特開 2024-79036 照明装置、制御方法、及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079036

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】照明装置、制御方法、及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B60Q 3/30 20170101AFI20240604BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20240604BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240604BHJP

   B60Q 3/80 20170101ALI20240604BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20240604BHJP

   B60R 1/12 20060101ALI20240604BHJP

   B60R 11/04 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

B60Q3/30

G03B15/00 V

G03B30/00

B60Q3/80

B60R11/02 Z

B60R1/12 A

B60R11/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022191730

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】平沢 美章

【テーマコード（参考）】

3D020

3K040

【Ｆターム（参考）】

3D020BA20

3D020BB01

3D020BC21

3D020BD05

3D020BE03

3K040AA03

3K040CA05

3K040DA05

3K040DB01

3K040EA04

3K040JA04

3K040JB02

(57)【要約】

【課題】照明光を適切に照射できる照明装置、制御方法、及び制御プログラムの提供。
【解決手段】本開示に係る照明装置１０は、車両に搭載される。照明装置１０と、車両の後方を撮影する撮像装置２０とは、共通の電源線３１を介して車両の電源３０から電力を取得する。照明装置１０は、照明光を車両の車室に照射する照明灯１１を備える。照明装置１０Ａは、照明灯１１の照明光の照射の開始を制御する制御部１２と、照明灯１１の照明光の照射を開始するか否かを判定するための情報を取得する判定情報取得部１３とをさらに備えてもよい。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される照明装置において、
前記照明装置と、前記車両の後方を撮影する撮像装置とは、共通の電源線を介して前記車両の電源から電力を取得し、
前記照明装置は、照明光を前記車両の車室に照射する照明灯を備える、
照明装置。

【請求項2】

前記照明灯の照明光の照射の開始を制御する制御部と、
前記照明灯の照明光の照射を開始するか否かを判定するための情報を取得する判定情報取得部と、をさらに備え、
前記取得した情報は、前記車両が停止しつつ前記車両の周囲が暗い状態、又は前記車両が停止しつつ前記車両のリアゲートが開いた状態を示す場合、前記制御部は前記照明灯による前記照明光の照射を開始させる、
請求項１に記載の照明装置。

【請求項3】

前記撮像装置と一体化した、
請求項１又は２に記載の照明装置。

【請求項4】

車両に搭載される照明装置の制御方法において、
前記照明装置と、前記車両の後方を撮影する撮像装置とは、共通の電源線を介して前記車両の電源から電力を取得し、
前記照明装置は、照明光を前記車両の車室に照射する照明灯を備え、
前記照明装置の制御方法は、
照明灯の照明光の照射を開始するか否かを判定するための情報を取得するステップと、
前記取得した情報は、前記車両が停止しつつ前記車両の周囲が暗い状態、又は前記車両が停止しつつ前記車両のリアゲートが開いた状態を示す場合、前記照明灯による前記照明光の照射を開始させるステップと、を備える、
照明装置の制御方法。

【請求項5】

車両に搭載される照明装置の制御プログラムにおいて、
前記照明装置と、前記車両の後方を撮影する撮像装置とは、共通の電源線を介して前記車両の電源から電力を取得し、
前記照明装置は、照明光を前記車両の車室に照射する照明灯を備え、
前記照明装置に、
照明灯の照明光の照射を開始するか否かを判定するための情報を取得するステップと、
前記取得した情報は、前記車両が停止しつつ前記車両の周囲が暗い状態、又は前記車両が停止しつつ前記車両のリアゲートが開いた状態を示す場合、前記照明灯による前記照明光の照射を開始させるステップと、を実行させる、
照明装置の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は照明装置、制御方法、及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示の車両は、リアカメラと、ブラケットと、照明灯とを備える。リアカメラは、車両の後部に配置され、車両の後方を撮影する。ブラケットは、車両の後部に取付けられている。照明灯は、このブラケットの内側に収容され、リアカメラの撮影領域を照らす。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－０９１９７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願発明者等は以下の課題を見出した。
車両の車室を照らす照明灯が要求されている。多くの場合、車両の車室を照らす照明灯が車両に装備されている。しかし、このような照明灯では、車両の周囲の明るさに応じて車室の照度が不足することがある等、照明光を適切に照射できないことがあった。

