特開 2024-79284 回転子鉄心の製造方法、及び回転子鉄心

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079284

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】回転子鉄心の製造方法、及び回転子鉄心

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20240604BHJP

【ＦＩ】

H02K15/02 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022192140

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000144038

【氏名又は名称】株式会社三井ハイテック

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(74)【代理人】

【識別番号】100212026

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真生

(72)【発明者】

【氏名】小田 仁

(72)【発明者】

【氏名】水野 彰紀

(72)【発明者】

【氏名】山岡 昂平

(72)【発明者】

【氏名】星野 光紀

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB07

5H615BB14

5H615PP02

5H615SS05

5H615SS09

5H615SS10

5H615SS53

5H615SS57

5H615TT05

(57)【要約】

【課題】アンバランス量の低減作業の簡素化を図る。
【解決手段】回転子鉄心の製造方法は、複数の磁石の重量を個々に測定する第１測定工程と、複数の磁石取付部が設けられた鉄心本体におけるアンバランス量を測定したうえで、互いに直交する第１方向及び第２方向それぞれの成分にアンバランス量を分解する第２測定工程と、複数の磁石の中から、アンバランス量の第１方向の成分である第１成分及びアンバランス量の第２方向の成分である第２成分の少なくとも一方を縮小させることが可能な複数の取付対象磁石を選択する選択工程と、第１成分及び第２成分の少なくとも一方を縮小させるように、複数の取付対象磁石を複数の磁石取付部に取り付ける磁石取付工程と、を含む。選択工程では、重量差を有する少なくとも一対の磁石が含まれるように、複数の取付対象磁石が選択される。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の磁石を用意し、前記複数の磁石の重量を個々に測定する第１測定工程と、
複数の磁石取付部が設けられた鉄心本体を用意し、前記鉄心本体におけるアンバランス量を測定したうえで、前記鉄心本体の中心軸に交差し、且つ互いに交差する第１方向及び第２方向それぞれの成分に前記アンバランス量を分解する第２測定工程と、
前記第１測定工程での重量の測定結果と、前記第２測定工程での前記アンバランス量を分解して得られる結果とに基づいて、前記複数の磁石の中から、前記アンバランス量の前記第１方向の成分である第１成分及び前記アンバランス量の前記第２方向の成分である第２成分の少なくとも一方を縮小させることが可能な複数の取付対象磁石を選択する選択工程と、
前記第１成分及び前記第２成分の少なくとも一方を縮小させるように、前記複数の取付対象磁石を前記複数の磁石取付部に取り付ける磁石取付工程と、を含み、
前記選択工程では、重量差を有する少なくとも一対の磁石が含まれるように、前記複数の取付対象磁石が選択される、回転子鉄心の製造方法。

【請求項2】

前記選択工程は、
前記第２測定工程での前記アンバランス量を分解して得られる結果に基づいて、前記第１成分を縮小させることが可能な１以上の磁石組を選択することと、
前記第２測定工程での前記アンバランス量を分解して得られる結果に基づいて、前記第２成分を縮小させることが可能な１以上の別の磁石組を選択することと、を含み、
前記１以上の磁石組のそれぞれは、重量差を有する一対の磁石からなり、
前記１以上の別の磁石組のそれぞれは、重量差を有する一対の磁石からなり、
前記選択工程では、前記１以上の磁石組及び前記１以上の別の磁石組が含まれるように、前記複数の取付対象磁石が選択され、
前記磁石取付工程では、前記第１成分及び前記第２成分を縮小させるように、前記複数の取付対象磁石が前記複数の磁石取付部に取り付けられる、請求項１に記載の製造方法。

【請求項3】

前記選択工程は、
前記第１成分の大きさに応じて、前記１以上の磁石組の数と、当該１以上の磁石組に含まれる磁石を取り付ける磁石取付部とを決定することと、
前記第２成分の大きさに応じて、前記１以上の別の磁石組の数と、当該１以上の別の磁石組に含まれる磁石を取り付ける磁石取付部とを決定することと、を含む、請求項２に記載の製造方法。

【請求項4】

前記製造方法では、前記第２測定工程と、前記選択工程と、前記磁石取付工程とを含む一連の工程が繰り返され、
前記選択工程において選択される前記１以上の磁石組の最大数と、前記選択工程において選択される前記１以上の別の磁石組の最大数とは、互いに同じである、請求項２又は３に記載の製造方法。

【請求項5】

前記第１測定工程は、重量の測定結果に応じて、前記複数の磁石を重量区分ごとに分けることを含み、
前記選択工程では、
前記第１成分を縮小させる場合に、前記第１成分の大きさに応じて、前記複数の取付対象磁石のうちの前記第１成分を縮小させることが可能な一対の磁石の間の前記重量区分の差が決定され、
前記第２成分を縮小させる場合に、前記第２成分の大きさに応じて、前記複数の取付対象磁石のうちの前記第２成分を縮小させることが可能な一対の磁石の間の前記重量区分の差が決定される、請求項１～３のいずれか一項に記載の製造方法。

【請求項6】

前記選択工程を実行する前に、前記重量区分ごとの磁石の保管数を示す保管情報を取得する情報取得工程を更に含み、
前記選択工程は、前記保管情報に基づいて、前記複数の取付対象磁石を選択することを含む、請求項５に記載の製造方法。

【請求項7】

前記保管情報に基づいて前記複数の取付対象磁石を選択することにおいて、
前記第１成分を縮小させる場合に、前記保管情報において磁石の保管数が所定数以上である前記重量区分から、前記複数の取付対象磁石のうちの前記第１成分を縮小させることが可能な一対の磁石が選択され、
前記第２成分を縮小させる場合に、前記保管情報において磁石の保管数が前記所定数以上である前記重量区分から、前記複数の取付対象磁石のうちの前記第２成分を縮小させることが可能な一対の磁石が選択される、請求項６に記載の製造方法。

【請求項8】

前記保管情報に基づいて前記複数の取付対象磁石を選択することは、前記複数の取付対象磁石に、前記アンバランス量の縮小に寄与しない複数の標準磁石が含まれる場合に、前記保管情報において磁石の保管数が最も多い前記重量区分から、前記複数の標準磁石を選択することを含む、請求項６に記載の製造方法。

【請求項9】

前記第１方向及び前記第２方向は、前記鉄心本体の前記中心軸まわりの円周における基準位置を表す指標部分に基づいて設定されている、請求項１～３のいずれか一項に記載の製造方法。

【請求項10】

複数の磁石取付部が設けられた鉄心本体と、
前記複数の磁石取付部に取り付けられた複数の磁石と、を備え、
前記複数の磁石のうち、第１仮想ラインを境界として区画された一方の領域に位置する１以上の磁石と、前記第１仮想ラインを境界として区画された他方の領域に位置する１以上の磁石との間で、重量差が設けられており、
前記複数の磁石のうち、第２仮想ラインを境界として区画された一方の領域に位置する１以上の磁石と、前記第２仮想ラインを境界として区画された他方の領域に位置する１以上の磁石との間で、重量差が設けられており、
前記第１仮想ラインは、前記鉄心本体の中心軸に直交し、且つ前記中心軸を通るラインであり、
前記第２仮想ラインは、前記中心軸に直交する平面内において前記第１仮想ラインに交差し、且つ前記中心軸を通るラインである、回転子鉄心。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、回転子鉄心の製造方法、及び回転子鉄心に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、鉄芯の重心位置を測定する工程と、鉄芯の回転中心と重心位置とのずれ量に対応した重量差を有する複数の磁石を得る工程と、を含むモータ用ロータの組立方法が開示されている。この組立方法は、複数の磁石のうち、軽い磁石を鉄芯の回転中心からずれた重心位置側の半径方向の磁石取付部に、重い磁石を磁石取付部の回転中心の点対称側の位置にある磁石取付部に固着する工程を更に含む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－２９４３５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、アンバランス量の低減作業の簡素化に有用な回転子鉄心の製造方法、及び回転子鉄心を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一側面に係る回転子鉄心の製造方法は、複数の磁石を用意し、複数の磁石の重量を個々に測定する第１測定工程と、複数の磁石取付部が設けられた鉄心本体を用意し、鉄心本体におけるアンバランス量を測定したうえで、鉄心本体の中心軸に交差し、且つ互いに直交する第１方向及び第２方向それぞれの成分にアンバランス量を分解する第２測定工程と、第１測定工程での重量の測定結果と、第２測定工程でのアンバランス量を分解して得られる結果とに基づいて、複数の磁石の中から、アンバランス量の第１方向の成分である第１成分及びアンバランス量の第２方向の成分である第２成分の少なくとも一方を縮小させることが可能な複数の取付対象磁石を選択する選択工程と、第１成分及び第２成分の少なくとも一方を縮小させるように、複数の取付対象磁石を複数の磁石取付部に取り付ける磁石取付工程と、を含む。選択工程では、重量差を有する少なくとも一対の磁石が含まれるように、複数の取付対象磁石が選択される。

【0006】

本開示の一側面に係る回転子鉄心は、複数の磁石取付部が設けられた鉄心本体と、複数の磁石取付部に取り付けられた複数の磁石と、を備える。上記複数の磁石のうち、第１仮想ラインを境界として区画された一方の領域に位置する１以上の磁石と、第１仮想ラインを境界として区画された他方の領域に位置する１以上の磁石との間で、重量差が設けられている。上記複数の磁石のうち、第２仮想ラインを境界として区画された一方の領域に位置する１以上の磁石と、第２仮想ラインを境界として区画された他方の領域に位置する１以上の磁石との間で、重量差が設けられている。第１仮想ラインは、鉄心本体の中心軸に直交し、且つ中心軸を通るラインである。第２仮想ラインは、中心軸及び第１仮想ラインに直交し、且つ中心軸を通るラインである。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、アンバランス量の低減作業の簡素化に有用な回転子鉄心の製造方法、及び回転子鉄心が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、回転子鉄心の一例を模式的に示す斜視図である。

【図2】図２は、回転子鉄心の一例を模式的に示す縦断面図である。

【図3】図３は、回転子鉄心の一例を模式的に示す上面図である。

【図4】図４は、回転子鉄心の製造装置の一例を示す模式図である。

【図5】図５（ａ）及び図５（ｂ）は、回転子鉄心の製造方法の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、重量区分ごとの磁石の保管の様子を例示する模式図である。

