特開 2024-79280 検出システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079280

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】検出システム

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/00 20060101AFI20240604BHJP

【ＦＩ】

G01B11/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022192135

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000006666

【氏名又は名称】アズビル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】真田 祐樹

(72)【発明者】

【氏名】牛見 健則

(72)【発明者】

【氏名】溝渕 学

【テーマコード（参考）】

2F065

【Ｆターム（参考）】

2F065AA12

2F065GG04

2F065GG07

2F065HH03

2F065JJ25

2F065LL04

2F065SS01

(57)【要約】

【課題】投光器と受光器とが一対で接続されるチャンネルを複数有するコントローラを備えた検出システムにおいて、容易にチャンネルを識別できる技術を提供する。
【解決手段】本開示による検出システムは、投光器と、受光器と、コントローラとを備える。投光器は、光を投光する。受光器は、投光器からの光を受光する。コントローラは、投光器と受光器とが一対で接続されるチャンネルを複数有し、複数のチャンネルを介して受光器から入力される信号に基づいて所定の検出処理を行う。投光器と受光器とは、表示部を備える。コントローラは、調整モードにおいて、チャンネルに接続された投光器および受光器の表示部を制御して、チャンネルに基づく第１表示処理を行わせる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光を投光する投光器と、
前記投光器からの光を受光する受光器と、
前記投光器と前記受光器とが一対で接続されるチャンネルを複数有し、前記複数のチャンネルを介して前記受光器から入力される信号に基づいて所定の検出処理を行うコントローラとを備え、
前記投光器と前記受光器とは、表示部を備え、
前記コントローラは、調整モードにおいて、前記チャンネルに接続された前記投光器および前記受光器の前記表示部を制御して、前記チャンネルに基づく第１表示処理を行わせる、検出システム。

【請求項2】

前記コントローラは、前記第１表示処理において、前記チャンネルごとに異なる態様で前記表示部の点灯制御を行う、請求項１に記載の検出システム。

【請求項3】

前記コントローラは、前記第１表示処理において、前記複数のチャンネルのうち対象となるチャンネルの指定を受け付けた場合に、指定された前記チャンネルに接続された前記投光器および前記受光器が有する前記表示部の点灯制御を行う、請求項１に記載の検出システム。

【請求項4】

前記コントローラは、前記調整モードにおいて、前記チャンネルに接続された前記受光器の前記表示部を制御して、前記受光器における前記光の受光量に基づく第２表示処理をさらに行わせる、請求項１に記載の検出システム。

【請求項5】

前記受光器の前記表示部は、第１表示部と第２表示部とを含み、
前記コントローラは、前記調整モードにおいて、前記第１表示部を制御して前記第１表示処理を行わせ、前記第２表示部を制御して前記第２表示処理を行わせる、請求項４に記載の検出システム。

【請求項6】

前記コントローラは、前記第１表示処理と前記第２表示処理とで、前記表示部の発光色を異ならせる、請求項４に記載の検出システム。

【請求項7】

前記受光器は、ラインセンサを備え、
前記投光器は、前記光を発生する光源と、前記光源からの光を光束に変換して前記ラインセンサに投光する投光レンズとを備え、
前記コントローラは、前記受光器から取得される情報に基づいて測定対象物のエッジ位置の検出処理を行う、請求項１～６のいずれか１項に記載の検出システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、検出システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、投光器から光を投光し、かかる光を受光器が受光した際に得た情報に基づいて、測定対象物を検出する検出システムが知られている。たとえば、レーザ光やＬＥＤ光を平行光に変換し、それをラインセンサなどで検知して、測定対象物のエッジの位置を検出するエッジ検出システムが知られている。特許文献１には、複数の電子センサとコントローラとを備え、かかるコントローラが複数の電子センサのセンサ測定結果に基づいて特定の対象物のエッジを検査する検査システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１４８６６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、投光器と受光器とが一対で接続されるチャンネルを複数有するコントローラを備えた検出システムにおいて、容易にチャンネルを識別できる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様による検出システムは、投光器と、受光器と、コントローラとを備える。投光器は、光を投光する。受光器は、投光器からの光を受光する。コントローラは、投光器と受光器とが一対で接続されるチャンネルを複数有し、複数のチャンネルを介して受光器から入力される信号に基づいて所定の検出処理を行う。投光器と受光器とは、表示部を備える。コントローラは、調整モードにおいて、チャンネルに接続された投光器および受光器の表示部を制御して、チャンネルに基づく第１表示処理を行わせる。

