特開 2024-78757 記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024078757

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20240604BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240604BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240604BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 204

B41J2/01 201

G03G15/00 303

H04N1/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022191285

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】荒金 覚

(72)【発明者】

【氏名】森川 彰太

(72)【発明者】

【氏名】近藤 智哉

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

2H270

5C062

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EA11

2C056EA25

2C056EB45

2C056EB58

2C056EC03

2C056EC41

2C056EC43

2C056EC70

2C056EC72

2C056EE03

2C056EE15

2C056FC06

2C061AP01

2C061AP07

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061AR01

2C061HM00

2C061HN04

2C061HN15

2C061HN20

2H270MB01

2H270PA11

2H270ZC03

2H270ZC04

5C062AA02

5C062AA05

5C062AB20

5C062AB22

5C062AB23

5C062AB38

5C062AB40

5C062AB42

5C062AC04

5C062AC05

5C062AC22

5C062AC34

5C062AE15

(57)【要約】

【課題】記録材の量が少ないことで生じ得る問題を抑制する。
【解決手段】複合機は、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能及びプリント機能を有する。複合機のＣＰＵは、各機能に対応するアプリケーションプログラムを実行する。ＣＰＵは、各アプリケーションプログラムに対応するモードでヘッドを制御可能である。当該モードは、ファクシミリ機能に対応するファクシミリモード、及び、プリント機能に対応するプリントモードを含む。プリントモードでは記録時に使用されるインクの量を調整可能であるが、ファクシミリモードでは記録時に使用されるインクの量を調整不能である。つまり、ファクシミリモードにおけるインクの量を少なくする方向の調整幅が、プリントモードにおけるインクの量を少なくする方向の調整幅よりも小さい。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に対して記録材により画像の記録を行う記録部と、
前記記録部を複数のモードで制御可能な制御部と、を備え、
前記複数のモードは、第１モード及び第２モードを含み、
前記制御部は、少なくとも前記第２モードにおいて、前記記録時に使用される前記記録材の量を調整可能であり、
前記第１モードにおける前記記録材の量を少なくする方向の調整幅は、前記第２モードにおける前記記録材の量を少なくする方向の調整幅よりも小さいことを特徴とする、記録装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記記録材の量を調整不能であることを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記画像を示す画像データを受信する受信部と、
前記画像データを記録する記憶部と、をさらに備え、
前記第２モードは、前記受信部が受信した画像データを前記記憶部に記憶させ、前記記憶部から読みだした画像データに基づいて前記記録部により記録を行うモードであり、
前記第１モードは、前記受信部が受信した画像データを前記記憶部に記憶させることなく、前記画像データに基づいて前記記録部により記録を行うモードであることを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。

【請求項4】

前記第１モードは、ファクシミリモードを含むことを特徴とする、請求項３に記載の記録装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記記録材の量を多くする方向の調整が可能であることを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。

【請求項6】

前記第１モードにおける前記記録材の量の調整値を入力するための第１入力部と、
前記第２モードにおける前記記録材の量の調整値を入力するための第２入力部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１入力部に入力された調整値に基づいて、前記第１モードにおける前記記録材の量を調整し、
前記第２入力部に入力された調整値に基づいて、前記第２モードにおける前記記録材の量を調整し、
前記第１入力部に入力された調整値と前記第２入力部に入力された調整値とが、共に前記記録材の量を少なくする方向の調整値であり、かつ、互いに同じである場合、前記第１モードにおける前記記録材の量を、前記第２モードにおける前記記録材の量よりも多くすることを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記画像の画素値を前記記録材の濃度に対応した濃度値に変換する第１変換処理と、
前記濃度値を前記記録材の量を示すデータに変換する第２変換処理と、を実行し、
前記第１変換処理の後、前記第２変換処理の前に、調整値に基づいて前記濃度値を調整することを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録媒体に対して記録材により記録を行う記録部と当該記録部を複数のモードで制御可能な制御部とを備えた記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、調整値に応じて画像データの濃度を調整することが示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１４１９４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

記録装置の制御部が複数のモードで記録部を制御可能な構成において、複数のモードの中に、記録材の量が少ないと種々の問題が生じ得るモードが含まれる場合がある。種々の問題としては、記録媒体に記録される画像が契約書等の重要書類の場合、画像の濃度が低く不明瞭であると再記録が必要となるが、再記録を容易に実行できないこと等が挙げられる。例えば、再記録を実行するため、記録装置のユーザとは異なる者から画像データを再度送ってもらう必要がある。

