特開 2024-79479 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079479

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20240604BHJP

   H02P 3/22 20060101ALI20240604BHJP

   A01D 34/76 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 A

B25F5/00 H

H02P3/22 B

H02P3/22 A

A01D34/76 B

A01D34/76 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022192453

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136375

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 弘実

(74)【代理人】

【識別番号】100079290

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 隆

(72)【発明者】

【氏名】豊田 慎也

(72)【発明者】

【氏名】河野 祥和

【テーマコード（参考）】

2B083

3C064

5H530

【Ｆターム（参考）】

2B083AA02

2B083BA02

2B083DA03

2B083DA07

2B083EA20

2B083HA08

2B083HA17

2B083HA19

2B083HA52

2B083HA60

3C064AA05

3C064AA06

3C064AB02

3C064AC02

3C064BA18

3C064BB01

3C064BB08

3C064CA09

3C064CA10

3C064CA54

3C064CA73

3C064CA76

3C064CA78

3C064CA79

3C064CA80

3C064CA82

3C064CB63

3C064CB64

3C064CB71

3C064CB85

3C064CB91

3C064DA02

3C064DA17

3C064DA20

3C064DA22

3C064DA26

3C064DA28

3C064DA31

3C064DA59

3C064DA68

3C064DA91

5H530AA07

5H530BB34

5H530CC21

5H530CD01

5H530CD23

5H530CD30

5H530CD33

5H530CD34

5H530CE15

5H530CE21

5H530DD03

5H530DD14

5H530EE07

5H530EF04

(57)【要約】

【課題】電源遮断後のブレーキ時間を長くすることの可能な作業機を提供する。
【解決手段】制御部２０は、トリガ１１がオンであり、かつ電池パック５が装着されている場合、モータ３１を駆動する。制御部２０は、電池温度検出端子２８の電圧が０Ｖになると、電池パック５が外れたと判断し、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３をオフ、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６をオンとし、モータ３１に電気ブレーキをかける。制御部２０は、下側ゲート電圧が閾値まで低下すると、スイッチング素子駆動信号Ｈ１～Ｈ６を全てオフにする。制御部２０は、下側ゲート電圧が回復すると、再度ブレーキ制御を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電源から供給される電力で駆動するモータと、
作業者によって操作され、前記モータの起動及び停止を指示する操作部と、
スイッチング素子を有し、前記操作部の操作に応じて前記モータを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた作業機であって、
前記制御部は、前記モータが回転している状態で前記電源が遮断されると第３のブレーキ制御を実行し、その後、前記スイッチング素子の制御端子に印加される制御電圧が低下すると、前記第３のブレーキ制御とは異なる第４のブレーキ制御を実行するよう構成される、
ことを特徴とする作業機。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機であって、
前記モータの駆動源となる電池パックが着脱可能なハウジングを備え、
前記制御部は、前記モータが回転している状態で前記ハウジングから前記電池パックが外されると前記第３のブレーキ制御及び前記第４のブレーキ制御を順に実行するよう構成される、
ことを特徴とする作業機。

【請求項3】

請求項１に記載の作業機であって、
前記第４のブレーキ制御は、前記第３のブレーキ制御よりブレーキ力が弱い、
ことを特徴とする作業機。

【請求項4】

請求項３に記載の作業機であって、
前記駆動部は、上側アームに接続される複数の上側スイッチング素子と、下側アームに接続される複数の下側スイッチング素子と、の複数のスイッチング素子を有するインバータ回路を備え、
前記第３のブレーキ制御と前記第４のブレーキ制御は、導通状態にされる前記複数のスイッチング素子の数が異なる、
ことを特徴とする作業機。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の作業機であって、
前記第３のブレーキ制御は、前記複数の上側スイッチング素子又は前記複数の下側スイッチング素子の少なくとも２つのスイッチング素子を導通状態とし、
前記第４のブレーキ制御は、前記第３のブレーキ制御よりも少ない数の前記スイッチング素子を導通状態とする、
ことを特徴とする作業機。

【請求項6】

請求項５に記載の作業機であって、
前記第３のブレーキ制御から前記第４のブレーキ制御に切り替えると、これまで導通状態にあった前記上側スイッチング素子と前記下側スイッチング素子の一方と直列に接続された前記上側スイッチング素子と前記下側スイッチング素子の他方に並列に接続されたダイオードを介して電流が流れるよう構成される、
ことを特徴とする作業機。

【請求項7】

モータと、
作業者によって操作され、前記モータの起動及び停止を指示する操作部と、
前記操作部の操作に応じて前記モータを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記モータの駆動源となる電池パックが着脱可能なハウジングと、
を備えた作業機であって、
前記制御部は、前記操作部が操作されてその後に前記操作部の操作を解除した第１の状態と、前記モータが回転している状態で前記電池パックが前記ハウジングから外れた第２の状態と、で前記モータにかかるブレーキ力が異なるよう前記駆動部を制御するよう構成した、
ことを特徴とする電気機器。

【請求項8】

請求項７に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記第１の状態で第１のブレーキ制御を実行し、前記第２の状態で第２のブレーキ制御を実行するよう構成され、
前記第１のブレーキ制御は、前記第２のブレーキ制御よりブレーキ力が大きい、
ことを特徴とする作業機。

【請求項9】

請求項２又は７に記載の作業機であって、
前記電池パックの温度を検出する温度検出端子を備え、
前記制御部は、前記温度端子から入力される情報に基づいて、前記ハウジングから前記電池パックが外れたことを検出する、
ことを特徴とする作業機。

【請求項10】

請求項２又は７に記載の作業機であって、
前記駆動部の入力側の電圧を検出する電圧検出部を備え、
前記制御部は、前記電圧検出部で検出した前記電圧の上昇により、前記ハウジングから前記電池パックが外れたことを検出する、
ことを特徴とする作業機。

