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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024079276
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】車両
(51)【国際特許分類】
B60L 58/19 20190101AFI20240604BHJP
B60L 3/00 20190101ALI20240604BHJP
B60L 53/24 20190101ALI20240604BHJP
B60L 1/00 20060101ALI20240604BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240604BHJP
H01M 50/249 20210101ALI20240604BHJP
H01M 50/583 20210101ALI20240604BHJP
H01M 50/296 20210101ALI20240604BHJP
H01M 50/269 20210101ALI20240604BHJP
H01M 50/502 20210101ALI20240604BHJP
H01M 50/51 20210101ALI20240604BHJP
H01M 50/50 20210101ALI20240604BHJP
【ＦＩ】
B60L58/19
B60L3/00 J
B60L53/24
B60L3/00 S
B60L1/00 L
H02J7/00 P
H02J7/00 S
H01M50/249
H01M50/583
H01M50/296
H01M50/269
H01M50/502
H01M50/51
H01M50/50 101
【審査請求】有
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022192127
(22)【出願日】2022-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002505
【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所
(72)【発明者】
【氏名】森井 壮一
(72)【発明者】
【氏名】山田 保雄
(72)【発明者】
【氏名】荻原 泰史
【テーマコード（参考）】
5G503
5H040
5H043
5H125
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA01
5G503BB01
5G503FA06
5G503FA17
5G503GA19
5H040AA40
5H040AS07
5H040DD05
5H040DD26
5H043AA04
5H043AA13
5H043FA06
5H043FA08
5H043FA22
5H043FA23
5H043GA03
5H125AA01
5H125AC12
5H125AC23
5H125BA02
5H125BB05
5H125BC25
5H125BC28
5H125DD02
5H125EE26
5H125FF16
(57)【要約】
【課題】バッテリを保護しつつ、緊急時にも走行可能な車両を提供する。
【解決手段】三相モータ３と、バッテリ２と、三相モータ３及びバッテリ２を制御する制御部１０と、を備える車両１００であって、バッテリ２は、第１蓄電部２１と、第２蓄電部２２と、第１蓄電部２１と第２蓄電部２２を直列に接続する第１コンタクタＳ／Ｃ＿Ａと、第１蓄電部２１と第２蓄電部２２を並列に接続する第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｃと、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂと直列に配置される第１ヒューズＦ１と、第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｃと直列に配置される第２ヒューズＦ２と、を備える。制御部１０は、第１蓄電部２１と第２蓄電部２２とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、第１蓄電部２１と第２蓄電部２２とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能である。
【選択図】図１
【解決手段】三相モータ３と、バッテリ２と、三相モータ３及びバッテリ２を制御する制御部１０と、を備える車両１００であって、バッテリ２は、第１蓄電部２１と、第２蓄電部２２と、第１蓄電部２１と第２蓄電部２２を直列に接続する第１コンタクタＳ／Ｃ＿Ａと、第１蓄電部２１と第２蓄電部２２を並列に接続する第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｃと、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂと直列に配置される第１ヒューズＦ１と、第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｃと直列に配置される第２ヒューズＦ２と、を備える。制御部１０は、第１蓄電部２１と第２蓄電部２２とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、第１蓄電部２１と第２蓄電部２２とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動源と、前記駆動源に電力を供給するバッテリと、前記駆動源及び前記バッテリを制御する制御部と、を備える車両であって、
前記バッテリは、
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタと、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタ及び第１ヒューズと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタ及び第２ヒューズと、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能である、車両。
前記バッテリは、
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタと、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタ及び第１ヒューズと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタ及び第２ヒューズと、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能である、車両。
【請求項2】
駆動源と、前記駆動源に電力を供給するバッテリと、前記駆動源及び前記バッテリを制御する制御部と、を備える車両であって、
前記バッテリは、
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタ及びヒューズと、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタと、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能である、車両。
前記バッテリは、
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタ及びヒューズと、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタと、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能である、車両。
【請求項3】
請求項１に記載の車両であって、
前記制御部は、
前記第１ヒューズ及び前記第２ヒューズの少なくとも一方が溶断したとき、前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
前記制御部は、
前記第１ヒューズ及び前記第２ヒューズの少なくとも一方が溶断したとき、前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
【請求項4】
請求項２に記載の車両であって、
前記制御部は、
前記ヒューズが溶断したとき、前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
前記制御部は、
前記ヒューズが溶断したとき、前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか１項に記載の車両であって、
前記制御部は、
前記第１コンタクタがオフ状態で固着したとき、
前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
前記制御部は、
前記第１コンタクタがオフ状態で固着したとき、
前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
【請求項6】
請求項１から４のいずれか１項に記載の車両であって、
前記制御部は、
前記第２コンタクタ又は前記第３コンタクタがオフ状態で固着したとき、
前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
前記制御部は、
前記第２コンタクタ又は前記第３コンタクタがオフ状態で固着したとき、
前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
【請求項7】
請求項１から４のいずれか１項に記載の車両であって、
前記第１コンタクタがオン状態で固着したとき、
前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
前記第１コンタクタがオン状態で固着したとき、
前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
【請求項8】
請求項１から４のいずれか１項に記載の車両であって、
前記第２コンタクタ又は前記第３コンタクタがオン状態で固着したとき、
前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
前記第２コンタクタ又は前記第３コンタクタがオン状態で固着したとき、
前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
【請求項9】
請求項１から４のいずれか１項に記載の車両であって、
前記駆動源は、３相のコイルが中性点で接続され、前記バッテリから供給される電力で駆動する三相モータであり、
前記バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路上には、インバータが設けられ、
前記インバータと前記バッテリとの電力伝達経路上に位置する接続部には、直流給電回路が接続され、
正極側の前記直流給電回路は、前記中性点に接続される分岐回路を有する、車両。
前記駆動源は、３相のコイルが中性点で接続され、前記バッテリから供給される電力で駆動する三相モータであり、
前記バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路上には、インバータが設けられ、
前記インバータと前記バッテリとの電力伝達経路上に位置する接続部には、直流給電回路が接続され、
正極側の前記直流給電回路は、前記中性点に接続される分岐回路を有する、車両。
【請求項10】
請求項９に記載の車両であって、
前記バッテリ及び外部電源からの直流電力で駆動可能な補機と、
前記インバータと前記接続部との電力伝達経路上に接続され、前記補機に電力を供給する補機駆動回路と、を備え、
前記補機は、前記第１電圧で動作する、車両。
前記バッテリ及び外部電源からの直流電力で駆動可能な補機と、
前記インバータと前記接続部との電力伝達経路上に接続され、前記補機に電力を供給する補機駆動回路と、を備え、
前記補機は、前記第１電圧で動作する、車両。
【請求項11】
請求項１０に記載の車両であって、
前記制御部は、前記第２電圧で前記バッテリを充電するとき、前記インバータにより前記分岐回路から前記三相モータに供給された電圧を前記第１電圧に昇圧する、車両。
前記制御部は、前記第２電圧で前記バッテリを充電するとき、前記インバータにより前記分岐回路から前記三相モータに供給された電圧を前記第１電圧に昇圧する、車両。
【請求項12】
請求項１から４のいずれか１項に記載の車両であって、
前記駆動源は、３相のコイルが中性点で接続され、前記バッテリから供給される電力で駆動する三相モータであり、
前記バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路上には、インバータが設けられ、
前記インバータと前記バッテリとの電力伝達経路上に位置する接続部には、直流給電回路が接続され、
正極側の前記直流給電回路は、前記３相のコイルのいずれか１相のコイルに接続される分岐回路を有する、車両。
前記駆動源は、３相のコイルが中性点で接続され、前記バッテリから供給される電力で駆動する三相モータであり、
前記バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路上には、インバータが設けられ、
前記インバータと前記バッテリとの電力伝達経路上に位置する接続部には、直流給電回路が接続され、
