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特開2024-79092液体供給システム、制御方法、制御プログラム、および液体供給装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024079092
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】液体供給システム、制御方法、制御プログラム、および液体供給装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/175 20060101AFI20240604BHJP
【ＦＩ】
B41J2/175 131
B41J2/175 111
B41J2/175 121
B41J2/175 175
B41J2/175 305
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022191814
(22)【出願日】2022-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104178
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 尚
(74)【代理人】
【識別番号】100213687
【弁理士】
【氏名又は名称】平松 大輝
(72)【発明者】
【氏名】川北 彬広
(72)【発明者】
【氏名】吉本 久晃
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA26
2C056EB20
2C056EB21
2C056EB34
2C056EB38
2C056EB54
2C056EC15
2C056EC17
2C056EC36
2C056EC40
2C056EC46
2C056KB15
2C056KB37
(57)【要約】
【課題】循環後のタンクの液体残量を循環前のタンクの液体残量に近付けることに貢献する液体供給システム、制御方法、制御プログラム、および液体供給装置を提供する。
【解決手段】液体供給システムは、プリンタタンクとサーバタンクとを接続する管と、供給動作と戻し動作とを行う送液機構と、制御部とを備える。制御部は、供給動作と戻し動作とを送液機構に実行させる循環処理を行う（Ｓ１６）。増加タンクは、サーバタンクおよびプリンタタンクのうち循環処理の前から後で液体の残量が増えるタンクである。減少タンクは、サーバタンクおよびプリンタタンクのうち循環処理の前から後で液体の残量が減るタンクである。制御部は、循環変化量の２倍の量未満の補正量の液体を増加タンクから減少タンクに送る補正処理を行う（Ｓ１７）。
【選択図】図４
【解決手段】液体供給システムは、プリンタタンクとサーバタンクとを接続する管と、供給動作と戻し動作とを行う送液機構と、制御部とを備える。制御部は、供給動作と戻し動作とを送液機構に実行させる循環処理を行う（Ｓ１６）。増加タンクは、サーバタンクおよびプリンタタンクのうち循環処理の前から後で液体の残量が増えるタンクである。減少タンクは、サーバタンクおよびプリンタタンクのうち循環処理の前から後で液体の残量が減るタンクである。制御部は、循環変化量の２倍の量未満の補正量の液体を増加タンクから減少タンクに送る補正処理を行う（Ｓ１７）。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムであって、
前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、
前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させる循環処理と、
前記供給動作または前記戻し動作を前記送液機構に実行させる処理であって、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が前記循環処理の前から後で変化する量である循環変化量の２倍の量未満の補正量の前記液体を、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が増える増加タンクから、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が減る減少タンクに送る補正処理と
を行うことを特徴とする液体供給システム。
前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、
前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させる循環処理と、
前記供給動作または前記戻し動作を前記送液機構に実行させる処理であって、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が前記循環処理の前から後で変化する量である循環変化量の２倍の量未満の補正量の前記液体を、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が増える増加タンクから、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が減る減少タンクに送る補正処理と
を行うことを特徴とする液体供給システム。
【請求項2】
前記制御部は、
前記補正処理において、前記循環変化量以下の前記補正量の前記液体を前記増加タンクから前記減少タンクに送る
ことを特徴とする請求項１に記載の液体供給システム。
前記補正処理において、前記循環変化量以下の前記補正量の前記液体を前記増加タンクから前記減少タンクに送る
ことを特徴とする請求項１に記載の液体供給システム。
【請求項3】
前記制御部は、
前記補正処理において、あらかじめ決められた前記補正量の前記液体を、前記増加タンクから前記減少タンクに送る
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体供給システム。
前記補正処理において、あらかじめ決められた前記補正量の前記液体を、前記増加タンクから前記減少タンクに送る
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体供給システム。
【請求項4】
前記制御部は、
前記循環処理において、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクに設けられ、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量を検知するセンサからの信号に基づいて、前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させ、
前記液体供給システムは、
前記センサが設けられる前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクに設けられ、前記サーバタンク内または前記プリンタタンク内の前記液体を撹拌する撹拌部を備え、
前記制御部は、
前記撹拌部の動作を制御する処理であって、前記循環処理が行われる場合、前記撹拌部による撹拌速度を低下させ、または前記撹拌部の動作を停止させる撹拌制御処理を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体供給システム。
前記循環処理において、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクに設けられ、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量を検知するセンサからの信号に基づいて、前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させ、
前記液体供給システムは、
前記センサが設けられる前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクに設けられ、前記サーバタンク内または前記プリンタタンク内の前記液体を撹拌する撹拌部を備え、
前記制御部は、
前記撹拌部の動作を制御する処理であって、前記循環処理が行われる場合、前記撹拌部による撹拌速度を低下させ、または前記撹拌部の動作を停止させる撹拌制御処理を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体供給システム。
【請求項5】
前記制御部は、
前記循環処理が行われた場合、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクに設けられ、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量を検知するセンサからの信号に基づいて、前記循環変化量を算出する算出処理を行い、
前記制御部は、
前記補正処理において、前記算出処理によって算出された前記循環変化量に基づく前記補正量の前記液体を、前記増加タンクから前記減少タンクに送る
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体供給システム。
前記循環処理が行われた場合、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクに設けられ、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量を検知するセンサからの信号に基づいて、前記循環変化量を算出する算出処理を行い、
前記制御部は、
前記補正処理において、前記算出処理によって算出された前記循環変化量に基づく前記補正量の前記液体を、前記増加タンクから前記減少タンクに送る
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体供給システム。
【請求項6】
前記制御部は、
前記算出処理において、前記循環処理の後、所定時間が経過した場合に、前記センサからの前記信号に基づいて、前記循環変化量を算出する
ことを特徴とする請求項５に記載の液体供給システム。
前記算出処理において、前記循環処理の後、所定時間が経過した場合に、前記センサからの前記信号に基づいて、前記循環変化量を算出する
ことを特徴とする請求項５に記載の液体供給システム。
【請求項7】
前記制御部は、
前記循環処理の前に、前記センサからの前記信号に基づいて、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量を循環前残量として記憶する記憶処理を行い、
前記制御部は、
前記循環処理において、前記センサからの前記信号に基づいて、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が、前記記憶処理によって記憶された前記循環前残量に基づく対象残量になるまで、前記サーバタンクと前記プリンタタンクとの間で前記管を介して前記液体が流れる単位時間当たりの量が第一量となる前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させ、
前記補正処理において、前記サーバタンクと前記プリンタタンクとの間で前記管を介して前記液体が流れる単位時間当たりの量が前記第一量よりも少ない第二量となる前記供給動作または前記戻し動作を前記送液機構に実行させる
ことを特徴とする請求項５に記載の液体供給システム。
前記循環処理の前に、前記センサからの前記信号に基づいて、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量を循環前残量として記憶する記憶処理を行い、
前記制御部は、
前記循環処理において、前記センサからの前記信号に基づいて、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が、前記記憶処理によって記憶された前記循環前残量に基づく対象残量になるまで、前記サーバタンクと前記プリンタタンクとの間で前記管を介して前記液体が流れる単位時間当たりの量が第一量となる前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させ、
前記補正処理において、前記サーバタンクと前記プリンタタンクとの間で前記管を介して前記液体が流れる単位時間当たりの量が前記第一量よりも少ない第二量となる前記供給動作または前記戻し動作を前記送液機構に実行させる
ことを特徴とする請求項５に記載の液体供給システム。
【請求項8】
プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムによる制御方法であって、
前記液体供給システムは、
