する複数の圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力されている。これにより、プリントヘッド２２－５が有する複数の圧電素子６０が駆動し、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが、プリントヘッド２２－５から吐出される。また、プリントヘッド２２－５が有する温度検出回路２４は、プリントヘッド２２－５の温度を温度検出情報ｔｃ５として取得し、取得した温度検出情報ｔｃ５を含む温度検出信号ＴＣ５を温度情報出力回路２６に出力する。
【0036】
また、プリントヘッド２２－６には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ６、駆動信号ＣＯＭ２、及び基準電圧信号ＶＢＳが入力される。そして、プリントヘッド２２－６が有する駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩ６に基づいて、駆動信号ＣＯＭ２の信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の圧電素子６０のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０の一端に出力する。プリントヘッド２２－６が有する複数の圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力されている。これにより、プリントヘッド２２－６が有する複数の圧電素子６０が駆動し、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが、プリントヘッド２２－６から吐出される。また、プリントヘッド２２－６が有する温度検出回路２４は、プリントヘッド２２－６の温度を温度検出情報ｔｃ６として取得し、取得した温度検出情報ｔｃ６を含む温度検出信号ＴＣ６を温度情報出力回路２６に出力する。
【0037】
また、プリントヘッド２２－７には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ７、駆動信号ＣＯＭ３、及び基準電圧信号ＶＢＳが入力される。そして、プリントヘッド２２－７が有する駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩ７に基づいて、駆動信号ＣＯＭ３の信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の圧電素子６０のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０の一端に出力する。プリントヘッド２２－７が有する複数の圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力されている。これにより、プリントヘッド２２－７が有する複数の圧電素子６０が駆動し、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが、プリントヘッド２２－７から吐出される。また、プリントヘッド２２－７が有する温度検出回路２４は、プリントヘッド２２－７の温度を温度検出情報ｔｃ７として取得し、取得した温度検出情報ｔｃ７を含む温度検出信号ＴＣ７を温度情報出力回路２６に出力する。
【0038】
また、プリントヘッド２２－８には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ８、駆動信号ＣＯＭ３、及び基準電圧信号ＶＢＳが入力される。そして、プリントヘッド２２－８が有する駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩ８に基づいて、駆動信号ＣＯＭ３の信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の圧電素子６０のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０の一端に出力する。プリントヘッド２２－８が有する複数の圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力されている。これにより、プリントヘッド２２－８が有する複数の圧電素子６０が駆動し、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが、プリントヘッド２２－８から吐出される。また、プリントヘッド２２－８が有する温度検出回路２４は、プリントヘッド２２－８の温度を温度検出情報ｔｃ８として取得し、取得した温度検出情報ｔｃ８を含む温度検出信号ＴＣ８を温度情報出力回路２６に出力する。
【0039】
また、プリントヘッド２２－９には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ９、駆動信号ＣＯＭ３、及び基準電圧信号ＶＢＳが入力される。そして、プリントヘッド２２－９が有する駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩ９に基づいて、駆動信号ＣＯＭ３の信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の圧電素子６０のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０の一端に出力する。プリントヘッド２２－９が有する複数の圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力されている。これにより、プリントヘッド２２－９が有する複数の圧電素子６０が駆動し、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが、プリントヘッド２２－９から吐出される。また、プリントヘッド２２－９が有する温度検出回路２４は、プリントヘッド２２－９の温度を温度検出情報ｔｃ９として取得し、取得した温度検出情報ｔｃ９を含む温度検出信号ＴＣ９を温度情報出力回路２６に出力する。
【0040】
また、プリントヘッド２２－１０には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１０、駆動信号ＣＯＭ４、及び基準電圧信号ＶＢＳが入力される。そして、プリントヘッド２２－１０が有する駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩ１０に基づいて、駆動信号ＣＯＭ４の信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の圧電素子６０のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０の一端に出力する。プリントヘッド２２－１０が有する複数の圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力されている。これにより、プリントヘッド２２－１０が有する複数の圧電素子６０が駆動し、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが、プリントヘッド２２－１０から吐出される。また、プリントヘッド２２－１０が有する温度検出回路２４は、プリントヘッド２２－１０の温度を温度検出情報ｔｃ１０として取得し、取得した温度検出情報ｔｃ１０を含む温度検出信号ＴＣ１０を温度情報出力回路２６に出力する。
【0041】
また、プリントヘッド２２－１１には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１１、駆動信号ＣＯＭ４、及び基準電圧信号ＶＢＳが入力される。そして、プリントヘッド２２－１１が有する駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩ１１に基づいて、駆動信号ＣＯＭ４の信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の圧電素子６０のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０の一端に出力する。プリントヘッド２２－１１が有する複数の圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力されている。これにより、プリントヘッド２２－１１が有する複数の圧電素子６０が駆動し、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが、プリントヘッド２２－１１から吐出される。また、プリントヘッド２２－１１が有する温度検出回路２４は、プリントヘッド２２－１１の温度を温度検出情報ｔｃ１１として取得し、取得した温度検出情報ｔｃ１１を含む温度検出信号ＴＣ１１を温度情報出力回路２６に出力する。
【0042】
また、プリントヘッド２２－１２には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１２、駆動信号ＣＯＭ４、及び基準電圧信号ＶＢＳが入力される。そして、プリントヘッド２２－１２が有する駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩ１２に基づいて、駆動信号ＣＯＭ４の信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の圧電素子６０のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０の一端に出力する。プリントヘッド２２－１２が有する複数の圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力されている。これにより、プリントヘッド２２－１２が有する複数の圧電素子６０が駆動し、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが、プリントヘッド２２－１２から吐出される。また、プリントヘッド２２－１２が有する温度検出回路２４は、プリントヘッド２２－１２の温度を温度検出情報ｔｃ１２として取得し、取得した温度検出情報ｔｃ１２を含む温度検出信号ＴＣ１２を温度情報出力回路２６に出力する。
【0043】
以上のように、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２２－１～２２－１２には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが共通に入力されるとともに、対応する印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩ１２が個別に入力される。また、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２２－１～２２－１２の内、プリントヘッド２２－１～２２－３には駆動信号ＣＯＭ１が共通に入力され、プリントヘッド２２－４～２２－６には駆動信号ＣＯＭ２が共通に入力され、プリントヘッド２２－７～２２－９には駆動信号ＣＯＭ３が共通に入力され、プリントヘッド２２－１０～２２－１２には駆動信号ＣＯＭ４が共通に入力される。すなわち、プリントヘッド２２－１～２２－３に含まれる圧電素子６０は駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動信号ＣＯＭ１を受けて駆動し、プリントヘッド２２－４～２２－６に含まれる圧電素子６０は駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動信号ＣＯＭ２を受けて駆動し、プリントヘッド２２－７～２２－９に含まれる圧電素子６０は駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動信号ＣＯＭ３を受けて駆動し、プリントヘッド２２－１０～２２－１２に含まれる圧電素子６０は駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動信号ＣＯＭ４を受けて駆動する。
【0044】
また、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２２－１～２２－１２は、それぞれの温度を温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２として取得する。そして、プリントヘッド２２－１～２２－１２は、取得した温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２を含む温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２を温度情報出力回路２６に出力する。なお、駆動信号選択回路２００、及びプリントヘッド２２の構成の詳細については後述する。
【0045】
ここで、以下の説明において、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２２－１～２２－１２の内、駆動信号ＣＯＭ１が共通に入力されるとともに、それぞれが駆動信号ＣＯＭ１によって駆動する複数の圧電素子６０を有するプリントヘッド２２－１～２２－３を吐出グループ２５－１と称し、駆動信号ＣＯＭ２が共通に入力されるとともに、それぞれが駆動信号ＣＯＭ２によって駆動する複数の圧電素子６０を有するプリントヘッド２２－４～２２－６を吐出グループ２５－２と称し、駆動信号ＣＯＭ３が共通に入力されるとともに、それぞれが駆動信号ＣＯＭ３によって駆動する複数の圧電素子６０を有するプリントヘッド２２－７～２２－９を吐出グループ２５－３と称し、駆動信号ＣＯＭ４が共通に入力されるとともに、それぞれが駆動信号ＣＯＭ４によって駆動する複数の圧電素子６０を有するプリントヘッド２２－１０～２２－１１を吐出グループ２５－４と称する。また、以下の説明において、吐出グループ２５－１～２５－４を区別する必要がない場合、単に吐出グループ２５と称する場合がある。
【0046】
ここで、以下の説明において、プリントヘッド２２－１～２２－１２を区別する必要がない場合、単にプリントヘッド２２と称する場合がある。この場合において、プリントヘッド２２には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨと、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩ１２としての印刷データ信号ＳＩと、駆動信号ＣＯＭ１～ＣＯＭ４としての駆動信号ＣＯＭと、基準電圧信号ＶＢＳと、が入力される。そして、プリントヘッド２２は、プリントヘッド２２の温度を示す温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２としての温度検出情報ｔｃを取得し、取得した温度検出情報ｔｃを含む温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２としての温度検出信号ＴＣを出力するとして説明を行う。
【0047】
ヘッド温度検出回路２８は、プリントヘッド２２－１～２２－１２を含むヘッドユニット２０の温度を検出し、検出した温度を示すヘッド温度情報ｔｈを含むヘッド温度情報信号ＴＨを生成する。そして、ヘッド温度検出回路２８は、生成したヘッド温度情報信号ＴＨを温度情報出力回路２６、及び制御回路１００に出力する。このようなヘッド温度検出回路２８は、ヘッドユニット２０の温度変化に応じて抵抗値が変化するサーミスター素子等を含んで構成される。
【0048】
温度情報出力回路２６には、プリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれが出力する温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２と、ヘッド温度検出回路２８が出力するヘッド温度情報信号ＴＨと、制御回路１００が出力する温度取得要求信号ＴＤと、が入力される。温度情報出力回路２６は、入力される温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２のそれぞれを増幅し保持するとともに、ヘッド温度情報信号ＴＨを増幅し保持する。そして、温度情報出力回路２６は、温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２のそれぞれに含まれる温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２と、ヘッド温度情報信号ＴＨに含まれるヘッド温度情報ｔｈに基づいて規定される温度範囲と比較し、制御回路１００から入力される温度取得要求信号ＴＤに応じて、当該比較の比較結果と、温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２と、に応じた温度情報信号ＴＩを生成し、制御回路１００に出力する。このような温度情報出力回路２６は、例えば、入力される温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２を増幅する増幅回路、ヘッド温度情報信号ＴＨを増幅する増幅回路、増幅された温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２、及びヘッド温度情報信号ＴＨをデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、各種の情報を保持する記憶回路等を有し、例えば、マイクロコンピューター等を含んで構成される。なお、温度情報出力回路２６の動作の詳細については後述する。
【0049】
以上のように、第１実施形態の液体吐出装置１は、制御回路１００が出力するクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩを含む制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈと、駆動信号ＣＯＭとしての駆動信号ＣＯＭ１～ＣＯＭ４を出力する駆動回路５０と、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩを含む制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈと、駆動信号ＣＯＭと、を受けてインクを吐出するヘッドユニット２０と、を備え、ヘッドユニット２０は、駆動信号ＣＯＭを受けてインクを吐出する複数のプリントヘッド２２と、複数のプリントヘッド２２のそれぞれの温度を示す複数の温度検出情報ｔｃが入力され、複数の温度検出情報ｔｃに応じた温度情報信号ＴＩを出力する温度情報出力回路２６と、を有する。
【0050】
１．３ 駆動信号選択回路の機能構成
次に、プリントヘッド２２が有する駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。前述の通り、プリントヘッド２２が有する駆動信号選択回路２００は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０に出力する。そこで、駆動信号選択回路２００の構成、及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号選択回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭの波形の一例について説明する。
次に、プリントヘッド２２が有する駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。前述の通り、プリントヘッド２２が有する駆動信号選択回路２００は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０に出力する。そこで、駆動信号選択回路２００の構成、及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号選択回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭの波形の一例について説明する。
【0051】
図３は、駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。図３に示すように、駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐと、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐと、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間ｔ３に配置された台形波形Ｃｄｐと、を含む。台形波形Ａｄｐは、所定量のインクが吐出するように圧電素子６０を駆動する信号波形であり、台形波形Ｂｄｐは、所定量よりも少量のインクが吐出するように圧電素子６０を駆動する信号波形であり、台形波形Ｃｄｐは、インクが吐出されない程度に圧電素子６０を駆動する信号波形である。ここで、台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０に供給された場合、当該圧電素子６０は、対応するノズル開孔部付近のインクを振動させることで、ノズル開孔部付近のインク粘度が増大するおそれを低減するための信号波形である。
【0052】
また、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐは、それぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧値がいずれも電圧Ｖｃで共通の信号波形である。すなわち、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する。
【0053】
以下の説明において、圧電素子６０に台形波形Ａｄｐが供給された場合に、吐出される所定量のインクの量を中程度の量と称し、圧電素子６０に台形波形Ｂｄｐが供給された場合に、吐出される所定量のよりも少ないインクの量を小程度の量と称する場合がある。また、圧電素子６０に台形波形Ｃｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応するノズル開孔部付近のインクを振動させてインク粘度の増大を防止するための動作を微振動と称する場合がある。なお、図３に示す駆動信号ＣＯＭの信号波形は一例であってこれに限られるものではない。駆動信号ＣＯＭの信号波形は吐出されるインクの性質や、インクが着弾する媒体Ｐの材質等に応じて、様々な波形の組み合わせが用いられてもよい。
【0054】
そして、駆動信号選択回路２００は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３を含む周期ｔｐにおいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを選択、又は非選択とする。これにより、周期ｔｐにおいて吐出されるインク量が制御される。すなわち、周期ｔｐにおいて媒体Ｐに形成されるドットサイズが制御される。この期間ｔ１，ｔ２，ｔ３を含む周期ｔｐが、媒体Ｐに所定のサイズのドットを形成するドット形成周期に相当する。
【0055】
次に、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成する駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。図４は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図４に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２１０と、複数の圧電素子６０と同数の複数の選択回路２３０を有する。なお、以下の説明では、プリントヘッド２２は、ｎ個の圧電素子６０を有するとして説明を行う。すなわち、駆動信号選択回路２００は、ｎ個の選択回路２３０を有する。
【0056】
選択制御回路２１０には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが入力される。また、選択制御回路２１０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、ｎ個の圧電素子６０の各々に対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、ｎ個のシフトレジスター２１２と、ｎ個のラッチ回路２１４と、ｎ個のデコーダー２１６とを含む。
【0057】
印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期して選択制御回路２１０に入力される。また、印刷データ信号ＳＩは、「大ドットＬＤ」、「中ドットＭＤ」、「小ドットＳＤ」及び「非記録ＮＤ」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をｎ個の圧電素子６０の各々に対応してシリアルに含む。印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、ｎ個の圧電素子６０に対応するｎ個のシフトレジスター２１２に保持される。具体的には、圧電素子６０に対応したｎ個のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続しているとともに、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段のシフトレジスター２１２に転送される。そして、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が対応するシフトレジスター２１２に保持されることで、クロック信号ＳＣＫが停止する。これにより、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が対応するシフトレジスター２１２に保持される。なお、図４には、ｎ個のシフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｎ段と表記している。
【0058】
ｎ個のラッチ回路２１４の各々は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで対応するシフトレジスター２１２に保持された印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。そして、ラッチ回路２１４がラッチした印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、対応するデコーダー２１６に入力される。図５は、デコーダー２１６におけるデコード内容の一例を示す図である。デコーダー２１６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３のそれぞれにおいて、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定される論理レベルの選択信号Ｓを出力する。例えば、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとして出力する。
【0059】
デコーダー２１６が出力する選択信号Ｓは、選択回路２３０に入力される。選択回路２３０は、ｎ個の圧電素子６０のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、ｎ個の圧電素子６０と同数のｎ個の選択回路２３０を有する。図６は、選択回路２３０の構成を示す図である。図６に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２とトランスファーゲート２３４とを含む。
【0060】
選択信号Ｓは、トランスファーゲート２３４において丸印が付されていない正制御端に入力されるとともに、インバーター２３２によって論理レベルが反転された後、トランスファーゲート２３４において丸印が付された負制御端にも入力される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給されている。そして、トランスファーゲート２３４は、ハイレベルの選択信号Ｓが入力された場合に入力端と出力端との間を導通とし、ローレベルの選択信号Ｓが入力された場合に入力端と出力端との間を非導通とする。すなわち、トランスファーゲート２３４は、選択信号Ｓの論理レベルがハイレベルの場合に駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を出力端から出力し、選択信号Ｓの論理レベルがローレベルの場合に駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を出力端から出力しない。そして、駆動信号選択回路２００は、選択回路２３０が有するトランスファーゲート２３４の出力端に出力された信号を、駆動信号ＶＯＵＴとして出力する。
【0061】
ここで、図７を用いて駆動信号選択回路２００の動作について説明する。図７は、駆動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期したシリアル信号として選択制御回路２１０に入力される。そして、印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期して、ｎ個の圧電素子６０に対応するｎ個のシフトレジスター２１２において順次転送される。その後、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、シフトレジスター２１２には、ｎ個の圧電素子６０の各々に対応した印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２１２のｎ段、…、２段、１段の圧電素子６０に対応した順に入力される。
【0062】
そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、シフトレジスター２１２に保持されている印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図７に示すＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｎは、１段、２段、…、ｎ段のシフトレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。
【0063】
デコーダー２１６は、ラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３のそれぞれにおいて、選択信号Ｓの論理レベルを図５に示す内容で出力する。そして、選択回路２３０が、デコーダー２１６が出力する選択信号Ｓの論理レベルに応じて駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成する。
【0064】
具体的には、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＨ，Ｈ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択回路２００は、「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0065】
「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給された場合、期間ｔ１において中程度の量のインクが吐出され、期間ｔ２において小程度の量のインクが吐出され、期間ｔ３においてインクが吐出されない。そして、吐出された中程度の量のインクと小程度の量のインクとが、媒体Ｐに着弾し結合することで、媒体Ｐに「大ドットＬＤ」が形成される。
【0066】
また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択回路２００は、「中ドットＭＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0067】
「中ドットＭＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給された場合、期間ｔ１において中程度の量のインクが吐出され、期間ｔ２においてインクが吐出されず、期間ｔ３においてインクが吐出されない。そして、吐出された中程度の量のインクが媒体Ｐに着弾することで、媒体Ｐに「中ドットＭＤ」が形成される。
【0068】
また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＬ，Ｈ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択回路２００は、「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0069】
「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給された場合、期間ｔ１においてインクが吐出されず、期間ｔ２において小程度の量のインクが吐出され、期間ｔ３においてインクが吐出されない。そして、吐出された小程度の量のインクが媒体Ｐに着弾することで、媒体Ｐに「小ドットＳＤ」が形成される。
【0070】
また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＬ，Ｌ，Ｈレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択する。その結果、駆動信号選択回路２００は、「非記録ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0071】
「非記録ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給された場合、期間ｔ１においてインクが吐出されず、期間ｔ２においてインクが吐出されず、期間ｔ３においてインクが吐出されない。したがって、媒体Ｐにドットが形成されない「非記録ＮＤ」となる。このとき、対応する圧電素子６０には、台形波形Ｃｄｐを含む駆動信号ＶＯＵＴが入力される。したがって、微振動が実行される。その結果、対応するノズル開孔部付近のインク粘度が増大するおそれが低減する。
【0072】
以上のように、第１実施形態の液体吐出装置１において、プリントヘッド２２は、駆動信号ＣＯＭが供給されることで駆動する圧電素子６０を有し、圧電素子６０の駆動により液体の一例であるインクをノズル３２１から吐出する。
【0073】
１．４ ヘッドユニットの構造
次に、ヘッドユニット２０の構造について説明する。図８は、ヘッドユニット２０の構造を示す図である。図８に示すように、ヘッドユニット２０は、ヘッド５１０とヘッド基板５２０を有する。ここで、以下の説明では、互いに直交する３つの空間軸であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を図示している。また、以下の説明において、Ｘ軸に沿った方向を示す矢印の先端側を＋Ｘ側、起点側を－Ｘ側と称し、Ｙ軸に沿った方向を示す矢印の先端側を＋Ｙ側、起点側を－Ｙ側と称し、Ｚ軸に沿った方向を示す矢印の先端側を＋Ｚ側、起点側を－Ｚ側と称する。
