特開 2024-79388 サポート装置およびサポート方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079388

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】サポート装置およびサポート方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20240604BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022192305

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155712

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 尚

(72)【発明者】

【氏名】香川 徹雄

【テーマコード（参考）】

5H220

【Ｆターム（参考）】

5H220DD04

5H220JJ06

5H220JJ14

5H220JJ24

5H220JJ32

5H220JJ41

(57)【要約】

【課題】プログラムのパターンコピーにおいて、効率的に変数名を適切に変更する。
【解決手段】ＰＬＣ（２１０）の制御プログラム（１２１）の開発を支援するサポート装置（１００）は、制御プログラムの中から対象プログラム（１２２）の選択を受け付け、対象プログラムから文字列を抽出し、文字列を表示し、表示された文字列において複数の位置にある数字列の中からいずれか１つの数字列を選択し、対象プログラムをコピーして、選択部において選択された数字列をインクリメントした数字列を含む文字列を適用する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御対象を制御する制御装置において実行される制御プログラムの開発を支援するサポート装置であって、
前記制御プログラムの中からコピー対象となる対象プログラムの選択を受け付ける対象受付部と、
前記対象プログラムから変数、定数またはインスタンスを示す文字列を抽出する抽出部と、
前記文字列を表示する表示制御部と、
表示された前記文字列において複数の位置にある数字列の中からいずれか１つの数字列を選択する数字列選択入力を受け付ける選択部と、
前記対象プログラムをコピーすることにより得られるコピープログラムを前記制御プログラム内に設定するコピー処理部と、
前記選択部において選択された数字列をインクリメントし、前記コピープログラムにおける該数字列を含む文字列とするインクリメント部と、を備えるサポート装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記選択部において選択された前記数字列を強調表示する、請求項１に記載のサポート装置。

【請求項3】

前記抽出部によって抽出された複数の前記文字列のリストを生成する生成部、をさらに備え、
前記表示制御部は、前記リストを表示する、請求項１に記載のサポート装置。

【請求項4】

前記選択部は、前記リストに含まれる複数の前記文字列の中から複数の文字列を選択する文字列選択入力を受け付けるとともに、前記数字列選択入力に応じて、前記文字列選択入力によって選択された複数の前記文字列においてそれぞれ同様の位置にある前記数字列をまとめて選択する、請求項３に記載のサポート装置。

【請求項5】

前記選択部は、方向を示す前記指示入力を受け付け、該方向に応じて、前記文字列内での位置を変更することにより、前記数字列を選択する、請求項１に記載のサポート装置。

【請求項6】

前記インクリメント部は、前記選択部において選択された数字列をインクリメントする量の入力を受け付ける、請求項１に記載のサポート装置。

【請求項7】

制御対象を制御する制御装置において実行される制御プログラムの中からコピー対象となる対象プログラムの選択を受け付ける対象受付ステップと、
前記対象プログラムから変数、定数またはインスタンスを示す文字列を抽出する抽出ステップと、
前記文字列を表示する表示制御ステップと、
表示された前記文字列において複数の位置にある数字列の中からいずれか１つの数字列を選択する数字列選択入力を受け付ける選択ステップと、
前記対象プログラムをコピーすることにより得られるコピープログラムを前記制御プログラム内に設定するコピー処理ステップと、
前記選択ステップにおいて選択された数字をインクリメントし、前記コピープログラムにおける該数字列を含む文字列とするインクリメントステップと、を含むサポート方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はサポート装置に関する。

【背景技術】

【0002】

工場などで用いられる装置では、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）が制御装置として用いられる。装置では、同じ機能を有するモジュールを複数備えることがあり、そのためにＰＬＣのプログラムでは、それらを制御するために同様のプログラムパターンが繰り返されることがある。

【0003】

プログラムパターンを繰り返し記述する手間を削減するために、ＰＬＣのＩＤＥ（Integrated Development Environment：統合開発環境）にはプログラムのパターンコピー機能が備わっている。特許文献１に示すように、パターンコピー機能では、各パターンの変数名の一覧を別ファイルに出力して、別途指定する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１４４５２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述のような従来技術は、変数名を変更するために当該別ファイルを開き編集する必要があり、ＩＤＥのみで開発が完結しない。そのため、ＩＤＥにおける開発の効率を低下させる一因となっている。

【0006】

本発明の一態様は、ＩＤＥにおけるプログラムのパターンコピーにおいて、効率的に変数名を適切に変更することを実現する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るサポート装置は、制御対象を制御する制御装置において実行される制御プログラムの開発を支援するサポート装置であって、前記制御プログラムの中からコピー対象となる対象プログラムの選択を受け付ける対象受付部と、前記対象プログラムから変数、定数またはインスタンスを示す文字列を抽出する抽出部と、前記文字列を表示する表示制御部と、表示された前記文字列において複数の位置にある数字列の中からいずれか１つの数字列を選択する数字列選択入力を受け付ける選択部と、前記対象プログラムをコピーすることにより得られるコピープログラムを前記制御プログラム内に設定するコピー処理部と、前記選択部において選択された数字列をインクリメントし、前記コピープログラムにおける該数字列を含む文字列とするインクリメント部と、を備える。

