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特開2024-78799乗客コンベアシステム、乗客コンベアの異常検出方法、及び移動体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024078799
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】乗客コンベアシステム、乗客コンベアの異常検出方法、及び移動体
(51)【国際特許分類】
B66B 31/00 20060101AFI20240604BHJP
【ＦＩ】
B66B31/00 D
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022191361
(22)【出願日】2022-11-30
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-02-20
(71)【出願人】
【識別番号】390025265
【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003395
【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】秋山 涼介
【テーマコード（参考）】
3F321
【Ｆターム（参考）】
3F321CB11
3F321CB15
3F321CB18
3F321HA03
3F321HA10
(57)【要約】
【課題】乗客コンベアの踏段に移動体が乗って移動し、踏段又は手摺りベルトの異常を検出することができる、乗客コンベアシステム、乗客コンベアの異常検出方法、及び移動体を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の実施形態は、乗客コンベア１０と移動体１００とを含む乗客コンベアシステムにおいて、乗客コンベア１０は、手摺りベルト３８がそれぞれ走行する左右一対の欄干３６と、左右一対の欄干３６の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段３０と、踏段３０、及び手摺りベルト３８を移動させる主制御部５０と、を有し、移動体１００は、踏段３０に乗って移動する移動体本体１０２と、移動体本体１０２に設けられ、踏段３０からの音又は振動を検出するセンサ１１２，１１４と、センサ１１２，１１４が検出した音又は振動の情報を時系列に記憶する移動体制御部１１６と、を有する、乗客コンベアシステム。
【選択図】 図１
【解決手段】本発明の実施形態は、乗客コンベア１０と移動体１００とを含む乗客コンベアシステムにおいて、乗客コンベア１０は、手摺りベルト３８がそれぞれ走行する左右一対の欄干３６と、左右一対の欄干３６の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段３０と、踏段３０、及び手摺りベルト３８を移動させる主制御部５０と、を有し、移動体１００は、踏段３０に乗って移動する移動体本体１０２と、移動体本体１０２に設けられ、踏段３０からの音又は振動を検出するセンサ１１２，１１４と、センサ１１２，１１４が検出した音又は振動の情報を時系列に記憶する移動体制御部１１６と、を有する、乗客コンベアシステム。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗客コンベアと移動体とを含む乗客コンベアシステムにおいて、
前記乗客コンベアは、
手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、
前記踏段、及び前記手摺りベルトを移動させる主制御部と、
を有し、
前記移動体は、
前記踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体に設けられ、前記踏段からの音又は振動を検出するセンサと、
前記センサが検出した音又は振動の情報を時系列に記憶する移動体制御部と、
を有する、乗客コンベアシステム。
前記乗客コンベアは、
手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、
前記踏段、及び前記手摺りベルトを移動させる主制御部と、
を有し、
前記移動体は、
前記踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体に設けられ、前記踏段からの音又は振動を検出するセンサと、
前記センサが検出した音又は振動の情報を時系列に記憶する移動体制御部と、
を有する、乗客コンベアシステム。
【請求項2】
前記主制御部、又は前記移動体制御部は、
前記センサが検出した音又は振動が、基準値よりも高い場合には、前記踏段に異常があると判断し、音又は振動が基準値よりも高い値を示した位置情報を記憶する、請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
前記センサが検出した音又は振動が、基準値よりも高い場合には、前記踏段に異常があると判断し、音又は振動が基準値よりも高い値を示した位置情報を記憶する、請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項3】
乗客コンベアと移動体とを含む乗客コンベアシステムにおいて、
前記乗客コンベアは、
手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、
前記踏段、及び前記手摺りベルトを移動させる主制御部と、
