特開 2024-7921 歩行車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024007921

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】歩行車

(51)【国際特許分類】

   A61H 3/04 20060101AFI20240112BHJP

【ＦＩ】

A61H3/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022109331

(22)【出願日】2022-07-06

(71)【出願人】

【識別番号】000108627

【氏名又は名称】タカノ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 和幸

【テーマコード（参考）】

4C046

【Ｆターム（参考）】

4C046AA24

4C046CC01

4C046DD08

4C046DD26

4C046DD27

4C046DD33

4C046DD46

4C046FF02

(57)【要約】

【課題】脚部開閉時のレバー操作による摺動摩耗と樹脂のクリープとによる保持力低下が発生しないレバー構造を備える歩行車を提供すること。
【解決手段】固定フレームである第１フレーム２０と、可動フレームである第２フレーム２２と、がスライドにより開閉可能に連結されて成る脚部１０を備える歩行車１であって、前記第１フレーム２０に設けられた第１部材と、前記第２フレームに設けられた第２部材と、が当接することで、前記第２フレーム２２の移動が規制されて開脚状態または閉脚状態が保持される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定フレームである第１フレームと、可動フレームである第２フレームと、がスライドにより開閉可能に連結されて成る脚部を備える歩行車であって、
前記第１フレームに設けられた第１部材と、前記第２フレームに設けられた第２部材と、が当接することで、前記第２フレームの移動が規制されて開脚状態または閉脚状態が保持されること
を特徴とする歩行車。

【請求項2】

前記脚部が開脚状態にあるときは、前記第１部材の下端部と前記第２部材の上端部とが当接することで、スライドによる閉脚が規制され、
前記脚部が閉脚状態にあるときは、前記第１部材の上端部と前記第２部材の下端部とが当接することで、スライドによる開脚が規制されること
を特徴とする請求項１記載の歩行車。

【請求項3】

前記第１フレームと前記第２フレームとの一方に設けられる前輪キャスタ、および、他方に設けられる後輪キャスタと、
前記第１フレームに取り付けられるハンドル部と、
前記第１フレームの外周面において径方向に突設された前記第１部材としてのスライドストッパと、
前記第１フレームに対してスライド可能に嵌設され、前記第２フレームの上端に回動可能に固定されるスライドリンクと、
前記第１フレームに対して係脱可能な係止部を有し、前記スライドリンクに回動可能に固定される前記第２部材としての脚開閉レバーと、を備え、
前記脚部が開脚状態にあるときは、前記スライドストッパよりも下側に前記係止部が係合されるように構成され、前記係止部の上端部が前記スライドストッパの下端部に当接することで、スライドによる閉脚が規制され、
前記脚部が閉脚状態にあるときは、前記スライドストッパよりも上側に前記係止部が係合されるように構成され、前記係止部の下端部が前記スライドストッパの上端部に当接することでスライドによる開脚が規制される構成であること
を特徴とする請求項１または２記載の歩行車。

【請求項4】

前記脚開閉レバーの前記係止部は、前記下端部の周方向長さが相対的に短く、前記上端部の周方向長さが相対的に長く形成されていると共に、前記下端部の周方向の両端位置と前記上端部の周方向の両端位置とをそれぞれ結ぶ側縁部が、段差のない滑らかな直線もしくは曲線状に形成されていること
を特徴とする請求項３記載の歩行車。

【請求項5】

前記第１フレームと前記第２フレームとが最も接近した閉脚状態にあるとき、前記係止部の前記下端部と前記スライドストッパの前記上端部との間に遊びが生じるように構成されていること
を特徴とする請求項３記載の歩行車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、折畳みが可能な歩行車に関する。

【背景技術】

【0002】

老人や身体の不自由な人等の歩行を補助する歩行車のうち、折畳みが可能なものが知られている（特許文献１：意匠登録第１４４４３１８号公報参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】意匠登録第１４４４３１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に例示される歩行車は、前脚フレームと後脚フレームと、が前脚フレームに沿ってスライド可能な連結部材によって開閉（すなわち、展開・折畳み）可能に連結されている。この連結部材は、図７に示すように、樹脂製（ＰＡ６）のスライドリンク１０４と、同じく樹脂製（ＰＡ６／ＧＦ）の脚開閉レバー１０６とを備え、脚開閉レバー１０６のカム部１０６Ａによってスライドリンク１０４の切り欠き部１０４Ａを変形させ、その弾性力による摩擦力を利用してスライドリンク１０４のスライドを規制することで、脚部の開閉を保持することができる。

