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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024079193
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/16 20060101AFI20240604BHJP
G08G 1/09 20060101ALI20240604BHJP
【ＦＩ】
G08G1/16 C
G08G1/09 H
G08G1/09 F
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022191990
(22)【出願日】2022-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】500257300
【氏名又は名称】ＬＩＮＥヤフー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】谷口 博基
(72)【発明者】
【氏名】兵藤 安昭
(72)【発明者】
【氏名】塚本 浩司
(72)【発明者】
【氏名】野口 真史
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181BB04
5H181CC04
5H181CC27
5H181LL04
5H181LL15
(57)【要約】
【課題】暴走運転などの危険運転による事故の防止を支援することができる情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムを提供すること。
【解決手段】本願に係る情報処理装置は、取得部と、判定部とを備える。取得部は、車両の乗員が所持する携帯端末に搭載されたセンサによって検出された情報であるセンサ情報を取得する。判定部は、取得部によって取得されたセンサ情報に基づいて、乗員による危険運転を判定する。
【選択図】図４
【解決手段】本願に係る情報処理装置は、取得部と、判定部とを備える。取得部は、車両の乗員が所持する携帯端末に搭載されたセンサによって検出された情報であるセンサ情報を取得する。判定部は、取得部によって取得されたセンサ情報に基づいて、乗員による危険運転を判定する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の乗員が所持する携帯端末に搭載されたセンサによって検出された情報であるセンサ情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記乗員による危険運転を判定する判定部と、を備える
ことを特徴とする情報処理装置。
前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記乗員による危険運転を判定する判定部と、を備える
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
前記判定部によって判定された前記危険運転に応じた通知を行う通知部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記通知部は、
前記車両の走行先にある信号機を制御する制御装置に対して前記通知を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
前記車両の走行先にある信号機を制御する制御装置に対して前記通知を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記通知部は、
前記車両の周囲の他の車両に対して前記通知を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
前記車両の周囲の他の車両に対して前記通知を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記通知部は、
前記車両の運転者、前記運転者の家族、および前記車両の周囲の人のうちの１以上に対して前記通知を行う
ことを特徴とする請求項２～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
前記車両の運転者、前記運転者の家族、および前記車両の周囲の人のうちの１以上に対して前記通知を行う
ことを特徴とする請求項２～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記通知部は、
前記車両の事故による損失の補償を行う保険会社、警察署、および消防署のうちの１以上に対して前記通知を行う
ことを特徴とする請求項２～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
前記車両の事故による損失の補償を行う保険会社、警察署、および消防署のうちの１以上に対して前記通知を行う
ことを特徴とする請求項２～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記判定部は、
前記センサ情報を入力とし、危険運転度合いを示す危険運転スコアを出力とする学習モデルを用いて、前記危険運転を判定し、
前記通知部は、
前記判定部によって判定された前記危険運転スコアを含む情報を前記危険運転に応じた通知として通知する
ことを特徴とする請求項２～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
前記センサ情報を入力とし、危険運転度合いを示す危険運転スコアを出力とする学習モデルを用いて、前記危険運転を判定し、
前記通知部は、
前記判定部によって判定された前記危険運転スコアを含む情報を前記危険運転に応じた通知として通知する
ことを特徴とする請求項２～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記通知部は、
前記危険運転の種類に応じて異なる通知を行う
ことを特徴とする請求項２～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
前記危険運転の種類に応じて異なる通知を行う
ことを特徴とする請求項２～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項9】
コンピュータが実行する情報処理方法であって、
車両の乗員が所持する携帯端末に搭載されたセンサによって検出された情報であるセンサ情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記乗員による危険運転を判定する判定工程と、を含む
ことを特徴とする情報処理方法。
車両の乗員が所持する携帯端末に搭載されたセンサによって検出された情報であるセンサ情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記乗員による危険運転を判定する判定工程と、を含む
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項10】
車両の乗員が所持する携帯端末に搭載されたセンサによって検出された情報であるセンサ情報を取得する取得手順と、
前記取得手順によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記乗員による危険運転を判定する判定手順と、をコンピュータに実行させる
ことを特徴とする情報処理プログラム。
前記取得手順によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記乗員による危険運転を判定する判定手順と、をコンピュータに実行させる
ことを特徴とする情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、暴走運転などといった危険運転による事故を抑制する技術が知られている。例えば、特許文献１には、アクセルペダルが有効最大値範囲まで踏み込まれた場合に、ペダルアームと接触する位置に配置されたスイッチと、かかるスイッチの出力に基づいて、駆動力制御装置とブレーキ制御装置を制御する暴走防止装置とを有する暴走防止システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－０４１８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記の従来技術では、スイッチや暴走防止装置などの追加のパーツを車両に取り付ける必要があり、かかる技術の導入が容易でないといった課題がある。
【0005】
本願は、上記に鑑みてなされたものであって、スイッチや暴走防止装置などの追加のパーツの車両への取り付けを利用者Ｕに強いることなく、暴走運転などの危険運転による事故の防止を支援することができる情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本願に係る情報処理装置は、取得部と、判定部とを備える。取得部は、車両の乗員が所持する携帯端末に搭載されたセンサによって検出された情報であるセンサ情報を取得する。判定部は、取得部によって取得されたセンサ情報に基づいて、乗員による危険運転を判定する。
【発明の効果】
【0007】
