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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024079283
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】蓄電システム
(51)【国際特許分類】
H02J 7/02 20160101AFI20240604BHJP
H02J 7/10 20060101ALI20240604BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240604BHJP
【ＦＩ】
H02J7/02 F
H02J7/10 B
H02J7/00 302C
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022192139
(22)【出願日】2022-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002505
【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所
(72)【発明者】
【氏名】荻原 泰史
(72)【発明者】
【氏名】山田 保雄
【テーマコード（参考）】
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA02
5G503CA01
5G503CA11
5G503FA06
5G503GB03
5G503GB06
(57)【要約】
【課題】充電設備の電圧状態に応じて効率的に充電が可能な蓄電システムを提供する。
【解決手段】電圧状態を切り替え可能な第１バッテリ２と、第１バッテリ２から供給される電力で駆動する三相モータ３と、第１バッテリ２と三相モータ３との電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎ上に接続されるインバータ５と、電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎ上に接続される直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎと、正極側の直流給電回路１３Ｐから分岐し、三相モータ３のいずれか１相のコイルに接続される分岐回路１４と、一端が負極側の電力供給回路１１Ｎに接続され、他端が正極側の電力供給回路１１Ｐ、又は、分岐回路１４に接続される平滑コンデンサＣ１、Ｃ２と、コンバータ回路１５Ｐ、１５Ｎを介して電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎに接続されるＤＣ－ＤＣコンバータ６と、ＤＣ－ＤＣコンバータ６に接続される低電圧の第２バッテリ７と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】電圧状態を切り替え可能な第１バッテリ２と、第１バッテリ２から供給される電力で駆動する三相モータ３と、第１バッテリ２と三相モータ３との電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎ上に接続されるインバータ５と、電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎ上に接続される直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎと、正極側の直流給電回路１３Ｐから分岐し、三相モータ３のいずれか１相のコイルに接続される分岐回路１４と、一端が負極側の電力供給回路１１Ｎに接続され、他端が正極側の電力供給回路１１Ｐ、又は、分岐回路１４に接続される平滑コンデンサＣ１、Ｃ２と、コンバータ回路１５Ｐ、１５Ｎを介して電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎに接続されるＤＣ－ＤＣコンバータ６と、ＤＣ－ＤＣコンバータ６に接続される低電圧の第２バッテリ７と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１蓄電部と、第２蓄電部と、前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態とを切り替え可能な第１スイッチ部と、を備える第１バッテリと、
３相のコイルが中性点で接続され、前記第１バッテリから供給される電力で駆動する三相モータと、
前記第１バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路上に接続されるインバータと、
前記インバータと前記第１バッテリとの電力伝達経路上に位置する第１接続部に接続される直流給電回路と、
正極側の前記直流給電回路から分岐し、前記３相のコイルのいずれか１相のコイルに接続される分岐回路と、
一端が前記インバータと前記第１バッテリとを接続する負極側の電力供給回路に接続され、他端が前記インバータと前記第１バッテリとを接続する正極側の電力供給回路、又は、前記分岐回路に接続されるコンデンサと、
前記インバータと前記第１バッテリの電力伝達経路上であり、前記インバータと前記直流給電回路の前記第１接続部との間に接続されるプリチャージ回路と、
前記プリチャージ回路に接続されるコンバータと、
前記コンバータに接続され、前記第１電圧及び前記第２電圧よりも低電圧である第２バッテリと、を備える、蓄電システム。
３相のコイルが中性点で接続され、前記第１バッテリから供給される電力で駆動する三相モータと、
前記第１バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路上に接続されるインバータと、
前記インバータと前記第１バッテリとの電力伝達経路上に位置する第１接続部に接続される直流給電回路と、
正極側の前記直流給電回路から分岐し、前記３相のコイルのいずれか１相のコイルに接続される分岐回路と、
一端が前記インバータと前記第１バッテリとを接続する負極側の電力供給回路に接続され、他端が前記インバータと前記第１バッテリとを接続する正極側の電力供給回路、又は、前記分岐回路に接続されるコンデンサと、
前記インバータと前記第１バッテリの電力伝達経路上であり、前記インバータと前記直流給電回路の前記第１接続部との間に接続されるプリチャージ回路と、
前記プリチャージ回路に接続されるコンバータと、
前記コンバータに接続され、前記第１電圧及び前記第２電圧よりも低電圧である第２バッテリと、を備える、蓄電システム。
【請求項2】
請求項１に記載の蓄電システムであって、
前記コンバータは、双方向コンバータである、蓄電システム。
蓄電システム。
前記コンバータは、双方向コンバータである、蓄電システム。
蓄電システム。
【請求項3】
請求項１に記載の蓄電システムであって、
前記コンデンサは、
一端が前記負極側の電力供給回路に接続され、他端が前記正極側の電力供給回路に接続される第１コンデンサと、
一端が前記負極側の電力供給回路に接続され、他端が前記分岐回路に接続される第２コンデンサと、を含む、蓄電システム。
前記コンデンサは、
一端が前記負極側の電力供給回路に接続され、他端が前記正極側の電力供給回路に接続される第１コンデンサと、
一端が前記負極側の電力供給回路に接続され、他端が前記分岐回路に接続される第２コンデンサと、を含む、蓄電システム。
【請求項4】
請求項１に記載の蓄電システムであって、
前記第１スイッチ部、前記インバータ、及び前記コンバータを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記直流給電回路の充電電圧に応じて、前記第１スイッチ部を切り替えるとともに、前記コンバータの昇圧電圧を変更する、蓄電システム。
前記第１スイッチ部、前記インバータ、及び前記コンバータを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記直流給電回路の充電電圧に応じて、前記第１スイッチ部を切り替えるとともに、前記コンバータの昇圧電圧を変更する、蓄電システム。
【請求項5】
請求項４に記載の蓄電システムであって、
前記制御部は、
前記直流給電回路の前記充電電圧が前記第１電圧の場合、前記コンバータの昇圧電圧を前記第１電圧として前記プリチャージ回路によって前記コンデンサをプリチャージした後、前記第１スイッチ部を制御して前記第１バッテリを前記第１電圧状態に切り替え、
前記直流給電回路の前記充電電圧が前記第２電圧の場合、前記コンバータの昇圧電圧を前記第２電圧として前記プリチャージ回路によって前記コンデンサをプリチャージした後、前記第１スイッチ部を制御して前記第１バッテリを前記第２電圧状態に切り替える、蓄電システム。
前記制御部は、
前記直流給電回路の前記充電電圧が前記第１電圧の場合、前記コンバータの昇圧電圧を前記第１電圧として前記プリチャージ回路によって前記コンデンサをプリチャージした後、前記第１スイッチ部を制御して前記第１バッテリを前記第１電圧状態に切り替え、
前記直流給電回路の前記充電電圧が前記第２電圧の場合、前記コンバータの昇圧電圧を前記第２電圧として前記プリチャージ回路によって前記コンデンサをプリチャージした後、前記第１スイッチ部を制御して前記第１バッテリを前記第２電圧状態に切り替える、蓄電システム。
【請求項6】
請求項１に記載の蓄電システムであって、
前記分岐回路は、第２スイッチ部を介して第２接続部で前記３相のコイルのいずれか１相のコイルに接続されている、蓄電システム。
前記分岐回路は、第２スイッチ部を介して第２接続部で前記３相のコイルのいずれか１相のコイルに接続されている、蓄電システム。
【請求項7】
請求項６に記載の蓄電システムであって、
前記分岐回路は、第４スイッチ部とコンデンサを介して前記インバータと前記第１バッテリとの負極側の電力伝達経路に接続されている、蓄電システム。
前記分岐回路は、第４スイッチ部とコンデンサを介して前記インバータと前記第１バッテリとの負極側の電力伝達経路に接続されている、蓄電システム。
【請求項8】
請求項１～７のいずれか一項に記載の蓄電システムであって、
前記第２バッテリ及び外部電源からの直流電力で駆動可能な補機と、
前記インバータと前記第１接続部との電力伝達経路上に接続され、前記補機に電力を供給する補機駆動回路と、を備え、