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明の別の態様に係るサポート方法は、制御対象を制御する制御装置において実行される制御プログラムの中からコピー対象となる対象プログラムの選択を受け付ける対象受付ステップと、前記対象プログラムから変数、定数またはインスタンスを示す文字列を抽出する抽出ステップと、前記文字列を表示する表示制御ステップと、表示された前記文字列において複数の位置にある数字列の中からいずれか１つの数字列を選択する数字列選択入力を受け付ける選択ステップと、前記対象プログラムをコピーすることにより得られるコピープログラムを前記制御プログラム内に設定するコピー処理ステップと、前記選択ステップにおいて選択された数字をインクリメントし、前記コピープログラムにおける該数字列を含む文字列とするインクリメントステップと、を含む。

【0009】

上記の構成によれば、対象プログラムをコピーしたコピープログラムにおいて、変数、定数、またはインスタンスである文字列に含まれる数字列を適宜変更することができる。そのため、同様のプログラムが繰り返される場合に、プログラミングに掛かる作業を省力化することができる。また、ユーザは、表示された文字列の中から、該文字列に含まれる数字列を確認しながらインクリメント対象を選択することができるので、選択間違いが生じにくい、優れたユーザインタフェースを提供することができる。また、変数名を変更するために別ファイルを開き編集するというような煩雑な作業を不要とすることができるので、プログラム編集作業の効率化を実現できる。

【0010】

前記表示制御部は、前記選択部において選択された前記数字列を強調表示してもよい。

【0011】

上記の構成によれば、ユーザは、選択部によって選択されている数字列を画面表示を見ることで一見してわかるために、作業の効率化を図るとともに、インクリメント対象の数字列の選択間違いを防ぐことができる。

【0012】

前記抽出部によって抽出された複数の前記文字列のリストを生成する生成部、をさらに備え、前記表示制御部は、前記リストを表示してもよい。

【0013】

上記の構成によれば、文字列のリストを画面表示にて一覧で確認することができるために、すべての文字列を確認しながらインクリメント対象の数字列を選択することができる。よって、ユーザは、インクリメント対象の数字列の選択をより適切に行うことが可能となる。

【0014】

前記選択部は、前記リストに含まれる複数の前記文字列の中から複数の文字列を選択する文字列選択入力を受け付けるとともに、前記数字列選択入力に応じて、前記文字列選択入力によって選択された複数の前記文字列においてそれぞれ同様の位置にある前記数字列をまとめて選択してもよい。

【0015】

上記の構成によれば、複数の文字列に対して、数字列の選択をまとめて行うことができるため、作業量を低減することができる。

【0016】

前記選択部は、方向を示す前記指示入力を受け付け、該方向に応じて、前記文字列内での位置を変更することにより、前記数字列を選択してもよい。

【0017】

上記の構成によれば、特定の文字列において、方向を指定することで、数字列の選択を変更することができる。そのため、視覚的に分かり易く数字列を選択することができ、作業性の効率化を実現することができる。

【0018】

前記インクリメント部は、前記選択部において選択された数字列をインクリメントする量の入力を受け付けてもよい。

【0019】

上記の構成によれば、コピープログラムにおける数字列の増分を任意に設定することができる。そのため、所望の文字列を容易に生成することができる。

【0020】

本発明の各態様に係るサポート装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記サポート装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記サポート装置をコンピュータにて実現させるサポート装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

【発明の効果】

【0021】

本発明の一態様によれば、ＩＤＥにおけるプログラムのパターンコピーにおいて、効率的に文字列を変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】プログラムのパターンコピーを行うサポート装置の要部の構成を示すブロック図である。

【図2】プログラムのパターンコピーを行う動作例を示すフローチャートである。

【図3】対象プログラムの一例である。

【図4】表示制御部によって表示される画面の一例である。

【図5】図４の条件で図３をパターンコピーしたものである。

【図6】図４のリストの一部を拡大したものである。

【図7】対象プログラムの別の例である。

【図8】図７に対応したリストを示す図である。

【図9】対象プログラムのさらに別の例である。

【図10】図９に対応したリストを示す図である。

【図11】対象プログラムのインラインＳＴ言語の例である。

【図12】図１１に対応したリストを示す図である。

【図13】変形例に係るリストを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0024】

§１ 適用例
制御装置で実行される制御プログラムにおいては、変数名のみが異なった同様の回路からなるプログラムが用いられることがある。そのため、ＩＤＥでは、プログラムのパターンコピーをする機能が備わっている。プログラムのパターンコピーを行うためには、プログラムのパターン内における変数名の一覧に対し、コピーしたパターンにおけるそれぞれの変数名を適宜設定する必要がある。