【0005】

本開示は、上述した課題を鑑みてなされたものであり、照明光を適切に照射できる照明装置、制御方法、及び制御プログラムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る照明装置は、
車両に搭載される照明装置において、
前記照明装置と、前記車両の後方を撮影する撮像装置とは、共通の電源線を介して前記車両の電源から電力を取得し、
前記照明装置は、照明光を前記車両の車室に照射する照明灯を備える。

【0007】

本開示に係る照明装置の制御方法は、
車両に搭載される照明装置の制御方法において、
前記照明装置と、前記車両の後方を撮影する撮像装置とは、共通の電源線を介して前記車両の電源から電力を取得し、
前記照明装置は、照明光を前記車両の車室に照射する照明灯を備え、
前記照明装置の制御方法は、
照明灯の照明光の照射を開始するか否かを判定するための情報を取得するステップと、
前記取得した情報は、前記車両が停止しつつ前記車両の周囲が暗い状態、又は前記車両が停止しつつ前記車両のリアゲートが開いた状態を示す場合、前記照明灯による前記照明光の照射を開始させるステップと、を備える。

【0008】

本開示に係る照明装置の制御プログラムは、
車両に搭載される照明装置の制御プログラムにおいて、
前記照明装置と、前記車両の後方を撮影する撮像装置とは、共通の電源線を介して前記車両の電源から電力を取得し、
前記照明装置は、照明光を前記車両の車室に照射する照明灯を備え、
前記照明装置に、
照明灯の照明光の照射を開始するか否かを判定するための情報を取得するステップと、
前記取得した情報は、前記車両が停止しつつ前記車両の周囲が暗い状態、又は前記車両が停止しつつ前記車両のリアゲートが開いた状態を示す場合、前記照明灯による前記照明光の照射を開始させるステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、照明光を適切に照射できる照明装置、制御方法、及び制御プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る照明装置の一構成例を示すブロック図である。

【図2】実施の形態１に係る照明装置の一変形例を示すブロック図である。

【図3】実施の形態２に係る照明装置の一構成例を示すブロック図である。

【図4】実施の形態２に係る第１の撮像ユニットの一具体例の正面図である。

【図5】実施の形態２に係る第２の撮像ユニットの一具体例の斜視図である。

【図6】実施の形態２に係る第２の撮像ユニットの一具体例の背面図である。

【図7】車両に取り付けられたドライブレコーダの一具体例を示す構成図である。

【図8】車両のリアゲートが開いた状態を示す図である。

【図9】実施の形態２に係る照明装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図10】照明装置に含まれるハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。

【0012】

実施の形態１
＜照明装置の一構成例＞
図１を参照して実施の形態１に係る照明装置の一構成例について説明する。図１は、実施の形態１に係る照明装置の一構成例を示すブロック図である。

【0013】

図１に示すように、照明装置１０は、図示しない車両に搭載される。当該車両には、電源３０と、撮像装置２０とが搭載されている。

【0014】

照明装置１０は照明灯１１を備え、照明灯１１は照明光を車両の車室に照射する。照明灯１１は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等である。撮像装置２０は、当該車両の後方を撮影する。撮像装置２０は、例えば、ドライブレコーダ等である。照明装置１０は、撮像装置２０と一体化してもよい。

【0015】

照明装置１０と、撮像装置２０とは、共通の電源線３１を介して電源３０から電力を取得する。電源３０は、例えば、当該車両に搭載されたバッテリ等である。電源線３１の一端は電源３０に接続されている。電源線３１は、電源３０から照明装置１０及び撮像装置２０へ延びて、その途中において照明装置１０側及び撮像装置２０側に分岐する。照明装置１０側に分岐した電源線３１の端部が、照明装置１０に接続する。撮像装置２０側に分岐した電源線３１の端部が、撮像装置２０に接続する。

