特開 2024-78743 混合装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024078743

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】混合装置

(51)【国際特許分類】

   B01F 35/88 20220101AFI20240604BHJP

   C05F 11/06 20060101ALI20240604BHJP

   B01F 23/64 20220101ALI20240604BHJP

   B01F 35/222 20220101ALI20240604BHJP

   B01F 27/1145 20220101ALI20240604BHJP

   B01F 27/191 20220101ALI20240604BHJP

   B01F 27/724 20220101ALI20240604BHJP

   B65G 65/40 20060101ALN20240604BHJP

   B01F 101/32 20220101ALN20240604BHJP

   B01F 101/18 20220101ALN20240604BHJP

【ＦＩ】

B01F35/88

C05F11/06

B01F23/64

B01F35/222

B01F27/1145

B01F27/191

B01F27/724

B65G65/40 B

B01F101:32

B01F101:18

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022191257

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】591196625

【氏名又は名称】株式会社晃伸製機

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】角谷 博規

(72)【発明者】

【氏名】角谷 一範

【テーマコード（参考）】

3F075

4G035

4G037

4G078

4H061

【Ｆターム（参考）】

3F075AA08

3F075BA01

3F075BB03

3F075BB06

3F075BB08

3F075CA01

3F075CA02

3F075CC05

3F075CD10

3F075DA03

3F075DA04

4G035AB48

4G035AB50

4G035AE03

4G035AE13

4G037BA06

4G037BB13

4G037BB15

4G037BE05

4G037EA03

4G078AA06

4G078AA11

4G078AB01

4G078AB05

4G078AB20

4G078BA01

4G078BA09

4G078CA01

4G078DA14

4G078EA10

4H061AA03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】複数の原料同士の混合を、高効率、かつ高精度で行うことが可能な混合装置の提供。
【解決手段】混合装置１は、各々が所定の含有割合に調整された複数の必要成分を含む原料混合物を得るために、必要成分を少なくとも１つ含む複数の原料同士を、所定の配合割合で混ぜ合わせる混合装置１であって、原料を貯留する複数の貯留部２と、貯留部から排出された複数の原料を１つにまとめて収容する第１収容部３１を有する統合装置３と、各貯留部２から排出された各原料を第１収容部３１へ搬送する複数の搬送装置４と、第１収容部３１から排出された原料からなる複数の原料を収容する第２収容部５１、及び第２収容部５１内に設けられ複数の原料を攪拌して、原料混合物を得る攪拌部５２を有する攪拌装置５とを備え、複数の搬送装置４は、各貯留部２から排出された各原料同士が、配合割合で、第１収容部３１に供給されるように、それぞれ所定の搬送速度に設定される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

各々が所定の含有割合に調整された複数の必要成分を含む原料混合物を得るために、各々が前記必要成分を少なくとも１つ含む複数の原料同士を、所定の配合割合で混ぜ合わせる混合装置であって、
各々が、割り当てられた各原料を貯留する複数の貯留部と、
各貯留部から排出された各原料からなる複数の前記原料を１つにまとめて収容する第１収容部を有する統合装置と、
各貯留部から排出された各原料を前記第１収容部へ搬送する複数の搬送装置と、
前記第１収容部から排出された各原料からなる複数の前記原料を収容する第２収容部、及び前記第２収容部内に設けられ前記第２収容部内の複数の前記原料を攪拌して、前記原料混合物を得る攪拌部を有する攪拌装置とを備え、
複数の前記搬送装置は、各貯留部から排出された各原料同士が、前記配合割合で、前記第１収容部に供給されるように、それぞれ所定の搬送速度に設定される混合装置。

【請求項2】

複数の前記貯留部は、割り当てられた前記原料について、前記配合割合に応じた分量を貯留し、
複数の前記搬送装置同士は、それぞれ対応する前記原料の搬送を同時に開始すると共に、前記原料の搬送を同時に停止する請求項１に記載の混合装置。

【請求項3】

複数の前記搬送装置における各搬送速度は、単位時間当たりの搬送量同士の割合が、前記配合割合となるように設定される請求項２に記載の混合装置。

【請求項4】

複数の前記搬送装置のうち、少なくとも２つ以上の前記搬送装置が、上流側の各貯留部から下流側の前記第１収容部に向かって途中で１つに合流する複合搬送装置をなし、
前記複合搬送装置は、
各々が各貯留部に１つずつ割り当てられると共に、各々が独立して上流側の各貯留部から下流側に向かって、対応する原料を搬送する複数の上流側搬送装置と、
複数の前記上流側搬送装置により搬送される複数の前記原料をまとめて収容する合流収容部、及び前記合流収容部と前記第１収容部との間を繋ぎつつ、前記合流収容部に収容された複数の前記原料を、前記第１収容部へ搬送する搬送本体部を含む下流側搬送装置とを有する請求項１又は請求項２に記載の混合装置。

【請求項5】

複数の前記上流側搬送装置は、複数の前記原料同士が、前記配合割合で、前記合流収容部に進入するように、それぞれ所定の搬送速度に設定される請求項４に記載の混合装置。

【請求項6】

前記原料混合物は、有機肥料と、化成肥料との混合物からなる複合肥料である請求項１又は請求項２に記載の混合装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、混合装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、有機肥料（例えば、醗酵鶏糞、醗酵豚糞）と、化成肥料との混合物からなる複合肥料は、肥料に関する法規制の都合で、畜産農家が行うことが難しかった。そのため、この種の複合肥料の製造は、専ら、大手の肥料メーカーにより、大規模な設備を用いて行われていた。

【0003】

しかしながら、近年、上記法規制の改正が行われたことにより、畜産農家による複合肥料の製造・販売が可能となった。そのため、畜産農家では、有機肥料と化成肥料との混合割合を自由に設定しながら、複合肥料が製造されている。なお、製造された複合肥料は、例えば、畜産農家の近辺の耕種農家に販売されている。

