特開 2024-79104 軸受装置及び潤滑剤状態検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079104

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】軸受装置及び潤滑剤状態検出方法

(51)【国際特許分類】

   F16C 41/00 20060101AFI20240604BHJP

   F16C 19/36 20060101ALI20240604BHJP

   F16C 33/66 20060101ALI20240604BHJP

   F16C 33/78 20060101ALI20240604BHJP

   F16N 29/00 20060101ALI20240604BHJP

   F16J 15/3256 20160101ALI20240604BHJP

   F16C 19/38 20060101ALI20240604BHJP

   G01N 21/17 20060101ALI20240604BHJP

   G01N 21/94 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

F16C41/00

F16C19/36

F16C33/66 Z

F16C33/78 C

F16N29/00 D

F16J15/3256

F16C19/38

G01N21/17 Z

G01N21/94

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022191834

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】平川 裕雅

【テーマコード（参考）】

2G051

2G059

3J043

3J216

3J217

3J701

【Ｆターム（参考）】

2G051AA48

2G051AB20

2G051AC21

2G051CB01

2G051EB01

2G059AA05

2G059BB04

2G059CC14

2G059EE02

2G059EE13

2G059GG02

2G059KK01

2G059MM05

3J043AA17

3J043BA02

3J043BA06

3J043CA02

3J043CB13

3J043CB20

3J043DA20

3J043FB20

3J216AA02

3J216AA03

3J216AA12

3J216AA14

3J216AB03

3J216BA12

3J216BA16

3J216BA30

3J216CA01

3J216CA02

3J216CA04

3J216CA05

3J216CB03

3J216CB07

3J216CB13

3J216CB18

3J216CB19

3J216CC03

3J216CC14

3J216CC15

3J216CC33

3J216CC41

3J216CC48

3J216CC70

3J216DA01

3J216DA12

3J216EA03

3J217JA02

3J217JA17

3J217JA23

3J217JA36

3J217JA38

3J217JA39

3J217JB04

3J217JB14

3J217JB25

3J217JB64

3J217JB83

3J217JB84

3J217JB87

3J701AA02

3J701AA16

3J701AA25

3J701AA32

3J701AA42

3J701AA43

3J701AA52

3J701AA54

3J701AA62

3J701BA80

3J701CA40

3J701EA02

3J701EA06

3J701EA49

3J701EA74

3J701FA21

3J701FA33

3J701FA38

3J701FA44

3J701GA03

(57)【要約】

【課題】潤滑剤の状態を的確に把握可能な軸受装置及び潤滑剤状態検出方法を提供する。
【解決手段】外輪１０２と内輪１０４との間における軸方向の少なくとも一方の側部に嵌め込まれて軌道内の潤滑剤Ｇの状態を検出する環状の潤滑剤状態検出センサ１０を備える軸受装置１００であって、潤滑剤状態検出センサ１０は、潤滑剤Ｇが接触する検出面１７を有する透光性樹脂からなる環状本体部１１と、環状本体部１１に埋め込まれて検出面１７へ向かって光を照射する発光体１５と、環状本体部１１に埋め込まれて検出面１７と潤滑剤Ｇとの界面で反射する光を受光して検出信号を出力する受光体１６と、を有し、発光体１５及び受光体１６は、径方向から視て検出面１７で光軸１５ａ，１６ａが交差するように環状本体部１１に埋め込まれている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面に外輪軌道面を有する外輪部材と、
外周面に内輪軌道面を有する内輪部材と、
前記外輪軌道面と前記内輪軌道面との間の軌道に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記外輪部材と前記内輪部材との間における軸方向の少なくとも一方の側部に嵌め込まれて前記軌道内の潤滑剤の状態を検出する環状の潤滑剤状態検出センサと、
を備える軸受装置であって、
前記潤滑剤状態検出センサは、
前記潤滑剤が接触する検出面を有する透光性樹脂からなる環状本体部と、
前記環状本体部に埋め込まれて前記検出面へ向かって光を照射する発光体と、
前記環状本体部に埋め込まれて前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射する光を受光して検出信号を出力する受光体と、
を有し、
前記発光体及び前記受光体は、径方向から視て前記検出面で光軸が交差するように前記環状本体部に埋め込まれている、
軸受装置。

【請求項2】

前記内輪部材は、前記転動体と対向する大鍔面を有し、
前記検出面は、前記大鍔面の延長位置に配置され、
前記発光体及び前記受光体は、軸方向の断面視で前記検出面に対して光軸が直交するように前記環状本体部に埋め込まれている、
請求項１に記載の軸受装置。

【請求項3】

前記検出面は、前記転動体の接線と平行に配置され、
前記発光体及び前記受光体は、軸方向の断面視で前記検出面に対して光軸が直交するように前記環状本体部に埋め込まれている、
請求項１に記載の軸受装置。

【請求項4】

前記潤滑剤状態検出センサは、前記内輪部材の外周面に嵌合されている、
請求項１に記載の軸受装置。

【請求項5】

前記潤滑剤状態検出センサの外周面と前記外輪部材との間にシール部材が設けられている、
請求項４に記載の軸受装置。

【請求項6】

前記潤滑剤状態検出センサは、前記外輪部材の内周面に嵌合されている、
請求項１に記載の軸受装置。

【請求項7】

前記潤滑剤状態検出センサの内周面と前記内輪部材との間にシール部材が設けられている、
請求項６に記載の軸受装置。

【請求項8】

円すいころからなる前記転動体を備える、
請求項１に記載の軸受装置。

【請求項9】

玉からなる前記転動体を備える、
請求項１に記載の軸受装置。

【請求項10】

前記外輪部材は、複列の前記外輪軌道面を有し、
前記内輪部材は、複列の前記内輪軌道面を有し、
前記転動体が、前記複列の外輪軌道面と前記複列の内輪軌道面との間の軌道にそれぞれ転動自在に設けられる、
請求項１に記載の軸受装置。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれか一項に記載の軸受装置における潤滑剤状態検出方法であって、
前記潤滑剤状態検出センサの前記発光体から光を照射させ、
前記潤滑剤状態検出センサの前記受光体からの検出信号に基づいて、前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射した前記発光体の反射光の光量を検出し、
前記光量に基づいて、前記潤滑剤の劣化状態を判定する、
潤滑剤状態検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軸受装置及び潤滑剤状態検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、光源で生成される７色の光を潤滑剤に順次照光し、その反射光からモノクロセンサで色ごとの吸収率や反射率を捉えることで、潤滑剤の劣化の判定を行うセンサをシール部材に取り付けた玉軸受が開示されている。

【0003】

このセンサの構造では、光源からマジックミラーを透過させて潤滑剤に照光を行うと共に、反射光をマジックミラーで９０°向きを変えて受光部であるモノクロセンサへ送るため、受光部に対して光源の影響を防止するための機構が不要であり、比較的安価な部品で構成できる。

【0004】

また、潤滑剤で反射した反射光を潤滑剤の劣化の検出に利用しているため、透過光を利用する場合に比べ、識別や色相変化を防止するために潤滑剤に添加された染料や顔料などの着色剤の影響を受けにくい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００６－１７７７１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上記のセンサは、軸受の潤滑剤をシールするシール部材に取り付けられる。このため、劣化状況の把握可能な潤滑剤はシール芯金に付着している箇所に限られ、最も劣化度合いを把握したい保持器ポケットの内側の転動体近傍や、円錐ころ軸受における大鍔近傍の潤滑剤の状況を把握することが困難である。

【0007】

また、例えば、カップとコーンに分かれる円錐ころ軸受などの部品が分離可能な軸受では、シール部材を装着すること自体が困難なため、この種の軸受への上記のセンサの適用は難しい。