前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、
前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構と
を備え、
前記制御方法は、
前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させる循環処理と、
前記供給動作または前記戻し動作を前記送液機構に実行させる処理であって、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が前記循環処理の前から後で変化した量である循環変化量の２倍の量未満の補正量の前記液体を、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が増える増加タンクから、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が減る減少タンクに送る補正処理と
を備えたことを特徴とする制御方法。
前記液体供給システムは、
前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、
前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構と
を備え、
前記制御方法は、
前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させる循環処理と、
前記供給動作または前記戻し動作を前記送液機構に実行させる処理であって、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が前記循環処理の前から後で変化した量である循環変化量の２倍の量未満の補正量の前記液体を、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が増える増加タンクから、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が減る減少タンクに送る補正処理と
を備えたことを特徴とする制御方法。
【請求項9】
プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムのコンピュータに以下の処理を実行させる制御プログラムであって、
前記液体供給システムは、
前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、
前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構と
を備え、
前記制御プログラムは、前記コンピュータに、
前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させる循環処理と、
前記供給動作または前記戻し動作を前記送液機構に実行させる処理であって、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が前記循環処理の前から後で変化した量である循環変化量の２倍の量未満の補正量の前記液体を、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が増える増加タンクから、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が減る減少タンクに送る補正処理と
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
前記液体供給システムは、
前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、
前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構と
を備え、
前記制御プログラムは、前記コンピュータに、
前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させる循環処理と、
前記供給動作または前記戻し動作を前記送液機構に実行させる処理であって、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が前記循環処理の前から後で変化した量である循環変化量の２倍の量未満の補正量の前記液体を、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が増える増加タンクから、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が減る減少タンクに送る補正処理と
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項10】
プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給装置であって、
前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、
前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させる循環処理と、
前記供給動作または前記戻し動作を前記送液機構に実行させる処理であって、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が前記循環処理の前から後で変化した量である循環変化量の２倍の量未満の補正量の前記液体を、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が増える増加タンクから、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が減る減少タンクに送る補正処理と
を行うことを特徴とする液体供給装置。
前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、
前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させる循環処理と、
前記供給動作または前記戻し動作を前記送液機構に実行させる処理であって、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が前記循環処理の前から後で変化した量である循環変化量の２倍の量未満の補正量の前記液体を、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が増える増加タンクから、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が減る減少タンクに送る補正処理と
を行うことを特徴とする液体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体供給システム、制御方法、制御プログラム、および液体供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
プリンタに液体を供給する液体供給システムが知られている。特許文献１に記載の液体供給システムはメインタンクとプリンタとを備える。メインタンクには液体の一種としてインクが収容される。プリンタはサブタンクを備える。サブタンクはメインタンクチューブを介してメインタンクに接続される。液体供給システムはメインタンクからサブタンクにメインタンクチューブを介してインクを供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－３１４３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記液体供給システムでは、インクの温度分布、濃度分布等の状態が不均一となる可能性を抑制するため、メインタンクとサブタンクとの間でメインタンクチューブを介してインクを循環させることが考えられる。この場合、循環後のメインタンクの実際のインク残量が、循環前のメインタンクのインク残量から変化し、循環後のサブタンクの実際のインク残量が、循環前のサブタンクのインク残量から変化する可能性がある。
【0005】
本発明の目的は、循環後のタンクの実際の液体残量を循環前のタンクの液体残量に近付けることに貢献する液体供給システム、制御方法、制御プログラム、および液体供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第一態様に係る液体供給システムは、プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムであって、前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構と、制御部とを備え、前記制御部は、前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させる循環処理と、前記供給動作または前記戻し動作を前記送液機構に実行させる処理であって、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が前記循環処理の前から後で変化する量である循環変化量の２倍の量未満の補正量の前記液体を、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が増える増加タンクから、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が減る減少タンクに送る補正処理とを行うことを特徴とする。
【0007】
第一態様によれば、補正量が循環変化量の２倍の量未満なので、循環処理と補正処理と含む処理の前のサーバタンクまたはプリンタタンクの液体の残量から、循環処理と補正処理とを含む処理の後のサーバタンクまたはプリンタタンクの液体の残量の変化量は、循環変化量未満となる。よって、制御部は、循環後のタンクの実際の液体残量を循環前のタンクの液体残量に近づけることに貢献する。
【0008】
前記液体供給システムにおいて、前記制御部は、前記補正処理において、前記循環変化量以下の前記補正量の前記液体を前記増加タンクから前記減少タンクに送ってもよい。
【0009】
この場合、制御部は、補正量が循環変化量よりも大きい場合に比べて、補正処理にかかる時間を短くすることに貢献する。
【0010】
前記液体供給システムにおいて、前記制御部は、前記補正処理において、あらかじめ決められた前記補正量の前記液体を、前記増加タンクから前記減少タンクに送ってもよい。
【0011】
この場合、補正処理では、補正処理のたびに補正量を算出することなく、一定量の液体が増加タンクから減少タンクに送られる。よって、制御部は、簡易な制御で、循環後のタンクの実際の液体残量を循環前のタンクの液体残量に近づけることに貢献する。
【0012】
前記液体供給システムにおいて、前記制御部は、前記循環処理において、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクに設けられ、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量を検知するセンサからの信号に基づいて、前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させ、前記液体供給システムは、前記センサが設けられる前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクに設けられ、前記サーバタンク内または前記プリンタタンク内の前記液体を撹拌する撹拌部を備え、前記制御部は、前記撹拌部の動作を制御する処理であって、前記循環処理が行われる場合、前記撹拌部による撹拌速度を低下させ、または前記撹拌部の動作を停止させる撹拌制御処理を行ってもよい。
【0013】
この場合、撹拌部による撹拌速度の低下または撹拌動作の停止によって、サーバタンクまたはプリンタタンク内の液体の揺れが小さくなる。これにより、センサによって検知された液体の残量と、サーバタンクまたはプリンタタンクの実際の液体の残量との間の誤差が小さくなる。よって、制御部は、循環処理において、センサからの信号に基づいて送液機構を正確に制御することに貢献する。
【0014】
前記液体供給システムにおいて、前記制御部は、前記循環処理が行われた場合、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクに設けられ、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量を検知するセンサからの信号に基づいて、前記循環変化量を算出する算出処理を行い、前記制御部は、前記補正処理において、前記算出処理によって算出された前記循環変化量に基づく前記補正量の前記液体を、前記増加タンクから前記減少タンクに送ってもよい。
