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特開2024-79120液体供給システム、制御方法、制御プログラム、および液体供給装置
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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024079120
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】液体供給システム、制御方法、制御プログラム、および液体供給装置
(51)【国際特許分類】
   B41J 2/18 20060101AFI20240604BHJP
   B41J 2/175 20060101ALI20240604BHJP
   B41J 2/01 20060101ALI20240604BHJP
【FI】
B41J2/18
B41J2/175 121
B41J2/01 401
B41J2/175 501
B41J2/175 503
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2022191856
(22)【出願日】2022-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104178
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 尚
(74)【代理人】
【識別番号】100213687
【弁理士】
【氏名又は名称】平松 大輝
(72)【発明者】
【氏名】川北 彬広
(72)【発明者】
【氏名】吉本 久晃
【テーマコード(参考)】
2C056
【Fターム(参考)】
2C056EA16
2C056EB17
2C056EB38
2C056EB48
2C056EC15
2C056EC17
2C056KB16
2C056KB37
(57)【要約】
【課題】一定期間において、タンクから液体が溢れることを抑制することに貢献する液体供給システム、制御方法、制御プログラム、および液体供給装置を提供する。
【解決手段】液体供給システムの制御部は、単位増加量に関する循環設定に基づいて供給動作と戻し動作とを送液機構に実行させる(S32)。単位増加量は、第一循環処理の終了時から第二循環処理の終了時までの時間当たりに、第二循環処理によってサーバタンクまたはプリンタタンクの液体の残量が増加する量である。制御部は、循環設定を第一設定に設定し、且つ所定期間におけるサーバタンク内またはプリンタタンク内の液体の消費に関する情報に基づいて(S12:YES)、循環設定を第一設定から第二設定に変更する(S13)。第二設定における単位増加量は、第一設定における単位増加量よりも少ない。
【選択図】図4
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムであって、
前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、
前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記供給動作と前記戻し動作とを、単位増加量に関する循環設定に基づいて前記送液機構に実行させる循環処理であって、前記単位増加量は、第一循環処理の終了時から前記第一循環処理の次の第二循環処理の終了時までの時間当たりに、前記第二循環処理によって前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が増加する量である循環処理と、
前記循環設定を第一設定に設定し、且つ所定期間における前記サーバタンク内または前記プリンタタンク内の前記液体の消費に関する情報に基づいて、前記循環設定を前記第一設定から第二設定に変更する設定処理であって、特定タンクは、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記第一設定に基づいて前記循環処理が行われた場合に前記液体の残量が増加するタンクであり、前記第二設定における前記特定タンクの前記単位増加量は、前記第一設定における前記特定タンクの前記単位増加量よりも少ない設定処理と
を行うことを特徴とする液体供給システム。
【請求項2】
前記送液機構は、ポンプを含み、前記ポンプの駆動によって前記供給動作または前記戻し動作を行い、
前記循環設定は、前記第一循環処理と前記第二循環処理との間のインターバルと、前記循環処理における前記ポンプの回転数と、前記循環処理における前記ポンプの駆動時間とを含み、
前記第二設定における、前記インターバルの逆数と前記回転数と前記駆動時間との積は、前記第一設定における、前記インターバルの逆数と前記回転数と前記駆動時間との積よりも小さい
ことを特徴とする請求項1に記載の液体供給システム。
【請求項3】
前記制御部は、
前記供給動作を前記送液機構に実行させる供給処理を行い、
前記設定処理によって前記循環設定が前記第一設定から前記第二設定に変更された状態で前記供給処理を行う場合、前記供給処理の前に前記循環処理を行う
ことを特徴とする請求項1または2に記載の液体供給システム。
【請求項4】
前記管は、
前記サーバタンクと前記プリンタタンクとを接続する第一管と、
前記サーバタンクと前記プリンタタンクとを接続する第二管と、
前記第一管と前記第二管とを接続する第三管と
を含み、
前記送液機構は、
前記第一管、前記第二管、および前記第三管を介して、前記サーバタンクから前記プリンタタンクを介することなく前記液体を循環させ、または前記第一管、前記第二管、および前記第三管を介して、前記プリンタタンクから前記サーバタンクを介することなく前記液体を循環させる単独循環動作をさらに行い、
前記制御部は、
前記設定処理によって前記循環設定が前記第一設定から前記第二設定に変更された場合、前記単独循環動作を前記送液機構に実行させる単独循環処理を行う
ことを特徴とする請求項1または2に記載の液体供給システム。
【請求項5】
前記プリンタは、第一プリンタと第二プリンタとを含み、
前記管は、
前記サーバタンクと、前記第一プリンタが備える前記プリンタタンクである第一プリンタタンクとを接続する第一管と、
前記サーバタンクと、前記第一プリンタタンクとを接続する第二管と、
前記第一管と、前記第二プリンタが備える前記プリンタタンクである第二プリンタタンクとを接続する第三管と、
前記第二管と、前記第二プリンタタンクとを接続する第四管と
を含み、
前記送液機構は、
前記サーバタンクから前記第一プリンタタンクに前記第一管を介して前記液体を供給する前記供給動作と、
前記第一プリンタタンクから前記サーバタンクに前記第二管を介して前記液体を戻す前記戻し動作と、
前記サーバタンクから前記第二プリンタタンクに前記第一管と前記第三管とを介して前記液体を供給する特定供給動作と、
前記第二プリンタタンクから前記サーバタンクに前記第二管と前記第四管とを介して前記液体を戻す特定戻し動作と
を行い、
前記特定タンクは、前記第一プリンタタンクであり、
前記制御部は、
前記設定処理によって前記循環設定が前記第一設定から前記第二設定に変更された場合、前記特定供給動作と前記特定戻し動作とを前記送液機構に実行させる特定循環処理を行う
ことを特徴とする請求項1または2に記載の液体供給システム。
【請求項6】
前記制御部は、
前記設定処理において、前記情報に基づいて前記循環設定を前記第一設定から前記第二設定に変更する場合、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量に基づいて、前記循環処理における前記供給動作によって前記サーバタンクから前記管を介して前記プリンタタンクに供給される前記液体の量である循環供給量と、前記循環処理における前記戻し動作によって前記プリンタタンクから前記管を介して前記サーバタンクに戻される前記液体の量である循環戻し量とを、前記特定タンクの前記単位増加量がマイナス値になるように算出し、前記循環設定を前記第一設定から、算出された前記循環供給量および前記循環戻し量に基づく前記第二設定に変更する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の液体供給システム。
【請求項7】
前記制御部は、
前記設定処理において、前記第二設定に基づいて前記循環処理を行うたびに、前記循環供給量と前記循環戻し量とを算出する
ことを特徴とする請求項6に記載の液体供給システム。
【請求項8】
プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムによる制御方法であって、
前記液体供給システムは、
前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、
前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構と
を備え、
前記制御方法は、
前記供給動作と前記戻し動作とを、単位増加量に関する循環設定に基づいて前記送液機構に実行させる循環処理であって、前記単位増加量は、第一循環処理の終了時から前記第一循環処理の次の第二循環処理の終了時までの時間当たりに、前記第二循環処理によって前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が増加する量である循環処理と、
前記循環設定を第一設定に設定し、且つ所定期間における前記サーバタンク内または前記プリンタタンク内の前記液体の消費に関する情報に基づいて、前記循環設定を前記第一設定から第二設定に変更する設定処理であって、特定タンクは、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記第一設定に基づいて前記循環処理が行われた場合に前記液体の残量が増加するタンクであり、前記第二設定における前記特定タンクの前記単位増加量は、前記第一設定における前記特定タンクの前記単位増加量よりも少ない設定処理と
を備えたことを特徴とする制御方法。
【請求項9】
プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムのコンピュータに以下の処理を実行させる制御プログラムであって、
前記液体供給システムは、
前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、
前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構と
を備え、
前記制御プログラムは、前記コンピュータに、
前記供給動作と前記戻し動作とを、単位増加量に関する循環設定に基づいて前記送液機構に実行させる循環処理であって、前記単位増加量は、第一循環処理の終了時から前記第一循環処理の次の第二循環処理の終了時までの時間当たりに、前記第二循環処理によって前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が増加する量である循環処理と、
前記循環設定を第一設定に設定し、且つ所定期間における前記サーバタンク内または前記プリンタタンク内の前記液体の消費に関する情報に基づいて、前記循環設定を前記第一設定から第二設定に変更する設定処理であって、特定タンクは、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記第一設定に基づいて前記循環処理が行われた場合に前記液体の残量が増加するタンクであり、前記第二設定における前記特定タンクの前記単位増加量は、前記第一設定における前記特定タンクの前記単位増加量よりも少ない設定処理と
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項10】
プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給装置であって、
前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、
前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記供給動作と前記戻し動作とを、単位増加量に関する循環設定に基づいて前記送液機構に実行させる循環処理であって、前記単位増加量は、第一循環処理の終了時から前記第一循環処理の次の第二循環処理の終了時までの時間当たりに、前記第二循環処理によって前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が増加する量である循環処理と、
前記循環設定を第一設定に設定し、且つ所定期間における前記サーバタンク内または前記プリンタタンク内の前記液体の消費に関する情報に基づいて、前記循環設定を前記第一設定から第二設定に変更する設定処理であって、特定タンクは、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記第一設定に基づいて前記循環処理が行われた場合に前記液体の残量が増加するタンクであり、前記第二設定における前記特定タンクの前記単位増加量は、前記第一設定における前記特定タンクの前記単位増加量よりも少ない設定処理と
を行うことを特徴とする液体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体供給システム、制御方法、制御プログラム、および液体供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
