ホーム > 特許ランキング > ブラザー工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024079493
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20240604BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20240604BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240604BHJP
B41J 29/00 20060101ALI20240604BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240604BHJP
B41J 11/42 20060101ALI20240604BHJP
B41J 11/70 20060101ALI20240604BHJP
B65H 5/06 20060101ALI20240604BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20240604BHJP
B65H 29/58 20060101ALI20240604BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 502
G03G21/14
G03G21/00 370
G03G15/00 107
B41J29/00 H
B41J29/38 206
B41J11/42
B41J11/70
B65H5/06 J
B65H7/02
B65H29/58 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022192470
(22)【出願日】2022-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000992
【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト
(72)【発明者】
【氏名】森本 亘哉
(72)【発明者】
【氏名】脇阪 政晶
(72)【発明者】
【氏名】朱宮 和司
【テーマコード（参考）】
2C058
2C061
2H076
2H270
3F048
3F049
3F053
【Ｆターム（参考）】
2C058AB03
2C058AC08
2C058AD04
2C058AE02
2C058AF20
2C058AF23
2C058AF51
2C058GE04
2C058LA03
2C058LB10
2C058LB19
2C058LB36
2C058LC14
2C061AP07
2C061AQ06
2C061AS02
2C061AS13
2C061CK01
2C061HJ04
2C061HJ10
2C061HK06
2C061HK19
2H076AA04
2H076AA06
2H076BA46
2H076BA56
2H076BA95
2H076EA15
2H270KA54
2H270KA55
2H270KA57
2H270LA98
2H270LC14
2H270LC17
2H270MC04
2H270MC10
2H270MC11
2H270MC55
2H270MC60
2H270MC67
2H270MC78
2H270MD02
2H270MD12
2H270MF02
2H270MF25
3F048AA01
3F048AB01
3F048AB05
3F048BB02
3F048CA09
3F048CC03
3F048DA06
3F048DB01
3F048DC05
3F048EB17
3F048EB21
3F048EB37
3F049EA00
3F049LA01
3F049LB01
3F049LB05
3F049LB08
3F053EA01
3F053EC02
3F053LA01
3F053LB01
3F053LB08
(57)【要約】
【課題】カッター周りのカッター及びシート搬送の制御を簡単化することが可能となる技術を提供する。
【解決手段】複合機１は、シートＳの搬送経路２０１を有する装置本体２０と、シートＳに形成された画像をシートＳに定着させる定着器６と、定着器６よりも搬送方向における上流側に位置するレジストレーションローラ３５と、定着器６よりも搬送方向における下流側に位置する排出ローラ８５～８７と、を有する搬送ローラ３５，３６，３８，３９，８５～８７と、定着器６よりも搬送方向における下流側に位置するカッター位置Ｂに位置し、搬送方向と交差する切断方向にシートＳを切断可能なカッター１０と、ＡＳＩＣ１０５と、マイコン１１５と、を備え、ＡＳＩＣ１０５は、定着器６の駆動とレジストレーションローラ３５の駆動とを制御し、マイコン１１５は、排出ローラ８５～８７の駆動とカッター１０の駆動とを制御する。
【選択図】 図４