【0004】

耕種農家のような小口向けの場合、複合肥料は、小ロットで製造する必要がある。しかも、複合肥料中の配合成分（例えば、窒素（Ｎ）、リン酸（Ｐ）、カリウム（Ｋ）等）の種類や割合は、栽培する農作物の種類や、畑の土壌の残存成分の状態等に応じて、適宜、調整する必要がある。

【0005】

なお、従来の混合装置としては、例えば、特許文献１に示されるものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００１－２４７３９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

近年、配合成分の種類や割合の異なる、数多くの種類の複合肥料等を製造するために、原料同士の混合を、高効率、かつ高精度で行うことが求められている。

【0008】

本発明の目的は、複数の原料同士の混合を、高効率、かつ高精度で行うことが可能な混合装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記課題を解決するための手段は、以下の通りである。即ち、
＜１＞ 各々が所定の含有割合に調整された複数の必要成分を含む原料混合物を得るために、各々が前記必要成分を少なくとも１つ含む複数の原料同士を、所定の配合割合で混ぜ合わせる混合装置であって、各々が、割り当てられた各原料を貯留する複数の貯留部と、各貯留部から排出された各原料からなる複数の前記原料を１つにまとめて収容する第１収容部を有する統合装置と、各貯留部から排出された各原料を前記第１収容部へ搬送する複数の搬送装置と、前記第１収容部から排出された各原料からなる複数の前記原料を収容する第２収容部、及び前記第２収容部内に設けられ前記第２収容部内の複数の前記原料を攪拌して、前記原料混合物を得る攪拌部を有する攪拌装置とを備え、複数の前記搬送装置は、各貯留部から排出された各原料同士が、前記配合割合で、前記第１収容部に供給されるように、それぞれ所定の搬送速度に設定される混合装置。

【0010】

＜２＞ 複数の前記貯留部は、割り当てられた前記原料について、前記配合割合に応じた分量を貯留し、複数の前記搬送装置同士は、それぞれ対応する前記原料の搬送を同時に開始すると共に、前記原料の搬送を同時に停止する前記＜１＞に記載の混合装置。

【0011】

＜３＞ 複数の前記搬送装置における各搬送速度は、単位時間当たりの搬送量同士の割合が、前記配合割合となるように設定される前記＜２＞に記載の混合装置。

【0012】

＜４＞ 複数の前記搬送装置のうち、少なくとも２つ以上の前記搬送装置が、上流側の各貯留部から下流側の前記第１収容部に向かって途中で１つに合流する複合搬送装置をなし、前記複合搬送装置は、各々が各貯留部に１つずつ割り当てられると共に、各々が独立して上流側の各貯留部から下流側に向かって、対応する原料を搬送する複数の上流側搬送装置と、複数の前記上流側搬送装置により搬送される複数の前記原料をまとめて収容する合流収容部、及び前記合流収容部と前記第１収容部との間を繋ぎつつ、前記合流収容部に収容された複数の前記原料を、前記第１収容部へ搬送する搬送本体部を含む下流側搬送装置とを有する前記＜１＞又は＜２＞に記載の混合装置。

【0013】

＜５＞ 複数の前記上流側搬送装置は、複数の前記原料同士が、前記配合割合で、前記合流収容部に進入するように、それぞれ所定の搬送速度に設定される前記＜４＞に記載の混合装置。

【0014】

＜６＞ 前記原料混合物は、有機肥料と、化成肥料との混合物からなる複合肥料である前記＜１＞又は＜２＞に記載の混合装置。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、複数の原料同士の混合を、高効率、かつ高精度で行うことが可能な混合装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態１に係る混合装置の斜視図

【図2】実施形態１に係る混合装置の上面図

【図3】混合装置が備える攪拌装置の上面図

【図4】トマト栽培用の複合肥料を製造する場合に、複数の原料同士の配合割合を決定するために必要な情報を示す表

【図5】複合肥料を製造する際の各種原料の使用量を示す表

【図6】混合装置を使用した複合肥料の製造工程を示すフロー

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜実施形態１＞
以下、本発明の実施形態１に係る混合装置１を、図１～図６を参照しつつ説明する。図１は、実施形態１に係る混合装置１の斜視図であり、図２は、実施形態１に係る混合装置１の上面図であり、図３は、混合装置１が備える攪拌装置５の上面図である。混合装置１は、原料である有機肥料と、原料である化成肥料とを混ぜ合わせて、複合肥料を製造する装置である。本実施形態の場合、後述するように、化成肥料として複数のものが使用される。

【0018】

本実施形態の混合装置１は、複数の貯留部２、統合装置３、複数の搬送装置４、攪拌装置５、制御盤（不図示）等を備えている。

【0019】

制御盤は、混合装置１の各構成の動作を制御する制御部を備える。制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶部等を備えて構成される。制御部のＣＰＵは、記憶部に記憶されているプログラムを読み出して、ＲＡＭのワークエリアに展開し、展開したプログラムにしたがって、各種処理を実行する。記憶部は、ＣＰＵが適宜、実行するプログラムや、各種処理に必要なデータ等を記憶する。記憶部は、メモリやハードディスクドライブ等の物理ドライブによって構成される。また、制御盤は、利用者（作業者）からの指示を受け付ける入力部や、各種情報を表示する表示部等を備えている。

【0020】

有機肥料は、動植物由来の肥料である。有機肥料としては、例えば、鶏糞（醗酵鶏糞）、牛糞（醗酵牛糞）等の畜糞（発酵糞）、骨粉、魚粉、米糠、草木灰、油粕、堆肥等が挙げられる。これらは単独で又は２種以上を組み合わせて用いてもよい。なお、有機肥料は、粒状、ペレット状等の搬送可能な形状に調製されている。