【0016】

以上、上記した照明装置１０の構成によれば、照明装置１０と、撮像装置２０とは、共通の電源線３１を介して、車両の電源３０から電力を取得する。よって、ユーザは、照明装置１０を撮像装置２０と共通の電源線３１に接続して、照明装置１０を当該車両に増設できる。ユーザは、照明装置１０を個別に電源に配線する必要無く、照明装置１０を当該車両に増設できる。したがって、ユーザは容易に照明装置１０を当該車両に増設できる。これによって、当該車両に増設した照明装置１０が、照明光を当該車両の車室に照射して、当該車室の照度を高める。すなわち、当該車室の照度が不足するおそれを抑制し、照明光を適切に照射できる。

【0017】

＜照明装置の一変形例＞
図２を参照して実施の形態１に係る照明装置の一変形例について説明する。図２は、図１に示す照明装置の一変形例を示すブロック図である。実施の形態１に係る照明装置の一変形例は、制御部と判定情報取得部とを備えるところを除いて、実施の形態１に係る照明装置の一構成例と同じ構成を備える。

【0018】

図２に示すように、照明装置１０Ａは、制御部１２と、判定情報取得部１３とを備える。

【0019】

判定情報取得部１３は、照明灯１１の照明光の照射を開始するか否かを判定するための情報を取得する。この取得した情報は、例えば、車両が停止した状態、車両の周囲が暗い状態、車両のリアゲートが開いた状態を示す。車両が停止した状態、車両の周囲が暗い状態、又は車両のリアゲートが開いた状態において、車両の車室への照明光の照射が要求される、又は、照度が車両の車室の照度が不足する可能性が高い傾向にある。

【0020】

制御部１２は、照明灯１１の照明光の照射の開始を制御する。判定情報取得部１３が取得した情報は、例えば、車両が停止しつつ車両の周囲が暗い状態、又は、車両が停止しつつ車両のリアゲートが開いた状態を示す場合、制御部１２は照明灯１１による照明光の照射を開始させる。判定情報取得部１３が取得した情報は、車両が停止しつつ車両の周囲が暗い状態、又は、車両が停止しつつ車両のリアゲートが開いた状態を示す場合、制御部１２は照明灯１１による照明光の照射を開始させてもよい。また、制御部１２は、照明灯１１の明るさを調整してもよい。具体的には、制御部１２は、判定情報取得部１３が取得した情報に応じて、照明灯１１による照明光の照射量を変化させるとよい。例えば、判定情報取得部１３が取得した情報は、車両の周囲が格段に暗い状態を示す場合、制御部１２は、照明灯１１による照明光の照射量を増加させてもよい。

【0021】

以上、上記した照明装置１０Ａの構成によれば、車両が停止しつつ車両の周囲が暗い状態、又は、車両が停止しつつ車両のリアゲートが開いた状態である場合、照明灯１１による照明光の照射を開始する。そのため、車両の車室への照明光の照射が要求される、又は、車両の車室の照度が不足するおそれが高い場合、照明光を車両の車室に照射させる。当該車室の照度が不足するおそれを抑制し、照明光を適切に照射できる。

【0022】

実施の形態２
＜照明装置の一構成例＞
図３－図８を参照して実施の形態２に係る照明装置の一構成例について説明する。図３は、実施の形態２に係る照明装置の一構成例を示すブロック図である。図４は、実施の形態２に係る第１の撮像ユニットの一具体例の正面図である。図５は、実施の形態２に係る第２の撮像ユニットの一具体例の斜視図である。図６は、図５に示す第２の撮像ユニットの一具体例を示す背面図である。図７は、車両に取り付けられたドライブレコーダの一具体例を示す構成図である。図８が、車両のリアゲートが開いた状態を示す図である。

