特開 2024-78943 液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024078943

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240604BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/01 305

B41J2/01 401

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022191581

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】丹羽 佳祐

(72)【発明者】

【氏名】小関 光浩

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB06

2C056EB30

2C056EB31

2C056EC12

2C056EC31

2C056HA29

2C056HA60

(57)【要約】

【課題】常に新しいウェブ接触面をベルト表面に対して送り出す従来技術の構成に比較して、ウェブの寿命を延ばすことができる液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法を提供する。
【解決手段】液体吐出装置は、媒体を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトにより搬送される媒体に液体を吐出する吐出部と、搬送ベルトをクリーニングするクリーニング機構と、クリーニング機構を制御する制御部と、を備える。クリーニング機構は、搬送ベルトと当接し、搬送ベルト上の液体を払拭するウェブと、搬送ベルトが当接するウェブの払拭面を変更させる駆動部と、を備える。制御部は、搬送ベルトと当接するウェブの払拭面を変更する第１動作を、搬送ベルトをクリーニングするクリーニング期間内に所定回数Ｍ３行う（ステップＳ１９～Ｓ２５）。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送される媒体に液体を吐出する吐出部と、
前記搬送ベルトをクリーニングするクリーニング機構と、
前記クリーニング機構を制御する制御部と、を備え、
前記クリーニング機構は、
前記搬送ベルトと当接し、前記搬送ベルト上の液体を払拭するウェブと、
前記搬送ベルトが当接する前記ウェブの払拭面を変更させる駆動部と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送ベルトと当接する前記ウェブの払拭面を変更する第１動作を、前記搬送ベルトをクリーニングするクリーニング期間内に所定回数行う
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、
前記吐出部から前記媒体に向けて吐出される液体の量に関する情報を取得し、
前記情報に基づいて、前記所定回数を決定し、
前記液体の量が第１の量である場合、前記所定回数を第１の回数とし、
前記液体の量が前記第１の量よりも少ない第２の量である場合、前記所定回数を前記第１の回数よりも少ない第２の回数とする、
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項3】

請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、
装置本体内の湿度及び温度の少なくとも一つに関する情報を取得し、
前記情報に基づいて、前記所定回数を決定する
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項4】

請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、
前記搬送ベルトが搬送した媒体の累積枚数に関する情報を取得し、
前記情報に基づいて、前記所定回数を決定し、
前記媒体の累積枚数が第１の枚数である場合における前記所定回数は、前記媒体の累積枚数が前記第１の枚数よりも少ない第２の枚数である場合における前記所定回数より多い、
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項5】

請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、
クリーニング開始時から所定時間まで第１速度で前記搬送ベルトを回転させ、前記所定時間後に前記第１速度よりも速い第２速度で前記搬送ベルトを回転させる
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項6】

請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記ウェブは、無端状のウェブである
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項7】

請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記クリーニング機構は、
前記搬送ベルトが回転する回転方向において前記ウェブの上流に設けられ、前記搬送ベルトと当接し、前記搬送ベルト上の液体を掻き取るワイパーを備える
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項8】

請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記クリーニング機構は、前記駆動部からの動力を伝達する歯車を備え、
前記ウェブは、前記歯車を介して前記駆動部からの動力を受けて送られることにより、前記払拭面が変更される構成であり、
前記ウェブが送られる方向は、前記ウェブが当接する状態で回転する前記搬送ベルトから前記ウェブが摩擦力を受ける方向に一致することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項9】

請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記クリーニング機構は、前記駆動部の回転量を検出する検出部を備え、
前記検出部は、前記駆動部の回転軸と一体回転する円盤の周方向に間隔を空けて設けられる複数の被検知部と、前記複数の被検知部を順番に検知するセンサーとを備える
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項10】

媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより搬送される媒体に液体を吐出する吐出部と、前記搬送ベルトと当接し、前記搬送ベルト上の液体を払拭するウェブと、前記搬送ベルトが当接する前記ウェブの払拭面を変更させる駆動部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記搬送ベルトと当接する前記ウェブの払拭面を変更する第１工程を含み、
前記搬送ベルトをクリーニングするクリーニング期間内において、前記第１工程を所定回数行う
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体にインク等の液体を吐出する吐出部を備える液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、媒体を搬送する搬送ベルトと、インク等の液体を媒体に向けて吐出する吐出部とを備える印刷装置（液体吐出装置の一例）が開示されている。
この記録装置は、搬送ベルトに付着したインクを取り除くベルトクリーナーを備える。ベルトクリーナーは、ベルトに付着したインクを掻き落とすクリーニングブレードと、掻き落とした後に残ったインクを拭き取るクリーニングウェブとを備える。クリーニングウェブは、ベルト回転方向においてクリーニングブレードよりも下流に配置される。記録装置において、クリーニングウェブは予め設定された量だけ回転駆動され、ベルト接触面のウェブが新しい面となる。また、クリーニングウェブ側へ捕集された残留インク及びクリーニング液は、クリーニングウェッブが、ウェッブ駆動モーターにより適時駆動されて巻き取られる。クリーニングウェッブ駆動モーターは、制御手段からクリーニングウェッブ駆動信号が入力された時に駆動され、その回転によりクリーニングウェッブの巻き取り側のローラーを回転させる。これにより、所定量のウェッブを巻き取り、ベルトとの接触面を新しい面にする。このように、ウェブ駆動モーターが適宜クリーニングウェブを送り出すため、常に新しいウェッブ接触面をベルト表面に対して送り出すことができる構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－１６９９６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ベルトクリーナー等のクリーニング機構の長寿命化のためにはウェブの全長を長くすることが考えられるが、その場合、クリーニング機構自体が大型化する虞がある。一方で、ウェブの全長を短くした場合、ウェブの寿命が短くなるのでウェブの交換頻度が高まり、結果としてユーザー或いはサービスマンの負担が大きくなる。すなわち、従来の技術では装置の大型化や交換頻度が高まることがあり、ウェブの長寿命化が望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する液体吐出装置は、媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより搬送される媒体に液体を吐出する吐出部と、前記搬送ベルトをクリーニングするクリーニング機構と、前記クリーニング機構を制御する制御部と、を備え、前記クリーニング機構は、前記搬送ベルトと当接し、前記搬送ベルト上の液体を払拭するウェブと、前記搬送ベルトが当接する前記ウェブの払拭面を変更させる駆動部と、を備え、前記制御部は、前記搬送ベルトと当接する前記ウェブの払拭面を変更する第１動作を、前記搬送ベルトをクリーニングするクリーニング期間内に所定回数行う。

【0006】

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより搬送される媒体に液体を吐出する吐出部と、前記搬送ベルトと当接し、前記搬送ベルト上の液体を払拭するウェブと、前記搬送ベルトが当接する前記ウェブの払拭面を変更させる駆動部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記搬送ベルトと当接する前記ウェブの払拭面を変更する第１工程を含み、前記搬送ベルトをクリーニングするクリーニング期間内において、前記第１工程を所定回数行う。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態における液体吐出装置を示す模式正断面図である。

【図2】クリーニング機構を示す模式正面図である。

【図3】クリーニング機構を示す模式側面図である。

【図4】退避位置に配置されたときのクリーニング機構及び搬送ベルト機構を示す模式正断面図である。

【図5】清掃位置に配置されたときのクリーニング機構及び搬送ベルト機構を示す模式正断面図である。

【図6】クリーニング機構における検出部を示す模式背面図である。

【図7】検出部を示す模式斜視図である。

【図8】液体吐出装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図9】第１参照データを示す模式図である。

【図10】第２参照データを示す模式図である。

【図11】第３参照データを示す模式図である。

【図12】第１クリーニング動作の手順を説明する模式正面図である。

【図13】第２クリーニング動作の手順を説明する模式正面図である。

【図14】クリーニング制御ルーチンを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、液体吐出装置の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態の液体吐出装置は、例えば、用紙等の媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。図１では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｙ軸に沿う方向は、媒体１７の幅方向であるので、幅方向Ｙともいう。Ｚ軸に沿う方向は、重力と平行な方向であるので、鉛直方向Ｚともいう。

【0009】

＜液体吐出装置１１の構成＞
図１に示すように、液体吐出装置１１は、装置本体１２内に、スタッカー１３と、印刷部１４と、制御部１５と、搬送装置１６とを備えてもよい。

【0010】

液体吐出装置１１の各種構成は、装置本体１２内に収容される。具体的には、装置本体１２は、印刷部１４と、制御部１５と、搬送装置１６とを収容する。
スタッカー１３は、搬送装置１６により搬送された媒体１７を受ける。スタッカー１３は、印刷済みの複数の媒体１７を積載可能である。

【0011】

印刷部１４は、吐出部１９を有してもよい。吐出部１９には、複数のノズル２０が開口する。印刷部１４は、吐出部１９が水平面に対して傾いて設けられてもよい。印刷部１４は、ノズル２０から液体を吐出することにより、搬送される媒体１７に対して印刷を行う。本実施形態の印刷部１４は、搬送される媒体１７に対して印刷を行うライン印刷方式である。なお、印刷部１４は、吐出部１９を支持するキャリッジ（図示略）を備え、キャリッジが幅方向Ｙに移動する途中で吐出部１９がノズル２０から液体を吐出することで、媒体１７に印刷を行うシリアル印刷方式であってもよい。

【0012】

制御部１５は、液体吐出装置１１における各機構の駆動を統括的に制御し、液体吐出装置１１で実行される各種動作を制御する。
制御部１５は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0013】

＜搬送装置１６の構成＞
搬送装置１６は、媒体載置部２１と、給送部２２と、搬送部２３とを備える。搬送装置１６は、複数の媒体載置部２１を備えてもよい。この場合、搬送装置１６は、媒体載置部２１と同数の給送部２２を備えてもよい。搬送部２３は、搬送ローラー対２４、送りローラー対２６、搬送ベルト機構３０、及び排出ローラー対２９を備えてもよい。搬送ベルト機構３０は、搬送ベルト２７と、一対のローラー２８とを備えてもよい。このように、液体吐出装置１１は、媒体１７を搬送する搬送ベルト２７と、搬送ベルト２７により搬送される媒体１７に液体を吐出する吐出部１９とを備える。そして、本実施形態の液体吐出装置１１は、搬送ベルト２７をクリーニングするクリーニング機構６０を備える。制御部１５は、クリーニング機構６０を制御する。

【0014】

給送部２２は、対応する媒体載置部２１から、この媒体載置部２１に収容された媒体１７を搬送経路３６に１枚ずつ給送する。給送部２２は、給送モーター３１と、ピックアップローラー３２と、給送ローラー３３と、分離ローラー３４とを備えてもよい。

【0015】

搬送ローラー対２４、送りローラー対２６、及び排出ローラー対２９は、それぞれ媒体１７の表面に接触するローラーと、媒体１７の裏面に接触するローラーとを含む。２つのローラーは、一方が回転駆動される駆動ローラーであり、他方が従動回転する従動ローラーであってもよい。

【0016】

図１では、媒体１７が搬送される搬送経路３６及び反転経路３７を一点鎖線で示す。搬送経路３６は、媒体載置部２１と、スタッカー１３とを結ぶ。反転経路３７は、印刷部１４より下流の搬送経路３６と、印刷部１４より上流の搬送経路３６とを結ぶ。反転経路３７は、媒体１７の両面に印刷する場合に、片面に印刷された媒体１７を印刷部１４より上流に戻すための経路である。搬送装置１６は、媒体１７を搬送する経路を切り替えるフラップ３８を備えてもよい。

【0017】

媒体載置部２１は、複数の媒体１７を積層状態で収容可能であってもよい。媒体載置部２１には、複数の媒体１７が載置される。載置とは、上に載せた状態であって、外力を加えることで移動させることが可能な状態である。

【0018】

搬送ローラー対２４は、給送ローラー３３から送られる媒体１７を搬送する。搬送ローラー対２４は、媒体１７を挟んだ状態で回転することにより、媒体１７を搬送する。搬送ローラー対２４を構成する２つのローラーのうち、一方のローラーは歯付きローラーであってもよい。片面に印刷された媒体１７の印刷された面に接するローラーを歯付きローラーにすると、印刷品質の低下を抑制できる。