【0008】

そこで本発明は、潤滑剤の状態を的確に把握可能な軸受装置及び潤滑剤状態検出方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は下記構成からなる。
（１） 内周面に外輪軌道面を有する外輪部材と、
外周面に内輪軌道面を有する内輪部材と、
前記外輪軌道面と前記内輪軌道面との間の軌道に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記外輪部材と前記内輪部材との間における軸方向の少なくとも一方の側部に嵌め込まれて前記軌道内の潤滑剤の状態を検出する環状の潤滑剤状態検出センサと、
を備える軸受装置であって、
前記潤滑剤状態検出センサは、
前記潤滑剤が接触する検出面を有する透光性樹脂からなる環状本体部と、
前記環状本体部に埋め込まれて前記検出面へ向かって光を照射する発光体と、
前記環状本体部に埋め込まれて前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射する光を受光して検出信号を出力する受光体と、
を有し、
前記発光体及び前記受光体は、径方向から視て前記検出面で光軸が交差するように前記環状本体部に埋め込まれている、
軸受装置。
（２） 上記（１）に記載の軸受装置における潤滑剤状態検出方法であって、
前記潤滑剤状態検出センサの前記発光体から光を照射させ、
前記潤滑剤状態検出センサの前記受光体からの検出信号に基づいて、前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射した前記発光体の反射光の光量を検出し、
前記光量に基づいて、前記潤滑剤の劣化状態を判定する、
潤滑剤状態検出方法。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、潤滑剤の状態を的確に把握可能な軸受装置及び潤滑剤状態検出方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、第１実施形態に係る軸受装置の断面図である。

【図2】図２は、潤滑剤状態検出センサ及び円すいころを径方向外方から視た模式図である。

【図3】図３は、変形例１－１に係る軸受装置の断面図である。

【図4】図４は、変形例１－２に係る軸受装置の断面図である。

【図5】図５は、変形例１－３に係る軸受装置の断面図である。

【図6】図６は、第２実施形態に係る軸受装置の断面図である。

【図7】図７は、変形例２－１に係る軸受装置の断面図である。

【図8】図８は、第３実施形態に係る軸受装置の断面図である。

【図9】図９は、第３実施形態に係る軸受装置の一部の拡大断面図である。

【図10】図１０は、変形例３－１に係る軸受装置の一部の拡大断面図である。

【図11】図１１は、変形例３－２に係る軸受装置の断面図である。

【図12】図１２は、変形例３－３に係る軸受装置の断面図である。

【図13】図１３は、変形例３－４に係る軸受装置の断面図である。

【図14】図１４は、変形例３－４に係る軸受装置の一部の拡大断面図である。

【図15】図１５は、変形例３－５に係る軸受装置の一部の拡大断面図である。

【図16】図１６は、変形例３－６に係る軸受装置の断面図である。

【図17】図１７は、第４実施形態に係る軸受装置の断面図である。

【図18】図１８は、変形例４－１に係る軸受装置の断面図である。

【図19】図１９は、エンドキャップの一部の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態に係る軸受装置１００の断面図である。

【0013】

図１に示すように、第１実施形態に係る軸受装置１００は、円すいころ軸受である。この軸受装置１００は、潤滑剤状態検出センサ１０を備えている。

【0014】

円すいころ軸受からなる軸受装置１００は、内周面に外輪軌道面１０１を有する外輪（外輪部材）１０２と、外周面に内輪軌道面１０３を有する内輪（内輪部材）１０４と、外輪軌道面１０１と内輪軌道面１０３との間の軌道に転動可能に設けられる複数の円すいころ１０５と、複数の円すいころ１０５を周方向に略等間隔に保持する保持器１０６と、を備える。内輪１０４は、大径側端部に設けられる大鍔部１１１と、小径側端部に設けられる小鍔部１１２と、を有する。

【0015】

円すいころ１０５は、大径側の端面からなる大径側端面１０５ａと、小径側の端面からなる小径側端面１０５ｂと、周面からなる転動面１０５ｃと、を有する。なお、大径側端面１０５ａは、凸球面状に形成されている。

【0016】

保持器１０６は、大径側円環部１０６ａと、小径側円環部１０６ｂと、大径側円環部１０６ａと小径側円環部１０６ｂとを軸方向に連結し、周方向に略等間隔に設けられる複数の柱部１０６ｃと、周方向に互いに隣り合う柱部１０６ｃの間で、大径側円環部１０６ａ及び小径側円環部１０６ｂにより囲まれて形成され、円すいころ１０５を転動可能に保持するポケット１０６ｄと、を有する。

【0017】

図２は、潤滑剤状態検出センサ１０及び円すいころ１０５を径方向外方から視た模式図である。
図２に示すように、潤滑剤状態検出センサ１０は、環状本体部１１と、センサ部１２とを有している。潤滑剤状態検出センサ１０は、環状に形成されており、外輪１０２と内輪１０４との間における軸方向の少なくとも一方の側部に嵌め込まれて軌道内の潤滑剤の状態を検出する。本実施形態では、軸受装置１００における内輪１０４の大鍔部１１１（軸方向の側部）に嵌装されて固定されている。潤滑剤状態検出センサ１０は、円すいころ１０５の軌道に設けられた潤滑剤Ｇの状態を検出するセンサである。

【0018】

環状本体部１１は、透光性を有する樹脂材料から形成されている。この環状本体部１１は、透明度が高く、かつ耐熱性に優れた樹脂材料から形成するのが好ましく、例えば、アクリルやポリカーボネート等の樹脂材料が用いられる。

【0019】

センサ部１２は、環状本体部１１における周方向の少なくとも一か所に設けられている。なお、センサ部１２は、環状本体部１１における周方向の複数箇所に設けてもよい。ただし、潤滑剤Ｇが円すいころ１０５によって撹拌されて流動することを考慮すれば、センサ部１２を環状本体部１１の周方向の一か所に設けることで、潤滑剤Ｇの状態の検出機能を十分に得ることが可能である。

【0020】

センサ部１２は、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光体１５と、照度センサ等の受光体１６とを有している。これらの発光体１５及び受光体１６は、環状本体部１１に埋め込まれている。潤滑剤状態検出センサ１０は、円すいころ１０５の軌道側の面が検出面１７とされている。そして、潤滑剤状態検出センサ１０は、検出面１７に付着した潤滑剤Ｇの状態をセンサ部１２によって検出する。

【0021】

発光体１５及び受光体１６は、潤滑剤状態検出センサ１０の径方向から視て、それぞれの光軸１５ａ，１６ａが、検出面１７へ向かって次第に近接するように傾斜された状態で配置されている。これにより、潤滑剤状態検出センサ１０の軸方向に対して、発光体１５の光軸１５ａは傾斜角αで傾斜され、受光体１６の光軸１６ａは傾斜角βで傾斜されている。そして、これらの発光体１５及び受光体１６の光軸１５ａ，１６ａは、検出面１７で交差されている。発光体１５の光軸１５ａの傾斜角α及び受光体１６の光軸１６ａの傾斜角βは、それぞれ０°～７０°の範囲とされている。なお、発光体１５の光軸１５ａの傾斜角α及び受光体１６の光軸１６ａの傾斜角βは、３０°～４５°で、かつ互いに同一角度（α＝β）であるのが好ましい。

【0022】

センサ部１２では、発光体１５によって検出面１７に付着した潤滑剤Ｇに光が照射される。そして、この検出面１７と潤滑剤Ｇとの界面で反射した光が受光体１６によって受光されると、受光体１６は、受光した光を電気信号に変換して検出信号として出力する。

【0023】

センサ部１２を構成する発光体１５及び受光体１６は、有線または無線によって検出装置（図示略）との間で信号の送受信が行われる。なお、無線の場合は、トランスミッター等を介して検出装置と通信される。ここで、潤滑剤状態検出センサ１０が装着された内輪１０４を静止輪として軸受装置１００が使用される場合は、有線による通信方式とすることにより、コストが抑えられる。これに対して、潤滑剤状態検出センサ１０が装着された内輪１０４を回転輪として軸受装置１００が使用される場合は、無線による通信方式とすることにより、回転するセンサ部１２と円滑に通信できる。