プリンタに液体を供給する液体供給システムが知られている。特許文献1に記載の液体供給システムはメインタンクとプリンタとを備える。メインタンクには液体の一種としてインクが収容される。プリンタはサブタンクを備える。サブタンクはメインタンクチューブを介してメインタンクに接続される。液体供給システムはメインタンクからサブタンクにメインタンクチューブを介してインクを供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2004-314392号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記液体供給システムでは、インクの温度分布、濃度分布等の状態を均一にするため、メインタンクとサブタンクとの間でメインタンクチューブを介してインクを循環させることが考えられる。この場合、循環後のメインタンクのインク量が、循環前のメインタンクのインク量から変化し、循環後のサブタンクのインク量が、循環前のサブタンクのインク量から変化する可能性がある。このため、循環が繰り返し行われることで、メインタンクのインク量が増え続けると、メインタンクからインクが溢れる可能性がある。循環が繰り返し行われることで、サブタンクのインク量が増え続けると、サブタンクからインクが溢れる可能性がある。
【0005】
本発明の目的は、一定期間において、タンクから液体が溢れることを抑制することに貢献する液体供給システム、制御方法、制御プログラム、および液体供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第一態様に係る液体供給システムは、プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムであって、前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構と、制御部とを備え、前記制御部は、前記供給動作と前記戻し動作とを、単位増加量に関する循環設定に基づいて前記送液機構に実行させる循環処理であって、前記単位増加量は、第一循環処理の終了時から前記第一循環処理の次の第二循環処理の終了時までの時間当たりに、前記第二循環処理によって前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が増加する量である循環処理と、前記循環設定を第一設定に設定し、且つ所定期間における前記サーバタンク内または前記プリンタタンク内の前記液体の消費に関する情報に基づいて、前記循環設定を前記第一設定から第二設定に変更する設定処理であって、特定タンクは、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記第一設定に基づいて前記循環処理が行われた場合に前記液体の残量が増加するタンクであり、前記第二設定における前記特定タンクの前記単位増加量は、前記第一設定における前記特定タンクの前記単位増加量よりも少ない設定処理とを行うことを特徴とする。
【0007】
第一態様によれば、循環設定が第一設定から第二設定に変更される前では、第一設定に基づいて循環処理が行われる。所定期間におけるサーバタンク内またはプリンタタンク内の液体の消費に関する情報に基づいて循環設定が第一設定から第二設定に変更されると、第二設定に基づいて循環処理が行われる。この場合、単位増加量が第一設定よりも小さくなる。よって、制御部は、循環設定が第一設定のままの場合に比べて、一定期間において、特定タンクから液体が溢れることを抑制することに貢献する。
【0008】
前記液体供給システムにおいて、前記送液機構は、ポンプを含み、前記ポンプの駆動によって前記供給動作または前記戻し動作を行い、前記循環設定は、前記第一循環処理と前記第二循環処理との間のインターバルと、前記循環処理における前記ポンプの回転数と、前記循環処理における前記ポンプの駆動時間とを含み、前記第二設定における、前記インターバルの逆数と前記回転数と前記駆動時間との積は、前記第一設定における、前記インターバルの逆数と前記回転数と前記駆動時間との積よりも小さくてもよい。
【0009】
この場合、液体供給システムは、第二設定の単位増加量を第一設定の単位増加量よりも確実に小さくすることに貢献する。
【0010】
前記液体供給システムにおいて、前記制御部は、前記供給動作を前記送液機構に実行させる供給処理を行い、前記設定処理によって前記循環設定が前記第一設定から前記第二設定に変更された状態で前記供給処理を行う場合、前記供給処理の前に前記循環処理を行ってもよい。
【0011】
循環設定に第二設定が設定された状態では、循環設定に第一設定が設定された状態よりも単位増加量が小さいので、サーバタンク、管、またはプリンタタンク内の液体の状態が、循環設定に第一設定が設定された状態よりも不均一になっている可能性がある。制御部は、循環設定に第二設定が設定された状態で供給処理を行う場合には、供給処理の前に循環処理を行うことで、供給処理を行う前に、サーバタンク、管、またはプリンタタンク内の液体の状態を均一化する。よって、制御部は、一定期間において、特定タンクから液体が溢れることを抑制しつつ、不均一な状態の液体がサーバタンクから管を介してプリンタタンクに供給されること抑制することに貢献する。
【0012】
前記液体供給システムにおいて、前記管は、前記サーバタンクと前記プリンタタンクとを接続する第一管と、前記サーバタンクと前記プリンタタンクとを接続する第二管と、前記第一管と前記第二管とを接続する第三管とを含み、前記送液機構は、前記第一管、前記第二管、および前記第三管を介して、前記サーバタンクから前記プリンタタンクを介することなく前記液体を循環させ、または前記第一管、前記第二管、および前記第三管を介して、前記プリンタタンクから前記サーバタンクを介することなく前記液体を循環させる単独循環動作をさらに行い、前記制御部は、前記設定処理によって前記循環設定が前記第一設定から前記第二設定に変更された場合、前記単独循環動作を前記送液機構に実行させる単独循環処理を行ってもよい。
【0013】
この場合、単独循環処理によってサーバタンクから第一管の一部と第二管の一部と第三管を介して液体が循環し、または単独循環処理によってプリンタタンクから第一管の一部と第二管の一部と第三管を介して液体が循環する。これにより、第二設定に基づく循環処理によって液体の状態が不均一になっている可能性があったとしても、単独循環処理によって液体の状態が均一化される。よって、制御部は、一定期間において、特定タンクから液体が溢れることを抑制しつつ、不均一な状態の液体がサーバタンクから管を介してプリンタタンクに供給されることを抑制することに貢献する。
【0014】
前記液体供給システムにおいて、前記プリンタは、第一プリンタと第二プリンタとを含み、前記管は、前記サーバタンクと、前記第一プリンタが備える前記プリンタタンクである第一プリンタタンクとを接続する第一管と、前記サーバタンクと、前記第一プリンタタンクとを接続する第二管と、前記第一管と、前記第二プリンタが備える前記プリンタタンクである第二プリンタタンクとを接続する第三管と、前記第二管と、前記第二プリンタタンクとを接続する第四管とを含み、前記送液機構は、前記サーバタンクから前記第一プリンタタンクに前記第一管を介して前記液体を供給する前記供給動作と、前記第一プリンタタンクから前記サーバタンクに前記第二管を介して前記液体を戻す前記戻し動作と、前記サーバタンクから前記第二プリンタタンクに前記第一管と前記第三管とを介して前記液体を供給する特定供給動作と、前記第二プリンタタンクから前記サーバタンクに前記第二管と前記第四管とを介して前記液体を戻す特定戻し動作とを行い、前記特定タンクは、前記第一プリンタタンクであり、前記制御部は、前記設定処理によって前記循環設定が前記第一設定から前記第二設定に変更された場合、前記特定供給動作と前記特定戻し動作とを前記送液機構に実行させる特定循環処理を行ってもよい。
【0015】
この場合、特定循環処理によってサーバタンクと第二プリンタタンクとの間で、第一プリンタタンクを介さず液体が循環する。これにより、第二設定に基づく循環処理によって液体の状態が不均一になっている可能性があったとしても、特定循環処理によって液体の状態が均一化される。よって、制御部は、一定期間において、第一プリンタタンクから液体が溢れることを抑制しつつ、不均一な状態の液体がサーバタンクから管を介して第一プリンタタンクに供給されることを抑制することに貢献する。
【0016】
前記液体供給システムにおいて、前記制御部は、前記設定処理において、前記情報に基づいて前記循環設定を前記第一設定から前記第二設定に変更する場合、前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量に基づいて、前記循環処理における前記供給動作によって前記サーバタンクから前記管を介して前記プリンタタンクに供給される前記液体の量である循環供給量と、前記循環処理における前記戻し動作によって前記プリンタタンクから前記管を介して前記サーバタンクに戻される前記液体の量である循環戻し量とを、前記特定タンクの前記単位増加量がマイナス値になるように算出し、前記循環設定を前記第一設定から、算出された前記循環供給量および前記循環戻し量に基づく前記第二設定に変更してもよい。
【0017】
この場合、第一設定に基づいて循環処理が行われて特定タンクの液体の残量が増加しても、第二設定に基づいて循環処理が行われると、特定タンクの液体の残量が減少する。よって、制御部は、一定期間において、特定タンクから液体が溢れることを抑制することに貢献する。
【0018】
前記液体供給システムにおいて、前記制御部は、前記設定処理において、前記第二設定に基づいて前記循環処理を行うたびに、前記循環供給量と前記循環戻し量とを算出してもよい。
【0019】
この場合、制御部は、一定期間において、特定タンクから液体が溢れることを抑制しつつ、第二設定に基づく循環処理において、特定タンクの液体の残量を減少させすぎることを抑制することに貢献する。
【0020】
本発明の第二態様に係る制御方法は、プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムによる制御方法であって、前記液体供給システムは、前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構とを備え、前記制御方法は、前記供給動作と前記戻し動作とを、単位増加量に関する循環設定に基づいて前記送液機構に実行させる循環処理であって、前記単位増加量は、第一循環処理の終了時から前記第一循環処理の次の第二循環処理の終了時までの時間当たりに、前記第二循環処理によって前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が増加する量である循環処理と、前記循環設定を第一設定に設定し、且つ所定期間における前記サーバタンク内または前記プリンタタンク内の前記液体の消費に関する情報に基づいて、前記循環設定を前記第一設定から第二設定に変更する設定処理であって、特定タンクは、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記第一設定に基づいて前記循環処理が行われた場合に前記液体の残量が増加するタンクであり、前記第二設定における前記特定タンクの前記単位増加量は、前記第一設定における前記特定タンクの前記単位増加量よりも少ない設定処理とを備えたことを特徴とする。
【0021】
第二態様は第一態様と同様の利点に貢献する。
【0022】
本発明の第三態様に係る制御プログラムは、プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムのコンピュータに以下の処理を実行させる制御プログラムであって、前記液体供給システムは、前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構とを備え、前記制御プログラムは、前記コンピュータに、前記供給動作と前記戻し動作とを、単位増加量に関する循環設定に基づいて前記送液機構に実行させる循環処理であって、前記単位増加量は、第一循環処理の終了時から前記第一循環処理の次の第二循環処理の終了時までの時間当たりに、前記第二循環処理によって前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が増加する量である循環処理と、前記循環設定を第一設定に設定し、且つ所定期間における前記サーバタンク内または前記プリンタタンク内の前記液体の消費に関する情報に基づいて、前記循環設定を前記第一設定から第二設定に変更する設定処理であって、特定タンクは、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記第一設定に基づいて前記循環処理が行われた場合に前記液体の残量が増加するタンクであり、前記第二設定における前記特定タンクの前記単位増加量は、前記第一設定における前記特定タンクの前記単位増加量よりも少ない設定処理とを実行させることを特徴とする。
【0023】
第三態様は第一態様と同様の利点に貢献する。
【0024】
本発明の第四態様に係る液体供給装置は、プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給装置であって、前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、前記管に設けられる機構であって、前記サーバタンクから前記プリンタタンクに前記管を介して前記液体を供給する供給動作と、前記プリンタタンクから前記サーバタンクに前記管を介して前記液体を戻す戻し動作とを行う送液機構と、制御部とを備え、前記制御部は、前記供給動作と前記戻し動作とを、単位増加量に関する循環設定に基づいて前記送液機構に実行させる循環処理であって、前記単位増加量は、第一循環処理の終了時から前記第一循環処理の次の第二循環処理の終了時までの時間当たりに、前記第二循環処理によって前記サーバタンクまたは前記プリンタタンクの前記液体の残量が増加する量である循環処理と、前記循環設定を第一設定に設定し、且つ所定期間における前記サーバタンク内または前記プリンタタンク内の前記液体の消費に関する情報に基づいて、前記循環設定を前記第一設定から第二設定に変更する設定処理であって、特定タンクは、前記サーバタンクおよび前記プリンタタンクのうち前記第一設定に基づいて前記循環処理が行われた場合に前記液体の残量が増加するタンクであり、前記第二設定における前記特定タンクの前記単位増加量は、前記第一設定における前記特定タンクの前記単位増加量よりも少ない設定処理とを行うことを特徴とする。
