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特開2024-79045重量計測装置、計測精度判定方法、および計測精度判定プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024079045
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】重量計測装置、計測精度判定方法、および計測精度判定プログラム
(51)【国際特許分類】
G01G 19/03 20060101AFI20240604BHJP
G01G 19/02 20060101ALI20240604BHJP
【ＦＩ】
G01G19/03
G01G19/02 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022191741
(22)【出願日】2022-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000970
【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中尾 慎一
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 尚良
(72)【発明者】
【氏名】那須 貴旭
(72)【発明者】
【氏名】前田（影本） 義明
(57)【要約】
【課題】特殊な車両の走行の有無にかかわらず、走行している車両の重量の計測に用いるセンサの計測精度が適正であるかどうかの判定が行える。
【解決手段】複数のセンサが、計測区間の路面に、車両の走行方向に並べて配置されている。センサ接続部には、各センサが接続され、それぞれのセンサが計測した荷重の計測信号が入力される。比率算出部は、計測区間を走行した車両について、センサ毎に、そのセンサを通過した車両のタイヤによる荷重に応じた重量を合計した合計重量と、各センサの合計重量の平均である平均重量との比率を重量比率として算出する。判定部は、センサの計測精度が適正であるかどうかを、そのセンサについて算出された重量比率を基に判定する。
【選択図】図２
【解決手段】複数のセンサが、計測区間の路面に、車両の走行方向に並べて配置されている。センサ接続部には、各センサが接続され、それぞれのセンサが計測した荷重の計測信号が入力される。比率算出部は、計測区間を走行した車両について、センサ毎に、そのセンサを通過した車両のタイヤによる荷重に応じた重量を合計した合計重量と、各センサの合計重量の平均である平均重量との比率を重量比率として算出する。判定部は、センサの計測精度が適正であるかどうかを、そのセンサについて算出された重量比率を基に判定する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
計測区間の路面に、車両の走行方向に並べて配置された複数のセンサで計測された通過する車両のタイヤによる荷重の計測信号が入力されるセンサ接続部と、
前記計測区間を走行した車両について、前記センサ毎に、そのセンサを通過した車両のタイヤによる荷重に応じた重量を合計した合計重量と、各センサの前記合計重量の平均である平均重量との比率を重量比率として算出する比率算出部と、
前記センサの計測精度が適正であるかどうかを、そのセンサについて算出された前記重量比率を基に判定する判定部と、を備えた重量計測装置。
前記計測区間を走行した車両について、前記センサ毎に、そのセンサを通過した車両のタイヤによる荷重に応じた重量を合計した合計重量と、各センサの前記合計重量の平均である平均重量との比率を重量比率として算出する比率算出部と、
前記センサの計測精度が適正であるかどうかを、そのセンサについて算出された前記重量比率を基に判定する判定部と、を備えた重量計測装置。
【請求項2】
前記判定部は、前記センサの計測精度が適正であるかどうかを、そのセンサについて算出された前記重量比率の頻度分布の形状を基に判定する、請求項１に記載の重量計測装置。
【請求項3】
前記判定部は、頻度のピークを基準にした前記重量比率の頻度分布の形状の対称性の度合いによって、前記センサの計測精度が適正であるかどうかを判定する、請求項２に記載の重量計測装置。
【請求項4】
前記判定部は、前記重量比率の頻度分布の形状の対称性の度合いが、予め定めた対称性閾値を超えているかどうかによって、前記センサの計測精度が適正であるかどうかを判定する、請求項３に記載の重量計測装置。
【請求項5】
前記判定部は、前記重量比率の頻度分布の分散の大きさによって、前記センサの計測精度が適正であるかどうかを判定する、請求項２に記載の重量計測装置。
【請求項6】
前記判定部は、前記重量比率の頻度分布の分散が、予め定めた下限閾値と上限閾値との間であるかどうかによって、前記センサの計測精度が適正であるかどうかを判定する、請求項５に記載の重量計測装置。
【請求項7】
前記センサは、前記計測区間を走行する車両の車軸に取り付けられている両側のタイヤによって押圧される、請求項１～６のいずれかに記載の重量計測装置。
【請求項8】
前記平均重量を、前記計測区間を走行した車両の重量として取得する取得部を備えた請求項７に記載の重量計測装置。
【請求項9】
前記センサは、車両の車幅方向に２列に並べて配置されており、
一方の列の前記センサは、前記計測区間を走行する車両の車軸に取り付けられている一方の側のタイヤによって押圧され、
他方の列の前記センサは、前記計測区間を走行する車両の車軸に取り付けられている他方の側のタイヤによって押圧される、請求項１～６のいずれかに記載の重量計測装置。
一方の列の前記センサは、前記計測区間を走行する車両の車軸に取り付けられている一方の側のタイヤによって押圧され、
他方の列の前記センサは、前記計測区間を走行する車両の車軸に取り付けられている他方の側のタイヤによって押圧される、請求項１～６のいずれかに記載の重量計測装置。
【請求項10】
前記一方の列の前記センサによる前記平均重量と、前記他方の列の前記センサによる前記平均重量との和を、前記計測区間を走行した車両の重量として取得する取得部を備えた請求項９に記載の重量計測装置。
【請求項11】
センサ接続部に入力された、計測区間の路面に、車両の走行方向に並べて配置された複数のセンサで計測された通過する車両のタイヤによる荷重の計測信号を処理し、前記計測区間を走行した車両について、前記センサ毎に、そのセンサを通過した車両のタイヤによる荷重に応じた重量を合計した合計重量と、各センサの前記合計重量の平均である平均重量との比率を重量比率として算出する比率算出ステップと、
前記センサの計測精度が適正であるかどうかを、そのセンサについて算出された前記重量比率を基に判定する判定ステップと、をコンピュータが実行する計測精度判定方法。
前記センサの計測精度が適正であるかどうかを、そのセンサについて算出された前記重量比率を基に判定する判定ステップと、をコンピュータが実行する計測精度判定方法。
【請求項12】
センサ接続部に入力された、計測区間の路面に、車両の走行方向に並べて配置された複数のセンサで計測された通過する車両のタイヤによる荷重の計測信号を処理し、前記計測区間を走行した車両について、前記センサ毎に、そのセンサを通過した車両のタイヤによる荷重に応じた重量を合計した合計重量と、各センサの前記合計重量の平均である平均重量との比率を重量比率として算出する比率算出ステップと、
前記センサの計測精度が適正であるかどうかを、そのセンサについて算出された前記重量比率を基に判定する判定ステップと、をコンピュータに実行させる計測精度判定プログラム。
前記センサの計測精度が適正であるかどうかを、そのセンサについて算出された前記重量比率を基に判定する判定ステップと、をコンピュータに実行させる計測精度判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、走行している車両の重量の計測に用いられているセンサの計測精度が適正であるかどうかを判定する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、道路を走行している車両の重量を計測する装置があった。この装置は、車両の走行方向に並べて道路に埋設した複数（２つ以上）の軸重センサの計測信号を処理して、走行している車両の重量を計測する（特許文献１等参照）。軸重センサは、公知のように、車両の車軸毎に、その車軸に取り付けられている車輪が通過するときの垂直力（軸重）の計測に用いるセンサである。
