特開 2024-79154 確認システム、および確認方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079154

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】確認システム、および確認方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/10 20060101AFI20240604BHJP

   G08B 21/22 20060101ALI20240604BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

G08B25/10 A

G08B21/22

G08B21/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022191912

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000000310

【氏名又は名称】株式会社アシックス

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】久野 宗郎

(72)【発明者】

【氏名】吉田 栄太

(72)【発明者】

【氏名】橋田 晋司

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086BA22

5C086CA06

5C086CA21

5C086CA25

5C086DA08

5C086FA17

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA10

5C087DD14

5C087EE08

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF16

5C087GG08

5C087GG10

5C087GG35

5C087GG66

5C087GG70

(57)【要約】

【課題】移動体における搭乗者の有無を確実に確認することができる確認システム、および確認方法を提供することである。
【解決手段】確認システム１００は、移動体（送迎バス２００）における搭乗者（園児１）の有無を確認するシステムである。確認システム１００は、搭乗者が所持し、ビーコン信号１０ａを継続的に発信する発信機１０と、移動体に設置され、発信機１０からのビーコン信号１０ａを受信する受信機２０と、受信機２０が受信したビーコン信号１０ａに基づいて搭乗者が移動体に搭乗しているか否かを継続的に判定する判定機（サーバ３０）と、判定機が判定した判定結果を出力する出力端末（端末４０ａ，４０ｂ）と、を備える。ビーコン信号１０ａは発信機１０を識別する識別情報（ＩＤ情報）を含む。移動体に搭乗者が搭乗していると判定機が判定したときには識別情報とともに判定結果が出力端末に出力される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体における搭乗者の有無を確認する確認システムであって、
前記搭乗者が所持し、ビーコン信号を継続的に発信する発信機と、
前記移動体に設置され、前記発信機からの前記ビーコン信号を受信する受信機と、
前記受信機が受信した前記ビーコン信号に基づいて前記搭乗者が前記移動体に搭乗しているか否かを継続的に判定する判定機と、
前記判定機が判定した判定結果を出力する出力端末と、を備え、
前記ビーコン信号は前記発信機を識別する識別情報を含み、
前記移動体に前記搭乗者が搭乗していると前記判定機が判定したときには前記識別情報とともに前記判定結果が前記出力端末に出力される、確認システム。

【請求項2】

前記判定機は、前記移動体に前記搭乗者が搭乗していると判定してから所定時間経過しても、前記搭乗者が前記移動体に搭乗していると判定した場合、前記移動体に前記搭乗者が置き去りにされている旨の警告を前記出力端末に出力する、請求項１に記載の確認システム。

【請求項3】

前記判定機は、あらかじめ設定した時刻を経過しても、前記搭乗者が前記移動体に搭乗していると判定した場合、前記移動体に前記搭乗者が置き去りにされている旨の警告を前記出力端末に出力する、請求項１に記載の確認システム。

【請求項4】

前記受信機は、測位装置を有するか、または前記移動体の測位装置から位置情報を取得でき、
前記判定機が前記判定結果とともに前記位置情報を前記出力端末に出力する、請求項１に記載の確認システム。

【請求項5】

前記判定機は、あらかじめ設定した時間、前記位置情報が変化していない状況で、前記搭乗者が前記移動体に搭乗していると判定した場合、前記移動体に前記搭乗者が置き去りにされている旨の警告を前記出力端末に出力する、請求項４に記載の確認システム。

【請求項6】

前記発信機は、所持する前記搭乗者の動きを計測するセンサを有し、前記センサで計測した前記搭乗者の動きを運動情報として前記ビーコン信号に含めて前記受信機に送信する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の確認システム。

【請求項7】

前記判定機は、前記ビーコン信号に含まれる前記運動情報に基づいて前記搭乗者が前記移動体に搭乗しているか否かを継続的に判定する、請求項６に記載の確認システム。

【請求項8】

前記判定機は、前記運動情報の変化が所定値以下の場合、前記搭乗者が前記移動体に搭乗していると判定する、請求項７に記載の確認システム。

【請求項9】

前記判定機は、前記運動情報の変化が前記所定値より大きい場合、前記移動体の周辺に人がいると判断して、前記移動体の周辺に人がいる旨の警告を前記出力端末に出力する、請求項８に記載の確認システム。

【請求項10】

前記受信機は、温湿度計を有し、前記温湿度計で計測した計測値を前記判定機に通知する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の確認システム。

【請求項11】

前記センサは前記搭乗者の歩数を計測する加速度センサであり、
前記運動情報は前記センサで計測した歩数である、請求項６に記載の確認システム。

【請求項12】

搭乗者が所持し、ビーコン信号を継続的に発信する発信機と、移動体に設置され、前記発信機からの前記ビーコン信号を受信する受信機と、前記搭乗者が前記移動体に搭乗しているか否かを継続的に判定する判定機と、前記判定機が判定した判定結果を出力する出力端末と、を備える確認システムにおいて前記移動体における前記搭乗者の有無を確認する確認方法であって、
前記ビーコン信号は前記発信機を識別する識別情報を含み、
前記受信機が受信した前記ビーコン信号に基づいて前記判定機が前記移動体に前記搭乗者が搭乗しているか否かを継続的に判定するステップと、
前記判定機が前記移動体に前記搭乗者が搭乗していると判定したときには前記識別情報とともに前記判定結果を前記出力端末に出力するステップと、を含む、確認方法。

【請求項13】

前記判定機が、前記移動体に前記搭乗者が搭乗していると判定してから所定時間経過しても、前記搭乗者が前記移動体に搭乗していると判定した場合、前記移動体に前記搭乗者が置き去りにされている旨の警告を前記出力端末に出力するステップをさらに含む、請求項１２に記載の確認方法。

【請求項14】

前記判定機が、あらかじめ設定した時刻を経過しても、前記搭乗者が前記移動体に搭乗していると判定した場合、前記移動体に前記搭乗者が置き去りにされている旨の警告を前記出力端末に出力するステップをさらに含む、請求項１２に記載の確認方法。

【請求項15】

前記受信機は、測位装置を有するか、または前記移動体の測位装置から位置情報を取得でき、
前記判定機が、あらかじめ設定した時間、前記位置情報が変化していない状況で、前記搭乗者が前記移動体に搭乗していると判定した場合、前記移動体に前記搭乗者が置き去りにされている旨の警告を前記出力端末に出力するステップをさらに含む、請求項１２に記載の確認方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、移動体における搭乗者の有無を確認する確認システム、および確認方法に関する。

【背景技術】

【0002】

幼稚園などでは、園児の安全な通園のため送迎バスが利用されている。しかし、多数の園児が乗り降りする送迎バスにおいて、確実に園児が送迎バスに乗ったことを確認したり、降りたことを確認したりする確認作業は、煩雑であった。そこで、特開２００８－２０４３６１号公報（特許文献１）では、園児が所持するＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）に園児の識別情報を書き込んでおき、園児を送迎する送迎バスに設けたリーダライタで園児のＲＦＩＤの情報を読み取ることで、送迎バスでの園児の乗り降りを確認するシステムが開示されている。

【0003】

また、車両内の子供が置き去りになることを防止するシステムとして、たとえば、特開２０２２－５７０８８号（特許文献２）では、ドライブレコーダーのカメラを利用して後部座席に子供が置き去りにされていないか否かを確認するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－２０４３６１号公報

