知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024079427
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】カメラモジュール
(51)【国際特許分類】
G02B 7/02 20210101AFI20240604BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20240604BHJP
G02B 7/08 20210101ALI20240604BHJP
G03B 19/02 20210101ALI20240604BHJP
G03B 17/17 20210101ALI20240604BHJP
【ＦＩ】
G02B7/02 Z
G03B30/00
G02B7/02 C
G02B7/08 A
G03B19/02
G03B17/17
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022192371
(22)【出願日】2022-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】321009166
【氏名又は名称】シャープセンシングテクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002848
【氏名又は名称】弁理士法人ＮＩＰ＆ＳＢＰＪ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉田 華乃
(72)【発明者】
【氏名】石末 義人
【テーマコード（参考）】
2H044
2H054
2H101
【Ｆターム（参考）】
2H044AC01
2H044AJ02
2H044AJ04
2H044AJ06
2H044DA01
2H054BB02
2H101FF08
(57)【要約】
【課題】第１のレンズブロックに保持される第１のレンズ群の光学中心及び第２のレンズブロックに保持され駆動される第２のレンズ群の光学中心を高い精度で互いに合わせることができるカメラモジュールを提供する。
【解決手段】カメラモジュールは、第１のレンズ群と、前記第１のレンズ群を保持し、第１の面を有する第１のレンズブロックと、第２のレンズ群と、前記第２のレンズ群を保持し、前記第２のレンズ群を光軸方向に駆動する駆動機構を備え、前記第１の面に対向する第２の面を有する第２のレンズブロックと、を備え、前記第１の面及び前記第２の面の一方に、第１の穴が形成され、前記第１の面及び前記第２の面の他方に、前記第１の穴に嵌合される第１の軸が形成される。
【選択図】図１
【解決手段】カメラモジュールは、第１のレンズ群と、前記第１のレンズ群を保持し、第１の面を有する第１のレンズブロックと、第２のレンズ群と、前記第２のレンズ群を保持し、前記第２のレンズ群を光軸方向に駆動する駆動機構を備え、前記第１の面に対向する第２の面を有する第２のレンズブロックと、を備え、前記第１の面及び前記第２の面の一方に、第１の穴が形成され、前記第１の面及び前記第２の面の他方に、前記第１の穴に嵌合される第１の軸が形成される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光を透過させる第１のレンズ群と、
前記第１のレンズ群を保持し、第１の面を有する第１のレンズブロックと、
前記光を透過させる第２のレンズ群と、
前記第２のレンズ群を保持し、前記第２のレンズ群を光軸方向に駆動する駆動機構を備え、前記第１の面に対向する第２の面を有する第２のレンズブロックと、
を備え、
前記第１の面及び前記第２の面の一方に、円周面状の形状を有する第１の内周面を有する第１の穴が形成され、
前記第１の内周面は、前記第１の穴が前記第１の面に形成される場合は、前記第１のレンズ群の光学中心に一致する中心軸を有し、前記第１の穴が前記第２の面に形成される場合は、前記第２のレンズ群の光学中心に一致する中心軸を有し、
前記第１の面及び前記第２の面の他方に、円周面状の形状を有する第１の外周面を有し前記第１の穴に嵌合される第１の軸が形成され、
前記第１の外周面は、前記第１の軸が前記第２の面に形成される場合は、前記第２のレンズ群の光学中心に一致する中心軸を有し、前記第１の軸が前記第１の面に形成される場合は、前記第１のレンズ群の光学中心に一致する中心軸を有する
カメラモジュール。
前記第１のレンズ群を保持し、第１の面を有する第１のレンズブロックと、
前記光を透過させる第２のレンズ群と、
前記第２のレンズ群を保持し、前記第２のレンズ群を光軸方向に駆動する駆動機構を備え、前記第１の面に対向する第２の面を有する第２のレンズブロックと、
を備え、
前記第１の面及び前記第２の面の一方に、円周面状の形状を有する第１の内周面を有する第１の穴が形成され、
前記第１の内周面は、前記第１の穴が前記第１の面に形成される場合は、前記第１のレンズ群の光学中心に一致する中心軸を有し、前記第１の穴が前記第２の面に形成される場合は、前記第２のレンズ群の光学中心に一致する中心軸を有し、
前記第１の面及び前記第２の面の他方に、円周面状の形状を有する第１の外周面を有し前記第１の穴に嵌合される第１の軸が形成され、
前記第１の外周面は、前記第１の軸が前記第２の面に形成される場合は、前記第２のレンズ群の光学中心に一致する中心軸を有し、前記第１の軸が前記第１の面に形成される場合は、前記第１のレンズ群の光学中心に一致する中心軸を有する
カメラモジュール。
【請求項2】
前記第１の面は、前記第１の面の一部を占める第１の平面を含み、
前記第２の面は、前記第２の面の一部を占め、前記第１の平面に面接触する第２の平面を含む
請求項１に記載のカメラモジュール。
前記第２の面は、前記第２の面の一部を占め、前記第１の平面に面接触する第２の平面を含む
請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項3】
前記第１の面及び前記第２の面の一方に、前記第１のレンズ群の光学中心及び前記第２のレンズ群の光学中心からずらして第１の凹部が形成され、
前記第１の面及び前記第２の面の他方に、前記第１の凹部に挿入される第１の凸部が形成される
請求項１又は２に記載のカメラモジュール。
前記第１の面及び前記第２の面の他方に、前記第１の凹部に挿入される第１の凸部が形成される
請求項１又は２に記載のカメラモジュール。
【請求項4】
前記第１のレンズブロックに、第１のシャフト穴が形成され、
前記第２のレンズブロックに、第２のシャフト穴が形成され、
前記第１のシャフト穴及び前記第２のシャフト穴に跨って配置されるシャフトを備える
請求項１又は２に記載のカメラモジュール。