【図7】図７（ａ）及び図７（ｂ）は、アンバランス量の測定を説明するための模式図である。

【図8】図８（ａ）、及び図８（ｂ）は、磁石の重量差によるアンバランス量の縮小方法を例示する模式図である。

【図9】図９（ａ）、及び図９（ｂ）は、磁石の重量差によるアンバランス量の縮小方法を例示する模式図である。

【図10】図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、磁石の重量差によるアンバランス量の縮小方法を例示する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0010】

［回転子鉄心］
最初に、図１～図３を参照して、回転子鉄心の構成について説明する。図１に示される回転子積層鉄心１は、回転子鉄心の一例であり、回転子（ロータ）に含まれる部品である。例えば、回転子積層鉄心１にシャフトが取り付けられることにより、回転子が形成される。回転子積層鉄心１を含む回転子が固定子（ステータ）と組み合わせられることにより、モータ（電動機）が形成される。回転子積層鉄心１は、埋込磁石型（ＩＰＭ）モータに用いられてもよい。回転子積層鉄心１は、積層体４と、複数の磁石Ｍと、複数の固化樹脂１２とを備える。

【0011】

積層体４は、鉄心本体として機能する。積層体４は、円筒状に形成されている。積層体４の中央部には、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体４を貫通する軸孔４ａが設けられている。軸孔４ａは、積層体４の積層方向（以下、単に「積層方向」という。）に延びている。すなわち、積層方向は、積層体４の中心軸Ａｘの延在方向でもある。積層体４は中心軸Ａｘ周りに回転するので、中心軸Ａｘは回転軸（回転中心）でもある。以下、中心軸Ａｘが上下方向に沿うように回転子積層鉄心１が配置された状態を基準に、回転子積層鉄心１の構成について説明する。

【0012】

積層体４は、キー６ａとキー６ｂとを有する。キー６ａ及びキー６ｂは、軸孔４ａの内周面に設けられている。キー６ａ及びキー６ｂは、軸孔４ａの内周面から内側に向かって突出するように凸状に形成されている。本開示では、中心軸Ａｘに近づく向きを「内」又は「内側」とし、中心軸Ａｘから遠ざかる向きを「外」又は「外側」とする。中心軸Ａｘが延びる軸方向から見て、キー６ａ及びキー６ｂは、中心軸Ａｘを間に挟んで、互いに対向するように配置されている。この場合、中心軸Ａｘまわりの円周において、キー６ａの中心と、キー６ｂの中心とは、互いに１８０°異なる位置に配置されている。軸孔４ａ内には、シャフトが挿入される。挿入されたシャフトは、キー６ａ及びキー６ｂによって、回転子積層鉄心１に固定されてもよい。

【0013】

キー６ａ及びキー６ｂは、積層体４の中心軸Ａｘまわりの円周における基準位置を表す指標部分としても機能する。すなわち、キー６ａ及びキー６ｂによって、上記円周に沿った方向（以下、「円周方向」という。）において、積層体４の種々の部位それぞれの位置（角度）が特定される。キー６ａ及びキー６ｂは、凸状に代えて、内周面において外側に凹むように凹状に形成されてもよい。積層体４は、２つのキーに代えて、キー６ａ及びキー６ｂのいずれか１つのキーを有してもよい。積層体４は、いずれのキーも有していなくてもよく、積層体４における他の部位（例えば、貫通孔の一部分）が、上記円周方向における基準位置を表す指標部分として機能してもよい。

【0014】

積層体４は、複数の打抜部材２が積み重ねられて形成されている。打抜部材２は、後述する電磁鋼板ＥＳが所定形状に打ち抜かれることで形成される板状の部材である。打抜部材２は、積層体４に対応する形状を有する。積層体４の最上層を構成する打抜部材２の１つの主面は、積層体４の上端面に相当する。積層体４の最下層を構成する打抜部材２の１つの主面は、積層体４の下端面に相当する。

【0015】

積層体４は、いわゆる転積によって形成されてもよい。「転積」とは、打抜部材２同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材２を積層することをいう。転積は、主に、複数の打抜部材２それぞれにおける板厚偏差を相殺することを目的に行われる。転積の角度は、任意の大きさに設定されてもよい。

【0016】

積層方向において互いに隣り合う打抜部材２同士は、図１又は図２に示されるように、カシメ部１４によって締結されてもよい。これらの打抜部材２同士は、カシメ部１４に代えて、種々の公知の方法によって締結されてもよい。例えば、複数の打抜部材２同士は、接着剤又は樹脂材料を用いて互いに接合されてもよく、溶接によって互いに接合されてもよい。あるいは、打抜部材２に仮カシメが設けられ、仮カシメを介して複数の打抜部材２を締結して積層体４が得られた後に、仮カシメが当該積層体４から除去されてもよい。

【0017】

積層体４には、複数の磁石挿入孔Ｈが設けられている。複数の磁石挿入孔Ｈは、複数の磁石Ｍが取り付けられる複数の磁石取付部として機能する。図１に示される例では、複数の磁石挿入孔Ｈが、積層体４の外周縁に沿って所定間隔で並んでいる（図３も参照）。複数の磁石挿入孔Ｈそれぞれは、図２に示されるように、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体４を貫通している。すなわち、磁石挿入孔Ｈは積層方向に延びている。なお、図２には、磁石挿入孔Ｈ、カシメ部１４及び中心軸Ａｘを含むように切断された状態での回転子積層鉄心１の縦断面が示されている。

【0018】

図３に示されるように、上方から見て、複数の磁石挿入孔Ｈは、中心軸Ａｘに交差する方向に沿って延びていてもよい。上方から見て、複数の磁石挿入孔Ｈそれぞれの形状は、長方形状であってもよい。図１及び図３に示される複数の磁石挿入孔Ｈの数は、１６個である。図１及び図３に示される複数の磁石挿入孔Ｈは一例であり、磁石挿入孔Ｈの位置、形状、及び数は、モータの用途、又は要求される性能等に応じて変更されてもよい。複数の磁石挿入孔Ｈの一部が、中心軸Ａｘまわりの円周の径方向において、他の磁石挿入孔Ｈと異なる位置に配置されていてもよい。

【0019】

ここで、説明において磁石挿入孔Ｈを個々に識別するために、複数の磁石挿入孔Ｈ（１６個の磁石挿入孔Ｈ）を、「磁石挿入孔Ｈ１」、「磁石挿入孔Ｈ２」、・・・及び「磁石挿入孔Ｈ１６」と表記する。上記円周方向において、中心軸Ａｘからキー６ａの中心に延びるラインを基準位置（０°）と定義し、反時計回りを正方向（プラスの角度）と定義する。磁石挿入孔Ｈ１～Ｈ１６は、中心軸Ａｘまわりの円周において、基準位置からこの順で並んでいる。

【0020】

図３に示される例では、０°～９０°の角度範囲に磁石挿入孔Ｈ１～Ｈ４が配置されており、９０°～１８０°の角度範囲に磁石挿入孔Ｈ５～Ｈ８が配置されている。また、１８０°～２７０°の角度範囲に磁石挿入孔Ｈ９～Ｈ１２が配置されており、２７０°～３６０°（０°）の角度範囲に磁石挿入孔Ｈ１３～Ｈ１６が配置されている。円周方向での磁石挿入孔Ｈ１と磁石挿入孔Ｈ１６との間の中央が０°であり、円周方向での磁石挿入孔Ｈ４と磁石挿入孔Ｈ５との間の中央が９０°である。また、円周方向での磁石挿入孔Ｈ８と磁石挿入孔Ｈ９との間の中央が１８０°であり、円周方向での磁石挿入孔Ｈ１２と磁石挿入孔Ｈ１３との間の中央が２７０°である。

【0021】

複数の磁石Ｍは、複数の磁石挿入孔Ｈに取り付けられている。図１及び図３に示される例では、複数の磁石挿入孔Ｈそれぞれに、１つの磁石Ｍが挿入されている。磁石Ｍは、永久磁石である。磁石Ｍの形状は、特に限定されないが、直方体形状であってもよい。磁石Ｍの種類は、モータの用途、又は要求される性能等に応じて決定されればよく、例えば、焼結磁石又はボンド磁石である。

【0022】

複数の固化樹脂１２それぞれは、磁石Ｍが挿入された後の磁石挿入孔Ｈ内に溶融状態の樹脂材料（溶融樹脂）が充填された後に当該溶融樹脂が固化して形成された部材である。固化樹脂１２は、磁石Ｍを磁石挿入孔Ｈ内に固定する機能と、積層方向（上下方向）で隣り合う打抜部材２同士を接合する機能とを有する。固化樹脂１２によって磁石Ｍが磁石挿入孔Ｈ内に固定されることで、磁石Ｍが磁石挿入孔Ｈに取り付けられる。固化樹脂１２を形成する樹脂材料としては、例えば、熱硬化性樹脂、又は熱可塑性樹脂などが挙げられる。熱硬化性樹脂の具体例としては、例えば、エポキシ樹脂と、硬化開始剤と、添加剤とを含む樹脂組成物が挙げられる。添加剤としては、フィラー、難燃剤、又は応力低下剤などが挙げられる。

【0023】

複数の磁石挿入孔Ｈと同様に、説明において磁石Ｍを個々に識別するために、複数の磁石Ｍ（１６個の磁石Ｍ）を、「磁石Ｍ１」、「磁石Ｍ２」、・・・及び「磁石Ｍ１６」と表記する。また、磁石挿入孔Ｈｎ（ｎは、１～１６のいずれか１つの整数）に取り付けられる磁石Ｍを、「磁石Ｍｎ」とする。例えば、磁石挿入孔Ｈ１に挿入される磁石Ｍが磁石Ｍ１で表される。同様に、磁石挿入孔Ｈ２～Ｈ１６にそれぞれ挿入される複数の磁石Ｍが、磁石Ｍ２～Ｍ１６で表される。この場合、磁石Ｍ１～Ｍ１６は、中心軸Ａｘまわりの円周において、基準位置からこの順で並んでいる。