正極側の前記直流給電回路は、前記３相のコイルのいずれか１相のコイルに接続される分岐回路を有する、車両。
【請求項13】
請求項１２に記載の車両であって、
前記バッテリ及び外部電源からの直流電力で駆動可能な補機と、
前記インバータと前記接続部との電力伝達経路上に接続され、前記補機に電力を供給する補機駆動回路と、を備え、
前記補機は、前記第１電圧で動作する、車両。
前記バッテリ及び外部電源からの直流電力で駆動可能な補機と、
前記インバータと前記接続部との電力伝達経路上に接続され、前記補機に電力を供給する補機駆動回路と、を備え、
前記補機は、前記第１電圧で動作する、車両。
【請求項14】
請求項１３に記載の車両であって、
前記制御部は、前記第２電圧で前記バッテリを充電するとき、前記インバータにより前記分岐回路から前記三相モータに供給された電圧を前記第１電圧に昇圧する、車両。
前記制御部は、前記第２電圧で前記バッテリを充電するとき、前記インバータにより前記分岐回路から前記三相モータに供給された電圧を前記第１電圧に昇圧する、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する二次電池を搭載するモビリティにおける充給電に関する研究開発が行われている。
【0003】
二次電池を搭載するモビリティにおける充給電に関し、充電スタンド等の充電設備には４００Ｖ級対応及び８００Ｖ級対応の２種類が存在する。モビリティが４００Ｖ級対応の充電設備にしか対応していない場合、８００Ｖ級対応の充電設備では、８００Ｖ級対応の充電設備の急速充電性能を享受することができない。
【0004】
モビリティが４００Ｖ級対応及び８００Ｖ級対応の充電設備に対応している場合、一般的に、４００Ｖ級対応の充電設備で充電する際に電圧変換器で８００Ｖに昇圧して充電するか、８００Ｖ級対応の充電設備で充電する際に電圧変換器で４００Ｖに降圧して充電する。しかしながら、充電時に充電用の電圧変換器を通すと効率が悪化してしまう。
【0005】
これに対し、バッテリモジュールの接続方式を切り替えることで、充電用の電圧変換器を用いずに、４００Ｖ級対応の充電設備においても、８００Ｖ級対応の充電設備においても充電可能なモビリティも知られている（例えば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１９－０８０４７４号公報
【特許文献2】特開２０２０－１５０６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
このようなモビリティにおいて、充電時や切替時等において、内部短絡等によりバッテリに過電流が流れる場合がある。バッテリに過電流が流れた場合であっても、バッテリを保護しつつ、自宅やディーラー、修理工場まで走行を可能に構成されることが好ましい。
【0008】
本発明は、バッテリを保護しつつ、緊急時にも走行可能な車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の車両は、
駆動源と、前記駆動源に電力を供給するバッテリと、前記駆動源及び前記バッテリを制御する制御部と、を備える車両であって、
前記バッテリは、
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタと、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタ及び第１ヒューズと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタ及び第２ヒューズと、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能である。
駆動源と、前記駆動源に電力を供給するバッテリと、前記駆動源及び前記バッテリを制御する制御部と、を備える車両であって、
前記バッテリは、
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタと、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタ及び第１ヒューズと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタ及び第２ヒューズと、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能である。
【0010】
また、本発明の車両は、
駆動源と、前記駆動源に電力を供給するバッテリと、前記駆動源及び前記バッテリを制御する制御部と、を備える車両であって、
前記バッテリは、
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタ及びヒューズと、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタと、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能である。
駆動源と、前記駆動源に電力を供給するバッテリと、前記駆動源及び前記バッテリを制御する制御部と、を備える車両であって、
前記バッテリは、
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタ及びヒューズと、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタと、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能である。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、バッテリを保護しつつ、緊急時にも走行可能な車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本実施形態による車両１００の構成を示す図である。
【図2】バッテリ２の第１電圧状態（８００Ｖ起動）を示す図である。
【図3】バッテリ２の第２電圧状態（４００Ｖ起動）を示す図である。
【図4】車両１００の走行時の電流の流れを示す図である。
【図5】車両１００の第１電圧（８００Ｖ）充電時の電流の流れを示す図である。
【図6】車両１００の第２電圧（４００Ｖ）充電時の電流の流れを示す図である。
【図7】車両１００の走行時の作動シーケンスを示す図である。
【図8】車両１００の第１電圧（８００Ｖ）充電時の作動シーケンスを示す図である。
【図9】車両１００の第２電圧（４００Ｖ）充電時の作動シーケンスを示す図である。
【図10】第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡがＯＦＦ状態で固着した場合のバッテリ２内の電流の流れを示す図である。
【図11】第２コンタクタＳ／Ｃ＿ＢがＯＦＦ状態で固着した場合のバッテリ２内の電流の流れを示す図である。
【図12】第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡがＯＮ状態で固着した場合のバッテリ２内の電流の流れを示す図である。
【図13】第２コンタクタＳ／Ｃ＿ＢがＯＮ状態で固着した場合のバッテリ２内の電流の流れを示す図である。
【図14】バッテリ切替回路の故障発生時に表示する警告画面Ｇ１を示す図である。
【図15】バッテリ切替回路の故障発生時に表示する警告画面Ｇ２を示す図である。
【図16】第１変形例による車両１００Ｂの構成を示す図である。
【図17】第２変形例による車両１００Ｃの構成を示す図である。
【図18】第３変形例による車両１００Ｄの構成を示す図である。
【図19】第４変形例による車両１００Ｅの構成を示す図である。
【図20】第５変形例による車両１００Ｆの構成を示す図である。
【図21】第６変形例による車両１００Ｇの構成を示す図である。
【図22】第７変形例による車両１００Ｈの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の車両の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【0014】
車両１００は、電気自動車などの電動車両であり、図１に示す構成を備えることで、４００Ｖ及び８００Ｖの充電電圧でバッテリ２を急速充電できるだけでなく、８００Ｖのベース電圧で三相モータ３及び補機４を効率良く駆動させることができる。
【0015】
具体的に説明すると、車両１００は、図１に示すように、バッテリ２、三相モータ３、補機４、インバータ５（ＰＤＵ）、ＤＣ－ＤＣコンバータ６、電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎ、補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎ、直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎ、分岐回路１４、及び制御部１０を備える。
【0016】
図１～図３に示すように、バッテリ２は、第１蓄電部２１、第２蓄電部２２、第１～第６コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃ、Ｍ／Ｃ＿Ａ、Ｐ／Ｃ＿Ａ、Ｐ／Ｃ＿Ｂ、第１及び第２抵抗Ｒ１、Ｒ２、電流センサＩＳ、及び第１～第３ヒューズＦ１～Ｆ３を備える。
【0017】
第１蓄電部２１及び第２蓄電部２２は、それぞれ、４００Ｖの充放電が可能なバッテリモジュールである。
【0018】
第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａは、バッテリ２の正極側の端部に配置され、バッテリ２の外部（電力供給回路１１Ｐ）との接続をＯＮ／ＯＦＦするメインスイッチとして機能する。
【0019】
第１～第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃは、第１蓄電部２１と第２蓄電部２２との接続状態を切り替える。例えば、図２に示すように、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡをＯＮ、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＦＦにすると、バッテリ２は、第１蓄電部２１と第２蓄電部２２とが直列接続された第１電圧状態（８００Ｖ起動）となり、８００Ｖでの充放電が可能になる。また、図３に示すように、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡをＯＦＦ、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＮにすると、バッテリ２は、第１蓄電部２１と第２蓄電部２２とが並列接続された第２電圧状態（４００Ｖ起動）となり、４００Ｖでの充放電が可能になる。なお、起動とは、車両１００の走行時における駆動と、車両１００の停車時における充電と、を含む概念である。
【0020】
図２及び図３を用いて具体的に説明すると、バッテリ２は、第１蓄電部２１の正極側端子と第２蓄電部２２の正極側端子とを並列に接続する正極側ノード２３と、第１蓄電部２１の負極側端子と第２蓄電部２２の負極側端子とを並列に接続する負極側ノード２４と、第１蓄電部２１の負極側端子と第２蓄電部２２の正極側端子とを接続する連結回路２５と、を備える。連結回路２５は、一端が正極側ノード２３と第２蓄電部２２の正極側端子とを結ぶ回路に対し第１接続部２６で接続され、他端が負極側ノード２４と第１蓄電部２１の負極側端子とを結ぶ回路に対し第２接続部２７で接続される。そして、第１コンタクタＳ／Ｃ＿Ａは、連結回路２５に設けられ、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂは、第１接続部２６と正極側ノード２３との間に設けられ、第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｃは、第２接続部２７と負極側ノード２４との間に設けられる。
【0021】
第５コンタクタＰ／Ｃ＿Ａ及び第１抵抗Ｒ１は、直列に配置され、第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａと並列に配置される。第５コンタクタＰ／Ｃ＿Ａは、第１電圧状態及び第２電圧状態において、第４コンタクタＭ／Ｃ＿ＡのＯＮに先立ってＯＮされることにより、過剰な突入電流から第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａを保護する。
【0022】
第６コンタクタＰ／Ｃ＿Ｂ及び第２抵抗Ｒ２は、直列に配置され、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂと並列に配置される。第６コンタクタＰ／Ｃ＿Ｂは、第２電圧状態において、第２コンタクタＳ／Ｃ＿ＢのＯＮに先立ってＯＮされることにより、過剰な突入電流から第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂを保護する。
【0023】
電流センサＩＳは、第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａと正極側ノード２３との間に配置され、電流を測定する。
【0024】