【0015】
この場合、第一の循環処理の循環変化量と第二の循環処理の循環変化量が異なる量だとしても、それぞれの循環変化量に応じた補正量が、増加タンクから減少タンクに送られる。よって、制御部は、循環変化量が変わったとしても、循環後のタンクの実際の液体残量を循環前のタンクの液体残量に近づけることに貢献する。
【0016】
前記液体供給システムにおいて、前記制御部は、前記算出処理において、前記循環処理の後、所定時間が経過した場合に、前記センサからの前記信号に基づいて、前記循環変化量を算出してもよい。
【0017】
この場合、循環処理の後、所定時間が経過すると、循環処理によるサーバタンク内またはプリンタタンク内の液体の揺れが小さくなる。サーバタンク内またはプリンタタンク内の液体の揺れが小さくなると、サーバタンク内またはプリンタタンク内の液体の揺れが大きい場合に比べて、センサの検知精度が高くなりやすい。よって、制御部は、循環変化量を正確に算出することに貢献する。
【0018】
前記液体供給システムにおいて、前記制御部は、前記循環処理の前に、前記センサからの前記信号に基づいて、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量を循環前残量として記憶する記憶処理を行い、前記制御部は、前記循環処理において、前記センサからの前記信号に基づいて、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が、前記記憶処理によって記憶された前記循環前残量に基づく対象残量になるまで、前記サーバタンクと前記プリンタタンクとの間で前記管を介して前記液体が流れる単位時間当たりの量が第一量となる前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させ、前記補正処理において、前記サーバタンクと前記プリンタタンクとの間で前記管を介して前記液体が流れる単位時間当たりの量が前記第一量よりも少ない第二量となる前記供給動作または前記戻し動作を前記送液機構に実行させてもよい。
【0019】
サーバタンクとプリンタタンクとの間で管を介して液体が流れる単位時間当たりの量が小さいほど、サーバタンク内またはプリンタタンク内の液体の揺れが小さくなる。このため、サーバタンクとプリンタタンクとの間で管を介して液体が流れる単位時間当たりの量が第一量となる場合よりも、サーバタンクとプリンタタンクとの間で管を介して液体が流れる単位時間当たりの量が第二量となる場合の方が、サーバタンク内またはプリンタタンク内の液体の揺れが小さくなる。サーバタンク内またはプリンタタンク内の液体の揺れが小さくなると、サーバタンク内またはプリンタタンク内の液体の揺れが大きい場合に比べて、センサの検知精度が高くなりやすい。よって、制御部は、補正処理において、増加タンクから減少タンクに実際に送られる液体の量を、補正量に近づけることに貢献する。
【0020】
本発明の第二態様に係る制御方法は、プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムによる制御方法であって、前記液体供給システムは、前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構とを備え、前記制御方法は、前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させる循環処理と、前記供給動作または前記戻し動作を前記送液機構に実行させる処理であって、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が前記循環処理の前から後で変化した量である循環変化量の２倍の量未満の補正量の前記液体を、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が増える増加タンクから、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が減る減少タンクに送る補正処理とを備えたことを特徴とする。
【0021】
第二態様は第一態様と同様の効果を奏する。
【0022】
本発明の第三態様に係る制御プログラムは、プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムのコンピュータに以下の処理を実行させる制御プログラムであって、前記液体供給システムは、前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構とを備え、前記制御プログラムは、前記コンピュータに、前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させる循環処理と、前記供給動作または前記戻し動作を前記送液機構に実行させる処理であって、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が前記循環処理の前から後で変化した量である循環変化量の２倍の量未満の補正量の前記液体を、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が増える増加タンクから、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が減る減少タンクに送る補正処理とを実行させることを特徴とする。
【0023】
第三態様は第一態様と同様の効果を奏する。
【0024】
本発明の第四態様に係る液体供給装置は、プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給装置であって、前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構と、制御部とを備え、前記制御部は、前記供給動作と前記戻し動作とを前記送液機構に実行させる循環処理と、前記供給動作または前記戻し動作を前記送液機構に実行させる処理であって、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が前記循環処理の前から後で変化した量である循環変化量の２倍の量未満の補正量の前記液体を、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が増える増加タンクから、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記循環処理の前から後で前記液体の残量が減る減少タンクに送る補正処理とを行うことを特徴とする。
【0025】
第四態様は第一態様と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】液体供給システム１００の流路構成図である。
【図2】プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図3】液体供給装置２の電気的構成を示すブロック図である。
【図4】メイン処理のフローチャートである。
【図5】循環処理のフローチャートである。
【図6】補正処理のフローチャートである。
【図7】循環処理および補正処理におけるサーバ残量の変化を示す図である。
【図8】補正処理のフローチャートである。
【図9】時間に対するサーバ残量を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0027】
＜液体供給システム１００の概略構成＞
【0028】
図面を参照して、本発明の一実施形態に係る液体供給システム１００を説明する。図１に示すように、液体供給システム１００は複数のプリンタ１と、液体供給装置２とを含む。液体供給システム１００は、液体供給装置２から複数のプリンタ１のそれぞれに、液体として例えばインクを供給する。
【0029】
複数のプリンタ１の個数は特定の個数に限定されないが、例えば一つの液体供給装置２に対してプリンタ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの四つが接続される。プリンタ１は例えばインクジェットプリンタであり、印刷媒体（図示略）にインクを吐出し、印刷を行う。印刷媒体は布、紙等であり、例えばＴシャツである。
【0030】
インクは例えば白（Ｗ）、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、またはマゼンタ（Ｍ）である。以下では、５色のインクのうち白色のインクを「白インク」といい、黒、シアン、イエロー、およびマゼンタの４色のインクを総称する場合、またはいずれかを特定しない場合、「カラーインク」という。
【0031】
白インクは画像の白色を表す部分として、またはカラーインクの下地として印刷に用いられる。カラーインクは、印刷媒体上に直接、または白インクによる下地の上に吐出され、カラー画像の印刷に用いられる。
【0032】
＜プリンタ１の機械的構成＞
【0033】
プリンタ１は図２に示すプラテン１５、キャリッジ１３、およびヘッド１４を備える。プラテン１５は、副走査方向に移動可能に設けられる。プラテン１５上には印刷媒体が載置される。キャリッジ１３は、主走査方向に移動可能に設けられる。主走査方向は副走査方向と直交する。
【0034】
ヘッド１４はキャリッジ１３に装着され、キャリッジ１３とともに主走査方向に移動する。ヘッド１４は、ノズルを含み、ノズルからプラテン１５上の印刷媒体に白インクを吐出する。プリンタ１は、ヘッド１４の他に、一または複数のヘッド（以下、「他のヘッド」という。）を備える。本実施形態では、他のヘッドの図示を省略し、その説明を簡略化する。他のヘッドは、白インクに代えてカラーインクを、ノズルからプラテン１５上の印刷媒体に吐出する点がヘッド１４と異なる。
【0035】
プリンタ１はプリンタタンク１７Ｗを備える。プリンタタンク１７Ｗは、液体供給装置２から白インクの供給を受け、供給された白インクを収容する。プリンタタンク１７Ｗは、管（図示略）を介して図２に示すヘッド１４に接続する。
【0036】
プリンタ１は、プリンタタンク１７Ｗの他に、複数のプリンタタンク（以下、「他のプリンタタンク」という。）を備える。本実施形態では、他のプリンタタンクの図示を省略し、その説明を簡略化する。他のプリンタタンクは、液体供給装置２から、白インクに代えてカラーインクの供給を受ける点がプリンタタンク１７Ｗと異なる。他のプリンタタンクは、管（図示略）を介して他のヘッドに接続する。
【0037】
図２に示す供給機構１８４の駆動によってプリンタタンク１７Ｗから図２に示すヘッド１４に管（図示略）を介して白インクが供給される。同様に、他のプリンタタンクから他のヘッドにカラーインクが供給される。図２に示す主走査モータ１８１の駆動によってキャリッジ１３が主走査方向に移動する。図２に示す副走査モータ１８２の駆動によってプラテン１５が副走査方向に移動する。これにより、ヘッド１４がプラテン１５上の印刷媒体に対して主走査方向および副走査方向に相対的に移動する。
【0038】
ヘッド１４がプラテン１５上の印刷媒体に対して主走査方向および副走査方向に相対的に移動しながら、図２に示すヘッドドライバ１８３の駆動によってヘッド１４がノズルからプラテン１５上の印刷媒体に白インクを吐出する。同様に、他のヘッドがノズルからプラテン１５上の印刷媒体にカラーインクを吐出する。以上により、プリンタ１は印刷媒体への印刷を行う印刷処理を行う。
【0039】
＜液体供給装置２の機械的構成＞
【0040】
液体供給装置２はサーバタンク６Ｗと管８と撹拌機構９６とを備える。サーバタンク６Ｗは複数のプリンタ１外に位置し、白インクを収容する。サーバタンク６Ｗが白インクを収容可能な容量は一つのプリンタタンク１７Ｗが白インクを収容可能な容量よりも多く、プリンタ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗが収容可能な容量の合計よりも多い。管８はサーバタンク６Ｗと複数のプリンタ１のそれぞれのプリンタタンク１７Ｗとの間の白インクの流路を構成する。
【0041】
撹拌機構９６は例えばプロペラスターラであり、図３に示す撹拌モータ９６３の駆動によって、サーバタンク６Ｗ内の白インクを撹拌する撹拌動作を行う。本実施形態では、白インクは顔料粒子等の固形成分として、カラーインクに含まれる成分よりも沈降性の高い成分を含む。沈降性の高い成分は例えば酸化チタンである。酸化チタンは比較的比重の高い無機顔料の一種である。白インクは比較的沈降性の高い成分を含むので、白インク内の顔料粒子等の固形成分は沈降しやすい。以下では、白インク内の固形成分が沈降することを、「白インクが沈降する」ともいう。撹拌機構９６は撹拌動作を行うことで、サーバタンク６Ｗ内において白インクが沈降することを抑制する。
