特開 2024-79204 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079204

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20240604BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 501

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022192005

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】安形 和晃

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EA26

2C056EB21

2C056EB34

2C056EB59

2C056EC16

2C056EC32

2C056EC37

2C056EC54

2C056EC56

2C056EC57

2C056FA04

2C056FA10

2C056JA01

2C056JA02

2C056JA13

2C056KA04

2C056KB08

2C056KB14

2C056KB35

2C056KB37

2C056KC02

(57)【要約】

【課題】インク流路に設けられたバルブの頻繁な開閉を抑制する。
【解決手段】インクジェットプリンタは、インク容器６１と、インクヘッド５０と、インク流路６２と、インク流路６２に設けられた送液ポンプ６３と、インク流路６２に設けられたバルブ６４と、インクが一時的に貯留される貯留室６５ａを備えた中間容器６５と、貯留室６５ａ内のインクの圧力を測定する圧力センサ６６と、を備える。インクジェットプリンタは、貯留室６５ａ内のインクの圧力を圧力センサ６６から取得し、取得された圧力が第１閾値を下回ると送液ポンプ６３を駆動し、第１閾値よりも大きい第２閾値に到達すると送液ポンプ６３を停止する。インクジェットプリンタは、バルブ６４が開放されている状態において、取得された圧力が第２閾値よりも大きい第３閾値に到達するまではバルブ６４を開放し続け、第３閾値を越えるとバルブ６４を閉鎖する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクが収容されたインク容器と、
インクを吐出するインクヘッドと、
前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、
前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、
前記インク流路に設けられ、前記インク流路を開放または閉鎖するバルブと、
インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路のうち前記送液ポンプおよび前記バルブよりもインクの送り方向下流に設けられた中間容器と、
前記貯留室内のインクの圧力を測定する圧力センサと、
前記インクヘッド、前記送液ポンプ、前記バルブ、および前記圧力センサに接続された制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記貯留室内のインクの圧力を前記圧力センサから取得する圧力取得部と、
前記圧力取得部によって取得された圧力が予め定められた第１閾値を下回ると前記送液ポンプを駆動し、前記第１閾値よりも大きい第２閾値に到達すると前記送液ポンプを停止する送液制御部と、
前記バルブが開放されている状態において、前記圧力取得部によって取得された圧力が前記第２閾値よりも大きい第３閾値に到達するまでは前記バルブを開放し続け、前記第３閾値を越えると前記バルブを閉鎖するバルブ制御部と、を備えている、
インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記第３閾値は、前記貯留室内のインクの圧力によって前記インクヘッドからインクが漏出する圧力よりも小さく設定されている、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記バルブ制御部は、前記バルブが開放されている状態から前記バルブを閉鎖した後、前記圧力取得部によって取得された圧力が前記第１閾値を下回ると前記バルブを開放する、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記制御装置は、前記圧力取得部によって取得された圧力に応じて前記送液ポンプが駆動または停止される制御モードと、前記送液ポンプが停止され続ける停止モードとが登録された登録部を備え、
前記バルブ制御部は、前記停止モードでは前記バルブを閉鎖する、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

インクヘッドからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタが従来から知られている。例えば、特許文献１には、インクを貯留するインクカートリッジと、インクを吐出するインクヘッドと、インクカートリッジとインクヘッドとを連通させるインク経路と、インク経路を開放または閉鎖可能なバルブと、インクが一時的に貯留される貯留室を有しインク経路に設けられたダンパと、インク経路に設けられインクをインクヘッドに送る供給ポンプと、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、貯留室内のインクの圧力が所定の圧力以下であるかどうかを検出する検出装置がダンパに設けられている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、貯留室内のインクの圧力が所定の圧力以下であることが検出されると、供給ポンプを駆動してダンパにインクを供給する。

【0003】

特許文献１には、劣化などにより供給ポンプにリークが発生し得ることが記載されている。特許文献１によれば、供給ポンプのリークが継続すると、インクヘッドからインクが意図せずに漏れるおそれがある、とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－５９０８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

インクジェットプリンタの中には、インクを送る送液ポンプに漏れが発生しインクヘッドからインクが漏れるおそれを考慮し、送液ポンプを停止しているときにはバルブを閉鎖し、送液ポンプを駆動しているときにはバルブを開放するものがある。送液ポンプの停止中にバルブを閉鎖することにより、インクヘッドからインクが漏れるおそれを低減することができる。しかし、送液ポンプは間欠的に駆動されるため、それに伴ってバルブも頻繁に開閉される。これにより、バルブの寿命が短くなりやすい。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッドからインクが漏れるおそれを低減でき、かつ、インク流路に設けられたバルブの頻繁な開閉を抑制できるインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

