特開 2024-78734 触感呈示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024078734

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】触感呈示装置

(51)【国際特許分類】

   H04R 1/00 20060101AFI20240604BHJP

   G10K 11/34 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

H04R1/00 310G

G10K11/34 110

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022191245

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】304036743

【氏名又は名称】国立大学法人宇都宮大学

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124800

【弁理士】

【氏名又は名称】諏澤 勇司

(74)【代理人】

【識別番号】100183438

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 泰史

(72)【発明者】

【氏名】石川 智治

(72)【発明者】

【氏名】三井 実

【テーマコード（参考）】

5D017

【Ｆターム（参考）】

5D017AA11

(57)【要約】

【課題】対象物の実在感を高精度に表現することができる触感呈示装置を提供すること。
【解決手段】触感呈示装置１は、互いに周波数が異なる第１及び第２の信号を生成し出力するファンクションジェネレータ３０と、第１及び第２の信号が入力され、該第１及び第２の信号に応じた振動を発生させることにより、該振動に応じた触感を呈示する触感デバイス１０と、を備える。そして、触感デバイス１０は、互いに反対方向を向いた表面１１ａ及び裏面１１ｂを有する金属板１１と、表面１１ａに設けられた、触感が呈示される布地１５と、裏面１１ｂに設けられた、第１の信号に応じた振動を発生させる大スピーカー１２、及び、第２の信号に応じた振動を発生させる小スピーカー１３，１４と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに周波数が異なる第１及び第２の信号を生成し出力する信号生成部と、
前記第１及び第２の信号が入力され、該第１及び第２の信号に応じた振動を発生させることにより、該振動に応じた触感を呈示する触感デバイスと、を備え、
前記触感デバイスは、
互いに反対方向を向いた第１の面及び第２の面を有する金属板と、
前記第１の面に設けられた、前記触感が呈示されるサンプルと、
前記第２の面に設けられた、前記第１の信号に応じた振動を発生させる第１のスピーカー、及び、前記第２の信号に応じた振動を発生させる第２のスピーカーと、を有する、触感呈示装置。

【請求項2】

前記サンプルは、布地である、請求項１記載の触感呈示装置。

【請求項3】

前記信号生成部は、うなりが生じる範囲内で互いに周波数が異なる前記第１及び第２の信号を生成する、請求項１又は２記載の触感呈示装置。

【請求項4】

前記信号生成部は、互いに振幅が異なる前記第１及び第２の信号を生成する、請求項１又は２記載の触感呈示装置。

【請求項5】

前記触感デバイスは、１つの前記第１のスピーカーと、該第１のスピーカーを挟むように設けられた一対の前記第２のスピーカーと、を有し、
前記第１の信号は、前記第２の信号よりも周波数が低い、請求項１又は２記載の触感呈示装置。

【請求項6】

前記信号生成部から出力された前記第１及び第２の信号を増幅して前記触感デバイスに出力するアンプを更に備える、請求項１又は２記載の触感呈示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一態様は、触感呈示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

振動を用いて、対象物の質感（触感）を表現する技術が知られている（例えば、特許文献１～５参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１９００５５号公報

【特許文献2】特開２０２１－１３７６７７号公報

【特許文献3】特開２０２１－１１７５４０号公報

【特許文献4】特開２０２１－１４５２０６号公報

【特許文献5】特開２０１５－９７０７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上述した技術によっても、対象物の粗さ・滑らかさ等の質感、及び、対象物の厚み等を含む、対象物の実在感を高精度に表現することが難しい。

【0005】

本発明の一態様は上記実情に鑑みてなされたものであり、対象物の実在感を高精度に表現することができる触感呈示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る触感呈示装置は、互いに周波数が異なる第１及び第２の信号を生成し出力する信号生成部と、第１及び第２の信号が入力され、該第１及び第２の信号に応じた振動を発生させることにより、該振動に応じた触感を呈示する触感デバイスと、を備える。そして、触感デバイスは、互いに反対方向を向いた第１の面及び第２の面を有する金属板と、第１の面に設けられた、触感が呈示されるサンプルと、第２の面に設けられた、第１の信号に応じた振動を発生させる第１のスピーカー、及び、第２の信号に応じた振動を発生させる第２のスピーカーと、を有する。