【0005】

しかし、この構造においては、新品時はカム機構が機能するものの、長期間使用すると切り欠き部１０４Ａとカム部１０６Ａとが摩耗し、保持力が低下するという課題があった。また、脚開閉レバー１０６をロックした状態で常置するとスライドリンク１０４にクリープが生じ、保持力が低下するという課題があった。これらの課題に対しては、樹脂の弾性力を利用して前脚フレーム１００と後脚フレーム１０２との開閉を保持する機構であることから、剛性の高い材料に代替するというアプローチは不可能であった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、脚部開閉時のレバー操作による摺動摩耗と樹脂のクリープとによる保持力低下が発生しないレバー構造を備える歩行車を提供することを目的とする。

【0007】

本発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。

【0008】

本発明に係る歩行車は、固定フレームである第１フレームと、可動フレームである第２フレームと、がスライドにより開閉可能に連結されて成る脚部を備える歩行車であって、前記第１フレームに設けられた第１部材と、前記第２フレームに設けられた第２部材と、が当接することで、前記第２フレームの移動が規制されて開脚状態または閉脚状態が保持されることを特徴とする。

【0009】

これによれば、開閉の保持は、第１部材と第２部材との当接により行うため、レバー操作による摺動摩耗と樹脂のクリープによる保持力低下を防止することができる。

【0010】

また、前記脚部が開脚状態にあるときは、前記第１部材の下端部と前記第２部材の上端部とが当接することで、スライドによる閉脚が規制され、前記脚部が閉脚状態にあるときは、前記第１部材の上端部と前記第２部材の下端部とが当接することで、スライドによる開脚が規制されることを特徴とする。

【0011】

また、前記第１フレームと前記第２フレームとの一方に設けられる前輪キャスタ、および、他方に設けられる後輪キャスタと、前記第１フレームに取り付けられるハンドル部と、前記第１フレームの外周面において径方向に突設された前記第１部材としてのスライドストッパと、前記第１フレームに対してスライド可能に嵌設され、前記第２フレームの上端に回動可能に固定されるスライドリンクと、前記第１フレームに対して係脱可能な係止部を有し、前記スライドリンクに回動可能に固定される前記第２部材としての脚開閉レバーと、を備え、前記脚部が開脚状態にあるときは、前記スライドストッパよりも下側に前記係止部が係合されるように構成され、前記係止部の上端部が前記スライドストッパの下端部に当接することで、スライドによる閉脚が規制され、前記脚部が閉脚状態にあるときは、前記スライドストッパよりも上側に前記係止部が係合されるように構成され、前記係止部の下端部が前記スライドストッパの上端部に当接することでスライドによる開脚が規制される構成であることを特徴とする。これによれば、脚開閉レバーには、第１フレームに係合・離脱する時点で弾性変形させる応力が作用するが、開閉の保持は上下端部の当接により行うため、レバー操作による摺動摩耗と樹脂のクリープによる保持力低下を防止することができる。また、スライドリンクは、第１フレームと第２フレームとを連結する機能に限定され、レバー操作による押圧がなくなり、切り欠き部の形成も不要になるため、スライドリンクの耐久性を向上させることができる。

【0012】

また、前記脚開閉レバーの前記係止部は、前記下端部の周方向長さが相対的に短く、前記上端部の周方向長さが相対的に長く形成されていると共に、前記下端部の周方向の両端位置と前記上端部の周方向の両端位置とをそれぞれ結ぶ側縁部が、段差のない滑らかな直線もしくは曲線状に形成されていることを特徴とする。これによれば、誤操作により係止部がスライドストッパの中間位置に掛かった状態でハンドルに荷重が加わった場合においても、脚開閉レバーがスライドストッパを乗り越え、スライドストッパよりも下側の第１フレームに係合されて開脚状態となるため、安全側に作用させることができる。

【0013】

また、前記第１フレームと前記第２フレームとが最も接近した閉脚状態にあるとき、前記係止部の前記下端部と前記スライドストッパの前記上端部との間に遊びが生じるように構成されていることを特徴とする。これによれば、閉脚状態に幅を持たせることで、力の弱い使用者でも容易に閉脚操作を行うことができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、脚部開閉時のレバー操作による摺動摩耗と樹脂のクリープとによる保持力低下が発生しないレバー構造を備える歩行車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態に係る歩行車の開脚状態の例を示す側面図である。

