特開 2024-78826 超音波プローブ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024078826

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】超音波プローブ

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/12 20060101AFI20240604BHJP

【ＦＩ】

A61B8/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022191395

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】武田 咲希恵

(72)【発明者】

【氏名】牧田 裕久

(72)【発明者】

【氏名】長崎 祐也

【テーマコード（参考）】

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C601EE09

4C601EE11

4C601FE01

4C601FF02

4C601FF05

4C601FF06

4C601GA01

4C601GA17

4C601GB04

(57)【要約】

【課題】穿刺針を刺入させやすくする。
【解決手段】実施形態の超音波プローブは、ヘッド部と、音響放射部と、照射部と、を持つ。ヘッド部は、穿刺針を案内する穿刺ガイドを有する。音響放射部は、前記ヘッド部に設けられ、超音波を放射する。照射部は、前記音響放射部が前記超音波を放射する方向と反対方向の第１方向及び前記第１方向とは異なる第２方向に向けてレーザ光を照射する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

穿刺針を案内する穿刺ガイドを有するヘッド部と、
前記ヘッド部に設けられ、超音波を放射する音響放射部と、
前記音響放射部が前記超音波を放射する方向と反対方向の第１方向及び前記第１方向とは異なる第２方向に向けてレーザ光を照射する照射部と、を備える、
超音波プローブ。

【請求項2】

前記穿刺ガイドは、前記第１方向とは異なる一方向に沿って形成されており、
前記第２方向は、前記穿刺ガイドの延在方向に沿った方向である、
請求項１に記載の超音波プローブ。

【請求項3】

前記照射部は、前記第１方向に前記レーザ光を照射する第１光源と、前記第２方向に前記レーザ光を照射する第２光源と、を備える、
請求項１に記載の超音波プローブ。

【請求項4】

前記第２光源は、複数の前記第２方向に向けて前記レーザ光を照射可能である、
請求項３に記載の超音波プローブ。

【請求項5】

前記第２光源は、複数の前記第２方向のそれぞれに向けて前記レーザ光を照射する複数の光源を備える、
請求項４に記載の超音波プローブ。

【請求項6】

前記照射部は、レーザ光を照射する光源と、前記光源により前記レーザ光を照射する方向を複数の方向の中から指定する指定構造を備える、
請求項１に記載の超音波プローブ。

【請求項7】

前記照射部が、前記第１方向と前記第２方向の間の方向に向けてレーザ光を照射可能となるように光源を揺動させる揺動構造を更に備える、
請求項１に記載の超音波プローブ。

【請求項8】

穿刺針を案内する穿刺ガイドを有するヘッド部と、
前記ヘッド部に設けられ、超音波を放射する音響放射部と、
前記音響放射部が前記超音波を放射する方向と反対方向の第１方向に向けて、不可視光であるレーザ光を照射する照射部と、を備え、
前記照射部は、前記照射部から見て前記第１方向に配置され、不可視光を感知するデバイスに向けて前記レーザ光を照射する、
超音波プローブ。

【請求項9】

前記照射部は、前記第１方向と異なる第２方向にも向けて、前記レーザ光を照射し、
前記デバイスは、前記照射部から見て前記第２方向にも配置される、
請求項８に記載の超音波プローブ。

【請求項10】

前記デバイスは、被検体の体表または前記穿刺針を操作する術者が装着する眼鏡に設けられている、
請求項８に記載の超音波プローブ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、超音波プローブに関する。

【背景技術】

【0002】

腹腔鏡下手術は、術部位の周辺に小さな孔を複数空け、トラカールと呼ばれる筒状の部材を通して手術器具及び超音波プローブをはじめとする診断器具を体内に挿入して行われる。腹腔鏡下手術で使用される超音波プローブの先端には、例えば、穿刺ガイド（穿刺用の孔または溝）が設けられており、穿刺針を穿刺ガイドに通すことで、臓器に対して任意の角度で穿刺を行うことができるようになる。

