特開 2024-79006 操舵装置、制御装置、およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079006

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】操舵装置、制御装置、およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/04817 20220101AFI20240604BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20240604BHJP

   B60K 35/00 20240101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

G06F3/04817

B60R16/02 640K

B60K35/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022191684

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】橋本 治彦

(72)【発明者】

【氏名】長倉 寿典

(72)【発明者】

【氏名】名和田 毅

【テーマコード（参考）】

3D344

5E555

【Ｆターム（参考）】

3D344AA26

3D344AC28

3D344AD01

3D344AD05

5E555AA02

5E555BA23

5E555BB23

5E555BC04

5E555BE10

5E555CA12

5E555CB14

5E555CB34

5E555CC03

5E555DB03

5E555DC05

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】ユーザによる指示を受け付けるためのＧＵＩを表示する表示装置を備えた操舵装置の利便性を高める。
【解決手段】操舵装置は、移動体に搭載される。操舵部材は、移動体の進行方向を変更する。表示装置は、操舵部材に設置されている。制御装置は、速度設定画面３２と車間距離設定画面３３のいずれかを、表示装置に表示させる。速度設定画面３２と車間距離設定画面３３の各々は、表示装置における表示を速度設定画面３２または車間距離設定画面３３から運転支援初期画面３１に遷移させるためのユーザの指示を受け付けるキャンセルアイコン画像３０２を含んでいる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に搭載される操舵装置であって、
前記移動体の進行方向を変更する操舵部材と、
前記操舵部材に設置されている表示装置と、
前記移動体に係る第一機能を制御するための第一画面と前記移動体に係る第二機能を制御するための第二画面のいずれかを、前記表示装置に表示させる制御装置と、
を備えており、
前記第一画面と前記第二画面の各々は、前記表示装置における表示を前記第一画面または前記第二画面から基準画面に遷移させるためのユーザの指示を受け付けるＧＵＩを含んでいる、
操舵装置。

【請求項2】

前記表示装置における表示を前記第一画面から前記基準画面に遷移させる操作と、前記表示装置における表示を前記第二画面から前記基準画面に遷移させる操作は同じである、
請求項１に記載の操舵装置。

【請求項3】

前記第一画面は、前記第一機能を制御する指示を受け付けるための単一のＧＵＩを含んでおり、
前記第二画面は、前記第二機能を制御する指示を受け付けるための単一のＧＵＩを含んでいる、
請求項１に記載の操舵装置。

【請求項4】

前記表示装置は、前記指示を受け付けるユーザインタフェースを兼ねる、
請求項１に記載の操舵装置。

【請求項5】

移動体に搭載される制御装置であって、
前記移動体に係る第一機能を制御するための第一画面と前記移動体に係る第二機能を制御するための第二画面のいずれかを、前記移動体の進行方向を変更する操舵部材に設置されている表示装置に表示させるプロセッサと、
前記表示装置における表示を前記第一画面または前記第二画面から基準画面に遷移させるためのユーザの指示に対応する信号を受け付けるインタフェースと、
を備えており、
前記第一画面と前記第二画面の各々は、前記指示を受け付けるＧＵＩを含んでいる、
制御装置。

【請求項6】

制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、当該制御装置が搭載された移動体に係る第一機能を制御するための第一画面と当該移動体に係る第二機能を制御するための第二画面のいずれかを、当該移動体の進行方向を変更する操舵部材に設置されている表示装置に表示させ、
前記第一画面と前記第二画面の各々は、前記表示装置における表示を前記第一画面または前記第二画面から基準画面に遷移させるためのユーザの指示を受け付けるＧＵＩを含んでいる、
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、移動体に搭載される操舵装置に関連する。本開示は、当該移動体に搭載される制御装置、および当該制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、移動体の一例である車両に搭載される操舵装置を開示している。当該操舵装置においては、車両の進行方向を変更する操舵部材に表示装置が設置されている。当該表示装置は、ユーザによる指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／１７９３６１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ユーザによる指示を受け付けるためのＧＵＩを表示する表示装置を備えた操舵装置の利便性を高めることが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示により提供される一態様例は、移動体に搭載される操舵装置であって、
前記移動体の進行方向を変更する操舵部材と、
前記操舵部材に設置されている表示装置と、
前記移動体に係る第一機能を制御するための第一画面と前記移動体に係る第二機能を制御するための第二画面のいずれかを、前記表示装置に表示させる制御装置と、
を備えており、
前記第一画面と前記第二画面の各々は、前記表示装置における表示を前記第一画面または前記第二画面から基準画面に遷移させるためのユーザの指示を受け付けるＧＵＩを含んでいる。