ここに開示するインクジェットプリンタは、インクが収容されたインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、前記インク流路に設けられ、前記インク流路を開放または閉鎖するバルブと、インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路のうち前記送液ポンプおよび前記バルブよりもインクの送り方向下流に設けられた中間容器と、前記貯留室内のインクの圧力を測定する圧力センサと、前記インクヘッド、前記送液ポンプ、前記バルブ、および前記圧力センサに接続された制御装置と、を備える。前記制御装置は、圧力取得部と、送液制御部と、バルブ制御部と、を備えている。前記圧力取得部は、前記貯留室内のインクの圧力を前記圧力センサから取得する。前記送液制御部は、前記圧力取得部によって取得された圧力が予め定められた第１閾値を下回ると前記送液ポンプを駆動し、前記第１閾値よりも大きい第２閾値に到達すると前記送液ポンプを停止する。前記バルブ制御部は、前記バルブが開放されている状態において、前記圧力取得部によって取得された圧力が前記第２閾値よりも大きい第３閾値に到達するまでは前記バルブを開放し続け、前記第３閾値を越えると前記バルブを閉鎖する。

【0008】

上記インクジェットプリンタによれば、第３閾値は、送液ポンプを停止する圧力である第２閾値よりも大きく設定されている。送液ポンプに漏れが発生していない状態では、貯留室内の圧力は第２閾値を大きく超えず、第３閾値には到達しない。かつ、インク経路に設けられたバルブは、開放された状態からは、貯留室内の圧力が第３閾値を越えないと閉鎖されない。よって、かかる制御により、バルブの頻繁な開閉を抑制できる。また、送液ポンプに漏れが発生するなどして、貯留室内のインクの圧力が第３閾値を越えると、バルブは閉鎖される。これにより、貯留室へのインクの供給が停止される。そのため、上記インクジェットプリンタによれば、インクヘッドからインクが漏れるおそれを低減することもできる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係るプリンタの正面図である。

【図2】キャリッジの下面の構成を模式的に示す平面図である。

【図3】インク供給システムの構成を示す模式図である。

【図4】プリンタのブロック図である。

【図5】ポンプ制御モードにおける送液ポンプの動作を示すフローチャートである。

【図6】バルブの動作を示すフローチャートである。

【図7】従来のインクジェットプリンタにおける送液ポンプの動作を示すフローチャートである。

【図8】従来のインクジェットプリンタにおけるバルブの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［インクジェットプリンタの構成］
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。

【0011】

図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を前後方向に移動させるとともに、左右方向に移動するキャリッジ２０に搭載されたインクヘッド５０からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。

【0012】

記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよい。記録媒体５は、金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、布帛であってもよい。

【0013】

図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ２０と、キャリッジ移動装置３０と、搬送装置４０と、インクヘッド５０と、インク供給システム６０と、キャッピング装置７０と、制御装置１００と、を備えている。

【0014】

キャリッジ移動装置３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂと、キャリッジモータ３４と、を備えている。ガイドレール３１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール３１は、左右方向に延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト３２は、キャリッジ２０に固定されている。ベルト３２は、無端状のベルトである。ベルト３２は、ガイドレール３１の右側に設けられたプーリ３３ａおよび左側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ３３ａにはキャリッジモータ３４が取り付けられている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００によって制御される。キャリッジモータ３４が駆動するとプーリ３３ａが回転し、ベルト３２が走行する。それにより、キャリッジ２０がガイドレール３１に沿って左右方向に移動する。

【0015】

キャリッジ２０の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、左右方向に延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２上の記録媒体５は、搬送装置４０によって前後方向に移動される。搬送装置４０は、ピンチローラ４１と、グリットローラ４２と、フィードモータ４３と、を備えている。ピンチローラ４１はプラテン１２の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。ピンチローラ４１は、キャリッジ２０より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１の下方に配置されている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ４３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ４３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。

【0016】

図２は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図２に示すように、キャリッジ２０の下面には、複数のインクヘッド５０が設けられている。インクヘッド５０は、インクを吐出するように構成されている。複数のインクヘッド５０は、キャリッジ２０において左右方向に並んで配置されている。複数のインクヘッド５０の下面には、それぞれ、複数のノズル５１が形成されている。ノズル５１は、インクが吐出される微細な孔である。インクヘッド５０の下面は、それぞれ、複数のノズル５１が形成されたノズル面５０ａを構成している。ノズル面５０ａにおいて、複数のノズル５１は前後方向に並んでノズル列を形成している。ここでは、ノズル列は、１つのインクヘッド５０につき２列形成されている。ただし、インクヘッド５０およびノズル５１の配置は上記したものに限定されるわけではない。インクヘッド５０は、ここでは、ピエゾ駆動式のインクジェットヘッドである。ただし、インクヘッド５０がインクを吐出する方式はピエゾ駆動式には限定されず、例えば、サーマル式等であってもよい。

【0017】

図１に示すように、インクはインク供給システム６０によってインクヘッド５０に供給される。図３は、インク供給システム６０の構成を示す模式図である。本実施形態では、インク供給システム６０は、ノズル列ごとに設けられている。図３に示すように、各インク供給システム６０は、インクカートリッジ６１と、インク流路６２と、送液ポンプ６３と、バルブ６４と、ダンパ６５と、を備えている。