【0003】
車軸の軸重は、車両の走行方向に並べて埋設された複数の軸重センサの計測信号を処理して算出される。例えば、車軸毎に、その車軸について複数の軸重センサで計測された軸重の平均値を、当該車軸の軸重として算出する。また、車両の重量は、その車両の車軸毎に算出された軸重の総和（合計）である。
【0004】
また、特許文献１には、車両の重量の計測を中断することなく、軸重センサ毎に、軸重の計測精度に応じて、感度補正を行う構成（補正係数を更新する構成）が記載されている。具体的には、特許文献１は、軸重センサ毎に、予め定めた特定車両（軸数、総重量等の車両データが既知である車両）が通過したときの計測データを用いて算出される車両の重量が真値になるように、感度を補正する補正係数を更新する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１０－２６１８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１における特定車両は、
（１）使用状況によって、総重量（各軸の軸重の合計値）が変化しない車両であること、
（２）軸数、軸間距離、軸重などが近似する他の車両が存在しない車両であること、
の条件を満足する車両でなければならない。
（１）使用状況によって、総重量（各軸の軸重の合計値）が変化しない車両であること、
（２）軸数、軸間距離、軸重などが近似する他の車両が存在しない車両であること、
の条件を満足する車両でなければならない。
【0007】
したがって、貨物を積載するトラック、トレーラ等にかかる車両は、上記（１）の条件を満足しない。また、一般的な乗用車（自家用、および社用）は、上記（２）の条件を満足しない。このことから、特定車両は、一般的な車両ではなく、特殊な車両にせざるを得なかった。特許文献１では、自走式クレーンを特定車両にしている。
【0008】
特定車両が特殊な車両であると、今回の特定車両の走行から、次回の特定車両の走行までの期間が長くなることがある。特許文献１にかかる技術では、軸重センサの計測精度の低下を判定する期間が、今回の特定車両の走行から、次回の特定車両の走行までの期間になる。このため、特許文献１にかかる技術では、長期間にわたって、軸重センサの計測精度が低下しているかどうかを判定することができない事態も生じる。
【0009】
この発明の目的は、特殊な車両の走行の有無にかかわらず、走行している車両の重量の計測に用いるセンサの計測精度が適正であるかどうかの判定が行える技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
この発明の重量計測装置は、上記目的を達成するため以下に示すように構成している。
【0011】
複数のセンサが、計測区間の路面に、車両の走行方向に並べて配置されている。各センサは、通過する車両のタイヤによる荷重（押圧力）を計測する。センサ接続部には、各センサが接続され、それぞれのセンサが計測した荷重の計測信号が入力される。
【0012】
センサは、車両の車軸に取り付けられている左右両側のタイヤによって押圧されるものであってもよいし、車両の車軸に取り付けられている片側のタイヤによって押圧されるものであってもよい。
【0013】
比率算出部は、計測区間を走行した車両について、センサ毎に、そのセンサを通過した車両のタイヤによる荷重に応じた重量を合計した合計重量と、各センサの合計重量の平均である平均重量との比率を重量比率として算出する。
【0014】
走行している車両は、振動している。タイヤが路面に加える荷重は、この車両の振動による影響を受け、ある程度の範囲で変動している。すなわち、センサで計測されたタイヤによる荷重の大きさから算出される重量も、車両の振動の影響を受けた値である。したがって、合計重量は、平均重量に比べて、車両の振動による影響が大きい値になる。また、平均重量は、車両の走行方向に並べて配置されているセンサの個数を多くするほど、車両の振動の影響が小さい値になる。
【0015】
判定部は、センサの計測精度が適正であるかどうかを、そのセンサについて算出された重量比率を基に判定する。
【0016】
例えば、判定部は、センサの計測精度が適正であるかどうかを、そのセンサについて算出された重量比率の頻度分布の形状を基に判定する。重量比率の頻度分布は、車両の振動による荷重の変動の分布とみなすことができる。また、車両の振動による荷重の変動の分布は、分散がある程度の大きさの正規分布に近似した分布である。したがって、センサの計測精度は、重量比率の頻度分布の形状を基に、適正であるかどうかを判定できる。すなわち、特殊な車両の走行の有無にかかわらず、走行している車両の重量の計測に用いるセンサの計測精度が適正であるかどうかの判定が行える。
【0017】
例えば、判定部は、頻度のピークを基準にした重量比率の頻度分布の形状の対称性の度合いによって、センサの計測精度が適正であるかどうかを判定する構成にしてもよい。この場合、判定部は、重量比率の頻度分布の形状の対称性の度合いを算出し、ここで算出した度合いが、予め定めた対称性閾値を超えているかどうかによって、センサの計測精度が適正であるかどうかを判定する構成にすればよい。
【0018】
また、例えば、判定部は、重量比率の頻度分布の分散の大きさによって、センサの計測精度が適正であるかどうかを判定する構成にしてもよい。この場合、例えば、判定部は、重量比率の頻度分布の分散が、予め定めた下限閾値と上限閾値（下限閾値＜上限閾値）との間であるかどうかによって、センサの計測精度が適正であるかどうかを判定する構成にすればよい。
【0019】
また、センサが、計測区間を走行する車両の車軸に取り付けられている両側のタイヤによって押圧されるものである場合（すなわち、センサが、所謂軸重センサである場合）、平均重量は、計測区間を走行した車両の重量として取得すればよい。
【0020】
また、センサが所謂輪重センサである場合、センサを車両の車幅方向に２列に並べて配置すればよい。この場合、一方の列のセンサは、計測区間を走行する車両の車軸に取り付けられている一方の側のタイヤによって押圧される位置に配置し、他方の列のセンサは、計測区間を走行する車両の車軸に取り付けられている他方の側のタイヤによって押圧される位置に配置すればよい。
【0021】
また、センサが所謂輪重センサである場合、一方の列のセンサによる平均重量と、他方の列のセンサによる平均重量との和を、計測区間を走行した車両の重量として取得すればよい。
【発明の効果】
【0022】
この発明によれば、特殊な車両の走行の有無にかかわらず、走行している車両の重量の計測に用いるセンサの計測精度が適正であるかどうかの判定が行える。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】この例にかかる軸重計測装置を適用した、車両重量計測システムを示す概略図である。
【図2】この例にかかる軸重計測装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図3】統計データの例を示す図である。
【図5】この例にかかる軸重計測装置の計測処理を示すフローチャートである。
【図6】この例にかかる軸重計測装置の計測精度判定処理を示すフローチャートである。
【図7】変形例の車両重量計測システムを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、この発明の実施形態にかかる軸重計測装置について説明する。
【0025】
＜１．適用例＞
図１は、この例にかかる軸重計測装置を適用した、車両重量計測システムを示す概略図である。図１に示す車両重量計測システムは、軸重計測装置１と、３つの軸重センサ２～４と、２つの車両検知センサ６、７とを備えている。軸重センサ２～４、および車両検知センサ６、７は、軸重計測装置１に接続されている。この例では、軸重計測装置１が、この発明で言う、重量計測装置に相当する。また、この例では、軸重センサ２～４が、この発明で言うセンサに相当する。