【0003】

腹腔鏡下手術では、一般的に、超音波プローブをトラカールから体内に挿入し、穿刺針を体表から直接穿刺して超音波プローブに設けられた穿刺ガイドにアクセスする。ところが、穿刺ガイドは、術者が直接視認することが困難である被検体の皮膚で隠れた裏側に位置する。このため、術者が穿刺ガイドの位置を把握するのは簡単ではなく、穿刺針を配置する穿刺位置や穿刺針を刺入する際の穿刺角度の決定しにくくなるので、穿刺針を刺入させることが難しかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－１９１６０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、穿刺針を刺入させやすくすることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の超音波プローブは、ヘッド部と、音響放射部と、照射部と、を持つ。ヘッド部は、穿刺針を案内する穿刺ガイドを有する。音響放射部は、前記ヘッド部に設けられ、超音波を放射する。照射部は、前記音響放射部が前記超音波を放射する方向と反対方向の第１方向及び前記第１方向とは異なる第２方向に向けてレーザ光を照射する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態の超音波プローブ１０の使用中の状態を側面から見た図。

【図2】第１実施形態の超音波プローブ１０を上方から見た状態を示す図。

【図3】変形例の超音波プローブ１０を上方から見た状態を示す図。

【図4】第１実施形態の超音波プローブ１０を側面から見た状態を示す図。

【図5】第１実施形態の体表Ｐ３に第１レーザ光Ｌ１と第２レーザ光Ｌ２を照射した状態を示す図。

【図6】第２実施形態の超音波プローブ１０を側面から見た状態を示す図。

【図7】第２実施形態の体表Ｐ３に第１レーザ光Ｌ１～第４レーザ光Ｌ４を照射した状態を示す図。

【図8】第３実施形態の超音波プローブ１０を側面から見た状態を示す図。

【図9】第３実施形態の体表Ｐ３にレーザ光Ｌを照射した状態を示す図。

【図10】第４実施形態の超音波プローブ１０を側面から見た状態を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら、実施形態の超音波プローブについて説明する。

【0009】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の超音波プローブ１０の使用中の状態を側面から見た図である第１実施形態の超音波プローブ１０は、例えば、腹腔鏡下手術（以下、手術）において用いられる。超音波プローブ１０は、照射部２０を備えている。手術は、例えば、超音波プローブ１０と、穿刺針３０と、内視鏡４０と、第１トラカールＴ１と、第２トラカールＴ２を用いて実行される。

【0010】

手術が実行される間、第１トラカールＴ１と第２トラカールＴ２により、被検体Ｐの体内と内外に連通路が形成される。超音波プローブ１０は、第１トラカールＴ１を通じて被検体Ｐの体内に導入される。内視鏡４０は、第２トラカールＴ２を通じて被検体Ｐの体内に導入される。穿刺針３０は、被検体Ｐの腹壁Ｐ１に刺入される。なお、図１において、穿刺針３０は、破線で示している。

【0011】

超音波プローブ１０は、例えば、送受信ヘッド１１と、支持部１２と、屈曲部１３と、音響放射部１４と、照射部２０と、を備える。送受信ヘッド１１には、穿刺穴１５が形成されている。超音波プローブ１０は、例えば、被検体Ｐを検査するにあたり、被検体Ｐの体内の超音波画像を取得するために用いられる。

【0012】

術者は、例えば、一方の手で超音波プローブ１０を把持し、他方の手で穿刺針３０を把持しながら手術を実行する。以下の説明において、送受信ヘッド１１から穿刺針３０を術者が差し込む側（上面側）を表面側、穿刺針３０が進出する側（下面側）を裏面側と称する。