実施形態の一態様によれば、スイッチや暴走防止装置などの追加のパーツの車両への取り付けを利用者Ｕに強いることなく、暴走運転などの危険運転による事故の防止を支援することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、本願に係る情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムが限定されるものではない。また、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【0010】
【0011】
図１に示す情報処理装置１は、インターネットなどのネットワークを介して各種のサービスを提供する。例えば、情報処理装置１は、暴走運転などの危険運転による事故の防止を支援する事故防止支援サービスを提供する。
【0012】
図１に示すように、情報処理装置１は、車両３の乗員Ｏが所持する携帯端末２に搭載されたセンサによって検出された情報であるセンサ情報を取得する（ステップＳ１）。携帯端末２に搭載されているセンサは、例えば、測位センサ（位置センサ）、加速度センサ、ジャイロセンサ、イメージセンサなどである。携帯端末２は、携帯端末２に搭載されている各センサで検出される情報をセンサ情報として情報処理装置１に送信する。
【0013】
つづいて、情報処理装置１は、ステップＳ１によって取得されたセンサ情報に基づいて、乗員Ｏによる危険運転を判定する（ステップＳ２）。危険運転は、例えば、暴走運転、蛇行運転、逆走運転、急加速、急減速、急ハンドルなどである。暴走運転は、車道の制限速度を超過したスピードでの車両３の運転であり、蛇行運転は、車道において車両３を蛇行させる運転であり、逆走運転は、車道において指定された方向とは逆方向への車両３の運転である。
【0014】
ステップＳ２において、情報処理装置１は、例えば、携帯端末２から送信される位置情報から車両３が走行している車道や車線などを特定する。また、情報処理装置１は、例えば、携帯端末２から送信される位置情報または加速度情報などから車両３の速度や加速度などを特定する。
【0015】
そして、情報処理装置１は、特定した車道や車線で規定されている制限速度と特定した車両３の速度とを比較することによって、車両３の運転が暴走運転であるか否かを判定する。例えば、情報処理装置１は、車両３の速度が制限速度を超過している時間が予め定められた時間以上継続する場合に、車両３の運転が暴走運転であると判定する。
【0016】
また、情報処理装置１は、車両３が急加速である場合や急減速である場合に、車両３の運転が暴走運転であると判定する。例えば、情報処理装置１は、携帯端末２から送信される加速度情報に基づいて、車両３の正の加速度が予め定められた時間以上継続する場合に、車両３が急加速であると判定し、車両３の負の加速度が予め定められた時間以上継続する場合に、車両３が急減速であると判定することができる。
【0017】
また、情報処理装置１は、例えば、携帯端末２から送信される加速度情報などから車両３の左右方向への加速度を特定し、特定した車両３の左右方向への加速度と特定した車両３の速度とに基づいて、車両３の運転が蛇行運転であるか否かを判定する。情報処理装置１は、例えば、特定した車両３の位置の変化から車両３の運転が蛇行運転であるか否かを判定することもできる。
【0018】
また、情報処理装置１は、例えば、携帯端末２から送信される加速度情報などから車両３の左方向または右方向への加速度を特定し、特定した車両３の左方向または右方向への加速度に基づいて、急ハンドルであるか否かを判定することもできる。情報処理装置１は、特定した車両３の左方向または右方向への動きがある場合の加速度が予め定められた時間以上継続する場合に、急ハンドルであると判定することができる。情報処理装置１は、急ハンドルであると判定した場合に、車両３の運転が暴走運転であると判定することができる。
【0019】
また、情報処理装置１は、特定した車道や車線で規定されている方向と特定した車両３の速度とに基づいて、車両３の運転が逆走運転であるか否かを判定する。例えば、情報処理装置１は、特定した車道や車線で規定されている方向と逆方向に車両３が走行している場合に、車両３の運転が逆走運転であると判定する。
【0020】
また、情報処理装置１は、センサ情報を入力とし、危険運転度合いを示す危険運転スコアを出力とする学習モデルを用いて、危険運転を判定することもできる。学習モデルは、例えば、センサ情報と運転状態を示す情報とを含む学習データを用いた機械学習によって生成される。運転状態を示す情報は、暴走運転であるか否かを示す情報、蛇行運転であるか否かを示す情報、逆走運転であるか否かを示す情報などである。
【0021】
つづいて、情報処理装置１は、ステップＳ２で乗員Ｏによる危険運転があると判定した場合、ステップＳ２で判定した危険運転に応じた通知を通知対象に対して行う（ステップＳ３）。通知対象は、例えば、交通関係装置などである。
【0022】
交通関係装置は、車両３の周囲にある交通に関する装置であり、例えば、信号機５および電子交通標識６などを制御する制御装置４や、車両３とは異なる他の車両などである。信号機５は、交通信号機であり、進行許可、停止指示などを示す信号を発する。進行許可を示す信号は、例えば、青信号であり、停止指示を示す信号は、黄色信号や赤信号である。なお、信号機５は、矢印を示す信号を発することもできる。矢印を示す信号は、矢印の方向への進行許可を示す信号である。信号機５は、制御装置４からの制御によって、発する信号を変更する。
【0023】
電子交通標識６は、例えば、交通標識を表示するためのＬＥＤ（Light-Emitting Diode）表示器などの表示器を含み、制御装置４からの制御などによって表示する交通標識を変更する。電子交通標識６で表示される交通標識は、例えば、進入禁止、一方通行、右折禁止、Ｕターン禁止などであるが、かかる例に限定されない。
【0024】
情報処理装置１は、車両３の走行先にある信号機５を制御する制御装置４を通知対象として危険運転に応じた通知を行う。例えば、情報処理装置１は、危険運転の状態にある車両３を特定する情報（例えば、車種やナンバー）、危険運転の状態にある車両３の走行位置と走行方向とを示す情報、および危険運転の種類を示す情報などを含む危険運転情報を制御装置４に通知する。危険運転の種類は、例えば、暴走運転、蛇行運転、逆走運転、急加速、急減速、急ハンドルなどである。
【0025】
制御装置４は、情報処理装置１から通知された危険運転情報に基づいて、信号機５および電子交通標識６のうちの少なくとも一方を制御する。例えば、制御装置４は、危険運転情報で示される危険運転の種類が暴走運転または蛇行運転であり、暴走運転または蛇行運転の状態にある車両３の走行先にある信号機５である対象信号機の信号が進行許可を示す信号である場合、対象信号機の信号を、進行許可を示す信号に維持する。
【0026】
また、制御装置４は、暴走運転または蛇行運転の状態にある車両３の走行先にある信号機５である対象信号機の信号が停止指示を示す信号である場合、対象信号機の信号を、進行許可を示す信号に変更し、暴走運転または蛇行運転の状態にある車両３が走行する道路と交差する道路を走行する車両３の交差点への進入を規制したり許可したりする信号機５の信号を、停止指示を示す信号に変更する。
【0027】
また、制御装置４は、暴走運転または蛇行運転の状態にある車両３が走行先の車道または車線に通じる車道の入り口にある電子交通標識６の表示を進入禁止の表示に変更する。
【0028】
また、制御装置４は、危険運転情報で示される危険運転の種類が逆走運転である場合、逆走運転の状態にある車両３の走行先にある信号機５である対象信号機の信号が進行許可を示す信号である場合、対象信号機の信号を、進行許可を示す信号に維持する。
【0029】
また、制御装置４は、逆走運転の状態にある車両３の走行先にある信号機５である対象信号機の信号が停止指示を示す信号である場合、対象信号機の信号を、進行許可を示す信号に変更し、逆走運転の状態にある車両３が走行する道路と交差する道路を走行する車両３の交差点への進入を規制したり許可したりする信号機５の信号を、停止指示を示す信号に変更する。
【0030】
また、制御装置４は、危険運転情報で示される危険運転の種類が逆走運転であり、逆走運転の状態にある車両３が走行している車線が車道の複数車線のうちの１つである場合、逆走運転の状態にある車両３の走行先にある電子交通標識６の表示で示される進行方向を逆方向に変更することができる。
【0031】
また、情報処理装置１は、ステップＳ２において危険運転の状態であると判定した車両３の周囲の他の車両を通知対象としてステップＳ２で判定した危険運転に応じた通知を行うこともできる。例えば、情報処理装置１は、通知対象となる他の車両に対して危険運転情報を送信することで、他の車両に危険運転に応じた通知を行う。
【0032】
通知対象となる他の車両に対して送信される危険運転情報は、例えば、危険運転の状態にある車両３を特定する情報、危険運転の種類を示す情報、および危険運転の状態を示す情報などを含む。危険運転の状態は、ステップＳ２において危険運転の状態であると判定した車両３の走行位置、走行方向、および走行速度などを含む。また、危険運転情報は、上述した危険運転スコアを含んでいてもよい。
【0033】
通知対象である他の車両の車載装置は、情報処理装置１から取得した危険運転情報を表示したり、かかる危険運転情報に基づく表示を行ったりする。例えば、通知対象である他の車両の車載装置は、危険運転情報に基づく表示として、ステップＳ２において危険運転の状態であると判定した車両３の走行位置を示す情報や危険運転の種類を示す情報などを地図上に表示することもできる。