【特許文献2】特開２０２２－５７０８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特開２００８－２０４３６１号公報（特許文献１）のように、園児（搭乗者）が所持するＲＦＩＤで送迎バス（移動体）の乗り降りを確認するシステムでは、園児がＲＦＩＤをリーダライタにかざす操作が必要で、当該操作を園児が忘れたり、リーダライタとの距離が遠くてＲＦＩＤの情報を読み取ることができなかったりして、送迎バスの搭乗者を正確に確認することができない虞があった。また、当該システムでは、リーダライタを設けた送迎バスの乗降口を園児が通過したことは判っても、実際に送迎バスに搭乗していることは把握することができない。

【0006】

また、特開２０２２－５７０８８号（特許文献２）のように、ドライブレコーダーのカメラを利用して車両（移動体）の搭乗者を確認するシステムでは、送迎バスのような死角の多い車両において、カメラの映像で搭乗者を把握することが困難であった。

【0007】

本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、移動体における搭乗者の有無を確実に確認することができる確認システム、および確認方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示のある局面に従う確認システムは、移動体における搭乗者の有無を確認する確認システムである。確認システムは、搭乗者が所持し、ビーコン信号を継続的に発信する発信機と、移動体に設置され、発信機からのビーコン信号を受信する受信機と、受信機が受信したビーコン信号に基づいて搭乗者が移動体に搭乗しているか否かを継続的に判定する判定機と、判定機が判定した判定結果を出力する出力端末と、を備える。ビーコン信号は発信機を識別する識別情報を含む。移動体に搭乗者が搭乗していると判定機が判定したときには識別情報とともに判定結果が出力端末に出力される。

【0009】

本開示のある局面に従う確認方法は、搭乗者が所持し、ビーコン信号を継続的に発信する発信機と、移動体に設置され、発信機からのビーコン信号を受信する受信機と、搭乗者が移動体に搭乗しているか否かを継続的に判定する判定機と、判定機が判定した判定結果を出力する出力端末と、を備える確認システムにおいて移動体における搭乗者の有無を確認する確認方法である。ビーコン信号は発信機を識別する識別情報を含む。確認方法は、受信機が受信したビーコン信号に基づいて判定機が移動体に搭乗者が搭乗しているか否かを継続的に判定するステップと、判定機が移動体に搭乗者が搭乗していると判定したときには識別情報とともに判定結果を出力端末に出力するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、受信機が受信したビーコン信号に基づいて判定機が移動体に搭乗者が搭乗しているか否かを継続的に判定するので、移動体における搭乗者の有無を確実に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態に係る確認システムの構成を示す概略図である。

【図2】実施の形態に係る発信機の装着例を説明するための模式図である。

【図3】実施の形態に係る発信機の構成を示すブロック図である。

【図4】実施の形態に係る受信機の構成を示すブロック図である。

【図5】実施の形態に係るサーバの構成を示すブロック図である。

【図6】実施の形態に係る受信機での処理を説明するためのフローチャートである。

【図7】実施の形態に係るサーバでの処理を説明するためのフローチャートである。

【図8】実施の形態に係る端末の出力例を説明するための模式図である。

【図9】実施の形態に係る端末で置き去りを警告する出力例を説明するための模式図である。

【図10】サーバで置き去りを判定する処理について別の要件を説明するためのフローチャートである。

【図11】サーバで置き去りを判定する処理についてさらに別の要件を説明するためのフローチャートである。

【図12】変形例１に係るサーバでの処理を説明するためのフローチャートである。

【図13】変形例２に係る受信機での処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本開示では、幼稚園や保育園などで利用されている送迎バスにおいて、確実に園児が送迎バスに乗ったこと、降りたことを携帯端末で確認することができる確認システムを一例として説明する。なお、本開示に係る確認システムでは、送迎バスへの園児の乗り降りを確認するシステムに限定されるものではなく、移動体における搭乗者の有無を確認するシステムであればよい。移動体は、バスなどの車両以外に、船舶、飛行機などであってもよい。また、移動体の搭乗者は、１名であっても、複数名であってもよい。以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、同一の構成には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0013】

（実施の形態）
［確認システムの構成］
図１は、実施の形態に係る確認システム１００の構成を示す概略図である。確認システム１００は、発信機１０と、受信機２０と、サーバ３０と、端末４０とを含んでいる。発信機１０は、園児１が所持し、ビーコン信号１０ａを継続的に発信している。そのため、送迎バス２００に設置された受信機２０は、送迎バス２００に乗った園児１が所持するビーコン信号１０ａを継続的に受信することができる。サーバ３０は、ビーコン信号１０ａの受信状況を受信機２０から得ることで、園児１が送迎バス２００に搭乗しているか否かを継続的に判定することができる。サーバ３０は、判定した判定結果を、幼稚園３００に居る先生２の端末４０ａ、家４００に居る保護者３の端末４０ｂなどに出力させる。また、本実施の形態において、幼稚園３００の入り口や下駄箱の近くには、受信機２０と同様の受信機２０ａが設置されている。送迎バス２００から園児１が降りて園児１が送迎バス２００から所定距離だけ離れると、降りた園児１の発信機１０から発信されるビーコン信号１０ａは、送迎バス２００の受信機２０で受信できなくなる。一方、送迎バス２００を降りた園児１が幼稚園３００の入り口を通過し、幼稚園の入り口あるいは下駄箱の近くに設置した受信機２０ａに所定距離だけ近づくと、園児１の発信機１０から発信されるビーコン信号１０ａは、幼稚園３００の受信機２０ａで受信される。このように受信機を送迎バス２００と幼稚園３００との両方に設置することによって、園児１が送迎バス２００を降りたことと、幼稚園３００に登園したことの両方を判定できるため、より確実に園児１が送迎バス２００から降りたことの確認ができる。ただし、幼稚園３００への受信機２０ａは必ずしも必要ではなく、少なくとも送迎バス２００に受信機２０が設置されていればよい。

【0014】

なお、園児１が受信機２０、２０ａにどの程度近づけば受信機２０、２０ａがビーコン信号１０ａを受信するか否かは、受信機２０、２０ａの受信強度を変えることで調整することができ、受信可能範囲は、例えば、１ｍ～２０ｍである。

【0015】

園児１が所持する発信機１０は、たとえば靴に装着されている。図２は、実施の形態に係る発信機１０の装着例を説明するための模式図である。発信機１０は、図２に示すように、園児１が履く靴４のタグ４ａの部分に装着されている。なお、靴４に発信機１０を装着することで、発信機１０に内蔵されたセンサで園児１の歩数を正確に計測できるようになる。なお、発信機１０を靴４のタグ４ａの部分に装着するのは一例であって、服、カバンなど園児１が所持するものに装着してもよい。

【0016】

さらに、発信機１０の構成について説明する。図３は、実施の形態に係る発信機１０の構成を示すブロック図である。発信機１０は、制御回路１１、近距離通信回路１２、アンテナ１３、メモリ１４、電池１５、加速度センサ１６を含んでいる。発信機１０は、園児１が所持しやすいように、例えば、大きさが縦２７ｍｍ×横２２ｍｍ×高さ８ｍｍと小型であり、重さは７ｇ程度と軽量である。

【0017】

制御回路１１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などで構成される。制御回路１１は、近距離通信回路１２を制御して、メモリ１４に記憶されている識別情報（ＩＤ情報）をビーコン信号１０ａに含めてアンテナ１３から継続的に発信する。制御回路１１では、ビーコン信号１０ａの送信タイミングを、たとえば５００ｍｓｅｃとしている。