【0025】
第四態様は第一態様と同様の利点に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【0026】
図1】液体供給システム100の流路構成図である。
図2】プリンタ1の電気的構成を示すブロック図である。
図3】液体供給装置2の電気的構成を示すブロック図である。
図4】メイン処理のフローチャートである。
図5】循環処理のフローチャートである。
図6】第一白流路W11の流路構成図である。
図7】第一白流路W21の流路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
<液体供給システム100の概略構成>
【0028】
図面を参照して、本発明の一実施形態に係る液体供給システム100を説明する。図1に示すように、液体供給システム100は複数のプリンタ1と、液体供給装置2とを含む。液体供給システム100は、液体供給装置2から複数のプリンタ1のそれぞれに、液体として例えばインクを供給する。
【0029】
複数のプリンタ1の個数は特定の個数に限定されないが、例えば一つの液体供給装置2に対してプリンタ1A、1B、1C、1Dの四つが接続される。プリンタ1は例えばインクジェットプリンタであり、印刷媒体(図示略)にインクを吐出し、印刷を行う。印刷媒体は布、紙等であり、例えばTシャツである。
【0030】
インクは例えば白(W)、黒(K)、イエロー(Y)、シアン(C)、またはマゼンタ(M)である。以下では、5色のインクのうち白色のインクを「白インク」といい、黒、シアン、イエロー、およびマゼンタの4色のインクを総称する場合、またはいずれかを特定しない場合、「カラーインク」という。
【0031】
白インクは画像の白色を表す部分として、またはカラーインクの下地として印刷に用いられる。カラーインクは、印刷媒体上に直接、または白インクによる下地の上に吐出され、カラー画像の印刷に用いられる。
【0032】
<プリンタ1の機械的構成>
【0033】
プリンタ1は図2に示すプラテン15、キャリッジ13、およびヘッド14を備える。プラテン15は、副走査方向に移動可能に設けられる。プラテン15上には印刷媒体が載置される。キャリッジ13は、主走査方向に移動可能に設けられる。主走査方向は副走査方向と直交する。
【0034】
ヘッド14はキャリッジ13に装着され、キャリッジ13とともに主走査方向に移動する。ヘッド14は、ノズルを含み、ノズルからプラテン15上の印刷媒体に白インクを吐出する。プリンタ1は、ヘッド14の他に、一または複数のヘッド(以下、「他のヘッド」という。)を備える。本実施形態では、他のヘッドの図示を省略し、その説明を簡略化する。他のヘッドは、白インクに代えてカラーインクを、ノズルからプラテン15上の印刷媒体に吐出する点がヘッド14と異なる。
【0035】
プリンタ1はプリンタタンク17Wを備える。プリンタタンク17Wは、液体供給装置2から白インクの供給を受け、供給された白インクを収容する。プリンタタンク17Wは、管(図示略)を介して図2に示すヘッド14に接続する。
【0036】
プリンタ1は、プリンタタンク17Wの他に、複数のプリンタタンク(以下、「他のプリンタタンク」という。)を備える。本実施形態では、他のプリンタタンクの図示を省略し、その説明を簡略化する。他のプリンタタンクは、液体供給装置2から、白インクに代えてカラーインクの供給を受ける点がプリンタタンク17Wと異なる。他のプリンタタンクは、管(図示略)を介して他のヘッドに接続する。
【0037】
図2に示す供給機構184の駆動によってプリンタタンク17Wから図2に示すヘッド14に管(図示略)を介して白インクが供給される。同様に、他のプリンタタンクから他のヘッドにカラーインクが供給される。図2に示す主走査モータ181の駆動によってキャリッジ13が主走査方向に移動する。図2に示す副走査モータ182の駆動によってプラテン15が副走査方向に移動する。これにより、ヘッド14がプラテン15上の印刷媒体に対して主走査方向および副走査方向に相対的に移動する。
【0038】
ヘッド14がプラテン15上の印刷媒体に対して主走査方向および副走査方向に相対的に移動しながら、図2に示すヘッドドライバ183の駆動によってヘッド14がノズルからプラテン15上の印刷媒体に白インクを吐出する。同様に、他のヘッドがノズルからプラテン15上の印刷媒体にカラーインクを吐出する。以上により、プリンタ1は印刷媒体への印刷を行う印刷処理を行う。
【0039】
<液体供給装置2の機械的構成>
【0040】
液体供給装置2はサーバタンク6Wと管8と撹拌機構96とを備える。サーバタンク6Wは複数のプリンタ1外に位置し、白インクを収容する。サーバタンク6Wが白インクを収容可能な容量は一つのプリンタタンク17Wが白インクを収容可能な容量よりも多く、プリンタ1A、1B、1C、1Dのそれぞれのプリンタタンク17Wが収容可能な容量の合計よりも多い。管8はサーバタンク6Wと複数のプリンタ1のそれぞれのプリンタタンク17Wとの間の白インクの流路を構成する。
【0041】
撹拌機構96は例えばプロペラスターラであり、図3に示す撹拌モータ963の駆動によって、サーバタンク6W内の白インクを撹拌する撹拌動作を行う。本実施形態では、白インクは顔料粒子等の固形成分として、カラーインクに含まれる成分よりも沈降性の高い成分を含む。沈降性の高い成分は例えば酸化チタンである。酸化チタンは比較的比重の高い無機顔料の一種である。白インクは比較的沈降性の高い成分を含むので、白インク内の顔料粒子等の固形成分は沈降しやすい。以下では、白インク内の固形成分が沈降することを、「白インクが沈降する」ともいう。撹拌機構96は撹拌動作を行うことで、サーバタンク6W内において白インクが沈降することを抑制する。
【0042】
液体供給装置2は、サーバタンク6Wの他に、複数のサーバタンク(以下、「他のサーバタンク」という。)を備え、管8の他に、複数の管(以下、「他の管」という。)を備える。本実施形態では、他のサーバタンクおよび他の管の図示を省略し、その説明を簡略化する。
【0043】
他のサーバタンクは、白インクに代えてカラーインクを収容する点がサーバタンク6Wと異なる。他の管は、他のサーバタンクと複数のプリンタ1のそれぞれの他のプリンタタンクとの間のカラーインクの流路を構成する。他の管は、後述の管84、85、86を備えていない点が管8と異なる。なお、本実施形態では、他のサーバタンクには撹拌機構96が設けられていない。
【0044】
<白インクの流路構成>
【0045】
白インクの流路は第一白流路W1と第二白流路W2を含む。なお、図1は、第一白流路W1を実線で示し、第二白流路W2を破線で示す。第一白流路W1はサーバタンク6Wとプリンタ1A、1Bのそれぞれのプリンタタンク17Wとを互いに接続する。第二白流路W2はサーバタンク6Wとプリンタ1C、1Dのそれぞれのプリンタタンク17Wとを互いに接続する。
【0046】
第一白流路W1と第二白流路W2では、液体供給装置2からの接続先がプリンタ1A、1Bとプリンタ1C、1Dのいずれであるかが異なる。したがって、以下では、第一白流路W1を説明し、第二白流路W2については第一白流路W1と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【0047】
第一白流路W1は、管8として管81、82、83、84、85、86によって構成される。管81はサーバタンク6Wに接続する。管81はサーバタンク6Wから点P1まで延びる。管81は点P1において管82と管83に接続する。
【0048】
管82は点P1から点P2を介してプリンタ1Aのプリンタタンク17Wに向かって延び、プリンタ1Aのプリンタタンク17Wに接続する。管83は点P1から点P3を介してプリンタ1Bのプリンタタンク17Wに向かって延び、プリンタ1Bのプリンタタンク17Wに接続する。
【0049】
管84は点P2において管82に接続する。管84は点P2から点P4まで延び、点P4において管86に接続する。管85は点P3において管83に接続する。管85は点P3から点P4まで延び、点P4において管86に接続する。管86は点P4からサーバタンク6Wに向かって延び、サーバタンク6Wに接続する。
【0050】
以下では、サーバタンク6Wから管81、管82を介してプリンタ1Aのプリンタタンク17Wまでの流路と、サーバタンク6Wから管81、管83を介してプリンタ1Bのプリンタタンク17Wまでの流路を、それぞれ、「供給流路」という。供給流路においてサーバタンク6W側を「供給流路上流」といい、プリンタ1Aまたはプリンタ1Bのプリンタタンク17W側を「供給流路下流」という。例えば、供給流路の中間地点において、サーバタンク6W側が供給流路上流であり、プリンタ1Aまたはプリンタ1Bのプリンタタンク17W側が供給流路下流である。
【0051】
プリンタ1Aのプリンタタンク17Wから管84、管86を介してサーバタンク6Wまでの流路と、プリンタ1Bのプリンタタンク17Wから管85、管86を介してサーバタンク6Wまでの流路を、それぞれ、「循環流路」という。循環流路においてプリンタ1Aまたはプリンタ1Bのプリンタタンク17W側を「循環流路上流」といい、サーバタンク6W側を「供給流路下流」という。例えば、循環流路の中間地点において、プリンタ1Aまたはプリンタ1Bのプリンタタンク17W側が循環流路上流であり、サーバタンク6W側が循環流路下流である。
【0052】
管82には供給ポンプ20と供給バルブ22とフィルタ24が設けられる。管83には供給ポンプ21と供給バルブ23とフィルタ25が設けられる。供給ポンプ20は点P2よりも供給流路上流に位置する。供給ポンプ21は点P3よりも供給流路上流に位置する。
【0053】
供給ポンプ20、21は、それぞれ、図3に示すポンプモータ201、211の駆動によって、サーバタンク6Wから管81を介して白インクを吸引する。供給ポンプ20は、図3に示すポンプモータ201の駆動によって、吸引した白インクを、管82を介してプリンタ1Aのプリンタタンク17Wに向かって送る。供給ポンプ21は、図3に示すポンプモータ211の駆動によって、吸引した白インクを、管83を介してプリンタ1Bのプリンタタンク17Wに向かって送る。
【0054】
以下では、バルブが閉じた状態を「閉状態」といい、バルブが開いた状態を「開状態」という。バルブは、閉状態において、流路を遮断状態にする。バルブは、開状態において、流路を連通状態にする。
【0055】
供給バルブ22は供給ポンプ20よりも供給流路上流に位置する。供給バルブ23は供給ポンプ21よりも供給流路上流に位置する。供給バルブ22、23は、それぞれ、図3に示すソレノイド221、231の駆動によって、閉状態と開状態に切り替わる。供給バルブ22は、閉状態において管82を遮断状態にし、開状態において管82を連通状態にする。供給バルブ23は、閉状態において管83を遮断状態にし、開状態において管83を連通状態にする。
【0056】
フィルタ24は供給バルブ22よりも供給流路上流に位置する。フィルタ25は供給バルブ23よりも供給流路上流に位置する。フィルタ24、25は、それぞれ、例えば不織布、織布、樹脂フィルム、または多孔質金属片で構成され、白インクをろ過する。
【0057】
管84には循環ポンプ26と循環バルブ28が設けられる。管85には循環ポンプ27と循環バルブ29が設けられる。循環ポンプ26は、図3に示すポンプモータ261の駆動によって、プリンタ1Aのプリンタタンク17Wから、管82のうち点P2よりも供給流路下流の部位を介して白インクを吸引する。循環ポンプ27は、図3に示すポンプモータ271の駆動によって、プリンタ1Bのプリンタタンク17Wから、管83のうち点P3よりも供給流路下流の部位を介して白インクを吸引する。循環ポンプ26、27は、それぞれ、図3に示すポンプモータ261、271の駆動によって、吸引した白インクを、管86を介してサーバタンク6Wに向かって送る。
【0058】
循環バルブ28は循環ポンプ26よりも循環流路下流に位置する。循環バルブ29は循環ポンプ27よりも循環流路下流に位置する。循環バルブ28、29は、それぞれ、図3に示すソレノイド281、291の駆動によって、閉状態と開状態に切り替わる。循環バルブ28は、閉状態において管84を遮断状態にし、開状態において管84を連通状態にする。循環バルブ29は、閉状態において管85を遮断状態にし、開状態において管85を連通状態にする。
【0059】
上記構成において、液体供給システム100は、供給バルブ22および供給バルブ23の一方または両方を開状態にした状態で、供給ポンプ20および供給ポンプ21のうち、開状態にしたバルブに対応する供給ポンプを駆動することで、サーバタンク6Wから管8を介してプリンタタンク17Wに白インクを供給する。
【0060】
以下では、液体供給システム100がサーバタンク6Wから管8を介してプリンタタンク17Wに向けて白インクを供給する動作を「供給動作」という。本実施形態の供給動作では、液体供給システム100は、サーバタンク6Wから管8を介して複数のプリンタ1のそれぞれのプリンタタンク17Wに白インクを、並行してまたは複数のプリンタ1の1台ずつ供給できる。つまり、複数のサーバタンク6Wは、それぞれ、複数のプリンタ1のそれぞれへの供給流路において、複数のプリンタ1のそれぞれよりも上流に位置する。
【0061】
供給動作が行われた場合の白インクの流れの例として、第一白流路W1において、サーバタンク6Wから管8を介してプリンタ1A、1Bのそれぞれのプリンタタンク17Wに向かう白インクの流れを説明する。サーバタンク6Wからプリンタ1Aのプリンタタンク17Wに白インクが供給される場合、白インクはサーバタンク6W内から管81、管82を介してプリンタ1Aのプリンタタンク17Wに向かって流れる(矢印A1参照)。サーバタンク6Wからプリンタ1Bのプリンタタンク17Wに白インクが供給される場合、白インクはサーバタンク6W内から管81、管83を介してプリンタ1Bのプリンタタンク17Wに向かって流れる(矢印A2参照)。
【0062】
