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特開2024-79005操舵装置、制御装置、およびコンピュータプログラム
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  • 特開-操舵装置、制御装置、およびコンピュータプログラム 図1
  • 特開-操舵装置、制御装置、およびコンピュータプログラム 図2
  • 特開-操舵装置、制御装置、およびコンピュータプログラム 図3
  • 特開-操舵装置、制御装置、およびコンピュータプログラム 図4
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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024079005
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】操舵装置、制御装置、およびコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
   G06F 3/04817 20220101AFI20240604BHJP
   B60R 16/027 20060101ALI20240604BHJP
【FI】
G06F3/04817
B60R16/027 T
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2022191683
(22)【出願日】2022-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】000003551
【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001416
【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所
(72)【発明者】
【氏名】橋本 治彦
【テーマコード(参考)】
5E555
【Fターム(参考)】
5E555AA11
5E555BA02
5E555BA05
5E555BA06
5E555BA23
5E555BB23
5E555BC04
5E555BE10
5E555CB74
5E555CC01
5E555DA02
5E555DB11
5E555DC05
5E555EA04
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】ユーザによる指示を受け付けるためのGUIを表示する表示装置を備えた操舵装置の利便性を高める。
【解決手段】操舵装置10は、移動体に搭載される。操舵部材11は、移動体の進行方向を変更する。表示装置12は、操舵部材11に設置されている。制御装置13は、ユーザにより携帯可能なモバイル装置30において実行可能な第一の数のアプリケーションから選択された当該第一の数よりも少ない第二の数のアプリケーションの動作を制御するための指示を受け付けるGUIを、表示装置12に表示させる。
【選択図】図2
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体に搭載される操舵装置であって、
前記移動体の進行方向を変更する操舵部材と、
前記操舵部材に設置されている表示装置と、
ユーザにより携帯可能なモバイル装置において実行可能な第一の数のアプリケーションから選択された当該第一の数よりも少ない第二の数のアプリケーションの動作を制御するための指示を受け付けるGUIを、前記表示装置に表示させる制御装置と、
を備えている、
操舵装置。
【請求項2】
前記第二の数のアプリケーションは、前記モバイル装置のホーム画面における特定の領域に表示されている、
請求項1に記載の操舵装置。
【請求項3】
前記第二の数のアプリケーションは、使用頻度の高いアプリケーションとして前記モバイル装置に記憶されている、
請求項1に記載の操舵装置。
【請求項4】
前記表示装置は、前記指示を受け付けるユーザインタフェースを兼ねる、
請求項1から3のいずれか一項に記載の操舵装置。
【請求項5】
移動体に搭載される制御装置であって、
ユーザにより携帯可能なモバイル装置において実行可能な第一の数のアプリケーションから選択された当該第一の数よりも少ない第二の数のアプリケーションに関連付けられた情報を、当該モバイル装置から受け付けるインタフェースと、
前記第二の数のアプリケーションの動作を制御するための指示を受け付けるGUIを、前記移動体の進行方向を変更する操舵部材に設置されている表示装置に表示させるプロセッサと、
を備えている、
制御装置。
【請求項6】
制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
ユーザにより携帯可能なモバイル装置において実行可能な第一の数のアプリケーションから選択された当該第一の数よりも少ない第二の数のアプリケーションに関連付けられた情報を、当該モバイル装置から受け付け、
前記第二の数のアプリケーションの動作を制御するための指示を受け付けるGUIを、前記制御装置が搭載された移動体の進行方向を変更する操舵部材に設置されている表示装置に表示させる、
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、移動体に搭載される操舵装置に関連する。本開示は、当該移動体に搭載される制御装置、および当該制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。