次に、ヘッドユニット２０の構造について説明する。図８は、ヘッドユニット２０の構造を示す図である。図８に示すように、ヘッドユニット２０は、ヘッド５１０とヘッド基板５２０を有する。ここで、以下の説明では、互いに直交する３つの空間軸であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を図示している。また、以下の説明において、Ｘ軸に沿った方向を示す矢印の先端側を＋Ｘ側、起点側を－Ｘ側と称し、Ｙ軸に沿った方向を示す矢印の先端側を＋Ｙ側、起点側を－Ｙ側と称し、Ｚ軸に沿った方向を示す矢印の先端側を＋Ｚ側、起点側を－Ｚ側と称する。
【0074】
ヘッド基板５２０は、面５２１と、面５２１と異なる面５２２とを有する。ヘッド基板５２０の面５２２には複数のコネクター５５０が設けられている。また、ヘッド基板５２０の面５２１側には、ヘッド５１０が設けられている。このヘッド５１０に前述したプリントヘッド２２－１～２２－１２が設けられている。そして、ヘッド５１０のＺ方向おける下側の面に、インクを吐出するインク吐出面５１１が位置している。
【0075】
図９は、ヘッド５１０のインク吐出面５１１の構成を示す平面図である。図９に示すように、インク吐出面５１１には、開口５１３－１～５１３－１２が形成されている。開口５１３－１～５１３－６は、Ｘ軸に沿って－Ｘ側から＋Ｘ側に向かい開口５１３－１，５１３－２，５１３－３，５１３－４，５１３－５，５１３－６の順に並んで位置している。また、開口５１３－７～５１３－１２は、Ｘ軸に沿って並んで位置する開口５１３－１～５１３－６の－Ｙ側に位置し、－Ｘ側から＋Ｘ側に向かい開口５１３－７，５１３－８，５１３－９，５１３－１０，５１３－１１，５１３－１２の順に並んで位置している。
【0076】
開口５１３－１～５１３－１２からは、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２２－１～２２－１２の少なくとも一部が露出している。
【0077】
具体的には、開口５１３－１からプリントヘッド２２－１の少なくとも一部であって、プリントヘッド２２－１が有する複数のノズル３２１が形成されたノズルプレート３２０が露出している。換言すれば、プリントヘッド２２－１は、複数のノズル３２１と、複数のノズル３２１が形成されたノズルプレート３２０と、を含み、ヘッド５１０において、複数のノズル３２１が形成されたノズルプレート３２０が露出するように設けられている。このとき、プリントヘッド２２－１が有するノズルプレート３２０に形成された複数のノズル３２１は、Ｙ軸に沿って２列で並設されることでノズル列を構成している。換言すれば、プリントヘッド２２－１は、複数のノズル３２１を有し、プリントヘッド２２－１が有する複数のノズル３２１は、Ｙ軸に沿って延在する２列のノズル列を構成する。
【0078】
同様に、開口５１３－２～５１３－１２のそれぞれからプリントヘッド２２－２～２２－１２の少なくとも一部であって、プリントヘッド２２－２～２２－１２のそれぞれが有する複数のノズル３２１が形成されたノズルプレート３２０が露出している。換言すれば、プリントヘッド２２－２～２２－１２のそれぞれは、複数のノズル３２１と、複数のノズル３２１が形成されたノズルプレート３２０と、を含み、ヘッド５１０において、複数のノズル３２１が形成されたノズルプレート３２０が露出するように設けられている。このとき、プリントヘッド２２－２～２２－１２のそれぞれが有する複数のノズル３２１は、Ｙ軸に沿って２列で並設されることでノズル列を構成している。換言すれば、プリントヘッド２２－２～２２－１２は、それぞれが複数のノズル３２１を有し、プリントヘッド２２－２～２２－１２のそれぞれが有する複数のノズル３２１は、Ｙ軸に沿って延在する２列のノズル列を構成する。
【0079】
なお、図９では、プリントヘッド２２－１～２２－１２は、それぞれがＹ軸に沿った２列のノズル列を有する場合を図示してが、プリントヘッド２２－１～２２－１２は、それぞれがＹ軸に沿った１列のノズル列を有してもよく、３列以上のノズル列を有してもよい。
【0080】
ここで、ヘッド５１０に含まれるプリントヘッド２２の構造の具体例について説明する。図１０は、プリントヘッド２２の構造を示す分解斜視図であり、図１１は、プリントヘッド２２の平面図であり、図１２は、図１１に示すＩＶ－ＩＶ断面を示す断面図であり、図１３は、図１２の要部詳細図であり、図１４は、図１１に示すＶＩ－ＶＩ断面を示す断面図である。
【0081】
図１０に示すように、プリントヘッド２２は、Ｚ軸に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向かいインクを吐出する。プリントヘッド２２は、圧力室基板３１０、連通板３１５、ノズルプレート３２０、コンプライアンス基板３４５、後述する振動板３５０、後述する圧電素子６０、保護基板３３０、ケース部材３４０、及び配線基板４２０を有する。
【0082】
圧力室基板３１０は、例えば、シリコン基板、ガラス基板、ＳＯＩ基板、各種セラミック基板等からなる。図１１に示すように、圧力室基板３１０には、複数の圧力室３１２がＹ軸に沿って並ぶ圧力室列が、Ｘ軸に沿って２列配置されている。換言すると、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２２は、複数の圧力室３１２を有し、複数の圧力室３１２は、複数の圧力室３１２がＹ軸に沿って並ぶことで２列の圧力室列を形成する。ここで、２列の圧力室列のうち、＋Ｘ側に位置する圧力室列を第１圧力室列と称し、第１圧力室列の－Ｘ側に位置する圧力室列を第２圧力室列と称する場合がある。なお、図１１は、プリントヘッド２２の平面図であるが、圧力室基板３１０の周辺構成を図示し、保護基板３３０、ケース部材３４０等の図示を省略している。
【0083】
また、各圧力室列を構成する複数の圧力室３１２は、Ｘ軸に沿った位置が同じ位置となるように、Ｙ軸に沿った直線上に配置されている。そして、Ｙ軸に沿って互いに隣り合う圧力室３１２は、図１４に示す隔壁３１１によって区画されている。もちろん、圧力室３１２の配置は特に限定されるものではなく、例えば、Ｙ軸に沿って並ぶ複数の圧力室３１２の配置が、各圧力室３１２を１つ置きにＸ軸に沿った方向においてずれて位置する所謂千鳥配置であってもよい。
【0084】
また、第１実施形態の圧力室３１２は、＋Ｚ側からの平面視においてＸ軸に沿った方向の長さがＹ軸に沿った方向の長さよりも長い、例えば、長方形に形成されている。もちろん、＋Ｚ側からの平面視における圧力室３１２の形状は、特に限定されず、平行四辺形状、多角形状、円形状、オーバル形状等であってもよい。ここで、オーバル形状とは、長方形状を基本として長手方向の両端部を半円状とした形状をいい、角丸長方形状、楕円形状、卵形状などが含まれる。
【0085】
【0086】
連通板３１５には、圧力室３１２とノズル３２１とを連通するノズル連通路３１６が設けられている。また、連通板３１５には、複数の圧力室３１２が連通する共通液室となるマニホールド４００の一部を構成する第１マニホールド部３１７及び第２マニホールド部３１８が設けられている。第１マニホールド部３１７は、連通板３１５をＺ軸に沿った方向に貫通して設けられている。また、第２マニホールド部３１８は、連通板３１５をＺ軸に沿った方向に貫通することなく、＋Ｚ側の面に開口して設けられている。
【0087】
さらに、連通板３１５には、圧力室３１２のＸ軸に沿った方向の一方の端部に連通する供給連通路３１９が、圧力室３１２の各々に独立して設けられている。供給連通路３１９は、第２マニホールド部３１８と各圧力室３１２とを連通し、マニホールド４００内のインクを各圧力室３１２に供給する。
【0088】
連通板３１５としては、シリコン基板、ガラス基板、ＳＯＩ基板、各種セラミック基板、金属基板等を用いることができる。金属基板としては、例えば、ステンレス基板等が挙げられる。なお、連通板３１５は、熱膨張率が圧力室基板３１０と略同一の材料を用いることが好ましい。これにより、圧力室基板３１０及び連通板３１５の温度が変化した際、熱膨張率の違いに起因して圧力室基板３１０及び連通板３１５に反りが生じるおそれを低減できる。
【0089】
ノズルプレート３２０は、連通板３１５の圧力室基板３１０とは反対側、すなわち、＋Ｚ側の面に設けられている。ノズルプレート３２０には、各圧力室３１２にノズル連通路３１６を介して連通するノズル３２１が形成されている。
【0090】
第１実施形態では、複数のノズル３２１は、Ｙ軸に方向に沿って並んで配置されている。そしてノズルプレート３２０には、これら複数のノズル３２１が列設されたノズル列がＸ軸に沿った方向に離れて２列設けられている。２列のノズル列が、第１圧力室列、第２圧力室列にそれぞれ対応する。各列の複数のノズル３２１は、Ｘ軸に沿った方向の位置が同じ位置となるように配置されている。なおノズル３２１の配置は特に限定されるものではない。例えば、Ｙ軸に沿った方向に並んで配置されるノズル３２１は、１つ置きにＸ軸方向にずれた位置に配置されていてもよい。
【0091】
ノズルプレート３２０の材料としては、特に限定されず、例えば、シリコン基板、ガラス基板、ＳＯＩ基板、各種セラミック基板、金属基板を用いることができる。金属基板としては、例えば、ステンレス基板等が挙げられる。さらにノズルプレート３２０の材料としては、ポリイミド樹脂のような有機物などを用いることもできる。ただし、ノズルプレート３２０は、連通板３１５の熱膨張率と略同一の材料を用いることが好ましい。これにより、ノズルプレート３２０及び連通板３１５の温度が変化した際、熱膨張率の違いに起因してノズルプレート３２０及び連通板３１５に反りが生じるおそれを低減できる。
【0092】
コンプライアンス基板３４５は、ノズルプレート３２０とともに、連通板３１５の圧力室基板３１０とは反対側、すなわち、＋Ｚ側の面に設けられている。このコンプライアンス基板３４５は、ノズルプレート３２０の周囲に設けられ、連通板３１５に設けられた第１マニホールド部３１７及び第２マニホールド部３１８の開口を封止する。コンプライアンス基板３４５は、可撓性を有する薄膜からなる封止膜３４６と、金属等の硬質の材料からなる固定基板３４７と、を含む。固定基板３４７のマニホールド４００に対向する領域は、厚さ方向に完全に除去された開口部３４８となっている。このため、マニホールド４００の一方面は、可撓性を有する封止膜３４６のみで封止されたコンプライアンス部３４９となっている。
【0093】
一方、圧力室基板３１０のノズルプレート３２０等とは反対側、すなわち－Ｚ側の面には、詳しくは後述するが、振動板３５０と、この振動板３５０を撓み変形させて圧力室３１２内のインクに圧力変化を生じさせる圧電素子６０とが積層されている。換言すると、振動板３５０は、圧電素子６０に対してＺ軸に沿った方向の＋Ｚ側に設けられ、圧力室基板３１０は振動板３５０に対してＺ軸に沿った方向の＋Ｚ側に設けられている。なお、図１２は、プリントヘッド２２の全体構成を説明するための図であり、圧電素子６０の構成については簡略化して示している。
【0094】
さらに、圧力室基板３１０の－Ｚ側の面には、圧力室基板３１０と略同じ大きさを有する保護基板３３０が接着剤等によって接合されている。保護基板３３０は、圧電素子６０を保護する空間である保持部３３１を有する。保持部３３１は、Ｙ軸に沿った方向に並んで配置された圧電素子６０の列毎に独立して設けられたものであって、Ｘ軸に沿った方向に２つ並んで形成されている。また、保護基板３３０には、Ｘ軸に沿った方向に並んで配置された２つの保持部３３１の間にＺ軸に沿った方向に貫通する貫通孔３３２が設けられている。
【0095】
また、保護基板３３０上には、複数の圧力室３１２に連通するマニホールド４００を圧力室基板３１０とともに画成するケース部材３４０が固定されている。ケース部材３４０は、－Ｚ側からの平面視において上述した連通板３１５と略同一形状を有し、保護基板３３０に接合されるとともに、上述した連通板３１５にも接合されている。
【0096】
このようなケース部材３４０は、圧力室基板３１０及び保護基板３３０を収容可能な深さの空間である収容部３４１を保護基板３３０側に有する。この収容部３４１は、保護基板３３０の圧力室基板３１０に接合された面よりも広い開口面積を有する。そして、収容部３４１に圧力室基板３１０及び保護基板３３０が収容された状態で収容部３４１のノズルプレート３２０側の開口面が連通板３１５によって封止されている。
【0097】
またケース部材３４０には、Ｘ軸に沿った方向における収容部３４１の両外側に、第３マニホールド部３４２がそれぞれ画成されている。そして、連通板３１５に設けられた第１マニホールド部３１７及び第２マニホールド部３１８と、第３マニホールド部３４２と、によってマニホールド４００が構成されている。マニホールド４００は、Ｙ軸に沿った方向に亘って連続して設けられており、各圧力室３１２とマニホールド４００とを連通する供給連通路３１９は、Ｙ軸に沿った方向に並んで配置されている。
【0098】
また、ケース部材３４０には、マニホールド４００に連通して各マニホールド４００にインクを供給するための供給口３４４が設けられている。さらにケース部材３４０には、保護基板３３０の貫通孔３３２に連通して配線基板４２０が挿通される接続口３４３が設けられている。
【0099】
このような第１実施形態のプリントヘッド２２は、インク容器８０に貯留されたインクを供給口３４４から取り込む。そして、マニホールド４００からノズル３２１に至るまで内部をインクで満たした後、駆動信号選択回路２００を含む集積回路４２１から、圧力室３１２に対応するそれぞれの圧電素子６０に、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給される。これにより圧電素子６０とともに振動板３５０がたわみ変形して各圧力室３１２内の圧力が高まり、各ノズル３２１からインクが吐出される。ヘッドユニット２０は、上述したプリントヘッド２２を複数有する。
【0100】
次に、上述した振動板３５０、圧電素子６０を含む、圧力室基板３１０の－Ｚ側に積層形成される構成について説明する。プリントヘッド２２は、圧力室基板３１０の－Ｚ側に積層される構成として、振動板３５０、圧電素子６０に加え、個別リード電極３９１、共通リード電極３９２、測定用リード電極３９３、及び抵抗配線４０１を有する。
【0101】
図１２～図１４に示すように、振動板３５０は、圧力室基板３１０側に設けられた酸化シリコンからなる弾性膜３５１と、弾性膜３５１上に設けられた酸化ジルコニウム膜からなる絶縁体膜３５２と、で構成されている。圧力室３１２等の液体流路は、圧力室基板３１０を＋Ｚ側の面から異方性エッチングすることにより形成されており、圧力室３１２等の液体流路の－Ｚ側の面は、弾性膜３５１で構成されている。なお、振動板３５０の構成は特に限定されるものではない。振動板３５０は、例えば、弾性膜３５１と絶縁体膜３５２とのいずれか一方で構成されていてもよく、さらには、弾性膜３５１及び絶縁体膜３５２以外のその他の膜が含まれていてもよい。その他の膜の材料としては、シリコン、窒化ケイ素等が挙げられる。
【0102】
圧電素子６０は、圧力室３１２内のインクに圧力変化を生じさせる圧電アクチュエーターの一例である。この圧電素子６０は、振動板３５０側である＋Ｚ側から－Ｚ側に向かって順次積層された電極３６０と、圧電体３７０と、電極３８０とを有する。換言すると、圧電素子６０は、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０を含み、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０が積層されるＺ軸に沿った方向において、圧電体３７０が電極３６０と電極３８０との間に設けられている。
【0103】
電極３６０及び電極３８０は、いずれも配線基板４２０と電気的に接続され、配線基板４２０に実装される集積回路４２１に含まれる駆動信号選択回路２００から供給される駆動信号ＶＯＵＴと、配線基板４２０を伝搬する基準電圧信号ＶＢＳと、を圧電体３７０に供給する。電極３６０には、インクの吐出量に応じて異なる駆動信号ＶＯＵＴが供給され、電極３８０には、インクの吐出量に関わらず、一定の基準電圧信号ＶＢＳが供給される。これにより、電極３６０と電極３８０との間に電位差が生じ、圧電体３７０が変形する。すなわち、圧電素子６０が駆動されることにより、振動板３５０が変形又は振動し、圧力室３１２の容積が変化することにより、圧力室３１２に収容されているインクに圧力が付与される。その結果、ノズル連通路３１６を介してノズル３２１からインクが吐出される。この場合において、圧力室３１２の容積変化量がインクの吐出量となる。
【0104】
圧電素子６０のうち、電極３６０と電極３８０との間に電圧を印加した際に、圧電体３７０に圧電歪みが生じる部分を活性部４１０と称する。これに対して、圧電体３７０に圧電歪みが生じない部分を非活性部４１５と称する。すなわち、圧電素子６０のうち、圧電体３７０が電極３６０と電極３８０とで挟まれた部分が活性部４１０であり、圧電体３７０が電極３６０と電極３８０とで挟まれていない部分が非活性部４１５である。また、圧電素子６０を駆動させた際、Ｚ軸に沿った方向に変位する部分を可撓部と称し、Ｚ軸に沿った方向に変位しない部分を非可撓部と称する。すなわち、圧電素子６０のうち、圧力室３１２にＺ軸に沿った方向で対向する部分が可撓部となり、圧力室３１２の外側部分が非可撓部となる。なお、活性部４１０は能動部、非活性部４１５は非能動部とも言う。
【0105】
一般的には、活性部４１０のいずれか一方の電極を活性部４１０毎に独立する個別電極とし、他方の電極を複数の活性部４１０に共通する共通電極として構成する。第１実施形態では、電極３６０が個別電極を構成し、電極３８０が共通電極を構成している。
【0106】
具体的には、電極３６０は、圧電体３７０に対して＋Ｚ側に設けられ、圧力室３１２毎に切り分けられて活性部４１０毎に独立する個別電極を構成する。すなわち、電極３６０は、複数の圧力室３１２に対して個別に設けられる。電極３６０は、Ｙ軸に沿った方向において、圧力室３１２の幅よりも狭い幅で形成されている。すなわち、Ｙ軸に沿った方向において、電極３６０の端部は、圧力室３１２に対向する領域の内側に位置している。
【0107】
また、電極３６０の＋Ｘ側の端部３６０ａ及び－Ｘ側の端部３６０ｂは、それぞれ圧力室３１２の外側に配置されている。例えば、第１圧力室列では、図１３に示すように、電極３６０の端部３６０ａは、圧力室３１２の＋Ｘ側の端部３１２ａよりも＋Ｘ側に配置されている。電極３６０の端部３６０ｂは、圧力室３１２の－Ｘ側の端部３１２ｂよりも－Ｘ側に配置されている。
【0108】
電極３６０の材料は特に限定されないが、例えば、白金（Ｐｔ）、イリジウム（Ｉｒ）、金（Ａｕ）、チタン（Ｔｉ）といった金属、ＩＴＯと略される酸化インジウムスズといった導電性金属酸化物等の導電材料が用いられる。或いは、白金（Ｐｔ）、イリジウム（Ｉｒ）、金（Ａｕ）、チタン（Ｔｉ）等の複数の材料が積層されて形成されてもよい。第１実施形態では、電極３６０として白金（Ｐｔ）を用いた。
【0109】
圧電体３７０は、図１１に示すように、Ｘ軸に沿った方向の長さを所定長さとして、Ｙ軸に沿った方向に亘って連続して設けられている。すなわち、圧電体３７０は、所定の厚さで圧力室３１２の並設方向に沿って連続して設けられている。圧電体３７０の厚さは特に限定されないが、１０００ナノメートルから４０００ナノメートル程度の厚さで形成される。
【0110】
また、図１３に示すように、圧電体３７０のＸ軸に沿った方向の長さは、圧力室３１２の長手方向であるＸ軸に沿った方向の長さよりも長い。このため、圧力室３１２のＸ軸に沿った方向の両側では、圧電体３７０は、圧力室３１２の外側まで延在している。このように、圧電体３７０がＸ軸に沿った方向において圧力室３１２の外側まで延在していることで、振動板３５０の強度が向上する。したがって、活性部４１０を駆動させて圧電素子６０を変位させた際、振動板３５０や圧電素子６０にクラック等が発生するおそれを低減することができる。
【0111】
また、例えば、第１圧力室列では、図１３に示すように、圧電体３７０の＋Ｘ側の端部３７０ａは、電極３６０の端部３６０ａよりも外側となる＋Ｘ側に位置している。すなわち、電極３６０の端部３６０ａは圧電体３７０によって覆われている。一方、圧電体３７０の－Ｘ側の端部３７０ｂは、電極３６０の端部３６０ｂよりも内側となる＋Ｘ側に位置しており、電極３６０の端部３６０ｂは、圧電体３７０では覆われていない。
【0112】
なお、圧電体３７０には、図１１及び図１４に示すように、各隔壁３１１に対応して他の領域よりも厚さが薄い部分である溝部３７１が形成されている。第１実施形態の溝部３７１は、圧電体３７０をＺ軸に沿った方向に完全に除去することで形成されている。すなわち、圧電体３７０が他の領域よりも厚さの薄い部分を有するとは、圧電体３７０がＺ軸に沿った方向に完全に除去されたものも含む。もちろん、溝部３７１の底面に圧電体３７０が他の部分よりも薄く形成されていてもよい。
【0113】
また、溝部３７１のＹ軸に沿った方向の長さ、つまり溝部３７１の幅は、隔壁３１１の幅と同一もしくは、それより広くなっている。第１実施形態では、溝部３７１の幅は、隔壁３１１の幅よりも広くなっている。このような溝部３７１は、－Ｚ側からの平面視において、矩形状となるように形成されている。もちろん、溝部３７１の－Ｚ側からの平面視した形状は、矩形状に限定されず、５角形以上の多角形状であってもよく、円形状や楕円形状等であってもよい。
【0114】
圧電体３７０に溝部３７１を設けることにより、振動板３５０の圧力室３１２のＹ軸に沿った方向の端部に対向する部分、いわゆる振動板３５０の腕部の剛性が抑えられるため、圧電素子６０をより良好に変位させることができる。
【0115】
圧電体３７０としては、電極３６０上に形成される電気機械変換作用を示す強誘電性セラミックス材料からなるペロブスカイト構造の結晶膜、所謂ペロブスカイト型結晶が挙げられる。圧電体３７０の材料としては、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等の強誘電性圧電材料や、これに酸化ニオブ、酸化ニッケル又は酸化マグネシウム等の金属酸化物を添加したもの等を用いることができる。具体的には、チタン酸鉛（ＰｂＴｉＯ３）、チタン酸ジルコン酸鉛（Ｐｂ（Ｚｒ，Ｔｉ）Ｏ３）、ジルコニウム酸鉛（ＰｂＺｒＯ３）、チタン酸鉛ランタン（（Ｐｂ，Ｌａ），ＴｉＯ３）、ジルコン酸チタン酸鉛ランタン（（Ｐｂ，Ｌａ）（Ｚｒ，Ｔｉ）Ｏ３）又は、マグネシウムニオブ酸ジルコニウムチタン酸鉛（Ｐｂ（Ｚｒ，Ｔｉ）（Ｍｇ，Ｎｂ）Ｏ３）等を用いることができる。第１実施形態では、圧電体３７０として、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を用いた。
【0116】
また、圧電体３７０の材料としては、鉛を含む鉛系の圧電材料に限定されず、鉛を含まない非鉛系の圧電材料を用いることもできる。非鉛系の圧電材料としては、例えば、鉄酸ビスマス（（ＢｉＦｅＯ３）、略「ＢＦＯ」）、チタン酸バリウム（（ＢａＴｉＯ３）、略「ＢＴ」）、ニオブ酸カリウムナトリウム（（Ｋ，Ｎａ）（ＮｂＯ３）、略「ＫＮＮ」）、ニオブ酸カリウムナトリウムリチウム（（Ｋ，Ｎａ，Ｌｉ）（ＮｂＯ３））、ニオブ酸タンタル酸カリウムナトリウムリチウム（（Ｋ，Ｎａ，Ｌｉ）（Ｎｂ，Ｔａ）Ｏ３）、チタン酸ビスマスカリウム（（Ｂｉ１／２Ｋ１／２）ＴｉＯ３、略「ＢＫＴ」）、チタン酸ビスマスナトリウム（（Ｂｉ１／２Ｎａ１／２）ＴｉＯ３、略「ＢＮＴ」）、マンガン酸ビスマス（ＢｉＭｎＯ３、略「ＢＭ」）、ビスマス、カリウム、チタン及び鉄を含みペロブスカイト構造を有する複合酸化物（ｘ［（ＢｉｘＫ１－ｘ）ＴｉＯ３］－（１－ｘ）［ＢｉＦｅＯ３］、略「ＢＫＴ－ＢＦ」）、ビスマス、鉄、バリウム及びチタンを含みペロブスカイト構造を有する複合酸化物（（１－ｘ）［ＢｉＦｅＯ３］－ｘ［ＢａＴｉＯ３］、略「ＢＦＯ－ＢＴ」）や、これにマンガン、コバルト、クロムなどの金属を添加したもの（（１－ｘ）［Ｂｉ（Ｆｅ１－ｙＭｙ）Ｏ３］－ｘ［ＢａＴｉＯ３］（Ｍは、Ｍｎ、Ｃｏ又はＣｒ））等が挙げられる。
【0117】
電極３８０は、図１１、図１３、及び図１４に示すように、圧電体３７０に対して、電極３６０とは反対側である－Ｚ側に設けられ、複数の活性部４１０に共通する共通電極を構成する。すなわち、電極３８０は、複数の圧力室３１２に対して共通に設けられている。電極３８０は、Ｘ軸に沿った方向の長さを所定長さとして、Ｙ軸に沿った方向に亘って連続して設けられている。この電極３８０は、溝部３７１の内面、すなわち圧電体３７０の溝部３７１の側面上及び溝部３７１の底面である絶縁体膜３５２上にも設けられている。なお、溝部３７１内に関しては、電極３８０は、溝部３７１の内面の一部のみに設けられていてもよく、溝部３７１の内面の全面に亘って設けられていなくてもよい。
【0118】
また、例えば、第１圧力室列では、図１３に示すように、電極３８０の＋Ｘ側の端部３８０ａが、圧電体３７０で覆われている電極３６０の端部３６０ａよりも外側となるように＋Ｘ側に配置されている。すなわち、電極３８０の端部３８０ａは、圧力室３１２の端部３１２ａよりも外側となる＋Ｘ側で、電極３６０の端部３６０ａよりも外側となる＋Ｘ側に位置している。第１実施形態では、電極３８０の端部３８０ａは、Ｘ軸に沿った方向において、圧電体３７０の端部３７０ａと実質的に一致している。このため、活性部４１０の＋Ｘ側の端部、すなわち活性部４１０と非活性部４１５との境界は、電極３６０の端部３６０ａによって規定されている。
【0119】
一方、電極３８０の－Ｘ側の端部３８０ｂは、圧力室３１２の－Ｘ側の端部３１２ｂよりも外側となる－Ｘ側であって、圧電体３７０の端部３７０ｂよりも内側となる＋Ｘ側に配置されている。上述のように圧電体３７０の端部３７０ｂは、電極３６０の端部３６０ｂよりも＋Ｘ側となる内側に位置している。したがって、電極３８０の端部３８０ｂは、電極３６０の端部３６０ｂよりも＋Ｘ側となる圧電体３７０上に位置している。このため、電極３８０の端部３８０ｂの－Ｘ側には、圧電体３７０の表面が露出された部分が存在する。
【0120】
このように電極３８０の端部３８０ｂは、圧電体３７０の端部３７０ｂ、及び電極３６０の端部３６０ｂよりも＋Ｘ側に配置されている。そのため、活性部４１０の－Ｘ側の端部、すなわち活性部４１０と非活性部４１５との境界は、電極３８０の端部３８０ｂによって規定される。
【0121】
電極３８０の材料は特に限定されないが、電極３６０と同様に、例えば、白金（Ｐｔ）、イリジウム（Ｉｒ）、金（Ａｕ）、チタン（Ｔｉ）といった金属、ＩＴＯと略される酸化インジウムスズといった導電性金属酸化物等の導電材料が用いられる。或いは、白金（Ｐｔ）、イリジウム（Ｉｒ）、金（Ａｕ）、チタン（Ｔｉ）等の複数の材料が積層されて形成されてもよい。第１実施形態では、電極３８０としてイリジウム（Ｉｒ）を用いた。
【0122】
また、電極３８０の端部３８０ｂの外側、すなわち電極３８０の端部３８０ｂのさらに－Ｘ側には、電極３８０と同一層となるが、電極３８０とは電気的に不連続となる配線部３８５が設けられている。また、配線部３８５は、電極３８０の端部３８０ｂと接触しないように間隔を空けた状態で、圧電体３７０上から圧電体３７０よりも－Ｘ側に延設された電極３６０上に亘って形成されている。この配線部３８５は、活性部４１０毎に独立して設けられている。すなわち、配線部３８５は、Ｙ軸に沿った方向において所定の間隔で複数配置されている。なお、配線部３８５は、電極３８０とは別の層で形成されていてもよいが、電極３８０と同一層で形成することが好ましい。これにより、配線部３８５の製造工程を簡略化してコストの低減を図ることができる。
【0123】
また、圧電素子６０を構成する電極３６０と電極３８０とには、電極３６０には個別リード電極３９１が接続され、電極３８０には駆動用共通電極である共通リード電極３９２がそれぞれ電気的に接続されている。個別リード電極３９１、及び共通リード電極３９２の圧電素子６０に接続された端部とは反対側の端部には、可撓性を有する配線基板４２０が電気的に接続されている。配線基板４２０には、制御ユニット１０、温度情報出力回路２６、及び不図示の複数の回路と接続するための複数の配線が形成されている。第１実施形態において、配線基板４２０は、例えば、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）により構成されている。なお、ＦＰＣに代えて、ＦＦＣ（Flexible Flat Cable）など、可撓性を有する任意の基板により構成されてもよい。
【0124】
第１実施形態では、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２は、保護基板３３０に形成された貫通孔３３２内に露出するように延設され、この貫通孔３３２内で配線基板４２０と電気的に接続されている。また、配線基板４２０には、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＶＯＵＴを出力する駆動信号選択回路２００が搭載された集積回路４２１が実装されている。
【0125】
個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２は、第１実施形態では、同一層からなるが、電気的に不連続となるように形成されている。これにより、個別リード電極３９１と共通リード電極３９２とをそれぞれ個別に形成する場合に比べて、製造工程を簡略化してコストを低減することができる。もちろん、個別リード電極３９１と共通リード電極３９２とを異なる層で形成するようにしてもよい。
【0126】
個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２の材料は、導電性を有する材料であれば特に限定されず、例えば、金（Ａｕ）、銅（Ｃｕ）、チタン（Ｔｉ）、タングステン（Ｗ）、ニッケル（Ｎｉ）、クロム（Ｃｒ）、白金（Ｐｔ）、アルミニウム（Ａｌ）等を用いることができる。第１実施形態では、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２として金（Ａｕ）を用いた。また、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２は、電極３６０及び電極３８０や振動板３５０との密着性を向上する密着層を有していてもよい。
【0127】
個別リード電極３９１は、活性部４１０毎、すなわち、電極３６０毎に設けられたものである。図１３に示すように、例えば、第１圧力室列では、個別リード電極３９１は、配線部３８５を介して、圧電体３７０の外側に設けられた電極３６０の端部３６０ｂ付近に接続され、圧力室基板３１０上、実際には振動板３５０上まで－Ｘに沿った方向に引き出されている。
【0128】
一方、図１１に示すように、例えば、第１圧力室列では、共通リード電極３９２は、Ｙ軸に沿った方向の両端部において、圧電体３７０上の共通電極を構成する電極３８０上から振動板３５０上にまで－Ｘ側に引き出されている。また、共通リード電極３９２は、延設部３９２ａ、及び延設部３９２ｂを有する。図１１、図１３に示すように、例えば、第１圧力室列では、延設部３９２ａは、圧力室３１２の端部３１２ａに対応する領域にＹ軸に沿った方向に沿って延設され、延設部３９２ｂは、圧力室３１２の端部３１２ｂに対応する領域にＹ軸に沿った方向に沿って延設される。これら延設部３９２ａ、及び延設部３９２ｂは、複数の活性部４１０に対してＹ軸に沿った方向に亘って連続して設けられている。
【0129】
また、延設部３９２ａ、及び延設部３９２ｂは、Ｘ軸に沿った方向において、圧力室３１２の内側から圧力室３１２の外側まで延設されている。第１実施形態では、圧電素子６０の活性部４１０は、圧力室３１２のＸ軸に沿った方向の両端部において圧力室３１２の外側まで延設されており、延設部３９２ａ、及び延設部３９２ｂは、この活性部４１０上を圧力室３１２の外側まで延設されている。
【0130】
図１３に示すように、振動板３５０の－Ｚ側の面には、抵抗配線４０１が設けられる。この抵抗配線４０１が、圧力室３１２の温度を検出するための温度検出回路２４の少なくとも一部を構成する。第１実施形態の温度検出回路２４は、抵抗配線４０１の電気抵抗値が温度によって変化する特性を利用する。このような抵抗配線４０１の材料としては、電気抵抗値が温度依存性を有する材料であって、例えば、金（Ａｕ）、白金（Ｐｔ）、イリジウム（Ｉｒ）、アルミニウム（Ａｌ）、銅（Ｃｕ）、チタン（Ｔｉ）、タングステン（Ｗ）、ニッケル（Ｎｉ）、クロム（Ｃｒ）等を用いることができる。このうち、白金（Ｐｔ）は、温度による抵抗値変化が大きく、安定性と精度が高い。さらに、白金（Ｐｔ）は、温度変化に対する抵抗値の変化の線径性も高い。係る観点から抵抗配線４０１の材料としては、白金（Ｐｔ）が好適に採用される。すなわち、抵抗配線４０１は、白金（Ｐｔ）を含んで構成されていることが好ましい。また、第１実施形態では、抵抗配線４０１を、電極３６０と同層であって、電極３６０と電気的に不連続となるように、振動板３５０の－Ｚ側の面に積層形成されている。
【0131】
図１１に示すように、抵抗配線４０１の一端は測定用リード電極３９３ａと接続され、抵抗配線４０１の他端は測定用リード電極３９３ｂと接続されている。また、測定用リード電極３９３ａ，３９３ｂは、配線基板４２０と電気的に接続される。これにより、抵抗配線４０１は、温度情報出力回路２６と電気的に接続される。その結果、温度情報出力回路２６は、抵抗配線４０１の電気抵抗値を測定することができる。また、第１実施形態では、抵抗配線４０１は、圧電体３７０に覆われており、Ｚ軸に沿った方向において、振動板３５０と圧電体３７０との間に位置する。
【0132】
抵抗配線４０１は、Ｘ軸に沿った方向において＋Ｘ側となる第１圧力室列側蛇行パターンと、Ｘ軸に沿った方向において－Ｘ側となる第２圧力室列側蛇行パターンと、を含む。第１圧力室列側蛇行パターンは、－Ｚ側から見て、第１圧力室列を構成する各圧力室３１２と連通する供給連通路３１９と重なる位置において、Ｙ軸に沿った方向に沿って蛇行している。第２圧力室列側蛇行パターンは、－Ｚ側から見て、第２圧力室列を構成する各圧力室３１２と連通する供給連通路３１９と重なる位置において、Ｙ軸に沿った方向に沿って蛇行している。すなわち、抵抗配線４０１は、複数の圧力室３１２が形成する第１圧力室列に対応する第１圧力室列側蛇行パターンと、複数の圧力室３１２が形成する第２圧力室列に対応する第２圧力室列側蛇行パターンと、を備える。
【0133】
また、図１２、図１３に示すように、圧力室３１２の－Ｚ側の端部と抵抗配線４０１とのＺ軸に沿った方向における距離は、圧力室３１２のＺ軸に沿った方向における寸法より短い。また、例えば、第１圧力室列では、圧力室３１２の＋Ｘ側の端部３１２ａと抵抗配線４０１とのＸ軸に沿った方向における最長距離は、圧力室３１２のＸ軸に沿った方向における寸法より短い。このため、抵抗配線４０１の電気抵抗値は、圧力室３１２の温度変化に対応して変化しやすい。
【0134】