【0013】

送受信ヘッド１１は、屈曲部１３を介して支持部１２の先端に取り付けられた板状の部材である。送受信ヘッド１１の内部には、音響放射部１４が設けられている。送受信ヘッド１１の一端側は、屈曲部１３により支持されている。送受信ヘッド１１の他端側には、穿刺穴１５が形成されている。送受信ヘッド１１は、被検体Ｐの手術を実行する際に、例えば、被検体Ｐの腹壁Ｐ１と臓器Ｐ２の間に配置される。送受信ヘッド１１は、ヘッド部の一例である。

【0014】

支持部１２は、長尺の細径の部材である。支持部１２の先端には、屈曲部１３が接続されている。屈曲部１３の基端には、支持部１２が接続されており、先端には送受信ヘッド１１が接続されている。支持部１２の先端には、屈曲部１３を介して送受信ヘッド１１が取り付けられている。支持部１２と送受信ヘッド１１の間に屈曲部１３が設けられることにより、送受信ヘッド１１を臓器Ｐ２の表面に沿って設置することができる。

【0015】

音響放射部１４は、例えば、複数の超音波素子がアレイ方向に並べられ、超音波を臓器Ｐ２に向けて放射する。音響放射部１４における臓器Ｐ２側には、超音波放射面ＵＳが形成される。音響放射部１４は、放射した超音波が臓器Ｐ２反射して生成される反射波を受信する。音響放射部１４は、受信した超音波の反射波に基づく反射波情報を制御装置に送信する。制御装置では、送信された反射波情報に基づいて、超音波画像を生成する。超音波画像は、例えば、被検体Ｐを左右に切った状態の音響放射面の状態を示す画像である。

【0016】

穿刺穴１５は、術者が操作する穿刺針３０をガイドする。送受信ヘッド１１を貫通して形成されている。図２は、第１実施形態の超音波プローブ１０を上方から見た状態を示す図である。穿刺穴１５は、送受信ヘッド１１の表面において、照射部２０よりも屈曲部１３から見た遠い側の端部に配置されている。

【0017】

穿刺穴１５は、送受信ヘッド１１の表面側よりも裏面側の方が湾曲部に近い位置となるように、第２方向に沿って形成されている。第２光源２２は、第２レーザ光Ｌ２の照射方向が穿刺穴１５の延在方向に沿うように設けられている。穿刺穴１５は、穿刺ガイドの一例である。

【0018】

穿刺ガイドは、以下に示す変形例のように、穿刺穴１５とは異なる態様でもよい。図３は、変形例の超音波プローブ１０を上方から見た状態を示す図である。穿刺ガイドは、図２に示す穿刺穴１５に代えて、図３に示す穿刺溝１６でもよい。変形例の超音波プローブ１０における送受信ヘッド１１には、穿刺溝１６が形成されている。穿刺溝１６は、送受信ヘッド１１の端部が切り欠かれて形成されている。穿刺穴１５や穿刺溝１６は、いずれも複数形成されていてもよく、穿刺穴１５と穿刺溝１６の両方が形成されていてもよい。

【0019】

図４は、第１実施形態の超音波プローブ１０を側面から見た状態を示す図である。照射部２０は、送受信ヘッド１１における穿刺穴１５の近傍において、穿刺穴１５に隣接して設けられている。照射部２０は、例えば、第１光源２１と、第２光源２２と、を備える。第１光源２１及び第２光源２２は、互いに近接した位置に並設されている。

【0020】

第１光源２１は、例えば、音響放射部１４が超音波を放射する方向と反対方向（以下、第１方向）に可視光であるレーザ光（以下、第１レーザ光）を照射する。第１方向は、例えば、音響放射部１４が超音波を放射する方向（以下、放射方向）を向いた直線上で、放射方向に相反する方向となる。

【0021】

第２光源２２は、例えば、第１方向とは異なる一方向（以下、第２方向）に向けて、可視光であるレーザ光（以下、第２レーザ光）を照射する。第２方向は、例えば、穿刺穴１５が延在する方向に沿った方向であり、例えば、放射方向に沿った直線に対して９０°未満、例えば２０°程度の傾斜を持った方向である。第２方向は、その他の方向でもよい。