【0024】

検出装置は、発光体１５から光を照射させるとともに、受光体１６からの検出信号を受信し、検出信号の電圧等に基づいて、潤滑剤Ｇの色（明度）をパラメータとして潤滑剤Ｇの状態を監視する。

【0025】

ここで、潤滑剤Ｇは、基油の酸化、添加剤の消耗、軌道面１０１，１０３や大鍔面１１１ａと円すいころ１０５の接触により発生する摩耗物の混入による劣化によって、初期状態の色（着色料の色）から変化する。例えば、初期状態で褐色の潤滑剤Ｇは、劣化することで黒色に変化するため、明度が低下する。その結果、発光体１５から照射される光が検出面１７と潤滑剤Ｇとの界面で反射して受光体１６へ到達する際の光量が減少する。受光体１６に到達する反射光の照度は、受光体１６からの検出信号の電圧に対して、例えば、比例関係を有する。したがって、受光体１６に到達する反射光の照度が低下すると、受光体１６から出力される検出信号の電圧が低下する。

【0026】

そして、検出装置は、この受光体１６からの検出信号に基づき、受光体１６での光量が低下し、検出信号の電圧が予め設定した閾値を下回った際に、潤滑剤Ｇが劣化したと判定する。例えば、検出装置は、潤滑剤Ｇの劣化状態を、要注意状態、要交換状態、あるいは寿命到達状態であると判定する。

【0027】

このように、第１実施形態に係る軸受装置１００によれば、受光体１６からの検出信号に基づいて、発光体１５から照射されて検出面１７と潤滑剤Ｇとの界面で反射した反射光の光量を検出することで、検出面１７に付着している潤滑剤Ｇの状態を的確に把握できる。

【0028】

また、潤滑剤状態検出センサ１０は、透光性樹脂からなる環状本体部１１に発光体１５及び受光体１６を埋め込んで構成され、外輪１０２と内輪１０４との間に嵌め込むことで軸受装置１００へ容易に装着できる。したがって、潤滑剤をシールするシール部材に取り付ける構造と比較し、装着性及び汎用性を向上できる。なお、図示の例では、潤滑剤検出センサ１０の軸方向寸法は大鍔部１１１と略一致しているが、潤滑剤検出センサ１０の軸方向寸法を大鍔部１１１より大きく設定して、潤滑剤検出センサ１０を内輪１０４の大端面から突出するように装着してもよく、潤滑剤検出センサ１０の軸方向寸法を大鍔部１１１より小さく設定して、潤滑剤検出センサ１０を内輪１０４の大端面から引っ込んだ位置に装着してもよい。潤滑剤検出センサ１０が内輪１０４の大端面から突出して装着される場合は、潤滑剤検出センサ１０が不用意に動くことを防止する為、環状本体部１１の突出部分の内径を大鍔部１１１より小径とした断面Ｌ字形とし、内輪１０４の大端面に突き当てできる様にしてもよい。

【0029】

次に、第１実施形態における変形例について説明する。
なお、上記第１実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。

【0030】

（変形例１－１）
図３は、変形例１－１に係る軸受装置１００Ａの断面図である。
図３に示すように、変形例１－１に係る軸受装置１００Ａでは、潤滑剤状態検出センサ１０の検出面１７が、大鍔部１１１の大鍔面１１１ａの延長線に一致するテーパ形状に形成されている。そして、この潤滑剤状態検出センサ１０のセンサ部１２を構成する発光体１５及び受光体１６は、それぞれの光軸１５ａ，１６ａが検出面１７と直交するように、環状本体部１１に対して傾けて配置されている。

【0031】

この変形例１－１に係る軸受装置１００Ａによれば、円すいころ１０５の大径側端面１０５ａと検出面１７との距離を縮められる。これにより、検出面１７へ潤滑剤Ｇを付着させやすくできるとともに、検出面１７に付着する潤滑剤Ｇの入れ替わりを促進できる。しかも、検出面１７に付着する潤滑剤Ｇによって円すいころ１０５の大径側端面１０５ａが潤滑され、大鍔面１１１ａへの潤滑剤Ｇの還流が促進されるので、軸受装置１００Ａにおけるトルクを低減し、焼付きを抑制できる。

【0032】

なお、潤滑剤状態検出センサ１０の検出面１７は、円すいころ１０５の大径側端面１０５ａの接線と平行となるようにテーパ形状として近接させてもよい。

【0033】

（変形例１－２）
図４は、変形例１－２に係る軸受装置１００Ｂの断面図である。
図４に示すように、変形例１－２に係る軸受装置１００Ｂでは、外輪１０２の張出部１０２ａ（軸方向の側部）の内周側に潤滑剤状態検出センサ１０を嵌合させて固定している。そして、潤滑剤状態検出センサ１０は、そのセンサ部１２の検出面１７が、保持器１０６の大径側円環部１０６ａよりも外周側に配置されている。

【0034】

この軸受装置１００Ｂでは、円すいころ１０５の公転遠心力により外輪１０２の大径側に堆積した潤滑剤Ｇの劣化度を容易に検出できる。

【0035】

一般に、軸受装置は、内輪回転で使用する場合が多いため、外輪１０２に潤滑剤状態検出センサ１０を固定した軸受装置１００Ｂによれば、コストが抑えられる有線式でセンサ部１２と検出装置とを通信させることができる。

【0036】

（変形例１－３）
図５は、変形例１－３に係る軸受装置１００Ｃの断面図である。
図５に示すように、変形例１－３に係る軸受装置１００Ｃにおいても、外輪１０２の張出部１０２ａ（軸方向の側部）の内周側に潤滑剤状態検出センサ１０を嵌合させて固定している。そして、潤滑剤状態検出センサ１０は、そのセンサ部１２の検出面１７が、保持器１０６の大径側円環部１０６ａよりも内周側に配置されている。

【0037】

この軸受装置１００Ｃでは、保持器１０６のポケット１０６ｄの内径側の稜部によって掻き取られた潤滑剤Ｇの劣化度を容易に検出できる。

【0038】

また、この軸受装置１００Ｃの場合も、静止輪となる外輪１０２に潤滑剤状態検出センサ１０を固定するので、内輪１０４を回転させる内輪回転で使用する場合に、コストが抑えられる有線式でセンサ部１２と検出装置とを通信させることができる。

【0039】

なお、上記軸受装置１００Ｂ、１００Ｃの場合も、軸受装置１００Ａ（図３参照）と同様に、潤滑剤状態検出センサ１０の検出面１７を、大鍔部１１１の大鍔面１１１ａの延長線に一致するテーパ形状または円すいころ１０５の大径側端面１０５ａの接線と平行なテーパ形状として近接させるのが好ましい。このようにすれば、円すいころ１０５の大径側端面１０５ａと検出面１７との距離を縮められ、検出面１７へ潤滑剤Ｇを付着させやすくできるとともに、検出面１７に付着する潤滑剤Ｇの入れ替わりを促進できる。しかも、検出面１７に付着する潤滑剤Ｇによって円すいころ１０５の大径側端面１０５ａが潤滑され、潤滑剤Ｇの大鍔部１１１の大鍔面１１１ａへの還流が促進されるので、軸受装置１００Ｂ，１００Ｃにおけるトルクを低減し、焼付きを抑制できる。

【0040】

以下、第２～第４実施形態について説明する。
なお、第２～第４実施形態において、第１実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。

【0041】

（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係る軸受装置２００の断面図である。
図６に示すように、第２実施形態に係る軸受装置２００は、潤滑剤状態検出センサ１０を備えた玉軸受である。