【0018】

近距離通信回路１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの近距離無線通信規格に従い、数メートルから数十メートル程度の距離でビーコン信号１０ａを発信することができる。ビーコン信号１０ａには、識別情報の他に、加速度センサ１６で計測した歩数を１日の累積した累積歩数（運動情報）を含む。なお、制御回路１１は、内部にタイマを有し、当該タイマが２４時間経過したごとに累積歩数のカウンタを０（ゼロ）にリセットしている。アンテナ１３は、ビーコン信号１０ａを外部に発信する部品である。アンテナ１３は、発信機１０の筐体に内蔵される部品であっても、筐体自体であってもよい。

【0019】

メモリ１４は、たとえばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどで構成される。メモリ１４には、個々の発信機１０を識別するための識別情報以外に、加速度センサ１６で計測した累積歩数の情報などが記憶される。さらに、メモリ１４には、近距離通信回路１２の制御プログラム、加速度センサ１６の出力値から歩数を計測するアルゴリズムを含むプログラムなどが記憶されている。

【0020】

電池１５は、制御回路１１、近距離通信回路１２などを駆動するための電源である。電池１５は、１日８時間程度の発信機１０の使用で約１．２年、発信機１０を利用できる電池容量を有している。電池寿命を延ばすためにスリープモード（低消費電力モード）で発信機１０を駆動してもよい。たとえば、制御回路１１は、加速度センサ１６が加速度を検出しない状態が１０分続いた場合、スリープモードでの駆動に切り替える。また、発信機１０は、防水防塵のため電池交換不要にして使い切りとしているが、ワイヤレス給電可能な２次電池にしてリユース可能にしてもよい。

【0021】

加速度センサ１６は、３軸方向の加速度を計測できるセンサを用いているが、省電力化のため１軸方向の加速度のみ計測するようにしてある。もちろん、加速度センサ１６は、３軸方向の加速度を計測してもよく、３軸方向のうち２軸方向の加速度を計測してもよい。また、加速度センサ１６は、１軸方向や２軸方向の加速度を計測できるセンサであってもよい。加速度センサ１６は、発信機１０を所持している人の歩数を計測し、累積した累積歩数を運動情報としている。しかし、運動情報は、発信機１０を所持している人の歩数に関する情報に限定されず、加速度センサ１６で計測できる人の動きに関する情報であればよい。

【0022】

次に、受信機２０の構成について説明する。図４は、実施の形態に係る受信機２０の構成を示すブロック図である。受信機２０は、制御回路２１、近距離通信回路２２、アンテナ２３、メモリ２４、無線通信回路２５、無線アンテナ２６、電源２７、測位装置２８、温湿度計２９を含んでいる。受信機２０は、送迎バス２００に搭乗した園児１が所持する発信機１０からのビーコン信号１０ａを受信できるように、たとえば運転席の横、乗降口などに設置される。また、受信機２０は、送迎バス２００内に居る園児１の発信機１０からのビーコン信号１０ａを受信するが、例えば、受信機２０の受信強度を調整するなどして送迎バス２００外に居る園児１の発信機１０からのビーコン信号１０ａを受信しないように設定されていることが好ましい。

【0023】

制御回路２１は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどで構成される。制御回路２１は、近距離通信回路２２を制御してビーコン信号１０ａを受信し、受信したビーコン信号１０ａに含まれる情報をメモリ２４に記憶する。さらに、制御回路２１は、メモリ２４に記憶した情報を無線通信回路２５を制御して無線通信でサーバ３０に送信する。制御回路２１は、内部にタイマを有し、当該タイマの時刻情報をメモリ２４に記憶させることができる。また、制御回路２１は、ビーコン信号１０ａに含まれる識別情報、累積歩数の情報以外に、送迎バス２００の位置情報、送迎バス２００内の温湿度の情報を含めてサーバ３０に送信してもよい。制御回路２１は、メモリ２４に記憶した情報をサーバ３０に送信する送信タイミングを、たとえば１０～２０秒ごととしている。

【0024】

近距離通信回路２２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの近距離無線通信規格に従い、発信機１０から発信されるビーコン信号１０ａをアンテナ２３を介して受信する。アンテナ２３は、発信機１０からのビーコン信号１０ａを受信する部品である。アンテナ２３は、受信機２０の筐体に内蔵される部品であっても、筐体自体であってもよい。

【0025】

メモリ２４は、たとえばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどで構成される。メモリ２４には、受信したビーコン信号１０ａに含まれる識別情報、累積歩数の情報を記憶する以外に、測位装置２８で測位した送迎バス２００の位置情報、温湿度計２９で計測した送迎バス２００内の温湿度の情報を記憶する。さらに、メモリ２４には、近距離通信回路２２、無線通信回路２５などの制御プログラムなどが記憶される。

【0026】

無線通信回路２５は、ＬＴＥ（登録商標）、第５世代移動通信システム（５Ｇ）、ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線通信規格に従い、受信機２０で受信した情報（たとえば、識別情報、運動情報）をサーバ３０に無線アンテナ２６を介して送信する。無線アンテナ２６は、受信機２０から信号を外部に送信する部品である。無線アンテナ２６は、受信機２０の筐体に内蔵される部品であっても、筐体自体であってもよく、アンテナ２３と共用であってもよい。また、無線通信回路２５は、サーバ３０に対して信号を送信する以外に、サーバ３０からの信号を受信してもよい。

【0027】

電源２７は、制御回路２１、近距離通信回路２２などを駆動するための電力を供給する。受信機２０が送迎バス２００に設置されている場合、電源２７は、たとえば送迎バス２００のＤＣ電源と接続される。電源２７は、充電可能な２次電池などであってもよい。また、幼稚園に設置される受信機２０ａでは、電源２７が商用のＡＣ電源に接続される。

【0028】

測位装置２８は、たとえばＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信することができるレシーバであり、受信したＧＰＳ信号から送迎バス２００の位置情報を取得する。測位装置２８は、第５世代移動通信システム（５Ｇ）、ＷｉＦｉ（登録商標）などにおいて基地局との通信から送迎バス２００の位置情報を取得してもよい。また、本実施の形態において、測位装置２８は受信機２０に内蔵されているが、受信機２０に測位装置２８を設けずに送迎バス２００に設けた測位装置から受信機２０が送迎バス２００の位置情報を取得する構成でもよい。

【0029】

温湿度計２９は、送迎バス２００内の温度および湿度を計測する。送迎バス２００内の温湿度を温湿度計２９で計測することで、送迎バス２００内での熱中症のリスクを把握することができる。なお、本実施の形態において、温湿度計２９は受信機２０に内蔵されているが、受信機２０に温湿度計２９を設けずに送迎バス２００に設けた温湿度計から受信機２０が送迎バス２００内の温湿度を取得する構成でもよい。

【0030】

次に、サーバ３０の構成について説明する。図５は、実施の形態に係るサーバ３０の構成を示すブロック図である。サーバ３０は、演算回路３１と、メモリ３２と、ストレージ３３と、入力インターフェース３４と、出力インターフェース３５と、メディア読取装置３６と、無線通信回路３７と、無線アンテナ３８とを備える。これらの各構成（無線アンテナ３８を除く）は、プロセッサバス３９を介して接続されている。