前記第２のレンズブロックに、第２のシャフト穴が形成され、
前記第１のシャフト穴及び前記第２のシャフト穴に跨って配置されるシャフトを備える
請求項１又は２に記載のカメラモジュール。
【請求項5】
前記第２のレンズブロックは、第１の対向面を有し、
前記光により形成される像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子を保持し、前記第１の対向面に対向する第２の対向面を有する撮像ブロックと、
を備え、
前記第１の対向面及び前記第２の対向面の一方に、円周面状の形状を有する第２の内周面を有する第２の穴が形成され、
前記第１の対向面及び前記第２の対向面の他方に、円周面状の形状を有する第２の外周面を有し前記第２の穴に嵌合される第２の軸が形成される
請求項１又は２に記載のカメラモジュール。
前記光により形成される像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子を保持し、前記第１の対向面に対向する第２の対向面を有する撮像ブロックと、
を備え、
前記第１の対向面及び前記第２の対向面の一方に、円周面状の形状を有する第２の内周面を有する第２の穴が形成され、
前記第１の対向面及び前記第２の対向面の他方に、円周面状の形状を有する第２の外周面を有し前記第２の穴に嵌合される第２の軸が形成される
請求項１又は２に記載のカメラモジュール。
【請求項6】
前記第１の対向面は、前記第１の対向面の一部を占める第３の平面を含み、
前記第２の対向面は、前記第２の対向面の一部を占め、前記第３の平面に面接触する第４の平面を含む
請求項５に記載のカメラモジュール。
前記第２の対向面は、前記第２の対向面の一部を占め、前記第３の平面に面接触する第４の平面を含む
請求項５に記載のカメラモジュール。
【請求項7】
前記第１の対向面及び前記第２の対向面の一方に、前記第１のレンズ群の光学中心及び前記第２のレンズ群の光学中心からずらして第２の凹部が形成され、
前記第１の対向面及び前記第２の対向面の他方に、前記第２の凹部に挿入される第２の凸部が形成される
請求項５に記載のカメラモジュール。
前記第１の対向面及び前記第２の対向面の他方に、前記第２の凹部に挿入される第２の凸部が形成される
請求項５に記載のカメラモジュール。
【請求項8】
前記第１のレンズブロックに、第１のシャフト穴が形成され、
前記第２のレンズブロックに、第２のシャフト穴が形成され、
前記撮像ブロックに、第３のシャフト穴が形成され、
前記第１のシャフト穴、前記第２のシャフト穴及び前記第３のシャフト穴に跨って配置されるシャフトを備える
請求項５に記載のカメラモジュール。
前記第２のレンズブロックに、第２のシャフト穴が形成され、
前記撮像ブロックに、第３のシャフト穴が形成され、
前記第１のシャフト穴、前記第２のシャフト穴及び前記第３のシャフト穴に跨って配置されるシャフトを備える
請求項５に記載のカメラモジュール。
【請求項9】
前記光を反射する反射素子と、
前記反射素子を保持し、第３の対向面を有する反射ブロックと、
を備え、
前記第１のレンズブロックは、前記第３の対向面に対向する第４の対向面を有し、
前記第３の対向面及び前記第４の対向面の一方に、円周面状の形状を有する第３の内周面を有する第３の穴が形成され、
前記第３の対向面及び前記第４の対向面の他方に、円周面状の形状を有する第３の外周面を有し前記第３の穴に嵌合される第３の軸が形成される
請求項５に記載のカメラモジュール。
前記反射素子を保持し、第３の対向面を有する反射ブロックと、
を備え、
前記第１のレンズブロックは、前記第３の対向面に対向する第４の対向面を有し、
前記第３の対向面及び前記第４の対向面の一方に、円周面状の形状を有する第３の内周面を有する第３の穴が形成され、
前記第３の対向面及び前記第４の対向面の他方に、円周面状の形状を有する第３の外周面を有し前記第３の穴に嵌合される第３の軸が形成される
請求項５に記載のカメラモジュール。
【請求項10】
前記第３の対向面は、前記第３の対向面の一部を占める第５の平面を含み、
前記第４の対向面は、前記第４の対向面の一部を占め、前記第５の平面に面接触する第６の平面を含む
請求項９に記載のカメラモジュール。
前記第４の対向面は、前記第４の対向面の一部を占め、前記第５の平面に面接触する第６の平面を含む
請求項９に記載のカメラモジュール。
【請求項11】
前記第３の対向面及び前記第４の対向面の一方に、前記第１のレンズ群の光学中心及び前記第２のレンズ群の光学中心からずらして第３の凹部が形成され、
前記第３の対向面及び前記第４の対向面の他方に、前記第３の凹部に挿入される第３の凸部が形成される
請求項９に記載のカメラモジュール。
前記第３の対向面及び前記第４の対向面の他方に、前記第３の凹部に挿入される第３の凸部が形成される
請求項９に記載のカメラモジュール。
【請求項12】
前記第１のレンズブロックに、第１のシャフト穴が形成され、
前記第２のレンズブロックに、第２のシャフト穴が形成され、
前記撮像ブロックに、第３のシャフト穴が形成され、
前記反射ブロックに、第４のシャフト穴が形成され、
前記第１のシャフト穴、前記第２のシャフト穴、前記第３のシャフト穴及び前記第４のシャフト穴に跨って配置されるシャフトを備える
請求項９に記載のカメラモジュール。
前記第２のレンズブロックに、第２のシャフト穴が形成され、
前記撮像ブロックに、第３のシャフト穴が形成され、
前記反射ブロックに、第４のシャフト穴が形成され、
前記第１のシャフト穴、前記第２のシャフト穴、前記第３のシャフト穴及び前記第４のシャフト穴に跨って配置されるシャフトを備える
請求項９に記載のカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、カメラモジュールに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、カメラモジュールを開示する。当該カメラモジュールにおいては、センサ基板の四隅に複数の位置決め用凹部が設けられる。また、ベース部材の四隅に複数の位置決め用凸部が設けられる。複数の位置決め用凸部は、複数の位置決め用凹部に対応する位置にそれぞれ設けられる。複数の位置決め用凹部及び複数の位置決め用凸部の組み合わせは、センサ基板とベース部材との位置決めをするための位置決め部材として働く（段落００３６及び００５８）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２７１４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されたカメラモジュールに備えられる位置決め部材がレンズ群を保持するレンズブロック及びレンズ群を保持しレンズ群を光軸方向に駆動するアクチュエータブロックを互いに位置決めするために用いられた場合は、前者のレンズ群の光学中心及び後者のレンズ群の光学中心高い精度で互いに合わせることができない場合がある。