【0023】

図３に示すＬＥＤユニット１０Ｂは、図２に示す照明装置１０Ａの一具体例である。ＬＥＤユニット１０Ｂは、ドライブレコーダ５０を構成する。

【0024】

ドライブレコーダ５０は、ＬＥＤユニット１０Ｂと、第１の撮像ユニット４０と、第２の撮像ユニット２０Ａとを備える。ドライブレコーダ５０は、図７に示す車両１００に搭載される。

【0025】

図３に示すように、電源３０と、ＬＥＤユニット１０Ｂと、第２の撮像ユニット２０Ａとは、共通の電源線３１Ａを介して接続されている。電源線３１Ａの一端は電源３０に接続されている。電源線３１Ａは、電源３０から第１の撮像ユニット４０へ配線される。さらに、電源線３１Ａは、第１の撮像ユニット４０からＬＥＤユニット１０Ｂ及び第２の撮像ユニット２０Ａへ延びて、その途中においてＬＥＤユニット１０Ｂ側及び第２の撮像ユニット２０Ａ側に分岐する。ＬＥＤユニット１０Ｂ側に分岐した電源線３１Ａの他端が、ＬＥＤユニット１０Ｂに接続する。第２の撮像ユニット２０Ａ側に分岐した電源線３１Ａの他端が、第２の撮像ユニット２０Ａに接続する。第１の撮像ユニット４０と、ＬＥＤユニット１０Ｂと、第２の撮像ユニット２０Ａとは、共通の電源線３１Ａを介して電源３０から電力を取得する。

【0026】

ＬＥＤユニット１０Ｂと、第１の撮像ユニット４０と、第２の撮像ユニット２０Ａとは、信号線３２を介して相互に信号を授受する。

【0027】

第１の撮像ユニット４０は、例えば、ドライブレコーダ５０のメインユニットである。第１の撮像ユニット４０は、図７に示す車両１００のフロントウィンドウ１００ａの内側近傍に設置されるとよい。図３に示すように、第１の撮像ユニット４０は、カメラモジュール４１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４２と、Ｇセンサ４３と、制御部４４とを備える。

【0028】

カメラモジュール４１は、例えば、CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサやCCD（Charge Coupled Devices）センサ等の撮像素子を備える。図４に示すように、第１の撮像ユニット４０は、筐体４５を備える。筐体４５は、図３に示すカメラモジュール４１と、ＧＰＳ受信機４２と、Ｇセンサ４３と、制御部４４とを内蔵する。図４に示すように、カメラモジュール４１は、第１の撮像ユニット４０の筐体４５の正面中央に位置し、車両１００の前方（ここでは、Ｘ軸正方向）に向いている。カメラモジュール４１は、車両１００の前方を撮影し、この撮影した画像を生成する。

【0029】

ＧＰＳ受信機４２は、図示しないＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星から車両１００に到達する信号を受信する。

【0030】

Ｇセンサ４３は、加速度、例えば、第１の撮像ユニット４０の三次元方向の加速度を検出する。

【0031】

制御部４４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサによって構成されることができる。つまり、制御部４４は、コンピュータとしての機能を備えることができる。制御部４４は、図示しない記憶装置に記憶されたプログラムを実行させ、各種処理を行うことができる。また、制御部４４は、このプログラムを実行することによって、適宜、第１の撮像ユニット４０として必要な動作をするための構成要素の機能を実現する。例えば、制御部４４は、カメラモジュール４１が生成した画像を、記憶装置に記憶する。また、制御部４４は、ＧＰＳ受信機４２が受信した信号に基づいて、車両１００が位置する自車位置を認識する。制御部４４は、カメラモジュール４１が生成した画像、及び車両１００が位置する自車位置を示す情報をＬＥＤユニット１０Ｂへ送る。

【0032】

図３に示す第２の撮像ユニット２０Ａは、図２に示す撮像装置２０の一変形例である。第２の撮像ユニット２０Ａは、例えば、ドライブレコーダ５０の２ｎｄカメラである。第２の撮像ユニット２０Ａは、図７に示す車両１００のリアゲート１００ｂのリアウィンドウ１００ｃの内側に設置されるとよい。第２の撮像ユニット２０ＡとＬＥＤユニット１０Ｂとが一体化している。図３に示すように、第２の撮像ユニット２０Ａは、カメラモジュール２１と、ジャイロセンサ２２と、制御部２３とを備える。