【0006】

本開示により提供される一態様例は、移動体に搭載される制御装置であって、
前記移動体に係る第一機能を制御するための第一画面と前記移動体に係る第二機能を制御するための第二画面のいずれかを、前記移動体の進行方向を変更する操舵部材に設置されている表示装置に表示させるプロセッサと、
前記表示装置における表示を前記第一画面または前記第二画面から基準画面に遷移させるためのユーザの指示に対応する信号を受け付けるインタフェースと、
を備えており、
前記第一画面と前記第二画面の各々は、前記指示を受け付けるＧＵＩを含んでいる。

【0007】

本開示により提供される一態様例は、制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、当該制御装置が搭載された移動体に係る第一機能を制御するための第一画面と当該移動体に係る第二機能を制御するための第二画面のいずれかを、当該移動体の進行方向を変更する操舵部材に設置されている表示装置に表示させ、
前記第一画面と前記第二画面の各々は、前記表示装置における表示を前記第一画面または前記第二画面から基準画面に遷移させるためのユーザの指示を受け付けるＧＵＩを含んでいる。

【0008】

操舵部材上に設置される表示装置は、情報を提示可能なスペースが限られているので、移動体において実現される複数の機能を制御するための複数のＧＵＩをユーザに提示するために複数の画面が必要になることが一般的である。換言すると、所望の機能を制御するＧＵＩに辿り着くまでに必要な画面遷移の回数が増加する傾向にある。上記の各態様例に係る構成によれば、そのような複数の画面の各々に基準画面への遷移を行なわせるＧＵＩが含まれているので、ユーザは、いずれの画面からでも基準画面に戻ることができる。したがって、ユーザによる指示を受け付けるためのＧＵＩを表示する表示装置を備えた操舵装置の利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る操舵装置が搭載される車両を例示している。

【図2】図１の操舵装置の機能構成を例示している。

【図3】図１の表示装置に表示される画面の遷移を例示している。

【発明を実施するための形態】

【0010】

添付の図面を参照しつつ、実施形態例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いられる各図面においては、各要素を認識可能な大きさとするために縮尺が適宜変更されている。

【0011】

図１は、一実施形態に係る操舵装置１０が搭載される車両２０の車室を例示している。操舵装置１０は、車両２０の進行方向を変更するための操舵部材１１を備えている。車両２０は、移動体の一例である。

【0012】

操舵装置１０は、表示装置１２を備えている。表示装置１２は、操舵部材１１に設置されている。本実施形態例においては、表示装置１２は、様々な画像を表示しうる汎用の表示装置である。

【0013】

図２に例示されるように、表示装置１２は、ユーザインタフェース１２１を備えている。本実施形態例において、表示装置１２は、静電型あるいは感圧型のタッチパネルディスプレイとして構成されている。この場合、ユーザインタフェース１２１は、表示装置１２に表示されるＧＵＩとして実現される。ユーザは、ＧＵＩに手指を接近または接触させることにより、指示を入力できる。したがって、表示装置１２は、操舵部材１１を把持したユーザの手指による指示入力を許容する位置に配置される。

【0014】

表示装置１２は、ユーザインタフェース１２１に入力された指示に対応する応答信号ＲＳを出力するように構成されている。応答信号ＲＳは、表示装置１２の仕様に応じてアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。

【0015】

操舵装置１０は、制御装置１３を備えている。制御装置１３は、入力インタフェース１３１を備えている。入力インタフェース１３１は、応答信号ＲＳを受け付けるハードウェアインタフェースとして構成されている。応答信号ＲＳがアナログ信号である場合、入力インタフェース１３１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0016】

入力インタフェース１３１は、車両２０に搭載された少なくとも一つの車両制御装置２１からステータス信号ＳＴも受け付け可能に構成されている。車両制御装置２１は、車両２０の走行状態、車両２０の走行環境、車両２０の車室内環境、車両２０と外部機器との通信などを制御する装置である。ステータス信号ＳＴは、車両制御装置２１によって把握されている被制御対象の状態に対応する情報を含んでいる。なお、ステータス信号ＳＴは、特定の情報を検出するために車両２０に搭載されたセンサから車両制御装置２１を経由することなく入力されてもよい。この場合、ステータス信号ＳＴは、当該センサにより検出された特定の情報を含む。

