特開 2024-78910 判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024078910

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】判定装置

(51)【国際特許分類】

   B60C 23/00 20060101AFI20240604BHJP

【ＦＩ】

B60C23/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022191525

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小杉 正則

(57)【要約】

【課題】車輪脱落の予兆の有無を判定する判定処理の精度を維持しつつ、判定処理を実行する制御部の負荷を軽減する。
【解決手段】センサ装置１００は、車体に取り付けられる車輪の状態を示す信号を出力する加速度センサ（１）と、加速度センサ（１）からの信号に基づいて車輪の脱落の予兆の有無を判定する脱輪判定処理を実行する信号処理部（２）とを備える。信号処理部（２）は、所定の切替条件が成立している場合、切替条件が成立していない場合に比べて、脱輪判定処理の実行頻度を高くする。切替条件は、外気温がしきい温度よりも低いという気温条件と、車輪脱着時からの経過時間がしきい時間未満であるという経過条件とを含む。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に取り付けられる車輪の状態を示す信号を出力するセンサ部と、
前記センサ部からの信号に基づいて前記車輪の脱落の予兆の有無を判定する判定処理を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、所定条件が成立している場合、前記所定条件が成立していない場合に比べて、前記判定処理の実行頻度を高くする、判定装置。

【請求項2】

前記所定条件は、前記車輪を前記車体に取り付けた時からの経過期間に関する経過条件を含み、
前記制御部は、前記経過条件が成立している場合、前記経過条件が成立していない場合に比べて、前記判定処理の実行頻度を高くする、請求項１に記載の判定装置。

【請求項3】

前記所定条件は、前記経過条件に加えて、気温に関する気温条件を含み、
前記制御部は、
前記経過条件および前記気温条件の双方が成立していない場合は前記判定処理の実行頻度を初期頻度とし、
前記経過条件および前記気温条件の少なくとも一方が成立した場合は前記判定処理の実行頻度を前記初期頻度よりも高くする、請求項２に記載の判定装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記経過条件および前記気温条件の一方が成立し、かつ他方が成立していない場合は前記判定処理の実行頻度を前記初期頻度よりも高い第１頻度とし、
前記経過条件および前記気温条件の双方が成立している場合は前記判定処理の実行頻度を前記第１頻度よりも高い第２頻度とする、請求項３に記載の判定装置。

【請求項5】

前記気温条件は、外気温が所定値よりも低いという条件、および所定期間における平均気温が所定値よりも低い時期であるという条件の少なくとも一方を含む、請求項３または４に記載の判定装置。

【請求項6】

前記経過条件は、前記車輪を前記車体に取り付けた時点からの経過時間が所定値未満であるという条件、または、前記車輪を前記車体に取り付けた時からの前記判定処理または所定処理の実行回数が所定値未満であるという条件の少なくとも一方を含む、請求項２～４のいずれかに記載の判定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車輪脱落の予兆の有無を判定する判定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００５－３２９９０７号公報（特許文献１）には、車輪（タイヤあるいはホイール）に取り付けられた検出器の検出値に基づいて、車輪脱落の予兆（車輪を車体に取り付けるナットの緩み）の有無を判定する処理を行なう装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－３２９９０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特開２００５－３２９９０７号公報に開示されたような判定処理を行なう装置において、通常、判定処理の実行頻度は一定の頻度に固定されているのが一般的である。検出処理の実行頻度が一律に高い値に固定されると、判定精度は向上するが、判定処理を行なう制御部の負荷が増大する。一方、判定処理の実行頻度が一律に低い値に固定されると、制御部の負荷を軽減することができるが、判定精度が低下してしまう。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車輪脱落の予兆の有無を判定する判定処理の精度を維持しつつ、判定処理を実行する制御部の負荷を軽減することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様による判定装置は、車体に取り付けられる車輪の状態を示す信号を出力するセンサ部と、センサ部からの信号に基づいて車輪の脱落の予兆の有無を判定する判定処理を実行する制御部とを備える。制御部は、所定条件が成立している場合、所定条件が成立していない場合に比べて、判定処理の実行頻度を高くする。