【発明の効果】

【0006】

本開示によれば、投光器と受光器とが一対で接続されるチャンネルを複数有するコントローラを備えた検出システムにおいて、容易にチャンネルを識別できる

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る検出システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係るコントローラおよびセンサの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る投光器および受光器の構成例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態におけるＣＨ表示部の点滅パターンの一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る検出システムによるエッジ検出処理の説明図である。

【図6A】図６Ａは、実施形態に係る検出システムが実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【図6B】図６Ｂは、実施形態に係る検出システムが実行する第２表示処理の手順を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態に係る検出システムが実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施形態に係る検出システムの動作例を示す図である。

【図9】図９は、実施形態の変形例に係る投光器および受光器の構成例を示す図である。

【図10】図１０は、実施形態の変形例に係る検出システムの動作例を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態の変形例に係る検出システムの動作例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、本開示による検出システムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではない。また、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0009】

また、以下に示す実施形態では、「一定」、「直交」、「垂直」あるいは「平行」といった表現が用いられる場合があるが、これらの表現は、厳密に「一定」、「直交」、「垂直」あるいは「平行」であることを要しない。すなわち、上記した各表現は、例えば製造精度、設置精度などのずれを許容するものとする。

【0010】

従来、レーザ光やＬＥＤ光を平行光に変換し、それをラインセンサなどで検知して、測定対象物のエッジの位置を検出するエッジ検出センサが知られている。特許文献１には、複数の電子センサとコントローラとを備え、かかるコントローラが複数の電子センサのセンサ測定結果に基づいて特定の対象物のエッジを検査する検査システムが開示されている。

【0011】

しかし、特許文献１に記載されているような複数の電子センサがそれぞれコントローラに接続されて、コントローラが複数のチャンネルを有する場合に、かかる電子センサをコントローラから離れた場所に配置すると、各電子センサ側からチャンネルを識別することが難しくなる。

【0012】

電子センサ側からチャンネルを識別する手法として、たとえば、電子センサとコントローラとを接続するケーブルにチャンネルの情報をラベル付けする手法などが知られているが、作業者の手間になるため、さらなる改善の余地がある。

【0013】

そこで、投光器と受光器とが一対で接続されるチャンネルを複数有するコントローラを備えた検出システムにおいて、容易にチャンネルを識別できる技術が期待されている。

【0014】

まず、図１を用いて、実施形態に係る検出システム１００の構成例について説明する。図１は、実施形態に係る検出システム１００の構成例を示す図である。図１に示すように、検出システム１００は、コントローラ１と、複数のセンサ２とを備える。各センサ２は、投光器２０および受光器３０を備える。コントローラ１は、投光器２０と受光器３０とが一対で接続されるチャンネルを複数有する。投光器２０および受光器３０とは、所定の設置場所に設けられ、各々信号線を介してコントローラ１と接続される。なお、信号線には、投光器２０および受光器３０に電力を供給する電力供給線および通信用（データ送信用）の通信線等が含まれる。

【0015】

実施形態に係るコントローラ１のように、複数のセンサ２が接続可能であると、複数のセンサ２（投光器２０および受光器３０）を所定の設置場所に設置する際に、投光器２０および受光器３０のペアを誤るおそれがある。たとえば、チャンネル１に接続された投光器２０と、チャンネル２に接続された受光器３０とをペアにしてしまうおそれがある。また、設置したセンサ２をコントローラ１に接続する際に、接続すべきチャンネルを誤ったりするおそれがある。たとえば、チャンネル１に接続すべき投光器２０および受光器３０を誤ってチャンネル２に接続してしまうおそれがある。