【0042】
なお、液体供給装置２は、サーバタンク６Ｗの他に、複数のサーバタンク（以下、「他のサーバタンク」という。）を備え、管８の他に、複数の管（以下、「他の管」という。）を備える。本実施形態では、他のサーバタンクおよび他の管の図示を省略し、その説明を簡略化する。
【0043】
他のサーバタンクは、白インクに代えてカラーインクを収容する点がサーバタンク６Ｗと異なる。他の管は、他のサーバタンクと複数のプリンタ１のそれぞれの他のプリンタタンクとの間のカラーインクの流路を構成する。他の管は、後述の管８４、８５、８６を備えていない点が管８と異なる。なお、本実施形態では、他のサーバタンクには撹拌機構９６が設けられていない。
【0044】
＜白インクの流路構成＞
【0045】
白インクの流路は第一白流路Ｗ１と第二白流路Ｗ２を含む。なお、図１は、第一白流路Ｗ１を実線で示し、第二白流路Ｗ２を破線で示す。第一白流路Ｗ１はサーバタンク６Ｗとプリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗとを互いに接続する。第二白流路Ｗ２はサーバタンク６Ｗとプリンタ１Ｃ、１Ｄのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗとを互いに接続する。
【0046】
第一白流路Ｗ１と第二白流路Ｗ２では、液体供給装置２からの接続先がプリンタ１Ａ、１Ｂとプリンタ１Ｃ、１Ｄのいずれであるかが異なる。したがって、以下では、第一白流路Ｗ１を説明し、第二白流路Ｗ２については第一白流路Ｗ１と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【0047】
第一白流路Ｗ１は、管８として管８１、８２、８３、８４、８５、８６によって構成される。管８１はサーバタンク６Ｗに接続する。管８１はサーバタンク６Ｗから点Ｐ１まで延びる。管８１は点Ｐ１において管８２と管８３に接続する。
【0048】
管８２は点Ｐ１から点Ｐ２を介してプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに向かって延び、プリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに接続する。管８３は点Ｐ１から点Ｐ３を介してプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗに向かって延び、プリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗに接続する。
【0049】
管８４は点Ｐ２において管８２に接続する。管８４は点Ｐ２から点Ｐ４まで延び、点Ｐ４において管８６に接続する。管８５は点Ｐ３において管８３に接続する。管８５は点Ｐ３から点Ｐ４まで延び、点Ｐ４において管８６に接続する。管８６は点Ｐ４からサーバタンク６Ｗに向かって延び、サーバタンク６Ｗに接続する。
【0050】
以下では、サーバタンク６Ｗから管８１、管８２を介してプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗまでの流路と、サーバタンク６Ｗから管８１、管８３を介してプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗまでの流路を、それぞれ、「供給流路」という。供給流路においてサーバタンク６Ｗ側を「供給流路上流」といい、プリンタ１Ａまたはプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗ側を「供給流路下流」という。例えば、供給流路の中間地点において、サーバタンク６Ｗ側が供給流路上流であり、プリンタ１Ａまたはプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗ側が供給流路下流である。
【0051】
プリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗから管８４、管８６を介してサーバタンク６Ｗまでの流路と、プリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗから管８５、管８６を介してサーバタンク６Ｗまでの流路を、それぞれ、「循環流路」という。循環流路においてプリンタ１Ａまたはプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗ側を「循環流路上流」といい、サーバタンク６Ｗ側を「供給流路下流」という。例えば、循環流路の中間地点において、プリンタ１Ａまたはプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗ側が循環流路上流であり、サーバタンク６Ｗ側が循環流路下流である。
【0052】
管８２には供給ポンプ２０と供給バルブ２２とフィルタ２４が設けられる。管８３には供給ポンプ２１と供給バルブ２３とフィルタ２５が設けられる。供給ポンプ２０は点Ｐ２よりも供給流路上流に位置する。供給ポンプ２１は点Ｐ３よりも供給流路上流に位置する。
【0053】
供給ポンプ２０、２１は、それぞれ、図３に示すポンプモータ２０１、２１１の駆動によって、サーバタンク６Ｗから管８１を介して白インクを吸引する。供給ポンプ２０は、図３に示すポンプモータ２０１の駆動によって、吸引した白インクを、管８２を介してプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに向かって送る。供給ポンプ２１は、図３に示すポンプモータ２１１の駆動によって、吸引した白インクを、管８３を介してプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗに向かって送る。
【0054】
以下では、バルブが閉じた状態を「閉状態」といい、バルブが開いた状態を「開状態」という。バルブは、閉状態において、流路を遮断状態にする。バルブは、開状態において、流路を連通状態にする。
【0055】
供給バルブ２２は供給ポンプ２０よりも供給流路上流に位置する。供給バルブ２３は供給ポンプ２１よりも供給流路上流に位置する。供給バルブ２２、２３は、それぞれ、図３に示すソレノイド２２１、２３１の駆動によって、閉状態と開状態に切り替わる。供給バルブ２２は、閉状態において管８２を遮断状態にし、開状態において管８２を連通状態にする。供給バルブ２３は、閉状態において管８３を遮断状態にし、開状態において管８３を連通状態にする。
【0056】
フィルタ２４は供給バルブ２２よりも供給流路上流に位置する。フィルタ２５は供給バルブ２３よりも供給流路上流に位置する。フィルタ２４、２５は、それぞれ、例えば不織布、織布、樹脂フィルム、または多孔質金属片で構成され、白インクをろ過する。
【0057】
管８４には循環ポンプ２６と循環バルブ２８が設けられる。管８５には循環ポンプ２７と循環バルブ２９が設けられる。循環ポンプ２６は、図３に示すポンプモータ２６１の駆動によって、プリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗから、管８２のうち点Ｐ２よりも供給流路下流の部位を介して白インクを吸引する。循環ポンプ２７は、図３に示すポンプモータ２７１の駆動によって、プリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗから、管８３のうち点Ｐ３よりも供給流路下流の部位を介して白インクを吸引する。循環ポンプ２６、２７は、それぞれ、図３に示すポンプモータ２６１、２７１の駆動によって、吸引した白インクを、管８６を介してサーバタンク６Ｗに向かって送る。
【0058】
循環バルブ２８は循環ポンプ２６よりも循環流路下流に位置する。循環バルブ２９は循環ポンプ２７よりも循環流路下流に位置する。循環バルブ２８、２９は、それぞれ、図３に示すソレノイド２８１、２９１の駆動によって、閉状態と開状態に切り替わる。循環バルブ２８は、閉状態において管８４を遮断状態にし、開状態において管８４を連通状態にする。循環バルブ２９は、閉状態において管８５を遮断状態にし、開状態において管８５を連通状態にする。
【0059】
上記構成において、液体供給システム１００は、供給バルブ２２および供給バルブ２３の一方または両方を開状態にした状態で、供給ポンプ２０および供給ポンプ２１のうち、開状態にしたバルブに対応する供給ポンプを駆動することで、サーバタンク６Ｗから管８を介してプリンタタンク１７Ｗに白インクを供給する。
【0060】
以下では、液体供給システム１００がサーバタンク６Ｗから管８を介してプリンタタンク１７Ｗに向けて白インクを供給する動作を「供給動作」という。本実施形態の供給動作では、液体供給システム１００は、サーバタンク６Ｗから管８を介して複数のプリンタ１のそれぞれのプリンタタンク１７Ｗに白インクを、並行してまたは複数のプリンタ１の１台ずつ供給できる。つまり、複数のサーバタンク６Ｗは、それぞれ、複数のプリンタ１のそれぞれへの供給流路において、複数のプリンタ１のそれぞれよりも上流に位置する。
【0061】
供給動作が行われた場合の白インクの流れの例として、第一白流路Ｗ１において、サーバタンク６Ｗから管８を介してプリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗに向かう白インクの流れを説明する。サーバタンク６Ｗからプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに白インクが供給される場合、白インクはサーバタンク６Ｗ内から管８１、管８２を介してプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに向かって流れる（矢印Ａ１参照）。サーバタンク６Ｗからプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗに白インクが供給される場合、白インクはサーバタンク６Ｗ内から管８１、管８３を介してプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗに向かって流れる（矢印Ａ２参照）。
【0062】
液体供給システム１００は、循環バルブ２８および循環バルブ２９の一方または両方を開状態にした状態で、循環ポンプ２６および循環ポンプ２７のうち、開状態にしたバルブに対応する循環ポンプを駆動することで、プリンタタンク１７Ｗから管８を介してサーバタンク６Ｗに白インクを戻す。
【0063】
以下では、液体供給システム１００がプリンタタンク１７Ｗから管８を介してサーバタンク６Ｗに白インクを戻す動作を「戻し動作」という。本実施形態の戻し動作では、液体供給システム１００は、複数のプリンタ１のそれぞれのプリンタタンク１７Ｗから管８を介してサーバタンク６Ｗに向けて白インクを、並行してまたは複数のプリンタ１の１台ずつ戻すことができる。
【0064】
戻し動作が行われた場合の白インクの流れの例として、第一白流路Ｗ１において、プリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗから管８を介してサーバタンク６Ｗに向かう白インクの流れを説明する。プリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗに白インクが戻される場合、白インクはプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗ内から管８２、点Ｐ２、管８４、管８６を介してサーバタンク６Ｗに向かって流れる（矢印Ｂ１参照）。プリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗに白インクが戻される場合、白インクはプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗ内から管８３、点Ｐ３、管８５、管８６を介してサーバタンク６Ｗに向かって流れる（矢印Ｂ２参照）。
【0065】
管８２のうち点Ｐ２よりも供給流路下流の部位は、サーバタンク６Ｗからプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに白インクが供給される場合と、プリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗに白インクが戻される場合との両方の場合に、白インクが流れる。管８３のうち点Ｐ３よりも供給流路下流の部位は、サーバタンク６Ｗからプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗに白インクが供給される場合と、プリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗに白インクが戻される場合との両方の場合に、白インクが流れる。