【0007】

上記の態様によれば、判定処理の実行頻度が、一定の頻度に固定されるのではなく、所定条件の成否に応じて切り替えられる。具体的には、所定条件が成立している場合には、判定処理の実行頻度が高くされる。これにより、車輪の脱落の予兆の有無をより精度よく判定することができる。一方、所定条件が成立していない場合には、判定処理の実行頻度は高くされない。これにより、判定処理を実行する制御部の処理負荷を軽減することができる。その結果、判定処理による判定精度を維持しつつ、制御部の処理負荷を軽減することができる。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、車輪脱落の予兆の有無を判定する判定処理の精度を維持しつつ、判定処理を実行する制御部の負荷を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】判定装置が搭載される車両を模式的に示す図である。

【図2】センサ装置が配置されるナットの断面の一例を示す図である。

【図3】センサ装置の構成の一例を示す図である。

【図4】車輪脱落の月別発生件数を示す図である。

【図5】車輪脱着後の期間別の車輪脱落の発生件数を示す図である。

【図6】センサ装置の処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。

【図7】センサ装置の処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0011】

図１は、本実施の形態による判定装置が搭載される車両２００を模式的に示す図である。車両２００は、通信端末２０１と、ボタン２０２と、外気温センサ２０３と、制御装置２０５と、複数の車輪２１０とを備える。

【0012】

複数の車輪２１０の各々は、ホイール２２０と、ホイール２２０に取り付けられるタイヤ２３０とを含む。

【0013】

各車輪２１０のホイール２２０は、５つのナット２４０により車両２００の車体（より詳しくは図２に示すホイールハブ２５０ａ）に取り付けられている。なお、各車輪２１０のナット２４０の個数は５つに限定されるものではない。

【0014】

各車輪２１０を車体に取り付ける５つのナット２４０のうちの１つには、センサ装置１００が配置される。なお、センサ装置１００は、各車輪２１０を車体に取り付ける５つのナット２４０のうちの２つ以上に配置されていてもよい。本実施の形態によるセンサ装置１００は、本開示の「判定装置」の一例である。

【0015】

図２は、センサ装置１００が配置されるナット２４０の断面の一例を示す図である。なお、図２には、ダブルタイヤの例が示されている。ダブルタイヤにおいては、ホイール２２０は、内側ホイール２２２と外側ホイール２２３とで構成される。

【0016】

ホイール２２０には、ホイール穴２２１が設けられている。ホイール穴２２１には、ホイールハブ２５０ａに固定されているボルト２５０が挿入（貫通）される。ナット２４０は、ホイール穴２２１に挿入された状態のボルト２５０をホイール２２０に締結する。

【0017】

ナット２４０には、ナットキャップ２４１が取り付けられている。ナットキャップ２４１は、天井部２４１ａと、側面部２４１ｂとを含む。側面部２４１ｂは、ボルト２５０のうちホイール穴２２１を貫通した部分を周状に取り囲むように設けられている。天井部２４１ａは、ボルト２５０の先端部２５１と（ボルト２５０の挿入方向に）対向するように設けられている。天井部２４１ａは、側面部２４１ｂと連続的に設けられている。なお、ナット２４０とホイール２２０との間には、ワッシャ２４３が設けられていてもよい。

【0018】

センサ装置１００は、ナットキャップ２４１の天井部２４１ａの内表面２４１ｃに取り付けられて（接着されて）いる。したがって、センサ装置１００は、ボルト２５０が収容されるナットキャップ２４１の空間Ｓ内に配置されている。なお、センサ装置１００は、ナットキャップ２４１ではなくナット２４０自体に取り付けられてもよい。

【0019】

センサ装置１００は、車体に対する車輪２１０の取付状態を示す信号を出力するセンサ（たとえば加速度センサ）を備え、そのセンサからの信号に基づいて車輪２１０の脱落の予兆（ナット２４０の緩み）の有無を判定する。

【0020】

図３は、センサ装置１００の構成の一例を示す図である。図３には、センサ装置１００が車輪２１０の脱落の予兆（ナット２４０の緩み）の有無を加速度センサを用いて判定する場合の構成が例示されている。なお、センサ装置１００が車輪２１０の脱落の予兆の有無を判定するために用いられるセンサは、必ずしも加速度センサに限定されず、たとえば磁気センサであってもよい。