前記補機は、前記第１電圧で動作する、蓄電システム。
前記第２バッテリ及び外部電源からの直流電力で駆動可能な補機と、
前記インバータと前記第１接続部との電力伝達経路上に接続され、前記補機に電力を供給する補機駆動回路と、を備え、
前記補機は、前記第１電圧で動作する、蓄電システム。
【請求項9】
請求項８に記載の蓄電システムであって、
前記第１スイッチ部、前記インバータ、及び前記コンバータを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記直流給電回路の充電電圧が第２電圧の場合、プリチャージの後、前記インバータにより前記分岐回路から前記三相モータに供給された電圧を前記第１電圧に昇圧する、蓄電システム。
前記第１スイッチ部、前記インバータ、及び前記コンバータを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記直流給電回路の充電電圧が第２電圧の場合、プリチャージの後、前記インバータにより前記分岐回路から前記三相モータに供給された電圧を前記第１電圧に昇圧する、蓄電システム。
【請求項10】
請求項８に記載の蓄電システムであって、
前記補機は、第３スイッチ部を介して前記第１バッテリに接続されている、蓄電システム。
前記補機は、第３スイッチ部を介して前記第１バッテリに接続されている、蓄電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、蓄電システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する二次電池を搭載するモビリティにおける充給電に関する研究開発が行われている。
【0003】
二次電池を搭載するモビリティにおける充給電に関し、充電スタンド等の充電設備には４００Ｖ級対応及び８００Ｖ級対応の２種類が存在する。モビリティが４００Ｖ級対応の充電設備にしか対応していない場合、８００Ｖ級対応の充電設備では、８００Ｖ級対応の充電設備の急速充電性能を享受することができない。
【0004】
モビリティが４００Ｖ級対応及び８００Ｖ級対応の充電設備に対応している場合、一般的に、４００Ｖ級対応の充電設備で充電する際に電圧変換器で８００Ｖに昇圧して充電するか、８００Ｖ級対応の充電設備で充電する際に電圧変換器で４００Ｖに降圧して充電する。しかしながら、充電時に充電用の電圧変換器を通すと効率が悪化してしまう。
【0005】
これに対し、バッテリモジュールの接続方式を切り替えることで、充電用の電圧変換器を用いずに、４００Ｖ級対応の充電設備においても、８００Ｖ級対応の充電設備においても充電可能なモビリティも知られている（例えば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１９－０８０４７４号公報
【特許文献2】特開２０２０－１５０６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
一方、モビリティに使用される補機も４００Ｖ級で駆動されるものと８００Ｖ級で駆動されるものの２種類が存在する。バッテリモジュールの接続方式を切り替えるモビリティでは、８００Ｖ級対応の充電設備で充電中に４００Ｖ級の補機を駆動する場合、又は、４００Ｖ級対応の充電設備で充電中に８００Ｖ級の補機を駆動する場合など、一般的に、補機用の電圧変換器で電圧変換を行っている。しかしながら、補機用の電圧変換器は高価であり製造コストが増加してしまう。
【0008】
本発明は、充電設備の電圧状態に応じて効率的に充電が可能でありながら製造コストを抑制可能な蓄電システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の蓄電システムは、
第１蓄電部と、第２蓄電部と、前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態とを切り替え可能な第１スイッチ部と、を備える第１バッテリと、
３相のコイルが中性点で接続され、前記第１バッテリから供給される電力で駆動する三相モータと、
前記第１バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路上に接続されるインバータと、
前記インバータと前記第１バッテリとの電力伝達経路上に位置する第１接続部に接続される直流給電回路と、
正極側の前記直流給電回路から分岐し、前記３相のコイルのいずれか１相のコイルに接続される分岐回路と、
一端が前記インバータと前記第１バッテリとを接続する負極側の電力供給回路に接続され、他端が前記インバータと前記第１バッテリとを接続する正極側の電力供給回路、又は、前記分岐回路に接続されるコンデンサと、
前記インバータと前記第１バッテリの電力伝達経路上であり、前記インバータと前記直流給電回路の前記接続部との間に接続されるプリチャージ回路と、
前記プリチャージ回路に接続されるコンバータと、
前記コンバータに接続され、前記第１電圧及び前記第２電圧よりも低電圧である第２バッテリと、を備える。
第１蓄電部と、第２蓄電部と、前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧で充電可能な第１電圧状態と前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧で充電可能な第２電圧状態とを切り替え可能な第１スイッチ部と、を備える第１バッテリと、
３相のコイルが中性点で接続され、前記第１バッテリから供給される電力で駆動する三相モータと、
前記第１バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路上に接続されるインバータと、
前記インバータと前記第１バッテリとの電力伝達経路上に位置する第１接続部に接続される直流給電回路と、
正極側の前記直流給電回路から分岐し、前記３相のコイルのいずれか１相のコイルに接続される分岐回路と、
一端が前記インバータと前記第１バッテリとを接続する負極側の電力供給回路に接続され、他端が前記インバータと前記第１バッテリとを接続する正極側の電力供給回路、又は、前記分岐回路に接続されるコンデンサと、
前記インバータと前記第１バッテリの電力伝達経路上であり、前記インバータと前記直流給電回路の前記接続部との間に接続されるプリチャージ回路と、
前記プリチャージ回路に接続されるコンバータと、
前記コンバータに接続され、前記第１電圧及び前記第２電圧よりも低電圧である第２バッテリと、を備える。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、充電設備の電圧状態に応じて効率的に充電が可能でありながら製造コストを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施形態の蓄電システム１の構成を示す図である。
【図2】第１バッテリ２の第１電圧状態（８００Ｖ起動）を示す図である。
【図3】第１バッテリ２の第２電圧状態（４００Ｖ起動）を示す図である。
【図4】第１実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の走行時の電流の流れを示す図である。
【図5】第１実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の第１電圧（８００Ｖ）充電時の電流の流れを示す図である。
【図6】第１実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の第２電圧（４００Ｖ）充電時の電流の流れを示す図である。
【図7】第１実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の走行時の作動シーケンスを示す図である。
【図8】第１実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の第１電圧（８００Ｖ）充電時の作動シーケンスを示す図である。
【図9】第１実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の第２電圧（４００Ｖ）充電時の作動シーケンスを示す図である。
【図10】第２実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の構成を示す図である。
【図11】第２実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の走行時の電流の流れを示す図である。
【図12】第２実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の第１電圧（８００Ｖ）充電時の電流の流れを示す図である。
【図13】第２実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の第２電圧（４００Ｖ）充電時の電流の流れを示す図である。
【図14】第２実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の走行時の作動シーケンスを示す図である。
【図15】第２実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の第１電圧（８００Ｖ）充電時の作動シーケンスを示す図である。
【図16】第２実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の第２電圧（４００Ｖ）充電時の作動シーケンスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
【0013】
［第１実施形態］
図１に示す第１実施形態の蓄電システム１は、電気自動車などの電動車両に搭載される。蓄電システム１が搭載された電動車両は、４００Ｖ級及び８００Ｖ級の充電設備に対応し、４００Ｖ及び８００Ｖの充電電圧で第１バッテリ２を急速充電できるだけでなく、８００Ｖのベース電圧で三相モータ３及び補機４を効率良く駆動させることができる。
図１に示す第１実施形態の蓄電システム１は、電気自動車などの電動車両に搭載される。蓄電システム１が搭載された電動車両は、４００Ｖ級及び８００Ｖ級の充電設備に対応し、４００Ｖ及び８００Ｖの充電電圧で第１バッテリ２を急速充電できるだけでなく、８００Ｖのベース電圧で三相モータ３及び補機４を効率良く駆動させることができる。
