特開 2024-79063 ロータ、回転電機、および駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079063

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】ロータ、回転電機、および駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/22 20060101AFI20240604BHJP

【ＦＩ】

H02K1/22 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022191774

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】菅谷 篤司

【テーマコード（参考）】

5H601

【Ｆターム（参考）】

5H601AA09

5H601DD01

5H601GA02

5H601GC02

5H601JJ05

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ロータの重心が中心軸に対してずれることを抑制する回転電機および駆動装置を提供する。
【解決手段】ロータコアは、シャフトが軸方向に通される貫通孔３０ｈと、貫通孔の径方向内縁部に設けられた突出部３２と、貫通孔の径方向内縁部に周方向に間隔を空けて設けられた複数の凹部８０と、を有する。軸方向に見て、中心軸Ｊから径方向外側に延び、周方向に等間隔に配置された複数の仮想線Ｓ１を規定する。複数の凹部は、第１凹部８１と、軸方向に見て仮想線と重なる第２凹部８２と、を含む。第１凹部は、軸方向に見て、第１凹部に周方向に最も近い仮想線に対する周方向の配置関係が、第２凹部と重なる仮想線に対する第２凹部の周方向の配置関係と異なることと、軸方向に見て第２凹部と異なる形状を有することと、軸方向に見て第２凹部と異なる周方向の寸法を有することと、の少なくとも１つを満たす。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を中心として回転可能なロータであって、
軸方向に延びるシャフトと、
前記シャフトに固定されたロータコアと、
を備え、
前記ロータコアは、
前記シャフトが軸方向に通される貫通孔と、
前記貫通孔の径方向内縁部に設けられ、径方向内側に突出する突出部と、
前記貫通孔の径方向内縁部に周方向に間隔を空けて設けられ、径方向外側に窪む複数の凹部と、
を有し、
軸方向に見て、前記中心軸から径方向外側に延び、周方向に等間隔に配置され、かつ、前記突出部の数と前記凹部の数とを合わせた総数と同じ数の複数の仮想線を規定したとき、前記複数の仮想線のうちの１つは、軸方向に見て前記突出部の周方向の中心と重なり、
前記複数の凹部は、
第１凹部と、
軸方向に見て前記仮想線と重なる第２凹部と、
を含み、
前記第１凹部は、
軸方向に見て、前記第１凹部に周方向に最も近い前記仮想線に対する周方向の配置関係が、前記第２凹部と重なる前記仮想線に対する前記第２凹部の周方向の配置関係と異なることと、
軸方向に見て前記第２凹部と異なる形状を有することと、
軸方向に見て前記第２凹部と異なる周方向の寸法を有することと、
の少なくとも１つを満たす、ロータ。

【請求項2】

前記第１凹部は、軸方向に見て、前記仮想線と重なり、かつ、前記第１凹部を通る前記仮想線を挟んで非対称な形状を有する、請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

軸方向に見て、前記第１凹部のうち前記仮想線よりも前記突出部に周方向に近い部分における周方向の寸法は、前記第１凹部のうち前記仮想線よりも前記突出部から周方向に遠い部分における周方向の寸法よりも大きい、請求項２に記載のロータ。

【請求項4】

前記第１凹部は、前記第２凹部よりも前記突出部に周方向に近い位置に配置されている、請求項１に記載のロータ。

【請求項5】

前記複数の凹部のうち前記突出部と周方向に隣り合って配置された前記凹部は、前記第１凹部である、請求項１に記載のロータ。

【請求項6】

前記複数の凹部は、軸方向に見て、互いに同じ形状である、請求項１に記載のロータ。

【請求項7】

前記第２凹部は、軸方向に見て前記第２凹部を通る前記仮想線を対称軸として線対称な形状である、請求項１から６のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項8】

前記複数の凹部は、前記突出部と前記中心軸を径方向に挟んで反対側に配置された前記凹部を含み、
前記突出部と前記中心軸を径方向に挟んで反対側に配置された前記凹部は、前記第２凹部である、請求項７に記載のロータ。

【請求項9】

前記ロータコアは、軸方向に積層された複数の板部材を有し、
前記板部材は、１つまたは複数ずつ所定角度で回転した状態で積層されており、
前記所定角度をφとし、前記仮想線の数をＮとしたとき、φ＝３６０［°］／Ｎを満たす、請求項１から６のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項10】

周方向に間隔を空けて配置された複数の磁極部を備え、
前記突出部は、軸方向に見て、前記磁極部の周方向の中心を通り径方向に延びる磁極中心線と重なる位置に配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項11】

前記貫通孔の径方向内縁部には、径方向外側に窪む一対の窪み部が設けられ、
前記一対の窪み部は、前記突出部を周方向に挟み、前記突出部と隣接して配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項12】

請求項１から６のいずれか一項に記載のロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
を備える、回転電機。

【請求項13】

請求項１２に記載の回転電機と、
前記回転電機に接続されたギヤ機構と、
を備える、駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ、回転電機、および駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

軸体に設けられたキー溝に対応する凸部を有するコア部を備えた回転電機用のコア部付軸体が知られている。例えば、特許文献１には、軸体を挟んで一対の凸部を有するコア部が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－８１９５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような回転電機用のコア部付軸体においては、軸体に一対のキー溝を設ける必要があるため、軸体の製造コストが増大する恐れがある。これに対して、キー溝と凸部とを１つずつ設ける構成とすれば、軸体の製造コストが増大することを抑制できる。しかしながら、この場合には、キー溝と凸部とが設けられることによって、コア部付軸体の周方向の重量バランスが崩れて、コア部付軸体の重心がコア部付軸体の回転中心に対してずれる恐れがある。そのため、回転電機において、コア部付軸体が回転する際に、コア部付軸体の振動が大きくなり、騒音が生じる恐れがあった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、重心が中心軸に対してずれることを抑制できる構造を有するロータ、そのようなロータを備える回転電機、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のロータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータであって、軸方向に延びるシャフトと、前記シャフトに固定されたロータコアと、を備える。前記ロータコアは、前記シャフトが軸方向に通される貫通孔と、前記貫通孔の径方向内縁部に設けられ、径方向内側に突出する突出部と、前記貫通孔の径方向内縁部に周方向に間隔を空けて設けられ、径方向外側に窪む複数の凹部と、を有する。軸方向に見て、前記中心軸から径方向外側に延び、周方向に等間隔に配置され、かつ、前記突出部の数と前記凹部の数とを合わせた総数と同じ数の複数の仮想線を規定したとき、前記複数の仮想線のうちの１つは、軸方向に見て前記突出部の周方向の中心と重なる。前記複数の凹部は、第１凹部と、軸方向に見て前記仮想線と重なる第２凹部と、を含む。前記第１凹部は、軸方向に見て、前記第１凹部に周方向に最も近い前記仮想線に対する周方向の配置関係が、前記第２凹部と重なる前記仮想線に対する前記第２凹部の周方向の配置関係と異なることと、軸方向に見て前記第２凹部と異なる形状を有することと、軸方向に見て前記第２凹部と異なる周方向の寸法を有することと、の少なくとも１つを満たす。

【0007】

本発明の回転電機の一つの態様は、上記のロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備える。

【0008】

本発明の駆動装置の一つの態様は、上記の回転電機と、前記回転電機に接続されたギヤ機構と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一つの態様によれば、回転電機および駆動装置において、ロータの重心が中心軸に対してずれることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態における駆動装置を模式的に示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態におけるロータを示す断面図である。

【図3】図３は、第１実施形態におけるロータコアの一部を示す断面図である。

【図4】図４は、第１実施形態における積層体を示す断面図である。

【図5】図５は、第２実施形態におけるロータコアの一部を示す断面図である。

【図6】図６は、第３実施形態におけるロータコアの一部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

【0012】

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

【0013】

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

【0014】

適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。以下の実施形態においては、左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

【0015】

適宜図に示す矢印θは、周方向を示している。以下の説明においては、周方向のうち右側（－Ｙ側）から見て中心軸Ｊを中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち右側から見て中心軸Ｊを中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。