【0016】

また、複数のセンサ２の設置場所は、コントローラ１が設置された場所から遠く離れている場合がある。この場合、コントローラ１に表示された情報（たとえばチャンネルを識別するような情報）を確認しながら投光器２０および受光器３０の設置作業を行うことが難しい。

【0017】

そこで、実施形態に係る検出システム１００では、投光器２０および受光器３０に表示部（後述するＣＨ表示部２３，３３）を設けて、設置場所にいるユーザ（センサ２を設置する作業者）がチャンネルを容易に識別できるようにＣＨ表示部２３，３３を用いた表示処理を行うこととした。

【0018】

つづいて、図２、図３を用いて、実施形態に係るコントローラ１およびセンサ２の構成例について説明する。図２は、実施形態に係るコントローラ１およびセンサ２の構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係る投光器２０および受光器３０の構成例を示す図である。図２に示すように、コントローラ１は、複数の通信部１０と、入力部１１と、表示部１２と、外部通信部１３と、記憶部１４と、制御部１５とを備える。

【0019】

通信部１０は、センサ２と通信を行うための通信インタフェースである。複数の通信部１０は、コントローラ１が備える複数のチャンネルに対応して設けられる。ここでは、コントローラ１が４つのチャンネル（以下、ＣＨ１～ＣＨ４と記載する場合がある）を備えるとともに、これらＣＨ１～ＣＨ４に対応する４つの通信部（以下、ＣＨ１～ＣＨ４通信部１０と記載する場合がある）を備える場合を例に挙げて説明する。なお、コントローラ１が備えるチャンネル数は、必ずしも４つに限定されない。コントローラ１は、少なくとも２つ以上のチャンネルを備えていればよい。

【0020】

ＣＨ１～ＣＨ４通信部１０は、信号線と接続するための接続端子を有しており、かかる接続端子および信号線を介して、投光器２０および受光器３０と情報の送受信を行う。

【0021】

ＣＨ１～ＣＨ４通信部１０は、それぞれ投光側通信部１０１と、受光側通信部１０２とを有する。投光側通信部１０１は、投光器２０に情報の送信を行う。受光側通信部１０２は、受光器３０と情報の送受信を行う。

【0022】

入力部１１は、各種の情報を入力する。入力部１１は、たとえば、ボタン、タッチパネル、マウス、キーボードなどで構成されていてもよい。また、入力部１１は、音声により操作入力を受け付けてもよい。表示部１２は、各種の情報を表示する。

【0023】

外部通信部１３は、有線、無線の通信回線を介して他の機器と情報の送受信を行う。たとえば、無線で通信を行う場合は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）や、赤外線通信により他の機器との情報の送受信を行い、有線で通信を行う場合は、電線、光ファイバーケーブル等の信号線を用いて他の機器との情報の送受信を行う。また、外部通信部１３は、上述した有線、無線の通信回線と接続するための接続端子を備えている。接続端子としては、無線の場合は、無線機器、赤外線ポートを用いることができ、有線の場合は、通信回線（ケーブル）と接続できるポート（ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート、ＬＡＮポート）を用いることができる。

【0024】

記憶部１４は、各種データや制御部１５が実行するプログラムなどを記憶する処理部であり、例えばメモリやハードディスクなどにより実現される。制御部１５は、記憶部１４に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって検出システム１００の動作を制御する。コントローラ１の制御部１５は、複数のチャンネルを介して後述する受光器３０から入力される信号に基づいて所定の検出処理を行う。制御部１５が行う検出処理については、図５を用いて後述する。

【0025】

なお、かかるプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録されていたものであって、その記録媒体からコントローラ１の記憶部１４にインストールされたものであってもよい。コンピュータによって読み取り可能な記録媒体としては、たとえばハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、マグネットオプティカルディスク（ＭＯ）、メモリカードなどがある。