【0014】
具体的に説明すると、蓄電システム１は、図１に示すように、第１バッテリ２、三相モータ３、補機４、インバータ５（ＰＤＵ）、ＤＣ－ＤＣコンバータ６、第２バッテリ７、第１平滑コンデンサＣ１、第２平滑コンデンサＣ２、コンバータ回路１５Ｐ、１５Ｎ、電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎ、補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎ、直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎ、分岐回路１４、及び制御部１０を備える。
【0015】
【0016】
第１蓄電部２１及び第２蓄電部２２は、それぞれ、４００Ｖの充放電が可能なバッテリモジュールである。
【0017】
第１コンタクタＭ／Ｃは、第１バッテリ２の正極側の端部に配置され、第１バッテリ２の外部（電力供給回路１１Ｐ）との接続をＯＮ／ＯＦＦするメインスイッチとして機能する。
【0018】
第２～第４コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃは、第１蓄電部２１と第２蓄電部２２との接続状態を切り替える。例えば、図２に示すように、第２コンタクタＳ／Ｃ＿ＡをＯＮ、第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第４コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＦＦにすると、第１バッテリ２は、第１蓄電部２１と第２蓄電部２２とが直列接続された第１電圧状態（８００Ｖ起動）となり、８００Ｖでの充放電が可能になる。また、図３に示すように、第２コンタクタＳ／Ｃ＿ＡをＯＦＦ、第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第４コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＮにすると、第１バッテリ２は、第１蓄電部２１と第２蓄電部２２とが並列接続された第２電圧状態（４００Ｖ起動）となり、４００Ｖでの充放電が可能になる。なお、起動とは、蓄電システム１が搭載された電動車両の走行時における駆動と、電動車両の停車時における充電と、を含む概念である。第２～第４コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃは、第１電圧状態（８００Ｖ起動）と第２電圧状態（４００Ｖ起動）とを切り替え可能な第１スイッチ部の一例である。
【0019】
電流センサＩＳは、第１コンタクタＭ／Ｃと蓄電部２１、２２との間に配置され、電流を測定する。
【0020】
電流遮断器ＦＵＳＥは、第１バッテリ２の負極側の端部に配置され、異常発生時に第１バッテリ２の外部（電力供給回路１１Ｎ）との接続を遮断する。本実施形態の蓄電システム１では、電気信号に応じて意図的な電流遮断が可能なパイロヒューズで電流遮断器ＦＵＳＥを構成しており、異常発生時（車両の衝突、第１バッテリ２内の短絡など）には、電流遮断器ＦＵＳＥを遮断動作させるとともに、第１バッテリ２内のすべてのコンタクタをＯＦＦ（オープン）にする。
【0021】
このようにすると、異常が発生した際、第１バッテリ２の正負両端側で外部との接続を遮断できるだけでなく、第１電圧状態（８００Ｖ起動）及び第２電圧状態（４００Ｖ起動）のいずれでも、回路上に存在する複数のコンタクタをＯＦＦにすることで、コンタクタの溶着発生時においても確実な回路遮断が可能になる。また、電流遮断器ＦＵＳＥをパイロヒューズとすることにより、第１バッテリ２の負極側の端部に配置されるコンタクタを不要とし、部品点数及びコストの削減が図れる。
【0022】
三相モータ３は、一端側が中性点３１で接続される３相のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗを備えており、インバータ５を介して第１バッテリ２から供給される電力で回転駆動される。本実施形態の三相モータ３は、コイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗの他端側に接続されるＵ相端子３３Ｕ、Ｖ相端子３３Ｖ及びＷ相端子３３Ｗと、を備える。Ｕ相端子３３Ｕ、Ｖ相端子３３Ｖ及びＷ相端子３３Ｗは、インバータ５に接続される。また、いずれか１相のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗの他端側は、接続端子３５で分岐回路１４に接続される。本実施形態では、３相のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗのうちコイル３２Ｕが、Ｕ相端子３３Ｕとインバータ５との間に位置する接続端子３５で分岐回路１４に接続されている。
【0023】
インバータ５は、複数のスイッチング素子の切り替えにより、第１バッテリ２から供給される直流電力を三相交流電力に変換して三相モータ３を回転駆動させる。また、インバータ５は、分岐回路１４から接続端子３５に直流電流（４００Ｖ）が供給されたとき、複数のスイッチング素子の切り替えにより、分岐回路１４に接続されたコイルと他の１相のコイル（本実施形態では、コイル３２Ｕ、３２Ｖ、又は、コイル３２Ｕ、３２Ｗ）を利用して直流電流を昇圧（８００Ｖ）する昇圧回路として機能させることができる。即ち、ステータコアに巻回されたコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗが、トランスとして利用される。インバータ５は、ゲートのＯＮ／ＯＦＦに関わらず三相モータ３側から第１バッテリ２側への電流の流れを許容し、ゲートのＯＮ時にのみ第１バッテリ２側から三相モータ３側への電流の流れを許容する。
【0024】
補機４は、第１バッテリ２及び外部電源からの直流電力で駆動可能な高電圧駆動車載機器であり、例えば、エアコン用の電動コンプレッサやヒーターなどが含まれる。補機４は、後述する補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎ、第７コンタクタＶＳ／Ｃ、及び電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎを介して第１バッテリ２に接続される。第７コンタクタＶＳ／Ｃは、第３スイッチ部の一例である。本実施形態の補機４は、ベース電圧の８００Ｖで動作される。
【0025】
ＤＣ－ＤＣコンバータ６は、一方側から入力される電力を降圧可能で、かつ他方側から入力される電力を昇圧可能な双方向ＤＣ－ＤＣコンバータである。ＤＣ－ＤＣコンバータ６の一方側には、コンバータ回路１５Ｐ、１５Ｎを介して電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎが接続され、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の他方側には、第１バッテリ２よりも低電圧（例えば、１２Ｖ）である第２バッテリ７が接続されている。ＤＣ－ＤＣコンバータ６は、第１バッテリ２又は外部電源からの直流電力を降圧して第２バッテリ７を充電する。また、ＤＣ－ＤＣコンバータ６は、電動車両の走行開始時や８００Ｖ充電開始時に、第２バッテリ７からの直流電力を第１電圧（８００Ｖ）まで昇圧して第１平滑コンデンサＣ１及び第２平滑コンデンサＣ２をプリチャージする。また、ＤＣ－ＤＣコンバータ６は、４００Ｖ充電開始時に、第２バッテリ７からの直流電力を第２電圧（４００Ｖ）まで昇圧して第１平滑コンデンサＣ１及び第２平滑コンデンサＣ２をプリチャージする。なお、ＤＣ－ＤＣコンバータ６には、不図示の電流計が設けられる。第２バッテリ７には、不図示の低電圧駆動車載機器が接続される。
【0026】
電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎは、正負一対で構成され、第１バッテリ２とインバータ５（三相モータ３）を接続する。電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎには、直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎとの接続部１１１Ｐ、１１１Ｎが設けられ、接続部１１１Ｐ、１１１Ｎよりもインバータ５側には、補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎ（補機４）及びコンバータ回路１５Ｐ、１５Ｎ（ＤＣ－ＤＣコンバータ６）との接続部１１２Ｐ、１１２Ｎが設けられている。また、正極側の電力供給回路１１Ｐには、補機駆動回路１２Ｐ及びコンバータ回路１５Ｐとの接続部１１２Ｐと、直流給電回路１３Ｐの接続部１１１Ｐの間で回路をＯＮ／ＯＦＦする第７コンタクタＶＳ／Ｃが設けられる。
【0027】
また、電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎのインバータ５側には、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ、第１平滑コンデンサＣ１及び第２抵抗Ｒ２が設けられる。第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ、第１平滑コンデンサＣ１及び第２抵抗Ｒ２は、それぞれ、正極側の電力供給回路１１Ｐと負極側の電力供給回路１１Ｎとを接続する回路上に設けられる。なお、第２抵抗Ｒ２は、回路遮断時に第１平滑コンデンサＣ１を放電させるために設けられる。
【0028】
また、負極側の電力供給回路１１Ｎと分岐回路１４とを接続する回路上には、この回路をＯＮ／ＯＦＦする第１１コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｅと、第２平滑コンデンサＣ２とが直列に設けられている。また、第２平滑コンデンサＣ２と並列する回路上には、回路遮断時に第２平滑コンデンサＣ２を放電させるための第３抵抗Ｒ３が設けられている。
【0029】
