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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024079212
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】ロールユニット交換式ローラレベラ
(51)【国際特許分類】
B21D 1/02 20060101AFI20240604BHJP
F16D 1/05 20060101ALI20240604BHJP
【ＦＩ】
B21D1/02 K
F16D1/05 200
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022192026
(22)【出願日】2022-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】591202100
【氏名又は名称】ソノルカエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141586
【弁理士】
【氏名又は名称】沖中 仁
(72)【発明者】
【氏名】青島 喜代次
(72)【発明者】
【氏名】永野 和弘
【テーマコード（参考）】
4E003
【Ｆターム（参考）】
4E003AA02
4E003BA33
(57)【要約】
【課題】ロールユニットを交換する際の軸回りの位置合わせが不要なロールユニット交換式ローラレベラを提供する。
【解決手段】コイルから繰り出される帯状体に曲げ戻しの力を与える複数のロール３，４をユニット化したロールユニット５と、複数のロール３，４を回転駆動するための回転駆動装置６が付設されたレベラ本体７とを備え、レベラ本体７に対しロールユニット５が押し込まれることで取り付けられるように構成されるロールユニット交換式ローラレベラ１であって、複数のロール３，４のそれぞれに動力伝達可能に連結される複数の従動軸３２と、複数の従動軸３２に対応するように配され、回転駆動装置６に動力伝達可能に連結される複数の駆動軸３４と、従動軸３２と駆動軸３４との間を摩擦係合によって動力伝達可能に接続する摩擦係合手段３３とを備えるものとする。
【選択図】図２
【解決手段】コイルから繰り出される帯状体に曲げ戻しの力を与える複数のロール３，４をユニット化したロールユニット５と、複数のロール３，４を回転駆動するための回転駆動装置６が付設されたレベラ本体７とを備え、レベラ本体７に対しロールユニット５が押し込まれることで取り付けられるように構成されるロールユニット交換式ローラレベラ１であって、複数のロール３，４のそれぞれに動力伝達可能に連結される複数の従動軸３２と、複数の従動軸３２に対応するように配され、回転駆動装置６に動力伝達可能に連結される複数の駆動軸３４と、従動軸３２と駆動軸３４との間を摩擦係合によって動力伝達可能に接続する摩擦係合手段３３とを備えるものとする。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コイルから繰り出される帯状体に曲げ戻しの力を与える複数のロールをユニット化したロールユニットと、前記複数のロールを回転駆動するための回転駆動装置が付設されたレベラ本体とを備え、前記レベラ本体に対し前記ロールユニットが押し込まれることで取り付けられるように構成されるロールユニット交換式ローラレベラであって、
前記複数のロールのそれぞれに動力伝達可能に連結される複数の従動軸と、
前記従動軸に対応するように配され、前記回転駆動装置に動力伝達可能に連結される複数の駆動軸と、
前記従動軸と前記駆動軸との間を摩擦係合によって動力伝達可能に接続する摩擦係合手段と、
を備えるロールユニット交換式ローラレベラ。
前記複数のロールのそれぞれに動力伝達可能に連結される複数の従動軸と、
前記従動軸に対応するように配され、前記回転駆動装置に動力伝達可能に連結される複数の駆動軸と、
前記従動軸と前記駆動軸との間を摩擦係合によって動力伝達可能に接続する摩擦係合手段と、
を備えるロールユニット交換式ローラレベラ。
【請求項2】
前記摩擦係合手段は、
前記従動軸と前記駆動軸との間において前記従動軸に一体的に設けられる従動側係合部と、
前記従動側係合部と係合可能であるとともに、前記駆動軸の軸方向に移動可能、且つ動力伝達可能に前記駆動軸に装着される駆動側係合部と、
前記従動側係合部に向かって前記駆動側係合部を付勢する弾性体と、
を備え、
前記レベラ本体に対し前記ロールユニットが取り付けられる際に、前記弾性体の弾性力に抗して前記駆動側係合部が前記従動側係合部によって前記駆動軸の軸方向に押し込まれることにより、前記従動側係合部と前記駆動側係合部とが互いに摩擦係合するように構成される請求項１に記載のロールユニット交換式ローラレベラ。
前記従動軸と前記駆動軸との間において前記従動軸に一体的に設けられる従動側係合部と、
前記従動側係合部と係合可能であるとともに、前記駆動軸の軸方向に移動可能、且つ動力伝達可能に前記駆動軸に装着される駆動側係合部と、
前記従動側係合部に向かって前記駆動側係合部を付勢する弾性体と、
を備え、
前記レベラ本体に対し前記ロールユニットが取り付けられる際に、前記弾性体の弾性力に抗して前記駆動側係合部が前記従動側係合部によって前記駆動軸の軸方向に押し込まれることにより、前記従動側係合部と前記駆動側係合部とが互いに摩擦係合するように構成される請求項１に記載のロールユニット交換式ローラレベラ。
【請求項3】
前記弾性体は、前記駆動軸の軸方向に複数の皿ばねを互い違いに重ね合わせて構成される請求項２に記載のロールユニット交換式ローラレベラ。
【請求項4】
前記駆動側係合部は、前記駆動軸の軸線と一致する中心軸線を有する、前記従動側係合部に向かって先鋭な円錐面の少なくとも一部を外面とするテーパ凸部を有し、
前記従動側係合部は、前記テーパ凸部と嵌合可能なテーパ凹部を有する請求項２又は３に記載のロールユニット交換式ローラレベラ。
前記従動側係合部は、前記テーパ凸部と嵌合可能なテーパ凹部を有する請求項２又は３に記載のロールユニット交換式ローラレベラ。
【請求項5】
前記テーパ凸部の外面は、前記円錐面の先端側が截断された截頭円錐面における前記中心軸線の回りの複数の部分円錐面を含み、これら複数の部分円錐面が前記テーパ凹部に当接される請求項４に記載のロールユニット交換式ローラレベラ。
【請求項6】
前記テーパ凸部には、前記円錐面の母線に沿って空気逃がし用の溝が形成される請求項４に記載のロールユニット交換式ローラレベラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数のロールをユニット化したロールユニットと、回転駆動装置が付設されたレベラ本体とを備え、レベラ本体に対しロールユニットが押し込まれることで取り付けられるように構成されるロールユニット交換式ローラレベラに関する。