測定用リード電極３９３ａ及び測定用リード電極３９３ｂを含む測定用リード電極３９３は、第１実施形態では、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２と同一層からなるが、電気的に不連続となるように形成されている。これにより、測定用リード電極３９３を、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２と個別に形成する場合に比べて、製造工程を簡略化してコストを低減することができる。もちろん、測定用リード電極３９３を、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２と異なる層で形成するようにしてもよい。
【0135】
測定用リード電極３９３の材料は、導電性を有する材料であれば特に限定されず、例えば、金（Ａｕ）、銅（Ｃｕ）、チタン（Ｔｉ）、タングステン（Ｗ）、ニッケル（Ｎｉ）、クロム（Ｃｒ）、白金（Ｐｔ）、アルミニウム（Ａｌ）等を用いることができる。第１実施形態では、測定用リード電極３９３として金（Ａｕ）を用いた。よって、測定用リード電極３９３の材料は、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２と同じ材料である。また、測定用リード電極３９３は、抵抗配線４０１や振動板３５０との密着性を向上する密着層を有していてもよい。
【0136】
以上のように、第１実施形態では、測定用リード電極３９３は、保護基板３３０に形成された貫通孔３３２内に露出するように延設され、この貫通孔３３２内で配線基板４２０と電気的に接続されている。これにより、圧力室３１２の温度によって変化する抵抗配線４０１の電気抵抗値が配線基板４２０を介して温度情報出力回路２６に入力される。すなわち、抵抗配線４０１は、圧力室３１２の温度によって変化する電気抵抗値を、圧力室３１２の温度を示す温度検出情報ｔｃとして取得し、取得した温度検出情報ｔｃとしての電気抵抗値を含む温度検出信号ＴＣを温度情報出力回路２６に出力する。
【0137】
温度検出回路２４がプリントヘッド２２の外部に設けられている場合、温度検出回路２４により測定される温度と圧力室３１２内の温度との差が、プリントヘッド２２内の温度と圧力室３１２内の温度との差と比較して大きくなる。この場合、制御回路１００が温度情報信号ＴＩに基づいて補正する制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ，Ｃｔｒｌ－Ｃ，Ｃｔｒｌ－Ｔの補正制御が低下する。その結果、制御回路１００は、圧力室３１２内のインクの温度に適したプリントヘッド２２の最適な吐出制御を行なえない可能性がある。
【0138】
第１実施形態では、抵抗配線４０１が、プリントヘッド２２の内部に位置する振動板３５０に積層して設けられている。これにより、温度検出回路２４である抵抗配線４０１の電気抵抗値に基づき検出される温度と圧力室３１２内の温度との差を小さくすることができ、温度検出回路２４で検出される圧力室３１２の温度の検出精度が向上する。その結果、制御回路１００による圧力室３１２内のインクの温度に適したプリントヘッド２２の吐出制御が可能となる。
【0139】
すなわち、第１実施形態のヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれは、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０を含み、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０が積層されるＺ軸に沿った方向において、圧電体３７０が電極３６０と電極３８０との間に位置し、駆動信号ＣＯＭを受けて駆動する圧電素子６０と、圧電素子６０に対してＺ軸に沿った方向の一方側である＋Ｚ側に位置し、圧電素子６０の駆動により変形する振動板３５０と、振動板３５０に対してＺ軸に沿った方向の一方側である＋Ｚ側に位置し、振動板３５０の変形により容積が変化する圧力室３１２が設けられている圧力室基板３１０と、圧力室３１２の容積の変化に応じてインクを吐出するノズル３２１と、振動板３５０に対してＺ軸に沿った方向の他方側である－Ｚ側に位置し、
圧力室３１２の温度に応じた温度検出情報ｔｃであって、温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２を取得する抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４と、を含む。
圧力室３１２の温度に応じた温度検出情報ｔｃであって、温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２を取得する抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４と、を含む。
【0140】
これにより、温度検出回路２４である抵抗配線４０１の電気抵抗値に基づき検出される温度と圧力室３１２内の温度との差を小さくすることができ、温度検出回路２４で検出される圧力室３１２の温度の検出精度が向上する。その結果、制御回路１００による圧力室３１２内のインクの温度に適したプリントヘッド２２の吐出制御が可能となる。さらに、温度検出回路２４である抵抗配線４０１の少なくとも一部が、振動板３５０に積層されていることで、温度検出回路２４である抵抗配線４０１をより圧力室３１２の近傍に配置することができ、温度検出回路２４で検出される圧力室３１２の温度の検出精度がさらに向上する。その結果、制御回路１００による圧力室３１２内のインクの温度により適したプリントヘッド２２の吐出制御が可能となる。
【0141】
次に、図１５を用いて、ヘッド基板５２０の構成について説明する。図１５は、ヘッド基板５２０を面５２１から見た場合の平面図である。ヘッド基板５２０は、辺５２３と、辺５２３に対してＸ方向で対向する辺５２４と、辺５２５と、辺５２５に対してＹ方向に対向する辺５２６とで形成される略矩形状である。なお、ヘッド基板５２０の形状は矩形に限られるものではなく、例えば、六角形や八角形等の多角形であってもよく、さらには、切欠きや弧等が形成されていてもよい。すなわち、ヘッド基板５２０は、辺５２３と、辺５２３と異なる辺５２４と、辺５２３及び辺５２４と交差する辺５２５と、辺５２３及び辺５２４と交差し辺５２５と異なる辺５２６と、を有する。ここで、辺５２３及び辺５２４と辺５２５及び辺５２６とが交差するとは、辺５２５の仮想延長線が、辺５２３の仮想延長線、及び辺５２４の仮想延長線と交差し、辺５２６の仮想延長線が、辺５２３の仮想延長線、及び辺５２４の仮想延長線と交差することを含む。
【0142】
ヘッド基板５２０には、ＦＰＣ挿通孔５３１－１～５３１－１２、電極群５３２－１～５３２－１２、複数のコネクター５５０、集積回路５４０、及び温度検出素子５４５が設けられている。
【0143】
電極群５３２－１～５３２－１２のそれぞれは、Ｙ方向に並設された複数の電極を有する。電極群５３２－１～５３２－６は、辺５２３から辺５２４に向かって辺５２６に沿って電極群５３２－１，５３２－２，５３２－３，５３２－４，５３２－５，５３２－６の順に並んで設けられている。電極群５３２－７～５３２－１２は、辺５２３から辺５２４に向かい辺５２５に沿って電極群５３２－７，５３２－８，５３２－９，５３２－１０，５３２－１１，５３２－１２の順に並んで設けられている。
【0144】
ＦＰＣ挿通孔５３１－１～５３１－１２は、ヘッド基板５２０の面５２１と面５２２とを貫通する貫通孔である。ＦＰＣ挿通孔５３１－１～５３１－６は、辺５２３から辺５２４に向かって辺５２６に沿ってＦＰＣ挿通孔５３１－１，５３１－２，５３１－３，５３１－４，５３１－５，５３１－６の順に並んで設けられている。このとき、ＦＰＣ挿通孔５３１－１は、電極群５３２－１の辺５２３側に位置している。ＦＰＣ挿通孔５３１－２は、電極群５３２－１と電極群５３２－２との間に位置している。ＦＰＣ挿通孔５３１－３は、電極群５３２－２と電極群５３２－３との間に位置している。ＦＰＣ挿通孔５３１－４は、電極群５３２－３と電極群５３２－４との間に位置している。ＦＰＣ挿通孔５３１－５は、電極群５３２－４と電極群５３２－５との間に位置している。ＦＰＣ挿通孔５３１－６は、電極群５３２－５と電極群５３２－６との間に位置している。
【0145】
また、ＦＰＣ挿通孔５３１－７～５３１－１２は、辺５２３から辺５２４に向かって辺５２５に沿ってＦＰＣ挿通孔５３１－７，５３１－８，５３１－９，５３１－１０，５３１－１１，５３１－１２の順に並んで設けられている。このとき、ＦＰＣ挿通孔５３１－７は、電極群５３２－７と電極群５３２－８との間に位置している。ＦＰＣ挿通孔５３１－８は、電極群５３２－８と電極群５３２－９との間に位置している。ＦＰＣ挿通孔５３１－９は、電極群５３２－９と電極群５３２－１０との間に位置している。ＦＰＣ挿通孔５３１－１０は、電極群５３２－１０と電極群５３２－１１との間に位置している。ＦＰＣ挿通孔５３１－１１は、電極群５３２－１１と電極群５３２－１２との間に位置している。ＦＰＣ挿通孔５３１－１２は、電極群５３２－１２の辺５２４側に位置している。
【0146】
そして、ヘッド基板５２０の面５２１側に設けられたプリントヘッド２２－１～２２－２のそれぞれが有する配線基板４２０は、対応するＦＰＣ挿通孔５３１－１～５３１－１２を挿通し、ヘッド基板５２０の面５２２に設けられた電極群５３２－１～５３２－１２と電気的に接続する。
【0147】
具体的には、プリントヘッド２２－１～２２－６は、辺５２３から辺５２４に向かって辺５２６に沿ってプリントヘッド２２－１，２２－２，２２－３，２２－４，２２－５，２２－６の順に並んで設けられている。
【0148】
すなわち、プリントヘッド２２－１は、複数のノズル３２１が並設されたノズル列を含み、プリントヘッド２２－１が有するノズル列が延在するＹ軸に沿った方向と直交するＸ軸に沿った方向において、プリントヘッド２２－１とプリントヘッド２２－２とは隣り合って位置し、プリントヘッド２２－２とプリントヘッド２２－３とは隣り合って位置している。換言すれば、プリントヘッド２２－１、プリントヘッド２２－２、及びプリントヘッド２２－３は、プリントヘッド２２－１が有するノズル列が延在するＹ軸に沿った方向と直交するＸ軸に沿った方向に沿ってプリントヘッド２２－１、プリントヘッド２２－２、プリントヘッド２２－３の順に隣り合って位置している。すなわち、ヘッドユニット２０において、吐出グループ２５－１に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－３は、Ｘ軸に沿って並設されている。
【0149】
また、プリントヘッド２２－４は、複数のノズル３２１が並設されたノズル列を含み、プリントヘッド２２－４が有するノズル列が延在するＹ軸に沿った方向と直交するＸ軸に沿った方向において、プリントヘッド２２－４とプリントヘッド２２－５とは隣り合って位置し、プリントヘッド２２－５とプリントヘッド２２－６とは隣り合って位置している。
【0150】
換言すれば、プリントヘッド２２－４、プリントヘッド２２－５、及びプリントヘッド２２－６は、プリントヘッド２２－４が有するノズル列が延在するＹ軸に沿った方向と直交するＸ軸に沿った方向に沿ってプリントヘッド２２－４、プリントヘッド２２－５、プリントヘッド２２－６の順に隣り合って位置している。すなわち、ヘッドユニット２０において、吐出グループ２５－２に含まれるプリントヘッド２２－４～２２－６は、Ｘ軸に沿って並設されている。
【0151】
そして、プリントヘッド２２－１が有する配線基板４２０は、ＦＰＣ挿通孔５３１－１を挿通し、電極群５３２－１が有する複数の電極と電気的に接続している。プリントヘッド２２－２が有する配線基板４２０は、ＦＰＣ挿通孔５３１－２を挿通し、電極群５３２－２が有する複数の電極と電気的に接続している。プリントヘッド２２－３が有する配線基板４２０は、ＦＰＣ挿通孔５３１－３を挿通し、電極群５３２－３が有する複数の電極と電気的に接続している。プリントヘッド２２－４が有する配線基板４２０は、ＦＰＣ挿通孔５３１－４を挿通し、電極群５３２－４が有する複数の電極と電気的に接続している。プリントヘッド２２－５が有する配線基板４２０は、ＦＰＣ挿通孔５３１－５を挿通し、電極群５３２－５が有する複数の電極と電気的に接続している。プリントヘッド２２－６が有する配線基板４２０は、ＦＰＣ挿通孔５３１－６を挿通し、電極群５３２－６が有する複数の電極と電気的に接続している。
【0152】
また、プリントヘッド２２－７～２２－１２は、辺５２３から辺５２４に向かって辺５２５に沿ってプリントヘッド２２－７，２２－８，２２－９，２２－１０，２２－１１，２２－１２の順に並んで設けられている。
【0153】
具体的には、プリントヘッド２２－７は、複数のノズル３２１が並設されたノズル列を含み、プリントヘッド２２－７が有するノズル列が延在するＹ軸に沿った方向と直交するＸ軸に沿った方向において、プリントヘッド２２－７とプリントヘッド２２－８とは隣り合って位置し、プリントヘッド２２－８とプリントヘッド２２－９とは隣り合って位置している。
【0154】
換言すれば、プリントヘッド２２－７、プリントヘッド２２－８、及びプリントヘッド２２－９は、プリントヘッド２２－７が有するノズル列が延在するＹ軸に沿った方向と直交するＸ軸に沿った方向に沿ってプリントヘッド２２－７、プリントヘッド２２－８、プリントヘッド２２－９の順に隣り合って位置している。すなわち、ヘッドユニット２０において、吐出グループ２５－３に含まれるプリントヘッド２２－７～２２－９は、Ｘ軸に沿って並設されている。
【0155】
また、プリントヘッド２２－１０は、複数のノズル３２１が並設されたノズル列を含み、プリントヘッド２２－１０が有するノズル列が延在するＹ軸に沿った方向と直交するＸ軸に沿った方向において、プリントヘッド２２－１０とプリントヘッド２２－１１とは隣り合って位置し、プリントヘッド２２－１１とプリントヘッド２２－１２とは隣り合って位置している。
【0156】
換言すれば、プリントヘッド２２－１０、プリントヘッド２２－１１、及びプリントヘッド２２－１２は、プリントヘッド２２－１０が有するノズル列が延在するＹ軸に沿った方向と直交するＸ軸に沿った方向に沿ってプリントヘッド２２－１０、プリントヘッド２２－１１、プリントヘッド２２－１２の順に隣り合って位置している。すなわち、ヘッドユニット２０において、吐出グループ２５－４に含まれるプリントヘッド２２－１０～２２－１２は、Ｘ軸に沿って並設されている。
【0157】
そして、プリントヘッド２２－７が有する配線基板４２０は、ＦＰＣ挿通孔５３１－７を挿通し、電極群５３２－７が有する複数の電極と電気的に接続している。プリントヘッド２２－８が有する配線基板４２０は、ＦＰＣ挿通孔５３１－８を挿通し、電極群５３２－８が有する複数の電極と電気的に接続している。プリントヘッド２２－９が有する配線基板４２０は、ＦＰＣ挿通孔５３１－９を挿通し、電極群５３２－９が有する複数の電極と電気的に接続している。プリントヘッド２２－１０が有する配線基板４２０は、ＦＰＣ挿通孔５３１－１０を挿通し、電極群５３２－１０が有する複数の電極と電気的に接続している。プリントヘッド２２－１１が有する配線基板４２０は、ＦＰＣ挿通孔５３１－１１を挿通し、電極群５３２－１１が有する複数の電極と電気的に接続している。プリントヘッド２２－１２が有する配線基板４２０は、ＦＰＣ挿通孔５３１－１２を挿通し、電極群５３２－１２が有する複数の電極と電気的に接続している。
【0158】
複数のコネクター５５０の内のいくつかは、電極群５３２－１～５３２－１２、及びＦＰＣ挿通孔５３１－１～５３１－１２の辺５２３側に位置し、辺５２３に沿って位置し、複数のコネクター５５０の内の異なるいくつかは、電極群５３２－１～５３２－１２、及びＦＰＣ挿通孔５３１－１～５３１－１２の辺５２４側に位置し、辺５２４に沿って位置している。
【0159】
集積回路５４０は、複数のコネクター５５０の内、辺５２３に沿って位置するコネクター５５０と電極群５３２－１～５３２－１２、及びＦＰＣ挿通孔５３１－１～５３１－１２と、の間に位置している。この集積回路５４０は、前述した温度情報出力回路２６の少なくとも一部を構成している。
【0160】
温度検出素子５４５は、ヘッド基板５２０の略中央に位置している。この温度検出素子５４５は、前述したヘッド温度検出回路２８の少なくとも一部であって、例えば、サーミスター素子に相当する。前述のおとりヘッド温度検出回路２８は、ヘッドユニット２０の温度を検出し、検出した温度を示すヘッド温度情報ｔｈを含むヘッド温度情報信号ＴＨを出力する。このようなヘッド温度検出回路２８の少なくとも一部を含む温度検出素子５４５が、ヘッド基板５２０の略中央に位置することで、ヘッドユニット２０全体の温度を精度よく取得することができる。
【0161】
以上のように構成されたヘッドユニット２０には、コネクター５５０を介して、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩ１２、駆動信号ＣＯＭ１～ＣＯＭ１２、基準電圧信号ＶＢＳ、及び温度取得要求信号ＴＤが入力される。その後、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩ１２、駆動信号ＣＯＭ１～ＣＯＭ４、及び基準電圧信号ＶＢＳは、ヘッド基板５２０を伝搬し、対応する配線基板４２０を介してプリントヘッド２２－１～２２－１２に入力される。これにより、ヘッド５１０に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－１２からインクが吐出される。
【0162】
また、プリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれは、温度検出回路２４が取得したプリントヘッド２２－１～２２－２の温度を温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２として取得し、取得した温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２のそれぞれを含む温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２を出力する。プリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれが出力する温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２と、ヘッド温度検出回路２８が出力するヘッド温度情報ｔｈを含むヘッド温度情報信号ＴＨと、は温度情報出力回路２６に入力される。温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２のそれぞれを含む温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２と、ヘッド温度情報ｔｈを含むヘッド温度情報信号ＴＨと、に応じた温度情報信号ＴＩを生成し、コネクター５５０を介して出力する。
【0163】
１．５ 温度情報出力回路の動作
以上のように、第１実施形態の液体吐出装置１では、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれが、圧力室３１２と隣り合って位置する振動板３５０の－Ｚ側に形成された抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４を有する。そして、温度検出回路２４は、抵抗配線４０１の電気抵抗値の変化に基づいて、圧力室３１２の内部に貯留されるインクの温度を取得する。これにより、温度検出回路２４は、圧力室３１２に貯留されるインクの温度を精度よく取得することができる。
以上のように、第１実施形態の液体吐出装置１では、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれが、圧力室３１２と隣り合って位置する振動板３５０の－Ｚ側に形成された抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４を有する。そして、温度検出回路２４は、抵抗配線４０１の電気抵抗値の変化に基づいて、圧力室３１２の内部に貯留されるインクの温度を取得する。これにより、温度検出回路２４は、圧力室３１２に貯留されるインクの温度を精度よく取得することができる。
【0164】
このような温度検出回路２４は、圧力室３１２に貯留されるインクの温度として、振動板３５０に形成された抵抗配線４０１の温度による電気抵抗値の変化を取得する。それ故に、温度による電気抵抗値の変化を顕著に取得するとの観点において、抵抗配線４０１の配線長は長いことが好ましい。また、抵抗配線４０１は、プリントヘッド２２の内部に形成される。それ故に、プリントヘッド２２の小型化の観点において、抵抗配線４０１の配線パターンの配線幅は小さいことが好ましい。すなわち、圧力室３１２の温度検出精度の向上と、プリントヘッド２２の小型化の観点において、温度検出回路２４が有する抵抗配線４０１は、配線長が長く、配線幅が小さな配線パターンが振動板３５０上に構成されることが好ましい。
【0165】
一方で、抵抗配線４０１は、配線長が長く、配線幅が小さな配線パターンで構成されるが故に、断線など異常が生じる可能性が高まり、特に、第１実施形態に示すようなインクの吐出に伴い変位する振動板３５０上に抵抗配線４０１が構成されている場合にあっては、圧力室３１２のインクを温度の高い精度で検出できる一方で、振動板３５０の変位によって抵抗配線４０１に断線など異常が生じる可能性も高まる。このような抵抗配線４０１を構成する配線パターンに生じた断線は、温度検出回路２４が取得する圧力室３１２の温度の検出精度を低下させ、その結果、対応するプリントヘッド２２からのインクの吐出精度を低下させるおそれがある。
【0166】
係る問題に対して、第１実施形態の液体吐出装置１では、温度情報出力回路２６がヘッド温度情報信号ＴＨに含まれるヘッド温度情報ｔｈに基づく所定の温度範囲と、温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２に含まれる温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２とを比較する。そして、温度情報出力回路２６は、比較結果に基づいて、温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２のそれぞれに対応するプリントヘッド２２－１～２２－１２が有する温度検出回路２４に含まれる抵抗配線４０１が正常であるか否かを判定する。そして、温度情報出力回路２６は、ヘッドユニット２０に異常が生じている抵抗配線４０１を含むプリントヘッド２２が含まれていると判定した場合、当該異常が生じているプリントヘッド２２の温度を、異常が生じていない抵抗配線４０１を含むプリントヘッド２２の温度により補完する。これにより、プリントヘッド２２が有する温度検出回路２４に含まれる抵抗配線４０１の配線パターンに断線が生じた場合であっても、対応するプリントヘッド２２からのインクの吐出精度が低下するおそれを低減する。
【0167】
具体的には、温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－１において、プリントヘッド２２－１が出力する温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲内の場合、温度検出情報ｔｃ１に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、プリントヘッド２２－１が出力する温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲外であって、且つプリントヘッド２２－２が出力する温度検出情報ｔｃ２が示す温度が所定の温度範囲内の場合、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。これにより、プリントヘッド２２－１が有する温度検出回路２４に含まれる抵抗配線４０１の配線パターンに断線が生じた場合であっても、プリントヘッド２２－２が有する温度検出回路２４に含まれる抵抗配線４０１の温度に基づいてプリントヘッド２２－１の温度が補完されることでプリントヘッド２２－１からのインクの吐出精度が低下するおそれが低減する。
【0168】
以上のように構成された温度情報出力回路２６におけるプリントヘッド２２の温度を補完する補完処理の具体例について説明する。図１６は、温度情報出力回路２６の動作を説明するための図である。
【0169】
図１６に示すように、液体吐出装置１が起動すると、制御回路１００は起動処理を実行する（ステップＳ１０）。ここで、液体吐出装置１の起動処理とは、例えば、電源電圧が液体吐出装置１に供給されることにより、若しくは、使用者が液体吐出装置１のスイッチ等を押下することで実行される処理であって、不図示の記憶回路に保持されている情報の読み出し等が含まれる。
【0170】
そして、液体吐出装置１のヘッドユニット２０が有する温度情報出力回路２６は、液体吐出装置１の起動処理が開始した後、プリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれが有する温度検出回路２４が正常であるか否かを判定する異常判定処理を実行する（ステップＳ２０）。具体的には、温度情報出力回路２６は異常判定処理として、温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２のそれぞれに含まれる温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２と、ヘッド温度情報信号ＴＨに含まれるヘッド温度情報ｔｈとを取得する。そして、温度情報出力回路２６は、取得したヘッド温度情報ｔｈに基づいて規定される温度範囲と、温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２のそれぞれによって規定される温度と、を比較する。温度情報出力回路２６は、当該比較の比較結果に基づいて、プリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれが有する温度検出回路２４が正常であるか否か、すなわち、抵抗配線４０１が正常であるか否かを判定し、判定結果を保持する。換言すれば、温度情報出力回路２６は、起動時に入力される温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２とヘッド温度情報ｔｈに基づいて規定される温度範囲とを比較し、比較結果を保持する。
【0171】
このような異常判定処理は、温度情報出力回路２６に制御回路１００が出力する温度取得要求信号ＴＤが入力されることで実行されてもよく、また、制御回路１００が起動処理を開始した後、所定の時間経過した場合に実行されてもよい。なお、ステップＳ２０に示す異常判定処理の詳細については後述する。
【0172】
異常判定処理が完了した後、制御回路１００は、液体吐出装置１に画像情報信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。制御回路１００が、液体吐出装置１に画像情報信号は入力されていないと判定した場合（ステップＳ３０のＮ）、制御回路１００は、液体吐出装置１の動作を停止させるための停止要求が生じたか否かを判定する（ステップＳ８０）。ここで、液体吐出装置１の動作の停止には、液体吐出装置１への電源電圧の供給が停止している状態に加えて、消費電力を低減した状態で待機する所謂スリープ状態等が含まれ、液体吐出装置１の動作を停止させるための停止要求としては、例えば、使用者が液体吐出装置１の動作を停止させるために対応するスイッチを押下することで生じる要求や、液体吐出装置１への電源電圧の供給が停止したことにより生じる要求等が含まれる。
【0173】
そして、制御回路１００が、液体吐出装置１に停止要求は生じていないと判定した場合（ステップＳ８０のＮ）、制御回路１００は、液体吐出装置１に画像情報信号が入力されたか否かの判定を再度行う（ステップＳ３０）。すなわち、液体吐出装置１は、画像情報信号が入力されるまで、又は停止要求が生じるまでの期間、待機する。
【0174】
一方で、制御回路１００が、液体吐出装置１に画像情報信号が入力されていると判定した場合（ステップＳ３０のＹ）、制御回路１００は、入力される画像情報信号に基づく画像を媒体Ｐに形成する印刷処理を実行する（ステップＳ４０）。印刷処理とは、制御回路１００が出力する基駆動信号ｄＡに基づいて、駆動回路５０が駆動信号ＣＯＭをヘッドユニット２０に出力するとともに、制御回路１００が印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨをヘッドユニット２０に出力することで、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれに含まれる駆動信号選択回路２００が駆動信号ＶＯＵＴを生成し、プリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれから所定のタイミングで所定量のインクを吐出させる処理である。
【0175】
そして、制御回路１００が印刷処理を実行している期間において、温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれが有する温度検出回路２４が出力する温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２を取得する温度情報取得処理を実行する（ステップＳ５０）。その後、温度情報出力回路２６は、制御回路１００が出力する温度取得要求信号ＴＤに基づいて、取得した温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２と異常判定処理の判定結果とに応じた温度情報信号ＴＩを生成し、制御回路１００に出力する。すなわち、温度情報出力回路２６は、温度取得要求信号ＴＤに応じた温度情報信号ＴＩを出力する（ステップＳ６０）。換言すれば、温度情報出力回路２６は、液体吐出装置１に画像情報信号が入力されている期間であって、プリントヘッド２２－１～２２－１２がインクを吐出する吐出期間に取得した温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２と、異常判定処理において保持した比較結果と、に応じた温度情報信号ＴＩを生成し、制御回路１００に出力する。なお、温度情報取得処理の詳細については後述する。
【0176】
その後、制御回路１００は、温度情報出力回路２６から入力される温度情報信号ＴＩに基づいて、液体吐出装置１の動作を制御する制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ，Ｃｔｒｌ－Ｃ，Ｃｔｒｌ－Ｔを補正する補正処理を実行する（ステップＳ７０）。そして、制御回路１００は、補正した制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ，Ｃｔｒｌ－Ｃ，Ｃｔｒｌ－Ｔを対応する構成に出力する。これにより、液体吐出装置１の各構成は、プリントヘッド２２－１～２２－１２の温度に応じて動作し、その結果、プリントヘッド２２－１～２２－１２のインクの吐出精度、及び吐出されたインクの媒体Ｐへの着弾精度が向上し、媒体Ｐに形成される画像品質が向上する。
【0177】
補正処理が完了した後、制御回路１００は、液体吐出装置１の動作を停止させるための停止要求が生じたか否かを判定し（ステップＳ８０）、液体吐出装置１に停止要求が生じていない場合（ステップＳ８０のＮ）、制御回路１００は、液体吐出装置１に画像情報信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。一方で、液体吐出装置１に停止要求が生じた場合（ステップＳ８０のＹ）、制御回路１００は、液体吐出装置１の停止処理を実行し（ステップＳ９０）、液体吐出装置１は動作を停止する。
【0178】
上述した補完処理に含まれる異常判定処理の具体例について説明する。図１７は、異常判定処理の一例を説明するための図である。
【0179】
図１７に示すように、異常判定処理が実行されると、温度情報出力回路２６は、異常判定処理の初期設定処理として、変数ｉを変数ｉ＝１に初期化するとともに、プリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれが有する温度検出回路２４の異常の有無を示すエラーフラグＥｆ１～Ｅｆ１２のそれぞれの論理レベルを、プリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれが有する温度検出回路２４が正常であることを示す“Ｌレベル”に初期化する（ステップＳ２１０）。なお、エラーフラグＥｆ１～Ｅｆ１２のそれぞれの初期化は、最初に異常判定処理が実行される場合にのみ実行されてもよく、異常判定処理が実行されるたびに実行されてもよい。ここで、第１実施形態では、エラーフラグＥｆ１～Ｅｆ１２は、対応するプリントヘッド２２が正常な場合、論理レベルが“Ｌレベル”となり、対応するプリントヘッド２２が異常な場合、論理レベルが“Ｈレベル”となるとして説明を行うが、これに限るものではない。
【0180】
また、温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－１～２２－１２が出力する温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２のそれぞれに含まれる温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２と、ヘッド温度検出回路２８が出力するヘッド温度情報信号ＴＨに含まれるヘッド温度情報ｔｈと、を取得する（ステップＳ２２０）。
【0181】
その後、温度情報出力回路２６は、取得したヘッド温度情報ｔｈから、所定の温度範囲Ｔｒを算出する（ステップＳ２３０）。具体的には、温度情報出力回路２６は、取得したヘッド温度情報ｔｈによって示されるヘッドユニット２０の温度に所定の温度を加算することで上限温度Ｔｒｈを算出するとともに、取得したヘッド温度情報ｔｈによって示されるヘッドユニット２０の温度から所定の温度を減算することで下限温度Ｔｒｌを算出する。そして、温度情報出力回路２６は、算出した上限温度Ｔｒｈと下限温度Ｔｒｌとの間の温度範囲を所定の温度範囲Ｔｒとして保持する。なお、温度情報出力回路２６は、取得したヘッド温度情報ｔｈによって示されるヘッドユニット２０の温度に１以上の所定の比率を掛けることで上限温度Ｔｒｈを算出するとともに、取得したヘッド温度情報ｔｈによって示されるヘッドユニット２０の温度に１未満の所定の比率を掛けることで下限温度Ｔｒｌを算出してもよい。ここで、以下の説明において、上限温度Ｔｒｈ、及び下限温度Ｔｒｌによって規定される所定の温度範囲Ｔｒを、温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］と称する場合がある。
【0182】