【0031】

演算回路３１は、ストレージ３３に記憶されたプログラム（たとえば、ＯＳ（Operating System）３３１、確認プログラム３３２）を読み出し、読み出したプログラムをメモリ３２に展開して実行するコンピュータである。演算回路３１は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、またはＭＰＵ（Multi Processing Unit）などで構成される。演算回路３１は、プログラムを実行することでメモリ３２、ストレージ３３、入力インターフェース３４、出力インターフェース３５、メディア読取装置３６、および無線通信回路３７を制御する。

【0032】

メモリ３２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの揮発性メモリ、あるいは、ＲＯＭ（Read Only Memory）またはフラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどで構成される。

【0033】

ストレージ３３は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性記憶装置などで構成される。ストレージ３３は、ＯＳ３３１、確認プログラム３３２以外に、送迎バス２００の搭乗者リスト、搭乗予定者リスト、識別情報、運動情報、位置情報、温湿度などの情報を記憶する。

【0034】

確認プログラム３３２は、受信機２０から受信した識別情報に基づいて送迎バス２００に園児１が搭乗しているか否かを判定し、その判定結果を幼稚園３００に居る先生２の端末４０ａ、家４００に居る保護者３の端末４０ｂなどに出力させる処理を実行するためのプログラムである。さらに、確認プログラム３３２は、所定の要件を満たした場合に送迎バス２００に園児１が置き去りにされている旨の警告を端末４０ａ，４０ｂに出力させる処理を含んでもよい。サーバ３０は、確認プログラム３３２を演算回路３１で実行することにより「判定機」の一例として機能する。

【0035】

本実施の形態において、確認プログラム３３２は、サーバ３０で実行されるが、受信機２０、または端末４０ａ，４０ｂで実行されてもよい。受信機２０の制御回路２１で確認プログラム３３２を実行する場合、受信機２０が「判定機」の一例として機能する。つまり、受信機２０は、発信機１０から受信した識別情報に基づいて送迎バス２００に園児１が搭乗しているか否かを判定し、その判定結果をサーバ３０を介して、または端末４０ａ，４０ｂに直接出力させる。また、端末４０ａ，４０ｂの演算回路（図示せず）で確認プログラム３３２を実行する場合、端末４０ａ，４０ｂが「判定機」の一例として機能する。端末４０ａ，４０ｂは、サーバ３０を介して、または受信機２０から直接受信した識別情報に基づいて送迎バス２００に園児１が搭乗しているか否かを判定し、その判定結果を出力する。

【0036】

サーバ３０は、装置の設定、稼働状態の管理するため入力インターフェース３４および出力インターフェース３５を含む。入力インターフェース３４は、キーボード、マウス、およびタッチデバイスなどの入力装置が接続され、操作者が当該入力装置を操作することで情報を入力することができる。また、出力インターフェース３５は、ディスプレイ、スピーカなどの出力装置が接続され、当該出力装置を介して情報を出力することができる。

【0037】

メディア読取装置３６は、リムーバブルディスク、メモリチップ、ＵＳＢメモリなどの記憶媒体を受け入れ、リムーバブルディスク、メモリチップ、ＵＳＢメモリなどに格納されているデータを取得する。

【0038】

無線通信回路３７は、ＬＴＥ（登録商標）、第５世代移動通信システム（５Ｇ）、ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線通信規格に従い、受信機２０からの情報（たとえば、識別情報、運動情報）を無線アンテナ３８を介して受信したり、判定結果を端末４０ａ，４０ｂに無線アンテナ３８を介して送信したりする。無線アンテナ３８は、サーバ３０から信号を外部に送信したり、外部から信号をサーバ３０で受信したりする部品である。無線アンテナ３８は、サーバ３０内に設けられていても、外部に設けられていてもよい。

【0039】

端末４０は、「出力端末」の一例である。図１に示す端末４０ａ，４０ｂはタブレット端末であるが、ＰＣ、スマートフォン、携帯電話など判定結果を出力できる装置であればよい。また、先生２の端末４０ａと、保護者３の端末４０ｂとで出力する情報を異ならせてもよい。たとえば、先生２の端末４０ａには、運行されているすべての送迎バス２００の判定結果を出力するが、保護者３の端末４０ｂには、当該保護者３の園児１が搭乗する送迎バス２００のみの判定結果を出力する。

【0040】

［確認システムの処理］
次に、園児１が送迎バス２００に乗ったこと、降りたことを確認することができる確認システム１００の処理について説明する。確認システム１００において、発信機１０は、駆動中（スリープモード以外）、継続的にビーコン信号１０ａを発信し、端末４０ａ，４０ｂは、サーバ３０から受信した判定結果を出力するのみである。そのため、以下では、受信機２０およびサーバ３０の処理について詳しく説明する。

【0041】

まず、受信機２０での処理について説明する。図６は、実施の形態に係る受信機２０での処理を説明するためのフローチャートである。受信機２０の制御回路２１は、園児１が所持している発信機１０からのビーコン信号１０ａを受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ここで、送迎バス２００に設置した受信機２０は、送迎バス２００に乗っている園児１が所持している発信機１０のビーコン信号１０ａを受信するが、送迎バス２００に乗っていない園児１が所持している発信機１０のビーコン信号１０ａを受信しないように、例えば、受信機２０の受信強度を事前に設定してある。なお、後述するようにビーコン信号１０ａに含まれる累積歩数の情報を利用して、送迎バス２００に園児１が搭乗しているか否かを判定し、送迎バス２００に搭乗していると判定した園児１のビーコン信号１０ａのみを利用するようにしてもよい。

【0042】

ビーコン信号１０ａを受信していない場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、制御回路２１は、処理をステップＳ１０１に戻し、ビーコン信号１０ａの受信待ち状態を継続する。一方、ビーコン信号１０ａを受信した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、制御回路２１は、受信したビーコン信号１０ａに含まれる識別情報（ＩＤ情報）および累積歩数（歩数）の情報を読み出して、メモリ２４に記憶する（ステップＳ１０２）。

【0043】

制御回路２１は、サーバ３０に情報を送信する送信タイミングか否かを判断する（ステップＳ１０３）。送信タイミングでない場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、制御回路２１は、処理をステップＳ１０１に戻し、ビーコン信号１０ａの受信待ち状態を継続する。一方、送信タイミングである場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、制御回路２１は、メモリ２４に記憶した識別情報および累積歩数の情報をサーバ３０に送信する（ステップＳ１０４）。送信タイミングが、たとえば１０秒ごとであるとすると、制御回路２１は、１０秒ごとにメモリ２４に記憶している識別情報および累積歩数の情報をサーバ３０に送信する。

【0044】

なお、ビーコン信号１０ａの送信タイミング（たとえば５００ｍｓｅｃ）は、受信機２０の送信タイミング（たとえば１０秒）に比べて早いため、受信機２０の送信タイミングの間にビーコン信号１０ａを複数回受信することになる。そのため、制御回路２１は、ビーコン信号１０ａを受信する毎に、メモリ２４に記憶した識別情報および累積歩数の情報を更新する。また、制御回路２１は、識別情報をメモリ２４に記憶した時刻情報も当該識別情報と合わせてメモリ２４に記憶する。つまり、制御回路２１は、園児１が送迎バス２００に搭乗した時刻を記憶している。一方、制御回路２１は、メモリ２４に記憶した識別情報のうち、新たにビーコン信号１０ａを受信できない識別情報を時刻情報とともにメモリ２４から消去する。

