知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024078707
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】流体動力伝達装置および流体動力発生源の低圧側調整器
(51)【国際特許分類】
F15B 11/08 20060101AFI20240604BHJP
【ＦＩ】
F15B11/08 C
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022191202
(22)【出願日】2022-11-30
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-05-19
(71)【出願人】
【識別番号】504279991
【氏名又は名称】油機工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100093115
【弁理士】
【氏名又は名称】佐渡 昇
(72)【発明者】
【氏名】廣門 建行
【テーマコード（参考）】
3H089
【Ｆターム（参考）】
3H089AA86
3H089BB23
3H089CC01
3H089CC08
3H089DA03
3H089DB43
3H089DB46
3H089DB49
3H089GG02
(57)【要約】
【課題】液体動力を、対象動体を動かす作動力に変換するアクチュエータと、アクチュエータに作動用液体を供給する流体動力発生源とを完全な閉回路状に接続する配管とを有する完全閉回路型の液体動力伝達装置において、比較的安価で一般的な流体動力発生源を使用できるようにする。
【解決手段】流体動力発生源２０の低圧側の配管３１に、作動用液体（３）の体積変化分を吸収する調整器５０が設けられている。
【選択図】図１
【解決手段】流体動力発生源２０の低圧側の配管３１に、作動用液体（３）の体積変化分を吸収する調整器５０が設けられている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体動力を、対象動体（２）を動かす作動力に変換するアクチュエータ（１０）と、
このアクチュエータ（１０）に作動用液体（３）を供給する流体動力発生源（２０）と、
前記アクチュエータ（１０）と流体動力発生源（２０）とを完全な閉回路状に接続する配管（３０）と、
を有する完全閉回路型の液体動力伝達装置であって、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に、前記作動用液体（３）の体積変化分を吸収する調整器（５０）が設けられていることを特徴とする流体動力伝達装置。
このアクチュエータ（１０）に作動用液体（３）を供給する流体動力発生源（２０）と、
前記アクチュエータ（１０）と流体動力発生源（２０）とを完全な閉回路状に接続する配管（３０）と、
を有する完全閉回路型の液体動力伝達装置であって、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に、前記作動用液体（３）の体積変化分を吸収する調整器（５０）が設けられていることを特徴とする流体動力伝達装置。
【請求項2】
液体動力を、対象動体（２）を動かす作動力に変換するアクチュエータ（１０）と、
このアクチュエータ（１０）に作動用液体（３）を供給する流体動力発生源（２０）と、
前記アクチュエータ（１０）と流体動力発生源（２０）とを完全な閉回路状に接続する配管（３０）と、
を有し、
前記アクチュエータ（１０）と流体動力発生源（２０）のうち少なくとも一方が調整余剰油（ＤＲ）を排出する回路構成機器である完全閉回路型の液体動力伝達装置であって、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に設けられ、前記作動用液体（３）の体積変化分を吸収する調整器（５０）と、
作動用液体（３）の流れ方向に関し、前記調整器（５０）の下流側配管（３１）に第１流量制御弁（６１）を介して設けられ、前記アクチュエータ（１０）および／または流体動力発生源（２０）からの調整余剰油（ＤＲ）を回収し得る第１回収口（６１ｐ）と、
作動用液体（３）の流れ方向に関し、前記調整器（５０）の上流側配管（３２）に第２流量制御弁（６２）を介して設けられ、前記アクチュエータ（１０）および／または流体動力発生源（２０）からの調整余剰油（ＤＲ）を回収し得る第２回収口（６２ｐ）と、
を備え、
前記第１流量制御弁（６１）の弁解放力が前記第２流量制御弁（６２）の弁解放力に比べて高くなっていることを特徴とする流体動力伝達装置。
このアクチュエータ（１０）に作動用液体（３）を供給する流体動力発生源（２０）と、
前記アクチュエータ（１０）と流体動力発生源（２０）とを完全な閉回路状に接続する配管（３０）と、
を有し、
前記アクチュエータ（１０）と流体動力発生源（２０）のうち少なくとも一方が調整余剰油（ＤＲ）を排出する回路構成機器である完全閉回路型の液体動力伝達装置であって、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に設けられ、前記作動用液体（３）の体積変化分を吸収する調整器（５０）と、
作動用液体（３）の流れ方向に関し、前記調整器（５０）の下流側配管（３１）に第１流量制御弁（６１）を介して設けられ、前記アクチュエータ（１０）および／または流体動力発生源（２０）からの調整余剰油（ＤＲ）を回収し得る第１回収口（６１ｐ）と、
作動用液体（３）の流れ方向に関し、前記調整器（５０）の上流側配管（３２）に第２流量制御弁（６２）を介して設けられ、前記アクチュエータ（１０）および／または流体動力発生源（２０）からの調整余剰油（ＤＲ）を回収し得る第２回収口（６２ｐ）と、
を備え、
前記第１流量制御弁（６１）の弁解放力が前記第２流量制御弁（６２）の弁解放力に比べて高くなっていることを特徴とする流体動力伝達装置。
【請求項3】
液体動力を、対象動体（２）を動かす作動力に変換するアクチュエータ（１０）と、
このアクチュエータ（１０）に作動用液体（３）を供給する流体動力発生源（２０）と、
前記アクチュエータ（１０）と流体動力発生源（２０）とを完全な閉回路状に接続する配管（３０）と、
を有する完全閉回路型の液体動力伝達装置における前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に設けられ、前記作動用液体（３）の体積変化分を吸収する調整器（５０）であって、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続され、前記作動用液体（３）が貯留されるとともに作動用液体（３）が流出入される、外気に解放されていない作動用液体貯留室（５１）を有していることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
このアクチュエータ（１０）に作動用液体（３）を供給する流体動力発生源（２０）と、
前記アクチュエータ（１０）と流体動力発生源（２０）とを完全な閉回路状に接続する配管（３０）と、
を有する完全閉回路型の液体動力伝達装置における前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に設けられ、前記作動用液体（３）の体積変化分を吸収する調整器（５０）であって、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続され、前記作動用液体（３）が貯留されるとともに作動用液体（３）が流出入される、外気に解放されていない作動用液体貯留室（５１）を有していることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
【請求項4】
請求項３において、
前記作動用液体貯留室（５１）は、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続される貯留室用ケース（５２）と、
この貯留室用ケース（５２）内面に密閉状に張られた弾性を有する隔壁膜（５３）と、
を有していることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
前記作動用液体貯留室（５１）は、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続される貯留室用ケース（５２）と、
この貯留室用ケース（５２）内面に密閉状に張られた弾性を有する隔壁膜（５３）と、
を有していることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
【請求項5】
請求項３において、
前記作動用液体貯留室（５１）は、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続され、貯留される作動用液体（３）の最大量よりも大きな容積を有する密閉状の貯留室用ケース（５２）で構成され、
この貯留室用ケース（５２内）における上部空間（Ｓ１）に、前記作動用液体（３）に溶けにくいガス（Ｇ１）が充填されていることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