液体供給システム100は、循環バルブ28および循環バルブ29の一方または両方を開状態にした状態で、循環ポンプ26および循環ポンプ27のうち、開状態にしたバルブに対応する循環ポンプを駆動することで、プリンタタンク17Wから管8を介してサーバタンク6Wに白インクを戻す。
【0063】
以下では、液体供給システム100がプリンタタンク17Wから管8を介してサーバタンク6Wに白インクを戻す動作を「戻し動作」という。本実施形態の戻し動作では、液体供給システム100は、複数のプリンタ1のそれぞれのプリンタタンク17Wから管8を介してサーバタンク6Wに向けて白インクを、並行してまたは複数のプリンタ1の1台ずつ戻すことができる。
【0064】
戻し動作が行われた場合の白インクの流れの例として、第一白流路W1において、プリンタ1A、1Bのそれぞれのプリンタタンク17Wから管8を介してサーバタンク6Wに向かう白インクの流れを説明する。プリンタ1Aのプリンタタンク17Wからサーバタンク6Wに白インクが戻される場合、白インクはプリンタ1Aのプリンタタンク17W内から管82、点P2、管84、管86を介してサーバタンク6Wに向かって流れる(矢印B1参照)。プリンタ1Bのプリンタタンク17Wからサーバタンク6Wに白インクが戻される場合、白インクはプリンタ1Bのプリンタタンク17W内から管83、点P3、管85、管86を介してサーバタンク6Wに向かって流れる(矢印B2参照)。
【0065】
管82のうち点P2よりも供給流路下流の部位は、サーバタンク6Wからプリンタ1Aのプリンタタンク17Wに白インクが供給される場合と、プリンタ1Aのプリンタタンク17Wからサーバタンク6Wに白インクが戻される場合との両方の場合に、白インクが流れる。管83のうち点P3よりも供給流路下流の部位は、サーバタンク6Wからプリンタ1Bのプリンタタンク17Wに白インクが供給される場合と、プリンタ1Bのプリンタタンク17Wからサーバタンク6Wに白インクが戻される場合との両方の場合に、白インクが流れる。
【0066】
液体供給システム100は、供給動作と戻し動作の一方の実行後に他方を実行することで、サーバタンク6Wと複数のプリンタ1のそれぞれのプリンタタンク17Wとの間で管8を介して白インクを循環させることができる。液体供給システム100は、供給動作と戻し動作とを交互に繰り返すことで、サーバタンク6Wと複数のプリンタ1のそれぞれのプリンタタンク17Wとの間で管8を介して白インクを循環させてもよい。
【0067】
以下では、液体供給システム100がサーバタンク6Wとプリンタタンク17Wとの間で管8を介して白インクを循環させる動作を「循環動作」という。液体供給システム100は、例えば第一白流路W1において、循環動作を行う。これにより、液体供給システム100は、サーバタンク6W内と第一白流路W1とプリンタ1A、1Bのそれぞれのプリンタタンク17W内において白インクが沈降することを抑制する。
【0068】
<プリンタ1の電気的構成>
【0069】
図2に示すように、プリンタ1は制御装置40を備える。制御装置40は、CPU41、ROM42、RAM43、フラッシュメモリ44、および通信部45を備える。CPU41はプリンタ1の制御を司り、プロセッサとして機能する。CPU41は例えば印刷処理を制御する。CPU41はROM42、RAM43、フラッシュメモリ44、および通信部45と電気的に接続する。
【0070】
ROM42は、CPU41がプリンタ1の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にCPU41が必要な情報等を記憶する。RAM43は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ44は、不揮発性であり、後述のプリンタセンサ185の校正データ等を記憶する。通信部45は外部機器と有線または無線で通信するためのコントローラである。CPU41は通信部45によって例えば液体供給装置2と通信する。
【0071】
CPU41には主走査モータ181、副走査モータ182、ヘッドドライバ183、供給機構184、プリンタセンサ185、および操作部186が電気的に接続される。主走査モータ181、副走査モータ182、ヘッドドライバ183、および供給機構184はCPU41による制御によって駆動する。
【0072】
プリンタセンサ185は図1に示すプリンタタンク17Wに設けられる。プリンタセンサ185は、例えば圧力センサである。プリンタセンサ185は、プリンタタンク17W内の圧力を検知することで、プリンタ残量を検知する。プリンタ残量は、プリンタタンク17W内の白インクの残量である。プリンタセンサ185は検知したプリンタ残量を示す信号をCPU41に出力する。
【0073】
操作部186はタッチパネルディスプレイ等であり、各種情報を表示し、且つユーザによる操作に応じた情報をCPU41に出力する。ユーザは操作部186を操作することで、プリンタ1による印刷を開始するための印刷指示等をプリンタ1に入力できる。
【0074】
<液体供給装置2の電気的構成>
【0075】
図3に示すように、液体供給装置2は制御装置50を備える。制御装置50は、CPU51、ROM52、RAM53、フラッシュメモリ54、および通信部55を備える。CPU51は液体供給装置2の制御を司り、プロセッサとして機能する。CPU51はROM52、RAM53、フラッシュメモリ54、および通信部55と電気的に接続する。
【0076】
ROM52は、CPU51が液体供給装置2の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にCPU51が必要な情報等を記憶する。RAM53は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ54は、不揮発性であり、サーバセンサ71の校正データ等を記憶する。通信部55は外部機器と有線または無線で通信するためのコントローラである。CPU51は通信部55を介して例えばプリンタ1A、1B、1C、1Dのそれぞれと通信する。
【0077】
CPU51には撹拌モータ963、ポンプモータ201、211、261、271、ソレノイド221、231、281、291、サーバセンサ71、ディスプレイ56、および操作部57が電気的に接続される。
【0078】
撹拌モータ963、ポンプモータ201、211、261、271、ソレノイド221、231、281、291、およびディスプレイ56はCPU51による制御によって駆動する。サーバセンサ71は、例えば重量センサであり、サーバ残量を重量によって検知する。サーバ残量はサーバタンク6W内の白インクの残量である。サーバセンサ71は検知したサーバ残量を示す信号をCPU51に出力する。
【0079】
<残量誤差>
【0080】
本実施形態では、循環動作によってサーバタンク6W内の白インクに揺れが生じたり、循環動作終了後に微量の白インクがサーバタンク6Wおよび管8の一方から他方に流れたりする場合がある。この場合、サーバセンサ71が検知するサーバ残量と、実際のサーバ残量との間に誤差が生じる可能性がある。
【0081】
同様に、循環動作によってプリンタタンク17W内の白インクに揺れが生じたり、循環動作後に微量の白インクがプリンタタンク17Wおよび管8の一方から他方に流れたりする場合がある。この場合、プリンタセンサ185が検知するプリンタ残量と、実際のプリンタ残量との間に誤差が生じる可能性がある。
【0082】
上記誤差が生じた場合には、循環動作後の実際のサーバ残量が、循環動作前のサーバ残量から変化し、循環動作後の実際のプリンタ残量が、循環動作前のプリンタ残量から変化する可能性がある。例えば本実施形態では、循環動作後の実際のサーバ残量が、循環動作前のサーバ残量から減少し、循環動作後の実際のプリンタ残量が、循環動作前のプリンタ残量から増加する場合がある。この場合、循環動作が繰り返し行われることによってプリンタタンク17Wから白インクが溢れる可能性がある。本実施形態では、液体供給システム100は、以下説明するメイン処理を実行することで、一定期間において、プリンタタンク17Wから白インクが溢れることを抑制することに貢献する。
【0083】
<メイン処理>
【0084】
例えば液体供給装置2に電源が投入された場合、CPU51は、ROM52から制御プログラムを読み出して動作することで、図4に示すメイン処理を実行する。メイン処理では、CPU51は、供給動作および戻し動作に関する制御を行う。メイン処理では、第二白流路W2について第一白流路W1と同様に供給動作および戻し動作に関する制御が行われる。本実施形態では、メイン処理について、第一白流路W1に関する制御を説明し、第二白流路W2に関する制御の説明を省略する。
【0085】
以下では、メイン処理の開始時、図1に示す供給バルブ22、23、循環バルブ28、29のすべてが閉状態であるとして説明する。さらに、メイン処理の開始時、後述の循環設定として第一設定が設定されているとして説明する。すなわち、メイン処理の開始時、RAM53には循環設定として第一設定が記憶される。RAM53には、プリンタ1A、1Bのそれぞれについて循環設定が記憶される。
【0086】
図4に示すように、メイン処理が開始されると、CPU51は、タイマカウンタによる計時を開始する(S11)。タイマカウンタはRAM53に記憶され、プリンタ1A、1Bのそれぞれについて、後述の変更時間、循環インターバル、および供給時間を計時するため使用される。
【0087】
CPU51はRAM53のタイマカウンタを参照し、プリンタ1A、1Bのそれぞれについて、後述の供給処理(S24)からの経過時間が変更時間に達したか否かを判断する(S12)。変更時間は、あらかじめ決められた長さの時間であり、例えばフラッシュメモリ54にあらかじめ記憶される。変更時間は特定の長さに限定されないが、例えば1週間である。なお、メイン処理の開始後、供給処理がまだ行われていない状態では、CPU51は例えばメイン処理の開始からの経過時間が変更時間に達したか否かを判断する。
【0088】
例えば、プリンタ1で白インクを用いた印刷処理が行われた場合、プリンタタンク17W内の白インクが消費される。この場合、プリンタタンク17W内の白インクの消費量に基づいて、供給処理が行われる。したがって、供給処理が行われる場合には、プリンタタンク17W内の白インクが消費されている可能性が高い。例えば、プリンタ1で白インクを用いた印刷処理が所定期間行われていない場合、または所定期間における白インクを用いた印刷処理の実行頻度が低い場合、プリンタタンク17W内の白インクは消費されず、または消費量が少なくなる。この場合、供給処理が行われない。したがって、供給処理が所定期間行われていない場合には、プリンタタンク17W内の白インクが消費されている可能性が低い。
【0089】
以上のように、供給処理からの経過時間が変更時間に達することは、プリンタタンク17W内の白インクが消費されてない、または消費量が少ないことを意味する。したがって、供給処理からの経過時間が変更時間に達したか否かの情報は、所定期間におけるプリンタタンク17W内の白インクの消費に関する情報となる。
【0090】
プリンタ1A、1Bのいずれについても、供給処理からの経過時間が変更時間に達していない場合(S12:NO)、CPU51は処理をS21の処理に移行する。プリンタ1Aまたはプリンタ1Bについて、供給処理からの経過時間が変更時間に達した場合(S12:YES)、CPU51は、供給処理からの経過時間が変更時間に達したプリンタ1について、後述の循環設定を第一設定から第二設定に変更する(S13)。すなわち、CPU51は、複数のプリンタ1のそれぞれについて、所定期間におけるプリンタタンク17W内の白インクの消費に関する情報に基づいて、循環設定を第一設定から第二設定に変更する。S13の処理では、供給処理からの経過時間が変更時間に達したプリンタ1について、循環設定として第二設定がRAM53に記憶される。CPU51は処理をS21の処理に移行する。
【0091】
本実施形態では、プリンタ1A、1Bのそれぞれについて、後述の循環処理(S32)が周期的に行われる。第一循環処理と第二循環処理を定義する。第一循環処理は、周期的に行われる循環処理のうちの一つである。第二循環処理は、周期的に行われる循環処理のうち第一循環処理の次の循環処理である。
【0092】
循環設定は、単位増加量に関する。単位増加量は、第一循環処理の終了時から第二循環処理の終了時までの時間当たりに、第二循環処理によってプリンタ残量が増加する量である。循環設定には、第一設定および第二設定のいずれかが設定される。本実施形態では、第一設定に基づいて循環処理が行われた場合、上述したように、サーバセンサ71が検知するサーバ残量と、実際のサーバ残量との間に生じる誤差等に起因してプリンタ残量が増加する。第二設定におけるプリンタタンク17Wの単位増加量は、第一設定におけるプリンタタンク17Wの単位増加量よりも少ない。換言すれば、第二設定は、プリンタタンク17Wの単位増加量が第一設定よりも少なくなる循環設定である。CPU51は設定された循環設定に基づいて循環動作を制御する。
【0093】
本実施形態では、循環設定は、循環インターバルとポンプ回転数とポンプ駆動時間とを含む。循環インターバルは、第一循環処理と第二循環処理との間の時間である。循環インターバルが長いほど循環処理の実行頻度が低くなるので、単位増加量は低くなりやすい。第一設定では、循環インターバルが第一インターバル時間となり、第二設定では、循環インターバルが第二インターバル時間となる。第一インターバル時間は、特定の長さに限定されないが、例えば4時間である。第二インターバル時間は、特定の長さに限定されないが、第一インターバル時間よりも長く、例えば1週間である。
【0094】
本実施形態では、第一インターバル時間の長さ(4時間)は、変更時間の長さ(1週間)よりも短いが、変更時間の長さよりも長くてもよいし、変更時間の長さと同じでもよい。第二インターバル時間の長さ(1週間)は、変更時間の長さ(1週間)と同じであるが、変更時間の長さよりも長くてもよいし、短くてもよい。
【0095】