【請求項11】

請求項２又は７に記載の作業機であって、
前記電池パックと前記駆動部との間の電流経路に設けられ、前記操作部の操作によってオンオフが切り替わるスイッチと、
前記スイッチと並列に接続されたダイオードと、を備え、
前記ダイオードは、前記駆動部側から前記電池パック側へ電流が流れることを許容する向きで接続される、
ことを特徴とする作業機。

【請求項12】

電源から供給される電力で駆動するモータと、
作業者によって操作され、前記モータの起動及び停止を指示する操作部と、
スイッチング素子を有し、前記操作部の操作に応じて前記モータを駆動する駆動部と、
前記駆動部の入力側の電圧を検出する電圧検出部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた作業機であって、
前記制御部は、前記電圧検出部で検出した前記電圧が上昇すると前記モータにブレーキをかけるよう構成される、
ことを特徴とする作業機。

【請求項13】

請求項１２に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記電圧の上昇によって前記電源の遮断を検出するよう構成される、
ことを特徴とする作業機。

【請求項14】

請求項１２又は１３に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記電圧が前記電源の電圧より大きい場合に前記モータにブレーキをかけるよう構成される、
ことを特徴とする作業機。

【請求項15】

電源から供給される電力で駆動するモータと、
作業者によって操作され、前記モータの起動及び停止を指示する操作部と、
スイッチング素子を有し、前記操作部の操作に応じて前記モータを駆動する駆動部と、
前記電源の温度情報が入力される温度端子と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた作業機であって、
前記制御部は、前記温度端子から入力される情報に基づいて前記電源の遮断を検出するよう構成される、
ことを特徴とする作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

商用電源や直流電源により駆動する作業機が知られている。特許文献１は、直流電源としての蓄電池により駆動する作業機、具体的には電動草刈り機を開示する。特許文献１の作業機は、作業中に蓄電池が脱落すると、電解コンデンサに蓄積された電荷によって制御動作部を動作させ、制御動作部によってスイッチング素子を制御し駆動コイルを短絡させてモータにブレーキをかけ、回転刃を強制的に停止させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2009-125056号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構成では、電解コンデンサに蓄積された電荷が少なくなった場合（電解コンデンサの電圧が低くなった場合）は考慮されていない。また、特許文献１の構成では、蓄電池の電圧が入力される端子の電圧が所定値以下になると蓄電池の脱落を検出する関係上、モータの回生エネルギーが蓄電池側に流れて誤検出が起きないようにダイオードが設けられている。このダイオードがあると、モータの回生エネルギーによって制御動作部を動作させることができない。一方、このダイオードを外すと、モータの回生エネルギーによる電圧上昇のため、蓄電池の脱落を検出できなくなる。

【0005】

本発明の目的は、以下の課題１～３の少なくとも１つを解決することである。
・課題１…電源遮断後のブレーキ時間を長くすることの可能な作業機を提供すること。
・課題２…電源遮断の検出の確実性を高めることの可能な作業機を提供すること。
・課題３…状況に応じた最適なブレーキを実行可能な作業機を提供すること。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様は、作業機である。この作業機は、
電源から供給される電力で駆動するモータと、
作業者によって操作され、前記モータの起動及び停止を指示する操作部と、
スイッチング素子を有し、前記操作部の操作に応じて前記モータを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた作業機であって、
前記制御部は、前記モータが回転している状態で前記電源が遮断されると第３のブレーキ制御を実行し、その後、前記スイッチング素子の制御端子に印加される制御電圧が低下すると、前記第３のブレーキ制御とは異なる第４のブレーキ制御を実行するよう構成される。

【0007】

本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、
モータと、
作業者によって操作され、前記モータの起動及び停止を指示する操作部と、
前記操作部の操作に応じて前記モータを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記モータの駆動源となる電池パックが着脱可能なハウジングと、
を備えた作業機であって、
前記制御部は、前記操作部が操作されてその後に前記操作部の操作を解除した第１の状態と、前記モータが回転している状態で前記電池パックが前記ハウジングから外れた第２の状態と、で前記モータにかかるブレーキ力が異なるよう前記駆動部を制御するよう構成される。

【0008】

本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、
電源から供給される電力で駆動するモータと、
作業者によって操作され、前記モータの起動及び停止を指示する操作部と、
スイッチング素子を有し、前記操作部の操作に応じて前記モータを駆動する駆動部と、
前記駆動部の入力側の電圧を検出する電圧検出部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた作業機であって、
前記制御部は、前記電圧検出部で検出した前記電圧が上昇すると前記モータにブレーキをかけるよう構成される。

【0009】

本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、
電源から供給される電力で駆動するモータと、
作業者によって操作され、前記モータの起動及び停止を指示する操作部と、
スイッチング素子を有し、前記操作部の操作に応じて前記モータを駆動する駆動部と、
前記電源の温度情報が入力される温度端子と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた作業機であって、
前記制御部は、前記温度端子から入力される情報に基づいて前記電源の遮断を検出するよう構成される。

【0010】

本発明は「電動作業機」や「電動工具」、「電気機器」等と表現されてもよく、そのように表現されたものも本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、上記課題１～３の少なくとも１つを解決できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態に係る作業機１の回路ブロック図。