第１ヒューズＦ１は、正極側ノード２３と第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂとの間に設けられ、第２ヒューズＦ２は、負極側ノード２４と第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｃとの間に設けられる。したがって、内部短絡等によりバッテリ２の内部で過電流が発生した場合、第１ヒューズＦ１及び／又は第２ヒューズＦ２が溶断することでバッテリ２の内部の電気接続が遮断され、バッテリ２が保護される。また、第３ヒューズＦ３は、負極側ノード２４とバッテリ２の負極側端子との間に設けられる。第３ヒューズＦ３は、電気信号に応じて意図的な電流遮断が可能なヒューズであることが好ましい。第３ヒューズＦ３は、例えば、パイロヒューズである。
【0025】
図１に戻って、三相モータ３は、一端側が中性点３１で接続される３相のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗを備えており、インバータ５を介してバッテリ２から供給される電力で回転駆動される。本実施形態の三相モータ３は、コイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗの他端側に接続されるＵ相端子３３Ｕ、Ｖ相端子３３Ｖ及びＷ相端子３３Ｗと、中性点３１に接続される中性点端子３４と、を備える。Ｕ相端子３３Ｕ、Ｖ相端子３３Ｖ及びＷ相端子３３Ｗは、インバータ５に接続され、中性点端子３４は、分岐回路１４に接続される。
【0026】
インバータ５は、複数のスイッチング素子の切り替えにより、バッテリ２から供給される直流電力を三相交流電力に変換して三相モータ３を回転駆動させる。また、インバータ５は、分岐回路１４から三相モータ３の中性点３１に直流電流（４００Ｖ）が供給されたとき、複数のスイッチング素子の切り替えにより、コイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗを利用して直流電流を昇圧（８００Ｖ）する昇圧回路として機能させることができる。即ち、ステータコアに巻回されたコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗが、トランスとして利用される。
【0027】
補機４は、バッテリ２及び外部電源からの直流電力で駆動可能な高電圧駆動車載機器であり、例えば、エアコン用の電動コンプレッサやヒーターなどが含まれる。補機４は、後述する補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎ、第７コンタクタＶＳ／Ｃ、及び電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎを介してバッテリ２に接続される。本実施形態の補機４は、ベース電圧の８００Ｖで動作される。
【0028】
ＤＣ－ＤＣコンバータ６は、バッテリ２及び外部電源からの直流電力を降圧して低電圧電気機器９（図１４参照）に電源供給を行う。ＤＣ－ＤＣコンバータ６には、不図示の電流計が設けられる。
【0029】
電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎは、正負一対で構成され、バッテリ２とインバータ５（三相モータ３）を接続する。電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎには、直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎとの接続部１１１Ｐ、１１１Ｎが設けられ、接続部１１１Ｐ、１１１Ｎよりもインバータ５側には、補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎ（補機４）との接続部１１２Ｐ、１１２Ｎが設けられている。また、正極側の電力供給回路１１Ｐには、補機駆動回路１２Ｐとの接続部１１２Ｐと、直流給電回路１３Ｐの接続部１１１Ｐの間で回路をＯＮ／ＯＦＦする第７コンタクタＶＳ／Ｃが設けられる。また、電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎのインバータ５側には、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮと第１平滑コンデンサＣ１が設けられ、さらに、負極側の電力供給回路１１Ｎと分岐回路１４との間には、第２平滑コンデンサＣ２が設けられている。
【0030】
直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎは、正負一対で構成され、一端部には、充電設備などの外部電源を接続可能な充電端子１３１Ｐ、１３１Ｎが設けられ、他端部は、接続部１１１Ｐ、１１１Ｎを介して電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎに接続されている。直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎには、それぞれの回路をＯＮ／ＯＦＦする第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂが設けられ、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂよりも接続部１１１Ｐ、１１１Ｎ側の位置には、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴが設けられ、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂよりも充電端子１３１Ｐ、１３１Ｎ側の位置には、第３電圧センサＶ＿ＱＣが設けられている。
【0031】
分岐回路１４は、正極側の直流給電回路１３Ｐにおいて、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａや第２電圧センサＶ＿ＢＡＴよりも接続部１１１Ｐ側の位置で分岐され、三相モータ３の中性点３１（中性点端子３４）に接続される。分岐回路１４の中間部には、回路をＯＮ／ＯＦＦする第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｃが設けられている。
【0032】
制御部１０は、例えば、車両ＥＣＵであり、蓄電システム１の駆動及び充電を制御する。より具体的に、制御部１０は、第１～第１０コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃ、Ｍ／Ｃ＿Ａ、Ｐ／Ｃ＿Ａ、Ｐ／Ｃ＿Ｂ、ＶＳ／Ｃ、ＱＣ／Ｃ＿Ａ、ＱＣ／Ｃ＿Ｂ、ＱＣ／Ｃ＿ＣのＯＮ／ＯＦＦ制御、及びこれらの固着検知（溶着検知）、ＤＣ－ＤＣコンバータ６及びインバータ５の制御を行う。
【0033】
【0034】
【0035】
制御部１０は、車両１００のイグニッションスイッチＩＧがＯＮ操作されると、まず、第５コンタクタＰ／Ｃ＿Ａ及び第７コンタクタＶＳ／ＣをＯＮにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が上昇した場合、第１～第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿ＣのいずれかがＯＮ状態で固着（溶着）していると判断し、異常報知などの異常時制御を行う。
【0036】
制御部１０は、第１～第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃの溶着がないと判断した場合は、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡをＯＮにし、バッテリ２内の回路を第１電圧状態（８００Ｖ）に接続させる。バッテリ２内の回路が第１電圧状態（８００Ｖ）に接続されると、第１平滑コンデンサＣ１及び第２平滑コンデンサＣ２がプリチャージされ、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が徐々に上昇する。
【0037】
制御部１０は、第１平滑コンデンサＣ１及び第２平滑コンデンサＣ２のプリチャージが完了するタイミングで第４コンタクタＭ／Ｃ＿ＡをＯＮにしてバッテリ２を第１電圧状態（８００Ｖ）で起動させ、その後、第５コンタクタＰ／Ｃ＿ＡをＯＦＦにする。これにより、車両１００が走行可能となる。このとき、補機４は、補機駆動回路１２Ｐ、１２を介して電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎに接続され、バッテリ２から供給される第１電圧（８００Ｖ）で駆動される。
【0038】
一方、制御部１０は、イグニッションスイッチＩＧがＯＦＦ操作されると、まず、第４コンタクタＭ／Ｃ＿ＡをＯＦＦにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が第１及び第２平滑コンデンサＣ１、Ｃ２のディスチャージによって低下しない場合、第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａが溶着していると判断し、異常報知などの異常時制御を行う。
【0039】
制御部１０は、第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａの溶着なしと判断した場合は、第１及び第２平滑コンデンサＣ１、Ｃ２のディスチャージが完了するタイミングで第７コンタクタＶＳ／ＣをＯＦＦにする。制御部１０は、さらにその後、第５コンタクタＰ／Ｃ＿ＡをＯＮにして第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値が上昇した場合、第７コンタクタＶＳ／Ｃが溶着していると判断し、異常報知などの異常時制御を行う。
【0040】
制御部１０は、第７コンタクタＶＳ／Ｃの溶着なしと判断した場合は、第５コンタクタＰ／Ｃ＿Ａ及び第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡをＯＦＦにして走行時の作動シーケンスを終了する。
【0041】
【0042】
制御部１０は、充電端子１３１Ｐ、１３１Ｎに充電プラグが接続されると、充電設備との間でＣＡＮ通信を行って充電電圧の識別を行う。制御部１０は、充電電圧が第１電圧（８００Ｖ）の場合、まず、第５コンタクタＰ／Ｃ＿Ａ及び第７コンタクタＶＳ／ＣをＯＮにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が上昇した場合、第１～第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃのいずれかが溶着していると判断し、異常報知などの異常時制御を行う。
【0043】
制御部１０は、第１～第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃの溶着がないと判断した場合は、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡをＯＮにし、バッテリ２内の回路を第１電圧状態（８００Ｖ）に接続させる。バッテリ２内の回路が第１電圧状態（８００Ｖ）に接続されると、第１平滑コンデンサＣ１及び第２平滑コンデンサＣ２がプリチャージされ、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が徐々に上昇する。
【0044】
制御部１０は、第１平滑コンデンサＣ１及び第２平滑コンデンサＣ２のプリチャージが完了するタイミングで第４コンタクタＭ／Ｃ＿ＡをＯＮにしてバッテリ２を第１電圧状態（８００Ｖ）で起動させ、その後、第５コンタクタＰ／Ｃ＿ＡをＯＦＦにする。これにより、バッテリ２は、第１電圧（８００Ｖ）による充電が開始可能な状態となる。
【0045】
その後、制御部１０は、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＢをＯＮにし、第１電圧（８００Ｖ）によるバッテリ２の充電を開始させる。このとき、補機４は、補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎ及び第７コンタクタＶＳ／Ｃを介して直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎに接続され、充電設備から供給される第１電圧（８００Ｖ）で駆動される。
【0046】
一方、制御部１０は、充電停止信号の入力を判断すると、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＢをＯＦＦにし、第３電圧センサＶ＿ＱＣの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第３電圧センサＶ＿ＱＣの検出電圧値が低下しない場合、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂが溶着していると判断し、異常報知などの異常時制御を行う。
【0047】
制御部１０は、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂの溶着なしと判断した場合は、第４コンタクタＭ／Ｃ＿ＡをＯＦＦにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が第１及び第２平滑コンデンサＣ１、Ｃ２のディスチャージによって低下しない場合、第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａが溶着していると判断し、異常報知などの異常時制御を行う。
【0048】