【0021】

センサ装置１００は、加速度センサ１と、信号処理部２と、通信部３と、電源部４とを備える。加速度センサ１は、たとえば、ホイール２２０の回転軸に対して直交する平面において互いに直交する２つの軸（Ｘ軸およびＹ軸）の各々の加速度を検出する。加速度センサ１は、本開示の「センサ部」の一例である。

【0022】

通信部３は、車両２００の通信端末２０１（図１参照）との間で無線通信可能に構成される。通信部３は、信号処理部２の処理結果を示す信号を車両２００の通信端末２０１（図１参照）に送信する。また、通信部３は、車両２００の通信端末２０１（図１参照）から送信された情報を受信して信号処理部２に送信する。

【0023】

電源部４は、加速度センサ１、信号処理部２、および、通信部３の各々に電力を供給する。電源部４は、たとえばボタン電池などで実現することができる。

【0024】

信号処理部２は、図示されないＣＰＵ等のプロセッサと、メモリと、入出力バッファとを含んで構成される。加速度センサ１からの信号（Ｘ軸方向の加速度およびＹ軸方向の加速度）に基づいてナット２４０が緩んでいるか否かを判定し、その判定結果に基づいて車輪２１０の脱落の予兆の有無を判定し、その判定結果を通信部３から車両２００の通信端末２０１に送信する処理（以下「脱輪判定処理」ともいう）を実行する。信号処理部２は、加速度センサ１からの信号に基づいてナット２４０が緩んでいると判定される場合には車輪２１０の脱落の予兆が有ると判定し、その判定結果を通信部３から車両２００の通信端末２０１に送信する。一方、加速度センサ１からの信号に基づいてナット２４０が緩んでいると判定されない場合には車輪２１０の脱落の予兆が無いと判定し、その判定結果を通信部３から車両２００の通信端末２０１に送信する。信号処理部２は、本開示の「制御部」の一例である。

【0025】

図１に戻って、通信端末２０１は、各車輪２１０のセンサ装置１００との間で無線通信可能に構成される。

【0026】

制御装置２０５は、図示されないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、メモリと、入出力バッファとを含んで構成される。制御装置２０５は、車輪２１０のセンサ装置１００から通信端末２０１が受信した信号に基づいて、車輪２１０の状態を監視する。

【0027】

ボタン２０２は、少なくとも１つの車輪２１０の脱着作業をユーザが行なった場合に、ユーザによって押されるボタンである。ユーザがボタン２０２を押すと、ボタン２０２は、ユーザによって押されたことを示す信号を制御装置２０５に出力する。

【0028】

外気温センサ２０３は、外気温Ｔｏｕｔを検出し、検出結果を示す信号を制御装置２０５に出力する。

【0029】

制御装置２０５は、外気温センサ２０３によって検出された外気温Ｔｏｕｔを示す信号を、無線通信により、通信端末２０１からセンサ装置１００の通信部３に送信する。

【0030】

制御装置２０５は、ユーザによってボタン２０２が押された場合、少なくとも１つの車輪２１０の脱着作業が行なわれたことを示す信号（以下「車輪脱着信号」とも称する）を、無線通信により、通信端末２０１からセンサ装置１００の通信部３に送信する。

【0031】

＜脱輪判定処理の実行頻度の切替＞
本実施の形態によるセンサ装置１００は、上述の脱輪判定処理の実行頻度Ｆを、所定の切替条件の成否に応じて切り替えるように構成されている。

【0032】

近年の車輪脱落の発生状況を考察すると、車輪脱落の発生には、車輪脱落発生時の環境温度（外気温）、および車輪脱着後の経過期間（ユーザによる車輪脱着作業時から車輪脱落発生時までの期間）が関係していることが推察される。

【0033】

図４は、近年の日本国での車輪脱落の月別発生件数を示す図である。図４に示すように、車輪脱落の発生は、１１月から２月までの寒い時期（冬期）に集中している。この状況から、車輪脱落には発生時の環境温度が関係している、より具体的には、車輪脱落は外気温が低い場合に発生し易いことが推察される。