【0019】

搬送装置１６は、複数の送りローラー対２６を備えてもよい。複数の送りローラー対２６は、搬送経路３６及び反転経路３７に設けられてもよい。送りローラー対２６は、媒体１７を挟んだ状態で回転することにより、媒体１７を搬送経路３６もしくは反転経路３７に沿って搬送する。

【0020】

搬送ベルト２７は、搬送ローラー対２４から送られる媒体１７を搬送してもよい。搬送ベルト２７は、環状のベルトである。搬送ベルト２７は、一対のローラー２８に掛け渡される。搬送ベルト２７は、１つのローラー２８の回転に伴って一対のローラー２８の周りを周回する。搬送ベルト２７は、媒体１７を搬送する搬送面４０を有する。搬送面４０は、搬送ベルト２７の外周面のうち、例えば静電吸着によって媒体１７を支持する平面である。搬送ベルト２７は、搬送面４０が吐出部１９のノズル面１９Ａに平行になるように設けられてもよい。搬送ベルト２７は、媒体１７のうち印刷部１４により印刷される部分を支持する。搬送ベルト２７は、媒体１７を支持した状態で周回することにより、媒体１７を搬送方向Ｄｃに搬送する。搬送方向Ｄｃは、搬送経路３６に沿う方向であって、媒体載置部２１からスタッカー１３に向かう方向である。

【0021】

排出ローラー対２９は、搬送経路３６の下流端に設けられてもよい。排出ローラー対２９は、媒体１７を挟んだ状態で回転することより、印刷された媒体１７をスタッカー１３に排出する。

【0022】

給送モーター３１は、ピックアップローラー３２を回転させる。ピックアップローラー３２は、媒体載置部２１に載置される最上位の媒体１７を１枚ずつ送り出す。
給送ローラー３３は、ピックアップローラー３２により送り出された媒体１７の上面に接触する。すなわち、ピックアップローラー３２により複数の媒体１７が送られる重送が生じたとき、給送ローラー３３は、最も上に位置する媒体１７に接触する。給送ローラー３３は、最も上に位置する媒体１７を搬送方向Ｄｃに送る。

【0023】

分離ローラー３４は、給送ローラー３３との間に媒体１７をニップする。分離ローラー３４は、正逆回転可能な従動ローラーである。そのため、分離ローラー３４は、重送が生じたとき、下側の媒体１７が搬送方向Ｄｃに送り出されることを阻止する。

【0024】

液体吐出装置１１は、搬送方向Ｄｃにおいて吐出部１９を挟む両側には、媒体１７を検知可能な第１検知部４１及び第２検知部４２を備える。第１検知部４１は、吐出部１９よりも搬送方向Ｄｃの上流の位置で媒体１７を検知する。第２検知部４２は、吐出部１９よりも搬送方向Ｄｃの下流の位置で媒体１７を検知する。

【0025】

制御部１５は、第１検知部４１及び第２検知部４２からの各検知信号に基づいて媒体１７の搬送経路３６上の位置を認識する。また、制御部１５は、第１検知部４１及び第２検知部４２からの各信号に基づいて搬送ベルト２７の搬送面４０上における媒体１７のジャムを検出する。制御部１５は、第１検知部４１が媒体１７を検知してから、所定の搬送量の搬送動作を終えたにも関わらず、第２検知部４２から媒体１７を検知した旨の検知信号の入力がない場合、搬送面４０上で媒体１７のジャムが発生したことを検出する。

【0026】

＜搬送ベルト機構３０及びクリーニング機構６０の構成＞
次に、図２を参照して、搬送ベルト機構３０及びクリーニング機構６０の詳細な構成について説明する。

【0027】

図２に示すように、クリーニング機構６０は、搬送ベルト２７に対して吐出部１９と反対側の位置に配置されている。クリーニング機構６０は、搬送ベルト２７の搬送面４０と反対側の位置で搬送ベルト２７の表面を清掃する。クリーニング機構６０は、ジャム発生時に媒体１７がない状態で吐出部１９が液体を吐出した結果、搬送ベルト２７に付着したインク等の液体を搬送ベルト２７から除去するクリーニングを行う。

【0028】

制御部１５は、搬送面４０上で媒体１７のジャムを検出した場合、クリーニング機構６０に搬送ベルト２７を清掃させる。詳しくは、制御部１５は、媒体１７のジャムを検出すると、ジャム発生の旨の情報及びジャムの解消を促す旨の情報を含むメッセージを表示部９２（図８参照）に表示させる。メッセージを読んだユーザーは、装置本体１２のカバー（図示略）を開けてジャムの媒体１７を除去する。ジャムを解消したユーザーは、操作部９１（図８参照）で「ＯＫ」の旨の操作を行うことで、液体吐出装置１１に対してジャム解消の旨を通知する。制御部１５は、操作部９１からジャム解消の旨の通知を受け付けると、クリーニング機構６０に搬送ベルト２７をクリーニングさせる。

【0029】

＜搬送ベルト機構３０の詳細な構成＞
次に、図２～図４を参照して、搬送ベルト機構３０及びクリーニング機構６０の構成について詳細に説明する。まず、図２を参照して、搬送ベルト機構３０の詳細な構成を説明する。図２に示すように、搬送ベルト機構３０は、無端状の搬送ベルト２７、一対のローラー２８、一対のローラー２８を回転可能に支持する支持フレーム５１と、一方のローラー２８と同軸上に設けられた歯車５２とを備える。一対のローラー２８は、互いに離間する方向に付勢された状態で支持フレーム５１に支持されている。このため、一対のローラー２８に働く離間方向の付勢力によって搬送ベルト２７には一定の張力が付与される。

【0030】

搬送ベルト２７に対して下流側の端部近傍には、搬送ベルト２７の搬送面４０上の媒体１７を排出ローラー５３へ案内するガイド部材５４と、搬送ベルト２７の帯電を除電する除電ブラシ５５とが配置されている。除電ブラシ５５は、不図示の駆動部により駆動されるカム機構５６により、搬送ベルト２７に近接又は接触する図２に示す作動位置と、搬送ベルト２７から離間する退避位置とに移動可能に構成される。

【0031】

カム機構５６は、ばね５７の付勢力により回動軸５８を中心に一方向に付勢されるレバー部材５９を備える。ばね５７は、除電ブラシ５５が離間位置に配置される方向に向かってレバー部材５９を付勢している。レバー部材５９が、不図示の駆動部により、ばね５７の付勢方向とは反対の方向に回動することで、除電ブラシ５５が離間位置から接触位置へ移動する。なお、一方のローラー２８は歯車５２を介して駆動源であるベルトモーター９７（図８参照）から伝達される動力により回転する。

【0032】

また、搬送ベルト２７の搬送面４０において搬送方向Ｄｃの上流側の位置には、図２に二点鎖線で示すガイドローラー４５が配置されている。ガイドローラー４５は、ガイドモーター９８（図８参照）の動力で搬送面４０に当接する作動位置と、搬送面４０から離間する離間位置との間を移動可能に構成される。なお、ガイドローラー４５は、除電ブラシ５５と連動して移動するため、ガイドモーター９８が除電ブラシ５５の駆動部を兼ねてもよい。

【0033】

＜クリーニング機構６０の詳細な構成＞
次に、図２、図３を参照して、クリーニング機構６０の詳細な構成を説明する。クリーニング機構６０は、回動軸６１を中心に所定の角度範囲内で回動可能な支持フレーム６２を備える。支持フレーム６２には、清掃部６３、駆動部６４及び動力伝達機構６５等が組み付けられている。

【0034】

清掃部６３は、清掃用のウェブ６６を有する部分である。ウェブ６６は後述する所定の循環経路で巻き掛けられている。ウェブ６６の一部は、搬送ベルト２７の搬送面４０と反対側の表面と対向する状態で搬送ベルト２７に向かって突出する払拭部６７を形成する。ウェブ６６は、駆動部６４から動力伝達機構６５を介して伝達される駆動力により間欠送り（間欠駆動）される。ウェブ６６の１回の間欠送りによって、払拭部６７の部分のウェブ６６が、インク等の液体で汚れたウェブ６６から新しいウェブ６６に変更される。つまり、ウェブ６６の１回の間欠送りによって、払拭部６７の払拭面６７Ａが新しいウェブ６６の面に変更される。

【0035】

このように、クリーニング機構６０は、搬送ベルト２７と当接し、搬送ベルト２７上の液体を払拭するウェブ６６と、搬送ベルト２７に当接する払拭部６７の部分のウェブ６６を新しい払拭面６７Ａに変更させる間欠駆動用の駆動部６４とを備える。制御部１５は、搬送ベルト２７と当接するウェブ６６の払拭面６７Ａを変更する第１動作を、搬送ベルト２７をクリーニングするクリーニング期間内に所定回数行う。

【0036】

支持フレーム６２は、回動軸６１と反対側の端部寄りの位置に一端が掛止されたばね６８の付勢力により搬送ベルト２７に近づく方向に回動するように付勢されている。ばね６８は、例えば、コイルばねよりなる引っ張りばねであり、その他端は搬送ベルト機構３０構成する支持フレーム５１又は不図示のメインフレームの所定箇所に掛止されている。このように、クリーニング機構６０は、ばね６８の付勢力により払拭部６７が搬送ベルト２７に近づく方向に付勢されている。

【0037】

クリーニング機構６０は、ウェブ６６、ウェブ６６を回転させる駆動部６４、後述する歯車７２～７５等を含む。さらに、クリーニング機構６０は、図２に二点鎖線で示すワイパー８７（ブレード）を備えてもよい。ワイパー８７は、搬送ベルト２７が回転する回転方向ＢＤにおいてウェブ６６の払拭部６７よりも上流に設けられる。ワイパー８７は、クリーニング期間に搬送ベルト２７と当接し、搬送ベルト２７上の液体を掻き取る。クリーニング機構６０は、ワイパー８７及びワイパー８７の駆動部（図示略）を含んでもよい。なお、ワイパー８７は、クリーニング時の搬送ベルト２７の回転方向ＢＤにおいて払拭部６７よりも下流の位置に配置されてもよい。

【0038】

クリーニング機構６０は、支持フレーム６２を回動軸６１を中心に回動させることが可能な駆動源であるカムモーター６９（図８参照）を備える。支持フレーム６２の回動先端部近傍には、カムモーター６９の駆動力で駆動されるカム部材７０が配置されている。支持フレーム６２は、その回動先端部（下端部）に、カム部材７０と係合可能な被係合面部７１を有する。カム部材７０は、例えば、回動カムである。カム部材７０は、回動軸７０Ｂと、その回動先端部に形成される係合面７０Ａとを有する。

【0039】

カム部材７０は、図２、図５に示すように、その係合面７０Ａが被係合面部７１から離間する非係合位置と、図４に示すように係合面７０Ａが被係合面部７１に当接する係合位置との間を回動する。詳しくは、カム部材７０が図２、図５に示す非係合位置にあるとき、カム部材７０の係合面７０Ａが被係合面部７１から離間することで、支持フレーム６２は、ばね６８の付勢力により図２における時計方向に回動する。これにより、クリーニング機構６０は、払拭部６７が搬送ベルト２７の表面に当接する清掃位置ＣＰに配置される。一方、カム部材７０が図４に示す係合位置にあるとき、カム部材７０の係合面７０Ａによって被係合面部７１が押し込まれることで、支持フレーム６２は清掃位置ＣＰから図２における反時計方向に回動する。これにより、クリーニング機構６０は、払拭部６７が搬送ベルト２７から離間する退避位置ＲＰに配置される。

【0040】

次に、図２、図３を参照して、ウェブ６６を含む清掃部６３、駆動部６４及び動力伝達機構６５の詳細な構成について説明する。
駆動部６４は、例えば、モーターである。駆動部６４の駆動力は、動力伝達機構６５を介して清掃部６３に伝達される。清掃部６３は、駆動部６４の駆動力によって、ウェブ６６を送り方向ＷＤに間欠送りする。清掃部６３は、払拭部６７の払拭面６７Ａを、インク等の液体で汚れた清掃済みのウェブ６６から清掃前の新しいウェブ６６に変更するように駆動される。

