特開 2024-79429 電動カート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079429

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】電動カート

(51)【国際特許分類】

   B60G 9/04 20060101AFI20240604BHJP

   B60G 3/20 20060101ALI20240604BHJP

   A63B 55/60 20150101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

B60G9/04

B60G3/20

A63B55/60 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022192383

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】391015144

【氏名又は名称】エナジーシステムサービスジャパン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中野 光雅

(72)【発明者】

【氏名】吉岡 達矢

【テーマコード（参考）】

3D301

【Ｆターム（参考）】

3D301BA11

3D301BA20

3D301CA11

3D301CA24

3D301CA47

3D301DA08

3D301DA33

(57)【要約】

【課題】バネ下重量を軽量化することにより乗り心地を向上させ、かつ走行距離を向上させることができる電動カートを得る。
【解決手段】電動カートは、左右の前側車輪と、左右の後側車輪と、左右の後側車輪を車体に連結するリンク方式懸架装置４０と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右の前側車輪と、
左右の後側車輪と、
前記左右の後側車輪を車体に連結するリンク方式懸架装置と、
を備える電動カート。

【請求項2】

前記リンク方式懸架装置は、
後端が前記左右の後側車輪を連結する車軸に連結され、前端が前記車体に連結されて、車体前後方向に延在される左右のリンクアーム部と、
下端が前記車軸に連結され、上端が前記車体に連結されて、車体上下方向に延在される左右のショックアブソーバと、
を備える請求項１に記載の電動カート。

【請求項3】

前記リンクアーム部は、車体上下方向及び車体幅方向に離間して配設されるアッパリンク及びロアリンクを備えている請求項２に記載の電動カート。

【請求項4】

前記アッパリンクは、前記車軸において前記ショックアブソーバの下端部よりも車体前側に並んで配設され、
前記ロアリンクは、前記アッパリンクよりも車体上下方向の下側で、かつ車体幅方向外側に離間して配設される請求項３に記載の電動カート。

【請求項5】

カート平面視で、前記ショックアブソーバは前記車軸上において、前記アッパリンクの後端と前記ロアリンクの後端の範囲に配設されている請求項４に記載の電動カート。

【請求項6】

前記左右の前輪を前記車体に連結するダブルウィッシュボーン方式懸架装置を備える請求項１に記載の電動カート。

【請求項7】

ゴルフカートである請求項１に記載の電動カート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動カートに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ゴルフカート等の走行車両において、左右の前側車輪が、ダブルウィッシュボーン方式の懸架装置を使用して車体に連結された態様が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００１－１２１９３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ゴルフカート等の走行車両においては、左右の後側車輪が、センタスイング方式の懸架装置を使用して車体に連結された態様が知られている。しかしながら、センタスイング方式の懸架装置を使用する場合、トランスミッションが載置されたサブフレームとメインフレーム（車体）とが１点でスイングするため、１点のリング部に負荷が集中してしまう。そのため、負荷を軽減するために、サブフレーム本体をより高剛性化する必要があるが、高剛性化のためにサブフレームを大型化してしまうと、バネ下重量が重量化してしまい、乗り心地が低減してしまう虞がある。特許文献１に記載の車両においては、後側車輪の懸架装置については言及されておらず、バネ下重量の軽量化については改善の余地がある。

【0005】

本開示は上記事実を考慮し、バネ下重量を軽量化することにより乗り心地を向上させ、かつ走行距離を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の本開示に係る電動カートは、左右の前側車輪と、左右の後側車輪と、前記左右の後側車輪を車体に連結するリンク方式懸架装置と、を備える。

【0007】

請求項１に記載の本開示に係る電動カートは、左右の前側車輪と、左右の後側車輪と、左右の後側車輪を車体に連結するリンク方式懸架装置と、を備えている。後側車輪側にリンク方式懸架装置を備えていることにより車体とのリンク部が複数となり、リンク部への負荷が分散される。そのため、センタスイング方式懸架装置と比較してサブフレーム本体の高剛性化が不要となり、サブフレームを小型化することができる。これにより、請求項１に記載の本開示に係る電動カートは、バネ下重量を軽量化することができるので、乗り心地を向上させ、かつ走行距離を向上させることができる。