制御部１０は、第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａの溶着なしと判断した場合は、第１及び第２平滑コンデンサＣ１、Ｃ２のディスチャージが完了するタイミングで第７コンタクタＶＳ／ＣをＯＦＦにする。制御部１０は、さらにその後、第５コンタクタＰ／Ｃ＿ＡをＯＮにして第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値が上昇した場合、第７コンタクタＶＳ／Ｃが溶着していると判断し、異常報知などの異常時制御を行う。
【0049】
制御部１０は、第７コンタクタＶＳ／Ｃの溶着なしと判断した場合は、第５コンタクタＰ／Ｃ＿Ａ及び第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡをＯＦＦにして第１電圧（８００Ｖ）充電時の作動シーケンスを終了する。
【0050】
【0051】
制御部１０は、充電端子１３１Ｐ、１３１Ｎに充電プラグが接続されると、充電設備との間でＣＡＮ通信を行って充電電圧の識別を行う。制御部１０は、充電電圧が第２電圧（４００Ｖ）の場合、まず、第６コンタクタＰ／Ｃ＿ＢをＯＮにし、第１蓄電部２１に搭載された不図示の電圧センサ（ＣＶＳ）の変化をチェックする。制御部１０は、電圧センサ（ＣＶＳ）が変化した場合、第１コンタクタＳ／Ｃ＿Ａが溶着していると判断し、異常報知などの異常時制御を行う。
【0052】
制御部１０は、第１コンタクタＳ／Ｃ＿Ａの溶着なしと判断した場合、第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＮにした後、第２コンタクタＳ／Ｃ＿ＢをＯＮにし、バッテリ２内の回路を第２電圧状態（４００Ｖ）に接続させる。制御部１０は、その後、第６コンタクタＰ／Ｃ＿ＢをＯＦＦにするとともに、第５コンタクタＰ／Ｃ＿Ａ及び第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＣをＯＮにし、三相モータ３及びインバータ５による昇圧回路を有効にする。つぎに、制御部１０は、第４コンタクタＭ／Ｃ＿ＡをＯＮにしてバッテリ２を第２電圧状態（４００Ｖ）で起動させ、その後、第５コンタクタＰ／Ｃ＿ＡをＯＦＦにする。これにより、バッテリ２は、第２電圧（４００Ｖ）による充電が開始可能な状態となる。
【0053】
その後、制御部１０は、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＢをＯＮにし、第２電圧（４００Ｖ）によるバッテリ２の充電を開始させる。このとき、分岐回路１４を介して直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎに接続された三相モータ３及びインバータ５は、充電設備から供給される第２電圧（４００Ｖ）を第１電圧（８００Ｖ）に昇圧し、補機４を駆動させる。
【0054】
一方、制御部１０は、充電停止信号の入力を判断すると、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＢをＯＦＦにし、第３電圧センサＶ＿ＱＣの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第３電圧センサＶ＿ＱＣの検出電圧値が低下しない場合、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂが溶着していると判断し、異常報知などの異常時制御を行う。
【0055】
制御部１０は、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂの溶着なしと判断した場合は、三相モータ３及びインバータ５による昇圧を停止した後、第４コンタクタＭ／Ｃ＿ＡをＯＦＦにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が第１及び第２平滑コンデンサＣ１、Ｃ２のディスチャージによって低下しない場合、第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａが溶着していると判断し、異常報知などの異常時制御を行う。
【0056】
制御部１０は、第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａの溶着なしと判断した場合は、第１及び第２平滑コンデンサＣ１、Ｃ２のディスチャージが完了するタイミングで第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＣをＯＦＦにする。制御部１０は、さらにその後、第５コンタクタＰ／Ｃ＿ＡをＯＮにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値が上昇した場合、第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｃ及び第７コンタクタＶＳ／Ｃのいずれかが溶着していると判断し、異常報知などの異常時制御を行う。
【0057】
制御部１０は、溶着なしと判断した場合は、第５コンタクタＰ／Ｃ＿Ａ、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＦＦにして第２電圧（４００Ｖ）充電時の作動シーケンスを終了する。
【0058】
つぎに、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＦＦ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＦＦ状態での固着時、第１ヒューズＦ１及び／又は第２ヒューズＦ２の溶断時、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＮ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＮ状態での固着時に制御部１０が実行する異常時制御について、図１０～図１５を参照して説明する。
【0059】
図１０に示すように、制御部１０は、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡがＯＦＦ状態で固着した場合は、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＮにしてバッテリ２を第２電圧状態（４００Ｖ起動）とし、第２電圧状態で三相モータ３を駆動させる。第２電圧状態での三相モータ３の駆動は、車両１００を退避走行（リンプホーム）させるためのものであり、運転者に対して図１５に示すような警告画面Ｇ２を表示することが望ましい。例えば、警告画面Ｇ２には、「ＷＡＲＮＩＮＧ バッテリ切替回路故障中」、「バッテリ切替回路が故障したため安全な場所に車両を動かし停止させてください。また、８００Ｖ充電はしないでください」などの警告メセージが含まれる。
【0060】
図１１に示すように、制御部１０は、第２コンタクタＳ／Ｃ＿ＢがＯＦＦ状態で固着した場合は、第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＦＦ、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡをＯＮにしてバッテリ２を第１電圧状態（８００Ｖ起動）とし、第１電圧状態で三相モータ３を駆動させる。この場合、車両１００は、第１電圧状態による通常走行が可能であるが、運転者に対して図１４に示すような警告画面Ｇ１を表示することが望ましい。例えば、警告画面Ｇ１には、「ＷＡＲＮＩＮＧ バッテリ切替回路故障中」、「バッテリ切替回路が故障したため修理工場へ行くことをお勧めします。また、４００Ｖ充電はしないでください」などの警告メセージが含まれる。なお、制御部１０は、第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣがＯＦＦ状態で固着した場合や、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣがＯＦＦ状態で固着した場合、第１ヒューズＦ１及び／又は第２ヒューズＦ２が溶断した場合も、第２コンタクタＳ／Ｃ＿ＢがＯＦＦ状態で固着した場合と同様の異常時制御を行う。
【0061】
図１２に示すように、制御部１０は、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡがＯＮ状態で固着した場合は、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＦＦにしてバッテリ２を第１電圧状態（８００Ｖ起動）とし、第１電圧状態で三相モータ３を駆動させる。この場合、車両１００は、第１電圧状態による通常走行が可能であるが、運転者に対して図１４に示すような警告画面Ｇ１を表示することが望ましい。
【0062】
図１３に示すように、制御部１０は、第２コンタクタＳ／Ｃ＿ＢがＯＮ状態で固着した場合は、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡをＯＦＦ、第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＮにしてバッテリ２を第２電圧状態（４００Ｖ起動）とし、第２電圧状態で三相モータ３を駆動させる。第２電圧状態での三相モータ３の駆動は、車両１００を退避走行（リンプホーム）させるためのものであり、運転者に対して図１５に示すような警告画面Ｇ２を表示することが望ましい。なお、制御部１０は、第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣがＯＮ状態で固着した場合や、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣがＯＮ状態で固着した場合も、第２コンタクタＳ／Ｃ＿ＢがＯＮ状態で固着した場合と同様の異常時制御を行う。
【0063】
つぎに、変形例による車両１００Ｂ～１００Ｄの構成について、図１６～図１８を参照して説明する。ただし、前述の実施形態と共通の構成については、前述の実施形態と同じ符号を用いることで、前述の実施形態の説明を援用する場合がある。
【0064】
図１６は、第１変形例による車両１００Ｂの構成を示す図である。
図１６に示すように、第１変形例の車両１００Ｂは、基本的な構成は前述の実施形態の車両１００と同様であるが、前述の実施形態の第１ヒューズＦ１及び第２ヒューズＦ２の代わりに、連結回路２５に設けられた第４ヒューズＦ４を備える点が前述の実施形態の車両１００と相違している。内部短絡等によりバッテリ２の内部で過電流が発生した場合、第４ヒューズＦ４が溶断することでバッテリ２の内部の電気接続が遮断され、バッテリ２が保護される。また、このような第１変形例の車両１００Ｂによれば、第４ヒューズＦ４が溶断したとき、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＮにしてバッテリ２を第２電圧状態（４００Ｖ起動）とし、第２電圧状態で三相モータ３を駆動させることができる。また、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＦＦ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＦＦ状態での固着時、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＮ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＮ状態での固着時においては、前述の実施形態と同様の異常時制御によって、三相モータ３を第１電圧状態、第２電圧状態のいずれかで駆動させることができる。
図１６に示すように、第１変形例の車両１００Ｂは、基本的な構成は前述の実施形態の車両１００と同様であるが、前述の実施形態の第１ヒューズＦ１及び第２ヒューズＦ２の代わりに、連結回路２５に設けられた第４ヒューズＦ４を備える点が前述の実施形態の車両１００と相違している。内部短絡等によりバッテリ２の内部で過電流が発生した場合、第４ヒューズＦ４が溶断することでバッテリ２の内部の電気接続が遮断され、バッテリ２が保護される。また、このような第１変形例の車両１００Ｂによれば、第４ヒューズＦ４が溶断したとき、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＮにしてバッテリ２を第２電圧状態（４００Ｖ起動）とし、第２電圧状態で三相モータ３を駆動させることができる。また、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＦＦ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＦＦ状態での固着時、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＮ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＮ状態での固着時においては、前述の実施形態と同様の異常時制御によって、三相モータ３を第１電圧状態、第２電圧状態のいずれかで駆動させることができる。
【0065】
図１７は、第２変形例による車両１００Ｃの構成を示す図である。