を有し、
前記移動体は、
前記踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体から左右一対の前記手摺りベルトの近くまで左右方向に伸びた腕部と、
前記腕部に設けられ、前記手摺りベルトからの音を検出するセンサと、
前記センサが検出した音の情報を時系列に記憶する移動体制御部と、
を有する、乗客コンベアシステム。
前記乗客コンベアは、
手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、
前記踏段、及び前記手摺りベルトを移動させる主制御部と、
を有し、
前記移動体は、
前記踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体から左右一対の前記手摺りベルトの近くまで左右方向に伸びた腕部と、
前記腕部に設けられ、前記手摺りベルトからの音を検出するセンサと、
前記センサが検出した音の情報を時系列に記憶する移動体制御部と、
を有する、乗客コンベアシステム。
【請求項4】
前記主制御部、又は前記移動体制御部は、
前記センサが検出した音が、基準値よりも高い場合には、前記手摺りベルトに異常があると判断し、音が基準値よりも高い値を示した位置情報を記憶する、請求項３に記載の乗客コンベアシステム。
前記センサが検出した音が、基準値よりも高い場合には、前記手摺りベルトに異常があると判断し、音が基準値よりも高い値を示した位置情報を記憶する、請求項３に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項5】
手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、
前記踏段、及び前記手摺りベルトを移動させる主制御部と、
を有する、乗客コンベアの異常を移動体を用いて検出する方法であって、
前記移動体が、前記踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体に設けられ、前記踏段からの音又は振動を検出するセンサと、
前記センサが検出した音又は振動の情報を時系列に記憶する移動体制御部と、を有し、
前記移動体が、前記踏段に乗って移動しながら、前記踏段からの音又は振動を検出し、
前記主制御部、又は前記移動体制御部が、音又は振動が基準値よりも高い値を示した場合、異常があると判断し、異常を検出した位置情報を記憶する、乗客コンベアの異常検出方法。
左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、
前記踏段、及び前記手摺りベルトを移動させる主制御部と、
を有する、乗客コンベアの異常を移動体を用いて検出する方法であって、
前記移動体が、前記踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体に設けられ、前記踏段からの音又は振動を検出するセンサと、
前記センサが検出した音又は振動の情報を時系列に記憶する移動体制御部と、を有し、
前記移動体が、前記踏段に乗って移動しながら、前記踏段からの音又は振動を検出し、
前記主制御部、又は前記移動体制御部が、音又は振動が基準値よりも高い値を示した場合、異常があると判断し、異常を検出した位置情報を記憶する、乗客コンベアの異常検出方法。
【請求項6】
手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、
前記踏段、及び前記手摺りベルトを移動させる主制御部と、
を有する、乗客コンベアの異常を移動体を用いて検出する方法であって、
前記移動体が、前記踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体から左右一対の前記手摺りベルトの近くまで左右方向に伸びた腕部と、
前記腕部に設けられ、前記手摺りベルトからの音を検出するセンサと、
前記センサが検出した音の情報を時系列に記憶する移動体制御部と、を有し、
前記移動体が、前記踏段に乗って移動しながら、前記手摺りベルトからの音を検出し、音が基準値よりも高い値を示した場合、異常があると判断し、異常を検出した位置情報を記憶する、乗客コンベアの異常検出方法。
左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、
前記踏段、及び前記手摺りベルトを移動させる主制御部と、
を有する、乗客コンベアの異常を移動体を用いて検出する方法であって、
前記移動体が、前記踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体から左右一対の前記手摺りベルトの近くまで左右方向に伸びた腕部と、
前記腕部に設けられ、前記手摺りベルトからの音を検出するセンサと、
前記センサが検出した音の情報を時系列に記憶する移動体制御部と、を有し、
前記移動体が、前記踏段に乗って移動しながら、前記手摺りベルトからの音を検出し、音が基準値よりも高い値を示した場合、異常があると判断し、異常を検出した位置情報を記憶する、乗客コンベアの異常検出方法。
【請求項7】
乗客コンベアの踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体に設けられ、前記踏段からの音又は振動を検出するセンサと、
前記センサが検出した音又は振動の情報を時系列に記憶する移動体制御部と
を有する、移動体。
前記移動体本体に設けられ、前記踏段からの音又は振動を検出するセンサと、
前記センサが検出した音又は振動の情報を時系列に記憶する移動体制御部と
を有する、移動体。
