特開 2024-78936 プレス装置及びプレス調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024078936

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】プレス装置及びプレス調整方法

(51)【国際特許分類】

   B30B 15/06 20060101AFI20240604BHJP

【ＦＩ】

B30B15/06 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022191566

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000107147

【氏名又は名称】ニデックドライブテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100138689

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 慶

(72)【発明者】

【氏名】三橋 信晃

(72)【発明者】

【氏名】李 征

【テーマコード（参考）】

4E088

【Ｆターム（参考）】

4E088AB04

4E088DA11

(57)【要約】      （修正有）

【課題】エアバネの圧力を容易に調整できるプレス装置及びプレス調整方法を提供する。
【解決手段】プレス装置は、スライド７と、エアバネ３００と、調整部４００と、検知部５００とを備える。スライド７は、金型２１が取付けられる。エアバネ３００は、スライド７を支持する。調整部４００は、エアバネ７の圧力を調整する。検知部５００は、調整部４００がエアバネ３００の圧力を調整した際に、スライド７が移動し始めたか否かを検知する。プレス装置は、検知部５００の検知結果に基づいて、エアバネ３００の圧力を決定する決定部を更に備えてもよい。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

金型が取付けられるスライドと、
前記スライドを支持するエアバネと、
前記エアバネの圧力を調整する調整部と、
前記調整部が前記エアバネの圧力を調整した際に、前記スライドが移動し始めたか否かを検知する検知部と
を備える、プレス装置。

【請求項2】

前記検知部の検知結果に基づいて、前記エアバネの圧力を決定する決定部を更に備える、請求項１に記載のプレス装置。

【請求項3】

前記決定部は、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記金型の重量を推定する推定部と、
前記金型の重量に基づいて、前記エアバネの圧力を設定する設定部と
を備える、請求項２に記載のプレス装置。

【請求項4】

前記検知部は、レーザ変位センサである、請求項１に記載のプレス装置。

【請求項5】

４個の前記エアバネと、
２個の前記検知部と
を備え、
前記調整部は、前記４個のエアバネの圧力を調整し、
前記２個の検知部の内の一方の検知部は、前記スライドの一端部が移動し始めたか否かを検知し、
前記２個の検知部の内の他方の検知部は、前記スライドの他端部が移動し始めたか否かを検知する、請求項１に記載のプレス装置。

【請求項6】

前記調整部が前記エアバネの圧力を上昇させた際に、前記検知部は前記スライドが移動し始めたか否かを検知する、請求項１に記載のプレス装置。

【請求項7】

スライドに金型を取付けるか又は取外す取付取外ステップと、
前記スライドを支持するエアバネの圧力を調整する調整ステップと、
前記調整ステップを実行した際に、前記スライドが移動し始めたか否かを検知する検知ステップと
を含む、プレス調整方法。

【請求項8】

前記検知ステップの検知結果に基づいて、前記エアバネの圧力を決定する決定ステップを更に含む、請求項７に記載のプレス調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、プレス装置及びプレス調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

プレス機械は、スライドと、歪センサと、制御装置とを備える（例えば、特許文献１）。スライドは、金型が取付けられる。歪センサは、金型がスライドに取付けられた際の歪量を検出する。制御装置は、所定重量の金型がスライドに取付けられた際の歪量を予め記憶する。制御装置は、予め記憶された歪量と歪センサで検出された歪量とに基づいて、バランサのバランス圧を調整する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－４７９９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のプレス機械は、所定重量の金型がスライドに取付けられた際の歪量を予め記憶する必要があった。そのため、所定重量の金型をスライドに取付け、制御装置に歪量を記憶させる手間がかかった。

【0005】

本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、エアバネの圧力を容易に調整できるプレス装置及びプレス調整方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の例示的なプレス装置は、スライドと、エアバネと、調整部と、検知部とを備える。前記スライドは、金型が取付けられる。前記エアバネは、前記スライドを支持する。前記調整部は、前記エアバネの圧力を調整する。前記検知部は、前記調整部が前記エアバネの圧力を調整した際に、前記スライドが移動し始めたか否かを検知する。