【0026】

投光器２０は、光を投光する。投光器２０は、投光部２１と、投光表示部２２と、ＣＨ表示部２３とを有する。投光表示部２２とＣＨ表示部２３とは、表示部の一例である。投光部２１は、受光器３０に対して光を投光する。投光部２１の詳細な構成については、図５を用いて後述する。投光表示部２２は、コントローラ１からの指示に従い、投光器２０から光が投光されているか否かを示す情報を表示する。図３に示すように、投光表示部２２は、たとえば、ＣＨ表示部２３の隣に配置される。投光表示部２２は、たとえば、ＬＥＤで構成されていてもよい。コントローラ１は、投光部２１による投光が行われている場合に、投光表示部２２を「点灯」させ、投光が行われていない場合に、投光表示部２２を「消灯」させる。

【0027】

ＣＨ表示部２３は、コントローラ１からの指示に従い、投光器２０の接続チャンネルに基づく表示を行う。ＣＨ表示部２３は、たとえば、ＬＥＤで構成されていてもよい。コントローラ１は、たとえば、接続チャンネルごとにＣＨ表示部２３の点灯制御を行う。あるいは、コントローラ１は、ユーザから光軸調整を行うチャンネルが指定された場合に、かかるチャンネルに接続された投光器２０のＣＨ表示部２３の点灯制御を行う。かかる点灯制御時のＣＨ表示部２３の点滅パターンについては、図４を用いて後述する。ＣＨ表示部２３は、第１表示部の一例である。コントローラ１によるＣＨ表示部２３の点灯制御処理は、第１表示処理の一例である。なお、光軸調整とは、投光器２０から投光された光が受光器３０に対して適切に入射するように、投光器２０または受光器３０の位置を調整する作業のことである。

【0028】

受光器３０は、投光器２０からの光を受光する。受光器３０は、受光部３１と、光軸表示部３２と、ＣＨ表示部３３とを有する。光軸表示部３２とＣＨ表示部３３とは、表示部の一例である。受光部３１は、受光器３０から投光された光を受光する。受光部３１の詳細な構成については図５を用いて後述する。光軸表示部３２は、コントローラ１からの指示に従い、光軸が一致しているか否かを示す情報を表示する。図３に示すように、光軸表示部３２は、ＣＨ表示部３３の隣に配置される。光軸表示部３２は、たとえば、ＬＥＤで構成されていてもよい。コントローラ１は、光軸が一致する場合に、光軸表示部３２を「点灯」させ、光軸が一致しない場合に、光軸表示部３２を「消灯」させる。光軸表示部３２は、第２表示部の一例である。コントローラ１による光軸表示部３２の点灯制御処理は、第２表示処理の一例である。

【0029】

ＣＨ表示部３３は、コントローラ１からの指示に従い、受光器３０の接続チャンネルに基づく表示を行う。ＣＨ表示部３３は、たとえば、ＬＥＤで構成されていてもよい。コントローラ１は、たとえば、接続チャンネルごとにＣＨ表示部３３の点灯制御を行う。あるいは、コントローラ１は、ユーザから光軸調整を行うチャンネルが指定された場合に、かかるチャンネルに接続された受光器３０のＣＨ表示部３３の点灯制御を行う。かかる点灯制御時のＣＨ表示部３３の点滅パターンについては、図４を用いて後述する。ＣＨ表示部３３は、第１表示部の一例である。コントローラ１によるＣＨ表示部３３の点灯制御処理は、第１表示処理の一例である。

【0030】

次に、図４を用いて、実施形態におけるＣＨ表示部２３、３３の点滅パターンについて説明する。図４は、本実施形態におけるＣＨ表示部２３、３３の点滅パターンの一例を示す図である。図４に示すＣＨ１～ＣＨ４の点滅パターンは、チャンネル表示処理を行う際のＣＨ表示部２３、３３の点滅パターンとして、記憶部１４に記憶されている。