【0008】

請求項２に記載の本開示に係る電動カートは、請求項１に記載の構成において、前記リンク方式懸架装置は、後端が前記左右の後側車輪を連結する車軸に連結され、前端が前記車体に連結されて、車体前後方向に延在される左右のリンクアーム部と、下端が前記車軸に連結され、上端が前記車体に連結されて、車体上下方向に延在される左右のショックアブソーバと、を備える。

【0009】

請求項２に記載の本開示に係る電動カートは、リンク方式懸架装置が、後端が車軸に連結され、前端が車体に連結された前後方向に延在される左右のリンクアーム部を備えている。左右各々にリンクアーム部を備えていることにより、左右各々において、リンク部への負荷を分散させることができる。また、請求項２に記載の本開示に係る電動カートは、下端が車軸に連結され、上端が車体に連結されて、車体上下方向に延在される左右のショックアブソーバを備えている。そのため、車体の左右に各々設けられ後側車輪の上下動による衝撃を吸収するコイルスプリングの振動を、左右のショックアブソーバにより抑えることができる。

【0010】

請求項３に記載の本開示に係る電動カートは、請求項２に記載の構成において、前記リンクアーム部が、車体上下方向及び車体幅方向に離間して配設されるアッパリンク及びロアリンクを備えている。

【0011】

請求項３に記載の本開示に係る電動カートでは、リンクアーム部が、車体上下方向及び車体幅方向に離間して配設されるアッパリンク及びロアリンクを備えているので、アッパリンク及びロアリンクが動いたときに干渉するのを防止しすることができる。

【0012】

請求項４に記載の本開示に係る電動カートは、請求項３に記載の構成において、前記アッパリンクは、前記車軸において前記ショックアブソーバの下端部よりも車体前側に並んで配設され、前記ロアリンクは、前記アッパリンクよりも車体上下方向の下側で、かつ車体幅方向外側に離間して配設される。

【0013】

請求項４に記載の本開示に係る電動カートは、アッパリンクが、車軸においてショックアブソーバの下端部よりも車体前側に並んで配設されているので、アッパリンクの取付部がショックアブソーバの下端部の取付位置近傍に位置することにより、アッパリンクの剛性を向上させることができる。また、請求項４に記載の本開示に係る電動カートは、ロアリンクが、アッパリンクよりも車体上下方向の下側で、かつ車体幅方向外側に離間して配設されているので、ロアリンク及びアッパリンクが動いたときに、ロアリンクとアッパリンクが干渉するのを防止することができる。すなわち、請求項４に記載の本開示に係る電動カートでは、アッパリンクの剛性を向上させ、かつロアリンクとアッパリンクとが干渉するのを防止することができる。

【0014】

請求項５に記載の本開示に係る電動カートは、請求項４に記載の構成において、カート平面視で、前記ショックアブソーバ部は前記車軸上において、前記アッパリンクの後端と前記ロアリンクの後端の範囲に配設されている。

【0015】

請求項５に記載の本開示に係る電動カートは、カート平面視で、ショックアブソーバは車軸上において、アッパリンクの後端とロアリンクの後端の範囲に配設されているので、ショックアブソーバ、アッパリンク、及びロアリンクをより省スペース内に配置することができ、他の部品における設計の自由度を向上させることができる。

【0016】

請求項６に記載の本開示に係る電動カートは、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の構成において、前記左右の前輪を前記車体に連結するダブルウィッシュボーン方式懸架装置を備える。

【0017】

請求項６に記載の本開示に係る電動カートは、左右の前輪を前記車体に連結するダブルウィッシュボーン方式懸架装置を備えている。前側車輪側にダブルウィッシュボーン方式懸架装置を備えていることにより、キャンバ角の変化量を最小限に抑えることができるため、車輪の接地面が維持され、車輪と路面との間のグリップ力を向上させることができる。また、ダブルウィッシュボーン方式懸架装置は、キングピンレスであるため、キングピンに必要とされる交換及びメンテナンスが不要となり、キングピンを必要とするスイングアスクル方式懸架装置と比較してメンテナンス性を向上させることができる。