【0034】

図５は、近年の日本国での車輪脱着後の期間別の車輪脱落の発生件数を示す図である。図５に示すように、車輪脱落の発生は、ユーザによる車輪脱着作業後の１～２ヶ月の期間内に集中している。この状況から、車輪脱落は、車輪脱着後の経過期間が関係している、より具体的には、車輪脱着後の一定期間（１～２ヶ月）内に発生し易いことが推察される。

【0035】

上記のような推察結果に鑑み、本実施の形態においては、脱輪判定処理の実行頻度Ｆを切り替えるための切替条件として、外気温（環境温度）に関する「気温条件」と、車輪２１０の脱着後の期間に関する「経過条件」とが含まれる。

【0036】

「気温条件」は、外気温Ｔｏｕｔがしきい温度よりも低い、という条件である。しきい温度は、車輪脱落の発生が集中する寒い時期（冬期）であるか否かを判定可能な値に設定される。たとえば、しきい温度は、秋期から冬期に切り替わる時期の平均気温、あるいは、冬期から春期に切り替わる時期の平均気温に基づいて設定される。

【0037】

「経過条件」は、車輪２１０の脱着時からの経過時間Ｔがしきい時間未満である、という条件である。しきい時間は、車輪脱落の発生が集中する、車輪脱着時からの１～２ヶ月の間の時間に設定される。

【0038】

センサ装置１００の信号処理部２は、上述の気温条件および経過条件の少なくとも一方が成立している場合には、気温条件および経過条件の双方が成立していない場合よりも、脱輪判定処理の実行頻度Ｆを高くする。

【0039】

図６は、センサ装置１００の信号処理部２が脱輪判定処理を実行する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0040】

信号処理部２は、外気温Ｔｏｕｔを取得する（ステップＳ１０）。たとえば、信号処理部２は、車両２００の通信端末２０１から外気温センサ２０３の検出結果を受信することによって、外気温Ｔｏｕｔを取得することができる。なお、センサ装置１００内に外気温センサが備えられる場合には、センサ装置１００内の外気温センサの検出結果を外気温Ｔｏｕｔとして取得するようにしてもよい。

【0041】

次いで、信号処理部２は、車輪脱着時からの経過時間Ｔを取得する（ステップＳ２０）。たとえば、信号処理部２は、車両２００の通信端末２０１から車輪脱着信号（車輪２１０の脱着作業が行なわれたことを示す信号）を受信した時からの経過時間をカウントし、カウントした経過時間を車輪脱着時からの経過時間Ｔとして取得することができる。

【0042】

また、加速度センサ１の出力が車輪脱着を示す態様で変化した場合に信号処理部２が初期化されるように構成されている場合には、初期化後における信号処理部２の処理頻度（処理周期）が事前に決まっていることに鑑み、初期化後における信号処理部２の脱輪判定処理または所定処理（たとえば、加速度センサ１の出力を計測する処理、もしくは電波を送信する処理）の実行回数をカウントし、カウントされた実行回数を車輪脱着時からの経過時間Ｔとして扱うようにしてもよい。このようにすることで、センサ装置１００の信号処理部２が、車両２００の通信端末２０１との通信を行なうことなく単独で車輪脱着時からの経過時間Ｔを把握することができる。

【0043】

次いで、信号処理部２は、ステップＳ１０で取得された外気温Ｔｏｕｔが上述のしきい温度よりも低いか否かを判定する（ステップＳ３０）。すなわち、信号処理部２は、ステップＳ３０において、上述の気温条件の成否を判定する。

【0044】

また、信号処理部２は、ステップＳ２０で取得された車輪脱着時からの経過時間Ｔが上述のしきい時間未満であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。すなわち、信号処理部２は、ステップＳ４０において、上述の経過条件の成否を判定する。

【0045】

外気温Ｔｏｕｔがしきい温度よりも高い場合（ステップＳ３０においてＮＯ）であって、かつ車輪脱着時からの経過時間Ｔがしきい時間を超えている場合（ステップＳ４０においてＮＯ）、すなわち気温条件および経過条件の双方が成立していない場合、車輪脱落が発生する可能性は低いことが想定されるため、信号処理部２は、脱輪判定処理の実行頻度Ｆを初期値Ｆ０に設定する（ステップＳ６０）。