前記作動用液体貯留室（５１）は、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続され、貯留される作動用液体（３）の最大量よりも大きな容積を有する密閉状の貯留室用ケース（５２）で構成され、
この貯留室用ケース（５２内）における上部空間（Ｓ１）に、前記作動用液体（３）に溶けにくいガス（Ｇ１）が充填されていることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
【請求項6】
請求項３～５のうちいずれか一項において、
前記作動用液体貯留室（５１）は、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続される貯留室用ケース（５２）と、
この貯留室用ケース（５２）の外面側に設けられ、貯留室用ケース（５２）の外面側との間に、温度調整用流体（４）を流す温度調整用流体導入体（５４）と、
を有していることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
前記作動用液体貯留室（５１）は、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続される貯留室用ケース（５２）と、
この貯留室用ケース（５２）の外面側に設けられ、貯留室用ケース（５２）の外面側との間に、温度調整用流体（４）を流す温度調整用流体導入体（５４）と、
を有していることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
【請求項7】
請求項３～５のうちいずれか一項において、
前記作動用液体貯留室（５１）は、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続される貯留室用ケース（５２）と、
この貯留室用ケース（５２）の外面側に設けられ、貯留室用ケース（５２）の外面側との間に、温度調整用流体（４）を流す温度調整用流体導入体（５４）と、
を有し、
温度調整用流体導入体（５４）は、貯留室用ケース（５２）の外面側を覆うケース状であり、
貯留室用ケース（５２）の内面、外面の少なくとも一方には、多数の凹凸を有する凹凸面（５５）となっていることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
前記作動用液体貯留室（５１）は、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続される貯留室用ケース（５２）と、
この貯留室用ケース（５２）の外面側に設けられ、貯留室用ケース（５２）の外面側との間に、温度調整用流体（４）を流す温度調整用流体導入体（５４）と、
を有し、
温度調整用流体導入体（５４）は、貯留室用ケース（５２）の外面側を覆うケース状であり、
貯留室用ケース（５２）の内面、外面の少なくとも一方には、多数の凹凸を有する凹凸面（５５）となっていることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、流体動力伝達装置および流体動力発生源（例えばポンプ）の低圧側調整器に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、液体動力を、対象動体を動かす作動力に変換するアクチュエータ（例えばシリンダー）と、
このアクチュエータに作動用液体を供給する流体動力発生源（例えばポンプ）と、
前記アクチュエータと流体動力発生源とを接続する配管と、
を有する液体動力伝達装置が一般に知られている。
このアクチュエータに作動用液体を供給する流体動力発生源（例えばポンプ）と、
前記アクチュエータと流体動力発生源とを接続する配管と、
を有する液体動力伝達装置が一般に知られている。
【0003】
この従来の一般的な液体動力伝達装置（例えば油圧装置）は、回路の一部が大気に解放された開回路型であるため、流体動力発生源として比較的安価で一般的なポンプを用いることが可能である。
【0004】
しかしながら、開回路型であるため、次のような難点を有している。
例えば油圧回路の場合、油圧システムの不具合は空気混入と異物混入が原因のほとんどであり、
（１）外部からのごみ（粉塵や異物）が入る。
（２）作動油の酸化劣化が進む。
（３）大気開放による空気分離がある。
これはとても重要であり、
油圧システムにおける気泡はあらゆる悪さの原因になり
制御性、安定性を低下させ
機器の寿命を低下させ
エネルギー効率を低下させる。
特に油中空気の悪影響としては以下の様なものがある。 潤滑性低下による損傷の発生
キャビテーションの発生
ポンプを含めた油圧効率の低下
油の圧縮性増大に伴う作動不良
騒音の発生
潤滑油の劣化の促進
冷却能力の低下
例えば油圧回路の場合、油圧システムの不具合は空気混入と異物混入が原因のほとんどであり、
（１）外部からのごみ（粉塵や異物）が入る。
（２）作動油の酸化劣化が進む。
（３）大気開放による空気分離がある。
これはとても重要であり、
油圧システムにおける気泡はあらゆる悪さの原因になり
制御性、安定性を低下させ
機器の寿命を低下させ
エネルギー効率を低下させる。
特に油中空気の悪影響としては以下の様なものがある。 潤滑性低下による損傷の発生
キャビテーションの発生
ポンプを含めた油圧効率の低下
油の圧縮性増大に伴う作動不良
騒音の発生
潤滑油の劣化の促進
冷却能力の低下
【0005】
一方、従来、上記のような不具合を解消すべく、回路を閉回路とした技術が知られている。
閉回路型とすることで、上記の不具合は解消される。
また、油圧システムの場合には、開回路型の場合に必要とされる大きな油槽（タンク）を不要にできるという大きなメリットも得られる。
閉回路型とすることで、上記の不具合は解消される。
また、油圧システムの場合には、開回路型の場合に必要とされる大きな油槽（タンク）を不要にできるという大きなメリットも得られる。
【0006】
しかしながら、従来の閉回路型の液体動力伝達装置では、比較的安価な一般的なポンプを使用することはできない。
閉回路化すると、ポンプ性能が低下、すなわち吸込み圧力の増加に伴う吐出量の低下が生じるからである。また、ポンプのシール破損（パンクなど）が生じるからである。
閉回路化すると、ポンプ性能が低下、すなわち吸込み圧力の増加に伴う吐出量の低下が生じるからである。また、ポンプのシール破損（パンクなど）が生じるからである。
【0007】
そのため、従来の閉回路型の液体動力伝達装置では、特殊で高価なポンプが使用されており、結果として装置全体としても高価なものとなっていた。
【0008】
なお、例えば特許文献１には、
「流体循環システムの圧力変動を抑制して、これによるキャビテーションなどの様々な悪影響を未然に防止する。」ことを課題とし、
「熱媒体用液体２を用いて温度制御を行う被温度制御系１と、この被温度制御系１から排出された熱媒体用液体２の温度を調整し温度調整した熱媒体用液体２を前記被温度制御系１に供給する熱交換器３と、これら被温度制御系１と熱交換器３との間で前記熱媒体用液体２を循環させる循環ポンプ１０と、前記被温度制御系１、熱交換器３及び循環ポンプ１０間を連結して前記熱媒体用液体２を循環させる熱媒体用配管６，８とを備えた熱交換システムにおいて、前記熱媒体用液体２の循環経路を外気に対し隔絶された閉鎖系とすると共に、前記熱媒体用液体２の圧力変動を吸収する圧力吸収手段１１を前記熱媒体の循環経路内に配設するようにしたことを特徴とする。」（同文献要約欄）
熱交換システムが記載されている。
すなわち、同文献には、
熱媒体用液体２の循環経路を外気に対し隔絶された閉鎖系とする点、
熱媒体用液体２の圧力変動を吸収する圧力吸収手段１１を熱媒体の循環経路内に配設する点、
が記載されている。
「流体循環システムの圧力変動を抑制して、これによるキャビテーションなどの様々な悪影響を未然に防止する。」ことを課題とし、
「熱媒体用液体２を用いて温度制御を行う被温度制御系１と、この被温度制御系１から排出された熱媒体用液体２の温度を調整し温度調整した熱媒体用液体２を前記被温度制御系１に供給する熱交換器３と、これら被温度制御系１と熱交換器３との間で前記熱媒体用液体２を循環させる循環ポンプ１０と、前記被温度制御系１、熱交換器３及び循環ポンプ１０間を連結して前記熱媒体用液体２を循環させる熱媒体用配管６，８とを備えた熱交換システムにおいて、前記熱媒体用液体２の循環経路を外気に対し隔絶された閉鎖系とすると共に、前記熱媒体用液体２の圧力変動を吸収する圧力吸収手段１１を前記熱媒体の循環経路内に配設するようにしたことを特徴とする。」（同文献要約欄）
熱交換システムが記載されている。
すなわち、同文献には、
熱媒体用液体２の循環経路を外気に対し隔絶された閉鎖系とする点、
熱媒体用液体２の圧力変動を吸収する圧力吸収手段１１を熱媒体の循環経路内に配設する点、
が記載されている。
【0009】
しかし、同文献図１、および００１９段落における「膨張タンク１２の気体室１３内の気圧が所定の圧力以下になると気体室１３内に気体を入れるチェック弁１７とを備えられている」との記載から明らかなように、同文献の熱媒体用液体２の循環経路は完全な閉回路であるとはいえない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】特開平１１－３０４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