温度情報出力回路２６は、温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］を算出した後、取得した温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２のそれぞれが示すプリントヘッド２２－１～２２－１２の圧力室３１２の温度が、温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］の範囲内であるか否かの判定を行うことで、プリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれが有する温度検出回路２４が正常であるか否かを判定する。
【0183】
具体的には、変数ｉ＝１の場合、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃｉであって、プリントヘッド２２－１に対応する温度検出情報ｔｃ１が示す温度が、温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２４０）。そして、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１が示す温度が温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］の範囲内でない場合（ステップＳ２４０のＮ）、プリントヘッド２２－１に含まれる温度検出回路２４が異常であると判定し、エラーフラグＥｆｉであって、プリントヘッド２２－１に含まれる温度検出回路２４に対応するエラーフラグＥｆ１の論理レベルを“Ｈレベル”として保持する（ステップＳ２５０）。一方で、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］の範囲内の場合（ステップＳ２４０のＮ）、プリントヘッド２２－１に含まれる温度検出回路２４が正常である判定し、エラーフラグＥｆｉであって、プリントヘッド２２－１に含まれる温度検出回路２４に対応するエラーフラグＥｆ１の論理レベルを変更せず“Ｌレベル”のまま保持する。
【0184】
その後、温度情報出力回路２６は、変数ｉに“１”を加算（ステップＳ２６０）するとともに、加算後の変数ｉが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“１２”以下であるか否かの判定を行う（ステップＳ２７０）。そして、変数ｉが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“１２”以下の場合（ステップＳ２７０のＹ）、温度情報出力回路２６は、ステップＳ２４０～Ｓ２７０までの処理を繰り返し実行する。これにより、温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれに含まれる温度検出回路２４が正常であるか否かを判定して、判定結果に応じた論理レベルのエラーフラグＥｆ１～Ｅｆ１２を保持する。
【0185】
その後、変数ｉがヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“１２”を超えると（ステップＳ２７０のＮ）、温度情報出力回路２６は、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれに対して、それぞれが有する温度検出回路２４が正常であるか否かの判定が完了したとして、異常判定処理を終了する。
【0186】
このような異常判定処理は、液体吐出装置１の起動時に実行されることが好ましい。すなわち、温度情報出力回路２６は、異常判定処理として、起動時に入力される温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２とヘッド温度情報ｔｈに基づいて規定される温度範囲とを比較し、比較結果を保持する。液体吐出装置１のヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２２－１～２２－１２は、液体吐出装置１の起動時において停止し、インクも吐出しない。それ故に、液体吐出装置１の起動時において、ヘッドユニット２０、及びプリントヘッド２２－１～２２－１２の発熱量は非常に小さく、ヘッドユニット２０、及びプリントヘッド２２－１～２２－１２の温度は、共に液体吐出装置１の環境温度の近傍となる。このような液体吐出装置１の起動時に、温度情報出力回路２６が、上述した異常判定処理を実行することで、温度情報出力回路２６は、環境温度を基準温度として、温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２とヘッド温度情報ｔｈに基づいて規定される温度範囲との比較を行うことができる。その結果、異常判定処理におけるプリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれが有する温度検出回路２４が正常であるか否かの判定精度が向上する。
【0187】
次に、上述した補完処理に含まれる温度情報取得処理の具体例について説明する。第１実施形態の温度情報出力回路２６は、温度情報取得処理において、吐出グループ２５－１～２５－４のそれぞれに対して、エラーフラグＥｆ１～Ｅｆ１２として保持する論理レベルであって異常判定処理における判定結果と、入力される温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２と、に基づいて、プリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれに対応する取得温度Ｔｍ１～Ｔｍ１２を生成し保持する。その後、温度情報出力回路２６は、制御回路１００から入力される温度取得要求信号ＴＤに基づいて、保持する取得温度Ｔｍ１～Ｔｍ１２の少なくともいずれかを含む温度情報信号ＴＩ生成し制御回路１００に出力する。
【0188】
以上のような温度情報取得処理の詳細について説明する。図１８は、温度情報取得処理の一例を説明するための図である。温度情報取得処理が実行されると、温度情報出力回路２６は、温度情報取得処理の初期設定処理として、変数ｉを変数ｉ＝１に初期化する（ステップＳ４１０）。また、温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－１～２２－１２が出力する温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２のそれぞれに含まれる温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２を取得する（ステップＳ４２０）。
【0189】
その後、温度情報出力回路２６は、異常判定処理によって判定されたプリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれに含まれる温度検出回路２４が正常であるか否かの判定結果と、取得した温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２とに基づいて、取得温度Ｔｍ１～Ｔｍ１２を生成し、保持する。
【0190】
具体的には、変数ｉ＝１の場合、温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－１に対応する取得温度Ｔｍ１～Ｔｍ３を保持する。詳細には、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２を取得した後、変数ｉ＝１であるが故に、エラーフラグＥｆｉ，Ｅｆｉ＋１，Ｅｆｉ＋２であって、プリントヘッド２２－１～２２－３に対応するエラーフラグＥｆ１，Ｅｆ２，Ｅｆ３の論理レベルが“Ｈレベル”であるか“Ｌレベル”であるかの判定を行う（ステップＳ４３０）。
【0191】
そして、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｌレベル”、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｌレベル”、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｌレベル”の場合、温度検出情報ｔｃ１が示す温度を取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ２が示す温度を取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ３が示す温度を取得温度Ｔｍ３として保持する（ステップＳ４３１）。すなわち、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１，ｔｃ２，ｔｃ３のそれぞれが示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ１に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－２の温度を示す取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ３に応じた信号を、プリントヘッド２２－３の温度を示す取得温度Ｔｍ３として保持する。
【0192】
また、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｌレベル”、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｌレベル”、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｈレベル”の場合、温度検出情報ｔｃ１が示す温度を取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ２が示す温度を取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ２が示す温度を取得温度Ｔｍ３として保持する（ステップＳ４３２）。すなわち、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１，ｔｃ２のそれぞれが示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内であって、温度検出情報ｔｃ３が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合、温度検出情報ｔｃ１に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－２の温度を示す取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－３の温度を示す取得温度Ｔｍ３として保持する。
【0193】
このとき、温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－３の温度を示す取得温度Ｔｍ３として温度検出情報ｔｃ１に応じた信号を保持してもよいが、前述のとおり、プリントヘッド２２－３とプリントヘッド２２－２とは、ヘッドユニット２０において隣り合っている。係る点に鑑みると、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号をプリントヘッド２２－３の温度を示す取得温度Ｔｍ３として保持することで、温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２－３の温度を、プリントヘッド２２－３の近傍の温度で補完することができる。これにより温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２－３の温度を精度よく補完することができる。
【0194】
また、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｌレベル”、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｈレベル”、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｌレベル”の場合、温度検出情報ｔｃ１が示す温度を取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ１が示す温度を取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ３が示す温度を取得温度Ｔｍ３として保持する（ステップＳ４３３）。すなわち、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１，ｔｃ３のそれぞれが示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内であって、温度検出情報ｔｃ２が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合、温度検出情報ｔｃ１に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ１に応じた信号を、プリントヘッド２２－２の温度を示す取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ３に応じた信号を、プリントヘッド２２－３の温度を示す取得温度Ｔｍ３として保持する。なお、温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－２の温度を示す取得温度Ｔｍ３として温度検出情報ｔｃ３に応じた信号を保持してもよい。
【0195】
また、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｌレベル”、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｈレベル”、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｈレベル”の場合、温度検出情報ｔｃ１が示す温度を取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ１が示す温度を取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ１が示す温度を取得温度Ｔｍ３として保持する（ステップＳ４３４）。すなわち、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内であって、温度検出情報ｔｃ２，ｔｃ３のそれぞれが示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合、温度検出情報ｔｃ１に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ１に応じた信号を、プリントヘッド２２－２の温度を示す取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ１に応じた信号を、プリントヘッド２２－３の温度を示す取得温度Ｔｍ３として保持する。
【0196】
また、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｈレベル”、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｌレベル”、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｌレベル”の場合、温度検出情報ｔｃ２が示す温度を取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ２が示す温度を取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ３が示す温度を取得温度Ｔｍ３として保持する（ステップＳ４３５）。すなわち、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ２，ｔｃ３のそれぞれが示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内であって、温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－２の温度を示す取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ３に応じた信号を、プリントヘッド２２－３の温度を示す取得温度Ｔｍ３として保持する。
【0197】
このとき、温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－１の温度を示す取得温度Ｔｍ１として温度検出情報ｔｃ３に応じた信号を保持してもよいが、前述のとおり、プリントヘッド２２－１とプリントヘッド２２－２とは、ヘッドユニット２０において隣り合っている。係る点に鑑みると、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号をプリントヘッド２２－１の温度を示す取得温度Ｔｍ１として保持することで、温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２－１の温度を、プリントヘッド２２－１の近傍の温度で補完することができる。これにより温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２－１の温度を精度よく補完することができる。
【0198】
また、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｈレベル”、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｌレベル”、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｈレベル”の場合、温度検出情報ｔｃ２が示す温度を取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ２が示す温度を取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ２が示す温度を取得温度Ｔｍ３として保持する（ステップＳ４３６）。すなわち、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ２が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内であって、温度検出情報ｔｃ１，ｔｃ３のそれぞれが示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－２の温度を示す取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－３の温度を示す取得温度Ｔｍ３として保持する。
【0199】
また、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｈレベル”、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｈレベル”、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｌレベル”の場合、温度検出情報ｔｃ３が示す温度を取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ３が示す温度を取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ３が示す温度を取得温度Ｔｍ３として保持する（ステップＳ４３７）。すなわち、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ３が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内であって、温度検出情報ｔｃ１，ｔｃ２のそれぞれが示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合、温度検出情報ｔｃ３に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ３に応じた信号を、プリントヘッド２２－２の温度を示す取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ３に応じた信号を、プリントヘッド２２－３の温度を示す取得温度Ｔｍ３として保持する。
【0200】
また、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｈレベル”、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｈレベル”、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｈレベル”の場合、温度検出情報ｔｃ１が示す温度を取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ２が示す温度を取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ３が示す温度を取得温度Ｔｍ３として保持する（ステップＳ４３８）。すなわち、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１，ｔｃ２，ｔｃ３のそれぞれが示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合、温度検出情報ｔｃ１に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－２の温度を示す取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ３に応じた信号を、プリントヘッド２２－３の温度を示す取得温度Ｔｍ３として保持する。
【0201】
そして、温度情報出力回路２６は、ステップＳ４３１～Ｓ４３８のいずれかにおいて、取得温度Ｔｍ１～Ｔｍ３を保持した後、吐出グループ２５－２に含まれるプリントヘッド２２－４～２２－６に対応する取得温度Ｔｍ４～Ｔｍ６を保持するために、変数ｉに“３”を加算する（ステップＳ４４０）。ここで、変数ｉに加算される定数“３”とは、吐出グループ２５のそれぞれに含まれるプリントヘッド２２の数に相当する。
【0202】
その後、温度情報出力回路２６は、ステップＳ４４０における演算後の変数ｉが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“１２”以下であるか否かの判定を行い（ステップＳ４５０）、変数ｉが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“１２”以下の場合（ステップＳ４５０のＹ）、温度情報出力回路２６は、上述したステップＳ４３０～Ｓ４４０までの処理を再度実行する。これにより、温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－２に含まれるプリントヘッド２２－４～２２－６のそれぞれに対応する取得温度Ｔｍ４～Ｔｍ６を保持する。その後、温度情報出力回路２６は、同様に、温度情報出力回路２６は、上述したステップＳ４３０～Ｓ４４０までの処理を再度実行することで、吐出グループ２５－３に含まれるプリントヘッド２２－７～２２－９のそれぞれに対応する取得温度Ｔｍ７～Ｔｍ９と、吐出グループ２５－４に含まれるプリントヘッド２２－１０～２２－１２のそれぞれに対応する取得温度Ｔｍ１０～Ｔｍ１２と、を保持する。
【0203】
そして、温度情報出力回路２６は、ステップＳ４４０における演算後の変数ｉが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“１２”以上となることで（ステップＳ４５０のＮ）、温度情報取得処理を終了する。すなわち、温度情報出力回路２６は、温度情報取得処理において、プリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれに対応する取得温度Ｔｍ１～Ｔｍ１２を吐出グループ２５毎に保持する。
【0204】
その後、温度情報出力回路２６は、図１６に示すように、制御回路１００から温度取得要求信号ＴＤが入力されることで、入力される温度取得要求信号ＴＤに応じて取得温度Ｔｍ１～Ｔｍ１２をプリントヘッド２２－１～２２－１２の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0205】
以上のように第１実施形態の液体吐出装置１が有するヘッドユニット２０に含まれる温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ１に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、且つ温度検出情報ｔｃ２が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0206】
また、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、温度検出情報ｔｃ２が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、温度検出情報ｔｃ３が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合、温度検出情報ｔｃ１に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－２の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ３に応じた信号を、プリントヘッド２２－３の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0207】
同様に、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ４が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ４に応じた信号を、プリントヘッド２２－４の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ４が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、且つ温度検出情報ｔｃ５が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ５に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0208】
また、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ４が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、温度検出情報ｔｃ５が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、温度検出情報ｔｃ６が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合、温度検出情報ｔｃ４に応じた信号を、プリントヘッド２２－４の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ５に応じた信号を、プリントヘッド２２－５の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ６に応じた信号を、プリントヘッド２２－６の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0209】
同様に、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ７が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ７に応じた信号を、プリントヘッド２２－７の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ７が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、且つ温度検出情報ｔｃ８が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ８に応じた信号を、プリントヘッド２２－７の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0210】
また、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ７が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、温度検出情報ｔｃ８が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、温度検出情報ｔｃ９が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合、温度検出情報ｔｃ７に応じた信号を、プリントヘッド２２－７の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ８に応じた信号を、プリントヘッド２２－８の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ９に応じた信号を、プリントヘッド２２－９の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0211】
同様に、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１０が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ１０に応じた信号を、プリントヘッド２２－１０の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ１０が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、且つ温度検出情報ｔｃ１１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ１１に応じた信号を、プリントヘッド２２－１０の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0212】
また、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１０が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、温度検出情報ｔｃ１１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、温度検出情報ｔｃ１２が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合、温度検出情報ｔｃ１０に応じた信号を、プリントヘッド２２－１０の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ１１に応じた信号を、プリントヘッド２２－１１の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ１２に応じた信号を、プリントヘッド２２－１２の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0213】
すなわち、第１実施形態のヘッドユニット２０において温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－１に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－３のそれぞれが有する温度検出回路２４の内のいずれかに異常が生じた場合、吐出グループ２５－１に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－３のそれぞれが有する温度検出回路２４の内の異常が生じていない温度検出回路２４が出力する温度検出情報ｔｃに基づいて、異常が生じた温度検出回路２４を有するプリントヘッド２２の温度を補完する。
【0214】
同様に、第１実施形態のヘッドユニット２０において温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－２に含まれるプリントヘッド２２－４～２２－６のそれぞれが有する温度検出回路２４の内のいずれかに異常が生じた場合、吐出グループ２５－２に含まれるプリントヘッド２２－４～２２－６のそれぞれが有する温度検出回路２４の内の異常が生じていない温度検出回路２４が出力する温度検出情報ｔｃに基づいて、異常が生じた温度検出回路２４を有するプリントヘッド２２の温度を補完し、吐出グループ２５－３に含まれるプリントヘッド２２－７～２２－９のそれぞれが有する温度検出回路２４の内のいずれかに異常が生じた場合、吐出グループ２５－３に含まれるプリントヘッド２２－７～２２－９のそれぞれが有する温度検出回路２４の内の異常が生じていない温度検出回路２４が出力する温度検出情報ｔｃに基づいて、異常が生じた温度検出回路２４を有するプリントヘッド２２の温度を補完し、吐出グループ２５－４に含まれるプリントヘッド２２－１０～２２－１２のそれぞれが有する温度検出回路２４の内のいずれかに異常が生じた場合、吐出グループ２５－４に含まれるプリントヘッド２２－１０～２２－１２のそれぞれが有する温度検出回路２４の内の異常が生じていない温度検出回路２４が出力する温度検出情報ｔｃに基づいて、異常が生じた温度検出回路２４を有するプリントヘッド２２の温度を補完する。
【0215】
すなわち、温度情報出力回路２６は、温度検出回路２４に異常が生じた場合、吐出グループ２５－１～２５－４のそれぞれにおいて、相互に温度を補完する。換言すれば、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合に温度検出情報ｔｃ４が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内であっても、温度検出情報ｔｃ４に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す温度情報信号ＴＩとしては出力せず、温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合に温度検出情報ｔｃ７が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内であっても、温度検出情報ｔｃ７に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す温度情報信号ＴＩとしては出力せず、温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合に温度検出情報ｔｃ１０が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内であっても、温度検出情報ｔｃ１０に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す温度情報信号ＴＩとしては出力しない。