前述の実施形態の車両１００では、充電用のメインスイッチである第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａをバッテリ２のメインスイッチである第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａに対して直列に接続していたが、第２変形例の車両１００Ｃでは、図１７に示すように、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａを第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａに対して並列に接続している。
前述の実施形態の車両１００では、充電用のメインスイッチである第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａをバッテリ２のメインスイッチである第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａに対して直列に接続していたが、第２変形例の車両１００Ｃでは、図１７に示すように、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａを第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａに対して並列に接続している。
【0066】
このような第２変形例の車両１００Ｃであっても、前述の実施形態の車両１００と同等の効果が得られる。また、第２変形例の車両１００Ｃでは、第２電圧（４００Ｖ）の充電において、第２電圧（４００Ｖ）で充電されるバッテリ２と、三相モータ３及びインバータ５によって昇圧された第１電圧（８００Ｖ）とを第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａで切り分けることができるので、前述の実施形態の第７コンタクタＶＳ／Ｃに相当するスイッチ部品が不要になる。
【0067】
また、第２変形例の車両１００Ｃでは、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ、第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂ、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴ、及び第３電圧センサＶ＿ＱＣをバッテリ２内に配置し、分岐回路１４をバッテリ２内から引き出すことを想定しているため、バッテリ２内であって分岐回路１４の分岐近傍位置よりもインバータ５側に、異常時にバッテリ外部との接続を遮断するための第１１コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｄが設けられる。
【0068】
このような第２変形例の車両１００Ｃによれば、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＦＦ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＦＦ状態での固着時、第１ヒューズＦ１及び／又は第２ヒューズＦ２の溶断時、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＮ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＮ状態での固着時においては、前述の実施形態と同様の異常時制御によって、三相モータ３を第１電圧状態、第２電圧状態のいずれかで駆動させることができる。
【0069】
図１８は、第３変形例による車両１００Ｄの構成を示す図である。
図１８に示すように、第３変形例の車両１００Ｄは、基本的な構成は第２変形例の車両１００Ｃと同様であるが、第２変形例の第１ヒューズＦ１及び第２ヒューズＦ２の代わりに、連結回路２５に設けられた第４ヒューズＦ４を備える点が第２変形例の車両１００Ｃと相違している。このような第３変形例の車両１００Ｄによれば、第４ヒューズＦ４が溶断したとき、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＮにしてバッテリ２を第２電圧状態（４００Ｖ起動）とし、第２電圧状態で三相モータ３を駆動させることができる。また、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＦＦ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＦＦ状態での固着時、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＮ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＮ状態での固着時においては、前述の実施形態と同様の異常時制御によって、三相モータ３を第１電圧状態、第２電圧状態のいずれかで駆動させることができる。
図１８に示すように、第３変形例の車両１００Ｄは、基本的な構成は第２変形例の車両１００Ｃと同様であるが、第２変形例の第１ヒューズＦ１及び第２ヒューズＦ２の代わりに、連結回路２５に設けられた第４ヒューズＦ４を備える点が第２変形例の車両１００Ｃと相違している。このような第３変形例の車両１００Ｄによれば、第４ヒューズＦ４が溶断したとき、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＮにしてバッテリ２を第２電圧状態（４００Ｖ起動）とし、第２電圧状態で三相モータ３を駆動させることができる。また、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＦＦ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＦＦ状態での固着時、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＮ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＮ状態での固着時においては、前述の実施形態と同様の異常時制御によって、三相モータ３を第１電圧状態、第２電圧状態のいずれかで駆動させることができる。
【0070】
図１９は、第４変形例による車両１００Ｅの構成を示す図である。
図１９に示すように、第４変形例の車両１００Ｅは、基本的な構成は前述の実施形態の車両１００と同様であるが、前述の実施形態の車両１００では、分岐回路１４が中性点３１に接続されていたのに対し、分岐回路１４がいずれか１相のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗに接続されている点で相違する。本変形例では、３相のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗのうちコイル３２Ｕが、Ｕ相端子３３Ｕとインバータ５との間に位置する接続端子３５を介して分岐回路１４に接続されている。これにより、インバータ５は、第２電圧充電（４００Ｖ充電）時に、分岐回路１４から接続端子３５に直流電流（４００Ｖ）が供給されたとき、複数のスイッチング素子の切り替えにより、他の２相のコイル（本実施形態では、コイル３２Ｖ、３２Ｗ）を利用して直流電流を昇圧（８００Ｖ）する昇圧回路として三相モータ３を機能させることができる。
図１９に示すように、第４変形例の車両１００Ｅは、基本的な構成は前述の実施形態の車両１００と同様であるが、前述の実施形態の車両１００では、分岐回路１４が中性点３１に接続されていたのに対し、分岐回路１４がいずれか１相のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗに接続されている点で相違する。本変形例では、３相のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗのうちコイル３２Ｕが、Ｕ相端子３３Ｕとインバータ５との間に位置する接続端子３５を介して分岐回路１４に接続されている。これにより、インバータ５は、第２電圧充電（４００Ｖ充電）時に、分岐回路１４から接続端子３５に直流電流（４００Ｖ）が供給されたとき、複数のスイッチング素子の切り替えにより、他の２相のコイル（本実施形態では、コイル３２Ｖ、３２Ｗ）を利用して直流電流を昇圧（８００Ｖ）する昇圧回路として三相モータ３を機能させることができる。
【0071】
また、このような第４変形例の車両１００Ｅによれば、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＦＦ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＦＦ状態での固着時、第１ヒューズＦ１及び／又は第２ヒューズＦ２の溶断時、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＮ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＮ状態での固着時においては、前述の実施形態と同様の異常時制御によって、三相モータ３を第１電圧状態、第２電圧状態のいずれかで駆動させることができる。
【0072】
図２０は、第５変形例による車両１００Ｆの構成を示す図である。
図２０に示すように、第５変形例の車両１００Ｆは、基本的な構成は第４変形例の車両１００Ｅと同様であるが、第４変形例の第１ヒューズＦ１及び第２ヒューズＦ２の代わりに、連結回路２５に設けられた第４ヒューズＦ４を備える点が第４変形例の車両１００Ｅと相違している。内部短絡等によりバッテリ２の内部で過電流が発生した場合、第４ヒューズＦ４が溶断することでバッテリ２の内部の電気接続が遮断され、バッテリ２が保護される。また、このような第５変形例の車両１００Ｆによれば、第４ヒューズＦ４が溶断したとき、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＮにしてバッテリ２を第２電圧状態（４００Ｖ起動）とし、第２電圧状態で三相モータ３を駆動させることができる。また、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＦＦ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＦＦ状態での固着時、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＮ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＮ状態での固着時においては、前述の実施形態と同様の異常時制御によって、三相モータ３を第１電圧状態、第２電圧状態のいずれかで駆動させることができる。
図２０に示すように、第５変形例の車両１００Ｆは、基本的な構成は第４変形例の車両１００Ｅと同様であるが、第４変形例の第１ヒューズＦ１及び第２ヒューズＦ２の代わりに、連結回路２５に設けられた第４ヒューズＦ４を備える点が第４変形例の車両１００Ｅと相違している。内部短絡等によりバッテリ２の内部で過電流が発生した場合、第４ヒューズＦ４が溶断することでバッテリ２の内部の電気接続が遮断され、バッテリ２が保護される。また、このような第５変形例の車両１００Ｆによれば、第４ヒューズＦ４が溶断したとき、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＮにしてバッテリ２を第２電圧状態（４００Ｖ起動）とし、第２電圧状態で三相モータ３を駆動させることができる。また、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＦＦ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＦＦ状態での固着時、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＮ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＮ状態での固着時においては、前述の実施形態と同様の異常時制御によって、三相モータ３を第１電圧状態、第２電圧状態のいずれかで駆動させることができる。
【0073】
図２１は、第６変形例による車両１００Ｇの構成を示す図である。
第４変形例の車両１００Ｅでは、充電用のメインスイッチである第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａをバッテリ２のメインスイッチである第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａに対して直列に接続していたが、第６変形例の車両１００Ｇでは、図２１に示すように、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａを第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａに対して並列に接続している。
第４変形例の車両１００Ｅでは、充電用のメインスイッチである第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａをバッテリ２のメインスイッチである第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａに対して直列に接続していたが、第６変形例の車両１００Ｇでは、図２１に示すように、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａを第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａに対して並列に接続している。
【0074】