【0033】

カメラモジュール２１は、カメラモジュール４１と同様に、例えば、CMOSセンサやCCDセンサ等の撮像素子を備える。図５及び図６に示すように、第２の撮像ユニット２０Ａは、筐体２４を備える。筐体２４は、図３に示すカメラモジュール２１と、ジャイロセンサ２２と、制御部２３とを内蔵する。図５及び図６に示すように、カメラモジュール２１は、第２の撮像ユニット２０Ａの筐体２４の正面中央に位置する。図７に示すリアゲート１００ｂが閉められた場合、筐体２４の正面及びカメラモジュール２１は、車両１００の後方（ここでは、Ｘ軸負方向）に向いている。このような場合、カメラモジュール２１は、車両１００の後方を撮影し、この撮影した画像を生成することができる。

【0034】

図３に示すジャイロセンサ２２は、リアゲート１００ｂの傾きを検出する。具体的には、ジャイロセンサ２２は、リアゲート１００ｂの前後方向（ここでは、Ｘ軸方向）、左右方向（ここでは、Ｙ軸方向）、上下方向（ここでは、Ｚ軸方向）に延びる各軸を中心として回転するリアゲート１００ｂの各角速度を検出する。

【0035】

制御部２３は、制御部４４と同様に、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成されることができる。つまり、制御部２３は、コンピュータとしての機能を備えることができる。制御部２３は、図示しない記憶装置に記憶されたプログラムを実行させ、各種処理を行うことができる。また、制御部２３は、このプログラムを実行することによって、適宜、第２の撮像ユニット２０Ａとして必要な動作をするための構成要素の機能を実現する。制御部２３は、例えば、カメラモジュール２１が生成した画像、及びジャイロセンサ２２が検出したリアゲート１００ｂの傾きを示す情報をＬＥＤユニット１０Ｂへ送る。

【0036】

判定情報取得部１３Ｂは、制御部４４が認識した自車位置を示す情報、カメラモジュール４１が生成した画像、カメラモジュール２１が生成した画像、及びジャイロセンサ２２が検出したリアゲート１００ｂの傾きを示す情報を取得する。

【0037】

制御部１２Ｂは、例えば、制御部４４が認識した自車位置の推移に基づいて、車両１００が停止しているか否かを判定してもよい。具体的には、制御部１２Ｂは、車両１００の速度が０（ゼロ）ｋｍ／ｈである場合、車両１００が停止していると判定し、車両１００の速度が０ｋｍ／ｈを上回った場合、車両１００が停止していないと判定する。

【0038】

また、制御部１２Ｂは、例えば、カメラモジュール４１、又はカメラモジュール２１が生成した画像に基づいて、車両１００の周囲が暗いか否かを判定してもよい。具体的には、制御部１２Ｂは、この生成した画像の輝度や明度が所定の値以下である場合、車両１００の周囲が暗いと判定し、当該画像の輝度や明度が所定の値を上回った場合、車両１００の周囲が暗くないと判定する。

【0039】

また、制御部１２Ｂは、ジャイロセンサ２２が検出したリアゲート１００ｂの傾きに基づいて、リアゲート１００ｂが開いているか否かを判定してもよい。具体的には、ジャイロセンサ２２が検出したリアゲート１００ｂの傾きは、車両１００におけるリアゲート１００ｂと接触する部位の表面と交差する場合、制御部１２Ｂは、リアゲート１００ｂが開いていると判定する。上記検出したリアゲート１００ｂの傾きは、上記した表面に沿う場合、制御部１２Ｂは、リアゲート１００ｂが開いていないと判定する。

【0040】

制御部１２Ｂは、車両１００が停止していると判定した場合、ＬＥＤライト１１Ｂによる照明光の照射を開始させてもよい。これによって、車両１００が走行しているときに、誤ってＬＥＤライト１１Ｂによる照明光の照射を開始することを抑制できてよい。