【0018】

請求項７に記載の本開示に係る電動カートは、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の構成において、ゴルフカートである。

【0019】

請求項７に記載の本開示に係る電動カートはゴルフカートであるため、ゴルフカートにおいて、上記効果を得ることができる。

【発明の効果】

【0020】

以上説明したように、本開示に係る電動カートは、バネ下重量を軽量化することにより乗り心地を向上させ、かつ走行距離を向上させることができる、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本開示の一実施形態に係るゴルフカートを示す正面図である。

【図2】本開示の一実施形態に係るゴルフカートを示す側面図である。

【図3】本開示の一実施形態に係るゴルフカートの後輪周辺部を示す部分斜視図である。

【図4】本開示の一実施形態に係るゴルフカートの後輪周辺部を示す部分側面図である。

【図5】本開示の一実施形態に係るゴルフカートの後輪周辺部を示す部分平面図である。

【図6】本開示の一実施形態に係るゴルフカートの前輪周辺部を示す部分正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本開示の一実施形態に係る電動カートについて説明する。本実施形態においては、一例として、電動カートはゴルフカート１０である。以下に、ゴルフカート１０について、図面を参照して説明する。なお、各図に記載された矢印ＵＰはゴルフカート１０の上下方向の上方側を示し、矢印ＦＲはゴルフカート１０の前後方向の前方側を示す。また、矢印ＬＨはゴルフカート１０の車幅方向の左側を示す。以下の説明中の上下方向及び前後方向はそれぞれ、ゴルフカート１０の上下方向の上下及びゴルフカート１０の前後方向の前後を、左右方向はゴルフカート１０の車幅方向の左右方向をそれぞれ意味する。

【0023】

（ゴルフカートの構成）
本実施形態に係るゴルフカート１０は、図１及び図２に示されるように、前側座席１２及び後側座席１４を有する複数人乗りのカートであり、本実施形態では一例として前側座席１２に２人、後側座席１４に３人の合計５人乗りとされている。ゴルフカート１０は、骨格を形成し下部を支持するフレーム２０Ａを含む車体２０を備えている。また、前側座席１２及び後側座席１４の足元には、フレーム２０Ａ上に固定された床プレート２０Ｂが配設されている。

【0024】

ゴルフカート１０は、床プレート２０Ｂの上方に、床プレート２０Ｂに対向するルーフ部２２が設けられている。ゴルフカート１０は、前方に車体前端部２０Ｃが設けられており、ルーフ部２２の前端部と車体前端部２０Ｃとの間には、左右両側においてルーフ部２２の前端部から下方前側に向かって延在されたフロントフレーム２４が設けられている。なお、本実施形態においては、左右両側のフロントフレーム２４の間には、フロントガラス（図示省略）が配設されている。また、ゴルフカート１０は、左側の前側座席１２の前方に、操舵装置の一部であるハンドル１６が配設されている。ゴルフカート１０は、左側の前側座席１２の前方の足元に、ブレーキペダル及びアクセルペダルを含むペダル部１８が配設されている。

【0025】

ゴルフカート１０は、後方に車体後端部２０Ｄが設けられており、ルーフ部２２の後端部と車体後端部２０Ｄとの間には、左右両端において下方に向かって延在されたリアフレーム２６が設けられている。また、ゴルフカート１０は、車体後端部２０Ｄの後方に、ゴルフバッグ（図示省略）を載せるキャリア部２８が斜め上方に向かって延在されている。

【0026】

ゴルフカート１０は、左右の前側車輪３１と、左右の後側車輪４１と、左右の後側車輪４１を車体２０に連結するリンク方式懸架装置４０とを備える。ゴルフカート１０は、左右の前側車輪３１を車体２０に連結するダブルウィッシュボーン方式懸架装置３０を備える。

