特開 2024-79473 ウェアラブルチェア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079473

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】ウェアラブルチェア

(51)【国際特許分類】

   A47C 9/00 20060101AFI20240604BHJP

   A47C 9/02 20060101ALI20240604BHJP

   A47C 4/28 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

A47C9/00 Z

A47C9/02

A47C4/28 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022192444

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】899000068

【氏名又は名称】学校法人早稲田大学

(71)【出願人】

【識別番号】593168798

【氏名又は名称】株式会社Ａｓａｈｉｃｈｏ

(74)【代理人】

【識別番号】110002675

【氏名又は名称】弁理士法人ドライト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 英一郎

(72)【発明者】

【氏名】蒋 天賜

(72)【発明者】

【氏名】孫 源徽

【テーマコード（参考）】

3B095

【Ｆターム（参考）】

3B095AA06

3B095AA10

3B095AC01

3B095AC03

3B095CA01

(57)【要約】

【課題】使用者に対して安定して着座させることができ、また、起立時に装着させたままでも使用者の歩行の妨げとならずに安定した歩行を実現させることができるウェアラブルチェアを提供する。
【解決手段】ウェアラブルチェアは、使用者Ｈを着座させる際には、左脚部２６及び右脚部２２と、使用者Ｈの左右の下肢とで形成される支持多角形４６の略中心部４９に、着座姿勢の使用者Ｈの重心が位置するため、使用者Ｈに対して安定して着座させることができる。また、ウェアラブルチェアは、使用者Ｈが起立姿勢に移行した際には、使用者Ｈの下肢を拘束することがなく折り畳まれることから、その分、起立時に装着させたままでも使用者Ｈの歩行の妨げとならずに安定した歩行を実現させることができる。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者の下半身に着脱自在に装着され、前記使用者が起立姿勢のときに折り畳まれ、前記使用者が着座姿勢のときに展開されて前記使用者を着座させるウェアラブルチェアであって、
前記使用者の腰に着脱自在に取り付けられる腰ベルトと、
前記腰ベルトに連結され、かつ表面が前記使用者の左右の大腿部の後側に各々着脱自在に取り付けられる左座面及び右座面と、
前記使用者が着座姿勢になったときに地面に接地する左脚部及び右脚部と、
前記左座面及び前記右座面の裏面に各々設けられた左リンク機構及び右リンク機構と、
を備え、
前記左リンク機構及び前記右リンク機構は、
前記使用者が着座姿勢になったときには、前記左脚部及び前記右脚部を、前記左座面及び前記右座面からそれぞれ展開して前記使用者の左右の大腿部の後下方に向けて各々突出させ、前記左座面及び前記右座面に対して着座姿勢となった前記使用者を前記左脚部及び前記右脚部で支持させ、前記使用者が起立姿勢になったときには、前記左脚部及び前記右脚部を前記左座面及び前記右座面に各々折り畳む機構を備え、
前記左脚部及び前記右脚部によって着座姿勢の前記使用者を支持する際に、前記左脚部及び前記右脚部が前記地面に接地した接地点と、前記使用者の左右の下肢の接地点とを結んだ辺で前記地面上に形成される支持多角形の略中心部に、着座姿勢の前記使用者の重心が位置する、ウェアラブルチェア。

【請求項2】

前記左脚部及び前記右脚部は、前記地面に接地される足部を先端に有するとともに、前記左座面及び前記右座面から各々前記地面の接地点までの長さを調整可能な構成を有する、請求項１に記載のウェアラブルチェア。

【請求項3】

前記左リンク機構及び前記右リンク機構は、
前記左座面及び前記右座面の裏面の各々に一端が回転可能に連結され、他端には前記左脚部及び前記右脚部が各々回転自在に連結されている左第１リンク棒及び右第１リンク棒と、
前記左座面及び前記右座面の裏面の各々に一端が回転可能に連結され、前記左第１リンク棒及び前記右第１リンク棒と各々交差するように展開する左第２リンク棒及び右第２リンク棒と、
前記左脚部及び前記右脚部の末端と先端との間に各々後方に向けて突出して設けられ、かつ、前記左第２リンク棒及び前記右第２リンク棒の他端の各々が回転可能に連結された左支点部及び右支点部と、
前記左支点部及び前記右支点部に各々取り付けられ、かつ、前記使用者が着座時に前記左第１リンク棒及び前記右第１リンク棒の各々に当接して前記左第１リンク棒及び前記右第１リンク棒に対する前記左脚部及び前記右脚部の角度を規定する左角度制限ブロック及び右角度制限ブロックと、
を備える、請求項１に記載のウェアラブルチェア。

【請求項4】

前記使用者が起立姿勢にあるときに、前記左リンク機構及び前記右リンク機構を各々に折り畳んだ状態にロックする左ロック部及び右ロック部を備えている、請求項１に記載のウェアラブルチェア。

【請求項5】

前記左支点部及び前記右支点部には、
前記左脚部及び前記右脚部を各々前記腰ベルトに向けて引き寄せる右ワイヤー及び左ワイヤーが設けられている、請求項１に記載のウェアラブルチェア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウェアラブルチェアに関する。

【背景技術】

【0002】

現在、少子高齢化が進み、病院や介護現場では、コロナ禍が追い打ちをかけてスタッフ一人当たりの負担が増加している。また、建設現場、組立工場、農業、物流等の現場作業では、密を避けるために作業者数を減らし、一人当たりの負担が増加している。特に、職業疾病の６割、かつ第１位の要因が腰痛であり、持ち上げ動作を補助する装置や器具が各種開発・製品化がなされている。