直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎは、正負一対で構成され、一端部には、充電設備などの外部電源を接続可能な充電端子１３１Ｐ、１３１Ｎが設けられ、他端部は、接続部１１１Ｐ、１１１Ｎを介して電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎに接続されている。直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎには、それぞれの回路をＯＮ／ＯＦＦする第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂが設けられる。また、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂよりも接続部１１１Ｐ、１１１Ｎ側の位置には、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴが設けられる。また、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂよりも充電端子１３１Ｐ、１３１Ｎ側の位置には、第３電圧センサＶ＿ＱＣが設けられる。
【0030】
分岐回路１４は、正極側の直流給電回路１３Ｐにおいて、第８コンタクタＱ／Ｃ＿Ａや第２電圧センサＶ＿ＢＡＴよりも接続部１１１Ｐ側の位置で分岐され、接続端子３５で三相モータ３のいずれかのコイルに接続される。分岐回路１４の中間部には、回路をＯＮ／ＯＦＦする第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｃが設けられている。第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｃは、第２スイッチ部の一例である。
【0031】
制御部１０は、例えば、車両ＥＣＵであり、蓄電システム１の駆動及び充電を制御する。より具体的に、制御部１０は、各コンタクタＭ／Ｃ、Ｓ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃ、ＶＳ／Ｃ、ＱＣ／Ｃ＿Ａ、ＱＣ／Ｃ＿Ｂ、ＱＣ／Ｃ＿Ｃ、ＱＣ／Ｃ＿ＥのＯＮ／ＯＦＦ制御、及びこれらの溶着検知、ＤＣ－ＤＣコンバータ６及びインバータ５の制御を行う。
【0032】
【0033】
図４は、第１実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の走行（８００Ｖ駆動）時の電流の流れを示す図であり、図７は、第１実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の走行（８００Ｖ駆動）時の作動シーケンスを示す図である。
【0034】
制御部１０は、電動車両のイグニッションスイッチＩＧがＯＮ操作されると、まず、第１コンタクタＭ／Ｃ及び第７コンタクタＶＳ／ＣをＯＮにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が上昇した場合、第２～第４コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃのいずれかが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0035】
制御部１０は、第２～第４コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃの溶着がないと判断した場合は、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作により、第２バッテリ７の電力を第１電圧（８００Ｖ）まで昇圧して第１平滑コンデンサＣ１をプリチャージさせる。制御部１０は、第１平滑コンデンサＣ１のプリチャージが完了したら、第２コンタクタＳ／Ｃ＿ＡをＯＮにして第１バッテリ２内の回路を第１電圧状態（８００Ｖ起動）に接続させた後、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作を停止させる。これにより、電動車両が走行可能となる。このとき、補機４は、補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎを介して電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎに接続され、第１バッテリ２から供給される第１電圧（８００Ｖ）で駆動される。
【0036】
一方、制御部１０は、イグニッションスイッチＩＧがＯＦＦ操作されると、まず、第１コンタクタＭ／ＣをＯＦＦにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が第１平滑コンデンサＣ１のディスチャージによって低下しない場合、第１コンタクタＭ／Ｃが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0037】
制御部１０は、第１コンタクタＭ／Ｃの溶着なしと判断した場合は、第１平滑コンデンサＣ１のディスチャージが完了した後、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ及び第７コンタクタＶＳ／ＣをＯＦＦにする。制御部１０は、さらにその後、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作により、第２バッテリ７の電力を第１電圧（８００Ｖ）まで昇圧して第１平滑コンデンサＣ１を再びチャージさせ、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が上昇した場合、第７コンタクタＶＳ／Ｃが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0038】
制御部１０は、第７コンタクタＶＳ／Ｃの溶着なしと判断した場合は、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作を停止し、走行時の作動シーケンスを終了する。
【0039】
図５は、第１実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の第１電圧充電（８００Ｖ充電）時の電流の流れを示す図であり、図８は、第１実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の第１電圧充電（８００Ｖ充電）時の作動シーケンスを示す図である。
【0040】
制御部１０は、充電端子１３１Ｐ、１３１Ｎに充電プラグが接続されると、充電設備との間でＣＡＮ通信を行って充電電圧の識別を行う。制御部１０は、充電電圧が第１電圧（８００Ｖ）の場合、まず、第１コンタクタＭ／Ｃ及び第７コンタクタＶＳ／ＣをＯＮにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が上昇した場合、第２～第４コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃのいずれかが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0041】
制御部１０は、第２～第４コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃの溶着がないと判断した場合は、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作により、第２バッテリ７の電力を第１電圧（８００Ｖ）まで昇圧して第１平滑コンデンサＣ１をプリチャージさせる。制御部１０は、第１平滑コンデンサＣ１のプリチャージが完了したら、第２コンタクタＳ／Ｃ＿ＡをＯＮにして第１バッテリ２内の回路を第１電圧状態（８００Ｖ）に接続させた後、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作を停止させる。これにより、第１バッテリ２は、第１電圧（８００Ｖ）による充電が開始可能な状態となる。
【0042】
その後、制御部１０は、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＢをＯＮにし、第１電圧（８００Ｖ）による第１バッテリ２の充電を開始させる。このとき、補機４は、補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎ及び第７コンタクタＶＳ／Ｃを介して直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎに接続され、充電設備から供給される第１電圧（８００Ｖ）で駆動される。
【0043】
一方、制御部１０は、充電停止信号の入力を判断すると、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＢをＯＦＦにし、第３電圧センサＶ＿ＱＣの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第３電圧センサＶ＿ＱＣの検出電圧値が低下しない場合、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0044】
制御部１０は、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂの溶着なしと判断した場合は、第１コンタクタＭ／ＣをＯＦＦにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が第１平滑コンデンサＣ１のディスチャージによって低下しない場合、第１コンタクタＭ／Ｃが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0045】
制御部１０は、第１コンタクタＭ／Ｃの溶着なしと判断した場合は、第１平滑コンデンサＣ１のディスチャージが完了した後、第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ及び第７コンタクタＶＳ／ＣをＯＦＦにする。制御部１０は、さらにその後、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作により、第２バッテリ７の電力を第１電圧（８００Ｖ）まで昇圧して第１平滑コンデンサＣ１を再びチャージさせ、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が上昇した場合、第７コンタクタＶＳ／Ｃが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0046】