【0016】

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸７３を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機６０と、回転電機６０に接続されたギヤ機構７０と、回転電機６０およびギヤ機構７０を内部に収容するハウジング６３と、を備える。本実施形態において回転電機６０は、モータである。

【0017】

ハウジング６３は、回転電機６０およびギヤ機構７０を内部に収容している。ハウジング６３は、回転電機６０を内部に収容するモータハウジング６３ａと、ギヤ機構７０を内部に収容するギヤハウジング６３ｂと、を有する。モータハウジング６３ａは、ギヤハウジング６３ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に繋がっている。モータハウジング６３ａは、周壁部６３ｃと、隔壁部６３ｄと、蓋部６３ｅと、を有する。周壁部６３ｃと隔壁部６３ｄとは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部６３ｅは、例えば、周壁部６３ｃおよび隔壁部６３ｄとは別体である。

【0018】

周壁部６３ｃは、中心軸Ｊを囲み、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する筒状である。隔壁部６３ｄは、周壁部６３ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に繋がっている。隔壁部６３ｄは、モータハウジング６３ａの内部とギヤハウジング６３ｂの内部とを軸方向に隔てている。隔壁部６３ｄは、モータハウジング６３ａの内部とギヤハウジング６３ｂの内部とを繋ぐ隔壁開口６３ｆを有する。隔壁部６３ｄには、ベアリング６４ａが保持されている。蓋部６３ｅは、周壁部６３ｃの軸方向他方側の端部に固定されている。蓋部６３ｅは、周壁部６３ｃの軸方向他方側の開口を塞いでいる。蓋部６３ｅには、ベアリング６４ｂが保持されている。

【0019】

ギヤハウジング６３ｂは、オイルＯを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング６３ｂ内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機６０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、ギヤ機構７０に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

【0020】

ギヤ機構７０は、回転電機６０に接続され、後述するロータ１０の回転を車両の車軸７３に伝達する。本実施形態のギヤ機構７０は、回転電機６０に接続された減速装置７１と、減速装置７１に接続された差動装置７２と、を有する。差動装置７２は、リングギヤ７２ａを有する。リングギヤ７２ａには、回転電機６０から出力されるトルクが減速装置７１を介して伝えられる。リングギヤ７２ａの下側の端部は、ギヤハウジング６３ｂ内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ７２ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置７１および差動装置７２に潤滑油として供給される。

【0021】

回転電機６０は、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ１０と、ロータ１０と径方向に隙間を介して対向するステータ６１と、を備える。本実施形態においてステータ６１は、ロータ１０の径方向外側に位置する。ステータ６１は、ステータコア６１ａと、ステータコア６１ａに取り付けられたコイルアセンブリ６１ｂと、を有する。コイルアセンブリ６１ｂは、ステータコア６１ａに取り付けられた複数のコイル６１ｃを有する。図示は省略するが、コイルアセンブリ６１ｂは、各コイル６１ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル６１ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。コイルアセンブリ６１ｂは、ステータコア６１ａよりも軸方向に突出するコイルエンド６１ｄ，６１ｅを有する。

【0022】

図２に示すように、ロータ１０は、シャフト２０と、ロータコア３０と、複数のマグネット４０と、を備える。図１に示すように、シャフト２０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びている。シャフト２０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤハウジング６３ｂ内に突出している。図２に示すように、本実施形態においてシャフト２０は、中心軸Ｊを中心とする円筒状の中空シャフトである。シャフト２０は、シャフト２０の外周面から径方向内側に窪む溝部２１を有する。図示は省略するが、溝部２１は、軸方向に延びている。本実施形態において溝部２１は、１つのみ設けられている。図１に示すように、シャフト２０には、シャフト２０の内部とシャフト２０の外部とを繋ぐ孔部２２が設けられている。孔部２２は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。

【0023】

図２に示すように、ロータコア３０は、シャフト２０の外周面に固定されている。ロータコア３０は、中心軸Ｊを中心とする略円柱状である。ロータコア３０は、ロータコア３０を軸方向に貫通する貫通孔３０ｈを有する。貫通孔３０ｈの内部には、中心軸Ｊが通っている。本実施形態において貫通孔３０ｈは、中心軸Ｊを中心とする略円形状の孔である。貫通孔３０ｈには、シャフト２０が軸方向に通されている。貫通孔３０ｈの内周面は、シャフト２０の外周面に固定されている。貫通孔３０ｈ内には、例えば、シャフト２０が圧入されている。

【0024】

貫通孔３０ｈの径方向内側面は、支持面３０ｉを有する。支持面３０ｉは、軸方向に見て、中心軸Ｊを中心とする円弧状に延びる面である。支持面３０ｉは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。本実施形態において支持面３０ｉは、４つ設けられている。複数の支持面３０ｉは、軸方向に見て、中心軸Ｊを中心とする同一円上に配置されている。複数の支持面３０ｉは、シャフト２０の外周面に接触している。

【0025】

ロータコア３０は、磁性体製である。図１に示すように、ロータコア３０は、軸方向に積層された複数の板部材３０ａを有する。板部材３０ａは、板面が軸方向を向く板状の部材である。板部材３０ａは、中心軸Ｊを中心とする略円板状である。板部材３０ａの材料は、所定方向に圧延されて作られた圧延鋼材である。板部材３０ａの材料は、例えば、電磁鋼板である。

【0026】

板部材３０ａは、１つまたは複数ずつ所定角度で周方向に回転した状態で積層されている。つまり、本実施形態において複数の板部材３０ａは、転積されている。本実施形態において板部材３０ａが転積される所定角度は、９０°である。このように複数の板部材３０ａが転積されることで、複数の板部材３０ａは、圧延方向が互いに異なる方向となる２つ以上の板部材３０ａを含む。板部材３０ａにおける圧延方向は、板部材３０ａの材料である圧延鋼材が圧延された方向である。

【0027】

図示は省略するが、ロータコア３０は、軸方向に並ぶ複数のコアピース部を有する。各コアピース部のそれぞれは、板部材３０ａが軸方向に複数積層されて構成されている。図示は省略するが、軸方向に隣り合う少なくとも１組のコアピース部同士の間には、略円板状のプレートが設けられている。

【0028】

図２に示すように、ロータコア３０は、周方向に並んで配置された複数のマグネット保持部３１を有する。複数のマグネット保持部３１は、ロータコア３０のうち径方向外側部分に設けられている。複数のマグネット保持部３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態においてマグネット保持部３１は、８つ設けられている。

【0029】

複数のマグネット保持部３１は、周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂを有する。つまり、ロータコア３０は、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂを有する。このように、本実施形態において各マグネット保持部３１には、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂの合計２つのマグネット穴がそれぞれ設けられている。本実施形態において一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂは、ロータコア３０を軸方向に貫通している。なお、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂは、軸方向の端部に底部を有する穴であってもよい。

【0030】

各マグネット保持部３１における２つのマグネット穴内には、それぞれマグネット４０が１つずつ配置されている。マグネット４０の種類は、特に限定されない。マグネット４０は、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。マグネット４０は、例えば、軸方向に長い直方体状である。マグネット４０は、例えば、ロータコア３０の軸方向一端部から軸方向他端部まで延びている。

【0031】

複数のマグネット４０は、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂ内にそれぞれ配置された一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂを含む。各マグネット４０は、各マグネット穴内にそれぞれ固定されている。各マグネット４０の各マグネット穴内への固定方法は、特に限定されない。例えば、各マグネットは、ロータコア３０の一部がカシメられることによって各マグネット穴内に固定されてもよいし、各マグネット穴内のうちマグネット４０が配置された部分以外の部分に充填された樹脂によって各マグネット穴内に固定されていてもよいし、各マグネット穴内のうちマグネット４０が配置された部分以外の部分に配置された発泡シートによって各マグネット穴内に固定されていてもよい。