【0046】

一方、外気温Ｔｏｕｔがしきい温度よりも低い場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、あるいは、車輪脱着時からの経過時間Ｔがしきい時間未満である場合（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、すなわち上述の気温条件および経過条件の少なくとも一方が成立している場合、車輪脱落が発生する可能性があることが想定されるため、信号処理部２は、脱輪判定処理の実行頻度Ｆを初期値Ｆ０よりも高い所定値Ｆ２に設定する（ステップＳ５０）。たとえば、初期値Ｆ０が３０秒毎に１回の頻度である場合、所定値Ｆ２は１０秒毎に１回の頻度に設定される。

【0047】

次いで、信号処理部２は、ステップＳ５０あるいはステップＳ６０で設定された実行頻度Ｆで脱輪判定処理を実行する（ステップＳ７０）。

【0048】

以上のように、本実施の形態による信号処理部２は、脱輪判定処理の実行頻度Ｆを、一定値に固定するのではなく、気温条件および経過条件の成否に応じて切り替える。

【0049】

具体的には、気温条件および経過条件の少なくとも一方が成立している場合、信号処理部２は、脱輪判定処理の実行頻度Ｆを初期値Ｆ０よりも高い所定値Ｆ２に設定する。これにより、車輪脱落が発生する可能性がある状況において、車輪２１０の脱落の予兆の有無を精度よく判定することができる。一方、気温条件および経過条件の双方が成立していない場合には、信号処理部２は、脱輪判定処理の実行頻度Ｆを所定値Ｆ２よりも低い初期値Ｆ０に設定する。これにより、車輪脱落が発生する可能性が低い状況において、信号処理部２の処理負荷を軽減することができる。その結果、脱輪判定処理による判定精度を維持しつつ、信号処理部２の処理負荷を軽減することができる。

【0050】

また、脱輪判定処理の実行頻度Ｆを所定値Ｆ２に固定する場合に比べて、信号処理部２の作動に要する電力が抑えられるため、電源部４（たとえばボタン電池）の寿命を延ばすことができる。

【0051】

［変形例１］
上述の実施の形態においては、気温条件および経過条件の少なくとも一方が成立している場合には、気温条件および経過条件の双方が成立しているか否かに関わらず、脱輪判定処理の実行頻度Ｆが同じ値（所定値Ｆ２）に設定される。

【0052】

これに対し、本変形例１では、温度条件および経過条件の双方が成立している場合には、温度条件および経過条件の一方のみが成立している場合に比べて、脱輪判定処理の実行頻度Ｆをより高い値に設定する。

【0053】

図７は、本変形例１によるセンサ装置１００の信号処理部２が脱輪判定処理を実行する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートは、上述の図６にフローチャートのステップＳ５０に代えて、ステップＳ５１～Ｓ５４を追加したものである。図７のその他のステップ（図６に示したステップと同じ番号を付しているステップ）については、既に説明したため詳細な説明はここでは繰り返さない。

【0054】

外気温Ｔｏｕｔがしきい温度よりも高い場合（ステップＳ３０においてＮＯ）であって、かつ車輪脱着時からの経過時間Ｔがしきい時間を超えている場合（ステップＳ４０においてＮＯ）、すなわち温度条件および経過条件の双方が成立していない場合、信号処理部２は、脱輪判定処理の実行頻度Ｆを初期値Ｆ０に設定する（ステップＳ６０）。

【0055】

外気温Ｔｏｕｔがしきい温度よりも高い場合（ステップＳ３０においてＮＯ）であって、かつ車輪脱着時からの経過時間Ｔがしきい時間未満である場合（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、すなわち温度条件および経過条件のうちの経過条件のみが成立している場合、信号処理部２は、脱輪判定処理の実行頻度Ｆを初期値Ｆ０よりも高い所定値Ｆ１に設定する（ステップＳ５４）。たとえば、初期値Ｆ０が３０秒毎に１回の頻度である場合、所定値Ｆ１は１０秒毎に１回の頻度に設定される。

【0056】

信号処理部２は、外気温Ｔｏｕｔがしきい温度よりも低い場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、車輪脱着時からの経過時間Ｔがしきい時間未満であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。