【0018】

インクカートリッジ６１は、インクが収容されたインク容器の一例である。１つのインクカートリッジ６１には、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インクのうちの１つのインクが貯留されている。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。

【0019】

インク流路６２は、インクカートリッジ６１とインクヘッド５０とを接続している。インクは、インク流路６２を通ってインクカートリッジ６１からインクヘッド５０に供給される。インク流路６２の構成は限定されないが、例えば、可撓性のチューブによって構成されている。

【0020】

送液ポンプ６３は、インク流路６２に設けられている。送液ポンプ６３は、駆動時にはインクカートリッジ６１からインクヘッド５０に向かう方向にインクを送るように構成されている。本実施形態では、送液ポンプ６３は、チューブポンプである。ただし、送液ポンプ６３の種類は限定されず、例えば、ダイヤフラムポンプなどであってもよい。図示は省略するが、送液ポンプ６３は、ここでは、可撓性のチューブで構成された内部流路と、内部流路をしごくローラと、内部流路に沿ってローラを移動させるモータと、を備えている。送液ポンプ６３は、モータを駆動してローラを内部流路に沿って移動させることにより内部流路をしごき、内部流路内のインクを送出する。送液ポンプ６３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

【0021】

バルブ６４は、インク流路６２、詳しくは、インク流路６２のうちインクカートリッジ６１と送液ポンプ６３との間の部分に設けられている。バルブ６４は、送液ポンプ６３よりもインクの送り方向の上流に設けられている。ただし、バルブ６４は、送液ポンプ６３よりもインクの送り方向の下流に設けられていてもよい。バルブ６４は、インク流路６２を開放または閉鎖する。バルブ６４は、例えば、ソレノイドバルブである。ただし、バルブ６４の種類は限定されず、例えば、エア駆動式のバルブであってもよい。バルブ６４は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

【0022】

ダンパ６５は、インク流路６２のうち、送液ポンプ６３およびバルブ６４よりもインクの送り方向下流に設けられている。ここでは、ダンパ６５は、送液ポンプ６３とインクヘッド５０との間に設けられている。ダンパ６５は、インクが一時的に貯留される貯留室６５ａを備えた中間容器の一例である。ダンパ６５は、貯留室６５ａに一時的にインクを貯留することにより、インクの圧力変動を緩和している。

【0023】

ダンパ６５には、貯留室６５ａ内のインクの圧力を測定する圧力センサ６６が設けられている。圧力センサ６６は、ここでは、インクの圧力を連続的に測定するセンサである。圧力センサ６６は、例えば、ピエゾ素子の圧電効果を利用した圧力センサである。圧力センサ６６は、例えば、測定したインクの圧力に対応した電流や電圧を出力するように構成されていてもよい。あるいは、圧力センサ６６は、例えば、測定した圧力が設定圧力以上の場合や設定圧力以下の場合に信号を出力するように構成されていてもよい。本実施形態では、圧力センサ６６は、インクの圧力が第１閾値Ｔ１（図５参照）を越えるのか否か、第２閾値Ｔ２（図５参照）を越えるのか否か、また、第３閾値Ｔ３（図６参照）を越えるのか否か、を少なくとも区別可能な形で信号を出力する。第１閾値Ｔ１、第２閾値Ｔ２、および第３閾値Ｔ３の詳細については後述する。

【0024】

例えば、測定した圧力が設定圧力を越える場合に信号を出力するように圧力センサ６６が構成されている場合、制御装置１００は、信号の有無により、インクの圧力が第１閾値Ｔ１、第２閾値Ｔ２、または第３閾値Ｔ３を越えているかどうかを判断する。例えば、測定した圧力に対応する電圧または電流を出力するように圧力センサ６６が構成されている場合、制御装置１００は、電圧値または電流値から、インクの圧力が第１閾値Ｔ１、第２閾値Ｔ２、または第３閾値Ｔ３を越えているかどうかを判断する。

【0025】

図１に示すように、キャリッジ２０の可動範囲の右端には、ホームポジションＰ１が設定されている。ホームポジションＰ１は、印刷待機時などにキャリッジ２０が配置される位置である。ホームポジションＰ１におけるキャリッジ２０の下方には、キャッピング装置７０が配置されている。図１に示すように、キャッピング装置７０は、キャップ７１と、キャップ移動装置７２と、吸引ポンプ７３とを備えている。キャッピング装置７０は、インクヘッド５０に装着され、インクヘッド５０からインクを吸引する吸引装置の一例である。

【0026】

キャップ７１は、インクヘッド５０に装着可能に構成されている。キャップ７１は、インクヘッド５０と同数設けられている。１つのインクヘッド５０には１つのキャップ７１が装着される。ただし、１つのキャップ７１は、複数のインクヘッド５０に装着されるように構成されていてもよい。キャップ７１は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ７１は、ゴム等によって形成されている。インクヘッド５０への装着時、キャップ７１の上縁がインクヘッド５０のノズル面５０ａに密着される。