【請求項8】
乗客コンベアの踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記乗客コンベアの左右一対の手摺りベルトの近くまで前記移動体本体から左右方向に伸びた腕部と、
前記腕部に設けられ、前記乗客コンベアの手摺りベルトからの音を検出するセンサと、
前記センサが検出した音の情報を時系列に記憶する移動体制御部と
を有する、移動体。
前記乗客コンベアの左右一対の手摺りベルトの近くまで前記移動体本体から左右方向に伸びた腕部と、
前記腕部に設けられ、前記乗客コンベアの手摺りベルトからの音を検出するセンサと、
前記センサが検出した音の情報を時系列に記憶する移動体制御部と
を有する、移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、乗客コンベアシステム、乗客コンベアの異常検出方法、及び移動体に関するものである。
【背景技術】
【0002】
乗客コンベアについては設置後、踏段や手摺りベルトから振動や騒音が発生していないか確認することで、踏段や手摺りベルトに異常が発生していないか定期的に検査を実施している。しかしながら、振動や騒音から異常と判断するかは保守員の裁量となっている。また、現状として、乗客からの報告や、保守員が定期的に行っている検査以外に異常を検出する方法はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－２１０９９４号公報
【特許文献2】特開２０１８－５５６０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、乗客コンベアの踏段に移動体が乗って移動し、踏段又は手摺りベルトの異常を検出することができる、乗客コンベアシステム、乗客コンベアの異常検出方法、及び移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の実施形態は、乗客コンベアと移動体とを含む乗客コンベアシステムにおいて、前記乗客コンベアは、手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、前記踏段、及び前記手摺りベルトを移動させる主制御部と、を有し、前記移動体は、前記踏段に乗って移動する移動体本体と、前記移動体本体に設けられ、前記踏段からの音又は振動を検出するセンサと、前記センサが検出した音又は振動の情報を時系列に記憶する移動体制御部と、を有する、乗客コンベアシステムである。
【0006】
また、本発明の実施形態は、手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、前記踏段、及び前記手摺りベルトを移動させる主制御部と、を有する、乗客コンベアの異常を移動体を用いて検出する方法であって、前記移動体が、前記踏段に乗って移動する移動体本体と、前記移動体本体に設けられ、前記踏段からの音又は振動を検出するセンサと、前記センサが検出した音又は振動の情報を時系列に記憶する移動体制御部と、を有し、前記移動体が、前記踏段に乗って移動しながら、前記踏段からの音又は振動を検出し、前記主制御部、又は前記移動体制御部が、音又は振動が基準値よりも高い値を示した場合、異常があると判断し、異常を検出した位置情報を記憶する、乗客コンベアの異常検出方法である。
【0007】
また、本発明の実施形態は、乗客コンベアの踏段に乗って移動する移動体本体と、前記移動体本体に設けられ、前記踏段からの音又は振動を検出するセンサと、前記センサが検出した音又は振動の情報を時系列に記憶する移動体制御部とを有する、移動体である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態を示すエスカレータを側面から見た説明図であり、下階から上階を見た場合に、右側の構造物を省略した図。
【図2】本発明の一実施形態のエスカレータにおける電気的構成を説明するブロック図。
【図3】本発明の一実施形態に係るエスカレータに乗っている移動体を側面から見た説明図。
【図4】本発明の一実施形態に係る制御方法を示すエスカレータのフローチャート。
【図5】本発明の別の実施形態に係るエスカレータに乗っている移動体を背面から見た説明図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の一実施形態の乗客コンベアシステムについて図面を参照して説明する。
【実施形態１】
【0010】
【0011】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の全体の構造について図１を参照して説明する。図１は、エスカレータ１０を右側面から見た説明図である。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の右側の部材、すなわち手前側の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の左右方向を説明するときは、下階から上階を見上げたときの左右方向であり、前後方向を説明するときは、下階から上階を見上げ、上階が前側、下階が後側であるものとする。
エスカレータ１０の全体の構造について図１を参照して説明する。図１は、エスカレータ１０を右側面から見た説明図である。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の右側の部材、すなわち手前側の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の左右方向を説明するときは、下階から上階を見上げたときの左右方向であり、前後方向を説明するときは、下階から上階を見上げ、上階が前側、下階が後側であるものとする。