【0042】

玉軸受からなる軸受装置２００は、内周面に断面円弧状の外輪軌道面２０１を有する外輪（外輪部材）２０２と、外周面に断面円弧状の内輪軌道面２０３を有する内輪（内輪部材）２０４と、外輪軌道面２０１と内輪軌道面２０３との間の軌道に転動可能に設けられる複数の玉２０５と、複数の玉２０５を周方向に略等間隔に保持する保持器２０６と、を備える。

【0043】

軸受装置２００では、潤滑剤状態検出センサ１０は、軸方向の一方側において、内輪２０４の肩部（軸方向の側部）に嵌装されて固定され、センサ部１２の検出面１７が、保持器２０６よりも内周側に配置されている。

【0044】

この軸受装置２００では、潤滑剤状態検出センサ１０が、玉２０５の軌道から押し出される潤滑剤Ｇの状態を検出する。そして、潤滑剤状態検出センサ１０のセンサ部１２の受光体１６からの検出信号が検出装置へ送信されると、検出信号の電圧に基づいて、潤滑剤Ｇの劣化状態が監視される。

【0045】

この軸受装置２００では、内輪２０４に潤滑剤状態検出センサ１０を固定している。したがって、外輪２０１を回転させる外輪回転で使用する場合に、コストが抑えられる有線式でセンサ部１２と検出装置とを通信させることができる。

【0046】

次に、第２実施形態における変形例について説明する。
なお、上記第２実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。
（変形例２－１）
図７は、変形例２－１に係る軸受装置２００Ａの断面図である。
図７に示すように、変形例２－１に係る軸受装置２００Ａでは、軸方向の一方側において、外輪２０２の肩部（軸方向の側部）に潤滑剤状態検出センサ１０が嵌合されて固定されている。そして、潤滑剤状態検出センサ１０は、そのセンサ部１２の検出面１７が、保持器２０６よりも外周側に配置されている。

【0047】

この軸受装置２００Ａでは、玉２０５の公転遠心力により外輪２０２の大径側に堆積した潤滑剤Ｇの劣化度を容易に検出できる。

【0048】

また、この軸受装置２００Ａでは、外輪２０２に潤滑剤状態検出センサ１０を固定している。したがって、内輪２０４を回転させる内輪回転で使用する場合に、コストが抑えられる有線式でセンサ部１２と検出装置とを通信させることができる。

【0049】

上記軸受装置２００，２００Ａの場合も、潤滑剤状態検出センサ１０の検出面１７を玉２０５の接線と平行なテーパ形状として近接させるのが好ましい。このようにすれば、玉２０５と検出面１７との距離を縮められ、検出面１７へ潤滑剤Ｇを付着させやすくできるとともに、検出面１７に付着する潤滑剤Ｇの入れ替わりを促進できる。しかも、検出面１７に付着する潤滑剤Ｇによって玉２０５が潤滑されて還流が促進されるので、軸受装置２００，２００Ａにおけるトルクを低減し、焼付きを抑制できる。

【0050】

（第３実施形態）
図８は、第３実施形態に係る軸受装置３００の断面図である。図９は、第３実施形態に係る軸受装置３００の一部の拡大断面図である。
図８及び図９に示すように、第３実施形態に係る軸受装置３００は、潤滑剤状態検出センサ１０を備えた第１世代と称されるハブユニット軸受である。

【0051】

ハブユニット軸受からなる軸受装置３００は、自動車等の車輪を支持する軸受であり、車輪を取り付けるためのハブ輪を回転自在に支承するものである。このハブユニット軸受は、駆動輪用と従動輪用とがあり、構造上の理由から、一般的に、駆動輪用では内輪回転方式が採用され、従動輪用では内輪回転と外輪回転の両方式が採用される。軸受装置３００は、懸架装置を構成するナックルとハブ輪との間に複列円すいころ軸受を嵌合させた第１世代と称される構造のハブユニット軸受である。

【0052】

ハブユニット軸受からなる軸受装置３００は、内周面に一対の外輪軌道面３０１を有する外輪部材３０２と、外周面に一対の内輪軌道面３０３を有する内輪部材３０４と、外輪軌道面３０１と内輪軌道面３０３との間のそれぞれの軌道に転動可能に設けられる複数の円すいころ３０５と、複数の円すいころ３０５を周方向に略等間隔に、保持する保持器３０６と、備える。

【0053】

内輪部材３０４は、一対の内輪３０４ａを軸方向に突き合わせて構成されている。内輪部材３０４は、大径側端部に設けられる大鍔部３１１と、小径側端部に設けられる小鍔部３１２と、を有する。

【0054】

円すいころ３０５は、大径側の端面からなる大径側端面３０５ａと、小径側の端面からなる小径側端面３０５ｂと、周面からなる転動面３０５ｃと、を有する。

【0055】

保持器３０６は、大径側円環部３０６ａと、小径側円環部３０６ｂと、大径側円環部３０６ａと小径側円環部３０６ｂとを軸方向に連結し、周方向に略等間隔に設けられる複数の柱部３０６ｃと、周方向に互いに隣り合う柱部３０６ｃの間で、大径側円環部３０６ａ及び小径側円環部３０６ｂにより囲まれて形成され、円すいころ３０５を転動可能に保持するポケット３０６ｄと、を有する。

【0056】

軸受装置３００では、潤滑剤状態検出センサ１０は、軸方向の両側において、内輪部材３０４の各内輪３０４ａの大鍔部３１１（軸方向の側部）にそれぞれ嵌装されて固定され、センサ部１２の検出面１７が、保持器３０６よりも内周側に配置されている。

【0057】

また、軸受装置３００は、組合せシール（シール部材）３０７を備える。この組合せシール３０７は、軸方向の両側において、外輪部材３０２の張出部３０２ａと潤滑剤状態検出センサ１０との間に設けられて内部を封止する。

【0058】

組合せシール３０７は、シールリング３３１と、鋼板又はステンレス鋼板等からなる断面Ｌ字形状のスリンガ３３２と、を備えている。なお、この組合せシール３０７は、スリンガ３３２に支持固定された磁性ゴムからなるエンコーダ３３３を備えている。

【0059】

シールリング３３１は、芯金３３５と、弾性材３３６とから構成されている。芯金３３５は、軟鋼板等の金属板により、断面Ｌ字形状に形成されている。弾性材３３６は、例えば、ゴム等の弾性材料から形成されており、芯金３３５の全周にわたって加硫接着成形によって結合されている。

【0060】

この軸受装置３００では、潤滑剤状態検出センサ１０が、円すいころ３０５の軌道から押し出される潤滑剤Ｇの状態を検出する。そして、潤滑剤状態検出センサ１０のセンサ部１２の受光体１６からの検出信号が検出装置へ送信されると、検出信号の電圧に基づいて、潤滑剤Ｇの劣化状態が監視される。

【0061】

この軸受装置３００では、内輪部材３０４の各内輪３０４ａに潤滑剤状態検出センサ１０を固定している。したがって、外輪部材３０２を回転させる外輪回転で使用する場合に、コストが抑えられる有線式でセンサ部１２と検出装置とを通信させることができる。

【0062】

ここで、軸受部材３００では、潤滑剤状態検出センサ１０は、内輪部材３０４の各内輪３０４ａの大鍔部３１１に嵌合されるとともに、組合せシール３０７のスリンガ３３２に内嵌されている。

