2024-79005 操舵装置、制御装置、およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079005

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】操舵装置、制御装置、およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/04817 20220101AFI20240604BHJP

   B60R 16/027 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

G06F3/04817

B60R16/027 T

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022191683

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】橋本 治彦

【テーマコード（参考）】

5E555

【Ｆターム（参考）】

5E555AA11

5E555BA02

5E555BA05

5E555BA06

5E555BA23

5E555BB23

5E555BC04

5E555BE10

5E555CB74

5E555CC01

5E555DA02

5E555DB11

5E555DC05

5E555EA04

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】ユーザによる指示を受け付けるためのＧＵＩを表示する表示装置を備えた操舵装置の利便性を高める。
【解決手段】操舵装置１０は、移動体に搭載される。操舵部材１１は、移動体の進行方向を変更する。表示装置１２は、操舵部材１１に設置されている。制御装置１３は、ユーザにより携帯可能なモバイル装置３０において実行可能な第一の数のアプリケーションから選択された当該第一の数よりも少ない第二の数のアプリケーションの動作を制御するための指示を受け付けるＧＵＩを、表示装置１２に表示させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に搭載される操舵装置であって、
前記移動体の進行方向を変更する操舵部材と、
前記操舵部材に設置されている表示装置と、
ユーザにより携帯可能なモバイル装置において実行可能な第一の数のアプリケーションから選択された当該第一の数よりも少ない第二の数のアプリケーションの動作を制御するための指示を受け付けるＧＵＩを、前記表示装置に表示させる制御装置と、
を備えている、
操舵装置。

【請求項2】

前記第二の数のアプリケーションは、前記モバイル装置のホーム画面における特定の領域に表示されている、
請求項１に記載の操舵装置。

【請求項3】

前記第二の数のアプリケーションは、使用頻度の高いアプリケーションとして前記モバイル装置に記憶されている、
請求項１に記載の操舵装置。

【請求項4】

前記表示装置は、前記指示を受け付けるユーザインタフェースを兼ねる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の操舵装置。

【請求項5】

移動体に搭載される制御装置であって、
ユーザにより携帯可能なモバイル装置において実行可能な第一の数のアプリケーションから選択された当該第一の数よりも少ない第二の数のアプリケーションに関連付けられた情報を、当該モバイル装置から受け付けるインタフェースと、
前記第二の数のアプリケーションの動作を制御するための指示を受け付けるＧＵＩを、前記移動体の進行方向を変更する操舵部材に設置されている表示装置に表示させるプロセッサと、
を備えている、
制御装置。

【請求項6】

制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
ユーザにより携帯可能なモバイル装置において実行可能な第一の数のアプリケーションから選択された当該第一の数よりも少ない第二の数のアプリケーションに関連付けられた情報を、当該モバイル装置から受け付け、
前記第二の数のアプリケーションの動作を制御するための指示を受け付けるＧＵＩを、前記制御装置が搭載された移動体の進行方向を変更する操舵部材に設置されている表示装置に表示させる、
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、移動体に搭載される操舵装置に関連する。本開示は、当該移動体に搭載される制御装置、および当該制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、移動体の一例である車両に搭載される操舵装置を開示している。当該操舵装置においては、車両の進行方向を変更する操舵部材に表示装置が設置されている。当該表示装置は、ユーザによる指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／１７９３６１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ユーザによる指示を受け付けるためのＧＵＩを表示する表示装置を備えた操舵装置の利便性を高めることが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示により提供される一態様例は、移動体に搭載される操舵装置であって、
前記移動体の進行方向を変更する操舵部材と、
前記操舵部材に設置されている表示装置と、
ユーザにより携帯可能なモバイル装置において実行可能な第一の数のアプリケーションから選択された当該第一の数よりも少ない第二の数のアプリケーションの動作を制御するための指示を受け付けるＧＵＩを、前記表示装置に表示させる制御装置と、
を備えている。