【0031】

制御部１５は、ＣＨ１に接続されたセンサ２のＣＨ表示部２３，３３を所定の１周期で１回点滅させる。また、制御部１５は、ＣＨ２に接続されたセンサ２のＣＨ表示部２３，３３を所定の１周期で２回点滅する。また、制御部１５は、ＣＨ３に接続されたセンサ２のＣＨ表示部２３，３３を所定の１周期で３回点滅させる。また、制御部１５は、ＣＨ４に接続されたセンサ２のＣＨ表示部２３，３３を所定の１周期で４回点滅させる。作業者は、１周期におけるＣＨ表示部２３、３３の点滅回数を確認することで、投光器２０および受光器３０がどのチャンネルに接続されているかを認識することができる。なお、点滅パターンは上記の例に限らず、たとえば点灯と消灯の間隔をそれぞれ変えたりする等、他の点滅パターンを用いても構わない。

【0032】

次に、図５を用いて、実施形態に係る検出システム１００による検出処理について説明する。図５は、実施形態に係る検出システム１００による検出処理の説明図である。図５に示すように、投光器２０の投光部２１は、受光器３０のラインセンサ３１０の受光面に対向して配置され、レーザダイオード（ＬＤ）からなる光源２１０と、投光レンズ２１１とを備える。光源２１０は、不図示の移動ステージ上に設けられ、少なくとも図５中の投光レンズ２１１との距離が調整可能である。かかる距離を調整することにより、投光レンズ２１１は、光源２１０により発生された光を、ラインセンサ３１０の中央部に光軸を合わせつつ、該光軸に対し平行から所定の範囲で収束させた光束として出力（投光）する。

【0033】

受光器３０の受光部３１は、ラインセンサ３１０及びＡ／Ｄ変換部３１１を備える。ラインセンサ３１０は、一定方向に所定のピッチで複数の受光セル（画素）が配列された受光面を有しており、投光器２０から照射された光束を受光する。Ａ／Ｄ変換部３１１は、ラインセンサ３１０からのアナログ出力信号をデジタル信号に変換してコントローラ１に出力する。

【0034】

コントローラ１は、Ａ／Ｄ変換部３１１によってデジタル変換されたラインセンサ３１０の出力を解析して測定空間４で光束の一部を遮蔽した測定対象物５の受光セルの配列方向におけるエッジ位置を検出する。

【0035】

投光器２０において、光源２１０により発生された光が、投光レンズ２１１によって光軸に対し平行から所定の範囲で収束させた光束に変換された後、ラインセンサ３１０に照射される。投光器２０とラインセンサ３１０との間の測定空間４において、測定対象物５が投光器２０から照射される光束の光路を横断するように移動すると、ラインセンサ３１０に受光されるべき光束の一部が遮蔽される。

【0036】

コントローラ１の制御部１５は、測定空間４で測定対象物５が光束の一部を遮ることにより生じたラインセンサ３１０の全受光量の変化あるいは測定対象物５のエッジ部分に生じるフレネル回折に起因した受光パターンを解析することにより、かかる測定対象物のエッジ位置を検出する。このようにして検出された測定対象物５のエッジ位置等の測定結果は表示部１２に表示することも可能であり、これによりユーザが測定結果を視認できる。

【0037】

次に、図６Ａおよび図６Ｂを用いて、実施形態に係る検出システム１００が実行する処理の手順について説明する。図６Ａは、実施形態に係る検出システム１００が実行する処理の手順を示すフローチャートである。図６Ａおよび図６Ｂでは、調整対象となるセンサ２をユーザが指定しない場合の処理手順を示している。

【0038】

本フローチャートの処理は、たとえばユーザの入力部１１への入力操作によって調整モードがＯＮにされた場合に開始されてもよい。また、本フローチャートの処理は、検出システム１００の電源がＯＮになった場合に開始されてもよい。

【0039】

まず、コントローラ１は、調整モードをＯＮにする（ステップＳ１０１）。

【0040】

つづいて、コントローラ１は、第１表示処理（ステップＳ１０２）および第２表示処理（ステップＳ１０３）を行う。第１表示処理において、コントローラ１は、各チャンネルに接続された投光器２０のＣＨ表示部２３および受光器３０のＣＨ表示部３３を用いて、図４の説明において上述したように、チャンネルごとに異なる態様で点灯制御を行う。その後、コントローラ１は、処理をステップＳ１０４に進める。