【背景技術】
【0002】
ローラレベラは、アンコイラに装着されたコイルから繰り出される鋼帯等の帯状体を上下から挟むように所定ピッチで千鳥状に配列された上ロール及び下ロールを備え、これら上下の複数のロールで帯状体に均一な曲げ戻し歪みを繰り返し与えて帯状体の巻き癖や内部歪みを除去するように構成されている。
【0003】
この種のローラレベラにおいて、帯状体に曲げ戻し歪みを繰り返し与える複数のロールをユニット化したロールユニットを、回転駆動装置が付設されたレベラ本体に対し着脱可能とし、コイルの種類に応じてロールユニットを交換するようにしたロールユニット交換式ローラレベラが知られている（特許文献１を参照）。
【0004】
特許文献１に記載のロールユニット交換式ローラレベラにおいて、複数のロールと回転駆動装置との間の動力伝達経路には、各ロールに対応するようにロールユニット側動力伝達軸（従動軸）、及びレベラ本体側動力伝達軸（駆動軸）がそれぞれ配設されている。また、従動軸と駆動軸との間には、従動軸に一体的に形成されるカップリングが介設されている。
【0005】
上記ロールユニット交換式ローラレベラにおいては、カップリングに設けられたキー溝と、駆動軸に設けられたキーとを係合させて従動軸と駆動軸とを連結することにより、回転駆動装置からの回転動力を駆動軸、カップリング及び従動軸を介して複数のロールのそれぞれに伝達するように構成されている。
【0006】
上記ロールユニット交換式ローラレベラでは、キーとキー溝とが係合可能な状態を保つように、駆動軸の軸線回りの所定位置にキーを位置決めするとともに、カップリングの軸線回りの所定位置にキー溝を位置決めする位置決め手段が設けられている。この位置決め手段は、駆動軸に一体的に設けられるフランジの外周部に形成された凹部に対しその凹部に係合可能な凸部を係合させるとともに、カップリングの周面部に形成された凹部に対しその凹部に係合可能な凸部を係合させることによって位置決めが行われるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２０１８－１０３２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
上記ロールユニット交換式ローラレベラにおいて、ロールユニットの交換に際しては、ロールユニット取外作業とロールユニット取付作業とが実施される。
【0009】
ロールユニット取外作業では、回転駆動装置による回転制御によって各凹部と各凸部とが向かい合わせに位置するように、キーを駆動軸の軸線回りの所定位置に位置させて、各凹部に各凸部を係合させる。これにより、キーとキー溝とが係合可能な状態を保つように、駆動軸の軸線回りの所定位置にキーが位置決めされるとともに、カップリングの軸線回りの所定位置にキー溝が位置決めされる。その後、レベラ本体からロールユニットを引き出し、キーとキー溝との係合を解除して、例えばロールユニット保管場所へと運搬する。
【0010】
ロールユニット取付作業では、これから加工を行うコイルの種類に応じたロールユニットをレベラ本体に押し込む。このとき、キーは、駆動軸の軸線回りの所定位置に位置決めされており、キー溝は、カップリングの軸線回りの所定位置に位置決めされているので、キーとキー溝とをスムーズに係合させることができる。その後、各凹部と各凸部との係合を解除すれば、回転駆動装置によって複数のロールを駆動することができる状態となる。
【0011】
上記ロールユニット交換式ローラレベラによれば、ロールユニットを交換する際に、従動軸及び駆動軸のそれぞれの軸回りの位置合わせが機械的に行われるので、当該位置合わせ操作を手動で行うものと比べてロールユニットを迅速に交換することができる。しかしながら、機械的であっても位置合わせ操作を行う必要があるという点で改善の余地があった。
【0012】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、ロールユニットを交換する際の軸回りの位置合わせが不要なロールユニット交換式ローラレベラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記課題を解決するための本発明に係るロールユニット交換式ローラレベラの特徴構成は、
コイルから繰り出される帯状体に曲げ戻しの力を与える複数のロールをユニット化したロールユニットと、前記複数のロールを回転駆動するための回転駆動装置が付設されたレベラ本体とを備え、前記レベラ本体に対し前記ロールユニットが押し込まれることで取り付けられるように構成されるロールユニット交換式ローラレベラであって、
前記複数のロールのそれぞれに動力伝達可能に連結される複数の従動軸と、
前記従動軸に対応するように配され、前記回転駆動装置に動力伝達可能に連結される複数の駆動軸と、
前記従動軸と前記駆動軸との間を摩擦係合によって動力伝達可能に接続する摩擦係合手段と、
を備えることにある。
コイルから繰り出される帯状体に曲げ戻しの力を与える複数のロールをユニット化したロールユニットと、前記複数のロールを回転駆動するための回転駆動装置が付設されたレベラ本体とを備え、前記レベラ本体に対し前記ロールユニットが押し込まれることで取り付けられるように構成されるロールユニット交換式ローラレベラであって、
前記複数のロールのそれぞれに動力伝達可能に連結される複数の従動軸と、
前記従動軸に対応するように配され、前記回転駆動装置に動力伝達可能に連結される複数の駆動軸と、
前記従動軸と前記駆動軸との間を摩擦係合によって動力伝達可能に接続する摩擦係合手段と、
を備えることにある。
【0014】
本構成のロールユニット交換式ローラレベラによれば、複数のロールのそれぞれに動力伝達可能に連結される複数の従動軸と、回転駆動装置に動力伝達可能に連結される複数の駆動軸とが、摩擦係合手段によって接続される。このように、摩擦係合手段による従動軸と駆動軸との接続構造では、機械的に噛み合わせて動力を伝達する構造ではなく、摩擦係合によって動力を伝達する構造であるため、従動軸と駆動軸との位相差（回転方向の相対位置）に関わりなく従動軸と駆動軸とを動力伝達可能に接続することができ、ロールユニットを交換する際の軸回りの位置合わせが不要となる。
【0015】
本発明に係るロールユニット交換式ローラレベラにおいて、
前記摩擦係合手段は、
前記従動軸と前記駆動軸との間において前記従動軸に一体的に設けられる従動側係合部と、
前記従動側係合部と係合可能であるとともに、前記駆動軸の軸方向に移動可能、且つ動力伝達可能に前記駆動軸に装着される駆動側係合部と、
前記従動側係合部に向かって前記駆動側係合部を付勢する弾性体と、
を備え、