【解決手段】複合機１は、シートＳの搬送経路２０１を有する装置本体２０と、シートＳに形成された画像をシートＳに定着させる定着器６と、定着器６よりも搬送方向における上流側に位置するレジストレーションローラ３５と、定着器６よりも搬送方向における下流側に位置する排出ローラ８５～８７と、を有する搬送ローラ３５，３６，３８，３９，８５～８７と、定着器６よりも搬送方向における下流側に位置するカッター位置Ｂに位置し、搬送方向と交差する切断方向にシートＳを切断可能なカッター１０と、ＡＳＩＣ１０５と、マイコン１１５と、を備え、ＡＳＩＣ１０５は、定着器６の駆動とレジストレーションローラ３５の駆動とを制御し、マイコン１１５は、排出ローラ８５～８７の駆動とカッター１０の駆動とを制御する。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートの搬送経路を有する装置本体と、
加熱回転体と、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体と、を有し、前記シートに形成された画像を前記シートに定着させる定着器と、
前記搬送経路に沿った搬送方向に前記シートを搬送する搬送ローラであって、前記定着器よりも前記搬送方向における上流側に位置する上流搬送ローラと、前記定着器よりも前記搬送方向における下流側に位置する排出ローラと、を有する複数の搬送ローラと、
前記定着器よりも前記搬送方向における下流側に位置するカッター位置に位置し、前記搬送方向と交差する切断方向に前記シートを切断可能なカッターと、
第１制御部と、
第２制御部と、
を備え、
前記第１制御部は、
前記定着器の駆動と前記上流搬送ローラの駆動とを制御し、
前記第２制御部は、
前記排出ローラの駆動と前記カッターの駆動とを制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
加熱回転体と、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体と、を有し、前記シートに形成された画像を前記シートに定着させる定着器と、
前記搬送経路に沿った搬送方向に前記シートを搬送する搬送ローラであって、前記定着器よりも前記搬送方向における上流側に位置する上流搬送ローラと、前記定着器よりも前記搬送方向における下流側に位置する排出ローラと、を有する複数の搬送ローラと、
前記定着器よりも前記搬送方向における下流側に位置するカッター位置に位置し、前記搬送方向と交差する切断方向に前記シートを切断可能なカッターと、
第１制御部と、
第２制御部と、
を備え、
前記第１制御部は、
前記定着器の駆動と前記上流搬送ローラの駆動とを制御し、
前記第２制御部は、
前記排出ローラの駆動と前記カッターの駆動とを制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記排出ローラは、
前記定着器よりも前記搬送方向における下流側に位置し、前記シートを搬送する第１排出ローラと、
前記第１排出ローラよりも前記搬送方向における下流側に位置し、前記第１排出ローラにより搬送された前記シートを前記装置本体の外部に排出する第２排出ローラと、
を有し、
前記カッター位置は、前記搬送方向における前記第１排出ローラと前記第２排出ローラとの間の位置であって、
前記搬送方向における前記第１排出ローラと前記第２排出ローラとの間の第１検出位置に前記シートが存在するか否かを検出する第１センサ、
をさらに備え、
前記第２制御部は、
前記第１センサによる検出結果に基づいて、前記シートの切断位置が前記カッター位置に到達するまで前記シートを搬送させた後、前記シートの搬送を停止させるように前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラの駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記定着器よりも前記搬送方向における下流側に位置し、前記シートを搬送する第１排出ローラと、
前記第１排出ローラよりも前記搬送方向における下流側に位置し、前記第１排出ローラにより搬送された前記シートを前記装置本体の外部に排出する第２排出ローラと、
を有し、
前記カッター位置は、前記搬送方向における前記第１排出ローラと前記第２排出ローラとの間の位置であって、
前記搬送方向における前記第１排出ローラと前記第２排出ローラとの間の第１検出位置に前記シートが存在するか否かを検出する第１センサ、
をさらに備え、
前記第２制御部は、
前記第１センサによる検出結果に基づいて、前記シートの切断位置が前記カッター位置に到達するまで前記シートを搬送させた後、前記シートの搬送を停止させるように前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラの駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記搬送方向における前記排出ローラと前記定着器との間の第２検出位置に前記シートが存在するか否かを検出する第２センサ、
をさらに備え、
前記第１制御部及び前記第２制御部のそれぞれには、前記第２センサの検出結果が入力され、
前記第１制御部は、
前記第２センサの検出結果に基づいて、前記定着器の駆動と、前記上流搬送ローラの駆動と、を制御し、
前記第２制御部は、
前記第２センサの検出結果に基づいて、前記排出ローラの駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