【0007】

本発明の一態様に係る触感呈示装置では、触感デバイスにおいて、第１の面に触感が呈示されるサンプルが設けられると共に、第２の面に第１の信号に応じた振動を発生させる第１のスピーカー、及び、第２の信号に応じた信号を発生させる第２のスピーカーが設けられている。このような触感デバイスのサンプルにユーザが手で触れた状態において、互いに周波数が異なる第１及び第２の信号に応じた振動がそれぞれ第１及び第２のスピーカーから発生させられることにより、第１及び第２の信号に応じた触感がユーザに呈示されることとなる。このように、２つの信号に係る振動が発生させられることにより、振動に応じた質感表現の幅を広げることができる。このことで、サンプルの粗さ・滑らかさ等の質感、及び、サンプルの厚み等を含む、サンプルの実在感を高精度に表現することができる。以上のように、本発明の一態様に係る触感呈示装置によれば、対象物の実在感を高精度に表現することができる。

【0008】

サンプルは、布地であってもよい。このような構成によれば、上述した触感呈示装置を用いて、布地の実在感を高精度に表現することができる。

【0009】

信号生成部は、うなりが生じる範囲内で互いに周波数が異なる第１及び第２の信号を生成してもよい。第１及び第２の信号の周波数が、うなりが生じる範囲内とされることにより、第１及び第２の信号の差分の周期の新たな信号が生じることとなり、振動に応じた質感表現の幅をより広げることができる。これにより、サンプルの粗さ・滑らかさ等の質感、及び、サンプルの厚み等を含む、サンプルの実在感をより高精度に表現することができる。

【0010】

信号生成部は、互いに振幅が異なる第１及び第２の信号を生成してもよい。このように、振幅が互いに異なる信号が生成されることにより、２つのスピーカーにおける音量が互いに異なることとなり、振動に応じた質感表現の幅をより広げることができる。

【0011】

触感デバイスは、１つの第１のスピーカーと、該第１のスピーカーを挟むように設けられた一対の第２のスピーカーと、を有し、第１の信号は、第２の信号よりも周波数が低くてもよい。このような構成によれば、例えば、比較的大きな第１のスピーカーから比較的低音の振動を発生させ、第１のスピーカーを挟むように設けられた一対の第２のスピーカーから比較的高音の振動を発生させることができる。このように、２つの信号の周波数を互いに異ならせて、低音の振動を発生させるスピーカーと高音の振動を発生させるスピーカーとを両方設けることにより、振動に応じた質感表現の幅をより広げることができる。

【0012】

信号生成部から出力された第１及び第２の信号を増幅して触感デバイスに出力するアンプを更に備えていてもよい。これにより、信号生成部によって生成された信号を適切に増幅した信号をスピーカーに入力することができ、振動を適切にコントロールすることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の一態様によれば、対象物の実在感を高精度に表現することができる触感呈示装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本実施形態に係る触感呈示装置の構成図である。

【図2】図２は、図１に示される触感呈示装置に含まれる触感デバイスの正面図である。

【図3】図３は、触感デバイスの平面図である。

【図4】図４は、触感デバイスの底面図である。

【図5】図５（ａ）はスピーカーの振動条件を示す表であり、図５（ｂ）は大スピーカーの振動の波形を示す図であり、図５（ｃ）は大スピーカー及び小スピーカーの振動の合成波の波形を示す図である。

【図6】図６（ａ）は実験１に係る実験方法の概要を説明する図であり、図６（ｂ）は実物布地粗さ評価実験を説明する図であり、図６（ｃ）は振動粗さ評価実験を説明する図である。

【図7】図７（ａ）は振動Ｉについての実物布地との評価値の相関性を示す図であり、図７（ｂ）は振動Ｉ＋ＩＩについての実物布地との評価値の相関性を示す図である。

【図8】図８は、実験２に係る選択結果を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更をすることが可能である。