本発明が解決しようとする課題は、
液体動力を、対象動体を動かす作動力に変換するアクチュエータと、
このアクチュエータに作動用液体を供給する流体動力発生源と、
前記アクチュエータと流体動力発生源とを完全な閉回路状に接続する配管と、
を有する完全閉回路型の液体動力伝達装置において、
比較的安価で一般的な流体動力発生源を使用できるようにすることである。
液体動力を、対象動体を動かす作動力に変換するアクチュエータと、
このアクチュエータに作動用液体を供給する流体動力発生源と、
前記アクチュエータと流体動力発生源とを完全な閉回路状に接続する配管と、
を有する完全閉回路型の液体動力伝達装置において、
比較的安価で一般的な流体動力発生源を使用できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記課題を解決するために本発明の流体動力伝達装置は、
液体動力を、対象動体を動かす作動力に変換するアクチュエータと、
このアクチュエータに作動用液体を供給する流体動力発生源と、
前記アクチュエータと流体動力発生源とを完全な閉回路状に接続する配管と、
を有する完全閉回路型の液体動力伝達装置であって、
前記流体動力発生源の低圧側の配管に、前記作動用液体の体積変化分を吸収する調整器が設けられていることを特徴とする。
液体動力を、対象動体を動かす作動力に変換するアクチュエータと、
このアクチュエータに作動用液体を供給する流体動力発生源と、
前記アクチュエータと流体動力発生源とを完全な閉回路状に接続する配管と、
を有する完全閉回路型の液体動力伝達装置であって、
前記流体動力発生源の低圧側の配管に、前記作動用液体の体積変化分を吸収する調整器が設けられていることを特徴とする。
【0013】
この流体動力伝達装置は、上記の構成となっているので、次のような作用効果が得られる。
流体動力発生源によってアクチュエータに作動用液体が供給され、アクチュエータによって液体動力が作動力に変換されて対象動体を動かすことができる。
アクチュエータと流体動力発生源とを接続する配管は完全な閉回路状となっているので、閉回路による上述した効果（開回路による不具合が解消される効果）が得られる。
アクチュエータと流体動力発生源とを接続する配管が完全な閉回路状となっている場合において、仮に何らの方策も講ずることなく比較的安価で一般的な流体動力発生源を使用したとすると、流体動力発生源の低圧側において、作動用液体の体積変化に起因する圧力変動が生じ、これによって、流体動力発生源のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊が生じる恐れがある。
これに対し、本発明によれば、流体動力発生源の低圧側の配管に、作動用液体の体積変化分を吸収する調整器が設けられているので、流体動力発生源の低圧側における作動用液体の体積変化に起因する圧力変動が抑制される。
したがって、流体動力発生源のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊を防止することができ、結果として、完全閉回路型の液体動力伝達装置において、比較的安価で一般的な流体動力発生源を使用できるようになる。
流体動力発生源によってアクチュエータに作動用液体が供給され、アクチュエータによって液体動力が作動力に変換されて対象動体を動かすことができる。
アクチュエータと流体動力発生源とを接続する配管は完全な閉回路状となっているので、閉回路による上述した効果（開回路による不具合が解消される効果）が得られる。
アクチュエータと流体動力発生源とを接続する配管が完全な閉回路状となっている場合において、仮に何らの方策も講ずることなく比較的安価で一般的な流体動力発生源を使用したとすると、流体動力発生源の低圧側において、作動用液体の体積変化に起因する圧力変動が生じ、これによって、流体動力発生源のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊が生じる恐れがある。
これに対し、本発明によれば、流体動力発生源の低圧側の配管に、作動用液体の体積変化分を吸収する調整器が設けられているので、流体動力発生源の低圧側における作動用液体の体積変化に起因する圧力変動が抑制される。
したがって、流体動力発生源のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊を防止することができ、結果として、完全閉回路型の液体動力伝達装置において、比較的安価で一般的な流体動力発生源を使用できるようになる。
【0014】
また、上記課題を解決するために本発明の流体動力伝達装置は、
液体動力を、対象動体を動かす作動力に変換するアクチュエータと、
このアクチュエータに作動用液体を供給する流体動力発生源と、
前記アクチュエータと流体動力発生源とを完全な閉回路状に接続する配管と、
を有し、
前記アクチュエータと流体動力発生源のうち少なくとも一方が調整余剰油を排出する回路構成機器である完全閉回路型の液体動力伝達装置であって、
前記流体動力発生源の低圧側の配管に設けられ、前記作動用液体の体積変化分を吸収する調整器と、
作動用液体の流れ方向に関し、前記調整器の下流側配管に第１流量制御弁を介して設けられ、前記アクチュエータおよび／または流体動力発生源からの調整余剰油を回収し得る第１回収口と、
作動用液体の流れ方向に関し、前記調整器の上流側配管に第２流量制御弁を介して設けられ、前記アクチュエータおよび／または流体動力発生源からの調整余剰油を回収し得る第２回収口と、
を備え、
前記第１流量制御弁の弁解放力が前記第２流量制御弁の弁解放力に比べて高くなっていることを特徴とする。
液体動力を、対象動体を動かす作動力に変換するアクチュエータと、
このアクチュエータに作動用液体を供給する流体動力発生源と、
前記アクチュエータと流体動力発生源とを完全な閉回路状に接続する配管と、
を有し、
前記アクチュエータと流体動力発生源のうち少なくとも一方が調整余剰油を排出する回路構成機器である完全閉回路型の液体動力伝達装置であって、
前記流体動力発生源の低圧側の配管に設けられ、前記作動用液体の体積変化分を吸収する調整器と、
作動用液体の流れ方向に関し、前記調整器の下流側配管に第１流量制御弁を介して設けられ、前記アクチュエータおよび／または流体動力発生源からの調整余剰油を回収し得る第１回収口と、
作動用液体の流れ方向に関し、前記調整器の上流側配管に第２流量制御弁を介して設けられ、前記アクチュエータおよび／または流体動力発生源からの調整余剰油を回収し得る第２回収口と、
を備え、
前記第１流量制御弁の弁解放力が前記第２流量制御弁の弁解放力に比べて高くなっていることを特徴とする。
【0015】
この流体動力伝達装置は、上記の構成となっているので、次のような作用効果が得られる。
流体動力発生源によってアクチュエータに作動用液体が供給され、アクチュエータによって液体動力が作動力に変換されて対象動体を動かすことができる。
アクチュエータと流体動力発生源とを接続する配管は完全な閉回路状となっているので、閉回路による上述した効果（開回路による不具合が解消される効果）が得られる。
アクチュエータと流体動力発生源とを接続する配管が完全な閉回路状となっている場合において、仮に何らの方策も講ずることなく比較的安価で一般的な流体動力発生源を使用したとすると、流体動力発生源の低圧側において、作動用液体の体積変化に起因する圧力変動が生じ、これによって、流体動力発生源のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊が生じる恐れがある。
これに対し、本発明によれば、流体動力発生源の低圧側の配管に、作動用液体の体積変化分を吸収する調整器が設けられているので、流体動力発生源の低圧側における作動用液体の体積変化に起因する圧力変動が抑制される。
したがって、流体動力発生源のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊を防止することができ、結果として、完全閉回路型の液体動力伝達装置において、比較的安価で一般的な流体動力発生源を使用できるようになる。
流体動力発生源によってアクチュエータに作動用液体が供給され、アクチュエータによって液体動力が作動力に変換されて対象動体を動かすことができる。
アクチュエータと流体動力発生源とを接続する配管は完全な閉回路状となっているので、閉回路による上述した効果（開回路による不具合が解消される効果）が得られる。
アクチュエータと流体動力発生源とを接続する配管が完全な閉回路状となっている場合において、仮に何らの方策も講ずることなく比較的安価で一般的な流体動力発生源を使用したとすると、流体動力発生源の低圧側において、作動用液体の体積変化に起因する圧力変動が生じ、これによって、流体動力発生源のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊が生じる恐れがある。
これに対し、本発明によれば、流体動力発生源の低圧側の配管に、作動用液体の体積変化分を吸収する調整器が設けられているので、流体動力発生源の低圧側における作動用液体の体積変化に起因する圧力変動が抑制される。
したがって、流体動力発生源のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊を防止することができ、結果として、完全閉回路型の液体動力伝達装置において、比較的安価で一般的な流体動力発生源を使用できるようになる。