【0025】

コピーしたパターンで用いられる変数名は、コピー元の変数名に対し、一部の数字を変更（増加または減少）したものを用いることが多い。例えば、コピー元の変数名が「Ｖａｌｕｅ１」であり、コピー先の変数名が「Ｖａｌｕｅ２」などである。しかしながら、「Ｂｌｏｃｋ１Ｖａｌｕｅ１」などのように、変数名に複数の数字がある場合、どの数字をどれだけ増加させればよいのかを設定する必要がある。

【0026】

プログラムのパターンコピーでは、パターンコピーを行うプログラムを選択し、当該プログラムにおける変数名を抽出したうえで、変数名に数字が含まれるものに関しては、数字の一か所を強調表示し、当該一か所の数字の増分を設定する。なお、数字の一か所に関しては、他の数字に変更するための左右方向の方向入力を受け付けて、左右の数字に変更する。

【0027】

数字の一か所に関しては、変数名のみに制限されず、任意の文字列であってもよい。文字列が配列変数の場合は、当該数字が配列のインデックスでもよく、文字列が構造体の場合は、当該数字が構造体のメンバの一部であってもよい。さらに、文字列はファンクションブロックのインスタンスまたは定数であってもよい。

【0028】

§２ 構成例
図１は、プログラムのパターンコピーを行うサポート装置１００の要部の構成を示すブロック図である。サポート装置１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、入力部１３０と、表示制御部１４０と、転送処理部１５０と、を備える。

【0029】

制御部１１０はサポート装置１００の各部を統括的に制御する。

【0030】

記憶部１２０は、ユーザによって作成または編集された制御プログラム１２１を記憶する。記憶部１２０は、典型的にはサポート装置１００において実行される各種プログラムを格納するハードディスクドライブやＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶装置によって実現される機能である。

【0031】

制御プログラム１２１は、制御対象を制御するための制御装置で実行されるプログラムであり、例えばＰＬＣ２１０（制御装置）で実行されるプログラムである。制御プログラム１２１は、ＰＬＣ２１０で実行されるシーケンス制御のためのシーケンスプログラムに限定されず、モーション制御のためのモーションプログラムであってもよい。また、これらのプログラムに限定されず、ＰＬＣ２１０にインストール可能なプログラムであって、ユーザによって作成または編集されたプログラムであればよい。

【0032】

入力部１３０は、サポート装置１００に対し、キーボード２０１およびマウス２０２などによって、ユーザからの入力を受け付ける。表示制御部１４０は、ディスプレイ２０３によってユーザに情報を表示する。つまり、サポート装置１００は表示制御部１４０によって、制御プログラム１２１を表示し、ユーザは適宜制御プログラム１２１を編集するために入力部１３０に入力を与える。

【0033】

転送処理部１５０は、ＰＬＣ２１０に制御プログラム１２１を転送する。転送処理部１５０によって制御プログラム１２１が転送される制御装置としては、ＰＬＣに限定されず、任意の制御プログラムに基づき制御対象を制御する制御装置であればよい。転送処理部１５０とＰＬＣ２１０とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルまたはＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルで接続し、通信してもよい。また、転送処理部１５０は、クラウドサーバに制御プログラム１２１をアップロードして、ＰＬＣ２１０は、クラウドサーバから制御プログラム１２１をダウンロードしてもよい。また、制御プログラム１２１がサポート装置１００に接続されたＵＳＢメモリなどの記憶媒体に記録され、該記憶媒体を介してＰＬＣ２１０に制御プログラム１２１が転送されてもよい。

【0034】

（制御部１１０の構成）
制御部１１０は、対象受付部１１１と、抽出部１１２と、生成部１１３と、選択部１１４と、コピー処理部１１５と、インクリメント部１１６と、を備える。

【0035】

対象受付部１１１は、入力部１３０によって、ディスプレイ２０３に表示された制御プログラム１２１の中から、パターンコピーを行う対象プログラム１２２を受け付ける。対象プログラム１２２は、制御プログラム１２１の少なくとも一部分が範囲選択されてもよいし、制御プログラム１２１の特定の行が選択されてもよい。制御プログラム１２１がラダープログラムである場合は、対象プログラム１２２は母線間のブロック単位の指定で選択されてもよい。対象受付部１１１は、受け付けた対象プログラム１２２を抽出部１１２およびコピー処理部１１５に出力する。