をさらに備え、
前記第１制御部及び前記第２制御部のそれぞれには、前記第２センサの検出結果が入力され、
前記第１制御部は、
前記第２センサの検出結果に基づいて、前記定着器の駆動と、前記上流搬送ローラの駆動と、を制御し、
前記第２制御部は、
前記第２センサの検出結果に基づいて、前記排出ローラの駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記装置本体は、
前記搬送経路の一部であって、前記カッター位置を経由して前記装置本体の外部に前
記シートを排出するための第１排出経路と、
前記搬送経路の一部であって、前記第１排出経路とは異なる経路であり、前記装置本体の外部に前記シートを排出するための第２排出経路と、
を有し、
前記排出ローラは、
前記定着器よりも前記搬送方向における下流側に位置し、前記第２排出経路を通って前記装置本体の外部に前記シートを排出する第３排出ローラ、
を有し、
前記第１排出経路及び前記第２排出経路のうちのいずれか一方に前記シートを案内するフラッパ、
をさらに備え、
前記第２制御部は、
前記第１排出ローラと前記第２排出ローラと前記第３排出ローラと前記フラッパとを制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記搬送経路の一部であって、前記カッター位置を経由して前記装置本体の外部に前
記シートを排出するための第１排出経路と、
前記搬送経路の一部であって、前記第１排出経路とは異なる経路であり、前記装置本体の外部に前記シートを排出するための第２排出経路と、
を有し、
前記排出ローラは、
前記定着器よりも前記搬送方向における下流側に位置し、前記第２排出経路を通って前記装置本体の外部に前記シートを排出する第３排出ローラ、
を有し、
前記第１排出経路及び前記第２排出経路のうちのいずれか一方に前記シートを案内するフラッパ、
をさらに備え、
前記第２制御部は、
前記第１排出ローラと前記第２排出ローラと前記第３排出ローラと前記フラッパとを制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項5】
シートに画像を形成する画像形成部、
をさらに備え、
前記第１制御部は、
前記画像形成部によって形成する画像と、前記カッターによるシートの切断が必要であるという情報とを含む印刷ジョブを受け付け、前記上流搬送ローラと前記画像形成部と前記定着器とをそれぞれ制御することで、シートに画像を形成し、
前記第２制御部は、
前記第１制御部から前記情報を受信した場合、前記シートを前記第１排出経路へ案内するように前記フラッパの位置を移動させ、前記シートの前記切断位置が前記カッター位置に到達するまで前記シートを搬送させた後、前記シートの搬送を停止させるように前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラの駆動を制御し、停止中の前記シートを前記切断方向に切断するように前記カッターの駆動を制御し、前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラを駆動させて、切断後の前記シートを前記装置本体の外部に排出させるように前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラの駆動を制御し、
前記第１制御部から前記情報を受信しない場合、前記シートを前記第２排出経路へ案内するように前記フラッパの位置を移動させ、前記第３排出ローラを駆動させて、前記シートを前記装置本体の外部に排出させるように前記第３排出ローラの駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
をさらに備え、
前記第１制御部は、
前記画像形成部によって形成する画像と、前記カッターによるシートの切断が必要であるという情報とを含む印刷ジョブを受け付け、前記上流搬送ローラと前記画像形成部と前記定着器とをそれぞれ制御することで、シートに画像を形成し、
前記第２制御部は、
前記第１制御部から前記情報を受信した場合、前記シートを前記第１排出経路へ案内するように前記フラッパの位置を移動させ、前記シートの前記切断位置が前記カッター位置に到達するまで前記シートを搬送させた後、前記シートの搬送を停止させるように前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラの駆動を制御し、停止中の前記シートを前記切断方向に切断するように前記カッターの駆動を制御し、前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラを駆動させて、切断後の前記シートを前記装置本体の外部に排出させるように前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラの駆動を制御し、
前記第１制御部から前記情報を受信しない場合、前記シートを前記第２排出経路へ案内するように前記フラッパの位置を移動させ、前記第３排出ローラを駆動させて、前記シートを前記装置本体の外部に排出させるように前記第３排出ローラの駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記定着器に含まれる前記加熱回転体及び前記加圧回転体のうちのいずれか一方と前記上流搬送ローラとをそれぞれ回転駆動するメインモータと、