【0016】

［触感呈示装置の構成］
図１は、本実施形態に係る触感呈示装置１の構成図である。なお、図１においては、触感呈示装置１に含まれる触感デバイス１０の構成の一部を省略して記載している。触感呈示装置１は、互いに周波数が異なる複数の信号に応じた振動を発生させることにより、該振動に応じた触感をユーザに呈示する装置である。図１に示されるように、触感呈示装置１は、触感デバイス１０と、ファンクションジェネレータ３０（信号生成部）と、アンプ５０と、を備えている。ファンクションジェネレータ３０及びアンプ５０は、単体では動作しない触感デバイス１０を動作させるための構成機器である。

【0017】

ファンクションジェネレータ３０は、互いに周波数が異なる複数（第１及び第２）の信号を生成し出力する。ファンクションジェネレータ３０から出力された信号はアンプ５０に入力される。本実施形態においては、ファンクションジェネレータ３０が互いに周波数が異なる２つの信号（第１及び第２の信号）を生成し出力するとして説明するが、ファンクションジェネレータ３０は、互いに周波数が異なる３つ以上の信号を生成し出力するものであってもよい。

【0018】

ファンクションジェネレータ３０は、うなりが生じる範囲内で互いに周波数が異なる第１及び第２の信号を生成してもよい。うなりが生じることにより、第１及び第２の信号の差分の周期の信号を新たに発生させることができる。

【0019】

ファンクションジェネレータ３０は、ユーザに任意に設定された周波数及び振幅（後述するスピーカーにおける音量）の信号を生成し出力する。ファンクションジェネレータ３０は、周波数だけでなく、互いに振幅が異なる第１及び第２の信号を生成し出力してもよい。第１の信号は、例えば、第２の信号よりも周波数が低く、振幅が大きくされてもよい。以下では、第１の信号が、第２の信号よりも周波数が低く振幅が大きいとして説明する。

【0020】

アンプ５０は、ファンクションジェネレータ３０から出力された第１及び第２の信号を増幅して触感デバイス１０に出力する増幅器である。アンプ５０は、ＣＨ１の信号である第１の信号及びＣＨ２の信号である第２の信号を複合した複合信号を、後述する触感デバイス１０の大スピーカー１２及び一対の小スピーカー１３，１４に出力し、触感デバイス１０を振動させる。アンプ５０は、第１の信号を複合した複合信号を大スピーカー１２に出力すると共に、第２の信号を複合した複合信号を一対の小スピーカー１３，１４に出力する。

【0021】

図２～図４を参照して、触感デバイス１０の構成について説明する。図２は、図１に示される触感呈示装置１に含まれる触感デバイス１０の正面図である。図３は、触感デバイス１０の平面図である。図４は、触感デバイス１０の底面図である。

【0022】

触感デバイス１０は、増幅後の第１及び第２の信号がアンプ５０から入力され、該第１及び第２の信号に応じた振動を発生させることにより、該振動に応じた触感を呈示するデバイスである。触感デバイス１０は、具体的には、２種類の異なる振動を発生させて布地質感の表現を行う装置である。触感デバイス１０は、一例として、平面視略矩形（図３参照）であり、平面視した際の長辺が３１ｃｍ程度、短辺が２２ｃｍであってもよい。また、触感デバイス１０は、一例として、厚みが２ｃｍ程度であってもよい。触感デバイス１０は、図２～図４に示されるように、金属板１１と、大スピーカー１２（第１のスピーカー）と、一対の小スピーカー１３，１４（第２のスピーカー）と、布地１５（サンプル）と、を有する。

【0023】

金属板１１は、互いに反対方向を向いた表面１１ａ及び裏面１１ｂを有する板上の金属部材である。金属板１１は、例えばアルミニウムにより構成されている。金属板１１は、平面視略矩形（図３参照）であってもよい。金属板１１の厚みは、例えば０．８ｍｍ程度であってもよい。金属板１１の表面１１ａには、サンプルである布地１５が設けられており、裏面１１ｂには大スピーカー１２及び一対の小スピーカー１３，１４が設けられている。図２に示されるように、金属板１１は、脚部１８に支持されてる。これにより、金属板１１の裏面１１ｂと設置面との間には、大スピーカー１２及び一対の小スピーカー１３，１４が設けられる空間Ｓ（図２参照）が形成されている。

【0024】

大スピーカー１２は、裏面１１ｂに設けられている。大スピーカー１２は、第１の信号に応じた振動を発生させるスピーカーである。大スピーカー１２は、小スピーカー１３，１４よりも低音の振動を発生させるスピーカーである。大スピーカー１２は、例えば、裏面１１ｂの略中央部に１つ設けられている（図４参照）。