【0036】

抽出部１１２は、対象受付部１１１で受け付けた対象プログラム１２２の中における変数、定数、またはインスタンスを示す文字列を抽出する。変数としては、配列変数および構造体であってもよい。定数は数値だけではなく、カウンタまたはタイマの設定値であってもよい。インスタンスはファンクションブロックのインスタンスである。抽出部１１２は、抽出した文字列を生成部１１３に出力する。

【0037】

生成部１１３は、文字列のリストを出力する。また、生成部１１３は、各文字列における、複数の位置にある数字列の位置を特定する。生成部１１３は、文字列のリストおよびそれらにおける数字列の位置を選択部１１４に出力する。

【0038】

選択部１１４は、各抽出した文字列ごとに当該文字列における数字列を１つ選択し、表示制御部１４０にて強調表示する。なお、選択される１つの数字列は、入力部１３０の入力によってユーザが操作することができる。選択部１１４は、選択した数字列をインクリメント部１１６に出力する。

【0039】

コピー処理部１１５は、受け付けたプログラムを指定回数分だけコピーを行い、コピープログラム１２３を生成する。コピー処理部１１５はコピープログラム１２３をインクリメント部１１６に出力する。

【0040】

インクリメント部１１６は、選択部１１４から入力した数字列に関して、所定の数だけ増加させた文字列を生成し、コピー処理部１１５から入力したコピープログラム１２３に適用する。

【0041】

§３ 動作例
図２は、プログラムのパターンコピーを行う動作例を示すフローチャートである。

【0042】

（文字列のリストの生成）
対象受付部１１１は、制御プログラム１２１の中から、入力部１３０を介したユーザ入力でもって、対象プログラム１２２を受け付ける（Ｓ１１）。

【0043】

図３は、対象プログラム１２２の一例である。図３のように対象プログラム１２２は、ラダープログラムの場合では、母線間のブロック単位とし、少なくとも１ブロックである。

【0044】

ここで図３の対象プログラムに関して説明する。対象プログラム１２２は、Ａ接点３０１、およびＡ接点３０３がＯＲ回路で接続され、その結果でもってファンクションＩｎｃ３０５の実行可否が決定されている。

【0045】

Ａ接点３０１は、「Ｇｌｏｂａｌ＿ＭｙＳｔｒｕｃｔ１．ｍＢＯＯＬ０」という変数３０２ａに対応している。つまり、Ａ接点３０１は、「Ｇｌｏｂａｌ＿ＭｙＳｔｒｕｃｔ１」という構造体変数の「ｍＢＯＯＬ０」というメンバ変数でもってオンオフする。

【0046】

Ａ接点３０３は、「Ｇｌｏｂａｌ＿ＭｙＳｔｒｕｃｔ１．ｍＢＯＯＬＡＲＲＡＹ０［０］」という変数３０４ａに対応している。つまり、Ａ接点３０３は、「Ｇｌｏｂａｌ＿ＭｙＳｔｒｕｃｔ１」という構造体変数の「ｍＢＯＯＬＡＲＲＡＹ０」というメンバの配列変数のインデックス「０」の変数でもってオンオフする。

【0047】

ファンクションＩｎｃ３０５には、「Ｇｌｏｂａｌ＿ＭｙＳｔｒｕｃｔ３．ｍＭｙＳｔｒｕｃｔ４．ｍＩＮＴＡＲＲＡＹ０［０］」という変数３０６ａを入力とし、「Ｇｌｏｂａｌ＿ＭｙＳｔｒｕｃｔ３．ｍＭｙＳｔｒｕｃｔ４．ｍＩＮＴＡＲＲＡＹ０［０］」という変数３０７ａを出力とする。変数３０６ａと変数３０７ａは共通しており、「Ｇｌｏｂａｌ＿ＭｙＳｔｒｕｃｔ３」という構造体変数のメンバ変数である「ｍＭｙＳｔｒｕｃｔ４」という構造体変数のメンバである配列変数「ｍＩＮＴＡＲＲＡＹ０」のインデックス「０」の変数を、ファンクションＩｎｃ３０５の入出力とする。

【0048】

抽出部１１２は、対象プログラム内の文字列を抽出する（Ｓ１２）。抽出部１１２が抽出する文字列としては、変数、定数、またはインスタンスが対象となる。つまり、ファンクションＩｎｃ３０５などの、ＰＬＣ２１０で予め予約されている予約語および命令語は、抽出部１１２での抽出する対象の文字列ではない。しかしながら、変数の変数名、ファンクションに用いる定数の値、またはファンクションブロックのインスタンスなどは、ユーザが任意に制御プログラム１２１に記述できるものであるため、抽出対象である。

【0049】

生成部１１３は、抽出部１１２で抽出された文字列の中から、数字列を特定し、文字列のリストを生成する（Ｓ１３）。数字列は、０以上の整数である。そのため、数字列には、配列変数のインデックスも含まれる。リストには、数字列の情報も含まれる。つまり、リストは、複数の文字列における、各文字列と該文字列内の数字列とを格納した２次元配列の情報である。