ポンプ回転数は、循環処理における供給ポンプ20、21、循環ポンプ26、27のそれぞれの回転数(rpm)である。ポンプ回転数が遅いほど循環処理における白インクの循環量が低くなるので、単位増加量は低くなりやすい。なお、循環量は、供給動作によってサーバタンク6Wから管8を介してプリンタタンク17Wに供給される白インクの量と、戻し動作によってプリンタタンク17Wから管8を介してサーバタンク6Wに戻される白インクの量との合計である。第一設定では、ポンプ回転数が第一回転数となり、第二設定では、ポンプ回転数が第二回転数となる。本実施形態では、第二回転数は、第一回転数と同じ回転数である。
【0096】
ポンプ駆動時間は、循環処理における供給ポンプ20、21、循環ポンプ26、27のそれぞれの駆動時間である。ポンプ駆動時間が短いほど循環処理における白インクの循環量が低くなるので、単位増加量は低くなりやすい。第一設定では、ポンプ駆動時間が第一駆動時間となり、第二設定では、ポンプ駆動時間が第二駆動時間となる。本実施形態では、第二駆動時間は、第一駆動時間と同じ長さである。
【0097】
本実施形態では、第二回転数が第一回転数と同じであり、第二駆動時間が第一駆動時間と同じである。第二インターバル時間が第一インターバル時間よりも長いので、第二インターバル時間の逆数と第二回転数と第二駆動時間の積は、第一インターバル時間の逆数と第一回転数と第一駆動時間との積よりも小さくなる。なお、値が積算される場合には、各パラメータ(インターバル時間、回転数、および駆動時間)の時間の単位は、例えば「分」に統一される。
【0098】
CPU51はプリンタ1Aまたはプリンタ1Bから、後述の供給処理(S24)を行うための供給要求を取得したか否かを判断する(S21)。例えば、プリンタ1Aが印刷処理を行うと、プリンタ1Aのプリンタタンク17W内の白インクが消費され、プリンタ1Aのプリンタ残量が減少する。例えばプリンタ1Aにおいて、プリンタ残量が所定の供給開始残量以下になった場合、CPU41は、供給要求を液体供給装置2に送信する。供給開始残量は、例えばフラッシュメモリ44にあらかじめ記憶される。
【0099】
プリンタ1A、1Bのいずれからも、供給要求を取得していない場合(S21:NO)、CPU51は処理をS31の処理に移行する。プリンタ1Aまたはプリンタ1Bから、供給要求を取得した場合(S21:YES)、CPU51は変更状態であるか否かを判断する(S22)。変更状態は、供給処理からの経過時間が変更時間に達した状態である。すなわち、変更状態は、循環設定に第二設定が設定されている状態である。S22の処理では、CPU51は例えばRAM53のタイマカウンタを参照して変更状態であるか否かを判断してもよい。CPU51は例えばRAM53の循環設定を参照して変更状態であるか否かを判断してもよい。
【0100】
変更状態でない場合(S22:NO)、CPU51は供給処理を行う(S24)。変更状態の場合(S22:YES)、CPU51は循環処理(S23)を行った後、供給処理を行う(S24)。循環処理(S23)の詳細については後述する(図5参照)。
【0101】
供給処理(S24)では、CPU51は、供給要求を取得したプリンタ1について、供給動作を制御する。例えばプリンタ1Aから供給要求を取得した場合、CPU51は、供給動作において、図3に示すソレノイド221を制御し、図1に示す供給バルブ22を開状態にする。この状態で、CPU51は図3に示すポンプモータ201を制御し、図1に示す供給ポンプ20の駆動を開始する。これにより、白インクがサーバタンク6W内から管8を介してプリンタ1Aのプリンタタンク17Wに供給される。
【0102】
例えば、供給動作によってプリンタ残量が所定の供給停止残量に達した場合、CPU41は、供給停止要求を液体供給装置2に送信する。供給停止残量は例えばフラッシュメモリ44にあらかじめ記憶される。供給停止残量は例えば供給開始残量よりも多い。例えばプリンタ1Aから供給停止要求を取得した場合、CPU51は、図3に示すポンプモータ201の駆動を停止し、図1に示す供給ポンプ20の駆動を停止する。CPU51は、図3に示すソレノイド221を制御し、図1に示す供給バルブ22を閉状態にする。これにより、CPU51は、供給動作を停止し、供給処理を終了する。
【0103】
CPU51は、供給要求を取得したプリンタ1について、供給処理からの経過時間をリセットする(S25)。これにより、供給処理が行われたプリンタ1について、最後に行われた供給処理を基準として、供給処理からの経過時間が新たに計時される。CPU51は循環設定に第一設定を設定する(S26)。すなわち、循環設定として第一設定がRAM53に記憶される。なお、変更状態でなければ、環境設定には既に第一設定が設定されているので、第一設定が維持される。
【0104】
CPU51はRAM53のタイマカウンタを参照し、プリンタ1A、1Bのそれぞれについて、循環処理からの経過時間が循環インターバルを経過したか否かを判断する(S31)。例えばプリンタ1A、1Bのそれぞれの循環設定が第一設定の場合、S31の処理では、CPU51はプリンタ1A、1Bのそれぞれについて、循環処理からの経過時間が第一インターバル時間を経過したか否かを判断する。例えばプリンタ1Aの循環設定が第一設定であり、プリンタ1Bの循環設定が第二設定の場合、S31の処理では、CPU51はプリンタ1Aについて、循環処理からの経過時間が第一インターバル時間を経過したか否かを判断し、プリンタ1Bについて、循環処理からの経過時間が第二インターバル時間を経過したか否かを判断する。
【0105】
プリンタ1A、1Bのいずれについても、循環処理からの経過時間が循環インターバルを経過していない場合(S31:NO)、CPU51は処理をS12の処理に戻す。プリンタ1Aまたはプリンタ1Bについて、循環処理からの経過時間が循環インターバルを経過した場合(S31:YES)、CPU51は、循環インターバルが経過したプリンタ1について、設定されている循環設定に基づいて循環処理を行う(S32)。循環処理では、CPU51は循環動作を制御する。循環処理の詳細については後述する(図5参照)。CPU51は循環処理からの経過時間をリセットする(S33)。これにより、循環処理が行われたプリンタ1について、最後に行われた循環処理を基準として、循環処理からの経過時間が新たに計時される。CPU51は処理をS12の処理に戻す。
【0106】
<循環処理>
【0107】
循環処理(S23、S32)は、CPU51がプリンタ1から供給要求を取得した場合(S21:YES)、および循環処理からの経過時間が循環インターバルを経過した場合(S31:YES)に行われる。CPU51がプリンタ1Aから供給要求を取得した場合(S21:YES)、およびプリンタ1Aについて循環処理からの経過時間が循環インターバルを経過した場合を適宜例に挙げて説明する。なお、S32の循環処理は、設定中の循環設定に基づいて行われる。S23の循環処理は、設定中の循環設定に基づいて行われてもよいし、例えば常に第一設定に基づいて行われてもよい。S23の循環処理は、例えば単位増加量が第一設定における単位増加量よりも多くなるように制御されてもよい。S23の循環処理は、例えば単位増加量が第一設定における単位増加量よりも少なく、且つ第二設定における単位増加量よりも多くなるように制御されてもよいし、例えば単位増加量が第二設定における単位増加量よりも少なくなるように制御されてもよい。
【0108】
図5に示すように、循環処理が開始されると、CPU51は図3に示すサーバセンサ71からサーバ残量を取得する(S41)。CPU51はS41の処理で取得したサーバ残量を循環前残量としてRAM53に記憶する(S42)。循環前残量は、後述のS43の処理で供給動作が開始される前におけるサーバ残量である。
【0109】
CPU51は供給動作を開始する(S43)。S43の処理では、CPU51は、図3に示すソレノイド221を制御し、図1に示す供給バルブ22を開状態にする。この状態で、CPU51は例えば設定中の循環設定に基づいて図3に示すポンプモータ201を制御し、図1に示す供給ポンプ20の駆動を開始する。これにより、白インクがサーバタンク6W内から管8を介してプリンタ1Aのプリンタタンク17Wに供給される。
【0110】
CPU51はRAM53のタイマカウンタを参照し、供給時間が経過したか否かを判断する(S44)。供給時間は、供給動作の開始から終了までの時間であり、例えばフラッシュメモリ54にあらかじめ記憶される。フラッシュメモリ54には第一駆動時間に応じた供給時間と第二駆動時間に応じた供給時間が記憶されていてもよい。この場合、CPU51は、設定中の循環設定に応じた供給時間が経過したか否かを判断する。
【0111】
供給時間が経過していない場合(S44:NO)、CPU51は、供給時間が経過するまでS44の処理を繰り返す。供給時間が経過した場合(S44:YES)、CPU51は供給動作を停止する(S45)。S45の処理では、CPU51は図3に示すポンプモータ201の駆動を停止し、図1に示す供給ポンプ20の駆動を停止する。CPU51は、図3に示すソレノイド221を制御し、図1に示す供給バルブ22を閉状態にする。これにより、サーバタンク6W内から管8を介してプリンタ1Aのプリンタタンク17Wに白インクが供給されることが停止される。
【0112】
CPU51は戻し動作を開始する(S51)。S51の処理では、CPU51は、図3に示すソレノイド281を制御し、図1に示す循環バルブ28を開状態にする。この状態で、CPU51は例えば設定中の循環設定に基づいて図3に示すポンプモータ261を制御し、図1に示す循環ポンプ26の駆動を開始する。これにより、白インクがプリンタ1Aのプリンタタンク17Wから管8を介してサーバタンク6W内に戻される。
【0113】
CPU51は図3に示すサーバセンサ71からサーバ残量を取得する(S52)。CPU51は、S52の処理で取得されたサーバ残量がS42の処理で記憶された循環前残量に達したか否かを判断する(S53)。
【0114】
サーバ残量が循環前残量よりも少ない場合(S53:NO)、CPU51は処理をS52の処理に戻す。サーバ残量が循環前残量に達した場合(S53:YES)、CPU51は戻し動作を停止する(S54)。S54の処理では、CPU51は、図3に示すポンプモータ261の駆動を停止し、図1に示す循環ポンプ26の駆動を停止する。CPU51は図3に示すソレノイド281を制御し、図1に示す循環バルブ28を閉状態にする。これにより、プリンタ1Aのプリンタタンク17Wから管8を介してサーバタンク6W内に白インクが戻されることが停止される。CPU51は処理を図4に示すメイン処理に戻す。
【0115】
<実施形態の効果>
【0116】
上記実施形態では、液体供給システム100は、プリンタ1が備えるプリンタタンク17Wに白インクを供給する。管8は、プリンタタンク17Wと、白インクを収容するサーバタンク6Wとを接続する。供給ポンプ20、21、供給バルブ22、23、循環ポンプ26、27、および循環バルブ28、29(以下、「送液機構」という。)は、管8に設けられ、サーバタンク6Wからプリンタタンク17Wに管8を介して白インクを供給する供給動作と、プリンタタンク17Wからサーバタンク6Wに管8を介して白インクを戻す戻し動作とを行う。CPU51は、循環処理(S32)において、供給動作と戻し動作とを、単位増加量に関する循環設定に基づいて送液機構に実行させる。単位増加量は、第一循環処理の終了時から第一循環処理の次の第二循環処理の終了時までの時間当たりに、第二循環処理によってプリンタ残量が増加する量である。CPU51は、設定処理(S13およびS26)において、循環設定を第一設定に設定し、且つ所定期間におけるプリンタタンク17W内の白インクの消費に関する情報(供給処理からの経過時間)に基づいて、第一設定から第二設定に変更する。プリンタタンク17Wは、サーバタンク6Wおよびプリンタタンク17Wのうち第一設定に基づいて循環処理が行われた場合に白インクの残量が増加するタンクである。第二設定におけるプリンタタンク17Wの単位増加量は、第一設定におけるプリンタタンク17Wの単位増加量よりも少ない。
【0117】
例えば、プリンタ1においてプリンタタンク17W内の白インクが頻繁に消費される場合、供給処理が頻繁に行われるので、供給処理からの経過時間が変更時間に達しにくい。つまり、供給処理からの経過時間が変更時間に達するまでは、仮にプリンタタンク17W内の白インクが不均一な状態(例えば沈降状態)になると、プリンタ1においてプリンタタンク17W内の不均一な状態の白インクが使用される可能性が高い。この場合、プリンタタンク17W内の白インクの不均一な状態を解消することが好ましい。本実施形態では、供給処理からの経過時間が変更時間に達するまでは、第一設定に基づいて循環処理が行われる。第一設定では、単位増加量が比較的多いので、プリンタタンク17W内の白インクの不均一な状態が解消されやすい。これにより、プリンタタンク17W内の白インクが消費されている可能性が高い場合には、第一設定に基づく循環処理が行われることで、プリンタタンク17W内の不均一な状態の白インクがプリンタ1によって消費されることが抑制される。なお、プリンタ1においてプリンタタンク17W内の白インクが消費される場合には、プリンタ残量が減少する。このため、単位増加量が比較的多い第一設定に基づく循環処理が行われて、プリンタ残量が増加したとしても、白インクの消費によってプリンタ残量が減少している分、プリンタタンク17Wから白インクが溢れにくい。
【0118】
一方、例えば、プリンタ1においてプリンタタンク17W内の白インクが長時間消費されていない、またはプリンタタンク17W内の白インクの消費量が少ない場合、供給処理が長時間行われないので、供給処理からの経過時間が変更時間に達する場合がある。本実施形態では、所定期間におけるプリンタタンク17W内の白インクの消費に関する情報(供給処理からの経過時間)に基づいて循環設定が第一設定から第二設定に変更されると、第二設定に基づいて循環処理が行われる。この場合、単位増加量が第一設定よりも小さくなるので、CPU51は、循環設定が第一設定のままの場合に比べて、一定期間において、プリンタタンク17Wから白インクが溢れることを抑制することに貢献する。
【0119】