【0017】

ステータス信号ＳＴは、車両制御装置２１やセンサの仕様に応じて、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。ステータス信号ＳＴがアナログ信号である場合、入力インタフェース１３１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0018】

制御装置１３は、プロセッサ１３２を備えている。プロセッサ１３２は、ステータス信号ＳＴと応答信号ＲＳに基づいて、表示装置１２に表示される画面を決定するように構成されている。

【0019】

制御装置１３は、出力インタフェース１３３を備えている。プロセッサ１３２は、決定された画面を表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力するように構成されている。

【0020】

表示制御信号ＤＣは、表示装置１２の仕様に応じてアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。出力インタフェース１３３は、ハードウェアインタフェースとして構成されている。表示制御信号ＤＣがアナログ信号である場合、出力インタフェース１３３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0021】

一例として、プロセッサ１３２は、車両２０の速度が所定値を超えたことを示すステータス信号ＳＴが入力インタフェース１３１により受け付けられると、図３に例示される運転支援初期画面３１を表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力する。

【0022】

運転支援初期画面３１は、起動アイコン画像３１１を含んでいる。起動アイコン画像３１１は、車両２０に搭載されている運転支援機能を有効化する指示を受け付けるＧＵＩである。換言すると、運転支援初期画面３１が表示されている状態においては、運転支援機能は無効化されている。運転支援初期画面３１は、基準画面の一例である。

【0023】

運転支援機能の有効化を希望するユーザは、手指を起動アイコン画像３１１に接触または接近させる。当該操作に応答して、表示装置１２から応答信号ＲＳが出力され、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。

【0024】

運転支援を有効化する指示に対応する応答信号ＲＳが受け付けられると、プロセッサ１３２は、速度設定画面３２を表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力する。

【0025】

速度設定画面３２は、速度設定アイコン画像３２１を含んでいる。速度設定アイコン画像３２１は、車両２０の速度を自動的に一定に保つ機能（速度自動制御機能）において当該速度を設定する指示を受け付けるＧＵＩである。速度自動制御機能は、第一機能の一例である。速度設定画面３２は、第一画面の一例である。

【0026】

速度設定を希望するユーザは、速度設定アイコン画像３２１に対して上方または下方へのフリック操作を行なう。上方へのフリック操作は、設定速度を上げる指示に対応している。下方へのフリック操作は、設定速度を下げる指示に対応している。当該操作に応答して、表示装置１２から応答信号ＲＳが出力され、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。

【0027】

設定速度を変更する指示に対応する応答信号ＲＳが受け付けられると、プロセッサ１３２は、車両制御装置２１に設定速度を変更させる制御信号ＣＴを、出力インタフェース１３３から出力する。制御信号ＣＴは、車両制御装置２１の仕様に応じて、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。制御信号ＣＴがアナログ信号である場合、出力インタフェース１３３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0028】

運転支援機能は、上記の速度自動制御機能に加え、車間距離自動制御機能および標識認識機能を含んでいる。車間距離自動制御機能は、前走車両との車間距離を自動的に一定に保つ機能である。標識認識機能は、法定速度を指定する交通標識を認識して車両２０の速度を当該速度に自動的に設定する機能である。表示装置１２は、速度設定画面３２に加えて、車間距離設定画面３３と標識認識設定画面３４を表示可能とされている。ユーザは、表示装置１２に表示された画面に対して左方または右方へのフリック操作を行なうことにより、これらの画面を切り替えることができる。

【0029】

車間距離設定画面３３の表示を希望するユーザは、速度設定画面３２に対して左方へのフリック操作を行なう。当該操作に応答して、表示装置１２から応答信号ＲＳが出力され、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。

【0030】

車間距離設定画面３３への変更指示に対応する応答信号ＲＳが受け付けられると、プロセッサ１３２は、車間距離設定画面３３を表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力する。

【0031】

車間距離設定画面３３は、車間距離設定アイコン画像３３１を含んでいる。車間距離設定アイコン画像３３１は、車間距離自動制御機能において当該車間距離を設定する指示を受け付けるＧＵＩである。車間距離自動制御機能は、第二機能の一例である。車間距離設定画面３３は、第二画面の一例である。

【0032】

車間距離設定を希望するユーザは、車間距離設定アイコン画像３３１に対して上方または下方へのフリック操作を行なう。上方へのフリック操作は、設定車間距離を長くする指示に対応している。下方へのフリック操作は、設定車間距離を短くする指示に対応している。当該操作に応答して、表示装置１２から応答信号ＲＳが出力され、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。