【0050】

選択部１１４は、生成部１１３によって生成されたリストを取得し、リストの先頭の数字列を選択する（Ｓ１４）。なお、数字列が存在しない文字列に関しては選択しない。ここでは、先頭の数字列を選択するとしたが、先頭に限定されず、数字列のうち１つを選択すればよい。

【0051】

（画面４００の構成）
表示制御部１４０は、選択部１１４によって選択された数字列を強調表示した状態で、リストをディスプレイ２０３に表示する（Ｓ１５）。

【0052】

図４は、表示制御部１４０によって表示される画面４００の一例である。図４に示すように、画面４００は、コピー回数を指定するテキストボックス４１１と、変数名の生成ルールを指定するラジオボタン４１２および４１３と、リスト４２０と、ボタン４３１と、ボタン４３２と、を備える。

【0053】

テキストボックス４１１には、対象プログラム１２２をパターンコピーする回数を指定する。ラジオボタン４１２を選択した場合は、本実施形態における処理を行う。

【0054】

ラジオボタン４１３を選択した場合は、任意の文字列を個別に指定してパターンコピーする処理を行う。ボタン４１３ａを押すことによって文字列を指定するテンプレートファイルを、テキストボックス４１３ｂのパスにファイルで出力する。ユーザは別途エディタなどによって該ファイルを編集して任意の文字列を指定する。編集後に後述するボタン４３１がユーザによって押されることによって、該ファイルで指定した文字列が適用された状態で対象プログラム１２２がパターンコピーされる。

【0055】

リスト４２０は、生成部１１３で生成されたリストを表示するリストである。リスト４２０は、大きく分けて５個の列４２１～４２５に分かれている。列４２１は、チェックボックスが割り当てられており、チェックボックスがチェックされている行の文字列に関しては、パターンコピー後に該文字列を入力された条件に従って数字列をインクリメントさせた文字列とする。つまり、パターンコピーに際し、インクリメント部１１６で行うインクリメント処理を行う行を選択している。

【0056】

列４２２は、対象プログラム１２２における文字列を表示している。また、列４２２の表示内容の詳細は後述する。列４２３は、列４２２で表示している文字列のデータ型を示す。文字列が変数ではなく、ファンクションブロックのインスタンスの場合はファンクションブロック名を表示する。列４２４は、列４２２で表示している文字列のコメントを示す。

【0057】

列４２５は、パターンコピーに際し、インクリメント部１１６で行うインクリメント処理での増分を指定する。列４２５には整数を指定する。

【0058】

ボタン４３１が押されることで、インクリメント処理が実行される。ボタン４３２が押されることでインクリメント処理がキャンセルされる。

【0059】

（ユーザ入力）
入力部１３０は、選択部１１４に対するユーザ入力を受け付け、数字列を選択する（Ｓ１６）。列４２２には、右端に左矢印４２２ａと右矢印４２２ｂとが設けられている。左矢印４２２ａが選択されることで、選択部１１４は文字列内における選択する数字列を、選択している数字列に対して、一つ左に位置する数字列に変更する。右矢印４２２ｂが選択されることで、選択部１１４は文字列内における選択する数字列を、選択している数字列に対して、一つ右に位置する数字列に変更する。つまり、選択部１１４は、左矢印４２２ａおよび右矢印４２２ｂによって、方向を示す指示入力を受け付ける。

【0060】

選択部１１４は、ユーザ入力として、表示されている数字列そのものに対するポインティング操作が行われることによって数字列を選択してもよい。また、選択部１１４は、ユーザ入力として、特定の文字列が選択された状態でキーボード２０１の左右キーが入力されることによって、方向を示す指示入力を受け付けてもよい。

【0061】

なお、選択している数字列が文字列における先頭の数字列である場合は、左矢印４２２ａを選択できなくする。選択している数字列が文字列における末尾の数字列である場合は、右矢印４２２ｂを選択できなくする。

【0062】

入力部１３０は、インクリメント部１１６に対するユーザ入力を受け付け、数字列の数字に対する増分を指定する（Ｓ１７）。増分としては整数が指定されるが、負数が指定されてもよい。

【0063】

（パターンコピー）
コピー処理部１１５は、対象プログラム１２２をテキストボックス４１１で指定された回数コピーし、コピープログラム１２３とする（Ｓ１８）。この際、文字列のリストも合わせてコピーする。

【0064】

インクリメント部１１６は、コピープログラム１２３の文字列に対し、文字列中の数字列の数字を、列４２５で指定された数字分だけ増加させた数字列とした文字列に変更する（Ｓ１９）。なお、列４２１にチェックが入っていない行の文字列に関しては、インクリメントせず、コピーしたままとする。