【0006】

本開示により提供される一態様例は、移動体に搭載される制御装置であって、
ユーザにより携帯可能なモバイル装置において実行可能な第一の数のアプリケーションから選択された当該第一の数よりも少ない第二の数のアプリケーションに関連付けられた情報を、当該モバイル装置から受け付けるインタフェースと、
前記第二の数のアプリケーションの動作を制御するための指示を受け付けるＧＵＩを、前記移動体の進行方向を変更する操舵部材に設置されている表示装置に表示させるプロセッサと、
を備えている。

【0007】

本開示により提供される一態様例は、制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
ユーザにより携帯可能なモバイル装置において実行可能な第一の数のアプリケーションから選択された当該第一の数よりも少ない第二の数のアプリケーションに関連付けられた情報を、当該モバイル装置から受け付け、
前記第二の数のアプリケーションの動作を制御するための指示を受け付けるＧＵＩを、前記制御装置が搭載された移動体の進行方向を変更する操舵部材に設置されている表示装置に表示させる。

【0008】

上記の各態様例に係る構成によれば、モバイル装置において実行可能なアプリケーションの動作を、移動体の進行方向を変更する操舵部材から遠隔制御できる。他方、表示装置に表示されるＧＵＩに関連付けられたアプリケーションの数は、モバイル装置において実行可能なアプリケーションの総数よりも少ないので、操舵部材上に設置されることにより情報を提示可能なスペースが限られた表示装置を用いつつも、ユーザの混乱や視認性の低下を抑制し、所望するアプリケーションの選択を容易にできる。したがって、ユーザによる指示を受け付けるためのＧＵＩを表示する表示装置を備えた操舵装置の利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る操舵装置が搭載される車両を例示している。

【図2】図１の操舵装置の機能構成を例示している。

【図3】図２のモバイル装置に表示されるホーム画面を示している。

【図4】図１の表示装置に表示されるＧＵＩの一例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１は、一実施形態に係る操舵装置１０が搭載される車両２０の車室を例示している。操舵装置１０は、車両２０の進行方向を変更するための操舵部材１１を備えている。車両２０は、移動体の一例である。

【0011】

操舵装置１０は、表示装置１２を備えている。表示装置１２は、操舵部材１１に設置されている。本実施形態例においては、表示装置１２は、様々な画像を表示しうる汎用の表示装置である。

【0012】

図２に例示されるように、表示装置１２は、ユーザインタフェース１２１を備えている。本実施形態例において、表示装置１２は、静電型あるいは感圧型のタッチパネルディスプレイとして構成されている。この場合、ユーザインタフェース１２１は、表示装置１２に表示されるＧＵＩとして実現される。ユーザは、ＧＵＩに手指を接近または接触させることにより、指示を入力できる。したがって、表示装置１２は、操舵部材１１を把持したユーザの手指による指示入力を許容する位置に配置される。

【0013】

表示装置１２は、ユーザインタフェース１２１に入力された指示に対応する応答信号ＲＳを出力するように構成されている。応答信号ＲＳは、表示装置１２の仕様に応じてアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。

【0014】

操舵装置１０は、制御装置１３を備えている。制御装置１３は、入力インタフェース１３１を備えている。入力インタフェース１３１は、応答信号ＲＳを受け付けるハードウェアインタフェースとして構成されている。応答信号ＲＳがアナログ信号である場合、入力インタフェース１３１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0015】

操舵装置１０は、ユーザにより携帯可能なモバイル装置３０と連携可能に構成されている。モバイル装置３０の例としては、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末などが挙げられる。

【0016】

制御装置１３は、プロセッサ１３２と出力インタフェース１３３を備えている。プロセッサ１３２は、モバイル装置３０にアイコン情報ＩＣの送信を要求する要求信号ＲＱを生成し、出力インタフェース１３３から出力するように構成されている。

【0017】

アイコン情報ＩＣは、モバイル装置３０において実行可能なアプリケーションの少なくとも一つを起動するために指示されるアイコン画像を表示するための情報である。アイコン情報ＩＣにより特定されるアプリケーションの数は、モバイル装置３０において実行可能なアプリケーションの数よりも少ない。

【0018】

操舵装置１０は、無線通信装置１４を備えている。無線通信装置１４は、無線通信を通じてモバイル装置３０へ要求信号ＲＱを送信するように構成されている。無線通信は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ、５Ｇなどの規格に準拠した技術が用いられうる。