【0057】

外気温Ｔｏｕｔがしきい温度よりも低い場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）であって、かつ車輪脱着時からの経過時間Ｔがしきい時間を超えている場合（ステップＳ５１においてＮＯ）、すなわち温度条件および経過条件のうちの温度条件のみが成立している場合、信号処理部２は、脱輪判定処理の実行頻度Ｆを所定値Ｆ２ｂに設定する（ステップＳ５３）。所定値Ｆ２ｂは、所定値Ｆ１以上の頻度に設定される。たとえば、所定値Ｆ１が１０秒毎に１回の頻度である場合、所定値Ｆ２ｂは、所定値Ｆ１と同じ１０秒毎に１回の頻度、あるいは所定値Ｆ１よりも多い８秒毎に１回の頻度に設定される。

【0058】

外気温Ｔｏｕｔがしきい温度よりも低く（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、かつ、車輪脱着時からの経過時間Ｔがしきい時間未満である場合（ステップＳ５１においてＹＥＳ）、すなわち温度条件および経過条件の双方が成立している場合、信号処理部２は、脱輪判定処理の実行頻度Ｆを所定値Ｆ２ａに設定する（ステップＳ５２）。所定値Ｆ２ａは、所定値Ｆ２ｂよりも高い頻度に設定される。たとえば、所定値Ｆ２ｂが８秒毎に１回の頻度である場合、所定値Ｆ２ａは、４秒毎に１回の頻度に設定される。

【0059】

以上のように、温度条件および経過条件の双方が成立している場合には、温度条件および経過条件の一方のみが成立している場合に比べて、脱輪判定処理の実行頻度Ｆをより高い値に設定するようにしてもよい。このようにすることで、信号処理部２の負荷を軽減しつつ、脱輪判定処理による判定精度をさらに向上させることができる。

【0060】

［変形例２］
上述の実施の形態においては気温条件を外気温Ｔｏｕｔがしきい温度よりも低いという条件にしたが、気温条件は、外気温Ｔｏｕｔがしきい温度よりも低いという条件に代えてあるいは加えて、現在の時期が月間平均気温がしきい温度よりも低い時期であるという条件にしてもよい。また、気温条件に、寒い地域であるという条件を加えてもよい。

【0061】

また、上述の実施の形態においては経過条件を車輪脱着時からの経過時間Ｔがしきい時間未満であるという条件にしたが、経過条件を、車輪脱着時からの脱輪判定処理の実行回数がしきい回数未満であるという条件にしてもよい。

【0062】

［変形例３］
上述の実施の形態においては各車輪２１０のナット２４０に配置されるセンサ装置１００が脱輪判定処理を実行するが、脱輪判定処理を実行する主体は、必ずしも車輪２１０のナット２４０に配置されるセンサ装置１００であることに限定されない。

【0063】

たとえば、車両２００の制御装置２０５が脱輪判定処理を実行するようにしてもよい。たとえば、車両２００の制御装置２０５が、センサ装置１００から受信した情報に基づいて脱輪判定処理を実行するようにしてもよい。また、ナット２４０側ではなく車両２００側に車輪２１０のナット２４０の緩みから発生する特有の振動成分を検出可能なセンサ（たとえばアンチロックブレーキシステムに用いられる車輪の回転速度信号を検出するセンサなど）が配置されている場合には、当該センサの検出結果に基づいて車両２００の制御装置２０５が脱輪判定処理を実行するようにしてもよい。

【0064】

車両２００の制御装置２０５が脱輪判定処理を実行する場合、当該制御装置２０５が本開示の「制御部」に相当し得る。

【0065】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0066】

以上に説明した例示的な実施の形態およびその変形例は、以下の態様の具体例である。

【0067】

（第１項） 本開示による判定装置は、車体に取り付けられる車輪の状態を示す信号を出力するセンサ部と、センサ部からの信号に基づいて車輪の脱落の予兆の有無を判定する判定処理を実行する制御部とを備える。制御部は、所定条件が成立している場合、所定条件が成立していない場合に比べて、判定処理の実行頻度を高くする。

【0068】

上記の態様によれば、判定処理の実行頻度が、一定の頻度に固定されるのではなく、所定条件の成否に応じて切り替えられる。具体的には、所定条件が成立している場合には、判定処理の実行頻度が高くされる。これにより、車輪の脱落の予兆の有無をより精度よく判定することができる。一方、所定条件が成立していない場合には、判定処理の実行頻度は高くされない。これにより、制御部の処理負荷を軽減することができる。その結果、判定処理による判定精度を維持しつつ、制御部の処理負荷を軽減することができる。