【0003】

しかし、中腰作業や立ち作業を補助する器具は十分に開発されていない。例えば、入浴介助時に被介護者の頭や体を洗う介護者は、持ち上げ動作を行わずとも常に中腰姿勢を維持しなければならない。また、様々な角度から作業と確認が必要な理髪店・美容院のスタッフ、歯科医等は、作業をしながら自身で椅子を移動させており、負担が増加している。また、高齢者は、加齢に伴い筋力が低下し、コロナ禍もあいまって外出が億劫になり、脳卒中発生率を高めかねない。このような背景から、座りたい時にどこでも座れると、様々な業種の作業者や、高齢者等に効果が見込めることが容易に想像できる。

【0004】

近年、高齢者は、疲れた時に一度座って休憩し、また歩き出すことができれば行動範囲を広げることができる、シルバーカートと呼ばれる着座可能な手押し車を利用している。しかし、この手押し車は、行動範囲が限定されるおそれがある。

【0005】

このような欠点を補うために、すでに種々のウェアラブルチェアが製品化されている。例えば、非特許文献１に提示されているウェアラブルチェアは、腿裏に２本の脚を付加し、２本の脚部と自身の２脚を結んで支持多角形（支持脚多角形）を作り、即座に着座姿勢を取ることができる。支持多角形は、支持脚の接地点を結んだ辺で構成される凸多角形を水平面上に投影したものである。

【0006】

また、非特許文献２や、非特許文献３に提示されているウェアラブルチェアは、足全体に３ｋｇ強のフレームを取り付け、わずかに膝を曲げた姿勢で立脚姿勢を保持することができる。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0007】

【非特許文献1】「LEX｜まるで体の一部のように持ち運び可能なポータブルウェアラブルチェア「レックス」、[令和４年１１月１日検索]、インターネット ＜URL:https://www.rakunew.com/items/80696＞

【非特許文献2】「チェアレスチェア 2.0 - 新世代（ChairlessChair）」、[令和４年１１月１日検索]、インターネット ＜URL:https://www.noonee.com/der-chairless-chair-2-0/＞

【非特許文献3】「最新モデル archelis FX スティック（Archelis）」、[令和４年１１月１日検索]、インターネット ＜URL:https://www.archelis.com/＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、非特許文献１に提示されているウェアラブルチェアは、構造的に使用者の重心位置が付加脚の直上に位置するため、わずかな上半身の揺れで、着座時のバランスを崩し易く、安定して着座させることが難しいという問題がある。また、非特許文献２や非特許文献３に提示されているウェアラブルチェアは、使用者が起立して歩行する際に、使用者の下肢を拘束してしまうことから、その分、歩行し難いという問題がある。

【0009】

本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、使用者に対して安定して着座させることができ、また、起立時に装着させたままでも使用者の歩行の妨げとならずに安定した歩行を実現させることができるウェアラブルチェアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明のウェアラブルチェアは、使用者の下半身に着脱自在に装着され、前記使用者が起立姿勢のときに折り畳まれ、前記使用者が着座姿勢のときに展開されて前記使用者を着座させるウェアラブルチェアであって、前記使用者の腰に着脱自在に取り付けられる腰ベルトと、前記腰ベルトに連結され、かつ表面が前記使用者の左右の大腿部の後側に各々着脱自在に取り付けられる左座面及び右座面と、前記使用者が着座姿勢になったときに地面に接地する左脚部及び右脚部と、前記左座面及び前記右座面の裏面に各々設けられた左リンク機構及び右リンク機構と、を備え、前記左リンク機構及び前記右リンク機構は、前記使用者が着座姿勢になったときには、前記左脚部及び前記右脚部を、前記左座面及び前記右座面からそれぞれ展開して前記使用者の左右の大腿部の後下方に向けて各々突出させ、前記左座面及び前記右座面に対して着座姿勢となった前記使用者を前記左脚部及び前記右脚部で支持させ、前記使用者が起立姿勢になったときには、前記左脚部及び前記右脚部を前記左座面及び前記右座面に各々折り畳む機構を備え、前記左脚部及び前記右脚部によって着座姿勢の前記使用者を支持する際に、前記左脚部及び前記右脚部が前記地面に接地した接地点と、前記使用者の左右の下肢の接地点とを結んだ辺で前記地面上に形成される支持多角形の略中心部に、着座姿勢の前記使用者の重心が位置する。

【発明の効果】

【0011】

本発明のウェアラブルチェアによれば、使用者を着座させる際には、左脚部及び右脚部と、使用者の左右の下肢とで形成される支持多角形の略中心部に、着座姿勢の使用者の重心が位置するため、使用者に対して安定して着座させることができる。また、本発明のウェアラブルチェアによれば、使用者が起立姿勢に移行した際には、使用者の下肢を拘束することがなく折り畳まれることから、その分、起立時に装着させたままでも使用者の歩行の妨げとならずに安定した歩行を実現させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態であるウェアラブルチェアを示す後方視の概略図である。

【図2】（Ａ）は、使用者が起立しているときのウェアラブルチェアの状態を示す概略図であり、（Ｂ）～（Ｅ）は、使用者が起立姿勢から着座姿勢に移るときのウェアラブルチェアの状態を示す概略図であり、（Ｆ）は、使用者が着座しているときのウェアラブルチェアの状態を示す概略図である。

【図3】（Ａ）は、使用者が着座しているときのウェアラブルチェアの状態を示す概略図であり、（Ｂ）～（Ｅ）は、使用者が着座姿勢から起立姿勢に移るときのウェアラブルチェアの状態を示す概略図であり、（Ｆ）は、使用者が起立しているときのウェアラブルチェアの状態を示す概略図である。