【0005】

複数のモードにおいて同一の条件で特許文献１のように画像データの濃度（記録時に使用される記録材の量）を調整可能とすると、上記のような問題が生じ得る。

【0006】

本発明の目的は、記録材の量が少ないことで生じ得る問題を抑制可能な記録装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によれば、記録媒体に対して記録材により画像の記録を行う記録部と、前記記録部を複数のモードで制御可能な制御部と、を備え、前記複数のモードは、第１モード及び第２モードを含み、前記制御部は、少なくとも前記第２モードにおいて、前記記録時に使用される前記記録材の量を調整可能であり、前記第１モードにおける前記記録材の量を少なくする方向の調整幅は、前記第２モードにおける前記記録材の量を少なくする方向の調整幅よりも小さいことを特徴とする、記録装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１実施形態に係る複合機１の斜視図である。

【図2】複合機１の筐体の内部を示す平面図である。

【図3】複合機１の電気的構成を示すブロック図である。

【図4】複合機１のディスプレイ７１に表示される画面の一例を示す模式図である。

【図5】複合機１のＣＰＵが実行するプリント機能に対応するアプリケーションプログラムを示すフロー図である。

【図6】本発明の第３実施形態に係る複合機のディスプレイ７１に表示される画面の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る複合機１は、図１に示すように、筐体１ａと、筐体１ａの上部に設けられたフラットベッド式の読取部５０と、筐体１ａの上部に開閉可能に取り付けられたカバー１ｃと、筐体１ａに対して引出可能な給紙トレイ１ｍ及び排紙トレイ１ｎと、を備えている。筐体１ａの前面には、パネル７０が設けられている。前面は、搬送方向の下流側の面をいう。パネル７０は、タッチパネル式のディスプレイ７１と、操作ボタン７２とを含む。

【0010】

筐体１ａの内部には、図２に示すように、下面に複数のノズル１１を有するヘッド１０と、ヘッド１０を保持するキャリッジ２と、キャリッジ２を紙幅方向に移動させる走査部３と、用紙Ｐを下方から支持するプラテン４と、用紙Ｐを搬送方向に搬送する搬送部５と、制御装置９とが設けられている。

【0011】

用紙Ｐが本発明の「記録媒体」に該当し、ヘッド１０が本発明の「記録部」に該当し、複合機１が本発明の「記録装置」に該当する。紙幅方向及び搬送方向は、鉛直方向と直交すると共に、互いに直交する。

【0012】

走査部３は、キャリッジ２を支持する一対のガイド３ａ，３ｂと、キャリッジ２に連結されたベルト３ｃとを含む。ガイド３ａ，３ｂ及びベルト３ｃは、紙幅方向に延びている。制御装置９の制御によりキャリッジモータ３Ｍ（図３参照）が駆動されると、ベルト３ｃが走行し、ガイド３ａ，３ｂに沿ってキャリッジ２が紙幅方向に移動する。

【0013】

プラテン４は、キャリッジ２及びヘッド１０の下方に配置されている。プラテン４の上面に、用紙Ｐが載置される。

【0014】

搬送部５は、給紙トレイ１ｍ（図１参照）に設けられた給紙ローラ（図示略）と、２つのローラ対５ａ，５ｂとを有する。搬送方向においてローラ対５ａとローラ対５ｂとの間に、ヘッド１０、キャリッジ２及びプラテン４が配置されている。制御装置９の制御により搬送モータ５Ｍ（図３参照）が駆動されると、給紙トレイ１ｍ（図１参照）に配置された用紙Ｐは、給紙ローラにより送り出された後、ローラ対５ａ，５ｂにより搬送方向に搬送され、ヘッド１０の下方を通過し、排紙トレイ１ｎ（図１参照）に受容される。

【0015】

制御装置９は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３及びＩ／Ｆ（Interface）９４を有する。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１がプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。Ｉ／Ｆ９４は、外部とのデータの送受信を行う。

【0016】

ＣＰＵ９１は、Ｉ／Ｆ９４が受信したデータ（画像を示す画像データを含む。）に基づいて、ＲＯＭ９２やＲＡＭ９３に記憶されているプログラムやデータにしたがい、記録制御を実行する。記録制御は、用紙Ｐへの画像の記録に係る制御であり、搬送部５により用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送させる搬送処理と、走査部３によりヘッド１０を紙幅方向に移動させながら用紙Ｐに対してノズル１１からインクを吐出させる走査処理と、を含む。これにより、用紙Ｐ上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。