図１は、この例にかかる軸重計測装置を適用した、車両重量計測システムを示す概略図である。図１に示す車両重量計測システムは、軸重計測装置１と、３つの軸重センサ２～４と、２つの車両検知センサ６、７とを備えている。軸重センサ２～４、および車両検知センサ６、７は、軸重計測装置１に接続されている。この例では、軸重計測装置１が、この発明で言う、重量計測装置に相当する。また、この例では、軸重センサ２～４が、この発明で言うセンサに相当する。
【0026】
図１に示すように、車両検知センサ６、軸重センサ２、軸重センサ３、軸重センサ４、および車両検知センサ７が、この順番に車両１００の走行方向に並べて道路に配置されている。車両１００の軸重を計測する計測区間は、車両検知センサ６から車両検知センサ７に至る区間である。車両検知センサ６は、計測区間に進入する車両１００を検出する。車両検知センサ７は、計測区間から退出する車両１００を検出する。
【0027】
軸重センサ２～４は、計測区間の路面に配置され、計測区間を走行する車両１００のタイヤに押圧されたときの荷重を計測する。軸重センサ２～４の車幅方向の長さは、この計測区間を走行する車両１００の車軸に取り付けられている左右両側のタイヤ（車輪）が通過する長さである。すなわち、軸重センサ２～４は、計測区間を車両１００が走行したとき、その車両１００の車軸毎に、その車軸に取り付けられている左右両側のタイヤによって押圧される。言い換えれば、軸重センサ２～４は、計測区間を走行した車両１００の車軸毎に、その車軸に取り付けられている左右両側のタイヤに押圧されたときの荷重を計測した計測信号を軸重計測装置１に出力する。軸重センサ２～４は、路面に埋設されていてもよいし、一部が路面に露出していてもよい。軸重センサ２～４は、荷重の計測が行えるセンサであればよく、特定の種類の素子を利用したセンサに限らない。
【0028】
車両検知センサ６、７は、例えばループコイルセンサであり、インダクタンスの変化を車両検知信号（車両１００の有無を示す信号）として軸重計測装置１に出力する。
【0029】
なお、車両検知センサ６、７は、道路に埋設しない、光学式センサ、電波式センサ、超音波式センサ等であってもよい。また、軸重センサ２～４の検出出力を基に、車両１００の分離を行う構成にしてもよい。この場合、車両検知センサ６、７を不要にできる。
【0030】
軸重計測装置１には、計測区間を走行した車両１００の車軸毎に、軸重センサ２による計測信号、軸重センサ３による計測信号、および軸重センサ４による計測信号が入力される。
【0031】
車両１００の走行方向における、軸重センサ２と軸重センサ３との距離Ｌ１と、軸重センサ３と軸重センサ４との距離Ｌ２と、は異なる長さである。走行している車両１００は、路面の凹凸、速度、タイヤの空気圧等、様々な要因が複雑に影響しあって振動している。隣接する軸重センサ２と軸重センサ３との距離Ｌ１、および隣接する軸重センサ３と軸重センサ４との距離Ｌ２の両方が、車両１００の振動波長の整数倍に近似すると、軸重の計測誤差が大きくなることがある。このため、この例では、隣接する軸重センサ２と軸重センサ３との距離Ｌ１、または隣接する軸重センサ３と軸重センサ４との距離Ｌ２の一方が車両１００の振動波長の整数倍に近似しても、他方が車両１００の振動波長の整数倍に近似しないように、距離Ｌ１と、距離Ｌ２とを異なる長さにしている。
【0032】
この例の軸重計測装置１は、軸重センサ２～４毎に、入力された計測信号に応じた計測値を蓄積的に記憶する。この例では、この計測値を、入力された計測信号を用いて算出した軸重として説明する。ただし、この計測値は、入力された計測信号に応じた値であればどのような値であってもよい。例えば、この計測値は、入力された計測信号のディジタル値であってもよい。
【0033】
走行している車両１００は振動しているので、軸重センサ２～４の計測精度が適正であっても、計測された軸重の計測値にばらつきがある。この軸重の計測値のばらつきは、軸重センサ２～４の計測精度が適正であれば、ある程度の範囲に収まる（車両１００の振動の大きさによっては、ある程度の範囲に収まらないこともある。）。
【0034】
軸重計測装置１は、軸重センサ２～４毎に、合計重量を算出する。具体的には、軸重計測装置１は、軸重センサ２で計測された各車軸の軸重の総和を軸重センサ２の合計重量として算出する。軸重計測装置１は、軸重センサ３で計測された各車軸の軸重の総和を軸重センサ３の合計重量として算出する。軸重計測装置１は、軸重センサ４で計測された各車軸の軸重の総和を軸重センサ４の合計重量として算出する。
【0035】
また、軸重計測装置１は、各軸重センサ２～４の合計重量の平均を平均重量として算出する。軸重計測装置１は、この平均重量を、計測区間を走行した車両１００の重量として取得する。
【0036】
合計重量は、車両１００の振動による影響が考慮されていない車両１００の重量である。平均重量は、合計重量に比べて、車両１００の振動による影響が低減された車両１００の重量である。
【0037】
なお、計測区間に配置されている軸重センサの個数は、この例では３つであるが、２つ以上であればよい。軸重計測装置１は、計測区間に配置されている軸重センサの個数が多いほど、車両１００の振動による影響を低減した車両１００の重量（平均重量）を得ることができる。
【0038】
軸重計測装置１は、軸重センサ２～４毎に、その軸重センサ２～４で計測された車両１００の合計重量と、平均重量との比率である重量比率を算出する。この例では、重量比率は、合計重量／平均重量とするが、平均重量／合計重量にしてもよい。
【0039】
軸重計測装置１は、軸重センサ２～４毎に、統計処理により得られる、予め定めた期間に、計測区間を走行した各車両１００の重量比率のヒストグラムの形状を基に、計測精度が適正であるかどうかを判定する。
【0040】
これにより、軸重計測装置１は、特殊な車両１００の走行の有無にかかわらず、走行している車両１００の重量の計測に用いる軸重センサ２～４の計測精度が適正であるかどうかを判定できる。
【0041】
＜２．構成例＞
図２は、この例にかかる軸重計測装置の主要部の構成を示すブロック図である。この例にかかる軸重計測装置１は、制御ユニット１１と、軸重センサ接続部１２と、ループコイルセンサ接続部１３と、統計データベース１４（統計ＤＢ１４）と、出力部１５と、を備えている。
図２は、この例にかかる軸重計測装置の主要部の構成を示すブロック図である。この例にかかる軸重計測装置１は、制御ユニット１１と、軸重センサ接続部１２と、ループコイルセンサ接続部１３と、統計データベース１４（統計ＤＢ１４）と、出力部１５と、を備えている。
【0042】
制御ユニット１１は、この例にかかる軸重計測装置１本体各部の動作を制御する。また、制御ユニット１１は、軸重算出部２１と、車両重量算出部２２と、比率算出部２３と、判定部２４とを有している。この制御ユニット１１は、特に図示していないが、後述する対称性閾値等を記憶する記憶領域を設けたメモリを有している。制御ユニット１１が有する軸重算出部２１、車両重量算出部２２、比率算出部２３、および判定部２４の詳細については後述する。
【0043】
軸重センサ接続部１２には、接続されている軸重センサ２～４の計測信号が入力される。軸重センサ接続部１２は、入力された軸重センサ２～４の計測信号をディジタル値に変換して制御ユニット１１に出力する。
【0044】
ループコイルセンサ接続部１３には、車両検知センサ６、７が接続されている。ループコイルセンサ接続部１３は、車両検知センサ６、７毎に、インダクタンスの変化を検出し、車両１００の有無を示す車両検知信号を制御ユニット１１に出力する。
【0045】
統計ＤＢ１４には、計測区間を走行した車両１００毎に、車両ＩＤ、走行日、走行時刻、軸重、合計重量、平均重量、および重量比率を対応付けた統計データが記憶される（図３参照）。
【0046】
車両ＩＤは、車両１００が計測区間を走行したときに、その車両１００に付与した番号である。車両ＩＤは、車両１００を特定するものではない。例えば、計測区間を走行した車両１００に付与する車両ＩＤは、前回付与した車両ＩＤをインクリメント（＋１）した番号である。また、車両ＩＤの上位桁を計測区間の走行日にしてもよい。例えば、走行日が2022年11月1日である場合、車両ＩＤを20221101******にしてもよい。車両ＩＤの下桁の*****は、車両１００が計測区間を走行したときに、インクリメントされる番号である。
【0047】