【0005】
本開示は、この問題に鑑みてなされた、本開示の一態様は、例えば、第１のレンズブロックに保持される第１のレンズ群の光学中心及び第２のレンズブロックに保持され駆動される第２のレンズ群の光学中心を高い精度で互いに合わせることができるカメラモジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様のカメラモジュールは、光を透過させる第１のレンズ群と、
前記第１のレンズ群を保持し、第１の面を有する第１のレンズブロックと、
前記光を透過させる第２のレンズ群と、
前記第２のレンズ群を保持し、前記第２のレンズ群を光軸方向に駆動する駆動機構を備え、前記第１の面に対向する第２の面を有する第２のレンズブロックと
、を備え、前記第１の面及び前記第２の面の一方に、円周面状の形状を有する第１の内周面を有する第１の穴が形成され、
前記第１の内周面は、前記第１の穴が前記第１の面に形成される場合は、前記第１のレンズ群の光学中心に一致する中心軸を有し、
前記第１の穴が前記第２の面に形成される場合は、
前記第２のレンズ群の光学中心に一致する中心軸を有し、前記第１の面及び前記第２の面の他方に、
円周面状の形状を有する第１の外周面を有し前記第１の穴に嵌合される第１の軸が形成され、前記第１の外周面は、前記第１の軸が前記第２の面に形成される場合は、前記第２のレンズ群の光学中心に一致する中心軸を有し、前記第１の軸が前記第１の面に形成される場合は、前記第１のレンズ群の光学中心に一致する中心軸を有する。
前記第１のレンズ群を保持し、第１の面を有する第１のレンズブロックと、
前記光を透過させる第２のレンズ群と、
前記第２のレンズ群を保持し、前記第２のレンズ群を光軸方向に駆動する駆動機構を備え、前記第１の面に対向する第２の面を有する第２のレンズブロックと
、を備え、前記第１の面及び前記第２の面の一方に、円周面状の形状を有する第１の内周面を有する第１の穴が形成され、
前記第１の内周面は、前記第１の穴が前記第１の面に形成される場合は、前記第１のレンズ群の光学中心に一致する中心軸を有し、
前記第１の穴が前記第２の面に形成される場合は、
前記第２のレンズ群の光学中心に一致する中心軸を有し、前記第１の面及び前記第２の面の他方に、
円周面状の形状を有する第１の外周面を有し前記第１の穴に嵌合される第１の軸が形成され、前記第１の外周面は、前記第１の軸が前記第２の面に形成される場合は、前記第２のレンズ群の光学中心に一致する中心軸を有し、前記第１の軸が前記第１の面に形成される場合は、前記第１のレンズ群の光学中心に一致する中心軸を有する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態のカメラモジュールを模式的に図示する斜視図である。
【図3】第１実施形態のカメラモジュールに備えられる、フォーカシングのための要素のブロック図である。
【図5】第１実施形態のカメラモジュールに備えられる第１のレンズブロック及び第２のレンズブロックの組、第２のレンズブロック及び撮像ブロックの組又は反射ブロック及び第１のレンズブロックの組を模式的に図示する斜視図である。
【図6】第２実施形態のカメラモジュールの断面を模式的に図示する断面図である。
【図7】第３実施形態のカメラモジュールの断面を模式的に図示する断面図である。
【図8】第３実施形態のカメラモジュールの、当該カメラモジュールに備えられる凸部及び凹部の付近の断面を模式的に図示する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【0009】
１ 第１実施形態
１．１ カメラモジュール
図１は、第１実施形態のカメラモジュールを模式的に図示する斜視図である。図２は、図１に描かれた切断線Ａ－Ａの位置における第１実施形態のカメラモジュールの断面を模式的に図示する断面図である。図２は、第１実施形態のカメラモジュールの中央部を当該カメラモジュールの光軸方向に切断することにより得られる断面を図示する。
１．１ カメラモジュール
図１は、第１実施形態のカメラモジュールを模式的に図示する斜視図である。図２は、図１に描かれた切断線Ａ－Ａの位置における第１実施形態のカメラモジュールの断面を模式的に図示する断面図である。図２は、第１実施形態のカメラモジュールの中央部を当該カメラモジュールの光軸方向に切断することにより得られる断面を図示する。
【0010】
【0011】
図１及び図２に図示されるように、カメラモジュール１は、反射素子１１、第１のレンズ群１２、第２のレンズ群１３、赤外線カットフィルタ１４、撮像部１５、反射ブロック１６、第１のレンズブロック１７、第２のレンズブロック１８及び撮像ブロック１９を備える。撮像部１５は、撮像素子２１を備える。
【0012】
反射素子１１は、物体により発せられ第１の光軸３１に沿って進む光を反射し、反射した光を第２の光軸３２に沿って進ませる。反射素子１１は、プリズムである。反射素子１１が、プリズム以外の反射素子であってもよい。例えば、反射素子１１が、ミラーであってもよい。
【0013】
第１のレンズ群１２及び第２のレンズ群１３は、第２の光軸３２に沿って進む光を透過させる。第１のレンズ群１２及び第２のレンズ群１３は、透過させた光を結像面４１に集光する。これにより、第１のレンズ群１２及び第２のレンズ群１３は、当該光を結像面４１に結像させる。
【0014】
第１のレンズ群１２は、第２の光軸３２に沿って進む光を受け、受けた光を透過させる。第１のレンズ群１２は、１枚以上のレンズを備える。第１のレンズ群１２は、全体として正のパワーを有する。
【0015】
第２のレンズ群１３は、第１のレンズ群１２の後段に配置される。第２のレンズ群１３は、第１のレンズ群１２を透過した光を受け、受けた光を透過させ、透過させた光を集光する。第２のレンズ群１３は、１枚以上のレンズを備える。第２のレンズ群１３は、全体として負のパワーを有する。
【0016】
赤外線カットフィルタ１４は、第１のレンズ群１２及び第２のレンズ群１３を透過した光から赤外線成分をカットする。これにより、赤外線カットフィルタ１４は、結像面４１に集光される光から赤外線成分をカットする。赤外線カットフィルタ１４は、結像面４１の前段に配置される。これにより、ゴミ等の異物が結像面４１に直接的に付着することを抑制することができる。これにより、結像面４１に集光される光が異物に遮られることを抑制することができる。これにより、カメラモジュール１により出力される電気信号により表される画像が異物により劣化することを抑制することができる。