【0016】
そして、このような完全閉回路型の液体動力伝達装置においては、前記アクチュエータと流体動力発生源のうち少なくとも一方を調整余剰油を排出する構成のものにしたいという要請が生じることがある。
【0017】
これに対し、本発明によれば、
作動用液体の流れ方向に関し、前記調整器の下流側配管に第１流量制御弁を介して設けられ、前記アクチュエータおよび／または流体動力発生源からの調整余剰油を回収し得る第１回収口と、
作動用液体の流れ方向に関し、前記調整器の上流側配管に第２流量制御弁を介して設けられ、前記アクチュエータおよび／または流体動力発生源からの調整余剰油を回収し得る第２回収口と、
を備え、
前記第１流量制御弁の弁解放力が前記第２流量制御弁の弁解放力に比べて高くなっているので、次のような作用効果が得られる。
アクチュエータおよび／または流体動力発生源からの調整余剰油は、通常、第２流量制御弁の弁を解放し、第２回収口を通じて調整器の上流側配管に回収され、調整器に流れる。そのため、この液体動力伝達装置は通常通り作動する。
一方、何らかの理由で調整器に不具合が生じ、アクチュエータおよび／または流体動力発生源からの調整余剰油が第２回収口を通じて調整器の上流側配管に回収されなくなった場合には、調整余剰油は、第１流量制御弁の弁を解放し、第１回収口を通じて調整器の上流側配管に回収されることとなる。これによって、調整余剰油を排出する回路構成機器が保護される。
作動用液体の流れ方向に関し、前記調整器の下流側配管に第１流量制御弁を介して設けられ、前記アクチュエータおよび／または流体動力発生源からの調整余剰油を回収し得る第１回収口と、
作動用液体の流れ方向に関し、前記調整器の上流側配管に第２流量制御弁を介して設けられ、前記アクチュエータおよび／または流体動力発生源からの調整余剰油を回収し得る第２回収口と、
を備え、
前記第１流量制御弁の弁解放力が前記第２流量制御弁の弁解放力に比べて高くなっているので、次のような作用効果が得られる。
アクチュエータおよび／または流体動力発生源からの調整余剰油は、通常、第２流量制御弁の弁を解放し、第２回収口を通じて調整器の上流側配管に回収され、調整器に流れる。そのため、この液体動力伝達装置は通常通り作動する。
一方、何らかの理由で調整器に不具合が生じ、アクチュエータおよび／または流体動力発生源からの調整余剰油が第２回収口を通じて調整器の上流側配管に回収されなくなった場合には、調整余剰油は、第１流量制御弁の弁を解放し、第１回収口を通じて調整器の上流側配管に回収されることとなる。これによって、調整余剰油を排出する回路構成機器が保護される。
【0018】
また、上記課題を解決するために本発明の流体動力発生源の低圧側調整器は、
液体動力を、対象動体を動かす作動力に変換するアクチュエータと、
このアクチュエータに作動用液体を供給する流体動力発生源と、
前記アクチュエータと流体動力発生源とを完全な閉回路状に接続する配管と、
を有する完全閉回路型の液体動力伝達装置における前記流体動力発生源の低圧側の配管に設けられ、前記作動用液体の体積変化分を吸収する調整器であって、
前記流体動力発生源の低圧側の配管に接続され、前記作動用液体が貯留されるとともに作動用液体が流出入される、外気に解放されていない作動用液体貯留室を有していることを特徴とする。
液体動力を、対象動体を動かす作動力に変換するアクチュエータと、
このアクチュエータに作動用液体を供給する流体動力発生源と、
前記アクチュエータと流体動力発生源とを完全な閉回路状に接続する配管と、
を有する完全閉回路型の液体動力伝達装置における前記流体動力発生源の低圧側の配管に設けられ、前記作動用液体の体積変化分を吸収する調整器であって、
前記流体動力発生源の低圧側の配管に接続され、前記作動用液体が貯留されるとともに作動用液体が流出入される、外気に解放されていない作動用液体貯留室を有していることを特徴とする。
【0019】
この流体動力発生源の低圧側調整器は、上記の構成となっているので、次のような作用効果が得られる。
アクチュエータと流体動力発生源とを接続する配管が完全な閉回路状となっている場合において、仮に何らの方策も講ずることなく比較的安価で一般的な流体動力発生源を使用したとすると、流体動力発生源の低圧側において、作動用液体の体積変化に起因する圧力変動が生じ、これによって、流体動力発生源のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊が生じる恐れがある。
これに対し、本発明の流体動力発生源の低圧側調整器は、流体動力発生源の低圧側の配管に設けられ、作動用液体の体積変化分を吸収するので、流体動力発生源の低圧側における作動用液体の体積変化に起因する圧力変動を抑制することができる。
したがって、流体動力発生源のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊を防止することができ、結果として、完全閉回路型の液体動力伝達装置において、比較的安価で一般的な流体動力発生源を使用できるようになる。
そして、この流体動力発生源の低圧側調整器において、作動用液体が貯留されるとともに作動用液体が流出入される作動用液体貯留室は、外気に解放されていないので、液体動力伝達装置の完全な閉回路状態を保つことができる。
アクチュエータと流体動力発生源とを接続する配管が完全な閉回路状となっている場合において、仮に何らの方策も講ずることなく比較的安価で一般的な流体動力発生源を使用したとすると、流体動力発生源の低圧側において、作動用液体の体積変化に起因する圧力変動が生じ、これによって、流体動力発生源のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊が生じる恐れがある。
これに対し、本発明の流体動力発生源の低圧側調整器は、流体動力発生源の低圧側の配管に設けられ、作動用液体の体積変化分を吸収するので、流体動力発生源の低圧側における作動用液体の体積変化に起因する圧力変動を抑制することができる。
したがって、流体動力発生源のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊を防止することができ、結果として、完全閉回路型の液体動力伝達装置において、比較的安価で一般的な流体動力発生源を使用できるようになる。
そして、この流体動力発生源の低圧側調整器において、作動用液体が貯留されるとともに作動用液体が流出入される作動用液体貯留室は、外気に解放されていないので、液体動力伝達装置の完全な閉回路状態を保つことができる。
【0020】
この流体動力発生源の低圧側調整器においては、
前記作動用液体貯留室は、
前記流体動力発生源の低圧側の配管に接続される貯留室用ケースと、
この貯留室用ケース内面に密閉状に張られた弾性を有する隔壁膜と、
を有している構成とすることができる。
前記作動用液体貯留室は、
前記流体動力発生源の低圧側の配管に接続される貯留室用ケースと、
この貯留室用ケース内面に密閉状に張られた弾性を有する隔壁膜と、
を有している構成とすることができる。
【0021】
このように構成すると、隔壁膜によって、外気に解放されていない作動用液体貯留室を容易に形成できるとともに、隔壁膜による弾性によって、アクチュエータにおける作動用液体の容量変化分を良好に吸収するように構成することが可能となる。
【0022】
この流体動力発生源の低圧側調整器においては、
前記作動用液体貯留室は、
前記流体動力発生源の低圧側の配管に接続され、貯留される作動用液体の最大量よりも大きな容積を有する密閉状の貯留室用ケースで構成され、
この貯留室用ケース内における上部空間に、前記作動用液体に溶けにくいガスが充填されている構成とすることができる。
前記作動用液体貯留室は、
前記流体動力発生源の低圧側の配管に接続され、貯留される作動用液体の最大量よりも大きな容積を有する密閉状の貯留室用ケースで構成され、
この貯留室用ケース内における上部空間に、前記作動用液体に溶けにくいガスが充填されている構成とすることができる。
【0023】
このように構成すると、隔壁膜を用いることなく密閉状の貯留室用ケースによって、外気に解放されていない作動用液体貯留室を容易に形成できるとともに、作動用液体に溶けにくいガスによる収縮／膨張によって、アクチュエータにおける作動用液体の容量変化分を良好に吸収するように構成することが可能となる。
【0024】
この流体動力発生源の低圧側調整器においては、
前記作動用液体貯留室は、
前記流体動力発生源の低圧側の配管に接続される貯留室用ケースと、
この貯留室用ケースの外面側に設けられ、貯留室用ケースの外面側との間に、温度調整用流体を流す温度調整用流体導入体と、
を有している構成とすることができる。
前記作動用液体貯留室は、
前記流体動力発生源の低圧側の配管に接続される貯留室用ケースと、
この貯留室用ケースの外面側に設けられ、貯留室用ケースの外面側との間に、温度調整用流体を流す温度調整用流体導入体と、
を有している構成とすることができる。
【0025】
このように構成すると、作動用液体貯留室に貯留され流れる作動用液体は、温度調整用流体導入体によって導入され貯留室用ケースの外面側との間に流れる温度調整用流体によって、温度を調整することができる。