【0027】

複数のキャップ７１は、１つのキャップ移動装置７２によって支持されている。キャップ移動装置７２は、複数のキャップ７１をインクヘッド５０のノズル面５０ａに装着し、または離間させる。キャップ移動装置７２は、キャップ７１を下方から支持して上下方向に移動させる。それにより、キャップ７１は、インクヘッド５０に装着され、また離間される。キャップ移動装置７２は、例えば、図示しない駆動モータを備えている。キャップ移動装置７２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。なお、本実施形態では、キャップ移動装置７２は、キャップ７１を上下方向に移動させてインクヘッド５０に装着したが、例えば、斜めにスライドさせて装着するように構成されていてもよい。

【0028】

図１に示すように、吸引ポンプ７３は、複数のキャップ７１に接続されている。吸引ポンプ７３は、インクヘッド５０に装着されている状態のキャップ７１内を減圧する。吸引ポンプ７３は、これによりインクヘッド５０からインクを吸引する。吸引ポンプ７３は、例えば、減圧ポンプである。吸引ポンプ７３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

【0029】

図４は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図４に示すように、制御装置１００は、キャリッジモータ３４と、フィードモータ４３と、インクヘッド５０と、送液ポンプ６３と、バルブ６４と、キャップ移動装置７２と、吸引ポンプ７３と、にそれぞれ電気的に接続されており、それらを制御可能に構成されている。また、制御装置１００は、圧力センサ６６に電気的に接続され、圧力センサ６６からの信号を受信している。

【0030】

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

【0031】

図４に示すように、制御装置１００は、印刷制御部１０１と、キャッピング制御部１０２と、吸引制御部１０３と、フラッシング制御部１０４と、圧力取得部１０５と、送液制御部１０６と、バルブ制御部１０７と、モード登録部１０８と、を備えている。制御装置１００は、上記した以外の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。

【0032】

印刷制御部１０１は、プリンタ１０の印刷動作を制御する。印刷制御部１０１は、キャリッジモータ３４を駆動させてキャリッジ２０を左右方向に移動させながら、インクヘッド５０からインクを吐出させることにより、記録媒体５の一部に画像を印刷する。印刷制御部１０１は、さらに、フィードモータ４３を駆動させて記録媒体５を前後方向に移動させることによって記録媒体５上の印刷位置を移動させる。これらの動作により、記録媒体５上に画像が印刷される。以下では、インクヘッド５０からインクが吐出され、画像が形成されるプリンタ１０のモードを「印刷モード」とも呼ぶ。

【0033】

キャッピング制御部１０２は、キャップ移動装置７２を制御してキャップ７１をインクヘッド５０に装着する。非印刷時にキャリッジ２０がホームポジションＰ１に位置付けられたときには、キャッピング制御部１０２は、基本的にキャップ７１をインクヘッド５０に装着するように設定されている。

【0034】

吸引制御部１０３は、キャップ７１がインクヘッド５０に装着された状態で吸引ポンプ７３を制御してキャップ７１内を減圧させる。これにより、吸引装置としてのキャッピング装置７０によってインクヘッド５０からインクが吸引される。かかるインク吸引は、定期的に、または適時に行われる。以下では、キャッピング装置７０によってインクヘッド５０からインクが吸引されるプリンタ１０のモードを「吸引モード」とも呼ぶ。

【0035】

フラッシング制御部１０４は、インクヘッド５０を制御してキャップ７１に向かってインクを吐出させ、ノズル５１内のインクを廃棄するフラッシングを行う。ただし、フラッシングにおいてインクが吐出されるのは、キャップ７１には限定されない。フラッシングにおいてインクが吐出されるのは、例えば、専用のフラッシングステージであってもよい。フラッシングは、定期的に、または適時に行われる。以下では、インクヘッド５０からインクを吐出させ、ノズル５１内のインクを廃棄するモードを「フラッシングモード」とも呼ぶ。

【0036】

圧力取得部１０５は、ダンパ６５の貯留室６５ａ内のインクの圧力を圧力センサ６６から取得する。圧力取得部１０５は、圧力センサ６６から、インクの圧力が第１閾値Ｔ１を越えるのか否か、第２閾値Ｔ２を越えるのか否か、また、第３閾値Ｔ３を越えるのか否か、のデータを少なくとも取得する。

【0037】

送液制御部１０６は、圧力取得部１０５によって取得された圧力が第１閾値Ｔ１を下回ると送液ポンプを駆動し、第２閾値Ｔ２に到達すると送液ポンプ６３を停止するように構成されている。第１閾値Ｔ１は、貯留室６５ａ内のインクの量が少なくなったことを示す閾値である。第２閾値Ｔ２は、貯留室６５ａ内のインクの量が十分な量になったことを示す閾値である。第２閾値Ｔ２は、第１閾値Ｔ１よりも大きく設定されている。送液制御部１０６は、かかる制御により、ダンパ６５を介してインクヘッド５０にインクを供給する。