【0069】

（第２項） 第１項に記載の判定装置において、所定条件は、車輪を車体に取り付けた時からの経過期間に関する経過条件を含む。制御部は、経過条件が成立している場合、経過条件が成立していない場合に比べて、判定処理の実行頻度を高くする。

【0070】

上記の態様によれば、車輪脱落の発生には車輪脱着後の経過期間が関係していることに鑑み、所定条件には、車輪を車体に取り付けた時からの経過期間に関する経過条件が含まれる。そして、制御部は、経過条件が成立している場合は、そうでない場合に比べて判定処理の実行頻度を高くする。これにより、車輪脱落が発生する可能性が低い状況において制御部の処理負荷を軽減しつつ、車輪脱落が発生する可能性がある状況において判定処理の精度を向上させることができる。

【0071】

（第３項） 第２項に記載の判定装置において、所定条件は、経過条件に加えて、気温に関する気温条件を含む。制御部は、経過条件および気温条件の双方が成立していない場合は判定処理の実行頻度を初期頻度とし、経過条件および気温条件の少なくとも一方が成立した場合は判定処理の実行頻度を初期頻度よりも高くする。

【0072】

上記の態様によれば、車輪脱落の発生には車輪脱着後の経過期間に加えて気温が関係していることに鑑み、所定条件には、経過期間に加えて、気温に関する気温条件が含まれる。そして、制御部は、経過条件および気温条件の少なくとも一方が成立した場合は、判定処理の実行頻度を初期頻度よりも高くする。これにより、車輪脱落が発生する可能性が低い状況において制御部の処理負荷を軽減しつつ、車輪脱落が発生する可能性がある状況において判定処理の精度を向上させることができる。

【0073】

（第４項） 第３項に記載の判定装置において、制御部は、経過条件および気温条件の一方が成立し、かつ他方が成立していない場合は判定処理の実行頻度を初期頻度よりも高い第１頻度とし、経過条件および気温条件の双方が成立している場合は判定処理の実行頻度を第１頻度よりも高い第２頻度とする。

【0074】

上記の態様によれば、経過条件および気温条件のうちの一方の条件のみが成立している場合には判定処理の実行頻度を第１頻度としつつ、双方の条件が成立している場合には、一方の条件のみが成立している場合に比べて車輪脱落が発生する可能性が高いことに鑑み、判定処理の実行頻度を第１頻度よりも高い第２頻度にする。これにより、制御部の負荷を軽減しつつ、判定処理による判定精度をさらに向上させることができる。

【0075】

（第５項） 第３または４項に記載の判定装置において、気温条件は、外気温が所定値よりも低いという条件、および所定期間における平均気温が所定値よりも低い時期であるという条件の少なくとも一方を含む。

【0076】

上記の態様によれば、車輪脱落が発生し易い時間あるいは時期に、判定処理の実行頻度を高くして判定処理による判定精度を向上させることができる。

【0077】

（第６項） 第２～５項のいずれかに記載の判定装置において、経過条件は、車輪を車体に取り付けた時点からの経過時間が所定値未満であるという条件、または、車輪を車体に取り付けた時からの判定処理または所定処理の実行回数が所定値未満であるという条件の少なくとも一方を含む。

【0078】

上記の態様によれば、車輪脱落が発生し易い車輪脱着後の所定期間内に、判定処理の実行頻度を高くして判定処理による判定精度を向上させることができる。

【符号の説明】

【0079】

１ 加速度センサ、２ 信号処理部、３ 通信部、４ 電源部、１００ センサ装置、２００ 車両、２０１ 通信端末、２０２ ボタン、２０３ 外気温センサ、２０５ 制御装置、２１０ 車輪、２２０ ホイール、２２１ ホイール穴、２２２ 内側ホイール、２２３ 外側ホイール、２３０ タイヤ、２４０ ナット、２４１ ナットキャップ、２４１ａ 天井部、２４１ｂ 側面部、２４１ｃ 内表面、２４３ ワッシャ、２５０ ボルト、２５０ａ ホイールハブ、２５１ 先端部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】