走行日は、車両１００が計測区間を走行した年月日である。
【0048】
走行時刻は、車両１００が計測区間を走行した時刻である。走行時刻は、例えば、車両１００が計測区間に進入した時刻にしてもよいし、車両１００が計測区間から退出した時刻にしてもよいし、車両１００が計測区間に進入した時刻と、計測区間から退出した時刻との中間の時刻にしてもよい。
【0049】
軸重は、計測区間を走行した車両１００の車軸毎に、各軸重センサ２～４で計測された荷重（その車軸に取り付けられている左右のタイヤによる荷重）に応じた重量（軸重）である。図３に示す例の統計データは、計測区間を走行した車両１００の車軸が３軸であった場合の例である。車軸が２本である車両１００の場合、統計データには、第３軸にかかるデータが含まれない。また、車軸が４軸以上である車両１００の場合、統計データには、車軸の本数に応じて第４軸、第５軸等にかかるデータが含まれる。
【0050】
図３に示すＭＡ１は、軸重センサ２の計測信号から得られた車両１００の第１軸の重量である。言い換えれば、ＭＡ１は、軸重センサ２で計測した車両１００の第１軸の軸重である。また、ＭＡ２は、軸重センサ２の計測信号から得られた車両１００の第２軸の軸重であり、ＭＡ３は、軸重センサ２の計測信号から得られた車両１００の第３軸の軸重である。同様に、図３に示すＭＢ１は、軸重センサ３の計測信号から得られた車両１００の第１軸の軸重であり、ＭＢ２は、軸重センサ３の計測信号から得られた車両１００の第２軸の軸重であり、ＭＢ３は、軸重センサ３の計測信号から得られた車両１００の第３軸の軸重である。図３に示すＭＣ１は、軸重センサ４の計測信号から得られた車両１００の第１軸の軸重であり、ＭＣ２は、軸重センサ４の計測信号から得られた車両１００の第２軸の軸重であり、ＭＣ３は、軸重センサ４の計測信号から得られた車両１００の第３軸の軸重である。
【0051】
合計重量ＭＡは、軸重センサ２で計測された車両１００の各車軸の軸重の総和であり、軸重センサ２で計測された車両１００の重量とみなすことができる。同様に、合計重量ＭＢは、軸重センサ３で計測された車両１００の各車軸の軸重の総和であり、軸重センサ３で計測された車両１００の重量とみなすことができる。合計重量ＭＣは、軸重センサ４で計測された車両１００の各車軸の軸重の総和であり、軸重センサ４で計測された車両１００の重量とみなすことができる。
【0052】
【0053】
平均重量Ｍａｖは、合計重量ＭＡ、合計重量ＭＢ、および合計重量ＭＣの平均である。すなわち、
平均重量Ｍａｖ＝（合計重量ＭＡ＋合計重量ＭＢ＋合計重量ＭＣ）／３
である。
平均重量Ｍａｖ＝（合計重量ＭＡ＋合計重量ＭＢ＋合計重量ＭＣ）／３
である。
【0054】
上述した通り、合計重量ＭＡ、ＭＢ、ＭＣは、個々の軸重センサ２～４で計測された車両１００の重量であり、平均重量Ｍａｖは、個々の軸重センサ２～４で計測された車両１００の重量の平均値である。したがって、合計重量ＭＡ、ＭＢ、ＭＣは、車両１００の振動による影響が考慮されていない車両１００の重量である。平均重量Ｍａｖは、合計重量ＭＡ、ＭＢ、ＭＣに比べて、車両１００の振動による影響が低減された車両１００の重量である。
【0055】
重量比率は、軸重センサ２～４毎に、その軸重センサ２～４で計測された車両１００の合計重量ＭＡ、ＭＢ、ＭＣと、平均重量Ｍａｖとの比率である。具体的には、軸重センサ２の重量比率は、ＭＡ／Ｍａｖであり、軸重センサ３の重量比率は、ＭＢ／Ｍａｖであり、軸重センサ４の重量比率は、ＭＣ／Ｍａｖである。
【0056】
軸重センサ２の計測精度が適正である場合、軸重センサ２の重量比率（ＭＡ／Ｍａｖ）は、車両１００の振動が、軸重センサ２で計測された車両１００の重量（ＭＡ）に与えた影響の大きさとみなすことができる。同様に、軸重センサ３の計測精度が適正である場合、軸重センサ３の重量比率（ＭＢ／Ｍａｖ）は、車両１００の振動が、軸重センサ３で計測された車両１００の重量（ＭＢ）に与えた影響の大きさとみなすことができる。また、軸重センサ４の計測精度が適正である場合、軸重センサ４の重量比率（ＭＣ／Ｍａｖ）は、車両１００の振動が、軸重センサ４で計測された車両１００の重量（ＭＣ）に与えた影響の大きさとみなすことができる。
【0057】
出力部１５は、軸重センサ２～４の計測精度が適正であるかどうかを判定した判定結果、計測区間を走行した車両１００の重量（上記した平均重量Ｍａｖ）等を上位装置（不図示）に出力する。
【0058】
次に、制御ユニット１１が有する軸重算出部２１、車両重量算出部２２、比率算出部２３、および判定部２４について説明する。
【0059】
軸重算出部２１は、軸重センサ２の計測信号を用いて、計測区間を走行した車両１００の各車軸の軸重（図３に示したＭＡ１～ＭＡ３）を算出する。また、軸重算出部２１は、軸重センサ３の計測信号を用いて、計測区間を走行した車両１００の各車軸の軸重（図３に示したＭＢ１～ＭＢ３）を算出する。また、軸重算出部２１は、軸重センサ４の計測信号を用いて、計測区間を走行した車両１００の各車軸の軸重（図３に示したＭＣ１～ＭＣ３）を算出する。
【0060】
【0061】
比率算出部２３は、軸重センサ２～４毎に、重量比率（図３に示したＭＡ／Ｍａｖ、ＭＢ／Ｍａｖ、ＭＣ／Ｍａｖ）を算出する。
【0062】
なお、重量比率は、Ｍａｖ／ＭＡ、Ｍａｖ／ＭＢ、Ｍａｖ／ＭＣとしてもよい。
【0063】
判定部２４は、統計ＤＢ１４に記録されている統計データを処理し、軸重センサ２～４毎に、計測精度が適正であるかどうかを判定する。
【0064】
判定部２４は、軸重センサ２～４の計測精度が適正であるかどうかの判定に用いる車両１００の統計データ（対象統計データ）を統計ＤＢ１４から抽出する。例えば、対象統計データは、設定期間（例えば、直近１週間、直近１カ月）に計測区間を走行した車両１００の統計データとしてもよいし、設定台数（例えば、直近５０００台、直近１００００台）の統計データとしてもよい。
【0065】
判定部２４は、軸重センサ２～４毎に、重量比率に対する車両１００の台数のヒストグラム（この発明で言う、重量比率の頻度分布に相当する。）を生成する。図４（Ａ）～（Ｃ）は、重量比率に対する車両の台数のヒストグラムの例を示す図である。図４（Ａ）は、軸重センサの計測精度が適正である場合の重量比率に対する車両の台数のヒストグラムの例である。図４（Ｂ）、（Ｃ）は、軸重センサの計測精度が適正でない場合の重量比率に対する車両の台数のヒストグラムの例である。
【0066】
軸重センサ２～４によって計測された合計重量は、車両１００の振動の影響を受けた重量である。車両１００の振動が軸重センサ２～４に与える影響の大きさの頻度分布は、分散がある程度の大きさの正規分布に近似する。各軸重センサ２～４の重量比率の頻度分布は、車両１００の振動による荷重の変動の分布とみなすことができる。したがって、計測精度が適正である軸重センサ２～４では、重量比率の頻度分布の形状が、分散がある程度の大きさの正規分布に近似する。逆に言えば、計測精度が適正でない軸重センサ２～４では、重量比率の頻度分布の形状が、分散がある程度の大きさの正規分布に近似しない。
【0067】
例えば、図４（Ａ）に示すように、軸重センサの計測精度が適正である場合、ヒストグラムは、車両１００の台数がピークである重量比率を基準にした左側と、右側とが略対称な形状になる。一方、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、軸重センサの計測精度が適正でない場合、ヒストグラムは、車両１００の台数がピークである重量比率を基準にした左側と、右側とが非対称な形状になる。
【0068】
軸重センサの計測精度は、適正である第１レベルから、不適正である第２レベルに一気に低下するわけではなく、第１レベルから第２レベルに徐々に低下する。したがって、計測精度が適正でない軸重センサ２～４であっても、重量比率の頻度分布の生成のために抽出した対象統計データの中には、計測精度が適正であったときの統計データが含まれている。このため、計測精度が適正でない軸重センサは、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、重量比率の頻度分布の形状が、分散がある程度の大きさの正規分布に近似しない。
【0069】
判定部２４は、軸重センサ２～４毎に、その軸重センサ２～４における重量比率の頻度分布の形状を基に、計測精度が適正であるかどうかを判定する。