【図2】作業機１のモータ３の断面図。

【図3】作業機１においてモータ３１の駆動中にトリガ１１をオフにする場合のタイムチャート。

【図4】作業機１の第１制御例に関するタイムチャート。

【図5】作業機１の第２制御例に関するタイムチャート。

【図6】作業機１の第３制御例のフローチャート。

【図7】作業機１の第４制御例のフローチャート。

【図8】作業機１の第３制御例に関するタイムチャート。

【図9】作業機１の第４制御例に関するタイムチャート。

【図10】作業機１においてモータ３１の駆動中にトリガ１１をオフにした後の相電流の向きの時間変化を示す図。

【図11】図８のタイムチャートのＡ－Ｆの各区間における相電流の向きを示す図。

【図12】図９のタイムチャートのＡ－Ｆの各区間における相電流の向きを示す図。

【図13】作業機１の一例となる携帯丸鋸の側面図。

【図14】作業機１の一例となる刈払機の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本実施の形態は、作業機１に関する。作業機１は、例えば図１３に示すような携帯丸鋸あるいは図１４に示すような刈払機であり、ハウジング１０と、操作部としてのトリガ１１と、を有する。ハウジング１０には電源となる電池パック５が着脱可能に装着される。携帯丸鋸や刈払機の機械構成は周知なのでここでは説明を省略する。以下、作業機１の回路構成を説明する。

【0014】

図１は、作業機１の回路ブロック図である。作業機１は、モータ３１、インバータ回路３０、制御部２０を備える。

【0015】

モータ３１は、電池パック５から供給され電力で駆動する。モータ３１は、ここでは図２に示すような４極６スロットのインナーロータ型の三相ブラシレスモータであり、固定子３２及び回転子３３を有する。固定子３２は、スター結線（Ｙ結線）されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の固定子巻線３４を有する。作業者は、トリガ１１の操作によりモータ３１の起動及び停止を指示できる。

【0016】

インバータ回路３０は、制御部２０の制御に従い、トリガ１１の操作に応じてモータ３１を駆動する駆動部である。インバータ回路３０は、電池パック５の出力する直流を交流に変換して固定子３２の各固定子巻線３４に供給し、モータ３１を駆動する。インバータ回路３０の入力端子間に、サージ吸収用の電解コンデンサＣが設けられる。インバータ回路３０は、三相ブリッジ接続されたＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を含む。

【0017】

スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３の各ソース及びスイッチング素子Ｑ４～Ｑ６の各ドレインは、互いに接続されると共に、スター結線された固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに接続される。スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各々のドレイン、ソース間には寄生ダイオードＤ１～Ｄ６が並列に存在する。

【0018】

スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、自身のゲート（制御端子）への入力電圧がハイレベルのときにオンとなり、ローレベルのときにオフとなる。スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のオンオフは、制御部２０によって制御される。

【0019】

スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各ゲートは、制御部２０のインバータ駆動部２５に接続される。スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、インバータ駆動部２５から入力されるスイッチング素子駆動信号Ｈ１～Ｈ６によってスイッチング動作を行う。これにより、インバータ回路３０に印加される電池パック５からの直流電圧が三相交流電圧としてＵ相、Ｖ相及びＷ相の各固定子巻線に供給される。

【0020】

インバータ回路３０による通電方式は、周知の１２０度通電（矩形波駆動）であり、上側アーム（高電圧ライン）に接続される上側（高電圧側）スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３は一周期３６０度のうち１２０度ずつ順番にオンされ、下アーム側（低電圧ライン）に接続される下側（低電圧側）スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６も一周期３６０度のうち１２０度ずつ順番にオンされる。オン期間において上側スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３及び下側スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６の少なくとも一方は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御されてもよい。

【0021】

電流検出回路１２は、モータ３１の駆動電流（固定子３２の各固定子巻線３４に流れる電流）の経路に設けられた抵抗Ｒの電圧により、モータ３１の駆動電流を検出し、制御部２０に送信する。

【0022】

電圧検出部としての電池電圧検出回路１３は、電池パック５の出力電圧（インバータ回路３０の入力側の電圧）を検出し、制御部２０に送信する。電池電圧検出回路１３での電圧検出値は、電池パック５の接続時は電池パック５の出力電圧（以下「電池電圧」）となる。一方、電池電圧検出回路１３での電圧検出値は、モータ３１の駆動中（回転中）に電池パック５が外れると、モータ３１の回生エネルギーにより、電池電圧を超えて上昇する。よって、制御部２０は、電池電圧検出回路１３で検出した電圧が、想定される電池電圧を超えて上昇すると、電池パック５が外れたと判断すること（電源の遮断を検出すること）ができる。

【0023】

温度検出素子１５は、例えばサーミスタであり、モータ３１あるいはインバータ回路３０の近傍に設けられる。温度検出回路１６は、温度検出素子１５の出力電圧によりモータ３１あるいはインバータ回路３０の温度を検出し、制御部２０に送信する。

【0024】

ホールＩＣ１９は、磁気検出素子の例示であり、図２に示すように周方向に６０°間隔で３つ配置される。図２に示すINT1-INT3は、各ホールＩＣ１９の出力信号であり、後述の図８－図９において波形が示される。回転子位置検出回路１７は、ホールＩＣ１９の出力信号により回転子３３の回転位置（以下「モータ回転位置」）を検出し、制御部２０に送信する。制御部２０は、回転子位置検出回路１７からの信号により、モータ３１の回転数（以下「モータ回転数」）を検出できる。

【0025】

スイッチ機構１８は、作業者によるトリガ１１の操作に応じた連動するスイッチ操作検出信号を制御部２０に送信する。またスイッチ機構１８は、電池パック５の正極端子と、インバータ回路３０の上側入力端子及び電解コンデンサＣの高電圧側端子と、の間に設けられた接点スイッチＳＷを含む。接点スイッチＳＷは、トリガ１１の操作に連動してオンオフが切り替わる。

【0026】

接点スイッチＳＷにはダイオードＤ７が並列接続される。ダイオードＤ７は、インバータ回路３０側から電池パック５側へ電流が流れることを許容する向きで接続される。ダイオードＤ７があることで、接点スイッチＳＷがオフの状態で電池パック５がハウジング１０から外れた場合に、モータ３１の回生エネルギーをゲート電圧生成回路２２や制御回路電源生成回路２４に流すことができ、制御部２０の起動状態を維持できる。