【0041】

制御部１２Ｂは、車両１００が停止しつつ車両１００の周囲が暗いと判定した場合、ＬＥＤライト１１Ｂによる照明光の照射を開始させてもよい。これによって、車両１００の周囲が暗いことから、照明光の照射が求められる場合、ＬＥＤライト１１Ｂによる照明光の照射を開始できてよい。

【0042】

制御部１２Ｂは、車両１００が停止しつつリアゲート１００ｂが開いていると判定した場合、ＬＥＤライト１１Ｂによる照明光の照射を開始させてもよい。ユーザがリアゲート１００ｂを開いたとき、特にＬＥＤライト１１Ｂを操作することなく、ＬＥＤライト１１Ｂによる照明光の照射を開始できてよい。

【0043】

なお、制御部１２Ｂは、車両１００が停止し、車両１００の周囲が暗く、かつ、リアゲート１００ｂが開いた場合、ＬＥＤライト１１Ｂによる照明光の照射を開始させてもよい。

【0044】

図５及び図６に示すように、第２の撮像ユニット２０Ａは、ブラケット２５を備える。
ブラケット２５は、第１のアーム２６と、第２のアーム２７と、取付部２８と、角度調整部２９とを備える。取付部２８が、図７に示す車両１００のフロントウィンドウ１００ａの内側に取り付けられる。第２のアーム２７の根元は、取付部２８から延びる。第２のアーム２７の先端と、第１のアーム２６の一端とは、チルト軸Ｙ１周りに回動可能に接続されている。角度調整部２９は、例えば、第２のアーム２７の先端と第１のアーム２６の一端との回動部分を締めたり、緩めたりして、第２のアーム２７と第１のアーム２６とが交差して成す角度を固定したり、変更を可能にすることができる。ユーザは手動操作によって、第２のアーム２７と第１のアーム２６とが交差して成す角度を調整する。第１のアーム２６が筐体２４を支持する。ブラケット２５は、フロントウィンドウ１００ａの内側において、筐体２４を所定の方向に向くように保持する。

【0045】

ＬＥＤユニット１０Ｂは、ＬＥＤライト１１Ｂを備える。ＬＥＤライト１１Ｂは図２に示す照明灯１１の一具体例である。図６に示すように、ＬＥＤユニット１０Ｂの一例は、ＬＥＤ支持板１４を備える。ＬＥＤ支持板１４は、例えば、３つのＬＥＤライト１１Ｂを支持する。３つのＬＥＤライト１１Ｂは、車両１００の左右方向（ここでは、Ｙ軸方向）に所定の間隔を空けてＬＥＤ支持板１４上に配置されている。ＬＥＤ支持板１４は、第２の撮像ユニット２０Ａの筐体２４の背面に取り付けられている。ＬＥＤユニット１０Ｂと第２の撮像ユニット２０Ａとは一体化している。図８に示すリアゲート１００ｂが開かれた場合、ＬＥＤユニット１０ＢのＬＥＤライト１１Ｂが照明光Ｌ１をラゲッジルーム１００ｄに照射可能なように、ＬＥＤユニット１０Ｂはリアウィンドウ１００ｃに設けられるとよい。

【0046】

＜ＬＥＤユニットの制御方法の一例＞
次に、図９を参照して、ＬＥＤユニット１０Ｂの制御方法について説明する。

【0047】

初期状態として、図６に示すＬＥＤライト１１Ｂは消灯している（ステップＳＴ１）。

【0048】

続いて、図７に示す車両１００が停止しているか否かを判定する（ステップＳＴ２）。

【0049】

続いて、車両１００が停止していると判定した場合（ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、車両１００の周囲が暗いか否かを判定する（ステップＳＴ３）。