【0070】
軸重計測装置１の制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる計測精度判定プログラムを実行したときに、軸重算出部２１、車両重量算出部２２、比率算出部２３、および判定部２４として動作する。また、メモリは、この発明にかかる計測精度判定プログラムを展開する領域や、この計測精度判定プログラムの実行時に生じたデータ等を一時記憶する領域を有している。制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。また、ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる計測精度判定方法を実行するコンピュータである。
【0071】
＜３．動作例＞
この例にかかる軸重計測装置１は、計測区間を走行した車両１００の軸重等を計測する計測処理、および軸重センサ２～４の計測精度が適正であるかどうかを判定する計測精度判定処理を行う。
この例にかかる軸重計測装置１は、計測区間を走行した車両１００の軸重等を計測する計測処理、および軸重センサ２～４の計測精度が適正であるかどうかを判定する計測精度判定処理を行う。
【0072】
図５は、この例にかかる軸重計測装置の計測処理を示すフローチャートである。軸重計測装置１は、測定区間に車両１００が進入するのを待つ（ｓ１）。制御ユニット１１は、ループコイルセンサ接続部１３に接続されている車両検知センサ６のインダクタンスの変化により、測定区間に車両１００が進入したことを検知する。
【0073】
軸重算出部２１は、測定区間に車両１００が進入したことが検知されると、軸重センサ接続部１２に接続されている軸重センサ２～４の計測信号をメモリに記憶する処理を開始する（ｓ２）。軸重センサ２～４の計測信号を記憶する時間間隔は、例えば数十ｍｓｅｃ～数１００ｍｓｅｃである。
【0074】
軸重算出部２１は、測定区間から車両１００が退出したことが検出されると（ｓ３）、ｓ２で開始した軸重センサ２～４の計測信号をメモリに記憶する処理を終了する（ｓ４）。軸重算出部２１は、軸重センサ２～４毎に、メモリに蓄積的に記憶した計測信号を処理し、各車軸の軸重を算出する（ｓ５）。
【0075】
各軸重センサは、車両１００の車軸（車輪）が通過するときに、計測信号が変化する。したがって、軸重算出部２１は、軸重センサ２～４の計測信号が変化した箇所をカウントすることにより、車両１００の車軸の本数を得ることができる。また、軸重算出部２１は、軸重センサ２～４に、各車軸の車輪が通過したときの計測信号を抽出し、軸重（例えば、図３に示したＭＡ１～ＭＡ３、ＭＢ１～ＭＢ３、ＭＣ１～ＭＣ３）を算出することができる。
【0076】
車両重量算出部２２は、今回測定区間を通過した車両１００について、各軸重センサ２～４の合計重量ＭＡ、ＭＢ、ＭＣの算出、および平均重量Ｍａｖの算出を行う（ｓ６）。軸重センサ２の合計重量ＭＡは、今回測定区間を通過した車両１００について、軸重センサ２で計測された、この車両１００の各車軸の軸重の総和である。軸重センサ３の合計重量ＭＢは、今回測定区間を通過した車両１００について、軸重センサ３で計測された、この車両１００の各車軸の軸重の総和である。軸重センサ４の合計重量ＭＣは、今回測定区間を通過した車両１００について、軸重センサ４で計測された、この車両１００の各車軸の軸重の総和である。
【0077】
また、平均重量Ｍａｖは、各軸重センサ２～４の合計重量ＭＡ、ＭＢ、ＭＣの平均である。
【0078】
比率算出部２３は、軸重センサ２～４毎に、重量比率を算出する（ｓ７）。軸重計測装置１は、今回測定区間を走行した車両１００について、図３に示した統計データを生成し、生成した統計データを統計ＤＢ１４に記憶させ（ｓ８）、ｓ１に戻る。
【0079】
このように、この例の軸重計測装置１は、測定区間を走行した車両１００毎に、図３に示した統計データを生成する。統計ＤＢ１４には、測定区間を通過した車両１００毎に、その車両１００について生成された統計データが記憶される。
【0080】
また、軸重計測装置１は、車両１００が測定区間を走行する毎に、その車両１００の重量（ｓ６で算出した、平均重量Ｍａｖ）を出力部１５において、出力してもよい。
【0081】
また、統計ＤＢ１４に記憶されている統計データは、道路の補修工事等の要否を判断するのに有益な情報として利用できる。
【0082】
次に、この例にかかる軸重計測装置１の計測精度判定処理について説明する。この計測精度判定処理は、軸重センサ２～４の計測精度が適正であるかどうかを判定する処理である。図６は、計測精度判定処理を示すフローチャートである。
【0083】
判定部２４は、軸重センサ２～４の計測精度を判定する判定タイミングであるかどうかを判定する（ｓ１１）。判定タイミングは、例えば、毎週月曜日の午前０：００、毎月１日の午前０：００、毎月１日の午前０：００にしてもよいし、前回の計測精度判定処理の終了から計測区間を走行した車両１００の台数が設定台数（５００台、１０００台）に達したタイミングにしてもよいし、管理者によって指示されたタイミングにしてもよいし、その他のタイミングにしてもよい。
【0084】
判定部２４は、判定タイミングであると判定すると、統計ＤＢ１４に記憶されている統計データの中から、対象統計データを抽出する（ｓ１２）。例えば、判定部２４は、例えば、直近１週間や直近１カ月の間に計測区間を走行した車両１００の統計データを対象統計データとして抽出してもよいし、例えば、直近５０００台や直近１００００台の車両１００の統計データを対象統計データとして抽出してもよい。
【0085】
判定部２４は、計測精度が適正であるかどうかを判定する判定対象の軸重センサを決定する（ｓ１３）。ｓ１３では、軸重計測装置１の軸重センサ接続部１２に接続されている軸重センサ２～４であって、今回の計測精度判定処理で計測精度が適正であるかどうかを判定していない軸重センサ２～４（未判定の軸重センサ２～４）の１つを、判定対象の軸重センサに決定する。
【0086】
判定部２４は、ｓ１３で決定した判定対象の軸重センサについて、重量比率の頻度分布を生成する（ｓ１４）。ｓ１４では、ｓ１２で抽出した対象統計データで、重量比率の頻度分布を生成する。
【0087】
判定部２４は、判定対象の軸重センサについて、ｓ１４で生成した重量比率の頻度分布を正規分布と見做せるかどうかを判定する（ｓ１５）。
【0088】
ｓ１５では、例えば、ｓ１４で生成した頻度分布におけるピーク（車両１００の台数が最大であった重量比率）を基準（中心）にして分割した左側の分布形状と、右側の分布形状との対称性の度合いを算出する。判定部２４は、例えば、左側の分布形状と、左右反転させた左側の分布形状との類似度を、左側の分布形状と、右側の分布形状との対称性の度合いとして算出する。判定部２４は、算出した対称性の度合いが、予め定めた対称性閾値を超えていれば、ｓ１４で生成した重量比率の頻度分布を正規分布と見做せると判定する。反対に、判定部２４は、算出した対称性の度合いが、予め定めた対称性閾値を超えていなければ、ｓ１４で生成した重量比率の頻度分布を正規分布と見做せないと判定する。
【0089】
また、判定部２４は、ｓ１４で生成した頻度分布の分散δ2を算出し、ここで算出した分散δ2が予め定めた上限閾値と、下限閾値との間の値であれば、ｓ１４で生成した重量比率の頻度分布を正規分布と見做せると判定してもよい。反対に、判定部２４は、算出した分散δ2が予め定めた上限閾値と、下限閾値との間の値でなければ、ｓ１４で生成した重量比率の頻度分布を正規分布と見做せないと判定する。
【0090】
なお、判定部２４は、分散δ2ではなく、標準偏差δを算出し、ｓ１４で生成した重量比率の頻度分布を正規分布と見做せるかどうかを標準偏差δで判定してもよい。また、重量比率の頻度分布の尖度や、歪度等を用いて、この頻度分布が正規分布と見做せるかどうかを判定してもよい。
【0091】
また、判定部２４は、上記した分布形状の対称性の度合いが対称性閾値を超えており、且つ、分散δ2が予め定めた上限閾値と、下限閾値との間の値である場合に、ｓ１４で生成した重量比率の頻度分布を正規分布と見做せると判定する構成にしてもよい。言い換えれば、判定部２４は、上記した分布形状の対称性の度合いが対称性閾値を超えていない場合や、分散δ2が予め定めた上限閾値と、下限閾値との間の値でない場合に、ｓ１４で生成した重量比率の頻度分布を正規分布と見做せないと判定する構成にしてもよい。さらには、重量比率の頻度分布の尖度や、歪度等を加えて、この頻度分布が正規分布と見做せるかどうかを判定してもよい。