【0034】
また、情報処理装置１は、ステップＳ２において危険運転の状態であると判定した車両３である危険運転状態車両の運転者、かかる運転者の家族、または危険運転状態車両の周囲に存在する歩行者を通知対象としてステップＳ２で判定した危険運転に応じた通知を行う。
【0035】
例えば、情報処理装置１は、危険運転状態車両の運転者の携帯端末２、かかる運転者の家族の携帯端末７、または危険運転状態車両の周囲に存在する歩行者の携帯端末７を通知対象端末として危険運転情報を送信することもできる。通知対象端末は、通知対象である他の車両の車載装置と同様に、情報処理装置１から取得した危険運転情報を表示したり、かかる危険運転情報に基づく表示を行ったりすることができる。運転者の家族の携帯端末７に送信される危険運転情報には、例えば、上述した情報に加えて、危険運転が行われている車両３の運転者の情報（例えば、氏名、年齢）などの情報が含まれる。
【0036】
また、情報処理装置１は、危険運転状態車両の事故による損失の補償を行う保険会社、警察署、および消防署のうちの１以上を通知対象として通知することができる。例えば、情報処理装置１は、保険会社、警察署、および消防署のうちの１以上を通知対象として危険運転情報を送信することができる。
【0037】
このように、情報処理装置１は、車両３の乗員Ｏが所持する携帯端末２に搭載されたセンサによって検出された情報であるセンサ情報を取得し、かかるセンサ情報に基づいて、乗員Ｏによる危険運転を判定し、判定した危険運転に応じた通知を行う。これにより、情報処理装置１は、スイッチや暴走防止装置などの追加のパーツの車両３への取り付けを利用者Ｕに強いることなく、暴走運転などの危険運転による事故の防止を支援することができる。
【0038】
以下、このような処理を行う情報処理装置１および携帯端末２などを含む情報処理システムの構成などについて、詳細に説明する。
【0039】
〔２．情報処理システムの構成〕
次に、図２を用いて、実施形態に係る情報処理装置１が含まれる情報処理システムの構成の一例を示す図である。
次に、図２を用いて、実施形態に係る情報処理装置１が含まれる情報処理システムの構成の一例を示す図である。
【0040】
図２は、実施形態に係る情報処理システムの構成の一例を示す図である。図２に示すように、実施形態に係る情報処理システム１００は、情報処理装置１と、複数の携帯端末２と、複数の車両３と、制御装置４と、複数の信号機５と、複数の電子交通標識６と、複数の携帯端末７とを含む。
【0041】
情報処理装置１は、事故防止支援サービスを提供する。また、情報処理装置１は、ウェブ検索サービス、スケジュール管理サービス、経路案内サービス、路線情報提供サービス、動画配信サービス、音楽配信サービス、地図情報提供サービス、電子商取引サービスなどの各種のオンラインサービスも提供することができる。
【0042】
複数の携帯端末２の各々は、互いに異なる乗員Ｏによって用いられる。複数の携帯端末７の各々は、例えば、互いに異なる利用者Ｕによって用いられる。携帯端末２は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、またはウェアラブルデバイスなどである。複数の携帯端末７の各々は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ノート型のＰＣ、デスクトップ型のＰＣ、ウェアラブルデバイスなどであり、互いに異なる利用者Ｕ（例えば、乗員Ｏの家族や歩行者）によって用いられる。
【0043】
情報処理装置１、携帯端末２、車両３、制御装置４、携帯端末７、保険会社装置５０、警察署装置５１、および消防署装置５２の各々は、ネットワークＮを介して、有線または無線により互いに通信可能に接続される。保険会社装置５０は、例えば、保険会社の端末装置であり、警察署装置５１は、例えば、警察署の端末装置であり、消防署装置５２は、例えば、消防署の端末装置である。
【0044】
なお、図２に示す情報処理システム１００には、情報処理装置１が複数含まれてもよい。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）や、インターネットなどのＷＡＮ（Wide Area Network）である。
【0045】
各携帯端末２，７や各車両３などは、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation：第５世代移動通信システム）などの無線通信網や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮなどの近距離無線通信を介してネットワークＮに接続し、情報処理装置１と通信することができる。
【0046】
〔３．携帯端末２〕
図３は、実施形態に係る携帯端末２の構成の一例を示す図である。図３に示すように、実施形態に係る携帯端末２は、通信部１０と、表示部１１と、操作部１２と、センサ群１３と、記憶部１４と、処理部１５とを備える。
図３は、実施形態に係る携帯端末２の構成の一例を示す図である。図３に示すように、実施形態に係る携帯端末２は、通信部１０と、表示部１１と、操作部１２と、センサ群１３と、記憶部１４と、処理部１５とを備える。
【0047】
〔３．１．通信部１０〕
通信部１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などによって実現される。通信部１０は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、ネットワークＮを介して、情報処理装置１との間で情報の送受信を行う。
通信部１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などによって実現される。通信部１０は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、ネットワークＮを介して、情報処理装置１との間で情報の送受信を行う。
【0048】
〔３．２．表示部１１〕
表示部１１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどである。
表示部１１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどである。
【0049】
〔３．３．操作部１２〕
操作部１２は、例えば、文字、数字、およびスペースを入力するためのキー、エンターキーおよび矢印キーなどを含むキーボード、マウス、および電源ボタンなどを含む。表示部１１は、タッチパネル対応ディスプレイである場合、操作部１２はタッチパネルを含む。
操作部１２は、例えば、文字、数字、およびスペースを入力するためのキー、エンターキーおよび矢印キーなどを含むキーボード、マウス、および電源ボタンなどを含む。表示部１１は、タッチパネル対応ディスプレイである場合、操作部１２はタッチパネルを含む。
【0050】
〔３．４．センサ群１３〕
センサ群１３は、例えば、測位センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、およびイメージセンサなどを含む。測位センサは、携帯端末２の位置を検出する位置センサである。かかる測位センサは、複数の衛星から送信される複数の測位信号を受信し、受信した複数の測位信号に基づいて、携帯端末２の現在位置を検出し、検出した携帯端末２の位置を示す位置情報をセンサ情報として出力する。
センサ群１３は、例えば、測位センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、およびイメージセンサなどを含む。測位センサは、携帯端末２の位置を検出する位置センサである。かかる測位センサは、複数の衛星から送信される複数の測位信号を受信し、受信した複数の測位信号に基づいて、携帯端末２の現在位置を検出し、検出した携帯端末２の位置を示す位置情報をセンサ情報として出力する。
【0051】
位置情報は、例えば、携帯端末２の緯度および経度を示す情報である。衛星は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受またはガリレオなどのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の測位衛星である。なお、測位センサは、受信した複数の測位信号を含む測位情報をセンサ情報として出力することもできる。
【0052】
加速度センサは、携帯端末２に加わる加速度を検出するセンサであり、検出した携帯端末２に加わる加速度を示す加速度情報をセンサ情報として出力する。ジャイロセンサは、携帯端末２の傾きおよび回転などの姿勢を検出するセンサであり、検出した携帯端末２の傾きおよび回転などの姿勢を示す姿勢情報をセンサ情報として出力する。イメージセンサは、携帯端末２の周囲を撮像するセンサであり、撮像した携帯端末２の周囲の画像を示す画像情報をセンサ情報として出力する。
【0053】
〔３．５．記憶部１４〕
記憶部１４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実現される。
記憶部１４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実現される。