【0007】

本開示の例示的なプレス調整方法は、取付取外ステップと、調整ステップと、検知ステップとを含む。前記取付取外ステップでは、スライドに金型を取付けるか又は取外す。前記調整ステップでは、前記スライドを支持するエアバネの圧力を調整する。前記検知ステップでは、前記調整ステップを実行した際に、前記スライドが移動し始めたか否かを検知する。

【発明の効果】

【0008】

例示的な本開示によれば、エアバネの圧力を容易に調整できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の実施形態のプレス装置の模式図である。

【図2】図２は、本実施形態に係るプレス装置の拡大断面図である。

【図3】図３は、本実施形態に係るエアバネの断面図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。

【図5】図５は、本実施形態に係る検知部の検知結果を示すグラフである。

【図6】図６は、本実施形態に係るプレス装置のプレス調整方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書では、理解の容易のため、互いに直交する第１方向Ｚ、第２方向Ｘ及び第３方向Ｙを適宜記載している。ここでは、プレス装置の下面から上面に向かう方向を「第１方向Ｚ」と称する。また、第１方向Ｚに対して直交する方向を「第２方向Ｘ」と称する。更に、第１方向Ｚ及び第２方向Ｘに対して直交する方向を「第３方向Ｙ」と称する。

【0011】

また、第１方向Ｚの一方側の方向を「第１方向一方側（＋Ｚ方向）」、他方側の方向を「第１方向他方側（－Ｚ方向）」と称する。第２方向Ｘの一方側の方向を「第２方向一方側（＋Ｘ方向）」、他方側の方向を「第２方向他方側（－Ｘ方向）」と称する。そして、第３方向Ｙの一方側の方向を「第３方向一方側（＋Ｙ方向）」、他方側の方向を「第３方向他方側（－Ｙ方向）」と称する。

【0012】

また、本願では、便宜上、第１方向Ｚを上下方向として説明する場合がある。例えば、第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）は上方向を示し、第１方向Ｚの他方側（－Ｚ方向）は下方向を示す。ただし、上下方向、上方向及び下方向は、説明の便宜上定めるものであり、鉛直方向に一致する必要はない。また、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義するのにすぎず、本開示に係るプレス装置の使用時の向きを限定しない。なお、本明細書において「直交する方向」とは、厳密な意味での直交を表すのではなく、例えば本開示における効果を奏する程度に直交である場合を含む。

【0013】

まず、図１を参照して、例示的な実施形態のプレス装置１０を説明する。図１は、例示的な実施形態のプレス装置１０の模式図である。図１に示すように、プレス装置１０は、フレーム３と、スライド７と、ボルスタ１１とを備える。プレス装置１０は、対象物（不図示）を加工する。対象物は、例えば、金属製である。

【0014】

フレーム３は、クラウン３１と、複数のコラム３３と、ベッド３５とを備える。例えば、フレーム３は、４本のコラム３３を備える。クラウン３１は、ベッド３５の上方に配置される。ベッド３５は、床面に設置される。複数のコラム３３は、クラウン３１とベッド３５との間に配置される。複数のコラム３３はクラウン３１を支持する。ただし、フレーム３は、クラウン３１と、複数のコラム３３と、ベッド３５とが分かれずに一体となった構造でもよい。

【0015】

スライド７及びボルスタ１１は、クラウン３１とベッド３５との間に配置される。ボルスタ１１はベッド３５に配置される。具体的には、ボルスタ１１はベッド３５の上面３５ａに配置される。

【0016】

ボルスタ１１には、下型２３が取り付けられることが可能である。具体的には、ボルスタ１１の上面１１ａに、下型２３が取り付けられることが可能である。

【0017】

ここで図２を参照して、スライド７と上型２１とについて説明する。図２は、プレス装置１０の拡大断面図である。図２に示すように、プレス装置１０は、複数のエアバネ３００と、調整部４００と、複数の検知部５００とを更に備える。

【0018】

スライド７には、上型２１が取り付けられる。上型２１は、「金型」の一例である。具体的には、スライド７の下面７ａに、上型２１が取り付けられることが可能である。

【0019】

続けて図２及び図３を参照して、エアバネ３００について説明する。図３は、エアバネ３００の断面図である。図２及び図３に示すように、複数のエアバネ３００の各々は、スライド７を支持する。