なお、第二設定では、単位増加量が第一設定よりも小さくなるので、プリンタタンク17W内の白インクの不均一な状態を解消する頻度および度合いが低くなる。供給処理からの経過時間が変更時間に達する場合、プリンタ1においてプリンタタンク17W内の白インクが長時間消費されていない、またはプリンタタンク17W内の白インクの消費量が少ない可能性がある。このため、仮にプリンタタンク17W内の白インクが不均一な状態となっても、プリンタ1においてプリンタタンク17W内の不均一な状態の白インクが使用される可能性が低い。よって、供給処理からの経過時間が変更時間に達した場合、プリンタタンク17W内の白インクの不均一な状態を解消する頻度および度合いが低くなることは許容される。
【0120】
送液機構は、供給ポンプ20、21および循環ポンプ26、27を含み、供給ポンプ20、21および循環ポンプ26、27の駆動によって供給動作または戻し動作を行う。循環設定は、第一循環処理と第二循環処理との間の循環インターバルと、循環処理におけるポンプ回転数と、循環処理におけるポンプ駆動時間とを含む。第二インターバル時間の逆数と第二回転数と第二駆動時間との積は、第一インターバル時間の逆数と第一回転数と第一駆動時間との積よりも小さい。
【0121】
これによれば、循環インターバルの逆数とポンプ回転数とポンプ駆動時間との積は、第一循環処理の終了時から第二循環処理の終了時までの時間当たりの供給ポンプ20、21、循環ポンプ26、27のそれぞれの積算回転数に対応する。このため、液体供給システム100は、第二設定の単位増加量を第一設定の単位増加量よりも確実に小さくすることに貢献する。
【0122】
CPU51は、供給動作を送液機構に実行させる供給処理(S24)を行う。CPU51は、設定処理によって循環設定が第一設定から第二設定に変更された状態で供給処理を行う場合、供給処理の前に循環処理を行う。
【0123】
循環設定に第二設定が設定された状態では、循環設定に第一設定が設定された状態よりも単位増加量が小さいので、サーバタンク6W、管8、またはプリンタタンク17W内の白インクの状態が、循環設定に第一設定が設定された状態よりも不均一になっている可能性がある。CPU51は、循環設定に第二設定が設定された状態で供給処理を行う場合には、供給処理の前に循環処理を行うことで、供給処理を行う前に、サーバタンク6W、管8、またはプリンタタンク17W内の白インクの状態を均一化する。よって、CPU51は、一定期間において、プリンタタンク17Wから白インクが溢れることを抑制しつつ、不均一な状態の白インクがサーバタンク6Wから管8を介してプリンタタンク17Wに供給されること抑制することに貢献する。
【0124】
<対応関係>
【0125】
上記実施形態において、プリンタ1が本発明の「プリンタ」に相当する。プリンタタンク17Wが本発明の「プリンタタンク」に相当する。白インクが本発明の「液体」に相当する。液体供給システム100が本発明の「液体供給システム」に相当する。サーバタンク6Wが本発明の「サーバタンク」に相当する。管8が本発明の「管」に相当する。供給ポンプ20、21、供給バルブ22、23、循環ポンプ26、27、および循環バルブ28、29が本発明の「送液機構」に相当する。CPU51が本発明の「制御部」および「コンピュータ」に相当する。図4に示すS32の処理が本発明の「循環処理」に相当する。図4に示すS13およびS26の処理が本発明の「設定処理」に相当する。図4に示すS24の処理が本発明の「供給処理」に相当する。
【0126】
<変形例>
【0127】
本発明は上記実施形態から変更されてもよい。以下説明する変形例は、矛盾が生じない範囲において、互いに適宜組み合わせてもよい。上記実施形態では、第一設定に基づいて循環処理が行われた場合、プリンタ残量が増加する。これに対し、第一設定に基づいて循環処理が行われた場合、サーバ残量が増加してもよい。この場合、単位増加量は、第一循環処理の終了時から第二循環処理の終了時までの時間当たりに、第二循環処理によってサーバ残量が増加する量である。この場合、CPU51は、第二設定に基づく循環処理によって、一定期間において、サーバタンク6Wから白インクが溢れることを抑制することに貢献する。
【0128】
上記実施形態において、第二設定は、循環処理(S32)を実行しない設定であってもよい。例えば第二インターバル時間は、非常に長い時間(例えば1年)であってもよい。この場合、循環設定に第二設定が設定された状態では、S31の処理において、循環インターバルが実質的に経過しないので、CPU51は循環処理(S32)を実質的に実行しない。
【0129】
第二インターバル時間の逆数と第二回転数と第二駆動時間の積が、第一インターバル時間の逆数と第一回転数と第一駆動時間との積よりも小さければ、第二インターバル時間が第一インターバル時間と同じでもよいし、第一インターバル時間よりも短くてもよいし、第二回転数が第一回転数よりも速くてもよいし、または第二駆動時間が第一駆動時間よりも長くてもよい。
【0130】
第二設定における単位増加量が第一設定における単位増加量よりも小さければ、第二インターバル時間の逆数と第二回転数と第二駆動時間の積は、第一インターバル時間と第一回転数と第一駆動時間との積と同じでもよいし、大きくてもよい。例えば、第二インターバル時間が非常に長い場合、第一回転数および第一駆動時間は、第二インターバル時間の逆数と第二回転数と第二駆動時間の積が、第一インターバル時間の逆数と第一回転数と第一駆動時間との積よりも大きくなるような値となってもよい。
【0131】
上記実施形態では、所定期間におけるプリンタタンク17W内の白インクの消費に関する情報は、供給処理からの経過時間である。これに対し、所定期間におけるプリンタタンク17W内の白インクの消費に関する情報は、所定期間におけるプリンタタンク17W内の白インクの消費量であってもよい。例えば、CPU51は、プリンタセンサ185からプリンタ残量を取得し、所定期間の間にプリンタ残量が減少しなかった場合、循環設定を第一設定から第二設定に変更してもよい。所定期間におけるプリンタタンク17W内の白インクの消費に関する情報は、所定期間におけるプリンタ1での印刷処理の実行の有無でもよいし、実行回数であってもよい。例えば、プリンタ1による印刷処理からの経過時間が変更時間に達した場合、CPU51は、循環設定を第一設定から第二設定に変更してもよい。
【0132】
上記実施形態では、CPU51は、所定期間におけるプリンタタンク17W内の白インクの消費に関する情報に基づいて、循環設定を第一設定から第二設定に変更する。これに対し、CPU51は、所定期間におけるサーバタンク6W内の白インクの消費に関する情報に基づいて、循環設定を第一設定から第二設定に変更してもよい。例えば、供給処理が行われた後、サーバ残量が減少することなく変更時間が経過した場合、CPU51は、循環設定を第一設定から第二設定に変更してもよい。
【0133】
上記実施形態において、CPU51は、供給処理(S24)の後にS23の循環処理を行ってもよい。CPU51は、変更状態か否かにかかわらず、S23の循環処理を行うことなく供給処理(S24)を行ってもよい。CPU51は、S23の循環処理の後に、S33の処理と同様に、循環処理からの経過時間をリセットしてもよい。第一循環処理および第二循環処理は、それぞれ、周期的な循環処理と非周期的な循環処理の中から、一の循環処理およびその次の循環処理であってもよい。
【0134】
液体供給システム100は図1に示す第一白流路W1を図6に示す第一白流路W11または図7に示す第一白流路W21に変更してもよい。なお、液体供給システム100は第一白流路W1と同様に第二白流路W2を変更してもよい。
【0135】
図6に示すように、第一白流路W11では、サーバタンク6Wとプリンタ1Aのプリンタタンク17Wとを接続するための管8とサーバタンク6Wとプリンタ1Aのプリンタタンク17Wとを接続するための管8とが互いに独立して設けられる。それぞれの管8の構成はサーバタンク6Wからの接続先のプリンタ1のみが異なる。したがって、互いに同一符号を付して、サーバタンク6Wとプリンタ1Aのプリンタタンク17Wとを接続するための管8を説明する。
【0136】
管8は、管171、172を含む。管171はサーバタンク6Wに接続する。管171は、サーバタンク6Wからプリンタ1Aのプリンタタンク17Wに向かって延び、プリンタ1Aのプリンタタンク17Wに接続する。管172はサーバタンク6Wに接続する。管172は、サーバタンク6Wからプリンタ1Aのプリンタタンク17Wに向かって延び、プリンタ1Aのプリンタタンク17Wに接続する。
【0137】
管171、172は、管173によって互いに接続され、且つ管174によって互いに接続される。管173は点P11において管171に接続する。管173は点P11から延び、点P12において管172に接続する。点P11は、供給流路において管171の中心よりも上流に位置する。点P12は、循環流路において管172の中心よりも下流に位置する。管174は点P13において管171に接続する。管174は点P13から延び、点P14において管172に接続する。点P13は、供給流路において管171の中心よりも下流に位置する。点P14は、循環流路において管172の中心よりも上流に位置する。なお、管173と管174の一方は省略されてもよい。
【0138】
管171には供給ポンプ20と供給バルブ101、102とが設けられる。供給ポンプ20は、供給流路において点P11と点P13との間に位置する。供給バルブ101は点P11よりも供給流路上流に位置する。供給バルブ102は点P13よりも供給流路下流に位置する。管172には循環ポンプ26と循環バルブ103、104とが設けられる。循環ポンプ26は、循環流路において点P12と点P14との間に位置する。循環バルブ103は点P12よりも循環流路下流に位置する。循環バルブ104は点P14よりも循環流路上流に位置する。管173には接続バルブ105が設けられる。管174には接続バルブ106が設けられる。
【0139】
第一白流路W11において、供給動作が行われた場合の白インクの流れの例を説明する。サーバタンク6Wからプリンタ1Aのプリンタタンク17Wに白インクが供給される場合、供給バルブ101、102が開状態になる。接続バルブ105、106が閉状態になる。循環バルブ103、104は開状態および閉状態のいずれでもよい。この状態で、供給ポンプ20が駆動される。これにより、白インクはサーバタンク6Wから管171において点P11、点P13を介してプリンタ1のプリンタタンク17Wに供給される。
【0140】
第一白流路W11において、戻し動作が行われた場合の白インクの流れの例を説明する。プリンタ1Aのプリンタタンク17Wからサーバタンク6Wに白インクが戻される場合、循環バルブ103、104が開状態になる。接続バルブ105、106が閉状態になる。供給バルブ101、102は開状態および閉状態のいずれでもよい。この状態で、循環ポンプ26が駆動される。これにより、白インクはプリンタ1のプリンタタンク17Wから管172において点P14、点P12を介してサーバタンク6Wに戻される。
【0141】
第一白流路W11では、液体供給システム100は、さらに、以下説明する第一単独循環動作および第二単独循環動作の両方を実行できる。なお、液体供給システム100は、第一単独循環動作および第二単独循環動作の一方のみを実行できてもよい。
【0142】
第一単独循環動作を説明する。第一単独循環動作は、管171、172、174を介して、サーバタンク6Wからプリンタタンク17Wを介することなく白インクを循環させる動作である。第一単独循環動作では、供給バルブ101、循環バルブ103、および接続バルブ106が開状態となる。供給バルブ102および循環バルブ104が閉状態となる。接続バルブ105は開状態および閉状態のいずれでもよいが、例えば閉状態となる。この状態で供給ポンプ20および循環ポンプ26の一方または両方が駆動される。これにより、白インクは、サーバタンク6Wから管171において点P11を介して点P13まで流れる。白インクは点P13から管174を介して点P14まで流れる。白インクは点P14から管172において点12を介してサーバタンク6Wまで流れる。この場合、供給バルブ102が閉状態なので、白インクは管171において点P13よりも供給流路下流の部位を流れない。循環バルブ104が閉状態なので、白インクは管172において点P14よりも循環流路上流の部位を流れない。このため、白インクはプリンタタンク17Wには供給されない。
【0143】
第二単独循環動作を説明する。第二単独循環動作は、管171、172、173を介して、プリンタタンク17Wからサーバタンク6Wを介することなく白インクを循環させる動作である。第二単独循環動作では、供給バルブ102、循環バルブ104、および接続バルブ105が開状態となる。供給バルブ101および循環バルブ103が閉状態となる。接続バルブ106は開状態および閉状態のいずれでもよいが、例えば閉状態となる。この状態で供給ポンプ20および循環ポンプ26の一方または両方が駆動される。これにより、白インクは、プリンタタンク17Wから管172において点P14を介して点P12まで流れる。白インクは点P12から管173を介して点P11まで流れる。白インクは点P11から管171において点13を介してプリンタタンク17Wまで流れる。この場合、供給バルブ101が閉状態なので、白インクは管171において点P11よりも供給流路上流の部位を流れない。循環バルブ103が閉状態なので、白インクは管172において点P12よりも循環流路下流の部位を流れない。このため、白インクはサーバタンク6Wには戻されない。
【0144】
第一白流路W11では、CPU51は、図4に示すメイン処理において、循環設定が第一設定から第二設定に変更された場合(S13)、単独循環処理を行う。この場合、CPU51は、単独循環処理を、例えば循環処理(S32)の前または後に行ってもよいし、循環処理に代えて行ってもよい。単独循環処理では、CPU51は、供給ポンプ20、循環ポンプ26、供給バルブ101、102、循環バルブ103、104、接続バルブ105、106を制御し、第一単独循環動作および第二単独循環動作を行う。CPU51は第一単独循環動作、第二単独循環動作の順に行ってもよいし、第二単独循環動作、第一単独循環動作の順に行ってもよい。例えば、CPU51は、プリンタ1Aについての第一単独循環動作とプリンタ1Bについての第二単独循環動作を並行して行ってもよい。