【0092】
判定部２４は、重量比率の頻度分布を正規分布と見做せると判定すると、判定対象の軸重センサの計測精度が適正であると判定する（ｓ１６）。反対に、判定部２４は、重量比率の頻度分布を正規分布と見做せないと判定すると、判定対象の軸重センサの計測精度が適正でないと判定する（ｓ１７）。
【0093】
判定部２４は、計測精度が適正であるかどうかを判定していない未判定の軸重センサの有無を判定する（ｓ１８）。判定部２４は、未判定の軸重センサがあれば、ｓ１３に戻って、上記処理を繰り返す。判定部２４は、未判定の軸重センサがあれば、軸重センサ２～４毎に、計測精度が適正であるかどうかを判定した今回の判定結果を対応づけて、上位装置に出力し（ｓ１９）、ｓ１に戻る。
【0094】
このように、この例の軸重計測装置１は、特殊な車両の走行の有無にかかわらず、走行している車両１００の重量の計測に用いる軸重センサ２～４の計測精度が適正であるかどうかの判定を行える。
【0095】
また、軸重センサ２～４の計測精度が適正であるかどうかの判定を定期的に行ったり、管理者が指定したタイミングで行ったりすることができる。
【0096】
＜４．変形例＞
次に、変形例の車両重量計測システムについて説明する。図７は、変形例の車両重量計測システムを示す概略図である。
次に、変形例の車両重量計測システムについて説明する。図７は、変形例の車両重量計測システムを示す概略図である。
【0097】
この変形例の車両重量計測システムは、軸重センサ２が一対の輪重センサ２Ｒ、２Ｌで構成され、軸重センサ３が一対の輪重センサ３Ｒ、３Ｌで構成され、軸重センサ４が一対の輪重センサ４Ｒ、４Ｌで構成されている点で、上記の例と相違する。
【0098】
軸重センサ２は、一対の輪重センサ２Ｒ、２Ｌを、道路を走行する車両１００の車幅方向に並べたものである。同様に、軸重センサ３は、一対の輪重センサ３Ｒ、３Ｌを、道路を走行する車両１００の車幅方向に並べたものであり、軸重センサ４は、一対の輪重センサ４Ｒ、４Ｌを、道路を走行する車両１００の車幅方向に並べたものである。輪重センサ２Ｒ～４Ｒは、車両１００の右側のタイヤが通過する位置に配置している。また、輪重センサ２Ｌ～４Ｌは、車両１００の左側のタイヤが通過する位置に配置している。輪重センサ２Ｒ～４Ｒ、２Ｌ～４Ｌは、例えば圧電センサであり、タイヤの通過時の押圧力に応じた計測信号を軸重計測装置１に出力する。
【0099】
この変形例の軸重計測装置１は、上記の例と同様に、図２に示した構成である。但し、軸重センサ接続部１２には、輪重センサ２Ｒ～４Ｒ、２Ｌ～４Ｌが接続されている点で、上記の例と相違する。
【0100】
また、この変形例の軸重計測装置１は、統計データとして、車両１００毎に、右側重量データと、左側重量データとを対にして統計ＤＢ１４に記憶する。図８（Ａ）は、右側重量データを示す図であり、図８（Ｂ）は、左側重量データを示す図である。
【0101】
一対の右側重量データ、および左側重量データは、車両ＩＤ、走行日、および走行時刻は、同一である。右側重量データ、および左側重量データの車両ＩＤ、走行日、および走行時刻は、上記した例と同様である。
【0102】
右側重量データは、輪重センサ２Ｒ～４Ｒの計測信号を基に生成される。また、左側重量データは、輪重センサ２Ｌ～４Ｌの計測信号を基に生成される。右側重量データの輪重は、計測区間を走行した車両１００の車軸毎に、各輪重センサ２Ｒ～４Ｒで計測された荷重（その車軸に取り付けられている右側のタイヤによる荷重）に応じた重量（輪重）である。図８（Ａ）に示す例の右側重量データ、および図８（Ｂ）に示す例の左側重量データは、計測区間を走行した車両１００の車軸が３軸であった場合の例である。車軸が２本である車両１００の場合、右側重量データ、および左側重量データには、第３軸にかかるデータが含まれない。また、車軸が４軸以上である車両１００の場合、右側重量データ、および左側重量データには、車軸の本数に応じて第４軸、第５軸等にかかるデータが含まれる。
【0103】
図８（Ａ）に示すＲＭＡ１は、輪重センサ２Ｒの計測信号から得られた車両１００の第１軸の右側のタイヤの輪重である。言い換えれば、ＲＭＡ１は、輪重センサ２Ｒで計測した車両１００の第１軸の右側のタイヤの輪重である。また、ＲＭＡ２は、輪重センサ２Ｒの計測信号から得られた車両１００の第２軸の右側のタイヤの輪重であり、ＲＭＡ３は、輪重センサ２Ｒの計測信号から得られた車両１００の第３軸の右側のタイヤの輪重である。同様に、図８（Ａ）に示すＲＭＢ１は、輪重センサ３Ｒの計測信号から得られた車両１００の第１軸の右側のタイヤの輪重であり、ＲＭＢ２は、輪重センサ３Ｒの計測信号から得られた車両１００の第２軸の右側のタイヤの輪重であり、ＲＭＢ３は、輪重センサ３Ｒの計測信号から得られた車両１００の第３軸の右側のタイヤの輪重である。図８（Ａ）に示すＲＭＣ１は、輪重センサ４Ｒの計測信号から得られた車両１００の第１軸の右側のタイヤの輪重であり、ＲＭＣ２は、輪重センサ４Ｒの計測信号から得られた車両１００の第２軸の右側のタイヤの輪重であり、ＲＭＣ３は、輪重センサ４Ｒの計測信号から得られた車両１００の第３軸の右側のタイヤの輪重である。
【0104】
右合計重量ＲＭＡは、輪重センサ２Ｒで計測された車両１００の各車軸の右側のタイヤの輪重の総和であり、輪重センサ２Ｒで計測された車両１００の右側の重量とみなすことができる。同様に、右合計重量ＲＭＢは、輪重センサ３Ｒで計測された車両１００の各車軸の右側のタイヤの輪重の総和であり、輪重センサ３Ｒで計測された車両１００の右側の重量とみなすことができる。右合計重量ＲＭＣは、輪重センサ４Ｒで計測された車両１００の各車軸の右側のタイヤの輪重の総和であり、輪重センサ４Ｒで計測された車両１００の右側の重量とみなすことができる。
【0105】
車軸が３軸である車両１００は、図８（Ａ）に示すように、
右合計重量ＲＭＡ＝ＲＭＡ１＋ＲＭＡ２＋ＲＭＡ３であり、
右合計重量ＲＭＢ＝ＲＭＢ１＋ＲＭＢ２＋ＲＭＢ３であり、
右合計重量ＲＭＣ＝ＲＭＣ１＋ＲＭＣ２＋ＲＭＣ３である。
右合計重量ＲＭＡ＝ＲＭＡ１＋ＲＭＡ２＋ＲＭＡ３であり、
右合計重量ＲＭＢ＝ＲＭＢ１＋ＲＭＢ２＋ＲＭＢ３であり、
右合計重量ＲＭＣ＝ＲＭＣ１＋ＲＭＣ２＋ＲＭＣ３である。
【0106】
右平均重量ＲＭａｖは、右合計重量ＲＭＡ、右合計重量ＲＭＢ、および右合計重量ＲＭＣの平均である。すなわち、
右平均重量ＲＭａｖ
＝（右合計重量ＲＭＡ＋右合計重量ＲＭＢ＋右合計重量ＲＭＣ）／３
である。
右平均重量ＲＭａｖ
＝（右合計重量ＲＭＡ＋右合計重量ＲＭＢ＋右合計重量ＲＭＣ）／３
である。
【0107】
上述した通り、右合計重量ＲＭＡ、ＲＭＢ、ＲＭＣは、個々の輪重センサ２Ｒ～４Ｒで計測された車両１００の右側の重量であり、右平均重量ＲＭａｖは、個々の輪重センサ２Ｒ～４Ｒで計測された車両１００の右側の重量の平均値である。したがって、右合計重量ＲＭＡ、ＲＭＢ、ＲＭＣは、車両１００の振動による影響が考慮されていない車両１００の右側の重量である。右平均重量ＲＭａｖは、右合計重量ＲＭＡ、ＲＭＢ、ＲＭＣに比べて、車両１００の振動による影響が低減された車両１００の右側の重量である。
【0108】
右重量比率は、輪重センサ２Ｒ～４Ｒ毎に、その輪重センサ２Ｒ～４Ｒで計測された車両１００の右合計重量ＲＭＡ、ＲＭＢ、ＲＭＣと、右平均重量ＲＭａｖとの比率である。具体的には、輪重センサ２Ｒの右重量比率は、ＲＭＡ／ＲＭａｖであり、輪重センサ３Ｒの右重量比率は、ＲＭＢ／ＲＭａｖであり、輪重センサ４Ｒの右重量比率は、ＲＭＣ／ＲＭａｖである。
【0109】
輪重センサ２Ｒの計測精度が適正である場合、輪重センサ２Ｒの右重量比率（ＲＭＡ／ＲＭａｖ）は、車両１００の振動が、輪重センサ２Ｒで計測された車両１００の右側の重量（ＲＭＡ）に与えた影響の大きさとみなすことができる。同様に、輪重センサ３Ｒの計測精度が適正である場合、輪重センサ３Ｒの右重量比率（ＲＭＢ／ＲＭａｖ）は、車両１００の振動が、輪重センサ３Ｒで計測された車両１００の右側の重量（ＲＭＢ）に与えた影響の大きさとみなすことができる。また、輪重センサ４Ｒの計測精度が適正である場合、輪重センサ４Ｒの右重量比率（ＲＭＣ／ＲＭａｖ）は、車両１００の振動が、輪重センサ４Ｒで計測された車両１００の右側の重量（ＲＭＣ）に与えた影響の大きさとみなすことができる。