【0041】

このように、コントローラ１は、調整モードにおいて、チャンネルに接続された投光器２０および受光器３０のＣＨ表示部２３、３３を制御して、チャンネルに基づく第１表示処理を行わせる。

【0042】

図６Ｂは、実施形態に係る検出システム１００が実行する第２表示処理の手順を示すフローチャートである。ここで、本フローチャートの処理開始時において、受光器３０の光軸表示部３２は「消灯」しているものとする。

【0043】

第２表示処理において、コントローラ１は、光軸が一致しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。光軸が一致しているか否かは、受光器３０における投光器２０から投光された光の受光量に基づいて判定される。具体的には、コントローラ１は、受光器３０の受光した光の受光量が閾値以上である場合、光軸が一致していると判定する。一方、コントローラ１は、受光器３０の受光した光の受光量が閾値未満である場合、光軸が一致していないと判定する。

【0044】

コントローラ１は、光軸が一致した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、受光器３０の光軸表示部３２を「点灯」させ（ステップＳ２０２）、処理を図６ＡのステップＳ１０４に進める。

【0045】

上述したように、コントローラ１は、調整モードにおいて、チャンネルに接続された受光器３０の光軸表示部３２を制御して、受光器３０における光の受光量に基づく第２表示処理をさらに行わせる。

【0046】

図６Ａに戻り、コントローラ１は、調整モードがＯＦＦになったか否かを判定する（ステップＳ１０４）。たとえば、コントローラ１は、ユーザの入力部１１への入力操作によって調整モードがＯＦＦにされた場合、調整モードがＯＦＦになったと判定する。コントローラ１は、調整モードがＯＦＦになった場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、本フローにおける処理を終了する。一方、コントローラ１は、調整モードがＯＦＦになっていない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０２およびステップＳ１０３に戻す。

【0047】

上述したように、実施形態に係る検出システム１００によれば、コントローラ１が複数のチャンネルを有する検出システム１００において、各チャンネルを識別することができる。すなわち、どのセンサ２がどのチャンネルに接続されているかを識別することができる。そのため、投光器２０および受光器３０がコントローラ１から離れた場所に配置される場合であっても、ユーザはコントローラ１を確認することなく、各チャンネルに対応する投光器２０および受光器３０を認識することができる。

【0048】

また、上述したように、コントローラ１は、調整モードにおいて、ＣＨ表示部２３、３３を制御して第１表示処理を行わせ、光軸表示部３２を制御して第２表示処理を行わせる。機能に応じた表示部が設けられていることで、チャンネル表示と光軸調整用の表示とをユーザが混同してしまうのを低減することができる。

【0049】

次に、図７、図８を用いて、実施形態に係る検出システム１００が実行する処理の手順について説明する。図７は、実施形態に係る検出システム１００が実行する処理の手順を示すフローチャートである。図８は、実施形態に係る検出システム１００の動作例を示す図である。図７および図８では、調整対象となるセンサ２をユーザが指定する場合の処理手順を示している。

【0050】

まず、コントローラ１は、ステップＳ１０１と同様の処理を行う（ステップＳ３０１）。すなわち、コントローラ１は、調整モードをＯＮにする。つづいて、コントローラ１は、入力部１１を介して光軸調整を行うチャンネル（以下、指定チャンネルともいう。）を取得する（ステップＳ３０２）。

【0051】

つづいて、コントローラ１は、ステップＳ３０２で取得した指定チャンネルに接続された投光器２０および受光器３０を用いて第１表示処理を行う（ステップＳ３０３）。たとえば、コントローラ１は、指定チャンネルに接続された投光器２０のＣＨ表示部２３および受光器３０のＣＨ表示部３３を接続チャンネルに応じた点灯パターンで点滅させてもよい。また、コントローラ１は、指定チャンネルに接続された投光器２０のＣＨ表示部２３および受光器３０のＣＨ表示部３３を接続チャンネルに依らない点灯パターンで点滅させてもよい。また、コントローラ１は、指定チャンネルに接続された投光器２０のＣＨ表示部２３および受光器３０のＣＨ表示部３３を点灯させてもよい。