【0054】
記憶部１４には、例えば、情報処理装置１から送信されネットワークＮおよび通信部１０を介して処理部１５によって取得された情報およびセンサ群１３によって検出された情報であるセンサ情報などが記憶される。
【0055】
〔３．６．処理部１５〕
処理部１５は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）などによって、携帯端末２内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。
処理部１５は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）などによって、携帯端末２内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。
【0056】
処理部１５は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路により一部または全部が実現されてもよい。処理部１５は、情報取得部１６と、表示処理部１７と、情報出力部１８とを備える。
【0057】
携帯端末２には、例えば、事故防止支援サービス用のアプリケーションプログラム（以下、事故防止支援アプリと記載する場合がある）がインストールされており、かかる事故防止支援アプリによって、処理部１５は、情報取得部１６、表示処理部１７、および情報出力部１８などとして機能する。
【0058】
〔３．６．１．情報取得部１６〕
情報取得部１６は、情報処理装置１から送信されネットワークＮを介して通信部１０で受信される種々の情報を取得する。情報処理装置１から携帯端末２に送信される情報は、例えば、上述した危険運転情報などである。また、情報取得部１６は、センサ群１３によって検出された情報であるセンサ情報をセンサ群１３から繰り返し取得する。
情報取得部１６は、情報処理装置１から送信されネットワークＮを介して通信部１０で受信される種々の情報を取得する。情報処理装置１から携帯端末２に送信される情報は、例えば、上述した危険運転情報などである。また、情報取得部１６は、センサ群１３によって検出された情報であるセンサ情報をセンサ群１３から繰り返し取得する。
【0059】
〔３．６．２．表示処理部１７〕
表示処理部１７は、情報取得部１６によって取得された情報を表示部１１に表示させる。例えば、表示処理部１７は、情報取得部１６によって取得された情報を表示部１１に表示させる。例えば、表示処理部１７は、情報取得部１６によって取得された危険運転情報などを表示部１１に表示させる。
表示処理部１７は、情報取得部１６によって取得された情報を表示部１１に表示させる。例えば、表示処理部１７は、情報取得部１６によって取得された情報を表示部１１に表示させる。例えば、表示処理部１７は、情報取得部１６によって取得された危険運転情報などを表示部１１に表示させる。
【0060】
〔３．６．３．情報出力部１８〕
情報出力部１８は、例えば、利用者Ｕによる操作部１２への操作に応じた情報である操作情報を情報処理装置１へ通信部１０を介して送信する。また、情報出力部１８は、情報取得部１６によって繰り返し取得されたセンサ情報を情報処理装置１へ通信部１０を介して繰り返し送信する。
情報出力部１８は、例えば、利用者Ｕによる操作部１２への操作に応じた情報である操作情報を情報処理装置１へ通信部１０を介して送信する。また、情報出力部１８は、情報取得部１６によって繰り返し取得されたセンサ情報を情報処理装置１へ通信部１０を介して繰り返し送信する。
【0061】
【0062】
〔４．１．通信部２０〕
通信部２０は、例えば、ＮＩＣなどによって実現される。そして、通信部２０は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、他の各種装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部２０は、携帯端末２、車両３、制御装置４、携帯端末７、保険会社装置５０、警察署装置５１、および消防署装置５２の各々との間でネットワークＮを介して情報の送受信を行う。
通信部２０は、例えば、ＮＩＣなどによって実現される。そして、通信部２０は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、他の各種装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部２０は、携帯端末２、車両３、制御装置４、携帯端末７、保険会社装置５０、警察署装置５１、および消防署装置５２の各々との間でネットワークＮを介して情報の送受信を行う。
【0063】
〔４．２．記憶部２１〕
記憶部２１は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実現される。記憶部２１は、乗員情報記憶部３０と、利用者情報記憶部３１とを有する。
記憶部２１は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実現される。記憶部２１は、乗員情報記憶部３０と、利用者情報記憶部３１とを有する。
【0064】
〔４．２．１．乗員情報記憶部３０〕
乗員情報記憶部３０は、乗員Ｏに関する各種の情報を記憶する。図５は、実施形態に係る乗員情報記憶部３０に記憶される乗員情報テーブルの一例を示す図である。
乗員情報記憶部３０は、乗員Ｏに関する各種の情報を記憶する。図５は、実施形態に係る乗員情報記憶部３０に記憶される乗員情報テーブルの一例を示す図である。
【0065】
図５に示す例では、乗員情報記憶部３０に記憶される乗員情報テーブルは、「乗員ＩＤ（Identifier）」、「属性情報」、「端末情報」、「センサ情報履歴」、および「設定情報」といった項目の情報を含む。
【0066】
「乗員ＩＤ」は、車両３の乗員Ｏを識別する識別子であり、乗員Ｏ毎に付される情報である。「属性情報」は、「乗員ＩＤ」に対応付けられた乗員Ｏの属性を示す属性情報である。乗員Ｏの属性は、例えば、デモグラフィック属性、サイコグラフィック属性などである。デモグラフィック属性は、人口統計学的属性であり、例えば、年齢、性別、職業、居住地、年収、家族構成などの複数の属性項目を含む。
【0067】
サイコグラフィック属性は、心理学的属性であり、例えば、ライフスタイル、価値観、興味関心などに関する複数の属性項目を含む。例えば、サイコグラフィック属性における複数の属性項目の各々は、車、服、旅行、ゲーム、キャンプ、バイク、電車、家電、またはパソコンなどといった乗員Ｏの興味関心を有する対象である。
【0068】
「端末情報」は、「乗員ＩＤ」に対応付けられた乗員Ｏの携帯端末２の情報であり、例えば、乗員Ｏの携帯端末２の種類を示す情報、乗員Ｏの携帯端末２の識別情報、事故防止アプリのアカウントなどを含む。「センサ情報履歴」は、「乗員ＩＤ」に対応付けられた乗員Ｏの携帯端末２から情報処理装置１に送信されたセンサ情報の履歴であり、携帯端末２のセンサ群１３に含まれる１以上のセンサによって検出された情報である。
【0069】
「保険会社情報」は、「乗員ＩＤ」に対応付けられた乗員Ｏが加入している車両３に対する自動車保険を販売した保険会社の情報であり、例えば、危険運転情報の送信先アドレスの情報などを含む。
【0070】
「設定情報」は、危険運転情報の送信先として、「乗員ＩＤ」に対応付けられた乗員Ｏによって設定された情報を含む。危険運転情報の送信先として、「乗員ＩＤ」に対応付けられた乗員Ｏは、携帯端末２を操作することで、「乗員ＩＤ」に対応付けられた乗員Ｏの家族などを設定することができる。
【0071】
家族の設定は、例えば、家族に対する危険運転情報の送信先の情報などの設定である。送信先の情報は、例えば、家族が有する携帯端末７の電話番号、電子メールアドレス、または家族が有する携帯端末７にインストールされ、事故防止アプリに設定されたアカウントである。
【0072】
〔４．２．２．利用者情報記憶部３１〕
利用者情報記憶部３１は、利用者Ｕに関する各種の情報を記憶する。図６は、実施形態に係る利用者情報記憶部３１に記憶される利用者情報テーブルの一例を示す図である。
利用者情報記憶部３１は、利用者Ｕに関する各種の情報を記憶する。図６は、実施形態に係る利用者情報記憶部３１に記憶される利用者情報テーブルの一例を示す図である。
【0073】
図６に示す例では、利用者情報記憶部３１に記憶される利用者情報テーブルは、「利用者ＩＤ」、「属性情報」、「端末情報」、および「設定情報」といった項目の情報を含む。「利用者ＩＤ」は、利用者Ｕを識別する識別子であり、利用者Ｕ毎に付される情報である。
【0074】
「属性情報」は、「利用者ＩＤ」に対応付けられた利用者Ｕの属性を示す属性情報であり、利用者Ｕの属性を示す属性情報と同様の情報である。「端末情報」は、「利用者ＩＤ」に対応付けられた利用者Ｕの携帯端末７の情報であり、例えば、利用者Ｕの携帯端末７の種類を示す情報、利用者Ｕの携帯端末７の識別情報などを含む。
【0075】
「設定情報」は、「利用者ＩＤ」に対応付けられた利用者Ｕによって設定された情報であり、例えば、利用者Ｕが通知を希望する情報の種類を示す情報などが含まれる。
【0076】
〔４．３．処理部２２〕