【0012】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって、支持アングル２，３を用いて前後方向に支持されている。
【0013】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４、不図示の左右一対のベルトスプロケットが設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機２１と、この減速機２１の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット１９と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスク式の電磁ブレーキ２３とを有している。左右一対の踏段スプロケット２４，２４には、同軸に駆動大スプロケット１７が取り付けられ、駆動小スプロケット１９との間に無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ２３などを制御する制御装置５０が設けられている。
【0014】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の踏段スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８の間には、複数の踏段３０の左右一対の第１輪３０１，３０１が一定間隔毎に連結されている。モータ２０が回転すると踏段３０の第１輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の第１輪専用の案内レールを走行し、踏段３０の第２輪３０２は、トラス１２に固定された第２輪専用の案内レール２５を走行する。
【0015】
トラス１２の上部の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。
【0016】
左右一対の欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられている。正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。左右一対の欄干３６の側面下部には、スカートガード（内デッキ）４４がそれぞれ設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。
【0017】
手摺りベルト３８は、不図示のベルトスプロケットが踏段スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。
【0018】
上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、踏段３０がこのコム６０に進入したり、このコム６０から引き出されたりする。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【0019】
（２）移動体１００
次に、エスカレータ１０の点検を行うための移動体１００について、図３を参照して説明する。この移動体１００は、自律走行可能なロボットであり、その目的は無人でエスカレータ１０の点検を行うことである。
次に、エスカレータ１０の点検を行うための移動体１００について、図３を参照して説明する。この移動体１００は、自律走行可能なロボットであり、その目的は無人でエスカレータ１０の点検を行うことである。
【0020】
移動体１００は、ほぼ立方体の本体１０２を有し、この本体１０２の大きさは、一段の踏段３０に乗ることができる大きさに設計されている。その本体１０２の内部には、コンピュータなどよりなる移動体制御部であるロボット制御部１０４が設けられている。本体１０２の下部には、４個の車輪１０６が設けられ、この４個の車輪１０６は移動モータ１０８で回転する。ロボット制御部１０４は、移動モータ１０８の回転、停止、回転方向を制御することにより、移動体１００を前進、後進、又は右若しくは左に回転させることができる。
【0021】
本体１０２には、移動体１００の外部の音を取得するためのマイク１１２と、本体１０２自身の振動を検出する振動検出部１１４と、マイク１１２と振動検出部１１４が検出した音及び振動を記憶する記憶部１１６と、外部と通信をするためのロボット通信部１１８が設けられている。検出する音としては、踏段３０の走行音や手摺りベルト３８の走行音があり、検出する振動は移動体１００が乗っている踏段３０の振動などがある。
【0022】
（３）エスカレータ１０と移動体１００の電気的構成
次に、エスカレータ１０と移動体１００の電気的構成について、図２のブロック図を参照して説明する。
次に、エスカレータ１０と移動体１００の電気的構成について、図２のブロック図を参照して説明する。
【0023】
上階の機械室１４内部にある制御装置５０は主制御部の役割を有し、移動体１００のロボット通信部１１８や外部にある保守センタの監視装置２００と接続するための通信部６４と、モータ２０と電磁ブレーキ２３を制御するための駆動回路６６と、乗客を検出するセンサ６８が接続されている。
【0024】
移動体１００のロボット制御部１０４には、移動モータ１０８、マイク１１２、振動検出部１１４、記憶部１１６、通信部６４と通信するロボット通信部１１８が接続されている。
【0025】
（４）移動体１００による点検