【0025】

小スピーカー１３，１４は、裏面１１ｂに設けられている。小スピーカー１３，１４は、第２の信号に応じた振動を発生させるスピーカーである。小スピーカー１３，１４は、大スピーカー１２よりも高音の振動を発生させるスピーカーである。小スピーカー１３，１４は、例えば、裏面１１ｂにおいて大スピーカー１２を挟むように一対（２つ）設けられている（図４参照）。小スピーカー１３，１４は、互いに同じスピーカーであってもよいし、異なるスピーカーであってもよい。

【0026】

なお、大スピーカー１２及び小スピーカー１３，１４の配置及び数は上記に限定されない。触感デバイス１０は、第１の信号及び第２の信号のそれぞれに対応するスピーカー（すなわち２つ以上のスピーカー）を有していればよい。

【0027】

布地１５は、表面１１ａに貼り付けられたサンプルである。布地１５は、例えば固定用テープ１９によって表面１１ａに貼り付けられている。布地１５は、それだけでは布地の厚み変化や表面の粗さ変化が生じない程度に滑らかな布地であり、例えば、布地力学特性であるＳＭＤ（表面粗さ）の値が小さいシルクサテンであってもよい。このような布地１５に、大スピーカー１２及び小スピーカー１３，１４の振動、具体的には、大スピーカー１２及び小スピーカー１３，１４それぞれの周期的な振動と、その差分によって生じるうなりによる振動とが加えられることにより、布地１５に触れたユーザに、上記振動に応じた触感を呈示することができる。

【0028】

［合成波におけるうなりの発生］
次に、図５を参照して、大スピーカー１２及び小スピーカー１３，１４の振動の合成波におけるうなりの発生について説明する。図５（ａ）はスピーカーの振動条件の一例を示す表であり、図５（ｂ）は大スピーカー１２の振動の波形の一例を示す図であり、図５（ｃ）は大スピーカー１２及び小スピーカー１３，１４の振動の合成波の波形の一例を示す図である。

【0029】

図５（ａ）では、大スピーカー１２の周波数及び音量（振幅）の一例が「Ｗａｖｅ１」の列に示されており、小スピーカー１３，１４の周波数及び音量（振幅）の一例が「Ｗａｖｅ２」の列に示されている。図５（ａ）に示される例では、大スピーカー１２の周波数が３２５Ｈｚ、音量（振幅）が３５０ｍＶｐｐ、小スピーカー１３，１４の周波数が４００Ｈｚ、音量（振幅）が７５ｍＶｐｐとされている。すなわち、大スピーカー１２及び小スピーカー１３，１４の周波数等がこのような値になるように、第１及び第２の信号が設定されている。

【0030】

図５（ｂ）及び図５（ｃ）において、横軸は時間、縦軸は電圧を示している。なお、ここでの電圧値は、例えば、金属板１１上において加速度ピックアップ等で計測された値に基づくものであってもよい。図５（ｂ）に示されるように、大スピーカー１２のみが振動している場合には、一定周期の振動を示す波形が計測される。一方で、図５（ｃ）に示されるように、大スピーカー１２及び小スピーカー１３，１４が共に振動している場合には、その合成波の波形が計測される。合成波の波形では、互いに周波数が異なる２種類の振動の波が干渉して、２種類の振動の差分の周期の低周波の振動が生じている（すなわち、うなりが生じている）。このようにうなりが生じることによって、単純に２種類の振動が合成される場合と比較して、うなり分だけ、振動に応じた質感表現の幅を広げることが可能になっている。なお、上記周波数及び音量（振幅）の例は一例に過ぎず、うなりが生じる範囲で適宜設定されてもよい。

【0031】

［触感呈示装置の作用効果］
次に、本実施形態に係る触感呈示装置１の作用効果について説明する。

【0032】

本実施形態に係る触感呈示装置１は、互いに周波数が異なる第１及び第２の信号を生成し出力するファンクションジェネレータ３０と、第１及び第２の信号が入力され、該第１及び第２の信号に応じた振動を発生させることにより、該振動に応じた触感を呈示する触感デバイス１０と、を備える。そして、触感デバイス１０は、互いに反対方向を向いた表面１１ａ及び裏面１１ｂを有する金属板１１と、表面１１ａに設けられた、触感が呈示される布地１５と、裏面１１ｂに設けられた、第１の信号に応じた振動を発生させる大スピーカー１２、及び、第２の信号に応じた振動を発生させる小スピーカー１３，１４と、を有する。