【0066】
液体供給システム１００は、供給動作と戻し動作の一方の実行後に他方を実行することで、サーバタンク６Ｗと複数のプリンタ１のそれぞれのプリンタタンク１７Ｗとの間で管８を介して白インクを循環させることができる。液体供給システム１００は、供給動作と戻し動作とを交互に繰り返すことで、サーバタンク６Ｗと複数のプリンタ１のそれぞれのプリンタタンク１７Ｗとの間で管８を介して白インクを循環させてもよい。
【0067】
以下では、液体供給システム１００がサーバタンク６Ｗとプリンタタンク１７Ｗとの間で管８を介して白インクを循環させる動作を「循環動作」という。液体供給システム１００は、例えば第一白流路Ｗ１において、循環動作を行う。これにより、液体供給システム１００は、サーバタンク６Ｗ内と第一白流路Ｗ１とプリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗ内において白インクが沈降することを抑制する。
【0068】
＜プリンタ１の電気的構成＞
図２に示すように、プリンタ１は制御装置４０を備える。制御装置４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、フラッシュメモリ４４、および通信部４５を備える。ＣＰＵ４１はプリンタ１の制御を司り、プロセッサとして機能する。ＣＰＵ４１は例えば印刷処理を制御する。ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、フラッシュメモリ４４、および通信部４５と電気的に接続する。
図２に示すように、プリンタ１は制御装置４０を備える。制御装置４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、フラッシュメモリ４４、および通信部４５を備える。ＣＰＵ４１はプリンタ１の制御を司り、プロセッサとして機能する。ＣＰＵ４１は例えば印刷処理を制御する。ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、フラッシュメモリ４４、および通信部４５と電気的に接続する。
【0069】
ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１がプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にＣＰＵ４１が必要な情報等を記憶する。ＲＡＭ４３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ４４は、不揮発性であり、後述のプリンタセンサ１８５の校正データ等を記憶する。通信部４５は外部機器と有線または無線で通信するためのコントローラである。ＣＰＵ４１は通信部４５によって例えば液体供給装置２と通信する。
【0070】
ＣＰＵ４１には主走査モータ１８１、副走査モータ１８２、ヘッドドライバ１８３、供給機構１８４、プリンタセンサ１８５、および操作部１８６が電気的に接続される。主走査モータ１８１、副走査モータ１８２、ヘッドドライバ１８３、および供給機構１８４はＣＰＵ４１による制御によって駆動する。
【0071】
プリンタセンサ１８５は図１に示すプリンタタンク１７Ｗに設けられる。プリンタセンサ１８５は、例えば圧力センサである。プリンタセンサ１８５は、プリンタタンク１７Ｗ内の圧力を検知することで、プリンタ残量を検知する。プリンタ残量は、プリンタタンク１７Ｗ内の白インクの残量である。プリンタセンサ１８５は検知したプリンタ残量を示す信号をＣＰＵ４１に出力する。
【0072】
操作部１８６はタッチパネルディスプレイ等であり、各種情報を表示し、且つユーザによる操作に応じた情報をＣＰＵ４１に出力する。ユーザは操作部１８６を操作することで、プリンタ１による印刷を開始するための印刷指示等をプリンタ１に入力できる。
【0073】
＜液体供給装置２の電気的構成＞
図３に示すように、液体供給装置２は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、フラッシュメモリ５４、および通信部５５を備える。ＣＰＵ５１は液体供給装置２の制御を司り、プロセッサとして機能する。ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、フラッシュメモリ５４、および通信部５５と電気的に接続する。
図３に示すように、液体供給装置２は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、フラッシュメモリ５４、および通信部５５を備える。ＣＰＵ５１は液体供給装置２の制御を司り、プロセッサとして機能する。ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、フラッシュメモリ５４、および通信部５５と電気的に接続する。
【0074】
ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１が液体供給装置２の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にＣＰＵ５１が必要な情報等を記憶する。ＲＡＭ５３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ５４は、不揮発性であり、サーバセンサ７１の校正データ等を記憶する。通信部５５は外部機器と有線または無線で通信するためのコントローラである。ＣＰＵ５１は通信部５５を介して例えばプリンタ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄのそれぞれと通信する。
【0075】
ＣＰＵ５１には撹拌モータ９６３、ポンプモータ２０１、２１１、２６１、２７１、ソレノイド２２１、２３１、２８１、２９１、サーバセンサ７１、ディスプレイ５６、および操作部５７が電気的に接続される。
【0076】
撹拌モータ９６３、ポンプモータ２０１、２１１、２６１、２７１、ソレノイド２２１、２３１、２８１、２９１、およびディスプレイ５６はＣＰＵ５１による制御によって駆動する。サーバセンサ７１は、例えば重量センサであり、サーバ残量を重量によって検知する。サーバ残量はサーバタンク６Ｗ内の白インクの残量である。サーバセンサ７１は検知したサーバ残量を示す信号をＣＰＵ５１に出力する。
【0077】
＜残量誤差＞
【0078】
循環動作後の実際のサーバ残量が循環動作前のサーバ残量から変化すると、液体供給システム１００は、例えば、サーバタンク６Ｗの交換時期またはサーバタンク６Ｗへの白インクの補給時期を、サーバ残量に基づいて管理することが困難になる。循環動作後の実際のプリンタ残量が循環動作前のプリンタ残量から変化すると、液体供給システム１００は、例えば、供給動作の実行時期を、プリンタ残量に基づいて管理することが困難になる。
【0079】
さらに、循環動作後の実際のサーバ残量が循環動作前のサーバ残量から変化し、循環動作後の実際のプリンタ残量が循環動作前のプリンタ残量から変化すると、循環動作によってサーバタンク６Ｗまたはプリンタタンク１７Ｗから白インクが溢れる可能性がある。したがって、循環動作後の実際のサーバ残量が、循環動作前のサーバ残量と同じになり、循環動作後の実際のプリンタ残量が、循環動作前のプリンタ残量と同じになるように、循環動作が制御されることが好ましい。
【0080】
本実施形態では、循環動作によってサーバタンク６Ｗ内の白インクの液面、またはその重量に揺れが生じたり、循環動作終了後に微量の白インクがサーバタンク６Ｗおよび管８の一方から他方に流れたりする場合がある。この場合、サーバセンサ７１が検知するサーバ残量と、実際のサーバ残量との間に誤差が生じる可能性がある。以下、白インクの液面、またはその重量の揺れのことを、単に「白インクの揺れ」という。
【0081】
同様に、循環動作によってプリンタタンク１７Ｗ内の白インクに揺れが生じたり、循環動作後に微量の白インクがプリンタタンク１７Ｗおよび管８の一方から他方に流れたりする場合がある。この場合、プリンタセンサ１８５が検知するプリンタ残量と、実際のプリンタ残量との間に誤差が生じる可能性がある。
【0082】
上記誤差が生じた場合には、循環動作後の実際のサーバ残量が、循環動作前のサーバ残量から変化し、循環動作後の実際のプリンタ残量が、循環動作前のプリンタ残量から変化する可能性がある。本実施形態では、液体供給システム１００は、以下説明するメイン処理を実行することで、循環動作後の実際のサーバ残量が、循環動作前のサーバ残量から変化し、循環動作後の実際のプリンタ残量が、循環動作前のプリンタ残量から変化する可能性を抑制することに貢献する。
【0083】
＜メイン処理＞
【0084】
例えば液体供給装置２に電源が投入された場合、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２から制御プログラムを読み出して動作することで、図４に示すメイン処理を実行する。メイン処理では、ＣＰＵ５１は、供給動作および戻し動作に関する制御を行う。メイン処理では、第二白流路Ｗ２について第一白流路Ｗ１と同様に供給動作および戻し動作に関する制御が行われる。本実施形態では、メイン処理について、第一白流路Ｗ１に関する制御を説明し、第二白流路Ｗ２に関する制御の説明を省略する。以下では、メイン処理の開始時、図１に示す供給バルブ２２、２３、循環バルブ２８、２９のすべてが閉状態であるとして説明する。
【0085】
図４に示すように、メイン処理が開始されると、ＣＰＵ５１は図３に示す撹拌モータ９６３を制御し、図１に示す撹拌機構９６による撹拌動作を開始する（Ｓ１０）。ＣＰＵ５１は、タイマカウンタによる計時を開始する（Ｓ１１）。タイマカウンタはＲＡＭ４３に記憶され、後述の循環インターバルおよび供給時間を計時するため使用される。
【0086】
ＣＰＵ５１はプリンタ１Ａまたはプリンタ１Ｂから、後述の供給処理（Ｓ１３）を行うための供給要求を取得したか否かを判断する（Ｓ１２）。例えば、プリンタ１Ａが印刷処理を行うと、プリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗ内の白インクが消費され、プリンタ１Ａのプリンタ残量が減少する。例えばプリンタ１Ａにおいて、プリンタ残量が所定の供給開始残量以下になった場合、ＣＰＵ４１は、供給要求を液体供給装置２に送信する。供給開始残量は、例えばフラッシュメモリ４４にあらかじめ記憶される。
【0087】
プリンタ１Ａ、１Ｂのいずれからも、供給要求を取得していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は処理をＳ１４の処理に移行する。プリンタ１Ａまたはプリンタ１Ｂから、供給要求を取得した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は供給処理を行う（Ｓ１３）。供給処理では、ＣＰＵ５１は、供給要求を取得したプリンタ１について、供給動作を制御する。例えばプリンタ１Ａから供給要求を取得した場合、ＣＰＵ５１は、供給動作において、図３に示すソレノイド２２１を制御し、供給バルブ２２を開状態にする。この状態で、ＣＰＵ５１は図３に示すポンプモータ２０１を制御し、供給ポンプ２０の駆動を開始する。これにより、白インクがサーバタンク６Ｗ内から管８を介してプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに供給される。
【0088】
例えば、供給動作によってプリンタ残量が所定の供給停止残量に達した場合、ＣＰＵ４１は、供給停止要求を液体供給装置２に送信する。供給停止残量は例えばフラッシュメモリ４４にあらかじめ記憶される。供給停止残量は例えば供給開始残量よりも多い。例えばプリンタ１Ａから供給停止要求を取得した場合、ＣＰＵ５１は、図３に示すポンプモータ２０１の駆動を停止し、供給ポンプ２０の駆動を停止する。ＣＰＵ５１は、図３に示すソレノイド２２１を制御し、供給バルブ２２を閉状態にする。これにより、ＣＰＵ５１は、供給動作を停止し、供給処理を終了する。ＣＰＵ５１は、処理をＳ１４の処理に移行する。
【0089】
ＣＰＵ５１はＲＡＭ４３のタイマカウンタを参照し、循環インターバルが経過したか否かを判断する（Ｓ１４）。本実施形態では、後述の循環処理（Ｓ１６）が周期的に行われる。第一循環処理と第二循環処理を定義する。第一循環処理は、周期的に行われる循環処理のうちの一つである。第二循環処理は、周期的に行われる循環処理のうち第一循環処理の次の循環処理である。循環インターバルは、第一循環処理と第二循環処理との間の時間であり、例えばフラッシュメモリ５４にあらかじめ記憶される。