【0033】

設定車間距離を変更する指示に対応する応答信号ＲＳが受け付けられると、プロセッサ１３２は、車両制御装置２１に設定車間距離を変更させる制御信号ＣＴを、出力インタフェース１３３から出力する。

【0034】

速度設定画面３２の表示を希望するユーザは、車間距離設定画面３３に対して右方へのフリック操作を行なう。当該操作に応答して、表示装置１２から応答信号ＲＳが出力され、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。

【0035】

速度設定画面３２への変更指示に対応する応答信号ＲＳが受け付けられると、プロセッサ１３２は、速度設定画面３２を表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力する。

【0036】

標識認識設定画面３４の表示を希望するユーザは、車間距離設定画面３３に対して左方へのフリック操作を行なう。当該操作に応答して、表示装置１２から応答信号ＲＳが出力され、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。

【0037】

標識認識設定画面３４への変更指示に対応する応答信号ＲＳが受け付けられると、プロセッサ１３２は、標識認識設定画面３４を表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力する。

【0038】

標識認識設定画面３４は、起動アイコン画像３４１を含んでいる。起動アイコン画像３４１は、標識認識機能を有効化する指示を受け付けるＧＵＩである。換言すると、標識認識設定画面３４が表示されている状態においては、標識認識機能は無効化されている。標識認識機能もまた、第二機能の一例である。標識認識設定画面３４もまた、第二画面の一例である。

【0039】

標識認識機能の有効化を希望するユーザは、手指を起動アイコン画像３４１に接触または接近させる。当該操作に応答して、表示装置１２から応答信号ＲＳが出力され、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。

【0040】

標識認識機能を有効化する指示に対応する応答信号ＲＳが受け付けられると、プロセッサ１３２は、サブ設定画面３５を表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力する。サブ設定画面３５は、標識認識機能についてのサブ設定を受け付けるための画面である。サブ設定画面３５もまた、第二画面の一例である。

【0041】

運転支援初期画面３１、速度設定画面３２、車間距離設定画面３３、標識認識設定画面３４、およびサブ設定画面３５の各々は、スライダ画像３０１を含んでいる。ユーザがスライダ画像３０１に手指を接触または接近させて右方へドラッグ操作をすると、いずれの画面からでもサムホイール画面３６への遷移がなされる。

【0042】

サムホイール画面３６は、サムホイール画像３６１を含んでいる。サムホイール画像３６１は、ユーザによる上方または下方へのフリック操作を受け付けるＧＵＩである。当該操作は、車両２０に搭載された他の表示装置に表示された画像を上下方向にスクロールする機能、車両２０に搭載された映像音響機器により再生されるコンテンツを選択する機能などに対応付けられうる。当該機能もまた、第二機能の一例である。サムホイール画面３６もまた、第二画面の一例である。

【0043】

速度設定画面３２、車間距離設定画面３３、標識認識設定画面３４、サブ設定画面３５、およびサムホイール画面３６の各々は、キャンセルアイコン画像３０２を含んでいる。キャンセルアイコン画像３０２は、運転支援機能を無効化する指示を受け付けるＧＵＩである。

【0044】

運転支援機能の無効化を希望するユーザは、手指をキャンセルアイコン画像３０２に接触または接近させる。当該操作に応答して、表示装置１２から応答信号ＲＳが出力され、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。

【0045】

運転支援を無効化する指示に対応する応答信号ＲＳが受け付けられると、プロセッサ１３２は、車両制御装置２１に運転支援機能を無効化させる制御信号ＣＴを、出力インタフェース１３３から出力する。加えて、プロセッサ１３２は、運転支援初期画面３１を表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力する。換言すると、キャンセルアイコン画像３０２は、表示装置１２に表示されている画面を運転支援初期画面３１に遷移させる指示を受け付けるＧＵＩである。

【0046】

操舵部材１１上に設置される表示装置１２は、情報を提示可能なスペースが限られているので、車両２０において実現される複数の機能を制御するための複数のＧＵＩをユーザに提示するために複数の画面が必要になることが一般的である。換言すると、所望の機能を制御するＧＵＩに辿り着くまでに必要な画面遷移の回数が増加する傾向にある。本実施形態例に係る構成によれば、そのような複数の画面の各々にキャンセルアイコン画像３０２が含まれているので、ユーザは、いずれの画面からでも運転支援初期画面３１に遷移できる。したがって、ユーザによる指示を受け付けるためのＧＵＩを表示する表示装置を備えた操舵装置の利便性を高めることができる。