【0027】

ゲート電圧生成回路２２は、電池電圧を基に、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３のゲートに印加する上側ゲート電圧と、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６のゲートに印加する下側ゲート電圧とを生成し、インバータ駆動部２５に供給する。

【0028】

制御回路電源生成回路２４は、ゲート電圧生成回路２２の出力電圧を制御部２０等の電源電圧に変換し、制御部２０等に供給する。ゲート電圧検出回路２６は、ゲート電圧生成回路２２の出力電圧を検出し、制御部２０に送信する。

【0029】

電池温度検出回路２７は、電池温度検出端子２８の電圧、すなわち電池パック５の温度検出素子７の出力信号により、電池パック５の温度を検出し、制御部２０に送信する。電池温度検出端子２８は、電池パック５の温度情報が入力される温度端子である。電池温度検出端子２８の電圧は、電池パック５の接続時は２．８Ｖ前後の電圧値であって電池パック５の温度に応じた電圧値となる。一方、電池温度検出端子２８の電圧は、電池パック５の非接続時は０Ｖとなる。よって、制御部２０は、電池温度検出端子２８の電圧により、電池パック５の接続の有無、すなわち電源が遮断されたか否かを判別できる。

【0030】

作業機１において、電池温度検出端子２８は、電池パック５の温度検出の他に、上記のとおり電池パック５の接続の有無を検出する電池装着検出端子としての機能も有する。更に、電池温度検出端子２８は、電池パック５と制御部２０との通信端子としての機能も有する。すなわち、作業機１は、制御部２０と電池パック５との間でデジタル通信とアナログ通信の双方を行う構成であり、任意のタイミングでデジタル通信とアナログ通信を切り替えることで、電池温度検出端子２８を介して温度情報の検出と情報の通信（デジタル通信）を行うことができる。なお、電池パック５の外れの検出精度を向上させるために、制御部２０は、電池温度検出端子２８を介して温度検出に加えて定期的に電池パック５との通信状態を確認し、通信が不成立の場合にもハウジング１０から電池パック５が外れたと判断するようにしてもよい。

【0031】

制御部２０は、トリガ１１の操作に応じてインバータ回路３０を制御し、モータ３１の駆動を制御する。制御部２０は、演算部２１及びインバータ駆動部２５（プリドライバ回路）を含む。

【0032】

演算部２１は、回転子位置検出回路１７からの信号を基にゲート制御信号を生成してインバータ駆動部２５に出力する。ゲート制御信号はインバータ回路３０のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６に対応して６個あり、その各々は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６をオンさせるときはハイレベルとなり、オフさせるときはローレベルとなる２値信号である。

【0033】

インバータ駆動部２５は、ゲート電圧生成回路２２の出力電圧を基に、各ゲート制御信号の電流能力を高めたスイッチング素子駆動信号Ｈ１～Ｈ６を生成し、インバータ回路３０のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のゲート（制御端子）に出力する。スイッチング素子駆動信号Ｈ１～Ｈ６は、対応するゲート制御信号がハイレベルであるときにハイレベルとなり、ゲート制御信号がローレベルであるときにローレベルとなる。

【0034】

図３は、作業機１においてモータ３１の駆動中にトリガ１１をオフにする場合のタイムチャートである。時刻ｔ１以前は、トリガ１１がオンであり、制御部２０はモータ３１を駆動する。

【0035】

時刻ｔ１においてトリガ１１がオフになると、第１の状態となり、制御部２０は、上側スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３のゲートに印加するスイッチング素子駆動信号Ｈ１～Ｈ３をローレベルとし、下側スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６のゲートに印加するスイッチング素子駆動信号Ｈ４～Ｈ６をハイレベルとする。これにより上側スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３がオフ、下側スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６がオンとなり、モータ３１に電気ブレーキがかけられる。時刻ｔ１において開始されるブレーキ制御は、第１のブレーキ制御に対応する。

【0036】

図４は、作業機１の第１制御例に関するタイムチャートである。時刻ｔ２以前は、トリガ１１がオンであり、かつ電池パック５が装着されていて、制御部２０はモータ３１を駆動する。

【0037】

時刻ｔ２において電池パック５がハウジング１０から外れると、電池温度検出端子２８の電圧が０Ｖ（電源遮断を示す電圧値）になる。電池パック５がハウジング１０から外れても、ゲート電圧生成回路２２や制御回路電源生成回路２４は電解コンデンサＣに蓄えられた電力で動作し、制御部２０の起動状態が保たれる。

【0038】

時刻ｔ２において電池パック５がハウジング１０から外れたことを電池温度検出端子２８の電圧により検出すると、制御部２０は、スイッチング素子駆動信号Ｈ１～Ｈ３をローレベルとし、スイッチング素子駆動信号Ｈ４～Ｈ６をハイレベルとする。これによりスイッチング素子Ｑ１～Ｑ３がオフ、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６がオンとなり、モータ３１に電気ブレーキがかけられる。

【0039】

時刻ｔ２以降、電解コンデンサＣに蓄えられたエネルギーは徐々に減少する。下側ゲート電圧は、時刻ｔ３までは１５Ｖに維持されるが、電解コンデンサＣに蓄えられたエネルギーの減少が進み、時刻ｔ３以降は１５Ｖから徐々に低下する。下側ゲート電圧は、ハイレベルのときのスイッチング素子駆動信号Ｈ４～Ｈ６の電圧となる。このため、スイッチング素子駆動信号Ｈ４～Ｈ６の電圧も、下側ゲート電圧の低下に連動して低下する。

【0040】

時刻ｔ４において下側ゲート電圧が閾値まで低下すると、制御部２０は、スイッチング素子駆動信号Ｈ１～Ｈ６を全てオフにする。これによりモータ３１の回生エネルギーで電解コンデンサＣが充電され、ゲート電圧生成回路２２や制御回路電源生成回路２４への入力電圧が回復し、下側ゲート電圧も回復する。