【0041】

動力伝達機構６５は、例えば、図２に示すような歯車機構６５Ｇであってもよい。歯車機構６５Ｇは、複数の歯車７２～７５を備える。すなわち、図２、図３に示す例の歯車機構６５Ｇは、駆動部６４の駆動力により回転するウォーム歯車７２及び歯車７３～７５を含む。２つの歯車７３，７４は、例えば、二段歯車よりなる。ウォーム歯車７２は、歯車７３の大歯車７３Ａと噛合する。歯車７３は、その小歯車７３Ｂ（図３参照）が歯車７４の大歯車７４Ａと噛合する。歯車７４は、その小歯車７４Ｂ（図３参照）が歯車７５と噛合する。

【0042】

歯車７５は、駆動歯車であり、ウェブ６６が掛け渡された複数のローラー７６～７８（図４も参照）のうちの１つである駆動ローラー７６の軸端部に固定されている。また、ウェブ６６は、幅方向Ｙに延びるガイドロッド７９を経由して払拭部６７へ案内される。なお、図２に示すように、支持フレーム６２には、複数のローラー７６～７８に掛け渡されたウェブ６６に張力を付与するばね８０が設けられている。

【0043】

上記の構成から、歯車機構６５Ｇの減速比は大きい。詳しくは、ウォーム歯車７２が複数回転すると歯車７３が１回転し、歯車７３が複数回転すると、歯車７４が１回転し、さらに歯車７４が複数回転すると歯車７５が１回転する。このため、歯車機構６５Ｇの減速比は、例えば、１０～３０の範囲内の所定値に設定されている。なお、図２に示すように、搬送ベルト機構３０を構成する支持フレーム５１には、クリーニング機構６０が清掃位置ＣＰにあることを検知する位置センサー８１が取り付けられている。

【0044】

また、図３に示すように、幅方向Ｙに延びるフレーム部６２Ａには、複数の押圧ローラー８２が幅方向Ｙに間隔を空けた状態で配置されている。複数の押圧ローラー８２は、駆動ローラー７６（図４参照）との間でウェブ６６を所定の押圧力で挟む。また、図３に示すクリーニング機構６０において、駆動部６４及び動力伝達機構６５が組み付けられた面と幅方向Ｙにウェブ６６の配置領域を挟んだ反対側の面には、検出部８３が配置されている。検出部８３は、駆動ローラー７６の回転を検出することで、ウェブ６６の送り量を検出する。検出部８３は、被検出部８４とセンサー８５とを有する。

【0045】

＜清掃部６３の構成＞
次に、図４、図５を参照して、清掃部６３の構成について説明する。図４は、クリーニング機構６０が退避位置ＲＰにある状態を示す。また、図５は、クリーニング機構６０が清掃位置ＣＰにある状態を示す。

【0046】

まず、クリーニング機構６０が退避位置ＲＰと清掃位置ＣＰとの間を回動する位置切替動作について説明する。図４に示すように、カム部材７０が同図に示す第１回動姿勢へ回動すると、この過程で係合面７０Ａが被係合面部７１に当接してこれをばね６８の付勢力に抗して反時計回り方向に押し込む。この結果、クリーニング機構６０が退避位置ＲＰに配置される。この退避位置ＲＰでは、払拭部６７が搬送ベルト２７から離間している。また、位置センサー８１はオフする。

【0047】

一方、図５に示すように、カム部材７０が同図に示す第２回動姿勢まで回動すると、この過程でクリーニング機構６０がばね６８の付勢力によって、払拭部６７が搬送ベルト２７に接触するまで時計回り方向に回動する。この結果、クリーニング機構６０が清掃位置ＣＰに配置される。この清掃位置ＣＰでは、位置センサー８１がオンする。

【0048】

図４、図５に示すように、清掃部６３が有するウェブ６６は、環状を呈する。つまり、ウェブ６６は無端状である。ウェブ６６は、複数のローラー７６～７８の外周に掛け渡されている。すなわち、無端状のウェブ６６は、駆動ローラー７６と、第１ガイドローラー７７と、第２ガイドローラー７８とに掛け渡されている。第１ガイドローラー７７は、支持フレーム６２から搬送ベルト２７側に少し突出する位置に配置されている。ウェブ６６が第１ガイドローラー７７の外周面の一部に巻き付けられることによって払拭部６７が形成される。また、ウェブ６６が駆動ローラー７６と第１ガイドローラー７７との間に位置するガイドロッド７９を経由することで、第１ガイドローラー７７の外周面に対するウェブ６６の巻付け角が大きく確保されている。また、図３に示すばね８０により第２ガイドローラー７８が駆動ローラー７６から離間する方向に引っ張られることで、ウェブ６６には所定の張力が付与されている。

【0049】

駆動ローラー７６は、例えば、ゴムローラーである。このため、駆動ローラー７６の外周面に対してウェブ６６は滑りにくい。また、ウェブ６６は、駆動ローラー７６と押圧ローラー８２との間に所定のニップ圧で挟持される。このため、ウェブ６６は駆動ローラー７６に対してさらに滑りにくくなっている。これにより、制御部１５（図１参照）により駆動部６４の回転量が制御されれば、ウェブ６６の間欠送り量も正確に制御される。

【0050】

駆動部６４からの駆動力で駆動ローラー７６が所定方向に回転することで、ウェブ６６は一定の送り方向ＷＤに回転する。この送り方向ＷＤは、払拭部６７において清掃時に払拭部６７が搬送ベルト２７から受ける力の方向に一致する。清掃時に搬送ベルト２７に当接する払拭部６７は搬送ベルト２７からその回転方向ＢＤの力を受ける。清掃時に払拭部６７が搬送ベルト２７から受ける回転方向ＢＤの力の方向と、払拭部６７におけるウェブ６６の送り方向とが同じになる向きに送り方向ＷＤが設定されている。

【0051】

前述のように、クリーニング機構６０は、駆動部６４からの動力を伝達する歯車７２～７５を備える。ウェブ６６は、歯車７２～７５を介して駆動部６４からの動力を受けて送られることにより、払拭部６７の払拭面６７Ａが変更される構成である。ウェブ６６が送られる送り方向ＷＤは、ウェブ６６が当接する状態で回転する搬送ベルト２７からウェブ６６が摩擦力を受ける方向に一致する。つまり、ウェブ６６が送られる送り方向ＷＤは、搬送ベルト２７に当接する払拭部６７の部分のウェブ６６が、クリーニング動作中に搬送ベルト２７から受ける摩擦力の方向と同じ方向である。このため、払拭部６７が清掃時に搬送ベルト２７から受ける力（摩擦力）の方向は、歯車７２～７５のバックラッシを詰める方向に一致する。これにより、払拭部６７が搬送ベルト２７を払拭した後にウェブ６６を送り方向ＷＤに送っても、その送り方向ＷＤは、クリーニング動作中に歯車７２～７５のバックラッシを詰めた方向なので、バックラッシに起因するウェブ６６の送り量のずれが発生しにくい。

【0052】

本実施形態のウェブ６６の送り量は、送り１回当たり、例えば、０．５～５ｍｍの範囲内の所定値である。所定値は、例えば約１ｍｍである。この非常に短い送り量でウェブ６６を送ることで、それまでの拭き取りでインクで汚れた払拭面６７Ａのウェブ６６を新しいウェブ６６に変更する。ここで、仮に送り方向ＷＤが搬送ベルト２７から受ける力の方向と逆であると、駆動部６４の駆動量のうち一部が歯車７２～７５のバックラッシを詰めるために使われるため、駆動部６４の駆動量の割にウェブ６６の送り量が最大でバックラッシの分だけ少なくなるばらつきが発生する。この場合、汚れた払拭面６７Ａが新しいウェブ６６に変更されない部分が発生する可能性がある。あるいは、完全にウェブ６６の新しい払拭面６７Ａに変更されるように、１回当たりの送り量をバックラッシ分を見込んで多めに設定する無駄が発生する。なお、ウェブ６６の１回の送り量は、５ｍｍを超えてもよい。

【0053】

本実施形態では、払拭部６７を搬送ベルト２７の表面に接触させた状態で搬送ベルト２７を回転方向ＢＤに回転させることで、搬送ベルト２７をクリーニング（清掃）する。クリーニング開始時から搬送ベルト２７が所定の回転量の回転を終えると、払拭部６７は搬送ベルト２７から拭き取ったインクで汚れる。制御部１５は、払拭部６７が一定以上汚れたとみなされるタイミングで、ウェブ６６を１回分の送り量だけ送る間欠送りを行うことで、払拭面６７Ａを新しいウェブ６６に変更する。

【0054】

清掃中にウェブ６６を１回分の送り量だけ送る間欠送りのタイミングは、搬送ベルト２７の回転量で管理してもよいし、搬送ベルト２７の回転時間で管理してもよい。また、清掃中にウェブ６６を１回送る間欠送りのタイミングは、搬送ベルト２７に付着したと推定されるインク量に応じて変更してもよい。さらに、清掃中の搬送ベルト２７の回転速度を、搬送ベルト２７に付着したと推定されるインク量に応じて変更してもよい。これらの制御は、制御部１５が清掃中に駆動部６４及び搬送ベルト２７を駆動制御することにより行われる。この制御部１５の制御内容の詳細については後述する。

【0055】

なお、図５に示すように、搬送ベルト機構３０において、払拭部６７と搬送ベルト２７を挟んで対向する位置では、前述の受け部４６がばね４７によって搬送ベルト２７を外側（払拭部６７に近づく方向）に押す状態にある。払拭部６７が搬送ベルト２７に当接した状態では、払拭部６７が搬送ベルト２７を押すが、その押す力を、ばね４７の付勢力で搬送ベルト２７の反対側から受け部４６が受ける。よって、払拭部６７が搬送ベルト２７の表面に当接した際に所定の接触圧が確保される。

【0056】

搬送ベルト２７は、撥水加工されたベルトである。すなわち、搬送ベルト２７の表面には、撥水加工によって撥水層が形成されている。搬送ベルト２７の表面は撥水性を有するので、搬送ベルト２７からインクの汚れを取り除きやすい。なお、搬送ベルト２７は、撥水加工されたベルトに限定されない。

【0057】

＜ウェブ６６について＞
ウェブ６６は、インク等の液体を吸収する特性を有する材質よりなる。ウェブ６６は、例えば、布である。ウェブ６６は、布以外に、不織布や紙、多孔質な合成樹脂材料などであってもよい。ウェブ６６は、液体を吸収する特性を有する材質よりなる無端状（環状）のテープによって構成されてもよい。ここで、ウェブ６６の全長は、搬送面４０上で発生するジャムの頻度（総推定発生回数）と、ジャム１回の清掃で消費されるウェブ６６の平均長さとの積よりも、少しのマージンを加えた長さに設定されている。

【0058】

＜ジャムについて＞
搬送経路３６及び反転経路３７上で発生するジャムのうち、搬送ベルト２７の搬送面４０上で発生するジャムはその頻度が非常に低い。ここで、搬送面４０上で発生するジャムを第１ジャムと称し、これ以外のジャムである第２ジャムと区別する。第１ジャムは、第１検知部４１によって検知された媒体１７が、第２検知部４２によって検知されるまでに必要な十分な長さである所定の搬送量で搬送されたにも関わらず、第２検知部４２が媒体１７を検知しないことによって検出される。

【0059】

このため、第１ジャムの発生時は、媒体１７が搬送面４０上に存在しない場合がある。この状態で、吐出部１９がノズル２０から液体を吐出すると、その吐出された液体は搬送ベルト２７の表面に着弾する。つまり、誤吐出により、搬送ベルト２７の表面がインク等の液体で汚れる。ユーザーが、第１ジャムの解消後、搬送ベルト２７が液体で汚れたまま次の印刷を開始すると、搬送ベルト２７上のインク等の液体が媒体１７に転写されることで、媒体１７がインク等の液体で汚れてしまう。この場合、印刷された媒体１７は不良品になるので、ユーザーは搬送ベルト２７を清掃した後、印刷をやり直す必要がある。