【0063】

この場合、潤滑剤状態検出センサ１０は、外内周面が嵌合面となるため、内輪３０４ａの大鍔部３１１への圧入後に組合せシール３０７を圧入すると、この圧入する組合せシール３０７によって軸方向へ移動するおそれがある。したがって、予め組合せシール３０７のスリンガ３３２を潤滑剤状態検出センサ１０に圧入して組合せシール３０７を組付け、これらの潤滑剤状態検出センサ１０及び組合せシール３０７を、内輪３０４ａの大鍔部３１１と外輪部材３０２の張出部３０２ａとの間の空間に同時に嵌合するのが好ましい。これにより、潤滑剤状態検出センサ１０及び組合せシール３０７を、内輪３０４ａの大鍔部３１１と外輪部材３０２の張出部３０２ａとの間の適切な位置に固定できる。

【0064】

なお、軸受装置３００では、軸方向の両側に潤滑剤状態検出センサ１０を装着した場合を例示したが、例えば、最大負荷が付与されるような使用条件が厳しく、潤滑剤Ｇの寿命が短くなりやすい一方側だけに潤滑剤状態検出センサ１０を装着し、コストを抑えてもよい。

【0065】

次に、第３実施形態における変形例について説明する。
なお、上記第３実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。

【0066】

（変形例３－１）
図１０は、変形例３－１に係る軸受装置３００Ａの一部の拡大断面図である。
図１０に示すように、変形例３－１に係る軸受装置３００Ａでは、潤滑剤状態検出センサ１０の環状本体部１１の外周部に、組合せシール３０７のスリンガ３３２を係止する係止部１１ａが形成されている。これにより、互いに組付けた潤滑剤状態検出センサ１０及び組合せシール３０７を、内輪３０４ａの大鍔部３１１と外輪部材３０２の張出部３０２ａとの間の空間に嵌合する際の圧入性を高めることができる。なお、組合せシール３０７のスリンガ３３２は、潤滑剤状態検出センサ１０の環状本体部１１に対してモールド固定してもよい。

【0067】

また、環状本体部１１の外周部には、係止部１１ａよりも軸受内部側に、軸受外部側へ向かって次第に径方向外方へ傾斜するテーパ形状のガイド面１１ｂが形成されている。これにより、環状本体部１１に対して組合せシール３０７のシーリング３３１を組付ける際に、ガイド面１１ｂによってシーリング３３１のラジアルリップをスリンガ３３２へガイドして導くことができ、シーリング３３１のラジアルリップの反転を防ぐことで組付け性を向上できる。

【0068】

また、変形例３－１に係る軸受装置３００Ａでは、潤滑剤状態検出センサ１０の検出面１７が大鍔部３１１の大鍔面３１１ａの延長線に一致するテーパ形状とされている。したがって、円すいころ３０５の大径側端面３０５ａと検出面１７との距離を縮められ、検出面１７へ潤滑剤Ｇを付着させやすくできるとともに、検出面１７に付着する潤滑剤Ｇの入れ替わりを促進できる。しかも、検出面１７に付着する潤滑剤Ｇによって円すいころ３０５の大径側端面３０５ａが潤滑され、大鍔面３１１ａへの潤滑剤Ｇの還流が促進されるので、軸受装置３００Ａにおけるトルクを低減し、焼付きを抑制できる。なお、潤滑剤状態検出センサ１０の検出面１７は、円すいころ３０５の大径側端面３０５ａの接線と平行なテーパ形状としてもよい。

【0069】

（変形例３－２）
図１１は、変形例３－２に係る軸受装置３００Ｂの断面図である。
図１１に示すように、変形例３－２に係る軸受装置３００Ｂは、第２世代と称される構造のハブユニット軸受であり、従動輪用の外輪回転タイプの軸受である。

【0070】

この軸受装置３００Ｂでは、外輪部材３０２に、円盤状のフランジ部３０２ｂが形成されている。このフランジ部３０２ｂには、軸方向に貫通する複数の貫通孔３０２ｃが周方向に等間隔で形成されており、それぞれの貫通孔３０２ｃには、ホイール及びブレーキロータなどを締結するためのハブボルト３０２ｄが固定される。

【0071】

この軸受装置３００Ｂにおいても、軸方向の両側において、内輪部材３０４の各内輪３０４ａの大鍔部３１１（軸方向の側部）に、潤滑剤状態検出センサ１０がそれぞれ嵌装されて固定され、センサ部１２の検出面１７が、保持器３０６よりも内周側に配置されている。

【0072】

また、軸受装置３００Ｂでは、軸方向の一方側において、外輪部材３０２の張出部３０２ａと潤滑剤状態検出センサ１０との間に組合せシール３０７が設けられて内部が封止されている。

【0073】

この軸受装置３００Ｂにおいても、潤滑剤状態検出センサ１０が、円すいころ３０５の軌道から押し出される潤滑剤Ｇの状態を検出する。そして、潤滑剤状態検出センサ１０のセンサ部１２の受光体１６からの検出信号が検出装置へ送信されると、検出信号の電圧に基づいて、潤滑剤Ｇの劣化状態が監視される。

【0074】

また、この軸受装置３００Ｂの場合も、静止輪である内輪部材３０４の各内輪３０４ａに潤滑剤状態検出センサ１０を固定するので、コストが抑えられる有線式でセンサ部１２と検出装置とを通信させることができる。

【0075】

なお、軸受装置３００Ｂにおいても、変形例３－１の軸受装置３００Ａ（図１０参照）と同様に、潤滑剤状態検出センサ１０の環状本体部１１に係止部１１ａ及びガイド面１１ｂを設けてもよい。これにより、潤滑剤状態検出センサ１０及び組合せシール３０７の内輪３０４ａの大鍔部３１１と外輪部材３０２の張出部３０２ａとの間の空間への圧入性が高められ、また、環状本体部１１に対する組合せシール３０７のシーリング３３１の組付け性が高められる。

【0076】

さらに、軸受装置３００Ｂの場合も、潤滑剤状態検出センサ１０の検出面１７を、大鍔面３１１ａの延長と一致するテーパ形状または円すいころ３０５の大径側端面３０５ａの接線と平行なテーパ形状とするのが好ましい。このようにすれば、円すいころ３０５と検出面１７との距離を縮められ、検出面１７へ潤滑剤Ｇを付着させやすくできるとともに、検出面１７に付着する潤滑剤Ｇの入れ替わりを促進できる。しかも、検出面１７に付着する潤滑剤Ｇによって円すいころ３０５が潤滑され、大鍔面３１１ａへの潤滑剤Ｇの還流が促進されるので、軸受装置３００Ｂにおけるトルクを低減し、焼付きを抑制できる。

【0077】

（変形例３－３）
図１２は、変形例３－３に係る軸受装置３００Ｃの断面図である。
図１２に示すように、変形例３－３に係る軸受装置３００Ｃは、第３世代と称される構造のハブユニット軸受であり、従動輪用の外輪回転タイプの軸受である。

【0078】

この軸受装置３００Ｃにおいても、変形例３－２に係る軸受装置３００Ｂと同様に、外輪部材３０２は、複数の貫通孔３０２ｃが周方向に等間隔で形成された円盤状のフランジ部３０２ｂを有し、それぞれの貫通孔３０２ｃには、ホイール及びブレーキロータなどを締結するためのハブボルト３０２ｄが固定される。

【0079】

また、内輪部材３０４は、静止輪３０４ｅと、静止輪３０４ｅに外嵌合された内輪３０４ａと、を含む。静止輪３０４ｅには、円盤状のフランジ部３０４ｂが形成されている。このフランジ部３０４ｂには、軸方向に貫通する複数の貫通孔３０４ｃが周方向に等間隔で形成されており、それぞれの貫通孔３０４ｃには、ボルト（図示略）が挿通され、このボルトによって車体に固定される。

【0080】

静止輪３０４ｅは、内輪軌道面３０３及び小径段部３０４ｄを有している。この静止輪３０４ｅの小径段部３０４ｄには、内輪軌道面３０３を有する内輪３０４ａが外嵌合されて加締められている。そして、外輪部材３０２の外輪軌道面３０１と、静止輪３０４ｅ及び内輪３０４ａの内輪軌道面３０３との間のそれぞれの軌道に、円すいころ３０５が転動可能に設けられる。