【0027】

（リンク方式懸架装置の構成）
図３～図５に示されるように、リンク方式懸架装置４０は、後端（後端４８Ａ、後端４９Ａ）が左右の後側車輪４１（図２参照）を連結する車軸４２に連結され、前端（前端４８Ｂ、前端４９Ｂ）が車体２０（図２参照）に連結されて、車体前後方向に延在される左右のリンクアーム部４３と、下端が車軸４２に連結され、上端が車体２０に連結されて、車体上下方向に延在されるショックアブソーバ４４Ａと、を備える。本実施形態においては、左側のリンクアーム部４３を左リンクアーム部４３Ａ、右側のリンクアーム部４３を右リンクアーム部４３Ｂとする。

【0028】

車軸４２は、中空状のチューブで構成されており、後述するサブフレーム７０の上にブラケットを介して固定されている。車軸４２の内側には、回転軸４５が回転可能に挿通されている。回転軸４５の左端部及び右端部には、各々、ホイールハブ４６が配設されており、ホイールハブ４６は、左右の後側車輪４１のホイール（図示省略）にハブボルト４７を使用して固定される。

【0029】

サブフレーム７０は矩形状に形成されており、前方側において左右方向に延在する第１フレーム７２と、左右両側において各々前後方向に延在する第２フレーム７４、第３フレーム７６と、後方において左右方向に延在する第４フレーム（図示省略）とを備えている。第２フレーム７４及び第３フレーム７６の後端部の上面、並びに第４フレームの上面には、左側にトランスミッション５０、右側に駆動モータ６０が各々載置されている。

【0030】

駆動モータ６０は回転軸４５を介して左右の後側車輪４１を駆動させるための動力を発生する装置である。トランスミッション５０は、歯車、軸等を有し、駆動モータ６０の動力をトルク、回転数、回転方向等を変えて回転軸４５へと伝達する装置である。駆動モータ６０のモータ軸はトランスミッション５０に接続されている。トランスミッション５０の歯車又は軸は回転軸４５に接続されている。これにより、駆動モータ６０が駆動されると、トランスミッション５０を介して回転軸４５が回転される。

【0031】

本実施形態においては、リンク方式懸架装置４０は、ショックアブソーバ部４４を備えており、ショックアブソーバ部４４は、ショックアブソーバ４４Ａとコイルスプリング４４Ｂとを有している。ショックアブソーバ４４Ａの周囲には、コイルスプリング４４Ｂが配置されている。コイルスプリング４４Ｂは、左右の後側車輪４１から伝達される、例えば路面の凸凹からくる衝撃を縮むことにより吸収する。ショックアブソーバ４４Ａは、コイルスプリング４４Ｂの揺れを抑制する。本実施形態においては、ショックアブソーバ４４Ａの下端は、車軸４２の上端面に設けられたブラケット４２Ａを介して車軸４２に固定されている。なお、ショックアブソーバ４４Ａは公知の技術を使用することができる。

【0032】

リンクアーム部４３は、車体上下方向及び車体幅方向に離間して配設されるアッパリンク４８及びロアリンク４９を備えている。すなわち、左リンクアーム部４３Ａ及び右リンクアーム部４３Ｂの各々が、アッパリンク４８及びロアリンク４９を備えている。本実施形態においては、図３及び図４に示されるように、一例として、アッパリンク４８は、ロアリンク４９よりも短く形成されており、車体２０と接続されるアッパリンク４８の前端４８Ｂは、車体２０と接続されるロアリンク４９の前端４９Ｂよりも後方側に位置して配置される。

【0033】

アッパリンク４８の後端４８Ａと、ロアリンク４９の後端４９Ａとは、車軸４２に連結される。具体的には、アッパリンク４８の後端４８Ａは、車軸４２の前端面に設けられたブラケット４２Ｂにゴムブッシュを介して上下に回動可能に連結される。また、ロアリンク４９の後端４９Ａは、車軸４２の下方面に設けられたブラケット４２Ｃにゴムブッシュを介して上下に回動可能に連結される。