【0024】

磁石Ｍが取り付けられる前の積層体４には、重量バランスの偏り（以下、「重量アンバランス」という。）が存在する。重量アンバランスとは、積層体４における回転中心（中心軸Ａｘ）に対して、積層体４の重心Ｃｇの位置がずれている状態をいう。回転中心に対して重心Ｃｇの位置がずれる要因として、各打抜部材２における面内での質量分布の不均一等が挙げられる。種々の要因によって重量アンバランスが発生するため、積層体４の個体ごとに、重心Ｃｇの位置が異なる。積層体４において重量アンバランスが存在する状態で、複数の磁石及び固化樹脂が磁石挿入孔Ｈに設けられて、回転子鉄心が形成されると、回転子鉄心にも重量アンバランスが存在することになる。このような重量アンバランスが存在する回転子鉄心を用いて形成されたモータが駆動されると、異常振動、又はノイズ等が生じ得る。以下、「積層体４における重量アンバランス」とは、特に説明がない限り、磁石Ｍが取り付けられる前の積層体４において存在する重量アンバランスを意味する。

【0025】

本開示における回転子積層鉄心１では、積層体４における重量アンバランスが縮小されるように、複数の磁石Ｍ（磁石Ｍ１～Ｍ１６）の重量が決定されて、複数の磁石Ｍが複数の磁石挿入孔Ｈ（磁石挿入孔Ｈ１～Ｈ１６）に取り付けられる。積層体４における重量アンバランスが縮小するとは、磁石Ｍが取り付けられる前の積層体４における重量アンバランスの程度に比べて、磁石Ｍが取り付けられた状態での積層体４における重量アンバランスの程度が小さくなることをいう。この場合、重量アンバランスが縮小されることで、磁石Ｍが取り付けられる前の積層体４での中心軸Ａｘと重心Ｃｇとの間の距離に比べて、磁石Ｍが取り付けられた後の積層体４（例えば、回転子積層鉄心１）での中心軸Ａｘと重心との間の距離が小さくなる。

【0026】

図３に示されるように、円周方向における０°の位置及び１８０°の位置と、中心軸Ａｘとを通る仮想的なラインを「仮想ラインＩＬｘ」と定義し、仮想ラインＩＬｘが延びる方向を「方向Ｘ」と定義する。また、円周方向における９０°の位置及び２７０°の位置と、中心軸Ａｘとを通る仮想的なラインを「仮想ラインＩＬｙ」と定義し、仮想ラインＩＬｙが延びる方向を「方向Ｙ」と定義する。仮想ラインＩＬｘは、中心軸Ａｘに対して直交している。仮想ラインＩＬｙは、中心軸Ａｘ及び仮想ラインＩＬｘに対して直交している。方向Ｘ及び方向Ｙは、互いに直交している。方向Ｘ及び方向Ｙは、積層体４の上端面（又は、下端面）に沿っていてもよい。

【0027】

仮想ラインＩＬｘに関して、複数の磁石挿入孔Ｈは線対称であり、また、仮想ラインＩＬｙに関しても、複数の磁石挿入孔Ｈは線対称である。言い換えると、仮想ラインＩＬｘ及び仮想ラインＩＬｙは、それぞれのラインに関して複数の磁石挿入孔Ｈが線対称となるように設定されている。仮想ラインＩＬｘが第１仮想ラインであり、方向Ｘが第１方向である場合、仮想ラインＩＬｙが第２仮想ラインに対応し、方向Ｘが第２方向に対応する。仮想ラインＩＬｙが第１仮想ラインであり、方向Ｙが第１方向である場合、仮想ラインＩＬｘが第２仮想ラインに対応し、方向Ｙが第２方向に対応する。

【0028】

重量アンバランスの程度は、アンバランス量で表すことができる。アンバランス量は、例えば、回転中心（中心軸Ａｘ）から重心Ｃｇまでの最短距離に相関する量である。アンバランス量の単位は、ｇ・ｃｍであってもよい。回転子積層鉄心１では、積層体４におけるアンバランス量の方向Ｘでの成分と、積層体４におけるアンバランス量の方向Ｙでの成分とを縮小するように、磁石Ｍ１～Ｍ１６それぞれの重量（例えば、後述する重量区分）が選択される。そして、選択された磁石Ｍ１～Ｍ１６それぞれが対応する磁石挿入孔Ｈに取り付けられている。

【0029】

中心軸Ａｘが延びる軸方向から見て、仮想ラインＩＬｙを境界として、方向Ｘにおいて２つの領域に区画することができる。仮想ラインＩＬｙを境界として区画された一方の領域（図３の紙面上において右側に位置する領域。以下、「右側領域」という。）には、磁石Ｍ１～Ｍ４，Ｍ１３～Ｍ１６が存在する。仮想ラインＩＬｙを境界として区画された他方の領域（図３の紙面上において左側に位置する領域。以下、「左側領域」という。）には、磁石Ｍ５～Ｍ１２が存在する。回転子積層鉄心１では、方向Ｘでのアンバランス量の成分を縮小させるように、磁石Ｍ１～Ｍ４，Ｍ１３～Ｍ１６と、磁石Ｍ５～Ｍ１２との間で重量差が設けられる。

【0030】

重心Ｃｇが上記右側領域に位置する場合には、磁石Ｍ１～Ｍ４，Ｍ１３～Ｍ１６の重量の合計が、磁石Ｍ５～Ｍ１２の重量の合計よりも小さくなるように、磁石Ｍ１～Ｍ１６として用いられる複数の磁石Ｍが選択される。重心Ｃｇが上記左側領域に位置する場合には、磁石Ｍ１～Ｍ４，Ｍ１３～Ｍ１６の重量の合計が、磁石Ｍ５～Ｍ１２の重量の合計よりも大きくなるように、磁石Ｍ１～Ｍ１６として用いられる複数の磁石Ｍが選択される。

【0031】

仮想ラインＩＬｙに関して線対称の位置にある一対の磁石を「１組の磁石組ＭＸ」としたときに、図３に示される例では、８組の磁石組が存在する。以下では、１つの磁石組ＭＸを（Ｍｌ，Ｍｍ）のように表記する。なお、ｌ及びｍは、それぞれ１～１６のいずれか１つの整数である。８組の磁石組ＭＸは、（Ｍ４，Ｍ５）、（Ｍ３，Ｍ６）、（Ｍ２，Ｍ７）、（Ｍ１，Ｍ８）、（Ｍ１６，Ｍ９）、（Ｍ１５，Ｍ１０）、（Ｍ１４，Ｍ１１）、及び（Ｍ１３，Ｍ１２）からなる。８組の磁石組ＭＸのうちの少なくとも一部において、重量差が設けられていればよい。

【0032】

一例では、（Ｍ１，Ｍ８）、及び（Ｍ１６，Ｍ９）の磁石組ＭＸのそれぞれにおいて重量差が設けられ、他の磁石組ＭＸにおいて重量差が設けられていなくてもよい。（Ｍ１，Ｍ８）での重量差と、（Ｍ１６，Ｍ９）での重量差は、互いに略一致してもよい。この場合、これら２つの磁石組ＭＸに起因して方向Ｙでの重量差が生じないように、磁石Ｍ１及び磁石Ｍ１６の重量が互いに略一致し、磁石Ｍ８及び磁石Ｍ９の重量が互いに略一致してもよい。

【0033】

一例では、（Ｍ２，Ｍ７）、（Ｍ１，Ｍ８）、（Ｍ１６，Ｍ９）、及び（Ｍ１５，Ｍ１０）の磁石組ＭＸのそれぞれにおいて重量差が設けられ、他の磁石組ＭＹにおいて重量差が設けられていなくてもよい。（Ｍ２，Ｍ７）、（Ｍ１，Ｍ８）、（Ｍ１６，Ｍ９）、及び（Ｍ１５，Ｍ１０）それぞれでの重量差は、互いに略一致してもよい。この場合、これら４つの磁石組ＭＸに起因して方向Ｙでの重量差が生じないように、磁石Ｍ２、磁石Ｍ１、磁石Ｍ１６、及び磁石Ｍ１５の重量が互いに略一致し、磁石Ｍ７、磁石Ｍ８、磁石Ｍ９、及び磁石Ｍ１０の重量が互いに略一致してもよい。

【0034】

中心軸Ａｘが延びる軸方向から見て、仮想ラインＩＬｘを境界として、方向Ｙにおいて２つの領域に区画することができる。仮想ラインＩＬｘを境界として区画された一方の領域（図３の紙面上において上側に位置する領域。以下、「上側領域」という。）には、磁石Ｍ１～Ｍ８が存在する。仮想ラインＩＬｘを境界として区画された他方の領域（図３の紙面上において下側に位置する領域。以下、「下側領域」という。）には、磁石Ｍ９～Ｍ１６が存在する。回転子積層鉄心１では、方向Ｙでのアンバランス量の成分を縮小させるように、磁石Ｍ１～Ｍ８と、磁石Ｍ９～Ｍ１６との間で重量差が設けられる。

【0035】

重心Ｃｇが上記上側領域に位置する場合には、磁石Ｍ１～Ｍ８の重量の合計が、磁石Ｍ９～Ｍ１６の重量の合計よりも小さくなるように、磁石Ｍ１～Ｍ１６として用いられる複数の磁石Ｍが選択される。重心Ｃｇが上記下側領域に位置する場合には、磁石Ｍ１～Ｍ８の重量の合計が、磁石Ｍ９～Ｍ１６の重量の合計よりも大きくなるように、磁石Ｍ１～Ｍ１６として用いられる複数の磁石Ｍが選択される。

【0036】

仮想ラインＩＬｘに関して線対称の位置にある一対の磁石を「１組の磁石組ＭＹ」としたときに、図３に示される例では、８組の磁石組ＭＹが存在する。８組の磁石組ＭＹは、（Ｍ１，Ｍ１６）、（Ｍ２，Ｍ１５）、（Ｍ３，Ｍ１４）、（Ｍ４，Ｍ１３）、（Ｍ５，Ｍ１２）、（Ｍ６，Ｍ１１）、（Ｍ７，Ｍ１０）、及び（Ｍ８，Ｍ９）からなる。８組の磁石組ＭＹのうちの少なくとも一部において、重量差が設けられていればよい。