このような第６変形例の車両１００Ｇであっても、第４変形例の車両１００Ｅと同等の効果が得られる。また、第６変形例の車両１００Ｇでは、第２電圧（４００Ｖ）の充電において、第２電圧（４００Ｖ）で充電されるバッテリ２と、三相モータ３及びインバータ５によって昇圧された第１電圧（８００Ｖ）とを第４コンタクタＭ／Ｃ＿Ａで切り分けることができるので、前述の実施形態の第７コンタクタＶＳ／Ｃに相当するスイッチ部品が不要になる。
【0075】
また、第６変形例の車両１００Ｇでは、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ、第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂ、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴ、及び第３電圧センサＶ＿ＱＣをバッテリ２内に配置し、分岐回路１４をバッテリ２内から引き出すことを想定しているため、バッテリ２内であって分岐回路１４の分岐近傍位置よりもインバータ５側に、異常時にバッテリ外部との接続を遮断するための第１１コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｄが設けられる。
【0076】
このような第６変形例の車両１００Ｇによれば、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＦＦ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＦＦ状態での固着時、第１ヒューズＦ１及び／又は第２ヒューズＦ２の溶断時、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＮ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＮ状態での固着時においては、前述の実施形態と同様の異常時制御によって、三相モータ３を第１電圧状態、第２電圧状態のいずれかで駆動させることができる。
【0077】
図２２は、第７変形例による車両１００Ｈの構成を示す図である。
図２２に示すように、第７変形例の車両１００Ｈは、基本的な構成は第６変形例の車両１００Ｇと同様であるが、第６変形例の第１ヒューズＦ１及び第２ヒューズＦ２の代わりに、連結回路２５に設けられた第４ヒューズＦ４を備える点が第６変形例の車両１００Ｇと相違している。このような第７変形例の車両１００Ｈによれば、第４ヒューズＦ４が溶断したとき、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＮにしてバッテリ２を第２電圧状態（４００Ｖ起動）とし、第２電圧状態で三相モータ３を駆動させることができる。また、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＦＦ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＦＦ状態での固着時、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＮ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＮ状態での固着時においては、前述の実施形態と同様の異常時制御によって、三相モータ３を第１電圧状態、第２電圧状態のいずれかで駆動させることができる。
図２２に示すように、第７変形例の車両１００Ｈは、基本的な構成は第６変形例の車両１００Ｇと同様であるが、第６変形例の第１ヒューズＦ１及び第２ヒューズＦ２の代わりに、連結回路２５に設けられた第４ヒューズＦ４を備える点が第６変形例の車両１００Ｇと相違している。このような第７変形例の車両１００Ｈによれば、第４ヒューズＦ４が溶断したとき、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＮにしてバッテリ２を第２電圧状態（４００Ｖ起動）とし、第２電圧状態で三相モータ３を駆動させることができる。また、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＦＦ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＦＦ状態での固着時、第１コンタクタＳ／Ｃ＿ＡのＯＮ状態での固着時、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び／又は第３コンタクタＳ／Ｃ＿ＣのＯＮ状態での固着時においては、前述の実施形態と同様の異常時制御によって、三相モータ３を第１電圧状態、第２電圧状態のいずれかで駆動させることができる。
【0078】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【0079】
例えば、上記実施形態では、制御部１０は、充電設備との間でＣＡＮ通信することを例示したが、通信方式はＣＡＮ通信に限らず、任意の通信方式を採用することができる。
【0080】
本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【0081】
（１） 駆動源（三相モータ３）と、前記駆動源に電力を供給するバッテリ（バッテリ２）と、前記駆動源及び前記バッテリを制御する制御部（制御部１０）と、を備える車両（車両１００、１００Ｃ、１００Ｅ、１００Ｇ）であって、
前記バッテリは、
第１蓄電部（第１蓄電部２１）と、
第２蓄電部（第２蓄電部２２）と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノード（正極側ノード２３）と、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノード（負極側ノード２４）と、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路（連結回路２５）と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタ（第１コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ）と、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部（第１接続部２６）と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタ（第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ）及び第１ヒューズ（第１ヒューズＦ１）と、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部（第２接続部２７）と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタ（第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｃ）及び第２ヒューズ（第２ヒューズＦ２）と、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能である、車両。
前記バッテリは、
第１蓄電部（第１蓄電部２１）と、
第２蓄電部（第２蓄電部２２）と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノード（正極側ノード２３）と、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノード（負極側ノード２４）と、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路（連結回路２５）と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタ（第１コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ）と、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部（第１接続部２６）と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタ（第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ）及び第１ヒューズ（第１ヒューズＦ１）と、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部（第２接続部２７）と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタ（第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｃ）及び第２ヒューズ（第２ヒューズＦ２）と、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能である、車両。
【0082】
（１）によれば、過電流の発生時は、第１ヒューズ又は第２ヒューズが溶断することでバッテリを保護することができる。また、第１ヒューズ又は第２ヒューズが溶断しても、第１電圧状態で車両を駆動することができる。
【0083】
（２） 駆動源（三相モータ３）と、前記駆動源に電力を供給するバッテリ（バッテリ２）と、前記駆動源及び前記バッテリを制御する制御部（制御部１０）と、を備える車両（車両１００Ｂ、１００Ｄ、１００Ｆ、１００Ｈ）であって、
前記バッテリは、
第１蓄電部（第１蓄電部２１）と、
第２蓄電部（第２蓄電部２２）と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノード（正極側ノード２３）と、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノード（負極側ノード２４）と、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路（連結回路２５）と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタ（第１コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ）及びヒューズ（第４ヒューズＦ４）と、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部（第１接続部２６）と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタ（第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ）と、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部（第２接続部２７）と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタ（第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｃ）と、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能である、車両。
前記バッテリは、
第１蓄電部（第１蓄電部２１）と、
第２蓄電部（第２蓄電部２２）と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノード（正極側ノード２３）と、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノード（負極側ノード２４）と、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路（連結回路２５）と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタ（第１コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ）及びヒューズ（第４ヒューズＦ４）と、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部（第１接続部２６）と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタ（第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ）と、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部（第２接続部２７）と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタ（第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｃ）と、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能である、車両。
【0084】
（２）によれば、過電流の発生時は、ヒューズが溶断することでバッテリを保護することができる。また、ヒューズが溶断しても、第２電圧状態で車両を駆動することができる。
【0085】
（３） （１）に記載の車両であって、
前記制御部は、
前記第１ヒューズ及び前記第２ヒューズの少なくとも一方が溶断したとき、前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