【図4】ウェアラブルチェアを構成する右ユニットの外方側面の構成を示す側面図である。

【図5】右ユニットの内方側面の構成を示す側面図である。

【図6】右ユニットの上面構成を示す上面図である。

【図7】右ユニットの底面構成を示す底面図である。

【図8】右ユニットの背面構成を示す背面図である。

【図9】右ユニットの正面構成を示す正面図である。

【図10】ウェアラブルチェアを装着した使用者が起立した状態を示す概略図である。

【図11】ウェアラブルチェアを装着した使用者が着座した状態を示す概略図である。

【図12】ウェアラブルチェアを使用した使用者が着座したときに形成される支持多角形を真上から見たときの概略図である。

【図13】ウェアラブルチェアを装着した使用者が着座したときに形成される支持多角形を説明するための説明図である。

【図14】他の実施形態に係る足部の構成（１）を示す概略図である。

【図15】他の実施形態に係る足部の構成（２）を示す概略図である。

【図16】他の実施形態に係る足部の構成（３）を示す概略図である。

【図17】他の実施形態に係る足部の構成（４）を示す概略図である。

【図18】（Ａ）は、使用者が起立しているときの他の実施形態に係るウェアラブルチェアの状態を示す概略図であり、（Ｂ）～（Ｅ）は、使用者が起立姿勢から着座姿勢に移るときにウェアラブルチェアが展開されてゆく状態を示す概略図であり、（Ｆ）は、使用者が着座しているときのウェアラブルチェアの状態を示す概略図である。

【図19】（Ａ）は、使用者が着座しているときの他の実施形態に係るウェアラブルチェアの状態を示す概略図であり、（Ｂ）～（Ｅ）は、使用者が着座姿勢から起立姿勢に移るときに右ワイヤーを用いてウェアラブルチェアが折り畳まれてゆく状態を示す概略図であり、（Ｆ）は、使用者が起立しているときのウェアラブルチェアの状態を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面について本発明の一実施の形態を詳述する。以下の説明において、同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態、及び一実施例を例示するものであり、本発明が以下の説明に限定されるものではない。以下の説明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変することができる。

【0014】

また、以下の説明において「前」、及び「後」は、使用者が前進、及び後進する方向をいう。また、使用者がウェアラブルチェアを装着した状態を側方から見た状態を側方視といい、前方から見た状態を前方視といい、後方から見た状態を後方視という。したがって、前方視は、使用者の顔が見え、後方視は使用者の背中が見える方向である。使用者の左右の大腿部は、単に左大腿部、右大腿部と称する。

【0015】

（１）＜第１実施形態＞
（１－１）＜ウェアラブルチェアの概要＞
使用者に装着された本発明に係るウェアラブルチェアの構成を図１に示す。図１は、ウェアラブルチェア１０の全体構成を示す概略図を後方視で示す。なお、図１では、ウェアラブルチェア１０が装着される使用者Ｈの下半身を二点鎖線で示している。本実施形態に係るウェアラブルチェア１０は、使用者Ｈの下半身に着脱自在に装着される。ウェアラブルチェア１０は、使用者Ｈが起立姿勢のときに使用者Ｈの大腿部の後側周辺に折り畳まれ、当該使用者Ｈが着座姿勢に移ることで大腿部の後側周辺から展開可能な構成を有し、着座姿勢の使用者Ｈの左右の大腿部を、右脚部２２及び左脚部２６を備える右ユニット１３及び左ユニット１６でそれぞれ地面に支持することで、使用者Ｈに着座姿勢を維持させ得る。

【0016】

本実施形態に係るウェアラブルチェア１０は、使用者Ｈの腰に巻き付けて装着される腰ベルト１１と、腰ベルトに吊るされた右座面２０及び左座面２４とを有し、当該右座面２０に右ユニット１３が設けられ、当該左座面２４に左ユニット１６が設けられている。ウェアラブルチェア１０は、腰ベルト１１が使用者Ｈの腰に装着され、右座面２０及び左座面２４が使用者Ｈの左右の大腿部の後側に右腿ベルト１４及び左腿ベルト１７により装着される。

【0017】

図２の（Ａ）～（Ｆ）は、本実施形態に係るウェアラブルチェア１０を装着させた使用者Ｈが起立姿勢から着座姿勢に移るときに、折り畳まれていたウェアラブルチェア１０が展開してゆくときの様子を側方視で示した概略図である。また、図３の（Ａ）～（Ｆ）は、本実施形態に係るウェアラブルチェア１０を装着した使用者Ｈが着座姿勢から起立姿勢に移るときに、展開していたウェアラブルチェア１０が折り畳まれてゆくときの様子を側方視で示した概略図である。

【0018】

なお、ウェアラブルチェア１０に設けた右ユニット１３及び左ユニット１６は、使用者Ｈが起立姿勢から着座姿勢に移るときの動作や、着座姿勢から起立姿勢に移るときの動作が同じである。図２及び図３は、側方視であるため、右座面２０や右ユニット１３、右脚部２２等のみを図示している。

【0019】

図２の（Ａ）に示すように、ウェアラブルチェア１０は、起立姿勢にある使用者Ｈの腰周辺から左右の大腿部にかけて配置される。ウェアラブルチェア１０は、使用者Ｈが起立姿勢から着座姿勢に移る際に、使用者Ｈによって右ユニット１３及び左ユニット１６を地面Ｇに向けて移動させることで、折り畳まれた右ユニット１３及び左ユニット１６が展開し、右ユニット１３及び左ユニット１６に備える右脚部２２及び左脚部２６を地面Ｇに接地させることができる。

【0020】

これにより、図２の（Ｆ）に示すように、ウェアラブルチェア１０は、使用者Ｈが着座した右座面２０及び左座面２４を右ユニット１３及び左ユニット１６を介して地面Ｇ上に支持することにより、使用者Ｈに対して右座面２０及び左座面２４上に着座した状態を維持させ得る。

【0021】

一方、図３に示すように、ウェアラブルチェア１０は、使用者Ｈが右座面２０及び左座面２４上に着座した着座姿勢から起立姿勢に移る際に、使用者Ｈによって右ユニット１３及び左ユニット１６を使用者Ｈの腰周辺に向けて移動させることで、展開された右ユニット１３及び左ユニット１６が折り畳まれ、右ユニット１３及び左ユニット１６に備える右脚部２２及び左脚部２６を使用者Ｈの大腿部周辺に近接するように配置させることができる。