【0032】

１つのマグネット保持部３１と、１つのマグネット保持部３１に設けられた複数のマグネット穴内に配置された複数のマグネット４０と、によって磁極部１０Ｐが構成されている。磁極部１０Ｐは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数配置されている。つまり、ロータ１０は、周方向に間隔を空けて配置された複数の磁極部１０Ｐを備える。本実施形態において磁極部１０Ｐは、８つ設けられている。複数の磁極部１０Ｐは、ロータコア３０の外周面における磁極がＮ極の磁極部１０Ｎと、ロータコア３０の外周面における磁極がＳ極の磁極部１０Ｓと、を複数ずつ含む。本実施形態において磁極部１０Ｎと磁極部１０Ｓとは、４つずつ設けられている。４つの磁極部１０Ｎと４つの磁極部１０Ｓとは、周方向に沿って交互に配置されている。各磁極部１０Ｐの構成は、ロータコア３０の外周面の磁極が異なる点および周方向位置が異なる点を除いて、同様の構成である。

【0033】

磁極部１０Ｐにおいて、第１マグネット穴５１ａと第１マグネット穴５１ｂとは、磁極中心線Ｌｄを周方向に挟んで配置されている。磁極中心線Ｌｄは、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂ同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる仮想線である。磁極中心線Ｌｄは、磁極部１０Ｐの周方向の中心を通っている。磁極部１０Ｐの周方向の中心は、マグネット保持部３１の周方向の中心である。磁極中心線Ｌｄは、磁極部１０Ｐごとに設けられる。磁極中心線Ｌｄは、軸方向に見て、ロータ１０のｄ軸上を通っている。磁極中心線Ｌｄが延びる方向は、ロータ１０のｄ軸方向である。第１マグネット穴５１ａと第１マグネット穴５１ｂとは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄを対称軸として線対称に配置されている。

【0034】

一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。つまり、第１マグネット穴５１ａと第１マグネット穴５１ｂとの間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂに配置された一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。

【0035】

図３に示すように、ロータコア３０は、貫通孔３０ｈの径方向内縁部に設けられた突出部３２を有する。突出部３２は、径方向内側に突出している。突出部３２の径方向内側の端部は、支持面３０ｉよりも径方向内側に位置する。図示は省略するが、突出部３２は、軸方向に延びている。本実施形態において突出部３２は、貫通孔３０ｈの径方向内縁部に１つのみ設けられている。突出部３２は、軸方向に見て、略矩形状である。突出部３２の径方向内側の面は、径方向と直交している。突出部３２は、軸方向に見て、磁極部１０Ｐの周方向の中心を通り径方向に延びる磁極中心線Ｌｄと重なる位置に配置されている。そのため、ロータコア３０のうち、磁極部１０Ｐにおけるマグネット４０の径方向内側に位置する部分の強度を突出部３２によって向上させることができる。これにより、磁極部１０Ｐにおいてマグネット４０をより安定して保持しやすくできる。本実施形態において突出部３２の周方向の中心は、軸方向に見て、１つの磁極部１０Ｐにおける磁極中心線Ｌｄと重なっている。

【0036】

図２に示すように、突出部３２は、溝部２１に嵌め合わされている。これにより、シャフト２０とロータコア３０とが周方向に互いに引っ掛かり合い、シャフト２０とロータコア３０とが互いに周方向に相対回転することが抑制されている。

【0037】

図３に示すように、突出部３２の周方向両側には、それぞれ窪み部３４が設けられている。一対の窪み部３４は、貫通孔３０ｈの径方向内縁部に設けられ、径方向外側に窪んでいる。一対の窪み部３４は、支持面３０ｉから径方向外側に窪んでいる。本実施形態では、軸方向に見て、一対の窪み部３４の内縁は、径方向外側に凸となる向きに湾曲する曲線状である。一対の窪み部３４は、突出部３２を周方向に挟み、突出部３２と隣接して配置されている。

【0038】

上記のような一対の窪み部３４が設けられることで、シャフト２０を貫通孔３０ｈ内に圧入する際にシャフト２０に生じる応力の一部をシャフト２０のうち一対の窪み部３４と径方向に対向する部分において逃がすことができる。したがって、シャフト２０を貫通孔３０ｈ内に圧入しやすくできる。また、一対の窪み部３４を突出部３２の周方向両側に隣接して配置することで、突出部３２の径方向外側の端部が接続される貫通孔３０ｈの内縁部分を、窪み部３４の内縁にすることができる。これにより、軸方向に見たときの窪み部３４の内縁の形状を湾曲した形状にすることで、突出部３２の径方向外側の端部を貫通孔３０ｈの内縁に滑らかに繋げやすい。したがって、突出部３２に生じた応力を、突出部３２の径方向外側の端部と窪み部３４の内縁との接続部分において分散して受けやすい。

【0039】

ロータコア３０は、貫通孔３０ｈの径方向内縁部に周方向に間隔を空けて設けられた複数の凹部８０を有する。複数の凹部８０は、径方向外側に窪んでいる。本実施形態において複数の凹部８０は、支持面３０ｉから径方向外側に窪んでいる。本実施形態において支持面３０ｉは、貫通孔３０ｈの径方向内縁部において、周方向に隣り合う凹部８０同士の間と、凹部８０と窪み部３４との周方向の間と、にそれぞれ設けられている。複数の凹部８０は、例えば、ロータコア３０の軸方向の全体に亘って設けられている。なお、複数の凹部８０は、ロータコア３０の軸方向の一部のみに設けられてもよい。

【0040】

複数の凹部８０は、軸方向に見て、周方向に延びる略円弧状である。本実施形態において複数の凹部８０は、軸方向に見て、互いに同じ形状である。そのため、例えば、後述する積層体１３０の一部を金型などによって削り取って凹部８０を作る場合に、１種類の金型によって複数の凹部８０を作ることができる。これにより、複数の凹部８０を作るために複数種類の金型を容易する必要がなく、ロータ１０の製造コストを低減できる。

【0041】

なお、本明細書において「軸方向に見て或る２つの凹部の形状が互いに同じである」とは、軸方向に見たときの或る２つの凹部の形が互いに同じであればよく、軸方向に見たときの或る２つの凹部の大きさが互いに異なっていてもよい。「軸方向に見たときの凹部の大きさ」とは、軸方向と直交する断面における凹部の内部の面積である。「軸方向と直交する断面における凹部の内部の面積」とは、軸方向と直交する断面においてシャフトの外周面と凹部の内縁とで囲まれた領域の面積である。本実施形態では、軸方向に見て、複数の凹部８０の大きさは、互いに同じである。言い換えれば、軸方向と直交する断面においてシャフト２０の外周面と各凹部８０の内縁とで囲まれた領域の面積は、互いに同じである。

【0042】

複数の凹部８０は、第１凹部８１と、第２凹部８２と、を含む。本実施形態において、凹部８０は、２つの第１凹部８１と１つの第２凹部８２との合計３つ設けられている。２つの第１凹部８１は、第１凹部８１ａと、第１凹部８１ｂと、を含む。２つの第１凹部８１ａ，８１ｂは、１つの第２凹部８２を周方向に挟んで配置されている。第２凹部８２は、中心軸Ｊを径方向に挟んで突出部３２と反対側に位置する。つまり、複数の凹部８０は、突出部３２と中心軸Ｊを径方向に挟んで反対側に配置された凹部８０を含み、当該凹部８０は、第２凹部８２である。

【0043】

本実施形態においては、軸方向に見て、中心軸Ｊから径方向外側に延び、周方向に等間隔に配置され、かつ、突出部３２の数と凹部８０の数とを合わせた総数と同じ数の複数の仮想線Ｓ１を規定する。本実施形態において突出部３２の数は１つであり、凹部８０の数は３つである。突出部３２の数と凹部８０の数とを合わせた総数は、４つである。したがって、本実施形態において仮想線Ｓ１は、仮想線Ｓ１ａと仮想線Ｓ１ｂと仮想線Ｓ１ｃと仮想線Ｓ１ｄとの合計４つ設けられている。４つの仮想線Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ，Ｓ１ｄは、周方向に９０°ずつ間隔を空けて等間隔に配置されている。仮想線Ｓ１ａは、軸方向に見て突出部３２の周方向の中心と重なる仮想線Ｓ１である。本実施形態において仮想線Ｓ１ａは、軸方向に見て突出部３２と重なる磁極中心線Ｌｄと重なる位置に配置されている。