【0037】

一例では、（Ｍ４，Ｍ１３）、及び（Ｍ５，Ｍ１２）の磁石組ＭＹのそれぞれにおいて重量差が設けられ、他の磁石組ＭＹにおいて重量差が設けられていなくてもよい。（Ｍ４，Ｍ１３）での重量差と、（Ｍ５，Ｍ１２）での重量差は、互いに略一致してもよい。この場合、これら２つの磁石組ＭＹに起因して方向Ｘでの重量差が生じないように、磁石Ｍ４及び磁石Ｍ５の重量が互いに略一致し、磁石Ｍ１３及び磁石Ｍ１２の重量が互いに略一致してもよい。

【0038】

一例では、（Ｍ３，Ｍ１４）、（Ｍ４，Ｍ１３）、（Ｍ５，Ｍ１２）、及び（Ｍ６，Ｍ１１）の磁石組ＭＹのそれぞれにおいて重量差が設けられ、他の磁石組ＭＹにおいて重量差が設けられていなくてもよい。（Ｍ３，Ｍ１４）、（Ｍ４，Ｍ１３）、（Ｍ５，Ｍ１２）、及び（Ｍ６，Ｍ１１）それぞれでの重量差は、互いに略一致してもよい。この場合、これら４つの磁石組ＭＹに起因して方向Ｘでの重量差が生じないように、磁石Ｍ３、磁石Ｍ４、磁石Ｍ５、及び磁石Ｍ６の重量が互いに略一致し、磁石Ｍ１４、磁石Ｍ１３、磁石Ｍ１２、及び磁石Ｍ１１の重量が互いに略一致してもよい。

【0039】

各方向でのアンバランス量の成分に応じて、その成分を縮小させるために用いられる磁石Ｍの個数が、積層体４の個体ごとに異なっていてもよい。例えば、ある１つの積層体４では、方向Ｘでのアンバランス量の成分の縮小に関して、磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ１５，Ｍ１６と、磁石Ｍ７～１０とが用いられてもよい。そして、他の１つの積層体４において、方向Ｘでのアンバランス量の成分が比較的小さい場合に、磁石Ｍ２，Ｍ１５，Ｍ７，Ｍ１０が用いられずに、磁石Ｍ１，Ｍ１６，Ｍ８，Ｍ９が、アンバランス量を縮小させることに用いられてもよい。同様に、ある１つの積層体４では、方向Ｙでのアンバランス量の成分の縮小に関して、磁石Ｍ３～Ｍ６と、磁石Ｍ１１～Ｍ１４とが用いられてもよい。そして、他の１つの積層体４において、方向Ｙでのアンバランス量の成分が比較的小さい場合に、磁石Ｍ３，Ｍ６，Ｍ１１，Ｍ１４が用いられずに、磁石Ｍ４，Ｍ５，Ｍ１２，Ｍ１３が、アンバランス量を縮小させることに用いられなくてもよい。

【0040】

［回転子鉄心の製造装置］
続いて、図４を参照して、回転子鉄心の製造装置の一例について説明する。図４に示される製造装置５０は、回転子鉄心の製造装置の一例であり、回転子積層鉄心１を製造する工程の少なくとも一部を実行する装置（システム）である。製造装置５０は、アンコイラー５２と、送出装置５６と、打抜装置６０と、重心測定装置６２と、磁石取付装置６４と、重量測定装置７２と、磁石収容部７４と、磁石選択装置７６と、コントローラ９０と、を備える。

【0041】

アンコイラー５２には、帯状の電磁鋼板ＥＳがコイル状に巻回されて形成されたコイル材５４が装着されおり、アンコイラー５２は、コイル材５４を回転自在に保持する。送出装置５６は、電磁鋼板ＥＳを上下から挟み込むローラ５８，５９を有する。一対のローラであるローラ５８，５９は、コントローラ９０からの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板ＥＳを打抜装置６０に向けて間欠的に順次送り出す。

【0042】

打抜装置６０は、コントローラ９０からの指示信号に基づいて動作する。打抜装置６０は、送出装置５６によって間欠的に送り出される電磁鋼板ＥＳを順次打ち抜き加工して打抜部材２を形成する機能と、打ち抜き加工によって得られた打抜部材２を順次積層して積層体４を製造する機能とを有する。打抜装置６０から排出された積層体４は、打抜装置６０と重心測定装置６２との間を延びるように設けられたコンベアＣｖに載置されてもよい。コンベアＣｖは、コントローラ９０からの指示信号に基づいて動作し、積層体４を重心測定装置６２に送り出す。

【0043】

重心測定装置６２は、コントローラ９０からの指示信号に基づいて、積層体４ごとに、磁石Ｍが取り付けられる前の積層体４における重心Ｃｇの位置を測定する。重心測定装置６２は、積層体４におけるアンバランス量（例えば、中心軸Ａｘと重心Ｃｇとの間の最短距離に相関する量）と、円周方向での基準位置から重心Ｃｇの角度とを測定し、これらの測定結果を示す情報をコントローラ９０に送信してもよい。重心測定装置６２は、種々の公知の手法により、積層体４における重心Ｃｇの位置を測定してもよい。コントローラ９０は、積層体４を個体ごとに識別する情報に対応付けて、重心Ｃｇの位置を示す情報（アンバランス量及び重心Ｃｇの角度を示す情報）を記憶してもよい。

【0044】

重心測定装置６２と磁石取付装置６４との間には、搬送装置６８が設けられている。搬送装置６８は、重心測定装置６２から磁石取付装置６４まで積層体４を搬送する。磁石取付装置６４は、コントローラ９０の指示信号に基づいて動作する。磁石取付装置６４は、磁石選択装置７６によって選択された複数の磁石Ｍを複数の磁石挿入孔Ｈに挿入する機能と、複数の磁石Ｍが挿入された状態の複数の磁石挿入孔Ｈそれぞれの内部に固化樹脂１２を形成する機能とを有する。

【0045】

重量測定装置７２は、コントローラ９０からの指示信号に基づいて動作する。重量測定装置７２は、複数の磁石Ｍの重量を個々に測定する装置である。重量測定装置７２によって測定される対象の複数の磁石Ｍは、複数の積層体４への取り付けに用いられる。重量測定装置７２は、磁石Ｍごとに、重量の測定値を示す情報をコントローラ９０に出力する。重量測定装置７２は、搬送装置７２ａを有してもよい。搬送装置７２ａは、例えば、ロボットハンドを含む。搬送装置７２ａは、コントローラ９０の動作指示に基づいて、磁石Ｍを磁石収容部７４まで搬送する。

【0046】

磁石収容部７４は、重量測定装置７２によって重量が測定された後の複数の磁石Ｍを、所定の重量区分ごとに保管（収容）する。磁石収容部７４は、例えば、複数の重量区分に対応する複数のセルが設けられた棚である。一例では、磁石Ｍの重量の公差内での差に応じて、複数の重量区分が設定される。重量区分は、０．０１ｇ～０．１ｇ単位で設定されてもよい。公差を含めた磁石Ｍの重量が１０±０．４（ｇ）であり、０．１ｇ単位で重量区分が設定される場合を仮定する。この場合、８つの重量区分が設定される。最も重量が小さい重量区分には、９．６ｇ以上、且つ９．７ｇ未満の磁石Ｍが分けられる。最も重量が大きい重量区分には、１０．３ｇ以上、且つ１０．４ｇ以下の磁石Ｍが分けられる。

【0047】

磁石Ｍの重量の測定値に応じて、磁石収容部７４における複数のセルのいずれかに磁石Ｍが搬送されることで、磁石Ｍが重量区分ごとに分けられてもよい（仕分けられてもよい）。重量測定装置７２の搬送装置７２ａは、コントローラ９０の動作指示に基づいて、磁石Ｍごとに、磁石収容部７４の複数のセルのうち、磁石Ｍの重量の測定値に対応したセルに磁石Ｍを搬送（載置）する。磁石収容部７４は、所定の周期で、複数の重量区分ごとの磁石Ｍの保管数を示す情報をコントローラ９０に送信してもよい。

【0048】

磁石選択装置７６は、コントローラ９０の動作指示に基づいて動作する。磁石選択装置７６は、ロボットハンドを含んでもよい。磁石選択装置７６は、例えば、積層体４ごとに、その積層体４に用いられる複数の磁石Ｍを磁石収容部７４から磁石取付装置６４まで搬送する。以下では、積層体４ごとに、その積層体４に取り付けられる対象の複数の磁石Ｍを「取付対象の複数の磁石Ｍ」と称する。取付対象の複数の磁石Ｍが積層体４に取り付けられることで、それらの複数の磁石Ｍが、上記磁石Ｍ１～Ｍ１６を構成する。

【0049】

コントローラ９０は、アンコイラー５２、送出装置５６、打抜装置６０、重心測定装置６２、磁石取付装置６４、重量測定装置７２、及び磁石選択装置７６を制御するコンピュータである。コントローラ９０は、例えば、記録媒体に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、各種の制御対象の装置を動作させるための指示信号を生成するように構成されている。コントローラ９０は、各種の制御対象の装置に上記指示信号をそれぞれ送信するように構成されている。コントローラ９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えてもよい。

【0050】

コントローラ９０は、複数の磁石Ｍを個々に測定するように重量測定装置７２を制御することと、積層体４におけるアンバランス量を測定するように重心測定装置６２を制御し、方向Ｘ及び方向Ｙそれぞれの成分にアンバランス量を分解することと、を実行する。コントローラ９０は、磁石Ｍの重量の測定結果と、アンバランス量を分解して得られる結果とに基づいて、複数の磁石Ｍの中から、アンバランス量の方向Ｘ及び方向Ｙの少なくとも一方（例えば、両方）での成分を縮小させることが可能な取付対象の複数の磁石Ｍを磁石選択装置７６により選択することを更に実行する。コントローラ９０は、アンバランス量の方向Ｘ及び方向Ｙの少なくとも一方（例えば、両方）を縮小させるように、磁石取付装置６４により複数の磁石挿入孔Ｈに取付対象の複数の磁石Ｍを取り付ける。