【0022】

図５は、第１実施形態の体表Ｐ３に第１レーザ光Ｌ１と第２レーザ光Ｌ２を照射した状態を示す図である。図４に示す第１光源２１と第２光源２２が近接しているのに対して、体表Ｐ３において、第１レーザ光Ｌ１と第２レーザ光Ｌ２の照射位置は、互いに離間している。第１レーザ光Ｌ１と第２レーザ光Ｌ２の照射位置の間の離間距離は、第１光源２１と第２光源２２の離間距離よりも長い。

【0023】

第１レーザ光Ｌ１及び第２レーザ光Ｌ２は、被検体Ｐの体表Ｐ３を透過することで、腹壁Ｐ１（図１）の表面における体表Ｐ３に表示される。体表Ｐ３に表示される第１レーザ光Ｌ１の照射位置は、送受信ヘッド１１における表面側の穿刺穴１５の位置の目印となる。体表Ｐ３に表示される第２レーザ光Ｌ２の照射位置は、穿刺針３０を刺入するために適した位置となる。

【0024】

穿刺針３０は、術者により操作され、被検体Ｐの血液や体液、細胞などを採取するために、体外から内臓などに刺入される針である。内視鏡４０は、先端にカメラが設けられた細径の装置である。内視鏡４０は、例えば、超音波プローブ１０の送受信ヘッド１１や穿刺針３０を撮像する。内視鏡４０は、カメラにより撮像した画像を制御装置に送信する。制御装置は、例えば、内視鏡４０により送信された画像をモニタなど表示させる。

【0025】

照射部２０には、制御装置５０が配線５１を介して電気的に接続されている。制御装置５０には、スイッチ５２が電気的に接続されている。スイッチ５２は、術者が操作可能な位置に配置されるスイッチ５２は、術者の操作に応じて照射部２０を作動させたり（ＯＮにしたり）、作動を停止させたり（ＯＦＦにしたり）することができる。

【0026】

制御装置５０は、術者によるスイッチ５２の操作に応じた制御信号を照射部２０に出力する。術者が照射部２０を「ＯＮ」にする操作（以下、作動操作）をスイッチ５２に対して行った場合、制御装置５０は、作動信号を照射部２０に出力する。術者が照射部２０を「ＯＦＦ」にする操作（以下、停止操作）をスイッチ５２に対して行った場合、制御装置５０は、停止信号を照射部２０に出力する。

【0027】

照射部２０は、第１光源２１及び第２光源２２による第１レーザ光Ｌ１及び第２レーザ光Ｌ２の照射を行っていないときに制御装置５０により作動信号を出力された場合に、第１光源２１及び第２光源２２による第１レーザ光Ｌ１及び第２レーザ光Ｌ２の照射を開始する。照射部２０は、第１光源２１及び第２光源２２による第１レーザ光Ｌ１及び第２レーザ光Ｌ２の照射を行っているときに制御装置５０により停止信号を出力された場合に、第１光源２１及び第２光源２２による第１レーザ光Ｌ１及び第２レーザ光Ｌ２の照射を終了する。

【0028】

照射部２０は、第１レーザ光Ｌ１及び第２レーザ光Ｌ２の照射を常時行うようにしてもよい。第１光源２１及び第２光源２２は、第１レーザ光Ｌ１及び第２レーザ光Ｌ２をそれぞれ照射するようにしてもよいし、第１光源２１及び第２光源２２のいずれかが、第１レーザ光Ｌ１または第２レーザ光Ｌ２を照射するようにしてもよい。制御装置５０により出力される信号は、無線により照射部２０に出力されてもよい。