【0021】

化成肥料は、肥料三要素である窒素（Ｎ）、リン（Ｐ）、カリウム（Ｋ）の何れかの要素を少なくとも１つ含む、化学的方法により製造される肥料である。このような化成肥料としては、例えば、窒素肥料、リン酸肥料、カリ肥料等が挙げられる。化成肥料は、粒状、ペレット状等の搬送可能な形状に調製されている。なお、他の実施形態においては、必要に応じて、窒素、リン、カリウム以外の元素を含むものを、化成肥料として用いてもよい。

【0022】

窒素肥料は、主成分として窒素（Ｎ）を含む肥料である。窒素肥料としては、例えば、硫酸アンモニウム、塩化アンモニウム、尿素、石灰窒素、硝酸ナトリウム、硝酸アンモニウム等が挙げられる。リン酸肥料は、主成分としてリンを含む肥料である。リン酸肥料としては、例えば、過リン酸石灰、重過リン酸石灰、熔性リン肥、焼成リン肥等が挙げられる。カリ肥料は、主成分としてカリウムを含む肥料である。カリ肥料としては、例えば、塩化カリ、硫酸カリ、ケイ酸カリウム肥料等が挙げられる。

【0023】

本実施形態の混合装置１は、醗酵鶏糞（有機肥料）、尿素（化成肥料）、過リン酸石灰（化成肥料）、及び塩化カリ（化成肥料）の４種類の原料同士を、所定の配合割合で、混合可能な装置として構成されている。ここでは、トマト栽培用の複合肥料を製造する場合を例に挙げつつ、混合装置１の各構成等を説明する。

【0024】

図４は、トマト栽培用の複合肥料を製造する場合に、複数の原料同士の配合割合を決定するために必要な情報を示す表（以下、「表１」と称する。）である。表１には、トマトを、植栽面積１０００ｍ^２で年間収量８トンを見込んで栽培する場合に、その栽培に必要な各種成分（必要成分）の量（必要量）［ｋｇ］と、トマト栽培に使用する予定地（畑）の土壌中に残存している各種成分（土壌残存成分）の量（残存量）［ｋｇ］と、その土壌中で不足している各種成分（不足成分）の量（不足量）［ｋｇ］が示されている。表１には、各種の成分として、窒素（Ｎ）、リン（Ｐ）、カリウム（Ｋ）、カルシウム（Ｃａ）、マグネシウム（Ｍｇ）、亜鉛（Ｚｎ）が示されている。

【0025】

トマト栽培に必要な各種成分の情報（表１中の必要成分）は、「作物の種類」、「植栽面積」、「年間予定収量」等の諸条件に基づいて、予め設定されている。例えば、制御盤が備える記憶部に、予め「作物の種類」、「植栽面積」、「年間予定収量」等に基づいた情報（テーブル等）が記憶される。利用者は、制御盤が備える入力部（例えば、タッチパネル機能付きの表示パネル）を操作して、「作物の種類」、「植栽面積」、「年間予定収量」等の条件を指定すると、その条件に対応した各種成分の量（必要量）が、制御部によって、自動的に算出される。

【0026】

トマト栽培に使用する予定地（畑）の土壌残存成分に関する情報（表１中の土壌残存成分）は、混合装置１を使用する前に、予め、公知の手法を用いて取得される。この土壌残存成分に関する情報（必要成分の残存量等）は、混合装置１で複合肥料を調製する前に、予め、前記記憶部に記憶されている。

【0027】

なお、制御盤が備える制御部は、トマト栽培に必要な各種成分の量（必要量）と、トマト栽培に使用する予定地の土壌残存成分の量（必要成分の残存量）とに基づいて、前記予定地の土壌中で不足している各種成分量（必要成分の不足量）を算出する。表１中において、この算出結果が「不足成分（ｋｇ）」の欄に記載されている。この算出結果や、表１中に示される各種の情報は、例えば、制御盤が備える表示部（例えば、入力装置として使用した、タッチパネル機能付きの示パネル）に表示される。

【0028】

本実施形態の場合、表１に示されるように、前記予定地の土壌は、窒素（Ｎ）が１９．２ｋｇ不足し、リン（Ｐ）が４．２ｋｇ不足し、カリウム（Ｋ）が３１．１ｋｇ不足した状態となっている。なお、カルシウム、マグネシウム、亜鉛については、前記予定地の土壌中に十分に含まれている。

【0029】

複合肥料は、土壌中で不足している各種の必要成分（窒素、リン、カリウム）を、有機肥料や化成肥料に含まれている必要成分よって補うことを目的としたものである。本実施形態の混合装置１により、有機肥料（鶏糞）及び化成肥料（尿素等）を互いに混ぜ合わせることで、各々が所定の含有割合に調整された複数の必要成分を含む複合肥料（原料混合物の一例）が得られる。

【0030】

図５は、複合肥料を製造する際の各種原料の使用量を示す表（以下、「表２」と称する。）である。本実施形態の場合、図４（表１）に示される不足成分の情報（不足した必要成分の不足量）に基づいて、目的とする複合肥料の製造に必要な、鶏糞、尿素、過リン酸石灰、塩化カリの各使用量が自動的に計算される。この計算は、制御盤が備える制御部により行われる。計算により求められた各原料の使用量が、図５（表２）に示される。

【0031】

表２に示されるように、有機肥料として、鶏糞（発酵鶏糞）９６．００ｋｇが使用され、化成肥料として、尿素３６．５０ｋｇ、及び塩化カリ４６．２０ｋｇがそれぞれ使用される。