これによって、作動用液体の温度変化に伴う密度変化によって生じる体積変動を効率的に抑制することができるようになる。
したがって、流体動力発生源のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊をより確実に防止することができ、結果として、完全閉回路型の液体動力伝達装置において、比較的安価で一般的な流体動力発生源を安定して使用できるようになる。
これによって、作動用液体の温度変化に伴う密度変化によって生じる体積変動を効率的に抑制することができるようになる。
したがって、流体動力発生源のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊をより確実に防止することができ、結果として、完全閉回路型の液体動力伝達装置において、比較的安価で一般的な流体動力発生源を安定して使用できるようになる。
【0026】
この流体動力発生源の低圧側調整器においては、
前記作動用液体貯留室は、
前記流体動力発生源の低圧側の配管に接続される貯留室用ケースと、
この貯留室用ケースの外面側に設けられ、貯留室用ケースの外面側との間に、温度調整用流体を流す温度調整用流体導入体と、
を有し、
温度調整用流体導入体は、貯留室用ケースの外面側を覆うケース状であり、
貯留室用ケースの内面、外面の少なくとも一方には、多数の凹凸を有する凹凸面となっている構成とすることができる。
前記作動用液体貯留室は、
前記流体動力発生源の低圧側の配管に接続される貯留室用ケースと、
この貯留室用ケースの外面側に設けられ、貯留室用ケースの外面側との間に、温度調整用流体を流す温度調整用流体導入体と、
を有し、
温度調整用流体導入体は、貯留室用ケースの外面側を覆うケース状であり、
貯留室用ケースの内面、外面の少なくとも一方には、多数の凹凸を有する凹凸面となっている構成とすることができる。
【0027】
このように構成すると、貯留室用ケースの外面側を覆うケース状の温度調整用流体導入体によって、温度調整用流体の導入路を容易に形成することができるとともに、貯留室用ケースの内面、外面の少なくとも一方に設けられた、多数の凹凸を有する凹凸面によって熱交換効率が向上し、作動用液体のより効率的な温度調整が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本発明に係る流体動力伝達装置および流体動力発生源の低圧側調整器の実施の形態を示す構成図。
【図2】同じく他の実施の形態を示す構成図。
【図3】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれアクチュエータの例を示す図。
【図4】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ流体動力発生源の低圧側調整器の例を示す図。
【図5】（ａ）は流体動力発生源の低圧側調整器の他の例を示す断面図、（ｂ）は図（ａ）の部分拡大図
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、本発明に係る流体動力伝達装置および流体動力発生源の低圧側調整器の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、同一部分ないし相当する部分には、同一の符号を付してある。
【0030】
図１に示すように、この実施の形態の流体動力伝達装置１は、
液体動力を、対象動体２を動かす作動力に変換するアクチュエータ１０と、
このアクチュエータ１０に作動用液体３を供給する流体動力発生源２０と、
アクチュエータ１０と流体動力発生源２０とを完全な閉回路状に接続する配管３０と、
を有している。
そして、流体動力発生源２０の低圧側の配管３１に、作動用液体３の体積変化分を吸収する調整器（流体動力発生源の低圧側調整器）５０が設けられている。
液体動力を、対象動体２を動かす作動力に変換するアクチュエータ１０と、
このアクチュエータ１０に作動用液体３を供給する流体動力発生源２０と、
アクチュエータ１０と流体動力発生源２０とを完全な閉回路状に接続する配管３０と、
を有している。
そして、流体動力発生源２０の低圧側の配管３１に、作動用液体３の体積変化分を吸収する調整器（流体動力発生源の低圧側調整器）５０が設けられている。
【0031】
この流体動力伝達装置１は、上記の構成となっているので、同装置によれば次のような作用効果が得られる。
【0032】
流体動力発生源２０によってアクチュエータ１０に作動用液体３が供給され、アクチュエータ１０によって液体動力が作動力に変換されて対象動体２を動かすことができる。
アクチュエータ１０と流体動力発生源２０とを接続する配管３０は完全な閉回路状となっているので、閉回路による効果（開回路による不具合が解消される効果）が得られる。
アクチュエータ１０と流体動力発生源２０とを接続する配管３０は完全な閉回路状となっているので、閉回路による効果（開回路による不具合が解消される効果）が得られる。
【0033】
アクチュエータ１０と流体動力発生源２０とを接続する配管３０が完全な閉回路状となっている場合において、仮に何らの方策も講ずることなく比較的安価で一般的な流体動力発生源２０を使用したとすると、流体動力発生源２０の低圧側（吸い込み側）において、作動用液体３の体積変化に起因する圧力変動が生じ、これによって、流体動力発生源２０のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊が生じる恐れがある。
【0034】
これに対し、この実施の形態によれば、流体動力発生源２０の低圧側（吸い込み側）の配管３１に、作動用液体３の体積変化分を吸収する調整器５０が設けられているので、流体動力発生源２０の低圧側（吸い込み側）おける作動用液体３の体積変化に起因する圧力変動が抑制される。
【0035】
したがって、流体動力発生源２０のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊を防止することができ、結果として、完全閉回路型の液体動力伝達装置において、比較的安価で一般的な流体動力発生源２０を使用できるようになる。
【0036】
なお、図１において、４１は液体動力の作用方向を切り換えるための方向切換機、４２は液体動力の回路内圧力上昇を一定値に抑えるリリーフ弁である。
【0037】
このような完全閉回路型の液体動力伝達装置１においては、アクチュエータ１０と流体動力発生源２０のうち少なくとも一方を調整余剰油ＤＲを排出する構成のものにしたいという要請が生じることがある。
【0038】
そこで、例えば図２に示すように、この実施の形態の流体動力伝達装置１は、
アクチュエータ１０と流体動力発生源２０のうち少なくとも一方が調整余剰油を排出する回路構成機器である場合、
作動用液体３の流れ方向に関し、調整器５０の下流側配管３１に第１流量制御弁６１を介して設けられ、アクチュエータ１０および／または流体動力発生源２０からの調整余剰油ＤＲを回収し得る第１回収口６１ｐと、
作動用液体３の流れ方向に関し、調整器５０の上流側配管３２に第２流量制御弁６２を介して設けられ、アクチュエータ１０および／または流体動力発生源２０からの調整余剰油ＤＲを回収し得る第２回収口６２ｐと、
を備え、
第１流量制御弁６１の弁解放力が第２流量制御弁６２の弁解放力に比べて高くなっている構成とすることができる。別言すれば、例えば第１流量制御弁６１の弁の弁座に対する付勢力が第２流量制御弁６２のそれに比べて小さくなっている構成とすることができる。すなわち、第１流量制御弁６１に比べて第２流量制御弁６２の方が調整余剰油ＤＲを通しやすい構成とすることができる。
アクチュエータ１０と流体動力発生源２０のうち少なくとも一方が調整余剰油を排出する回路構成機器である場合、
作動用液体３の流れ方向に関し、調整器５０の下流側配管３１に第１流量制御弁６１を介して設けられ、アクチュエータ１０および／または流体動力発生源２０からの調整余剰油ＤＲを回収し得る第１回収口６１ｐと、
作動用液体３の流れ方向に関し、調整器５０の上流側配管３２に第２流量制御弁６２を介して設けられ、アクチュエータ１０および／または流体動力発生源２０からの調整余剰油ＤＲを回収し得る第２回収口６２ｐと、
を備え、
第１流量制御弁６１の弁解放力が第２流量制御弁６２の弁解放力に比べて高くなっている構成とすることができる。別言すれば、例えば第１流量制御弁６１の弁の弁座に対する付勢力が第２流量制御弁６２のそれに比べて小さくなっている構成とすることができる。すなわち、第１流量制御弁６１に比べて第２流量制御弁６２の方が調整余剰油ＤＲを通しやすい構成とすることができる。
【0039】
なお、図２に示す流体動力伝達装置１では、アクチュエータ１０、流体動力発生源２０、方向切換機４１、リリーフ弁４２が、いずれも調整余剰油ＤＲを排出する構成の回路構成機器であるが、完全閉回路型の液体動力伝達装置の回路構成機器のうち、少なくとも１つの回路構成機器が調整余剰油ＤＲを排出する構成の回路構成機器（以下、「調整余剰油排出機器」ともいう）である場合に、上記の回路構成、すなわち、
作動用液体３の流れ方向に関し、調整器５０の下流側配管３１に第１流量制御弁６１を介して設けられ、調整余剰油排出機器からの調整余剰油ＤＲを回収し得る第１回収口６１ｐと、