前記レベラ本体に対し前記ロールユニットが取り付けられる際に、前記弾性体の弾性力に抗して前記駆動側係合部が前記従動側係合部によって前記駆動軸の軸方向に押し込まれることにより、前記従動側係合部と前記駆動側係合部とが互いに摩擦係合するように構成されることが好ましい。
前記摩擦係合手段は、
前記従動軸と前記駆動軸との間において前記従動軸に一体的に設けられる従動側係合部と、
前記従動側係合部と係合可能であるとともに、前記駆動軸の軸方向に移動可能、且つ動力伝達可能に前記駆動軸に装着される駆動側係合部と、
前記従動側係合部に向かって前記駆動側係合部を付勢する弾性体と、
を備え、
前記レベラ本体に対し前記ロールユニットが取り付けられる際に、前記弾性体の弾性力に抗して前記駆動側係合部が前記従動側係合部によって前記駆動軸の軸方向に押し込まれることにより、前記従動側係合部と前記駆動側係合部とが互いに摩擦係合するように構成されることが好ましい。
【0016】
本構成のロールユニット交換式ローラレベラによれば、従動側係合部と駆動側係合部とが弾性体の弾性力によって互いに摩擦係合するので、摩擦係合手段によって従動軸と駆動軸とが動力伝達可能に接続された状態を安定的に保つことができる。
【0017】
本発明に係るロールユニット交換式ローラレベラにおいて、
前記弾性体は、前記駆動軸の軸方向に複数の皿ばねを互い違いに重ね合わせて構成されることが好ましい。
前記弾性体は、前記駆動軸の軸方向に複数の皿ばねを互い違いに重ね合わせて構成されることが好ましい。
【0018】
本構成のロールユニット交換式ローラレベラによれば、弾性体は、駆動軸の軸方向に複数の皿ばねが互い違いに重ね合わされて構成される。これにより、単位体積当たりの蓄積エネルギーが他の種類のばねよりも大きい皿ばねの特性にて小さな取付スペースで大きな荷重を受けることができ、しかも複数の皿ばねを互い違いに重ね合わせる組み合わせ方によって、複数の皿ばね全体のたわみを大きくすることができることから、コンパクトな構成で大きな弾性力を容易に確保することができるとともに、必要とされる弾性変形量を容易に確保することができる。
【0019】
本発明に係るロールユニット交換式ローラレベラにおいて、
前記駆動側係合部は、前記駆動軸の軸線と一致する中心軸線を有する、前記従動側係合部に向かって先鋭な円錐面の少なくとも一部を外面とするテーパ凸部を有し、
前記従動側係合部は、前記テーパ凸部と嵌合可能なテーパ凹部を有することが好ましい。
前記駆動側係合部は、前記駆動軸の軸線と一致する中心軸線を有する、前記従動側係合部に向かって先鋭な円錐面の少なくとも一部を外面とするテーパ凸部を有し、
前記従動側係合部は、前記テーパ凸部と嵌合可能なテーパ凹部を有することが好ましい。
【0020】
本構成のロールユニット交換式ローラレベラによれば、駆動側係合部における先鋭な円錐面の少なくとも一部を外面とするテーパ凸部と、従動側係合部におけるテーパ凹部とが嵌合されるテーパ嵌め合い構造が採用されるので、従動軸と駆動軸との軸ぶれを低減することができ、異音や振動の発生を抑制することができる。
【0021】
本発明に係るロールユニット交換式ローラレベラにおいて、
前記テーパ凸部の外面は、前記円錐面の先端側が截断された截頭円錐面における前記中心軸線の回りの複数の部分円錐面を含み、これら複数の部分円錐面が前記テーパ凹部に当接されることが好ましい。
前記テーパ凸部の外面は、前記円錐面の先端側が截断された截頭円錐面における前記中心軸線の回りの複数の部分円錐面を含み、これら複数の部分円錐面が前記テーパ凹部に当接されることが好ましい。
【0022】
本構成のロールユニット交換式ローラレベラによれば、テーパ凸部の外面は、駆動軸の軸線と一致する中心軸線を有する、従動側係合部に向かって先鋭な円錐面の先端側が截断された截頭円錐面における前記中心軸線の回りの複数の部分円錐面を含み、これら複数の部分円錐面がテーパ凹部に当接されるので、テーパ凹部に対する複数の部分円錐面のそれぞれの接触面圧を高めることができるとともに、テーパ凹部に対する複数の部分円錐面の求心作用を得ることができる。従って、テーパ凸部とテーパ凹部との間の摩擦力をより大きくすることができて摩擦係合状態がより安定的に保たれるとともに、従動軸と駆動軸との芯出しを高精度で行うことができる。
【0023】
本発明に係るロールユニット交換式ローラレベラにおいて、
前記テーパ凸部には、前記円錐面の母線に沿って空気逃がし用の溝が形成されることが好ましい。
前記テーパ凸部には、前記円錐面の母線に沿って空気逃がし用の溝が形成されることが好ましい。
【0024】
本構成のロールユニット交換式ローラレベラによれば、テーパ凸部とテーパ凹部とを嵌合する際に、テーパ凹部の内部の空気が空気逃がし用の溝を通して外部に排出される。従って、テーパ凸部とテーパ凹部とを嵌合する際に、テーパ凹部の内部の空気によって押し戻されるのを防ぐことができ、テーパ凸部とテーパ凹部との嵌合動作をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は、以下に説明する実施形態や図面に記載される構成に限定されることは意図しない。
【0027】
＜概略説明＞
図１は、本発明の一実施形態に係るロールユニット交換式ローラレベラ１の正面図である。図１に示すように、ロールユニット交換式ローラレベラ１は、図示されないアンコイラに装着されたコイルから繰り出されて板面を上下方向に向けて図１中記号Ａ矢印方向に搬送される鋼帯等の帯状体２の巻き癖や内部歪みの除去等に用いられる。
図１は、本発明の一実施形態に係るロールユニット交換式ローラレベラ１の正面図である。図１に示すように、ロールユニット交換式ローラレベラ１は、図示されないアンコイラに装着されたコイルから繰り出されて板面を上下方向に向けて図１中記号Ａ矢印方向に搬送される鋼帯等の帯状体２の巻き癖や内部歪みの除去等に用いられる。
【0028】
＜全体構成＞
図２は、本発明の一実施形態に係るロールユニット交換式ローラレベラ１の側面図である。図２（ａ）は、同ロールユニット交換式ローラレベラ１の全体の側面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＢ部拡大図である。なお、図２（ａ）において、ロールユニット５を明確に示すため、出口側ピンチロール９を図示省略している。図２（ａ）に示すように、ロールユニット交換式ローラレベラ１は、帯状体２（図１参照）に対し曲げ戻しの力を与える複数のロール３，４をユニット化したロールユニット５と、複数のロール３，４を回転駆動するための回転駆動装置６が付設されたレベラ本体７とを備え、レベラ本体７に対しロールユニット５が図２（ａ）において左側から右側に向けて押し込まれることでロールユニット５がレベラ本体７に取り付けられるように構成されている。