【0052】

上述したように、コントローラ１は、調整モードにおいて、チャンネルに接続された投光器２０および受光器３０のＣＨ表示部２３、３３を制御して、チャンネルに基づく第１表示処理を行わせる。

【0053】

また、コントローラ１は、ステップＳ２０２で取得した指定チャンネルに接続された受光器３０を用いて第２表示処理を行う（ステップＳ３０４）。

【0054】

ここで、図８は、指定チャンネルに接続された投光器２０ｂおよび受光器３０ｂのＣＨ表示部２３、３３が「点灯」または「点滅」している状態を示している。なお、ここでは、指定チャンネルが１つの場合を例示しているが、指定チャンネルは複数であってもよい。上述したように、コントローラ１は、第１表示処理において、コントローラ１と接続する複数のチャンネルのうち対象となるチャンネルの指定を受け付けた場合に、指定されたチャンネルに接続された投光器２０および受光器３０が有するＣＨ表示部２３、３３の点灯制御を行う。かかる構成によれば、ユーザはコントローラ１を確認することなく、指定したチャンネルに対応する投光器２０および受光器３０を認識することができる。また、コントローラ１は、接続チャンネルに応じた態様で点灯制御を行うことで、ユーザによって複数のチャンネルが指定された場合であっても、各チャンネルに対応する投光器２０および受光器３０を容易に認識することができる。

【0055】

なお、図８に示すように、コントローラ１は、調整モードにおいて、指定チャンネル以外のチャンネルに接続された投光器２０ａ，２０ｃ，２０ｄおよび受光器３０ａ，３０ｃ，３０ｄのＣＨ表示部２３、３３を消灯しておく。すなわち、投光器２０ａ，２０ｃ，２０ｄおよび受光器３０ａ，３０ｃ，３０ｄのＣＨ表示部２３、３３については、「点灯」も「点滅」もさせない。

【0056】

つづいて、コントローラ１は、ステップＳ１０４と同様の処理を行う（ステップＳ３０５）。コントローラ１は、調整モードがＯＦＦに切り替わると、本フローチャートの処理を終了する。一方、コントローラ１は、調整モードがＯＦＦに切り替わらない場合、ステップＳ３０３およびステップＳ３０４に戻る。

【0057】

（変形例）
上述した実施形態では、投光器２０および受光器３０がそれぞれ複数（２つ）の表示部を備える例について説明した。これに限らず、投光器２０および受光器３０が備える表示部はそれぞれ１つであってもよい。以下、図９～図１１を用いて、かかる構成の検出システム１００について説明する。図９は、実施形態の変形例に係る投光器２０および受光器３０の構成例を示す図である。

【0058】

図９に示すように、投光器２０は、ＣＨ表示機能と投光表示機能とを備えた表示部２４を備えていてもよい。たとえば、表示部２４は、コントローラ１からの指示に従い、「点灯」、「点滅」、「消灯」の３つの点灯パターンを切り替える。以下、図１０、図１１を用いて、かかる点灯パターンについて説明する。図１０、図１１は、実施形態の変形例に係る検出システム１００の動作例を示す図である。

【0059】

まず、コントローラ１は、調整モードにおいて、ユーザの入力部１１への入力操作によって光軸調整を行うチャンネルの指定を受け付けた場合、指定チャンネル以外のチャンネル（以下、非指定チャンネルともいう。）に接続された投光器２０の表示部２４を、チャンネルごとに異なる態様で「点滅」させる。図１０では、非指定チャンネルの投光器２０ａ、２０ｃ、２０ｄの表示部２４が「点滅」している。

【0060】

また、コントローラ１は、指定チャンネルに接続された投光器２０からレーザ光がでていれば、かかる投光器２０の表示部２４を「点灯」させる。一方、指定チャンネルに接続された投光器２０からレーザ光がでていなければ、かかる投光器２０の表示部２４を「消灯」させる。図１０では、指定チャンネルの投光器２０ｂからレーザ光がでていないため、表示部２４が「消灯」している。また、図１１では、指定チャンネルの投光器２０ｂからレーザ光がでているため、表示部２４が「点灯」している。