【0216】
ここで、駆動回路５０が駆動回路の一例であり、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭが駆動信号の一例である。また、駆動回路５０に含まれる駆動信号出力回路５２－１が第１駆動回路の一例であり、駆動回路５０に含まれる駆動信号出力回路５２－４が第２駆動回路の一例であり、駆動信号ＣＯＭの内、駆動信号出力回路５２－１が出力する駆動信号ＣＯＭ１が第１駆動信号の一例であり、駆動信号ＣＯＭの内、駆動信号出力回路５２－４が出力する駆動信号ＣＯＭ４が第２駆動信号の一例である。
【0217】
また、ヘッドユニット２０がヘッドユニットの一例であり、プリントヘッド２２－１～２２－１２の総称が複数のプリントヘッドの一例であり、温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２の総称が複数の温度情報の一例である。そして、プリントヘッド２２－１～２２－１２の内のプリントヘッド２２－１が第１プリントヘッドの一例であり、プリントヘッド２２－２が第２プリントヘッドの一例であり、プリントヘッド２２－１０が第３プリントヘッドの一例であり、プリントヘッド２２－１１が第４プリントヘッドの一例であり、温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２の内の温度検出情報ｔｃ１が第１温度情報の一例であり、温度検出情報ｔｃ２が第２温度情報の一例であり、温度検出情報ｔｃ１０が第３温度情報の一例であり、温度検出情報ｔｃ１１が第４温度情報の一例である。また、温度情報出力回路２６が温度情報出力回路の一例であり、温度情報出力回路２６が出力する温度情報信号ＴＩが温度情報信号の一例であり、温度情報出力回路２６が算出する所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］が所定の温度範囲の一例である。
【0218】
そして、プリントヘッド２２－１が有する、圧電素子６０が第１圧電素子の一例であり、電極３６０が第１電極の一例であり、電極３８０が第２電極の一例であり、圧電体３７０が第１圧電体の一例であり、振動板３５０が第１振動板の一例であり、圧力室３１２が第１圧力室の一例であり、圧力室３１２が設けられた圧力室基板３１０が第１圧力室基板の一例であり、ノズル３２１が第１ノズルの一例であり、ノズル３２１が並設されたノズル列が第１ノズル列の一例であり、抵抗配線４０１及び抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４が第１温度取得部の一例である。また、プリントヘッド２２－１において、電極３６０、圧電体３７０、電極３８０が積層されるＺ軸に沿った方向が第１積層方向の一例であり、第１積層方向であるＺ軸に沿った方向の＋Ｚ側が第１積層方向の一方側の一例であり、第１積層方向であるＺ軸に沿った方向の－Ｚ側が第１積層方向の他方側の一例であり、複数のノズル３２１が並設されたＹ軸に沿った方向が第１方向の一例であり、複数のノズル３２１が並設されたＹ軸に沿った方向と直交するＸ軸に沿った方向が第１並設方向の一例である。
【0219】
また、プリントヘッド２２－２が有する、圧電素子６０が第２圧電素子の一例であり、電極３６０が第３電極の一例であり、電極３８０が第４電極の一例であり、圧電体３７０が第２圧電体の一例であり、振動板３５０が第２振動板の一例であり、圧力室３１２が第２圧力室の一例であり、圧力室３１２が設けられた圧力室基板３１０が第２圧力室基板の一例であり、ノズル３２１が第２ノズルの一例であり、抵抗配線４０１及び抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４が第２温度取得部の一例である。また、プリントヘッド２２－２において、電極３６０、圧電体３７０、電極３８０が積層されるＺ軸に沿った方向が第２積層方向の一例であり、第２積層方向であるＺ軸に沿った方向の＋Ｚ側が第２積層方向の一方側の一例であり、第２積層方向であるＺ軸に沿った方向の－Ｚ側が第２積層方向の他方側の一例である。
【0220】
また、プリントヘッド２２－１０が有する、圧電素子６０が第３圧電素子の一例であり、電極３６０が第５電極の一例であり、電極３８０が第６電極の一例であり、圧電体３７０が第３圧電体の一例であり、振動板３５０が第３振動板の一例であり、圧力室３１２が第３圧力室の一例であり、圧力室３１２が設けられた圧力室基板３１０が第３圧力室基板の一例であり、ノズル３２１が第３ノズルの一例であり、ノズル３２１が並設されたノズル列が第２ノズル列の一例であり、抵抗配線４０１及び抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４が第３温度取得部の一例である。また、プリントヘッド２２－１０において、電極３６０、圧電体３７０、電極３８０が積層されるＺ軸に沿った方向が第３積層方向の一例であり、第３積層方向であるＺ軸に沿った方向の＋Ｚ側が第３積層方向の一方側の一例であり、第３積層方向であるＺ軸に沿った方向の－Ｚ側が第３積層方向の他方側の一例であり、複数のノズル３２１が並設されたＹ軸に沿った方向が第２方向の一例であり、複数のノズル３２１が並設されたＹ軸に沿った方向と直交するＸ軸に沿った方向が第２並設方向の一例である。
【0221】
また、プリントヘッド２２－１１が有する、圧電素子６０が第４圧電素子の一例であり、電極３６０が第７電極の一例であり、電極３８０が第８電極の一例であり、圧電体３７０が第４圧電体の一例であり、振動板３５０が第４振動板の一例であり、圧力室３１２が第４圧力室の一例であり、圧力室３１２が設けられた圧力室基板３１０が第４圧力室基板の一例であり、ノズル３２１が第４ノズルの一例であり、抵抗配線４０１及び抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４が第４温度取得部の一例である。また、プリントヘッド２２－１１において、電極３６０、圧電体３７０、電極３８０が積層されるＺ軸に沿った方向が第４積層方向の一例であり、第４積層方向であるＺ軸に沿った方向の＋Ｚ側が第４積層方向の一方側の一例であり、第４積層方向であるＺ軸に沿った方向の－Ｚ側が第４積層方向の他方側の一例である。
【0222】
１．６ 作用効果
以上のように構成された第１実施形態の液体吐出装置１では、ヘッドユニット２０が複数のプリントヘッド２２を有し、複数のプリントヘッド２２のそれぞれが、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０を含み、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０が積層されるＺ軸に沿った方向において、圧電体３７０が電極３６０と電極３８０との間に位置し、駆動信号ＣＯＭを受けて駆動する圧電素子６０と、圧電素子６０に対してＺ軸に沿った方向の＋Ｚ側に位置し、圧電素子６０の駆動により変形する振動板３５０と、振動板３５０に対してＺ軸に沿った方向の＋Ｚ側に位置し、振動板３５０の変形により容積が変化する圧力室３１２が設けられている圧力室基板３１０と、圧力室３１２の容積の変化に応じて液体を吐出するノズル３２１と、振動板３５０に対してＺ軸に沿った方向の－Ｚ側に位置し、複数の温度検出情報ｔｃの内、対応する圧力室３１２の温度に応じた温度検出情報ｔｃを取得する抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４と、を含む。
以上のように構成された第１実施形態の液体吐出装置１では、ヘッドユニット２０が複数のプリントヘッド２２を有し、複数のプリントヘッド２２のそれぞれが、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０を含み、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０が積層されるＺ軸に沿った方向において、圧電体３７０が電極３６０と電極３８０との間に位置し、駆動信号ＣＯＭを受けて駆動する圧電素子６０と、圧電素子６０に対してＺ軸に沿った方向の＋Ｚ側に位置し、圧電素子６０の駆動により変形する振動板３５０と、振動板３５０に対してＺ軸に沿った方向の＋Ｚ側に位置し、振動板３５０の変形により容積が変化する圧力室３１２が設けられている圧力室基板３１０と、圧力室３１２の容積の変化に応じて液体を吐出するノズル３２１と、振動板３５０に対してＺ軸に沿った方向の－Ｚ側に位置し、複数の温度検出情報ｔｃの内、対応する圧力室３１２の温度に応じた温度検出情報ｔｃを取得する抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４と、を含む。
【0223】
すなわち、温度検出回路２４は、プリントヘッド２２においてノズル３２１から吐出されるインクが貯留される圧力室３１２の近傍に配置される。これにより、温度検出回路２４における圧力室３１２の温度の取得精度であって、圧力室３１２に貯留されるインクの温度の取得精度が向上する。
【0224】
また、第１実施形態の液体吐出装置１では、複数のプリントヘッド２２が出力する複数の温度検出情報ｔｃであって、複数のプリントヘッド２２の温度を示す複数の温度検出情報ｔｃが入力され、複数の温度検出情報ｔｃに応じた温度情報信号ＴＩを出力する温度情報出力回路２６を備える。そして、温度情報出力回路２６は、複数のプリントヘッド２２の内のプリントヘッド２２－１が出力する温度検出情報ｔｃ１が示す温度が温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ１に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、且つプリントヘッド２２－２が出力する温度検出情報ｔｃ２が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、複数のプリントヘッド２２の内のプリントヘッド２２－１０が出力する温度検出情報ｔｃ１０が示す温度が温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ１０に応じた信号を、プリントヘッド２２－１０の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ１０が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、且つプリントヘッド２２－１１が出力する温度検出情報ｔｃ１１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ１１に応じた信号を、プリントヘッド２２－１０の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0225】
すなわち、プリントヘッド２２－１が有する温度検出回路２４に異常が生じた場合、異常が生じていないプリントヘッド２２－２が出力する温度検出情報ｔｃ２に基づいて、プリントヘッド２２－１の温度を補完することができる。プリントヘッド２２－１０が有する温度検出回路２４に異常が生じた場合、異常が生じていないプリントヘッド２２－１１が出力する温度検出情報ｔｃ１１に基づいて、プリントヘッド２２－１０の温度を補完することができる。換言すれば、ヘッドユニット２０が複数のプリントヘッド２２を備える場合において、複数のプリントヘッド２２のいずれかが有する温度検出回路２４に異常が生じた場合であっても、正常に動作する温度検出回路２４を有するプリントヘッド２２の温度に基づいて、異常が生じた温度検出回路２４を有するプリントヘッド２２の温度を補完することができる。これにより、プリントヘッド２２の内部に温度検出回路２４を設けたが故に、温度検出回路２４に故障が生じた場合であっても、プリントヘッド２２からのインクの吐出精度が低下するおそれが低減される。
【0226】
また、第１実施形態の液体吐出装置１において、プリントヘッド２２－１が有する圧電素子６０、及びプリントヘッド２２－２が有する圧電素子６０は、駆動回路５０に含まれる駆動信号出力回路５２－１が出力する駆動信号ＣＯＭ１によって駆動し、プリントヘッド２２－１０が有する圧電素子６０、及びプリントヘッド２２－１１が有する圧電素子６０は、駆動回路５０に含まれる駆動信号出力回路５２－４が出力する駆動信号ＣＯＭ４によって駆動する。このような異なる駆動信号ＣＯＭによって駆動するプリントヘッド２２の相互間では、一方のプリントヘッド２２が有する温度検出回路２４に異常が生じ、他方のプリントヘッド２２が有する温度検出回路２４は正常な場合であっても、温度情報出力回路２６は、正常な温度検出回路２４を有するプリントヘッド２２が出力する温度検出情報ｔｃに基づいて、異常が生じた温度検出回路２４を有するプリントヘッド２２の温度を補完しないことが好ましい。
【0227】
異なる駆動信号ＣＯＭが供給されるプリントヘッド２２の相互間では、駆動信号ＣＯＭが異なるが故に、駆動信号ＣＯＭの伝搬により生じる電流量が異なる場合があるとともに、一方のプリントヘッド２２からのインクの吐出頻度と、他方のプリントヘッド２２からのインクの吐出頻度とが大きく異なる場合がある。そのため、異なる駆動信号ＣＯＭが供給されるプリントヘッド２２の相互間にあっては、プリントヘッド２２及び貯留するインクの温度に乖離が生じる場合がある。そして、仮に乖離が生じた温度に基づいて、プリントヘッド２２の温度を補完した場合、プリントヘッド２２からのインクの吐出精度を低下させるおそれが生じる。
【0228】
第１実施形態の液体吐出装置１では、異なる駆動信号ＣＯＭによって駆動するプリントヘッド２２において、一方のプリントヘッド２２が有する温度検出回路２４に異常が生じ、他方のプリントヘッド２２が有する温度検出回路２４は正常な場合であっても、温度情報出力回路２６は、正常な温度検出回路２４を有するプリントヘッド２２が出力する温度検出情報ｔｃに基づいて、異常が生じた温度検出回路２４を有するプリントヘッド２２の温度を補完しないことで、インクの吐出精度が低下するおそれを低減することができる。すなわち、温度情報出力回路２６は、駆動信号ＣＯＭ１に基づいて駆動する圧電素子６０を含むプリントヘッド２２－１が出力する温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合に駆動信号ＣＯＭ４に基づいて駆動する圧電素子６０を含むプリントヘッド２２－１０が出力する温度検出情報ｔｃ１０が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内であっても、温度検出情報ｔｃ１０に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す温度情報信号ＴＩを出力しない。これにより、プリントヘッド２２－１からのインクの吐出精度が低下するおそれを低減することができる。
【0229】
また、第１実施形態の液体吐出装置１では、プリントヘッド２２－１とプリントヘッド２２－２とがヘッドユニット２０において隣り合って位置している。そして、温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－１が出力する温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、且つプリントヘッド２２－１と隣り合って位置するプリントヘッド２２－２が出力する温度検出情報ｔｃ２が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。同様に、プリントヘッド２２－１０とプリントヘッド２２－１１とがヘッドユニット２０において隣り合って位置している。そして、温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－１０が出力する温度検出情報ｔｃ１０が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、且つプリントヘッド２２－１０と隣り合って位置するプリントヘッド２２－１１が出力する温度検出情報ｔｃ１１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ１１に応じた信号を、プリントヘッド２２－１０の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0230】
すなわち、温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２のいずれかが有する温度検出回路２４に異常が生じた場合、当該プリントヘッド２２と隣り合って位置するプリントヘッド２２であって、当該プリントヘッド２２の近傍に位置するプリントヘッド２２の温度によって異常が生じた温度検出回路２４を含むプリントヘッド２２の温度を補完する。
【0231】
異常が生じた温度検出回路２４を含むプリントヘッド２２の温度と、当該プリントヘッド２２と隣り合って位置するプリントヘッド２２の温度との差は、近傍に位置するが故に、相互の熱伝導によって、隣り合って位置しない他のプリントヘッド２２と比較して小さい。このような温度差の小さなプリントヘッド２２の温度によって、異常が生じた温度検出回路２４を含むプリントヘッド２２の温度を補完することで、プリントヘッド２２の内部に温度検出回路２４を設けたが故に、温度検出回路２４に故障が生じた場合であっても、プリントヘッド２２からのインクの吐出精度が低下するおそれがさらに低減される。
【0232】
また、温度情報出力回路２６は、起動時に入力される温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２とヘッド温度情報ｔｈに基づいて規定される温度範囲とを比較し、比較結果を保持し、液体吐出装置１に画像情報信号が入力されている期間であって、プリントヘッド２２－１～２２－１２がインクを吐出する吐出期間に取得した温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２と、異常判定処理において保持した比較結果と、に応じた温度情報信号ＴＩを生成し、制御回路１００に出力することが好ましい。
【0233】
液体吐出装置１の起動時において、プリントヘッド２２－１～２２－１２は、いずれも停止している。それ故に、プリントヘッド２２－１～２２－１２の温度は、液体吐出装置１が設置される周囲の環境温度と同等となり、同様に、プリントヘッド２２－１～２２－１２は、いずれも停止しているが故に、ヘッド温度検出回路２８が検出する検出温度も、液体吐出装置１が設置される周囲の環境温度と同等となる。すなわち、液体吐出装置１の起動時において、プリントヘッド２２－１～２２－１２の温度と、ヘッド温度検出回路２８の検出温度とは、略等しくなる。このような起動時において、温度情報出力回路２６が温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２とヘッド温度情報ｔｈに基づいて規定される温度範囲とを比較することで、プリントヘッド２２－１～２２－１２の自己発熱、及びヘッド温度検出回路２８の自己発熱の影響が低減され、その結果、温度情報出力回路２６が温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２とヘッド温度情報ｔｈに基づいて規定される温度範囲とを比較精度が向上する。
【0234】
２．第２実施形態
次に第２実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０について説明する。第２実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０を説明するにあたり、第１実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明を簡略、又は省略する。
次に第２実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０について説明する。第２実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０を説明するにあたり、第１実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明を簡略、又は省略する。
【0235】
第２実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０では、温度情報出力回路２６が実行する温度情報取得処理が第１実施形態の液体吐出装置１と異なる。具体的には、第２実施形態の液体吐出装置１では、吐出グループ２５に温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２が含まれる場合に、当該プリントヘッド２２と隣り合って、同一の吐出グループ２５に属し、且つ温度検出回路２４が正常なプリントヘッド２２が位置しない場合、温度情報出力回路２６は、温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２が出力する温度検出情報ｔｃに応じた信号を、当該プリントヘッドの温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。換言すれば、吐出グループ２５－１において、プリントヘッド２２－１、プリントヘッド２２－２、及びプリントヘッド２２－３は、Ｘ軸に沿った方向に沿って、プリントヘッド２２－１、プリントヘッド２２－２、プリントヘッド２２－３の順に隣り合って位置し、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１が示す温度、及び温度検出情報ｔｃ３が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、且つ温度検出情報ｔｃ２が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－１、プリントヘッド２２－２、及びプリントヘッド２２－３の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ１が示す温度、及び温度検出情報ｔｃ２が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、且つ温度検出情報ｔｃ３が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ１に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ３に応じた信号を、プリントヘッド２２－２の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ３に応じた信号を、プリントヘッド２２－３の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0236】
第２実施形態の温度情報取得処理の具体例について説明する。図１９は、第２実施形態の温度情報取得処理の一例を説明するための図である。図１９に示すように、第２実施形態の液体吐出装置１では、第１実施形態と同様に、温度情報出力回路２６は、温度情報取得処理の初期設定処理として、変数ｉを変数ｉ＝１に初期化する（ステップＳ４１０）とともに、プリントヘッド２２－１～２２－１２が出力する温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２のそれぞれに含まれる温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２を取得する（ステップＳ４２０）。そして、変数ｉ＝１の場合、温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－１に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－３に対応するエラーフラグＥｆ１，Ｅｆ２，Ｅｆ３の論理レベルが“Ｈレベル”であるか“Ｌレベル”であるかの判定を行う（ステップＳ４３０）。
【0237】
その後、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｌレベル”、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｈレベル”、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｈレベル”の場合、温度検出情報ｔｃ１が示す温度を取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ１が示す温度を取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ３が示す温度を取得温度Ｔｍ３として保持する（ステップＳ４３４ａ）。すなわち、温度情報出力回路２６は、温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２－３と隣り合って、同一の吐出グループ２５－１に属し、且つ温度検出回路２４が正常なプリントヘッド２２が位置しないが故に、プリントヘッド２２－３が出力する温度検出情報ｔｃ３に応じた信号を、プリントヘッド２２－３の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0238】
同様に、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｈレベル”、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｈレベル”、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｌレベル”の場合、温度検出情報ｔｃ１が示す温度を取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ３が示す温度を取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ３が示す温度を取得温度Ｔｍ３として保持する（ステップＳ４３７ａ）。すなわち、温度情報出力回路２６は、温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２－１と隣り合って、同一の吐出グループ２５－１に属し、且つ温度検出回路２４が正常なプリントヘッド２２が位置しないが故に、プリントヘッド２２－１が出力する温度検出情報ｔｃ１に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0239】
同様に、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｈレベル”、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｈレベル”、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｈレベル”の場合、温度検出情報ｔｃ１が示す温度を取得温度Ｔｍ１として保持し、温度検出情報ｔｃ２が示す温度を取得温度Ｔｍ２として保持し、温度検出情報ｔｃ３が示す温度を取得温度Ｔｍ３として保持する（ステップＳ４３８ａ）。すなわち、温度情報出力回路２６は、温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２－１と隣り合って、同一の吐出グループ２５－１に属し、且つ温度検出回路２４が正常なプリントヘッド２２が位置せず、温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２－２と隣り合って、同一の吐出グループ２５－１に属し、且つ温度検出回路２４が正常なプリントヘッド２２が位置せず、温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２－３と隣り合って、同一の吐出グループ２５－１に属し、且つ温度検出回路２４が正常なプリントヘッド２２が位置しないが故に、プリントヘッド２２－１が出力する温度検出情報ｔｃ１に応じた信号を、プリントヘッド２２－１の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、プリントヘッド２２－２が出力する温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－２の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、プリントヘッド２２－３が出力する温度検出情報ｔｃ３に応じた信号を、プリントヘッド２２－３の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0240】
その後、温度情報出力回路２６は、第１実施形態と同様に、ステップＳ４４０における演算後の変数ｉが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“１２”以下であるか否かの判定を行い（ステップＳ４５０）、変数ｉが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“１２”以下の場合（ステップＳ４５０のＹ）、温度情報出力回路２６は、上述したステップＳ４３０～Ｓ４４０までの処理を再度実行する。これにより、吐出グループ２５－２～２５－４においても同様の温度情報取得処理を実行する。そして、ステップＳ４４０における演算後の変数ｉが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“１２”以上となることで（ステップＳ４５０のＮ）、温度情報取得処理を終了する。なお、温度情報取得処理のステップＳ４３１～Ｓ４３３，Ｓ４３５，Ｓ４３６は、第１実施形態と同様であり、その説明を省略する。
【0241】
温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２の温度を、離れて位置するプリントヘッド２２の温度で補完した場合、温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２の温度と、補完に用いるプリントヘッド２２の温度と差が大きく、補完精度が低下するおそれがある。第２実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０では、上述した第１実施形態の作用効果に加えて、温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２の温度を、ヘッドユニット２０において離れて位置するプリントヘッド２２の温度を用いて補完しないことで、温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２の温度の補完精度が低下するおそれが低減する。
【0242】
ここで、プリントヘッド２２－３が第５プリントヘッドの一例であり、プリントヘッド２２－５が有する、圧電素子６０が第５圧電素子の一例であり、電極３６０が第９電極の一例であり、電極３８０が第１０電極の一例であり、圧電体３７０が第５圧電体の一例であり、振動板３５０が第５振動板の一例であり、圧力室３１２が第５圧力室の一例であり、圧力室３１２が設けられた圧力室基板３１０が第５圧力室基板の一例であり、ノズル３２１が第５ノズルの一例であり、抵抗配線４０１及び抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４が第５温度取得部の一例である。また、プリントヘッド２２－２において、電極３６０、圧電体３７０、電極３８０が積層されるＺ軸に沿った方向が第５積層方向の一例であり、第５積層方向であるＺ軸に沿った方向の＋Ｚ側が第５積層方向の一方側の一例であり、第５積層方向であるＺ軸に沿った方向の－Ｚ側が第５積層方向の他方側の一例である。
【0243】
３．第３実施形態
次に第３実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０について説明する。第３実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０を説明するにあたり、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明を簡略、又は省略する。
次に第３実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０について説明する。第３実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０を説明するにあたり、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明を簡略、又は省略する。
【0244】
第３実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０では、温度情報出力回路２６が実行する温度情報取得処理が第１実施形態、及び第２実施形態の液体吐出装置１と異なる。具体的には、第３実施形態の液体吐出装置１では、吐出グループ２５に含まれる複数のプリントヘッド２２の内の１つが出力する温度検出情報ｔｃに応じた信号を、吐出グループ２５に含まれる複数のプリントヘッド２２の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0245】
図２０は、第３実施形態の温度情報取得処理の一例を説明するための図である。図２０に示すように、第３実施形態の温度情報取得処理が実行されると、温度情報出力回路２６は、温度情報取得処理の初期設定処理として、変数ｉを変数ｉ＝１に初期化するとともに、変数ｊを変数ｊ＝１に初期化する（ステップＳ５１０）。また、温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－１～２２－１２が出力する温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２のそれぞれに含まれる温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２を取得する（ステップＳ５２０）。
【0246】
そして、温度情報出力回路２６は、異常判定処理によって判定されたプリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれに含まれる温度検出回路２４が正常であるか否かの判定結果と、取得した温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２とに基づいて、吐出グループ２５－１～２５－４のそれぞれに対応する温度出力情報Ｔｇ１～Ｔｇ４を生成し、保持する。
【0247】