【0065】

インクリメント部１１６における数字列の変更は、次の計算式に従って処理を行う。対象プログラム１２２における数字列がＮで、コピー回数を指定するテキストボックス４１１の範囲内のコピー回数がｋで、増分がＶの場合、コピープログラム１２３における数字列Ｎ’は、Ｎ’＝Ｎ＋ｋＶとする。すなわち、対象プログラム１２２およびコピープログラム１２３ごとの間で、数字列の数値は、増分の間隔があけられるようにコピーされる。

【0066】

図５は、図４の条件で図３をパターンコピーしたものである。図５は、以下の点で図３と異なっている。すなわち、Ａ接点３０１は、「Ｇｌｏｂａｌ＿ＭｙＳｔｒｕｃｔ２．ｍＢＯＯＬ０」という変数３０２ｃに対応するように変更され、Ａ接点３０３は、「Ｇｌｏｂａｌ＿ＭｙＳｔｒｕｃｔ１．ｍＢＯＯＬＡＲＲＡＹ１［０］」という変数３０４ｃに対応するように変更され、ファンクションＩｎｃ３０５には、「Ｇｌｏｂａｌ＿ＭｙＳｔｒｕｃｔ３．ｍＭｙＳｔｒｕｃｔ４．ｍＩＮＴＡＲＲＡＹ０［１］」という変数３０６ｃを入力とし、「Ｇｌｏｂａｌ＿ＭｙＳｔｒｕｃｔ３．ｍＭｙＳｔｒｕｃｔ４．ｍＩＮＴＡＲＲＡＹ０［１］」という変数３０７ｃを出力とするように変更された。

【0067】

図６は、図４のリスト４２０の一部を拡大したものである。変数３０２ｂは、「Ｇｌｏｂａｌ＿ＭｙＳｔｒｕｃｔ『１』（符号３０２ｄ）．ｍＢＯＯＬ『０』（符号３０２ｅ）」であり、『』で囲った２つの数字列を含んでいる。図５のコピープログラム１２３をパターンコピーするに際し、変数３０２ｂに対しては、先頭の数字列（符号３０２ｄ）をインクリメント対象としている。そのため、先頭の数字列（符号３０２ｄ）は表示制御部１４０によって強調表示されている。変数３０４ｂは、「Ｇｌｏｂａｌ＿ＭｙＳｔｒｕｃｔ『１』（符号３０４ｄ）．ｍＢＯＯＬＡＲＲＡＹ『１』（符号３０４ｅ）［『０（符号３０４ｆ）』］」であり、『』で囲った３つの数字列を含んでいる。図５のコピープログラム１２３をパターンコピーするに際し、変数３０４ｂに対しては、左から２番目に位置する数字列（符号３０４ｅ）をインクリメント対象としている。そのため、左から２番目に位置する数字列（符号３０４ｅ）は表示制御部１４０によって強調表示されている。強調表示されていない数字列に関してはパターンコピーを行っても変化しない。

【0068】

表示制御部１４０における強調表示は、様々な形態で文字列における選択している数字列のみの表示形式を変更すればよい。例えば、強調表示としては、文字の大きさを大きくする、文字色を変更するなどである。また、下線を付す、文字の線幅を太くする、背景色を変更するなど、他の方法で強調表示しても構わない。

【0069】

（対応する文字列の種類）
上述した変数３０２ａ、変数３０４ａ、変数３０６ａおよび変数３０７ａは、構造体におけるメンバの変数、構造体におけるメンバの配列変数、または構造体におけるメンバの配列変数のインデックスに数字列が含まれている事例であった。数字列を含んでよい文字列はこれらに限定されない。

【0070】

図７は、対象プログラム１２２の別の例である。図７は、「ＭＡＰＰＩＮＧ＿ＤＡＴＡ＿３Ｄ［０，０，０］」という変数５１１ａまたは「ＭＡＰＰＩＮＧ＿ＤＡＴＡ＿２Ｄ［０，０］」という変数５１２ａの何れかがオンの場合に実行される、ファンクション＜＞があり、当該ファンクション＜＞に「ｉｎｄｅｘ」という変数５１３ａと「ＵＩＮＴ＃０」という定数５１４ａとが入力されており、当該ファンクション＜＞の出力がオンの際に、「ＥｒｒｏｒＳｔｒｉｎｇ［ｉｎｄｅｘ］」という変数５１５ａを入力、「ＥｒｒｏｒＳｔｒｉｎｇ［ｉｎｄｅｘ］」という変数５１６ａを出力とする、ファンクションＣｌｅａｒＳｔｒｉｎｇを実行するプログラムである。