【0044】

仮想線Ｓ１ｂは、仮想線Ｓ１ａの周方向一方側（＋θ側）に９０°の間隔を空けて隣り合って配置されている。仮想線Ｓ１ｃは、仮想線Ｓ１ｂの周方向一方側に９０°の間隔を空けて隣り合って配置されている。仮想線Ｓ１ｄは、仮想線Ｓ１ｃの周方向一方側に９０°の間隔を空けて隣り合って配置されている。仮想線Ｓ１ａと仮想線Ｓ１ｃとは、軸方向に見て、同一直線上に配置されている。仮想線Ｓ１ｂと仮想線Ｓ１ｄとは、軸方向に見て、同一直線上に配置されている。仮想線Ｓ１ａ，Ｓ１ｃと仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｄとは、互いに直交する方向に延びている。仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ，Ｓ１ｄも、軸方向に見て、それぞれ互いに異なる磁極部１０Ｐにおける磁極中心線Ｌｄと重なる位置に配置されている。

【0045】

本実施形態において各仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ，Ｓ１ｄは、軸方向に見て、複数の凹部８０のそれぞれと重なっている。仮想線Ｓ１ｂは、軸方向に見て、第１凹部８１ａと重なっている。仮想線Ｓ１ｃは、軸方向に見て、第２凹部８２と重なっている。仮想線Ｓ１ｄは、軸方向見て、第１凹部８１ｂと重なっている。つまり、第１凹部８１および第２凹部８２は、軸方向に見て、それぞれ仮想線Ｓ１と重なっている。第１凹部８１ａに周方向に最も近い仮想線Ｓ１は、仮想線Ｓ１ｂである。第１凹部８１ｂに周方向に最も近い仮想線Ｓ１は、仮想線Ｓ１ｄである。第２凹部８２に周方向に最も近い仮想線Ｓ１は、仮想線Ｓ１ｃである。

【0046】

第２凹部８２は、軸方向に見て、周方向に延びている。軸方向に見て、第２凹部８２の内縁は、径方向外側に凸となる向きに湾曲する曲線状である。第２凹部８２の周方向の中心は、軸方向に見て、仮想線Ｓ１ｃと重なっている。第２凹部８２は、軸方向に見て第２凹部８２を通る仮想線Ｓ１ｃを対称軸として線対称な形状である。

【0047】

第１凹部８１ａ，８１ｂは、軸方向に見て、周方向に延びている。軸方向に見て、第１凹部８１ａ，８１ｂの内縁は、径方向外側に凸となる向きに湾曲する曲線状である。軸方向に見て、第１凹部８１ａ，８１ｂの形状は、第２凹部８２の形状と同じである。軸方向に見て、第１凹部８１ａ，８１ｂの周方向の寸法Ｌ１は、第２凹部８２の周方向の寸法Ｌ２と同じである。各寸法Ｌ１，Ｌ２は、突出部３２と一対の窪み部３４とを含む部分の周方向の寸法Ｌ３以上である。本実施形態において各寸法Ｌ１，Ｌ２は、突出部３２と一対の窪み部３４とを含む部分の周方向の寸法Ｌ３よりも大きい。

【0048】

第１凹部８１の内部の空間体積は、第２凹部８２の内部の空間体積と同じである。なお、本明細書において“凹部の内部の空間体積”とは、シャフトの外周面と凹部の内面とで囲まれた空間の体積である。本実施形態において第１凹部８１の内部の空間体積は、シャフト２０の外周面と第１凹部８１の内面とで囲まれた空間の体積である。第２凹部８２の内部の空間体積は、シャフト２０の外周面と第２凹部８２の内面とで囲まれた空間の体積である。

【0049】

第１凹部８１ａと第１凹部８１ｂとは、中心軸Ｊを径方向に挟んで配置されている。第１凹部８１ａは、突出部３２の周方向一方側（＋θ側）に間隔を空けて配置されている。第１凹部８１ｂは、突出部３２の周方向他方側（－θ側）に間隔を空けて配置されている。第１凹部８１ａと第１凹部８１ｂとは、突出部３２および一対の窪み部３４を周方向に挟んで配置されている。本実施形態において第１凹部８１ａと第１凹部８１ｂとは、軸方向に見て、仮想線Ｓ１ａ，Ｓ１ｃを対称軸として線対称に配置されている。そのため、以下の説明においては、第１凹部８１ａと線対称に配置される点を除いて同様の構成について、第１凹部８１ｂの説明を省略する場合がある。

【0050】

第１凹部８１ａの周方向の中心は、仮想線Ｓ１ｂに対して周方向他方側（－θ側）にずれて配置されている。第１凹部８１ｂの周方向の中心は、仮想線Ｓ１ｄに対して周方向一方側（＋θ側）にずれて配置されている。つまり、第１凹部８１ａ，８１ｂは、軸方向に見て、第１凹部８１ａ，８１ｂに周方向に最も近い仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｄに対する周方向の配置関係が、第２凹部８２と重なる仮想線Ｓ１ｃに対する第２凹部８２の周方向の配置関係と異なることを満たす。そのため、仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｄに対する第１凹部８１ａ，８１ｂの周方向の配置関係が仮想線Ｓ１ｃに対する第２凹部８２の周方向の配置関係と同じ場合に比べて、第１凹部８１ａ，８１ｂを、突出部３２が設けられたことによるロータ１０の周方向の重量バランス変化を相殺する位置に配置しやすい。これにより、貫通孔３０ｈの径方向内縁部に突出部３２を１つのみ設けても、ロータ１０の重心が中心軸Ｊに対してずれることを抑制できる。したがって、ロータ１０が回転する際に、ロータ１０が振動することを抑制でき、騒音が生じることを抑制できる。また、突出部３２が嵌め合わされる溝部２１の数を１つにできるため、シャフト２０の製造コストが増大することを抑制できる。

【0051】

なお、「仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｄに対する第１凹部８１ａ，８１ｂの周方向の配置関係が仮想線Ｓ１ｃに対する第２凹部８２の周方向の配置関係と同じ場合」とは、本実施形態では、軸方向に見て、第１凹部８１ａ，８１ｂの周方向の中心が第２凹部８２と同様に仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｄと重なる場合である。本実施形態では、仮に第１凹部８１ａ，８１ｂがこのように配置されると、ロータコア３０のうち仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｄよりも突出部３２が設けられる側に位置する部分における重量が、ロータコア３０のうち仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｄよりも第２凹部８２が設けられる側に位置する部分における重量よりも大きくなり、ロータ１０の重心が中心軸Ｊに対して突出部３２に近づく側にずれることとなる。

【0052】

本実施形態において第１凹部８１ａ，８１ｂは、軸方向に見て、第１凹部８１ａ，８１ｂを通る仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｄを挟んで非対称な形状を有する。そのため、ロータコア３０のうち仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｄを挟んだ周方向一方側の部分と周方向他方側の部分とで、第１凹部８１ａ，８１ｂが設けられることによる重量変化を好適に異ならせやすい。これにより、例えば、第１凹部８１ａ，８１ｂのうち仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｄよりも突出部３２に周方向に近い側の部分における内部の空間体積を、第１凹部８１ａ，８１ｂのうち仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｄよりも突出部３２から周方向に遠い側の部分における内部の空間体積より大きくすることで、突出部３２が設けられたことによるロータコア３０の周方向の重量バランス変化をより相殺しやすくできる。したがって、ロータ１０の重心が中心軸Ｊに対してずれることをより抑制できる。

【0053】

なお、本明細書において「凹部が仮想線を挟んで非対称な形状を有する」とは、軸方向に見て、凹部のうち仮想線よりも周方向一方側に位置する部分の形状と、凹部のうち仮想線よりも周方向他方側に位置する部分の形状とが、互いに仮想線を対称軸とした線対称となる形状でなければよい。