【0033】

本実施形態に係る触感呈示装置１では、触感デバイス１０において、表面１１ａに触感が呈示される布地１５が設けられると共に、裏面１１ｂに第１の信号に応じた振動を発生させる大スピーカー１２、及び、第２の信号に応じた信号を発生させる小スピーカー１３，１４が設けられている。このような触感デバイス１０の布地１５にユーザが手で触れた状態において、互いに周波数が異なる第１及び第２の信号に応じた振動がそれぞれ大スピーカー１２及び小スピーカー１３，１４から発生させられることにより、第１及び第２の信号に応じた触感がユーザに呈示されることとなる。このように、２つの信号に係る振動が発生させられることにより、振動に応じた質感表現の幅を広げることができる。このことで、布地１５の粗さ・滑らかさ等の質感、及び、布地１５の厚み等を含む、布地１５の実在感を高精度に表現することができる。以上のように、本実施形態に係る触感呈示装置１によれば、布地１５の実在感を高精度に表現することができる。

【0034】

なお、布地１５の質感等を所望の質感等として表現するためには、布地１５の粗さ・滑らかさ等の質感及び布地１５の厚みを含む実在感の評価、振動計測した波形の信号の特徴量、並びに、布地１５が本来持っている厚み・表面凸凹等の物理的特徴量の、３項目が関連付けられている必要がある。３項目が関連付けられていることにより、布地１５の物理的特徴を計測できれば、適切な振動を生じさせる信号を生成して、布地１５の粗さ・滑らかさ等の質感及び布地１５の厚みを含む実在感を適切に表現することができる。

【0035】

ファンクションジェネレータ３０は、うなりが生じる範囲内で互いに周波数が異なる第１及び第２の信号を生成してもよい。第１及び第２の信号の周波数が、うなりが生じる範囲内とされることにより、第１及び第２の信号の差分の周期の新たな信号が生じることとなり、振動に応じた質感表現の幅をより広げることができる。これにより、布地１５の粗さ・滑らかさ等の質感、及び、布地１５の厚み等を含む、布地１５の実在感をより高精度に表現することができる。

【0036】

ファンクションジェネレータ３０は、互いに振幅が異なる第１及び第２の信号を生成してもよい。このように、振幅が互いに異なる信号が生成されることにより、大スピーカー１２及び小スピーカー１３，１４における音量が互いに異なることとなり、振動に応じた質感表現の幅をより広げることができる。

【0037】

触感デバイス１０は、１つの大スピーカー１２と、該大スピーカー１２を挟むように設けられた一対の小スピーカー１３，１４と、を有し、第１の信号は、第２の信号よりも周波数が低くてもよい。このような構成によれば、例えば、比較的大きな大スピーカー１２から比較的低音の振動を発生させ、大スピーカー１２を挟むように設けられた一対の小スピーカー１３，１４から比較的高音の振動を発生させることができる。このように、２つの信号の周波数を互いに異ならせて、低音の振動を発生させる大スピーカー１２と高音の振動を発生させる小スピーカー１３，１４とを両方設けることにより、振動に応じた質感表現の幅をより広げることができる。

【0038】

触感呈示装置１は、ファンクションジェネレータ３０から出力された第１及び第２の信号を増幅して触感デバイス１０に出力するアンプ５０を更に備えていてもよい。これにより、ファンクションジェネレータ３０によって生成された信号を適切に増幅した信号を大スピーカー１２及び小スピーカー１３，１４に入力することができ、振動を適切にコントロールすることができる。

【0039】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、触感呈示装置１として、布地１５の触感を呈示する装置を説明したが、触感を呈示する対象は布地に限定されず、その他のサンプルであってもよい。

【0040】

［実験例］
本実施形態に係る触感呈示装置１の効果等について、以下に示す実験例を参照して詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施例に限定されるものではない。