【0145】
CPU51は、メイン処理において、循環設定が第一設定から第二設定に変更された場合(S13)、循環処理とは別に単独循環処理を行ってもよい。例えば、CPU51は、循環設定に第二設定が設定された状態で循環処理後に第一インターバル時間が経過した場合、単独循環処理を行ってもよい。この場合、第二設定は、例えば、循環処理(S32)を実行しない設定であってもよい。
【0146】
以上説明したように、第一白流路W11では、管8は、サーバタンク6Wとプリンタタンク17Wとを接続する管171と、サーバタンク6Wとプリンタタンク17Wとを接続する管172と、管171と管172とを接続する管173、174とを含む。供給ポンプ20、循環ポンプ26、供給バルブ101、102、循環バルブ103、104、および接続バルブ105、106は、管171、管172、および管174を介して、サーバタンク6Wからプリンタタンク17Wを介することなく白インクを循環させる第一単独循環動作を行う。供給ポンプ20、循環ポンプ26、供給バルブ101、102、循環バルブ103、104、および接続バルブ105、106は、管171、管172、および管173を介して、プリンタタンク17Wからサーバタンク6Wを介することなく白インクを循環させる第二単独循環動作を行う。CPU51は、循環設定が第一設定から第二設定に変更された場合、第一単独循環動作および第二単独循環動作を供給ポンプ20、循環ポンプ26、供給バルブ101、102、循環バルブ103、104、および接続バルブ105、106に実行させる単独循環動作を行う。
【0147】
これによれば、単独循環処理によってサーバタンク6Wから管171の一部と管172の一部と管174を介して白インクが循環し、または単独循環処理によってプリンタタンク17Wから管171の一部と管172の一部と管173を介して白インクが循環する。これにより、第二設定に基づく循環処理によって白インクの状態が不均一になっている可能性があったとしても、単独循環処理によって白インクの状態が均一化される。よって、CPU51は、一定期間において、プリンタタンク17Wから白インクが溢れることを抑制しつつ、不均一な状態の白インクがサーバタンク6Wから管8を介してプリンタタンク17Wに供給されることを抑制することに貢献する。なお、例えば供給処理からの経過時間が変更時間に達するまでは単独循環処理が行われない。このため、液体供給システム100は、供給ポンプ20、循環ポンプ26、供給バルブ101、102、循環バルブ103、104、および接続バルブ105、106が単独循環処理によって消耗されることを抑制することに貢献する。
【0148】
図7に示すように、第一白流路W21では、管8は、管280、282、283、284、285、286を含む。管280はサーバタンク6Wに接続する。管280は、サーバタンク6Wからプリンタ1Aのプリンタタンク17Wに向かって延び、プリンタ1Aのプリンタタンク17Wに接続する。管282はサーバタンク6Wに接続する。管282は、サーバタンク6Wからプリンタ1Aのプリンタタンク17Wに向かって延び、プリンタ1Aのプリンタタンク17Wに接続する。
【0149】
管283は、サーバタンク6Wからプリンタ1Bのプリンタタンク17Wに向かって延び、プリンタ1Bのプリンタタンク17Wに接続する。管284はサーバタンク6Wに接続する。管284は、サーバタンク6Wからプリンタ1Bのプリンタタンク17Wに向かって延び、プリンタ1Bのプリンタタンク17Wに接続する。
【0150】
管285は点P21において管280に接続する。管285は点P21から延び、点P22において管283に接続する。点P21は、供給流路において管280の中心よりも下流に位置する。点P22は、供給流路において管283の中心よりも下流に位置する。管286は点P23において管282に接続する。管286は点P23から延び、点P24において管284に接続する。点P23は、循環流路において管282の中心よりも上流に位置する。点P24は、循環流路において管284の中心よりも上流に位置する。
【0151】
管280には供給ポンプ20と供給バルブ219、220とが設けられる。供給ポンプ20は、点P21よりも供給流路上流に位置する。供給バルブ219は供給ポンプ20よりも供給流路上流に位置する。供給バルブ220は点P21よりも供給流路下流に位置する。管282には循環ポンプ26と循環バルブ222、223とが設けられる。循環ポンプ26は、点P23よりも循環流路上流に位置する。循環バルブ222は点P23よりも循環流路下流に位置する。循環バルブ223は循環ポンプ26よりも循環流路上流に位置する。
【0152】
管283には供給ポンプ21と供給バルブ224、225とが設けられる。供給ポンプ21は、点P22よりも供給流路上流に位置する。供給バルブ224は供給ポンプ21よりも供給流路上流に位置する。供給バルブ225は点P22よりも供給流路下流に位置する。管284には循環ポンプ27と循環バルブ226、227とが設けられる。循環ポンプ27は、点P24よりも循環流路上流に位置する。循環バルブ226は点P24よりも循環流路下流に位置する。循環バルブ227は循環ポンプ27よりも循環流路上流に位置する。管285には接続バルブ228が設けられる。管286には接続バルブ229が設けられる。
【0153】
第一白流路W21において、供給動作が行われた場合の白インクの流れの例を説明する。サーバタンク6Wから例えばプリンタ1Aのプリンタタンク17Wに白インクが供給される場合、供給バルブ219、220が開状態になる。接続バルブ228が閉状態になる。供給バルブ224、225、循環バルブ222、223、226、227、接続バルブ229は開状態および閉状態のいずれでもよい。この状態で、供給ポンプ20が駆動される。これにより、白インクはサーバタンク6Wから管280において点P21を介してプリンタ1のプリンタタンク17Wに供給される。
【0154】
第一白流路W21において、戻し動作が行われた場合の白インクの流れの例を説明する。例えばプリンタ1Aのプリンタタンク17Wからサーバタンク6Wに白インクが戻される場合、循環バルブ222、223が開状態になる。接続バルブ229が閉状態になる。供給バルブ219、220、224、225、循環バルブ226、227、接続バルブ228は開状態および閉状態のいずれでもよい。この状態で、循環ポンプ26が駆動される。これにより、白インクはプリンタ1のプリンタタンク17Wから管282において点P23を介してサーバタンク6Wに戻される。
【0155】
第一白流路W21では、液体供給システム100は、さらに、特定供給動作および特定戻し動作を実行できる。特定供給動作は、サーバタンク6Wからプリンタタンク17Wに向けて管8のうち少なくとも管285を介して白インクを供給する動作である。特定戻し動作は、プリンタタンク17Wからサーバタンク6Wに向けて管8のうち少なくとも管286を介して白インクを戻す動作である。
【0156】
第一白流路W21において、特定供給動作が行われた場合の白インクの流れの例を説明する。サーバタンク6Wから例えばプリンタ1Bのプリンタタンク17Wに白インクが供給される場合、供給バルブ219、225、および接続バルブ228が開状態となる。供給バルブ220、224が閉状態となる。循環バルブ222、223、226、227、および接続バルブ229は、開状態および閉状態のいずれでもよい。この状態で供給ポンプ20が駆動される。これにより、白インクは、サーバタンク6Wから管280において点P21まで流れる。白インクは点P21から管285を介して点P22まで流れる。白インクは点P22から管283を介してプリンタ1Bのプリンタタンク17Wまで流れる。この場合、供給バルブ220が閉状態なので、白インクは管280において点P21よりも供給流路下流の部位を流れない。このため、白インクはプリンタ1Aのプリンタタンク17Wには供給されない。
【0157】
第一白流路W21において、特定戻し動作が行われた場合の白インクの流れの例を説明する。例えばプリンタ1Bのプリンタタンク17Wからサーバタンク6Wに白インクが戻される場合、循環バルブ222、227、および接続バルブ229が開状態となる。循環バルブ223、226が閉状態となる。供給バルブ219、220、224、225、および接続バルブ228は、開状態および閉状態のいずれでもよい。この状態で循環ポンプ27が駆動される。これにより、白インクは、プリンタ1Bのプリンタタンク17Wから管284において点P24まで流れる。白インクは点P24から管286を介して点P23まで流れる。白インクは点P23から管282を介してサーバタンク6Wまで流れる。この場合、循環バルブ223が閉状態なので、白インクはプリンタ1Aのプリンタタンク17Wからサーバタンク6Wに戻されない。
【0158】
液体供給システム100は、特定供給動作と特定戻し動作の一方の実行後に他方を実行することで、サーバタンク6Wと複数のプリンタ1のそれぞれのプリンタタンク17Wとの間で管285、286を介して白インクを循環させることができる。液体供給システム100は、特定供給動作と特定戻し動作とを交互に繰り返すことで、サーバタンク6Wと複数のプリンタ1のそれぞれのプリンタタンク17Wとの間で管285、286を介して白インクを循環させてもよい。液体供給システム100は、特定供給動作と特定戻し動作の一方の実行中に他方を実行することで、サーバタンク6Wと複数のプリンタ1のそれぞれのプリンタタンク17Wとの間で管285、286を介して白インクを循環させてもよい。以下では、液体供給システム100がサーバタンク6Wとプリンタタンク17Wとの間で管285、286を介して白インクを循環させる動作を「特定循環動作」という。
【0159】
第一白流路W21では、CPU51は、図4に示すメイン処理において、循環設定が第一設定から第二設定に変更された場合(S13)、特定循環処理を行う。特定循環処理では、CPU51は、供給ポンプ20、21、循環ポンプ26、27、供給バルブ219、220、224、225、循環バルブ222、223、226、227、接続バルブ228、229を制御し、特定循環動作を行う。
【0160】
CPU51は、特定循環処理において、複数のプリンタ1の一つ(例えばプリンタ1A)について循環設定が第一設定から第二設定に変更された場合(S13)、複数のプリンタ1の他の一つ(例えばプリンタ1B)のプリンタタンク17Wとサーバタンク6Wとの間で管285、286を介して白インクを循環させる特定循環動作を制御する。この場合、CPU51は複数のプリンタ1の他の一つ(例えばプリンタ1B)のプリンタ残量が複数のプリンタ1の一つ(例えばプリンタ1A)のプリンタ残量よりも少ないか否かを判断してもよい。CPU51は、複数のプリンタ1の他の一つ(例えばプリンタ1B)のプリンタ残量が複数のプリンタ1の一つ(例えばプリンタ1A)のプリンタ残量よりも少ない場合、CPU51は、特定循環処理において、複数のプリンタ1の他の一つ(例えばプリンタ1B)のプリンタタンク17Wとサーバタンク6Wとの間で管285、286を介して白インクを循環させる特定循環動作を行ってもよい。CPU51は、特定循環処理を、例えば循環処理(S32)の前または後に行ってもよいし、循環処理に代えて行ってもよい。この場合、第二設定は、例えば、循環処理(S32)に加えて特定循環処理を行う設定であってもよい。第二設定は、例えば、循環処理(S32)に代えて特定循環処理を行う設定であってもよい。
【0161】
CPU51は、メイン処理において、循環設定が第一設定から第二設定に変更された場合(S13)、循環処理とは別に特定循環処理を行ってもよい。例えば、CPU51は、循環設定に第二設定が設定された状態で循環処理後に第一インターバル時間が経過した場合、特定循環処理を行ってもよい。この場合、第二設定は、例えば、循環処理(S32)を実行しない設定であってもよい。
【0162】
以上説明したように、第一白流路W21では、プリンタ1は、プリンタ1Aとプリンタ1Bとを含む。管8は、管280、282、283、284、285、286を含む。管280、282は、それぞれ、サーバタンク6Wと、プリンタ1Aが備えるプリンタタンク17Wとを接続する。管283、285は、管280と、プリンタ1Bが備えるプリンタタンク17Wとを接続する。管284、286は、管280と、プリンタ1Bが備えるプリンタタンク17Wとを接続する。供給ポンプ20、21、循環ポンプ26、27、供給バルブ219、220、224、225、循環バルブ222、223、226、227、および接続バルブ228、229は、サーバタンク6Wからプリンタ1Aまたはプリンタ1Bのプリンタタンク17Wに管280、283、285を介して白インクを供給する特定供給動作と、プリンタ1Aまたはプリンタ1Bのプリンタタンク17Wからサーバタンク6Wに管282、284、286を介して白インクを戻す特定戻し動作とを行う。CPU51は、例えばプリンタ1Aについて循環設定が第一設定から第二設定に変更された場合、サーバタンク6Wからプリンタ1Bのプリンタタンク17Wに管280、283、285を介して白インクを供給する特定供給動作と、プリンタ1Bのプリンタタンク17Wからサーバタンク6Wに管282、284、286を介して白インクを戻す特定戻し動作とを、供給ポンプ20、21、循環ポンプ26、27、供給バルブ219、220、224、225、循環バルブ222、223、226、227、および接続バルブ228、229に実行させる特定循環処理を行う。
【0163】