【0017】

ＣＰＵ９１が本発明の「制御部」に該当し、ＲＡＭ９３が本発明の「記憶部」に該当し、Ｉ／Ｆ９４が本発明の「受信部」に該当する。

【0018】

読取部５０は、筐体１ａの上部により構成される原稿台６０（図１参照）と、筐体１ａの内部に設けられた読取ユニット（図示略）とを有する。カバー１ｃが開いた状態のときに、原稿台６０に原稿が載置される。その後、カバー１ｃが閉じられることで、外部からの光が読取ユニットに入り込むことが抑制される。読取ユニットが読み取った原稿の画像データは、制御装置９に送信される。

【0019】

複合機１は、読取部５０により原稿の画像を読み取るスキャン機能、読取部５０が読み取った画像を用紙Ｐに記録するコピー機能、外部装置１００から受信したファクシミリデータに基づく画像を用紙Ｐに記録するファクシミリ機能、及び、外部装置１００から受信した記録指令に基づく画像を用紙Ｐに記録するプリント機能を有する。

【0020】

ディスプレイ７１に表示されたスキャン機能、コピー機能及びファクシミリ機能を示すアイコン（図４（ａ）参照）のうち所望の機能に係るアイコンをユーザがタッチすることに応じて、ＣＰＵ９１は、当該機能に対応するアプリケーションプログラムを実行する。プリント機能については、外部装置１００から記録指令を受信することに応じて、ＣＰＵ９１は、プリント機能に対応するアプリケーションプログラムを実行する。

【0021】

ＣＰＵ９１は、各アプリケーションプログラムに対応するモードでヘッド１０を制御可能である。当該モードは、ファクシミリ機能に対応するファクシミリモード、及び、プリント機能に対応するプリントモードを含む。ファクシミリモードが本発明の「第１モード」に該当し、プリントモードが本発明の「第２モード」に該当する。

【0022】

プリントモードは、Ｉ／Ｆ９４が受信した画像データをＲＡＭ９３に記憶させ、ＲＡＭ９３から読みだした画像データに基づいてヘッド１０により記録を行うモードである。ファクシミリモードは、Ｉ／Ｆ９４が受信した画像データをＲＡＭ９３に記憶させることなく、画像データに基づいてヘッド１０により記録を行うモードである。

【0023】

本実施形態では、プリントモードでは記録時に使用されるインクの量を調整可能であるが、ファクシミリモードでは記録時に使用されるインクの量を調整不能である。ファクシミリモードにおけるインクの量を少なくする方向の調整幅は、本実施形態ではゼロであり、プリントモードにおけるインクの量を少なくする方向の調整幅よりも小さい。

【0024】

ディスプレイ７１に表示されたインク量調整画面（図４（ｂ）参照）において所望のインク量をユーザが指示することに応じて、ＣＰＵ９１は、プリントモードにおいて記録時に使用されるインクの量を調整する。ファクシミリモードでは、ディスプレイ７１にインク量調整画面（図４（ｂ）参照）が表示されないか、或いは、ディスプレイ７１にインク量調整画面（図４（ｂ）参照）が表示されてユーザが所望のインク量を指定したとしてもＣＰＵ９１はインク量の調整を行わない。

【0025】

ここで、図５を参照し、プリント機能に対応するアプリケーションプログラムについて説明する。

【0026】

ＣＰＵ９１は、先ず、外部装置１００から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１
：ＹＥＳ）。

【0027】

外部装置１００から記録指令を受信していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１の処理を繰り返す。

【0028】

外部装置１００から記録指令を受信したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、記録指令に含まれる画像データが示す画像の色に対応したＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）値を、インクの色に対応したＣＭＹＫ値に変換する（Ｓ２：第１変換処理）。ＲＧＢ値は本発明の「画素値」に該当し、ＣＭＹＫ値は本発明の「濃度値」に該当する。

【0029】

Ｓ２の後、ＣＰＵ９１は、ディスプレイ７１（図４（ｂ）参照）からの信号に基づいて、インク量の調整を行うか否かを判断する（Ｓ３）。

【0030】

インク量の調整を行わないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ５に進める。

【0031】

インク量の調整を行うと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ２で得られたＣＭＹＫ値を上記信号が示す調整値に基づいて調整し（Ｓ４）、その後処理をＳ５に進める。