【0060】

本実施形態では、この種の印刷の失敗を低減又は解消するべく、第１ジャム検出後、次の印刷が開始される前に、クリーニング機構６０が搬送ベルト２７を清掃する。このため、第１ジャムの後に開始される次の印刷において搬送ベルト２７のインク汚れに起因する印刷の失敗が回避される。

【0061】

＜検出部８３の構成＞
次に、図３、図６及び図７を参照して、ウェブ６６の送り量を検出する検出部８３の構成について説明する。

【0062】

図３に示すように、クリーニング機構６０は、駆動部６４の回転量を検出する検出部８３を備える。検出部８３は、駆動ローラー７６の回転軸７６Ａの端部に固定された回転式の被検出部８４と、被検出部８４を検知するセンサー８５とを備える。

【0063】

図６、図７に示すように、検出部８３は、駆動部６４の回転軸７６Ａと一体回転する円盤８４Ａの周方向に間隔を空けて設けられる複数の被検知部８４Ｂと、複数の被検知部８４Ｂを順番に検知するセンサー８５とを備える。被検出部８４は、円盤８４Ａと、円盤８４Ａの外周部に周方向に一定のピッチで間欠的に配置された複数の被検知部８４Ｂとを備える。図７に示すように、円盤８４Ａは、中央部に挿通孔８４Ｃを備える。挿通孔８４Ｃには、駆動ローラー７６の回転軸７６Ａが回り止めされた状態で嵌挿されている。回転軸７６Ａが回転することで円盤８４Ａは回転する。複数の被検知部８４Ｂは、円盤８４Ａの外周部から挿通孔８４Ｃの軸線と平行な向きに略直角に屈曲している。

【0064】

センサー８５は、例えば、発光部８５Ａと受光部８５Ｂとを含む。センサー８５は、例えば、フォトインターラプターにより構成されてもよい。センサー８５を構成する発光部８５Ａと受光部８５Ｂは、円盤８４Ａに対して被検知部８４Ｂの回転軌跡を挟む径方向の両側に対向して配置されている。

【0065】

図７に示すように、被検出部８４は、例えば、３つ以上の被検知部８４Ｂを有する。被検知部８４Ｂの数は、３つ以上であれば、４つ、５つ、６つ以上の複数個でもよい。図７に示す例では、被検出部８４は、８つの被検知部８４Ｂを有する。ここで、被検出部８４が有する被検知部８４Ｂの数をＭ個とすると、被検知部８４Ｂの数が１つの場合に比べ、Ｍ倍の解像度でウェブ６６の送り量を検出可能である。このようにウェブ６６を間欠送りする構成であるため、１回の送り量は払拭部６７のウェブ６６が新しい面に変更されるのに必要な少量の送り量だけでよい。このため、検出部８３は、ウェブ６６の１回当たりの少量の送り量を検出するために必要な解像度が得られるように構成される。

【0066】

＜液体吐出装置１１の電気的構成＞
次に、図８を参照して液体吐出装置１１の電気的構成を説明する。
図８に示すように、液体吐出装置１１は、前述の制御部１５を備える。制御部１５は、印刷データＰＤを入力する。制御部１５は、印刷データＰＤに基づいて印刷機構１２Ａを駆動制御することで、媒体１７に印刷する。印刷データＰＤには、印刷コマンド、印刷条件情報及び画像データが含まれる。印刷条件情報には、媒体の種類、サイズ、カラー／モノクロの印刷モード等が含まれる。画像データは、ドットデータである。画像データのドット情報により吐出部１９のノズル２０から吐出されるインクの量が決定される。インク滴のサイズが複数段階に分かれていてもよい。例えば、インク滴のサイズは、大小の２種類でもよいし、大中小の３種類でもよいし、４種類以上の複数種類であってもよい。吐出部１９の全てのノズル２０で大ドットのインク滴が吐出される場合、印刷デューティは１００％である。印刷デューティ値１００％のときは、吐出されるインク量が最大量である。印刷デューティ値が小さくなるに連れて吐出部１９から吐出されるインク量は少量になる。

【0067】

制御部１５には、入力系として、操作部９１、表示部９２、第１検知部４１、第２検知部４２、媒体幅センサー９３、温度センサー９４、湿度センサー９５、位置センサー８１、及び検出部８３が電気的に接続されている。検出部８３は、光学式のセンサー８５を含む。

【0068】

制御部１５には、出力系として、吐出部１９、給送部２２、搬送部２３、及びクリーニング機構６０が電気的に接続されている。詳しくは、制御部１５には、給送部２２を構成する給送モーター３１、搬送部２３を構成する、搬送モーター９６、ベルトモーター９７及びガイドモーター９８が電気的に接続されている。さらに、制御部１５には、クリーニング機構６０を構成する駆動部６４及びカムモーター６９が電気的に接続されている。

【0069】

制御部１５は、コンピューター１００を備える。コンピューター１００は、第１カウンター１０１、第２カウンター１０２、及び第３カウンター１０３を備える。さらに、コンピューター１００は、吐出制御部１０４、異常検知部１０５、クリーニング制御部１０６及び記憶部１０７を備える。クリーニング制御部１０６は、演算部１０８を備える。また、記憶部１０７には、プログラムＰＲ、第１参照データＲＤ１、第２参照データＲＤ２、第３参照データＲＤ３、累積回数ＴＮ、累積枚数ＴＭなどの情報が記憶されている。プログラムＰＲには、図１４にフローチャートで示されるクリーニング制御ルーチンが含まれる。

【0070】

吐出制御部１０４、異常検知部１０５及びクリーニング制御部１０６は、コンピューター１００がプログラムＰＲを実行することで構築されるソフトウェア、あるいはＡＳＩＣ等の電子回路よりなるハードウェア、さらにはソフトウェアとハードウェアとの協働による構成であってもよい。なお、本実施形態では、吐出制御部１０４、異常検知部１０５、及びクリーニング制御部１０６は、少なくとも一部にソフトウェアを含む。

【0071】

第１カウンター１０１は、媒体１７の搬送経路上の位置を示す値を計数する。例えば、媒体１７の先端が第１検知部４１に検知されると第１カウンター１０１はリセットされ、その後、搬送モーター９６の回転を検出するロータリーエンコーダー（図示略）からの入力パルスの数又はパルスエッジの数を計数する。この第１カウンター１０１の計数値は、媒体１７の搬送経路上の位置を示す。制御部１５は、第１カウンター１０１の計数値から媒体１７の搬送経路上の位置を認識する。

【0072】

第２カウンター１０２は、媒体１７の累積枚数を計数する。例えば、第２カウンター１０２は、第２検知部４２が媒体１７の後端を検知した数を計数することで、累積枚数を計数する。

【0073】

第３カウンター１０３は、クリーニング機構６０で行われたウェブ６６の間欠送りの累積回数を計数する。ウェブ６６の１周の長さである全長ＷＬは、１回の間欠送り量Ｆと、液体吐出装置１１の耐用年数の期間内に発生しうる第１ジャムの推定回数Ｊと、第１ジャム１回当たりの平均ウェブ間欠送り回数Ｐとを乗算して得られる値に所定のマージンΔＬを加えた長さである。つまり、ウェブ６６の全長ＷＬは、ＷＬ＝Ｆ＊Ｊ＊Ｐ＋ΔＬに設定されている。よって、第３カウンター１０３の計数値は、液体吐出装置１１が耐用年数に達しても、ウェブ６６の全長に相当する値に達しない。

【0074】

吐出制御部１０４は、吐出部１９を制御する。詳しくは、吐出制御部は１０４は、印刷データＰＤに含まれる画像データに基づいて吐出部１９を制御する。吐出制御部は１０４は、画像データの画素値に基づくデューティ値で吐出部１９のノズル２０から吐出される液滴のサイズ（量）を制御する。

【0075】

コンピューター１００は、吐出制御部１０４が吐出制御に用いるデューティ値又は画像データを用いて、印刷デューティ値を算出する。ここで、印刷デューティ値とは、吐出部１９が媒体１７の単位面積当たりに吐出する液体の量に相当する値である。また、印刷デューティ値は、媒体１７の搬送速度を一定とすると、吐出部１９が単位時間当たりに吐出する液体の量、すなわち吐出部１９の単位時間当たりの平均吐出量とも定義される。例えば、吐出部１９の全てのノズル２０から最大サイズの液滴を吐出するとき、印刷デューティ値は１００％とされる。印刷デューティ値は、吐出部１９の全ノズル２０のうち液滴を吐出するノズル数と、これら各ノズル２０から吐出される液滴のサイズとの積に比例する。なお、印刷デューティ値は、吐出部１９から媒体１７に向けて吐出される液体の量に関する情報の一例に相当する。

【0076】

異常検知部１０５は、媒体１７が搬送経路上で詰まるジャムなどの異常を検知する。ジャムには、搬送ベルト２７上で発生する第１ジャムが含まれる。第１ジャムは、搬送ベルト２７上に存在すべき媒体１７が搬送ベルト２７上の正規の位置まで搬送される途中で詰まったジャムである。異常検知部１０５は、第１検知部４１によって検知された媒体１７が、第２検知部４２によって検知されるまでに必要な十分な長さである所定の搬送量で搬送されたにも関わらず、第２検知部４２が媒体１７を検知しないことによって、第１ジャムを検出する。

【0077】

第１ジャムが発生したとき、制御部１５がその異常を検知して吐出を中止しても、その中止前に指令した分があるため、吐出部１９は媒体１７の存在しない搬送ベルト２７の搬送面４０上にインク等の液体を吐出してしまう。そのため、コンピューター１００は、第１ジャム解消の旨の操作信号を受け付けると、クリーニング機構６０に、インク等の液体で汚れた搬送ベルト２７のクリーニングを指令する。

【0078】

クリーニング制御部１０６は、クリーニング機構６０を制御する。クリーニング制御部１０６は、異常検知部１０５が第１ジャムを検知すると、クリーニング機構６０に搬送ベルト２７のクリーニングを行わせる。クリーニング制御部１０６は、駆動部６４及びカムモーター６９を制御することで、クリーニング機構６０に一連のクリーニング動作を行わせる。クリーニング制御部１０６は、各種の演算を行うために演算部１０８を備える。なお、一連のクリーニング動作の詳細については後述する。

【0079】

制御部１５は、吐出部１９から媒体１７に向けて吐出される液体の量に関する情報を取得する。制御部１５は、この情報に基づいて、所定回数Ｍ１を決定する。さらに、制御部１５は、液体の量が第１の量である場合、所定回数を第１の回数ｍ１とする。また、制御部１５は、液体の量が第１の量よりも少ない第２の量である場合、所定回数を第１の回数ｍ１よりも少ない第２の回数ｍ２とする。

【0080】

本実施形態では、吐出部１９から媒体１７に向けて吐出される液体の量に関する情報として、印刷デューティ値を用いる。制御部１５は、印刷デューティ値に応じて所定回数Ｍ１を設定する。なお、印刷デューティ値とは、前述のとおり、媒体１７の単位面積当たりの吐出量、または単位時間当たりの吐出量を指す。制御部１５は、印刷デューティ値が第１の印刷デューティ値である場合、所定回数Ｍ１を第１の回数ｍ１とする。また、制御部１５は、印刷デューティ値が第１の量よりも少ない第２の量の液体を吐出する第２の印刷デューティ値である場合、所定回数Ｍ１を第１の回数ｍ１よりも少ない第２の回数ｍ２とする。