【0029】

第１実施形態の超音波プローブ１０は、レーザ光Ｌを照射する照射部２０を備える。照射部２０は、穿刺穴１５の近傍に配置されているので、術者は、照射部２０により照射され、被検体Ｐの体表Ｐ３を透過することで表示されたレーザ光Ｌを視認することにより、穿刺穴１５の位置を把握しやすくなる。その結果、術者に穿刺針３０を刺入させやすくすることができる。

【0030】

また、照射部２０は、第１光源２１と第２光源２２を備え、第１光源２１は、第１方向に第１レーザ光Ｌ１を照射し、第２光源２２は、第２方向に第２レーザ光Ｌ２を照射する。術者は、被検体Ｐの体表Ｐ３に表示された第１レーザ光Ｌ１を見ることにより、穿刺穴１５の送受信ヘッド１１における表面側の位置を容易に確認することができる。

【0031】

ところが、送受信ヘッド１１における表面側の穿刺穴１５の位置を確認したとしても、穿刺穴１５の傾きがわからないと、穿刺針３０を被検体Ｐの体表Ｐ３のどの位置から刺入してよいか迷うことが考えられる。この点、第１実施形態の超音波プローブ１０では、第２方向に第２レーザ光Ｌ２を照射する。このため、被検体Ｐの体表Ｐ３における穿刺針３０を刺入する位置を確認することができる。したがって、術者に穿刺針３０をさらに刺入させやすくすることができる。

【0032】

また、第２光源２２は、穿刺穴１５の延在方向に沿って第２レーザ光Ｌ２を照射する。このため、被検体Ｐの体表Ｐ３に表示された第２レーザ光Ｌ２が示す位置から穿刺穴１５に向けて差し込まれ穿刺針３０は、穿刺穴１５が延在する方向に沿った方向を向きやすくなる。したがって、穿刺針３０を穿刺穴１５に差し込みやすくすることができるので、術者に穿刺針３０をさらに刺入させやすくすることができる。

【0033】

（第２実施形態）
続いて、第２実施形態の超音波プローブ１０について説明する。第２実施形態の超音波プローブ１０は、第１実施形態と比較して、照射部の構成が主に異なる。以下、第１実施形態との相違点を中心として、第２実施形態について説明する。以下の説明において、第１実施形態と同一の要素等については、同一の符号を付してその説明を省略することがある。

【0034】

図６は、第２実施形態の超音波プローブ１０を側面から見た状態を示す図である。第２実施形態の超音波プローブ１０において、照射部２０は、第１光源２１と、第２光源２２と、第３光源２３と、第４光源２４とを備える。第１光源２１～第４光源２４のうち、第１光源２１は、最も屈曲部１３に近い位置に配置される。

【0035】

第２光源２２は、屈曲部１３から最も遠い位置（送受信ヘッド１１の鵜端部に最も近い位置）に配置される。第３光源２３は、第１光源２１の次に屈曲部１３に近い位置に配置され、第４光源２４は、第２光源２２の次に屈曲部１３に近い位置（第２光源２２と第３光源２３の間）に配置される。

【0036】

第１光源２１～第４光源２４は、第１レーザ光Ｌ１から第４レーザ光Ｌ４をそれぞれ異なる方向に照射する。第１方向は、第１実施形態と同様に、第１光源２１が第１レーザ光を照射する方向である。第２実施形態では、複数の第２方向が複数設定されている。第２実施形態において、第２方向は、第２光源２２～第４光源２４がそれぞれ第２レーザ光Ｌ２～第４レーザ光Ｌ４を照射する方向である。第１レーザ光Ｌ１と第２レーザ光Ｌ２がなす角度は、例えば、第１実施形態における第１レーザ光Ｌ１と第２レーザ光Ｌ２がなす角度と同一である。

【0037】

照射部２０は、第１光源２１とともにレーザ光を照射させる光源を第２光源２２～第４光源２４の中から指定することにより、第２方向としてレーザ光を照射する方向を複数の方向の中から指定する。第２光源２２～第４光源２４を備える照射部２０は、指定構造の一例である。照射部２０は、第１光源２１によりレーザ光を照射させることなく、第２光源２２～第４光源２４のいずれかによりレーザ光を照射させるようにしてもよい。