【0034】

アッパリンク４８の前端４８Ｂと、ロアリンク４９の前端４９Ｂとは、車体２０に連結される。具体的には、アッパリンク４８の前端４８Ｂは、車体２０のフロントフレーム（図示省略）の後端面に設けられたブラケット（図示省略）にゴムブッシュを介して上下に回動可能に連結される。また、ロアリンク４９の前端４９Ｂは、車体２０のフロントフレーム（図示省略）の下方面に設けられたブラケット（図示省略）にゴムブッシュを介して上下に回動可能に連結される。

【0035】

図４に示されるように、アッパリンク４８とロアリンク４９とは、具体的には、一例として高さＨの間隙を有している。また、図５に示されるように、アッパリンク４８とロアリンク４９とは、具体的には、一例として距離Ｄの間隙を有している。本実施形態においては、一例として、ロアリンク４９は、アッパリンク４８よりも車体上下方向の下側で、かつ車体幅方向外側に離間して配設される。

【0036】

また、図３～図５に示されるように、アッパリンク４８は、車軸４２においてショックアブソーバ４４Ａの下端部よりも車体前側に並んで配設されている。すなわち、アッパリンク４８の後端４８Ａは、ショックアブソーバ４４Ａの下端部の近傍に配設される。

【0037】

また、図５に示されるように、カート平面視で、ショックアブソーバ４４Ａは車軸４２上において、アッパリンク４８の後端４８Ａとロアリンク４９の後端４９Ａの範囲Ａに配設されている。すなわち、アッパリンク４８、ロアリンク４９、及びショックアブソーバ部４４は、車軸４２の車体幅方向において、範囲Ａ内に収まるように配置されている。

【0038】

（ダブルウィッシュボーン方式懸架装置の構成）
図６に示されるように、ダブルウィッシュボーン方式懸架装置３０は、左右の前側車輪３１を連結する装置であり、左右のロアアーム３２と、左右のアッパアーム３３と、左右のショックアブソーバ３６とを備えている。ロアアーム３２及びアッパアーム３３は、一端が一例としてボールジョイント（図示省略）を介してホイールハブ（図示省略）に連結されており、他端は分岐した２本のアームを有している。２本のアームの先端は各々、車体２０に回動可能に支持されている。ロアアーム３２及びアッパアーム３３の２本のアームの間には、ショックアブソーバ部が下方から上方に向かって車体幅方向の内側に延在するように配置されている。ショックアブソーバ部の構成は上述したリンク方式懸架装置４０のショックアブソーバ部４４と同様である。ショックアブソーバ部は、下端がロアアーム３２に連結され、上端が車体２０のフロントフレームに連結される。

【0039】

（本実施形態の作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果を説明する。

【0040】

本実施形態のゴルフカート１０は、左右の前側車輪３１と、左右の後側車輪４１と、左右の後側車輪４１を車体２０に連結するリンク方式懸架装置４０と、を備えている。後側車輪４１側にリンク方式懸架装置４０を備えていることにより車体２０とのリンク部が複数となり、リンク部への負荷が分散される。そのため、センタスイング方式懸架装置と比較してサブフレーム７０本体の高剛性化が不要となり、サブフレーム７０を小型化することができる。これにより、本実施形態に係るゴルフカート１０は、バネ下重量を軽量化することができるので、乗り心地を向上させ、かつ走行距離を向上させることができる。また、バネ下重量を軽量化できることにより、ゴルフカート１０の重量も軽量化できるので、消費電力を低減することができる。

【0041】

また、本実施形態のゴルフカート１０のリンク方式懸架装置４０は、後端４８Ａ及び後端４９Ａが車軸４２に連結され、前端４８Ｂ及び前端４９Ｂが車体２０に連結された前後方向に延在される左右のリンクアーム部４３を備えている。左右各々にリンクアーム部４３を備えていることにより、左右各々において、リンク部への負荷を分散させることができる。また、本実施形態のゴルフカート１０は、下端が車軸４２に連結され、上端が車体２０に連結されて、車体上下方向に延在される左右のショックアブソーバ４４Ａを備えている。そのため、ゴルフカート１０が例えば凹凸面を走行する際に、後側車輪４１の上下動による衝撃を、車体２０の左右に各々設けられたコイルスプリング４４Ｂが吸収し、コイルスプリング４４Ｂの振動を、左右のショックアブソーバ４４Ａにより抑えることができる。