【図2】図１の歩行車の閉脚状態の例を示す側面図である。

【図3】図１の第１フレームと第２フレームとの連結部分の拡大図である。

【図4】図２の第１フレームと第２フレームとの連結部分の拡大図である。

【図5】図１の歩行車のスライドリンクの例を示す斜視図である。

【図6】図１の歩行車の脚開閉レバーの例を示す斜視図である。

【図7】従来の歩行車の前脚・後脚フレームの連結部材の例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本発明の実施形態に係る歩行車１の例を示す側面図である。また、図２は、歩行車１の閉脚状態の例を示す側面図である。また、図３は、図１の第１フレーム２０と第２フレーム２２との連結部分の拡大図である。また、図４は、図２の第１フレーム２０と第２フレーム２２との連結部分の拡大図である。また、図５（ａ）は、スライドリンク２４の例を示す前方上方からの斜視図であり、図５（ｂ）は、その後方上方からの斜視図である。また、図６（ａ）は、脚開閉レバー２６の例を示す前方上方からの斜視図であり、図６（ｂ）は、その後方上方からの斜視図である。さらに、図７は、従来の歩行車の前脚・後脚フレームの連結部材の例を示す側面図である。なお、説明の便宜上、図中において矢印により歩行車１の前後、左右および上下方向を示している。また、各実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

【0017】

この歩行車１は、開閉式（すなわち、展開・折畳み可能な構成）の脚部１０を備え、開脚状態において、老人や身体の不自由な人等の歩行を補助するための装置である。

【0018】

本実施形態において、歩行車１は、図１および図２に示すように、地面上に自立する脚部１０と、脚部１０の上方に設けられたハンドル部１２と、を備えている。

【0019】

脚部１０は、固定フレームである第１フレーム２０と、可動フレームである第２フレーム２２と、を備えている。第１フレーム２０と第２フレーム２２とは、スライドリンク２４を介して連結されており、スライドリンク２４に取り付けられた脚開閉レバー２６によって脚部１０の開閉が保持される。

【0020】

先ず、第１フレーム２０は、一例として、正面視Ｕ字状になるように折り曲げられて形成されたＵ字パイプ３０と、Ｕ字パイプ３０の左右両側の縦パイプ部３０Ａ同士を水平に連結する座部パイプ３２と、を備えている。Ｕ字パイプ３０と座部パイプ３２とは、溶接等により一体に形成されており、当該連結箇所よりも上方の外周面において径方向に突設されたスライドストッパ３４を備えている。Ｕ字パイプ３０の上端には、ハンドルフレームリンク３６が嵌合されており、ハンドルフレームリンク３６に穿設された止め孔の位置に重なるように止め孔が穿設されている（いずれも不図示）。また、Ｕ字パイプ３０の下部には、前輪キャスタ接続部材４２を介して旋回式の前輪キャスタ４０が取り付けられている。

【0021】

また、第２フレーム２２は、左右両側に配置された縦パイプ４４と、左右両側の縦パイプ４４同士を連結する座部パイプ４６と、を備えている。縦パイプ４４と座部パイプ４６とは、溶接等により一体に形成されている。縦パイプ４４の上端には、スライドリンク２４との連結部４５が形成されており、縦パイプ４４の下部には、固定式の後輪キャスタ４８が取り付けられている。

【0022】

なお、第１フレーム２０に対して後輪キャスタ４８を取り付け、第２フレーム２２に対して前輪キャスタ４０を取り付け、ハンドル部１２を逆向きに突設させる構成としてもよい。

【0023】

上記したように、第１フレーム２０と第２フレーム２２とは、スライドリンク２４を介して連結されている。詳細には、図３および図４に示すように、スライドリンク２４のスライド部５２が縦パイプ部３０Ａに対してスライド可能に嵌設され（さらに詳細には、ハンドルフレームリンク３６の下端からスライドストッパ３４の上端部３４ａまでの間に嵌設される）、スライドリンク２４の連結部５４が縦パイプ４４の上端に形成された連結部４５に回動可能に固定されている。また、スライドリンク２４には、脚開閉レバー２６が回動可能に固定されており（連結部５６と連結部６０とによる）、脚開閉レバー２６は、縦パイプ部３０Ａに対して係脱可能な係止部５８を有している。

【0024】

また、第１フレーム２０と第２フレーム２２とには、リンクフレーム５０が架設されている。リンクフレーム５０の前端は、前輪キャスタ接続部材４２に、リンクフレーム５０の後端は、縦パイプ４４にそれぞれ回動可能に固定されており、脚部１０の開閉に連動して展開・折畳みがなされる。