【0050】

続いて、車両１００の周囲が暗いと判定した場合（ステップＳＴ３：ＹＥＳ）、図８に示すリアゲート１００ｂが開いているか否かを判定する（ステップＳＴ４）。

【0051】

続いて、リアゲート１００ｂが開いていると判定した場合（ステップＳＴ４：ＹＥＳ）、ＬＥＤライト１１Ｂを点灯させる（ステップＳＴ５）。第２の撮像ユニット２０ＡのＬＥＤライト１１Ｂは照明光Ｌ１をラゲッジルーム１００ｄに照射する。

【0052】

一方、車両１００が停止していないと判定した場合（ステップＳＴ２：ＮＯ）、ステップＳＴ１に戻る。同様に、車両１００の周囲が暗くないと判定した場合（ステップＳＴ３：ＮＯ）、ステップＳＴ１に戻る。同様に、リアゲート１００ｂが開いていないと判定した場合（ステップＳＴ４：ＮＯ）、ステップＳＴ１に戻る。

【0053】

以上、上記した制御方法の一例によれば、車両１００が停止し、車両１００の周囲が暗く、かつ、リアゲート１００ｂが開いた場合において、ＬＥＤライト１１Ｂを点灯する。これによって、ＬＥＤライト１１Ｂは照明光Ｌ１をラゲッジルーム１００ｄに照射し、ラゲッジルーム１００ｄの照度を高める。すなわち、車両１００の周囲が暗く、ユーザが車両１００を停止させて、リアゲート１００ｂを開いた場合、ユーザがＬＥＤライト１１Ｂを操作することなく、ＬＥＤライト１１Ｂをラゲッジルーム１００ｄに適切に照射することができる。ＬＥＤライト１１Ｂの点灯が求められる状況、及び場所において、ＬＥＤライト１１Ｂを自動的に点灯することができる。

【0054】

また、上記したＬＥＤユニット１０Ｂの制御方法の一例において、車両１００が停止していると判定しつつ（ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、車両１００の周囲が暗いと判定した場合（ステップＳＴ３：ＹＥＳ）、ＬＥＤライト１１Ｂを点灯してもよい。また、上記したＬＥＤユニット１０Ｂの制御方法の一例において、車両１００が停止していると判定しつつ（ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、リアゲート１００ｂが開いていると判定した場合（ステップＳＴ４：ＹＥＳ）、ＬＥＤライト１１Ｂを点灯してもよい。ユーザの選択に応じて、柔軟にＬＥＤライト１１Ｂを自動的に点灯することができる。

【0055】

（他の実施の形態等）
なお、上記実施の形態に係る照明装置１０Ａは、次のようなハードウェア構成を備えることができる。図１０は、照明装置１０Ａに含まれるハードウェア構成の一例を示す図である。上述した様々な実施の形態において、照明装置１０Ａにおける処理の手順を説明したように、本開示は処理方法としての形態も採り得る。

【0056】

図１０に示す照明装置２００は、インタフェース２０３とともに、プロセッサ２０１及びメモリ２０２を備える。上述した実施の形態で説明した照明装置１０Ａの構成（図２参照）は、プロセッサ２０１がメモリ２０２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現される。つまり、このプログラムは、プロセッサ２０１を照明装置１０Ａ、又はその一部として機能させるための制御プログラムである。

【0057】

上述したプログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施の形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

【0058】

さらに、上述した様々な実施の形態において、照明装置１０における処理の手順を説明したように、本開示は、照明装置１０の制御方法としての形態も採り得る。また、上述のプログラムは、照明装置１０にこのような制御方法を実行させるための制御プログラムであると言える。

【0059】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本発明は、上記実施の形態やその一例を適宜組み合わせて実施してもよい。