【0081】

制御部１５は、印刷デューティ値を基に、図９に示す第１参照データＲＤ１を参照することで、印刷デューティ値に応じたウェブ送り回数を示す所定回数Ｍ１を決定してもよい。

【0082】

図９に示す第１参照データＲＤ１は、印刷デューティ値とウェブ送り回数（間欠送り回数）との対応関係を示すテーブルデータである。図９に示す例では、印刷デューティ値が、０～１０％のときはウェブ送り回数が１回、１１～３０％のときは３回、３１～６０％のときは６回、６１％以上のときは１０回に設定されている。図９は一例であり、印刷デューティ値を他の範囲で区分けし、それぞれの範囲にウェブ送り回数として他の値を設定してもよい。図９に示すように、第１参照データＲＤ１における範囲の区分け数は、４段階に限定されず、２段階、３段階、５段階、６段階以上の複数段階であってもよい。例えば、第１参照データＲＤ１において、印刷デューティ値を１０％ずつ区分けして１０段階とし、小さい方の範囲から順にウェブ送り回数を１回～１０回に設定してもよい。また、例えば、０～５０％と５１～１００％の２段階に区分けし、小さい方の範囲から順にウェブ送り回数を１回、２回に設定してもよい。

【0083】

また、制御部１５は、装置本体１２内の湿度及び温度の少なくとも一つに関する情報を取得してもよい。制御部１５は、湿度及び温度の少なくとも一つに関する情報に基づいて、所定回数を決定してもよい。本実施形態では、印刷デューティ値に応じて設定した所定回数Ｍ１を、湿度及び温度の少なくとも一つに基づいて補正する。制御部１５は、温度センサー９４から温度の情報を取得し、湿度センサー９５から湿度の情報を取得する。本実施形態では、制御部１５は、例えば、湿度及び温度に関する情報に基づいて、所定回数を決定する。なお、制御部１５が、湿度及び温度の少なくとも一つに関する情報に応じて所定回数を設定し、この所定回数を印刷デューティ値に応じて補正してもよい。

【0084】

制御部１５は、湿度及び温度に関する情報を基に、図１０に示す第２参照データＲＤ２を参照することで、湿度及び温度の組合せに応じたウェブ送り回数を示す所定回数Ｍ２を決定してもよい。図１０に示す例では、第２参照データＲＤ２には、湿度及び温度の組合せに応じたウェブ送り補正回数が設定されている。制御部１５は、印刷デューティ値を基に決定した所定回数Ｍ１を、湿度及び温度の組合せに応じたウェブ送り補正回数で補正することで、所定回数Ｍ２を決定する。

【0085】

さらに、制御部１５は、搬送ベルト２７が搬送した媒体の累積枚数ＴＭに関する情報を取得する。制御部１５は、この情報に基づいて、所定回数を決定する。媒体の累積枚数ＴＭが第１の枚数ＴＭ１である場合における所定回数は、媒体１７の累積枚数ＴＭが第１の枚数ＴＭ１よりも少ない第２の枚数ＴＭ２である場合における所定回数より多い。制御部１５は、所定回数の決定に用いる累積枚数ＴＭの情報を、第２カウンター１０２の計数値又は記憶部１０７から取得する。

【0086】

制御部１５は、媒体の累積枚数ＴＭに関する情報を基に、図１１に示す第３参照データＲＤ３を参照することで、累積枚数ＴＭに応じた補正係数Ａを取得する。制御部１５は、湿度及び温度の組合せに応じて補正した所定回数Ｍ２に、補正係数Ａを乗算することで、所定回数Ｍ３を決定する。なお、所定回数Ｍ３は、印刷デューティ値、湿度及び温度の少なくとも一方、累積枚数ＴＭのうち、１つ又は２つに基づき決定されてもよい。

【0087】

また、制御部１５は、クリーニング開始時から所定時間まで第１速度Ｖ１で搬送ベルト２７を回転させ、所定時間後に第１速度Ｖ１よりも速い第２速度Ｖ２で搬送ベルト２７を回転させる。

【0088】

例えば、１回又は２回の間欠駆動（ウェブ間欠送り）の後に、搬送ベルト２７の回転速度を低速から高速に切り換えてもよい。また、例えば、１回の間欠駆動のみ行う場合、１回の間欠駆動によって所定時間の間、第１速度Ｖ１（低速度）で回転させる。その後、第１速度Ｖ１よりも速い第２速度Ｖ２（高速度）で搬送ベルト２７を回転させてもよい。また、例えば、２回の間欠駆動を行う場合、１回目の間欠駆動の後に第１時間の間、第１速度Ｖ１で回転させる。次に、２回目の間欠駆動の後に第２時間の間、第１速度Ｖ１で回転させる。この場合、第１時間と第２時間の合計時間が所定時間に相当する。そして、クリーニング開始時から、これらの所定時間の間、搬送ベルト２７を第１速度Ｖ１で回転させ、この所定時間後に搬送ベルト２７を第２速度Ｖ２（高速度）で回転させてもよい。

【0089】

媒体幅センサー９３は、媒体１７の幅を検出する。制御部１５は、媒体幅センサー９３からの検知信号に基づき媒体１７の幅に関する情報を取得する。制御部１５は、媒体１７の幅を検出することで、実際に搬送された媒体１７の幅が、印刷条件情報で指定された媒体サイズと一致するかどうかを判定する。また、制御部１５は、媒体幅センサー９３の検知信号に基づいて媒体１７の幅方向Ｙのずれを検出し、そのずれた位置に応じて液体の吐出位置を幅方向Ｙに調整する。

【0090】

さらに、制御部１５は、媒体幅センサー９３からの幅に関する情報を基に、第１ジャム発生時に搬送ベルト２７の表面においてインク等の液体が付着する幅方向Ｙの領域を特定してもよい。幅方向Ｙのインク付着領域が特定されることで、払拭部６７が拭き取るべきインク量を推定できる。このため、制御部１５は、印刷デューティ値に加え、媒体幅センサー９３が検出した媒体１７の幅情報から特定されるインクが付着すると推定される幅領域の情報に基づいて、ウェブ６６の送り回数、すなわち所定回数Ｍ１を決定してもよい。なお、媒体幅センサー９３からの幅に関する情報に替え、印刷条件情報に含まれる媒体サイズの情報から特定される幅領域を基に、ウェブ６６の送り回数、すなわち所定回数Ｍ１を決定してもよい。

【0091】

＜作用＞
次に、液体吐出装置１１の作用について説明する。図１４を参照して、液体吐出装置１１において搬送ベルト２７を清掃するクリーニング動作を中心に説明する。

【0092】

以下、制御部１５内のコンピューター１００が、図１４にフローチャートで示されるクリーニング制御ルーチンのプログラムＰＲを実行することで、搬送ベルト機構３０及びクリーニング機構６０を駆動制御する。以下、コンピューター１００が実行するクリーニング制御について説明する。

【0093】

まずステップＳ１１において、コンピューター１００は、印刷領域でジャムを検知したか否かを判定する。第１検知部４１が媒体１７を検知してから所定の搬送量の搬送動作を行ったにも関わらず、媒体１７が第２検知部４２に検知されない場合、制御部１５は、媒体１７が搬送ベルト２７の搬送面４０上、つまり印刷領域で詰まるジャムである第１ジャムが発生したと認識する。印刷領域でジャムを検知すればステップＳ１２に進み、印刷領域でジャムを検知しなければ当該ルーチンを終了する。

【0094】

次のステップＳ１２において、コンピューター１００は、印刷デューティ値を取得する。コンピューター１００は、印刷データＰＤ中の画像データに基づいて印刷デューティ値を算出する。印刷デューティ値は、第１ジャム発生時に搬送ベルト２７に向かって誤吐出されたインク量に比例する値である。つまり、印刷デューティ値は、クリーニング対象である搬送ベルト２７に付着したインク量の推定に用いられる。

【0095】

ステップＳ１３において、コンピューター１００は、ウェブ送り回数を所定回数Ｍ１に決定する。詳しくは、コンピューター１００は、印刷デューティ値を基に第１参照データＲＤ１を参照することで、印刷デューティに応じた所定回数Ｍ１を決定する。図９に示すように、例えば、印刷デューティ値が３１～６０％の範囲内の値であれば、ウェブ送り回数を「６回」と決定する。

【0096】

次のステップＳ１４において、コンピューター１００は、温度・湿度を取得する。すなわち、コンピューター１００は、温度センサー９４及び湿度センサー９５から入力した検出信号に基づき温度・湿度に関する情報を取得する。この情報は、装置本体１２の内部又は装置本体１２の周辺の温度・湿度を表す。温度・湿度は、搬送ベルト２７に付着したインクの粘度に影響する。

【0097】

ステップＳ１５において、コンピューター１００は、温度・湿度に応じた所定回数Ｍ２に補正する。詳しくは、コンピューター１００は、温度・湿度の組合せを基に、図１０に示す第２参照データＲＤ２を参照して温度・湿度の組合せに対応するウェブ送り補正回数を取得する。さらに、コンピューター１００は、先に決定した所定回数Ｍ１を、ウェブ送り補正回数で補正することで、所定回数Ｍ２を決定する。図１０に示すように、取得された温度・湿度が、例えば、「高温高湿」又は「低温低湿」の範囲内にあれば、ウェブ送り補正回数が「追加２回」であるので、所定回数Ｍ１に「２」を加算して所定回数Ｍ２（＝Ｍ１＋２）に補正する。また、取得された温度・湿度が、例えば、「高温低湿」の範囲内にあれば、ウェブ送り補正回数が「追加４回」であるので、所定回数Ｍ１に「４」を加算して所定回数Ｍ２（＝Ｍ１＋４）に補正する。なお、取得された温度・湿度が、常温を含む低温高湿の組合せの範囲である場合、所定回数Ｍ１は補正されない（Ｍ２＝Ｍ１）。

【0098】

ステップＳ１６において、コンピューター１００は、累積枚数を取得する。コンピューター１００は、印刷した媒体１７の累積枚数ＴＭを第２カウンター１０２に計数させており、その累積枚数ＴＭの情報を記憶部１０７に記憶している。コンピューター１００は、第２カウンター１０２の計数値又は記憶部１０７から累積枚数ＴＭの情報を取得する。

【0099】

ステップＳ１７において、コンピューター１００は、累積枚数に応じた所定回数Ｍ３に補正する。詳しくは、コンピューター１００は、累積枚数ＴＭを基に図１１に示す第３参照データＲＤ３を参照することで、累積枚数ＴＭに応じた補正係数Ａを取得する。さらに、コンピューター１００は、所定回数Ｍ２に補正係数Ａを乗算することで、所定回数Ｍ３を決定する。こうして、クリーニング時のウェブ送り回数として所定回数Ｍ３が決定される。コンピューター１００は、次のステップＳ１８～Ｓ２６の処理で、ウェブ送り回数Ｍ３の条件でクリーニング動作を行う。

【0100】

ステップＳ１８において、コンピューター１００は、ウェブ送り回数Ｎを計数する第３カウンター１０３をリセットする（Ｎ＝０）。
次のステップＳ１９において、コンピューター１００は、クリーニング機構６０を搬送ベルト２７に当接させる。すなわち、コンピューター１００は、カムモーター６９を駆動させてカム部材７０を図４に示す第１回動姿勢から図５に示す第２回動姿勢まで回動させることで、クリーニング機構６０を、回動軸６１を中心に、図２、図４に示す退避位置ＲＰから、図５に示す清掃位置ＣＰへ移動させる。この清掃位置ＣＰにおいて払拭部６７が搬送ベルト２７に当接する。このとき、クリーニング機構６０を付勢するばね６８の弾性力により払拭部６７は搬送ベルト２７の表面に所定の接触圧で当接する。また、払拭部６７は、搬送ベルト２７に対して受け部４６と対向する部分に当接するので、搬送ベルト２７の撓みに起因する接触圧の低下が抑制される。

【0101】

ステップＳ２０において、コンピューター１００は、ウェブ送り回数Ｎが、所定回数Ｍ３未満であるか否かを判定する（Ｎ＜Ｍ３）。Ｎ＜Ｍ３であればステップＳ２１に進み、Ｎ＜Ｍ３でなければ（つまりＮ≧Ｍ３であれば）ステップＳ２４に進む。