【0061】

かかる処理によれば、投光器２０の備える表示部が１つだけである場合にも、ＣＨ表示機能と投光表示機能とを実現することができる。なお、コントローラ１は、ＣＨ表示機能と投光表示機能とで、投光器２０の表示部２４の発光色を異ならせるようにしてもよい。発光色を異ならせることにより、単に点灯パターンを変える場合と比較して、ＣＨ表示と投光表示とをユーザが混同してしまうのを低減することができる。

【0062】

また、図９に示すように、受光器３０は、ＣＨ表示機能と光軸表示機能とを備えた表示部３４を備えていてもよい。たとえば、表示部３４は、コントローラ１からの指示に従い、「点灯」、「点滅」、「消灯」の３つの点灯パターンを切り替える。以下、図１０、図１１を用いて、かかる点灯パターンについて説明する。

【0063】

まず、コントローラ１は、調整モードにおいて、ユーザの入力によって光軸調整を行うチャンネルの指定を受け付けた場合、非指定チャンネルに接続された受光器３０の表示部３４を、チャンネルごとに異なる態様で「点滅」させる。図１０では、非指定チャンネルの受光器３０ａ、３０ｃ、３０ｄの表示部３４が「点滅」している。

【0064】

また、コントローラ１は、指定チャンネルに接続された受光器３０からの信号に基づいて、投光器２０からのレーザ光の受光量が閾値以上であれば、光軸が一致していると判定して、かかる受光器３０の表示部３４を「点灯」させる。一方、レーザ光の受光量が閾値未満であれば、かかる受光器３０の表示部３４を「消灯」させる。図１０では、指定チャンネルの投光器２０ｂからレーザ光が出ておらず、受光量が閾値未満であるため、表示部３４が「消灯」している。また、図１１では、指定チャンネルの投光器２０ｂからレーザ光が出ており、投光器２０ｂからのレーザ光の受光量が閾値以上であるため、表示部３４が「点灯」している。

【0065】

かかる処理によれば、受光器３０の備える表示部が１つだけである場合にも、ＣＨ表示機能と光軸表示機能とを実現することができる。また、たとえば指定チャンネルの受光器３０の表示部３４を「点滅」、「点灯」で切り替えた場合、ユーザは光軸が一致しているか、ＣＨ表示をしているのかどうかを容易に認識できなくなるおそれがある。光軸調整のために投光器２０または受光器３０の位置を微調整しているときに、受光量が閾値を超えたり下回ったりを繰り返した場合、一瞬だけ点灯して消灯したのか、点滅しているのかが判別しづらいためである。そこで上述したように、指定チャンネルの受光器３０の表示部３４を、受光量に応じて「点灯」、「消灯」で切り替えることで、ユーザは光軸が一致しているかどうかを容易に認識することができる。

【0066】

なお、コントローラ１は、ＣＨ表示機能と光軸表示機能とで、投光器２０の表示部３４の発光色を異ならせるようにしてもよい。発光色を異ならせることにより、単に点灯パターンを変える場合と比較して、ＣＨ表示と光軸表示とをユーザが混同してしまうのを低減することができる。

【0067】

今回開示された実施形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。実に、上記した実施形態は多様な形態で具現され得る。また、上記の実施形態は、添付の特許請求の範囲およびその趣旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。

【符号の説明】

【0068】

１ コントローラ
２ センサ
５ 測定対象物
１０ ＣＨ１～ＣＨ４通信部
１１ 入力部
１２ 表示部
１３ 外部通信部
１４ 記憶部
１５ 制御部
２０ 投光器
２１ 投光部
２２ 投光表示部
２３ ＣＨ表示部
３０ 受光器
３１ 受光部
３２ 光軸表示部
３３ ＣＨ表示部
１００ 検出システム
２１０ 光源
２１１ 投光レンズ
３１０ ラインセンサ
３１１ Ａ／Ｄ変換部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】