【0022】

これにより、図３の（Ｆ）に示すように、ウェアラブルチェア１０は、使用者Ｈの下肢全体に配置されることはなく、使用者Ｈが起立したまま歩行を始めても歩行の妨げとはならずに、使用者Ｈに装着させた状態のまま容易に移動させることができる。

【0023】

（１－２）＜ウェアラブルチェアの全体構成＞
ウェアラブルチェア１０は、図１に示すように、腰ベルト１１、複数の吊り下げベルト１２（１２ａ，１２ｂ）、使用者Ｈの右大腿部の後側に配置される右ユニット１３、右腿ベルト１４、右ベルト１５、使用者Ｈの左大腿部の後側に配置される左ユニット１６、左腿ベルト１７、及び左ベルト１８等を備えている。

【0024】

腰ベルト１１は、長尺状の布部材等でなり、使用者Ｈの腰に巻かれて、当該腰に着脱自在に取り付けられる。腰ベルト１１は、例えば、面ファスナー等の着脱固定部を有しており、使用者Ｈの腰に巻き付けられた状態で当該着脱固定部によって固定される。なお、面ファスナーは、複数の微細なループが設けられたル－プ面と、複数の微細なカギ状部が設けられたフック面とを強く押し当てることで、フック面のカギ状部がループ面に係止されることで着脱自在に固着される。

【0025】

腰ベルト１１には、長尺状の布部材等でなる複数の吊り下げベルト１２が取り付けられており、当該吊り下げベルト１２を介して後述する右ユニット１３及び左ユニット１６が吊り下げられている。複数の吊り下げベルト１２は、腰ベルト１１に右ユニット１３を吊り下げる右吊り下げベルト１２ａと、腰ベルト１１に左ユニット１６を吊り下げる左吊り下げベルト１２ｂとで構成される。この場合、右吊り下げベルト１２ａ及び左吊り下げベルト１２ｂの一端は、腰ベルト１１に取り付けられ、右吊り下げベルト１２ａ及び左吊り下げベルト１２ｂの他端は、それぞれ対応する右ユニット１３及び左ユニット１６に取り付けられている。本実施形態では、右吊り下げベルト１２ａ及び左吊り下げベルト１２ｂを設けたが、本発明はこれに限らず、さらに複数の吊り下げベルト１２を設けるようにしてもよい。

【0026】

次に右ユニット１３の構成について説明する。図４は、右ユニット１３の外方側面の構成を示す側面図であり、図５は、右ユニット１３の内方側面の構成を示す側面図であり、図６は、右ユニット１３の上面構成を示す上面図であり、図７は、右ユニット１３の底面構成を示す底面図であり、図８は、右ユニット１３の背面構成を示す背面図であり、図９は、右ユニット１３の正面構成を示す正面図である。図４～図９に示すように、右ユニット１３は、右座面２０、右リンク機構２１、及び右脚部２２を備える。

【0027】

なお、左ユニット１６は、右ユニット１３と同じ構成の左座面２４、左リンク機構２５、及び左脚部２６を備えており、右ユニット１３と左ユニット１６は後方視にて左右対称の形状になっている。ここでは、説明の重複を避けるため、右ユニット１３に着目してその構成を説明し、左ユニット１６の詳しい説明は省略する。

【0028】

右座面２０は、厚みの薄い矩形状の板部材からなり、使用者Ｈが起立姿勢のとき当該使用者Ｈの右大腿部の後側（例えば、臀部下側付近から大腿直筋付近まで）が右座面２０の表面２０ａに密着可能な構成を有する。右座面２０は、複数の右下リング２８と複数の右上リング２９とを有する。各右上リング２９には、各右吊り下げベルト１２ａが通され、当該右吊り下げベルト１２ａが取り付けられている。各右下リング２８には、右座面２０の裏面２０ｂを使用者Ｈの右大腿部に取り付けるための右腿ベルト１４が通されている。

【0029】

本実施形態に係る右座面２０は、長手方向を使用者Ｈの右大腿部の長さ方向に沿わせ、右座面２０の表面２０ａを当該右大腿部の後側に当てた状態で、右下リング２８を介して裏面２０ｂに取り付けられた右腿ベルト１４を、使用者Ｈの右大腿部に巻き付けさせる。右腿ベルト１４は、面ファスナー等の着脱固定部を有しており、使用者Ｈの右大腿部に巻き付けられた状態で当該着脱固定部によって固定される。このようにして、右座面２０は、使用者Ｈの腰に装着された腰ベルト１１に右吊り下げベルト１２ａを介して使用者Ｈの右大腿部の位置で吊り下げられるとともに、右腿ベルト１４で使用者Ｈの右大腿部に取り付けられることで、右大腿部の後側に装着される。これにより、右座面２０は、使用者Ｈが起立姿勢から着座姿勢に移ったり、或いは着座姿勢から起立姿勢に移っても、使用者Ｈの右大腿部の後側に装着された状態を維持し得る。

【0030】

なお、左座面２４は、右座面２０と同じ構成のものであり、複数の左上リング３０と複数の左下リング３１とを有し、左下リング３１に左腿ベルト１７が通されている。左座面２４も、使用者Ｈの腰に装着された腰ベルト１１に左吊り下げベルト１２ｂを介して使用者Ｈの左大腿部の位置で吊り下げられるとともに、左腿ベルト１７で使用者Ｈの左大腿部に取り付けられることで、左大腿部の後側に装着される。これにより、左座面２４も、使用者Ｈが起立姿勢から着座姿勢に移ったり、或いは着座姿勢から起立姿勢に移っても、使用者Ｈの左大腿部の後側に装着された状態を維持し得る。