作動用液体３の流れ方向に関し、調整器５０の上流側配管３２に第２流量制御弁６２を介して設けられ、調整余剰油排出機器からの調整余剰油ＤＲを回収し得る第２回収口６２ｐと、
を備え、
第１流量制御弁６１の弁解放力が第２流量制御弁６２の弁解放力に比べて高くなっている構成とすることは有効である。
作動用液体３の流れ方向に関し、調整器５０の下流側配管３１に第１流量制御弁６１を介して設けられ、調整余剰油排出機器からの調整余剰油ＤＲを回収し得る第１回収口６１ｐと、
作動用液体３の流れ方向に関し、調整器５０の上流側配管３２に第２流量制御弁６２を介して設けられ、調整余剰油排出機器からの調整余剰油ＤＲを回収し得る第２回収口６２ｐと、
を備え、
第１流量制御弁６１の弁解放力が第２流量制御弁６２の弁解放力に比べて高くなっている構成とすることは有効である。
【0040】
このように構成すると、次のような作用効果が得られる。
調整余剰油排出機器（アクチュエータ１０等、以下同じ）からの調整余剰油ＤＲは、通常、第２流量制御弁６２の弁を解放し、第２回収口６２ｐを通じて調整器５０の上流側配管に回収され、調整器５０に流れる。そのため、この液体動力伝達装置１は通常通り作動する。
一方、何らかの理由で調整器５０に不具合が生じ、調整余剰油排出機器からの調整余剰油ＤＲが第２回収口６２ｐを通じて調整器５０の上流側配管３２に回収されなくなった場合には、調整余剰油ＤＲは、第１流量制御弁６１の弁を解放し、第１回収口６１ｐを通じて調整器５０の上流側配管３１に回収されることとなる。これによって、調整余剰油ＤＲを排出する回路構成機器が保護される。
調整余剰油排出機器（アクチュエータ１０等、以下同じ）からの調整余剰油ＤＲは、通常、第２流量制御弁６２の弁を解放し、第２回収口６２ｐを通じて調整器５０の上流側配管に回収され、調整器５０に流れる。そのため、この液体動力伝達装置１は通常通り作動する。
一方、何らかの理由で調整器５０に不具合が生じ、調整余剰油排出機器からの調整余剰油ＤＲが第２回収口６２ｐを通じて調整器５０の上流側配管３２に回収されなくなった場合には、調整余剰油ＤＲは、第１流量制御弁６１の弁を解放し、第１回収口６１ｐを通じて調整器５０の上流側配管３１に回収されることとなる。これによって、調整余剰油ＤＲを排出する回路構成機器が保護される。
【0041】
図１等に示すように、この実施の形態の流体動力発生源２０の低圧側調整器５０は、
例えば上述したような完全閉回路型の液体動力伝達装置における流体動力発生源２０の低圧側の配管３１に設けられ、作動用液体３の体積変化分を吸収する調整器であって、
流体動力発生源２０の低圧側（吸い込み側）の配管３１に接続され、作動用液体３が貯留される（貯留された作動用液体を符号３ａで示す）とともに作動用液体３が流出入される、外気に解放されていない作動用液体貯留室５１を有している。
例えば上述したような完全閉回路型の液体動力伝達装置における流体動力発生源２０の低圧側の配管３１に設けられ、作動用液体３の体積変化分を吸収する調整器であって、
流体動力発生源２０の低圧側（吸い込み側）の配管３１に接続され、作動用液体３が貯留される（貯留された作動用液体を符号３ａで示す）とともに作動用液体３が流出入される、外気に解放されていない作動用液体貯留室５１を有している。
【0042】
この流体動力発生源２０の低圧側調整器５０は、上記の構成となっているので、同調整器によれば前述したとおりの作用効果が得られる。
そして、この流体動力発生源２０の低圧側調整器５０において、作動用液体３が貯留される（貯留された作動用液体を符号３ａで示す）とともに作動用液体３が流出入される作動用液体貯留室５１は、外気に解放されていないので、液体動力伝達装置１の完全な閉回路状態を保つことができる。
そして、この流体動力発生源２０の低圧側調整器５０において、作動用液体３が貯留される（貯留された作動用液体を符号３ａで示す）とともに作動用液体３が流出入される作動用液体貯留室５１は、外気に解放されていないので、液体動力伝達装置１の完全な閉回路状態を保つことができる。
【0043】
この実施の形態の作動用液体貯留室５１は、
流体動力発生源２０の低圧側の配管３１に接続される貯留室用ケース５２と、
この貯留室用ケース５２の内面に密閉状に張られた、弾性を有する隔壁膜５３と、
を有している。
流体動力発生源２０の低圧側の配管３１に接続される貯留室用ケース５２と、
この貯留室用ケース５２の内面に密閉状に張られた、弾性を有する隔壁膜５３と、
を有している。
【0044】
このように構成すると、隔壁膜５３によって、外気に解放されていない作動用液体貯留室５１を容易に形成できるとともに、隔壁膜５３による弾性によって、流体動力発生源２０の低圧側における作動用液体３の体積変化分を良好に吸収するように構成することが可能となる。
【0045】
例えば図４（ａ）に示すように、この流体動力発生源２０の低圧側調整器５０における作動用液体貯留室５１は、
流体動力発生源２０の低圧側の配管３１に接続され、貯留される作動用液体３ａの最大量よりも大きな容積を有する密閉状の貯留室用ケース５２で構成され、
この貯留室用ケース５２内における上部空間Ｓ１に、作動用液体３（３ａ）に溶けにくいガスＧ１が充填されている構成とすることができる。
流体動力発生源２０の低圧側の配管３１に接続され、貯留される作動用液体３ａの最大量よりも大きな容積を有する密閉状の貯留室用ケース５２で構成され、
この貯留室用ケース５２内における上部空間Ｓ１に、作動用液体３（３ａ）に溶けにくいガスＧ１が充填されている構成とすることができる。
【0046】
このように構成すると、隔壁膜５３を用いることなく密閉状の貯留室用ケース５２によって、外気に解放されていない作動用液体貯留室５１を容易に形成できるとともに、作動用液体３に溶けにくいガスＧ１による収縮／膨張によって、流体動力発生源２０の低圧側における作動用液体３の体積変化分を良好に吸収することが可能となる。
【0047】
図１等に示すように、この実施の形態の流体動力発生源２０の低圧側調整器５０における作動用液体貯留室５１は、
流体動力発生源２０の低圧側の配管３１に接続される貯留室用ケース５２と、
この貯留室用ケース５２の外面側に設けられ、貯留室用ケース５２の外面側との間に、温度調整用流体４を流す温度調整用流体導入体５４と、
を有している。
流体動力発生源２０の低圧側の配管３１に接続される貯留室用ケース５２と、
この貯留室用ケース５２の外面側に設けられ、貯留室用ケース５２の外面側との間に、温度調整用流体４を流す温度調整用流体導入体５４と、
を有している。
【0048】
このように構成すると、作動用液体貯留室５１に貯留され流れる作動用液体３（３ａ）は、温度調整用流体導入体５４によって導入され貯留室用ケース５２の外面側との間Ｓ２に流れる温度調整用流体４によって、温度を調整することができる。
【0049】
これによって、流体動力発生源２０の低圧側における作動用液体３の温度変化に伴う密度変化とそれによって生じる圧力変動をも抑制することができるようになる。
【0050】
したがって、流体動力発生源２０のキャビテーション浸食現象による破壊や、シール破壊をより確実に防止することができ、結果として、完全閉回路型の液体動力伝達装置において、比較的安価で一般的な流体動力発生源２０を安定して使用できるようになる。
【0051】
例えば図５に示すように、この流体動力発生源２０の低圧側調整器５０における作動用液体貯留室５１は、
流体動力発生源２０の低圧側の配管３１に接続される貯留室用ケース５２と、
この貯留室用ケース５２の外面側に設けられ、貯留室用ケース５２の外面側との間に、温度調整用流体４を流す温度調整用流体導入体５４と、
を有し、
温度調整用流体導入体５４は、貯留室用ケース５２の外面側を覆うケース状であり、
貯留室用ケース５２の内面、外面の少なくとも一方に（図示のものは両方）は、多数の凹凸を有する凹凸面５５となっている構成とすることができる。
流体動力発生源２０の低圧側の配管３１に接続される貯留室用ケース５２と、
この貯留室用ケース５２の外面側に設けられ、貯留室用ケース５２の外面側との間に、温度調整用流体４を流す温度調整用流体導入体５４と、
を有し、
温度調整用流体導入体５４は、貯留室用ケース５２の外面側を覆うケース状であり、
貯留室用ケース５２の内面、外面の少なくとも一方に（図示のものは両方）は、多数の凹凸を有する凹凸面５５となっている構成とすることができる。
【0052】
このように構成すると、貯留室用ケース５２の外面側を覆うケース状の温度調整用流体導入体５４によって、温度調整用流体４の導入路４ｐを容易に形成することができるとともに、貯留室用ケース５２の内面、外面の少なくとも一方に設けられた、多数の凹凸を有する凹凸面５５によって、熱交換面積が増大するとともに作動用液体３および／または温度調整用流体４の流れを乱流化（作動用液体３の乱流状態の模式例を符号３ｂで、温度調整用流体４の流れの乱流状態の模式例を符号４ｂで示す）させることで熱交換効率を向上させ、作動用液体３のより効率的な温度調整が可能となる。
【0053】
以下、さらに詳しく説明する。
液体動力とは、液体による動力であり、液体としては、公知の液体、例えば、油、水、海水、薬液等（例えばラジエター液）を採用することができる。
したがって、作動用液体３としては、公知の液体、例えば、油、水、海水、薬液等を採用することができる。
液体動力とは、液体による動力であり、液体としては、公知の液体、例えば、油、水、海水、薬液等（例えばラジエター液）を採用することができる。