【0042】

また、本実施形態のゴルフカート１０では、リンクアーム部４３が、車体上下方向及び車体幅方向に離間して配設されるアッパリンク４８及びロアリンク４９を備えているので、アッパリンク４８及びロアリンク４９が動いたときに干渉するのを防止することができる。

【0043】

また、本実施形態のゴルフカート１０は、アッパリンク４８が、車軸４２においてショックアブソーバ４４Ａの下端部よりも車体前側に並んで配設されているので、アッパリンク４８の取付部である後端４８Ａがショックアブソーバ４４Ａの下端部の取付位置近傍に位置することにより、アッパリンク４８の剛性を向上させることができる。また本実施形態のゴルフカート１０は、ロアリンク４９が、アッパリンク４８よりも車体上下方向の下側で、かつ車体幅方向外側に離間して配設されているので、ロアリンク４９及びアッパリンク４８が動いたときに、ロアリンク４９とアッパリンク４８が干渉するのを防止することができる。すなわち、本実施形態のゴルフカート１０では、アッパリンク４８の剛性を向上させ、かつロアリンク４９とアッパリンク４８とが干渉するのを防止することができる。

【0044】

また、本実施形態のゴルフカート１０は、カート平面視で、ショックアブソーバ４４Ａは車軸４２上において、アッパリンク４８の後端４８Ａとロアリンク４９の後端４９Ａの範囲に配設されているので、ショックアブソーバ部４４、アッパリンク４８、及びロアリンク４９をより省スペース内に配置することができ、他の部品における設計の自由度を向上させることができる。

【0045】

また、本実施形態のゴルフカート１０は、左右の前側車輪３１を車体２０に連結するダブルウィッシュボーン方式懸架装置３０を備えている。そのため、ゴルフカート１０が例えば凹凸面を走行する際に、左右の前側車輪３１はアッパアーム３３とロアアーム３２とにより車体２０に回動可能に支持されているので、アッパアーム３３とロアアーム３２は車体２０との連結部を中心にして上下方向にスイングすることにより、衝撃を吸収する。

【0046】

また、本実施形態のゴルフカート１０は、前側車輪３１側にダブルウィッシュボーン方式懸架装置３０を備えていることにより、キャンバ角の変化量を最小限に抑えることができるため、前側車輪３１の接地面が維持され、前側車輪３１と路面との間のグリップ力を向上させることができる。また、ダブルウィッシュボーン方式懸架装置３０は、キングピンレスであるため、キングピンに必要とされる交換及びメンテナンスが不要となり、キングピンが必要とされるスイングアスクル懸架装置と比較してメンテナンス性を向上させることができる。

【0047】

なお、本実施形態においては、電動カートをゴルフカート１０としたが、本開示はこれに限られない。例えば電動カートは、街中を走行するエリアカート及び荷物を搬送する台車であってもよい。

【0048】

また、本実施形態においては、左右の前側車輪３１を車体２０に連結する懸架装置はダブルウィッシュボーン方式懸架装置３０としたが、本開示はこれに限られない。例えば、スイングアクスル方式懸架装置であってもよいし、公知の懸架装置であってもよい。

【0049】

また、本実施形態においては、リンク方式懸架装置４０は、左右のアッパリンク４８及びロアリンク４９の４本のリンクを有するが、本開示はこれに限られない。例えば、６本のリンクを有するリンク方式懸架装置であってもよいし、公知のマルチリンク方式懸架装置であってもよい。

【0050】

以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0051】

１０ ゴルフカート（電動カート）
２０ 車体
３０ ダブルウィッシュボーン方式懸架装置
３１ 前側車輪
４０ リンク方式懸架装置
４１ 後側車輪
４２ 車軸
４３ リンクアーム部
４４Ａ ショックアブソーバ
４８ アッパリンク
４８Ａ 後端
４８Ｂ 前端
４９ ロアリンク
４９Ａ 後端
４９Ｂ 前端
Ａ 範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】