次に、移動体１００を用いて、踏段３０を点検する方法について図４のフローチャートに基づいて説明する。この説明では、エスカレータ１０の踏段３０は、上昇するものとする。
次に、移動体１００を用いて、踏段３０を点検する方法について図４のフローチャートに基づいて説明する。この説明では、エスカレータ１０の踏段３０は、上昇するものとする。
【0026】
ステップＳ１において、エスカレータ１０が稼働し、踏段３０が通常運転の場合はステップＳ２に進む。
【0027】
ステップＳ２において、制御装置５０はセンサ６８から取得した情報に基づいて、乗客の人数を把握し、基準人数よりも少ない場合はステップＳ３に進み（Ｙｅｓ）、基準人数よりも多い場合は、乗客の人数が基準人数よりも少なくなるまでステップＳ２を繰り返す（Ｎｏ）。このようにすることによって、乗客が多数存在しているときには、移動体１００の存在が障害にならないようにする。
【0028】
ステップＳ３において、制御装置５０は、ロボット制御部１０４を制御して、移動体１００を、下階側の乗降板３４から最も下にある踏段３０に乗せる。そして、ステップＳ４に進む。
【0029】
ステップＳ４において、ロボット制御部１０４は、踏段３０に乗ったことを確認すると、マイク１１２と振動検出部１１４を起動して点検を開始する。また、この点検を開始した時を点検開始時間として、この点検開始時間（通常は、この時間を０秒とする）から時間のカウントを開始する。次いで、ステップＳ５に進む。
【0030】
ステップＳ５において、移動体１００は踏段３０に乗って移動しながら、ロボット制御部１０４がマイク１１２と振動検出部１１４とを用いて、踏段３０から発生する音や振動を時系列に検出し、それらの情報を点検開始時間からの時間と共に記憶部１１６に記憶する。次いで、ステップＳ６に進む。
【0031】
ステップＳ６において、ロボット制御部１０４は、踏段３０に乗った移動体１００が上階側の降り口に到着すると、踏段３０から移動体１００を降ろす。次いで、ステップＳ７に進む。
【0032】
ステップＳ７において、マイク１１２と振動検出部１１４を用いた検出を終了し、点検を終了する。また、この点検を終了した時を点検終了時間として記憶する。次いで、ステップＳ８に進む。
【0033】
ステップＳ８において、ロボット制御部１０４は、点検で得た音と振動に関する時系列の情報を制御装置５０に送信する。次いで、ステップＳ９に進む。
【0034】
ステップＳ９において、制御装置５０は、受信した音と振動に関する時系列の情報から、基準値を超える異常な騒音又は異常な振動の有無を判断する。基準値を超える異常な騒音又は異常な振動とは、例えば、音又は振動の最大振幅値が、基準値よりも高い値である場合である。次いで、ステップＳ１０に進む。
【0035】
ステップＳ１０において、制御装置５０は、基準値を超える異常な騒音又は異常な振動を検出した場合には、踏段３０などに異常が発生していると判断する。そして、異常があった位置については、踏段３０の移動速度と、点検開始時間から異常を検出した時間までの経過時間から、移動体１００の点検開始位置からの移動距離を求め、異常が発生している位置を特定する。そしてステップＳ１１に進む（Ｙｅｓ）。基準値を超える騒音又は振動を検出しなかった場合には、異常は発生していないと判断し、この制御を終了する（Ｎｏ）。
【0036】
ステップＳ１１において、制御装置５０は、保守センタの監視装置２００に、異常が発生していることと、その位置情報を示す信号を送信し、この制御を終了する。
【0037】
（５）効果
本実施形態によれば、移動体１００を踏段３０に乗せて移動させるだけで踏段３０の異常を検出することができる。
本実施形態によれば、移動体１００を踏段３０に乗せて移動させるだけで踏段３０の異常を検出することができる。
【0038】
また、乗客が少ない状態でエスカレータ１０が通常運転しているときに点検を実施するので、エスカレータ１０を停止させることなく、かつ、乗客の障害にならずに点検ができる。
【0039】
また、エスカレータ１０の制御装置５０から、踏段３０に異常が発生していることと、その位置が保守センタに送られてくるため、保守員は効率的にそのエスカレータ１０の保守を行うことができる。
【0040】
また、本実施形態によれば、エスカレータ１０から必然的に発生する運転音も収集することができるため、運転音が発生する原因を特定し、より運転音の小さいエスカレータの開発に寄与することもできる。
【実施形態２】
【0041】
実施形態２では、乗客コンベアシステムであるエスカレータ１０と移動体１０１について図１，２，４，５を参照して説明する。なお、実施形態１と共通する点については説明を省略する。
【0042】
（６）移動体１０１
エスカレータ１０の点検を行うための移動体１０１について、図５を参照して説明する。この移動体１０１は、自律走行可能なロボットであり、その目的は無人でエスカレータ１０の点検を行うことである。
エスカレータ１０の点検を行うための移動体１０１について、図５を参照して説明する。この移動体１０１は、自律走行可能なロボットであり、その目的は無人でエスカレータ１０の点検を行うことである。
【0043】
移動体１０１は、ほぼ立方体の本体１０２を有し、この本体１０２の大きさは、一段の踏段３０に乗ることができる大きさに設計されている。その本体１０２の内部には、コンピュータなどよりなる移動体制御部であるロボット制御部１０４が設けられている。本体１０２の下部には、４個の車輪１０６が設けられ、この４個の車輪１０６は移動モータ１０８で回転する。ロボット制御部１０４は、移動モータ１０８の回転、停止、回転方向を制御することにより、移動体１０１を前進、後進、又は右若しくは左に回転させることができる。