【0020】

複数のエアバネ３００は、例えば４個のエアバネ３００Ａ～３００Ｄである。図２では、エアバネ３００Ａ及びエアバネ３００Ｂのみを示す。エアバネ３００Ｃ及びエアバネ３００Ｄは、図２に示す面と反対側（第３方向Ｙの一方側）の面に配置される。

【0021】

複数のエアバネ３００の各々は、上板体３０１と、下板体３０２と、弾性体３０３とを備える。上板体３０１は、下板体３０２の上方に配置される。弾性体３０３は、上板体３０１と下板体３０２との間に配置される。

【0022】

上板体３０１は、スライド７に取り付けられている。エアバネ３００Ａ及びエアバネ３００Ｃの各々の上板体３０１は、スライド７の第２方向Ｘの他方側に取り付けられている。エアバネ３００Ｂ及びエアバネ３００Ｄの各々の上板体３０１は、スライド７の第２方向Ｘの一方側に取り付けられている。下板体３０２は、例えば、スライド７を保持する保持機構に取り付けられている。

【0023】

弾性体３０３は、第１方向Ｚに沿って伸縮可能である。弾性体３０３は、スライド７に取り付けられた上型２１の重量によって伸縮する。具体的には、スライド７に取り付けられた上型２１の重量が軽いときには、弾性体３０３は、少し縮む。一方、スライド７に取り付けられた上型２１の重量が重いときには、弾性体３０３は、大きく縮む。

【0024】

調整部４００は、エアバネ３００の圧力を調整する。調整部４００は、例えば電磁バルブを備える。具体的には、調整部４００は、４個のエアバネ３００Ａ～３００Ｄの弾性体３０３の各々の内部に気体を供給する。

【0025】

弾性体３０３は、調整部４００から供給された気体を収容する。具体的には、弾性体３０３の内部に少量の気体が収容されているときには、弾性体３０３は、少し伸びる。一方、弾性体３０３の内部に多量の気体が収容されているときには、弾性体３０３は、大きく伸びる。

【0026】

複数の検知部５００は、例えば２個の検知部５００Ａ～５００Ｂである。２個の検知部５００の内の一方の検知部５００Ａは、スライド７の第２方向Ｘの他方側が移動し始めたか否かを検知する。２個の検知部５００の内の一方の検知部５００Ｂは、スライド７の第２方向Ｘの一方側が移動し始めたか否かを検知する。

【0027】

複数の検知部５００の各々は、例えば、レーザ変位センサである。詳細には、複数の検知部５００の各々は、クラウン３１に配置されている。検知部５００Ａは、スライド７の第２方向Ｘの他方側と検知部５００Ａとの間の距離を検出する。一方、検知部５００Ｂは、スライド７の第２方向Ｘの一方側と検知部５００Ｂとの間の距離を検出する。その結果、複数の検知部５００とスライド７との間の距離が変化したときに、複数の検知部５００は、スライド７が移動し始めたことを検出する。よって、スライド７が移動し始めたか否かを、精度よく検知できる。

【0028】

複数の検知部５００の各々は、調整部４００がエアバネ３００の圧力を調整した際に、スライド７が移動し始めたか否かを検知する。例えば、スライド７に取り付けられた上型２１の重量が重いときには、弾性体３０３は、下方に向かって大きく縮む。調整部４００は、４個のエアバネ３００Ａ～３００Ｄの弾性体３０３の各々の内部に気体を供給する。弾性体３０３の内部に気体が収容されていく。更に、弾性体３０３の内部に気体が収容されたときに、スライド７が上方に移動し始める。スライド７が移動し始めたときに、４個のエアバネ３００Ａ～３００Ｄの弾性体３０３の各々の内部に気体を供給することを停止する。

【0029】

以上、図１～図３を参照して説明したように、本実施形態では、スライド７が移動し始めたときの圧力にエアバネ３００の圧力を調整することで、スライド７を適切に支持できる。その結果、エアバネ３００の圧力を容易に調整できる。