【0054】

第１凹部８１ａは、第１部分８１ｃと、第２部分８１ｄと、を有する。第１部分８１ｃは、第１凹部８１ａのうち仮想線Ｓ１ｂよりも周方向において突出部３２に近い側（－θ側）に位置する部分である。第２部分８１ｄは、第１凹部８１ａのうち仮想線Ｓ１ｂよりも周方向において突出部３２から遠い側（＋θ側）に位置する部分である。第１部分８１ｃの周方向の寸法Ｌ１ｃは、第２部分８１ｄの周方向の寸法Ｌ１ｄよりも大きい。つまり、軸方向に見て、第１凹部８１ａのうち仮想線Ｓ１ｂよりも突出部３２に周方向に近い第１部分８１ｃにおける周方向の寸法Ｌ１ｃは、第１凹部８１ａのうち仮想線Ｓ１ｂよりも突出部３２から周方向に遠い第２部分８１ｄにおける周方向の寸法Ｌ１ｄよりも大きい。そのため、第１部分８１ｃを設けることによって、ロータコア３０のうち突出部３２に周方向に近い部分の重量を減少させやすい。これにより、突出部３２が設けられることで増加する突出部３２に近い部分の重量を、第１部分８１ｃによって好適に減少させることができる。したがって、ロータ１０の周方向の重量バランスが崩れることをより好適に抑制でき、ロータ１０の重心が中心軸Ｊに対してずれることをより好適に抑制できる。

【0055】

軸方向に見て、第１凹部８１ｂのうち仮想線Ｓ１ｄよりも突出部３２に周方向に近い部分における周方向の寸法は、第１凹部８１ｂのうち仮想線Ｓ１ｄよりも突出部３２から周方向に遠い部分における周方向の寸法よりも大きい。第１凹部８１ｂのうち仮想線Ｓ１ｄよりも突出部３２に周方向に近い部分は、第１凹部８１ｂのうち仮想線Ｓ１ｄよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する部分である。第１凹部８１ｂのうち仮想線Ｓ１ｄよりも突出部３２から周方向に遠い部分は、第１凹部８１ｂのうち仮想線Ｓ１ｄよりも周方向他方側（－θ側）に位置する部分である。

【0056】

本実施形態において第１凹部８１は、第２凹部８２よりも突出部３２に周方向に近い位置に配置されている。そのため、仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｄに対する第１凹部８１の周方向の配置関係を仮想線Ｓ１ｃに対する第２凹部８２の周方向の配置関係と異ならせることで、ロータコア３０のうち突出部３２に近い部分の重量をより変化させやすくできる。これにより、突出部３２が設けられることで生じたロータコア３０の一部の重量変化を、第１凹部８１を設けることによって、より相殺しやすくできる。したがって、ロータ１０の周方向の重量バランスが崩れることをより抑制でき、ロータ１０の重心が中心軸Ｊに対してずれることをより抑制できる。

【0057】

本実施形態において複数の凹部８０のうち突出部３２と周方向に隣り合って配置された凹部８０は、第１凹部８１である。そのため、仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｄに対する第１凹部８１の周方向の配置関係を仮想線Ｓ１ｃに対する第２凹部８２の周方向の配置関係と異ならせることで、ロータコア３０のうち突出部３２に近い部分の重量をより好適に変化させやすくできる。これにより、突出部３２が設けられることで生じたロータコア３０の一部の重量変化を、第１凹部８１を設けることによって、より好適に相殺しやすくできる。したがって、ロータ１０の周方向のバランスが崩れることをより好適に抑制でき、ロータ１０の重心が中心軸Ｊに対してずれることをより好適に抑制できる。

【0058】

上述したように、本実施形態において第２凹部８２は、軸方向に見て第２凹部８２を通る仮想線Ｓ１ｃを対称軸として線対称な形状である。そのため、第２凹部８２を設けてもロータコア３０の周方向の重量バランスが崩れにくくできる。また、本実施形態において、突出部３２と中心軸Ｊを径方向に挟んで反対側に配置された凹部８０は、第２凹部８２である。そのため、仮想線Ｓ１ｃを周方向に挟んだ両側において第２凹部８２を設けたことによるロータコア３０の重量のアンバランスが生じることを抑制しつつ、突出部３２と径方向の反対側に位置するロータコア３０の部分の重量を、第２凹部８２を設けることで減少させることができる。これにより、ロータ１０の周方向の重量バランスが崩れることをより抑制でき、ロータ１０の重心が中心軸Ｊに対してずれることをより好適に抑制できる。

【0059】

以上に説明したように、本実施形態では、各凹部８０を周方向の位置が異なる点を除いて同一の構成としつつ、凹部８０のうちの一部、すなわち第１凹部８１を、突出部３２に対して周方向に近づけて偏らせて配置することで、突出部３２を設けたことによるロータ１０の周方向の重量バランス変化を相殺している。

【0060】

本実施形態において凹部８０は、図４に示す積層体１３０における突出部１３２および一対の窪み部１３４を、金型を用いたプレス加工などによって削り取ることによって作られる。図４に示す積層体１３０は、複数の板部材１３０ａが軸方向に積層されて構成されている。板部材１３０ａは、凹部８０の一部が設けられていない点を除いて、板部材３０ａと同様の構成である。複数の板部材１３０ａは、互いに同一の形状を有する。

【0061】

積層体１３０の貫通孔１３０ｈの径方向内縁部には、突出部３２に加えて、３つの突出部１３２が設けられている。３つの突出部１３２は、軸方向に見て、各仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ，Ｓ１ｄとそれぞれ重なる位置に配置されている。軸方向に見て、３つの突出部１３２の周方向の中心は、各仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ，Ｓ１ｄとそれぞれ重なっている。３つの突出部１３２の形状は、突出部３２の形状と同様である。突出部１３２は、周方向の位置が異なる点を除いて突出部３２と同様の構成である。

【0062】

各仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ，Ｓ１ｄに対する各突出部１３２の周方向の配置関係は、仮想線Ｓ１ａに対する突出部３２の周方向の配置関係と同じである。４つの突出部３２，１３２は、周方向に９０°ずつ間隔を空けて等間隔に配置されている。貫通孔１３０ｈの径方向内縁部には、各突出部１３２の周方向両側に位置する一対の窪み部１３４がそれぞれ設けられている。一対の窪み部１３４は、突出部１３２に対して設けられている点を除いて、一対の窪み部３４と同様の構成である。

【0063】

貫通孔１３０ｈは、径方向内縁部に凹部８０の代わりに突出部１３２および窪み部１３４が設けられている点を除いて、貫通孔３０ｈと同様の構成である。積層体１３０は、貫通孔１３０ｈの径方向内縁部に凹部８０の代わりに突出部１３２および窪み部１３４が設けられている点を除いて、ロータコア３０と同様の構成である。

【0064】

ロータコア３０を製造する作業者等は、積層体１３０のうち各突出部１３２および各一対の窪み部１３４が設けられた部分を金型で軸方向に打ち抜いて削り取り、各突出部１３２および各一対の窪み部１３４が設けられていた部分にそれぞれ凹部８０を作る。これにより、凹部８０を有するロータコア３０が作られる。

【0065】

なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置などを含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

【0066】

上述したようにロータコア３０を構成する複数の板部材３０ａは、所定角度で転積されている。つまり、積層体１３０を構成する複数の板部材１３０ａも所定角度で転積されている。本実施形態において板部材１３０ａを積層する作業者等は、板部材１３０ａを１つまたは複数ずつ積層する度に、当該１つまたは複数の板部材１３０ａを、前回積層された板部材１３０ａに対して中心軸Ｊ回りに９０°回転させて積層する。板部材１３０ａは、中心軸Ｊ回りにＮ回対称となる形状である。板部材１３０ａが転積される所定角度をφとしたとき、Ｎ＝３６０［°］／φを満たす。つまり、本実施形態において板部材１３０ａは、中心軸Ｊ回りに４回対称となる形状である。そのため、複数の板部材１３０ａの形状を互いに同一としつつ、複数の板部材１３０ａを所定角度φで転積して、突出部３２，１３２および窪み部３４，１３４を有する積層体１３０を作ることができる。