【0032】

Ｓ５において、ＣＰＵ９１は、ＣＭＹＫ値を吐出データに変換する（第２変換処理）。吐出データは、１記録周期（用紙Ｐ上に形成される画像の解像度に対応する単位距離だけ用紙Ｐがヘッド１０に対して相対移動するのに要する時間）毎の、各ノズル１１から吐出されるべきインクの体積（大滴、中滴、小滴、ゼロのいずれか）を示す。

【0033】

インク量を少なくする方向の調整が行われた場合、ある記録周期において、インクの体積が大滴から中滴に変更され、或いは、インクの体積が中滴から小滴に変更されてよい。また、インク量を多くする方向の調整が行われた場合、ある記録周期において、インクの体積が中滴から大滴に変更され、或いは、インクの体積が小滴から中滴に変更されてよい。

【0034】

Ｓ５の後、ＣＰＵ９１は、搬送部５、走査部３及びヘッド１０を制御し、用紙Ｐに画像を記録させる（Ｓ６）。Ｓ６の後、ＣＰＵ９１は、当該プログラムを終了する。

【0035】

以上に述べたように、本実施形態によれば、ファクシミリモードにおけるインクの量を少なくする方向の調整幅が、プリントモードにおけるインクの量を少なくする方向の調整幅よりも小さい。これにより、ファクシミリモードにおいてインクの量が少ない場合に生じ得る種々の問題を抑制できる。種々の問題としては、用紙Ｐに記録される画像が契約書等の重要書類の場合、画像の濃度が低く不明瞭であると再記録が必要となるが、再記録を容易に実行できないこと等が挙げられる。

【0036】

ＣＰＵ９１は、ファクシミリモードにおいてインクの量を調整不能である。この場合、ファクシミリモードにおいてインクの量が少ない場合に生じ得る種々の問題をより確実に抑制できる。

【0037】

ファクシミリモードは、Ｉ／Ｆ９４が受信した画像データをＲＡＭ９３に記憶させることなく、画像データに基づいてヘッド１０により記録を行うモードである。当該モードにおいて再記録が必要となると、複合機１のユーザとは異なる者から画像データを再度送ってもらう必要があり、再記録を容易に実行できない。このような場合にインクの量を少なくする方向の調整幅を小さく（本実施形態ではゼロ）とすることで、再記録が必要となる事態を未然に防止できる。

【0038】

ファクシミリモードでは、契約書等の重要書類が記録されることが比較的多く、鮮明な画像が要求されるため、インクの量が少ない場合に再記録が必要になり易い。このような場合にインクの量を少なくする方向の調整幅を小さく（本実施形態ではゼロ）とすることで、再記録が必要となる事態を未然に防止できる。

【0039】

プリントモードにおいてインク量を調整する際、ＣＰＵ９１は、図５に示すように、ＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換した（Ｓ２）後、ＣＭＹＫ値を吐出データに変換する（Ｓ５）前に、インク量の調整処理を行う（Ｓ４）。Ｓ２の前に調整処理を行うと、色味のズレが生じ易い。また、Ｓ５の後に調整処理を行うと、調整が極端になり易い。本実施形態では、Ｓ２の後かつＳ５の前に調整処理を行うことで、色味のズレや極端な調整を抑制しつつ、インクの量を適切に調整可能である。

【0040】

＜第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。

【0041】

第１実施形態では、ファクシミリモードにおいてインクの量を調整不能である。これに対し、第２実施形態では、ファクシミリモードにおいて、インクの量を少なくする方向の調整は不能であるが、インクの量を多くする方向の調整は可能である。

【0042】

本実施形態によれば、ファクシミリモードにおいて、インクの量を少なくする方向の調整は不能であるため、インクの量が少ない場合に生じ得る種々の問題を抑制できると共に、インクの量を多くする方向の調整は可能であるため、インクの量を多くして鮮明な画像を記録することができる。

【0043】

＜第３実施形態＞
続いて、本発明の第３実施形態について説明する。

【0044】

第１実施形態では、ファクシミリモードにおいてインクの量を調整不能である。これに対し、第３実施形態では、ファクシミリモードにおいて、インク量を少なくする方向及び多くする方向の、両方の調整が可能である。