制御部１０は、第７コンタクタＶＳ／Ｃの溶着なしと判断した場合は、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作を停止し、第１電圧（８００Ｖ）充電時の作動シーケンスを終了する。
【0047】
図６は、第１実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の第２電圧充電（４００Ｖ充電）時の電流の流れを示す図であり、図９は、第１実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の第２電圧充電（４００Ｖ充電）時の作動シーケンスを示す図である。
【0048】
制御部１０は、充電端子１３１Ｐ、１３１Ｎに充電プラグが接続されると、充電設備との間でＣＡＮ通信を行って充電電圧の識別を行う。制御部１０は、充電電圧が第２電圧（４００Ｖ）の場合、まず、第１コンタクタＭ／Ｃ、第７コンタクタＶＳ／Ｃ、第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｃ及び第１１コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＥをＯＮにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮ及び第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が上昇した場合、第２～第４コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃのいずれかが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0049】
制御部１０は、第２～第４コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃの溶着がないと判断した場合は、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作により、第２バッテリ７の電力を第２電圧（４００Ｖ）まで昇圧して第１平滑コンデンサＣ１及び第２平滑コンデンサＣ２をプリチャージさせる。制御部１０は、第１平滑コンデンサＣ１及び第２平滑コンデンサＣ２のプリチャージが完了したら、第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第４コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＮにして第１バッテリ２内の回路を第２電圧状態（４００Ｖ）に接続させた後、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作を停止させるとともに、第７コンタクタＶＳ／ＣをＯＦＦにする。また、制御部１０は、第７コンタクタＶＳ／ＣをＯＦＦにした後、三相モータ３及びインバータ５による昇圧動作を開始し、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値が上昇しない場合、第７コンタクタＶＳ／Ｃが溶着していると判断し、異常報知を行う。ここで異常がなければ、第１バッテリ２は、第２電圧（４００Ｖ）による充電が開始可能な状態となる。
【0050】
その後、制御部１０は、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＢをＯＮにし、第２電圧（４００Ｖ）による第１バッテリ２の充電を開始させる。このとき、分岐回路１４を介して直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎに接続された三相モータ３及びインバータ５は、充電設備から供給される第２電圧（４００Ｖ）を第１電圧（８００Ｖ）に昇圧し、補機４を駆動させる。
【0051】
一方、制御部１０は、充電停止信号の入力を判断すると、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＢをＯＦＦにし、第３電圧センサＶ＿ＱＣの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第３電圧センサＶ＿ＱＣの検出電圧値が低下しない場合、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0052】
制御部１０は、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂの溶着なしと判断した場合は、三相モータ３及びインバータ５による昇圧を停止した後、第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＣをＯＦＦにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮが第１及び第２平滑コンデンサＣ１、Ｃ２のディスチャージによって低下しない場合、第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｃが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0053】
制御部１０は、第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｃの溶着なしと判断した場合は、第１及び第２平滑コンデンサＣ１、Ｃ２のディスチャージが完了した後、第１コンタクタＭ／Ｃ及び第１１コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＥをＯＦＦにし、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの電圧値をチェックする。制御部１０は、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの電圧値が第１バッテリ２との電圧遮断によって低下しない場合、第１コンタクタＭ／Ｃが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0054】
制御部１０は、第１コンタクタＭ／Ｃの溶着なしと判断した場合は、第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第４コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＦＦにした後、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作により、第２バッテリ７の電力を第２電圧（４００Ｖ）まで昇圧して第１平滑コンデンサＣ１を再びチャージさせ、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が上昇した場合、第７コンタクタＶＳ／Ｃが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0055】
制御部１０は、第７コンタクタＶＳ／Ｃの溶着なしと判断した場合は、インバータ５のゲートをＯＮにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電流値が低下した場合、第１１コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｅが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0056】
制御部１０は、第１１コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｅの溶着なしと判断した場合は、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作を停止し、第２電圧（４００Ｖ）充電時の作動シーケンスを終了する。
【0057】
このように、充電電圧が第１電圧（８００Ｖ）であっても第２電圧（４００Ｖ）であっても、第２バッテリ７の電力をＤＣ－ＤＣコンバータ６で昇圧して第１平滑コンデンサＣ１及び第２平滑コンデンサＣ２をプリチャージさせることで、第１バッテリ２の電力を降圧して第２バッテリ７へ供給するＤＣ－ＤＣコンバータ６を用いて、第１平滑コンデンサＣ１及び第２平滑コンデンサＣ２をプリチャージすることができる。
【0058】
また、上述したように、充電電圧が第１電圧（８００Ｖ）の場合と、第２電圧（４００Ｖ）の場合とで、第１平滑コンデンサＣ１及び第２平滑コンデンサＣ２をプリチャージさせる際の昇圧電圧を変えることで、充電電圧に応じて適切に第１平滑コンデンサＣ１及び第２平滑コンデンサＣ２をプリチャージさせることができる。
【0059】
［第２実施形態］
つぎに、第２実施形態の蓄電システム１について、図１０～図１６を参照して説明する。ただし、第１実施形態と共通の構成については、第１実施形態と同じ符号を用いることで、第１実施形態の説明を援用する場合がある。
つぎに、第２実施形態の蓄電システム１について、図１０～図１６を参照して説明する。ただし、第１実施形態と共通の構成については、第１実施形態と同じ符号を用いることで、第１実施形態の説明を援用する場合がある。
【0060】
前述した第１実施形態の蓄電システム１では、充電用のメインスイッチである第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａを第１バッテリ２のメインスイッチである第１コンタクタＭ／Ｃに対して直列に接続していたが、第２実施形態の蓄電システム１では、図１０に示すように、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａを第１コンタクタＭ／Ｃに対して並列に接続している。
【0061】