【0081】

この軸受装置３００Ｃにおいても、軸方向の両側において、静止輪３０４ｅ及び内輪３０４ａの大鍔部３１１（軸方向の側部）に、潤滑剤状態検出センサ１０がそれぞれ嵌装されて固定され、センサ部１２の検出面１７が、保持器３０６よりも内周側に配置されている。

【0082】

また、軸受装置３００Ｃでは、軸方向の一方側において、外輪部材３０２の張出部３０２ａと潤滑剤状態検出センサ１０との間に組合せシール３０７が設けられて内部が封止されている。

【0083】

この軸受装置３００Ｃにおいても、潤滑剤状態検出センサ１０が、円すいころ３０５の軌道から押し出される潤滑剤Ｇの状態を検出する。そして、潤滑剤状態検出センサ１０のセンサ部１２の受光体１６からの検出信号が検出装置へ送信されると、検出信号の電圧に基づいて、潤滑剤Ｇの劣化状態が監視される。

【0084】

また、この軸受装置３００Ｃの場合も、静止している静止輪３０４ｅ及び内輪３０４ａに潤滑剤状態検出センサ１０を固定するので、コストが抑えられる有線式でセンサ部１２と検出装置とを通信させることができる。

【0085】

なお、軸受装置３００Ｃでは、フランジ部３０４ｂが存在する為、車体側のシールと潤滑剤状態検出センサ１０はホイール側から圧入する必要がある。シール３０７のスリンガ３３２と滑剤状態検出センサ１０の組立体を内輪部材に取付けた後で、外輪部材３０２に取付けられたシールリング３３１を組み合わせるので、シールリング３３１がラジアルリップを持つ場合には、変形例３－１の軸受装置３００Ａ（図１０参照）の潤滑剤状態検出センサ１０の環状本体部１１のガイド面１１ｂは必須である。これにより、潤滑剤状態検出センサ１０及び組合せシール３０７の大鍔部３１１と張出部３０２ａとの間の空間への圧入性が高められ、また、環状本体部１１に対する組合せシール３０７のシーリング３３１の組付け性が高められる。

【0086】

さらに、軸受装置３００Ｃの場合も、潤滑剤状態検出センサ１０の検出面１７を、大鍔面３１１ａの延長線に一致するテーパ形状または円すいころ３０５の大径側端面３０５ａの接線と平行なテーパ形状とするのが好ましい。このようにすれば、円すいころ３０５と検出面１７との距離を縮められ、検出面１７へ潤滑剤Ｇを付着させやすくできるとともに、検出面１７に付着する潤滑剤Ｇの入れ替わりを促進できる。しかも、検出面１７に付着する潤滑剤Ｇによって円すいころ３０５が潤滑され、大鍔面３１１ａへの潤滑剤Ｇの還流が促進されるので、軸受装置３００Ｃにおけるトルクを低減し、焼付きを抑制できる。

【0087】

（変形例３－４）
図１３は、変形例３－４に係る軸受装置３００Ｄの断面図である。図１４は、変形例３－４に係る軸受装置３００Ｄの一部の拡大断面図である。
図１３及び図１４に示すように、変形例３－４に係る軸受装置３００Ｄは、軸受装置３００（図９及び図１０参照）と同様のハブユニット軸受である。

【0088】

この軸受装置３００Ｄでは、外輪３０２の張出部３０２ａ（軸方向の側部）の内径側に潤滑剤状態検出センサ１０が嵌合されて固定されている。そして、潤滑剤状態検出センサ１０は、そのセンサ部１２の検出面１７が、保持器３０６の大径側円環部３０６ａよりも外周側に配置されている。

【0089】

また、軸受装置３００Ｄは、軸方向の両側において、内輪部材３０４の各内輪３０４ａの大鍔部３１１と潤滑剤状態検出センサ１０との間に組合せシール３０７が設けられている。この組合せシール３０７は、潤滑剤状態検出センサ１０に組付けられる。そして、潤滑剤状態検出センサ１０及び組合せシール３０７は、互いに組付けられた状態で、内輪３０４ａの大鍔部３１１と外輪部材３０２の張出部３０２ａとの間の空間に同時に嵌合される。

【0090】

潤滑剤状態検出センサ１０の環状本体部１１は、その内周部に、組合せシール３０７の芯金３３５を係止する係止部１１ｃを有している。これにより、互いに組付けた潤滑剤状態検出センサ１０及び組合せシール３０７を、内輪３０４ａの大鍔部３１１と外輪部材３０２の張出部３０２ａとの間の空間に嵌合する際の圧入性を高めることができる。

【0091】

この軸受装置３００Ｄでは、外輪部材３０２の内周側に嵌合させた潤滑剤状態検出センサ１０によって、円すいころ３０５の公転遠心力により外輪部材３０２の大径側に堆積した潤滑剤Ｇの劣化度を容易に検出できる。

【0092】

また、軸受装置３００Ｄでは、外輪部材３０２に潤滑剤状態検出センサ１０を固定している。したがって、内輪部材３０４を回転させる内輪回転で使用する場合に、コストが抑えられる有線式でセンサ部１２と検出装置とを通信させることができる。

【0093】

（変形例３－５）
図１５は、変形例３－５に係る軸受装置３００Ｅの一部の拡大断面図である。
図１５に示すように、変形例３－５に係る軸受装置３００Ｅは、軸受装置３００Ｄ（図１３及び図１４参照）と同様のハブユニット軸受であり、外輪部材３０２の張出部３０２ａ（軸方向の側部）の内周側に潤滑剤状態検出センサ１０が嵌合されて固定されている。この潤滑剤状態検出センサ１０は、組合せシール３０７が組付けられた状態で、内輪３０４ａの大鍔部３１１と外輪部材３０２の張出部３０２ａとの間の空間に同時に嵌合される。

【0094】

また、潤滑剤状態検出センサ１０は、軸受内側が内周方向へ突出して係止部１１ｃとされており、この係止部１１ｃにセンサ部１２が設けられている。そして、潤滑剤状態検出センサ１０は、そのセンサ部１２の検出面１７が、保持器３０６の大径側円環部３０６ａよりも内周側に配置されている。したがって、この軸受装置３００Ｅでは、保持器３０６のポケット３０６ｄの内径側の稜部によって掻き取られた潤滑剤Ｇの劣化度を容易に検出できる。

【0095】

また、軸受装置３００Ｅの場合も、外輪部材３０２に潤滑剤状態検出センサ１０を固定している。したがって、内輪部材３０４を回転させる内輪回転で使用する場合に、コストが抑えられる有線式でセンサ部１２と検出装置とを通信させることができる。

【0096】

さらに、軸受装置３００Ｅの場合も、潤滑剤状態検出センサ１０の環状本体部１１の内周部に、組合せシール３０７の芯金３３５を係止する係止部１１ｃを有している。これにより、互いに組付けた潤滑剤状態検出センサ１０及び組合せシール３０７を、内輪３０４ａの大鍔部３１１と外輪部材３０２の張出部３０２ａとの間の空間に嵌合する際の圧入性を高めることができる。

【0097】

（変形例３－６）
図１６は、変形例３－６に係る軸受装置３００Ｆの断面図である。
図１６に示すように、変形例３－６に係る軸受装置３００Ｆは、軸受装置３００Ｂ（図１１参照）と同様に、第２世代のハブユニット軸受である。この軸受装置３００Ｆは、駆動輪用の内輪回転タイプの軸受であり、外輪部材３０２に、複数の貫通孔３０２ｃを有する円盤状のフランジ部３０２ｂが形成されている。このフランジ部３０２ｂには、貫通孔３０２ｃにボルト（図示略）が挿通され、このボルトによって車体に固定される。