【背景技術】
【0002】
特許文献1は、移動体の一例である車両に搭載される操舵装置を開示している。当該操舵装置においては、車両の進行方向を変更する操舵部材に表示装置が設置されている。当該表示装置は、ユーザによる指示を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第2020/179361号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ユーザによる指示を受け付けるためのGUIを表示する表示装置を備えた操舵装置の利便性を高めることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示により提供される一態様例は、移動体に搭載される操舵装置であって、
前記移動体の進行方向を変更する操舵部材と、
前記操舵部材に設置されている表示装置と、
ユーザにより携帯可能なモバイル装置において実行可能な第一の数のアプリケーションから選択された当該第一の数よりも少ない第二の数のアプリケーションの動作を制御するための指示を受け付けるGUIを、前記表示装置に表示させる制御装置と、
を備えている。
【0006】
本開示により提供される一態様例は、移動体に搭載される制御装置であって、
ユーザにより携帯可能なモバイル装置において実行可能な第一の数のアプリケーションから選択された当該第一の数よりも少ない第二の数のアプリケーションに関連付けられた情報を、当該モバイル装置から受け付けるインタフェースと、
前記第二の数のアプリケーションの動作を制御するための指示を受け付けるGUIを、前記移動体の進行方向を変更する操舵部材に設置されている表示装置に表示させるプロセッサと、
を備えている。
【0007】
本開示により提供される一態様例は、制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
ユーザにより携帯可能なモバイル装置において実行可能な第一の数のアプリケーションから選択された当該第一の数よりも少ない第二の数のアプリケーションに関連付けられた情報を、当該モバイル装置から受け付け、
前記第二の数のアプリケーションの動作を制御するための指示を受け付けるGUIを、前記制御装置が搭載された移動体の進行方向を変更する操舵部材に設置されている表示装置に表示させる。
【0008】
上記の各態様例に係る構成によれば、モバイル装置において実行可能なアプリケーションの動作を、移動体の進行方向を変更する操舵部材から遠隔制御できる。他方、表示装置に表示されるGUIに関連付けられたアプリケーションの数は、モバイル装置において実行可能なアプリケーションの総数よりも少ないので、操舵部材上に設置されることにより情報を提示可能なスペースが限られた表示装置を用いつつも、ユーザの混乱や視認性の低下を抑制し、所望するアプリケーションの選択を容易にできる。したがって、ユーザによる指示を受け付けるためのGUIを表示する表示装置を備えた操舵装置の利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
図1】一実施形態に係る操舵装置が搭載される車両を例示している。
図2図1の操舵装置の機能構成を例示している。
図3図2のモバイル装置に表示されるホーム画面を示している。
図4図1の表示装置に表示されるGUIの一例を示している。
【発明を実施するための形態】
【0010】
図1は、一実施形態に係る操舵装置10が搭載される車両20の車室を例示している。操舵装置10は、車両20の進行方向を変更するための操舵部材11を備えている。車両20は、移動体の一例である。
【0011】
操舵装置10は、表示装置12を備えている。表示装置12は、操舵部材11に設置されている。本実施形態例においては、表示装置12は、様々な画像を表示しうる汎用の表示装置である。
【0012】
図2に例示されるように、表示装置12は、ユーザインタフェース121を備えている。本実施形態例において、表示装置12は、静電型あるいは感圧型のタッチパネルディスプレイとして構成されている。この場合、ユーザインタフェース121は、表示装置12に表示されるGUIとして実現される。ユーザは、GUIに手指を接近または接触させることにより、指示を入力できる。したがって、表示装置12は、操舵部材11を把持したユーザの手指による指示入力を許容する位置に配置される。
【0013】
表示装置12は、ユーザインタフェース121に入力された指示に対応する応答信号RSを出力するように構成されている。応答信号RSは、表示装置12の仕様に応じてアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。
【0014】
操舵装置10は、制御装置13を備えている。制御装置13は、入力インタフェース131を備えている。入力インタフェース131は、応答信号RSを受け付けるハードウェアインタフェースとして構成されている。応答信号RSがアナログ信号である場合、入力インタフェース131は、A/Dコンバータを含む適宜の変換回路を備える。
【0015】
操舵装置10は、ユーザにより携帯可能なモバイル装置30と連携可能に構成されている。モバイル装置30の例としては、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末などが挙げられる。