【0102】

ステップＳ２１において、コンピューター１００は、第１クリーニング動作を行う。つまり、コンピューター１００は、低速クリーニングを行う。詳しくは、コンピューター１００は、払拭部６７が搬送ベルト２７に当接する状態の下で、ベルトモーター９７を低速駆動させることで搬送ベルト２７を第１速度Ｖ１で低速回転させる（図１２参照）。コンピューター１００は、搬送ベルト２７を予め決められた所定回転量だけ回転させることをもって１回の第１クリーニング動作とする。ここで、１回のクリーニング動作は、搬送ベルト２７の１回転未満の回転によるものでもよいし、搬送ベルト２７の１回転以上の回転によるものでもよい。本例では、１回のクリーニング動作は、搬送ベルト２７の１回転以上の回転による。コンピューター１００は、１回のクリーニング動作の間に搬送ベルト２７を、例えば、複数回回転させてもよい。コンピューター１００は、搬送ベルト２７を、例えば、１～５周の範囲内の所定回転量で低速回転させることにより、１回の低速クリーニング動作を行う。

【0103】

ステップＳ２２において、コンピューター１００は、ウェブ間欠送り（間欠駆動）を行う。すなわち、１回分の第１クリーニング動作が終わると、コンピューター１００は、駆動部６４を所定駆動量だけ間欠駆動させる。本例において、ウェブ間欠送り時の所定送り量は、払拭部６７のウェブ６６が新しい面に変更される分の駆動量である。所定送り量は、例えば、０．５～５ｍｍの範囲内の所定値（例えば１ｍｍ）である。

【0104】

ステップＳ２３において、コンピューター１００は、ウェブ送り回数Ｎをインクリメントする（Ｎ＝Ｎ＋１）。すなわち、コンピューター１００は、第３カウンター１０３の計数値に「１」を加算する。その後、コンピューター１００は、ステップＳ２０の処理に戻る。

【0105】

こうして、ステップＳ２０においてウェブ送り回数Ｎが所定回数Ｍ３に達する（否定判定）まで、ステップＳ２１～ステップＳ２３の処理が繰り返し実行されることで、低速クリーニングである第１クリーニング動作が所定回数Ｍ３行われる。１回終わる度にウェブ間欠送りが行われるが、このとき、搬送ベルト２７は低速回転を継続する。つまり、ウェブ間欠送りは、搬送ベルト２７の回転を停止させることなく低速回転を継続する状態の下で行われる。なお、第１クリーニング動作は１回であってもよい。また、ウェブ間欠送りの際に、搬送ベルト２７の回転を一時的に停止させてもよい。

【0106】

そして、ステップＳ２０において、ウェブ送り回数が所定回数Ｍ３に達すると、ステップＳ２４において、コンピューター１００は、第２クリーニング動作を行う。つまり、コンピューター１００は、高速クリーニングを行う。詳しくは、コンピューター１００は、払拭部６７が当接する状態の下で、ベルトモーター９７を高速駆動させることで、搬送ベルト２７を第２速度Ｖ２で高速回転させる（図１３参照）。コンピューター１００は、搬送ベルト２７を予め決められた所定回転量だけ回転させることをもって１回の第２クリーニング動作とする。ここで、１回の第２クリーニング動作は、搬送ベルト２７の１回転以上の運転によるものであるが、搬送ベルト２７の１回転未満の運転によるものでもよい。コンピューター１００は、１回の第２クリーニング動作の間に搬送ベルト２７を、例えば、複数回回転させる。コンピューター１００は、搬送ベルト２７を例えば１～５周の範囲内の所定回転量で回転する間、高速クリーニングである第２クリーニング動作を行う。第２クリーニング動作は仕上げクリーニングに相当する。仕上げクリーニングを高速で行うことで、クリーニング所要時間が短く済む。なお、高速クリーニング時における搬送ベルト２７の所定回転量は、低速クリーニング時における搬送ベルト２７の所定回転量に対して同じでもよいし多くてもよい。

【0107】

ステップＳ２５において、コンピューター１００は、クリーニング機構６０を搬送ベルト２７から離間させる。すなわち、コンピューター１００は、カムモーター６９を駆動させてカム部材７０を図５に示す第２回動姿勢から図４に示す第１回動姿勢へ回動させる。この結果、カム部材７０の係合面７０Ａが被係合面部７１を押すことによって、クリーニング機構６０は、図５に示す清掃位置ＣＰから図４に示す退避位置ＲＰへ退避する。この退避動作によって、払拭部６７は搬送ベルト２７から離間する。

【0108】

ステップＳ２６において、コンピューター１００は、ガイドモーター９８を駆動させることで、ガイドローラー４５及び除電ブラシ５５を搬送ベルト２７に当接させる。こうして、クリーニングが終わると、ガイドローラー４５及び除電ブラシ５５が搬送ベルト２７に当接する印刷可能な状態に準備される。

【0109】

上記のクリーニング制御によって制御部１５が液体吐出装置１１を制御する制御方法について説明する。前述のとおり、液体吐出装置１１は、吐出部１９、搬送ベルト２７、ウェブ６６及び駆動部６４とを備える。この液体吐出装置１１の制御方法は、搬送ベルト２７と当接するウェブ６６の払拭面６７Ａを変更する第１工程を含む。搬送ベルト２７をクリーニングするクリーニング期間内において、第１工程を所定回数行う。なお、図１４において、ステップＳ２２におけるウェブ間欠送りの処理工程が、第１工程の一例に相当する。

【0110】

次に、クリーニング機構６０が搬送ベルト２７をクリーニングするクリーニング動作について説明する。クリーニング動作は、図１２に示す第１クリーニング動作及び図１３に示す第２クリーニング動作が含まれる。ウェブ送り回数である所定回数Ｍ３が決まると、制御部１５によって搬送ベルト２７及びクリーニング機構６０等が制御されることにより、クリーニング動作が開始される。

【0111】

まず、図１２に示す低速クリーニングである第１クリーニング動作が行われる。まず、ガイドローラー４５及び除電ブラシ５５が搬送ベルト２７から離間する（図１２の左上図）。次に、クリーニング機構６０の払拭部６７が搬送ベルト２７に当接する（図１２の右上図）。そして、この状態で、搬送ベルト２７が低速回転することで、搬送ベルト２７の表面に付着したインクが払拭部６７によって低速で拭き取られる（図１２の右下図）。例えば、ジャム発生直後は、搬送ベルト２７の表面には、吐出部１９から吐出された多くの量のインクが付着している。最初に搬送ベルト２７の表面に付着したインクは、低速で拭き取られる。このため、インクは払拭部６７のウェブ６６に吸収されつつ効率よく拭き取られる。つまり、低速で拭き取ることでインクがウェブ６６に効率よく吸収される。

【0112】

１回の第１クリーニング動作（低速クリーニング）が終了する度に、ウェブ６６が所定送り量だけ（例えば１ｍｍ）間欠送りされる（図１２の左下図）。この結果、払拭部６７のウェブ６６が新しい面に変更される。

【0113】

また、インク量が多い場合、１回の低速クリーニング動作で十分に拭き取り切れない場合がある。例えば、印刷デューティ値が大きい場合は、吐出部１９から吐出されるインク量が多いので、第１ジャム発生時に搬送ベルト２７の表面に付着するインク量が多くなる。この場合、払拭部６７のウェブ６６が新しい面であっても、１回の低速クリーニング動作ではインクを吸収し切れない。そのため、印刷デューティ値に応じて低速クリーニング動作の回数である所定回数が大きな値に設定される。

【0114】

印刷デューティ値が大きく搬送ベルト２７に付着するインク量が多い場合、低速クリーニング動作が複数回行われる。１回の低速クリーニング動作と、この動作終了の度に行われる１回のウェブ間欠送り動作とで、１サイクルとされる（図１２）。そして、この１サイクルを所定回数Ｍ３の回数だけ行われる。この結果、搬送ベルト２７に付着したインク量が多い場合でも、搬送ベルト２７の表面からインクを十分拭き取った後、仕上げに相当する次の第２クリーニング動作に移行できる。

【0115】

そして、次の仕上げクリーニングである第２クリーニング動作は、高速クリーニングで行う。第２クリーニング動作は、搬送ベルト２７の表面に薄く残ったインクを拭き取る仕上げクリーニングである。第２クリーニング動作は、インクの吸収よりも搬送ベルト２７の表面を擦ってきれいに拭き取るクリーニングである。このため、所定の時間内で搬送ベルト２７の表面を擦る面積を多くするために、第２クリーニング動作は高速クリーニングで行われる。また、高速クリーニングであるので、第１クリーニング動作と同じ速度で第２クリーニング動作を行う構成に比べ、クリーニングに要する総所要時間の短縮に寄与する。

【0116】

図１３に示すように、第２クリーニング動作は、搬送ベルト２７が第２速度Ｖ２で高速回転されることで、払拭部６７によって搬送ベルト２７の表面が高速でクリーニングされる（図１３の左上図）。第２クリーニング動作は１回で終わる。次に、クリーニング機構６０が清掃位置ＣＰから退避位置ＲＰへ回動することで、払拭部６７が搬送ベルト２７から離間する（図１３の右上図）。その後、次の印刷準備のため、ガイドローラー４５及び除電ブラシ５５が搬送ベルト２７に当接する作動位置に配置される（図１３の右下図）。

【0117】

また、インクの粘度に応じてクリーニング動作の内容を変更してもよい。制御部１５は、温度センサー９４及び湿度センサー９５が検出した温度・湿度の情報に基づいてインクの粘度を予測できる。インクの粘度は高温であるほど小さくなる。また、インクの粘度は高湿度であるほど小さくなる。換言すれば、インクの粘度は低温であるほど大きくなる。また、インクの粘度は低湿度であるほど大きくなる。

【0118】

高粘度のインクは拭き取りにくい。これは、高粘度のインクは低粘度のインクに比べウェブ６６に吸収されにくいからである。低粘度のインクは払拭部６７に吸収されることで拭き取ることができる。しかし、高粘度のインクは払拭部６７のウェブ６６に吸収されにくいため、払拭部６７で繰り返し拭き取る必要がある。そして、高粘度のインクを拭き取るためには、払拭部６７が搬送ベルト２７の表面を擦る面積を多くするとよい。

【0119】

高温低湿時などインクが高粘度である場合、払拭部６７で搬送ベルト２７の表面を擦る面積を増やすために、低温高湿時などのインクが低粘度である場合に比べ、第１クリーニング動作１回当たりの搬送ベルト２７の回転量を多くしてもよい。この場合、ウェブ６６へのインク吸収性能は低粘度インクに比べさほど重要ではないので、搬送ベルト２７の回転速度も低粘度インク時よりも高速にしてもよい。これにより、第１クリーニング動作で払拭部６７が搬送ベルト２７の表面を擦る面積（回数）を多くすることで、高粘度インクの拭き取り性能を高めることができる。このように、制御部１５は、温度センサー９４及び湿度センサー９５から得た温湿度の情報に基づいて、第１クリーニング動作のクリーニング速度を変更してもよい。

【0120】

よって、この実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）液体吐出装置１１は、媒体１７を搬送する搬送ベルト２７と、搬送ベルト２７により搬送される媒体１７に液体を吐出する吐出部１９と、搬送ベルト２７をクリーニングするクリーニング機構６０と、クリーニング機構６０を制御する制御部１５と、を備える。クリーニング機構６０は、搬送ベルト２７と当接し、搬送ベルト２７上の液体を払拭するウェブ６６と、搬送ベルト２７が当接するウェブ６６の払拭面６７Ａを変更させる駆動部６４と、を備える。制御部１５は、搬送ベルト２７と当接するウェブ６６の払拭面６７Ａを変更する第１動作を、搬送ベルト２７をクリーニングするクリーニング期間内に所定回数行う。この構成によれば、クリーニング期間内に第１動作を所定回数行う。すなわち、ウェブ６６を間欠駆動させる。これにより、常に新しいウェブ接触面をベルト表面に対して送り出す従来技術の構成に比較して、ウェブ６６の寿命を延ばすことができる。