【0067】

上記のようにして積層体１３０を作る場合、突出部３２が１つ作られ、突出部１３２は（Ｎ－１）個作られることとなる。積層体１３０のうち各突出部１３２が設けられた部分には、それぞれ凹部８０が作られるため、ロータコア３０に設けられる凹部８０の数も（Ｎ－１）個となる。つまり、ロータコア３０において突出部３２の数と凹部８０の数とを合わせた総数は、Ｎ個となる。上述したように仮想線Ｓ１の数は突出部３２の数と凹部８０の数とを合わせた総数と同じため、仮想線Ｓ１の数もＮ個となる。したがって、本実施形態では、ロータコア３０を構成する板部材３０ａが転積される所定角度をφとし、仮想線Ｓ１の数をＮとしたとき、φ＝３６０［°］／Ｎを満たす。この関係を満たすことで、同一形状の板部材１３０ａを転積して積層体１３０を作り、複数の突出部１３２が作られた部分を削り取ることで複数の凹部８０を作る製造方法を採用することが可能となる。これにより、転積された複数の板部材３０ａを有するロータコア３０に突出部３２と複数の凹部８０とを設ける場合であっても、積層体１３０を製造する際に転積する板部材１３０ａの形状を互いに同一形状とすることができる。したがって、板部材１３０ａを母材から打ち抜いて作るための金型を１種類にすることができ、ロータ１０の製造コストが増大することを抑制できる。

【0068】

図示は省略するが、ロータコア３０は、上述した第１マグネット穴５１ａ，５１ｂおよび貫通孔３０ｈとは異なる穴部を有してもよい。この場合、当該穴部は、例えば、軸方向に見て、周方向に隣り合うマグネット保持部３１同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる磁極間中心線Ｌｑと重なる位置に設けられる。当該穴部を設けることで、ロータコア３０を軽量化できる。磁極間中心線Ｌｑは、軸方向に見て、ロータ１０のｑ軸上を通っている。磁極間中心線Ｌｑが延びる方向は、ロータ１０のｑ軸方向である。磁極間中心線Ｌｑは、マグネット保持部３１同士の間ごとに設けられている。磁極中心線Ｌｄが延びる方向と磁極間中心線Ｌｑが延びる方向とは、互いに交差する方向である。磁極中心線Ｌｄと磁極間中心線Ｌｑとは、周方向に沿って交互に設けられる。

【0069】

上記の穴部は、ロータコア３０を軸方向に貫通する孔とすることができる。なお、当該穴部は、軸方向に底部を有する穴であってもよい。当該穴部は、例えば、周方向に間隔を空けて複数設けられる。当該穴部は、例えば、８つ設けることができる。当該各穴部は、例えば、周方向に隣り合うマグネット保持部３１同士の間の径方向内側にそれぞれ配置される。当該各穴部は、例えば、周方向に隣り合うマグネット保持部３１のうち一方のマグネット保持部３１における第１マグネット穴５１ａと他方のマグネット保持部３１における第１マグネット穴５１ｂとの径方向内側に位置する。

【0070】

上記の穴部は、例えば、軸方向に見て、径方向外側に凸となる角丸の略三角形状とすることができる。軸方向に見て、当該穴部の周方向の中心には、例えば、磁極間中心線Ｌｑが通っている。当該穴部は、例えば、軸方向に見て、当該穴部を通る磁極間中心線Ｌｑを対称軸として線対称な形状である。

【0071】

図１に示すように、本実施形態において駆動装置１００には、冷媒としてのオイルＯが流れる流路９０が設けられている。本実施形態において流路９０は、ギヤハウジング６３ｂ内に貯留されたオイルＯをロータ１０およびステータ６１へと供給するための流路である。流路９０には、ポンプ９６と、クーラ９７と、が設けられている。流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、第４流路部９４と、第５流路部９５と、を有する。

【0072】

第１流路部９１、第２流路部９２、および第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング６３ｂの壁部に設けられている。第１流路部９１は、ギヤハウジング６３ｂの内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ９６とを繋いでいる。第２流路部９２は、ポンプ９６とクーラ９７とを繋いでいる。第３流路部９３は、クーラ９７と第４流路部９４とを繋いでいる。本実施形態において第３流路部９３は、第４流路部９４の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部、すなわち第４流路部９４の上流側部分に繋がっている。

【0073】

本実施形態において第４流路部９４は、軸方向に延びる管状である。言い換えれば、本実施形態において第４流路部９４は、軸方向に延びるパイプである。第４流路部９４の軸方向両端部は、モータハウジング６３ａに支持されている。第４流路部９４の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、例えば、隔壁部６３ｄに支持されている。第４流路部９４の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、例えば、蓋部６３ｅに支持されている。第４流路部９４は、ステータ６１の径方向外側に位置する。本実施形態において第４流路部９４は、ステータ６１の上側に位置する。

【0074】

第４流路部９４は、ステータ６１にオイルＯを供給する供給口９４ａを有する。本実施形態において供給口９４ａは、第４流路部９４内に流入したオイルＯの一部を第４流路部９４の外部に噴射させる噴射口である。供給口９４ａは、第４流路部９４の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔によって構成されている。供給口９４ａは、第４流路部９４に複数設けられている。

【0075】

第５流路部９５は、第４流路部９４と中空のシャフト２０の内部とを繋いでいる。より詳細には、第５流路部９５は、第４流路部９４の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部とシャフト２０の軸方向他方側の端部とを繋いでいる。本実施形態において第５流路部９５は、蓋部６３ｅに設けられている。

【0076】

図１に示すように、ポンプ９６が駆動されると、ギヤハウジング６３ｂ内に貯留されたオイルＯが第１流路部９１を通って吸い上げられ、第２流路部９２を通ってクーラ９７内に流入する。クーラ９７内に流入したオイルＯは、クーラ９７内で冷却された後、第３流路部９３を通って、第４流路部９４へと流れる。第４流路部９４内に流入したオイルＯの一部は、供給口９４ａから噴射されて、ステータ６１に供給される。第４流路部９４内に流入したオイルＯの他の一部は、第５流路部９５を通ってシャフト２０の内部に流入する。

【0077】

第５流路部９５からシャフト２０の内部に流入したオイルＯは、シャフト２０内を軸方向の軸方向一方側向き（＋Ｙ側向き）に流れる。シャフト２０の内部を流れるオイルＯの一部は、シャフト２０の孔部２２から、上述したコアピース部同士の間に配置されたプレートに設けられた溝内に流入する。当該溝内に流入したオイルＯは、径方向外側に流れて、上述した図示しない穴部内に流入する。当該穴部内に流入したオイルＯは、軸方向に流れ、図１に示すようにロータコア３０の軸方向端部からステータ６１に向かって径方向外側に飛散する。

【0078】

シャフト２０の内部を流れるオイルＯの他の一部は、シャフト２０の軸方向一方側の開口からギヤハウジング６３ｂの内部に排出され、再びギヤハウジング６３ｂ内に貯留される。供給口９４ａおよび上述した図示しない穴部からステータ６１に供給されたオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング６３ａ内の下部領域に溜まる。モータハウジング６３ａ内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部６３ｄに設けられた隔壁開口６３ｆを介してギヤハウジング６３ｂ内に戻る。

【0079】

以下、上述した第１実施形態とは異なる実施形態について説明する。以下の各実施形態の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、以下の各実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、上述した第１実施形態と同様の構成を採用できる。

【0080】

＜第２実施形態＞
図５に示すように、本実施形態におけるロータ２１０のロータコア２３０において、貫通孔２３０ｈの径方向内縁部には、３つの凹部２８０が設けられている。３つの凹部２８０は、２つの第１凹部２８１と、１つの第２凹部８２と、を含む。２つの第１凹部２８１は、第１凹部２８１ａと、第１凹部２８１ｂと、を含む。第１凹部２８１ａは、軸方向に見て仮想線Ｓ１ｂと重なっている。第１凹部２８１ｂは、軸方向に見て仮想線Ｓ１ｄと重なっている。第１凹部２８１ａの周方向の中心は、軸方向に見て、仮想線Ｓ１ｂと重なっている。第１凹部２８１ｂの周方向の中心は、軸方向に見て、仮想線Ｓ１ｄと重なっている。つまり、本実施形態においては、軸方向に見て、第１凹部２８１に周方向に最も近い仮想線Ｓ１ｂ，Ｓ１ｄに対する第１凹部２８１の周方向の配置関係は、第２凹部８２と重なる仮想線Ｓ１ｃに対する第２凹部８２の周方向の配置関係と同じである。