具体的には、変数ｊ＝１の場合、温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－１に対応する温度出力情報Ｔｇ１を生成し、保持する。詳細には、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２を取得した後、変数ｉ＝１であるが故に、エラーフラグＥｆｉであって、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｈレベル”であるか否かの判定を行う（ステップＳ５３０）。温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｌレベル”の場合（ステップＳ５３０のＮ）、プリントヘッド２２－１に含まれる温度検出回路２４が正常であると判断し、温度検出情報ｔｃｉであって、温度検出情報ｔｃ１が示す温度を吐出グループ２５－１に対応する温度出力情報Ｔｇ１として保持する（ステップＳ５６０）。一方で、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｈレベル”の場合（ステップＳ５３０のＮ）、プリントヘッド２２－１に含まれる温度検出回路２４に異常が生じていると判断し、変数ｉに“１”を加算する（ステップＳ５３５）。すなわち、温度検出回路２４が正常であるか否かの判断対象を、プリントヘッド２２－１からプリントヘッド２２－２に変更する。
【0248】
そして、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆｉであって、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｈレベル”であるか否かの判定を行う（ステップＳ５４０）。温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｌレベル”の場合（ステップＳ５４０のＮ）、プリントヘッド２２－２に含まれる温度検出回路２４が正常であると判断し、温度検出情報ｔｃｉであって、温度検出情報ｔｃ２が示す温度を吐出グループ２５－１に対応する温度出力情報Ｔｇ１として保持する（ステップＳ５６０）。一方で、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｈレベル”の場合（ステップＳ５４０のＮ）、プリントヘッド２２－２に含まれる温度検出回路２４に異常が生じていると判断し、変数ｉに“１”を加算する（ステップＳ５４５）。すなわち、温度検出回路２４が正常であるか否かの判断対象を、プリントヘッド２２－２からプリントヘッド２２－３に変更する。
【0249】
そして、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆｉであって、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｈレベル”であるか否かの判定を行う（ステップＳ５５０）。温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｌレベル”の場合（ステップＳ５５０のＮ）、プリントヘッド２２－３に含まれる温度検出回路２４が正常であると判断し、温度検出情報ｔｃｉであって、温度検出情報ｔｃ３が示す温度を吐出グループ２５－１に対応する温度出力情報Ｔｇ１として保持する（ステップＳ５６０）。一方で、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｈレベル”の場合（ステップＳ５５０のＹ）、プリントヘッド２２－３に含まれる温度検出回路２４に異常が生じていると判断する。このとき、温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－１に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－３のそれぞれに含まれる温度検出回路２４が、いずれも異常であると判断する。そして、温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－１に対応する温度出力情報Ｔｇ１として、吐出グループ２５－１が異常である旨を示す異常情報Ｅｒｒを保持する（ステップＳ５６５）。
【0250】
すなわち、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、温度検出情報ｔｃ２が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、且つ温度検出情報ｔｃ３が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合、プリントヘッド２２－１とプリントヘッド２２－２とプリントヘッド２２－３とを含む吐出グループ２５－１の異常を示す異常情報Ｅｒｒを含む温度情報信号ＴＩを出力する。
【0251】
そして、ステップＳ５６０，Ｓ５６５のいずれかにおいて、吐出グループ２５－１に対応する温度出力情報Ｔｇ１の取得が完了した後、温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－２に対応する温度出力情報Ｔｇ２を取得するために、変数ｉを“ｉ＝ｊ×３＋１”とした後（ステップＳ５７０）、変数ｊに“１”を加算する（ステップＳ５８０）。これにより、温度検出回路２４が正常であるか否かの判断対象が、吐出グループ２５－１から吐出グループ２５－２に変更される。ここで、ステップＳ５７０において、変数ｉとして算出される“ｉ＝ｊ×３＋１”における定数“３”は、吐出グループ２５－１～２５－４のそれぞれに含まれるプリントヘッド２２の数に相当する。
【0252】
その後、温度情報出力回路２６は、ステップＳ５７０における演算後の変数ｉが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“１２”以下であるか否かの判定を行い（ステップＳ５９０）、変数ｉが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“１２”以下の場合（ステップＳ５９０のＹ）、温度情報出力回路２６は、上述したステップＳ５３０～Ｓ５８０までの処理を再度実行する。これにより、温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－１に対応する温度出力情報Ｔｇ１、吐出グループ２５－２に対応する温度出力情報Ｔｇ２、吐出グループ２５－３に対応する温度出力情報Ｔｇ３、及び吐出グループ２５－４に対応する温度出力情報Ｔｇ４を取得する。これにより、温度情報取得処理が終了する。
【0253】
そして、図１６に示すように、温度情報取得処理が終了した後、制御回路１００から温度取得要求信号ＴＤが入力されると、温度情報出力回路２６は、入力される温度取得要求信号ＴＤに応じた温度出力情報Ｔｇ１～Ｔｇ４を含む温度情報信号ＴＩを出力する。すなわち、温度情報出力回路２６は、入力される温度取得要求信号ＴＤに応じて、プリントヘッド２２－１～２２－３の温度を示す信号として、温度出力情報Ｔｇ１を含む温度情報信号ＴＩを出力し、プリントヘッド２２－４～２２－６の温度を示す信号として、温度出力情報Ｔｇ２を含む温度情報信号ＴＩを出力し、プリントヘッド２２－７～２２－９の温度を示す信号として、温度出力情報Ｔｇ３を含む温度情報信号ＴＩを出力し、プリントヘッド２２－１０～２２－１２の温度を示す信号として、温度出力情報Ｔｇ４を含む温度情報信号ＴＩを出力する。
【0254】
以上のように構成された第３実施形態の液体吐出装置１及びヘッドユニット２０であっても、第１実施形態の液体吐出装置１及びヘッドユニット２０と同様の作用効果を奏するとともに、吐出グループ２５毎に温度情報を一括りに出力することで、温度情報出力回路２６が出力する情報量を少なくすることができ、温度情報出力回路２６における負荷を低減できる。
【0255】
４．第４実施形態
次に第４実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０について説明する。第４実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０を説明するにあたり、第１実施形態～第３実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明を簡略、又は省略する。
次に第４実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０について説明する。第４実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０を説明するにあたり、第１実施形態～第３実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明を簡略、又は省略する。
【0256】
第４実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０では、温度情報出力回路２６が実行する温度情報取得処理が第１実施形態～第３実施形態の液体吐出装置１と異なる。具体的には、第４実施形態の液体吐出装置１では、吐出グループ２５に含まれる複数のプリントヘッド２２のそれぞれが出力する温度検出情報ｔｃに応じた信号の平均値を、吐出グループ２５に含まれる複数のプリントヘッド２２の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力する。
【0257】
図２１は、第４実施形態の温度情報取得処理の一例を説明するための図である。図２１に示すように、第４実施形態の温度情報取得処理が実行されると、温度情報出力回路２６は、温度情報取得処理の初期設定処理として、変数ｉを変数ｉ＝１に初期化するとともに、変数ｊを変数ｊ＝１に初期化する（ステップＳ６１０）。また、温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－１～２２－１２が出力する温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２のそれぞれに含まれる温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２を取得する（ステップＳ６２０）。
【0258】
そして、温度情報出力回路２６は、異常判定処理によって判定されたプリントヘッド２２－１～２２－１２のそれぞれに含まれる温度検出回路２４が正常であるか否かの判定結果と、取得した温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２とに基づいて、吐出グループ２５－１～２５－４のそれぞれに対応する温度出力情報Ｔｇ１～Ｔｇ４を生成し、保持する。
【0259】
具体的には、温度情報出力回路２６は、変数ｊ＝１の場合における初期化処理として、累積温度情報Ｔａｄを累積温度情報Ｔａｄ＝０に初期化するとともに、取得カウントＣｏｕｎｔを取得カウントＣｏｕｎｔ＝０に初期化する（ステップＳ６３０）。
【0260】
そして、温度情報出力回路２６は、変数ｉ＝１であるが故に、エラーフラグＥｆｉであって、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｈレベル”であるか否かの判定を行う（ステップＳ６４０）。温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｌレベル”の場合（ステップＳ６４０のＮ）、累積温度情報Ｔａｄに温度検出情報ｔｃｉであって、温度検出情報ｔｃ１が示す温度を加算するとともに、取得カウントＣｏｕｎｔに“１”を加算する。すなわち、温度情報出力回路２６は、“累積温度情報Ｔａｄ＝累積温度情報Ｔａｄ＋温度検出情報ｔｃ１”とする演算処理と、“取得カウントＣｏｕｎｔ＝取得カウントＣｏｕｎｔ＋１”とする演算処理とを実行する（ステップＳ６４２）。そして、温度情報出力回路２６が累積温度情報Ｔａｄ、及び取得カウントＣｏｕｎｔに対する演算処理を実行した後、又は温度情報出力回路２６がエラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｈレベル”であると判定した後（ステップＳ６４０のＹ）、温度情報出力回路２６は、変数ｉに“１”を加算する（ステップＳ６４８）。すなわち、温度検出回路２４が正常であるか否かの判断対象を、プリントヘッド２２－１からプリントヘッド２２－２に変更する。
【0261】
そして、温度情報出力回路２６は、変数ｉ＝２であるが故に、エラーフラグＥｆｉであって、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｈレベル”であるか否かの判定を行う（ステップＳ６５０）。温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｌレベル”の場合（ステップＳ６５０のＮ）、累積温度情報Ｔａｄに温度検出情報ｔｃｉであって、温度検出情報ｔｃ２が示す温度を加算するとともに、取得カウントＣｏｕｎｔに“１”を加算する。すなわち、温度情報出力回路２６は、“累積温度情報Ｔａｄ＝累積温度情報Ｔａｄ＋温度検出情報ｔｃ２”とする演算処理と、“取得カウントＣｏｕｎｔ＝取得カウントＣｏｕｎｔ＋１”とする演算処理とを実行する（ステップＳ６５２）。そして、温度情報出力回路２６が累積温度情報Ｔａｄ、及び取得カウントＣｏｕｎｔに対する演算処理を実行した後、又は温度情報出力回路２６がエラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｈレベル”であると判定した後（ステップＳ６５０のＹ）、温度情報出力回路２６は、変数ｉに“１”を加算する（ステップＳ６５８）。すなわち、温度検出回路２４が正常であるか否かの判断対象を、プリントヘッド２２－２からプリントヘッド２２－３に変更する。
【0262】
そして、温度情報出力回路２６は、変数ｉ＝３であるが故に、エラーフラグＥｆｉであって、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｈレベル”であるか否かの判定を行う（ステップＳ６６０）。温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｌレベル”の場合（ステップＳ６６０のＮ）、累積温度情報Ｔａｄに温度検出情報ｔｃｉであって、温度検出情報ｔｃ３が示す温度を加算するとともに、取得カウントＣｏｕｎｔに“１”を加算する。すなわち、温度情報出力回路２６は、“累積温度情報Ｔａｄ＝累積温度情報Ｔａｄ＋温度検出情報ｔｃ３”とする演算処理と、“取得カウントＣｏｕｎｔ＝取得カウントＣｏｕｎｔ＋１”とする演算処理とを実行する（ステップＳ６６２）。そして、温度情報出力回路２６が累積温度情報Ｔａｄ、及び取得カウントＣｏｕｎｔに対する演算処理を実行した後、又は温度情報出力回路２６がエラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｈレベル”であると判定した後（ステップＳ６６０のＹ）、温度情報出力回路２６は、変数ｉに“１”を加算する（ステップＳ６６８）。すなわち、温度検出回路２４が正常であるか否かの判断対象を、プリントヘッド２２－３からプリントヘッド２２－４に変更する。
【0263】
その後、温度情報出力回路２６は、取得カウントＣｏｕｎｔが“０”であるか否かを判定する（ステップＳ６７０）。図２１に示すように、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆｉの論理レベルが“Ｌレベル”の場合、すなわち、対応するプリントヘッド２２が有する温度検出回路２４に異常が生じていない場合に加算される。それ故に、ステップＳ６７０において、取得カウントＣｏｕｎｔが“０”であるか否かを判定するとは、吐出グループ２５－１に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－３のそれぞれに含まれる温度検出回路２４の全てが異常であるか否かの判定に相当する。
【0264】
そして、温度情報出力回路２６は、取得カウントＣｏｕｎｔが“０”でない場合（ステップＳ６７０のＮ）、算出した累積温度情報Ｔａｄを、算出した取得カウントＣｏｕｎｔで除した算出結果を、吐出グループ２５－１に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－３の温度を示す温度出力情報Ｔｇ１として保持する。すなわち、温度情報出力回路２６は、取得カウントＣｏｕｎｔが“０”でない場合（ステップＳ６７０のＮ）、“温度出力情報Ｔｇ１＝累積温度情報Ｔａｄ／取得カウントＣｏｕｎｔ”として保持する（ステップＳ６７２）。換言すれば、温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－１に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－３の内、異常が生じていない温度検出回路２４が出力する温度検出情報ｔｃの平均値を算出し、吐出グループ２５－１に対応する温度出力情報Ｔｇ１として保持する。
【0265】
一方で、温度情報出力回路２６は、取得カウントＣｏｕｎｔが“０”の場合（ステップＳ６７０のＹ）、吐出グループ２５－１に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－３のそれぞれに含まれる温度検出回路２４の全てが異常であると判定し、吐出グループ２５－１に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－３の温度を示す温度出力情報Ｔｇ１として、異常情報Ｅｒｒを含む温度出力情報Ｔｇ１を保持する（ステップＳ６７４）。
【0266】
すなわち、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、温度検出情報ｔｃ２が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、且つ温度検出情報ｔｃ３が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合、プリントヘッド２２－１とプリントヘッド２２－２とプリントヘッド２２－３とを含む吐出グループ２５－１の異常を示す異常情報Ｅｒｒを含む温度情報信号ＴＩを出力する。
【0267】
そして、ステップＳ６７２，Ｓ６７４のいずれかにおいて、吐出グループ２５－１に対応する温度出力情報Ｔｇ１の取得が完了した後、温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－２に対応する温度出力情報Ｔｇ２を取得するために、変数ｊに“１”を加算する（ステップＳ６８０）。これにより、温度検出回路２４が正常であるか否かの判断対象が、吐出グループ２５－１から吐出グループ２５－２に変更される。
【0268】
その後、温度情報出力回路２６は、変数ｉが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“１２”以下であるか否かの判定を行い（ステップＳ６９０）、変数ｉが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“１２”以下の場合（ステップＳ６９０のＹ）、温度情報出力回路２６は、上述したステップＳ６３０～Ｓ６８０までの処理を再度実行する。これにより、温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－１に対応する温度出力情報Ｔｇ１、吐出グループ２５－２に対応する温度出力情報Ｔｇ２、吐出グループ２５－３に対応する温度出力情報Ｔｇ３、及び吐出グループ２５－４に対応する温度出力情報Ｔｇ４を取得し、温度出力情報Ｔｇ１～Ｔｇ４の取得が完了した後、温度情報取得処理を終了する。
【0269】
そして、図１６に示すように、温度情報取得処理が終了した後、制御回路１００から温度取得要求信号ＴＤが入力されると、温度情報出力回路２６は、入力される温度取得要求信号ＴＤに応じた温度出力情報Ｔｇ１～Ｔｇ４を含む温度情報信号ＴＩを出力する。すなわち、温度情報出力回路２６は、入力される温度取得要求信号ＴＤに応じて、プリントヘッド２２－１～２２－３の温度を示す信号として、温度出力情報Ｔｇ１を含む温度情報信号ＴＩを出力し、プリントヘッド２２－４～２２－６の温度を示す信号として、温度出力情報Ｔｇ２を含む温度情報信号ＴＩを出力し、プリントヘッド２２－７～２２－９の温度を示す信号として、温度出力情報Ｔｇ３を含む温度情報信号ＴＩを出力し、プリントヘッド２２－１０～２２－１２の温度を示す信号として、温度出力情報Ｔｇ４を含む温度情報信号ＴＩを出力する。
【0270】
以上のように構成された第４実施形態の液体吐出装置１及びヘッドユニット２０であっても、第１実施形態の液体吐出装置１及びヘッドユニット２０と同様の作用効果を奏するとともに、吐出グループ２５毎に温度情報を一括りに出力することで、温度情報出力回路２６が出力する情報量を少なくすることができ、温度情報出力回路２６における負荷を低減できる。
【0271】
５．第５実施形態
次に第５実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０について説明する。第５実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０を説明するにあたり、第１実施形態～第４実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明を簡略、又は省略する。
次に第５実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０について説明する。第５実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０を説明するにあたり、第１実施形態～第４実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明を簡略、又は省略する。
【0272】
第５実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０では、温度情報出力回路２６が実行する温度情報取得処理が第１実施形態～第４実施形態の液体吐出装置１と異なる。具体的には、第５実施形態の液体吐出装置１では、吐出グループ２５に含まれる複数のプリントヘッド２２のそれぞれが出力する温度検出情報ｔｃに応じた信号の平均値を、吐出グループ２５に含まれる複数のプリントヘッド２２の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力するとともに、吐出グループ２５に温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２が含まれる場合に、当該プリントヘッド２２と隣り合って、同一の吐出グループ２５に属し、且つ温度検出回路２４が正常なプリントヘッド２２が位置しない場合、温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５の異常を示す異常情報Ｅｒｒを含む温度情報信号ＴＩを出力する。換言すれば、吐出グループ２５－１において、プリントヘッド２２－１、プリントヘッド２２－２、及びプリントヘッド２２－３は、Ｘ軸に沿った方向に沿って、プリントヘッド２２－１、プリントヘッド２２－２、プリントヘッド２２－３の順に隣り合って位置し、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１が示す温度、及び温度検出情報ｔｃ３が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、且つ温度検出情報ｔｃ２が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、温度検出情報ｔｃ２に応じた信号を、プリントヘッド２２－１、プリントヘッド２２－２、及びプリントヘッド２２－３の温度を示す温度情報信号ＴＩとして出力し、温度検出情報ｔｃ１が示す温度、及び温度検出情報ｔｃ２が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、且つ温度検出情報ｔｃ３が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］内の場合、プリントヘッド２２－１、プリントヘッド２２－２、及びプリントヘッド２２－３を含む吐出グループ２５－１の異常を示す異常情報Ｅｒｒを含む温度情報信号ＴＩを出力する。
【0273】
図２２は、第５実施形態の温度情報取得処理の一例を説明するための図である。図２２に示すように、第５実施形態の温度情報取得処理が実行されると、温度情報出力回路２６は、温度情報取得処理の初期設定処理として、変数ｉを変数ｉ＝１に初期化するとともに、変数ｊを変数ｊ＝１に初期化する（ステップＳ６１０）とともに、プリントヘッド２２－１～２２－１２が出力する温度検出信号ＴＣ１～ＴＣ１２のそれぞれに含まれる温度検出情報ｔｃ１～ｔｃ１２を取得する（ステップＳ６２０）。その後、温度情報出力回路２６は、変数ｊ＝１の場合における初期化処理として、累積温度情報Ｔａｄを累積温度情報Ｔａｄ＝０に初期化し、取得カウントＣｏｕｎｔを取得カウントＣｏｕｎｔ＝０に初期化する（ステップＳ６３０）とともに、連続異常フラグＣＥｆ＝“Ｌレベル”に初期化する（ステップＳ６３５）。
【0274】
そして、温度情報出力回路２６は、変数ｉ＝１であるが故に、エラーフラグＥｆｉであって、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｈレベル”であるか否かの判定を行う（ステップＳ６４０）。温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｌレベル”の場合（ステップＳ６４０のＮ）、“累積温度情報Ｔａｄ＝累積温度情報Ｔａｄ＋温度検出情報ｔｃ１”とする演算処理と、“取得カウントＣｏｕｎｔ＝取得カウントＣｏｕｎｔ＋１”とする演算処理とを実行（ステップＳ６４２）し、その後、連続異常フラグＣＥｆ＝“Ｌレベル”として保持する（ステップＳ６４４）。一方で、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｈレベル”の場合（ステップＳ６４０のＮ）、温度情報出力回路２６は、連続異常フラグＣＥｆ＝“Ｈレベル”として保持する（ステップＳ６４６）。
【0275】
ステップＳ６４４、又はステップＳ６４６で温度情報出力回路２６がＨレベル又はＬレベルの連続異常フラグＣＥｆ保持した後、温度情報出力回路２６は、変数ｉに“１”を加算する（ステップＳ６４８）ことで、温度検出回路２４が正常であるか否かの判断対象を、プリントヘッド２２－１からプリントヘッド２２－２に変更する。
【0276】
そして、温度情報出力回路２６は、変数ｉ＝２であるが故に、エラーフラグＥｆｉであって、エラーフラグＥｆ２の論理レベルが“Ｈレベル”であるか否かの判定を行う（ステップＳ６５０）。温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｌレベル”の場合（ステップＳ６５０のＮ）、“累積温度情報Ｔａｄ＝累積温度情報Ｔａｄ＋温度検出情報ｔｃ１”とする演算処理と、“取得カウントＣｏｕｎｔ＝取得カウントＣｏｕｎｔ＋１”とする演算処理とを実行（ステップＳ６５２）し、その後、連続異常フラグＣＥｆ＝“Ｌレベル”として保持する（ステップＳ６５４）。一方で、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｈレベル”の場合（ステップＳ６４０のＮ）、温度情報出力回路２６は、保持する連続異常フラグＣＥｆの論理レベルが“Ｈレベル”であるか否かの判定を行う（ステップＳ６５５）。
【0277】
温度情報出力回路２６は、保持する連続異常フラグＣＥｆの論理レベルが“Ｌレベル”の場合（ステップＳ６５５のＮ）、連続異常フラグＣＥｆ＝“Ｈレベル”として保持する（ステップＳ６５６）。一方で、温度情報出力回路２６は、保持する連続異常フラグＣＥｆの論理レベルが“Ｈレベル”の場合（ステップＳ６５５のＹ）、吐出グループ２５－１に温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２が含まれ、当該プリントヘッド２２と隣り合って、同一の吐出グループ２５－１に属し、且つ温度検出回路２４が正常なプリントヘッド２２が位置しないと判定し、吐出グループ２５－１の異常を示す異常情報Ｅｒｒを含む温度出力情報Ｔｇ１を保持する（ステップＳ６７４）。
【0278】
その後、ステップＳ６５４、又はステップＳ６５６で温度情報出力回路２６がＨレベル又はＬレベルの連続異常フラグＣＥｆ保持した後、温度情報出力回路２６は、変数ｉに“１”を加算する（ステップＳ６５８）ことで、温度検出回路２４が正常であるか否かの判断対象を、プリントヘッド２２－２からプリントヘッド２２－３に変更する。
【0279】
そして、温度情報出力回路２６は、変数ｉ＝３であるが故に、エラーフラグＥｆｉであって、エラーフラグＥｆ３の論理レベルが“Ｈレベル”であるか否かの判定を行う（ステップＳ６６０）。温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｌレベル”の場合（ステップＳ６６０のＮ）、“累積温度情報Ｔａｄ＝累積温度情報Ｔａｄ＋温度検出情報ｔｃ１”とする演算処理と、“取得カウントＣｏｕｎｔ＝取得カウントＣｏｕｎｔ＋１”とする演算処理とを実行（ステップＳ６６２）し、その後、連続異常フラグＣＥｆ＝“Ｌレベル”として保持する（ステップＳ６６４）。一方で、エラーフラグＥｆ１の論理レベルが“Ｈレベル”の場合（ステップＳ６６０のＮ）、温度情報出力回路２６は、保持する連続異常フラグＣＥｆの論理レベルが“Ｈレベル”であるか否かの判定を行う（ステップＳ６６５）。
【0280】
温度情報出力回路２６は、保持する連続異常フラグＣＥｆの論理レベルが“Ｌレベル”の場合（ステップＳ６６５のＮ）、連続異常フラグＣＥｆ＝“Ｈレベル”として保持する（ステップＳ６６６）。一方で、温度情報出力回路２６は、保持する連続異常フラグＣＥｆの論理レベルが“Ｈレベル”の場合（ステップＳ６６５のＹ）、吐出グループ２５－１に温度検出回路２４に異常が生じたプリントヘッド２２が含まれ、当該プリントヘッド２２と隣り合って、同一の吐出グループ２５－１に属し、且つ温度検出回路２４が正常なプリントヘッド２２が位置しないと判定し、吐出グループ２５－１の異常を示す異常情報Ｅｒｒを含む温度出力情報Ｔｇ１を保持する（ステップＳ６７４）。
【0281】
その後、ステップＳ６６４、又はステップＳ６６６で温度情報出力回路２６がＨレベル又はＬレベルの連続異常フラグＣＥｆ保持した後、温度情報出力回路２６は、変数ｉに“１”を加算する（ステップＳ６６８）ことで、温度検出回路２４が正常であるか否かの判断対象を、プリントヘッド２２－３からプリントヘッド２２－４に変更する。
【0282】
その後、温度情報出力回路２６は、取得カウントＣｏｕｎｔが“０”であるか否かを判定する（ステップＳ６７０）。図２２に示すように、温度情報出力回路２６は、エラーフラグＥｆｉの論理レベルが“Ｌレベル”の場合、すなわち、対応するプリントヘッド２２が有する温度検出回路２４に異常が生じていない場合に加算される。それ故に、ステップＳ６７０において、取得カウントＣｏｕｎｔが“０”であるか否かを判定するとは、吐出グループ２５－１に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－３のそれぞれに含まれる温度検出回路２４の全てが異常であるか否かの判定に相当する。
【0283】
そして、温度情報出力回路２６は、取得カウントＣｏｕｎｔが“０”でない場合（ステップＳ６７０のＮ）、算出した累積温度情報Ｔａｄを、算出した取得カウントＣｏｕｎｔで除した算出結果を、吐出グループ２５－１に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－３の温度を示す温度出力情報Ｔｇ１として保持する。すなわち、温度情報出力回路２６は、取得カウントＣｏｕｎｔが“０”でない場合（ステップＳ６７０のＮ）、“温度出力情報Ｔｇ１＝累積温度情報Ｔａｄ／取得カウントＣｏｕｎｔ”として保持する（ステップＳ６７２）。換言すれば、温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－１に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－３の内、異常が生じていない温度検出回路２４が出力する温度検出情報ｔｃの平均値を算出し、吐出グループ２５－１に対応する温度出力情報Ｔｇ１として保持する。
【0284】
一方で、温度情報出力回路２６は、取得カウントＣｏｕｎｔが“０”の場合（ステップＳ６７０のＹ）、吐出グループ２５－１に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－３のそれぞれに含まれる温度検出回路２４の全てが異常であると判定し、吐出グループ２５－１に含まれるプリントヘッド２２－１～２２－３の温度を示す温度出力情報Ｔｇ１として、異常情報Ｅｒｒを含む温度出力情報Ｔｇ１を保持する（ステップＳ６７４）。
【0285】
すなわち、温度情報出力回路２６は、温度検出情報ｔｃ１が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、温度検出情報ｔｃ２が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外であって、且つ温度検出情報ｔｃ３が示す温度が所定の温度範囲Ｔｒ［Ｔｒｈ，Ｔｒｌ］外の場合、プリントヘッド２２－１とプリントヘッド２２－２とプリントヘッド２２－３とを含む吐出グループ２５－１の異常を示す異常情報Ｅｒｒを含む温度情報信号ＴＩを出力する。
【0286】
そして、ステップＳ６７２，Ｓ６７４のいずれかにおいて、吐出グループ２５－１に対応する温度出力情報Ｔｇ１の取得が完了した後、温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－２に対応する温度出力情報Ｔｇ２を取得するために、変数ｊに“１”を加算する（ステップＳ６８０）。これにより、温度検出回路２４が正常であるか否かの判断対象が、吐出グループ２５－１から吐出グループ２５－２に変更される。
【0287】
その後、温度情報出力回路２６は、変数ｉが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“１２”以下であるか否かの判定を行い（ステップＳ６９０）、変数ｉが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“１２”以下の場合（ステップＳ６９０のＹ）、温度情報出力回路２６は、上述したステップＳ６３０～Ｓ６８０までの処理を再度実行する。これにより、温度情報出力回路２６は、吐出グループ２５－１に対応する温度出力情報Ｔｇ１、吐出グループ２５－２に対応する温度出力情報Ｔｇ２、吐出グループ２５－３に対応する温度出力情報Ｔｇ３、及び吐出グループ２５－４に対応する温度出力情報Ｔｇ４を取得し、温度出力情報Ｔｇ１～Ｔｇ４の取得が完了した後、温度情報取得処理を終了する。
【0288】