【0038】

バルブ制御部１０７は、バルブ６４の動作を制御する。バルブ制御部１０７は、バルブ６４が開放されている状態において、圧力取得部１０５によって取得された圧力が第２閾値Ｔ２よりも大きい第３閾値Ｔ３に到達するまではバルブ６４を開放し続け、第３閾値Ｔ３を越えるとバルブ６４を閉鎖するように構成されている。第３閾値Ｔ３は、貯留室６５ａ内のインクの量および圧力が上限値に達したことを示す閾値である。第３閾値Ｔ３は、貯留室６５ａ内のインクの圧力によってインクヘッド５０からインクが漏出する圧力よりも小さく設定されている。貯留室６５ａ内のインクの圧力が第３閾値Ｔ３を越えるとバルブ６４を閉鎖することにより、貯留室６５ａ内のインクの圧力が第３閾値Ｔ３を大きく越えることが防止される。これにより、インクヘッド５０からインクが漏出することが防止される。

【0039】

また、バルブ制御部１０７は、バルブ６４が開放されている状態からバルブ６４を閉鎖した後、圧力取得部１０５によって取得された圧力が第１閾値Ｔ１を下回るとバルブ６４を開放するように構成されている。圧力取得部１０５によって取得された圧力が第１閾値Ｔ１を下回ると、送液制御部１０６の制御により、送液ポンプ６３が駆動する。バルブ制御部１０７は、送液ポンプ６３が駆動開始するのに合わせてバルブ６４を開放する。

【0040】

モード登録部１０８には、圧力取得部１０５によって取得された圧力に応じて送液ポンプ６３が駆動または停止されるポンプ制御モードと、送液ポンプ６３が停止され続けるポンプ停止モードとが登録されている。ここで、「モードが登録されている」とは、リストとして１つまたは複数のモードが登録されている以外の形態も含み、各モードが「インクが消費されるモード」として認識可能に処理されていることを広く意味する。例えば、各モードは、リストを経由することなく、個別に処理されてもよい。本実施形態では、モード登録部１０８には、ポンプ制御モードとして、印刷モード、吸引モード、およびフラッシングモードが登録されている。印刷モードでは、画像の印刷のためにインクヘッド５０からインクが吐出されることにより、インクが消費され、これに伴い送液ポンプ６３が駆動される。吸引モードでは、インクヘッド５０からインクが吸引され廃棄されることにより、インクが消費され、これに伴い送液ポンプ６３が駆動される。フラッシングモードでは、インクヘッド５０からインクが吐出され廃棄されることにより、インクが消費され、これに伴い送液ポンプ６３が駆動される。

【0041】

登録されたポンプ制御モードには、印刷モード、吸引モード、およびフラッシングモード以外のモードが含まれていてもよい。ポンプ制御モードの他の例としては、例えば、長時間の不使用によって低下した貯留室６５ａ内の圧力を上げるために送液ポンプ６３を駆動する復帰動作などが挙げられる。ポンプ制御モードは、例えば、印刷モード等よりももっと細分化された条件によって構成されていてもよい。または、ポンプ制御モードには、印刷モード、吸引モード、およびフラッシングモードのうちの一部のモードが含まれていなくてもよい。

【0042】

モード登録部１０８には、送液ポンプ６３が停止され続けるポンプ停止モードも登録されている。ここで、ポンプ停止モードは、単に、特定のモードがポンプ制御モードとして登録されていないことであってもよい。ポンプ停止モードは、ポンプ制御モードと区別可能に処理されていればよい。ここでは、ポンプ停止モードは、ポンプ制御モードを構成する印刷モード、吸引モード、およびフラッシングモード以外の全てのモードである。

【0043】

バルブ制御部１０７は、ポンプ停止モードではバルブ６４を閉鎖する。これにより、ポンプ停止モードではインクの移動ができなくなるが、ポンプ停止モードではインクを移動させる必要がないため問題は起こらない。バルブ６４を閉鎖することにより、ポンプ停止モードにおけるインクヘッド５０からのインク漏れが抑制される。

【0044】

なお、プリンタ１０は、インクに第３閾値Ｔ３を越える圧力を加えてインクヘッド５０から漏出させることにより、インク供給システム６０をクリーニングする加圧クリーニングモードを選択可能なように構成されていてもよい。加圧クリーニングモードにおけるインク圧は、ノズル５１におけるインクのメニスカスが破壊されず、インクがインクヘッド５０から漏出しない圧力（例えば、－０．６～＋１ｋＰａ）に設定されていてもよい。加圧クリーニングモードにおけるインク圧をメニスカスが破壊されない程度の圧力に設定すると、インクはインクヘッド５０から漏出はしないが、膨出し得る。加圧クリーニングモードが準備されている場合、プリンタ１０は、加圧クリーニングモード中にバルブ６４を開放する他のバルブ制御部を備えていてもよい。または、バルブ制御部１０７は、ポンプ制御モードおよびポンプ停止モードにおいて上記したようにバルブ６４を制御するとともに、加圧クリーニングモードではバルブ６４を開放するように構成されていてもよい。