【0045】

本実施形態では、ディスプレイ７１に、ファクスの場合とファクス以外の場合との両方におけるインク量調整画面７１ａ，７１ｂが表示される。ユーザは、各インク量調整画面７１ａ，７１ｂにおいて所望のインク量を指示することができる。インク量調整画面７１ａは、ファクシミリモードにおけるインクの量の調整値を示すデータを入力するための「第１入力部」に該当する。インク量調整画面７１ｂは、プリントモードにおけるインクの量の調整値を示すデータを入力するための「第２入力部」に該当する。

【0046】

ＣＰＵ９１は、インク量調整画面７１ａを介して入力された調整値に基づいて、ファクシミリモードにおけるインクの量を調整する。また、ＣＰＵ９１は、インク量調整画面７１ｂを介して入力された調整値に基づいて、プリントモードにおけるインクの量を調整する。

【0047】

ここで、インク量調整画面７１ａを介して入力された調整値と、インク量調整画面７１ｂを介して入力された調整値とが、共にインクの量を少なくする方向の調整値であり、かつ、互いに同じであるとき、ＣＰＵ９１は、ファクシミリモードにおけるインクの量を、プリントモードにおけるインクの量よりも多くする。

【0048】

例えば、各インク量調整画面７１ａ，７１ｂでインク調整量として「－２」が指示された場合、プリントモードではインクの量を初期値に対して「２０％」少なくするが、ファクシミリモードではインクの量を初期値に対して「５％」少なくする。つまり、ファクシミリモードにおけるインクの量を少なくする方向の調整幅は、プリントモードにおけるインクの量を少なくする方向の調整幅よりも小さい。

【0049】

本実施形態によれば、ファクシミリモードにおいて、インクの量を調整可能であるが、インクの量を少なくする方向の調整幅を小さくすることで、インクの量が少ない場合に生じ得る種々の問題を抑制できる。また、インク量調整画面７１ａ，７１ｂの表示内容を互いに異ならせなくとも、ファクシミリモードにおいてインク量を少なくする方向の調整幅をプリントモードにおける調整幅よりも小さくすることで上記問題を抑制できるため、構成の複雑化を回避できる。

【0050】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

【0051】

上述の実施形態では、ファクシミリモード及びプリントモードにおけるインク量の調整処理について説明したが、例えばコピー機能に対応するコピーモードにおいて、プリントモードと同様の調整処理が行われてよい。

【0052】

第１モードは、ファクシミリモードに限定されず、記録媒体にバーコードを記録するバーコードモードを含んでもよい。バーコードが記録される場合に、記録材の量が少ないと、画像が不鮮明になり、特にバーのエッジ部分のドットが小さくなることで、バーコードの読み取りを適切に行えない問題が生じ得る。本発明では当該問題を抑制できる。

【0053】

上述の実施形態では、ファクシミリモードが第１モードに該当し、プリントモードが第２モードに該当するが、これに限定されない。例えば、ファクシミリモードが２つのモードＡ，Ｂを有する場合がある。モードＡは、Ｉ／Ｆ９４が受信した画像データをＲＡＭ９３に記憶させることなく、画像データに基づいてヘッド１０により記録を行うモードである。モードＢは、Ｉ／Ｆ９４が受信した画像データをＲＡＭ９３に記憶させ、ＲＡＭ９３から読みだした画像データに基づいてヘッド１０により記録を行うモードである。この場合、モードＡが第１モードに該当し、モードＢが第２モードに該当するとして、上記制御が行われてよい。

【0054】

入力部は、上述の実施形態ではタッチ式のディスプレイ７１によるものであるが、音声による入力部であってもよい。

【0055】

記録材は、上述の実施形態ではインクであるが、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。また、記録材は、インク等の液体に限定されず、トナー等であってもよい。

【0056】

記録部は、上述の実施形態ではシリアル式であるが、ライン式であってもよい。また、記録部は、液体吐出方式に限定されず、レーザー方式、熱転写方式等であってもよい。

【0057】

記録媒体は、用紙に限定されず、例えば、布、基板、プラスチック部材等であってもよい。

【0058】

本発明に係る記録装置は、複合機に限定されない。例えば、本発明に係る記録装置は、記録部を有するが読取部を有さない装置であってもよい。

【符号の説明】

【0059】

１ 複合機（記録装置）
１０ ヘッド（記録部）
７１ａ インク量調整画面（第１入力部）
７１ｂ インク量調整画面（第２入力部）
９１ ＣＰＵ（制御部）
９３ ＲＡＭ（記憶部）
９４ Ｉ／Ｆ（受信部）
Ｐ 用紙（記録媒体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】