そして、図１６に示すように、温度情報取得処理が終了した後、制御回路１００から温度取得要求信号ＴＤが入力されると、温度情報出力回路２６は、入力される温度取得要求信号ＴＤに応じた温度出力情報Ｔｇ１～Ｔｇ４を含む温度情報信号ＴＩを出力する。すなわち、温度情報出力回路２６は、入力される温度取得要求信号ＴＤに応じて、プリントヘッド２２－１～２２－３の温度を示す信号として、温度出力情報Ｔｇ１を含む温度情報信号ＴＩを出力し、プリントヘッド２２－４～２２－６の温度を示す信号として、温度出力情報Ｔｇ２を含む温度情報信号ＴＩを出力し、プリントヘッド２２－７～２２－９の温度を示す信号として、温度出力情報Ｔｇ３を含む温度情報信号ＴＩを出力し、プリントヘッド２２－１０～２２－１２の温度を示す信号として、温度出力情報Ｔｇ４を含む温度情報信号ＴＩを出力する。
【0289】
以上のように構成された第５実施形態の液体吐出装置１及びヘッドユニット２０であっても、第１実施形態の液体吐出装置１及びヘッドユニット２０と同様の作用効果を奏するとともに、吐出グループ２５毎に温度情報を一括りに出力することで、温度情報出力回路２６が出力する情報量を少なくすることができ、温度情報出力回路２６における負荷を低減できる。
【0290】
以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【0291】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【0292】
上述した実施形態から以下の内容が導き出される。
【0293】
ヘッドユニットの一態様は、
駆動回路が出力する駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットであって、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドの温度を示す複数の温度情報が入力され、前記複数の温度情報に応じた温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を備え、
前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を取得する第１温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を取得する第２温度取得部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する。
駆動回路が出力する駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットであって、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドの温度を示す複数の温度情報が入力され、前記複数の温度情報に応じた温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を備え、
前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を取得する第１温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を取得する第２温度取得部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する。
【0294】
このヘッドユニットによれば、液体を吐出する複数のプリントヘッドを有し、複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドが第１振動板に対して第１積層方向の他方側に位置し、複数の温度情報の内、第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を取得する第１温度取得部を含み、複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドが、第２振動板に対して第２積層方向の他方側に位置し、複数の温度情報の内、第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を取得する第２温度取得部を含む。すなわち、第１プリントヘッドは、温度を取得する第１温度取得を内部に含み、第２プリントヘッドは、温度を取得する第２温度取得を内部に含む。これにより、第１圧力室の近傍に第１温度取得部を設けることができ、第２圧力室の近傍に第２温度取得部を設けることができる。その結果、第１温度取得部による第１圧力室に貯留されるインクの温度の取得精度が向上するとともに、第２温度取得部による第２圧力室に貯留されるインクの温度の取得精度が向上する。
【0295】
また、このヘッドユニットによれば、温度情報出力回路は、第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、第１温度情報に応じた信号を、第１プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力し、第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲外であって、且つ第２温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、第２温度情報に応じた信号を、第１プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力する。すなわち、温度情報出力回路は、第１プリントヘッドの内部に設けられた第１温度取得部に異状が生じた場合、第１プリントヘッドの温度を第２プリントヘッドの内部に設けられた第２温度取得部によって補完する。これにより、第１プリントヘッドの内部に第１温度検知部を設けたが故に、第１温度検知部に故障が生じた場合であっても、第１プリントヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれが低減される。
【0296】
上記ヘッドユニットの一態様において、
前記駆動回路は、前記駆動信号に含まれる第１駆動信号を出力する第１駆動回路、及び前記駆動信号に含まれる第２駆動信号を出力する第２駆動回路を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第３プリントヘッドは、
第５電極、第６電極、及び第３圧電体を含み、前記第５電極、前記第６電極、及び前記第３圧電体が積層される第３積層方向において、前記第３圧電体が前記第５電極と前記第６電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第３圧電素子と、
前記第３圧電素子に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３圧電素子の駆動により変形する第３振動板と、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３振動板の変形により容積が変化する第３圧力室が設けられている第３圧力室基板と、
前記第３圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第３ノズルと、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第３圧力室の温度に応じた第３温度情報を取得する第３温度取得部と、
を含み、
前記第１圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第１駆動信号を受けて駆動し、
前記第２圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第１駆動信号を受けて駆動し、
前記第３圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第２駆動信号を受けて駆動し、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合に前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内であっても、前記第３温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号としては出力しなくてもよい。
前記駆動回路は、前記駆動信号に含まれる第１駆動信号を出力する第１駆動回路、及び前記駆動信号に含まれる第２駆動信号を出力する第２駆動回路を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第３プリントヘッドは、
第５電極、第６電極、及び第３圧電体を含み、前記第５電極、前記第６電極、及び前記第３圧電体が積層される第３積層方向において、前記第３圧電体が前記第５電極と前記第６電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第３圧電素子と、
前記第３圧電素子に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３圧電素子の駆動により変形する第３振動板と、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３振動板の変形により容積が変化する第３圧力室が設けられている第３圧力室基板と、
前記第３圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第３ノズルと、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第３圧力室の温度に応じた第３温度情報を取得する第３温度取得部と、
を含み、
前記第１圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第１駆動信号を受けて駆動し、
前記第２圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第１駆動信号を受けて駆動し、
前記第３圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第２駆動信号を受けて駆動し、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合に前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内であっても、前記第３温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号としては出力しなくてもよい。
【0297】
第１駆動回路が出力する第１駆動信号により液体を吐出する第１プリントヘッド、及び第２プリントヘッドと、第２駆動回路が出力する第２駆動信号により液体を吐出する第３プリントヘッドと、を有するヘッドユニットの場合、第１プリントヘッドと第３プリントヘッドとが第１駆動信号と、第２駆動信号との異なる駆動信号によって駆動するが故に、温度上昇の程度が大きく異なるおそれがある。このヘッドユニットによれば、温度情報出力回路は、第１プリントヘッドに含まれる第１温度取得部が取得した第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲外の場合であって、第３プリントヘッドに含まれる第３温度取得部が取得した第３温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合であっても、第３温度情報に応じが信号を、第１プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力しないことで、第１プリントヘッドの内部に設けられた第１温度取得部に異状が生じた場合であっても、大きく温度が異なるおそれのある第３温度情報に応じた信号で、第１プリントヘッドの温度を補完しないことで、第１プリントヘッドが、実際の温度と大きく異なる温度で補完されるおそれが低減する。その結果、第１プリントヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれが低減される。
【0298】
上記ヘッドユニットの一態様において、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第２プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力してもよい。
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第２プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力してもよい。
【0299】
このヘッドユニットによれば、第１プリントヘッドの内部に設けられた第１温度取得部に異状が生じた場合に、第１プリントヘッドの温度を補完する第２プリントヘッドの内部に設けられた第２温度取得部にも異常が生じている場合、第１温度情報に応じた信号を、第１プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力し、第２温度情報に応じた信号を、第２プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力することで、第１プリントヘッド及び第２プリントヘッドの温度が不定となることによる誤動作が生じるおそれが低減する。
【0300】
上記ヘッドユニットの一態様において、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合、前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとを含む吐出グループの異常を示す異常情報を含む前記温度情報信号を出力してもよい。
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合、前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとを含む吐出グループの異常を示す異常情報を含む前記温度情報信号を出力してもよい。
【0301】
このヘッドユニットによれば、第１プリントヘッドの内部に設けられた第１温度取得部に異状が生じた場合に、第１プリントヘッドの温度を補完する第２プリントヘッドの内部に設けられた第２温度取得部にも異常が生じている場合、異常情報を出力することで、第１プリントヘッド及び第２プリントヘッドの異常を報知することができる。これにより、第１プリントヘッド及び第２プリントヘッドの異常に対して、所定の基準温度による補完や、ヘッドユニットの動作の停止などの適切な応急処置を施すことができる。
【0302】
上記ヘッドユニットの一態様において、
前記複数のプリントヘッドの内の第３プリントヘッドは、
第５電極、第６電極、及び第３圧電体を含み、前記第５電極、前記第６電極、及び前記第３圧電体が積層される第３積層方向において、前記第３圧電体が前記第５電極と前記第６電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第３圧電素子と、
前記第３圧電素子に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３圧電素子の駆動により変形する第３振動板と、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３振動板の変形により容積が変化する第３圧力室が設けられている第３圧力室基板と、
前記第３圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第３ノズルと、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第３圧力室の温度に応じた第３温度情報を取得する第３温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第４プリントヘッドは、
第７電極、第８電極、及び第４圧電体を含み、前記第７電極、前記第８電極、及び前記第４圧電体が積層される第４積層方向において、前記第４圧電体が前記第７電極と前記第８電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第４圧電素子と、
前記第４圧電素子に対して前記第４積層方向の一方側に位置し、前記第４圧電素子の駆動により変形する第４振動板と、
前記第４振動板に対して前記第４積層方向の一方側に位置し、前記第４振動板の変形により容積が変化する第４圧力室が設けられている第４圧力室基板と、
前記第４圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第４ノズルと、
前記第４振動板に対して前記第４積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第４圧力室の温度に応じた第４温度情報を取得する第４温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは隣り合って位置し、
前記第３プリントヘッドと前記第４プリントヘッドとは隣り合って位置し、
前記温度情報出力回路は、
前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第３温度情報に応じた信号を、前記第３プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第４温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第４温度情報に応じた信号を、前記第３プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力してもよい。
前記複数のプリントヘッドの内の第３プリントヘッドは、
第５電極、第６電極、及び第３圧電体を含み、前記第５電極、前記第６電極、及び前記第３圧電体が積層される第３積層方向において、前記第３圧電体が前記第５電極と前記第６電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第３圧電素子と、
前記第３圧電素子に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３圧電素子の駆動により変形する第３振動板と、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３振動板の変形により容積が変化する第３圧力室が設けられている第３圧力室基板と、
前記第３圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第３ノズルと、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第３圧力室の温度に応じた第３温度情報を取得する第３温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第４プリントヘッドは、
第７電極、第８電極、及び第４圧電体を含み、前記第７電極、前記第８電極、及び前記第４圧電体が積層される第４積層方向において、前記第４圧電体が前記第７電極と前記第８電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第４圧電素子と、
前記第４圧電素子に対して前記第４積層方向の一方側に位置し、前記第４圧電素子の駆動により変形する第４振動板と、
前記第４振動板に対して前記第４積層方向の一方側に位置し、前記第４振動板の変形により容積が変化する第４圧力室が設けられている第４圧力室基板と、
前記第４圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第４ノズルと、
前記第４振動板に対して前記第４積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第４圧力室の温度に応じた第４温度情報を取得する第４温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは隣り合って位置し、
前記第３プリントヘッドと前記第４プリントヘッドとは隣り合って位置し、
前記温度情報出力回路は、
前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第３温度情報に応じた信号を、前記第３プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第４温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第４温度情報に応じた信号を、前記第３プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力してもよい。
【0303】
このヘッドユニットでは、第１プリントヘッドと第２プリントヘッドとは、隣り合って位置するが故に、熱伝導によって温度差が小さく、同様に、第３プリントヘッドと第４プリントヘッドとは、隣り合って位置するが故に、熱伝導によって温度差が小さい。このようなプリントヘッドにおいて、第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲外であって、且つ第２温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、第２温度情報に応じた信号を、第１プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力することで、温度情報出力回路は、第１プリントヘッドの内部に設けられた第１温度取得部に異状が生じた場合、第１プリントヘッドの温度を、温度差の小さな第２プリントヘッドの内部に設けられた第２温度取得部によって補完でき、また、第３温度情報が示す温度が所定の温度範囲外であって、且つ第４温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、第４温度情報に応じた信号を、第３プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力することで、温度情報出力回路は、第３プリントヘッドの内部に設けられた第３温度取得部に異状が生じた場合、第３プリントヘッドの温度を、温度差の小さな第４プリントヘッドの内部に設けられた第４温度取得部によって補完することができる。これにより、第１温度検知部に故障が生じた場合であっても、第１プリントヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれが低減されるとともに、第３温度検知部に故障が生じた場合であっても、第３プリントヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれが低減される。
【0304】
上記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１プリントヘッドは、前記第１ノズルを含む複数のノズルが並設された第１ノズル列を含み、
前記第３プリントヘッドは、前記第３ノズルを含む複数のノズルが並設された第２ノズル列を含み、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは、前記第１ノズル列が延在する第１方向と直交する第１並設方向において、隣り合って位置し、
前記第３プリントヘッドと前記第４プリントヘッドとは、前記第２ノズル列が延在する第２方向と直交する第２並設方向において、隣り合って位置していてもよい。
前記第１プリントヘッドは、前記第１ノズルを含む複数のノズルが並設された第１ノズル列を含み、
前記第３プリントヘッドは、前記第３ノズルを含む複数のノズルが並設された第２ノズル列を含み、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは、前記第１ノズル列が延在する第１方向と直交する第１並設方向において、隣り合って位置し、
前記第３プリントヘッドと前記第４プリントヘッドとは、前記第２ノズル列が延在する第２方向と直交する第２並設方向において、隣り合って位置していてもよい。
【0305】
上記ヘッドユニットの一態様において、
前記複数のプリントヘッドの内の第５プリントヘッドは、
第９電極、第１０電極、及び第５圧電体を含み、前記第９電極、前記第１０電極、及び前記第５圧電体が積層される第５積層方向において、前記第５圧電体が前記第９電極と前記第１０電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第５圧電素子と、
前記第５圧電素子に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５圧電素子の駆動により変形する第５振動板と、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５振動板の変形により容積が変化する第５圧力室が設けられている第５圧力室基板と、
前記第５圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第５ノズルと、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第５圧力室の温度に応じた第５温度情報を取得する第５温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドは、前記第１並設方向に沿って、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、前記第５プリントヘッドの順に隣り合って位置し、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第５温度情報に応じた信号を、前記第２プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第５温度情報に応じた信号を、前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力してもよい。
前記複数のプリントヘッドの内の第５プリントヘッドは、
第９電極、第１０電極、及び第５圧電体を含み、前記第９電極、前記第１０電極、及び前記第５圧電体が積層される第５積層方向において、前記第５圧電体が前記第９電極と前記第１０電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第５圧電素子と、
前記第５圧電素子に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５圧電素子の駆動により変形する第５振動板と、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５振動板の変形により容積が変化する第５圧力室が設けられている第５圧力室基板と、
前記第５圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第５ノズルと、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第５圧力室の温度に応じた第５温度情報を取得する第５温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドは、前記第１並設方向に沿って、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、前記第５プリントヘッドの順に隣り合って位置し、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第５温度情報に応じた信号を、前記第２プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第５温度情報に応じた信号を、前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力してもよい。
【0306】
互いに隣り合って位置する第１プリントヘッド、第２プリントヘッド、及び第５プリントヘッドにおいて、第１プリントヘッドの温度を第５プリントヘッドの温度で補完した場合、離れて位置するが故に、温度差が大きくなるおそれがある。このヘッドユニットによれば、温度情報出力回路は、第１プリントヘッドに含まれる第１温度取得部が取得した第１温度情報が示す温度、及び第２プリントヘッドに含まれる第２温度取得部が取得した第２温度情報が示す温度が所定の温度範囲外であって、第５プリントヘッドに含まれる第５温度取得部が取得した第５温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、離れて位置する第１プリントヘッドの温度を第５プリントヘッドの温度で補完しないことで、第１プリントヘッドが、実際の温度と大きく異なる温度で補完されるおそれが低減する。その結果、第１プリントヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれが低減される。
【0307】
上記ヘッドユニットの一態様において、
前記複数のプリントヘッドの内の第５プリントヘッドは、
第９電極、第１０電極、及び第５圧電体を含み、前記第９電極、前記第１０電極、及び前記第５圧電体が積層される第５積層方向において、前記第５圧電体が前記第９電極と前記第１０電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第５圧電素子と、
前記第５圧電素子に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５圧電素子の駆動により変形する第５振動板と、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５振動板の変形により容積が変化する第５圧力室が設けられている第５圧力室基板と、
前記第５圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第５ノズルと、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第５圧力室の温度に応じた第５温度情報を取得する第５温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドは、前記第１並設方向に沿って、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、前記第５プリントヘッドの順に隣り合って位置し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドを含む吐出グループの異常を示す異常情報を含む前記温度情報信号を出力してもよい。
前記複数のプリントヘッドの内の第５プリントヘッドは、
第９電極、第１０電極、及び第５圧電体を含み、前記第９電極、前記第１０電極、及び前記第５圧電体が積層される第５積層方向において、前記第５圧電体が前記第９電極と前記第１０電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第５圧電素子と、
前記第５圧電素子に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５圧電素子の駆動により変形する第５振動板と、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５振動板の変形により容積が変化する第５圧力室が設けられている第５圧力室基板と、
前記第５圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第５ノズルと、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第５圧力室の温度に応じた第５温度情報を取得する第５温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドは、前記第１並設方向に沿って、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、前記第５プリントヘッドの順に隣り合って位置し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドを含む吐出グループの異常を示す異常情報を含む前記温度情報信号を出力してもよい。
【0308】
互いに隣り合って位置する第１プリントヘッド、第２プリントヘッド、及び第５プリントヘッドにおいて、第１プリントヘッドの温度を第５プリントヘッドの温度で補完した場合、離れて位置するが故に、温度差が大きくなるおそれがある。このヘッドユニットによれば、温度情報出力回路は、第１プリントヘッドに含まれる第１温度取得部が取得した第１温度情報が示す温度、及び第２プリントヘッドに含まれる第２温度取得部が取得した第２温度情報が示す温度が所定の温度範囲外であって、第５プリントヘッドに含まれる第５温度取得部が取得した第５温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、離れて位置する第１プリントヘッドの温度を第５プリントヘッドの温度で補完せず、第１プリントヘッド、第２プリントヘッド、及び第５プリントヘッドを含む吐出グループの異常を報知することで、無理な補完により印刷品質が低下するおそれを低減できるとともに、第１プリントヘッド、第２プリントヘッド、及び第５プリントヘッドを含む吐出グループに対して、所定の基準温度による補完や、ヘッドユニットの動作の停止などの適切な応急処置を施すことができる。
【0309】
上記ヘッドユニットの一態様において、
前記温度情報出力回路は、
起動時に入力される前記複数の温度情報と前記所定の温度範囲とを比較し、比較結果を保持し、
前記複数のプリントヘッドが液体を吐出する吐出期間に入力される前記複数の温度情報と前記比較結果とに応じた前記温度情報信号を出力してもよい。
前記温度情報出力回路は、
起動時に入力される前記複数の温度情報と前記所定の温度範囲とを比較し、比較結果を保持し、
前記複数のプリントヘッドが液体を吐出する吐出期間に入力される前記複数の温度情報と前記比較結果とに応じた前記温度情報信号を出力してもよい。
【0310】
このヘッドユニットによれば、複数のプリントヘッドが液体を吐出する前の起動時であって、複数のプリントヘッドに自己発熱が生じていない期間に、複数のプリントヘッドのそれぞれの温度と所定の温度範囲とを比較することで、比較精度を高めることができる。
【0311】
液体吐出装置の一態様は、
駆動信号を出力する駆動回路と、
前記駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドの温度を示す複数の温度情報が入力され、前記複数の温度情報に応じた温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を有し、
前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を取得する第１温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を取得する第２温度取得部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する。
駆動信号を出力する駆動回路と、