【0032】

鶏糞は、粒状であり、窒素（Ｎ）、リン（Ｐ）、カリウム（Ｋ）の供給源として使用される。鶏糞９６．００ｋｇ中には、窒素（Ｎ）が２．４９ｋｇ、リン（Ｐ）が４．２３ｋｇ、カリウム（Ｋ）が３．４３ｋｇ含まれている。鶏糞中の窒素、リン、カリウムの含有量（例えば、鶏糞１ｋｇ当たりの窒素、リン、カリウムの各含有量）の情報は、複合肥料の製造前に、予め行った成分分析試験の結果等より得られる。鶏糞中の各成分の各含有量の情報は、前記記憶部に予め記憶されている。

【0033】

尿素は、粒状であり、窒素（Ｎ）の供給源として使用される。尿素３６．５０ｋｇ中には、表２に示されるように、窒素が１６．７９ｋｇ含まれている。塩化カリは、粒状であり、カリウム（Ｋ）の供給源として利用される。塩化カリ４６．２０ｋｇ中には、表２に示されるように、カリウムが２７．７２ｋｇ含まれている。

【0034】

本実施形態の場合、過リン酸石灰は、リン（Ｐ）の供給源として使用されない。過リン酸石灰を使用しなくても、鶏糞中に含まれるリンのみで、不足した土壌中のリンを補うことができる。

【0035】

なお、化学肥料からなる原料中の各成分の含有量（例えば、尿素１ｋｇ当たりの窒素の含有量、塩化カリ１ｋｇ当たりのカリウムの含有量、過リン酸石灰１ｋｇ当たりのリンの含有量）の情報は、複合肥料の製造前に、予め行った成分分析試験や文献値等から求められる。これらの情報は、前記記憶部に予め記憶されている。

【0036】

本実施形態の混合装置１は、４つの貯留部２を備えている。各貯留部２は、所謂ホッパーからなり、それぞれ上方に開口した容器状をなしている。これら４つの貯留部２は、鶏糞を貯留するための第１貯留部２１と、尿素を貯留するための第２貯留部２２と、過リン酸石灰を貯留するための第３貯留部２３と、塩化カリを貯留するための第４貯留部２４とからなる。このように４種類の原料（鶏糞、尿素、過リン酸石灰、塩化カリ）が、それぞれ対応する貯留部２に割り当てられている。本実施形態の場合、有機肥料用の第１貯留部２１は、その他の貯留部２（化成肥料用の貯留部２）よりも大型であり、原料を多く貯留できる。化成肥料用である第２貯留部２２、第３貯留部２３、第４貯留部２４は、互いに同じ大きさに設定されている。なお、各貯留部２の底側には、各搬送装置４に対して、原料を供給するための供給口２００が設けられている。貯留部２を上面視した際、供給口２００からは、搬送装置４が備えるスクリューコンベアの一部が露出した状態となっている。そして、搬送装置４が稼働すると、貯留部２内の原料が供給口２００から下方に排出されて搬送装置４に供給される。なお、図１において、第４貯留部２４は、断面構造が示されている。

【0037】

各貯留部２の下側には、貯留部２自体の重さ（質量）と、貯留部２内に貯留された原料（貯留物）の重さ（質量）との総量（質量）を計量する計量部（不図示）がそれぞれ設置されている。各計量部は、例えば、ロードセルからなり、各計量部の計量結果は、適宜、制御盤に送信される。ここで、例えば、貯留部２内に原料が貯留されていない状態の計量結果をＭ_０と表し、貯留部２内に原料が貯留されている状態の計量結果をＭ_１と表した場合において、貯留部２内の原料の重さ（質量）は、Ｍ_１－Ｍ_０として把握できる。また、各計量部により、搬送開始後において、各貯留部２内に貯留された原料の減量分を把握することができる。このように計量部を利用することで、貯留部２内の原料の重さ（質量）を適宜、把握できる。

【0038】

上述したトマト栽培用の複合肥料を製造する場合、鶏糞、尿素、塩化カリの３種類の原料同士を、所定の配合割合で混ぜ合わせることになる。なお、過リン酸石灰は、原料として使用されないため、前記複合肥料の製造時に、過リン酸石灰用の第３貯留部２３は、使用されない。

【0039】

本実施形態の混合装置１を使用した前記複合肥料の製造において、鶏糞、尿素、塩化カリの配合割合は、質量比で、鶏糞：尿素：塩化カリ＝９６．００：３６．５０：４６．２０に設定される。また、各原料の比重から、前記配合割合を、体積比に換算してもよい。

【0040】

前記複合肥料の製造を開始する際、第１貯留部２１には、９６．００ｇの鶏糞が貯留され、第２貯留部２２には、３６．５０ｋｇの尿素が貯留され、第４貯留部２４には、４６．２０ｋｇの塩化カリが貯留される。

【0041】

統合装置３は、第１収容部３１、計量部３２、第１開閉部３３、統合シューター３４を備えている。第１収容部３１は、各貯留部２からそれぞれ排出されて搬送された各原料（鶏糞、尿素、塩化カリ）を１つにまとめて収容する容器状の装置である。計量部３２は、第１収容部３１内に設けられると共に、第１収容部３１内に収容された原料の総量を計量する機器である。計量部３２は、例えば、ロードセルからなり、計量部３２の計量結果は、適宜、制御盤に送信される。第１開閉部３３は、所謂、開閉式のシャッターであり、第１収容部３１に設けられている。第１開閉部３３は、第１収容部３１内で原料を収容可能な閉状態と、第１収容部３１内の原料を外部へ排出させる開状態とに切り替え可能である。第１開閉部３３の切り替え制御は、制御盤が備える制御部により行われる。統合シューター３４は、複数の搬送装置４から供給される各原料を、第１収容部３１内で１つにまとめて収容するために、各原料を１つにまとめつつ案内する装置である。統合シューター３４は、複数の搬送装置４の下流側と第１収容部３１との間に配置され、かつ各搬送装置４の下流側を１つにまとめた状態で、第１収容部３１と接続する構造となっている。