【0090】
循環インターバルが経過していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は処理をＳ１２の処理に戻す。循環インターバルが経過した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は図３に示す撹拌モータ９６３の駆動を停止し、撹拌機構９６による撹拌動作を停止する（Ｓ１５）。これにより、サーバタンク６Ｗ内の白インクの揺れが小さくなる。
【0091】
ＣＰＵ５１は循環処理を行う（Ｓ１６）。循環処理では、ＣＰＵ５１は循環動作を制御する。循環処理の詳細については後述する（図５参照）。ＣＰＵ５１は補正処理を行う（Ｓ１７）。補正処理は、循環インターバルが経過した場合に、循環処理に引き続いて行われる。補正処理では、ＣＰＵ５１は供給動作または戻し動作（本実施形態では戻し動作）を制御する。補正処理の詳細については後述する（図６参照）。ＣＰＵ５１は図３に示す撹拌モータ９６３を制御し、撹拌機構９６による撹拌動作を再開する（Ｓ１８）。ＣＰＵ５１は処理をＳ１２の処理に戻す。
【0092】
＜循環処理＞
【0093】
以下では、図７を参照し、プリンタ１Ａについて循環インターバルが経過した場合を適宜例に挙げて説明する。プリンタ１Ａについて循環インターバルが経過した場合、循環処理において、ＣＰＵ５１はプリンタ１Ａについて循環動作を制御する。
【0094】
図５に示すように、循環処理が開始されると、ＣＰＵ５１は図３に示すサーバセンサ７１からサーバ残量を取得する（Ｓ２２）。図４に示すＳ１５の処理でサーバタンク６Ｗ内の白インクの揺れが小さくなっているので、撹拌動作の実行中にサーバセンサ７１からサーバ残量を取得する場合に比べ、取得したサーバ残量と実際のサーバ量との間の誤差が小さくなる。ＣＰＵ５１はＳ２２の処理で取得したサーバ残量を循環前残量としてＲＡＭ５３に記憶する（Ｓ２３）。循環前残量は、循環動作の開始時におけるサーバ残量であり、本実施形態では、後述のＳ２４の処理での供給動作の開始時におけるサーバ残量である。図７に示すように、後述のＳ２４の処理の前の時点では、サーバタンク６Ｗは状態Ｓ１である。状態Ｓ１では、残量Ｖ１が循環前残量を示す。
【0095】
図５に示すように、ＣＰＵ５１は供給動作を開始する（Ｓ２４）。Ｓ２４の処理では、ＣＰＵ５１は、図３に示すソレノイド２２１を制御し、図１に示す供給バルブ２２を開状態にする。この状態で、ＣＰＵ５１は図３に示すポンプモータ２０１を制御し、図１に示す供給ポンプ２０の駆動を開始する。これにより、白インクがサーバタンク６Ｗ内から管８を介してプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに供給される。
【0096】
ＣＰＵ５１はＲＡＭ５３のタイマカウンタを参照し、供給時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２５）。供給時間は、供給動作の開始から終了までの時間であり、例えばフラッシュメモリ５４にあらかじめ記憶される。
【0097】
供給時間が経過していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、供給時間が経過するまでＳ２５の処理を繰り返す。供給時間が経過した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は供給動作を停止する（Ｓ２６）。Ｓ２６の処理では、ＣＰＵ５１は図３に示すポンプモータ２０１の駆動を停止し、図１に示す供給ポンプ２０の駆動を停止する。ＣＰＵ５１は、図３に示すソレノイド２２１を制御し、図１に示す供給バルブ２２を閉状態にする。これにより、サーバタンク６Ｗ内から管８を介してプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに白インクが供給されることが停止される。
【0098】
図７に示すように、Ｓ２４およびＳ２６の処理によって、サーバタンク６Ｗは、状態Ｓ１から状態Ｓ２に変位する。この場合、サーバ残量が残量Ｖ１から供給時間の長さに応じた量Ｖ２分減少する。これにより、状態Ｓ２では、サーバ残量が残量Ｖ３となる。
【0099】
図５に示すように、ＣＰＵ５１は戻し動作を開始する（Ｓ３１）。Ｓ３１の処理では、ＣＰＵ５１は、図３に示すソレノイド２８１を制御し、図１に示す循環バルブ２８を開状態にする。この状態で、ＣＰＵ５１は図３に示すポンプモータ２６１を制御し、図１に示す循環ポンプ２６の駆動を開始する。これにより、白インクがプリンタ１Aのプリンタタンク１７Ｗから管８を介してサーバタンク６Ｗ内に戻される。
【0100】
ＣＰＵ５１は図３に示すサーバセンサ７１からサーバ残量を取得する（Ｓ３２）。ＣＰＵ５１は、Ｓ３２の処理で取得されたサーバ残量がＳ２３の処理で記憶された循環前残量に達したか否かを判断する（Ｓ３３）。
【0101】
サーバ残量が循環前残量よりも少ない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は処理をＳ３２の処理に戻す。サーバ残量が循環前残量に達した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は戻し動作を停止する（Ｓ３４）。Ｓ３４の処理では、ＣＰＵ５１は、図３に示すポンプモータ２６１の駆動を停止し、図１に示す循環ポンプ２６の駆動を停止する。ＣＰＵ５１は図３に示すソレノイド２８１を制御し、図１に示す循環バルブ２８を閉状態にする。これにより、プリンタ１Aのプリンタタンク１７Ｗから管８を介してサーバタンク６Ｗ内に白インクが戻されることが停止される。ＣＰＵ５１は処理を図４に示すメイン処理に戻す。
【0102】
図７に示すように、Ｓ３１およびＳ３４の処理によって、サーバタンク６Ｗは、状態Ｓ２から状態Ｓ３に変位する。この場合、サーバ残量が残量Ｖ３から量Ｖ４分増加する。これにより、状態Ｓ３では、サーバ残量が残量Ｖ６となる。Ｓ３３にて、ＣＰＵ５１は、Ｓ３２の処理で取得されたサーバ残量が、Ｓ２３の処理で記憶された循環前残量に達したと判断しているが、上述したように、実際のサーバ残量は循環前残量と異なる場合がある。例えば、Ｓ３２において、戻ってくる白インクを検知するサーバセンサ７１が、サーバ残量が循環前残量であると検知した時点では、サーバタンク６Ｗ内の白インクに揺れが発生しているので、実際のサーバ残量は、循環前残量よりも少ない場合がある。状態Ｓ３では、残量Ｖ１と残量Ｖ６との差として、量Ｖ７が循環変化量を示す。
【0103】
循環変化量は、サーバ残量が図５に示す循環処理の前から後で変化する量の絶対値である。本実施形態では、循環変化量（すなわち、量Ｖ７）は、実験、試し運転等によってあらかじめ分かっていることを前提とし、例えば図７に示すように、実際のサーバ残量が図５に示す循環処理の前から後で循環変化量だけ減少することを前提とする。つまり、図５に示す循環処理において、Ｓ３１の処理による戻し動作によってプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗに戻される白インクの実際の量Ｖ４が、Ｓ２４の処理による供給動作によってサーバタンク６Ｗからプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに供給される白インクの実際の量Ｖ２よりも循環変化量Ｖ７だけ少ないことを前提とする。
【0104】
＜補正処理＞
【0105】
図６に示すように、補正処理が開始されると、ＣＰＵ５１は、図５に示すＳ２３の処理で記憶された循環前残量と、補正量とに基づいて、目標残量を算出する（Ｓ４２）。本実施形態では、目標残量は、循環前残量と補正量との和である。補正量は、循環変化量の２倍の量未満の量であり、例えば循環変化量以下の量である。本実施形態では、補正量は、あらかじめ決められた値であり、例えばフラッシュメモリ５４にあらかじめ記憶される。
【0106】
ＣＰＵ５１は、戻し動作を開始する（Ｓ４３）。Ｓ４３の処理は、図５に示すＳ３１の処理と同じなので説明を省略する。ＣＰＵ５１は図３に示すサーバセンサ７１からサーバ残量を取得する（Ｓ４４）。ＣＰＵ５１は、Ｓ４４の処理で取得されたサーバ残量がＳ４２の処理で算出された目標残量に達したか否かを判断する（Ｓ４５）。サーバ残量が目標残量よりも少ない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は処理をＳ４４の処理に戻す。サーバ残量が目標残量に達した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は戻し動作を停止する（Ｓ４６）。Ｓ４６の処理は、図５に示すＳ３４の処理と同じなので説明を省略する。ＣＰＵ５１は処理を図４に示すメイン処理に戻す。
【0107】
図７に示すように、Ｓ４３およびＳ４５の処理によって、サーバタンク６Ｗは、状態Ｓ３から状態Ｓ４に変位する。この場合、サーバ残量が残量Ｖ６から補正量に応じた量Ｖ８分増加する。これにより、状態Ｓ４では、サーバ残量が残量Ｖ９（目標残量）となる。
【0108】
＜実施形態の効果＞
【0109】
上記実施形態では、液体供給システム１００は、プリンタ１が備えるプリンタタンク１７Ｗに白インクを供給する。管８は、プリンタタンク１７Ｗと、白インクを収容するサーバタンク６Ｗとを接続する。供給ポンプ２０、２１、供給バルブ２２、２３、循環ポンプ２６、２７、および循環バルブ２８、２９（以下、「送液機構」という。）は、管に設けられ、サーバタンク６Ｗからプリンタタンク１７Ｗに管８を介して白インクを供給する供給動作と、プリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗに管８を介して白インクを戻す戻し動作とを行う。ＣＰＵ５１は、循環処理（Ｓ１６）において、供給動作と戻し動作とを送液機構に実行させる。ＣＰＵ５１は、補正処理（Ｓ１７）において、戻し動作または循環動作（上記実施形態では、戻し動作）かを送液機構に実行させる。ＣＰＵ５１は、補正処理（Ｓ１７）において、サーバ残量が循環処理の前から後で変化する循環変化量の２倍の量未満の補正量の白インクを、循環処理の前から後で白インクの残量が増えるプリンタタンク１７Ｗから、循環処理の前から後で白インクの残量が減るサーバタンク６Ｗに送る。
【0110】
これによれば、補正量が循環変化量の２倍の量未満なので、循環処理と補正処理と含む処理の前のサーバ残量から、循環処理と補正処理とを含む処理の後のサーバ残量の変化量は、循環変化量未満となる。詳細には、図７に示すように、補正量が循環変化量の２倍の量未満なので、残量Ｖ１と残量Ｖ９との差は、残量Ｖ１と残量Ｖ６との差である量Ｖ７（すなわち、循環変化量）未満となる。例えば量Ｖ８が循環変化量と同じ量であれば、状態Ｓ４では、残量Ｖ９が残量Ｖ１と同じになる。よって、ＣＰＵ５１は、循環動作後の実際のサーバ残量を循環動作前のサーバ残量に近づけることに貢献する。
【0111】
補正量が多いほど、補正処理において、白インクをプリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗに送るために時間がかかる。上記実施形態では、ＣＰＵ５１は、補正処理において、循環変化量以下の補正量の白インクをプリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗに送る。これによれば、ＣＰＵ５１は、補正量が循環変化量よりも大きい場合に比べて、補正処理にかかる時間を短くすることに貢献する。
【0112】
ＣＰＵ５１は、補正処理において、あらかじめ決められた補正量の白インクを、プリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗに送る。これによれば、補正処理では、補正処理のたびに補正量を算出することなく、一定量の白インクがプリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗに送られる。よって、ＣＰＵ５１は、簡易な制御で、循環動作後の実際のサーバ残量を循環動作前のサーバ残量に近づけることに貢献する。
【0113】
ＣＰＵ５１は、循環処理において、サーバタンク６Ｗに設けられ、サーバ残量を検知するサーバセンサ７１からの信号に基づいて、供給動作と戻し動作とを送液機構に実行させる。撹拌機構９６は、サーバセンサ７１が設けられるサーバタンク６Ｗに設けられ、サーバタンク６Ｗ内の白インクを撹拌する。ＣＰＵ５１は、Ｓ１０、Ｓ１５、およびＳ１８の処理において、撹拌機構９６の動作を制御する。ＣＰＵ５１は、循環処理が行われる場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、撹拌機構９６の撹拌動作を停止させる（Ｓ１５）。これによれば、撹拌機構９６による撹拌動作の停止によって、サーバタンク６Ｗ内の白インクの揺れが小さくなる。これにより、サーバセンサ７１によって検知されたサーバ残量と、実際のサーバ残量との間の誤差が小さくなる。よって、ＣＰＵ５１は、循環処理において、サーバセンサ７１からの信号に基づいて送液機構を正確に制御することに貢献する。