図２は、本発明の一実施形態に係るロールユニット交換式ローラレベラ１の側面図である。図２（ａ）は、同ロールユニット交換式ローラレベラ１の全体の側面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＢ部拡大図である。なお、図２（ａ）において、ロールユニット５を明確に示すため、出口側ピンチロール９を図示省略している。図２（ａ）に示すように、ロールユニット交換式ローラレベラ１は、帯状体２（図１参照）に対し曲げ戻しの力を与える複数のロール３，４をユニット化したロールユニット５と、複数のロール３，４を回転駆動するための回転駆動装置６が付設されたレベラ本体７とを備え、レベラ本体７に対しロールユニット５が図２（ａ）において左側から右側に向けて押し込まれることでロールユニット５がレベラ本体７に取り付けられるように構成されている。
【0029】
図１に示すように、レベラ本体７における帯状体２の搬送方向上流側（図１において左側）及び搬送方向下流側（図１において右側）には、入口側ピンチロール８及び出口側ピンチロール９がそれぞれ取り付けられている。入口側ピンチロール８は、帯状体２を上下から所定の圧力で挟みつつ、ロールユニット５へと送るようにするため、帯状体２を上下から挟むように上下に対向配置されている。一方、出口側ピンチロール９は、帯状体２を上下から所定の圧力で挟みつつ、図示されないプレス機械へと送るようにするため、帯状体２を上下から挟むように上下に対向配置されている。
【0030】
＜ロールユニット＞
ロールユニット５は、上下に分割された上側ロールユニット５ａと下側ロールユニット５ｂとが組み合わされて構成されている。ロールユニット５がレベラ本体７に組み込まれた状態において、上側ロールユニット５ａは、レベラ本体７に設けられた図示されないガイドに沿って昇降機構１０により昇降される。
ロールユニット５は、上下に分割された上側ロールユニット５ａと下側ロールユニット５ｂとが組み合わされて構成されている。ロールユニット５がレベラ本体７に組み込まれた状態において、上側ロールユニット５ａは、レベラ本体７に設けられた図示されないガイドに沿って昇降機構１０により昇降される。
【0031】
上側ロールユニット５ａは、主に、上側軸受１１及びロール３（上側ワークロール３）により構成され、下側ロールユニット５ｂは、主に、下側軸受１２及びロール４（下側ワークロール４）により構成されている。上側ワークロール３は、帯状体２の搬送経路の上側で帯状体２の搬送方向に所定ピッチで複数（本例では５本）配され、下側ワークロール４は、帯状体２の搬送経路の下側で帯状体２の搬送方向に所定ピッチで複数（本例では６本）配されている。
【0032】
＜ワークロール＞
上側ワークロール３は、両端部に形成された軸部１３ａ，１３ｂと、これら軸部１３ａ，１３ｂの間に形成されたロール部１４とを有している。下側ワークロール４は、両端部に形成された軸部１５ａ，１５ｂと、これら軸部１５ａ，１５ｂの間に形成されたロール部１６とを有している。上側ワークロール３において、各軸部１３ａ，１３ｂは上側軸受１１に回転可能に支持され、ロール部１４はバックアップロール１７によって支持されている。一方、下側ワークロール４において、各軸部１５ａ，１５ｂは下側軸受１２に回転可能に支持され、ロール部１６はバックアップロール１８によって支持されている。ロールユニット５においては、上下に配される複数のワークロール３，４が、帯状体２の搬送方向に千鳥状に配置されており、これら千鳥状に配置された上下のワークロール３，４で帯状体２に適正な曲げ戻し歪みを与えて帯状体２の巻き癖等を除去するように構成されている。
上側ワークロール３は、両端部に形成された軸部１３ａ，１３ｂと、これら軸部１３ａ，１３ｂの間に形成されたロール部１４とを有している。下側ワークロール４は、両端部に形成された軸部１５ａ，１５ｂと、これら軸部１５ａ，１５ｂの間に形成されたロール部１６とを有している。上側ワークロール３において、各軸部１３ａ，１３ｂは上側軸受１１に回転可能に支持され、ロール部１４はバックアップロール１７によって支持されている。一方、下側ワークロール４において、各軸部１５ａ，１５ｂは下側軸受１２に回転可能に支持され、ロール部１６はバックアップロール１８によって支持されている。ロールユニット５においては、上下に配される複数のワークロール３，４が、帯状体２の搬送方向に千鳥状に配置されており、これら千鳥状に配置された上下のワークロール３，４で帯状体２に適正な曲げ戻し歪みを与えて帯状体２の巻き癖等を除去するように構成されている。
【0033】
＜回転駆動装置＞
図２（ａ）に示すように、回転駆動装置６は、２基（図においては１基のみ図示）の駆動モータ２１とギヤボックス２２とを備えている。
図２（ａ）に示すように、回転駆動装置６は、２基（図においては１基のみ図示）の駆動モータ２１とギヤボックス２２とを備えている。
【0034】
図２（ｂ）に示すように、ギヤボックス２２は、ケーシング２３、入力軸２５及び出力軸２６を備える。入力軸２５は、各駆動モータ２１の出力軸２４に対応するようにケーシング２３に回転可能に支持されている。出力軸２６は、複数（本例では合計１１本）のワークロール３，４のそれぞれにおける駆動モータ２１に向かって配される側の軸部１３ｂ，１５ｂに対応するようにケーシング２３に回転可能に支持されている。ケーシング２３の内部には、入力軸２５と出力軸２６との間において動力伝達可能に所要のギヤ（図示省略）がギヤボックス２２へ組み込まれている。
【0035】
回転駆動装置６においては、ギヤボックス２２の各入力軸２５と各駆動モータ２１の出力軸２４とが軸継手２７によって連結されており、各駆動モータ２１の出力軸２４からの回転動力が、各入力軸２５からケーシング２３内の所要のギヤを介して各出力軸２６に伝達されるように構成されている。
【0036】
＜ジョイント機構＞
ロールユニット５と回転駆動装置６との間には、ジョイント機構３０が配設されている。ジョイント機構３０は、ロールユニット５から回転駆動装置６に向かって順に配される従動側ユニバーサルジョイント３１、従動軸３２、摩擦係合手段３３、駆動軸３４、駆動側ユニバーサルジョイント３５を備えている。
ロールユニット５と回転駆動装置６との間には、ジョイント機構３０が配設されている。ジョイント機構３０は、ロールユニット５から回転駆動装置６に向かって順に配される従動側ユニバーサルジョイント３１、従動軸３２、摩擦係合手段３３、駆動軸３４、駆動側ユニバーサルジョイント３５を備えている。
【0037】
＜従動軸、駆動軸＞