【0016】
制御装置13は、プロセッサ132と出力インタフェース133を備えている。プロセッサ132は、モバイル装置30にアイコン情報ICの送信を要求する要求信号RQを生成し、出力インタフェース133から出力するように構成されている。
【0017】
アイコン情報ICは、モバイル装置30において実行可能なアプリケーションの少なくとも一つを起動するために指示されるアイコン画像を表示するための情報である。アイコン情報ICにより特定されるアプリケーションの数は、モバイル装置30において実行可能なアプリケーションの数よりも少ない。
【0018】
操舵装置10は、無線通信装置14を備えている。無線通信装置14は、無線通信を通じてモバイル装置30へ要求信号RQを送信するように構成されている。無線通信は、LTE(Long Term Evolution)、4G、5Gなどの規格に準拠した技術が用いられうる。
【0019】
要求信号RQは、無線通信装置14の仕様に応じてアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。出力インタフェース133は、ハードウェアインタフェースとして構成されている。要求信号RQがアナログ信号である場合、出力インタフェース133は、D/Aコンバータを含む適宜の変換回路を備える。
【0020】
モバイル装置30は、要求信号RQへの応答として、操舵装置10へアイコン情報ICを無線送信する。アイコン情報ICは、アナログデータの形態であってもよいし、デジタルデータの形態であってもよい。
【0021】
入力インタフェース131は、モバイル装置30からアイコン情報ICも受け付け可能に構成されている。アイコン情報ICがアナログデータの形態である場合、入力インタフェース131は、A/Dコンバータを含む適宜の変換回路を備える。
【0022】
プロセッサ132は、アイコン情報ICにより特定される少なくとも一つのアイコンを含むGUIを、表示装置12に表示させるように構成されている。具体的には、当該GUIを表示装置12に表示させる表示制御信号DCを、出力インタフェース133から出力する。表示制御信号DCは、表示装置12の仕様に応じてアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。表示制御信号DCがアナログ信号である場合、出力インタフェース133は、D/Aコンバータを含む適宜の変換回路を備える。
【0023】
図3は、モバイル装置30に表示されるホーム画面31を例示している。ホーム画面31上には、モバイル装置30において実行可能な複数のアプリケーションに関連付けられた複数のアイコン画像IMが表示されている。ホーム画面31の下端には固定表示領域32が配置されている。固定表示領域32に表示されているアイコン画像IM1~IM4は、ホーム画面31に対してスワイプ指示が行なわれても表示状態が維持される。固定表示領域32に表示されるアイコン画像は、ユーザにより変更されうる。
【0024】
本実施形態例においては、アイコン情報ICは、固定表示領域32に表示されているアイコン画像IM1~IM4に関連付けられる。固定表示領域32は、モバイル装置30のホーム画面における特定の領域の一例である。
【0025】
したがって、図4に例示されるように、表示制御信号DCに基づいて表示装置12に表示されるGUI(ユーザインタフェース121)は、アイコン画像IM1~IM4を含んでいる。すなわち、制御装置13は、モバイル装置30において実行可能な第一の数のアプリケーションから選択された当該第一の数よりも少ない第二の数のアプリケーションの動作を制御するための指示を受け付けるGUIを、表示装置12に表示させる。
【0026】
例えば、表示装置12に表示されたアイコン画像IM1に対してユーザが手指を接近または接触させると、表示装置12は、アイコン画像IM1が選択されたことを示す応答信号RSを出力する。応答信号RSは、制御装置13の入力インタフェース131に受け付けられる。プロセッサ132は、アイコン画像IM1に関連付けられたアプリケーションをモバイル装置30に実行させる要求信号RQを、出力インタフェース133から出力する。モバイル装置30は、要求信号RQに基づいて、当該アプリケーションを実行する。モバイル装置30と車両20との連携処理がなされている場合、当該アプリケーションは、車両20に搭載された各種の設備を通じて実行されうる。
【0027】
本実施形態例に係る構成によれば、モバイル装置30において実行可能なアプリケーションの動作を、車両20の進行方向を変更する操舵部材11から遠隔制御できる。他方、表示装置12に表示されるGUIに関連付けられたアプリケーションの数は、モバイル装置30において実行可能なアプリケーションの総数よりも少ないので、操舵部材11上に設置されることにより情報を提示可能なスペースが限られた表示装置12を用いつつも、ユーザの混乱や視認性の低下を抑制し、所望するアプリケーションの選択を容易にできる。したがって、ユーザによる指示を受け付けるためのGUIを表示する表示装置12を備えた操舵装置10の利便性を高めることができる。
【0028】
特に本実施形態例においては、モバイル装置30において実行可能なアプリケーションのうち、ホーム画面31における固定表示領域32に表示されているアイコン画像が表示装置12における表示に供される。固定表示領域32に表示されるアイコン画像は、ユーザにとって有用性の高いアプリケーションに関連付けられていることが一般的であるので、操舵装置10のユーザにとって有用性の高いアプリケーションの動作の遠隔制御を行なうことができる。