【0071】

図８は、図７に対応したリスト４２０ａを示す図である。図８から次のことがいえる。

【0072】

変数５１１ａに対応する「ＭＡＰＰＩＮＧ＿ＤＡＴＡ＿３Ｄ［０，０，０］」という文字列５１１ｂは、「ＭＡＰＰＩＮＧ＿ＤＡＴＡ＿３Ｄ」という３次元配列の配列変数であり、その１番目のインデックスの値をインクリメントするように設定している。

【0073】

変数５１２ａに対応する「ＭＡＰＰＩＮＧ＿ＤＡＴＡ＿２Ｄ［０，０］」という文字列５１２ｂは、「ＭＡＰＰＩＮＧ＿ＤＡＴＡ＿２Ｄ」という２次元配列の配列変数であり、その２番目のインデックスの値をインクリメントするように設定している。

【0074】

変数５１３ａに対応する「ｉｎｄｅｘ」という文字列５１３ｂには、数字列が含まれない。そのため、インクリメントする対象を設定するチェックボックス５１３ｃは選択できないようになっている。また、増分を設定するテキストボックス５１３ｄも記入できなくなっている。

【0075】

定数５１４ａに対応する「ＵＩＮＴ＃０」という文字列５１４ｂは、「ＵＩＮＴ」型の数値であり、その値が「０」である。この値が数字列であり、インクリメントするように設定している。

【0076】

変数５１５ａおよび変数５１６ａに対応する「ＥｒｒｏｒＳｔｒｉｎｇ［ｉｎｄｅｘ］」という文字列５１５ｂには数字列が含まれない。そのため、インクリメントする対象を設定するチェックボックス５１５ｃは選択できないようになっている。また、増分を設定するテキストボックス５１５ｄも記入できなくなっている。

【0077】

図８に示すように、文字列としては変数、構造体、または１次元配列変数に限定されず、２次元配列変数、３次元配列変数、定数を含んでもよい。また、数字列を含まない文字列に関しては、本実施形態に関わる処理が発生しない。

【0078】

図９は、対象プログラム１２２のさらに別の例である。図９は、「Ｇｌｏｂａｌ＿ＢＯＯＬ０」という変数５２１ａがオンの場合に、「ＵＩＮＴ＃２０００」という定数５２２ａを入力、「ＩｎｉｔＤａｔａ」という変数を出力とするファンクションＭＯＶＥと、「Ｔ＃５００ｍｓ」という定数５２４ａを入力としたファンクションブロックＴＯＮのインスタンスであるＴＯＮ＿Ｉｎｓｔａｎｃｅ００１（５２３ａ）の結果を受けてＣｏｕｎｔＵｐするプログラムである。

【0079】

図１０は、図９に対応したリスト４２０ｂを示す図である。図１０から次のことがいえる。

【0080】

変数５２１ａに対応する「Ｇｌｏｂａｌ＿ＢＯＯＬ０」という文字列５２１ｂは、変数であり、唯一の数字列『０』をインクリメントしないように、チェックボックス５２１ｃのチェックが外れている。すなわち、コピープログラムでも文字列５２１ｂは変化しない。

【0081】

定数５２２ａに対応する「ＵＩＮＴ＃２０００」という文字列５２２ｂは、定数であり、唯一の数字列『２０００』をインクリメントするように設定している。また、その増分は１０００である。

【0082】

インスタンス５２３ａに対応する「ＴＯＮ＿Ｉｎｓｔａｎｃｅ００１」という文字列５２３ｂは、ファンクションブロックのインスタンスであり、唯一の数字列『００１』をインクリメントするように設定している。また、その増分は１である。

【0083】

ここで、インクリメントすると、『２』ではなく『００２』となるように、元のフォーマットと同じ形でゼロ詰めされた数字列が形成されるように命名規則が設けられる。そのため、検索する際に、意図しない数字列の文字列を検索でヒットさせなくすることができる利点がある。また、検索でヒットした数字列は、意図しない数字列であっても、意図した数字列を含めたその近傍がヒットすることになり容易に目的とした数字列を探索することができるようになる。

【0084】

定数５２４ａに対応する「Ｔ＃５００ｍｓ」という文字列５２４ｂは、定数であり、唯一の数字列『５００』をインクリメントするように設定している。また、その増分は５００である。

【0085】

また、上述した例と同様に「ＩｎｉｔＤａｔａ」という変数および「ＣｏｕｎｔＵｐ」という変数は、ともに数字列を含まないため、コピープログラム１２３に変化せずに用いられる。

【0086】

図１０に示すように、文字列としてはファンクションブロックのインスタンスを含んでもよい。なお、コピープログラムにおいてファンクションブロックのインスタンスがある場合、自動的にインスタンスが生成される。