処理部２２は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵなどのプロセッサによって、情報処理装置１内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）がＲＡＭなどを作業領域として実行されることにより実現される。また、処理部２２は、例えば、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＧＰＵなどの集積回路によって一部または全部が実現されてもよい。
処理部２２は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵなどのプロセッサによって、情報処理装置１内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）がＲＡＭなどを作業領域として実行されることにより実現される。また、処理部２２は、例えば、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＧＰＵなどの集積回路によって一部または全部が実現されてもよい。
【0077】
図４に示すように、処理部２２は、取得部４０と、判定部４１と、通知部４２とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、処理部２２の内部構成は、図４に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
【0078】
〔４．３．１．取得部４０〕
取得部４０は、外部の情報処理装置、携帯端末２，７、および車両３などから通信部２０を介して種々の情報を取得し、取得した情報を記憶部２１に記憶させる。
取得部４０は、外部の情報処理装置、携帯端末２，７、および車両３などから通信部２０を介して種々の情報を取得し、取得した情報を記憶部２１に記憶させる。
【0079】
取得部４０は、例えば、外部の情報処理装置または携帯端末２などから通信部２０を介して乗員Ｏの情報である乗員情報を取得し、取得した乗員情報を乗員情報記憶部３０に記憶される乗員情報テーブルに追加する。乗員情報は、例えば、属性情報、端末情報、設定情報などである。
【0080】
また、取得部４０は、車両３の乗員Ｏが所持する携帯端末２に搭載されたセンサによって検出された情報であるセンサ情報を取得する。取得部４０は、取得したセンサ情報を乗員情報記憶部３０に記憶される乗員情報テーブルに追加する。
【0081】
また、取得部４０は、例えば、車道の周囲に設置されたセンサ（例えば、イメージセンサ）によって検出された情報をセンサ情報として取得したり、車両３の車載装置（例えば、ドライブレコーダ）に搭載されたセンサ（例えば、イメージセンサ）によって検出された情報をセンサ情報として取得したりすることもできる。
【0082】
例えば、取得部４０は、外部の情報処理装置または携帯端末７などから通信部２０を介して利用者Ｕの情報である利用者情報を取得し、取得した利用者情報を利用者情報記憶部３１の利用者情報テーブルに追加する。利用者情報は、例えば、属性情報、端末情報、および設定情報である。
【0083】
また、取得部４０は、記憶部２１から各種の情報を取得する。例えば、取得部４０は、乗員Ｏに関する各種の情報を乗員情報記憶部３０などから取得する。取得部４０によって取得される乗員Ｏに関する情報は、例えば、上述した属性情報、端末情報、センサ情報、および設定情報のうちの少なくとも１つ以上の情報の一部または全部を含む。
【0084】
また、取得部４０は、利用者Ｕに関する各種の情報を利用者情報記憶部３１などから取得する。取得部４０によって取得される利用者Ｕに関する各種の情報は、例えば、上述した属性情報、端末情報、および設定情報のうちの少なくとも１つ以上の情報の一部または全部を含む。
【0085】
〔４．３．２．判定部４１〕
判定部４１は、取得部４０によって取得されたセンサ情報に基づいて、乗員Ｏによる危険運転を判定する。危険運転は、例えば、暴走運転、蛇行運転、逆走運転、急加速、急減速、急ハンドルなどである。暴走運転は、車道の制限速度を超過したスピードでの車両３の運転であり、蛇行運転は、車道において車両３を蛇行させる運転であり、逆走運転は、車道において指定された方向とは逆方向への車両３の運転である。
判定部４１は、取得部４０によって取得されたセンサ情報に基づいて、乗員Ｏによる危険運転を判定する。危険運転は、例えば、暴走運転、蛇行運転、逆走運転、急加速、急減速、急ハンドルなどである。暴走運転は、車道の制限速度を超過したスピードでの車両３の運転であり、蛇行運転は、車道において車両３を蛇行させる運転であり、逆走運転は、車道において指定された方向とは逆方向への車両３の運転である。
【0086】
例えば、判定部４１は、携帯端末２から送信される位置情報から車両３が走行している車道や車線などを特定する。また、判定部４１は、例えば、携帯端末２から送信される位置情報または加速度情報などから車両３の速度や加速度などを特定する。
【0087】
そして、判定部４１は、特定した車道や車線で規定されている制限速度と特定した車両３の速度とを比較することによって、車両３の運転が暴走運転であるか否かを判定する。例えば、判定部４１は、車両３の速度が制限速度を超過している時間が予め定められた時間以上継続する場合に、車両３の運転が暴走運転であると判定する。
【0088】
また、判定部４１は、車両３が急加速である場合や急減速である場合に、車両３の運転が暴走運転であると判定することができる。例えば、判定部４１は、携帯端末２から送信され取得部４０によって取得される加速度情報に基づいて、車両３の正の加速度が予め定められた時間以上継続する場合に、車両３が急加速であると判定し、車両３の負の加速度が予め定められた時間以上継続する場合に、車両３が急減速であると判定することができる。
【0089】
また、判定部４１は、例えば、携帯端末２から送信される加速度情報などから車両３の左右方向への加速度を特定し、特定した車両３の左右方向への加速度と特定した車両３の速度とに基づいて、車両３の運転が蛇行運転であるか否かを判定する。判定部４１は、例えば、特定した車両３の位置の変化から車両３の運転が蛇行運転であるか否かを判定することもできる。
【0090】
また、判定部４１は、例えば、携帯端末２から送信される加速度情報などから車両３の左方向または右方向への加速度を特定し、特定した車両３の左方向または右方向への加速度に基づいて、急ハンドルであるか否かを判定することもできる。判定部４１は、特定した車両３の左方向または右方向への動きがある場合の加速度が予め定められた時間以上継続する場合に、急ハンドルであると判定することができる。判定部４１は、急ハンドルであると判定した場合に、車両３の運転が暴走運転であると判定することができる。
【0091】
また、判定部４１は、特定した車道や車線で規定されている方向と特定した車両３の速度とに基づいて、車両３の運転が逆走運転であるか否かを判定する。例えば、判定部４１は、特定した車道や車線で規定されている方向と逆方向に車両３が走行している場合に、車両３の運転が逆走運転であると判定する。
【0092】
また、判定部４１は、センサ情報を入力とし、危険運転度合いを示す危険運転スコアを出力とする学習モデルを用いて、危険運転を判定することもできる。学習モデルは、例えば、センサ情報と運転状態を示す情報とを含む学習データを用いた機械学習によって生成される。運転状態を示す情報は、暴走運転であるか否かを示す情報、蛇行運転であるか否かを示す情報、逆走運転であるか否かを示す情報などである。
【0093】
危険運転スコアは、総合的なスコアであってもよく、危険運転の種類毎のスコアであってもよい。判定部４１は、危険運転スコアが危険運転の種類毎のスコアである場合、学習モデルから出力されるスコアが閾値以上のスコアになる種類の危険運転があると判定することができる。
【0094】
例えば、危険運転の種類が、暴走運転、蛇行運転、逆走運転であるとする。この場合、判定部４１は、暴走運転のスコアが閾値以上である場合、暴走運転であると判定し、蛇行運転のスコアが閾値以上である場合、蛇行運転であると判定し、逆走運転のスコアが閾値以上である場合、逆走運転であると判定する。
【0095】
また、判定部４１は、センサ情報を入力とし、事故発生スコアを事故原因毎に出力する学習モデルを用いて、事故の発生の可能性を判定することもできる。学習モデルは、例えば、予め定められた期間に得られたセンサ情報と予め定められた期間における事故の発生の有無を示す情報とを事故原因の種類毎に含む学習用データを用いた機械学習によって生成される。
【0096】
事故原因の種類は、例えば、速度超過によるカーブ曲がり切れないことによる事故である第１事故、赤信号での交差点への進入による事故である第２事故、または逆走運転による対向車との衝突の事故である第３事故などである。この場合、判定部４１は、第１事故、第２事故、および第３事故の各々の事故発生スコアを学習モデルから取得する。
【0097】
また、判定部４１は、センサ情報を入力とし、事故発生スコアを事故の種類毎に出力する学習モデルを用いて、事故の発生の可能性を判定することもできる。学習モデルは、例えば、予め定められた期間に得られたセンサ情報と予め定められた期間における事故の発生の有無を示す情報とを事故の種類毎に含む学習用データを用いた機械学習によって生成される。
【0098】
事故の種類は、例えば、物損事故、人身事故などである。この場合、判定部４１は、物損事故のスコアが閾値以上である場合、物損事故であると判定し、人身事故のスコアが閾値以上である場合、人身事故であると判定する。