【0044】
本体１０２の上面には、鉛直方向に伸びる柱状の支持部１１０と、支持部１１０から左右方向に伸びる腕部１１１が設けられ、腕部１１１の両末端には、手摺りベルト３８から発生する音を取得するためのマイク１１２，１１３が設けられ、マイク１１２，１１３が左右一対の手摺りベルト３８，３８の上方に位置している。マイク１１２，１１３と手摺りベルト３８との距離は、接触しない範囲で近ければ近いほど好ましく、例えば、手摺りベルト３８とマイク１１２，１１３との距離が５０ｃｍ以下であることが好ましい。なお、マイク１１２，１１３の位置は、左右一対の手摺りベルト３８，３８の上方に限らず、側方にあってもよい。
【0045】
ロボット制御部１０４は、マイク１１２，１１３が検出した音を記憶部１１６に記憶する。また、ロボット制御部１０４は、移動体１０１の外部と通信をするためのロボット通信部１１８を有している。
【0046】
（７）効果
本実施形態によれば、移動体１０１を踏段３０に乗せて移動させるだけで手摺りベルト３８の異常を検出することができる。特に、腕部１１１の両末端にあるマイク１１２，１１３を、左右一対の手摺りベルト３８，３８の近くに配することができるので、音を確実に検出できる。
本実施形態によれば、移動体１０１を踏段３０に乗せて移動させるだけで手摺りベルト３８の異常を検出することができる。特に、腕部１１１の両末端にあるマイク１１２，１１３を、左右一対の手摺りベルト３８，３８の近くに配することができるので、音を確実に検出できる。
【0047】
また、乗客が少ない状態でエスカレータ１０が通常運転しているときに点検を実施するので、エスカレータ１０を停止させることなく、かつ、乗客の障害にならずに点検ができる。
【0048】
また、エスカレータ１０の制御装置５０から、手摺りベルト３８に異常が発生していることと、その位置が保守センタに送られてくるため、保守員は効率的にそのエスカレータ１０の保守を行うことができる。
【0049】
また、本実施形態によれば、エスカレータ１０から必然的に発生する運転音も収集することができるため、運転音が発生する原因を特定し、より運転音の小さいエスカレータの開発に寄与することもできる。
【0050】
（８）変更例
上記実施形態１，２では、検出した音又は振動から、基準値を超える値の有無を制御装置５０が判断していたが、移動体１００（１０１）のロボット制御部１０４が判断するものであってもよい。すなわち、ロボット制御部１０４は、マイク１１２（１１３）から取得した音の大きさが、予め設定した基準値を超えた場合には異常音と認識し、振動検出部１１４が検出した振動値が、予め設定した基準値を超えた場合には異常振動と認識する。そして、ロボット制御部１０４は、踏段３０の移動速度と、点検開始から異常を検出した時間までの経過時間から異常が発生している位置を特定し、その位置情報を記憶部１１６に記憶するものとすることができる。
上記実施形態１，２では、検出した音又は振動から、基準値を超える値の有無を制御装置５０が判断していたが、移動体１００（１０１）のロボット制御部１０４が判断するものであってもよい。すなわち、ロボット制御部１０４は、マイク１１２（１１３）から取得した音の大きさが、予め設定した基準値を超えた場合には異常音と認識し、振動検出部１１４が検出した振動値が、予め設定した基準値を超えた場合には異常振動と認識する。そして、ロボット制御部１０４は、踏段３０の移動速度と、点検開始から異常を検出した時間までの経過時間から異常が発生している位置を特定し、その位置情報を記憶部１１６に記憶するものとすることができる。
【0051】
上記実施形態１では、音と振動とを測定する例について説明したが、音のみ測定するものであってもよく、振動のみ測定するものであってもよい。
【0052】
上記実施形態１では、振動値から基準値を超えるかどうかの判断しか行わなかったが、ノイズフィルターを設けることにより、踏段３０の案内レールに異常があるのか、駆動装置１８に異常があるのかなど、原因を推定するものであってもよい。すなわち、制御装置５０にノイズフィルターを設け、検出した音や振動をこのノイズフィルターに通し、出力された波形から、案内レールの構造異常、駆動系の異常の有無を判断できるようにしてもよい。この場合には、どのような波形が案内レールの構造異常、駆動系の異常に該当するかを予め実験で求めておく。
【0053】
上記実施形態１，２では、保守センタの監視装置２００に、異常が発生していることと、その位置情報を示す信号を送信したが、異常が発生していることのみを送信し、その位置情報については、保守時に移動体１００（１０１）やエスカレータ１０から保守員が取得するものであってもよい。
【0054】
上記実施形態１では、移動体１００が踏段３０の音又は振動を測定する例について説明し、上記実施形態２では、移動体１０１が手摺りベルト３８の音を測定する例について説明したが、移動体が踏段３０の音と振動の異常と手摺りベルト３８の音の異常を検出する機能をそれぞれ有するものであってもよい。
【0055】
また、上記実施形態１，２では、移動体１００（１０１）が下階から上階に上昇するときに点検を行ったが、上階から下階に下降するときに点検を行ってもよい。
【0056】
上記実施形態１，２では、乗客コンベアがエスカレータである例について説明したが、乗客コンベアは動く歩道であってもよく、その場合、上記制御方法と同様の制御を行うことができる。
【0057】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0058】