【0041】

時刻ｔ５において下側ゲート電圧が所定値まで上昇すると、制御部２０は、時刻ｔ２において開始したのと同じブレーキ制御を行う。以降、時刻ｔ２～ｔ５と同様の動作が、モータ３１が停止するまで繰り返される。

【0042】

図５は、作業機１の第２制御例に関するタイムチャートである。第２制御例は、第１制御例と比較して、電池パック５がハウジング１０から外れた後のブレーキ制御においてオンされるインバータ回路３０のスイッチング素子の数が異なる。図５における時刻ｔ１２までの動作は、図４における時刻ｔ２までの動作と同じである。

【0043】

時刻ｔ１２において電池パック５がハウジング１０から外れると、第２の状態となる。電池パック５がハウジング１０から外れたことを電池温度検出端子２８の電圧により検出すると、制御部２０は、スイッチング素子駆動信号Ｈ１～Ｈ３、Ｈ６をローレベルとし、スイッチング素子駆動信号Ｈ４、Ｈ５をハイレベルとする。これによりスイッチング素子Ｑ１～Ｑ３、Ｑ６がオフ、スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５がオンとなり、モータ３１に電気ブレーキがかけられる。時刻ｔ１２において開始されるブレーキ制御（第２のブレーキ制御に対応）は、図４の時刻ｔ２において開始されるブレーキ制御と比較して、オンされるスイッチング素子の数が少ない分、ブレーキ力は小さいが、電解コンデンサＣに蓄えられたエネルギーの消費量も小さい。

【0044】

時刻ｔ１２以降、電解コンデンサＣに蓄えられたエネルギーは徐々に減少する。下側ゲート電圧は、時刻ｔ１３までは１５Ｖに維持されるが、電解コンデンサＣに蓄えられたエネルギーの減少が進み、時刻ｔ１３以降は１５Ｖから徐々に低下する。スイッチング素子駆動信号Ｈ４、Ｈ５の電圧レベルも、下側ゲート電圧の低下に連動して低下する。時刻ｔ１２～ｔ１３までの期間は、図４の時刻ｔ２～ｔ３までの期間よりも長い。これは、両期間のブレーキ制御によるエネルギー消費量の差に起因する。

【0045】

時刻ｔ１４において下側ゲート電圧が閾値まで低下すると、制御部２０は、スイッチング素子駆動信号Ｈ１～Ｈ６を全てオフにする。これによりモータ３１の回生エネルギーで電解コンデンサＣが充電され、ゲート電圧生成回路２２や制御回路電源生成回路２４への入力電圧が回復し、下側ゲート電圧も回復する。

【0046】

時刻ｔ１５において下側ゲート電圧が所定値まで上昇すると、制御部２０は、時刻ｔ１２において開始したのと同じブレーキ制御を行う。以降、時刻ｔ１２～ｔ１５と同様の動作が、モータ３１が停止するまで繰り返される。

【0047】

図６は、作業機１の第３制御例のフローチャートである。制御部２０は、モータ３１を駆動し（Ｓ１）、トリガ１１がオンの状態で（Ｓ３のＮＯ）、電池温度検出端子２８の電圧が閾値未満に低下すると（Ｓ５のＹＥＳ）、電池パック５がハウジング１０から外れたと判断し、ブレーキ制御を行う（Ｓ７）。Ｓ５における閾値は、電池パック５の接続時に電池温度検出端子２８に入力され得る電圧範囲よりも低く設定される。

【0048】

制御部２０は、Ｓ３においてトリガ１１がオフの場合（Ｓ３のＹＥＳ）、ブレーキ制御を行う（Ｓ７）。Ｓ７におけるブレーキ制御は、図４の時刻ｔ２に開始されるブレーキ制御と同じであり、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３をオフ、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６をオンとして電気ブレーキをかけるものである。

【0049】

制御部２０は、モータ回転数が閾値未満でない場合（Ｓ９のＮＯ）、モータ３１が停止していないと判断し、Ｓ１１に進む。制御部２０は、下側ゲート電圧が閾値未満でなければ（Ｓ１１のＮＯ）、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６はハーフオン状態でないと判断し、ブレーキ制御（Ｓ７）を継続する。制御部２０は、下側ゲート電圧が閾値未満の場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６がハーフオン状態であると判断し、Ｓ１３以降のオフ制御を行う。ハーフオン状態は、下側ゲート電圧が低いことによりスイッチング素子が完全にオンにならず、オン抵抗が高い状態である。

【0050】

制御部２０は、ホールＩＣ１９の出力信号の組合せから、モータ回転位置を検出する（Ｓ１３）。

【0051】

制御部２０は、ホールＩＣ１９の出力信号の組合せが、
Ｕ相（INT1）：Ｌ、
Ｖ相（INT2）：Ｈ、
Ｗ相（INT3）：Ｈ
になると（Ｓ１５のＹＥＳ）、スイッチング素子Ｑ６をオフし（Ｓ１７）、Ｓ１１に戻る。

【0052】

制御部２０は、ホールＩＣ１９の出力信号の組合せが、
Ｕ相（INT1）：Ｈ、
Ｖ相（INT2）：Ｈ、
Ｗ相（INT3）：Ｌ、
になると（Ｓ１９のＹＥＳ）、スイッチング素子Ｑ５をオフし（Ｓ２１）、Ｓ１１に戻る。

【0053】

制御部２０は、ホールＩＣ１９の出力信号の組合せが、
Ｕ相（INT1）：Ｈ、
Ｖ相（INT2）：Ｌ、
Ｗ相（INT3）：Ｈ、
になると（Ｓ２３のＹＥＳ）、スイッチング素子Ｑ４をオフし（Ｓ２５）、Ｓ１１に戻る。