【0060】

例えば、上記した実施の形態１に係る照明装置１０は撮像装置２０と一体化してもよいとしたが、照明装置１０は、ユーザの操作に応じて撮像装置２０から脱離可能なように一体化してもよい。照明装置１０は撮像装置２０から脱離された後、ユーザの手に保持されて車両の車室内を移動することができる。例えば、車両の周囲において雨が降っている場合等、ユーザは車室内から車室後側を確認したいとき、ユーザは照明装置１０を撮像装置２０から離れた位置に移動させ、照明装置１０による照明光を車室後側に照射できる。必要に応じて、共通の電源線３１の長さを変更してもよい。特に、照明装置１０側に分岐した電源線３１を延長するとよい。また、照明装置１０側に分岐した電源線３１の他端を充電器に接続して、当該充電器から照明装置１０へワイヤレス給電を行ってもよい。なお、このような場合、電源３０と当該充電器とは電源線３１を介して接続される。つまり、当該充電器と撮像装置２０とは、共通の電源線３１を介して電源３０から電力を取得する。

【0061】

また、上記した実施の形態１に係る照明装置１０は撮像装置２０と一体化してもよいとしたが、照明装置１０はチルト機能を有し、角度を調整してもよい。この角度は、例えば、照明装置１０による照明光の光軸と、撮像装置２０の表面との交差する角度である。具体的には、照明装置１０は、ユーザの操作に応じて、照明灯１１の角度を変更してもよい。より具体的には、リアゲート１００ｂが閉めた場合であっても、ユーザの手動操作に応じて、ＬＥＤユニット１０ＢのＬＥＤライト１１Ｂが照明光Ｌ１をラゲッジルーム１００ｄに照射可能なように、ＬＥＤライト１１Ｂの角度を変更してもよい。

【0062】

また、上記した実施の形態２において、判定情報取得部１３Ｂは、ジャイロセンサ２２が検出したリアゲート１００ｂの傾きを示す情報を取得するとしたが、判定情報取得部１３は、例えば、車両１００からＣＡＮ（Controller Area Network）を介してリアゲート１００ｂの開閉情報を取得してもよい。また、判定情報取得部１３は、リアゲート１００ｂ近傍に取り付けられた接触センサや距離センサなどの各種のセンサからの検出情報を取得してもよい。また、判定情報取得部１３は、取得した各種情報を演算することによって、リアゲート１００ｂの開閉情報を導出してもよい。リアゲート１００ｂの開閉情報は、車両１００のリアゲート１００ｂが車両１００本体に対して傾いた度合いを示す開閉部傾き度合い検出情報を含んでもよい。制御部１２Ｂは、判定情報取得部１３Ｂが取得した、リアゲート１００ｂの開閉情報等に基づいて、リアゲート１００ｂが開いているか否かを判定してもよい。また、判定情報取得部１３Ｂは、Ｇセンサ４３が検出した第１の撮像ユニット４０の三次元方向の加速度を取得してもよい。制御部１２Ｂは、判定情報取得部１３Ｂが取得した第１の撮像ユニット４０の三次元方向の加速度と、ジャイロセンサ２２が検出したリアゲート１００ｂの各角速度との差分に基づいて、リアゲート１００ｂが開いたか否かを判定してもよい。

【符号の説明】

【0063】

１０、１０Ａ、２００ 照明装置
１０Ｂ ＬＥＤユニット
１１ 照明灯
１１Ｂ ＬＥＤライト
１２ 制御部
１３ 判定情報取得部
２０ 撮像装置
２０Ａ 第２の撮像ユニット
２１ カメラモジュール
２２ ジャイロセンサ
２３ 制御部
２４ 筐体
２５ ブラケット
２６ 第１のアーム
２７ 第２のアーム
２８ 取付部
２９ 角度調整部
３０ 電源
３１、３１Ａ 電源線
３２ 信号線
４０ 第１の撮像ユニット
４１ カメラモジュール
４２ ＧＰＳ受信機
４３ Ｇセンサ
４４ 制御部
４５ 筐体
５０ ドライブレコーダ
１００ 車両
１００ａ フロントウィンドウ
１００ｂ リアゲート
１００ｃ リアウィンドウ
１００ｄ ラゲッジルーム
２０１ プロセッサ
２０２ メモリ
２０３ インタフェース
Ｌ１ 照明光
ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４、ＳＴ５ ステップ
Ｙ１ チルト軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】