したがって、作動用液体３としては、公知の液体、例えば、油、水、海水、薬液等を採用することができる。
【0054】
対象動体２は、アクチュエータ１０により動かされる種々の公知の対象であり多岐に亘る。例えば、ショベルカーにおけるショベル等を挙げることができる。
【0055】
アクチュエータ１０は対象動体２を動かすためのものであり、片ロッドシリンダー（図１）、両ロッド直動シリンダ（図３（ａ））、回転モーター（図２，図３（ｂ））、揺動モーター（図３（ｃ））等を挙げることができる。
【0056】
片ロッドシリンダー（図１）の場合、シリンダーの片側にのみロッド１０ｒが存在するため、ロッド１０ｒ側に流入（または流出）する作動用液体３の量と、ロッドがない側に流出（または流入）する作動用液体３の量との間でロッド体積分の差が生じ、その差が、流体動力発生源２０の吸い込み側における圧力変動の大きな原因となる。
この実施の形態によれば、このような大きなある直変動も調整器５０によって吸収できるので、閉回路においてアクチュエータ１０として片ロッドシリンダーを用いる場合に特に有効である。
この実施の形態によれば、このような大きなある直変動も調整器５０によって吸収できるので、閉回路においてアクチュエータ１０として片ロッドシリンダーを用いる場合に特に有効である。
【0057】
流体動力発生源２０は、アクチュエータ１０に作動用液体３を供給するためのものであり、公知で安価な一般的なポンプ（例えばギヤポンプ、ピストンポンプ、ベーンポンプ、トロコイドポンプ等）を採用することができる。
なお、一般的なポンプの具体例として、油研工業製 A70-FR01BS-60 参考価格１５０，０００円程度）を挙げることができる。
これに対し、上記ポンプと略同性能の従来の閉回路型のポンプは高額となる。
本発明によれば、公知で安価な一般的なポンプを利用できるようになる。
なお、一般的なポンプの具体例として、油研工業製 A70-FR01BS-60 参考価格１５０，０００円程度）を挙げることができる。
これに対し、上記ポンプと略同性能の従来の閉回路型のポンプは高額となる。
本発明によれば、公知で安価な一般的なポンプを利用できるようになる。
【0058】
配管３０は、公知の適宜の配管材で構成することができる。
液体動力の作用方向を切り換えるための方向切換機４１、液体動力の回路内圧力上昇を一定値に抑えるリリーフ弁４２は、それぞれ公知の適宜のものを採用することができる。
調整余剰油ＤＲを排出する構成のアクチュエータ等の回路構成機器についても公知のものを採用できる。
液体動力の作用方向を切り換えるための方向切換機４１、液体動力の回路内圧力上昇を一定値に抑えるリリーフ弁４２は、それぞれ公知の適宜のものを採用することができる。
調整余剰油ＤＲを排出する構成のアクチュエータ等の回路構成機器についても公知のものを採用できる。
【0059】
第１流量制御弁６１、第２流量制御弁６２自体は公知のものを採用し得るが、例えば、図２に示す実施の形態においては、第１流量制御弁６１は０．５～０．８ＭＰａで開き、第２流量制御弁６２は０～０．５ＭＰａで開く構成とする。
図２に示す実施の形態においては、リリーフバルブ６３を介して外部解放口６４を設けても良い。このように構成すると、万が一調整器５０による調整能力を超える圧力変動が生じた場合に、作動用液体３をリリーフバルブ６３を介して外部に放出することができる。
図２に示す実施の形態においては、リリーフバルブ６３を介して外部解放口６４を設けても良い。このように構成すると、万が一調整器５０による調整能力を超える圧力変動が生じた場合に、作動用液体３をリリーフバルブ６３を介して外部に放出することができる。
【0060】
作動用液体貯留室５１を構成する貯留室用ケース５２は、公知の適宜の材料（例えば鉄、ステンレス、アルミニュウム等の金属）で構成することができる。
弾性を有する隔壁膜５３は例えば金属や樹脂を用いた移動壁、ベローズ、収縮樹脂膜等で構成することができる。隔壁膜５３と貯留室用ケース５２の内面とは、シール材（例えばＯリング）を入れ接合することで、作動用液体貯留室５１を密閉状とすることができる。
弾性を有する隔壁膜５３は例えば金属や樹脂を用いた移動壁、ベローズ、収縮樹脂膜等で構成することができる。隔壁膜５３と貯留室用ケース５２の内面とは、シール材（例えばＯリング）を入れ接合することで、作動用液体貯留室５１を密閉状とすることができる。
【0061】
調整器５０による作動用液体３の調整に必要な容量（調整必要容量）は、作動用液体３が油であり、アクチュエータ１０が油圧シリンダである場合、シリンダの容量の２倍あれば良い。具体的は例えば次のようになる。
内径φ63×ストローク300mmのシリンダー容量は約0.94L
調整必要容量は0.94×2 ≒ 2L あれば良い。
内径φ63×ストローク300mmのシリンダー容量は約0.94L
調整必要容量は0.94×2 ≒ 2L あれば良い。
【0062】
これに対し、従来の一般的な開回路型の液体動力伝達装置（例えば油圧装置）の場合、油槽（タンク）が必要である。
油槽（タンク）容量は、ポンプ流量（毎分）の３～５倍必要なので、上記の例の場合、
内径φ63×ストローク300mmのシリンダーを１秒で動かす時の必要流量は56.1 L/min であり、
可変ポンプなら56.1 × 3 = 168 L程度
固定容量ポンプなら56.1 × 5 ＝ 280 L程度となる。
油槽（タンク）容量は、ポンプ流量（毎分）の３～５倍必要なので、上記の例の場合、
内径φ63×ストローク300mmのシリンダーを１秒で動かす時の必要流量は56.1 L/min であり、
可変ポンプなら56.1 × 3 = 168 L程度
固定容量ポンプなら56.1 × 5 ＝ 280 L程度となる。
【0063】
したがって、本実施の形態の調整器５０を用いることで、上記の例では、必要油量を、従来の一般的な開回路型の液体動力伝達装置に比べ、１／８４から１／１４０に削減することが可能となる。したがって、油槽（タンク）も不要となり、液体動力伝達装置全体も小型化できる。
【0064】
例えば図４（ａ）に示したように、貯留室用ケース５２内における上部空間Ｓ１に、作動用液体３（３ａ）に溶けにくいガスＧ１を充填する場合、そのガスＧ１としては例えば窒素や空気を採用する。
図４（ａ）において５６はガス充填用のバルブであり、これによって上部空間Ｓ１は外気から遮断される。
なお、図１等に示したように隔壁膜５３を用いる場合には、その上部空間Ｓ３は大気に解放することができる。図１等においてＳ４は開口である。
図４（ａ）において５６はガス充填用のバルブであり、これによって上部空間Ｓ１は外気から遮断される。
なお、図１等に示したように隔壁膜５３を用いる場合には、その上部空間Ｓ３は大気に解放することができる。図１等においてＳ４は開口である。
【0065】
温度調整用流体導入体５４は、公知の適宜の材料（例えば鉄、ステンレス、アルミニュウム等の金属）で構成することができる。
温度調整用流体４としては、ガス（空気を含む）、水、海水、油、薬液、ラジエター液等を採用することができる。
温度調整用流体４としては、ガス（空気を含む）、水、海水、油、薬液、ラジエター液等を採用することができる。
【0066】
例えば図４（ｂ）に示すように、温度調整用流体４は、循環用ポンプ４３および配管４４によって前述した導入空間Ｓ２に循環供給するようにすることができる。
また、温度調整用流体４がガス（空気を含む）である場合には、例えば図４（ｃ）に示すように、温度調整用流体４は、ファン、ブロアー、コンプレッサー等の供給手段４６および供給路４７によって前述した導入空間Ｓ２に供給するようにすることができる。
また、温度調整用流体４がガス（空気を含む）である場合には、例えば図４（ｃ）に示すように、温度調整用流体４は、ファン、ブロアー、コンプレッサー等の供給手段４６および供給路４７によって前述した導入空間Ｓ２に供給するようにすることができる。
【0067】
作動用液体３には、余剰動力エネルギーが熱として加えられることがある。
作動用液体３に熱が加わると密度が変化し体積も変化する。
完全な閉回路状の流体動力伝達装置１において、作動用液体３の密度が増加すると、圧力の増加につながり、これに耐えられない機器が破損することもあり得る。
これに対し、この実施の形態によれば、上述したように温度調整用流体４で作動用液体３の温度を調整することで、調整器５０による圧力調整と相まって、より良好に、作動用液体３の圧力増加を抑制することができる。
作動用液体３に熱が加わると密度が変化し体積も変化する。
完全な閉回路状の流体動力伝達装置１において、作動用液体３の密度が増加すると、圧力の増加につながり、これに耐えられない機器が破損することもあり得る。
これに対し、この実施の形態によれば、上述したように温度調整用流体４で作動用液体３の温度を調整することで、調整器５０による圧力調整と相まって、より良好に、作動用液体３の圧力増加を抑制することができる。
【0068】
図５において、５７は、貯留室用ケース５２内に設けられた多孔壁（例えばパンチングメタル等）からなる円筒体であり、これによって作動用液体３の流れを乱流化（乱流状態の模式例を符号３ｂで示す）を促進させることができる。
５８は流体動力発生源２０の低圧側の配管３１に接続される、作動用液体３の流出入口、５９は作動用液体３の副接続口である。