前記制御部は、
前記第１ヒューズ及び前記第２ヒューズの少なくとも一方が溶断したとき、前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
【0086】
（３）によれば、第１ヒューズ又は第２ヒューズが溶断しても車両を駆動することができる。
【0087】
（４） （２）に記載の車両であって、
前記制御部は、
前記ヒューズが溶断したとき、前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
前記制御部は、
前記ヒューズが溶断したとき、前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
【0088】
（４）によれば、ヒューズが溶断しても車両を駆動することができる。
【0089】
（５） （１）から（４）のいずれかに記載の車両であって、
前記制御部は、
前記第１コンタクタがオフ状態で固着したとき、
前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
前記制御部は、
前記第１コンタクタがオフ状態で固着したとき、
前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
【0090】
（５）によれば、第１コンタクタがオフ固着しても、第２電圧状態で車両を駆動できる。
【0091】
（６） （１）から（４）のいずれかに記載の車両であって、
前記制御部は、
前記第２コンタクタ又は前記第３コンタクタがオフ状態で固着したとき、
前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
前記制御部は、
前記第２コンタクタ又は前記第３コンタクタがオフ状態で固着したとき、
前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
【0092】
（６）によれば、第２コンタクタ又は第３コンタクタがオフ固着しても、第１電圧状態で車両を駆動できる。
【0093】
（７） （１）から（４）のいずれかに記載の車両であって、
前記第１コンタクタがオン状態で固着したとき、
前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
前記第１コンタクタがオン状態で固着したとき、
前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
【0094】
（７）によれば、第１コンタクタがオン固着しても、第１電圧状態で車両を駆動できる。
【0095】
（８） （１）から（４）のいずれかに記載の車両であって、
前記第２コンタクタ又は前記第３コンタクタがオン状態で固着したとき、
前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
前記第２コンタクタ又は前記第３コンタクタがオン状態で固着したとき、
前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
【0096】
（８）によれば、第２コンタクタ又は第３コンタクタがオン固着しても、第２電圧状態で車両を駆動できる。
【0097】
（９） （１）から（４）のいずれかに記載の車両であって、
前記駆動源は、３相のコイル（コイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ）が中性点（中性点３１）で接続され、前記バッテリから供給される電力で駆動する三相モータ（三相モータ３）であり、
前記バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路（電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎ）上には、インバータ（インバータ５）が設けられ、
前記インバータと前記バッテリとの電力伝達経路上に位置する接続部（接続部１１１Ｐ、１１１Ｎ）には、直流給電回路（直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎ）が接続され、
正極側の前記直流給電回路は、前記中性点に接続される分岐回路（分岐回路１４）を有する、車両。
前記駆動源は、３相のコイル（コイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ）が中性点（中性点３１）で接続され、前記バッテリから供給される電力で駆動する三相モータ（三相モータ３）であり、
前記バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路（電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎ）上には、インバータ（インバータ５）が設けられ、
前記インバータと前記バッテリとの電力伝達経路上に位置する接続部（接続部１１１Ｐ、１１１Ｎ）には、直流給電回路（直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎ）が接続され、
正極側の前記直流給電回路は、前記中性点に接続される分岐回路（分岐回路１４）を有する、車両。
【0098】
（９）によれば、インバータとバッテリとの電力伝達経路上に位置する接続部に接続される正極側の直流給電回路が、三相モータの中性点に接続される分岐回路を有するので、三相モータとインバータを使って電圧変換できる。これにより、充電設備の電圧状態と補機等の動作電圧が異なる場合であっても、専用の電圧変換器を不要にでき、製造コストを抑制できる。
【0099】
（１０） （９）に記載の車両であって、
前記バッテリ及び外部電源からの直流電力で駆動可能な補機（補機４）と、
前記インバータと前記接続部との電力伝達経路上に接続され、前記補機に電力を供給する補機駆動回路（補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎ）と、を備え、
前記補機は、前記第１電圧で動作する、車両。
前記バッテリ及び外部電源からの直流電力で駆動可能な補機（補機４）と、
前記インバータと前記接続部との電力伝達経路上に接続され、前記補機に電力を供給する補機駆動回路（補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎ）と、を備え、
前記補機は、前記第１電圧で動作する、車両。
【0100】
（１０）によれば、走行時及び第１電圧での充電時に電圧変換が不要になる。
【0101】
（１１） （１０）に記載の車両であって、
前記制御部は、前記第２電圧で前記バッテリを充電するとき、前記インバータにより前記分岐回路から前記三相モータに供給された電圧を前記第１電圧に昇圧する、車両。
前記制御部は、前記第２電圧で前記バッテリを充電するとき、前記インバータにより前記分岐回路から前記三相モータに供給された電圧を前記第１電圧に昇圧する、車両。
【0102】
（１１）によれば、三相モータとインバータを使って電圧変換できるので、補機用の電圧変換器を不要にできる。
【0103】
（１２） （１）から（４）のいずれかに記載の車両であって、
前記駆動源は、３相のコイル（コイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ）が中性点（中性点３１）で接続され、前記バッテリから供給される電力で駆動する三相モータ（三相モータ３）であり、
前記バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路（電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎ）上には、インバータ（インバータ５）が設けられ、
前記インバータと前記バッテリとの電力伝達経路上に位置する接続部（接続部１１１Ｐ、１１１Ｎ）には、直流給電回路（直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎ）が接続され、
正極側の前記直流給電回路は、前記３相のコイルのいずれか１相のコイル（コイル３２Ｕ）に接続される分岐回路（分岐回路１４）を有する、車両。
前記駆動源は、３相のコイル（コイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ）が中性点（中性点３１）で接続され、前記バッテリから供給される電力で駆動する三相モータ（三相モータ３）であり、
前記バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路（電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎ）上には、インバータ（インバータ５）が設けられ、
前記インバータと前記バッテリとの電力伝達経路上に位置する接続部（接続部１１１Ｐ、１１１Ｎ）には、直流給電回路（直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎ）が接続され、
正極側の前記直流給電回路は、前記３相のコイルのいずれか１相のコイル（コイル３２Ｕ）に接続される分岐回路（分岐回路１４）を有する、車両。
【0104】
（１２）によれば、インバータとバッテリとの電力伝達経路上に位置する接続部に接続される正極側の直流給電回路が、いずれか１相のコイルに接続される分岐回路を有するので、三相モータとインバータを使って電圧変換できる。これにより、充電設備の電圧状態と補機等の動作電圧が異なる場合であっても、専用の電圧変換器を不要にでき、製造コストを抑制できる。
【0105】
（１３） （１２）に記載の車両であって、
前記バッテリ及び外部電源からの直流電力で駆動可能な補機（補機４）と、
前記インバータと前記接続部との電力伝達経路上に接続され、前記補機に電力を供給する補機駆動回路（補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎ）と、を備え、
前記補機は、前記第１電圧で動作する、車両。
前記バッテリ及び外部電源からの直流電力で駆動可能な補機（補機４）と、
前記インバータと前記接続部との電力伝達経路上に接続され、前記補機に電力を供給する補機駆動回路（補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎ）と、を備え、
前記補機は、前記第１電圧で動作する、車両。
【0106】
（１３）によれば、走行時及び第１電圧での充電時に電圧変換が不要になる。
【0107】
（１４） （１３）に記載の車両であって、
前記制御部は、前記第２電圧で前記バッテリを充電するとき、前記インバータにより前記分岐回路から前記三相モータに供給された電圧を前記第１電圧に昇圧する、車両。
前記制御部は、前記第２電圧で前記バッテリを充電するとき、前記インバータにより前記分岐回路から前記三相モータに供給された電圧を前記第１電圧に昇圧する、車両。
【0108】
（１４）によれば、三相モータとインバータを使って電圧変換できるので、補機用の電圧変換器を不要にできる。
【符号の説明】
【0109】
１００～１００Ｈ 車両
２ バッテリ
２１ 第１蓄電部
２２ 第２蓄電部
２３ 正極側ノード
２４ 負極側ノード
２５ 連結回路
２６ 第１接続部
２７ 第２接続部
３ 三相モータ（駆動源）
１０ 制御部
３１ 中性点
３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ コイル
４ 補機
５ インバータ
１１１Ｐ、１１１Ｎ 接続部
１１Ｐ、１１Ｎ 電力供給回路（電力伝達経路）
１２Ｐ、１２Ｎ 補機駆動回路
１３Ｐ、１３Ｎ 直流給電回路
１４ 分岐回路
Ｓ／Ｃ＿Ａ 第１コンタクタ
Ｓ／Ｃ＿Ｂ 第２コンタクタ
Ｓ／Ｃ＿Ｃ 第３コンタクタ
Ｆ１ 第１ヒューズ
Ｆ２ 第２ヒューズ
Ｆ４ 第４ヒューズ（ヒューズ）
２ バッテリ
２１ 第１蓄電部
２２ 第２蓄電部
２３ 正極側ノード
２４ 負極側ノード
２５ 連結回路
２６ 第１接続部
２７ 第２接続部
３ 三相モータ（駆動源）
１０ 制御部
３１ 中性点
３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ コイル
４ 補機
５ インバータ
１１１Ｐ、１１１Ｎ 接続部
１１Ｐ、１１Ｎ 電力供給回路（電力伝達経路）
１２Ｐ、１２Ｎ 補機駆動回路
１３Ｐ、１３Ｎ 直流給電回路
１４ 分岐回路
Ｓ／Ｃ＿Ａ 第１コンタクタ
Ｓ／Ｃ＿Ｂ 第２コンタクタ
Ｓ／Ｃ＿Ｃ 第３コンタクタ
Ｆ１ 第１ヒューズ
Ｆ２ 第２ヒューズ
Ｆ４ 第４ヒューズ（ヒューズ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-24
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動源と、前記駆動源に電力を供給するバッテリと、前記駆動源及び前記バッテリを制御する制御部と、を備える車両であって、
前記バッテリは、
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタと、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタ及び第１ヒューズと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタ及び第２ヒューズと、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能であり、