【0045】

［インク供給システムの動作］
以下では、本実施形態に係るプリンタ１０のインク供給システム６０が行う動作について説明する。図５は、ポンプ制御モードにおける送液ポンプ６３の動作を示すフローチャートである。図６は、バルブ６４の動作を示すフローチャートである。本実施形態では、送液ポンプ６３とバルブ６４とは、独立に制御される。なお、比較可能なように、従来のインクジェットプリンタにおける送液ポンプの動作の一例を示すフローチャートを図７に、従来のインクジェットプリンタにおけるバルブの動作の一例を示すフローチャートを図８に示す。ここで説明する従来のインクジェットプリンタは、特許文献１の検出装置と同様のセンサを備えたインクジェットプリンタであるものとする。図７と図８とは分かれているが、従来のインクジェットプリンタでは、送液ポンプ６３の制御とバルブ６４の制御とは関連付けられている。

【0046】

図５に示すように、ポンプ制御モードにおける送液ポンプ６３の制御のステップＳ０１では、取得された貯留室６５ａ内のインクの圧力（以下では、適宜、「インクの圧力」等と省略記載する）と第１閾値Ｔ１とが比較される。ステップＳ０１において、インクの圧力が第１閾値Ｔ１以上である場合（ステップＳ０１の結果がＮＯの場合）、ステップＳ０１が繰り返される。例えばインクの消費によってインクの圧力が第１閾値Ｔ１を下回ると（ステップＳ０１の結果がＹＥＳとなると）、ステップＳ０２において送液ポンプ６３が駆動される。

【0047】

送液ポンプ６３の制御のステップＳ０３では、インクの圧力と第２閾値Ｔ２とが比較される。ステップＳ０３において、インクの圧力が第２閾値Ｔ２を下回っている場合（ステップＳ０３の結果がＮＯの場合）、送液ポンプ６３が駆動され続けるとともに、ステップＳ０３が繰り返される。インクの供給によってインクの圧力が第２閾値Ｔ２以上となると（ステップＳ０３の結果がＹＥＳとなると）、ステップＳ０４において送液ポンプ６３が停止される。ポンプ制御モードであるうちは、上記ステップＳ０１～Ｓ０４が繰り返される。その結果、送液ポンプ６３の駆動および停止が繰り返される。

【0048】

図７に示すように、従来のインクジェットプリンタにおける送液ポンプの制御は、図５に示した制御と概ね同じである。ただし、特許文献１に記載されているようなセンサでは、インクの圧力が所定の圧力以下であるか、所定の圧力を越えているかを検出できるだけであるため、第１閾値と第２閾値とは、検出方向によるズレを除いて一致している。以下、従来のインクジェットプリンタにおいて、インクの圧力が所定の圧力以下の状態をヒット状態と、所定の圧力を越えている状態をアンヒット状態とも呼ぶ。

【0049】

図７に示すように、従来の送液ポンプの制御のステップＳ２１では、センサがヒット状態かどうかが判定される。ステップＳ２１において、センサがアンヒット状態である場合（ステップＳ２１の結果がＮＯの場合）、ステップＳ２１が繰り返される。インクの消費によってセンサがヒット状態となる（ステップＳ２１の結果がＹＥＳとなると）、ステップＳ２２において送液ポンプが駆動される。

【0050】

ステップＳ２３では、センサがアンヒット状態かどうかが判定される。ステップＳ２３において、センサがヒット状態である場合（ステップＳ２３の結果がＮＯの場合）、送液ポンプが駆動され続けるとともに、ステップＳ２３が繰り返される。インクの供給によってセンサがアンヒット状態となると（ステップＳ２３の結果がＹＥＳとなると）、ステップＳ２４において送液ポンプが停止される。ポンプ制御モードであるうちは、上記ステップＳ２１～Ｓ２４が繰り返される。その結果、送液ポンプの駆動および停止が繰り返される。

【0051】

次に、バルブ６４の制御について説明する。図６に示すように、バルブ６４の制御のステップＳ１１では、ポンプ制御モードかどうかが確認される。ステップＳ１１において、ポンプ停止モード中である場合（ステップＳ１１の結果がＮＯの場合）、ステップＳ１５においてバルブ６４が閉鎖される。または、バルブ６４は閉鎖された状態で維持される。ステップＳ１５の後には、ステップＳ１１が繰り返される。