【0030】

続けて図４を参照して、制御装置１５について説明する。図４は、例示的な実施形態の制御装置１５の機能ブロック図である。図４に示すように、プレス装置１０は、制御装置１５を更に備える。

【0031】

制御装置１５は、例えば、フレーム３に固定される。なお、制御装置１５の位置は、特に限定されず、フレーム３から離隔していてもよい。

【0032】

制御装置１５は、プレス装置１０を制御する。制御装置１５は、制御部１５１と、記憶部１５３と、操作表示部１５５とを備える。

【0033】

操作表示部１５５は、各種情報を表示するとともに、ユーザからの操作を受け付ける。

【0034】

記憶部１５３は、記憶装置を含み、データ及びコンピュータプログラムを記憶する。具体的には、記憶部１５３は、半導体メモリ等の主記憶装置と、半導体メモリ、ソリッドステートドライブ、又は、ハードディスクドライブ等の補助記憶装置とを含む。記憶部１５３は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。コンピュータプログラムは、一例として、プレス装置１０にクランクプレスを実行させるプレス実行プログラムを含む。

【0035】

制御部１５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを含む。例えば、制御部１５１は、記憶部１５３の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、調整部４００を制御する。

【0036】

制御部１５１は、決定部１５１１を更に備える。決定部１５１１は、検知部５００の検知結果に基づいて、エアバネ３００の圧力を決定する。例えば、調整部４００がエアバネ３００の圧力を上昇させた際に、検知部５００はスライド７が移動し始めたか否かを検知する。決定部１５１１は、中立圧として、スライド７が移動し始めたときのエアバネ３００の圧力に決定する。なお、調整部４００がエアバネ３００の圧力を下降させた際に、検知部５００はスライド７が移動し始めたか否かを検知してもよい。また、検知部５００はスライド７が所定距離、移動したか否かを検知してもよい。そして、決定部１５１１は、所定距離、移動したときのエアバネ３００の圧力から所定値を減算した圧力に決定してもよい。

【0037】

ここで、図５を参照して、検知部５００の検知結果について説明する。図５は、検知部５００の検知結果を示すグラフである。図５（ａ）は、検知部５００Ａの検知結果を示すグラフである。図５（ｂ）は、検知部５００Ｂの検知結果を示すグラフである。図５（ｃ）は、エアバネ３００の圧力を示すグラフである。図５（ａ）及び図５（ｂ）において、縦軸は検知部５００とスライド７との間の距離を示し、横軸は時間を示す。図５（ｃ）において、縦軸はエアバネ３００の圧力を示し、横軸は時間を示す。

【0038】

図５（ｃ）に示すように、４個のエアバネ３００Ａ～３００Ｄの弾性体３０３の各々の内部に気体が供給されることにより、エアバネ３００の圧力は上昇していく。図５（ａ）に示すように、時間ＴＴまで、検知部５００Ａとスライド７との間の距離は変化しないが、時間ＴＴに検知部５００Ａとスライド７との間の距離が変化する。図５（ｂ）に示すように、時間ＴＴまで、検知部５００Ｂとスライド７との間の距離は変化しないが、時間ＴＴに検知部５００Ｂとスライド７との間の距離が変化する。その結果、決定部１５１１は、時間ＴＴのエアバネ３００の圧力に決定する。

【0039】

以上、図１～図５を参照して説明したように、本実施形態では、決定部１５１１がエアバネ３００の圧力を自動的に調整できる。また、調整部４００がエアバネ３００の圧力を上昇させた際に、検知部５００はスライド７が移動し始めたか否かを検知するため、エアバネ３００の圧力を、精度よく調整できる。

【0040】

詳細には、決定部１５１１は、推定部１５１１Ａと、設定部１５１１Ｂとを備える。推定部１５１１Ａは、検知部５００の検知結果に基づいて、上型２１の重量を推定する。例えば、エアバネ３００の圧力を、大きく上昇させた際に、スライド７が移動し始めたときには、上型２１の重量が重い。エアバネ３００の圧力を、少し上昇させた際に、スライド７が移動し始めたときには、上型２１の重量が軽い。設定部１５１１Ｂは、上型２１の重量に基づいて、エアバネ３００の圧力を設定する。