【0098】

軸受装置３００Ｆは、外輪部材３０２の張出部３０２ａ（軸方向の側部）の内径側に潤滑剤状態検出センサ１０が嵌合されて固定されている。この潤滑剤状態検出センサ１０は、組合せシール３０７が組付けられた状態で、内輪３０４ａの大鍔部３１１と外輪部材３０２の張出部３０２ａとの間の空間に同時に嵌合される。

【0099】

この軸受装置３００Ｆでは、外輪部材３０２の内周側に嵌合させた潤滑剤状態検出センサ１０によって、円すいころ３０５の公転遠心力により外輪部材３０２の大径側に堆積した潤滑剤Ｇの劣化度を容易に検出できる。

【0100】

また、この軸受装置３００Ｆでは、静止輪である外輪部材３０２に潤滑剤状態検出センサ１０を固定するので、コストが抑えられる有線式でセンサ部１２と検出装置とを通信させることができる。

【0101】

（第４実施形態）
図１７は、第４実施形態に係る軸受装置４００の断面図である。
図１７に示すように、第４実施形態に係る軸受装置４００は、第３世代のハブユニット軸受であり、従動輪用として用いられる。

【0102】

このハブユニット軸受からなる軸受装置４００は、内周面に一対の外輪軌道面４０１を有する外輪部材（外輪）４０２と、外周面に一対の内輪軌道面４０３を有する内輪部材４０４と、外輪軌道面４０１と内輪軌道面４０３との間のそれぞれの軌道に転動可能に設けられる複数の円すいころ４０５と、複数の円すいころ４０５を周方向に略等間隔に保持する保持器４０６と、組合せシール（シール部材）４０７と、備える。

【0103】

内輪部材４０４は、ハブ輪４０４ｅと、ハブ輪４０４ｅに形成された小径段部４０４ｄに外嵌合された内輪４０４ａと、を含む。内輪４０４ａは、外周面に内輪軌道面４０３を有する。この軸受装置４００は、ハブ輪４０４ｅの小径段部４０４ｄに内輪４０４ａを外嵌合した状態で加締められて組み立てられる加締めタイプのハブユニット軸受である。なお、軸受装置４００は、ハブ輪４０４ｅの小径段部４０４ｄに内輪４０４ａを外嵌合した状態でナット締めして組み立てられるナット締めタイプのハブユニット軸受でもよい。また、軸受装置４００は、ハブ輪４０４ｅの中心部にＣＶＪと係合するスプライン孔を設けた駆動輪用のハブユニット軸受でもよい。

【0104】

外輪部材４０２には、円盤状のフランジ部４０２ｂが形成されている。このフランジ部４０２ｂには、軸方向に貫通する複数の貫通孔４０２ｃが周方向に等間隔で形成されている。また、ハブ輪４０４ｅには、円盤状の他のフランジ部４０４ｂが形成されている。このフランジ部４０４ｂには、軸方向に貫通する複数の貫通孔４０４ｃが周方向に等間隔で形成されている。フランジ部４０２ｂ，４０４ｂの貫通孔４０２ｃ，４０４ｃには、例えば、ホイール及びブレークロータまたは車体などの被取付側へ固定するためのボルト（図示略）が挿通される。なお、これらの貫通孔４０２ｃ，４０４ｃに雌ネジを形成し、被取付側のボルトを締結してもよく、また、貫通孔４０２ｃ，４０４ｃに予めスタッドボルトを取り付けてもよい。

【0105】

円すいころ４０５は、大径側の端面からなる大径側端面４０５ａと、小径側の端面からなる小径側端面４０５ｂと、周面からなる転動面４０５ｃと、を有し、保持器４０６のポケットに転動可能に保持されている。

【0106】

軸受装置４００では、潤滑剤状態検出センサ１０は、軸方向の両側において、ハブ輪４０４ｅ及び内輪４０４ａの大鍔部４１１（軸方向の側部）にそれぞれ嵌装されて固定され、センサ部１２の検出面１７が、保持器４０６よりも内周側に配置されている。

【0107】

また、軸受装置４００では、軸方向の両側において、外輪部材４０２の張出部４０２ａと潤滑剤状態検出センサ１０との間に組合せシール４０７が設けられて内部が封止されている。

【0108】

この軸受装置４００では、潤滑剤状態検出センサ１０が、円すいころ４０５の軌道から押し出される潤滑剤Ｇの状態を検出する。そして、潤滑剤状態検出センサ１０のセンサ部１２の受光体１６からの検出信号が検出装置へ送信されると、検出信号の電圧に基づいて、潤滑剤Ｇの劣化状態が監視される。

【0109】

なお、外側列（図１７における左側）では、大鍔部４１１の高周波加熱（ＨＦＱ）等の熱処理によるオーバーヒートを防止するため、大鍔部４１１の外周面と大鍔面４１１ａとの間には大きな面取を設ける必要があり、その面取部分に潤滑剤Ｇが滞留しやすい。したがって、外側列に潤滑剤状態検出センサ１０を設ける場合は、検出面１７への潤滑剤Ｇの付着のしやすさと、大鍔面４１１ａへの潤滑剤Ｇの還流を考慮し、検出面１７を大鍔部４１１の大鍔面４１１ａの延長線に一致するテーパ形状または円すいころ４０５の大径側端面４０５ａの接線と平行なテーパ形状とするのが好ましい。

【0110】

次に、第４実施形態における変形例について説明する。
なお、上記第４実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。

【0111】

（変形例４－１）
図１８は、変形例４－１に係る軸受装置４００Ａの断面図である。図１９は、エンドキャップ４４１の一部の断面図である。
図１８に示すように、変形例４－１に係る軸受装置４００Ａは、軸受装置４００と同様に、第３世代のハブユニット軸受であり、内輪回転で使用する場合を想定している。

【0112】

軸受装置４００Ａは、外輪部材４０２の張出部４０２ａ（軸方向の側部）の内周側に潤滑剤状態検出センサ１０が嵌合されて固定されている。

【0113】

また、この軸受装置４００Ａでは、軸方向の一方には、組合せシール４０７がなく、エンドキャップ４４１によって端部が封止されている。エンドキャップ４４１は、円板状の封止板部４４２と、円環状の嵌合円筒部４４３とを有しており、嵌合円筒部４４３を外輪部材４０２の張出部４０２ａに嵌め込むことで装着されている。

【0114】

この軸受装置４００Ａでは、外輪部材４０２の内周側に嵌合させた潤滑剤状態検出センサ１０によって、円すいころ４０５の公転遠心力により外輪部材４０２の大径側に堆積した潤滑剤Ｇの劣化度を容易に検出できる。

【0115】

また、軸受装置４００Ａでは、外輪部材４０２に潤滑剤状態検出センサ１０を固定している。したがって、内輪回転で使用する場合に、コストが抑えられる有線式でセンサ部１２と検出装置とを通信させることができる。

【0116】

なお、軸受装置４００Ａの場合も、潤滑剤状態検出センサ１０の検出面１７を、大鍔面４１１ａの延長と一致するテーパ形状または円すいころ４０５の接線と平行なテーパ形状とするのが好ましい。このようにすれば、円すいころ４０５と検出面１７との距離を縮められ、検出面１７へ潤滑剤Ｇを付着させやすくできるとともに、検出面１７に付着する潤滑剤Ｇの入れ替わりを促進できる。しかも、検出面１７に付着する潤滑剤Ｇによって円すいころ４０５が潤滑され、大鍔面４１１への潤滑剤Ｇの還流が促進されるので、軸受装置４００Ａにおけるトルクを低減し、焼付きを抑制できる。