前記メインモータを駆動するためのメインモータドライバと、
前記排出ローラを回転駆動する排出モータと、
前記排出モータを駆動するためのサブモータドライバと、
前記メインモータドライバと前記第１制御部が搭載されるメイン基板と、
前記サブモータドライバと前記第２制御部とが搭載されるサブ基板と、
をさらに備え、
前記第１制御部は、
前記メインモータドライバを介して前記メインモータを制御することによって、前記定着器の駆動と前記上流搬送ローラの駆動とを制御し、
前記第２制御部は、
前記サブモータドライバを介して前記排出モータを制御することによって、前記排出ローラの駆動と前記カッターの駆動とを制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記メインモータを駆動するためのメインモータドライバと、
前記排出ローラを回転駆動する排出モータと、
前記排出モータを駆動するためのサブモータドライバと、
前記メインモータドライバと前記第１制御部が搭載されるメイン基板と、
前記サブモータドライバと前記第２制御部とが搭載されるサブ基板と、
をさらに備え、
前記第１制御部は、
前記メインモータドライバを介して前記メインモータを制御することによって、前記定着器の駆動と前記上流搬送ローラの駆動とを制御し、
前記第２制御部は、
前記サブモータドライバを介して前記排出モータを制御することによって、前記排出ローラの駆動と前記カッターの駆動とを制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記サブ基板の設置位置と前記カッターの設置位置との間隔が前記メイン基板の設置位置と前記カッターの設置位置との間隔より短くなるように、前記サブ基板は配置されている、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記サブ基板は、
前記装置本体を構成する複数の側壁のうちの１つの側壁と平行に配置されている、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
前記装置本体を構成する複数の側壁のうちの１つの側壁と平行に配置されている、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記メイン基板は、
前記サブ基板が配置されている側壁に配置されている、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
前記サブ基板が配置されている側壁に配置されている、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記カッターは、前記シートを切断するための刃と、前記刃を前記切断方向に移動させる切断モータと、を有し、
前記切断モータ及び前記排出モータは、前記１つの側壁側に寄せた状態で配置されている、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
前記切断モータ及び前記排出モータは、前記１つの側壁側に寄せた状態で配置されている、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記定着器に含まれる前記加熱回転体及び前記加圧回転体のうちのいずれか一方と前記上流搬送ローラとをそれぞれ回転駆動するメインモータと、
前記メインモータを駆動するためのメインモータドライバと、
前記排出ローラを回転駆動する排出モータと、
前記排出モータを駆動するためのサブモータドライバと、
前記メインモータドライバと前記サブモータドライバと前記第１制御部と前記第２制御部とが搭載されるメイン基板と、
をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記メインモータを駆動するためのメインモータドライバと、
前記排出ローラを回転駆動する排出モータと、
前記排出モータを駆動するためのサブモータドライバと、
前記メインモータドライバと前記サブモータドライバと前記第１制御部と前記第２制御部とが搭載されるメイン基板と、
をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記メイン基板は、
前記装置本体を構成する複数の側壁のうちの１つの側壁と平行に配置されている、
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
前記装置本体を構成する複数の側壁のうちの１つの側壁と平行に配置されている、
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記カッターは、前記シートを切断するための刃と、前記刃を前記切断方向に移動させる切断モータと、を有し、
前記切断モータ及び前記排出モータは、前記メイン基板が配置されている１つの側壁側に寄せた状態で配置されている、