【0045】

次に、制御回路２１は、終了処理の操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。終了処理の操作を受け付けていない場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、制御回路２１は、処理をステップＳ１０１に戻し、ビーコン信号１０ａの受信待ち状態を継続する。一方、終了処理の操作を受け付けた場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、制御回路２１は、処理を終了する。

【0046】

次に、サーバ３０での処理について説明する。図７は、実施の形態に係るサーバ３０での処理を説明するためのフローチャートである。まず、サーバ３０の演算回路３１は、受信機２０で記憶している情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。受信機２０で記憶している情報を受信していない場合（ステップＳ２０１でＮＯ）、演算回路３１は、処理をステップＳ２０１に戻し、受信機２０で記憶している情報の受信待ち状態を継続する。一方、受信機２０で記憶している情報を受信した場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、演算回路３１は、受信した情報に含まれる識別情報（ＩＤ情報）および累積歩数（歩数）の情報を読み出して、ストレージ３３に記憶する（ステップＳ２０２）。

【0047】

受信機２０は、送迎バス２００に乗っていない園児１が所持している発信機１０からのビーコン信号１０ａを受信しないように事前に調整してあると説明したが、送迎バス２００の近くにいる園児１が所持している発信機１０のビーコン信号１０ａを誤って受信する可能性がある。そのため、本実施の形態では、より精度よく送迎バス２００に園児１が搭乗していることを確認するために、ビーコン信号１０ａに含まれる累積歩数の情報（運動情報）を利用している。具体的に、送迎バス２００に搭乗した園児１は、座席に着席しているので累積歩数にほぼ変化がない。一方、送迎バス２００の近くにいる園児１は、座席に着席していないので動き回るため累積歩数が変化する。そこで、演算回路３１は、前回受信してから累積歩数が１０歩以上増えている識別情報があるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。

【0048】

累積歩数が１０歩以上増えている識別情報がいない場合（ステップＳ２０３でＮＯ）、演算回路３１は、受信機２０からの情報に含まれる識別情報を送迎バス２００の搭乗者リストとして作成し、ストレージ３３に記憶する（ステップＳ２０４）。一方、累積歩数が１０歩以上増えている識別情報がある場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、演算回路３１は、累積歩数が１０歩以上増えている識別情報を除いて、受信機２０からの情報に含まれる識別情報を送迎バス２００の搭乗者リストとして作成し、ストレージ３３に記憶する（ステップＳ２０５）。これにより、送迎バス２００に搭乗している園児１と、送迎バス２００の近くにいる園児１とを精度よく区別することができる。なお、当該区別の基準である、累積歩数が１０歩以上増えたか否かの基準は一例であって、他の歩数であってもよい。ここで、搭乗者リストは、サーバ３０が送迎バス２００に園児１が搭乗していると判定した判定結果であり、識別情報、累積歩数、識別情報を記憶した時刻情報、送迎バス２００の位置情報、送迎バス２００内の温湿度の情報を含む。

【0049】

演算回路３１は、端末４０ａ，４０ｂに情報を送信する送信タイミングか否かを判断する（ステップＳ２０６）。送信タイミングでない場合（ステップＳ２０６でＮＯ）、演算回路３１は、処理をステップＳ２０１に戻し、受信機２０で記憶している情報の受信待ち状態を継続する。一方、送信タイミングである場合（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、演算回路３１は、ストレージ３３に記憶した搭乗者リストを端末４０ａ，４０ｂに送信する（ステップＳ２０７）。送信タイミングが、たとえば１分ごとであるとすると、演算回路３１は、ストレージ３３に記憶した搭乗者リストを１分ごと、端末４０ａ，４０ｂに送信する。

【0050】

なお、受信機２０の送信タイミング（たとえば１０秒）は、サーバ３０の送信タイミング（たとえば１分）に比べて早いため、サーバ３０の送信タイミングの間に受信機２０からの情報を複数回受信することになる。そのため、演算回路３１は、受信機２０からの情報を受信する毎に、ストレージ３３に記憶した搭乗者リストを更新する。また、演算回路３１は、ストレージ３３に記憶した搭乗者リストのうち、新たに受信した受信機２０からの情報に含まれない識別情報をストレージ３３から消去する。

【0051】

ここで、演算回路３１から端末４０ａ，４０ｂに送信された搭乗者リスト（判定結果）が、端末４０ａ，４０ｂに出力される例について説明する。図８は、実施の形態に係る端末４０ａ，４０ｂの出力例を説明するための模式図である。端末４０ａ，４０ｂは、タブレット端末であり、サーバ３０から受信した搭乗者リストの情報を図８に示すディスプレイ４１に出力する。ディスプレイ４１に出力された搭乗者リストの情報には、送迎バス２００に搭乗した園児１が所持している発信機１０の識別情報として「７２６８」，「７２８０」，「７２８２」の３つの情報が含まれている。そのため、先生２および保護者３は、ディスプレイ４１に出力された当該識別情報から「Ａちゃん」，「Ｂくん」，「Ｃちゃん」が送迎バス２００に搭乗したことを把握できる。なお、端末４０ａ，４０ｂは、ディスプレイ４１に識別情報をそのまま出力するのではなく、あらかじめ当該識別情報と関連付けられた園児１の名前を記憶しておき、「Ａちゃん」，「Ｂくん」，「Ｃちゃん」とディスプレイ４１に出力してもよい。

【0052】

端末４０ａ，４０ｂは、図８に示すように、識別情報の「７２６８」，「７２８０」，「７２８２」の横にカッコ書きで累積歩数の情報をディスプレイ４１に出力する。具体的に、識別情報の「７２６８」の園児１は累積歩数が５０４歩で、識別情報の「７２８０」の園児１は累積歩数が１０１０歩で、識別情報の「７２８２」の園児１は累積歩数が３００歩である。さらに、端末４０ａ，４０ｂは、識別情報の「７２６８」，「７２８０」，「７２８２」の累積歩数の横に時刻情報をディスプレイ４１に出力する。具体的に、識別情報の「７２６８」の園児１は７：３５に送迎バス２００に搭乗し、識別情報の「７２８０」の園児１は７：４０に送迎バス２００に搭乗し、識別情報の「７２８２」の園児１は７：４５に送迎バス２００に搭乗している。

【0053】

なお、端末４０ａを確認した先生２は、誰が送迎バス２００に搭乗したかだけでなく、搭乗した時刻から送迎バス２００の到着時間もおおよそ把握することができる。また、帰りの送迎バス２００において、先生２は、端末４０ａを確認するだけで園児１の点呼を行う必要がない。さらに、端末４０ａを送迎バス２００の運転手または添乗者にも携帯させることで、送迎バス２００に搭乗している園児１を確認でき、送迎漏れを防止することができる。また、保護者３は、端末４０ｂを確認することで、バス乗り場に行かなくても園児１が送迎バス２００に搭乗したことを確認できる。さらに、帰りの送迎バス２００において、保護者３は、端末４０ｂを確認することで、送迎バス２００に搭乗した時刻が分かるので、バス乗り場に迎えに行く時刻を把握できるとともに、送迎バス２００の位置情報から現在走行している位置を確認できる。

【0054】

さらに、端末４０ａ，４０ｂは、図８のように、送迎バス２００の位置情報、送迎バス２００内の温湿度の情報をディスプレイ４１に出力する。なお、端末４０ａ，４０ｂは、送迎バス２００の位置情報に基づいて地図上の送迎バス２００の位置をディスプレイ４１に出力してもよい。また、端末４０ａ，４０ｂは、送迎バス２００内の温湿度の情報に基づいて暑さ指数（ＷＢＧＴ：Wet Bulb Globe Temperature）としてディスプレイ４１に出力してもよい。