【0054】

図７は、作業機１の第４制御例のフローチャートである。制御部２０は、モータ３１を駆動し（Ｓ１）、トリガ１１がオンの状態で（Ｓ３のＮＯ）、電池電圧検出回路１３での電圧検出値が閾値を超えると（Ｓ５ａのＹＥＳ）、電池パック５がハウジング１０から外れたと判断し、ブレーキ制御を行う（Ｓ７ａ）。Ｓ５ａにおける閾値は、電池電圧として想定される電圧範囲よりも高く、例えば５５Ｖである。

【0055】

Ｓ７ａにおけるブレーキ制御は、図５の時刻ｔ１２に開始されるブレーキ制御と同じであり、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３、Ｑ６をオフ、スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５をオンとして電気ブレーキをかけるものである。

【0056】

制御部２０は、Ｓ３においてトリガ１１がオフの場合（Ｓ３のＹＥＳ）、ブレーキ制御を行い（Ｓ４）、Ｓ５ａに進む。Ｓ４におけるブレーキ制御は、図６のＳ７と同様のブレーキ制御であり、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３をオフ、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６をオンとして電気ブレーキをかけるものである。Ｓ４のブレーキ制御において、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６を間欠的にオン（ＰＷＭ制御）してもよい。制御部２０は、Ｓ４におけるブレーキ制御の途中でＳ５ａの条件が満たされると（電池パック５がハウジング１０から外れると）、Ｓ７ａのブレーキ制御に移行する。

【0057】

制御部２０は、モータ回転数が閾値未満でない場合（Ｓ９のＮＯ）、モータ３１が停止していないと判断し、Ｓ１１に進む。制御部２０は、下側ゲート電圧が閾値未満でなければ（Ｓ１１のＮＯ）、スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５はハーフオン状態でないと判断し、ブレーキ制御（Ｓ７ａ）を継続する。制御部２０は、下側ゲート電圧が閾値未満の場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５がハーフオン状態であると判断し、Ｓ１３以降のオフ制御を行う。オフ制御は、図６におけるオフ制御から既にオフとなっているＱ６に関する処理（Ｓ１５、１７）を除いたものである。

【0058】

図８は、作業機１の第３制御例に関するタイムチャートである。図示は省略するが、図８においてトリガ１１は常時オンである。時刻ｔ２１以前は、トリガ１１がオンであり、かつ電池パック５が装着されていて、制御部２０はモータ３１を駆動する。

【0059】

時刻ｔ２１において電池パック５がハウジング１０から外れると、電池温度検出端子２８の電圧が０Ｖ（電源遮断を示す電圧値）になる。電池パック５がハウジング１０から外れても、ゲート電圧生成回路２２や制御回路電源生成回路２４は電解コンデンサＣに蓄えられた電力で動作し、制御部２０の起動状態が保たれる。

【0060】

時刻ｔ２１において電池パック５がハウジング１０から外れたことを電池温度検出端子２８の電圧により検出すると、制御部２０は、スイッチング素子駆動信号Ｈ１～Ｈ３をローレベルとし、スイッチング素子駆動信号Ｈ４～Ｈ６をハイレベルとする。これによりスイッチング素子Ｑ１～Ｑ３がオフ、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６がオンとなり、モータ３１に電気ブレーキがかけられる。

【0061】

時刻ｔ２３において下側ゲート電圧が閾値未満に低下すると、制御部２０は、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６を順次オフしていくオフ制御（図６のＳ１３以降の処理に対応）を行う。

【0062】

制御部２０は、Ｖ相のホールＩＣ１９の出力信号（INT2）が立ち上がるタイミング（時刻ｔ２５）において、スイッチング素子駆動信号Ｈ６をローレベルにする。これによりスイッチング素子Ｑ６がオフとなる。スイッチング素子Ｑ６に流れていた電流は、スイッチング素子Ｑ３のダイオードＤ３を介して流れるようになる。

【0063】

制御部２０は、その後Ｕ相のホールＩＣ１９の出力信号（INT1）が立ち上がるタイミング（時刻ｔ２７）において、スイッチング素子駆動信号Ｈ５をローレベルにする。これによりスイッチング素子Ｑ５がオフとなる。スイッチング素子Ｑ５に流れていた電流は、スイッチング素子Ｑ２のダイオードＤ２を介して流れるようになる。

【0064】

制御部２０は、その後Ｗ相のホールＩＣ１９の出力信号（INT3）が立ち上がるタイミング（時刻ｔ２９）において、スイッチング素子駆動信号Ｈ４をローレベルにする。これによりスイッチング素子Ｑ４がオフとなる。スイッチング素子Ｑ４に流れていた電流は、スイッチング素子Ｑ１のダイオードＤ１を介して流れるようになる。

【0065】

なお、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６のオフの順番は、下側ゲート電圧が閾値未満に低下したときのモータ回転位置によって異なる。

【0066】

時刻ｔ２５～ｔ２７の期間はスイッチング素子Ｑ４、Ｑ５がオン状態（導通状態）のブレーキ制御、時刻ｔ２７～ｔ２９の期間はスイッチング素子Ｑ４がオン状態のブレーキ制御となっている。スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６がオン状態のブレーキ制御が第３のブレーキ制御に対応し、スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５がオン状態のブレーキ制御及びスイッチング素子Ｑ４がオン状態のブレーキ制御が第４のブレーキ制御に対応する。又は、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６がオンの状態のブレーキ制御及びスイッチング素子Ｑ４、Ｑ５がオンの状態のブレーキ制御が第３のブレーキ制御に対応し、スイッチング素子Ｑ４がオン状態のブレーキ制御が第４のブレーキ制御に対応する。第４のブレーキ制御は、第３のブレーキ制御よりブレーキ力が弱い。