【0042】

混合装置１は、大別すると、４つの搬送装置４を備えている。これらの搬送装置４は、第１貯留部２１に割り当てられた第１搬送装置４１と、第２貯留部２２に割り当てられた第２搬送装置４２と、第３貯留部２３に割り当てられた第３搬送装置４３と、第４貯留部２４に割り当てられた第４搬送装置４４とからなる。

【0043】

これら４つの搬送装置４のうち、第１搬送装置４１は、鶏糞を貯留する第１貯留部２１と、第１収容部３１との間を１本の通路で繋ぐ構成となっている。第１搬送装置４１は、第１貯留部２１に接続し、かつ第１貯留部２１から供給された原料（鶏糞）を下流側へ搬送する上流側第１搬送装置４１１と、上流側第１搬送装置４１１と第１収容部３１との間に配置され、かつ上流側第１搬送装置４１１から搬送されてきた原料（鶏糞）を、更に下流側の第１収容部３１へ搬送する下流側第１搬送装置４１２とからなる。

【0044】

上流側第１搬送装置４１１は、第１貯留部２１の下部に設けられた搬出用のベルトコンベア４１１ａを備える。上流側第１搬送装置４１１のベルトコンベア４１１ａは、インバータにより回転数が制御されたモータにより駆動し、第１貯留部２１から供給される原料（鶏糞）を搬送する。このような上流側第１搬送装置４１１におけるベルトコンベア４１１ａの搬出速度は、適宜、調整可能である。

【0045】

下流側第１搬送装置４１２は、主として、エンドレスチェーン又はエンドレスベルトからなるエンドレス部材に複数のバケットが連続的に取り付けられているバケットコンベアによって構成される。エンドレス部材は、インバータにより回転数が制御されたモータにより、循環移動するように駆動する。エンドレス部材の移動速度は、適宜、調整可能である。

【0046】

下流側第１搬送装置４１２は、概ね上下方向に延びた立設部４１２ａと、立設部４１２ａの上部から側方へ、下るように傾斜しつつ延びた筒状の通路からなる延設部４１２ｂとからなる。立設部４１２ａの下部側は、上流側第１搬送装置４１１と接続しており、上流側第１搬送装置４１１から搬送されてきた原料（鶏糞）が、立設部４１２ａ内に設置されたバケットコンベアのバケットに供給される。そして、エンドレス部材が駆動することで、原料を収容したバケットが立設部４１２ａの下部側から上部側へ移動（上昇）する。そして、原料を収容したバケットが、立設部４１２ａの上部に到達すると、前記バケットが傾くことで、前記バケット内の原料が、延設部４１２ｂ側へ排出される。排出された原料（鶏糞）は、延設部４１２ｂ内を滑りながら、統合装置３が備える統合シューター３４に向かって移動する。その後、前記原料（鶏糞）は、統合シューター３４を通過して、第１収容部３１に供給される。このように下流側第１搬送装置４１２において、バケットに収容された原料（鶏糞）が、第１収容部３１へ搬送される。

【0047】

また、４つの搬送装置４のうち、第２搬送装置４２、第３搬送装置４３及び第４搬送装置４４の３つの搬送装置４は、上流側の各貯留部２から下流側の第１収容部３１に向かって途中で１つに合流する通路をなした複合搬送装置４５を構成している。複合搬送装置４５は、複数（３つ）の上流側搬送装置４２１，４３１，４４１と、１つの下流側搬送装置４５２とを有する。

【0048】

上流側搬送装置４２１は、第２貯留部２２の下部に設けられた搬出用のスクリューコンベア４２１ａを備える。上流側搬送装置４２１のスクリューコンベア４２１ａは、インバータにより回転数が制御されたモータにより駆動する。このような上流側搬送装置４２１におけるスクリューコンベア４２１ａの搬出速度は、適宜、調整可能である。

【0049】

上流側搬送装置４３１は、第３貯留部２３の下部に設けられた搬出用のスクリューコンベア４３１ａを備える。上流側搬送装置４３１のスクリューコンベア４３１ａは、インバータにより回転数が制御されたモータにより駆動する。このような上流側搬送装置４３１におけるスクリューコンベア４３１ａの搬出速度は、適宜、調整可能である。

【0050】

上流側搬送装置４４１は、第４貯留部２４の下部に設けられた搬出用のスクリューコンベア４４１ａを備える。上流側搬送装置４４１のスクリューコンベア４４１ａは、インバータにより回転数が制御されたモータ４４１ｂにより駆動する。このような上流側搬送装置４４１におけるスクリューコンベア４４１ａの搬出速度は、適宜、調整可能である。

【0051】

このような上流側搬送装置４２１，４３１，４４１は、それぞれ各貯留部２に１つずつ割り当てられると共に、各々が独立して上流側の各貯留部２から下流側に向かって、対応する原料を搬送する。

【0052】

下流側搬送装置４５２は、エンドレスチェーン又はエンドレスベルトからなるエンドレス部材に複数のバケットが連続的に取り付けられているバケットコンベアによって構成される。エンドレス部材は、インバータにより回転数が制御されたモータにより、循環移動するように駆動する。このような下流側搬送装置４５２は、合流収容部４５０と、搬送本体部４５２とを有する。合流収容部４５０は、バケットコンベア用の投入口（投入ホッパー）であり、上方に開口した形状をなしている。このような合流収容部４５０は、複数の上流側搬送装置４２１，４３１，４４１により供給される複数の原料をまとめて収容する。