【0051】

［回転子鉄心の製造方法］
続いて、図５～図１０を参照しながら、回転子鉄心の製造方法の一例について説明する。回転子鉄心の製造方法は、少なくとも、第１測定工程、第２測定工程、選択工程、及び、磁石取付工程を含む。回転子鉄心の製造方法では、第１測定工程が実行されている期間の少なくとも一部と重複する期間において、第２測定工程、選択工程、及び、磁石取付工程を含む一連の工程が繰り返されてもよい。上記一連の工程が繰り返されることで、複数の回転子積層鉄心１が順に製造されてもよい。

【0052】

第１測定工程は、複数の磁石Ｍを用意し、複数の磁石Ｍの重量を個々に測定する工程である。第２測定工程は、複数の磁石挿入孔Ｈが設けられた積層体４を用意し、積層体４におけるアンバランス量を測定したうえで、方向Ｘ及び方向Ｙそれぞれの成分にアンバランス量を分解する工程である。選択工程は、第１測定工程での重量の測定結果と、第２測定工程でのアンバランス量を分解して得られる結果とに基づいて、複数の磁石Ｍの中から、アンバランス量の方向Ｘの成分及びアンバランス量の方向Ｙの成分の少なくとも一方を縮小させることが可能な取付対象の複数の磁石Ｍ（複数の取付対象磁石）を選択する工程である。選択工程では、重量差を有する少なくとも一対の磁石Ｍ（重量差を有する１組以上の磁石Ｍ）が含まれるように、取付対象の複数の磁石Ｍが選択される。

【0053】

磁石取付工程は、アンバランス量の方向Ｘの成分（以下、単に「Ｘ成分」という。）及びアンバランス量の方向Ｙの成分（以下、単に「Ｙ成分」という。）の少なくとも一方を縮小させるように、取付対象の複数の磁石Ｍを複数の磁石挿入孔Ｈに取り付ける工程である。なお、Ｘ成分が第１成分である場合に、Ｙ成分が第２成分に対応し、Ｙ成分が第１成分である場合に、Ｘ成分が第２成分に対応する。

【0054】

図５（ａ）は、第１測定工程の一例を示すフローチャートである。第１測定工程では、最初に、ステップＳ１１が実行される。ステップＳ１１では、例えば、重量測定装置７２によって１つの磁石Ｍの重量が測定され、コントローラ９０が、その磁石Ｍの重量の測定結果を取得する。次に、ステップＳ１２が実行される。ステップＳ１２では、例えば、コントローラ９０が、ステップＳ１１での重量の測定結果に応じて、複数の重量区分のうちの対応する区分を決定する。そして、コントローラ９０は、磁石収容部７４において決定された重量区分に対応するセルに、対象の磁石Ｍが搬入されるように、重量測定装置７２の搬送装置７２ａを制御する。

【0055】

ステップＳ１２の実行後において、又は、ステップＳ１２の実行と並行して、別の磁石Ｍを対象としてステップＳ１１が実行される。そして、ステップＳ１１及びステップＳ１２が繰り返し実行される。ステップＳ１１及びステップＳ１２が繰り返し実行されることで、第１測定工程において、重量の測定結果に応じて、複数の磁石Ｍが重量区分ごとに分けられる（区別される）。なお、図６には、複数の磁石Ｍが、８つの重量区分に分けられて保管されている状態が、グラフを用いて表されている。公差の範囲内で重量区分が設定される場合、図６に示されるように、保管数の偏りが生じ得る。

【0056】

図５（ｂ）は、第２測定工程、選択工程、及び、磁石取付工程を含む一連の工程の一例を示すフローチャートである。図５（ｂ）には、１つの回転子積層鉄心１を製造する過程で実行される上記一連の工程が示されている。

【0057】

上記一連の工程では、最初に、ステップＳ２１が実行される。ステップＳ２１では、例えば、コントローラ９０が、磁石収容部７４での重量区分ごとの磁石Ｍの保管数を示す情報（以下、「保管情報」という。）を取得する。コントローラ９０が取得する保管情報は、ステップＳ２１を実行する時点（現時点）での磁石Ｍの保管数を示す情報であってもよい。このように、上記一連の工程は、保管情報を取得する情報取得工程を含んでもよい。

【0058】

次に、ステップＳ２２が実行される。ステップＳ２２では、例えば、コントローラ９０が、重心測定装置６２を制御して、積層体４における重心Ｃｇの位置を示す情報を重心測定装置６２から取得する。コントローラ９０は、図７（ａ）に示されるように、中心軸Ａｘと重心Ｃｇとの最短距離に相関するアンバランス量ＵＡを示す情報と、重心Ｃｇの上記円周方向における角度θを示す情報と、を重心測定装置６２から取得してもよい。

【0059】

次に、ステップＳ２３が実行される。ステップＳ２３では、例えば、コントローラ９０が、ステップＳ２２で得られた角度θを用いて、アンバランス量ＵＡについて、方向Ｘでの成分（上記Ｘ成分）及び方向Ｙでの成分（上記Ｙ成分）とを演算する。図７（ｂ）では、アンバランス量ＵＡのＸ成分が「ＵＡｘ」で示されており、Ｙ成分が「ＵＡｙ」で示されている。コントローラ９０は、重心Ｃｇが上記右側領域に位置する場合に、Ｘ成分の符号をプラスと設定し、重心Ｃｇが上記左側領域に位置する場合に、Ｘ成分の符号をマイナスと設定してもよい。コントローラ９０は、重心Ｃｇが上記上側領域に位置する場合に、Ｙ成分の符号をプラスと設定し、重心Ｃｇが上記下側領域に位置する場合に、Ｙ成分の符号をマイナスと設定してもよい。ステップＳ２２及びステップＳ２３が実行されることで、上記第１測定工程が実行される。

【0060】

次に、ステップＳ２４が実行される。ステップＳ２４では、例えば、コントローラ９０が、ステップＳ２３で得られたＸ成分の大きさ及び符号、並びにＹ成分の大きさ及び符号に基づいて、磁石収容部７４に保管（収容）されている複数の磁石Ｍから、取付対象の複数の磁石Ｍを選択する。磁石収容部７４において複数の磁石Ｍが重量区分ごとに分けられている場合、取付対象の複数の磁石Ｍを選択することは、取付対象の複数の磁石Ｍ（磁石Ｍ１～Ｍ１６）となる複数の磁石Ｍそれぞれの重量区分を決定することを意味する。すなわち、取付対象の複数の磁石Ｍを選択することは、磁石挿入孔Ｈ１～Ｈ１６のそれぞれについて、どの重量区分に属する磁石Ｍを取り付けるのかを決定することを意味する。ステップＳ２４が実行されることで、上記選択工程が実行される。

【0061】

次に、ステップＳ２５が実行される。ステップＳ２５では、例えば、コントローラ９０が、第１成分及び第２成分を縮小させるように、ステップＳ２４で選択された取付対象の複数の磁石Ｍを、磁石取付装置６４により複数の磁石挿入孔Ｈに取り付ける。一例では、コントローラ９０は、ステップＳ２４で重量区分及び取付先の磁石挿入孔Ｈが定めれた取付対象の複数の磁石Ｍを、ステップＳ２４での決定結果に従って、複数の磁石挿入孔Ｈに取り付けるように磁石選択装置７６及び磁石取付装置６４を制御する。

【0062】

上記ステップＳ２１～Ｓ２５を経て、１つの回転子積層鉄心１が製造される。回転子積層鉄心１を製造する工程では、後続の他の回転子積層鉄心１を製造するために、上記ステップＳ２１～Ｓ２５が繰り返されてもよい。以下では、磁石の重量差により、アンバランス量を縮小（減少）させる方法の具体例について説明する。

【0063】

コントローラ９０は、ステップＳ２４において、ステップＳ２３で得られたＸ成分及びＹ成分の演算結果に応じて、磁石Ｍ１～Ｍ１６のうちの重量差を設ける磁石組を決定する。以下、重量差を設ける磁石組を「バランス用の磁石組」と称し、重量差を設けない磁石組を「非バランス用の磁石組」と称する。図８（ａ）、図８（ｂ）、図９（ａ）、及び、図９（ｂ）には、方向Ｙでのアンバランス量の成分を縮小させる種々のパターンの一例が示されている。図８（ａ）、図８（ｂ）、図９（ａ）、及び、図９（ｂ）では、この順に、Ｙ成分の大きさ（アンバランス量のレベル）が大きくなっており、重心Ｃｇは、上記上側領域に位置している。また、これらの図において、選択された磁石Ｍの重量が、ハッチングを入れた円の大きさによって模式的に表されている。

【0064】

図８（ａ）、図８（ｂ）、図９（ａ）、及び、図９（ｂ）に示される例では、磁石Ｍ３～Ｍ６の少なくとも一部、及び、磁石Ｍ１１～Ｍ１４の少なくとも一部が、Ｙ成分を縮小させるために用いられる。Ｙ成分の縮小に関しての取付対象の複数の磁石Ｍ（磁石Ｍ３～Ｍ６，Ｍ１１～Ｍ１４の重量区分）の選択結果の一例が、下記の表１にまとめられている。表１において、図８（ａ）がパターンＩに対応し、図８（ｂ）がパターンＩＩに対応し、図９（ａ）がパターンＩＩＩに対応し、図９（ｂ）がパターンＩＶに対応する。

【0065】

【表1】

【0066】

図８（ａ）に示されるパターンＩでは、Ｙ成分の大きさが比較的小さい。そのため、磁石Ｍ３～Ｍ６，Ｍ１１～Ｍ１４のうちの、（Ｍ４，Ｍ１３）及び（Ｍ５，Ｍ１２）がバランス用の磁石組ＭＹとして用いられる。この場合、（Ｍ３，Ｍ１４）及び（Ｍ６，Ｍ１１）は、非バランス用の磁石組ＭＹである。（Ｍ４，Ｍ１３）及び（Ｍ５，Ｍ１２）それぞれの磁石組ＭＹでは、一対の磁石Ｍの重量区分の差が１である。図６において、「アンバランスレベル１」での選択の様子が、上記パターンＩに対応する。（Ｍ４，Ｍ１３）及び（Ｍ５，Ｍ１２）それぞれの磁石組ＭＹでは、各磁石Ｍの重量区分について、保管情報において磁石Ｍの保管数が所定数Ｔｈ以上である区分４及び区分５に決定されている。（Ｍ３，Ｍ１４）及び（Ｍ６，Ｍ１１）の磁石組ＭＹでは、各磁石Ｍの重量区分について、保管情報において磁石Ｍの保管数が最も多い重量区分である区分５に決定されている。