【0019】

要求信号ＲＱは、無線通信装置１４の仕様に応じてアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。出力インタフェース１３３は、ハードウェアインタフェースとして構成されている。要求信号ＲＱがアナログ信号である場合、出力インタフェース１３３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0020】

モバイル装置３０は、要求信号ＲＱへの応答として、操舵装置１０へアイコン情報ＩＣを無線送信する。アイコン情報ＩＣは、アナログデータの形態であってもよいし、デジタルデータの形態であってもよい。

【0021】

入力インタフェース１３１は、モバイル装置３０からアイコン情報ＩＣも受け付け可能に構成されている。アイコン情報ＩＣがアナログデータの形態である場合、入力インタフェース１３１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0022】

プロセッサ１３２は、アイコン情報ＩＣにより特定される少なくとも一つのアイコンを含むＧＵＩを、表示装置１２に表示させるように構成されている。具体的には、当該ＧＵＩを表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力する。表示制御信号ＤＣは、表示装置１２の仕様に応じてアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。表示制御信号ＤＣがアナログ信号である場合、出力インタフェース１３３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0023】

図３は、モバイル装置３０に表示されるホーム画面３１を例示している。ホーム画面３１上には、モバイル装置３０において実行可能な複数のアプリケーションに関連付けられた複数のアイコン画像ＩＭが表示されている。ホーム画面３１の下端には固定表示領域３２が配置されている。固定表示領域３２に表示されているアイコン画像ＩＭ１～ＩＭ４は、ホーム画面３１に対してスワイプ指示が行なわれても表示状態が維持される。固定表示領域３２に表示されるアイコン画像は、ユーザにより変更されうる。

【0024】

本実施形態例においては、アイコン情報ＩＣは、固定表示領域３２に表示されているアイコン画像ＩＭ１～ＩＭ４に関連付けられる。固定表示領域３２は、モバイル装置３０のホーム画面における特定の領域の一例である。

【0025】

したがって、図４に例示されるように、表示制御信号ＤＣに基づいて表示装置１２に表示されるＧＵＩ（ユーザインタフェース１２１）は、アイコン画像ＩＭ１～ＩＭ４を含んでいる。すなわち、制御装置１３は、モバイル装置３０において実行可能な第一の数のアプリケーションから選択された当該第一の数よりも少ない第二の数のアプリケーションの動作を制御するための指示を受け付けるＧＵＩを、表示装置１２に表示させる。

【0026】

例えば、表示装置１２に表示されたアイコン画像ＩＭ１に対してユーザが手指を接近または接触させると、表示装置１２は、アイコン画像ＩＭ１が選択されたことを示す応答信号ＲＳを出力する。応答信号ＲＳは、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。プロセッサ１３２は、アイコン画像ＩＭ１に関連付けられたアプリケーションをモバイル装置３０に実行させる要求信号ＲＱを、出力インタフェース１３３から出力する。モバイル装置３０は、要求信号ＲＱに基づいて、当該アプリケーションを実行する。モバイル装置３０と車両２０との連携処理がなされている場合、当該アプリケーションは、車両２０に搭載された各種の設備を通じて実行されうる。

【0027】

本実施形態例に係る構成によれば、モバイル装置３０において実行可能なアプリケーションの動作を、車両２０の進行方向を変更する操舵部材１１から遠隔制御できる。他方、表示装置１２に表示されるＧＵＩに関連付けられたアプリケーションの数は、モバイル装置３０において実行可能なアプリケーションの総数よりも少ないので、操舵部材１１上に設置されることにより情報を提示可能なスペースが限られた表示装置１２を用いつつも、ユーザの混乱や視認性の低下を抑制し、所望するアプリケーションの選択を容易にできる。したがって、ユーザによる指示を受け付けるためのＧＵＩを表示する表示装置１２を備えた操舵装置１０の利便性を高めることができる。