【0038】

第１レーザ光Ｌ１と第３レーザ光Ｌ３がなす角度は、第１レーザ光Ｌ１と第２レーザ光Ｌ２がなす角度より小さい。第３レーザ光Ｌ３と第４レーザ光Ｌ４がなす角度及び第４レーザ光Ｌ４と第２レーザ光Ｌ２がなす角度は、第１レーザ光Ｌ１と第３レーザ光Ｌ３がなす角度と同一である。照射部２０に設けられる光源の数は４個以外の数でもよく、３個でもよいし、５個以上でもよい。照射部２０における隣り合う光源同士の間のなす角は、互いに同一でもよいし異なっていてもよい。

【0039】

図７は、第２実施形態の体表Ｐ３に第１レーザ光Ｌ１～第４レーザ光Ｌ４を照射した状態を示す図である。第１レーザ光Ｌ１及び第２レーザ光Ｌ２は、いずれも被検体Ｐの体表Ｐ３における第１実施形態と同様の位置を照射する。第３レーザ光Ｌ３及び第４レーザ光Ｌ４は、いずれも被検体Ｐの体表Ｐ３における第１レーザ光Ｌ１及び第２レーザ光Ｌ２の照射位置の間を照射する。以下の説明において、第１レーザ光Ｌ１と第２レーザ光Ｌ２～第４レーザ光Ｌ４のそれぞれとがなす角度を第２光源２２～第４光源２４の照射角度という。

【0040】

照射部２０には、第１実施形態と同様の制御装置５０が配線５１を介して接続され、制御装置５０にはスイッチ５２が接続されている。術者は、スイッチ５２を操作することにより、照射部２０を作動させたり照射部２０の作動を停止させたりすることができるほか、第１光源２１～第４光源２４のうち、作動または停止させる光源を選択して指定することができる。

【0041】

制御装置５０は、術者が作動させる光源を指定する操作をスイッチ５２に対して行った場合には、指定信号を照射部２０に出力する。照射部２０は、出力された指定信号に基づいて、第１光源２１とともにレーザ光を照射させる光源を、第２光源２２～第４光源２４の中から指定する。このため、術者は、第１光源２１とともにレーザ光を照射させる光源及び第２方向を指定することができる。

【0042】

第２実施形態の超音波プローブ１０は、第１実施形態の超音波プローブ１０と同様の作用効果を奏する。さらに、第２実施形態の超音波プローブ１０において、照射部２０は、第１光源２１から第４光源２４を備える。このうち、第１光源２１は、第１方向に第１レーザ光Ｌ１を照射し、第２光源２２～第４光源２４は、いずれも第１方向とは異なる第２方向にレーザを照射する。

【0043】

術者は、レーザ光を照射する光源を第２光源２２～第４光源の中から選択することにより、第２方向を指定できるので、被検体Ｐの体表Ｐ３における穿刺針３０を刺入する位置を自身の好みの位置に指定することができる。したがって、術者に穿刺針３０をさらに刺入させやすくすることができる。

【0044】

第２実施形態では、術者は、第２光源２２～第４光源２４を選択することにより、第２方向を指定することができるが、他の態様で第２方向を指定できるようにしてもよい。例えば、第２実施形態における第２光源２２が向く方向と第３光源２３が向く方向の間を光源に揺動させる機構を備えて、第２光源２２の照射角度を変えられるようにして第２方向を指定できるようにしてもよい。

【0045】

第２実施形態の超音波プローブ１０では、レーザ光を照射する第２方向を複数の方向の中から指定する態様として、複数の光源として第２光源２２～第４光源２４を設け、これらの中からレーザ光を照射する光源を選択するが、他の態様としてもよい。例えば、光源によりレーザ光を照射する方向（角度）を調整する調整機構を設け、調整機構でレーザ光照射する角度を調整することにより、第２方向を複数の方向の中から指定するようにしてもよい。