【0017】
撮像素子２１は、結像面４１を有する。撮像素子２１は、結像面４１に結像させられた光を電気信号に光電変換する。これにより、撮像素子２１は、当該光により形成される物体の像を撮像する。変換により生成される電気信号は、ソフトウェア処理されて画像に変換される。撮像素子２１は、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ；Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ、電荷結合素子（ＣＣＤ；Charge Coupled Device）イメージセンサ等である。
【0018】
反射ブロック１６は、反射素子１１を保持する。
【0019】
第１のレンズブロック１７は、第１のレンズ群１２を保持する。第１のレンズブロック１７は、第１のレンズ群１２の外周を保持することにより、第１のレンズ群１２を保持する。第１のレンズブロック１７は、筒状の形状を有する。このため、第１のレンズブロック１７には、円柱状の形状を有する第１の空間５１が形成される。第１の空間５１は、第１のレンズ群１２を収容する。第１の空間５１は、第２の光軸３２に沿って形成され、第１のレンズブロック１７を貫通する。このため、第１の空間５１は、第２の光軸３２に沿って進む光を通過させ、通過させる光に第１のレンズ群１２を透過させる。第１のレンズブロック１７は、レンズバレルとも呼ばれる。
【0020】
第２のレンズブロック１８は、第２のレンズ群１３を保持する。第２のレンズブロック１８は、第２のレンズ群１３の外周を保持することにより、第２のレンズ群１３を保持する。第２のレンズブロック１８は、筒状の形状を有する。このため、第２のレンズブロック１８には、円柱状の形状を有する第２の空間５２が形成される。第２の空間５２は、第２のレンズ群１３を収容する。第２の空間５２は、第２の光軸３２に沿って形成され、第２のレンズブロック１８を貫通する。このため、第２の空間５２は、第２の光軸３２に沿って進む光を通過させ、通過させる光に第２のレンズ群１３を透過させる。第２のレンズブロック１８は、レンズバレルとも呼ばれる。
【0021】
撮像ブロック１９は、撮像部１５を保持することにより撮像素子２１を保持する。また、撮像ブロック１９は、赤外線カットフィルタ１４を保持する。撮像ブロック１９は、筒状の形状を有する。このため、撮像ブロック１９には、円柱状の形状を有する第３の空間５３が形成される。第３の空間５３は、第２の光軸３２に沿って形成される。このため、第３の空間５３は、第２の光軸３２に沿って進む光を通過させて赤外線カットフィルタ１４を透過させ撮像素子２１に到達させる。
【0022】
１．２ フォーカシング
図３は、第１実施形態のカメラモジュールに備えられる、フォーカシングのための要素のブロック図である。
図３は、第１実施形態のカメラモジュールに備えられる、フォーカシングのための要素のブロック図である。
【0023】
図３に示されるように、カメラモジュール１は、コントローラ６１及び駆動機構６２を備える。
【0024】
コントローラ６１は、制御信号を出力する。
【0025】
駆動機構６２は、出力された制御信号にしたがって第２のレンズ群１３を第２の光軸３２と平行をなすＺ軸方向（光軸方向）に駆動する。これにより、物体へのフォーカシングを行うことができる。駆動機構６２は、アクチュエータとも呼ばれる。駆動機構６２は、第２のレンズブロック１８に備えられる。このため、第２のレンズブロック１８は、アクチュエータブロックとも呼ばれる。
【0026】
第１のレンズ群１２、第２のレンズ群１３及び駆動機構６２を備える第２のレンズブロック１８は、結像面４１に光を結像させる光学系７１を構成する。光学系７１は、光学系７１を経由した光を結像面４１に結像させる。
【0027】
１．３ 第１のレンズブロック及び第２のレンズブロックのＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向についての位置決め
図２に図示されるように、第１のレンズブロック１７及び第２のレンズブロック１８は、互いに対向する第１の面８１及び第２の面８２をそれぞれ有する。
図２に図示されるように、第１のレンズブロック１７及び第２のレンズブロック１８は、互いに対向する第１の面８１及び第２の面８２をそれぞれ有する。
【0028】
第１の面８１の中央部には、第１の空間５１の後端となる後端側開口が形成される。第２の面８２の中央部には、第２の空間５２の前端となる前端側開口が形成される。後端側開口及び前端側開口は、円状の外周形状を有する。
【0029】
第１の面８１及び第２の面８２の一方には、第１の穴９１が形成される。第１の面８１及び第２の面８２の他方には、第１の軸９２が形成される。図２には、第１の面８１に第１の穴９１が形成され、第２の面８２に第１の軸９２が形成された状態が図示される。
【0030】
第１の穴９１は、第１の内周面１０１を有する。第１の内周面１０１は、円周面状の形状を有する。第１の内周面１０１は、第１の穴９１が第１の面８１に形成される場合は、第１のレンズ群１２の光学中心に一致する中心軸を有する。一方、第１の内周面１０１は、第１の穴９１が第２の面８２に形成される場合は、第２のレンズ群１３の光学中心に一致する中心軸を有する。第１の穴９１は、第１の穴９１が第１の面８１に形成される場合は、第１の空間５１の一部である。一方、第１の穴９１は、第１の穴９１が第２の面８２に形成される場合は、第２の空間５２の一部である。
【0031】
第１の軸９２は、第１の外周面１０２を有する。第１の外周面１０２は、円周面状の形状を有する。第１の外周面１０２は、第１の軸９２が第２の面８２に形成される場合は、第２のレンズ群１３の光学中心に一致する中心軸を有する。一方、第１の外周面１０２は、第１の軸９２が第１の面８１に形成される場合は、第１のレンズ群１２の光学中心に一致する中心軸を有する。第１の軸９２は、第１の軸９２が第２の面８２に形成される場合は、第２の空間５２の一部を径方向外側から囲む。一方、第１の軸９２は、第１の軸９２が第１の面８１に形成される場合は、第１の空間５１の一部を径方向外側から囲む。
【0032】
第１の軸９２は、第１の穴９１に挿入される。第１の外周面１０２は、第１の内周面１０１の径に適合する径を有する。これにより、第１の外周面１０２は、第１の軸９２が第１の穴９１に挿入された場合に、第１の内周面１０１に面接触する。これにより、第１の軸９２は、第１の軸９２が第１の穴９１に挿入された際に、第１の穴９１に篏合される。第１のレンズブロック１７及び第２のレンズブロック１８は、第１の軸９２が第１の穴９１に篏合された場合に、第２の光軸３２と垂直をなすＸ軸方向及びＹ軸方向について位置決めされる。これにより、第１のレンズ群１２の光学中心及び第２のレンズ群１３の光学中心を高い精度で合わせることができる。