【0025】

ここで、脚部１０の開閉操作について説明する。開脚状態から閉脚状態にする場合は、縦パイプ部３０Ａに係合された脚開閉レバー２６を離脱（アンロック）し、スライドリンク２４の上端がハンドルフレームリンク３６の下端に当接するまで座部パイプ４６を引き上げ、再度脚開閉レバー２６を縦パイプ部３０Ａに係合（ロック）する、という操作を行う。また、追加操作として、上記操作を行った後、座部パイプ３２に取り付けられた脚固定ベルト（不図示）を座部パイプ４６の下側に通し、折り返して係止することで、第１フレーム２０と第２フレーム２２とを拘持することができる。これによれば、脚開閉レバー２６の係合が不十分であった場合においても、閉脚状態を保持することができる。脚固定ベルトとしては、ピン式やサイドリリースバックル式等でもよいが、着脱が容易な面ファスナーから成るものが好ましい。閉脚状態から開脚状態にする場合は、上記操作を逆手順で行えばよい。

【0026】

なお、ここでいう「開脚状態」とは、図３に示すように、スライドストッパ３４よりも下側に脚開閉レバー２６の係止部５８が係合され、係止部５８の上端部５８ａがスライドストッパ３４の下端部３４ｂに当接することでスライドによる閉脚が規制（ロック）される状態を指している。また、「閉脚状態」とは、図４に示すように、スライドストッパ３４よりも上側に脚開閉レバー２６の係止部５８が係合され、係止部５８の下端部５８ｂがスライドストッパ３４の上端部３４ａに当接することでスライドによる開脚が規制（ロック）される状態を指している。

【0027】

すなわち、スライドストッパ３４の端部（上端部３４ａ、下端部３４ｂ）に対して脚開閉レバー２６の係止部５８の端部（下端部５８ｂ、上端部５８ａ）を当接させることで脚部１０の開閉を保持（規制）する構成である。これによれば、レバー操作によって樹脂を変形させることで開閉を保持していた従来技術とは異なり、脚開閉レバー２６（係止部５８）には、縦パイプ部３０Ａに係合・離脱する時点で弾性変形させる応力が作用するが、開閉の保持は端部（上端部５８ａ、下端部５８ｂ）の当接により行うため、レバー操作による摺動摩耗と樹脂のクリープによる保持力低下を防止することができる。また、スライドリンク２４は、第１フレーム２０と第２フレーム２２とを連結する機能に限定され、レバー操作による押圧がなくなり、切り欠き部の形成も不要になるため、スライドリンク２４の耐久性を向上させることができる。

【0028】

また、第１フレーム２０と第２フレーム２２とが最も接近した閉脚状態にあるとき、係止部５８の下端部５８ｂとスライドストッパ３４の上端部３４ａとの間に遊びが生じるように構成されている。これによれば、閉脚状態に幅を持たせることで、座部パイプ４６（第２フレーム２２）をハンドルフレームリンク３６の下端に当接するまで引き上げる必要がなくなり、老人を始めとする力の弱い使用者でも容易に閉脚操作を行うことができる。

【0029】

スライドリンク２４と脚開閉レバー２６とは、材料強度が高く、弾性力のある樹脂素材を用いて形成されることが好ましく、一例として、ＰＯＭ（ポリアセタール）が挙げられる。ＰＯＭは、通常の樹脂素材と比較して機械的強度に優れており、耐摩耗性、耐クリープ性、良摺動性を有することから、本実施形態においては特に好適である。また、樹脂量を削減するために、一例として、図６（ｂ）に示すように、肉盗み部６２を形成してもよい。

【0030】

また、脚開閉レバー２６の係止部５８は、図６（ｂ）に示すように、下端部５８ｂの周方向長さが相対的に短く、上端部５８ａの周方向長さが相対的に長く形成されており、下端部５８ｂの周方向の両端位置と上端部５８ａの周方向の両端位置とをそれぞれ結ぶ側縁部５８ｃが、段差のない滑らかな直線もしくは曲線状に形成されている。これによれば、誤操作により係止部５８がスライドストッパ３４の中間位置に掛かった状態でハンドル部１２に荷重が加わった場合においても、係止部５８がスライドストッパ３４を乗り越え、スライドストッパ３４よりも下側の縦パイプ部３０Ａに係合されることで開脚状態となり、安全側に作用させることができる。