【0099】
〔４．３．３．通知部４２〕
通知部４２は、判定部４１によって判定された危険運転に応じた通知を行う。通知部４２による通知対象は、例えば、交通関係装置などである。交通関係装置は、車両３の周囲にある交通に関する装置であり、例えば、信号機５および電子交通標識６などを制御する制御装置４や、車両３とは異なる他の他車両などである。
通知部４２は、判定部４１によって判定された危険運転に応じた通知を行う。通知部４２による通知対象は、例えば、交通関係装置などである。交通関係装置は、車両３の周囲にある交通に関する装置であり、例えば、信号機５および電子交通標識６などを制御する制御装置４や、車両３とは異なる他の他車両などである。
【0100】
通知部４２は、車両３の走行先にある信号機５を制御する制御装置４を通知対象として危険運転に応じた通知を行う。例えば、通知部４２は、危険運転の状態にある車両３を特定する情報（例えば、車種やナンバー）、危険運転の状態にある車両３の走行位置と走行方向とを示す情報、および危険運転の種類を示す情報などを含む危険運転情報を制御装置４に通知する。危険運転の種類は、例えば、暴走運転、蛇行運転、逆走運転、急加速、急減速、急ハンドルなどである。
【0101】
制御装置４は、通知部４２から通知された危険運転情報に基づいて、信号機５および電子交通標識６のうちの少なくとも一方を制御する。例えば、制御装置４は、危険運転情報で示される危険運転の種類が暴走運転または蛇行運転であり、暴走運転または蛇行運転の状態にある車両３の走行先にある信号機５である対象信号機の信号が進行許可を示す信号である場合、対象信号機の信号を、進行許可を示す信号に維持する。
【0102】
また、制御装置４は、暴走運転または蛇行運転の状態にある車両３の走行先にある信号機５である対象信号機の信号が停止指示を示す信号である場合、対象信号機の信号を、進行許可を示す信号に変更し、暴走運転または蛇行運転の状態にある車両３が走行する道路と交差する道路を走行する車両３の交差点への進入を規制したり許可したりする信号機５の信号を、停止指示を示す信号に変更する。
【0103】
また、制御装置４は、暴走運転または蛇行運転の状態にある車両３が走行先の車道または車線に通じる車道の入り口にある電子交通標識６の表示を進入禁止の表示に変更する。
【0104】
また、制御装置４は、危険運転情報で示される危険運転の種類が逆走運転である場合、逆走運転の状態にある車両３の走行先にある信号機５である対象信号機の信号が進行許可を示す信号である場合、対象信号機の信号を、進行許可を示す信号に維持する。
【0105】
また、制御装置４は、危険運転情報で示される危険運転の種類が逆走運転であり、逆走運転の状態にある車両３が走行している車線が車道の複数車線のうちの１つである場合、逆走運転の状態にある車両３の走行先にある電子交通標識６の表示で示される進行方向を逆方向に変更することができる。
【0106】
また、制御装置４は、逆走運転の状態にある車両３の走行先にある信号機５である対象信号機の信号が停止指示を示す信号である場合、対象信号機の信号を、進行許可を示す信号に変更し、逆走運転の状態にある車両３が走行する道路と交差する道路を走行する車両３の交差点への進入を規制したり許可したりする信号機５の信号を、停止指示を示す信号に変更する。
【0107】
また、通知部４２は、判定部４１によって危険運転の状態であると判定された車両３の周囲の他の車両を通知対象として判定部４１によって判定した危険運転に応じた通知を行うこともできる。例えば、通知部４２は、通知対象となる他の車両に対して危険運転情報を送信することで、他の車両に危険運転に応じた通知を行う。
【0108】
通知対象となる他の車両に対して送信される危険運転情報は、例えば、危険運転の状態にある車両３を特定する情報、危険運転の種類を示す情報、および危険運転の状態を示す情報などを含む。危険運転の状態は、判定部４１によって危険運転の状態であると判定された車両３の走行位置、走行方向、および走行速度などを含む。また、危険運転情報は、判定部４１によって判定された危険運転スコアや事故発生スコアなどを含んでいてもよい。通知部４２は、危険運転スコアや事故発生スコアなどを含む情報を危険運転に応じた通知として通知したりすることができる。
【0109】
通知対象である他の車両の車載装置は、通知部４２から取得した危険運転情報を表示したり、かかる危険運転情報に基づく表示を行ったりする。例えば、通知対象である他の車両の車載装置は、危険運転情報に基づく表示として、判定部４１によって危険運転の状態であると判定された車両３の走行位置を示す情報や危険運転の種類を示す情報などを地図上に表示することもできる。
【0110】
図７は、実施形態に係る制御装置４における制御対象の特定および制御の一例を示す図である。図７に示すように、制御装置４は、判定部４１によって暴走運転の状態であると判定された車両３（３Ａ）の周囲にある交通に関する装置に対して危険運転に応じた通知を行う。
【0111】
図７に示す例では、車両３（３Ａ）の周囲にある交通に関する装置は、制御装置４（４Ａ）や車両３（Ｂ３），３（３Ｃ）などに危険運転に応じた通知を行う。制御装置４（４Ａ）は、車両３（３Ａ）の周囲にある信号機５（５Ａ），５（５Ｂ），５（５Ｃ），５（５Ｄ）および電子交通標識６（６Ａ），６（６Ｂ）を制御する装置である。図７に示す例では、車両３（３Ａ）の危険運転は、暴走運転である。
【0112】
制御装置４（４Ａ）は、信号機５（５Ａ）の信号が進行許可の信号である場合、信号機５（５Ａ）の信号を進行許可の信号に維持し、信号機５（５Ａ）の信号が停止指示の信号である場合、信号機５（５Ａ）の信号を進行許可の信号に変更する。
【0113】
また、制御装置４（４Ａ）は、信号機５（５Ｂ），５（５Ｃ），５（５Ｄ）の信号が停止指示の信号である場合、信号機５（５Ｂ），５（５Ｃ），５（５Ｄ）の信号を停止指示の信号に維持し、信号機５（５Ｂ），５（５Ｃ），５（５Ｄ）の信号が進行許可の信号である場合、信号機５（５Ａ）の信号を停止指示の信号に変更する。
【0114】
また、制御装置４（４Ａ）は、電子交通標識６（６Ａ），６（６Ｂ）の表示を進入禁止の表示に制御する。なお、制御装置４（４Ａ）は、信号機５（５Ｂ）の信号を信号機５（５Ａ）と同じ状態にすることもできる。
【0115】
また、通知部４２は、判定部４１によって危険運転の状態であると判定された車両３である危険運転状態車両の運転者、かかる運転者の家族、または危険運転状態車両の周囲に存在する歩行者を通知対象として判定部４１によって判定された危険運転に応じた通知を行う。
【0116】
例えば、通知部４２は、危険運転状態車両の運転者の携帯端末２、かかる運転者の家族の携帯端末７、または危険運転状態車両の周囲に存在する歩行者の携帯端末７を通知対象端末として危険運転情報を送信することもできる。通知対象端末には、上述した事故防止支援アプリがインストールされており、通知対象である他の車両の車載装置と同様に、通知部４２から取得した危険運転情報を表示したり、かかる危険運転情報に基づく表示を行ったりすることができる。
【0117】
運転者の家族の携帯端末７に送信される危険運転情報には、例えば、上述した情報に加えて、危険運転が行われている車両３の運転者の情報（例えば、氏名、年齢）などの情報が含まれる。運転者の家族の携帯端末７への危険運転情報は、運転者の家族の携帯端末７にインストールされた事故防止支援アプリ宛に送信されるが、例えば、電子メールによって送信されてもよい。
【0118】
また、運転者の携帯端末２の処理部１５は、例えば、通知部４２からの危険運転情報を受信した場合、警報音（アラート）を出力することもできる。これにより、判定部４１によって異常運転であると判定された車両３の運転者に、危険運転であることを気づかせることもできる。
【0119】
また、通知部４２は、危険運転状態車両の事故による損失の補償を行う保険会社、警察署、および消防署のうちの１以上を通知対象として通知することができる。例えば、通知部４２は、保険会社、警察署、および消防署のうちの１以上を通知対象として危険運転情報を送信することができる。かかる危険運転情報には、例えば、危険運転状態車両を特定する情報などが含まれている。
【0120】
また、通知部４２は、判定部４１によって得られた事故の種別毎の事故発生スコアや事故原因毎の事故発生スコアを危険運転情報に含めることもできる。また、通知部４２は、判定部４１によって得られた危険運転の種類毎のスコアを危険運転情報に含めることもできる。
【0121】
また、通知部４２は、危険運転の種類に応じて異なる通知を行うこともできる。通知部４２は、上述したように、例えば、危険運転の種類を示す情報を危険運転情報に含めることで、危険運転の種類に応じて異なる通知を行う。
【0122】
また、通知部４２は、例えば、危険運転の種類に応じて通知対象を変更することもできる。例えば、通知部４２は、危険運転が蛇行運転である場合、危険運転状態車両の周囲に存在する車両に対して危険運転情報を通知し、危険運転状態車両の周囲に存在する信号機５や電子交通標識６を制御する制御装置４には危険運転情報を通知しないことができる。
【0123】
また、通知部４２は、危険運転が暴走運転や逆走運転である場合、危険運転状態車両の周囲に存在する車両と危険運転状態車両の周囲に存在する信号機５や電子交通標識６を制御する制御装置４とに危険運転情報を通知する。