このような第２実施形態の蓄電システム１であっても、後述する作動シーケンスによる動作に基づいて第１実施形態の蓄電システム１と同等の効果が得られる。また、第２実施形態の蓄電システム１では、第２電圧（４００Ｖ）の充電において、第２電圧（４００Ｖ）で充電される第１バッテリ２と、三相モータ３及びインバータ５によって昇圧された第１電圧（８００Ｖ）とを第１コンタクタＭ／Ｃで切り分けることができるので、第１実施形態の第７コンタクタＶＳ／Ｃに相当するスイッチ部品が不要になる。
【0062】
第２実施形態では、第２～第４コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃが第１スイッチ部の一例であり、第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｃが第２スイッチ部の一例である点は第１実施形態と同様であるが、第１コンタクタＭ／Ｃが第３スイッチ部の一例である点で第１実施形態と相違する。
【0063】
また、第２実施形態の蓄電システム１では、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ、第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂ、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴ、及び第３電圧センサＶ＿ＱＣを第１バッテリ２内に配置し、分岐回路１４を第１バッテリ２内から引き出すことを想定しているため、異常時にバッテリ外部との接続を遮断するために第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｃが第１バッテリ２内に設けられる。
【0064】
【0065】
図１１は、第２実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の走行（８００Ｖ駆動）時の電流の流れを示す図であり、図１４は、第２実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の走行（８００Ｖ駆動）時の作動シーケンスを示す図である。
【0066】
制御部１０は、電動車両のイグニッションスイッチＩＧがＯＮ操作されると、まず、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が上昇した場合、第２～第４コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃのいずれかが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0067】
制御部１０は、第２～第４コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃの溶着がないと判断した場合は、第１コンタクタＭ／ＣをＯＮにした後、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作により、第２バッテリ７の電力を第１電圧（８００Ｖ）まで昇圧して第１平滑コンデンサＣ１をプリチャージさせる。制御部１０は、第１平滑コンデンサＣ１のプリチャージが完了したら、第２コンタクタＳ／Ｃ＿ＡをＯＮにして第１バッテリ２内の回路を第１電圧状態（８００Ｖ起動）に接続させた後、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作を停止させる。これにより、電動車両が走行可能となる。このとき、補機４は、補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎを介して電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎに接続され、第１バッテリ２から供給される第１電圧（８００Ｖ）で駆動される。
【0068】
一方、制御部１０は、イグニッションスイッチＩＧがＯＦＦ操作されると、まず、第１コンタクタＭ／ＣをＯＦＦにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値が第１平滑コンデンサＣ１のディスチャージによって低下しない場合、第１コンタクタＭ／Ｃが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0069】
制御部１０は、第１コンタクタＭ／Ｃの溶着なしと判断した場合は、第１平滑コンデンサＣ１のディスチャージが完了した後、第２コンタクタＳ／Ｃ＿ＡをＯＦＦにし、走行時の作動シーケンスを終了する。
【0070】
図１２は、第２実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の第１電圧充電（８００Ｖ充電）時の電流の流れを示す図であり、図１５は、第２実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の第１電圧充電（８００Ｖ充電）時の作動シーケンスを示す図である。
【0071】
制御部１０は、充電端子１３１Ｐ、１３１Ｎに充電プラグが接続されると、充電設備との間でＣＡＮ通信を行って充電電圧の識別を行うとともに、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が上昇した場合、第２～第４コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃのいずれかが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0072】
制御部１０は、第２～第４コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃの溶着がないと判断し、かつ充電電圧が第１電圧（８００Ｖ）の場合は、第１コンタクタＭ／ＣをＯＮにする。その後、制御部１０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作により、第２バッテリ７の電力を第１電圧（８００Ｖ）まで昇圧して第１平滑コンデンサＣ１をプリチャージさせる。制御部１０は、第１平滑コンデンサＣ１のプリチャージが完了したら、第２コンタクタＳ／Ｃ＿ＡをＯＮにして第１バッテリ２内の回路を第１電圧状態（８００Ｖ起動）に接続させた後、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作を停止させる。これにより、第１バッテリ２は、第１電圧（８００Ｖ）による充電が開始可能な状態となる。
【0073】
その後、制御部１０は、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＢをＯＮにし、第１電圧（８００Ｖ）による第１バッテリ２の充電を開始させる。このとき、補機４は、補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎを介して直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎに接続され、充電設備から供給される第１電圧（８００Ｖ）で駆動される。
【0074】
一方、制御部１０は、充電停止信号の入力を判断すると、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＢをＯＦＦにし、第３電圧センサＶ＿ＱＣの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第３電圧センサＶ＿ＱＣの検出電圧値が低下しない場合、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0075】
制御部１０は、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂの溶着なしと判断した場合は、第１コンタクタＭ／ＣをＯＦＦにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値が第１平滑コンデンサＣ１のディスチャージによって低下しない場合、第１コンタクタＭ／Ｃ＿Ａが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0076】
制御部１０は、第１コンタクタＭ／Ｃの溶着なしと判断した場合は、第１平滑コンデンサＣ１のディスチャージが完了した後、第２コンタクタＳ／Ｃ＿ＡをＯＦＦにし、第１電圧（８００Ｖ）充電時の作動シーケンスを終了する。
【0077】
図１３は、第２実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の第２電圧充電（４００Ｖ充電）時の電流の流れを示す図であり、図１６は、第２実施形態の蓄電システム１が搭載された電動車両の第２電圧充電（４００Ｖ充電）時の作動シーケンスを示す図である。
【0078】
制御部１０は、充電端子１３１Ｐ、１３１Ｎに充電プラグが接続されると、充電設備との間でＣＡＮ通信を行って充電電圧の識別を行うとともに、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第２電圧センサＶ＿ＢＡＴの検出電圧値が上昇した場合、第２～第４コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃのいずれかが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0079】
制御部１０は、第２～第４コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、Ｓ／Ｃ＿Ｂ、Ｓ／Ｃ＿Ｃの溶着がないと判断し、かつ充電電圧が第２電圧（４００Ｖ）の場合は、第１コンタクタＭ／Ｃ、第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｃ及び第１１コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＥをＯＮにした後、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作により、第２バッテリ７の電力を第２電圧（４００Ｖ）まで昇圧して第１平滑コンデンサＣ１及び第２平滑コンデンサＣ２をプリチャージさせる。制御部１０は、第１平滑コンデンサＣ１及び第２平滑コンデンサＣ２のプリチャージが完了したら、第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第４コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＮにして第１バッテリ２内の回路を第２電圧状態（４００Ｖ）に接続させた後、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作を停止させるとともに、第１コンタクタＭ／ＣをＯＦＦにする。制御部１０は、その後、三相モータ３及びインバータ５による昇圧動作を開始する。これにより、第１バッテリ２は、第２電圧（４００Ｖ）による充電が開始可能な状態となる。