【0117】

また、軸受装置４００Ａのように、端部にエンドキャップ４４１を装着させる場合、図１９に示すように、エンドキャップ４４１の嵌合円筒部４４３の内周側に潤滑剤状態検出センサ１０を嵌合させ、エンドキャップ４４１を外輪部材４０２の張出部４０２ａ（軸方向の側部）に嵌め込むことで、潤滑剤検出センサ１０を軸受装置４００Ａに装着させてもよい。

【0118】

このように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。

【0119】

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 内周面に外輪軌道面を有する外輪部材と、
外周面に内輪軌道面を有する内輪部材と、
前記外輪軌道面と前記内輪軌道面との間の軌道に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記外輪部材と前記内輪部材との間における軸方向の少なくとも一方の側部に嵌め込まれて前記軌道内の潤滑剤の状態を検出する環状の潤滑剤状態検出センサと、
を備える軸受装置であって、
前記潤滑剤状態検出センサは、
前記潤滑剤が接触する検出面を有する透光性樹脂からなる環状本体部と、
前記環状本体部に埋め込まれて前記検出面へ向かって光を照射する発光体と、
前記環状本体部に埋め込まれて前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射する光を受光して検出信号を出力する受光体と、
を有し、
前記発光体及び前記受光体は、径方向から視て前記検出面で光軸が交差するように前記環状本体部に埋め込まれている、軸受装置。
この軸受装置によれば、受光体からの検出信号に基づいて、発光体から照射されて検出面と潤滑剤との界面で反射した反射光の光量を検出することで、検出面に付着している潤滑剤の状態を的確に把握できる。
また、潤滑剤状態検出センサは、透光性樹脂からなる環状本体部に発光体及び受光体を埋め込んで構成され、外輪部材と内輪部材との間に嵌め込むことで軸受装置へ容易に装着できる。したがって、潤滑剤をシールするシール部材に取り付ける構造と比較し、装着性及び汎用性を向上できる。

【0120】

（２） 前記内輪部材は、前記転動体と接触する大鍔面を有し、
前記検出面は、前記大鍔面の延長位置に配置され、
前記発光体及び前記受光体は、軸方向の断面視で前記検出面に対して光軸が直交するように前記環状本体部に埋め込まれている、（１）に記載の軸受装置。
この軸受装置によれば、転動体と検出面との距離を縮めて検出面へ潤滑剤を付着させやすくできるとともに、検出面に付着する潤滑剤の入れ替わりを促進できる。しかも、検出面に付着する潤滑剤によって転動体が潤滑されて還流が促進されるので、トルクの低下や焼付きを抑制できる。

【0121】

（３） 前記検出面は、前記転動体の接線と平行に配置され、
前記発光体及び前記受光体は、軸方向の断面視で前記検出面に対して光軸が直交するように前記環状本体部に埋め込まれている、（１）に記載の軸受装置。
この軸受装置によれば、転動体と検出面との距離を縮めて検出面へ潤滑剤を付着させやすくできるとともに、検出面に付着する潤滑剤の入れ替わりを促進できる。しかも、検出面に付着する潤滑剤によって転動体が潤滑されて還流が促進されるので、トルクの低下や焼付きを抑制できる。

【0122】

（４） 前記潤滑剤状態検出センサは、前記内輪部材の外周面に嵌合されている、（１）に記載の軸受装置。
この軸受装置によれば、潤滑剤状態検出センサが内輪部材の外周面に嵌合されているので、内輪部材側における潤滑剤の状態を容易に検出できる。また、外輪部材を回転させる外輪回転で使用する場合に、コストが抑えられる有線式で潤滑剤状態検出センサと検出装置とを通信させることができる。

【0123】

（５） 前記潤滑剤状態検出センサの外周面と前記外輪部材との間にシール部材が設けられている、（４）に記載の軸受装置。
この軸受装置によれば、潤滑剤状態検出センサの外周面と外輪部材との間にシール部材が設けられているので、シール部材に取り付ける構造と比較し、良好なシール性を確保しつつ装着性を向上できる。

【0124】

（６） 前記潤滑剤状態検出センサは、前記外輪部材の内周面に嵌合されている、（１）に記載の軸受装置。
この軸受装置によれば、潤滑剤状態検出センサが外輪部材の内周面に嵌合されているので、転動体の公転遠心力により外輪部材側に堆積した潤滑剤の状態を容易に検出できる。また、内輪部材を回転させる内輪回転で使用する場合に、コストが抑えられる有線式で潤滑剤状態検出センサと検出装置とを通信させることができる。

【0125】

（７） 前記潤滑剤状態検出センサの内周面と前記内輪部材との間にシール部材が設けられている、（６）に記載の軸受装置。
この軸受装置によれば、潤滑剤状態検出センサの内周面と内輪部材との間にシール部材が設けられているので、シール部材に取り付ける構造と比較し、良好なシール性を確保しつつ装着性を向上できる。

【0126】

（８） 円すいころからなる前記転動体を備える、（１）に記載の軸受装置。
この軸受装置によれば、転動体として円すいころを備えた円すいころ軸受からなる軸受装置において、その潤滑剤の状態を的確に把握できる。

【0127】

（９） 玉からなる前記転動体を備える、（１）に記載の軸受装置。
この軸受装置によれば、転動体として玉を備えた玉軸受からなる軸受装置において、その潤滑剤の状態を的確に把握できる。

【0128】

（１０） 前記外輪部材は、複列の前記外輪軌道面を有し、
前記内輪部材は、複列の前記内輪軌道面を有し、
前記転動体が、前記複列の外輪軌道面と前記複列の内輪軌道面との間の軌道にそれぞれ転動自在に設けられる、（１）に記載の軸受装置。
この軸受装置によれば、例えば、複列の軌道に転動体を備えたハブユニット軸受等からなる軸受装置において、その潤滑剤の状態を的確に把握できる。

【0129】

（１１） （１）～（１０）のいずれか一つに記載の軸受装置における潤滑剤状態検出方法であって、
前記潤滑剤状態検出センサの前記発光体から光を照射させ、
前記潤滑剤状態検出センサの前記受光体からの検出信号に基づいて、前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射した前記発光体の反射光の光量を検出し、
前記光量に基づいて、前記潤滑剤の劣化状態を判定する、
潤滑剤状態検出方法。
この潤滑剤状態検出方法によれば、受光体からの検出信号に基づいて、発光体から照射されて検出面と潤滑剤との界面で反射した反射光の光量を検出することで、検出面に付着している潤滑剤の劣化状態を的確に把握できる。例えば、受光体での受光量が低下し、検出信号の電圧が予め設定した閾値を下回った際に、潤滑剤が劣化したと判定する。これにより、潤滑剤の劣化状態を、要注意状態、要交換状態あるいは寿命到達状態であると判定できる。

【符号の説明】

【0130】

１０ 潤滑剤状態検出センサ
１１ 環状本体部
１５ 発光体
１５ａ，１６ａ 光軸
１７ 検出面
１８ 受光体
１００，１００Ａ～Ｃ，２００，２００Ａ，３００，３００Ａ～Ｆ，４００，４００Ａ 軸受装置
１０１，２０１，３０１，４０１ 外輪軌道面
１０２，２０２ 外輪（外輪部材）
１０３、２０３，３０３，４０３ 内輪軌道面
１０４，２０４，３０４ａ，４０４ａ 内輪（内輪部材）
１０５，２０５，３０５，４０５ 転動体
１０６，２０６，３０６，４０６ 保持器
１１１ａ，３１１ａ，４１１ａ 大鍔面
３０２，４０２ 外輪部材
３０４，４０４ 内輪部材
３０４ａ，４０４ａ 内輪（内輪部材）
３０４ｅ 静止輪（内輪部材）
３０７，４０７ 組合せシール（シール部材）
４０４ｅ ハブ輪（内輪部材）
Ｇ 潤滑剤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】