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
前記切断モータ及び前記排出モータは、前記メイン基板が配置されている１つの側壁側に寄せた状態で配置されている、
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項14】
前記カッターは、前記シートを切断するための刃と、前記刃を前記切断方向に移動させる切断モータと、を有し、
前記切断モータは、エンコーダ付きＤＣモータであり、
前記第２制御部は、
前記切断モータから出力されたエンコーダ信号を受信し、受信した前記エンコーダ信号に基づいて、前記切断モータの回転数を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記切断モータは、エンコーダ付きＤＣモータであり、
前記第２制御部は、
前記切断モータから出力されたエンコーダ信号を受信し、受信した前記エンコーダ信号に基づいて、前記切断モータの回転数を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項15】
ＡＤＦモータと、ＦＢモータと、を有し、原稿上の画像を読み取る画像読取部を固定した状態で前記ＡＤＦモータを駆動させ、前記原稿を前記画像読取部に搬送して前記原稿上
の画像を読み取るＡＤＦ読取と、前記ＦＢモータを駆動させて前記画像読取部を移動させることにより、プラテンガラスに載置された前記原稿上の画像を読み取るＦＢ読取と、を切替え可能に構成された画像読取装置、
をさらに備え、
前記第１制御部は、
前記画像読取装置を用いて前記ＡＤＦ読取を実行するときには前記ＡＤＦモータの駆動を制御し、
前記画像読取装置を用いて前記ＦＢ読取を実行するときには前記ＦＢモータの駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
の画像を読み取るＡＤＦ読取と、前記ＦＢモータを駆動させて前記画像読取部を移動させることにより、プラテンガラスに載置された前記原稿上の画像を読み取るＦＢ読取と、を切替え可能に構成された画像読取装置、
をさらに備え、
前記第１制御部は、
前記画像読取装置を用いて前記ＡＤＦ読取を実行するときには前記ＡＤＦモータの駆動を制御し、
前記画像読取装置を用いて前記ＦＢ読取を実行するときには前記ＦＢモータの駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、画像形成されたシートをカッターで切断する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、画像形成部から送り出されるシートをカッターの位置に搬送し、シートの搬送方向の中央部で、搬送方向に直交する方向にシートを裁断するようにした画像形成装置が記載されている。この画像形成装置は、シート検知部を備え、シート検知部がシートを検知したことに応じて分岐ガイドを制御し、裁断されたシートを第一排出トレイと第二排出トレイとに分けて排出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１８６４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、画像形成部から定着器を経由してカッターの位置にシートを搬送する搬送制御に加えて、シートの切断位置をカッターの位置に停止し、停止したシートをカッターにより切断し、切断後のシートを装置外に排出するというカッター周りのカッター及びシート搬送の制御を単一の制御部で行わせると、カッター周りのカッター及びシート搬送の制御が複雑化する虞がある。
【0005】
本願は、カッター周りのカッター及びシート搬送の制御を簡単化することが可能となる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本願の画像形成装置は、シートの搬送経路を有する装置本体と、加熱回転体と、加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体と、を有し、シートに形成された画像をシートに定着させる定着器と、搬送経路に沿った搬送方向にシートを搬送する搬送ローラであって、定着器よりも搬送方向における上流側に位置する上流搬送ローラと、定着器よりも搬送方向における下流側に位置する排出ローラと、を有する搬送ローラと、定着器よりも搬送方向における下流側に位置するカッター位置に位置し、搬送方向と交差する切断方向にシートを切断可能なカッターと、第１制御部と、第２制御部と、を備え、第１制御部は、定着器の駆動と上流搬送ローラの駆動とを制御し、第２制御部は、排出ローラの駆動とカッターの駆動とを制御する、ことを特徴とする。
【0007】
本願の画像形成装置によれば、定着器と上流搬送ローラについては、第１制御部により駆動制御を行い、カッターと排出ローラについては、第２制御部により駆動制御を行うようにして、カッター周りのカッター及びシート搬送の制御を、第１制御部とは別の第２制御部により行うようにしたので、カッター周りのカッター及びシート搬送の制御を簡単化することが可能となる。
【0008】