従動軸３２は、複数のワークロール３，４に対応するように複数配されており、一側支承部材３６に回転可能に支持されている。駆動軸３４は、複数の従動軸３２に対応するように複数配されており、他側支承部材３７に回転可能に支持されている。ここで、一側支承部材３６及び他側支承部材３７は、レベラ本体７と回転駆動装置６との間において、所定間隔を存して対向配置されている。一側支承部材３６は、上側ロールユニット５ａにおける上側フレーム３８に支持されるとともに、下側ロールユニット５ｂにおける下側フレーム３９に支持されている。他側支承部材３７は、上下に所定間隔を存してレベラ本体７から回転駆動装置６に向かってレベラ本体７に突設される上側支持部材４１及び下側支持部材４２にそれぞれ支持されている。
従動軸３２は、複数のワークロール３，４に対応するように複数配されており、一側支承部材３６に回転可能に支持されている。駆動軸３４は、複数の従動軸３２に対応するように複数配されており、他側支承部材３７に回転可能に支持されている。ここで、一側支承部材３６及び他側支承部材３７は、レベラ本体７と回転駆動装置６との間において、所定間隔を存して対向配置されている。一側支承部材３６は、上側ロールユニット５ａにおける上側フレーム３８に支持されるとともに、下側ロールユニット５ｂにおける下側フレーム３９に支持されている。他側支承部材３７は、上下に所定間隔を存してレベラ本体７から回転駆動装置６に向かってレベラ本体７に突設される上側支持部材４１及び下側支持部材４２にそれぞれ支持されている。
【0038】
従動側ユニバーサルジョイント３１は、各ワークロール３，４の軸部１３ｂ，１５ｂと各従動軸３２とを動力伝達可能に連結している。一方、駆動側ユニバーサルジョイント３５は、ギヤボックス２２に設けられた各出力軸２６と各駆動軸３４とを動力伝達可能に連結している。こうして、複数の従動軸３２が複数のワークロール３，４のそれぞれに動力伝達可能に連結されるとともに、複数の駆動軸３４が回転駆動装置６に動力伝達可能に連結される。
【0039】
＜摩擦係合手段＞
図３は、摩擦係合手段３３の説明図である。図３（ａ）は、図２（ｂ）のＣ部拡大図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のＤ部拡大要部断面図である。図３（ａ）に示す摩擦係合手段３３は、従動軸３２と駆動軸３４との間を摩擦係合によって動力伝達可能に接続するものである。摩擦係合手段３３は、従動側係合部５１、駆動側係合部５２及び弾性体５３を備えている。
図３は、摩擦係合手段３３の説明図である。図３（ａ）は、図２（ｂ）のＣ部拡大図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のＤ部拡大要部断面図である。図３（ａ）に示す摩擦係合手段３３は、従動軸３２と駆動軸３４との間を摩擦係合によって動力伝達可能に接続するものである。摩擦係合手段３３は、従動側係合部５１、駆動側係合部５２及び弾性体５３を備えている。
【0040】
＜従動側係合部、テーパ凹部＞
図３（ａ）に示すように、従動側係合部５１は、従動軸３２と駆動軸３４との間において、従動軸３２における駆動軸３４に向かう基端側に一体的に設けられている。図３（ｂ）に示すように、従動側係合部５１は、テーパ凹部５５を有している。テーパ凹部５５は、従動軸３２の軸線と一致する中心軸線Ｌ１を有する、従動軸３２の先端側に向かって先鋭な円錐面の先端側が截断されたような截頭円錐面を内面とする凹部であって、駆動軸３４に向かう側に開放されている。
図３（ａ）に示すように、従動側係合部５１は、従動軸３２と駆動軸３４との間において、従動軸３２における駆動軸３４に向かう基端側に一体的に設けられている。図３（ｂ）に示すように、従動側係合部５１は、テーパ凹部５５を有している。テーパ凹部５５は、従動軸３２の軸線と一致する中心軸線Ｌ１を有する、従動軸３２の先端側に向かって先鋭な円錐面の先端側が截断されたような截頭円錐面を内面とする凹部であって、駆動軸３４に向かう側に開放されている。
【0041】
＜駆動側係合部＞
駆動側係合部５２は、従動軸３２から駆動軸３４に向かう方向（図３（ｂ）において右方向）に駆動軸３４と軸心を一致させるように順に一体的に連設される頭部６１、フランジ付軸頸部６２、第一胴部６３、第二胴部６４及びテール部６５を有している。
駆動側係合部５２は、従動軸３２から駆動軸３４に向かう方向（図３（ｂ）において右方向）に駆動軸３４と軸心を一致させるように順に一体的に連設される頭部６１、フランジ付軸頸部６２、第一胴部６３、第二胴部６４及びテール部６５を有している。
【0042】
＜テーパ凸部＞
頭部６１は、テーパ凸部７０を有している。テーパ凸部７０は、駆動軸３４の軸線と一致する中心軸線Ｌ２を有する、従動側係合部５１に向かって先鋭な円錐面の少なくとも一部を外面とするものである。なお、本例において、テーパ凸部７０の外面は、後述する溝７２が設けられるために厳密には、上記円錐面の先端側を截断したような截頭円錐面ではないが、複数の溝７２と後述する複数の部分円錐面７１とを包絡する面は截頭円錐面状となることから、截頭円錐面に近い略截頭円錐面状に形成されているといえる。
頭部６１は、テーパ凸部７０を有している。テーパ凸部７０は、駆動軸３４の軸線と一致する中心軸線Ｌ２を有する、従動側係合部５１に向かって先鋭な円錐面の少なくとも一部を外面とするものである。なお、本例において、テーパ凸部７０の外面は、後述する溝７２が設けられるために厳密には、上記円錐面の先端側を截断したような截頭円錐面ではないが、複数の溝７２と後述する複数の部分円錐面７１とを包絡する面は截頭円錐面状となることから、截頭円錐面に近い略截頭円錐面状に形成されているといえる。
【0043】
＜分割截頭円錐面、空気逃がし用の溝＞
図４は、摩擦係合手段３３の要所の切断端面図である。図４（ａ）は、図３（ｂ）のＥ－Ｅ矢視切断端面図である。図４（ｂ）は、図３（ｂ）のＦ－Ｆ矢視切断端面図である。図３（ｂ）及び図４（ａ）に示すように、テーパ凸部７０の外面には、上記円錐面の母線に沿って延在するような空気逃がし用の複数（本例では三つ（これに限定されるものではない））の溝７２が、中心軸線Ｌ２の回りに等ピッチで形成されている。複数の溝７２がテーパ凸部７０の外面に設けられることにより、テーパ凸部７０の外面には、中心軸線Ｌ２の回りにおいて、溝７２を挟むようにして隣り合う複数（本例では三つ（これに限定されるものではない））の部分円錐面７１が形成される。こうして、テーパ凸部７０の外面は、上記円錐面の先端側が截断された截頭円錐面における中心軸線Ｌ２の回りの複数の部分円錐面７１を含むこととなる。なお、図４（ａ）に示すように、本例では、頭部６１において芯部を構成する軸部６１ａに、複数の部分円錐面７１及び複数の溝７２を有する筒状部６１ｂを外嵌し、軸部６１ａと筒状部６１ｂとの間にキー６１ｃを介在させて軸部６１ａ及び筒状部６１ｂを動力伝達可能に結合することで頭部６１を構成している。勿論、軸部６１ａと筒状部６１ｂとを一体形成により頭部６１を構成する態様もある。