【0055】

図７に戻って、サーバ３０が、送迎バス２００に園児１が置き去りにされているか否かの判定を行う処理について説明する。演算回路３１は、送迎バス２００に園児１が搭乗していると判定してから所定時間、たとえば１時間経過しても、搭乗者リストに園児１の識別情報が存在していないかを判定する（ステップＳ２０８）。つまり、演算回路３１は、送迎バス２００で園児１を送迎する平均時間（たとえば、３０分）を大幅に上回る所定時間として１時間を経過しても、搭乗者リストに園児１の識別情報が存在している場合、送迎バス２００に園児１が置き去りにされていると判定する。なお、送迎するための平均時間がより短い場合、たとえば１０分の場合はステップＳ２０８における判定のための所定時間を３０分にするなど、所定時間は任意の時間に設定することが可能である。

【0056】

搭乗者リストに１時間経過している園児１の識別情報が存在している場合（ステップＳ２０８でＹＥＳ）、演算回路３１は、置き去り警告を端末４０ａ，４０ｂに送信する（ステップＳ２０９）。これにより、確認システム１００は、ヒューマンエラによる送迎バス２００への園児１の置き去りの発生を抑制することができる。ここで、演算回路３１から端末４０ａ，４０ｂに送信された置き去り警告が、端末４０ａ，４０ｂで出力される一例について説明する。図９は、実施の形態に係る端末４０ａ，４０ｂで置き去りを警告する出力例を説明するための模式図である。端末４０ａ，４０ｂは、サーバ３０から受信した搭乗者リストの情報に、置き去り警告４２を図９のように重ねてディスプレイ４１に出力する。ディスプレイ４１に出力された搭乗者リストの情報には、送迎バス２００に搭乗した園児１の識別情報として「７２６８」の情報が含まれている。

【0057】

識別情報「７２６８」の園児１は、７：３５に送迎バス２００に搭乗しており、端末４０ａ，４０ｂの右上に示されている現在の時刻８：３６において、送迎バス２００に１時間搭乗していることが判る。端末４０ａ，４０ｂは、先生２および保護者３に置き去りを警告するため、搭乗者リストの識別情報「７２６８」を枠で囲み、置き去り警告４２を重ねてディスプレイ４１に出力している。なお、図９に示す置き去り警告４２は一例であり、他の種類の警告であってもよい。

【0058】

図７に戻って、搭乗者リストに１時間経過している園児１の識別情報が存在しない場合（ステップＳ２０８でＮＯ）、演算回路３１は、ステップＳ２０９の処理をスキップする。次に、演算回路３１は、確認プログラムの処理を終了する操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。確認プログラムの処理を終了する操作を受け付けていない場合（ステップＳ２１０でＮＯ）、演算回路３１は、処理をステップＳ２０１に戻し、受信機２０で記憶している情報の受信待ち状態を継続する。一方、確認プログラムの処理を終了する操作を受け付けた場合（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、演算回路３１は、確認プログラムの処理を終了する。

【0059】

図７に示すフローチャートでは、演算回路３１が、１時間（所定時間）経過しても、搭乗者リストに園児１の識別情報が存在している場合、送迎バス２００に園児１が置き去りにされていると判定した。しかし、演算回路３１が、送迎バス２００に園児１が置き去りにされていると判定する要件は、図７に示す要件に限定されない。別の要件として、あらかじめ設定した時刻を経過したか否かにより、送迎バス２００に園児１が置き去りにされているか否かを判定するようにしてもよい。図１０は、サーバ３０で置き去りを判定する処理について別の要件を説明するためのフローチャートである。なお、図１０に示すフローチャートについて、図７に示すフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付して、詳細な説明を繰り返さない。

【0060】

図１０に示すフローチャートでは、演算回路３１が、送迎バス２００に園児１が搭乗していると判定してから、あらかじめ設定した時刻（たとえば、設定時刻８：３５）を経過しても、搭乗者リストに園児１の識別情報が存在していないかを判定する（ステップＳ２０８ａ）。つまり、演算回路３１は、幼稚園３００での授業が開始される時刻（たとえば、時刻８：３５）を経過しても、搭乗者リストに園児１の識別情報が存在している場合、送迎バス２００に園児１が置き去りにされていると判定する。

【0061】

設定した時刻を経過して搭乗者リストに園児１の識別情報が存在している場合（ステップＳ２０８ａでＹＥＳ）、演算回路３１は、置き去り警告を端末４０ａ，４０ｂに送信する（ステップＳ２０９）。設定した時刻を経過して搭乗者リストに園児１の識別情報が存在していない場合（ステップＳ２０８ａでＮＯ）、演算回路３１は、ステップＳ２０９の処理をスキップする。

【0062】

さらに別の要件として送迎バス２００の位置情報を利用して、送迎バス２００に園児１が置き去りにされていると判定することが考えられる。図１１は、サーバ３０で置き去りを判定する処理についてさらに別の要件を説明するためのフローチャートである。なお、図１１に示すフローチャートについて、図７に示すフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付して、詳細な説明を繰り返さない。

【0063】

図１１に示すフローチャートでは、演算回路３１が、送迎バス２００の位置情報が変化していない状況で、あらかじめ設定した時間、たとえば１時間、搭乗者リストに園児１の識別情報が存在していないかを判定する（ステップＳ２０８ｂ）。例えば、送迎バス２００は幼稚園３００に到着し、園児１を降ろした後、幼稚園３００の車庫や駐車場など所定の場所に停車される。演算回路３１は、送迎バス２００が所定の場所（例えば、車庫など）に停止している状況で、１時間を経過しても、園児１のビーコン信号１０ａを受信する場合、すなわち、同じ位置で搭乗者リストに園児１の識別情報が所定時間以上存在している場合、送迎バス２００に園児１が置き去りにされていると判定する。

【0064】

送迎バス２００の位置情報が変化していない状況で設定した時間を経過して、搭乗者リストに園児１の識別情報が存在している場合（ステップＳ２０８ｂでＹＥＳ）、演算回路３１は、置き去り警告を端末４０ａ，４０ｂに送信する（ステップＳ２０９）。送迎バス２００の位置情報が変化していない状況で設定した時間を経過して、搭乗者リストに園児１の識別情報が存在していない場合（ステップＳ２０８ｂでＮＯ）、演算回路３１は、ステップＳ２０９の処理をスキップする。

【0065】

演算回路３１が、送迎バス２００に園児１が置き去りにされていると判定する要件は、前述した要件に限定されない。また、演算回路３１は、複数の要件を組み合わせて、送迎バス２００に園児１が置き去りにされていると判定してもよい。

【0066】

（変形例１）
前述の実施の形態で説明した確認システム１００では、園児１が所持する発信機１０からのビーコン信号１０ａを受信機２０で受信したことで、園児１が送迎バス２００に搭乗していると判定している。そのため、確認システム１００では、送迎バス２００に搭乗する予定のない園児１が搭乗したり、搭乗する予定の園児１が搭乗していなかったりすることは確認することができなかった。そこで、搭乗する予定の園児１を照合することができる確認システム１００の処理について説明する。なお、変形例１に係る確認システム１００の構成は、前述の実施の形態で説明した確認システム１００の構成と同じであるため詳細な説明を繰り返さない。