１・・・建屋、１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、３０・・・踏段、３６・・・欄干、３８・・・手摺りベルト、３９・・・手摺りレール、５０・・・制御装置、６８・・・センサ、１００・・・移動体、１０１・・・移動体、１０２・・・本体、１０４・・・ロボット制御部、１１０・・・支持部、１１１・・・腕部、１１２・・・マイク、１１３・・・マイク、１１４・・・振動検出部、１１６・・・記憶部、２００・・・監視装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【手続補正書】
【提出日】2023-10-16
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗客コンベアと移動体とを含む乗客コンベアシステムにおいて、
前記乗客コンベアは、
手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、
前記踏段、及び前記手摺りベルトを移動させる主制御部と、
を有し、
前記移動体は、
前記踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体から左右一対の前記手摺りベルトの上方まで左右方向に伸びた左右一対の腕部と、
前記手摺りベルトの上方に位置する前記腕部に設けられ、前記手摺りベルトからの音を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサが検出した音の情報を時系列に記憶する移動体制御部と、
を有し、
前記主制御部、又は前記移動体制御部は、
前記第１のセンサが検出した前記音が、第１の基準値よりも高い場合には、前記手摺りベルトに異常があると判断し、音が前記第１の基準値よりも高い値を示した位置情報を記憶する、
乗客コンベアシステム。
前記乗客コンベアは、
手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、
前記踏段、及び前記手摺りベルトを移動させる主制御部と、
を有し、
前記移動体は、
前記踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体から左右一対の前記手摺りベルトの上方まで左右方向に伸びた左右一対の腕部と、
前記手摺りベルトの上方に位置する前記腕部に設けられ、前記手摺りベルトからの音を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサが検出した音の情報を時系列に記憶する移動体制御部と、
を有し、
前記主制御部、又は前記移動体制御部は、
前記第１のセンサが検出した前記音が、第１の基準値よりも高い場合には、前記手摺りベルトに異常があると判断し、音が前記第１の基準値よりも高い値を示した位置情報を記憶する、
乗客コンベアシステム。
【請求項2】
前記移動体は、前記移動体本体に設けられ、前記踏段からの音又は振動を検出する第２のセンサを有し、
前記移動体制御部は、前記第２のセンサが検出した前記音又は前記振動の情報を時系列に記憶し、
前記主制御部、又は前記移動体制御部は、
前記第２のセンサが検出した前記音又は前記振動が、第２の基準値よりも高い場合には、前記踏段に異常があると判断し、前記音又は前記振動が前記第２の基準値よりも高い値を示した位置情報を記憶する、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
前記移動体制御部は、前記第２のセンサが検出した前記音又は前記振動の情報を時系列に記憶し、
前記主制御部、又は前記移動体制御部は、
前記第２のセンサが検出した前記音又は前記振動が、第２の基準値よりも高い場合には、前記踏段に異常があると判断し、前記音又は前記振動が前記第２の基準値よりも高い値を示した位置情報を記憶する、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項3】
手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、
前記踏段、及び前記手摺りベルトを移動させる主制御部と、
前記踏段に乗って移動する移動体と、
を有する乗客コンベアの異常を移動体を用いて検出する方法であって、
前記移動体が、前記踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体から左右一対の前記手摺りベルトの上方まで左右方向に伸びた左右一対の腕部と、
前記手摺りベルトの上方に位置する前記腕部に設けられ、前記手摺りベルトからの音を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサが検出した前記音の情報を時系列に記憶する移動体制御部と、
を有し、
前記移動体が、前記踏段に乗って移動しながら、前記手摺りベルトからの前記音を検出し、前記音が第１の基準値よりも高い値を示した場合、異常があると判断し、異常を検出した位置情報を記憶する、
乗客コンベアの異常検出方法。
左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、
前記踏段、及び前記手摺りベルトを移動させる主制御部と、
前記踏段に乗って移動する移動体と、
を有する乗客コンベアの異常を移動体を用いて検出する方法であって、
前記移動体が、前記踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体から左右一対の前記手摺りベルトの上方まで左右方向に伸びた左右一対の腕部と、