図４は、摩擦係合手段３３の要所の切断端面図である。図４（ａ）は、図３（ｂ）のＥ－Ｅ矢視切断端面図である。図４（ｂ）は、図３（ｂ）のＦ－Ｆ矢視切断端面図である。図３（ｂ）及び図４（ａ）に示すように、テーパ凸部７０の外面には、上記円錐面の母線に沿って延在するような空気逃がし用の複数（本例では三つ（これに限定されるものではない））の溝７２が、中心軸線Ｌ２の回りに等ピッチで形成されている。複数の溝７２がテーパ凸部７０の外面に設けられることにより、テーパ凸部７０の外面には、中心軸線Ｌ２の回りにおいて、溝７２を挟むようにして隣り合う複数（本例では三つ（これに限定されるものではない））の部分円錐面７１が形成される。こうして、テーパ凸部７０の外面は、上記円錐面の先端側が截断された截頭円錐面における中心軸線Ｌ２の回りの複数の部分円錐面７１を含むこととなる。なお、図４（ａ）に示すように、本例では、頭部６１において芯部を構成する軸部６１ａに、複数の部分円錐面７１及び複数の溝７２を有する筒状部６１ｂを外嵌し、軸部６１ａと筒状部６１ｂとの間にキー６１ｃを介在させて軸部６１ａ及び筒状部６１ｂを動力伝達可能に結合することで頭部６１を構成している。勿論、軸部６１ａと筒状部６１ｂとを一体形成により頭部６１を構成する態様もある。
【0044】
図３（ｂ）に示すように、従動側係合部５１と駆動側係合部５２とにおいては、テーパ凹部５５とテーパ凸部７０とが嵌合されるテーパ嵌め合い構造が採用されているので、従動軸３２及び駆動軸３４の軸ぶれを低減することができ、異音や振動の発生を抑制することができる。しかも、テーパ凸部７０の外面は、複数の部分円錐面７１を含む略截頭円錐面状に形成され、複数の部分円錐面７１が、テーパ凹部５５における截頭円錐面状の内面に当接されるので、テーパ凹部５５に対する複数の部分円錐面７１のそれぞれの接触面圧を高めることができるとともに、テーパ凹部５５に対する複数の部分円錐面７１の求心作用を得ることができる。従って、テーパ凸部７０とテーパ凹部５５との間の摩擦力をより大きくすることができて摩擦係合状態がより安定的に保たれるとともに、従動軸３２及び駆動軸３４の芯出しを高精度で行うことができる。なお、部分円錐面７１の配置数について、特に限定されるものではないが、テーパ凹部５５とテーパ凸部７０とが三ヶ所において面接触することによって、より効果的な求心作用を得ることができるため、テーパ凸部７０の外面は、図４（ａ）に示すように、三つの部分円錐面７１でテーパ凹部５５と面接触するように構成するのが好ましい。
【0045】
図３（ｂ）に示すように、フランジ付軸頸部６２は、相対的に小径の小径短軸部６２ａと、小径短軸部６２ａよりも大径の大径短軸部６２ｂとを有している。大径短軸部６２ｂ及び小径短軸部６２ａは、従動軸３２から駆動軸３４に向かう方向に駆動軸３４と軸心を一致させるように順に配されている。フランジ付軸頸部６２においては、小径短軸部６２ａの外周面から径方向外側に張り出した大径短軸部６２ｂの外周部分がフランジ部６２ｃとなる。
【0046】
第一胴部６３、第二胴部６４及びテール部６５は、外径が異なる軸状部材からなり、これら第一胴部６３、第二胴部６４及びテール部６５において、第一胴部６３の外径が最も大きく、第二胴部６４の外径が第一胴部６３の外径よりも若干小さく、テール部６５の外径が最も小さく設定されている。
【0047】
駆動軸３４における従動軸３２に向かう先端側部分には、従動軸３２から駆動軸３４に向かう方向に駆動軸３４と軸心を一致させるように順に配されるスリーブ部３４ａ及びフランジ付カップリング部３４ｂがそれぞれ形成されている。
【0048】
スリーブ部３４ａは、第一胴部６３を受け入れ可能な受入部７５を有している。フランジ付カップリング部３４ｂは、テール部６５を収容可能な収容部７６を有している。受入部７５には、第一胴部６３との間に介在するように第一ブシュ７７が配設されている。収容部７６には、テール部６５との間に介在するように第二ブシュ７８が配設されている。第一胴部６３及びテール部６５は、スリーブ部３４ａ及びフランジ付カップリング部３４ｂに対し、第一ブシュ７７及び第二ブシュ７８を介して駆動軸３４の軸方向に摺動可能に差し込まれている。こうして、駆動側係合部５２は、駆動軸３４の軸方向に移動可能とされている。
【0049】
スリーブ部３４ａは、第二胴部６４が挿入可能な挿入部７９をさらに有している。第二胴部６４の外周面には、所定の突出量でキー８０が嵌め込まれている。挿入部７９の内周面には、キー８０と係合するキー溝７９ａ（図４（ｂ）参照）が形成されている。こうして、駆動側係合部５２と駆動軸３４との間にキー８０が介設されることにより、駆動側係合部５２は、動力伝達可能に駆動軸３４に装着されている。なお、キー８０は、駆動軸３４の軸線に沿って延在するように配設されており、駆動側係合部５２の駆動軸３４の軸方向への移動を妨げることはなく、むしろその移動を案内する。
【0050】
図３（ｂ）に示すように、フランジ付軸頸部６２とフランジ付カップリング部３４ｂとの間には、円筒状のカラー８１が配設されている。カラー８１は、従動軸３２に向かう一端側をフランジ付軸頸部６２のフランジ部６２ｃに当接させる一方、フランジ付カップリング部３４ｂのフランジとの間に所定の隙間を存した状態でフランジ付軸頸部６２の小径短軸部６２ａ及びスリーブ部３４ａに外嵌されている。
【0051】
＜弾性体＞
弾性体５３は、カラー８１の他端側とフランジ付カップリング部３４ｂのフランジとの間において、駆動軸３４の軸方向の一側及び他側にそれぞれスペーサ８２を介在させた状態で配設されている。弾性体５３は、スリーブ部３４ａが挿通される挿通孔を中心部に有する皿ばね８５を複数（本例では２枚）備え、これら皿ばね８５を駆動軸３４の軸方向に、外面を構成する互いの截頭円錐面を外側に向けるように互い違いに重ね合わせて構成されている。このような構成を採用することにより、単位体積当たりの蓄積エネルギーが他の種類のばねよりも大きい皿ばね８５の特性にて小さな取付スペースで大きな荷重を受けることができ、しかも複数の皿ばね８５を互い違いに重ね合わせる組み合わせ方によって、弾性体５３の全体のたわみを大きくすることができることから、コンパクトな構成で大きな弾性力を容易に確保することができるとともに、必要とされる弾性変形量を容易に確保することができる。
弾性体５３は、カラー８１の他端側とフランジ付カップリング部３４ｂのフランジとの間において、駆動軸３４の軸方向の一側及び他側にそれぞれスペーサ８２を介在させた状態で配設されている。弾性体５３は、スリーブ部３４ａが挿通される挿通孔を中心部に有する皿ばね８５を複数（本例では２枚）備え、これら皿ばね８５を駆動軸３４の軸方向に、外面を構成する互いの截頭円錐面を外側に向けるように互い違いに重ね合わせて構成されている。このような構成を採用することにより、単位体積当たりの蓄積エネルギーが他の種類のばねよりも大きい皿ばね８５の特性にて小さな取付スペースで大きな荷重を受けることができ、しかも複数の皿ばね８５を互い違いに重ね合わせる組み合わせ方によって、弾性体５３の全体のたわみを大きくすることができることから、コンパクトな構成で大きな弾性力を容易に確保することができるとともに、必要とされる弾性変形量を容易に確保することができる。