また、排出ローラは、定着器よりも搬送方向における下流側に位置し、シートを搬送する第１排出ローラと、第１排出ローラよりも搬送方向における下流側に位置し、第１排出ローラにより搬送されたシートを装置本体の外部に排出する第２排出ローラと、を有し、カッター位置は、搬送方向における第１排出ローラと第２排出ローラとの間の位置であっ
て、搬送方向における第１排出ローラと第２排出ローラとの間の第１検出位置にシートが存在するか否かを検出する第１センサ、をさらに備え、第２制御部は、第１センサによる検出結果に基づいて、シートの切断位置がカッター位置に到達するまでシートを搬送させた後、シートの搬送を停止させるように第１排出ローラ及び第２排出ローラの駆動を制御する、ことを特徴とする。
て、搬送方向における第１排出ローラと第２排出ローラとの間の第１検出位置にシートが存在するか否かを検出する第１センサ、をさらに備え、第２制御部は、第１センサによる検出結果に基づいて、シートの切断位置がカッター位置に到達するまでシートを搬送させた後、シートの搬送を停止させるように第１排出ローラ及び第２排出ローラの駆動を制御する、ことを特徴とする。
【0009】
このように、第１センサをカッター位置に近い位置に配置し、第１センサによる検出結果に基づいて、シートの切断位置がカッター位置に到達するまでシートを搬送させた後、シートの搬送を停止させるようにしたので、シートの切断位置をカッター位置に正確に到達させることが可能となる。
【0010】
また、搬送方向における排出ローラと定着器との間の第２検出位置にシートが存在するか否かを検出する第２センサ、をさらに備え、第１制御部及び第２制御部のそれぞれには、第２センサの検出結果が入力され、第１制御部は、第２センサの検出結果に基づいて、定着器の駆動と、上流搬送ローラの駆動と、を制御し、第２制御部は、第２センサの検出結果に基づいて、排出ローラの駆動を制御する、ことを特徴とする。
【0011】
これにより、第１制御部も第２制御部も、同じ第２センサの検出結果に基づいて、第１制御部では、定着器の駆動と、上流搬送ローラの駆動と、を制御し、第２制御部では、排出ローラの駆動を制御するので、制御主体が異なる制御を適切に調整することが可能となる。
【0012】
また、装置本体は、搬送経路の一部であって、カッター位置を経由して装置本体の外部にシートを排出するための第１排出経路と、搬送経路の一部であって、第１排出経路とは異なる経路であり、装置本体の外部にシートを排出するための第２排出経路と、を有し、排出ローラは、定着器よりも搬送方向における下流側に位置し、第２排出経路を通って装置本体の外部にシートを排出する第３排出ローラ、を有し、第１排出経路及び第２排出経路のうちのいずれか一方にシートを案内するフラッパ、をさらに備え、第２制御部は、第１排出ローラと第２排出ローラと第３排出ローラとフラッパとを制御する、ことを特徴とする。
【0013】
これにより、第２制御部が、第１排出経路と第２排出経路との切り換えるフラッパを制御し、カッターでシートを切断する際の駆動制御が必要な第１排出ローラと第２排出ローラとを制御することで、第１制御部と第２制御部とで制御を適切に切り分けることができる。
【0014】
また、シートに画像を形成する画像形成部、をさらに備え、第１制御部は、画像形成部によって形成する画像と、カッターによるシートの切断が必要であるという情報とを含む印刷ジョブを受け付け、上流搬送ローラと画像形成部と定着器とをそれぞれ制御することで、シートに画像を形成し、第２制御部は、第１制御部から情報を受信した場合、シートを第１排出経路へ案内するようにフラッパの位置を移動させ、シートの切断位置がカッター位置に到達するまでシートを搬送させた後、シートの搬送を停止させるように第１排出ローラ及び第２排出ローラの駆動を制御し、停止中のシートを切断方向に切断するようにカッターの駆動を制御し、第１排出ローラ及び第２排出ローラを駆動させて、切断後のシートを装置本体の外部に排出させるように第１排出ローラ及び第２排出ローラの駆動を制御し、第１制御部から情報を受信しない場合、シートを第２排出経路へ案内するようにフラッパの位置を移動させ、第３排出ローラを駆動させて、シートを装置本体の外部に排出させるように第３排出ローラの駆動を制御する、ことを特徴とする。
【0015】
これにより、受け付けた印刷ジョブに基づいてシートを切断するか否かが判断され、そ
の判断結果に基づいて、シートを切断した後、切断後のシートを装置本体の外部に排出させるかどうかの制御がなされるので、便利である。
の判断結果に基づいて、シートを切断した後、切断後のシートを装置本体の外部に排出させるかどうかの制御がなされるので、便利である。
【0016】
また、定着器に含まれる加熱回転体及び加圧回転体のうちのいずれか一方と上流搬送ローラとをそれぞれ回転駆動するメインモータと、メインモータを駆動するためのメインモータドライバと、排出ローラを回転駆動する排出モータと、排出モータを駆動するためのサブモータドライバと、メインモータドライバと第１制御部とが搭載されるメイン基板と、サブモータドライバと第２制御部とが搭載されるサブ基板と、をさらに備え、第１制御部は、メインモータドライバを介してメインモータを制御することによって、定着器の駆動と上流搬送ローラの駆動とを制御し、第２制御部は、サブモータドライバを介して排出モータを制御することによって、排出ローラの駆動とカッターの駆動とを制御する、ことを特徴とする。