【0080】
その後、制御部１０は、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＢをＯＮにし、第２電圧（４００Ｖ）による第１バッテリ２の充電を開始させる。このとき、分岐回路１４を介して直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎに接続された三相モータ３及びインバータ５は、充電設備から供給される第２電圧（４００Ｖ）を第１電圧（８００Ｖ）に昇圧し、補機４を駆動させる。
【0081】
一方、制御部１０は、充電停止信号の入力を判断すると、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＢをＯＦＦにし、第３電圧センサＶ＿ＱＣの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第３電圧センサＶ＿ＱＣの検出電圧値が低下しない場合、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0082】
制御部１０は、第８コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ａ及び第９コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｂの溶着なしと判断した場合は、三相モータ３及びインバータ５による昇圧を停止した後、第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＣをＯＦＦにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値が第１及び第２平滑コンデンサＣ１、Ｃ２のディスチャージによって低下しない場合、第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｃが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0083】
制御部１０は、第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｃの溶着なしと判断した場合は、第１及び第２平滑コンデンサＣ１、Ｃ２のディスチャージが完了した後、第１１コンタクタＱＣ／Ｃ＿ＥをＯＦＦにし、その後、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作により、第２バッテリ７の電力を第２電圧（４００Ｖ）まで昇圧して第１平滑コンデンサＣ１を再びプリチャージさせる。制御部１０は、第１平滑コンデンサＣ１のプリチャージが完了したら、ＤＣ－ＤＣコンバータ６の昇圧動作を停止させた後、第１コンタクタＭ／ＣをＯＮにしつつ、インバータ５のゲートをＯＮにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、インバータ５のゲートＯＮに応じて第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値が変化した場合、第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｅが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0084】
制御部１０は、第１１コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｅの溶着なしと判断した場合は、第１コンタクタＭ／ＣをＯＦＦにし、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値をチェックする。制御部１０は、第１電圧センサＶ＿ＰＩＮの検出電圧値が第１平滑コンデンサＣ１のディスチャージによって低下しない場合、第１コンタクタＭ／Ｃが溶着していると判断し、異常報知を行う。
【0085】
制御部１０は、第１コンタクタＭ／Ｃの溶着なしと判断した場合は、第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ及び第４コンタクタＳ／Ｃ＿ＣをＯＦＦにし、第２電圧（４００Ｖ）充電時の作動シーケンスを終了する。
【0086】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【0087】
例えば、上記実施形態では、制御部１０は、充電設備との間でＣＡＮ通信することを例示したが、通信方式はＣＡＮ通信に限らず、任意の通信方式を採用することができる。
【0088】
本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【0089】
（１） 第１蓄電部（第１蓄電部２１）と、第２蓄電部（第２蓄電部２２）と、前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが直列接続され第１電圧（８００Ｖ）で充電可能な第１電圧状態と前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とが並列接続され第２電圧（４００Ｖ）で充電可能な第２電圧状態とを切り替え可能な第１スイッチ部（第２コンタクタＳ／Ｃ＿Ａ、第３コンタクタＳ／Ｃ＿Ｂ、第４コンタクタＳ／Ｃ＿Ｃ）と、を備える第１バッテリ（第１バッテリ２）と、
３相のコイル（コイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ）が中性点（中性点３１）で接続され、前記第１バッテリから供給される電力で駆動する三相モータ（三相モータ３）と、
前記第１バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路（電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎ）上に接続されるインバータ（インバータ５）と、
前記インバータと前記第１バッテリとの電力伝達経路上に位置する第１接続部（接続部１１１Ｐ、１１１Ｎ）に接続される直流給電回路（直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎ）と、
正極側の前記直流給電回路から分岐し、前記３相のコイルのいずれか１相のコイルに接続される分岐回路（分岐回路１４）と、
一端が前記インバータと前記第１バッテリとを接続する負極側の電力供給回路（負極側の電力供給回路１１Ｎ）に接続され、他端が前記インバータと前記第１バッテリとを接続する正極側の電力供給回路（正極側の電力供給回路１１Ｐ）、又は、前記分岐回路に接続されるコンデンサ（第１平滑コンデンサＣ１、第２平滑コンデンサＣ２）と、
前記インバータと前記第１バッテリの電力伝達経路上であり、前記インバータと前記直流給電回路の前記第１接続部との間に接続されるプリチャージ回路（コンバータ回路１５Ｐ、１５Ｎ）と、
前記プリチャージ回路に接続されるコンバータ（ＤＣ－ＤＣコンバータ６）と、
前記コンバータに接続され、前記第１電圧及び前記第２電圧よりも低電圧である第２バッテリ（第２バッテリ７）と、を備える、蓄電システム。
３相のコイル（コイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ）が中性点（中性点３１）で接続され、前記第１バッテリから供給される電力で駆動する三相モータ（三相モータ３）と、
前記第１バッテリと前記三相モータとの電力伝達経路（電力供給回路１１Ｐ、１１Ｎ）上に接続されるインバータ（インバータ５）と、
前記インバータと前記第１バッテリとの電力伝達経路上に位置する第１接続部（接続部１１１Ｐ、１１１Ｎ）に接続される直流給電回路（直流給電回路１３Ｐ、１３Ｎ）と、
正極側の前記直流給電回路から分岐し、前記３相のコイルのいずれか１相のコイルに接続される分岐回路（分岐回路１４）と、
一端が前記インバータと前記第１バッテリとを接続する負極側の電力供給回路（負極側の電力供給回路１１Ｎ）に接続され、他端が前記インバータと前記第１バッテリとを接続する正極側の電力供給回路（正極側の電力供給回路１１Ｐ）、又は、前記分岐回路に接続されるコンデンサ（第１平滑コンデンサＣ１、第２平滑コンデンサＣ２）と、
前記インバータと前記第１バッテリの電力伝達経路上であり、前記インバータと前記直流給電回路の前記第１接続部との間に接続されるプリチャージ回路（コンバータ回路１５Ｐ、１５Ｎ）と、
前記プリチャージ回路に接続されるコンバータ（ＤＣ－ＤＣコンバータ６）と、
前記コンバータに接続され、前記第１電圧及び前記第２電圧よりも低電圧である第２バッテリ（第２バッテリ７）と、を備える、蓄電システム。
【0090】
（１）によれば、外部の充電設備が第１電圧で充電するシステムであっても、第２電圧で充電するシステムであっても、第１蓄電部と第２蓄電部の接続形態を第１スイッチ部で切り替えることで、充電設備の電圧状態に応じて適切に充電することができる。即ち、充電時に電圧変換器を通さずに充電することができるので、電圧変換器による効率悪化を回避できるとともに、充電用の電圧変換器を不要にできる。
また、インバータとバッテリとの電力伝達経路上に位置する第１接続部に接続される正極側の直流給電回路が、三相モータのいずれか１相のコイルに接続される分岐回路を有するので、三相モータとインバータを使って電圧変換できる。これにより、充電設備の電圧状態と補機等の動作電圧が異なる場合であっても、専用の電圧変換器を不要にでき、製造コストを抑制できる。