【0033】
第１の軸９２が第１の穴９１に篏合された場合には、第２の面８２の一部をなすＸＹ平面が第１の面８１の一部をなすＸＹ平面に接触する。これにより、第１のレンズブロック１７及び第２のレンズブロック１８は、第１の軸９２が第１の穴９１に篏合された場合に、第２の光軸３２と平行をなすＺ軸方向について位置決めされる。
【0034】
第１の軸９２は、Ｚ軸方向に延びる凸状の形状を有する。第１の穴９１は、Ｚ軸方向に延びる凹状の形状を有する。このため、第１の軸９２が第１の穴９１に挿入される際には、第１の軸９２及び第１の穴９１がＺ軸方向に互いに近づくように案内される。第１の軸９２は、ガイド軸とも呼ばれ、第１の穴９１は、ガイド穴とも呼ばれる。
【0035】
１．４ 全体のＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向についての位置決め
図２に図示されるように、第２のレンズブロック１８及び撮像ブロック１９は、互いに対向する第１の対向面１１１及び第２の対向面１１２をそれぞれ有する。
図２に図示されるように、第２のレンズブロック１８及び撮像ブロック１９は、互いに対向する第１の対向面１１１及び第２の対向面１１２をそれぞれ有する。
【0036】
第１の対向面１１１の中央部には、第２の空間５２の後端となる後端側開口が形成される。第２の対向面１１２の中央部には、第３の空間５３の前側端となる前端側開口が形成される。後端側開口及び前端側開口は、円状の外周形状を有する。
【0037】
第１の対向面１１１及び第２の対向面１１２の一方には、第２の穴１２１が形成される。第１の対向面１１１及び第２の対向面１１２の他方には、第２の軸１２２が形成される。図２には、第１の対向面１１１に第２の穴１２１が形成され、第２の対向面１１２に第２の軸１２２が形成された状態が図示される。
【0038】
第２の穴１２１は、第２の内周面１３１を有する。第２の内周面１３１は、円周面状の形状を有する。第２の内周面１３１は、第２の穴１２１が第１の対向面１１１に形成される場合は、第２のレンズ群１３の光学中心に一致する中心軸を有し、第２の面８２に形成される第１の穴９１又は第１の軸９２と同軸配置される。一方、第２の内周面１３１は、第２の穴１２１が第２の対向面１１２に形成される場合は、撮像素子２１の中心に一致する中心軸を有する。第２の穴１２１は、第２の穴１２１が第１の対向面１１１に形成される場合は、第２の空間５２の一部である。一方、第２の穴１２１は、第２の穴１２１が第２の対向面１１２に形成される場合は、第３の空間５３の一部である。
【0039】
第２の軸１２２は、第２の外周面１３２を有する。第２の外周面１３２は、円周面状の形状を有する。第２の外周面１３２は、第２の軸１２２が第２の対向面１１２に形成される場合は、撮像素子２１の中心に一致する中心軸を有する。一方、第２の外周面１３２は、第２の軸１２２が第１の対向面１１１に形成される場合は、第２のレンズ群１３の光学中心に一致する中心軸を有し、第１の面８１に形成される第１の穴９１又は第１の軸９２と同軸配置される。第２の軸１２２は、第２の軸１２２が第２の対向面１１２に形成される場合は、第３の空間５３の一部を径方向外側から囲む。一方、第２の軸１２２は、第２の軸１２２が第１の対向面１１１に形成される場合は、第２の空間５２の一部を径方向外側から囲む。
【0040】
第２の軸１２２は、第２の穴１２１に挿入される。第２の外周面１３２は、第２の内周面１３１の径に適合する径を有する。これにより、第２の外周面１３２は、第２の軸１２２が第２の穴１２１に挿入された場合に、第２の内周面１３１に面接触する。これにより、第２の軸１２２は、第２の軸１２２が第２の穴１２１に挿入された場合に、第２の穴１２１に篏合される。第２のレンズブロック１８及び撮像ブロック１９は、第２の軸１２２が第２の穴１２１に篏合された場合に、第２の光軸３２と垂直をなすＸ軸方向及びＹ軸方向について位置決めされる。これにより、第２のレンズ群１３の光学中心及び撮像素子２１の中心を高い精度で合わせることができる。
【0041】
第２の軸１２２が第２の穴１２１に篏合された場合には、第２の対向面１１２の一部をなすＸＹ平面が第１の対向面１１１の一部をなすＸＹ平面に接触する。これにより、第２のレンズブロック１８及び撮像ブロック１９は、第２の軸１２２が第２の穴１２１に篏合された場合に、第２の光軸３２と平行をなすＺ軸方向について位置決めされる。
【0042】
第２の軸１２２は、Ｚ軸方向に延びる凸状の形状を有する。第２の穴１２１は、Ｚ軸方向に延びる凹状の形状を有する。このため、第２の軸１２２が第２の穴１２１に挿入される際には、第２の軸１２２及び第２の穴１２１がＺ軸方向に互いに近づくように案内される。第２の軸１２２は、ガイド軸とも呼ばれ、第２の穴１２１は、ガイド穴とも呼ばれる。
【0043】
反射ブロック１６及び第１のレンズブロック１７は、互いに対向する第３の対向面１４１及び第４の対向面１４２をそれぞれ有する。
【0044】
第４の対向面１４２の中央部には、第１の空間５１の前端となる前端側開口が形成される。前端側開口は、円状の外周形状を有する。
【0045】
第３の対向面１４１及び第４の対向面１４２の一方には、第３の穴１５１が形成される。第３の対向面１４１及び第４の対向面１４２の他方には、第３の軸１５２が形成される。図２３には、第３の対向面１４１に第３の穴１５１が形成され、第４の対向面１４２に第３の軸１５２が形成された状態が図示される。
【0046】
第３の穴１５１は、第３の内周面１７１を有する。第３の内周面１７１は、円周面状の形状を有する。第３の内周面１７１は、第３の穴１５１が第３の対向面１４１に形成される場合は、反射素子１１の中心に一致する中心軸を有する。一方、第３の内周面１７１は、第３の穴１５１が第４の対向面１４２に形成される場合は、第１のレンズ群１２の光学中心に一致する中心軸を有し、第１の面８１に形成される第１の穴９１又は第１の軸９２と同軸配置される。第３の穴１５１は、第３の穴１５１が第４の対向面１４２に形成される場合は、第１の空間５１の一部である。
【0047】
第３の軸１５２は、第３の外周面１７２を有する。第３の外周面１７２は、円周面状の形状を有する。第３の外周面１７２は、第３の軸１５２が第４の対向面１４２に形成される場合は、第１のレンズ群１２の光学中心に一致する中心軸を有し、第１の面８１に形成される第１の穴９１又は第１の軸９２と同軸配置される。一方、第３の外周面１７２は、第３の軸１５２が第３の対向面１４１に形成される場合は、反射素子１１の中心に一致する中心軸を有する。第３の軸１５２は、第３の軸１５２が第４の対向面１４２に形成される場合は、第１の空間５１の一部を径方向外側から囲む。