【0053】

搬送本体部４５２は、合流収容部４５０と第１収容部３１との間を繋ぎつつ、合流収容部４５０に収容された複数（複数種）の原料を、第１収容部３１へ搬送する。このような搬送本体部４５２は、概ね上下方向に延びた立設部４５２ａと、立設部４５２ａの上部から側方へ、下るように傾斜しつつ延びた筒状の通路からなる延設部４５２ｂとからなる。合流収容部４５０は、立設部４５２ａの下部側に設けられている。合流収容部４５０の上方には、各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１における下流側の端部が配置されており、各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１により搬送された各原料は、合流収容部４５０内へ落下する形で投入される。そして、合流収容部４５０内に投入された各原料は、立設部４５２ａ内に設置されたバケットコンベアのバケットに供給される。そして、エンドレス部材が駆動することで、原料を収容したバケットが立設部４５２ａの下部側から上部側へ移動（上昇）する。そして、原料を収容したバケットが、立設部４５２ａの上部に到達すると、前記バケットが傾くことで、前記バケット内の原料が、延設部４５２ｂ側へ排出される。排出された原料（尿素、塩化カリ）は、延設部４５２ｂ内を滑りながら、統合装置３が備える統合シューター３４に向かって移動する。その後、前記原料（尿素、塩化カリ）は、統合シューター３４を通過して、第１収容部３１に供給される。このように下流側搬送装置４５２において、合流収容部４５０を介してバケットに収容された原料（尿素、塩化カリ）が、第１収容部３１へ搬送される。

【0054】

このような搬送装置４は、後述するように、第１開閉部３３が閉状態であり、かつ計量部３２の計量結果が許容値（例えば、５００ｋｇ）以下の場合に、各貯留部２からそれぞれ搬送される各原料同士が、前記配合割合で、第１収容部３１に供給されるように、それぞれ所定の搬送速度に設定される。

【0055】

各貯留部２（２１，２２，２３，２４）は、それぞれ割り当てられた原料について、前記配合割合に応じた分量を貯留する。

【0056】

化成肥料に対応した上流側搬送装置４２１，４３１，４４１については、複数の原料同士が、前記配合割合で、合流収容部４５０に供給されるように、それぞれ所定の搬送速度に設定される。なお、各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１は、互いに搬送速度が同じであれば、単位時間当たりに、同じ分量（体積）の原料を搬送することができる。

【0057】

各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１同士は、それぞれ対応する原料の搬送を同時に開始すると共に、前記原料の搬送を同時に停止するように、各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１の各搬送速度が設定される。つまり、各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１の各搬送速度は、単位時間当たりの搬送量同士の割合が、前記配合割合となるように設定される。なお、各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１における各原料の搬送が開始されると、各貯留部２内の原料の排出が開始される。また、各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１が各原料を合流収容部４５０に供給し終えると、各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１における各原料の搬送が停止される。

【0058】

各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１の各搬送速度は、例えば、対応する貯留部２（２２，２３，２４）に予め貯留される各原料の分量と、各原料の比重とに基づいて、単位時間当たりの搬送量（体積／秒）同士の割合が、前記配合割合となるように設定されてもよい。なお、各スクリューコンベア４２１ａ，４３１ａ，４４１ａの各モータの周波数を適宜、設定することで、各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１の各搬送速度を調整することができる。

【0059】

また、例えば、各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１の各搬送速度を、同一に設定した上で、予め定められた各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１の全体の稼働時間ｔ（例えば、１１０秒）内において、その稼働時間ｔよりも短い所定の時間Δｔ（例えば、１０秒）内に、稼働した各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１によって、各貯留部２（２２，２３，２４）から排出されて搬送された各原料の減量分を把握し、その減量分から、各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１の単位時間当たりの搬送量（体積／秒）を把握することができる。そして、各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１における単位時間当たりの搬送量（体積／秒）同士の割合が、前記配合割合となるように、各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１の各搬送速度が、適宜、調整されてもよい。

【0060】

有機肥料に対応した上流側第１搬送装置４１１の搬送速度は、化成肥料に対応した上流側搬送装置４２１，４３１，４４１との間において、それぞれ対応する原料の搬送を同時に開始すると共に、前記原料の搬送を同時に停止するように設定される。なお、上流側第１搬送装置４１１のベルトコンベアの搬送距離と、化成肥料に対応した各上流側搬送装置４２１，４３１，４４１の各スクリューコンベア４２１ａ，４３１ａ，４４１ａの搬送距離とは、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

【0061】

本実施形態の場合、上流側第１搬送装置４１１のベルトコンベアの搬送速度と、下流側第１搬送装置４１２のバケットコンベアの搬送速度は、同じに設定される。また、有機肥料を搬送する下流側第１搬送装置４１２のバケットコンベアの搬送速度と、化成肥料を搬送する下流側搬送装置４５２のバケットコンベアの搬送速度とも、同じに設定される。本実施形態の場合、下流側第１搬送装置４１２のバケットコンベアの搬送距離と、下流側搬送装置４５２のバケットコンベアの搬送距離とは、同じである。

【0062】

本実施形態の場合、有機肥料用の第１貯留部２１から排出された原料（鶏糞）が、上流側第１搬送装置４１１及び下流側第１搬送装置４１２により搬送されて、第１収容部３１に到達するまでの時間と、化成肥料用の各貯留部２（２２，２３，２４）から排出された原料（尿素、塩化カリ）が、複合搬送装置４５及び下流側搬送装置４５２により搬送されて、第１収容部３１に到達するまでの時間とは、同じ（例えば、１１０秒）になるように設定される。