【0067】

図８（ｂ）に示されるパターンＩＩでは、Ｙ成分の大きさが、パターンＩよりも大きい。そして、パターンＩと同様に、（Ｍ４，Ｍ１３）及び（Ｍ５，Ｍ１２）がバランス用の磁石組ＭＹとして用いられる。パターンＩとは異なり、（Ｍ４，Ｍ１３）及び（Ｍ５，Ｍ１２）それぞれの磁石組ＭＹでは、一対の磁石Ｍの重量区分の差が２である。図６において、「アンバランスレベル２」での選択の様子が、上記パターンＩＩに対応する。（Ｍ４，Ｍ１３）及び（Ｍ５，Ｍ１２）それぞれの磁石組ＭＹでは、各磁石Ｍの重量区分について、保管情報において磁石Ｍの保管数が所定数Ｔｈ以上である区分４及び区分６に決定されている。（Ｍ３，Ｍ１４）及び（Ｍ６，Ｍ１１）の磁石組ＭＹでは、パターンＩと同様に、各磁石Ｍの重量区分について区分５に決定されている。

【0068】

図９（ａ）に示されるパターンＩＩＩでは、Ｙ成分の大きさが、パターンＩＩよりも大きい。そのため、パターンＩ及びＩＩと異なり、磁石Ｍ３～Ｍ６，Ｍ１１～１４のうちの、（Ｍ３，Ｍ１４）、（Ｍ４，Ｍ１３）、（Ｍ５，Ｍ１２）、及び（Ｍ６，Ｍ１１）がバランス用の磁石組ＭＹとして用いられる。（Ｍ３，Ｍ１４）、（Ｍ４，Ｍ１３）、（Ｍ５，Ｍ１２）、及び（Ｍ６，Ｍ１１）それぞれでの磁石組ＭＹでは、一対の磁石Ｍの重量区分の差が１である。一対の磁石Ｍの重量区分の差が１であっても、バランス用の磁石組の数が多いので、パターンＩＩに比べて、パターンＩＩＩでのＹ成分を縮小できる程度が大きい。図６において、「アンバランスレベル３」での選択の様子が、上記パターンＩＩＩに対応する。（Ｍ３，Ｍ１４）、（Ｍ４，Ｍ１３）、（Ｍ５，Ｍ１２）、及び（Ｍ６，Ｍ１１）それぞれでの磁石組ＭＹでは、各磁石Ｍの重量区分について、磁石Ｍの保管数が所定数Ｔｈ以上である区分４及び区分５に決定されている。

【0069】

図９（ｂ）に示されるパターンＩＶでは、Ｙ成分の大きさが、パターンＩＩＩよりも大きい。そして、パターンＩＩＩと同様に、（Ｍ３，Ｍ１４）、（Ｍ４，Ｍ１３）、（Ｍ５，Ｍ１２）、及び（Ｍ６，Ｍ１１）がバランス用の磁石組ＭＹとして用いられる。パターンＩＩＩとは異なり、（Ｍ３，Ｍ１４）、（Ｍ４，Ｍ１３）、（Ｍ５，Ｍ１２）、及び（Ｍ６，Ｍ１１）それぞれの磁石組ＭＹでは、一対の磁石Ｍの重量区分の差が２である。図６において、「アンバランスレベル４」での選択の様子が、上記パターンＩＶに対応する。（Ｍ３，Ｍ１４）、（Ｍ４，Ｍ１３）、（Ｍ５，Ｍ１２）、及び（Ｍ６，Ｍ１１）それぞれでの磁石組ＭＹでは、各磁石Ｍの重量区分について、磁石Ｍの保管数が所定数Ｔｈ以上である区分４及び区分６に決定されている。

【0070】

方向Ｘでのアンバランス量の成分（Ｘ成分）を縮小させる場合も、Ｙ成分を縮小させる場合と同様の各種パターンが採用されてもよい。磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ１５，Ｍ１６の少なくとも一部、及び、磁石Ｍ７～Ｍ１０の少なくとも一部が、Ｘ成分を縮小させるために用いられてもよい。重心Ｃｇが、上記右側領域に位置している場合でのＸ成分の縮小に関しての取付対象の複数の磁石Ｍ（磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ７～Ｍ１０，Ｍ１５，Ｍ１６の重量区分）の選択結果の一例が、下記の表２にまとめられている。なお、図８（ａ）等と同様な模式図は省略されている。

【0071】

【表2】

【0072】

Ｘ成分の縮小に関しても、Ｙ成分の縮小と同様に、保管情報に基づいて、磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ７～Ｍ１０，Ｍ１５，Ｍ１６それぞれについての重量区分が決定されてもよい。表１及び表２に示される例では、Ｘ成分及びＹ成分の縮小が、互いに独立して行われる。そのため、重心Ｃｇの位置によっては、Ｘ成分及びＹ成分の縮小に関して、同じパターンの選択結果となる場合もあれば、異なるパターンの選択結果となる場合もある。図１０（ａ）には、Ｘ成分の縮小に関してパターンＩＩＩとなり、Ｙ成分の縮小に関してパターンＩとなる場合の取付対象の複数の磁石Ｍの選択結果（磁石Ｍ１～Ｍ１６の重量区分の選択結果）が模式的に示されている。表１及び表２に示される例では、「ｙ１」及び「ｙ２」が付された１点鎖線で囲まれた領域内の磁石Ｍが、Ｙ成分を縮小させることに寄与する。また、「ｘ１」及び「ｘ２」が付された１点鎖線で囲まれた領域内の磁石Ｍが、Ｘ成分を縮小させることに寄与する。

【0073】

以上に説明したように、ステップＳ２４において、コントローラ９０は、ステップＳ２３で得られたＸ成分の演算結果に基づいて、Ｘ成分を縮小させることが可能な１以上の磁石組ＭＸを選択（決定）してもよい。選択される１以上の磁石組ＭＸそれぞれは、重量差を有する一対の磁石Ｍからなる。Ｘ成分を縮小させることが可能な１以上の磁石組ＭＸを選択（決定）することには、磁石Ｍ１～Ｍ１６に含まれる８つの磁石組ＭＸのうちのいずれの磁石組ＭＸを用いて縮小させるのかと、磁石組ＭＸでの重量差とを決定することが含まれてもよい。

【0074】

また、ステップＳ２４において、コントローラ９０は、ステップＳ２４で得られたＹ成分の演算結果に基づいて、Ｙ成分を縮小させることが可能な１以上の磁石組ＭＹ（１以上の別の磁石組）を選択（決定）してもよい。選択される１以上の磁石組ＭＹそれぞれは、重量差を有する一対の磁石Ｍからなる。Ｙ成分を縮小させることが可能な１以上の磁石組ＭＹを選択（決定）することには、磁石Ｍ１～Ｍ１６に含まれる８つの磁石組ＭＹのうちのいずれの磁石組ＭＹを用いて縮小させるのかと、磁石組ＭＹでの重量差とを決定することが含まれてもよい。

【0075】

磁石収容部７４において複数の磁石Ｍが重量区分ごとに分けられている場合、磁石Ｍ同士が重量差を有するとは、１つの磁石Ｍが属する重量区分と、他の１つの磁石Ｍが属する重量区分とが互いに異なることをいう。また、磁石Ｍ同士の重量差が略一致するとは、これら２つの磁石Ｍが属する重量区分が互いに同じであることをいう。

【0076】

ステップＳ２４において、コントローラ９０は、Ｘ成分を縮小させる上記１以上の磁石組ＭＸと、Ｙ成分を縮小させる上記１以上の磁石組ＭＹとが含まれるように、取付対象の複数の磁石Ｍを選択してもよい。取付対象の複数の磁石Ｍには、積層体４におけるアンバランス量の縮小に寄与しない複数の磁石Ｍ（複数の標準磁石）が含まれてもよい。例えば、表１及び図８（ａ）に示されるパターンＩでは、磁石Ｍ３，Ｍ６，Ｍ１１，Ｍ１４が、Ｙ成分（Ｘ成分及びＹ成分）の縮小に寄与しない。

【0077】

ステップＳ２４において、コントローラ９０は、Ｘ成分の大きさに応じて、Ｘ成分を縮小させるための上記１以上の磁石組ＭＸの数と、当該１以上の磁石組ＭＸを取り付ける磁石挿入孔Ｈとを決定してもよい。コントローラ９０は、Ｙ成分の大きさに応じて、Ｙ成分を縮小させるための上記１以上の磁石組ＭＹの数と、当該１以上の磁石組ＭＹを取り付ける磁石挿入孔Ｈとを決定してもよい。この場合、いずれの磁石組ＭＸ（磁石組ＭＹ）を用いてアンバランス量のＸ成分（Ｙ成分）を縮小させるのかを決定することが、磁石組の数と、その磁石組を取り付ける磁石挿入孔Ｈとを決定することに相当する。ステップＳ２４において、コントローラ９０は、Ｘ成分の大きさに応じて、Ｘ成分を縮小させるための上記１以上の磁石組ＭＸそれぞれにおける一対の磁石Ｍの間の重量区分の差を決定してもよい。コントローラ９０は、Ｙ成分の大きさに応じて、Ｙ成分を縮小させるための上記１以上の磁石組ＭＹそれぞれにおける一対の磁石Ｍの間の重量区分の差を決定してもよい。

【0078】

ステップＳ２４において、コントローラ９０は、Ｘ成分の大きさに応じて、Ｘ成分を縮小させるための１以上の磁石組ＭＸの数と、当該１以上の磁石組ＭＸを取り付ける磁石挿入孔Ｈと、当該１以上の磁石組ＭＸそれぞれにおける一対の磁石Ｍの間の重量区分の差とを決定してもよい。表２に示される例においては、コントローラ９０は、Ｘ成分の大きさ（レベル）に応じて、上記パターンＩ～ＩＶのうちの１つのパターンを選択してもよい。なお、選択される１つのパターンにおいて、重量区分の差が同じであれば、表２に示される区分とは異なる区分が選択されてもよい。