【0031】

右リンク機構２１は、右座面２０の裏面２０ｂに取り付けられる機構であり、右第１リンク棒３３、右第２リンク棒３４、右支点部３５、及び右角度制限ブロック３６を備える。右第１リンク棒３３、右第２リンク棒３４、右支点部３５及び右角度制限ブロック３６は、それぞれ木材等により形成してもよいが、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、マグネシウム、チタン、及びカーボン等の軽量で高剛性を有する材料で形成されることが望ましい。

【0032】

右第１リンク棒３３は、右座面２０の裏面２０ｂの上部に回転部４４を介して一端３３ａが回転可能に連結され、右脚部２２の末端に回転部４１を介して他端３３ｂが回転自在に連結されている。右第２リンク棒３４は、右脚部２２を展開させた際に右第１リンク棒３３に対して略Ｘ字状に交差する位置に移動可能に設けられており、右座面２０の裏面２０ｂに回転部４３を介して一端３４ａが回転可能に連結され、右脚部２２の側面に突出形成された右支点部３５に回転部４２を介して他端３４ｂが回転可能に連結されている。

【0033】

右支点部３５は、右脚部２２の末端２２ａと先端２２ｂとの間に、後方に向けて突出するように右脚部２２と一体形成されている。右第２リンク棒３４の他端３４ｂは、右支点部３５の先端に設けられた回転部４２を介して回転可能に連結されている。

【0034】

右角度制限ブロック３６は、右支点部３５に取り付けられており、使用者Ｈが着座姿勢となり右リンク機構２１により右脚部２２が展開された際に当該右脚部２２の展開を規制する機能を有する。具体的には、右角度制限ブロック３６は、使用者Ｈが着座姿勢となり、回転部４４を基点として右第１リンク棒３３の他端３３ｂが右座面２０から遠ざかる方向に向けて回転してゆくと、当該右第１リンク棒３３に当接して、右第１リンク棒３３に対する右脚部２２の角度θを規定する。

【0035】

ここで、右第１リンク棒３３に対する右脚部２２の角度θは、回転部４１を中心にした右第１リンク棒３３と右脚部２２との間の前方側での角度であり、回転部４１が前方に突出すように右第１リンク棒３３と右脚部２２とが、１８０度以上の角度（例えば、優角の範囲で折れ曲がった状態）で制限される。

【0036】

また、本実施形態では、右第２リンク棒３４の他端３４ｂと回動自在に連結する右支点部３５が、右脚部２２の末端２２ａと先端２２ｂとの間において末端２２ａから約３分の１以内の位置に配置されている例を示す。右リンク機構２１は、右支点部３５の位置と突出長さを調整することで、右脚部２２の後方への折れ曲がりの角度を決めることができる。右脚部２２の末端２２ａに近い位置に右支点部３５を設けた場合、右支点部３５の突出長さを小さくし得、右リンク機構２１により右脚部２２を折り畳んだ際に右リンク機構２１及び右支点部３５の右座面２０からの突出量を小さくできる。なお、左支点部は、右支点部３５と同じ構成であるため、ここではその説明は省略する。

【0037】

右脚部２２は、先端２２ｂに、地面に接地される右足部３８を備える。右足部３８は、地面に接地する接地部３８ａと右脚部２２の外側に嵌まる枠部３８ｂとを有し、右脚部２２と枠部３８ｂとに設けられたネジ穴同士が合う位置で複数の蝶ネジ３９により締め付けられる。この場合、複数の蝶ネジ３９を外し、右脚部２２に対して枠部３８ｂをずらして当該枠部３８ｂの突出長さを変えてネジ穴同士が合う位置で蝶ネジ３９を締める。これにより、右脚部２２は、先端２２ｂに設けた右足部３８の位置を長手方向に沿って移動させ、先端２２ｂの位置を可変可能となる。このように、右脚部２２は、末端２２ａから先端２２ｂまでの長さを調整可能に構成されている。なお、左脚部２６は、右脚部２２と同じ構成であるためここではその説明は省略する。

【0038】

（１－３）＜ウェアラブルチェアの折り畳み状態から展開状態への移行＞
次に、ウェアラブルチェア１０の折り畳み状態から展開状態への移行について説明する。なお、右ユニット１３及び左ユニット１６の動作は同じであるため、説明の便宜上、主に右ユニット１３に着目して以下説明する。

【0039】

図１０に示すように、ウェアラブルチェア１０は、使用者Ｈが起立姿勢にあるとき、右第１リンク棒３３が回転部４４を介して時計回りに回転されて、右第１リンク棒３３の他端３３ｂが回転部４４の上方に位置して腰ベルト１１に近接した位置に移動している。この際、右第２リンク棒３４は、回転部４３を介して時計回りに回転されて、右第２リンク棒３４の他端３４ｂが回転部４３の上方に位置して腰ベルト１１に近接した位置に移動している。

【0040】

また、右脚部２２の末端２２ａと、右第１リンク棒３３の他端３３ｂと、右支点部３５と、右第２リンク棒３４の他端３４ｂとが、使用者Ｈの腰周辺に引き寄せられた状態になっている。このため、右第１リンク棒３３と右脚部２２との間の回転部４１は、上方に突出するように配置されている。この際、回転部４１を中心にした右第１リンク棒３３と右脚部２２との間の角度θは、９０度以下（例えば、鋭角の範囲であり、折り畳み時の小型化の観点から小さい角度が好ましい）の角度で折れ曲がった状態となっている。また、この際、右第２リンク棒３４と右脚部２２はＸ字状に交差するか、或いは並走した状態となり得る。

【0041】

このようにして、ウェアラブルチェア１０は、使用者Ｈが起立姿勢にあるとき、右第１リンク棒３３、右第２リンク棒３４及び右脚部２２が右座面２０に近接した状態となり、使用者Ｈの腰や臀部周辺に沿って折り畳まれた状態となる。そして、図２の（Ｂ）～（Ｆ）に示すように、ウェアラブルチェア１０は、使用者Ｈが起立姿勢から膝を曲げて腰を下げてゆく過程で、右第１リンク棒３３、右第２リンク棒３４又は右脚部２２が使用者Ｈにより下方に引かれることで展開状態となる。