【0067】

変形例１に係る確認システム１００では、サーバ３０での処理が前述の実施の形態で説明したサーバ３０での処理と異なる。図１２は、変形例１に係るサーバ３０での処理を説明するためのフローチャートである。なお、送迎バス２００に搭乗する園児１を判定する処理を、受信機２０、または端末４０ａ，４０ｂで行っている場合は、図１２に示す処理を受信機２０、または端末４０ａ，４０ｂで行ってもよい。

【0068】

まず、サーバ３０の演算回路３１は、受信機２０で記憶している情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。受信機２０で記憶している情報を受信していない場合（ステップＳ３０１でＮＯ）、演算回路３１は、処理をステップＳ３０１に戻し、受信機２０で記憶している情報の受信待ち状態を継続する。一方、受信機２０で記憶している情報を受信した場合（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、演算回路３１は、受信した情報に含まれる識別情報（ＩＤ情報）および累積歩数（歩数）の情報を読み出して、ストレージ３３に記憶する（ステップＳ３０２）。

【0069】

次に、演算回路３１は、あらかじめストレージ３３に記憶してある搭乗予定者リストと受信した情報に含まれる識別情報とを照合する（ステップＳ３０３）。ここで、搭乗予定者リストには、送迎バス２００に搭乗する予定の園児１が所持する発信機１０の識別情報が記憶されている。そのため、受信機２０で受信した情報に含まれる識別情報と、搭乗予定者リストに含まれる識別情報とを照合することで、送迎バス２００に搭乗する予定のない園児１が搭乗していることを確認できたり、搭乗する予定の園児１が搭乗していないことを確認することができる。

【0070】

搭乗予定者リストと受信した情報に含まれる識別情報とが照合できない場合（ステップＳ３０３でＮＯ）、演算回路３１は、未搭乗者、予定者以外の搭乗者の識別情報（ＩＤ情報）のリストを作成する（ステップＳ３０４）。ここで、未搭乗者は、搭乗予定者リストに識別情報が含まれているが、受信した情報に識別情報が含まれていない搭乗者である。また、予定者以外の搭乗者は、搭乗予定者リストに識別情報が含まれていないが、受信した情報に識別情報が含まれている搭乗者である。演算回路３１は、先生２用の端末４０ａに作成した識別情報のリストを送信する（ステップＳ３０５）。

【0071】

端末４０ａは、サーバ３０から受信した識別情報のリストの情報をディスプレイ４１に出力する。ディスプレイ４１に出力された識別情報のリストは、送迎バス２００に搭乗する予定のない園児１の識別番号と、搭乗する予定の園児１で未搭乗の園児１の識別番号とが分かれて表示されている。そのため、先生２は、送迎バス２００に搭乗する予定のない園児１の識別番号を見て、間違って搭乗した園児１を送迎バス２００から降ろし、未搭乗の園児１の識別番号を見て、未搭乗の園児１を送迎バス２００に乗せることができる。

【0072】

ステップＳ３０４で作成した識別情報のリストは、基本的に、先生２用の端末４０ａのみに送信される。しかし、演算回路３１は、間違って送迎バス２００に搭乗した園児１の保護者３の端末４０ｂに対して、送迎バス２００に搭乗した旨の情報を送信したり、送迎バス２００に搭乗しなかった園児１の保護者３の端末４０ｂに対して、送迎バス２００に搭乗しなかった旨の情報を送信したりしてもよい。

【0073】

搭乗予定者リストと受信した情報に含まれる識別情報とが照合できた場合（ステップＳ３０３でＮＯ）、演算回路３１は、受信機２０からの情報に含まれる識別情報のうち、搭乗予定者リストに含まれる識別情報を送迎バス２００の搭乗者リストとして作成し、ストレージ３３に記憶する（ステップＳ３０６）。なお、図１２に示すフローチャートにおいても、図７のステップＳ２０３で示す累積歩数が１０歩以上増えているか否かで送迎バス２００に搭乗しているか否かを判定する処理を行ってもよい。

【0074】

演算回路３１は、端末４０ａ，４０ｂに情報を送信する送信タイミングか否かを判断する（ステップＳ３０７）。送信タイミングでない場合（ステップＳ３０７でＮＯ）、演算回路３１は、処理をステップＳ３０１に戻し、受信機２０で記憶している情報の受信待ち状態を継続する。一方、送信タイミングである場合（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、演算回路３１は、ストレージ３３に記憶した搭乗者リストを端末４０ａ，４０ｂに送信する（ステップＳ３０８）。送信タイミングが、たとえば１分ごとであるとすると、演算回路３１は、ストレージ３３に記憶した搭乗者リストを１分ごと、端末４０ａ，４０ｂに送信する。

【0075】

次に、演算回路３１は、送迎バス２００に園児１が搭乗していると判定してから、たとえば１時間（所定時間）経過しても、搭乗者リストに園児１の識別情報が存在していないかを判定する（ステップＳ３０９）。搭乗者リストに１時間経過している園児１の識別情報が存在している場合（ステップＳ３０９でＹＥＳ）、演算回路３１は、置き去り警告を端末４０ａ，４０ｂに送信する（ステップＳ３１０）。

【0076】

搭乗者リストに１時間経過している園児１の識別情報が存在しない場合（ステップＳ３０９でＮＯ）、演算回路３１は、ステップＳ３１０の処理をスキップする。次に、演算回路３１は、確認プログラムの処理を終了する操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ３１１）。確認プログラムの処理を終了する操作を受け付けていない場合（ステップＳ３１１でＮＯ）、演算回路３１は、処理をステップＳ３０１に戻し、受信機２０で記憶している情報の受信待ち状態を継続する。一方、確認プログラムの処理を終了する操作を受け付けた場合（ステップＳ３１１でＹＥＳ）、演算回路３１は、確認プログラムの処理を終了する。

【0077】

（変形例２）
前述の実施の形態で説明した確認システム１００では、サーバ３０で累積歩数が１０歩以上増えているか否かで送迎バス２００に搭乗しているか否かを判定している。変形例２に係る確認システム１００では、サーバ３０ではなく受信機２０で累積歩数が１０歩以上増えているか否かで送迎バス２００に搭乗しているか否かを判定する確認システム１００の処理について説明する。なお、変形例２に係る確認システム１００の構成は、前述の実施の形態で説明した確認システム１００の構成と同じであるため詳細な説明を繰り返さない。

【0078】

変形例２に係る確認システム１００では、受信機２０での処理が前述の実施の形態で説明した受信機２０での処理と異なる。図１３は、変形例２に係る受信機２０での処理を説明するためのフローチャートである。まず、受信機２０の制御回路２１は、園児１が所持している発信機１０からのビーコン信号１０ａを受信したか否かを判断する（ステップＳ４０１）。ビーコン信号１０ａを受信していない場合（ステップＳ４０１でＮＯ）、制御回路２１は、処理をステップＳ４０１に戻し、ビーコン信号１０ａの受信待ち状態を継続する。一方、ビーコン信号１０ａを受信した場合（ステップＳ４０１でＹＥＳ）、制御回路２１は、受信したビーコン信号１０ａに含まれる識別情報（ＩＤ情報）および累積歩数（歩数）の情報を読み出して、メモリ２４に記憶する（ステップＳ１０２）。