【0114】
＜対応関係＞
【0115】
上記実施形態において、プリンタ１が本発明の「プリンタ」に相当する。プリンタタンク１７Ｗが本発明の「プリンタタンク」に相当する。白インクが本発明の「液体」に相当する。液体供給システム１００が本発明の「液体供給システム」に相当する。サーバタンク６Ｗが本発明の「サーバタンク」に相当する。管８が本発明の「管」に相当する。供給ポンプ２０、２１、供給バルブ２２、２３、循環ポンプ２６、２７、および循環バルブ２８、２９が本発明の「送液機構」に相当する。ＣＰＵ５１が本発明の「制御部」および「コンピュータ」に相当する。
【0116】
図４に示すＳ１６の処理が本発明の「循環処理」に相当する。プリンタタンク１７Ｗが本発明の「増加タンク」に相当する。サーバタンク６Ｗが本発明の「減少タンク」に相当する。図４に示すＳ１７の処理が本発明の「補正処理」に相当する。サーバセンサ７１が本発明の「センサ」に相当する。撹拌機構９６が本発明の「撹拌部」に相当する。図４に示すＳ１５の処理が本発明の「撹拌制御処理」に相当する。液体供給装置２が本発明の「液体供給装置」に相当する。図５に示すＳ２３の処理が本発明の「記憶処理」に相当する。
【0117】
＜変形例＞
本発明は上記実施形態から変更されてもよい。以下説明する変形例は、矛盾が生じない範囲において、互いに適宜組み合わせてもよい。ＣＰＵ５１は図６に示す補正処理に代えて図８に示す補正処理を行ってもよい。
本発明は上記実施形態から変更されてもよい。以下説明する変形例は、矛盾が生じない範囲において、互いに適宜組み合わせてもよい。ＣＰＵ５１は図６に示す補正処理に代えて図８に示す補正処理を行ってもよい。
【0118】
図８に示すように、補正処理が開始されると、ＣＰＵ５１はＲＡＭ５３のタイマカウンタを参照し、あらかじめ決められた待機時間が経過したか否かを判断する（Ｓ５１）。待機時間は、図４に示す循環処理（Ｓ１６）の後、後述のＳ５２でサーバ残量を取得するまでの時間であり、例えばフラッシュメモリ５４にあらかじめ記憶される。「循環処理の後」は、図５に示すＳ３４の処理で戻し動作が停止された後である。
【0119】
待機時間が経過していない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は待機時間が経過するまでＳ５１の処理を繰り返す。待機時間が経過した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、図３に示すサーバセンサ７１からサーバ残量を取得する（Ｓ５２）。時間経過に伴って、サーバタンク６Ｗ内の白インクの揺れが小さくなる。このため、待機時間の経過後にサーバセンサ７１からサーバ残量が取得される場合、循環処理後すぐにサーバセンサ７１からサーバ残量が取得される場合に比べ、取得されたサーバ残量と実際のサーバ量との間の誤差が小さくなる。なお、ＣＰＵ５１はＳ５１の処理を省略してもよい。つまり、ＣＰＵ５１は循環処理後すぐにサーバセンサ７１からサーバ残量を取得してもよい。
【0120】
ＣＰＵ５１はＳ５２の処理で取得したサーバ残量を循環後残量としてＲＡＭ５３に記憶する（Ｓ５３）。循環後残量は、図４に示す循環処理（Ｓ１６）の後、且つ補正処理の前のサーバ残量である。ＣＰＵ５１は、図５に示すＳ２３の処理で記憶された循環前残量と、Ｓ５３の処理で記憶された循環後残量とに基づいて、循環変化量を算出する（Ｓ５４）。循環変化量は、循環後残量から循環前残量を引いた値である。図８に示す補正処理では、循環変化量の絶対値が補正量となる。なお、ＣＰＵ５１は、Ｓ５４の処理で算出された循環変化量に基づいて補正量を算出してもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、循環変化量の所定割合の絶対値を補正量としてもよい。
【0121】
ＣＰＵ５１は、Ｓ５４の処理で算出された循環変化量に基づいて、図４に示す循環処理（Ｓ１６）の前から後でサーバ残量が減少したか否かを判断する（Ｓ５５）。循環変化量が負の値の場合、ＣＰＵ５１はサーバ残量が減少したと判断する（Ｓ５５：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ５１は、Ｓ５３の処理で記憶された循環後残量と、Ｓ５４の処理で算出された循環変化量（補正量）とに基づいて、目標残量を算出する（Ｓ６１）。Ｓ６１の目標残量は、循環後残量と補正量との和である。ＣＰＵ５１は、戻し動作を開始する（Ｓ６２）。Ｓ６２の処理は、図５に示すＳ３１の処理と同じなので説明を省略する。ＣＰＵ５１は処理をＳ６５の処理に移行する。
【0122】
循環変化量が正の値の場合、ＣＰＵ５１はサーバ残量が増加したと判断する（Ｓ５５：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ５１は、Ｓ５３の処理で記憶された循環後残量と、Ｓ５４の処理で算出された循環変化量（補正量）とに基づいて、目標残量を算出する（Ｓ６３）。Ｓ６３の目標残量は、循環後残量と補正量との差である。ＣＰＵ５１は、供給動作を開始する（Ｓ６４）。Ｓ６４の処理は、図５に示すＳ２４の処理と同じなので説明を省略する。ＣＰＵ５１は処理をＳ６５の処理に移行する。
【0123】
ＣＰＵ５１は、Ｓ６５の処理およびＳ６６の処理を行う。Ｓ６５の処理およびＳ６６の処理は、それぞれ、図６に示すＳ４４の処理およびＳ４５の処理と同じなので、説明を省略する。サーバ残量が目標残量に達した場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ６２の処理で開始された戻し動作、またはＳ６４の処理で開始された供給動作を停止する（Ｓ６７）。ＣＰＵ５１は、処理を図４に示すメイン処理に戻す。図示しないが、Ｓ５５の処理において、循環変化量が「０」の場合、ＣＰＵ５１は処理を図４に示すメイン処理に戻してもよい。
【0124】
図８に示す補正処理による作用効果の一例を説明する。以下では、サーバタンク６Ｗおよびプリンタタンク１７Ｗのうち循環処理の前から後で白インクの残量が増えるタンクを「増加タンク」という。サーバタンク６Ｗおよびプリンタタンク１７Ｗのうち循環処理の前から後で白インクの残量が減るタンクを「減少タンク」という。
【0125】
ＣＰＵ５１は、循環処理が行われた場合、Ｓ５４の処理において、サーバタンク６Ｗに設けられ、サーバ残量を検知するサーバセンサ７１からの信号に基づいて、循環変化量を算出する。ＣＰＵ５１は、補正処理において、算出された循環変化量に基づく補正量の白インクを、増加タンクから減少タンクに送る。これによれば、第一循環処理の循環変化量と、第二循環処理の循環変化量が異なる量だとしても、それぞれの循環変化量に応じた補正量が、増加タンクから減少タンクに送られる。よって、ＣＰＵ５１は、循環変化量が変わったとしても、循環動作後のタンクの白インクの実際の残量を循環動作前のタンクの白インクの残量に近づけることに貢献する。
【0126】
ＣＰＵ５１は、Ｓ５４の処理において、循環処理の後、待機時間が経過した場合に（Ｓ５１：ＹＥＳ）、サーバセンサ７１からの信号に基づいて、循環変化量を算出する。これによれば、循環処理の後、所定時間が経過すると、循環処理によるサーバタンク６Ｗ内の白インクの揺れが小さくなる。サーバタンク６Ｗ内の白インクの揺れが小さくなると、サーバタンク６Ｗ内の白インクの揺れが大きい場合に比べて、サーバセンサ７１の検知精度が高くなりやすい。よって、ＣＰＵ５１は、循環変化量を正確に算出することに貢献する。なお、図８に示す補正処理において、Ｓ５４の処理が本発明の「算出処理」に相当する。待機時間が本発明の「所定時間」に相当する。
【0127】
他の変形例を説明する。ＣＰＵ５１は、撹拌動作を再開するタイミングを変更してもよい。例えば、ＣＰＵ５１は循環処理（Ｓ１６）の後、且つ補正処理（Ｓ１７）の前に撹拌動作を再開してもよい。ＣＰＵ５１は、撹拌動作を停止するタイミングを変更してもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、循環処理において、供給動作（Ｓ２６）を停止した後、戻し動作（Ｓ３１）を開始する前に撹拌動作を停止してもよい。
【0128】
Ｓ１５の処理において、ＣＰＵ５１は撹拌動作を停止しなくてもよい。例えば、ＣＰＵ５１は撹拌モータ９６３の回転数を低下させてもよい。すなわち、ＣＰＵ５１は撹拌機構９６による撹拌速度を低下させてもよい。撹拌機構９６は、プロペラスターラに限定されず、マグネチックスターラ、超音波スターラ等でもよい。
【0129】
循環インターバルが経過した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、図５に示す補正処理を図４に示す循環処理（Ｓ１６）の前に行ってもよい。この場合、Ｓ４２の処理では、サーバセンサ７１からサーバ残量を取得し、取得したサーバ残量と補正量とに基づいて、目標残量を算出すればよい。この場合、目標残量は、補正処理の前のサーバ残量と補正量との和となる。
【0130】
循環処理において、ＣＰＵ５１は、供給動作（Ｓ２４およびＳ２６）と戻し動作（Ｓ３１およびＳ３４）の実行順序を変更してもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、戻し動作を行った後、供給動作を行ってもよい。ＣＰＵ５１は、供給動作と戻し動作を並行して行ってもよい。ＣＰＵ５１は、供給動作と戻し動作を交互に繰り返してもよい。
【0131】
上記実施形態では、供給時間が経過した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は供給動作を停止する（Ｓ２６）。これに対し、ＣＰＵ５１は、Ｓ２４の処理で供給動作が開始されてからの供給ポンプ２０、２１の積算回転数、Ｓ２４の処理で供給動作が開始されてからのサーバ残量の変化量等に基づいて、供給動作を停止してもよい。
【0132】
上記実施形態では、サーバ残量が循環前残量に達した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は戻し動作を停止する（Ｓ３４）。これに対し、ＣＰＵ５１は、Ｓ３１の処理で戻し動作が開始されてからの循環ポンプ２６、２７の積算回転数、Ｓ３１の処理で戻し動作が開始されてからのサーバ残量の変化量等に基づいて、戻し動作を停止してもよい。
【0133】
上記実施形態では、サーバ残量が目標残量に達した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は戻し動作を停止する（Ｓ４６）。これに対し、ＣＰＵ５１は、Ｓ４３の処理で戻し動作が開始されてからの循環ポンプ２６、２７の積算回転数、Ｓ４３の処理で戻し動作が開始されてからのサーバ残量の変化量等に基づいて、戻し動作を停止してもよい。
【0134】
Ｓ１３、Ｓ３３、Ｓ４５等の処理において、ＣＰＵ５１は、サーバ残量に基づいて、それぞれの判断内容を判断する。これに対し、Ｓ１３、Ｓ３３、Ｓ４５等の処理において、ＣＰＵ５１は、プリンタ残量に基づいて、それぞれの判断内容を判断してもよい。この場合、ＣＰＵ５１は、各プリンタ１のプリンタセンサ１８５からプリンタ残量を取得するとよい。プリンタ残量に基づいてそれぞれの判断内容が判断される場合、Ｓ１５の処理において、ＣＰＵ５１は撹拌機構９６による撹拌動作を停止させなくてもよい。
【0135】
プリンタタンク１７Ｗには、プリンタタンク１７Ｗ内の白インクを撹拌するための撹拌機構が設けられてもよい。この場合において、プリンタ残量に基づいてそれぞれの判断内容が判断される場合、ＣＰＵ５１はＳ１５の処理において、プリンタタンク１７Ｗに設けられた撹拌機構による撹拌速度を低下させ、またはプリンタタンク１７Ｗに設けられた撹拌機構による撹拌動作を停止させてもよい。
【0136】
上記実施形態では、実際のサーバ残量が循環処理（Ｓ１６）の前から後で循環変化量だけ減少する。これに対し、実際のサーバ残量が循環処理（Ｓ１６）の前から後で循環変化量だけ増加してもよい。この場合、ＣＰＵ５１は、Ｓ４２の処理において、循環前残量と補正量との差を目標残量とし、Ｓ４３の処理において、供給動作を開始するとよい。
【0137】