【0028】

特に本実施形態例においては、モバイル装置３０において実行可能なアプリケーションのうち、ホーム画面３１における固定表示領域３２に表示されているアイコン画像が表示装置１２における表示に供される。固定表示領域３２に表示されるアイコン画像は、ユーザにとって有用性の高いアプリケーションに関連付けられていることが一般的であるので、操舵装置１０のユーザにとって有用性の高いアプリケーションの動作の遠隔制御を行なうことができる。

【0029】

別例として、アイコン情報ＩＣは、使用頻度の高いアプリケーションとしてモバイル装置３０に記憶されているアプリケーションを起動するアイコン画像に関連付けられうる。そのようなアプリケーションに係る情報は、モバイル装置３０における「お気に入り」フォルダや「よく使う」フォルダに関連付けられた記憶領域に格納されている。制御装置１３のプロセッサは、当該記憶領域に格納されている情報に基づいて生成されたアイコン情報ＩＣを取得し、当該アイコン情報ＩＣに関連付けられたアプリケーションを起動するためのアイコン画像を含むＧＵＩを、表示装置１２に表示させる。

【0030】

使用頻度の高いアプリケーションは、ユーザにとって有用性の高いアプリケーションである蓋然性が高い。よって、本例の構成によっても、操舵装置１０のユーザにとって有用性の高いアプリケーションの動作の遠隔制御を行なうことができる。

【0031】

いずれの場合においても、モバイル装置３０における特定の記憶領域に格納されている情報を取得すれば、表示装置１２における表示に供されるアプリケーションの選択がなされる。使用されるアプリケーションの推奨や提案を行なうための状況判断などは不要であるので、制御装置１３におけるプロセッサ１３２の演算負荷の増大を抑制できる。

【0032】

これまで説明した各種の機能を有する制御装置１３のプロセッサ１３２は、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムがプリインストールされた記憶素子を備えたマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されうる。この場合、当該記憶素子は、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0033】

あるいは、プロセッサ１３２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されうる。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。この場合、当該汎用メモリは、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。当該コンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、制御装置１３が接続可能な無線通信ネットワークを介して外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0034】

プロセッサ１３２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。

【0035】

これまで説明した各構成は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。例示された各構成は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や他の構成との組合せがされうる。

【0036】

上記の実施形態例においては、操舵部材１１を把持したユーザの右手指が届く位置に表示装置１２が配置されている。表示装置１２に表示されるＧＵＩには複数の選択肢に対応する画像が含まれている。他方、図１に例示されるように、操舵部材１１を把持したユーザの左手指が届く位置にも表示装置１２が配置されうる。

【0037】

この場合、右側の表示装置１２に表示されるＧＵＩに上記複数の選択肢の一部を含ませ、左側の表示装置１２に表示されるＧＵＩに上記複数の選択肢の残りを含ませうる。例えば、図４に例示されるＧＵＩに含まれるアイコン画像ＩＭ１とアイコン画像ＩＭ２が左側の表示装置１２に表示され、アイコン画像ＩＭ３とアイコン画像ＩＭ４が右側の表示装置１２に表示されるように構成されうる。このような構成によれば、表示面積が比較的小さい操舵部材１１上の表示装置１２に表示されたＧＵＩに対して意図しない指示入力がなされてしまう事態の発生を抑制できる。

【0038】

上記の実施形態例においては、表示装置１２がユーザの指示を受け付けるユーザインタフェースを兼ねている。しかしながら、ユーザインタフェース１２１は、操舵装置１０に設けられた機械式スイッチを含んでもよい。これらに加えてあるいは代えて、表示装置１２に表示されたＧＵＩに対する指示は、音声入力やジェスチャ入力によりなされてもよい。この場合、ユーザインタフェース１２１は、音声入力やジェスチャ入力を受け付け可能な周知の構成を備える。

【0039】

操舵装置１０は、車両２０以外の移動体にも搭載されうる。そのような移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。

【符号の説明】

【0040】

１０：操舵装置、１１：操舵部材、１２：表示装置、１２１：ユーザインタフェース、１３：制御装置、１３１：入力インタフェース、１３２：プロセッサ、２０：車両、３０：モバイル装置、３１：ホーム画面、３２：固定表示領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】