【0079】

次に、前回のビーコン信号１０ａを受信して記憶している情報から累積歩数が１０歩以上増えている識別情報があるか否かを判断する（ステップＳ４０３）。累積歩数が１０歩以上増えている識別情報がある場合（ステップＳ４０３でＹＥＳ）、制御回路２１は、メモリ２４に記憶されている識別情報から、累積歩数が１０歩以上増えている識別情報を送信対象から除外する（ステップＳ４０４）。

【0080】

制御回路２１は、サーバ３０に情報を送信する送信タイミングか否かを判断する（ステップＳ４０５）。送信タイミングでない場合（ステップＳ４０５でＮＯ）、制御回路２１は、処理をステップＳ４０１に戻し、ビーコン信号１０ａの受信待ち状態を継続する。一方、送信タイミングである場合（ステップＳ４０５でＹＥＳ）、制御回路２１は、メモリ２４に記憶した識別情報および累積歩数の情報をサーバ３０に送信する（ステップＳ４０６）。なお、サーバ３０に送信する識別情報および累積歩数の情報には、ステップＳ４０４の処理で除外した識別情報および累積歩数の情報は含まれていない。

【0081】

次に、制御回路２１は、確認処理終了の操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ４０７）。確認処理終了の操作を受け付けていない場合（ステップＳ４０７でＮＯ）、制御回路２１は、処理をステップＳ４０１に戻し、ビーコン信号１０ａの受信待ち状態を継続する。一方、確認処理終了の操作を受け付けた場合（ステップＳ４０７でＹＥＳ）、制御回路２１は、処理を終了する。

【0082】

変形例２のように、受信機２０で累積歩数が１０歩以上増えているか否かで送迎バス２００に搭乗しているか否かを判定することで、必要のない識別情報および累積歩数の情報をサーバ３０に送信することがないため、受信機２０からサーバ３０へ送信するデータ量を減らすことができる。

【0083】

［態様］
（１）本開示に係る確認システムは、移動体における搭乗者の有無を確認する確認システムであって、
搭乗者が所持し、ビーコン信号を継続的に発信する発信機と、
移動体に設置され、発信機からのビーコン信号を受信する受信機と、
受信機が受信したビーコン信号に基づいて搭乗者が移動体に搭乗しているか否かを継続的に判定する判定機と、
判定機が判定した判定結果を出力する出力端末と、を備え、
ビーコン信号は発信機を識別する識別情報を含み、
移動体に搭乗者が搭乗していると判定機が判定したときには識別情報とともに判定結果が出力端末に出力される。

【0084】

これにより、本開示に係る確認システムは、受信機が受信したビーコン信号に基づいて判定機が移動体に搭乗者が搭乗しているか否かを継続的に判定するので、移動体における搭乗者の有無を確実に確認することができる。

【0085】

（２）（１）に記載の確認システムであって、判定機は、移動体に搭乗者が搭乗していると判定してから所定時間経過しても、搭乗者が移動体に搭乗していると判定した場合、移動体に搭乗者が置き去りにされている旨の警告を出力端末に出力する。

【0086】

（３）（１）に記載の確認システムであって、判定機は、あらかじめ設定した時刻を経過しても、搭乗者が移動体に搭乗していると判定した場合、移動体に搭乗者が置き去りにされている旨の警告を出力端末に出力する。

【0087】

（４）（１）～（３）のいずれか１項に記載の確認システムであって、受信機は、測位装置を有するか、または移動体の測位装置から位置情報を取得でき、
判定機が判定結果とともに位置情報を出力端末に出力する。

【0088】

（５）（４）に記載の確認システムであって、判定機は、あらかじめ設定した時間、位置情報が変化していない状況で、搭乗者が移動体に搭乗していると判定した場合、移動体に搭乗者が置き去りにされている旨の警告を出力端末に出力する。

【0089】

（６）（１）～（５）のいずれか１項に記載の確認システムであって、発信機は、所持する搭乗者の動きを計測するセンサを有し、センサで計測した搭乗者の動きを運動情報としてビーコン信号に含めて受信機に送信する。

【0090】

（７）（６）に記載の確認システムであって、判定機は、ビーコン信号に含まれる運動情報に基づいて搭乗者が移動体に搭乗しているか否かを継続的に判定する。

【0091】

（８）（７）に記載の確認システムであって、判定機は、運動情報の変化が所定値以下の場合、搭乗者が移動体に搭乗していると判定する。

【0092】

（９）（８）に記載の確認システムであって、判定機は、運動情報の変化が所定値より大きい場合、移動体の周辺に人がいると判断して、移動体の周辺に人がいる旨の警告を出力端末に出力する。

【0093】

（１０）（１）～（９）のいずれか１項に記載の確認システムであって、受信機は、温湿度計を有し、温湿度計で計測した計測値を判定機に通知する。

【0094】

（１１）（６）～（９）のいずれか１項に記載の確認システムであって、センサは搭乗者の歩数を計測する加速度センサであり、
運動情報はセンサで計測した歩数である。

【0095】

（１２）本開示に係る確認方法は、搭乗者が所持し、ビーコン信号を継続的に発信する発信機と、移動体に設置され、発信機からのビーコン信号を受信する受信機と、搭乗者が移動体に搭乗しているか否かを継続的に判定する判定機と、判定機が判定した判定結果を出力する出力端末と、を備える確認システムにおいて移動体における搭乗者の有無を確認する確認方法であって、
ビーコン信号は発信機を識別する識別情報を含み、
受信機が受信したビーコン信号に基づいて判定機が移動体に搭乗者が搭乗しているか否かを継続的に判定するステップと、
判定機が移動体に搭乗者が搭乗していると判定したときには識別情報とともに判定結果を出力端末に出力するステップと、を含む。

【0096】

（１３）（１２）に記載の確認方法であって、判定機が、移動体に搭乗者が搭乗していると判定してから所定時間経過しても、搭乗者が移動体に搭乗していると判定した場合、移動体に搭乗者が置き去りにされている旨の警告を出力端末に出力するステップをさらに含む。

【0097】

（１４）（１２）に記載の確認方法であって、判定機が、あらかじめ設定した時刻を経過しても、搭乗者が移動体に搭乗していると判定した場合、移動体に搭乗者が置き去りにされている旨の警告を出力端末に出力するステップをさらに含む。

【0098】

（１５）（１２）に記載の確認方法であって、受信機は、測位装置を有するか、または移動体の測位装置から位置情報を取得でき、
判定機が、あらかじめ設定した時間、位置情報が変化していない状況で、搭乗者が移動体に搭乗していると判定した場合、移動体に搭乗者が置き去りにされている旨の警告を出力端末に出力するステップをさらに含む。

【0099】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0100】

１ 園児、２ 先生、３ 保護者、４ 靴、４ａ タグ、４０，４０ａ，４０ｂ 端末、１０ 発信機、１０ａ ビーコン信号、１１，２１ 制御回路、１２，２２ 近距離通信回路、１３，２３ アンテナ、１４，２４，３２ メモリ、１５ 電池、１６ 加速度センサ、２０，２０ａ 受信機、２５，３７ 無線通信回路、２６，３８ 無線アンテナ、２７ 電源、２８ 測位装置、２９ 温湿度計、３０ サーバ、３１ 演算回路、３３ ストレージ、３４ 入力インターフェース、３５ 出力インターフェース、３６ メディア読取装置、３９ プロセッサバス、４１ ディスプレイ、４２ 置き去り警告、１００ 確認システム、２００ 送迎バス、３００ 幼稚園、３３２ 確認プログラム、４００ 家。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】