【0047】

特に本実施形態例においては、運転支援初期画面３１への遷移が、緊急性が比較的高い状況での使用がありうる運転支援機能の無効化に関連付けられているので、いつでも運転支援機能を無効化できるという安心感をユーザに与えうる。

【0048】

加えて、本実施形態例においては、いずれの画面からでもキャンセルアイコン画像３０２に対する同じ操作で運転支援初期画面３１に遷移できる。したがって、どのような画面遷移を経ても同じ操作で運転支援初期画面３１に戻ることができるという安心感をユーザに与えうる。

【0049】

本実施形態においては、各画面に表示される車両２０の機能を制御するためのＧＵＩは単一である。これにより、スペースが限られた各画面内に運転支援初期画面３１へ遷移するためのキャンセルアイコン画像３０２の表示スペースを確保しつつ、各画面に関連付けられた機能へのユーザの注意を促すことができる。

【0050】

速度設定画面３２、車間距離設定画面３３、および標識認識設定画面３４の各々に関連付けられた機能は、運転支援初期画面３１に関連付けられた機能よりも下位の同じ階層に位置付けられている。サブ設定画面３５に関連付けられた機能は、標識認識設定画面３４に関連付けられた機能よりも下位の階層に位置付けられている。

【0051】

速度設定画面３２、車間距離設定画面３３、および標識認識設定画面３４の各々は、ガイド標識３０３を含んでいる。ガイド標識３０３は、三つの円画像を含んでいる。円画像の数は、同じ階層に含まれる複数の画面の数に対応している。

【0052】

三つの円画像の一つは、他の円画像と異なる色で表示されている。異なる色で表示された円画像の位置は、当該画面に対して入力可能なフリック操作の向きと数を表している。速度設定画面３２に表示されたガイド標識３０３においては、左に位置する円画像の色が異なっている。この場合、右方に位置する二つの円画像に対応して二度の左方へのフリック操作が許容されていることを意味する。車間距離設定画面３３に表示されたガイド標識３０３においては、中央に位置する円画像の色が異なっている。この場合、左右に位置する二つの円画像に対応して一度の左方へのフリック操作と一度の右方へのフリック操作が許容されていることを意味する。標識認識設定画面３４に表示されたガイド標識３０３においては、右に位置する円画像の色が異なっている。この場合、左方に位置する二つの円画像に対応して二度の右方へのフリック操作が許容されていることを意味する。

【0053】

同様に、サブ設定画面３５は、ガイド標識３０４を含んでいる。ガイド標識３０４は、二つの円画像を含んでいる。図示を省略するが、サブ設定画面３５の階層にはもう一つの画面が含まれており、右方へのフリック操作により当該画面を表示させることができる。

【0054】

本実施形態例においては、上位の階層に割り当てられた画面から下位の階層に割り当てられた画面へ遷移がなされる場合、ガイド標識において最も左側に位置する円画像の色が異なる画面が表示されるように構成されている。図３の場合、運転支援初期画面３１から速度設定画面３２への遷移、標識認識設定画面３４からサブ設定画面３５への遷移が該当する。したがって、下位の階層への遷移後に同じ階層内に含まれる他の画面を選択する際には、必ず左方へのフリック操作が求められる。

【0055】

操舵部材１１上に設置される表示装置１２は、情報を提示可能なスペースが限られているので、所望の機能を制御するＧＵＩに辿り着くまでに必要な階層遷移の回数が増加する傾向にある。本実施形態例に係る構成によれば、下位階層への遷移の後に同じ階層内に含まれる画面を選択を開始する際の操作が同じであるので、統一性の高い操作性をユーザに提供しうる。

【0056】

本実施形態例においては、運転支援初期画面３１における起動アイコン画像３１１と標識認識設定画面３４における起動アイコン画像３４１は、第一の色で表示されている。速度設定画面３２における速度設定アイコン画像３２１、車間距離設定画面３３における車間距離設定アイコン画像３３１、およびサブ設定画面３５における起動アイコン画像３５１は、第一の色と異なる第二の色で表示されている。第一の色は、特定の機能が無効化されている状態を表している。第二の色は、特定の機能が有効化されている状態を表している。なお、キャンセルアイコン画像３０２は、第一の色および第二の色と異なる第三の色で表示されている。