【0081】

本実施形態において第１凹部２８１の周方向の寸法は、第２凹部８２の周方向の寸法と同じである。第１凹部２８１ａのうち仮想線Ｓ１ｂよりも周方向において突出部３２に近い側（－θ側）に位置する第１部分２８１ｃにおける周方向の寸法は、第１凹部２８１ａのうち仮想線Ｓ１ｂよりも周方向において突出部３２から遠い側（＋θ側）に位置する第２部分２８１ｄにおける周方向の寸法と同じである。第１部分２８１ｃは、第２部分２８１ｄよりも径方向外側に窪んでいる。第１凹部２８１ａは、軸方向に見て、第１凹部２８１ａを通る仮想線Ｓ１ｂを挟んで非対称な形状を有する。第１部分２８１ｃの内部の空間体積は、第２部分２８１ｄの内部の空間体積よりも大きい。本実施形態において第１凹部２８１の内部の空間体積は、第２凹部８２の内部の空間体積よりも大きい。

【0082】

軸方向に見て、第１凹部２８１ａの形状は、第２凹部８２の形状と異なっている。また、軸方向に見て、第１凹部２８１ｂの形状は、仮想線Ｓ１ａ，Ｓ１ｃを挟んで対称に配置されていることを除いて第１凹部２８１ａの形状と同様であり、第２凹部８２の形状と異なっている。つまり、本実施形態において第１凹部２８１は、軸方向に見て第２凹部８２と異なる形状を有することを満たす。このように第１凹部２８１の形状を第２凹部８２の形状と異ならせることで、第１凹部２８１を、突出部３２が設けられたことによるロータ１０の周方向の重量バランス変化を相殺する形状としやすい。これにより、貫通孔２３０ｈの径方向内縁部に突出部３２を設けても、ロータ２１０の重心が中心軸Ｊに対してずれることを抑制できる。したがって、ロータ２１０が回転する際に、ロータ２１０が振動することを抑制でき、騒音が生じることを抑制できる。

【0083】

本実施形態では、第１凹部２８１のうち突出部３２に周方向に近い側の第１部分２８１ｃを第１凹部２８１のうち突出部３２から周方向に遠い側の第２部分２８１ｄよりも径方向外側に窪ませることで、第１凹部２８１のうち突出部３２に近い部分に設けられた部分内の空間体積を大きくできる。これにより、突出部３２が設けられたことによるロータコア２３０の周方向の重量バランス変化を、第１凹部２８１を設けることによって好適に相殺しやすくできる。したがって、ロータ２１０の重心が中心軸Ｊに対してずれることをより抑制できる。

【0084】

以上のように、上述した第１実施形態では第１凹部８１を突出部３２に近づける向きに周方向にずらすことで突出部３２が設けられたことによるロータコア３０の重量変化を相殺していたのに対して、本実施形態では、第１凹部２８１のうち突出部３２に周方向に近い部分を径方向外側に広げて内部の空間体積を大きくすることで、突出部３２が設けられたことによるロータコア２３０の重量変化を相殺している。

【0085】

貫通孔２３０ｈのその他の構成は、第１実施形態の貫通孔３０ｈのその他の構成と同様である。ロータコア２３０のその他の構成は、第１実施形態のロータコア３０のその他の構成と同様である。

【0086】

＜第３実施形態＞
図６に示すように、本実施形態においては、軸方向に見て、中心軸Ｊから径方向外側に延び、周方向に等間隔に配置され、かつ、突出部３２の数と凹部３８０の数とを合わせた総数と同じ数の複数の仮想線Ｓ２を規定して、説明を行う。本実施形態において突出部３２の数は１つであり、凹部３８０の数は７つである。したがって、本実施形態において複数の仮想線Ｓ２は、仮想線Ｓ２ａ～Ｓ２ｈの合計８つ設けられている。８つの仮想線Ｓ２ａ～Ｓ２ｈは、周方向に４５°ずつ間隔を空けて配置されている。仮想線Ｓ２ａは、軸方向に見て突出部３２の周方向の中心と重なる仮想線Ｓ２である。仮想線Ｓ２ｂと仮想線Ｓ２ｃと仮想線Ｓ２ｄと仮想線Ｓ２ｅと仮想線Ｓ２ｆと仮想線Ｓ２ｇと仮想線Ｓ２ｈとは、仮想線Ｓ２ａから周方向一方側（＋θ側）に向かってこの順に互いに４５°の間隔を空けて配置されている。本実施形態においてロータコア３３０を構成する板部材が転積される所定角度は、４５°である。

【0087】

各凹部３８０は、軸方向に見て、各仮想線Ｓ２ｂ～Ｓ２ｈのそれぞれと重なっている。複数の凹部３８０は、第１凹部３８１と、第２凹部３８２と、を含む。第１凹部３８１は、２つ設けられている。第２凹部３８２は、５つ設けられている。２つの第１凹部３８１は、突出部３２を周方向に挟み、それぞれ突出部３２と周方向に隣り合って配置された凹部３８０である。一方の第１凹部３８１は、軸方向に見て仮想線Ｓ２ｂと重なっている。他方の第１凹部３８１は、軸方向に見て仮想線Ｓ２ｈと重なっている。各第１凹部３８１の周方向の中心は、軸方向に見て、仮想線Ｓ２ｂ，Ｓ２ｈとそれぞれ重なっている。

【0088】

５つの第２凹部３８２は、軸方向に見て、５つの仮想線Ｓ２ｃ，Ｓ２ｄ，Ｓ２ｅ，Ｓ２ｆ，Ｓ２ｇとそれぞれ重なっている。各第２凹部３８２の周方向の中心は、軸方向に見て、仮想線Ｓ２ｃ，Ｓ２ｄ，Ｓ２ｅ，Ｓ２ｆ，Ｓ２ｇとそれぞれ重なっている。本実施形態において、軸方向に見て、第１凹部３８１の形状と第２凹部３８２の形状とは、相似形状であり、互いに同じ形状である。軸方向に見て、第１凹部３８１の形状および第２凹部３８２の形状は、例えば、第１実施形態の凹部８０の形状と同じである。

【0089】

本実施形態において第１凹部３８１の内部の空間体積は、第２凹部３８２の内部の空間体積よりも大きい。軸方向に見て、第１凹部３８１の大きさは、第２凹部３８２の大きさよりも大きい。第１凹部３８１の径方向の寸法は、第２凹部３８２の径方向の寸法よりも大きい。第１凹部３８１の周方向の寸法は、第２凹部３８２の周方向の寸法よりも大きい。つまり、本実施形態において第１凹部３８１は、軸方向に見て第２凹部３８２と異なる周方向の寸法を有することを満たす。そのため、第１凹部３８１の周方向の寸法を、突出部３２が設けられたことによるロータ３１０の周方向の重量バランス変化を相殺する寸法としやすい。これにより、貫通孔３３０ｈの径方向内縁部に突出部３２を設けても、ロータ３１０の重心が中心軸Ｊに対してずれることを抑制できる。したがって、ロータ３１０が回転する際に、ロータ３１０が振動することを抑制でき、騒音が生じることを抑制できる。

【0090】

以上のように、本実施形態では、突出部３２と共に周方向に等間隔に配置された複数の凹部３８０のうち突出部３２の周方向両側に隣り合って配置される２つの凹部３８０を第１凹部３８１として、他の凹部３８０よりも周方向の寸法を大きくすることで、突出部３２が設けられたことによるロータコア３３０の重量変化を好適に相殺している。また、本実施形態では、軸方向に見て、第１凹部３８１の形状を第２凹部３８２の形状と同じにしつつ、第１凹部３８１の大きさを第２凹部３８２よりも大きくすることで、突出部３２が設けられたことによるロータコア３３０の重量変化を好適に相殺している。