【0121】

（２）制御部１５は、吐出部１９から媒体１７に向けて吐出される液体の量に関する情報を取得する。制御部１５は、情報に基づいて、所定回数を決定する。制御部１５は、液体の量が第１の量である場合、所定回数を第１の回数ｍ１とする。制御部１５は、液体の量が第１の量よりも少ない第２の量である場合、所定回数を第１の回数ｍ１よりも少ない第２の回数ｍ２とする。この構成によれば、搬送ベルト２７に付着した液体の量に応じて、第１動作を行う回数を変更する。例えば、搬送ベルト２７に付着した液体の量が少ないときには第１動作の回数を減らす。これにより、クリーニング効果を達成しつつ、ウェブ６６の寿命を延ばすことができる。

【0122】

（３）制御部１５は、装置本体１２内の湿度及び温度の少なくとも一つに関する情報を取得する。制御部１５は、情報に基づいて、所定回数を決定する。インクの粘性が高温低湿で上昇することが原因で拭き取り性が低下する。この構成によれば、温湿度によって変更するので、適切に搬送ベルト２７をクリーニングすることができる。

【0123】

（４）制御部１５は、搬送ベルト２７が搬送した媒体１７の累積枚数に関する情報を取得する。制御部１５は、情報に基づいて、所定回数を決定する。制御部１５は、媒体１７の累積枚数が第１の枚数ＴＭ１である場合における所定回数は、媒体１７の累積枚数が第１の枚数ＴＭ１よりも少ない第２の枚数ＴＭ２である場合における所定回数より多い。この構成によれば、媒体１７の枚数が多くなると搬送ベルト２７が劣化する。この場合であっても、所定回数を増加させることで、適切に搬送ベルト２７をクリーニングすることができる。

【0124】

（５）制御部１５は、クリーニング開始時から所定時間まで第１速度Ｖ１で搬送ベルト２７を回転させ、所定時間後に第１速度Ｖ１よりも速い第２速度Ｖ２で搬送ベルト２７を回転させる。この構成によれば、クリーニング期間の初期時は搬送ベルト２７を低速で回転させることにより、搬送ベルト２７がウェブ６６と当接する時間が長くなるため、搬送ベルト２７上のインクがウェブ６６に払拭（吸収）されやすい。結果として、クリーニングで必要な所定回数を減らすことができる。

【0125】

（６）ウェブ６６は、無端状のウェブ６６である。この構成によれば、無端状のウェブ６６の場合特に長寿命化が要求されるが、本構成であれば長寿命化させることができる。
（７）クリーニング機構６０は、ワイパー８７を備える。ワイパー８７は、搬送ベルト２７が回転する回転方向ＢＤにおいてウェブ６６の上流に設けられ、搬送ベルト２７と当接し、搬送ベルト２７上の液体を掻き取る。この構成によれば、ワイパー８７をさらに備えるので、より適切にクリーニングすることができる。

【0126】

（８）クリーニング機構６０は、駆動部６４からの動力を伝達する歯車７２～７５を備える。ウェブ６６は、歯車７２～７５を介して駆動部６４からの動力を受けて送られることにより、払拭面６７Ａが変更される構成である。ウェブ６６が送られる送り方向ＷＤは、ウェブ６６が当接する状態で回転する搬送ベルト２７から摩擦力を受ける方向に一致する。

【0127】

ウェブ６６が送られる方向が搬送ベルト２７が回転する方向に逆らう場合、ウェブ６６の送り動作が開始されるまでに歯車７２～７５のバックラッシが詰まるまでの駆動量が必要となる。このため、間欠駆動時のウェブ６６の送り量が安定しない場合がある。本構成によれば、ウェブ６６の間欠駆動時はバックラッシが詰まった状態に維持されるので、ウェブ６６の送り量が安定する。例えば、ウェブ６６の送り量が仮に新しい払拭面６７Ａに変更されるために必要な最小限に近い値に抑えられても、ウェブ６６の払拭面６７Ａをほぼ確実に新しい面に変更することができる。よって、限られた長さのウェブ６６をクリーニングに効率よく使用できるので、クリーニング機構６０の長寿命化に寄与できる。

【0128】

（９）クリーニング機構６０は、駆動部６４の回転量を検出する検出部８３を備える。検出部８３は、駆動部６４の回転軸７６Ａと一体回転する円盤８４Ａの周方向に間隔を空けて設けられる複数の被検知部８４Ｂと、複数の被検知部８４Ｂを順番に検知するセンサー８５とを備える。ウェブ６６を間欠駆動させる本構成の場合、ウェブ６６の送り量、すなわち駆動部６４の回転量が微小である。そのため、検出部の構成によっては、必要な精度での回転量の検出が難しい場合がある。これに対して、検出部８３は、複数の被検知部８４Ｂを備えるので、駆動部６４の微小な回転量も検出することができる。

【0129】

（１０）搬送ベルト２７、吐出部１９、ウェブ６６及び駆動部６４を備える液体吐出装置１１の制御方法は、搬送ベルト２７と当接するウェブ６６の払拭面６７Ａを変更する第１工程を含む。搬送ベルト２７をクリーニングするクリーニング期間内において、第１工程を所定回数行う。この方法によれば、常に新しいウェブ接触面をベルト表面に対して送り出す従来技術の構成に比較して、ウェブ６６の寿命を延ばすことができる。

【0130】

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。

【0131】

ステップＳ２１における第１クリーニング動作において、少なくとも１回目は、所定回数目（Ｍ３回目）の低速クリーニング動作（以下、「第２低速クリーニング」ともいう。）よりも更に低速な低速クリーニング動作（以下、「第１低速クリーニング動作」ともいう。）を行ってもよい。例えば、コンピューター１００は、ウェブ送り回数Ｎが回数閾値Ｋ未満であるか否かを判定する。ここで、回数閾値Ｋは、第１低速クリーニング動作を行う回数の閾値である。回数閾値Ｋは、１≦Ｋ＜Ｍ３を満たす自然数である。Ｎ＜ＫであればステップＳ２１において、第１低速クリーニング動作を行う。Ｎ＜Ｋでなければ（つまりＮ≧Ｋであれば）、第２低速クリーニングを行う。ここで、回数閾値Ｋは、一定値でもよいし、第１ジャム発生時に搬送ベルト２７上に誤吐出されたインク量に応じて設定されてもよい。例えば、回数閾値Ｋは、第１ジャム発生時の印刷デューティ値に応じて決定されてもよい。印刷デューティ値が大きいほど、回数閾値Ｋが大きな値に決定される。換言すれば、印刷デューティ値が第１の印刷デューティ値であるときの回数閾値Ｋを第１の回数閾値Ｋ１とする。印刷デューティ値が第１の印刷デューティ値よりも大きな第２の印刷デューティ値のときの回数閾値Ｋである第２の回数閾値Ｋ２は、第１の回数閾値Ｋ１よりも大きな値に決定される。この変更例では、第１低速クリーニング動作が実施される所定時間（総実施時間）を、ウェブ送り回数の回数閾値Ｋで管理する。すなわち、第１低速クリーニング動作の１回当たりの実施時間に回数閾値Ｋを乗算した時間が、所定時間に相当する。クリーニング開始から所定時間が経過すると、第２低速クリーニング動作に移行する。この変更例においては、第１クリーニング動作の実施期間の中でも、クリーニング開始時から所定時間まで第１速度Ｖ１で搬送ベルト２７を回転させ、所定時間後に第１速度Ｖ１よりも速い第２速度Ｖ２で搬送ベルト２７を回転させる制御が行われる。

【0132】

・制御部１５は、クリーニング中において、払拭部６７を搬送ベルト２７に当接させた清掃位置ＣＰにある状態のまま、ウェブ６６を間欠送りしたが、これに限定されない。例えば、クリーニング中において、１回の第１クリーニング動作が終了すると、払拭部６７を搬送ベルト２７から離間させた退避位置ＲＰに切り替え、この退避位置ＲＰにある状態で、ウェブ６６を間欠送りしてもよい。すなわち、クリーニング中に第１クリーニング動作が終了すると、払拭部６７を搬送ベルト２７から離した状態とし、この退避状態でウェブ６６の間欠送りを行ってもよい。この場合、次のクリーニング方法を行ってもよい。制御部１５は、ウェブ６６を搬送ベルト２７に当接する当接状態から搬送ベルト２７から離間する離間状態に切り替える動作を所定回数行う離間工程と、ウェブ６６を離間状態から当接状態に切り換える動作を所定回数行う当接工程とを含んでもよい。そして、クリーニング期間内において、離間工程、第１工程、当接工程の順で行う一連の工程を所定回数行ってもよい。この液体吐出装置１１の制御方法によれば、ウェブ６６を搬送ベルト２７に当接した状態でウェブ６６を間欠駆動すると駆動部６４に負荷が生じる可能である。ウェブ６６が搬送ベルト２７から離間した状態で、搬送ベルト２７と当接するウェブ６６の払拭面６７Ａを変更する第１動作を行う。このため、ウェブ６６が搬送ベルト２７に接触した状態で第１動作を行う場合と比較して、ウェブ６６の送り動作が搬送ベルト２７の回転負荷の影響を受けることを抑制できる。例えば、ウェブ６６が搬送ベルト２７の回転負荷の影響を受けにくくなれば、ウェブ６６の送り量の精度を向上できる。

【0133】

・吐出部１９から媒体１７に向けて吐出される液体の量に関する情報に基づく所定回数の決定は、予め決められた所定回数の初期値に対して、吐出部１９から媒体１７に向けて吐出される液体の量に関する情報に応じた補正係数を乗算するものでもよい。

【0134】

・湿度及び温度の少なくとも一つに関する情報に基づく所定回数の補正は、テーブルデータ等の第２参照データＲＤ２を参照して行う構成に限定されず、所定回数に対して湿度及び温度の少なくとも一つに関する情報に応じた補正係数を乗算するものでもよい。

【0135】

・温湿度に関する情報は、装置本体１２内の温湿度センサーから取得してもよいし、装置の外部の温湿度センサーから取得してもよい。ここで、温湿度センサーとは、温度センサーと湿度センサーとにより構成されてもよいし、温度センサーと湿度センサーとが１つのセンサーユニットとして構成されるものでもよい。

【0136】

・高温低湿の場合には、搬送ベルト２７の回転速度を高速にしたり、回転回数を増やしたりすることで、ウェブ６６で擦る回数を増やしてもよい。すなわち、高温低湿の場合は、インク等の液体の粘度が高くなり易い。例えば、高粘度のインクはウェブ６６に吸収させるよりは擦る方が効果的に取り除くことができる。このウェブ６６の擦る効果を高めるため、高温低湿の場合に、搬送ベルト２７の回転速度を高速にしたり、回転回数を増やしたりする。

【0137】

・インクの粘性が高い場合は、ウェブ６６の新しい払拭面６７Ａを出す回数を増やすよりも、搬送ベルト２７の回転量を増やすことで、ウェブ６６が搬送ベルト２７を擦る量を増やしてもよい。粘性が高いインクは搬送ベルト２７に固着し易いので、１回の払拭（例えば、ベルト１回転）ではインクの汚れを取り除きにくい。そのため、インクの汚れを擦る回数（例えば、ベルト回転回数）を増やしてもよい。１つの払拭面当たりの搬送ベルト２７の回転量を多くすることで、１つの払拭面当たりの搬送ベルト２７を擦る量を増やしてもよい。一方、インクの粘度が高い場合、粘度が低い場合に比べ、１回の清掃でウェブ６６の新しい払拭面６７Ａを出す回数を増やしてもよい。

【0138】

・制御部１５は、装置本体１２内の湿度及び温度の少なくとも一つに関する情報を取得すれば足りる。詳しくは、制御部１５は、装置本体１２内の湿度及び温度の両方に関する情報を取得する構成に限定されず、湿度のみに関する情報を取得してもよいし、温度のみに関する情報を取得してもよい。装置本体１２内の湿度及び温度に限らず、装置本体１２内の周辺の湿度及び温度の少なくとも１つに関する情報を取得してもよい。装置本体１２内と装置本体１２の外側周辺との間で湿度及び温度の差が許容範囲内であれば、温度センサー９４及び湿度センサー９５の配設位置は、装置本体１２内でもよいし、装置本体１２の外側周辺でもよい。