【0042】

具体的には、右第１リンク棒３３が回転部４４を介して他端３３ｂが反時計回りで下方に回転移動するとともに、右第２リンク棒３４が回転部４３を介して他端３４ｂが反時計回りに下方に回転移動することにより、連動して右脚部２２の先端２２ｂが地面Ｇに近づく方向に移動してゆく。そして、ウェアラブルチェア１０は、右第１リンク棒３３及び右第２リンク棒３４がＸ字状に交差した状態になるまで反時計回りに回転すると、右角度制限ブロック３６に右第１リンク棒３３が当接し、当該右角度制限ブロック３６によって右第１リンク棒３３が右脚部２２に対して角度θ（優角）で位置決めされる。

【0043】

これにより、ウェアラブルチェア１０は、図１１に示すように、使用者Ｈが着座姿勢になったときに、使用者Ｈの臀部周辺から大腿部根本部分が右座面２０上に位置し、右第１リンク棒３３、右第２リンク棒３４又は右脚部２２で地面Ｇ上に支えた右座面２０上に使用者Ｈを着座させることができる。本実施形態では、右脚部２２の長さの設定により、右座面２０の表面２０ａが前方に向けて下がるように傾斜していることから、右座面２０に着座した使用者Ｈの着座姿勢を中腰に近い姿勢にさせることができる。これにより、ウェアラブルチェア１０は、着座姿勢から起立姿勢へ移行する際に使用者Ｈに生じる負担を軽減させることができる。

【0044】

なお、図１０に示すように、本実施形態に係る右リンク機構２１には、右第１リンク棒３３と右脚部２２とを回転自在に連結する右支点部３５に、紐状又は長尺状の右ベルト１５の一端１５ａが取り付けられている。右ベルト１５の他端１５ｂは、腰ベルト１１に取り付けられている。右ベルト１５は、右第１リンク棒３３の他端３３ｂと右第２リンク棒３４の他端３４ｂとが右座面２０から離れる方向に移動して右脚部２２が展開状態にあるとき、腰ベルト１１から右支点部３５までを連結させる長さを有する。

【0045】

また、右ベルト１５は、右第２リンク棒３４と右脚部２２とが鋭角に折り畳まれたときに、当該右ベルト１５の一端１５ａ側と他端１５ｂ側とを連結可能なバックル等の連結部材（図示せず）を有する。右ベルト１５は、図１０に示すように、右第１リンク棒３３の他端３３ｂと右第２リンク棒３４の他端３４ｂとが右座面２０に接近するようにして右リンク機構２１が折り畳まれた状態になり、当該右ベルト１５の一端１５ａ側と他端１５ｂ側とが近づいたときに連結部材を連結させることで、右第２リンク棒３４と右脚部２２とが鋭角に折り畳まれた状態をロックすることができる。なお、左ベルト１８は、右ロック部として機能する右ベルト１５と同じ構成になっており、左ロック部としても機能する。

【0046】

なお、右ベルト１５は、ウェアラブルチェア１０が展開状態にあるとき、使用者Ｈによって腰ベルト１１側に向けて引かれた状態で腰ベルト１１に係止され、右支点部３５及び腰ベルト１１の間に張架させるようにしてもよい。これにより、右ベルト１５は、右支点部３５を後上方（右支点部３５を基点として時計回り方向）に向けて引くことで、右角度制限ブロック３６を右第１リンク棒３３に当接させた状態を維持させ、右第１リンク棒３３が右脚部２２に対して角度θ（優角）で位置決めされた状態を維持させることができる。なお、右第１リンク棒３３と右脚部２２との間の回転部４１に、例えば、ねじりバネ等の展開用の弾性部材を設け、右ベルト１５の連結部材が解除されたときに当該弾性部材の弾性力によって、右第１リンク棒３３と右脚部２２との角度θを優角で折れ曲がった状態へと導き維持させるようにしてもよい。

【0047】

なお、ここでは、右ベルト１５に連結部材を設け、右ベルト１５を弛ませて一端１５ａ側と他端１５ｂ側とが近づいたときに連結部材を連結させることで、右第２リンク棒３４と右脚部２２とが鋭角に折り畳まれた状態をロックさせるようにしたが、本発明はこれに限らず、連結部材を設けずに、鋭角に折り畳まれた状態の右第２リンク棒３４と右脚部２２とに右ベルト１５を巻き付けて右第２リンク棒３４と右脚部２２とが鋭角に折り畳まれた状態をロックさせるようにしてもよい。

【0048】

なお、ウェアラブルチェア１０の展開状態から折り畳み状態への移行については、上述したウェアラブルチェアの折り畳み状態から展開状態への移行と逆の動作となるため、ここでは詳細な説明は省略するが、例えば、使用者Ｈが頭を前方に下げながら腰を浮かせていくと、右脚部２２が下方に垂れ下がった状態で右リンク機構２１が右座面２０とともに持ち上がる。そして、図３の（Ｄ）～（Ｆ）に示すように、使用者Ｈの上半身を起立させる際に、使用者Ｈが右リンク機構２１を折り畳んでゆき、、腰ベルト１１の近傍に位置した右支点部３５から、腰ベルト１１までを右ベルト（図３に図示せず）で直線的につなげるように右ベルトの連結部材を連結して右リンク機構２１を折り畳み状態にロックする。