【0124】
また、通知部４２は、危険運転の種類に応じて通知対象の範囲を変更することもできる。例えば、通知部４２は、危険運転が暴走運転である場合、危険運転状態車両の前方であって危険運転状態車両から予め定められた第１範囲に存在する車両に危険運転情報を通知する。
【0125】
また、通知部４２は、危険運転が逆走運転である場合、危険運転状態車両の前方であって危険運転状態車両から予め定められた第２範囲に存在する車両に危険運転情報を通知する。また、通知部４２は、危険運転が蛇行運転である場合、危険運転状態車両の前方であって危険運転状態車両から予め定められた第３範囲に存在する車両に危険運転情報を通知する。第１範囲、第２範囲、および第３範囲は互いに異なる範囲であり、例えば、第２範囲＞第１範囲＞第３範囲の関係であるが、かかる例に限定されない。
【0126】
〔５．処理手順〕
次に、実施形態に係る情報処理装置１の処理部２２による情報処理の手順について説明する。図８は、実施形態に係る情報処理装置１の処理部２２による情報処理の一例を示すフローチャートである。
次に、実施形態に係る情報処理装置１の処理部２２による情報処理の手順について説明する。図８は、実施形態に係る情報処理装置１の処理部２２による情報処理の一例を示すフローチャートである。
【0127】
図８に示すように、情報処理装置１の処理部２２は、携帯端末２などから送信されるセンサ情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０）。処理部２２は、センサ情報を取得したと判定すると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、取得したセンサ情報を記憶部２１に記憶させる（ステップＳ１１）。
【0128】
処理部２２は、ステップＳ１１の処理が終了した場合、またはセンサ情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、判定タイミングになったか否かを判定する（ステップＳ１２）。判定タイミングは、例えば、予め定められた期間毎に到来するタイミングなどであるが、かかる例に限定されない。
【0129】
処理部２２は、判定タイミングになったと判定した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１で記憶部２１に記憶されたセンサ情報に基づいて、乗員Ｏによる危険運転を判定する危険運転判定処理を行う（ステップＳ１３）。
【0130】
処理部２２は、ステップＳ１３の処理が終了した場合、または判定タイミングになっていないと判定した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、通知タイミングになったか否かを判定する（ステップＳ１４）。通知タイミングは、例えば、予め定められた期間毎に到来するタイミング、またはステップＳ１３において乗員Ｏによる危険運転があると判定されたタイミングであるが、かかる例に限定されない。
【0131】
処理部２２は、判定タイミングになったと判定した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３で判定された危険運転に応じた通知を行う通知処理を行う（ステップＳ１５）。処理部２２は、ステップＳ１５の処理が終了した場合、または通知タイミングになっていないと判定した場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、動作終了タイミングになったか否かを判定する（ステップＳ１６）。処理部２２は、例えば、情報処理装置１の電源がオフにされた場合などに動作終了タイミングになったと判定する。
【0132】
処理部２２は、動作終了タイミングになっていないと判定した場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、処理をステップＳ１０へ移行し、動作終了タイミングになったと判定した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、図８に示す処理を終了する。
【0133】
〔６．その他〕
通知部４２は、危険運転が暴走運転である場合、危険運転の状態にある車両３である危険運転状態車両の速度が速いほどまたは加速度が大きいほど第１範囲を大きくすることができ、危険運転が逆走運転である場合、危険運転状態車両の速度が速いほどまたは加速度が大きいほど第２範囲を大きくすることができる。また、通知部４２は、危険運転が蛇行運転である場合、危険運転状態車両の速度が速いほどまたは加速度が大きいほど第３範囲を大きくすることができる。
通知部４２は、危険運転が暴走運転である場合、危険運転の状態にある車両３である危険運転状態車両の速度が速いほどまたは加速度が大きいほど第１範囲を大きくすることができ、危険運転が逆走運転である場合、危険運転状態車両の速度が速いほどまたは加速度が大きいほど第２範囲を大きくすることができる。また、通知部４２は、危険運転が蛇行運転である場合、危険運転状態車両の速度が速いほどまたは加速度が大きいほど第３範囲を大きくすることができる。
【0134】
また、判定部４１は、例えば、車両３に複数の乗員Ｏが乗っている場合、これら複数の乗員Ｏの携帯端末２から送信されるセンサ情報に基づいて、車両３の乗員Ｏによる危険運転を判定することもできる。この場合、判定部４１は、例えば、複数の乗員Ｏの携帯端末２から送信されるセンサ情報が同程度の速度や加速度を示す情報である場合に、これら複数の乗員Ｏの携帯端末２から送信されるセンサ情報に基づいて、車両３の乗員Ｏによる危険運転を判定する。
【0135】
また、判定部４１は、乗員Ｏの携帯端末２から送信されるセンサ情報に基づいて、車両３の運転者か同乗者かを判定することができる。例えば、判定部４１は、これら乗員Ｏの携帯端末２から送信されるセンサ情報に基づいて各携帯端末２の振動を算出する。そして、判定部４１は、算出した振動を推定モデルに入力し、かかる推定モデルから出力される運転者スコアが閾値以上である携帯端末２の所有者を運転者と判定することができる。
【0136】
上述した推定モデルは、携帯端末２から送信されるセンサ情報に基づいて算出される振動を示す情報と運転者であるか否かを示す情報とを含む学習用データによる機械学習によって生成される。
【0137】
上述した学習モデルや推定モデルは、例えば、畳み込みニューラルネットワーク、リカレントニューラルネットワーク、またはディープニューラルネットワークなどのニューラルネットワークによる機械学習によって生成されるが、かかる例に限定されない。例えば、学習モデルや推定モデルは、ニューラルネットワークに代えて、ＧＢＤＴ（Gradient Boosting Decision Tree）、線形回帰またはロジスティック回帰といった学習アルゴリズムによる機械学習を用いて生成されてもよい。
【0138】
また、判定部４１は、取得部４０によって各乗員の携帯端末２による特定のオンラインサービスの利用の有無を示す情報がリアルタイムに取得できる場合、特定のオンラインサービスの利用を行っている携帯端末２を有する乗員Ｏを運転者ではないと認定することもできる。特定のオンラインサービスは、例えば、ウェブ検索サービス、スケジュール管理サービス、経路案内サービス、路線情報提供サービス、電子商取引サービスなどであるが、かかる例に限定されない。
【0139】
また、判定部４１は、取得部４０によって各乗員Ｏの携帯端末２による特定のオンラインサービスの利用の有無を示す情報がリアルタイムに取得できる場合、特定のオンラインサービスの利用を行っている携帯端末２を有する乗員Ｏが運転者である場合、上述した危険運転スコアをｎ倍にすることができる。ｎは、例えば、１を超える整数である。
【0140】
また、制御装置４は、危険運転が暴走運転であることを示す情報を含む危険運転情報を受信した場合、危険運転状態車両の前方であって対向車線を走行している車両が左折または右折するように左折または右折の矢印を信号機５や電子交通標識６に表示させることもできる。これにより、危険運転状態車両の前方であって対向車線を走行している車両を、危険運転状態車両が走行している道路から退避させることができる。
【0141】
また、制御装置４は、危険運転が逆走運転であることを示す情報を含む危険運転情報を受信した場合、危険運転状態車両の前方であって危険運転状態車両に向かって走行する車両が左折または右折するように左折または右折の矢印を信号機５や電子交通標識６に表示させることもできる。これにより、危険運転状態車両の前方であって危険運転状態車両に向かって走行する車両を、危険運転状態車両が走行している道路から退避させることができる。
【0142】
上述した例では、信号機５や電子交通標識６は、情報処理装置１から制御装置４に送信される動き関連情報に基づいて制御装置４によって制御されるが、信号機５や電子交通標識６の制御は、情報処理装置１によって直接行われてもよい。この場合、情報処理装置１の処理部２２は、制御装置４の機能を実現する制御部を有する。
【0143】
携帯端末２は、情報処理装置１の機能の一部または全部を実行する構成であってもよい。この場合、携帯端末２の処理部１５は、例えば、情報取得部１６が取得部４０の機能を有し、さらに、処理部１５は、判定部４１の機能を有したり、判定部４１と通知部４２の機能を有したりする。
【0144】