【0139】

・累積枚数ＴＭに関する情報に応じた所定回数の補正に用いる補正係数Ａは、図１１に示す累積枚数ＴＭに比例する直線状のグラフ線に限らず、階段状のグラフ線や曲線状のグラフ線に基づくテーブルデータ等を参照して取得されてもよい。また、補正係数Ａは、演算部１０８が所定の計算式に基づく計算を行って取得されてもよい。

【0140】

・所定回数Ｍ１は、印刷デューティ値を用いた所定の計算式に基づく計算を行って取得されてもよい。また、所定回数Ｍ１は、温度と湿度の各値を用いた所定の計算式に基づく計算を行って取得されてもよい。

【0141】

・ウェブ６６は無端状であることに限定されない。例えば、一端が第１ローラーに巻回され、他端が第２ローラーに巻回される構成でもよい。この場合、第１ローラーから繰り出されたウェブ６６が第２ローラーに巻き取られる構成であってもよい。

【0142】

・制御部１５は、クリーニング期間内に、一定の速度で搬送ベルト２７を回転させてもよい。また、制御部１５は、クリーニング期間内に、多段階に、あるいは時間に比例して速度を上げて、搬送ベルト２７を回転させてもよい。

【0143】

・特許文献１は、印刷デューティ値に関わらず一定量のウェブ６６がクリーニングに使われるので無駄がある。一方、本実施形態は、印刷デューティ値に応じてウェブ６６の払拭面６７Ａが変えられる量（ウェブ送り回数）が変更されるので、ウェブ６６が無駄になることを抑制できる。例えば、印刷デューティ値に関わらずウェブ６６を一定の送り量で送ると、高い印刷デューティ値の際に拭き取るべきインク量の多い場合でも、必要な清掃品質が確保されるようにインク量が多い場合を基準にして多めのウェブ送り量を設定する必要がある。この場合、低い印刷デューティ値の際に拭き取りインク量の少ないときに、ウェブが無駄になる。

【0144】

・クリーニング機構６０は、ワイパー８７を備えない構成であってもよい。
・検出部８３は、ロータリーエンコーダーでもよい。すなわち、ロータリーエンコーダーにより回転軸７６Ａの回転を検出してもよい。

【0145】

・１つの払拭面６７Ａに対して搬送ベルト２７を複数回回転させてもよい。この場合、従来技術と比較して、ウェブ６６の長寿命化、ひいてはクリーニング機構６０の長寿命化を実現できる。

【0146】

・媒体１７は、用紙等に限定されず、布や不織布などの布帛又はボード紙、合成樹脂製のフィルムや、ラミネート媒体などでもよい。
・液体吐出装置１１は、用紙に印刷するインクジェット式の印刷装置（プリンター）に限定されず、捺染装置でもよい。搬送ベルトは、表面に粘着層を有するものでもよい。

【0147】

以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を効果と共に記載する。
（Ａ）液体吐出装置は、媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより搬送される媒体に液体を吐出する吐出部と、前記搬送ベルトをクリーニングするクリーニング機構と、前記クリーニング機構を制御する制御部と、を備え、前記クリーニング機構は、前記搬送ベルトと当接し、前記搬送ベルト上の液体を払拭するウェブと、前記搬送ベルトが当接する前記ウェブの払拭面を変更させる駆動部と、を備え、前記制御部は、前記搬送ベルトと当接する前記ウェブの払拭面を変更する第１動作を、前記搬送ベルトをクリーニングするクリーニング期間内に所定回数行う。

【0148】

この構成によれば、クリーニング期間内に当該第１動作を所定回数行う。すなわち、ウェブを間欠駆動させる。これにより、常に新しいウェブ接触面をベルト表面に対して送り出す従来技術の構成に比較して、ウェブの寿命を延ばすことができる。

【0149】

（Ｂ）上記（Ａ）に記載の液体吐出装置において、前記制御部は、前記吐出部から前記媒体に向けて吐出される液体の量に関する情報を取得し、前記情報に基づいて、前記所定回数を決定し、前記液体の量が第１の量である場合、前記所定回数を第１の回数とし、前記液体の量が前記第１の量よりも少ない第２の量である場合、前記所定回数を前記第１の回数よりも少ない第２の回数としてもよい。

【0150】

この構成によれば、搬送ベルト２７に付着した液体の量に応じて、第１動作を行う回数を変更する。例えば、搬送ベルトに付着した液体の量が少ないときには第１動作の回数を減らす。これにより、クリーニング効果を達成しつつ、ウェブ６６の寿命を延ばすことができる。

【0151】

（Ｃ）上記（Ａ）又は（Ｂ）に記載の液体吐出装置において、前記制御部は、装置本体内の湿度及び温度の少なくとも一つに関する情報を取得し、前記情報に基づいて、前記所定回数を決定してもよい。

【0152】

インクの粘性が高温低湿で上昇することが原因で拭き取り性が低下する。この構成によれば、温湿度によって変更するので、適切にベルトをクリーニングすることができる。
（Ｄ）上記（Ａ）～（Ｃ）のいずれか一つに記載の液体吐出装置において、前記制御部は、前記搬送ベルトが搬送した媒体の累積枚数に関する情報を取得し、前記情報に基づいて、前記所定回数を決定し、前記媒体の累積枚数が第１の枚数である場合における前記所定回数は、前記媒体の累積枚数が前記第１の枚数よりも少ない第２の枚数である場合における前記所定回数より多くてもよい。

【0153】

この構成によれば、媒体の枚数が多くなると搬送ベルトが劣化する。この場合であっても、所定回数を増加させることで、適切にベルトをクリーニングすることができる。
（Ｅ）上記（Ａ）～（Ｄ）のいずれか一つに記載の液体吐出装置において、前記制御部は、クリーニング開始時から所定時間まで第１速度で前記搬送ベルトを回転させ、前記所定時間後に前記第１速度よりも速い第２速度で前記搬送ベルトを回転させてもよい。

【0154】

この構成によれば、クリーニング期間の初期時は搬送ベルトを低速で回転させることにより、搬送ベルトがウェブと当接する時間が長くなるため、搬送ベルト上のインクがウェブに払拭（吸収）されやすい。結果として、クリーニングで必要な所定回数を減らすことができる。

【0155】

（Ｆ）上記（Ａ）～（Ｅ）のいずれか一つに記載の液体吐出装置において、前記ウェブは、無端状のウェブであってもよい。
この構成によれば、無端状のウェブの場合、特に長寿命化が要求されるが、本構成であれば長寿命化させることができる。

【0156】

（Ｇ）上記（Ａ）～（Ｆ）のいずれか一つに記載の液体吐出装置において、前記クリーニング機構は、前記搬送ベルトが回転する回転方向において前記ウェブの上流に設けられ、前記搬送ベルトと当接し、前記搬送ベルト上の液体を掻き取るワイパーを備えてもよい。

【0157】

この構成によれば、ワイパーをさらに備えるので、より適切にクリーニングすることができる。
（Ｈ）上記（Ａ）～（Ｇ）のいずれか一つに記載の液体吐出装置において、前記クリーニング機構は、前記駆動部からの動力を伝達する歯車を備え、前記ウェブは、前記歯車を介して前記駆動部からの動力を受けて送られることにより、前記払拭面が変更される構成であり、前記ウェブが送られる方向は、前記ウェブが当接する状態で回転する前記搬送ベルトから前記ウェブが摩擦力を受ける方向に一致してもよい。

【0158】

ウェブが送られる方向が前記搬送ベルトが回転する方向に逆らう場合、ウェブの送り動作が開始されるまでに歯車のバックラッシが詰まるまでの駆動量が必要となる。このため、間欠駆動時のウェブの送り量が安定しない場合がある。本構成によれば、ウェブの間欠駆動時はバックラッシが詰まった状態に維持されるので、ウェブの送り量が安定する。

【0159】

（Ｉ）上記（Ａ）～（Ｈ）のいずれか一つに記載の液体吐出装置において、前記クリーニング機構は、前記駆動部の回転量を検出する検出部を備え、前記検出部は、前記駆動部の回転軸と一体回転する円盤の周方向に間隔を空けて設けられる複数の被検知部と、前記複数の被検知部を順番に検知するセンサーとを備えてもよい。

【0160】

この構成によれば、ウェブを間欠駆動させる構成の場合、ウェブの送り量すなわち駆動部の回転量が微小であるため、検出部の構成によっては、必要な精度での回転量の検出が難しい場合がある。本構成によれば、検出部が複数の被検知部を備えるので、駆動部の微小な回転量も検出することができる。

【0161】

（Ｊ）媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより搬送される媒体に液体を吐出する吐出部と、前記搬送ベルトと当接し、前記搬送ベルト上の液体を払拭するウェブと、前記搬送ベルトが当接する前記ウェブの払拭面を変更させる駆動部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記搬送ベルトと当接する前記ウェブの払拭面を変更する第１工程を含み、前記搬送ベルトをクリーニングするクリーニング期間内において、前記第１工程を所定回数行う。

【0162】

この方法によれば、常に新しいウェブ接触面をベルト表面に対して送り出す従来技術の構成に比較して、ウェブの寿命を延ばすことができる。

【符号の説明】

【0163】

１１…液体吐出装置、１２…装置本体、１３…スタッカー、１４…印刷部、１５…制御部、１６…搬送装置、１７…媒体、１９…吐出部、１９Ａ…ノズル面、２０…ノズル、２１…媒体載置部、２２…給送部、２３…搬送部、２４…搬送ローラー対、２６…送りローラー対、２７…搬送ベルト、２８…ローラー、２９…排出ローラー対、３０…搬送ベルト機構、３１…給送モーター、３２…ピックアップローラー、３３…給送ローラー、３４…分離ローラー、３６…搬送経路、３７…反転経路、３８…フラップ、４０…搬送面、４１…第１検知部、４２…第２検知部、４５…ガイドローラー、４６…受け部、４７…ばね、５１…支持フレーム、５２…歯車、５３…排出ローラー、５４…ガイド部材、５５…除電ブラシ、５６…カム機構、５７…ばね、５８…回動軸、５９…レバー部材、６０…クリーニング機構、６１…回動軸、６２…支持フレーム、６２Ａ…フレーム部、６３…清掃部、６４…駆動部、６５…動力伝達機構、６５Ｇ…歯車機構、６６…ウェブ、６７…払拭部、６７Ａ…払拭面、６８…ばね、６９…カムモーター、７０…カム部材、７０Ａ…係合面、７１…被係合面部、７２…ウォーム歯車、７３…歯車、７４…歯車、７５…歯車、７６…駆動ローラー、７６Ａ…回転軸、７７…第１ガイドローラー、７８…第２ガイドローラー、７９…ガイドロッド、８０…ばね、８１…位置センサー、８２…押圧ローラー、８３…検出部、８４…被検出部、８４Ａ…円盤、８４Ｂ…被検知部、８４Ｃ…挿通孔、８５…センサー、８５Ａ…発光部、８５Ｂ…受光部、８７…ワイパー、９１…操作部、９２…表示部、９３…媒体幅センサー、９４…温度センサー、９５…湿度センサー、９６…搬送モーター、９７…ベルトモーター、９８…ガイドモーター、１００…コンピューター、１０１…第１カウンター、１０２…第２カウンター、１０３…第３カウンター、１０４…吐出制御部、１０５…異常検知部、１０６…クリーニング制御部、１０７…記憶部、１０８…演算部、ＣＰ…清掃位置、ＲＰ…退避位置、ＷＤ…送り方向、ＴＮ…累積回数、ＴＭ…累積枚数、Ｍ１…所定回数、Ｍ２…補正後の所定回数、Ｍ３…補正後の所定回数、Ｖ１…第１速度、Ｖ２…第２速度、Ａ…補正係数、Ｎ…ウェブ送り回数（ウェブ間欠駆動回数）、ｍ１…第１の回数、ｍ２…第２の回数、ＴＭ１…第１の枚数、ＴＭ２…第２の枚数、Ｙ…幅方向、Ｄｃ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、ＢＤ…回転方向、ＷＤ…送り方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】