【0049】

（１－４）＜ウェアラブルチェアに着座した際の使用者の重心位置＞
次に上記構成を有するウェアラブルチェア１０に使用者Ｈが着座したときの使用者Ｈの重心位置について説明する。本実施形態に係るウェアラブルチェア１０は、図１３に示すように、使用者Ｈに着座させた際、使用者Ｈの左右の大腿部が僅かに外側方側に傾くことから、これに連動して右座面２０及び左座面２４も逆ハ字状に僅かに外側方側に向けて裏面２０ｂが傾く。このため、右脚部２２は、使用者Ｈに対して右後側方に向けて広がるように突出し、左脚部２６は、使用者Ｈに対して左後側方に向けて広がるように突出する。ここで、ウェアラブルチェア１０の右脚部２２が地面Ｇに接地する接地点Ｐ１と、左脚部２６が地面Ｇに接地する接地点Ｐ２と、使用者Ｈの右の下肢が地面Ｇと接地する接地点Ｈ１と、使用者Ｈの左の下肢が地面Ｇと接地する接地点Ｈ２とを地面Ｇ上でそれぞれ結んだ辺で形成される形状を支持多角形４６と称し、支持多角形４６を用いて使用者Ｈの着座時における重心位置を説明する。

【0050】

この場合、支持多角形４６は、右脚部２２の接地点Ｐ１と左脚部２６の接地点Ｐ２とを結んだ辺と、右脚部２２の接地点Ｐ１と使用者Ｈの右の下肢の接地点Ｈ１とを結んだ辺と、左脚部２６の接地点Ｐ２と使用者Ｈの左の下肢の接地点Ｈ２とを結んだ辺と、使用者Ｈの左右の下肢の接地点Ｈ１，Ｈ２を結んだ辺との４辺でなる台形状の形状を有する。ウェアラブルチェア１０は、右脚部２２及び左脚部２６が使用者Ｈから放射状に延びるように外方に向けて突出しているため、支持多角形４６の面積Ｓ１において使用者Ｈの後方での領域が大きくなる。

【0051】

ウェアラブルチェア１０は、支持多角形４６の面積Ｓ１の略中心部４９に、着座時の使用者Ｈの重心４７を位置させることができる。これにより、ウェアラブルチェア１０は、使用者Ｈに対して安定した着座姿勢を維持させることができる。なお、支持多角形４６の面積Ｓ１の略中心部４９とは、支持多角形４６の面積Ｓ１の中心部だけでなく、当該中心部から誤差程度にずれている位置も含まれる。

【0052】

（１－５）＜作用及び効果＞
以上の構成において、ウェアラブルチェア１０は、使用者Ｈが起立姿勢から着座姿勢になったときには、左脚部２６及び右脚部２２を、左座面２４及び右座面２０からそれぞれ展開して使用者Ｈの左右の大腿部の後下方に向けて各々突出させ、左座面２４及び右座面２０に対して着座姿勢となった使用者Ｈを左脚部２６及び右脚部２２で支持させる左リンク機構２５及び右リンク機構２１を備える。この左リンク機構２５及び右リンク機構２１は、使用者Ｈが着座姿勢から起立姿勢になったときには、左脚部２６及び右脚部２２を左座面２４及び右座面２０に各々折り畳む。

【0053】

そして、ウェアラブルチェア１０は、左脚部２６及び右脚部２２によって着座姿勢の使用者Ｈを支持する際に、左脚部２６及び右脚部２２が地面Ｇに接地した接地点Ｐ１，Ｐ２と、使用者Ｈの左右の下肢の接地点Ｈ１，Ｈ２と、を結んだ４辺で地面Ｇ上に形成される支持多角形４６の略中心部４９に、着座姿勢の使用者Ｈの重心４７が位置するようにした。

【0054】

このように、ウェアラブルチェア１０は、使用者Ｈを着座させる際には、左脚部２６及び右脚部２２と、使用者Ｈの左右の下肢とで形成される支持多角形４６の略中心部４９に、着座姿勢の使用者Ｈの重心４７が位置するため、使用者Ｈに対して安定して着座させることができる。また、ウェアラブルチェア１０は、使用者Ｈが起立姿勢に移行した際には、使用者Ｈの下肢を拘束することがなく折り畳まれることから、その分、起立時に装着させたままでも使用者Ｈの歩行の妨げとならずに、安定した歩行を実現させることができる。

【0055】

（２）＜他の実施形態＞
右足部３８は、断面円形の一部をカットしたＤ型状のコロ形状となっており、着座時に回転はしない。以下では右足部３８の別例を説明する。なお、左足部は、右足部３８の別の例と同じ形状であるため、説明を省略する。

【0056】

図１４は、右足部３８の代わりに、円形状にした右円形足部５０を示す。この場合は、右円形足部５０は回転しない。図１５は、右足部３８の代わりに、矢じり状にした右突起足部５１を示す。この場合は、ぬかるんだ土や芝、砂利等の地面Ｇであっても突き刺さるため安定して着座することができる。図１６は、右足部３８の代わりに、円柱の台座状に右第１台座足部５２を示す。右第１台座足部５２は、右脚部２２に対して前方又は後方の一方向に回転可能になっている。図１７は、図１６に示した右第１台座足部５２に対して前方又は後方、及び左方右方の二方向に回転可能になっている。このように右脚部２２の長さを可変とし、かつ右足部３８（右円形足部５０、右突起足部５１、右第１台座足部５２）の形を地面Ｇに応じて変えることで、地面Ｇに対し角度を与えて座ることができ、よって支持多角形を拡大することができる。これにより、安定して着座できる。

【0057】

上記構成のウェアラブルチェア１０では、弾性部材の弾性力を利用して、右リンク機構２１を折り畳み状態から展開状態へと移行させるようにしてもよい。図１８は、右バネ付きワイヤー５８を使用して右リンク機構２１を折り畳み状態から展開状態へと移行可能なウェアラブルチェア１０を示す。図１８の（Ａ）～（Ｆ）は、使用者Ｈが起立姿勢から着座姿勢へ移る際のウェアラブルチェア１０の様子を示す概略図である。なお、図１８に示す例では、図示していないが、右バネ付きワイヤー５８と同じ構成の左バネ付きワイヤー（図示なし）を左側にも備えている。図１８に示すように、右バネ付きワイヤー５８は、例えば、一端５８ａが回転部４２を備える右支点部３５に接続され、他端５８ｂが腰ベルト１１に取り付けられている。