【0052】
＜ロールユニットの交換作業＞
以上に述べたように構成されるロールユニット交換式ローラレベラ１において、ロールユニット５の交換に際しては、ロールユニット取外作業とロールユニット取付作業とが実施される。
以上に述べたように構成されるロールユニット交換式ローラレベラ１において、ロールユニット５の交換に際しては、ロールユニット取外作業とロールユニット取付作業とが実施される。
【0053】
＜ロールユニット取外作業＞
まず、図示されない制御装置による駆動モータ２１の回転制御により、駆動モータ２１の回転を停止させる。次いで、レベラ本体７に対しロールユニット５を固定する図示されないロールユニット固定機構によるロックを解除する。その後、レベラ本体７に対しロールユニット５を押し込んだり引き出したりする機能を有する押引装置が装備された図示されない搬送台車によってレベラ本体７からロールユニット５を引き出し、例えばロールユニット保管場所へと運搬する。
まず、図示されない制御装置による駆動モータ２１の回転制御により、駆動モータ２１の回転を停止させる。次いで、レベラ本体７に対しロールユニット５を固定する図示されないロールユニット固定機構によるロックを解除する。その後、レベラ本体７に対しロールユニット５を押し込んだり引き出したりする機能を有する押引装置が装備された図示されない搬送台車によってレベラ本体７からロールユニット５を引き出し、例えばロールユニット保管場所へと運搬する。
【0054】
＜ロールユニット取付作業＞
これから加工を行うコイルの種類に応じたロールユニット５を載せた図示されない搬送台車をレベラ本体７の近傍の所定位置で停止させ、ロールユニット５をレベラ本体７に押し込む。
これから加工を行うコイルの種類に応じたロールユニット５を載せた図示されない搬送台車をレベラ本体７の近傍の所定位置で停止させ、ロールユニット５をレベラ本体７に押し込む。
【0055】
図５は、レベラ本体７へのロールユニット５の取付作業時において、レベラ本体７に対しロールユニット５が押し込まれる際の摩擦係合手段３３の挙動を示す図である。図５（ａ）は、駆動側係合部５２が従動側係合部５１と係合する直前の状態図である。図５（ｂ）は、駆動側係合部５２が従動側係合部５１とが係合した状態で弾性体５３の弾性力に抗して駆動側係合部５２が従動側係合部５１によって駆動軸３４の軸方向に押し込まれた状態図である。
【0056】
レベラ本体７に対しロールユニット５が押し込まれると、図５（ａ）に示すように、駆動側係合部５２に設けられたテーパ凸部７０が、従動側係合部５１に設けられたテーパ凹部５５に挿入され、図５（ｂ）に示すように、テーパ凸部７０の外面を構成する三つの部分円錐面７１が、テーパ凹部５５における截頭円錐面状の内面に当接される。これにより、従動側係合部５１と駆動側係合部５２とが係合した状態となる。
【0057】
レベラ本体７に対しロールユニット５がさらに押し込まれると、従動側係合部５１と駆動側係合部５２とが係合した状態で、弾性体５３の弾性力に抗して駆動側係合部５２が従動側係合部５１によって駆動軸３４の軸方向に押し込まれる。そして、押込量Ｓだけ押し込まれた位置にてロールユニット固定機構によりロックされる。これにより、従動側係合部５１と駆動側係合部５２とが互いに押し付け合い、押し付けに伴い発生する摩擦により係合する摩擦係合によって回転動力を伝達可能に従動側係合部５１と駆動側係合部５２とが連結される。
【0058】
本実施形態のロールユニット交換式ローラレベラ１によれば、複数のワークロール３，４のそれぞれに動力伝達可能に連結される複数の従動軸３２と、回転駆動装置６に動力伝達可能に連結される複数の駆動軸３４とが、摩擦係合手段３３によって接続される。このように、摩擦係合手段３３による従動軸３２と駆動軸３４との接続構造では、機械的に噛み合わせて動力を伝達する構造ではなく、摩擦係合によって動力を伝達する構造であるため、従動軸３２と駆動軸３４との位相差（回転方向の相対位置）に関わりなく従動軸３２と駆動軸３４とを動力伝達可能に接続することができ、ロールユニット５を交換する際の軸回りの位置合わせが不要となり、ロールユニット５を迅速に交換することができる。
【0059】
また、ロールユニット交換式ローラレベラ１によれば、従動側係合部５１と駆動側係合部５２とが弾性体５３の弾性力によって互いに押し付け合って摩擦係合するので、摩擦係合手段３３によって従動軸３２と駆動軸３４とが動力伝達可能に接続された状態を安定的に保つことができる。
【0060】
さらに、本実施形態のロールユニット交換式ローラレベラ１、及びそれを組み込んだプレス加工ラインによれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）高強度鋼板、アルミニウム板、厚板、薄板等を一つのラインで適切な矯正を行うことができ、言い換えれば、矯正に必要なライン数を減らすことができ、設置費用を抑えることができるとともに、設置スペースを節約することができる。
（２）コイルの種類に応じてロールユニット交換式ローラレベラ１に要求される適切な矯正を行えるワークロール径やロールピッチ等を採用したロールユニット５を迅速に交換することにより、ロールユニット交換式ローラレベラ１の矯正能力を向上させることができ、しかもプレス加工装置の金型交換と同時にロールユニット５を迅速に交換すれば段取り時間を大幅に節約することができる。
（３）従来、ワークロール３，４等の保守点検はプレス加工ラインを停止させて、ライン内で作業を行わざるを得なかったが、レベラ本体７からロールユニット５を取り外しオフラインにてワークロール３，４等の保守点検作業を行うことができ、作業をより安全に行うことができる。
（４）低コストにて既設のローラレベラとの異なった板厚、材質に対するローラレベラ更新置き換えが可能となり、レトロフィットによるプレス加工ラインの性能を向上させることができる。
（５）回転駆動装置６において速度切換機構を内蔵でき、高トルク・低速の領域で適正な速度で運転を行える（適切な駆動モータ２１を選択でき、過大なモータ出力を要しない）。
（１）高強度鋼板、アルミニウム板、厚板、薄板等を一つのラインで適切な矯正を行うことができ、言い換えれば、矯正に必要なライン数を減らすことができ、設置費用を抑えることができるとともに、設置スペースを節約することができる。
（２）コイルの種類に応じてロールユニット交換式ローラレベラ１に要求される適切な矯正を行えるワークロール径やロールピッチ等を採用したロールユニット５を迅速に交換することにより、ロールユニット交換式ローラレベラ１の矯正能力を向上させることができ、しかもプレス加工装置の金型交換と同時にロールユニット５を迅速に交換すれば段取り時間を大幅に節約することができる。