【0087】

図１１は、対象プログラム１２２のインラインＳＴ（Structured Text）言語の例である。図１１は、「Ｉｎｉｔ」という変数がオンの場合に、インラインＳＴ言語５３０を実行する。インラインＳＴ言語５３０は１行目から順番に実行されていき、「ＩｎｉｔｉａｌＶａｌｕｅ［０］」という変数５３２ａが「Ｃｏｕｎｔ［０］」という変数５３１ａに代入され、「’Ｓｅｑｕｅｎｃｅ００１’」という文字列５３３ａが「ＣｏｍｍａｎｄＰａｒａｍ」という変数に代入される。

【0088】

図１２は、図１１に対応したリスト４２０ｃを示す図である。図１２から次のことがいえる。

【0089】

変数５３１ａに対応する「ＩｎｉｔｉａｌＶａｌｕｅ［０］」という文字列５３１ｂは、唯一の数字列『０』を備え、増分１でインクリメントする。

【0090】

変数５３２ａに対応する「Ｃｏｕｎｔ［０］」という文字列５３２ｂは、唯一の数字列『０』を備え、増分１でインクリメントする。

【0091】

文字列５３３ａに対応する「’Ｓｅｑｕｅｎｃｅ００１’」という文字列５３３ｂは、唯一の数字列『００１』を備え、増分１でインクリメントする。したがって、コピープログラムの一つ目では、「’Ｓｅｑｕｅｎｃｅ００２’」とフォーマットされた文字列となる。

【0092】

図１２に示すように、本実施形態の対象とするプログラムはラダー言語に限定されず、国際規格ＩＥＣ６１１３１－３に従ったプログラミング言語であればよい。

【0093】

§４ 作用・効果
コピープログラム１２３において、変数、定数、またはインスタンスである文字列を適宜変更することができる。そのため、同様のプログラムが繰り返される場合にプログラミングに掛かる作業を省力化することができる。その際に、画面表示を見ながらインクリメントする文字列中における数字列を選択するため、間違いを防止することができる。

【0094】

またその際に、方向を指定することで、数字列の選択を変更することができる。そのため、視覚的に分かり易く数字列を選択することができ、間違いを防止することができる。

【0095】

〔変形例〕
（複数処理）
図１３は、変形例に係るリスト４２０ｄを示す図である。変形例では、複数の文字列における数字列の位置の選択をまとめて行う。

【0096】

列４２１の最上段には、選択できる各行のチェックボックスをまとめて選択するチェックボックス５５１がある。また、選択されている状態でチェックボックス５５１を選択すると、まとめて各行のチェックボックスのチェックを外す処理を行う。

【0097】

列４２２の最上段には、矢印５４１～５４４が備わっている。矢印５４２は左矢印であり、チェックボックスが選択されている行の文字列に関する数字列の選択をまとめて一つ左に変更する。対して、矢印５４３は右矢印であり、チェックボックスが選択されている行の文字列に関する数字列の選択をまとめて一つ右に変更する。矢印５４２および５４３の処理において、先頭または末尾の数字列を選択しているために変更できない場合は、当該文字列に対しては処理を行わない。

【0098】

矢印５４１は、二重左矢印であり、チェックボックスが選択されている行の文字列に関する数字列の選択をまとめて先頭に変更する。矢印５４４は、二重右矢印であり、チェックボックスが選択されている行の文字列に関する数字列の選択をまとめて末尾に変更する。

【0099】

したがって、各文字列に数字列の選択の入力を行わないで良いために、ユーザの入力作業を簡素化することができる。

【0100】

（コメントの同時設定）
ラダープログラムでは、各変数にコメントを設定することが推奨されている。そのため、変数の文字列を設定するのに際し、合わせてコメントの文字列を設定できてもよい。文字列に対して行った設定項目をコメントに対して行えてもよい。すなわち、対象プログラムにおけるコメントでの数字列を特定し、対象とすべき数字列の位置とその増分を入力指示し、コピープログラムにおけるコメントを生成してもよい。

【0101】

（コピープログラムにおける文字列とコメントの表示）
コピープログラム１２３の最初の１つ目の文字列およびコメントをリスト４２０に合わせて表示できてもよい。この場合、数字列の選択および増分の指定に際して、対応するコピープログラム１２３での文字列およびコメントを確認できるため、パターンコピーの設定ミスを未然に防ぐことができる。

【0102】

〔ソフトウェアによる実現例〕
サポート装置１００（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部１１０に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0103】

この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0104】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

【0105】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0106】

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

【0107】

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0108】

１００ サポート装置
１１０ 制御部
１１１ 対象受付部
１１２ 抽出部
１１３ 生成部
１１４ 選択部
１１５ コピー処理部
１１６ インクリメント部
１２０ 記憶部
１２１ 制御プログラム
１２２ 対象プログラム
１２３ コピープログラム
１３０ 入力部
１４０ 表示制御部
１５０ 転送処理部
２１０ ＰＬＣ（制御装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】