【0029】
別例として、アイコン情報ICは、使用頻度の高いアプリケーションとしてモバイル装置30に記憶されているアプリケーションを起動するアイコン画像に関連付けられうる。そのようなアプリケーションに係る情報は、モバイル装置30における「お気に入り」フォルダや「よく使う」フォルダに関連付けられた記憶領域に格納されている。制御装置13のプロセッサは、当該記憶領域に格納されている情報に基づいて生成されたアイコン情報ICを取得し、当該アイコン情報ICに関連付けられたアプリケーションを起動するためのアイコン画像を含むGUIを、表示装置12に表示させる。
【0030】
使用頻度の高いアプリケーションは、ユーザにとって有用性の高いアプリケーションである蓋然性が高い。よって、本例の構成によっても、操舵装置10のユーザにとって有用性の高いアプリケーションの動作の遠隔制御を行なうことができる。
【0031】
いずれの場合においても、モバイル装置30における特定の記憶領域に格納されている情報を取得すれば、表示装置12における表示に供されるアプリケーションの選択がなされる。使用されるアプリケーションの推奨や提案を行なうための状況判断などは不要であるので、制御装置13におけるプロセッサ132の演算負荷の増大を抑制できる。
【0032】
これまで説明した各種の機能を有する制御装置13のプロセッサ132は、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムがプリインストールされた記憶素子を備えたマイクロコントローラ、ASIC、FPGAなどの専用集積回路によって実現されうる。この場合、当該記憶素子は、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。
【0033】
あるいは、プロセッサ132は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、CPU、MPU、GPUが例示されうる。汎用メモリとしては、ROMやRAMが例示されうる。この場合、ROMには、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されうる。汎用マイクロプロセッサは、ROM上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してRAM上に展開し、RAMと協働して上述した処理を実行する。この場合、当該汎用メモリは、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。当該コンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、制御装置13が接続可能な無線通信ネットワークを介して外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。
【0034】
プロセッサ132は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。
【0035】
これまで説明した各構成は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。例示された各構成は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や他の構成との組合せがされうる。
【0036】
上記の実施形態例においては、操舵部材11を把持したユーザの右手指が届く位置に表示装置12が配置されている。表示装置12に表示されるGUIには複数の選択肢に対応する画像が含まれている。他方、図1に例示されるように、操舵部材11を把持したユーザの左手指が届く位置にも表示装置12が配置されうる。
【0037】
この場合、右側の表示装置12に表示されるGUIに上記複数の選択肢の一部を含ませ、左側の表示装置12に表示されるGUIに上記複数の選択肢の残りを含ませうる。例えば、図4に例示されるGUIに含まれるアイコン画像IM1とアイコン画像IM2が左側の表示装置12に表示され、アイコン画像IM3とアイコン画像IM4が右側の表示装置12に表示されるように構成されうる。このような構成によれば、表示面積が比較的小さい操舵部材11上の表示装置12に表示されたGUIに対して意図しない指示入力がなされてしまう事態の発生を抑制できる。
【0038】
上記の実施形態例においては、表示装置12がユーザの指示を受け付けるユーザインタフェースを兼ねている。しかしながら、ユーザインタフェース121は、操舵装置10に設けられた機械式スイッチを含んでもよい。これらに加えてあるいは代えて、表示装置12に表示されたGUIに対する指示は、音声入力やジェスチャ入力によりなされてもよい。この場合、ユーザインタフェース121は、音声入力やジェスチャ入力を受け付け可能な周知の構成を備える。
【0039】
操舵装置10は、車両20以外の移動体にも搭載されうる。そのような移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。
【符号の説明】
【0040】
10:操舵装置、11:操舵部材、12:表示装置、121:ユーザインタフェース、13:制御装置、131:入力インタフェース、132:プロセッサ、20:車両、30:モバイル装置、31:ホーム画面、32:固定表示領域
図1
図2
図3
図4