前記制御部は、
前記第１ヒューズ及び前記第２ヒューズの少なくとも一方が溶断したとき、前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動し、
運転者に対して所定の警告を促す警告画面を表示する、車両。
前記バッテリは、
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタと、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタ及び第１ヒューズと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタ及び第２ヒューズと、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能であり、
前記制御部は、
前記第１ヒューズ及び前記第２ヒューズの少なくとも一方が溶断したとき、前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動し、
運転者に対して所定の警告を促す警告画面を表示する、車両。
【請求項2】
駆動源と、前記駆動源に電力を供給するバッテリと、前記駆動源及び前記バッテリを制御する制御部と、を備える車両であって、
前記バッテリは、
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタ及びヒューズと、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタと、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能であり、
前記制御部は、
前記ヒューズが溶断したとき、前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動し、
運転者に対して所定の警告を促す警告画面を表示する、車両。
前記バッテリは、
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタ及びヒューズと、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタと、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能であり、
前記制御部は、
前記ヒューズが溶断したとき、前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動し、
運転者に対して所定の警告を促す警告画面を表示する、車両。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の車両であって、
前記制御部は、
前記第１コンタクタがオフ状態で固着したとき、
前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
前記制御部は、
前記第１コンタクタがオフ状態で固着したとき、
前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
【請求項4】
請求項１又は２に記載の車両であって、
前記制御部は、
前記第２コンタクタ又は前記第３コンタクタがオフ状態で固着したとき、
前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
前記制御部は、
前記第２コンタクタ又は前記第３コンタクタがオフ状態で固着したとき、
前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
【請求項5】
請求項１又は２に記載の車両であって、
前記第１コンタクタがオン状態で固着したとき、
前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
前記第１コンタクタがオン状態で固着したとき、
前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
【請求項6】
請求項１又は２に記載の車両であって、
前記第２コンタクタ又は前記第３コンタクタがオン状態で固着したとき、
前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
前記第２コンタクタ又は前記第３コンタクタがオン状態で固着したとき、
前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動する、車両。
【請求項7】
請求項１又は２に記載の車両であって、
前記警告画面は、前記車両の退避走行を促す表示である、
車両。
前記警告画面は、前記車両の退避走行を促す表示である、
車両。
【請求項8】
請求項１又は２に記載の車両であって、
前記駆動源は、３相のコイルが中性点で接続され、前記バッテリから供給される電力で駆動する三相モータであり、
前記バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路上には、インバータが設けられ、
前記インバータと前記バッテリとの電力伝達経路上に位置する接続部には、直流給電回路が接続され、
正極側の前記直流給電回路は、前記中性点に接続される分岐回路を有する、車両。
前記駆動源は、３相のコイルが中性点で接続され、前記バッテリから供給される電力で駆動する三相モータであり、
前記バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路上には、インバータが設けられ、
前記インバータと前記バッテリとの電力伝達経路上に位置する接続部には、直流給電回路が接続され、
正極側の前記直流給電回路は、前記中性点に接続される分岐回路を有する、車両。
【請求項9】
請求項８に記載の車両であって、
前記バッテリ及び外部電源からの直流電力で駆動可能な補機と、
前記インバータと前記接続部との電力伝達経路上に接続され、前記補機に電力を供給する補機駆動回路と、を備え、
前記補機は、前記第１電圧で動作する、車両。
前記バッテリ及び外部電源からの直流電力で駆動可能な補機と、
前記インバータと前記接続部との電力伝達経路上に接続され、前記補機に電力を供給する補機駆動回路と、を備え、
前記補機は、前記第１電圧で動作する、車両。
【請求項10】
請求項９に記載の車両であって、
前記制御部は、前記第２電圧で前記バッテリを充電するとき、前記インバータにより前記分岐回路から前記三相モータに供給された電圧を前記第１電圧に昇圧する、車両。
前記制御部は、前記第２電圧で前記バッテリを充電するとき、前記インバータにより前記分岐回路から前記三相モータに供給された電圧を前記第１電圧に昇圧する、車両。
【請求項11】
請求項１又は２に記載の車両であって、
前記駆動源は、３相のコイルが中性点で接続され、前記バッテリから供給される電力で駆動する三相モータであり、
前記バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路上には、インバータが設けられ、
前記インバータと前記バッテリとの電力伝達経路上に位置する接続部には、直流給電回路が接続され、
正極側の前記直流給電回路は、前記３相のコイルのいずれか１相のコイルに接続される分岐回路を有する、車両。
前記駆動源は、３相のコイルが中性点で接続され、前記バッテリから供給される電力で駆動する三相モータであり、
前記バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路上には、インバータが設けられ、
前記インバータと前記バッテリとの電力伝達経路上に位置する接続部には、直流給電回路が接続され、
正極側の前記直流給電回路は、前記３相のコイルのいずれか１相のコイルに接続される分岐回路を有する、車両。
【請求項12】
請求項１１に記載の車両であって、
前記バッテリ及び外部電源からの直流電力で駆動可能な補機と、
前記インバータと前記接続部との電力伝達経路上に接続され、前記補機に電力を供給する補機駆動回路と、を備え、
前記補機は、前記第１電圧で動作する、車両。
前記バッテリ及び外部電源からの直流電力で駆動可能な補機と、
前記インバータと前記接続部との電力伝達経路上に接続され、前記補機に電力を供給する補機駆動回路と、を備え、
前記補機は、前記第１電圧で動作する、車両。
【請求項13】
請求項１２に記載の車両であって、
前記制御部は、前記第２電圧で前記バッテリを充電するとき、前記インバータにより前記分岐回路から前記三相モータに供給された電圧を前記第１電圧に昇圧する、車両。
前記制御部は、前記第２電圧で前記バッテリを充電するとき、前記インバータにより前記分岐回路から前記三相モータに供給された電圧を前記第１電圧に昇圧する、車両。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
本発明の車両は、
駆動源と、前記駆動源に電力を供給するバッテリと、前記駆動源及び前記バッテリを制御する制御部と、を備える車両であって、
前記バッテリは、
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタと、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタ及び第１ヒューズと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタ及び第２ヒューズと、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、切り替え可能であり、
前記制御部は、
前記第１ヒューズ及び前記第２ヒューズの少なくとも一方が溶断したとき、前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動し、
運転者に対して所定の警告を促す警告画面を表示する。
駆動源と、前記駆動源に電力を供給するバッテリと、前記駆動源及び前記バッテリを制御する制御部と、を備える車両であって、
前記バッテリは、
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタと、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタ及び第１ヒューズと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタ及び第２ヒューズと、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、切り替え可能であり、
前記制御部は、
前記第１ヒューズ及び前記第２ヒューズの少なくとも一方が溶断したとき、前記第１電圧状態で前記駆動源を駆動し、
運転者に対して所定の警告を促す警告画面を表示する。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0010】
また、本発明の車両は、
駆動源と、前記駆動源に電力を供給するバッテリと、前記駆動源及び前記バッテリを制御する制御部と、を備える車両であって、
前記バッテリは、
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタ及びヒューズと、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタと、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能であり、
前記制御部は、
前記ヒューズが溶断したとき、前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動し、
運転者に対して所定の警告を促す警告画面を表示する。
駆動源と、前記駆動源に電力を供給するバッテリと、前記駆動源及び前記バッテリを制御する制御部と、を備える車両であって、
前記バッテリは、
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部の正極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを並列に接続する正極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の負極側端子とを並列に接続する負極側ノードと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記第２蓄電部の正極側端子とを接続する連結回路と、
前記連結回路に設けられる第１コンタクタ及びヒューズと、
前記第２蓄電部の正極側端子と前記連結回路とを接続する第１接続部と前記正極側ノードとの間に設けられる第２コンタクタと、
前記第１蓄電部の負極側端子と前記連結回路とを接続する第２接続部と前記負極側ノードとの間に設けられる第３コンタクタと、を備え、
前記制御部は、
前記第１コンタクタをオン状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオフ状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と、
前記第１コンタクタをオフ状態、前記第２コンタクタ及び前記第３コンタクタをオン状態として前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態と、を切り替え可能であり、
前記制御部は、
前記ヒューズが溶断したとき、前記第２電圧状態で前記駆動源を駆動し、
運転者に対して所定の警告を促す警告画面を表示する。