以下では、サーバタンク６Ｗとプリンタタンク１７Ｗとの間で管８を介して白インクが流れる単位時間あたりの量を「単位流量」という。補正処理における戻し動作の単位流量は、循環処理における供給動作と戻し動作との単位流量よりも小さくてもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、Ｓ２４～Ｓ２６の処理およびＳ３１～Ｓ３４におけるポンプモータ２０１、２１１、２６１、２７１の回転数（ｒｐｍ）が第一回転数になるように各ポンプモータ２０１、２１１、２６１、２７１を制御する。この場合、ＣＰＵ５１は、Ｓ３３の処理において、サーバ残量が循環前残量に基づく対象残量に達したか否かを判断してもよい。対象残量は、循環前残量と同じでもよいし、循環前残量よりも所定量だけ多くてもよいし、所定量だけ少なくてもよい。なお、上記実施形態でも同様に、ＣＰＵ５１は、Ｓ３３の処理において、サーバ残量が循環前残量に基づく対象残量に達したか否かを判断してもよい。
【0138】
ＣＰＵ５１は、Ｓ４３～Ｓ４６の処理におけるポンプモータ２６１、２７１の回転数（ｒｐｍ）が、第一回転数よりも小さい第二回転数になるように、各ポンプモータ２６１、２７１を制御する。なお、補正処理において、供給動作が行われる場合、ＣＰＵ５１はＳ４３～Ｓ４６の処理におけるポンプモータ２０１、２１１の回転数（ｒｐｍ）が、第一回転数よりも小さい第二回転数になるように、各ポンプモータ２０１、２１１を制御するとよい。
【0139】
図９を参照し、補正処理における戻し動作の単位流量が、循環処理における供給動作と戻し動作との単位流量よりも小さい場合の主な作用効果を説明する。図９では、実線のグラフＧ１１、Ｇ２１がサーバセンサ７１の信号が示すサーバ残量を示し、破線のグラフＧ１２、Ｇ２２が実際のサーバ残量を示す。
【0140】
例えば循環処理の処理時間を短くするため、循環処理において、ポンプモータ２０１、２１１、２６１、２７１の回転数を大きくすることで、単位流量を比較的大きくする場合がある。この場合、循環処理後にサーバタンク６Ｗおよび管８の一方から他方に流れる白インクの量が多くなり、循環処理後にプリンタタンク１７Ｗおよび管８の一方から他方に流れる白インクの量が多くなる。さらに、サーバタンク６Ｗ内の白インクの揺れが比較的大きくなる。
【0141】
循環処理における戻し動作が終了する時点（Ｓ３４）までは、単位流量が比較的大きいので、実際のサーバ残量とサーバセンサ７１の信号が示すサーバ残量との間の誤差Ｃ１が比較的大きくなる。一方、補正処理における戻し動作が開始する時点（Ｓ４３）から補正処理における戻し動作が終了する時点（Ｓ４６）までは、単位流量が比較的小さいので、実際のサーバ残量とサーバセンサ７１の信号が示すサーバ残量との間の誤差Ｃ２が誤差Ｃ１よりも小さくなる。このように、ＣＰＵ５１は、循環処理の処理時間を短くしつつ、補正処理においてサーバセンサ７１の検知精度を向上することに貢献する。サーバセンサ７１の検知精度が向上するので、ＣＰＵ５１は、補正処理において、プリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗに実際に送られる白インクの量を、補正量に近づけることに貢献する。
【0142】
上記実施形態において、フラッシュメモリ５４には、補正量として複数の値が記憶されていてもよい。この場合、例えば、ユーザは、複数の補正量のいずれかを設定してもよい。ＣＰＵ５１は、設定された補正量に基づいて補正処理を行うとよい。白インクの流路構成が変更された場合等、循環変化量が変わる場合がある。この場合でも、ＣＰＵ５１は変更後の循環変化量に応じた補正量に基づいて補正処理を行う。よって、ＣＰＵ５１は、循環変化量が変わったとしても、循環動作後の実際のサーバ残量を循環動作前のサーバ残量に近づけることに貢献する。
【0143】
例えば第一白流路Ｗ１において、液体供給装置２は供給ポンプ２０、２１の一方または両方を省略してもよい。例えば供給ポンプ２０、２１の両方が省略される場合、ＣＰＵ５１は供給バルブ２２、２３の一方または両方を開状態と閉状態とに制御する。これにより、ＣＰＵ５１は、サーバタンク６Ｗとプリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗとの間の水頭差を利用して、サーバタンク６Ｗからプリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗへの白インクの供給を制御してもよい。
【0144】
例えば第一白流路Ｗ１において、液体供給装置２は循環ポンプ２６、２７の一方または両方を省略してもよい。例えば循環ポンプ２６、２７の両方が省略される場合、ＣＰＵ５１は循環バルブ２８、２９の一方または両方を開状態と閉状態とに制御する。これにより、ＣＰＵ５１は、サーバタンク６Ｗとプリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗとの間の水頭差を利用して、プリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗへの白インクの戻しを制御してもよい。
【0145】
例えば第一白流路Ｗ１において、液体供給装置２は供給バルブ２２、２３の一方または両方を省略してもよい。第一白流路Ｗ１において、液体供給装置２は循環バルブ２８、２９の一方または両方を省略してもよい。第一白流路Ｗ１において、液体供給装置２はフィルタ２４、２５の一方または両方を省略してもよい。
【0146】
液体供給装置２は例えば管８２において、供給ポンプ２０、供給バルブ２２、およびフィルタ２４の供給流路上流または下流の位置関係を適宜変更してもよい。同様に、液体供給装置２は例えば管８３において、供給ポンプ２１、供給バルブ２３、およびフィルタ２５の供給流路上流または下流の位置関係を適宜変更してもよい。
【0147】
液体供給装置２は例えば管８４において、循環ポンプ２６と循環バルブ２８の循環流路上流または下流の位置関係を適宜変更してもよい。同様に、液体供給装置２は例えば管８５において、循環ポンプ２７と循環バルブ２９の循環流路上流または下流の位置関係を適宜変更してもよい。
【0148】
一つの液体供給装置２に対して一つのプリンタ１が管８によって接続されてもよい。液体供給装置２は複数のサーバタンクのうち例えばサーバタンク６Ｗのみを備え、他のサーバタンクを省略してもよい。この場合、プリンタ１は複数のプリンタタンクのうち例えばプリンタタンク１７Ｗのみを備え、他のプリンタタンクを省略してもよい。プリンタ１は他のヘッドを省略してもよい。
【0149】
液体供給システム１００は、液体供給装置２から複数のプリンタ１のそれぞれに、液体として例えば前処理剤、後処理剤、または水を供給してもよい。例えば水はプリンタ１内の雰囲気を加湿するために使用されてもよい。この場合、複数のプリンタ１は、それぞれ、加湿器を備えてもよい。加湿器はプリンタ１内に設けられ、プリンタ１内の雰囲気を加湿する。管８は水を収容するサーバタンクと加湿器のタンクとを互いに接続するとよい。メイン処理は、第一白流路Ｗ１および第二白流路Ｗ２に代えて、または加えて水の流路に適用されてもよい。同様に、メイン処理は、例えばカラーインク、前処理剤、または後処理剤の流路に適用されてもよい。
【0150】
プリンタ１の構成は上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態において、プリンタ１はインクジェットプリンタとは異なるタイプでもよく、レーザプリンタ、テーププリンタ等でもよい。複数のヘッド１４はインクジェットヘッドに限らず、サーマルヘッド等でもよい。ヘッド１４および他のヘッドはラインヘッドであってもよい。例えばプリンタ１は液体のインクを使用しなくても、加湿器を備えるとよい。この場合、液体供給システム１００は液体供給装置２から管８を介してプリンタ１の加湿器に水を供給する。
【0151】
サーバセンサ７１は光学センサまたは電極式レベルセンサであってもよい。この場合、サーバセンサ７１はサーバタンク６Ｗ内の液面の高さを検知することで、サーバ残量を検知してもよい。サーバセンサ７１は圧力センサであってもよい。この場合、サーバセンサ７１はサーバタンク６Ｗ内の圧力を検知することで、サーバ残量を検知してもよい。
【0152】
プリンタセンサ１８５は重量センサであってもよい。この場合、プリンタセンサ１８５はプリンタ残量の重量を検知することで、プリンタ残量を検知してもよい。プリンタセンサ１８５は光学センサまたは電極式レベルセンサであってもよい。この場合、プリンタセンサ１８５はプリンタタンク１７Ｗ内の液面の高さを検知することで、プリンタ残量を検知してもよい。
【0153】
管８の本数、枝分かれ態様等の構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、サーバタンク６Ｗと、１つのプリンタ１のプリンタタンク１７Ｗとが複数本（例えば２本）の枝分かれしない管８によって接続されてもよい。この場合、供給動作と戻り動作において、それぞれ異なる管８を白インクが流れる。例えば管８４は、点Ｐ２において管８２に接続することなく、プリンタ１Ａのサーバタンク６Ｗに直接接続してもよい。管８５は、点Ｐ４において管８４に接続することなく、サーバタンク６Ｗに直接接続してもよい。サーバタンク６Ｗと、１つのプリンタ１のプリンタタンク１７Ｗとが１本の枝分かれしない管８によって接続されてもよい。この場合、供給動作と戻り動作において、それぞれ同じ１本の管８を白インクが流れる。
【0154】
上記実施形態において、液体供給システム１００は、供給処理の実行条件および循環処理の実行条件をそれぞれ変更してもよい。例えば、ユーザが操作部１８６または操作部５７を操作し、供給処理または循環処理を実行するための指示をプリンタ１または液体供給装置２に入力した場合に、ＣＰＵ５１は供給処理または循環処理を実行してもよい。あらかじめ決められた時刻になった場合に、ＣＰＵ５１は循環処理を行ってもよい。
【0155】
上記実施形態において、液体供給システム１００は、サーバセンサ７１およびプリンタセンサ１８５を省略してもよい。この場合、ＣＰＵ５１は、例えば初期状態のサーバ残量およびプリンタ残量を記憶してもよい。さらに、ＣＰＵ５１は記憶したサーバ残量またはプリンタ残量を基準として、ポンプモータ２０１、２１１、２６１、２７１を時間制御することで、現在のサーバ残量またはプリンタ残量を判断してもよい。
【0156】
ＣＰＵ４１がメイン処理を実行してもよい。この場合、液体供給システム１００はＣＰＵ５１を省略してもよい。ＣＰＵ５１がメイン処理の一部を実行し、ＣＰＵ４１がメイン処理の他の一部を実行してもよい。外部機器のＣＰＵがメイン処理を実行してもよい。外部機器はプリンタ１および液体供給装置２以外の機器であり、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、スマートフォン等である。
【0157】
ＣＰＵ４１、５１の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が、プロセッサとして用いられてもよい。メイン処理は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。ＲＯＭ４２、５２、フラッシュメモリ４４、５４等の非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。制御プログラムは、例えば、図示外のネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（すなわち、伝送信号として送信され）、ＲＯＭ４２、５２またはフラッシュメモリ４４、５４に記憶されてもよい。この場合、制御プログラムは、サーバに備えられたＨＤＤ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。
【符号の説明】
【0158】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ プリンタ
２ 液体供給装置
６Ｗ サーバタンク
１７Ｗ プリンタタンク
８、８１、８２、８３、８４、８５、８６ 管
２０、２１ 供給ポンプ
２２、２３ 供給バルブ
２６、２７ 循環ポンプ
２８、２９ 循環バルブ
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ フラッシュメモリ
７１ サーバセンサ
１００ 液体供給システム
２ 液体供給装置
６Ｗ サーバタンク
１７Ｗ プリンタタンク
８、８１、８２、８３、８４、８５、８６ 管
２０、２１ 供給ポンプ
２２、２３ 供給バルブ
２６、２７ 循環ポンプ
２８、２９ 循環バルブ
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ フラッシュメモリ
７１ サーバセンサ
１００ 液体供給システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】