【0041】

再び図１及び図２を参照して、プレス装置１０について詳細に説明する。プレス装置１０は、スライド移動機構５と、ガイド７１Ａ～７１Ｄとを更に備える。ただし、スライド移動機構５は、他の移動機構であってもよい。

【0042】

ガイド７１Ａ～７１Ｄは、第１方向Ｚに沿って延びる。図１では、ガイド７１Ａ及びガイド７１Ｂのみを示す。ガイド７１Ｃ及びガイド７１Ｄは、図１に示す面と反対側の面に配置される。ガイド７１Ａ及びガイド７１Ｃは、スライド７より第２方向Ｘの他方側に配置される。ガイド７１Ｂ及びガイド７１Ｄは、スライド７より第２方向Ｘの一方側に配置される。

【0043】

スライド７は、スライド移動機構５の運動により、移動する。具体的には、スライド移動機構５は、回転運動を往復運動に変換して、スライド７を第１方向Ｚに沿って移動させる。図１の例では、スライド移動機構５は、クランク機構によって、スライド７を第１方向Ｚに沿って移動させる。つまり、図１の例では、プレス装置１０はクランクプレスを実行する。

【0044】

スライド移動機構５は、クラウン３１に配置される。つまり、スライド移動機構５は、スライド７の上方に配置される。そして、スライド移動機構５は、スライド７に連結される。

【0045】

具体的には、スライド移動機構５は、コネクティングロッド５１と、クランク軸５２と、クラッチ（不図示）と、フライホイール５３と、ベルト５４と、プーリ５５と、モータ５６と、プランジャ５７とを備える。

【0046】

コネクティングロッド５１の先端部は、プランジャ５７を介してスライド７に連結される。一方、コネクティングロッド５１の基端部は、クランク軸５２に連結される。クランク軸５２の軸方向の一端部は、クラッチ（不図示）を介して、フライホイール５３に連結される。フライホイール５３は、例えば、略円板形状又は略円柱形状を有する。ベルト５４は、フライホイール５３とプーリ５５とに、張力のかかった状態で架け渡される。プーリ５５は、略円板形状又は略円柱形状を有する。プーリ５５は、モータ５６の回転軸に連結される。クラッチは、クランク軸５２とフライホイール５３との連結状態又は連結解除状態を切り替える。本実施形態において、連結状態は、クラッチがクランク軸５２とフライホイール５３とを連結している状態を示す。一方、連結解除状態は、クラッチがクランク軸５２とフライホイール５３との連結を遮断している状態を示す。

【0047】

従って、モータ５６が回転すると、プーリ５５が回転する。プーリ５５が回転すると、ベルト５４が回転する。ベルト５４が回転すると、フライホイール５３が回転する。連結状態において、フライホイール５３が回転すると、クランク軸５２が、フライホイール５３の回転にともなって回転する。一方、連結解除状態において、フライホイール５３の回転力がクランク軸５２に伝わらず、クランク軸５２が回転しない。

【0048】

クランク軸５２に連結されたコネクティングロッド５１は、クランク軸５２の回転に伴って移動する。その結果、コネクティングロッド５１に連結されたスライド７は、第１方向Ｚに沿って延びるガイド７１Ａ～７１Ｄに沿って往復運動する。つまり、連結状態において、スライド７は、第１方向Ｚに沿って延びるガイド７１Ａ～７１Ｄに沿って移動する。一方、連結解除状態において、スライド７は停止する。つまり、連結解除状態において、プレス装置１０によるクランクプレスが実行されない。本実施形態において、連結解除状態を、プレス装置１０の待機状態とする。

【0049】

図１では、説明の便宜のために、スライド７の上死点ＴＤ及び下死点ＢＤを黒点によって示す。また、便宜上、スライド７の下面７ａの第１方向Ｚの位置によって、上死点ＴＤ及び下死点ＢＤが示される。スライド７は、ガイド７１Ａ～７１Ｄに沿って上死点ＴＤと下死点ＢＤとの間を往復運動する。