【0067】

時刻ｔ２９においてスイッチング素子Ｑ４～Ｑ６が全てオフの状態となり、モータ３１の回生エネルギーで電解コンデンサＣが充電され、ゲート電圧生成回路２２や制御回路電源生成回路２４への入力電圧が回復し、下側ゲート電圧も回復する。

【0068】

時刻ｔ３１において下側ゲート電圧が閾値以上に上昇すると、制御部２０は、時刻ｔ２１において開始したのと同じブレーキ制御を行う。以降、時刻ｔ２１～ｔ３１と同様の動作が、モータ３１が停止するまで繰り返される。

【0069】

図９は、作業機１の第４制御例に関するタイムチャートである。時刻ｔ４１以前は、トリガ１１がオンであり、かつ電池パック５が装着されていて、制御部２０はモータ３１を駆動する。

【0070】

時刻ｔ４１においてトリガ１１がオフになると、第１ブレーキ区間となり、制御部２０は、スイッチング素子駆動信号Ｈ１～Ｈ３をローレベルとし、スイッチング素子駆動信号Ｈ４～Ｈ６を間欠的にハイレベルとする。これによりスイッチング素子Ｑ１～Ｑ３がオフ、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６が間欠的にオンとなり、モータ３１に電気ブレーキがかけられる。

【0071】

時刻ｔ４１からの第１ブレーキ区間の途中で電池パック５がハウジング１０から外れ、インバータ回路３０の入力側の電圧（以下「インバータ入力電圧」）が上昇し始める。

【0072】

時刻ｔ４３においてインバータ入力電圧が閾値としての５５Ｖを超えると、第２ブレーキ区間となり、制御部２０は、スイッチング素子駆動信号Ｈ１～Ｈ３、Ｈ６をローレベルとし、スイッチング素子駆動信号Ｈ４、Ｈ５をハイレベルとする。これによりスイッチング素子Ｑ１～Ｑ３、Ｑ６がオフ、スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５がオンとなり、モータ３１に電気ブレーキがかけられる。

【0073】

時刻ｔ４５において下側ゲート電圧が閾値未満に低下すると、制御部２０は、スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５を順次オフしていくオフ制御（図７のＳ１３以降の処理に対応）を行う。

【0074】

制御部２０は、Ｕ相のホールＩＣ１９の出力信号（INT1）が立ち上がるタイミング（時刻ｔ４７）において、スイッチング素子駆動信号Ｈ５をローレベルにする。これによりスイッチング素子Ｑ５がオフとなる。スイッチング素子Ｑ５に流れていた電流は、スイッチング素子Ｑ２のダイオードＤ２を介して流れるようになる。

【0075】

制御部２０は、その後Ｗ相のホールＩＣ１９の出力信号（INT3）が立ち上がるタイミング（時刻ｔ４９）において、スイッチング素子駆動信号Ｈ４をローレベルにする。これによりスイッチング素子Ｑ４がオフとなる。スイッチング素子Ｑ４に流れていた電流は、スイッチング素子Ｑ１のダイオードＤ１を介して流れるようになる。

【0076】

なお、スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５のオフの順番は、下側ゲート電圧が閾値未満に低下したときのモータ回転位置によって異なる。

【0077】

時刻ｔ４７～ｔ４９の期間はスイッチング素子Ｑ４がオン状態のブレーキ制御となっている。スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５がオン状態のブレーキ制御が第３のブレーキ制御に対応し、スイッチング素子Ｑ４がオン状態のブレーキ制御が第４のブレーキ制御に対応する。第４のブレーキ制御は、第３のブレーキ制御よりブレーキ力が弱い。

【0078】

時刻ｔ４９においてスイッチング素子Ｑ４、Ｑ５の双方がオフの状態となり、モータ３１の回生エネルギーで電解コンデンサＣが充電され、ゲート電圧生成回路２２や制御回路電源生成回路２４への入力電圧が回復し、下側ゲート電圧も回復する。

【0079】

時刻ｔ５１において下側ゲート電圧が閾値以上に上昇すると、制御部２０は、時刻ｔ４３において開始したのと同じブレーキ制御を行う。以降、時刻ｔ４３～ｔ５１と同様の動作が、モータ３１が停止するまで繰り返される。

【0080】

図１０(Ａ)～(Ｆ)は、作業機１においてモータ３１の駆動中にトリガ１１をオフにした後の相電流（回生電流）の向きの時間変化を示す図である。相電流は、モータ３１の回転に伴い順次向きが変化する。相電流は、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６と固定子３２との間の閉ループ内で流れる。

【0081】

図１１(Ａ)～(Ｆ)は、図８のタイムチャートのＡ－Ｆの各区間における相電流（回生電流）の向きを示す図である。図１１(Ｂ)、(Ｃ)の間に、Ｗ相の電流の向きが固定子３２側から流出する向きから固定子３２側に流入する向きに変わるタイミングがあり、当該タイミングに合わせてスイッチング素子Ｑ６がターンオフされる。また、図１１(Ｄ)、(Ｅ)の間に、Ｖ相の電流の向きが固定子３２側から流出する向きから固定子３２側に流入する向きに変わるタイミングがあり、当該タイミングに合わせてスイッチング素子Ｑ５がターンオフされる。また、図１１(Ｆ)の後にＵ相の電流の向きが固定子３２側から流出する向きから固定子３２側に流入する向きに変わるタイミングがあり、当該タイミングに合わせてスイッチング素子Ｑ４がターンオフされる。

【0082】

図１２(Ａ)～(Ｆ)は、図９のタイムチャートのＡ－Ｆの各区間における相電流（回生電流）の向きを示す図である。図１２(Ａ)～(Ｆ)では、スイッチング素子Ｑ６が終始オフのため、スイッチング素子Ｑ６のドレイン側からソース側には電流が流れない。図１２(Ｄ)、(Ｅ)の間に、Ｖ相の電流の向きが固定子３２側から流出する向きから固定子３２側に流入する向きに変わるタイミングがあり、当該タイミングに合わせてスイッチング素子Ｑ５がターンオフされる。また、図１２(Ｆ)の後にＵ相の電流の向きが固定子３２側から流出する向きから固定子３２側に流入する向きに変わるタイミングがあり、当該タイミングに合わせてスイッチング素子Ｑ４がターンオフされる。