【0031】

ちなみに、座部パイプ３２には、座面６４が回動可能に取り付けられている。座面６４は、開脚状態において、人が着座する椅子として使用することができ、座面６４を水平にする（後側へ倒す）ことで、座面６４の裏面に座部パイプ４６が当接し、前後に離間した二本の座部パイプ３２、４６によって、使用者を確実に支持することができる。座面６４は、座り心地を良くするために、使用者の臀部と大腿部との形状に沿うように浅い凹状に形成されていることが好ましい。座面６４の材質は特に限定されず、全面が樹脂製のもの、硬質な芯材にクッションを貼り付けたもの、芯材とクッションとを張り地で覆ったもの等とすることができる。

【0032】

また、座面６４の下方には、収納バッグ６６が取り付けられている。収納バッグ６６は、上方に開口されており、取り付けベルト（不図示）によって座部パイプ３２、４６に固定されている。取り付けベルトとしては、ピン式やサイドリリースバックル式等でもよいが、収納バッグ６６を取り外して持ち運ぶことを考慮すると、着脱が容易な面ファスナーから成るものが好ましい。なお、本実施形態における脚部１０の開閉機構によれば、収納バッグ６６を付けた状態でも閉脚することできる。

【0033】

ハンドル部１２は、第１フレーム２０の上方に連結された左右両側のハンドルフレーム７０と、ハンドルフレーム７０の上端（後端）の把持部７２と、ハンドルフレーム７０に取り付けられたブレーキレバー７４と、左右両側のハンドルフレーム７０同士を架設する背凭れベルト７６と、を備えている。

【0034】

ハンドルフレーム７０は、一本のパイプが略Ｌ字状に折り曲げられて形成されており、第１フレーム２０のＵ字パイプ３０の内径よりも若干小さい外径を有し、縦パイプ部３０Ａの内部をスライド可能に連結されている。ハンドルフレーム７０には、ハンドル高さを調節するための止め孔８０が複数穿設されており、いずれかの止め孔８０と、ハンドルフレームリンク３６に穿設された止め孔と、縦パイプ部３０Ａに穿設された止め孔と、に高さ調節ネジ３８を貫通させることでハンドル高さを固定することができる。この構成によれば、高さ調節ネジ３８を取り外すことでハンドルフレーム７０を昇降させることができ、任意の止め孔８０に固定することで使用者に合ったハンドル高さに設定することができる。また、止め孔８０は段階的に穿設されているため、左右異なる高さの止め孔８０に固定した場合においても一見して判別することができる。さらに、歩行中の振動等により高さ調節ネジ３８が緩んだ場合においても、ハンドルフレーム７０が落ち込むことがないため、高い安全性を得ることができる。

【0035】

把持部７２は、人が把持して歩行車１を操作する部分であり、ハンドルフレーム７０の上端（後端）にグリップ８２が嵌合されている。グリップ８２としては、歩行車の役割上、人の手の形に合わせた所謂エルゴノミクスデザインのものが好ましい。これによれば、把持部７２を握ることで手との密着感が得られるため、快適な操作性とすることができる。

【0036】

ブレーキレバー７４は、把持部７２の下方に位置するようにハンドルフレーム７０に取り付けられている。ブレーキレバー７４の前端には、ブレーキワイヤ８４が取り付けられており、ブレーキワイヤ８４の他端には、後輪キャスタ４８に設けられたブレーキ機構（不図示）が接続されており、ブレーキレバー７４を把持部７２側へ引き上げることでブレーキが掛かる構成となっている。また、ブレーキレバー７４を下側に押し下げることで後輪キャスタ４８に設けられたロック機構（不図示）が作動し、後輪キャスタ４８の回転をロックすることができる。

【0037】

背凭れベルト７６は、左右両側のハンドルフレーム７０に嵌設され、前方に向けて凸となるように張り渡されている。これによれば、使用者が座面６４に腰掛けたときに背中を凭れさせることができる。背凭れベルト７６の両端部には、ブレーキワイヤ８４を保持するためのブレーキワイヤ保持部８６が設けられている。

【0038】

以上、説明した通り、本発明によれば、脚部開閉時のレバー操作による摺動摩耗と樹脂のクリープとによる保持力低下が発生しないレバー構造を備える歩行車を提供することが可能である。

【0039】

なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。

【符号の説明】

【0040】

１ 歩行車
１０ 脚部
１２ ハンドル部
２０ 第１フレーム
２２ 第２フレーム
２４ スライドリンク
２６ 脚開閉レバー
３４ スライドストッパ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】