【0063】

攪拌装置５は、図３等に示されるように、第１収容部３１内から排出された原料を収容する第２収容部（混合槽）５１、第２収容部５１内に設けられ、その第２収容部５１内の原料を攪拌して混ぜ合わせることで複合肥料（原料混合物）を得る攪拌部５２とを備える。攪拌装置５は、図１等に示されるように、統合装置３の下方に配置されている。攪拌装置５の第２収容部５１は、上方に開放した箱型の容器である。第２収容部５１は、第１開閉部３３が開状態の際に、第１収容部３１から第１開閉部３３を介して排出されて落下する原料を、受ける形で収容する。攪拌部５２は、モータ５３の出力により回転する回転軸５２ａと、その回転軸５２ａに固定され、回転軸５２ａと共に回転する回転翼５２ｂを備えており、第２収容部５１内に収容された原料を、回転翼５２ｂにより適宜、攪拌する。これにより、第２収容部５１内の原料同士が、互いに均一に混ぜ合わせられる。

【0064】

なお、攪拌装置５の第２収容部５１の底側には、互いに平行に並んだ２本の搬出用スクリューコンベア５４が設置されている。搬出用スクリューコンベア５４を所定の方向に回転（正転）させると、第２収容部５１内の原料混合物が、搬出用スクリューコンベア５４により搬送されて第２収容部５１の外部（搬出ベルトコンベア側）へ排出される。なお、攪拌装置５の第２収容部５１内において、攪拌部５２により、原料同士を混ぜ合わせる際は、搬出用スクリューコンベア５４のトラフに入った混合物が、再度、第２収容部５１へ押し出されるように、搬出用スクリューコンベア５４を逆転させている。このようにして、攪拌装置５による攪拌の精度を高めている。

【0065】

続いて、混合装置１を使用して、上述したトマト栽培用の複合肥料が製造される工程を、図６等を参照しつつ説明する。図６は、混合装置１を使用した複合肥料の製造工程を示すフローである。図６のステップＳ１に示されるように、先ず、土壌中の必要成分の不足量の算出が行われる。土壌中の必要成分の不足量は、トマト栽培に必要な各種の必要成分の量（必要量）から、トマト栽培に使用する予定地の土壌に残存する各種の必要成分の量（残存量）を差し引くことで求められる。

【0066】

次いで、ステップＳ２に示されるように、複合肥料の製造に必要な各原料の使用量が決定される。各原料の使用量は、ステップＳ１で得られた算出結果に基づいて、制御部が決定する。

【0067】

次いで、ステップＳ３に示されるように、各原料の使用量の情報に基づいて、鶏糞と、尿素と、塩化カリとの配合割合が決定される。

【0068】

そして、ステップＳ４に示されるように、各搬送装置４の搬送速度が決定される。制御部は、第１搬送装置４１について、前記配合割合に応じて、上流側第１搬送装置４１１のベルトコンベアの搬送速度と、下流側第１搬送装置４１２のバケットコンベアの搬送速度とをそれぞれ決定する。また、制御部は、複合搬送装置４５（つまり、第２搬送装置４２及び第４搬送装置４４）について、前記配合割合に応じて、上流側搬送装置４２１のスクリューコンベアの搬送速度と、上流側搬送装置４４１のスクリューコンベアの搬送速度と、下流側搬送装置４５２のバケットコンベアの搬送速度とをそれぞれ決定する。

【0069】

次いで、ステップＳ５に示されるように、各貯留部２（第１貯留部２１、第２貯留部２２、第４貯留部２４）に、対応する各原料を投入する。これにより、各貯留部２は、それぞれ対応する原料について、前記配合割合に応じた分量を貯留する。

【0070】

その後、ステップＳ６に示されるように、各搬送装置４が、上記のように決定された所定の搬送速度で、各原料を第１収容部３１まで搬送する。利用者が制御盤の入力部を操作することにより、複数の搬送装置４は、それぞれ対応する原料の搬送を同時に開始する。

【0071】

例えば、有機肥料用の第１貯留部２１に接続する第１搬送装置４１（上流側第１搬送装置４１１）のベルトコンベアには、第１貯留部２１が貯留する原料（鶏糞）が、所定量ずつ供給される。そのため、第１搬送装置４１の搬送速度を適宜、設定することにより、第１搬送装置４１の上流側第１搬送装置４における単位時間当たりの搬送量を、調整することができる。

【0072】

そして、第１搬送装置４１における下流側第１搬送装置４１２（バケットコンベア）には、上流側第１搬送装置４１１から、原料（鶏糞）が、所定量ずつ供給される。下流側第１搬送装置４１２（バケットコンベア）の搬送速度を適宜、設定することにより、第１搬送装置４１の下流側第１搬送装置４１２における単位時間当たりの搬送量を、調整することができる。

【0073】

また、化成肥料用の各貯留部２に接続する各搬送装置４（上流側搬送装置４２１等）のスクリューコンベアには、それぞれ各貯留部２が貯留する原料が、所定量ずつ供給される。そのため、各上流側搬送装置４２１等の搬送速度を適宜、設定することにより、各上流側搬送装置４２１等における単位時間当たりの搬送量を、調整することができる。なお、化成肥料用の各貯留部２に設けられた各搬送装置４の長さ（上流側搬送装置４２１等の長さ）は、互いに同じである。

【0074】

そして、下流側搬送装置４５２（バケットコンベア）には、上流側搬送装置４２１，４４１から、原料（尿素、塩化カリ）が、前記配合割合に応じて、所定量ずつ供給される。下流側搬送装置４５２（バケットコンベア）の搬送速度を適宜、設定することにより、下流側搬送装置４５２における単位時間当たりの搬送量を、調整することができる。

【0075】

有機肥料用の搬送装置４である下流側第１搬送装置４１２より搬送される原料（鶏糞）と、化成肥料用の搬送装置４（複合搬送装置４５）である下流側搬送装置４５２より搬送される複数の原料（尿素と塩化カリ）とが、前記配合割合で、統合シューター３４を介して、第１収容部３１に供給されるように、下流側第１搬送装置４１２の搬送速度と、下流側搬送装置４５２の搬送速度とがそれぞれ所定の値に設定される。