これによれば、特定循環処理によってサーバタンク6Wとプリンタ1Bのプリンタタンク17Wとの間で、プリンタ1Aのプリンタタンク17Wを介さず白インクが循環する。これにより、プリンタ1Aについて第二設定に基づく循環処理によって白インクの状態が不均一になっている可能性があったとしても、特定循環処理によって白インクの状態が均一化される。よって、CPU51は、一定期間において、例えばプリンタ1Aのプリンタタンク17Wから白インクが溢れることを抑制しつつ、不均一な状態の白インクがサーバタンク6Wから管8を介してプリンタ1Aのプリンタタンク17Wに供給されることを抑制することに貢献する。なお、例えば供給処理からの経過時間が変更時間に達するまでは特定循環処理が行われない。このため、液体供給システム100は、供給ポンプ20、21、循環ポンプ26、27、供給バルブ219、220、224、225、循環バルブ222、223、226、227、および接続バルブ228、229が特定循環処理によって消耗されることを抑制することに貢献する。
【0164】
なお、液体供給システム100は、管283のうち点P22よりも供給流路上流の部位を省略してもよい。液体供給システム100は、管284のうち点P24よりも循環流路下流の部位を省略してもよい。
【0165】
以下では、循環処理における供給動作によってサーバタンク6Wから管8を介してプリンタタンク17Wに供給される白インクの量を「循環供給量」という。循環処理における戻し動作によってプリンタタンク17Wから管8を介してサーバタンク6Wに戻される白インクの量を「循環戻し量」という。CPU51は、設定処理(S13)において、サーバ残量またはプリンタ残量に基づいて、循環供給量と循環戻し量とを、プリンタタンク17Wの単位増加量がマイナス値になるように算出してもよい。さらに、CPU51は循環設定を第一設定から、算出された循環供給量および循環戻し量に基づく第二設定に変更してもよい。
【0166】
例えば、CPU51がプリンタ残量に基づいて、循環供給量と循環戻し量とを、プリンタタンク17Wの単位増加量がマイナス値になるように算出する場合を説明する。この場合、CPU51は例えば供給処理からの経過時間が変更時間に達した場合に(S12:YES)、プリンタセンサ185からプリンタ残量を取得する。CPU51は、取得したプリンタ残量とS42の処理で記憶した循環前残量との差分に基づく値のマイナス値を単位増加量とする。「取得したプリンタ残量とS42の処理で記憶した循環前残量との差分に基づく値」とは、例えばその差分と同じ大きさの値、その差分よりも所定量多いまたは少ない値等である。CPU51は、プリンタタンク17Wの単位増加量がマイナス値となるように循環供給量と循環戻し量とを算出する。具体的には、CPU51は、第二設定に基づく循環供給量が第一設定に基づく循環供給量よりも少なくなるように、または第二設定に基づく循環戻し量が第一設定に基づく循環戻し量よりも多くなるように、循環供給量および循環戻し量を算出する。CPU51は、算出された循環供給量と循環戻し量になるように、ポンプ回転数とポンプ駆動時間とを第二設定として循環設定に設定する。
【0167】
これによれば、第一設定に基づいて循環処理が行われて例えばプリンタ残量が増加しても、第二設定に基づいて循環処理が行われると、プリンタ残量が減少する。よって、CPU51は、一定期間において、プリンタタンク17Wから白インクが溢れることを抑制することに貢献する。なお、例えば供給処理からの経過時間が変更時間に達するまでは循環供給量および循環戻し量が算出されない。このため、液体供給システム100は、供給処理からの経過時間が変更時間に達するまで、樹幹供給量および循環戻し量の算出にかかる制御負荷を抑制することに貢献する。
【0168】
例えば循環処理によってサーバ残量が増加する場合には、CPU51はサーバ残量に基づいて、循環供給量と循環戻し量とを、サーバタンク6Wの単位増加量がマイナス値になるように算出してもよい。これによれば、第一設定に基づいて循環処理が行われてサーバ残量が増加しても、第二設定に基づいて循環処理が行われると、サーバ残量が減少する。よって、CPU51は、一定期間において、サーバタンク6Wから白インクが溢れることを抑制することに貢献する。
【0169】
さらに、CPU51は、第二設定に基づいて循環処理を行うたびに、サーバ残量またはプリンタ残量に基づいて、循環供給量と循環戻し量とを算出してもよい。これによれば、CPU51は、一定期間において、プリンタタンク17Wまたはサーバタンク6Wから白インクが溢れることを抑制しつつ、第二設定に基づく循環処理において、プリンタタンク17Wまたはサーバタンク6Wの白インクの残量を減少させすぎることを抑制することに貢献する。なお、CPU51は、第二設定に基づいて循環処理を複数回行うたびに、サーバ残量またはプリンタ残量に基づいて、循環供給量と循環戻し量とを算出してもよい。
【0170】
循環処理において、CPU51は、供給動作(S43およびS45)と戻し動作(S51およびS54)の実行順序を変更してもよい。例えば、CPU51は、戻し動作を行った後、供給動作を行ってもよい。CPU51は、供給動作と戻し動作を並行して行ってもよい。CPU51は、供給動作と戻し動作を交互に繰り返してもよい。
【0171】
上記実施形態では、供給時間が経過した場合(S44:YES)、CPU51は供給動作を停止する(S45)。これに対し、CPU51は、S43の処理で供給動作が開始されてからの供給ポンプ20、21の積算回転数、S43の処理で供給動作が開始されてからのサーバ残量の変化量等に基づいて、供給動作を停止してもよい。
【0172】
上記実施形態では、サーバ残量が循環前残量に達した場合(S53:YES)、CPU51は戻し動作を停止する(S54)。これに対し、CPU51は、S51の処理で戻し動作が開始されてからの循環ポンプ26、27の積算回転数、S51の処理で戻し動作が開始されてからのサーバ残量の変化量等に基づいて、戻し動作を停止してもよい。CPU51は、供給動作および循環動作をプリンタ残量に基づいて制御してもよい。
【0173】
例えば第一白流路W1において、液体供給装置2は供給ポンプ20、21の一方または両方を省略してもよい。例えば供給ポンプ20、21の両方が省略される場合、CPU51は供給バルブ22、23の一方または両方を開状態と閉状態とに制御する。これにより、CPU51は、サーバタンク6Wとプリンタ1A、1Bのそれぞれのプリンタタンク17Wとの間の水頭差を利用して、サーバタンク6Wからプリンタ1A、1Bのそれぞれのプリンタタンク17Wへの白インクの供給を制御してもよい。
【0174】
例えば第一白流路W1において、液体供給装置2は循環ポンプ26、27の一方または両方を省略してもよい。例えば循環ポンプ26、27の両方が省略される場合、CPU51は循環バルブ28、29の一方または両方を開状態と閉状態とに制御する。これにより、CPU51は、サーバタンク6Wとプリンタ1A、1Bのそれぞれのプリンタタンク17Wとの間の水頭差を利用して、プリンタ1A、1Bのそれぞれのプリンタタンク17Wからサーバタンク6Wへの白インクの戻しを制御してもよい。
【0175】
例えば第一白流路W1において、液体供給装置2は供給バルブ22、23の一方または両方を省略してもよい。第一白流路W1において、液体供給装置2は循環バルブ28、29の一方または両方を省略してもよい。第一白流路W1において、液体供給装置2はフィルタ24、25の一方または両方を省略してもよい。
【0176】
液体供給装置2は例えば管82において、供給ポンプ20、供給バルブ22、およびフィルタ24の供給流路上流または下流の位置関係を適宜変更してもよい。同様に、液体供給装置2は例えば管83において、供給ポンプ21、供給バルブ23、およびフィルタ25の供給流路上流または下流の位置関係を適宜変更してもよい。
【0177】
液体供給装置2は例えば管84において、循環ポンプ26と循環バルブ28の循環流路上流または下流の位置関係を適宜変更してもよい。同様に、液体供給装置2は例えば管85において、循環ポンプ27と循環バルブ29の循環流路上流または下流の位置関係を適宜変更してもよい。
【0178】
一つの液体供給装置2に対して一つのプリンタ1が管8によって接続されてもよい。液体供給装置2は複数のサーバタンクのうち例えばサーバタンク6Wのみを備え、他のサーバタンクを省略してもよい。この場合、プリンタ1は複数のプリンタタンクのうち例えばプリンタタンク17Wのみを備え、他のプリンタタンクを省略してもよい。プリンタ1は他のヘッドを省略してもよい。
【0179】
液体供給システム100は、液体供給装置2から複数のプリンタ1のそれぞれに、液体として例えば前処理剤、後処理剤、または水を供給してもよい。例えば水はプリンタ1内の雰囲気を加湿するために使用されてもよい。この場合、複数のプリンタ1は、それぞれ、加湿器を備えてもよい。加湿器はプリンタ1内に設けられ、プリンタ1内の雰囲気を加湿する。管8は水を収容するサーバタンクと加湿器のタンクとを互いに接続するとよい。メイン処理は、第一白流路W1および第二白流路W2に代えて、または加えて水の流路に適用されてもよい。同様に、メイン処理は、例えばカラーインク、前処理剤、または後処理剤の流路に適用されてもよい。
【0180】
プリンタ1の構成は上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態において、プリンタ1はインクジェットプリンタとは異なるタイプでもよく、レーザプリンタ、テーププリンタ等でもよい。複数のヘッド14はインクジェットヘッドに限らず、サーマルヘッド等でもよい。ヘッド14および他のヘッドはラインヘッドであってもよい。例えばプリンタ1は液体のインクを使用しなくても、加湿器を備えるとよい。この場合、液体供給システム100は液体供給装置2から管8を介してプリンタ1の加湿器に水を供給する。
【0181】
サーバセンサ71は光学センサまたは電極式レベルセンサであってもよい。この場合、サーバセンサ71はサーバタンク6W内の液面の高さを検知することで、サーバ残量を検知してもよい。サーバセンサ71は圧力センサであってもよい。この場合、サーバセンサ71はサーバタンク6W内の圧力を検知することで、サーバ残量を検知してもよい。
【0182】
プリンタセンサ185は重量センサであってもよい。この場合、プリンタセンサ185はプリンタ残量の重量を検知することで、プリンタ残量を検知してもよい。プリンタセンサ185は光学センサまたは電極式レベルセンサであってもよい。この場合、プリンタセンサ185はプリンタタンク17W内の液面の高さを検知することで、プリンタ残量を検知してもよい。
【0183】
管8の本数、枝分かれ態様等の構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、サーバタンク6Wと、1つのプリンタ1のプリンタタンク17Wとが複数本(例えば2本)の枝分かれしない管8によって接続されてもよい。この場合、供給動作と戻り動作において、それぞれ異なる管8を白インクが流れる。例えば管84は、点P2において管82に接続することなく、プリンタ1Aのサーバタンク6Wに直接接続してもよい。管85は、点P4において管84に接続することなく、サーバタンク6Wに直接接続してもよい。サーバタンク6Wと、1つのプリンタ1のプリンタタンク17Wとが1本の枝分かれしない管8によって接続されてもよい。この場合、供給動作と戻り動作において、それぞれ同じ1本の管8を白インクが流れる。
【0184】
上記実施形態において、液体供給システム100は、供給処理の実行条件および循環処理の実行条件をそれぞれ変更してもよい。例えば、ユーザが操作部186または操作部57を操作し、供給処理または循環処理を実行するための指示をプリンタ1または液体供給装置2に入力した場合に、CPU51は供給処理または循環処理を実行してもよい。あらかじめ決められた時刻になった場合に、CPU51は循環処理を行ってもよい。
【0185】
上記実施形態において、液体供給システム100は、サーバセンサ71およびプリンタセンサ185を省略してもよい。この場合、CPU51は、例えば初期状態のサーバ残量およびプリンタ残量を記憶してもよい。さらに、CPU51は記憶したサーバ残量またはプリンタ残量を基準として、ポンプモータ201、211、261、271を時間制御することで、現在のサーバ残量またはプリンタ残量を判断してもよい。
【0186】
CPU41がメイン処理を実行してもよい。この場合、液体供給システム100はCPU51を省略してもよい。CPU51がメイン処理の一部を実行し、CPU41がメイン処理の他の一部を実行してもよい。外部機器のCPUがメイン処理を実行してもよい。外部機器はプリンタ1および液体供給装置2以外の機器であり、パーソナルコンピュータ(PC)、スマートフォン等である。
【0187】
CPU41、51の代わりに、マイクロコンピュータ、ASIC(Application Specific Integrated Circuits)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等が、プロセッサとして用いられてもよい。メイン処理は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。ROM42、52、フラッシュメモリ44、54等の非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体(例えば、伝送される信号)を含まなくてもよい。制御プログラムは、例えば、図示外のネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて(すなわち、伝送信号として送信され)、ROM42、52またはフラッシュメモリ44、54に記憶されてもよい。この場合、制御プログラムは、サーバに備えられたHDD等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。
【符号の説明】
【0188】
1、1A、1B、1C、1D プリンタ
2 液体供給装置
6W サーバタンク
17W プリンタタンク
8、81、82、83、84、85、86 管
20、21 供給ポンプ
22、23 供給バルブ
26、27 循環ポンプ
28、29 循環バルブ
51 CPU
52 ROM
53 RAM
54 フラッシュメモリ
100 液体供給システム
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7