【0050】

続けて図６を参照して、プレス装置１０のプレス調整方法について説明する。図６は、プレス装置１０のプレス調整方法を示すフローチャートである。図６に示すように、プレス装置１０のプレス調整方法は、処理Ｓ１０１～処理Ｓ１０７を含む。プレス調整方法は、プレス装置１０によって実行される。

【0051】

まず、処理Ｓ１０１において、４個のエアバネ３００Ａ～３００Ｄの弾性体３０３の各々の内部に気体が供給されることにより、エアバネ３００の圧力は上昇していく。その結果、決定部１５１１は、検知部５００とスライド７との間の距離が変化したときのエアバネ３００の圧力に決定する（ダイハイト調節）。

【0052】

次に、処理Ｓ１０２において、モータ５６が回転することにより、スライド７が下死点ＢＤに配置される（プレス運転）。

【0053】

次に、処理Ｓ１０３において、ユーザによってスライド７から上型（金型Ａ）２１が取り外される。

【0054】

次に、処理Ｓ１０４において、４個のエアバネ３００Ａ～３００Ｄの弾性体３０３の各々の内部に気体が供給されることにより、エアバネ３００の圧力は上昇していく。その結果、決定部１５１１は、検知部５００とスライド７との間の距離が変化したときのエアバネ３００の圧力に決定する（ダイハイト調節）。

【0055】

次に、処理Ｓ１０５において、ユーザによってスライド７に新たな上型（金型Ｂ）２１が取り付けられる。

【0056】

次に、処理Ｓ１０６において、モータ５６が回転することにより、スライド７が上死点ＴＤに配置される（プレス運転）。

【0057】

次に、処理Ｓ１０７において、４個のエアバネ３００Ａ～３００Ｄの弾性体３０３の各々の内部に気体が供給されることにより、エアバネ３００の圧力は上昇していく。その結果、決定部１５１１は、検知部５００とスライド７との間の距離が変化したときのエアバネ３００の圧力に決定する（ダイハイト調節）。そして、プレス装置１０のプレス方法が終了する。

【0058】

以上、図６を参照して説明したように、本実施形態では、スライド７が移動し始めたときの圧力にエアバネ３００の圧力を調整することで、スライド７を適切に支持できる。その結果、エアバネ３００の圧力を容易に調整できる。

【0059】

以上、図面を参照しながら本開示の実施形態を説明した。但し、上記実施形態は、本開示の例示にすぎず、本開示は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本開示の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。実施形態の構成は、本開示の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、実施形態は、可能な範囲で組み合わせて実施されてもよい。

【0060】

なお、本技術は、以下のような構成を採用することも可能である。

【0061】

（１）金型が取付けられるスライドと、
前記スライドを支持するエアバネと、
前記エアバネの圧力を調整する調整部と、
前記調整部が前記エアバネの圧力を調整した際に、前記スライドが移動し始めたか否かを検知する検知部と
を備える、プレス装置。

【0062】

（２）前記検知部の検知結果に基づいて、前記エアバネの圧力を決定する決定部を更に備える、（１）に記載のプレス装置。

【0063】

（３）前記決定部は、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記金型の重量を推定する推定部と、
前記金型の重量に基づいて、前記エアバネの圧力を設定する設定部と
を備える、（２）に記載のプレス装置。

【0064】

（４）前記検知部は、レーザ変位センサである、（１）から（３）のいずれか１項に記載のプレス装置。

【0065】

（５）４個の前記エアバネと、
２個の前記検知部と
を備え、
前記調整部は、前記４個のエアバネの圧力を調整し、
前記２個の検知部の内の一方の検知部は、前記スライドの一端部が移動し始めたか否かを検知し、
前記２個の検知部の内の他方の検知部は、前記スライドの他端部が移動し始めたか否かを検知する、（１）から（４）のいずれか１項に記載のプレス装置。

【0066】

（６）前記調整部が前記エアバネの圧力を上昇させた際に、前記検知部は前記スライドが移動し始めたか否かを検知する、（１）から（５）のいずれか１項に記載のプレス装置。

【符号の説明】

【0067】

７・・・スライド
２１・・・上型（金型）
３００・・・エアバネ
４００・・・調整部
５００・・・検知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】