【0076】

このように、有機肥料である鶏糞と、化成肥料である尿素と、化成肥料である塩化カリとを、前記配合割合で、統合装置３の第１収容部３１に供給すると、各原料が、互いに前記配合割合の関係を保った分量ずつ、第１収容部３１内に順次、堆積しつつ収容されることになる。そのため、第１収容部３１内では、それらの原料の一部が偏った状態（集まった状態）で収容されることが防止される。つまり、それらの原料は、最終的に攪拌装置５で攪拌される前に、第１収容部３１内において、既にある程度、均一に混ざり合った状態となっている。

【0077】

次いで、ステップＳ７に示されるように、各搬送装置４による各原料の搬送が停止される。なお、本実施形態の場合、各搬送装置４は、第１収容部３１に対して、それぞれ対応する原料の搬送（供給）を同時に終了する。本実施形態の場合、各搬送装置４において、それぞれ対応する原料のすべてを第１収容部３１へ搬送し終えた際に、それぞれ対応する原料の搬送が同時に停止される（各搬送装置４の搬送動作が停止される）。

【0078】

なお、混合装置１において、複数の搬送装置４は、計量部３２の計量結果が許容値（例えば、５００ｋｇ）を超えた際にも、それぞれ対応する原料の搬送を停止するように構成されている。統合装置３の第１収容部３１内の原料が、攪拌装置５側に排出され、かつ第１開閉部３３が閉状態となった場合に、それらの搬送装置４は、対応する原料の搬送が再開可能な状態となる。

【0079】

その後、ステップＳ８に示されるように、第１収容部３１に収容された原料を攪拌装置５の第２収容部５１側へ排出する。制御部は、各搬送装置４による搬送（搬送動作）が停止し、かつ攪拌装置５の第２収容部５１内に許容量以上の原料が収容されていないことを検知すると、第１開閉部３３を閉状態から開状態に切り替えて、第１収容部３１内の原料を、第１開閉部３３を介して、下方に配置された第２収容部５１側へ落下させる。

【0080】

そして、ステップＳ９に示されるように、攪拌装置５において、第２収容部５１内の複数種の原料同士が、所定時間の間、攪拌部５２により攪拌されることで、互いに均一に混合される。

【0081】

攪拌装置５により原料同士が十分に混合された後、ステップＳ１０に示されるように、第２収容部５１内の原料混合物（複合肥料）が、搬出用スクリューコンベア５４を利用して、排出ベルトコンベア６側へ排出される。このようにして、第２収容部５１内の原料混合物（複合肥料）が、排出ベルトコンベア６上に供給される。

【0082】

その後、ステップＳ１１に示されるように、排出ベルトコンベア６により原料混合物（複合肥料）が搬出される。

【0083】

以上のようにして、混合装置１を使用して、トマト栽培用の複合肥料を製造することができる。

【0084】

以上のように、本実施形態の混合装置１では、複数の原料同士が攪拌装置５に供給される前に、予め統合装置３の第１収容部３１内で、既にある程度、所定の配合割合で、均一に混ざり合った状態となっている。そのため、本実施形態の混合装置１は、複数の原料同士の混合を、高効率、かつ高精度で行うことができる。このような混合装置１は、配合成分の種類や割合の異なる、数多くの種類の原料混合物（複合肥料）を、小ロットであっても、高効率、かつ高精度で行うことができる。

【0085】

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

【0086】

（１）上記実施形態では、有機肥料と化成肥料とを混合装置により混合して複合肥料を製造する場合を例示したが、本発明はこれに限られず、他の実施形態においては、複数種の有機肥料同士のみを、所定の配合割合で混合して目的とする原料混合物を得てもよいし、複数種の化成肥料同士のみを、所定の配合割合で混合して目的とする原料混合物を得てもよい。

【0087】

（２）他の実施形態においては、複数種の飼料や添加物等を、所定の配合割合で混合して、家畜の飼料を製造するために、混合装置を用いてもよいし、肥料や飼料以外の原料混合物を製造するために混合装置を用いてもよい。

【0088】

（３）上記実施形態では、各搬送装置としては、ベルトコンベア、スクリューコンベア、バケットコンベアが使用されていたが、本発明の目的を損なわない限り、他の公知の搬送手段が使用されてもよい。

【0089】

（４）混合装置を連続稼働させるために、上流側第１搬送装置４１１や、上流側搬送装置４２１，４３１，４４１を適宜、稼働させて、下流側第１搬送装置４１２や下流側搬送装置４５２に、各原料が供給できる状態に、予め設定してもよい。この場合、上流側搬送装置４２１，４３１，４４１の各終端まで、各原料が到達するように、各スクリューコンベア４２１ａ，４３１ａ，４４１ａを手動で操作してもよいし、所定時間の間、各スクリューコンベア４２１ａ，４３１ａ，４４１ａを自動で稼働させてもよい。このように１バッチ目を、手動等で操作した場合であっても、２バッチ目からは、連続稼働させることができる。

【符号の説明】

【0090】

１…混合装置、２…貯留部、２１…第１貯留部、２２…第２貯留部、２３…第３貯留部、２４…第４貯留部、３…統合装置、３１…第１収容部、３２…計量部、３３…第１開閉部、３４…統合シューター、４…搬送装置、４１…第１搬送装置、４２…第２搬送装置、４３…第３搬送装置、４４…第４搬送装置、４５…複合搬送装置、５…攪拌装置、５１…第２収容部、５２…攪拌部、５４…搬出用スクリューコンベア、６…搬出ベルトコンベア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】