【0048】
第３の軸１５２は、第３の穴１５１に挿入される。第３の外周面１７２は、第３の内周面１７１の径に適合する径を有する。これにより、第３の外周面１７２は、第３の軸１５２が第３の穴１５１に挿入された場合に、第３の内周面１７１に面接触する。これにより、第３の軸１５２は、第３の穴１５１に篏合される。反射ブロック１６及び第１のレンズブロック１７は、第３の軸１５２が第３の穴１５１に篏合された場合に、第２の光軸３２と垂直をなすＸ軸方向及びＹ軸方向について位置決めされる。これにより、反射素子１１の中心及び第１のレンズ群１２の光学中心を高い精度で互いに合わせることができる。
【0049】
第３の軸１５２が第３の穴１５１に篏合された場合には、第４の対向面１４２の一部をなすＸＹ平面が第３の対向面１４１の一部をなすＸＹ平面に接触する。これにより、反射ブロック１６及び第１のレンズブロック１７は、第３の軸１５２が第３の穴１５１に篏合された場合に、第２の光軸３２と平行をなすＺ軸方向について位置決めされる。
【0050】
第３の軸１５２は、Ｚ軸方向に延びる凸状の形状を有する。第３の穴１５１は、Ｚ軸方向に延びる凹状の形状を有する。このため、第３の軸１５２が第３の穴１５１に挿入される際には、第３の軸１５２及び第３の穴１５１がＺ軸方向に互いに近づくように案内される。第３の軸１５２は、ガイド軸とも呼ばれ、第３の穴１５１は、ガイド穴とも呼ばれる。
【0051】
これらにより、反射ブロック１６、第１のレンズブロック１７、第２のレンズブロック１８及び撮像ブロック１９がＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向について位置決めされる。これにより、反射素子１１の中心、第１のレンズ群１２の光学中心、第２のレンズ群１３の光学中心及び撮像素子２１の中心を高い精度で合わせることができる。
【0052】
【0053】
図４に図示されるように、第１のレンズブロック１７には、第１のシャフト穴１８１が形成される。また、第２のレンズブロック１８には、第２のシャフト穴１８２が形成される。また、撮像ブロック１９には、第３のシャフト穴１８３が形成される。また、反射ブロック１６には、第４のシャフト穴１８４が形成される。
【0054】
第１のシャフト穴１８１、第２のシャフト穴１８２、第３のシャフト穴１８３及び第４のシャフト穴１８４の各々は、第２の光軸３２と平行をなすＺ軸方向に延びる。第１のシャフト穴１８１、第２のシャフト穴１８２、第３のシャフト穴１８３及び第４のシャフト穴１８４は、Ｚ軸方向に配列される。これにより、第１のシャフト穴１８１、第２のシャフト穴１８２、第３のシャフト穴１８３及び第４のシャフト穴１８４は、Ｚ軸方向に延び連続するひとつの穴を構成する。
【0055】
第１のシャフト穴１８１、第２のシャフト穴１８２、第３のシャフト穴１８３及び第４のシャフト穴１８４は、第２の光軸３２からずらして形成され、第１のレンズ群１２の光学中心、第２のレンズ群１３の光学中心、撮像素子２１の中心及び反射素子１１の中心からずらして配置される。
【0056】
図３に図示されるように、カメラモジュール１は、シャフト１９１を備える。シャフト１９１は、ガイドシャフトとも呼ばれる。
【0057】
シャフト１９１は、第１のシャフト穴１８１、第２のシャフト穴１８２、第３のシャフト穴１８３及び第４のシャフト穴１８４に跨って配置される。シャフト１９１は、連続する１本のシャフトである。これにより、第１のレンズブロック１７、第２のレンズブロック１８、撮像ブロック１９及び反射ブロック１６を、第２の光軸３２を中心として回転する回転方向について位置決めすることができる。これにより、反射素子１１に最も近く大きな直径を有するレンズの高さ方向の寸法を小さくするために当該レンズの上下がカットされ、反射素子１１の反射面及び撮像素子２１の受光面が矩形状の形状を有する場合であっても、回転方向の位置ずれによって光線のケラレ等が発生することを抑制することができる。
【0058】
１．６ 平面合わせ
図５は、第１実施形態のカメラモジュールに備えられる第１のレンズブロック及び第２のレンズブロックの組、第２のレンズブロック及び撮像ブロックの組又は反射ブロック及び第１のレンズブロックの組を模式的に図示する斜視図である。
図５は、第１実施形態のカメラモジュールに備えられる第１のレンズブロック及び第２のレンズブロックの組、第２のレンズブロック及び撮像ブロックの組又は反射ブロック及び第１のレンズブロックの組を模式的に図示する斜視図である。
【0059】
図５に図示されるように、第１のレンズブロック１７の第１の面８１は、第１の面８１の一部を占める第１の平面２０１を含む。第１の面８１が矩形状の平面形状を有する場合は、第１の平面２０１は、例えば、第１の面８１の四隅に配置される。第１の平面２０１は、第１の面８１に含まれる残余の面から突出する。
【0060】
第２のレンズブロック１８の第２の面８２は、第２の面８２の一部を占める第２の平面２０２を含む。第２の面８２が矩形状の平面形状を有する場合は、第２の平面２０２は、例えば、第２の面８２の四隅に配置される。第２の平面２０２は、第２の面８２に含まれる残余の面から突出する。
【0061】
第２の平面２０２は、第１の平面２０１に面接触する。これにより、第１の平面２０１及び第２の平面２０２が合わされる。これにより、Ｚ軸方向について第１のレンズブロック１７及び第２のレンズブロック１８が位置決めされる。
【0062】
第１のレンズブロック１７及び第２のレンズブロック１８の位置決めの精度は、第１の平面２０１及び第２の平面２０２の平面度の影響を受けるが、第１の面８１に含まれる残余の面及び第２の面８２に含まれる残余の面の平面度の影響を受けない。このため、位置決めの精度を高くするためには、第１の面８１及び第２の面８２の全体の平面度を高くする必要はなく、第１の平面２０１及び第２の平面２０２の平面度を高くすれば足りる。これにより、第１のレンズブロック１７及び第２のレンズブロック１８の加工を容易にすることができる。
【0063】
同様にして、第２のレンズブロック１８の第１の対向面１１１は、第１の対向面１１１の一部を占める第３の平面２１１を含む。第１の対向面１１１が矩形状の平面形状を有する場合は、第３の平面２１１は、例えば、第１の対向面１１１の四隅に配置される。第３の平面２１１は、第１の対向面１１１に含まれる残余の面から突出する。
【0064】