【0046】

（第３実施形態）
続いて、第３実施形態の超音波プローブ１０について説明する。第３実施形態の超音波プローブ１０は、第１実施形態と比較して、照射部の構成が主に異なる。以下、第１実施形態との相違点を中心として、第３実施形態について説明する。図８は、第３実施形態の超音波プローブ１０を側面から見た状態を示す図である。

【0047】

第３実施形態において、照射部２０は、例えば、第１光源２１と、揺動構造２５と、を備える。第１光源２１は、第１光源２１が照射する第１レーザ光Ｌ１の照射方向が第１方向と第２方向の間で移動するように第１光源２１を揺動可能とされている。揺動構造２５は、第１方向と第２方向の間の方向に向けて第１レーザ光Ｌ１を照射可能となるように第１光源２１を揺動させる。

【0048】

揺動構造２５には、駆動源、例えばモータが接続されており、モータにより駆動する。モータは、送受信ヘッド１１の内部に設けられていてもよいし、送受信ヘッド１１の外部に設けられていてもよい。モータが送受信ヘッド１１の外部に設けられる場合には、モータの駆動力が伝達機構などを介して揺動構造２５に伝達されてよい。

【0049】

照射部２０には、第１実施形態と同様の制御装置５０が配線５１を介して接続され、制御装置５０にはスイッチ５２が接続されている。術者は、スイッチ５２を操作することにより、第１光源２１を作動させたり第１光源２１の作動を停止させたりすることができるほか、揺動構造２５により第１光源２１を揺動させたり揺動を停止させたりすることができる。

【0050】

図９は、第３実施形態の体表Ｐ３にレーザ光Ｌを照射した状態を示す図である。第１光源２１が作動した状態で揺動構造２５が第１光源２１を揺動させると、レーザ光Ｌは、体表Ｐ３において、第１方向と第２方向をつないだ直線を長径とする楕円形をなすように表示される。

【0051】

第３実施形態の超音波プローブ１０は、第１実施形態の超音波プローブ１０と同様の作用効果を奏する。さらに、第３実施形態の超音波プローブ１０において、照射部２０は、第１光源２１を揺動させる揺動構造２５を備える。このため、第１光源２１により第１方向と第２方向のいずれに対してもレーザ光Ｌを照射することができる。さらに、第１光源２１が作動した状態で揺動構造２５が第１光源２１を揺動させて第１方向と第２方向をつなぐ直線を長径とする楕円形を表示させることにより、穿刺穴１５の位置と、穿刺針３０を刺入する位置とをわかりやすくすることができる。

【0052】

（第４実施形態）
続いて、第４実施形態の超音波プローブ１０について説明する。第４実施形態の超音波プローブ１０は、第１実施形態と比較して、照射部の構成及び不可視光検出デバイスを備える点が主に異なる。以下、第１実施形態との相違点を中心として、第４実施形態について説明する。

【0053】

図１０は、第４実施形態の超音波プローブ１０を側面から見た状態を示す図である。第４実施形態の超音波プローブ１０は、例えば、４００ｎｍ～７００ｎｍを外れる不可視光であるレーザ光Ｌ３を照射する照射部２８を備える。照射部２８は、第１方向にレーザ光Ｌ３を照射する。

【0054】

被検体Ｐの体表Ｐ３における照射部２８から見て第１方向にある位置には、不可視光検出デバイス６０が設けられる。不可視光検出デバイス６０は、不可視光を感知したときに、検出音を出力して不可視光の検出を報知する。不可視光検出デバイス６０は、検出音を出力する態様に代えてまたは加えて、例えば、ランプの点灯、点滅、ディスプレイへの表示、バイブレータの作動などにより、不可視光の検出を報知してもよい。