５８は流体動力発生源２０の低圧側の配管３１に接続される、作動用液体３の流出入口、５９は作動用液体３の副接続口である。
【0069】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【符号の説明】
【0070】
１： 流体動力伝達装置
２： 対象動体
３： 作動用液体
４： 温度調整用流体
１０： アクチュエータ
２０： 流体動力発生源
３０： 配管
５０： 調整器（流体動力発生源の低圧側調整器）
５１： 作動用液体貯留室
５２： 貯留室用ケース
５３： 隔壁膜
５４： 温度調整用流体導入体
６１： 第１流量制御弁
６１ｐ： 第１回収口
６２： 第２流量制御弁
６２ｐ： 第２回収口
２： 対象動体
３： 作動用液体
４： 温度調整用流体
１０： アクチュエータ
２０： 流体動力発生源
３０： 配管
５０： 調整器（流体動力発生源の低圧側調整器）
５１： 作動用液体貯留室
５２： 貯留室用ケース
５３： 隔壁膜
５４： 温度調整用流体導入体
６１： 第１流量制御弁
６１ｐ： 第１回収口
６２： 第２流量制御弁
６２ｐ： 第２回収口
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【手続補正書】
【提出日】2023-02-20
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体動力を、対象動体（２）を動かす作動力に変換するアクチュエータ（１０）と、
このアクチュエータ（１０）に作動用液体（３）を供給する流体動力発生源（２０）と、
前記アクチュエータ（１０）と流体動力発生源（２０）とを完全な閉回路状に接続する配管（３０）と、
を有し、
前記アクチュエータ（１０）と流体動力発生源（２０）のうち少なくとも一方が調整余剰油（ＤＲ）を排出する回路構成機器である完全閉回路型の液体動力伝達装置であって、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に設けられ、前記作動用液体（３）の体積変化分を吸収する調整器（５０）と、
作動用液体（３）の流れ方向に関し、前記調整器（５０）の下流側配管（３１）に第１流量制御弁（６１）を介して設けられ、前記アクチュエータ（１０）および／または流体動力発生源（２０）からの調整余剰油（ＤＲ）を回収し得る第１回収口（６１ｐ）と、
作動用液体（３）の流れ方向に関し、前記調整器（５０）の上流側配管（３２）に第２流量制御弁（６２）を介して設けられ、前記アクチュエータ（１０）および／または流体動力発生源（２０）からの調整余剰油（ＤＲ）を回収し得る第２回収口（６２ｐ）と、
を備え、
前記第１流量制御弁（６１）の弁解放力が前記第２流量制御弁（６２）の弁解放力に比べて高くなっていることを特徴とする流体動力伝達装置。
このアクチュエータ（１０）に作動用液体（３）を供給する流体動力発生源（２０）と、
前記アクチュエータ（１０）と流体動力発生源（２０）とを完全な閉回路状に接続する配管（３０）と、
を有し、
前記アクチュエータ（１０）と流体動力発生源（２０）のうち少なくとも一方が調整余剰油（ＤＲ）を排出する回路構成機器である完全閉回路型の液体動力伝達装置であって、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に設けられ、前記作動用液体（３）の体積変化分を吸収する調整器（５０）と、
作動用液体（３）の流れ方向に関し、前記調整器（５０）の下流側配管（３１）に第１流量制御弁（６１）を介して設けられ、前記アクチュエータ（１０）および／または流体動力発生源（２０）からの調整余剰油（ＤＲ）を回収し得る第１回収口（６１ｐ）と、
作動用液体（３）の流れ方向に関し、前記調整器（５０）の上流側配管（３２）に第２流量制御弁（６２）を介して設けられ、前記アクチュエータ（１０）および／または流体動力発生源（２０）からの調整余剰油（ＤＲ）を回収し得る第２回収口（６２ｐ）と、
を備え、
前記第１流量制御弁（６１）の弁解放力が前記第２流量制御弁（６２）の弁解放力に比べて高くなっていることを特徴とする流体動力伝達装置。
【請求項2】
液体動力を、対象動体（２）を動かす作動力に変換するアクチュエータ（１０）と、
このアクチュエータ（１０）に作動用液体（３）を供給する流体動力発生源（２０）と、
前記アクチュエータ（１０）と流体動力発生源（２０）とを完全な閉回路状に接続する配管（３０）と、
を有する完全閉回路型の液体動力伝達装置における前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に設けられ、前記作動用液体（３）の体積変化分を吸収する調整器（５０）であって、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続され、前記作動用液体（３）が貯留されるとともに作動用液体（３）が流出入される、外気に解放されていない作動用液体貯留室（５１）を有し、
前記作動用液体貯留室（５１）は、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続される貯留室用ケース（５２）と、
この貯留室用ケース（５２）の外面側に設けられ、貯留室用ケース（５２）の外面側との間に、温度調整用流体（４）を流す温度調整用流体導入体（５４）と、
を有していることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
このアクチュエータ（１０）に作動用液体（３）を供給する流体動力発生源（２０）と、
前記アクチュエータ（１０）と流体動力発生源（２０）とを完全な閉回路状に接続する配管（３０）と、
を有する完全閉回路型の液体動力伝達装置における前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に設けられ、前記作動用液体（３）の体積変化分を吸収する調整器（５０）であって、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続され、前記作動用液体（３）が貯留されるとともに作動用液体（３）が流出入される、外気に解放されていない作動用液体貯留室（５１）を有し、
前記作動用液体貯留室（５１）は、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続される貯留室用ケース（５２）と、
この貯留室用ケース（５２）の外面側に設けられ、貯留室用ケース（５２）の外面側との間に、温度調整用流体（４）を流す温度調整用流体導入体（５４）と、
を有していることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
【請求項3】
請求項２において、
前記作動用液体貯留室（５１）は、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続される貯留室用ケース（５２）と、
この貯留室用ケース（５２）内面に密閉状に張られた弾性を有する隔壁膜（５３）と、
を有していることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
前記作動用液体貯留室（５１）は、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続される貯留室用ケース（５２）と、
この貯留室用ケース（５２）内面に密閉状に張られた弾性を有する隔壁膜（５３）と、
を有していることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
【請求項4】
請求項２において、
前記作動用液体貯留室（５１）は、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続され、貯留される作動用液体（３）の最大量よりも大きな容積を有する密閉状の貯留室用ケース（５２）で構成され、
この貯留室用ケース（５２内）における上部空間（Ｓ１）に、前記作動用液体（３）に溶けにくいガス（Ｇ１）が充填されていることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
前記作動用液体貯留室（５１）は、
前記流体動力発生源（２０）の低圧側の配管（３１）に接続され、貯留される作動用液体（３）の最大量よりも大きな容積を有する密閉状の貯留室用ケース（５２）で構成され、
この貯留室用ケース（５２内）における上部空間（Ｓ１）に、前記作動用液体（３）に溶けにくいガス（Ｇ１）が充填されていることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
【請求項5】
請求項２～４のうちいずれか一項において、
前記温度調整用流体導入体（５４）は、貯留室用ケース（５２）の外面側を覆うケース状であり、
貯留室用ケース（５２）の内面、外面の少なくとも一方には、多数の凹凸を有する凹凸面（５５）となっていることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。
前記温度調整用流体導入体（５４）は、貯留室用ケース（５２）の外面側を覆うケース状であり、
貯留室用ケース（５２）の内面、外面の少なくとも一方には、多数の凹凸を有する凹凸面（５５）となっていることを特徴とする流体動力発生源の低圧側調整器。