〔７．ハードウェア構成〕
上述してきた実施形態に係る情報処理装置１は、例えば図９に示すような構成のコンピュータ２００によって実現される。図９は、実施形態に係る情報処理装置１の機能を実現するコンピュータ２００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０４、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０６、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０７を有する。
上述してきた実施形態に係る情報処理装置１は、例えば図９に示すような構成のコンピュータ２００によって実現される。図９は、実施形態に係る情報処理装置１の機能を実現するコンピュータ２００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０４、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０６、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０７を有する。
【0145】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３またはＨＤＤ２０４に記憶されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ２０３は、コンピュータ２００の起動時にＣＰＵ２０１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ２００のハードウェアに依存するプログラムなどを記憶する。
【0146】
ＨＤＤ２０４は、ＣＰＵ２０１によって実行されるプログラム、および、かかるプログラムによって使用されるデータなどを記憶する。通信インターフェイス２０５は、ネットワークＮ（図２参照）を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ２０１へ送り、ＣＰＵ２０１が生成したデータを、ネットワークＮを介して他の機器へ送信する。
【0147】
ＣＰＵ２０１は、入出力インターフェイス２０６を介して、ディスプレイやプリンタなどの出力装置、および、キーボードまたはマウスなどの入力装置を制御する。ＣＰＵ２０１は、入出力インターフェイス２０６を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ２０１は、入出力インターフェイス２０６を介して生成したデータを出力装置へ出力する。
【0148】
メディアインターフェイス２０７は、記録媒体２０８に記憶されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ２０２を介してＣＰＵ２０１に提供する。ＣＰＵ２０１は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス２０７を介して記録媒体２０８からＲＡＭ２０２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体２０８は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）などの光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）などの光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリなどである。
【0149】
例えば、コンピュータ２００が実施形態に係る情報処理装置１や携帯端末２として機能する場合、コンピュータ２００のＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０２上にロードされたプログラムを実行することにより、処理部２２や処理部１５の機能を実現する。また、ＨＤＤ２０４には、記憶部２１内または記憶部１４内のデータが記憶される。コンピュータ２００のＣＰＵ２０１は、これらのプログラムを記録媒体２０８から読み取って実行するが、他の例として、他の装置からネットワークＮを介してこれらのプログラムを取得してもよい。
【0150】
〔８．その他〕
また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
【0151】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【0152】
例えば、上述した情報処理装置１は、複数のサーバコンピュータで実現してもよく、また、機能によっては外部のプラットホームなどをＡＰＩやネットワークコンピューティングなどで呼び出して実現するなど、構成は柔軟に変更できる。
【0153】
また、上述してきた実施形態および変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【0154】
〔９．効果〕
上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置１は、車両３の乗員Ｏが所持する携帯端末２に搭載されたセンサによって検出された情報であるセンサ情報を取得する取得部４０と、取得部４０によって取得されたセンサ情報に基づいて、乗員Ｏによる危険運転を判定する判定部４１とを備える。これにより、情報処理装置１は、スイッチや暴走防止装置などの追加のパーツの車両３への取り付けを利用者Ｕに強いることなく、暴走運転などの危険運転による事故の防止を支援することができる。
上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置１は、車両３の乗員Ｏが所持する携帯端末２に搭載されたセンサによって検出された情報であるセンサ情報を取得する取得部４０と、取得部４０によって取得されたセンサ情報に基づいて、乗員Ｏによる危険運転を判定する判定部４１とを備える。これにより、情報処理装置１は、スイッチや暴走防止装置などの追加のパーツの車両３への取り付けを利用者Ｕに強いることなく、暴走運転などの危険運転による事故の防止を支援することができる。
【0155】
また、情報処理装置１は、判定部４１によって判定された危険運転に応じた通知を行う通知部４２を備える。これにより、情報処理装置１は、暴走運転などの危険運転による事故を抑制することができる。
【0156】
また、通知部４２は、車両３の走行先にある信号機５を制御する制御装置４に対して通知を行う。これにより、情報処理装置１は、暴走運転などの危険運転による事故を抑制することができる。
【0157】
また、通知部４２は、車両３の周囲の他の車両３に対して通知を行う。これにより、情報処理装置１は、暴走運転などの危険運転による事故を抑制することができる。
【0158】
また、通知部４２は、車両３の運転者、運転者の家族、および車両３の周囲の人のうちの１以上に対して通知を行う。これにより、情報処理装置１は、暴走運転などの危険運転による事故の防止をより支援することができる。
【0159】
また、通知部４２は、車両３の事故による損失の補償を行う保険会社、警察署、および消防署のうちの１以上に対して通知を行う。これにより、情報処理装置１は、暴走運転などの危険運転による事故の防止をより支援することができる。
【0160】
また、判定部４１は、センサ情報を入力とし、危険運転度合いを示す危険運転スコアを出力とする学習モデルを用いて、危険運転を判定し、通知部４２は、判定部４１によって判定された危険運転スコアを含む情報を危険運転に応じた通知として通知する。これにより、情報処理装置１は、暴走運転などの危険運転による事故の防止をより支援することができる。
【0161】
また、通知部４２は、危険運転の種類に応じて異なる通知を行う。これにより、情報処理装置１は、暴走運転などの危険運転による事故の防止をより支援することができる。
【0162】
以上、本願の実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【0163】
また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、取得部は、取得手段や取得回路に読み替えることができる。
【符号の説明】
【0164】
１ 情報処理装置
２，７ 携帯端末
３ 車両
４ 制御装置
５ 信号機
６ 電子交通標識
１０，２０ 通信部
１１ 表示部
１２ 操作部
１３ センサ群
１４，２１ 記憶部
１５，２２ 処理部
１６ 情報取得部
１７ 表示処理部
１８ 情報出力部
３０ 乗員情報記憶部
３１ 利用者情報記憶部
４０ 取得部
４１ 判定部
４２ 通知部
５０ 保険会社装置
５１ 警察署装置
５２ 消防署装置
１００ 情報処理システム
Ｎ ネットワーク
２，７ 携帯端末
３ 車両
４ 制御装置
５ 信号機
６ 電子交通標識
１０，２０ 通信部
１１ 表示部
１２ 操作部
１３ センサ群
１４，２１ 記憶部
１５，２２ 処理部
１６ 情報取得部
１７ 表示処理部
１８ 情報出力部
３０ 乗員情報記憶部
３１ 利用者情報記憶部
４０ 取得部
４１ 判定部
４２ 通知部
５０ 保険会社装置
５１ 警察署装置
５２ 消防署装置
１００ 情報処理システム
Ｎ ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】