【0110】
また、図８（Ｂ）に示すＬＭＡ１は、輪重センサ２Ｌの計測信号から得られた車両１００の第１軸の左側のタイヤの輪重である。言い換えれば、ＬＭＡ１は、輪重センサ２Ｌで計測した車両１００の第１軸の左側のタイヤの輪重である。また、ＬＭＡ２は、輪重センサ２Ｌの計測信号から得られた車両１００の第２軸の左側のタイヤの輪重であり、ＬＭＡ３は、輪重センサ２Ｌの計測信号から得られた車両１００の第３軸の左側のタイヤの輪重である。同様に、図８（Ｂ）に示すＬＭＢ１は、輪重センサ３Ｌの計測信号から得られた車両１００の第１軸の左側のタイヤの輪重であり、ＬＭＢ２は、輪重センサ３Ｌの計測信号から得られた車両１００の第２軸の左側のタイヤの輪重であり、ＬＭＢ３は、輪重センサ３Ｌの計測信号から得られた車両１００の第３軸の左側のタイヤの輪重である。図８（Ｂ）に示すＬＭＣ１は、輪重センサ４Ｌの計測信号から得られた車両１００の第１軸の左側のタイヤの輪重であり、ＬＭＣ２は、輪重センサ４Ｌの計測信号から得られた車両１００の第２軸の左側のタイヤの輪重であり、ＬＭＣ３は、輪重センサ４Ｌの計測信号から得られた車両１００の第３軸の左側のタイヤの輪重である。
【0111】
左合計重量ＬＭＡは、輪重センサ２Ｌで計測された車両１００の各車軸の左側のタイヤの輪重の総和であり、輪重センサ２Ｌで計測された車両１００の左側の重量とみなすことができる。同様に、左合計重量ＬＭＢは、輪重センサ３Ｌで計測された車両１００の各車軸の左側のタイヤの輪重の総和であり、輪重センサ３Ｌで計測された車両１００の左側の重量とみなすことができる。左合計重量ＬＭＣは、輪重センサ４Ｌで計測された車両１００の各車軸の左側のタイヤの輪重の総和であり、輪重センサ４Ｌで計測された車両１００の左側の重量とみなすことができる。
【0112】
車軸が３軸である車両１００は、図８（Ｂ）に示すように、
左合計重量ＬＭＡ＝ＬＭＡ１＋ＬＭＡ２＋ＬＭＡ３であり、
左合計重量ＬＭＢ＝ＬＭＢ１＋ＬＭＢ２＋ＬＭＢ３であり、
左合計重量ＬＭＣ＝ＬＭＣ１＋ＬＭＣ２＋ＬＭＣ３である。
左合計重量ＬＭＡ＝ＬＭＡ１＋ＬＭＡ２＋ＬＭＡ３であり、
左合計重量ＬＭＢ＝ＬＭＢ１＋ＬＭＢ２＋ＬＭＢ３であり、
左合計重量ＬＭＣ＝ＬＭＣ１＋ＬＭＣ２＋ＬＭＣ３である。
【0113】
左平均重量ＬＭａｖは、左合計重量ＬＭＡ、左合計重量ＬＭＢ、および左合計重量ＬＭＣの平均である。すなわち、
左平均重量ＬＭａｖ
＝（左合計重量ＬＭＡ＋左合計重量ＬＭＢ＋左合計重量ＬＭＣ）／３
である。
左平均重量ＬＭａｖ
＝（左合計重量ＬＭＡ＋左合計重量ＬＭＢ＋左合計重量ＬＭＣ）／３
である。
【0114】
上述した通り、左合計重量ＬＭＡ、ＬＭＢ、ＬＭＣは、個々の輪重センサ２Ｌ～４Ｌで計測された車両１００の左側の重量であり、左平均重量ＬＭａｖは、個々の輪重センサ２Ｌ～４Ｌで計測された車両１００の右側の重量の平均値である。したがって、左合計重量ＬＭＡ、ＬＭＢ、ＬＭＣは、車両１００の振動による影響が考慮されていない車両１００の左側の重量である。左平均重量ＬＭａｖは、左合計重量ＬＭＡ、ＬＭＢ、ＬＭＣに比べて、車両１００の振動による影響が低減された車両１００の左側の重量である。
【0115】
左重量比率は、輪重センサ２Ｌ～４Ｌ毎に、その輪重センサ２Ｌ～４Ｌで計測された車両１００の左合計重量ＬＭＡ、ＬＭＢ、ＬＭＣと、左平均重量ＬＭａｖとの比率である。具体的には、輪重センサ２Ｌの重量比率は、ＬＭＡ／ＬＭａｖであり、輪重センサ３Ｌの重量比率は、ＬＭＢ／ＬＭａｖであり、輪重センサ４Ｌの重量比率は、ＬＭＣ／ＬＭａｖである。
【0116】
輪重センサ２Ｌの計測精度が適正である場合、輪重センサ２Ｌの左重量比率（ＬＭＡ／ＬＭａｖ）は、車両１００の振動が、輪重センサ２Ｌで計測された車両１００の左側の重量（ＬＭＡ）に与えた影響の大きさとみなすことができる。同様に、輪重センサ３Ｌの計測精度が適正である場合、輪重センサ３Ｌの左重量比率（ＬＭＢ／ＬＭａｖ）は、車両１００の振動が、輪重センサ３Ｌで計測された車両１００の左側の重量（ＬＭＢ）に与えた影響の大きさとみなすことができる。また、輪重センサ４Ｌの計測精度が適正である場合、輪重センサ４Ｌの左重量比率（ＬＭＣ／ＬＭａｖ）は、車両１００の振動が、輪重センサ４Ｌで計測された車両１００の左側の重量（ＬＭＣ）に与えた影響の大きさとみなすことができる。
【0117】
この変形例の軸重計測装置１は、軸重算出部２１が、輪重センサ２Ｒの計測信号を用いて、計測区間を走行した車両１００の各車軸の右側のタイヤの輪重（図８（Ａ）に示したＲＭＡ１～ＲＭＡ３）を算出する。また、軸重算出部２１は、輪重センサ２Ｌの計測信号を用いて、計測区間を走行した車両１００の各車軸の左側のタイヤの輪重（図８（Ｂ）に示したＬＭＡ１～ＬＭＡ３）を算出する。
【0118】
また、軸重算出部２１が、輪重センサ３Ｒの計測信号を用いて、計測区間を走行した車両１００の各車軸の右側のタイヤの輪重（図８（Ａ）に示したＲＭＢ１～ＲＭＢ３）を算出する。また、軸重算出部２１は、輪重センサ３Ｌの計測信号を用いて、計測区間を走行した車両１００の各車軸の左側のタイヤの輪重（図８（Ｂ）に示したＬＭＢ１～ＬＭＢ３）を算出する。
【0119】
さらに、軸重算出部２１は、輪重センサ４Ｒの計測信号を用いて、計測区間を走行した車両１００の各車軸の右側のタイヤの輪重（図８（Ａ）に示したＲＭＣ１～ＲＭＣ３）を算出する。また、軸重算出部２１は、輪重センサ４Ｌの計測信号を用いて、計測区間を走行した車両１００の各車軸の左側のタイヤの輪重（図８（Ｂ）に示したＬＭＣ１～ＬＭＣ３）を算出する。
【0120】
車両重量算出部２２は、上記した右合計重量（図８（Ａ）に示したＲＭＡ、ＲＭＢ、ＲＭＣ）、左合計重量（図８（Ｂ）に示したＬＭＡ、ＬＭＢ、ＬＭＣ）、右平均重量（図８（Ａ）に示したＲＭａｖ）、および左平均重量（図８（Ｂ）に示したＬＭａｖ）を算出する。また、この例では、車両重量算出部２２は、計測区間を走行した車両１００の右平均重量ＲＭａｖと左平均重量ＬＭａｖとの和（ＲＭａｖ＋ＬＭａｖ）を、この車両１００の重量として取得する。
【0121】
なお、この変形例の軸重計測装置１は、右平均重量ＲＭａｖと左平均重量ＬＭａｖを比較することによって、車両１００における積み荷の偏載状態を判定することができる。
【0122】
比率算出部２３は、輪重センサ２Ｒ～４Ｒ毎に、右重量比率（図８（Ａ）に示したＲＭＡ／ＲＭａｖ、ＲＭＢ／ＲＭａｖ、ＲＭＣ／ＲＭａｖ）を算出するとともに、輪重センサ２Ｌ～４Ｌ毎に、左重量比率（図８（Ｂ）に示したＬＭＡ／ＬＭａｖ、ＬＭＢ／ＬＭａｖ、ＬＭＣ／ＬＭａｖ）を算出する。
【0123】
なお、上記の例と同様に、右重量比率を、ＲＭａｖ／ＲＭＡ、ＲＭａｖ／ＲＭＢ、ＲＭａｖ／ＲＭＣとし、左重量比率を、ＬＭａｖ／ＬＭＡ、ＬＭａｖ／ＬＭＢ、ＬＭａｖ／ＬＭＣとしてもよい。
【0124】
判定部２４は、統計ＤＢ１４に記録されている統計データを処理し、輪重センサ２Ｒ～４Ｒ、２Ｌ～４Ｌ毎に、計測精度が適正であるかどうかを判定する。
【0125】
判定部２４は、輪重センサ２Ｒ～４Ｒ、２Ｌ～４Ｌの計測精度が適正であるかどうかの判定に用いる車両１００の統計データ（対象統計データ）を統計ＤＢ１４から抽出する。例えば、対象統計データは、上記した例と同様に、設定期間に計測区間を走行した車両１００の統計データとしてもよいし、設定台数の統計データとしてもよい。
【0126】
判定部２４は、輪重センサ２Ｒ～４Ｒ毎に、右重量比率に対する車両１００の台数のヒストグラムを生成する。また、判定部２４は、輪重センサ２Ｌ～４Ｌ毎に、左重量比率に対する車両１００の台数のヒストグラムを生成する。
【0127】
上記の例で説明したように、計測精度が適正である輪重センサでは、重量比率（右重量比率、または左重量比率）の頻度分布の形状が、分散がある程度の大きさの正規分布に近似する。逆に言えば、計測精度が適正でない輪重センサでは、重量比率（右重量比率、または左重量比率）の頻度分布の形状が、分散がある程度の大きさの正規分布に近似しない。
【0128】
判定部２４は、輪重センサ２Ｒ～４Ｒ、２Ｌ～４Ｌ毎に、その輪重センサ２Ｒ～４Ｒ、２Ｌ～４Ｌにおける重量比率の頻度分布の形状を基に、計測精度が適正であるかどうかを判定する。