【0041】

（実験１）
図６（ａ）は実験１に係る実験方法の概要を説明する図である。実験１では、図６（ａ）に示されるように、吸音パッドボックス１０１内に上述した触感呈示装置１と同様の装置を準備した。そして、被験者Ｈとして、１０名の被験者を準備した。１０名の被験者Ｈは、男性５名、女性５名であり、平均年齢は２１．８歳であった。被験者Ｈが音の大きさで振動の大きさを推測しないように、被験者Ｈにはノイズキャンセリングヘッドフォンを装着した。

【0042】

各被験者Ｈは、それぞれ３９セットの布地評価を行った。各セットには、実物布地と、実物布地の質感等を表現することを試みて生成された１つの振動（１つの大スピーカー１２からの振動）である振動Ｉと、実物布地の質感等を表現することを試みて生成された２種類の振動（大スピーカー１２及び小スピーカー１３，１４からの振動）である振動Ｉ＋ＩＩと、が含まれていた。各セットの評価において、布地又は振動がランダムに呈示された。実物布地の評価では、図６（ｂ）に示されるように、吸音パッドボックス１０１内の触感デバイス１０の布地１５の位置には、実物の布地１１５が置き換えて配置された。振動Ｉ及び振動Ｉ＋ＩＩの評価では、図６（ｃ）に示されるように、吸音パッドボックス１０１内において、触感デバイス１０の布地１５が配置された。

【0043】

各被験者Ｈは、利き手の人差し指の腹を接触部位として布地１５（又は布地１１５）の中心付近を左から右に撫でるように触れた。そして、各被験者Ｈは、各布地を触った評価として、粗さを０～６の７段階で（粗いほど６に近づき、粗くないほど０に近づくように）評価を行った。このような評価を行うことにより、３９セットのそれぞれについて、実物布地の質感を表現することを目的として生成された振動である、単一の振動（振動Ｉ）と２種類の振動（振動Ｉ＋ＩＩ）とについて、実物布地の評価にどの程度近づけることができたかを特定することができる。

【0044】

図７（ａ）は振動Ｉについての実物布地との評価値の相関性を示す図であり、図７（ｂ）は振動Ｉ＋ＩＩについての実物布地との評価値の相関性を示す図である。図７（ａ）及び図７（ｂ）において、横軸は実物布地の粗さ評価値であり、縦軸は振動させた場合の粗さ評価値である。図７（ａ）及び図７（ｂ）においては、３９セットそれぞれについての、実物布地の粗さ評価値と振動させた場合の粗さ評価値との相関関係が示されている。なお、グラフ内の値は、１０名の被験者Ｈの平均値である。

【0045】

図７（ａ）に示されるように、振動Ｉについては、実物布地との粗さ評価値の相関係数ｒ＝０．８３となった。一方で、図７（ｂ）に示されるように、振動Ｉ＋ＩＩについては、実物布地との粗さ評価値の相関係数ｒ＝０．９０となった。このように、２種類の振動（振動Ｉ＋ＩＩ）を発生させることによって、単一の振動（振動Ｉ）の場合と比較して、実物布地の質感をより正確に表現することができた。

【0046】

（実験２）
実験２では、上述した３９セットのそれぞれについて、各被験者Ｈが、最初に実物布地を触り、その後に振動Ｉの布地、及び、振動Ｉ＋ＩＩの布地をランダムな順番で触り、どちらが実物布地の触感に近いかを選択した。図８は、実験２に係る被験者Ｈの選択結果を示す図である。図８に示されるように、３９セットの内、２５セットにおいて、振動Ｉ＋ＩＩの布地が実物布地に近いと選択された。実験２の結果からも、２種類の振動（振動Ｉ＋ＩＩ）を発生させることによって、単一の振動（振動Ｉ）の場合と比較して、実物布地の質感をより正確に表現することができることが検証された。

【符号の説明】

【0047】

１…触感呈示装置、１０…触感デバイス、１１…金属板、１１ａ…表面、１１ｂ…裏面、１２…大スピーカー（第１のスピーカー）、１３，１４…小スピーカー（第２のスピーカー）、１５…布地（サンプル）、３０…ファンクションジェネレータ（信号生成部）、５０…アンプ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】