【0091】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。第１凹部は、軸方向に見て、第１凹部に周方向に最も近い仮想線に対する周方向の配置関係が、第２凹部と重なる仮想線に対する第２凹部の周方向の配置関係と異なることと、軸方向に見て第２凹部と異なる形状を有することと、軸方向に見て第２凹部と異なる周方向の寸法を有することと、の少なくとも１つを満たせばよい。第１凹部は、当該３つの条件のうちいずれか２つを満たしてもよいし、３つ全てを満たしてもよい。また、第１凹部が複数含まれる場合、複数の第１凹部は、上記３つの条件のうちの満たす条件が互いに異なる２つ以上の第１凹部を含んでもよい。第１凹部は、軸方向に見て、規定された仮想線と重ならなくてもよい。第１凹部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。第１凹部の形状は、特に限定されない。

【0092】

第２凹部の形状は、特に限定されない。第２凹部は、軸方向に見て仮想線と重なっていれば、仮想線に対してどのように配置されてもよい。第２凹部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。第１凹部と第２凹部との周方向の並び方は、特に限定されない。

【0093】

ロータコアが軸方向に積層された複数の板部材を有する場合、複数の板部材は、どのような所定角度で転積されていてもよい。当該所定角度をφとし、仮想線の数をＮとしたとき、φ＝３６０［°］／Ｎを満たさなくてもよい。この場合、例えば、φ＞３６０［°］／Ｎを満たしてもよい。複数の板部材は、転積されていなくてもよい。

【0094】

貫通孔の径方向内縁部に設けられる突出部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。突出部の周方向位置は、特に限定されない。突出部は、軸方向に見て、磁極部の周方向の中心を通り径方向に延びる磁極中心線と重ならなくてもよい。突出部は、軸方向に見て、上述した実施形態の磁極間中心線Ｌｑと重なってもよい。突出部の周方向両側には窪み部が設けられなくてもよい。

【0095】

ロータコアに固定されるマグネットの配置およびマグネットの数は、特に限定されない。例えば、上述した実施形態における一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂおよび一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂに加えて、第１マグネット穴５１ａ，５１ｂの径方向外側に位置する第２マグネット穴と、当該第２マグネット穴内に配置される第２マグネットと、が設けられてもよい。この場合、第２マグネット穴および第２マグネットは、例えば、各磁極部において、軸方向に見て磁極中心線Ｌｄを周方向に挟んで一対ずつ設けられてもよい。この場合、一対の第２マグネット穴および一対の第２マグネットは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びてもよい。より詳細には、一対の第２マグネット穴および一対の第２マグネットは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されてもよい。このように、ロータの各磁極部においては、軸方向に見てＶ字形状に沿って配置された一対のマグネットが径方向に並んで二対設けられてもよい。なお、第２マグネット穴および第２マグネットは、各磁極部に１つずつ設けられ、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄと直交する方向に延びてもよい。この場合、ロータの各磁極部において、一対の第１マグネットと１つの第２マグネットとが、軸方向に見て、∇形状に沿って配置されてもよい。

【0096】

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、車両以外の機器に搭載されてもよい。本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機、および駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向と直交する水平方向に対して傾いていてもよいし、鉛直方向に延びてもよい。

【0097】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸を中心として回転可能なロータであって、軸方向に延びるシャフトと、前記シャフトに固定されたロータコアと、を備え、前記ロータコアは、前記シャフトが軸方向に通される貫通孔と、前記貫通孔の径方向内縁部に設けられ、径方向内側に突出する突出部と、前記貫通孔の径方向内縁部に周方向に間隔を空けて設けられ、径方向外側に窪む複数の凹部と、を有し、軸方向に見て、前記中心軸から径方向外側に延び、周方向に等間隔に配置され、かつ、前記突出部の数と前記凹部の数とを合わせた総数と同じ数の複数の仮想線を規定したとき、前記複数の仮想線のうちの１つは、軸方向に見て前記突出部の周方向の中心と重なり、前記複数の凹部は、第１凹部と、軸方向に見て前記仮想線と重なる第２凹部と、を含み、前記第１凹部は、軸方向に見て、前記第１凹部に周方向に最も近い前記仮想線に対する周方向の配置関係が、前記第２凹部と重なる前記仮想線に対する前記第２凹部の周方向の配置関係と異なることと、軸方向に見て前記第２凹部と異なる形状を有することと、軸方向に見て前記第２凹部と異なる周方向の寸法を有することと、少なくとも１つを満たす、ロータ。
（２） 前記第１凹部は、軸方向に見て、前記仮想線と重なり、かつ、前記第１凹部を通る前記仮想線を挟んで非対称な形状を有する、（１）に記載のロータ。
（３） 軸方向に見て、前記第１凹部のうち前記仮想線よりも前記突出部に周方向に近い部分における周方向の寸法は、前記第１凹部のうち前記仮想線よりも前記突出部から周方向に遠い部分における周方向の寸法よりも大きい、（２）に記載のロータ。
（４） 前記第１凹部は、前記第２凹部よりも前記突出部に周方向に近い位置に配置されている、（１）から（３）のいずれか一項に記載のロータ。
（５） 前記複数の凹部のうち前記突出部と周方向に隣り合って配置された前記凹部は、前記第１凹部である、（１）から（４）のいずれか一項に記載のロータ。
（６） 前記複数の凹部は、軸方向に見て、互いに同じ形状である、（１）から（５）のいずれか一項に記載のロータ。
（７） 前記第２凹部は、軸方向に見て前記第２凹部を通る前記仮想線を対称軸として線対称な形状である、（１）から（６）のいずれか一項に記載のロータ。
（８） 前記複数の凹部は、前記突出部と前記中心軸を径方向に挟んで反対側に配置された前記凹部を含み、前記突出部と前記中心軸を径方向に挟んで反対側に配置された前記凹部は、前記第２凹部である、（７）に記載のロータ。
（９） 前記ロータコアは、軸方向に積層された複数の板部材を有し、前記板部材は、１つまたは複数ずつ所定角度で回転した状態で積層されており、前記所定角度をφとし、前記仮想線の数をＮとしたとき、φ＝３６０［°］／Ｎを満たす、（１）から（８）のいずれか一項に記載のロータ。
（１０） 周方向に間隔を空けて配置された複数の磁極部を備え、前記突出部は、軸方向に見て、前記磁極部の周方向の中心を通り径方向に延びる磁極中心線と重なる位置に配置されている、（１）から（９）のいずれか一項に記載のロータ。
（１１） 前記貫通孔の径方向内縁部には、径方向外側に窪む一対の窪み部が設けられ、前記一対の窪み部は、前記突出部を周方向に挟み、前記突出部と隣接して配置されている、（１）から（１０）のいずれか一項に記載のロータ。
（１２） （１）から（１１）のいずれか一項に記載のロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備える、回転電機。
（１３） （１２）に記載の回転電機と、前記回転電機に接続されたギヤ機構と、を備える、駆動装置。

【0098】

以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0099】

１０，２１０，３１０…ロータ、１０Ｎ，１０Ｐ，１０Ｓ…磁極部、２０…シャフト、３０，２３０，３３０…ロータコア、３０ａ…板部材、３０ｈ，２３０ｈ，３３０ｈ…貫通孔、３２…突出部、３４…窪み部、６０…回転電機、６１…ステータ、７０…ギヤ機構、８０，２８０，３８０…凹部、８１，８１ａ，８１ｂ，２８１，２８１ａ，２８１ｂ，３８１…第１凹部、８２，３８２…第２凹部、１００…駆動装置、Ｊ…中心軸、Ｌｄ…磁極中心線、Ｓ１，Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ，Ｓ１ｄ，Ｓ２，Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｃ，Ｓ２ｄ，Ｓ２ｅ，Ｓ２ｆ，Ｓ２ｇ，Ｓ２ｈ…仮想線、φ…所定角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】