前記手摺りベルトの上方に位置する前記腕部に設けられ、前記手摺りベルトからの音を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサが検出した前記音の情報を時系列に記憶する移動体制御部と、
を有し、
前記移動体が、前記踏段に乗って移動しながら、前記手摺りベルトからの前記音を検出し、前記音が第１の基準値よりも高い値を示した場合、異常があると判断し、異常を検出した位置情報を記憶する、
乗客コンベアの異常検出方法。
【請求項4】
前記移動体は、前記移動体本体に設けられ、前記踏段からの音又は振動を検出する第２のセンサを有し、
前記移動体制御部は、前記第２のセンサが検出した前記音又は前記振動の情報を時系列に記憶し、
前記移動体が、前記踏段に乗って移動しながら、前記踏段からの前記音又は前記振動を検出し、前記主制御部、又は前記移動体制御部が、前記音又は前記振動が第２の基準値よりも高い値を示した場合、異常があると判断し、異常を検出した位置情報を記憶する、
請求項３に記載の乗客コンベアの異常検出方法。
前記移動体制御部は、前記第２のセンサが検出した前記音又は前記振動の情報を時系列に記憶し、
前記移動体が、前記踏段に乗って移動しながら、前記踏段からの前記音又は前記振動を検出し、前記主制御部、又は前記移動体制御部が、前記音又は前記振動が第２の基準値よりも高い値を示した場合、異常があると判断し、異常を検出した位置情報を記憶する、
請求項３に記載の乗客コンベアの異常検出方法。
【請求項5】
乗客コンベアの踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記乗客コンベアの左右一対の手摺りベルトの上方まで前記移動体本体から左右方向に伸びた左右一対の腕部と、
前記手摺りベルトの上方に位置する前記腕部に設けられ、前記乗客コンベアの手摺りベルトからの音を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサが検出した音の情報を時系列に記憶する移動体制御部とを有する、
移動体。
前記乗客コンベアの左右一対の手摺りベルトの上方まで前記移動体本体から左右方向に伸びた左右一対の腕部と、
前記手摺りベルトの上方に位置する前記腕部に設けられ、前記乗客コンベアの手摺りベルトからの音を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサが検出した音の情報を時系列に記憶する移動体制御部とを有する、
移動体。
【請求項6】
前記移動体本体に設けられ、前記踏段からの音又は振動を検出する第２のセンサを有し、
前記移動体制御部は、前記第２のセンサが検出した前記音又は前記振動の情報を時系列に記憶する、
請求項５に記載の移動体。
前記移動体制御部は、前記第２のセンサが検出した前記音又は前記振動の情報を時系列に記憶する、
請求項５に記載の移動体。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0005】
本発明の実施形態は、乗客コンベアと移動体とを含む乗客コンベアシステムにおいて、前記乗客コンベアは、手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、前記踏段、及び前記手摺りベルトを移動させる主制御部と、を有し、前記移動体は、前記踏段に乗って移動する移動体本体と、前記移動体本体から左右一対の前記手摺りベルトの上方まで左右方向に伸びた左右一対の腕部と、前記手摺りベルトの上方に位置する前記腕部に設けられ、前記手摺りベルトからの音を検出する第１のセンサと、前記第１のセンサが検出した音の情報を時系列に記憶する移動体制御部と、を有し、前記主制御部、又は前記移動体制御部は、前記第１のセンサが検出した前記音が、第１の基準値よりも高い場合には、前記手摺りベルトに異常があると判断し、音が前記第１の基準値よりも高い値を示した位置情報を記憶する、乗客コンベアシステムである。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
また、本発明の実施形態は、手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、前記踏段、及び前記手摺りベルトを移動させる主制御部と、前記踏段に乗って移動する移動体と、を有する乗客コンベアの異常を移動体を用いて検出する方法であって、前記移動体が、前記踏段に乗って移動する移動体本体と、前記移動体本体から左右一対の前記手摺りベルトの上方まで左右方向に伸びた左右一対の腕部と、前記手摺りベルトの上方に位置する前記腕部に設けられ、前記手摺りベルトからの音を検出する第１のセンサと、前記第１のセンサが検出した前記音の情報を時系列に記憶する移動体制御部と、を有し、前記移動体が、前記踏段に乗って移動しながら、前記手摺りベルトからの前記音を検出し、前記音が第１の基準値よりも高い値を示した場合、異常があると判断し、異常を検出した位置情報を記憶する、乗客コンベアの異常検出方法である。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
また、本発明の実施形態は、乗客コンベアの踏段に乗って移動する移動体本体と、前記乗客コンベアの左右一対の手摺りベルトの上方まで前記移動体本体から左右方向に伸びた左右一対の腕部と、前記手摺りベルトの上方に位置する前記腕部に設けられ、前記乗客コンベアの手摺りベルトからの音を検出する第１のセンサと、前記第１のセンサが検出した音の情報を時系列に記憶する移動体制御部とを有する、移動体である。