前記駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドの温度を示す複数の温度情報が入力され、前記複数の温度情報に応じた温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を有し、
前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を取得する第１温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を取得する第２温度取得部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力する。
【0312】
この液体吐出装置によれば、ヘッドユニットが液体を吐出する複数のプリントヘッドを有し、複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドが第１振動板に対して第１積層方向の他方側に位置し、複数の温度情報の内、第１圧力室の温度に応じた第１温度情報を取得する第１温度取得部を含み、複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドが、第２振動板に対して第２積層方向の他方側に位置し、複数の温度情報の内、第２圧力室の温度に応じた第２温度情報を取得する第２温度取得部を含む。すなわち、第１プリントヘッドは、温度を取得する第１温度取得を内部に含み、第２プリントヘッドは、温度を取得する第２温度取得を内部に含む。これにより、第１圧力室の近傍に第１温度取得部を設けることができ、第２圧力室の近傍に第２温度取得部を設けることができる。その結果、第１温度取得部による第１圧力室に貯留されるインクの温度の取得精度が向上するとともに、第２温度取得部による第２圧力室に貯留されるインクの温度の取得精度が向上する。
【0313】
また、この液体吐出装置によれば、ヘッドユニットが有する温度情報出力回路は、第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、第１温度情報に応じた信号を、第１プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力し、第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲外であって、且つ第２温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、第２温度情報に応じた信号を、第１プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力する。すなわち、温度情報出力回路は、第１プリントヘッドの内部に設けられた第１温度取得部に異状が生じた場合、第１プリントヘッドの温度を第２プリントヘッドの内部に設けられた第２温度取得部によって補完する。これにより、第１プリントヘッドの内部に第１温度検知部を設けたが故に、第１温度検知部に故障が生じた場合であっても、第１プリントヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれが低減される。
【0314】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記駆動回路は、前記駆動信号に含まれる第１駆動信号を出力する第１駆動回路、及び前記駆動信号に含まれる第２駆動信号を出力する第２駆動回路を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第３プリントヘッドは、
第５電極、第６電極、及び第３圧電体を含み、前記第５電極、前記第６電極、及び前記第３圧電体が積層される第３積層方向において、前記第３圧電体が前記第５電極と前記第６電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第３圧電素子と、
前記第３圧電素子に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３圧電素子の駆動により変形する第３振動板と、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３振動板の変形により容積が変化する第３圧力室が設けられている第３圧力室基板と、
前記第３圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第３ノズルと、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第３圧力室の温度に応じた第３温度情報を取得する第３温度取得部と、
を含み、
前記第１圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第１駆動信号を受けて駆動し、
前記第２圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第１駆動信号を受けて駆動し、
前記第３圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第２駆動信号を受けて駆動し、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合に前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内であっても、前記第３温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力しなくてもよい。
前記駆動回路は、前記駆動信号に含まれる第１駆動信号を出力する第１駆動回路、及び前記駆動信号に含まれる第２駆動信号を出力する第２駆動回路を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第３プリントヘッドは、
第５電極、第６電極、及び第３圧電体を含み、前記第５電極、前記第６電極、及び前記第３圧電体が積層される第３積層方向において、前記第３圧電体が前記第５電極と前記第６電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第３圧電素子と、
前記第３圧電素子に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３圧電素子の駆動により変形する第３振動板と、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３振動板の変形により容積が変化する第３圧力室が設けられている第３圧力室基板と、
前記第３圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第３ノズルと、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第３圧力室の温度に応じた第３温度情報を取得する第３温度取得部と、
を含み、
前記第１圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第１駆動信号を受けて駆動し、
前記第２圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第１駆動信号を受けて駆動し、
前記第３圧電素子は、前記駆動信号に含まれる前記第２駆動信号を受けて駆動し、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合に前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内であっても、前記第３温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力しなくてもよい。
【0315】
この液体吐出装置が備えるヘッドユニットが、第１駆動回路が出力する第１駆動信号により液体を吐出する第１プリントヘッド、及び第２プリントヘッドと、第２駆動回路が出力する第２駆動信号により液体を吐出する第３プリントヘッドと、を有するが故に、第１プリントヘッドと第３プリントヘッドとが第１駆動信号と、第２駆動信号との異なる駆動信号によって駆動し、その結果、温度上昇の程度が大きく異なるおそれがある。この液体吐出装置によれば、ヘッドユニットが有する温度情報出力回路は、第１プリントヘッドに含まれる第１温度取得部が取得した第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲外の場合であって、第３プリントヘッドに含まれる第３温度取得部が取得した第３温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合であっても、第３温度情報に応じが信号を、第１プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力しないことで、第１プリントヘッドの内部に設けられた第１温度取得部に異状が生じた場合であっても、大きく温度が異なるおそれのある第３温度情報に応じた信号で、第１プリントヘッドの温度を補完しないことで、第１プリントヘッドが、実際の温度と大きく異なる温度で補完されるおそれが低減する。その結果、第１プリントヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれが低減される。
【0316】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第２プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力してもよい。
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第２プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力してもよい。
【0317】
この液体吐出装置によれば、ヘッドユニットにおいて、第１プリントヘッドの内部に設けられた第１温度取得部に異状が生じた場合に、第１プリントヘッドの温度を補完する第２プリントヘッドの内部に設けられた第２温度取得部にも異常が生じている場合、第１温度情報に応じた信号を、第１プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力し、第２温度情報に応じた信号を、第２プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力することで、第１プリントヘッド及び第２プリントヘッドの温度が不定となることによる誤動作が生じるおそれが低減する。
【0318】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合、前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとを含む吐出グループの異常を示す異常情報を含む前記温度情報信号を出力してもよい。
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外の場合、前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとを含む吐出グループの異常を示す異常情報を含む前記温度情報信号を出力してもよい。
【0319】
この液体吐出装置によれば、ヘッドユニットにおいて、第１プリントヘッドの内部に設けられた第１温度取得部に異状が生じた場合に、第１プリントヘッドの温度を補完する第２プリントヘッドの内部に設けられた第２温度取得部にも異常が生じている場合、異常情報を出力することで、第１プリントヘッド及び第２プリントヘッドの異常を報知することができる。これにより、第１プリントヘッド及び第２プリントヘッドの異常に対して、所定の基準温度による補完や、ヘッドユニットの動作の停止などの適切な応急処置を施すことができる。
【0320】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記複数のプリントヘッドの内の第３プリントヘッドは、
第５電極、第６電極、及び第３圧電体を含み、前記第５電極、前記第６電極、及び前記第３圧電体が積層される第３積層方向において、前記第３圧電体が前記第５電極と前記第６電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第３圧電素子と、
前記第３圧電素子に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３圧電素子の駆動により変形する第３振動板と、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３振動板の変形により容積が変化する第３圧力室が設けられている第３圧力室基板と、
前記第３圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第３ノズルと、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第３圧力室の温度に応じた第３温度情報を取得する第３温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第４プリントヘッドは、
第７電極、第８電極、及び第４圧電体を含み、前記第７電極、前記第８電極、及び前記第４圧電体が積層される第４積層方向において、前記第４圧電体が前記第７電極と前記第８電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第４圧電素子と、
前記第４圧電素子に対して前記第４積層方向の一方側に位置し、前記第４圧電素子の駆動により変形する第４振動板と、
前記第４振動板に対して前記第４積層方向の一方側に位置し、前記第４振動板の変形により容積が変化する第４圧力室が設けられている第４圧力室基板と、
前記第４圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第４ノズルと、
前記第４振動板に対して前記第４積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第４圧力室の温度に応じた第４温度情報を取得する第４温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは隣り合って位置し、
前記第３プリントヘッドと前記第４プリントヘッドとは隣り合って位置し、
前記温度情報出力回路は、
前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第３温度情報に応じた信号を、前記第３プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第３温度情報が示す信号が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第４温度情報が示す信号が前記所定の温度範囲内の場合、前記第４温度情報に応じた信号を、前記第３プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力してもよい。
前記複数のプリントヘッドの内の第３プリントヘッドは、
第５電極、第６電極、及び第３圧電体を含み、前記第５電極、前記第６電極、及び前記第３圧電体が積層される第３積層方向において、前記第３圧電体が前記第５電極と前記第６電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第３圧電素子と、
前記第３圧電素子に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３圧電素子の駆動により変形する第３振動板と、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の一方側に位置し、前記第３振動板の変形により容積が変化する第３圧力室が設けられている第３圧力室基板と、
前記第３圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第３ノズルと、
前記第３振動板に対して前記第３積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第３圧力室の温度に応じた第３温度情報を取得する第３温度取得部と、
を含み、
前記複数のプリントヘッドの内の第４プリントヘッドは、
第７電極、第８電極、及び第４圧電体を含み、前記第７電極、前記第８電極、及び前記第４圧電体が積層される第４積層方向において、前記第４圧電体が前記第７電極と前記第８電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第４圧電素子と、
前記第４圧電素子に対して前記第４積層方向の一方側に位置し、前記第４圧電素子の駆動により変形する第４振動板と、
前記第４振動板に対して前記第４積層方向の一方側に位置し、前記第４振動板の変形により容積が変化する第４圧力室が設けられている第４圧力室基板と、
前記第４圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第４ノズルと、
前記第４振動板に対して前記第４積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第４圧力室の温度に応じた第４温度情報を取得する第４温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは隣り合って位置し、
前記第３プリントヘッドと前記第４プリントヘッドとは隣り合って位置し、
前記温度情報出力回路は、
前記第３温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第３温度情報に応じた信号を、前記第３プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第３温度情報が示す信号が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第４温度情報が示す信号が前記所定の温度範囲内の場合、前記第４温度情報に応じた信号を、前記第３プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力してもよい。
【0321】
この液体吐出装置のヘッドユニットでは、第１プリントヘッドと第２プリントヘッドとは、隣り合って位置するが故に、熱伝導によって温度差が小さく、同様に、第３プリントヘッドと第４プリントヘッドとは、隣り合って位置するが故に、熱伝導によって温度差が小さい。このような液体吐出装置では、プリントヘッドが、第１温度情報が示す温度が所定の温度範囲外であって、且つ第２温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、第２温度情報に応じた信号を、第１プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力することで、温度情報出力回路は、第１プリントヘッドの内部に設けられた第１温度取得部に異状が生じた場合、第１プリントヘッドの温度を、温度差の小さな第２プリントヘッドの内部に設けられた第２温度取得部によって補完でき、また、第３温度情報が示す温度が所定の温度範囲外であって、且つ第４温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、第４温度情報に応じた信号を、第３プリントヘッドの温度を示す温度情報信号として出力することで、温度情報出力回路は、第３プリントヘッドの内部に設けられた第３温度取得部に異状が生じた場合、第３プリントヘッドの温度を、温度差の小さな第４プリントヘッドの内部に設けられた第４温度取得部によって補完することができる。これにより、第１温度検知部に故障が生じた場合であっても、第１プリントヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれが低減されるとともに、第３温度検知部に故障が生じた場合であっても、第３プリントヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれが低減される。
【0322】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記第１プリントヘッドは、前記第１ノズルを含む複数のノズルが並設された第１ノズル列を含み、
前記第３プリントヘッドは、前記第３ノズルを含む複数のノズルが並設された第２ノズル列を含み、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは、前記第１ノズル列が延在する第１方向と直交する第１並設方向において、隣り合って位置し、
前記第３プリントヘッドと前記第４プリントヘッドとは、前記第２ノズル列が延在する第２方向と直交する第２並設方向において、隣り合って位置していてもよい。
前記第１プリントヘッドは、前記第１ノズルを含む複数のノズルが並設された第１ノズル列を含み、
前記第３プリントヘッドは、前記第３ノズルを含む複数のノズルが並設された第２ノズル列を含み、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは、前記第１ノズル列が延在する第１方向と直交する第１並設方向において、隣り合って位置し、
前記第３プリントヘッドと前記第４プリントヘッドとは、前記第２ノズル列が延在する第２方向と直交する第２並設方向において、隣り合って位置していてもよい。
【0323】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記複数のプリントヘッドの内の第５プリントヘッドは、
第９電極、第１０電極、及び第５圧電体を含み、前記第９電極、前記第１０電極、及び前記第５圧電体が積層される第５積層方向において、前記第５圧電体が前記第９電極と前記第１０電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第５圧電素子と、
前記第５圧電素子に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５圧電素子の駆動により変形する第５振動板と、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５振動板の変形により容積が変化する第５圧力室が設けられている第５圧力室基板と、
前記第５圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第５ノズルと、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第５圧力室の温度に応じた第５温度情報を取得する第５温度検知部と、
を含み、
前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドは、前記第１並設方向に沿って、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、前記第５プリントヘッドの順に隣り合って位置し、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第２プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第５温度情報に応じた信号を、前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力してもよい。
前記複数のプリントヘッドの内の第５プリントヘッドは、
第９電極、第１０電極、及び第５圧電体を含み、前記第９電極、前記第１０電極、及び前記第５圧電体が積層される第５積層方向において、前記第５圧電体が前記第９電極と前記第１０電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第５圧電素子と、
前記第５圧電素子に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５圧電素子の駆動により変形する第５振動板と、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５振動板の変形により容積が変化する第５圧力室が設けられている第５圧力室基板と、
前記第５圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第５ノズルと、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第５圧力室の温度に応じた第５温度情報を取得する第５温度検知部と、
を含み、
前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドは、前記第１並設方向に沿って、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、前記第５プリントヘッドの順に隣り合って位置し、
前記温度情報出力回路は、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第１温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第２プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、前記第５温度情報に応じた信号を、前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力してもよい。
【0324】
ヘッドユニットが、互いに隣り合って位置する第１プリントヘッド、第２プリントヘッド、及び第５プリントヘッドを有する場合において、第１プリントヘッドの温度を第５プリントヘッドの温度で補完した場合、離れて位置するが故に、温度差が大きくなるおそれがある。これに対して、この液体吐出装置では、ヘッドユニットが、温度情報出力回路は、第１プリントヘッドに含まれる第１温度取得部が取得した第１温度情報が示す温度、及び第２プリントヘッドに含まれる第２温度取得部が取得した第２温度情報が示す温度が所定の温度範囲外であって、第５プリントヘッドに含まれる第５温度取得部が取得した第５温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、離れて位置する第１プリントヘッドの温度を第５プリントヘッドの温度で補完しないことで、第１プリントヘッドが、実際の温度と大きく異なる温度で補完されるおそれが低減する。その結果、第１プリントヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれが低減される。
【0325】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記複数のプリントヘッドの内の第５プリントヘッドは、
第９電極、第１０電極、及び第５圧電体を含み、前記第９電極、前記第１０電極、及び前記第５圧電体が積層される第５積層方向において、前記第５圧電体が前記第９電極と前記第１０電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第５圧電素子と、
前記第５圧電素子に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５圧電素子の駆動により変形する第５振動板と、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５振動板の変形により容積が変化する第５圧力室が設けられている第５圧力室基板と、
前記第５圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第５ノズルと、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第５圧力室の温度に応じた第５温度情報を取得する第５温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドは、前記第１並設方向に沿って、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、前記第５プリントヘッドの順に隣り合って位置し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドを含む吐出グループの異常を示す異常情報を含む前記温度情報信号を出力してもよい。
前記複数のプリントヘッドの内の第５プリントヘッドは、
第９電極、第１０電極、及び第５圧電体を含み、前記第９電極、前記第１０電極、及び前記第５圧電体が積層される第５積層方向において、前記第５圧電体が前記第９電極と前記第１０電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第５圧電素子と、
前記第５圧電素子に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５圧電素子の駆動により変形する第５振動板と、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の一方側に位置し、前記第５振動板の変形により容積が変化する第５圧力室が設けられている第５圧力室基板と、
前記第５圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第５ノズルと、
前記第５振動板に対して前記第５積層方向の他方側に位置し、前記複数の温度情報の内、前記第５圧力室の温度に応じた第５温度情報を取得する第５温度取得部と、
を含み、
前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドは、前記第１並設方向に沿って、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、前記第５プリントヘッドの順に隣り合って位置し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第２温度情報に応じた信号を、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号として出力し、
前記第１温度情報が示す温度、及び前記第２温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲外であって、且つ前記第５温度情報が示す温度が前記所定の温度範囲内の場合、前記第１プリントヘッド、前記第２プリントヘッド、及び前記第５プリントヘッドを含む吐出グループの異常を示す異常情報を含む前記温度情報信号を出力してもよい。
【0326】
ヘッドユニットにおいて、互いに隣り合って位置する第１プリントヘッド、第２プリントヘッド、及び第５プリントヘッドにおいて、第１プリントヘッドの温度を第５プリントヘッドの温度で補完した場合、離れて位置するが故に、温度差が大きくなるおそれがある。これに対して、この液体吐出装置では、ヘッドユニットが、温度情報出力回路は、第１プリントヘッドに含まれる第１温度取得部が取得した第１温度情報が示す温度、及び第２プリントヘッドに含まれる第２温度取得部が取得した第２温度情報が示す温度が所定の温度範囲外であって、第５プリントヘッドに含まれる第５温度取得部が取得した第５温度情報が示す温度が所定の温度範囲内の場合、離れて位置する第１プリントヘッドの温度を第５プリントヘッドの温度で補完せず、第１プリントヘッド、第２プリントヘッド、及び第５プリントヘッドを含む吐出グループの異常を報知することで、無理な補完により印刷品質が低下するおそれを低減できるとともに、第１プリントヘッド、第２プリントヘッド、及び第５プリントヘッドを含む吐出グループに対して、所定の基準温度による補完や、ヘッドユニットの動作の停止などの適切な応急処置を施すことができる。
【0327】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記温度情報出力回路は、
起動時に入力される前記複数の温度情報と前記所定の温度範囲とを比較し、比較結果を保持し、
前記複数のプリントヘッドが液体を吐出する吐出期間に入力される前記複数の温度情報と前記比較結果とに応じた前記温度情報信号を出力してもよい。
前記温度情報出力回路は、
起動時に入力される前記複数の温度情報と前記所定の温度範囲とを比較し、比較結果を保持し、
前記複数のプリントヘッドが液体を吐出する吐出期間に入力される前記複数の温度情報と前記比較結果とに応じた前記温度情報信号を出力してもよい。
【0328】
この液体吐出装置によれば、ヘッドユニットが、複数のプリントヘッドが液体を吐出する前の起動時であって、複数のプリントヘッドに自己発熱が生じていない期間に、複数のプリントヘッドのそれぞれの温度と所定の温度範囲とを比較することで、比較精度を高めることができる。
【符号の説明】
【0329】
１…液体吐出装置、１０…制御ユニット、２０…ヘッドユニット、２１…キャリッジ、２２，２２－１～２２－１２…プリントヘッド、２４…温度検出回路、２５，２５－１～２５－４…吐出グループ、２６…温度情報出力回路、２８…ヘッド温度検出回路、３０…移動ユニット、３１…キャリッジモーター、３２…無端ベルト、４０…搬送ユニット、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、５０…駆動回路、５２－１～５２－４…駆動信号出力回路、５４…基準電圧出力回路、６０…圧電素子、８０…インク容器、９０…リニアエンコーダー、１００…制御回路、２００…駆動信号選択回路、２１０…選択制御回路、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、３１０…圧力室基板、３１１…隔壁、３１２…圧力室、３１２ａ，３１２ｂ…端部、３１５…連通板、３１６…ノズル連通路、３１７…第１マニホールド部、３１８…第２マニホールド部、３１９…供給連通路、３２０…ノズルプレート、３２１…ノズル、３３０…保護基板、３３１…保持部、３３２…貫通孔、３４０…ケース部材、３４１…収容部、３４２…第３マニホールド部、３４３…接続口、３４４…供給口、３４５…コンプライアンス基板、３４６…封止膜、３４７…固定基板、３４８…開口部、３４９…コンプライアンス部、３５０…振動板、３５１…弾性膜、３５２…絶縁体膜、３６０…電極、３６０ａ，３６０ｂ…端部、３７０…圧電体、３７０ａ，３７０ｂ…端部、３７１…溝部、３８０…電極、３８０ａ，３８０ｂ…端部、３８５…配線部、３９１…個別リード電極、３９２…共通リード電極、３９２ａ，３９２ｂ…延設部、３９３，３９３ａ，３９３ｂ…測定用リード電極、４００…マニホールド、４０１…抵抗配線、４１０…活性部、４１５…非活性部、４２０…配線基板、４２１…集積回路、５１０…ヘッド、５１１…インク吐出面、５１３－１～５１３－１２…開口、５２０…ヘッド基板、５２１，５２２…面、５２３～５２６…辺、５３１－１～５３１－１２…ＦＰＣ挿通孔、５３２－１～５３２－１２…電極群、５４０…集積回路、５４５…温度検出素子、５５０…コネクター、Ｐ…媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】