【0055】

例えば、術者は、穿刺針３０を刺入する際に、不可視光検出デバイス６０を体表Ｐ３に載置する。術者は、不可視光検出デバイス６０により不可視光が検出されて検出音が出力されるまで体表Ｐ３の表面に沿って不可視光検出デバイス６０を移動させる。その後、不可視光検出デバイス６０により検出音が出力されることにより、不可視光検出デバイス６０が体表Ｐ３における照射部２８から見て第１方向にある状態となることが報知される。術者は、このときの不可視光検出デバイス６０の位置をもって穿刺穴１５の位置を認識することができる。

【0056】

第４実施形態の超音波プローブ１０において、術者は、不可視光検出デバイス６０の位置により穿刺穴１５の位置を認識することができる。このため、第４実施形態の超音波プローブ１０は、術者に穿刺針３０を刺入させやすくすることができる。さらに、第４実施形態の超音波プローブ１０は、不可視光検出デバイス６０が不可視光を検出することにより、穿刺穴１５の位置を術者に認識させる。このため、例えば、体表Ｐ３の皮膚が厚く、可視光を通しにくい場合でも、穿刺穴１５の位置を術者に認識させやすくすることができる。その結果、術者に穿刺針３０を刺入させやすくすることができる。

【0057】

第４実施形態においては、不可視光検出デバイス６０を被検体Ｐの体表Ｐ３に載置しているが、不可視光検出デバイス６０は、他の位置に配置してもよい。不可視光検出デバイスは、例えば、術者が装着する眼鏡に設けてもよい。この場合には、不可視光検出デバイスを手などで動かすことなく穿刺穴１５の位置を術者に認識させやすくすることができ、術者に穿刺針３０を刺入させやすくすることができる。

【0058】

さらに、第４実施形態において、照射部２８は、第１方向のほかに第２方向に不可視光を照射し、第２方向に照射した不可視光を検出する不可視光検出デバイスを体表Ｐ３に載置したり、術者が装着する眼鏡に設けたりしてもよい。この場合、第１実施形態と同様、被検体Ｐの体表Ｐ３における穿刺針３０を刺入する位置を確認することができる。したがって、術者に穿刺針３０をさらに刺入させやすくすることができる。

【0059】

上記各実施形態において、照射部が複数のレーザ光を照射する場合に、各レーザ光は同様のレーザ光としているが、複数のレーザ光の態様を異ならせるようにしてもよい。例えば、複数のレーザ光ごとに、色、形、大きさなどを異ならせるようにしてもよい。また、第２方向に複数のレーザ光を照射する場合には、第２方向に照射するレーザ光の態様は共通とし、第１方向に照射するレーザ光の態様とは異ならせるようにしてもよい。

【0060】

また、上記第１実施形態～第３実施形態において、照射部２０は、第１方向及び第２方向にレーザ光を照射するが、第１方向または第２方向のいずれかにレーザ光を照射するようにしてもよい。第１方向及び第２方向にレーザ光を照射する際には、両方向に同時にレーザ光を照射してもよいし、タイミングをずらしてレーザ光を照射してもよい。

【0061】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、穿刺針を案内する穿刺ガイドを有するヘッド部と、前記ヘッド部に設けられ、超音波を放射する音響放射部と、前記音響放射部が前記超音波を放射する方向と反対方向の第１方向及び前記第１方向とは異なる第２方向に向けてレーザ光を照射する照射部と、を備える、ことにより、穿刺針を刺入させやすくすることができる。

【0062】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0063】

１０…超音波プローブ
１１…送受信ヘッド
１２…支持部
１３…屈曲部
２０…照射部
２１…第１光源
２２…第２光源
２３…第３光源
２４…第４光源
３０…穿刺針
４０…内視鏡
５０…制御装置
５１…配線
５２…スイッチ
Ｐ…被検体
Ｐ１…腹壁
Ｐ２…臓器
Ｔ１…第１トラカール
Ｔ２…第２トラカール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】