（３）従来、ワークロール３，４等の保守点検はプレス加工ラインを停止させて、ライン内で作業を行わざるを得なかったが、レベラ本体７からロールユニット５を取り外しオフラインにてワークロール３，４等の保守点検作業を行うことができ、作業をより安全に行うことができる。
（４）低コストにて既設のローラレベラとの異なった板厚、材質に対するローラレベラ更新置き換えが可能となり、レトロフィットによるプレス加工ラインの性能を向上させることができる。
（５）回転駆動装置６において速度切換機構を内蔵でき、高トルク・低速の領域で適正な速度で運転を行える（適切な駆動モータ２１を選択でき、過大なモータ出力を要しない）。
【0061】
以上、本発明のロールユニット交換式ローラレベラについて、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【0062】
本発明の摩擦係合手段としては、上記実施形態において例示した摩擦係合手段３３に限定されるものではなく、従動軸と駆動軸との間において駆動軸に一体的に設けられる駆動側係合部と、駆動側係合部と係合可能であるとともに、従動軸の軸方向に移動可能、且つ動力伝達可能に従動軸に装着される従動側係合部と、駆動側係合部に向かって従動側係合部を付勢する弾性体とを備え、レベラ本体に対しロールユニットが取り付けられる際に、弾性体の弾性力に抗して従動側係合部が駆動側係合部によって従動軸の軸方向に押し込まれることにより、従動側係合部と駆動側係合部とが互いに摩擦係合するように構成されるものであってもよい。要するに、上記実施形態において例示した摩擦係合手段３３において、従動軸３２の側の構造と、駆動軸３４の側の構造とを逆転したような態様であってもよい。
【0063】
上記実施形態において、弾性体５３は、駆動軸３４の軸方向に、外面を構成する互いの截頭円錐面を外側に向けるように複数の皿ばね８５を互い違いに重ね合わせる直列重ねによって構成する例を示したが、複数の皿ばね８５を同一の向きに重ね合わせる並列重ねによって構成する態様であってもよい。また、弾性体５３を複数の皿ばね８５の直列重ねによって構成する場合、皿ばね８５の設置枚数は２の倍数であればよく、特に限定されるものではない。一方、弾性体５３を複数の皿ばね８５の並列重ねによって構成する場合、皿ばね８５の設置枚数は２以上の整数であればよく、特に限定されるものではない。また、複数の皿ばね８５の直列重ねと並列重ねとを適宜組み合わせてもよい。
【0064】
上記実施形態における弾性体５３を構成するばね材に関し、皿ばね８５に限定されるものではなく、皿ばね８５に代えて、截頭円錐面を有する内輪と外輪とを交互に組み合わせて構成される輪ばねや、圧縮コイルばね等を用いてもよい。
【0065】
上述したように、上記実施形態においては、図３（ｂ）及び図４（ａ）に示すように、テーパ凸部７０の外面を構成するそれぞれの部分円錐面７１が、テーパ凹部５５における截頭円錐面状の内面に当接されて、従動側係合部５１と駆動側係合部５２とが係合し、さらに、従動側係合部５１と駆動側係合部５２とが係合した状態で、弾性体５３の弾性力に抗して駆動側係合部５２が従動側係合部５１によって駆動軸３４の軸方向に押し込まれる。このような係合・押込によってテーパ凸部７０とテーパ凹部５５とが嵌合される際において、溝７２は、その一部（駆動軸３４側の端部）が従動側係合部５１におけるテーパ凹部５５の外部に露出されるように、頭部６１の外面に設けられている。これにより、テーパ凸部７０とテーパ凹部５５とを嵌合する際に、テーパ凹部５５の内部の空気が溝７２を通して外部に排出される。このような空気逃がし用の溝７２を設けることにより、テーパ凹部５５の内部の空気によって押し戻されるのを防ぐことができ、テーパ凸部７０とテーパ凹部５５との嵌合動作をスムーズに行うことができるという効果を奏するが、頭部６１（テーパ凸部７０）の外面に設ける溝としては、上記実施形態の溝７２に限定されるものではない。上記実施形態の溝７２とは形態の異なる溝１００が頭部６１（テーパ凸部７０）の外面に設けられた摩擦係合手段の別態様例について図６を用いて以下に説明する。
【0066】
図６は、摩擦係合手段の別態様例の説明図である。図６に示すように、上述の係合・押込によってテーパ凸部７０とテーパ凹部５５とが嵌合される際において、溝１００は、テーパ凹部５５の内部に完全に入り込むように、テーパ凸部７０の外面に上記円錐面の母線に沿って設けられている。テーパ凸部７０とテーパ凹部５５との嵌合状態において、溝１００は、その一部（駆動軸３４側の端部）が従動側係合部５１におけるテーパ凹部５５の外部に露出されないため、上記実施形態の溝７２のような空気逃がし用の溝としては機能しないが、当該溝１００を複数設けることによって部分円錐面７１が複数形成される。従って、上記実施形態と同様に、テーパ凹部５５に対する複数の部分円錐面７１のそれぞれの接触面圧を高めることができるとともに、テーパ凹部５５に対する複数の部分円錐面７１の求心作用を得ることができ、その結果、テーパ凸部７０とテーパ凹部５５との間の摩擦力をより大きくすることができて摩擦係合状態がより安定的に保たれるとともに、従動軸３２と駆動軸３４との芯出しを高精度で行うことができる。
【0067】
上記実施形態及び別態様例では、溝７２，１００を上記円錐面の母線に沿って延在するように頭部６１の外面に設ける例を示したが、これに限定されるものではなく、複数の部分円錐面７１を形成できるのであれば、母線に沿わなくても、頭部６１の基端から先端に向かって延在するように、任意の形状の溝を頭部６１の外面に設けることができる。
【産業上の利用可能性】
【0068】
本発明のロールユニット交換式ローラレベラは、帯状体の材質や板厚等の変化に応じてロールユニットを交換するプレス加工ラインにおいて、帯状体の矯正の用途に利用可能である。
【符号の説明】
【0069】
１ ロールユニット交換式ローラレベラ
３，４ ワークロール
５ ロールユニット
６ 回転駆動装置
７ レベラ本体
３２ 従動軸
３３ 摩擦係合手段
３４ 駆動軸
５１ 従動側係合部
５２ 駆動側係合部
５３ 弾性体
５５ テーパ凹部
７０ テーパ凸部
７１ 部分円錐面
７２ 空気逃がし用の溝
８５ 皿ばね
３，４ ワークロール
５ ロールユニット
６ 回転駆動装置
７ レベラ本体
３２ 従動軸
３３ 摩擦係合手段
３４ 駆動軸
５１ 従動側係合部
５２ 駆動側係合部
５３ 弾性体
５５ テーパ凹部
７０ テーパ凸部
７１ 部分円錐面
７２ 空気逃がし用の溝
８５ 皿ばね
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】