【0129】
この変形例の軸重計測装置１も、上記の例と同様に、図５に示した計測処理、および図６に示した計測精度判定処理を実行する。但し、この変形例は、上記の例における軸重センサ２～４に対する処理を、輪重センサ２Ｒ～４Ｒ、２Ｌ～４Ｌに対する処理に置き換えて行う。
【0130】
この変形例の軸重計測装置１においても、上記の例と同様に、特殊な車両の走行の有無にかかわらず、走行している車両１００の重量の計測に用いる軸重センサ２～４（輪重センサ２Ｒ～４Ｒ、２Ｌ～４Ｌ）の計測精度が適正であるかどうかの判定を行える。また、輪重センサ２Ｒ～４Ｒ、２Ｌ～４Ｌの計測精度が適正であるかどうかの判定を定期的に行ったり、管理者が指定したタイミングで行ったりすることができる。
【0131】
また、この変形例の軸重計測装置１は、右平均重量ＲＭａｖと、左平均重量ＬＭａｖとの比較によって車両１００における荷物の偏載を判定することもできる。
【0132】
また、上記した例は、軸重センサ２～４（輪重センサ２Ｒ～４Ｒ、２Ｌ～４Ｌ）の計測精度が適正であるかどうかを、頻度分布が正規分布であると見做せるかどうかによって判定する構成である。軸重計測装置１は、頻度分布においてピークである重量比率Ｘが、予め定めた上限比率Ｙ（例えば、Ｙ＝１．１）と下限比率Ｚ（例えば、Ｚ＝０．９）との間であるかどうかによって、軸重センサ２～４（輪重センサ２Ｒ～４Ｒ、２Ｌ～４Ｌ）の計測精度が適正であるかどうかを判定してもよい。具体的には、判定部２４は、
上限比率Ｙ＞重量比率Ｘ＞下限比率Ｚ
である場合、計測精度が適正である、と判定してもよい。言い換えれば、判定部２４は、
上限比率Ｙ＞重量比率Ｘ＞下限比率Ｚ
でない場合、計測精度が適正でない、と判定してもよい。
上限比率Ｙ＞重量比率Ｘ＞下限比率Ｚ
である場合、計測精度が適正である、と判定してもよい。言い換えれば、判定部２４は、
上限比率Ｙ＞重量比率Ｘ＞下限比率Ｚ
でない場合、計測精度が適正でない、と判定してもよい。
【0133】
また、判定部２４は、上記した頻度分布が正規分布であるかどうか、および頻度分布においてピークである重量比率Ｘの両方を用いて、軸重センサ２～４（輪重センサ２Ｒ～４Ｒ、２Ｌ～４Ｌ）の計測精度が適正であるかどうかを判定してもよい。
【0134】
また、上記の変形例は、輪重センサ２Ｒ～４Ｒ毎に、その輪重センサ２Ｒ～４Ｒで計測された右合計重量を右平均重量ＲＭａｖと左平均重量ＬＭａｖとの和（ＲＭａｖ＋ＬＭａｖ）で除した値を右重量比率として算出する構成にしてもよい。同様に、上記の変形例は、輪重センサ２Ｌ～４Ｌ毎に、その輪重センサ２Ｌ～４Ｌで計測された左合計重量を右平均重量ＲＭａｖと左平均重量ＬＭａｖとの和（ＲＭａｖ＋ＬＭａｖ）で除した値を左重量比率として算出する構成にしてもよい。
【0135】
さらに、この変形例においても、上記の例と同様に、軸重センサ２～４単位で、計測精度が適正であるかどうかを判定してもよい。具体的には、図３に示した、ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３、ＭＢ１、ＭＢ２、ＭＢ３、ＭＣ１、ＭＣ２、ＭＣ３のそれぞれを、
ＭＡ１＝ＲＭＡ１＋ＬＭＡ１、ＭＡ２＝ＲＭＡ２＋ＬＭＡ２、ＭＡ３＝ＲＭＡ３＋ＬＭＡ３、
ＭＢ１＝ＲＭＢ１＋ＬＭＢ１、ＭＢ２＝ＲＭＢ２＋ＬＭＢ２、ＭＢ３＝ＲＭＢ３＋ＬＭＢ３、
ＭＣ１＝ＲＭＣ１＋ＬＭＣ１、ＭＣ２＝ＲＭＣ２＋ＬＭＣ２、ＭＣ３＝ＲＭＣ３＋ＬＭＣ３、
により算出した値にする。
ＭＡ１＝ＲＭＡ１＋ＬＭＡ１、ＭＡ２＝ＲＭＡ２＋ＬＭＡ２、ＭＡ３＝ＲＭＡ３＋ＬＭＡ３、
ＭＢ１＝ＲＭＢ１＋ＬＭＢ１、ＭＢ２＝ＲＭＢ２＋ＬＭＢ２、ＭＢ３＝ＲＭＢ３＋ＬＭＢ３、
ＭＣ１＝ＲＭＣ１＋ＬＭＣ１、ＭＣ２＝ＲＭＣ２＋ＬＭＣ２、ＭＣ３＝ＲＭＣ３＋ＬＭＣ３、
により算出した値にする。
【0136】
この場合、上記した例と同様に、軸重センサ２～４毎に、合計重量、および重量比率を算出することで、計測精度が適正であるかどうかを判定してもよい。
【0137】
また、例えば、計測精度が適正でないと判定した軸重センサ２～４があれば、その軸重センサ２～４を構成する一対の輪重センサについて、上記した頻度分布を生成し、計測精度が適正でない輪重センサを判定してもよい。また、例えば、計測精度が適正でないと判定された軸重センサ２～４と、他の軸重センサ２～４（計測精度が適正であると判定された軸重センサ２～４）との間で、右合計重量と、左合計重量とを比較し、計測精度が適正でない輪重センサを判定してもよい。また、これら以外の手法で、計測精度が適正でないと判定した軸重センサ２～４について、計測精度が適正でない輪重センサを判定してもよい。
【0138】
また、上記した例では、統計データは、合計重量（変形例では、右合計重量、左合計重量）、重量比率（変形例では、右重量比率、左重量比率）、平均重量（変形例では、右平均重量、左平均重量）を含んでいるとしたが、これを含んでいない構成にしてもよい。この場合、計測精度判定処理において、ｓ１２で抽出した対象統計データ毎に、合計重量（変形例では、右合計重量、左合計重量）、重量比率（変形例では、右重量比率、左重量比率）、平均重量（変形例では、右平均重量、左平均重量）を算出する構成にすればよい。このように構成すれば、統計ＤＢ１４の記憶容量を抑えることができる。
【0139】
また、図２に示した一部の構成（例えば、判定部２４や、比率算出部２３）を上位装置に設け、軸重計測装置１と上位装置とで連携して上記処理を行う構成にしてもよい。また、統計データは、上記した車両ＩＤ、走行日、走行時刻にかかる項目のいずれかが含まれていない構成にしてもよい。
【0140】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。また、図５に示した計測処理、および図６に示した計測精度判定処理は、あくまでも一例であり、また、各ステップの順番を適宜入れ替えてもよい。
【0141】
さらに、この発明に係る構成と上述した実施形態に係る構成との対応関係は、以下の付記のように記載できる。
＜付記＞
計測区間の路面に、車両（１００）の走行方向に並べて配置された複数のセンサ（２～４）で計測された通過する車両（１００）のタイヤによる荷重の計測信号が入力されるセンサ接続部（１２）と、
前記計測区間を走行した車両（１００）について、前記センサ（２～４）毎に、そのセンサ（２～４）を通過した車両（１００）のタイヤによる荷重に応じた重量を合計した合計重量と、各センサ（２～４）の前記合計重量の平均である平均重量との比率を重量比率として算出する比率算出部（２３）と、
前記センサ（２～４）の計測精度が適正であるかどうかを、そのセンサ（２～４）について算出された前記重量比率を基に判定する判定部（２４）と、を備えた重量計測装置（１）。
＜付記＞
計測区間の路面に、車両（１００）の走行方向に並べて配置された複数のセンサ（２～４）で計測された通過する車両（１００）のタイヤによる荷重の計測信号が入力されるセンサ接続部（１２）と、
前記計測区間を走行した車両（１００）について、前記センサ（２～４）毎に、そのセンサ（２～４）を通過した車両（１００）のタイヤによる荷重に応じた重量を合計した合計重量と、各センサ（２～４）の前記合計重量の平均である平均重量との比率を重量比率として算出する比率算出部（２３）と、
前記センサ（２～４）の計測精度が適正であるかどうかを、そのセンサ（２～４）について算出された前記重量比率を基に判定する判定部（２４）と、を備えた重量計測装置（１）。
【符号の説明】
【0142】
１…軸重計測装置
２～４…軸重センサ
２Ｒ～４Ｒ、２Ｌ～４Ｌ…輪重センサ
６、７…車両検知センサ
１１…制御ユニット
１２…軸重センサ接続部
１３…ループコイルセンサ接続部
１４…統計データベース（統計ＤＢ）
１５…出力部
２１…軸重算出部
２２…車両重量算出部
２３…比率算出部
２４…判定部
１００…車両
２～４…軸重センサ
２Ｒ～４Ｒ、２Ｌ～４Ｌ…輪重センサ
６、７…車両検知センサ
１１…制御ユニット
１２…軸重センサ接続部
１３…ループコイルセンサ接続部
１４…統計データベース（統計ＤＢ）
１５…出力部
２１…軸重算出部
２２…車両重量算出部
２３…比率算出部
２４…判定部
１００…車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】