【0083】

本実施の形態は、下記の作用効果を奏する。

【0084】

(1) 作業機１は、ダイオードＤ７を接点スイッチＳＷと並列に有し、接点スイッチＳＷがオフの状態で電池パック５がハウジング１０から外れた場合に、ダイオードＤ７を経由してモータ３１の回生エネルギーをゲート電圧生成回路２２や制御回路電源生成回路２４に流す構成のため、制御部２０の電源を長く確保し、制御部２０の起動状態を長く維持できる。

【0085】

(2) 制御部２０は、電池温度検出端子２８の電圧あるいはインバータ入力電圧により、電池パック５がハウジング１０から外れたか否かを判断する。このため、電池パック５の出力電圧が入力される端子の電圧が所定値以下になった場合に電池パック５がハウジング１０から外れたと判断する構成と異なり、モータ３１の回生エネルギーが電池パック５側に流れて誤検出が起きないようにダイオード（特許文献１のダイオード５１のようなダイオード）を設ける必要が無い。よって、電池パック５がハウジング１０から外れた場合に、モータ３１の回生エネルギーをゲート電圧生成回路２２や制御回路電源生成回路２４に流すことができ、制御部２０の起動状態を長く維持できる。

【0086】

(3) 図４～図６、図８に示す第１制御例～第３制御例では、制御部２０は、電池温度検出端子２８の電圧が閾値以下、例えば０Ｖになると電池パック５がハウジング１０から外れたと判断する。このため、１つの電池温度検出端子２８で温度検出、通信、電池装着検出の３つの機能を兼用できる。そのため、端子数を増やすことなく（従来との互換性を維持しつつ）、大型化を抑制しつつ機能を増やすことができる。

【0087】

(4) 図７及び図９に示す第４制御例では、制御部２０は、インバータ入力電圧が閾値を超えると電池パック５がハウジング１０から外れたと判断する。このため、電池パック５と作業機１の本体との端子接続のがたつきによる誤検出のリスクが抑制される。また、インバータ入力電圧の閾値を例えば５５Ｖに設定することで、電池パック５の定格電圧が１８Ｖの場合も３６Ｖの場合にも好適に対応できる。

【0088】

(5) 制御部２０は、電池パック５がハウジング１０から外れた後のブレーキ制御の実行中に下側ゲート電圧が閾値未満に低下すると、一旦スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６を全てオフにする。これにより、ハーフオン状態で電流が流れることによるスイッチング素子の発熱を抑制してスイッチング素子の破損を抑制できる。さらに、制御部２０は、モータ３１の回生エネルギーで下側ゲート電圧が回復すると、ブレーキ制御を再開する。これにより、トータルのブレーキ制御の時間を長く確保してモータ３１の停止の確実性を高めることができる。

【0089】

(6) 図６～図９に示す第３制御例及び第４制御例では、制御部２０は、下側ゲート電圧が閾値未満に低下してスイッチング素子Ｑ４～Ｑ６を全てオフにする際、相電流の向きが固定子３２側から流出する向きから固定子３２側に流入する向きに変わるタイミングで当該相電流が流れるスイッチング素子をオフにする。これにより、回生エネルギーによる電圧上昇を抑制できる。

【0090】

(7) 図５、図７、図９に示す第２制御例及び第４制御例では、制御部２０は、電池パック５がハウジング１０から外れた後のブレーキ制御において、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３、Ｑ６をオフ、スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５をオンとする。このため、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３をオフ、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６をオンとするブレーキ制御と比較して、下側ゲート電圧の低下を抑制でき、下側ゲート電圧が閾値未満に低下するまでの時間、すなわち１回のブレーキ制御の継続時間を長くすることができる。これにより、下側ゲート電圧が閾値未満に低下してスイッチング素子Ｑ４～Ｑ６を全てオフにするときには相電流が十分に小さくなっていて、回生エネルギーによる電圧上昇が抑制される。さらに、制御部２０は、電池パック５がハウジング１０から外れていないときにトリガ１１がオフされた場合には、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３をオフ、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６をオンとするブレーキ制御とすることで、高いブレーキ力を確保する。このようにして、作業機１の使用状況に応じた適切なブレーキ制御を実行できる。

【0091】

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、本発明は実施の形態に限定されない。実施の形態で具体的に説明した各事項には請求項に記載の範囲で種々の変形が可能である。

【0092】

実施の形態で具体的な数値として例示した電圧値やモータ３１の極数やスロット数などは、発明の範囲を何ら限定するものではなく、要求される仕様に合わせて任意に変更できる。本発明の作業機は、携帯丸鋸や刈払機に限定されず、卓上丸鋸やグラインダ等の他の種類のものであってもよい。

【符号の説明】

【0093】

１…作業機、５…電池パック、７…温度検出素子、１０…ハウジング、１１…トリガ（操作部）、１２…電流検出回路、１３…電池電圧検出回路、１５…温度検出素子、１６…温度検出回路、１７…回転子位置検出回路、１８…スイッチ機構、１９…ホールＩＣ、２０…制御部、２１…演算部、２２…ゲート電圧生成回路、２４…制御回路電源生成回路、２５…インバータ駆動部（プリドライバ回路）、２６…ゲート電圧検出回路、２７…電池温度検出回路、２８…電池温度検出端子（温度端子）、３０…インバータ回路（駆動部）、３１…モータ（ブラシレスモータ）、３２…固定子、３３…回転子、３４…固定子巻線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】