撮像ブロック１９の第２の対向面１１２は、第２の対向面１１２の一部を占める第４の平面２１２を含む。第２の対向面１１２が矩形状の平面形状を有する場合は、第４の平面２１２は、例えば、第２の対向面１１２の四隅に配置される。第４の平面２１２は、第２の対向面１１２に含まれる残余の面から突出する。
【0065】
第４の平面２１２は、第３の平面２１１に面接触する。これにより、第３の平面２１１及び第４の平面２１２が合わされる。これにより、Ｚ軸方向について第２のレンズブロック１８及び撮像ブロック１９が位置決めされる。
【0066】
同様にして、反射ブロック１６の第３の対向面１４１は、第３の対向面１４１の一部を占める第５の平面２２１を含む。第３の対向面１４１が矩形状の平面形状を有する場合は、第５の平面２２１は、例えば、第３の対向面１４１の四隅に配置される。第５の平面２２１は、第３の対向面１４１に含まれる残余の面から突出する。
【0067】
第１のレンズブロック１７の第４の対向面１４２は、第４の対向面１４２の一部を占める第６の平面２２２を含む。第４の対向面１４２が矩形状の平面形状を有する場合は、第６の平面２２２は、例えば、第４の対向面１４２の四隅に配置される。第６の平面２２２は、第４の対向面１４２に含まれる残余の面から突出する。
【0068】
第６の平面２２２は、第５の平面２２１に面接触する。これにより、第５の平面２２１及び第６の平面２２２が合わされる。これにより、Ｚ軸方向について反射ブロック１６及び第１のレンズブロック１７が位置決めされる。
【0069】
１．７ 光学式の手振れ補正
カメラモジュール１は、光学式の手振れ補正を行うために、検出部、コントローラ及び駆動機構を備える。
カメラモジュール１は、光学式の手振れ補正を行うために、検出部、コントローラ及び駆動機構を備える。
【0070】
検出部は、手振れの状態を検出し、検出した手振れの状態に応じた信号を出力する。検出部は、角速度センサ、加速度センサ等である。
【0071】
駆動機構は、第２の光軸３２と垂直をなすＸ軸方向及びＹ軸方向に第２のレンズ群１３を駆動する。駆動機構は、第２のレンズ群１３と第２のレンズブロック１８との間に配置される。
【0072】
コントローラは、出力された信号に基づいて、駆動機構を制御する。コントローラは、光学式の手振れ補正を行うために、出力された信号に基づいて、駆動機構に、第２の光軸３２と垂直をなすＸ軸方向及びＹ軸方向に第２のレンズ群１３を駆動させる。
【0073】
第２のレンズ群１３を駆動することに加えて又は第２のレンズ群１３を駆動することに代えて第２のレンズ群１３以外の要素を駆動することにより光学式の手振れ補正が行われてもよい。例えば、第２のレンズ群１３を駆動することに加えて反射素子１１、光学系７１及び撮像部１５の全部又は一部を駆動することにより光学式の手振れ補正が行われてもよい。
【0074】
反射素子１１を駆動することにより光学式の手振れ補正が行われる場合は、例えば、任意のふたつの軸を回転軸として反射素子１１を回動させることにより光学式の手振れ補正が行われる。この場合は、カメラモジュール１は、駆動機構及び保持部材を備える。駆動機構は、反射素子１１を回動させるための駆動力を発生する。保持部材は、反射素子１１を保持し、発生させられた駆動力を反射素子１１に伝えて反射素子１１を回動させる。
【0075】
光学系７１を駆動することにより光学式の手振れ補正が行われる場合は、例えば、任意のふたつの軸に平行に光学系７１を移動させることにより光学式の手振れ補正が行われる。この場合は、カメラモジュール１は、駆動機構及び保持部材を備える。駆動機構は、光学系７１を移動させるための駆動力を発生する。保持部材は、光学系７１を保持し、発生させられた駆動力を光学系７１に伝えて光学系７１を移動させる。
【0076】
撮像部１５を駆動することにより光学式の手振れ補正が行われる場合は、例えば、任意のふたつの軸に平行に撮像部１５を移動させることにより光学式の手振れ補正が行われる。この場合は、カメラモジュール１は、駆動機構及び保持部材を備える。駆動機構は、撮像部１５を移動させるための駆動力を発生する。保持部材は、撮像部１５を保持し、発生させられた駆動力を撮像部１５に伝えて撮像部１５を移動させる。
【0077】
反射素子１１、光学系７１、撮像部１５及び第２のレンズ群１３のいずれの要素が駆動される場合でも、光学系７１の像面上で第２の光軸３２に垂直なＸ軸方向及びＹ軸方向に物体の像を移動させることにより光学式の手振れ補正が行われる。このため、互いに異なる複数の駆動方向に複数の要素をそれぞれ回動又は移動させることによっても、光学式の手振れ補正を行うことができる。例えば、１軸を中心軸として反射素子１１を回動させ、別の１軸に平行に第２のレンズ群１３を移動させることによっても、光学式の手振れ補正を行うことができる。
【0078】
２ 第２実施形態
以下では、第２実施形態が第１実施形態と相違する点が説明される。説明されない点については、第１実施形態において採用される構成と同様の構成が第２実施形態においても採用される。
以下では、第２実施形態が第１実施形態と相違する点が説明される。説明されない点については、第１実施形態において採用される構成と同様の構成が第２実施形態においても採用される。
【0079】
【0080】
図６に図示される第２実施形態のカメラモジュール２は、第３のレンズ群２３１及び第３のレンズブロック２３２を備える。
【0081】
第１のレンズ群１２は、第２の光軸３２に沿って進む光を受け、受けた光を透過させる。第１のレンズ群１２は、１枚以上のレンズを備える。第１のレンズ群１２は、全体として正のパワーを有する。
【0082】
第２のレンズ群１３は、第１のレンズ群１２の後段に配置される。このため、第２のレンズ群１３は、第１のレンズ群１２を透過した光を受け、受けた光を透過させる。第２のレンズ群１３は、１枚以上のレンズを備える。第２のレンズ群１３は、全体として負のパワーを有する。
【0083】
第３のレンズ群２３１は、第２のレンズ群１３の後段に配置される。このため、第３のレンズ群２３１は、第２のレンズ群１３を透過した光を受け、受けた光を透過させ、透過させた光を結像面４１に集光する。第３のレンズ群２３１は、１枚以上のレンズを備える。第３のレンズ群２３１は、全体として正のパワーを有する。
【0084】
第１のレンズ群１２、第２のレンズ群１３、第３のレンズ群２３１及び駆動機構６２は、光学系７１を構成する。
【0085】
第３のレンズブロック２３２は、第３のレンズ群２３１を保持する。第３のレンズブロック２３２は、第３のレンズ群２３１の外周を保持することにより、第３のレンズ群２３１を保持する。
【0086】