【0058】

図１８の（Ａ）に示すように、右バネ付きワイヤー５８は、バネ５９の弾性力に抗して右リンク機構２１が折り畳まれる。これにより、ウェアラブルチェア１０は、起立姿勢から着座姿勢に移る際に、折り畳まれた右リンク機構２１を、右バネ付きワイヤー５８に有するバネ５９が自然長へと戻る弾性力によって展開させることができる。ウェアラブルチェア１０は、右バネ付きワイヤー５８に有するバネ５９の弾性力によって右リンク機構２１を展開することで、右リンク機構２１を展開させる際に生じる使用者Ｈの作業負担を軽減させることができる。

【0059】

また、このウェアラブルチェア１０は、図１８の（Ｆ）に示すように、右リンク機構２１が展開された状態のとき、右バネ付きワイヤー５８のバネ５９が自然長よりも長くなることが望ましい。これにより、ウェアラブルチェア１０は、右リンク機構２１が展開された状態のとき、右バネ付きワイヤー５８のバネ５９が自然長に戻る弾性力によって、右支点部３５が後上方（回転部４２を基点として時計回り方向）に向けて引っ張られる。これにより、右バネ付きワイヤー５８は、バネ５９が自然長に戻る弾性力によって右角度制限ブロック３６を右第１リンク棒３３に当接させ、右第１リンク棒３３が右脚部２２に対して角度θ（優角）で位置決めされた状態を維持させることができる。

【0060】

図１９は、右ワイヤー５５を使用して右リンク機構２１を折り畳んだ状態でロックするウェアラブルチェア１０を示す。この場合、図示していないが、右ワイヤー５５と同一構成の左ワイヤー（図示なし）を左側にも備える。図１９に示すように、右ワイヤー５５は、一端５５ａが回転部４２を備える右支点部３５に接続され、他端５５ｂが腰ベルト１１に設けられたリング部５６を通して前方に向けて引き出されている。この際、右ワイヤー５５は、他端５５ｂが前方に向けて引かれることで、右リンク機構２１に対して時計回り方向への力が加わるように、右支点部３５及び腰ベルト１１の間で引き回されている。

【0061】

右ワイヤー５５は、リング部５６から引き出された他端５５ｂが輪状に加工されている。図１９の（Ａ）～（Ｆ）は、使用者Ｈが着座姿勢から起立姿勢へと移る際の様子を示す概略図である。このように、使用者Ｈが起立するとき、右ワイヤー５５の他端５５ｂを使用者Ｈに持たせて、当該右ワイヤー５５を前方に向けて引っ張らせることで、右リンク機構２１を折り畳む方向へ力が加わり、当該右リンク機構２１が折り畳まれた状態になる。その後、右ワイヤー５５が戻らないように、腰ベルト１１等に止めておく。なお、右ワイヤー５５と左ワイヤー（図示なし）との先端同士を結んで止めおく（ロック）処置が好適である。

【0062】

ウェアラブルチェア１０は、使用者Ｈが起立姿勢から着座姿勢への移る際に、右ワイヤー５５のロックを解除させることで、右脚部２２が自重により下方に下がり、展開状態となるようにしてもよく、この場合、使用者Ｈに対して早期に着座させることが可能となる。図１９に示した例のウェアラブルチェア１０では、図１２に示したウェアラブルチェア１０と比べて、使用者Ｈに対して後方へ振り向かせる動作をさせる必要がなくなり、使用者Ｈに対して着座姿勢から起立姿勢への移行を迅速に行わせることができる。

【0063】

なお、右ワイヤー５５としては、金属を細長く紐状に伸ばしたものであってもよく、また、布製や、繊維製、ゴム製、又は樹脂製等の材料で作った紐状のものであってもよい。

【0064】

また、右ベルト１５や右ワイヤー５５等の線状体を、ゼンマイバネ等の弾性力により自動で巻き取り可能な右巻尺部を腰ベルト１１に設けるようにしてもよい。この場合、使用者Ｈが着座姿勢から起立姿勢へと移る際に、右巻尺部及び左巻尺部における線状体に対する係止をそれぞれ解除することで、右巻尺部及び左巻尺部により線状体を自動的に巻き取らせて、各線状体で右脚部２２及び左脚部２６を引っ張り、右脚部２２及び左脚部２６を展開状態から折り畳み状態へと移行させることもできる。

【0065】

以上、本発明の実施形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることはなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。例えば、右座面２０を、平面状ではなく、右大腿部の後に沿うように湾曲状に形成してもよい。この場合、左座面２４は、右座面２０と同じに湾曲状に形成すればよい。

【0066】

また、上述した実施形態に係るウェアラブルチェア１０では、右第１リンク棒３３及び右脚部２２を、右第２リンク棒３４よりも外側方向に配置させ（図９）、左第１リンク棒及び左脚部２６を、左第２リンク棒よりも外側方向に配置させたが、本発明はこれに限らず、右第１リンク棒３３及び右脚部２２を、右第２リンク棒３４よりも内側方向に配置させ、左第１リンク棒及び左脚部２６を、左第２リンク棒よりも内側方向に配置させるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１０ ウェアラブルチェア
１１ 腰ベルト
１５ 右ベルト（右ロック部）
２０ 右座面
２１ 右リンク機構
２２ 右脚部
２４ 左座面
２５ 左リンク機構
２６ 左脚部
４６ 支持多角形
４７ 重心
５５ 右ワイヤー
５８ 右バネ付きワイヤー（右ワイヤー）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】