【0079】

ステップＳ２４において、コントローラ９０は、Ｙ成分の大きさに応じて、Ｙ成分を縮小させるための上記１以上の磁石組ＭＹの数と、当該１以上の別の磁石組ＭＹを取り付ける磁石挿入孔Ｈと、当該１以上の磁石組ＭＹそれぞれにおける一対の磁石Ｍの間の重量区分の差を決定してもよい。表１に示される例においては、コントローラ９０は、Ｙ成分の大きさ（レベル）に応じて、上記パターンＩ～パターンＩＶのうちの１つのパターンを選択してもよい。なお、選択される１つのパターンにおいて、重量区分の差が同じであれば、表１に示される区分とは異なる区分が選択されてもよい。

【0080】

ステップＳ２４において、コントローラ９０は、ステップＳ２１で得られた保管情報に基づいて、取付対象の複数の磁石Ｍを選択してもよい。一例では、コントローラ９０は、ステップＳ２１で得られた保管情報において磁石Ｍの保管数が所定数Ｔｈ以上である重量区分から、重量差を設ける磁石組に含まれる磁石Ｍを選択する。すなわち、コントローラ９０は、磁石Ｍの保管数が所定数Ｔｈ以上である複数の重量区分から、Ｘ成分を縮小させるための上記１以上の磁石組ＭＸ、及び、Ｙ成分を縮小させるための上記１以上の磁石組ＭＹを構成する磁石Ｍを選択する。所定数Ｔｈは、オペレータ等により予め設定されていてもよく、又は、ステップＳ２１で保管情報が取得された後に、ステップＳ２４の実行前に、保管情報に基づき設定されてもよい。

【0081】

ステップＳ２４において、コントローラ９０は、取付対象の複数の磁石Ｍに、アンバランス量の縮小に寄与しない複数の磁石Ｍが含まれる場合に、次のように、当該複数の磁石Ｍを選択してもよい。コントローラ９０は、ステップＳ２１で取得された保管情報において磁石Ｍの保管数が最も多い重量区分から、アンバランス量の縮小に寄与しない複数の磁石Ｍを選択する。アンバランス量の縮小に寄与しない複数の磁石Ｍの有無、及び、その数は、積層体４の個体ごとに、Ｘ成分を縮小させる上記１以上の磁石組ＭＸとＹ成分を縮小させる上記１以上の磁石組ＭＹとの選択結果によって決まる。

【0082】

ステップＳ２５では、Ｘ成分を縮小させる上記１以上の磁石組ＭＸとＹ成分を縮小させる上記１以上の磁石組ＭＹとを含む取付対象の複数の磁石Ｍが、複数の磁石挿入孔Ｈに取り付けられてもよい。上記一連の工程が繰り返される場合、選択工程において、Ｘ成分を縮小させるための１以上の磁石組ＭＸの最大数と、Ｙ成分を縮小させるための１以上の磁石組ＭＹの最大数とが、互いに同じであってもよい。表１及び表２に示される例では、Ｘ成分の縮小に関して、最大で４つの磁石組ＭＸが利用され、Ｙ成分の縮小に関して、最大で４つの磁石組ＭＹが利用される。

【0083】

［変形例］
本明細書における開示はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲において、以上の例に対して種々の省略、置換、又は変更などが行われてもよい。

【0084】

上述した回転子積層鉄心１の製造方法の例では、選択工程において、Ｘ成分及びＹ成分の双方を縮小させることが可能な取付対象の複数の磁石Ｍが選択される。選択工程において、Ｘ成分及びＹ成分の演算結果に基づいて、Ｘ成分及びＹ成分のいずれか一方を縮小させることが可能な取付対象の複数の磁石Ｍが選択されてもよい。コントローラ９０は、Ｙ成分に対するＸ成分の比が所定レベルよりも大きい場合に、Ｘ成分のみを縮小させることが可能な取付対象の複数の磁石Ｍを選択してもよい。コントローラ９０は、Ｘ成分に対するＹ成分の比が所定レベルよりも大きい場合に、Ｙ成分のみを縮小させることが可能な取付対象の複数の磁石Ｍを選択してもよい。図１０（ｂ）には、方向Ｙに関して磁石Ｍでの重量差が設けられておらず、方向Ｘに関して磁石Ｍでの重量差が設けられる例が示されている。

【0085】

Ｘ成分及びＹ成分のいずれか一方を縮小させることが可能な取付対象の複数の磁石Ｍの選択では、Ｘ成分を縮小させる場合に、Ｘ成分の大きさに応じて、Ｘ成分を縮小させることが可能な一対の磁石Ｍの間の重量区分の差が決定されてもよい。また、この選択では、Ｙ成分を縮小させる場合に、Ｙ成分の大きさに応じて、Ｙ成分を縮小させることが可能な一対の磁石Ｍの間の重量区分の差が決定されてもよい。保管情報に基づく取付対象の複数の磁石Ｍの選択では、Ｘ成分を縮小させる場合に、保管情報において磁石Ｍの保管数が所定数以上である重量区分から、Ｘ成分を縮小させることが可能な一対の磁石Ｍが選択されてもよい。また、保管情報に基づく上記選択では、Ｙ成分を縮小させる場合に、保管情報において磁石Ｍの保管数が所定数以上である重量区分から、Ｙ成分を縮小させることが可能な一対の磁石Ｍが選択されてもよい。

【0086】

複数の回転子積層鉄心１を製造する場合において、磁石Ｍ１～Ｍ１６のうちの一部の磁石Ｍが、ある回転子積層鉄心１では、Ｘ成分を縮小させるために用いられ、他の回転子積層鉄心１では、Ｙ成分を縮小させるために用いられてもよい。例えば、ある回転子積層鉄心１では、（Ｍ２，Ｍ７）及び（Ｍ１５，Ｍ１０）の磁石組ＭＸがＸ成分を縮小するために重量差が設けられてもよい。そして、他の回転子積層鉄心１において、（Ｍ２，Ｍ１５）及び（Ｍ７，Ｍ１０）の磁石組ＭＹがＹ成分を縮小するために重量差が設けられてもよい。

【0087】

上述の例では、Ｘ成分の大きさに応じて、Ｘ成分を縮小させるための１以上の磁石組ＭＸの数が異なる。これに代えて、Ｘ成分の大きさに応じて、Ｘ成分を縮小させるための１以上の磁石組ＭＸの数は変更せずに、Ｘ成分の大きさが大きくなるにつれて重量区分の差が大きくなるように、重量区分の差が決定されてもよい。同様に、Ｙ成分の大きさに応じて、Ｙ成分を縮小させるための１以上の磁石組ＭＹの数は変更せずに、Ｙ成分の大きさが大きくになるにつれて重量区分の差が大きくなるように、重量区分の差が決定されてもよい。

【0088】

上述の例では、Ｘ成分の大きさに応じて、重量区分の差が異なる。これに代えて、Ｘ成分の大きさに応じて、重量区分の差は変更せずに、Ｘ成分の大きさが大きくなるにつれて、Ｘ成分を縮小させるための１以上の磁石組ＭＸの数が多くなるように、取付対象の複数の磁石Ｍが選択されてもよい。同様に、Ｙ成分の大きさに応じて、重量区分の差は変更せずに、Ｙ成分の大きさが大きくなるにつれて、Ｙ成分を縮小させるための１以上の磁石組ＭＹの数が多くなるように、取付対象の複数の磁石Ｍが選択されてもよい。

【0089】

表１及び表２に示された各種パターンは一例であり、いずれかの成分を縮小させるための磁石組において、重量区分の差が３以上であるパターンが設定されてもよい。回転子積層鉄心１の製造方法において、重量の公差内での重量区分ごとの区別ではなく、重量が異なるように製造された複数の磁石Ｍが用意されてもよい。重量区分ごとの差に代えて、重量の測定値に基づいて、各成分を縮小させるための磁石組を構成する一対の磁石Ｍが選択されてもよい。

【0090】

第２測定工程において、方向Ｘ及び方向Ｙに加えて、これらの方向に交差する１以上の別の方向にも、アンバランス量が分解されてもよい。そして、１以上の別の方向それぞれにおいても、アンバランス量の成分を縮小させる１以上の磁石組が選択されてもよい。上述の例では、仮想ラインＩＬｘがキー６ａを通るように設定されるが、仮想ラインＩＬｘは、上記円周方向においてキー６ａ，６ｂ等の指標部分から所定の角度だけずれていてもよい。上述の例では、仮想ラインに関して線対称の位置にある一対の磁石挿入孔Ｈに取り付けられる一対の磁石Ｍの重量差によって、Ｘ成分又はＹ成分が縮小される。これに代えて、仮想ラインに関して線対称の位置にはない一対の磁石挿入孔Ｈに取り付けられる一対の磁石Ｍの重量差によって、Ｘ成分又はＹ成分が縮小されてもよい。アンバランス量を分解する方向（例えば、方向Ｘ及び方向Ｙ）は、中心軸Ａｘに対して直交せずに、中心軸Ａｘに交差するように設定されてもよい。アンバランス量を分解する２以上の方向と、上記仮想ラインＩＬｘ及び仮想ラインＩＬｙとのそれぞれは、中心軸Ａｘに交差（例えば、直交）する平面内において、互いに交差するように設定されてもよい。

【0091】

上述の例では、複数の打抜部材２が積層されてなる積層体４が、磁石Ｍが取り付けられる鉄心本体として機能するが、鉄心本体が積層体以外によって構成されてもよい。例えば、鉄心本体は、強磁性体粉末が圧縮成形されたものであってもよく、強磁性体粉末を含有する樹脂材料が射出成形されたものであってもよい。上述の例では、複数の磁石挿入孔Ｈが複数の磁石取付部として機能するが、複数の磁石取付部の少なくとも一部が、鉄心本体の外周面に設けられた溝であってもよい。磁石取付装置６４における磁石の取付が、作業者によって人手で行われてもよい。磁石Ｍ又は積層体４を搬送する工程の少なくとも一部が人手で行われてよい。