第２実施形態のカメラモジュール２に備えられる第２のレンズブロック１８及び第３のレンズブロック２３２は、第１実施形態のカメラモジュール１に備えられる第１のレンズブロック１７及び第２のレンズブロック１８と同様に位置決めされる。第２実施形態のカメラモジュール２に備えられる第３のレンズブロック２３２及び撮像ブロック１９は、第１実施形態のカメラモジュール１に備えられる第２のレンズブロック１８及び撮像ブロック１９と同様に位置決めされる。
【0087】
３ 第３実施形態
以下では、第３実施形態が第１実施形態と相違する点が説明される。説明されない点については、第１実施形態において採用される構成と同様の構成が第３実施形態においても採用される。
以下では、第３実施形態が第１実施形態と相違する点が説明される。説明されない点については、第１実施形態において採用される構成と同様の構成が第３実施形態においても採用される。
【0088】
図７は、第３実施形態のカメラモジュールの断面を模式的に図示する断面図である。図８は、第３実施形態のカメラモジュールの、当該カメラモジュールに備えられる凸部及び凹部の付近の断面を模式的に図示する断面図である。
【0089】
図７及び図８に図示されるように、第３実施形態のカメラモジュール３においては、第１のレンズブロック１７の第１の面８１及び第２のレンズブロック１８の第２の面８２の一方に、第１の凹部２４１が形成される。また、第１のレンズブロック１７の第１の面８１及び第２のレンズブロック１８の第２の面８２の他方に、第１の凸部２４２が形成される。図７及び図８には、第１の面８１に第１の凹部２４１が形成され、第２の面８２に第１の凸部２４２が形成された状態が図示される。
【0090】
第１の凹部２４１及び第１の凸部２４２は、第２の光軸３２と平行をなすＺ軸方向に伸びる。
【0091】
第１の凸部２４２は、第１の凹部２４１に挿入される。第１の凹部２４１及び第１の凸部２４２は、他の要素から干渉を受けずに第１の凸部２４２を第１の凹部２４１に挿入することができる位置に配置される。第１の凹部２４１及び第１の凸部２４２は、第２の光軸３２からずらして形成され、第１のレンズ群１２の光学中心、第２のレンズ群１３の光学中心、撮像素子２１の中心及び反射素子１１の中心からずらして配置される。第１の凸部２４２は、ボス、ピン等である。これにより、第１のレンズブロック１７及び第２のレンズブロック１８を、第２の光軸３２を中心として回転する回転方向について位置決めすることができる。
【0092】
同様に、第２のレンズブロック１８の第１の対向面１１１及び撮像ブロック１９の第２の対向面１１２の一方に、第２の凹部２５１が形成される。また、第２のレンズブロック１８の第１の対向面１１１及び撮像ブロック１９の第２の対向面１１２の他方に、第２の凸部２５２が形成される。図７及び図８には、第１の対向面１１１に第２の凹部２５１が形成され、第２の対向面１１２に第２の凸部２５２が形成された状態が図示される。
【0093】
第２の凹部２５１及び第２の凸部２５２は、第２の光軸３２と平行をなすＺ軸方向に伸びる。
【0094】
第２の凸部２５２は、第２の凹部２５１に挿入される。第２の凹部２５１及び第２の凸部２５２は、他の要素から干渉を受けずに第２の凸部２５２を第２の凹部２５１に挿入することができる位置に配置される。第２の凹部２５１及び第２の凸部２５２は、第２の光軸３２からずらして形成され、第１のレンズ群１２の光学中心、第２のレンズ群１３の光学中心、撮像素子２１の中心及び反射素子１１の中心からずらして配置される。第２の凸部２５２は、ボス、ピン等である。これにより、第２のレンズブロック１８及び撮像ブロック１９を、第２の光軸３２を中心として回転する回転方向について位置決めすることができる。
【0095】
同様に、反射ブロック１６の第３の対向面１４１及び第１のレンズブロック１７の第４の対向面１４２の一方に、第３の凹部２６１が形成される。また、反射ブロック１６の第３の対向面１４１及び第１のレンズブロック１７の第４の対向面１４２の他方に、第３の凸部２６２が形成される。図７及び図８には、第３の対向面１４１に第３の凸部２６２が形成され、第４の対向面１４２に第３の凹部２６１が形成された状態が図示される。
【0096】
第３の凹部２６１及び第３の凸部２６２は、第２の光軸３２と平行をなすＺ軸方向に伸びる。
【0097】
第３の凸部２６２は、第３の凹部２６１に挿入される。第３の凹部２６１及び第３の凸部２６２は、他の要素から干渉を受けずに第３の凸部２６２を第３の凹部２６１に挿入することができる位置に配置される。第３の凹部２６１及び第３の凸部２６２は、第２の光軸３２からずらして形成され、第１のレンズ群１２の光学中心、第２のレンズ群１３の光学中心、撮像素子２１の中心及び反射素子１１の中心からずらして配置される。第３の凸部２６２は、ボス、ピン等である。これにより、反射ブロック１６及び第１のレンズブロック１７を、第２の光軸３２を中心として回転する回転方向について位置決めすることができる。
【0098】
これらにより、第１のレンズブロック１７及び第２のレンズブロック１８のみで光学系７１を組み立てることができる。これにより、光学系７１の評価を容易に行うことができる。
【0099】
本開示は、上記実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えてもよい。
【符号の説明】
【0100】
１，２，３ カメラモジュール、１１ 反射素子、１２ 第１のレンズ群、１３ 第２のレンズ群、１４ 赤外線カットフィルタ、１５ 撮像部、１６ 反射ブロック、１７ 第１のレンズブロック、１８ 第２のレンズブロック、１９ 撮像ブロック、２１ 撮像素子、３１ 第１の光軸、３２ 第２の光軸、４１ 結像面、５１ 第１の空間、５２ 第２の空間、５３ 第３の空間、６１ コントローラ、６２ 駆動機構、７１ 光学系、８１ 第１の面、８２ 第２の面、９１ 第１の穴、９２ 第１の軸、１０１ 第１の内周面、１０２ 第１の外周面、１１１ 第１の対向面、１１２ 第２の対向面、１２１ 第２の穴、１２２ 第２の軸、１３１ 第２の内周面、１３２ 第２の外周面、１４１ 第３の対向面、１４２ 第４の対向面、１５１ 第３の穴、１５２ 第３の軸、１７１ 第３の内周面、１７２ 第３の外周面、１８１ 第１のシャフト穴、１８２ 第２のシャフト穴、１８３ 第３のシャフト穴、１８４ 第４のシャフト穴、１９１ シャフト、２０１ 第１の平面、２０２ 第２の平面、２１１ 第３の平面、２１２ 第４の平面、２２１ 第５の平面、２２２ 第６の平面、２３１ 第３のレンズ群、２３２ 第３のレンズブロック、２４１ 第１の凹部、２４２ 第１の凸部、２２５ 第１の凹部、２５２ 第２の凸部、２５１ 第２の凹部、２５２ 第２の凸部、２６１ 第３の凹部、２６２ 第３の凸部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