【0057】

このような構成によれば、複数の色を通じて、各ＧＵＩに関連付けられた機能や状態の直感的な把握をユーザに促しやすい。加えて、車両２０の運転時に表示装置１２を直視していなくとも、周辺視野を通じて各ＧＵＩに関連付けられた機能や状態を伝えやすくできる。

【0058】

これまで説明した各種の機能を有する制御装置１３のプロセッサ１３２は、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムがプリインストールされた記憶素子を備えたマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されうる。この場合、当該記憶素子は、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0059】

あるいは、プロセッサ１３２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されうる。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。この場合、当該汎用メモリは、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。当該コンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、制御装置１３が接続可能な無線通信ネットワークを介して外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0060】

プロセッサ１３２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。

【0061】

これまで説明した各構成は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。例示された各構成は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や他の構成との組合せがされうる。

【0062】

上記の実施形態例における運転支援初期画面３１とキャンセルアイコン画像３０２との関係は、車両２０の他の複数の機能に割り当てられた複数の画面間の遷移にも適用可能である。階層的な機能間の遷移の起点になる画面や、複数の処理の分岐点に対応する画面などが基準画面の一例となりうる。

【0063】

上記の実施形態例においては、操舵部材１１を把持したユーザの右手指が届く位置に表示装置１２が配置されている。他方、図１に例示されるように、操舵部材１１を把持したユーザの左手指が届く位置にも表示装置１２が配置されうる。

【0064】

この場合、各画面における車両２０の機能を制御する指示を受け付けるためのＧＵＩが一方の表示装置１２に表示され、キャンセルアイコン画像３０２が他方の表示装置１２に表示されてもよい。このような構成によれば、表示面積が比較的小さい操舵部材１１上の表示装置１２に表示されたＧＵＩに対して意図しない指示入力がなされてしまう事態の発生を抑制できる。

【0065】

上記の実施形態例においては、表示装置１２がユーザの指示を受け付けるユーザインタフェースを兼ねている。しかしながら、ユーザインタフェース１２１は、操舵装置１０に設けられた機械式スイッチを含んでもよい。これらに加えてあるいは代えて、表示装置１２に表示されたＧＵＩに対する指示は、音声入力やジェスチャ入力によりなされてもよい。この場合、ユーザインタフェース１２１は、音声入力やジェスチャ入力を受け付け可能な周知の構成を備える。

【0066】

操舵装置１０は、車両２０以外の移動体にも搭載されうる。そのような移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。

【0067】

以下に列挙される構成もまた、本開示の一部を構成する。

項目１：
移動体に搭載される操舵装置であって、
前記移動体の進行方向を変更する操舵部材と、
前記操舵部材に設置されている表示装置と、
前記移動体に係る第一機能を制御するための第一画面と前記移動体に係る第二機能を制御するための第二画面のいずれかを、前記表示装置に表示させる制御装置と、
を備えており、
前記第一画面と前記第二画面の各々は、前記表示装置における表示を前記第一画面または前記第二画面から基準画面に遷移させるためのユーザの指示を受け付けるＧＵＩを含んでいる、
操舵装置。

項目２：
前記表示装置における表示を前記第一画面から前記基準画面に遷移させる操作と、前記表示装置における表示を前記第二画面から前記基準画面に遷移させる操作は同じである、
項目１に記載の操舵装置。

項目３：
前記第一画面は、前記第一機能を制御する指示を受け付けるための単一のＧＵＩを含んでおり、
前記第二画面は、前記第二機能を制御する指示を受け付けるための単一のＧＵＩを含んでいる、
項目１または２に記載の操舵装置。

項目４：
前記表示装置は、前記指示を受け付けるユーザインタフェースを兼ねる、
項目１から３のいずれか一項に記載の操舵装置。

【符号の説明】

【0068】

１０：操舵装置、１１：操舵部材、１２：表示装置、１２１：ユーザインタフェース、１３：制御装置、１３１：入力インタフェース、１３２：プロセッサ、２０：車両、３０２：キャンセルアイコン画像、３１：運転支援初期画面、３２：速度設定画面、３２１：速度設定アイコン画像、３３：車間距離設定画面、３３１：車間距離設定アイコン画像、３４：標識認識設定画面、３４１：起動アイコン画像、３５：サブ設定画面、３５１：起動アイコン画像、３６：サムホイール画面、３６１：サムホイール画像

【図1】

【図2】

【図3】