【0092】

以上に説明した種々の例のうちの１つの例で説明した事項の少なくとも一部が、他の例に適用されてもよい。

【0093】

［本開示のまとめ］
本開示は、以下の（１）～（１０）の方法又は構成を含む。

【0094】

（１）複数の磁石Ｍを用意し、複数の磁石Ｍの重量を個々に測定する第１測定工程と、複数の磁石挿入孔Ｈ（複数の磁石取付部）が設けられた積層体４（鉄心本体）を用意し、積層体４におけるアンバランス量を測定したうえで、積層体４の中心軸Ａｘに交差し、且つ互いに交差する方向Ｘ（第１方向）及び方向Ｙ（第２方向）それぞれの成分に上記アンバランス量を分解する第２測定工程と、第１測定工程での重量の測定結果と、第２測定工程での上記アンバランス量を分解して得られる結果とに基づいて、複数の磁石Ｍの中から、上記アンバランス量の方向Ｘの成分であるＸ成分及び上記アンバランス量の方向Ｙの成分であるＹ成分の少なくとも一方を縮小させることが可能な取付対象の複数の磁石Ｍ（複数の取付対象磁石）を選択する選択工程と、Ｘ成分及びＹ成分の少なくとも一方を縮小させるように、取付対象の複数の磁石Ｍを複数の磁石挿入孔Ｈに取り付ける磁石取付工程と、を含み、選択工程では、重量差を有する少なくとも一対の磁石Ｍが含まれるように、取付対象の複数の磁石Ｍが選択される、回転子積層鉄心１（回転子鉄心）の製造方法。
積層体４等の鉄心本体に取り付けられる磁石の重量差を利用して、鉄心本体におけるアンバランス量を低減させることが考えられる。例えば、鉄心本体の中心軸と重心位置とを結ぶラインに沿った方向において、磁石の重量差を利用して、アンバランス量を縮小させる方法が考えられる。この方法では、上記ライン上において、重量差を有する磁石が取り付けられる磁石取付部がない場合があり、アンバランス量を縮小させるための磁石の選択が複雑化するおそれがある。これに対して、上記製造方法では、互いに交差する２方向にアンバランス量が分解されて、少なくとも一方の方向において、そのアンバランス量の成分が縮小される。この場合、重心の位置に依らずに、重量差が設けられる磁石を取り付け可能な磁石取付部が並ぶ方向に合わせて、上記２方向を設定できる。これにより、アンバランス量を縮小させるための磁石を含む取付対象の複数の磁石Ｍの選択が容易である。従って、上記製造方法は、アンバランス量の低減作業の簡素化に有用である。

【0095】

（２）前記選択工程は、第２測定工程での上記アンバランス量を分解して得られる結果に基づいて、Ｘ成分を縮小させることが可能な１以上の磁石組ＭＸを選択することと、第２測定工程での上記アンバランス量を分解して得られる結果に基づいて、Ｙ成分を縮小させることが可能な１以上の磁石組ＭＹ（別の磁石組）を選択することと、を含み、上記１以上の磁石組ＭＸのそれぞれは、重量差を有する一対の磁石Ｍからなり、上記１以上の磁石組ＭＹのそれぞれは、重量差を有する一対の磁石からなり、選択工程では、上記１以上の磁石組ＭＸ及び上記１以上の磁石組ＭＹが含まれるように、取付対象の複数の磁石Ｍが選択され、磁石取付工程では、Ｘ成分及びＹ成分を縮小させるように、取付対象の複数の磁石Ｍが複数の磁石挿入孔Ｈに取り付けられる、上記（１）に記載の製造方法。
上述の方法において、中心軸と重心とを結ぶライン上に、重量差を有する磁石が取り付けられる磁石取付部がない場合、アンバランス量を精度良く縮小できない場合がある。これに対して、この方法では、例えばＸ成分及びＹ成分にアンバランス量が分解されて、それぞれの方向でアンバランス量の成分を縮小できるので、精度良くアンバランス量を縮小することが可能である。

【0096】

（３）選択工程は、Ｘ成分の大きさに応じて、上記１以上の磁石組ＭＸの数と、当該１以上の磁石組ＭＸに含まれる磁石Ｍを取り付ける磁石挿入孔Ｈ（磁石取付部）とを決定することと、Ｙ成分の大きさに応じて、上記１以上の磁石組ＭＹの数と、当該１以上の磁石組ＭＹに含まれる磁石Ｍを取り付ける磁石挿入孔Ｈ（磁石取付部）とを決定することと、を含む、上記（２）に記載の製造方法。
この場合、アンバランス量の程度が大きいほど、重量差を設ける磁石Ｍの数を増やすことができる。そのため、磁石Ｍを取り付けた後での重心の位置を、中心軸Ａｘに対してより精度良く近づけることが可能である。

【0097】

（４）上記製造方法では、第２測定工程と、選択工程と、磁石取付工程とを含む一連の工程が繰り返され、選択工程において選択される上記１以上の磁石組ＭＸの最大数と、選択工程において選択される１以上の磁石組ＭＹの最大数とは、互いに同じである、上記（２）又は（３）に記載の製造方法。
積層体４等の鉄心本体の個体ごとに、重心Ｃｇの位置は変化し得る。この方法では、Ｘ成分及びＹ成分それぞれを縮小させるための磁石Ｍの個数の最大値が同じであるので、２方向においてバランス良く重心の位置を調整することが可能である。

【0098】

（５）第１測定工程は、重量の測定結果に応じて、複数の磁石Ｍを重量区分ごとに分けることを含み、選択工程では、Ｘ成分を縮小させる場合に、Ｘ成分の大きさに応じて、取付対象の複数の磁石ＭのうちのＸ成分を縮小させることが可能な一対の磁石Ｍの間の重量区分の差が決定され、Ｙ成分を縮小させる場合に、Ｙ成分の大きさに応じて、取付対象の複数の磁石ＭのうちのＹ成分を縮小させることが可能な一対の磁石Ｍの間の重量区分の差が決定される、上記（１）～（４）のいずれか１つに記載の製造方法。
この場合、アンバランス量の程度が大きいほど、重量区分の差を大きくすることができる。重量区分の差が大きいと、重心の位置を調整するための磁石Ｍ同士の重量差が大きいので、磁石Ｍを取り付けた後での重心の位置を、中心軸Ａｘに対してより精度良く近づけることが可能である。

【0099】

（６）選択工程を実行する前に、重量区分ごとの磁石Ｍの保管数を示す保管情報を取得する情報取得工程を更に含み、選択工程は、保管情報に基づいて、取付対象の複数の磁石Ｍを選択することを含む、上記（５）に記載の製造方法。
この場合、重量区分同士で磁石Ｍの保管数に差があっても、その差を縮小するように、積層体４等の鉄心本体に取り付ける対象の磁石Ｍを選択（消費）することが可能である。

【0100】

（７）上記保管情報に基づいて取付対象の複数の磁石Ｍを選択することにおいて、Ｘ成分を縮小させる場合に、上記保管情報において磁石Ｍの保管数が所定数以上である重量区分から、取付対象の複数の磁石ＭのうちのＸ成分を縮小させることが可能な一対の磁石Ｍが選択され、Ｙ成分を縮小させる場合に、上記保管情報において磁石Ｍの保管数が所定数以上である重量区分から、取付対象の複数の磁石ＭのうちのＹ成分を縮小させることが可能な一対の磁石Ｍが選択される、上記（６）に記載の製造方法。
この場合、アンバランス量を縮小するために、磁石Ｍの保管数が比較的多い重量区分から優先して、磁石Ｍが使用（消費）される。そのため、重量区分の間での磁石Ｍの保管数の差を縮小することが可能である。

【0101】

（８）上記保管情報に基づいて取付対象の複数の磁石Ｍを選択することは、取付対象の複数の磁石Ｍに、上記アンバランス量の縮小に寄与しない複数の標準磁石が含まれる場合に、上記保管情報において磁石Ｍの保管数が最も多い重量区分から、上記複数の標準磁石を選択することを含む、上記（５）～（７）のいずれか１つに記載の製造方法。
積層体４等の鉄心本体における重心Ｃｇの位置によっては、鉄心本体に使用される全ての磁石Ｍを利用して、アンバランス量を縮小させる必要がない。この方法では、アンバランス量の縮小に寄与しない磁石Ｍが、保管数が最も多い重量区分から使用（消費）される。そのため、重量区分の間での磁石Ｍの保管数の差を縮小させることが可能である。

【0102】

（９）方向Ｘ及び方向Ｙは、積層体４の中心軸Ａｘまわりの円周における基準位置を表す指標部分に基づいて設定されている、上記（１）～（８）のいずれか１つに記載の製造方法。
この場合、指標部分を用いて方向Ｘ及び方向Ｙを特定するのが容易である。そのため、アンバランス量の低減作業の簡素化に更に有用である。

【0103】

（１０）複数の磁石挿入孔Ｈ（複数の磁石取付部）が設けられた積層体４（鉄心本体）と、複数の磁石挿入孔Ｈに取り付けられた複数の磁石Ｍと、を備え、複数の磁石Ｍのうち、仮想ラインＩＬｘを境界として区画された一方の領域に位置する１以上の磁石Ｍと、仮想ラインＩＬｘを境界として区画された他方の領域に位置する１以上の磁石Ｍとの間で、重量差が設けられており、複数の磁石Ｍのうち、仮想ラインＩＬｙを境界として区画された一方の領域に位置する１以上の磁石Ｍと、仮想ラインＩＬｙを境界として区画された他方の領域に位置する１以上の磁石Ｍとの間で、重量差が設けられており、仮想ラインＩＬｘは、積層体４の中心軸Ａｘに直交し、且つ中心軸Ａｘを通るラインであり、仮想ラインＩＬｙは、中心軸Ａｘに直交する平面内において仮想ラインＩＬｘに交差し、且つ中心軸Ａｘを通るラインである、回転子積層鉄心１（回転子鉄心）。
この回転子積層鉄心１を製造する場合、上記製造方法と同様に、アンバランス量を縮小させるための磁石を含む取付対象の複数の磁石Ｍの選択が容易である。従って、アンバランス量の低減作業の簡素化に有用である。

【符号の説明】

【0104】

１…回転子積層鉄心、４…積層体、６ａ，６ｂ…キー、Ｈ，Ｈ１～Ｈ１６…磁石挿入孔、Ｍ，Ｍ１～Ｍ１６…磁石、ＭＸ，ＭＹ…磁石組、Ａｘ…中心軸、Ｃｇ…重心、ＩＬｘ，ＩＬｙ…仮想ライン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】