【0052】

ステップＳ１１において、ポンプ制御モード中である場合（ステップＳ１１の結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ１２において、貯留室６５ａ内のインクの圧力と第３閾値Ｔ３とが比較される。ステップＳ１２において、インクの圧力が第３閾値Ｔ３を越える場合（ステップＳ１２の結果がＮＯの場合）、ステップＳ１６においてバルブ６４が閉鎖される。第３閾値Ｔ３は、インクヘッド５０からのインクの漏出するおそれがあるかどうかの判定閾値である。図５から理解されるように、インクの圧力が第２閾値Ｔ２よりも大きい第３閾値Ｔ３を越えるということは、送液ポンプ６３に漏れが発生している可能性を示している。図５の制御が正常に行われている状態では、インクの圧力は、第２閾値Ｔ２を大きく超えることはない。よって、このまま放置すると、インクヘッド５０からインクが漏出するおそれがある。これを防止するため、バルブ６４が閉鎖される。また、ステップＳ１６の後には、ステップＳ１１が繰り返される。

【0053】

ステップＳ１２においてインクの圧力が第３閾値Ｔ３以下である場合（ステップＳ１２の結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ１３において、貯留室６５ａ内のインクの圧力と第１閾値Ｔ１とが比較される。インクの圧力が第１閾値Ｔ１を下回る場合（ステップＳ１３の結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ１４においてバルブ６４が開放される。図５に示すように、貯留室６５ａ内のインクの圧力が第１閾値Ｔ１を下回ると、送液ポンプ６３が駆動する。ステップＳ１４では、送液ポンプ６３が駆動されるのに合わせてバルブ６４が開放される。これにより、インクの移動が可能となる。インクの圧力が第１閾値Ｔ１以上である場合（ステップＳ１３の結果がＮＯの場合）、ステップＳ１１が繰り返される。なお、ステップＳ１４の後にもステップＳ１１が繰り返される。

【0054】

送液ポンプ６３に漏れが発生しておらず、モードがポンプ制御モードである場合、バルブ６４は、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、およびＳ１４を経てステップＳ１１に戻るループで制御される。送液ポンプ６３に漏れが発生していない場合、ステップＳ１２の結果は基本的に「ＮＯ」とならない。このループにおいては、バルブ６４は一度開放された後、開放され続ける。すなわち、本実施形態に係るプリンタ１０は、バルブ６４が開放されている状態において、圧力取得部１０５によって取得された圧力が第３閾値Ｔ３に到達するまではバルブ６４を開放し続ける。よって、バルブ６４の頻繁な開閉が抑制される。

【0055】

従来のインクジェットプリンタにおけるバルブの制御は、図８に示すように、送液ポンプの制御と同期されている。図７の「送液ポンプ駆動」を「バルブ開放」と、「送液ポンプ停止」を「バルブ閉鎖」と読み替えると図８となる。図８に示すように、従来のバルブの制御のステップＳ３１では、センサがヒット状態かどうかが判定される。ステップＳ３１において、センサがアンヒット状態である場合（ステップＳ３１の結果がＮＯの場合）、ステップＳ３１が繰り返される。インクの消費によってセンサがヒット状態となる（ステップＳ３１の結果がＹＥＳとなると）、ステップＳ３２においてバルブが開放される。

【0056】

ステップＳ３３では、センサがアンヒット状態かどうかが判定される。ステップＳ３３において、センサがヒット状態である場合（ステップＳ３３の結果がＮＯの場合）、ステップＳ３３が繰り返される。インクの供給によってセンサがアンヒット状態となると（ステップＳ３３の結果がＹＥＳとなると）、ステップＳ３４においてバルブが閉鎖される。ポンプ制御モードであるうちは、上記ステップＳ３１～Ｓ３４が繰り返される。その結果、バルブの開閉が繰り返される。従来のインクジェットプリンタでは、このようにバルブが頻繁に開閉され、開閉の回数が増えるため、バルブの寿命が短くなりやすかった。それに対し、本実施形態に係るプリンタ１０では、上記したように、バルブ６４の頻繁な開閉が抑制されている。そのため、バルブ６４の寿命を長くすることができる。

【0057】

［実施形態の作用効果］
以下では、本実施形態に係るプリンタ１０によって奏することができる作用効果について説明する。

【0058】

本実施形態に係るプリンタ１０は、インクが収容されたインクカートリッジ６１と、インクを吐出するインクヘッド５０と、インクカートリッジ６１とインクヘッド５０とを接続するインク流路６２と、インク流路６２に設けられ、駆動時にはインクカートリッジ６１からインクヘッド５０に向かう方向にインクを送る送液ポンプ６３と、インク流路６２に設けられ、インク流路６２を開放または閉鎖するバルブ６４と、インクが一時的に貯留される貯留室６５ａを備え、インク流路６２のうち送液ポンプ６３およびバルブ６４よりもインクの送り方向下流に設けられたダンパ６５と、貯留室６５ａ内のインクの圧力を測定する圧力センサ６６と、インクヘッド５０、送液ポンプ６３、バルブ６４、および圧力センサ６６に接続された制御装置１００と、を備えている。制御装置１００は、圧力取得部１０５と、送液制御部１０６と、バルブ制御部１０７と、を備えている。圧力取得部１０５は、貯留室６５ａ内のインクの圧力を圧力センサ６６から取得する。送液制御部１０６は、圧力取得部１０５によって取得された圧力が予め定められた第１閾値Ｔ１を下回ると送液ポンプ６３を駆動し、第１閾値Ｔ１よりも大きい第２閾値Ｔ２に到達すると送液ポンプ６３を停止する。バルブ制御部１０７は、バルブ６４が開放されている状態において、圧力取得部１０５によって取得された圧力が第２閾値Ｔ２よりも大きい第３閾値Ｔ３に到達するまではバルブ６４を開放し続け、第３閾値Ｔ３を越えるとバルブ６４を閉鎖する。