さらに、第２バッテリの電力でコンデンサをプリチャージすることができる。
また、インバータとバッテリとの電力伝達経路上に位置する第１接続部に接続される正極側の直流給電回路が、三相モータのいずれか１相のコイルに接続される分岐回路を有するので、三相モータとインバータを使って電圧変換できる。これにより、充電設備の電圧状態と補機等の動作電圧が異なる場合であっても、専用の電圧変換器を不要にでき、製造コストを抑制できる。
さらに、第２バッテリの電力でコンデンサをプリチャージすることができる。
【0091】
（２） （１）に記載の蓄電システムであって、
前記コンバータは、双方向コンバータである、蓄電システム。
蓄電システム。
前記コンバータは、双方向コンバータである、蓄電システム。
蓄電システム。
【0092】
（２）によれば、第２バッテリの電力でコンデンサをプリチャージすることができるとともに、第１バッテリの電力で第２バッテリを充電することができる。
【0093】
（３） （１）に記載の蓄電システムであって、
前記コンデンサは、
一端が前記負極側の電力供給回路に接続され、他端が前記正極側の電力供給回路に接続される第１コンデンサ（第１平滑コンデンサＣ１）と、
一端が前記負極側の電力供給回路に接続され、他端が前記分岐回路に接続される第２コンデンサ（第２平滑コンデンサＣ２）と、を含む、蓄電システム。
前記コンデンサは、
一端が前記負極側の電力供給回路に接続され、他端が前記正極側の電力供給回路に接続される第１コンデンサ（第１平滑コンデンサＣ１）と、
一端が前記負極側の電力供給回路に接続され、他端が前記分岐回路に接続される第２コンデンサ（第２平滑コンデンサＣ２）と、を含む、蓄電システム。
【0094】
（３）によれば、第１電圧状態であっても第２電圧状態であっても突入電流を抑制できる。また、第１電圧状態であっても第２電圧状態であってもコンバータにより第２バッテリの電力でコンデンサをプリチャージすることができる。
【0095】
（４） （１）に記載の蓄電システムであって、
前記第１スイッチ部、前記インバータ、及び前記コンバータを制御する制御部（制御部１０）を備え、
前記制御部は、前記直流給電回路の充電電圧に応じて、前記第１スイッチ部を切り替えるとともに、前記コンバータの昇圧電圧を変更する、蓄電システム。
前記第１スイッチ部、前記インバータ、及び前記コンバータを制御する制御部（制御部１０）を備え、
前記制御部は、前記直流給電回路の充電電圧に応じて、前記第１スイッチ部を切り替えるとともに、前記コンバータの昇圧電圧を変更する、蓄電システム。
【0096】
（４）によれば、直流給電回路の充電電圧に応じてコンバータで適切な電圧に調整することができる。
【0097】
（５） （４）に記載の蓄電システムであって、
前記制御部は、
前記直流給電回路の前記充電電圧が前記第１電圧の場合、前記コンバータの昇圧電圧を前記第１電圧として前記プリチャージ回路によって前記コンデンサをプリチャージした後、前記第１スイッチ部を制御して前記第１バッテリを前記第１電圧状態に切り替え、
前記直流給電回路の前記充電電圧が前記第２電圧の場合、前記コンバータの昇圧電圧を前記第２電圧として前記プリチャージ回路によって前記コンデンサをプリチャージした後、前記第１スイッチ部を制御して前記第１バッテリを前記第２電圧状態に切り替える、蓄電システム。
前記制御部は、
前記直流給電回路の前記充電電圧が前記第１電圧の場合、前記コンバータの昇圧電圧を前記第１電圧として前記プリチャージ回路によって前記コンデンサをプリチャージした後、前記第１スイッチ部を制御して前記第１バッテリを前記第１電圧状態に切り替え、
前記直流給電回路の前記充電電圧が前記第２電圧の場合、前記コンバータの昇圧電圧を前記第２電圧として前記プリチャージ回路によって前記コンデンサをプリチャージした後、前記第１スイッチ部を制御して前記第１バッテリを前記第２電圧状態に切り替える、蓄電システム。
【0098】
（５）によれば、直流給電回路の充電電圧に応じてコンバータで適切な電圧に調整し、コンデンサをプリチャージすることができる。
【0099】
（６） （１）に記載の蓄電システムであって、
前記分岐回路は、第２スイッチ部（第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｃ）を介して第２接続部（接続端子３５）で前記３相のいずれか１相のコイルに接続されている、蓄電システム。
前記分岐回路は、第２スイッチ部（第１０コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｃ）を介して第２接続部（接続端子３５）で前記３相のいずれか１相のコイルに接続されている、蓄電システム。
【0100】
（６）によれば、三相モータで電圧変換しない場合、即ち三相モータのコイルをトランスとして利用しない場合、分岐回路のコイルへの接続を遮断できる。
【0101】
（７） （６）に記載の蓄電システムであって、
前記分岐回路は、第４スイッチ部（第１１コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｅ）とコンデンサ（第２平滑コンデンサＣ２）を介して前記インバータと前記第１バッテリとの負極側の電力伝達経路（電力供給回路１１Ｎ）に接続されている、蓄電システム。
前記分岐回路は、第４スイッチ部（第１１コンタクタＱＣ／Ｃ＿Ｅ）とコンデンサ（第２平滑コンデンサＣ２）を介して前記インバータと前記第１バッテリとの負極側の電力伝達経路（電力供給回路１１Ｎ）に接続されている、蓄電システム。
【0102】
（７）によれば、第２スイッチ部の故障検知を行うことができる。
【0103】
（８） （１）～（７）のいずれかに記載の蓄電システムであって、
前記第２バッテリ及び外部電源からの直流電力で駆動可能な補機（補機４）と、
前記インバータと前記第１接続部との電力伝達経路上に接続され、前記補機に電力を供給する補機駆動回路（補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎ）と、を備え、
前記補機は、前記第１電圧で動作する、蓄電システム。
前記第２バッテリ及び外部電源からの直流電力で駆動可能な補機（補機４）と、
前記インバータと前記第１接続部との電力伝達経路上に接続され、前記補機に電力を供給する補機駆動回路（補機駆動回路１２Ｐ、１２Ｎ）と、を備え、
前記補機は、前記第１電圧で動作する、蓄電システム。
【0104】
（８）によれば、走行時及び第１電圧での充電時に電圧変換が不要になる。
【0105】
（９） （８）に記載の蓄電システムであって、
前記第１スイッチ部、前記インバータ、及び前記コンバータを制御する制御部（制御部１０）を備え、
前記制御部は、前記直流給電回路の充電電圧が第２電圧の場合、プリチャージの後、前記インバータにより前記分岐回路から前記三相モータに供給された電圧を前記第１電圧に昇圧する、蓄電システム。
前記第１スイッチ部、前記インバータ、及び前記コンバータを制御する制御部（制御部１０）を備え、
前記制御部は、前記直流給電回路の充電電圧が第２電圧の場合、プリチャージの後、前記インバータにより前記分岐回路から前記三相モータに供給された電圧を前記第１電圧に昇圧する、蓄電システム。
【0106】
（９）によれば、三相モータとインバータを使って電圧変換できるので、補機用の電圧変換器を不要にできる。
【0107】
（１０） （８）に記載の蓄電システムであって、
前記補機は、第３スイッチ部（第１実施形態の第７コンタクタＶＳ／Ｃ、第２実施形態の第１コンタクタＭ／Ｃ＿Ａ）を介して前記第１バッテリに接続されている、蓄電システム。
前記補機は、第３スイッチ部（第１実施形態の第７コンタクタＶＳ／Ｃ、第２実施形態の第１コンタクタＭ／Ｃ＿Ａ）を介して前記第１バッテリに接続されている、蓄電システム。
【0108】
（１０）によれば、三相モータで電圧変換する場合、即ち三相モータのコイルをトランスとして利用する場合、第１電圧となる部分と第２電圧となる部分を第３スイッチ部で切り分けることができる。
【符号の説明】
【0109】
１ 蓄電システム
２ 第１バッテリ
２１ 第１蓄電部
２２ 第２蓄電部
３ 三相モータ
１０ 制御部
３１ 中性点
３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ コイル
３５ 接続端子（第２接続部）
４ 補機
５ インバータ
６ ＤＣ－ＤＣコンバータ
７ 第２バッテリ
１０ 制御部
１１１Ｐ、１１１Ｎ 接続部（第１接続部）
１１Ｐ、１１Ｎ 電力供給回路（電力伝達経路）
１２Ｐ、１２Ｎ 補機駆動回路
１３Ｐ、１３Ｎ 直流給電回路
１４ 分岐回路
１５Ｐ、１５Ｎ コンバータ回路（プリチャージ回路）
Ｍ／Ｃ 第１コンタクタ（第３スイッチ部）
Ｓ／Ｃ＿Ａ 第２コンタクタ（第１スイッチ部）
Ｓ／Ｃ＿Ｂ 第３コンタクタ（第１スイッチ部）
Ｓ／Ｃ＿Ｃ 第４コンタクタ（第１スイッチ部）
ＶＳ／Ｃ 第７コンタクタ（第３スイッチ部）
ＱＣ／Ｃ＿Ｃ 第１０コンタクタ（第２スイッチ部）
ＱＣ／Ｃ＿Ｅ 第１１コンタクタ（第４スイッチ部）
Ｃ１ 第１平滑コンデンサ（第１コンデンサ）
Ｃ２ 第２平滑コンデンサ（第２コンデンサ、コンデンサ）
２ 第１バッテリ
２１ 第１蓄電部
２２ 第２蓄電部
３ 三相モータ
１０ 制御部
３１ 中性点
３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ コイル
３５ 接続端子（第２接続部）
４ 補機
５ インバータ
６ ＤＣ－ＤＣコンバータ
７ 第２バッテリ
１０ 制御部
１１１Ｐ、１１１Ｎ 接続部（第１接続部）
１１Ｐ、１１Ｎ 電力供給回路（電力伝達経路）
１２Ｐ、１２Ｎ 補機駆動回路
１３Ｐ、１３Ｎ 直流給電回路
１４ 分岐回路
１５Ｐ、１５Ｎ コンバータ回路（プリチャージ回路）
Ｍ／Ｃ 第１コンタクタ（第３スイッチ部）
Ｓ／Ｃ＿Ａ 第２コンタクタ（第１スイッチ部）
Ｓ／Ｃ＿Ｂ 第３コンタクタ（第１スイッチ部）
Ｓ／Ｃ＿Ｃ 第４コンタクタ（第１スイッチ部）
ＶＳ／Ｃ 第７コンタクタ（第３スイッチ部）
ＱＣ／Ｃ＿Ｃ 第１０コンタクタ（第２スイッチ部）
ＱＣ／Ｃ＿Ｅ 第１１コンタクタ（第４スイッチ部）
Ｃ１ 第１平滑コンデンサ（第１コンデンサ）
Ｃ２ 第２平滑コンデンサ（第２コンデンサ、コンデンサ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】