【0059】

かかるプリンタ１０によれば、上記したように、バルブ６４の頻繁な開閉を抑制することができる。かつ、送液ポンプ６３に漏れが発生するなどしてインクの圧力が第３閾値Ｔ３を越えた場合には、バルブ６４を閉鎖することにより、インクヘッド５０からのインク漏れを抑制することができる。

【0060】

本実施形態では、第３閾値Ｔ３は、貯留室６５ａ内のインクの圧力によってインクヘッド５０からインクが漏出する圧力よりも小さく設定されている。かかるプリンタ１０によれば、インクヘッド５０からのインク漏れを確実に防止することができる。なお、インクヘッド５０からインクが漏出し得る程度の圧力に第３閾値Ｔ３が設定されていても、バルブ６４が閉鎖されるため、少なくとも、インクヘッド５０からのインクの漏出量を少量に抑えることが可能である。

【0061】

本実施形態では、バルブ制御部１０７は、バルブ６４が開放されている状態からバルブ６４を閉鎖した後、圧力取得部１０５によって取得された圧力が第１閾値Ｔ１を下回るとバルブ６４を開放するように構成されている。かかる制御によれば、バルブ６４を開閉する頻度をさらに少なくすることができる。例えば、バルブ６４が開放されている状態からバルブ６４を閉鎖した後、圧力取得部１０５によって取得された圧力が第３閾値Ｔ３を下回るとバルブ６４を開放するように構成することも可能であるが、この場合は、本実施形態よりもバルブ６４の開閉頻度が高くなり得る。バルブ６４が閉鎖される場合、送液ポンプ６３の漏れが疑われる。送液ポンプ６３が漏れている場合に、インクの圧力が第３閾値Ｔ３を下回った時点でバルブ６４を開放すると、インクの圧力がすぐに第３閾値Ｔ３を越える可能性がある。そうすると、バルブ６４の開閉頻度が高くなる。ただし、送液ポンプ６３を駆動するときにはバルブ６４を開放する必要があるため、バルブ６４を閉鎖した後にバルブ６４を開放する圧力の閾値は、第１閾値Ｔ１が好適である。

【0062】

本実施形態では、制御装置１００は、圧力取得部１０５によって取得された圧力に応じて送液ポンプ６３が駆動または停止されるポンプ制御モードと、送液ポンプ６３が停止され続けるポンプ停止モードとが登録されたモード登録部１０８を備えている。バルブ制御部１０７は、ポンプ停止モードではバルブ６４を閉鎖するように構成されている。ポンプ停止モードでバルブ６４を閉鎖することにより、ポンプ停止モードにおけるインクヘッド５０からのインク漏れをより確実に防止することができる。ポンプ停止モードにおいても、インクの圧力が第３閾値Ｔ３を越えるまでバルブ６４を開放し続けることは可能であり、それでも、送液ポンプ６３が漏れた場合のインクヘッド５０からのインク漏れを抑制することはできる。しかし、ポンプ停止モードではインクを移動させる必要がないためバルブ６４を開放する必要がなく、バルブ６４を閉鎖した方がより確実にインク漏れを防止できる。

【0063】

［他の実施形態］
以上、本発明の好適な一実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。

【0064】

例えば、上記実施形態では、インク流路６２は、インクカートリッジ６１とインクヘッド５０とを単純に接続していたが、例えば、インク成分の沈降を防ぐための循環流路、気泡分離装置など、他の構成をさらに備えていてもよい。インク供給システムの構成は、上記したものに限定されない。

【0065】

上記実施形態では、圧力センサ６６は、インクの圧力を連続的に測定可能なセンサであったが、それには限定されない。圧力センサは、例えば、インクの圧力が閾値を越えているかどうかをそれぞれ検出する複数の検出装置を備えたセンサであってもよい。

【0066】

その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。

【符号の説明】

【0067】

１０ インクジェットプリンタ
５０ インクヘッド
６０ インク供給システム
６１ インクカートリッジ（インク容器）
６２ インク流路
６３ 送液ポンプ
６４ バルブ
６５ ダンパ（中間容器）
６５ａ 貯留室
６６ 圧力センサ
１００ 制御装置
１０５ 圧力取得部
１０６ 送液制御部
１０７ バルブ制御部
１０８ モード登録部
Ｔ１ 第１閾値
Ｔ２ 第２閾値
Ｔ３ 第３閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】