【0017】
これにより、定着器と上流搬送ローラについては、第１制御部により駆動制御を行い、カッターと排出ローラについては、第２制御部により駆動制御を行うようにして、カッター周りのカッター及びシート搬送の制御を、第１制御部とは別の第２制御部により行うようにしたので、カッター周りのカッター及びシート搬送の制御を簡単化することが可能となる。
【0018】
また、サブ基板の設置位置とカッターの設置位置との間隔がメイン基板の設置位置とカッターの設置位置との間隔より短くなるように、サブ基板は配置されている、ことを特徴とする。
【0019】
これにより、サブ基板とその制御対象の切断モータ及び排出モータとの間隔を狭くすることができるので、サブ基板と切断モータ及び排出モータを接続する配線を短くすることができる。
【0020】
また、サブ基板は、装置本体を構成する複数の側壁のうちの１つの側壁と平行に配置されている、ことを特徴とする。
【0021】
これにより、サブ基板とその制御対象との配線を単純化することが可能となる。
【0022】
また、メイン基板は、サブ基板が配置されている側壁に配置されている、ことを特徴とする。
【0023】
これにより、１つの側壁にメイン基板とサブ基板とを接続する配線が集中するため、配線を短くすることができる。
【0024】
また、カッターは、シートを切断するための刃と、刃を切断方向に移動させる切断モータと、を有し、切断モータ及び排出モータは、１つの側壁側に寄せた状態で配置されている、ことを特徴とする。
【0025】
これにより、切断モータ及び排出モータからの配線を単純化することが可能となる。
【0026】
また、定着器に含まれる加熱回転体及び加圧回転体のうちのいずれか一方と上流搬送ローラとをそれぞれ回転駆動するメインモータと、メインモータを駆動するためのメインモータドライバと、排出ローラを回転駆動する排出モータと、排出モータを駆動するためのサブモータドライバと、メインモータドライバとサブモータドライバと第１制御部と第２制御部とが搭載されるメイン基板と、をさらに備える、ことを特徴とする。
【0027】
これにより、メインモータも排出モータも、それぞれメインモータドライバとサブモータドライバとにより制御されるので、第１制御部も第２制御部も、モータ制御を簡単に実行することが可能となる。
【0028】
また、メイン基板は、装置本体を構成する複数の側壁のうちの１つの側壁と平行に配置されている、ことを特徴とする。
【0029】
これにより、メイン基板１００とその制御対象との配線を単純化することが可能となる。
【0030】
また、カッターは、シートを切断するための刃と、刃を切断方向に移動させる切断モータと、を有し、切断モータ及び排出モータは、メイン基板が配置されている１つの側壁側に寄せた状態で配置されている、ことを特徴とする。
【0031】
これにより、メイン基板と切断モータ及び排出モータとを接続する配線を迂回させずに直接、メイン基板から切断モータ及び排出モータに至らせることができるので、配線を短くすることができる。また、配線を接続する際の組立性を向上させることができる。
【0032】
また、カッターは、シートを切断するための刃と、刃を切断方向に移動させる切断モータと、を有し、切断モータは、エンコーダ付きＤＣモータであり、第２制御部は、切断モータから出力されたエンコーダ信号を受信し、受信したエンコーダ信号に基づいて、切断モータの回転数を取得する、ことを特徴とする。
【0033】
これにより、第２制御部は、切断モータから出力されたエンコーダ信号に基づいて切断モータの回転数を取得することで、刃の位置を検知することが可能となる。
【0034】
また、ＡＤＦモータと、ＦＢモータと、を有し、原稿上の画像を読み取る画像読取部を固定した状態でＡＤＦモータを駆動させ、原稿を画像読取部に搬送して原稿上の画像を読み取るＡＤＦ読取と、ＦＢモータを駆動させて画像読取部を移動させることにより、プラテンガラスに載置された原稿上の画像を読み取るＦＢ読取と、を切替え可能に構成された画像読取装置、をさらに備え、第１制御部は、画像読取装置を用いてＡＤＦ読取を実行するときにはＡＤＦモータの駆動を制御し、画像読取装置を用いてＦＢ読取を実行するときにはＦＢモータの駆動を制御する、ことを特徴とする。
【0035】
これにより、第１制御部は、ＡＤＦ読取とＦＢ読取とを切り替えて、原稿上の画像を読み取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0036】
【図1】本願の第１実施形態に係る複合機の概略構成を示す断面図である。
【図5】シートの切断位置（（ａ））とその切断位置で切断したシート（（ｂ））を示す図である。
【図9】本願の第２実施形態に係る複合機の概略構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0037】
以下、本願の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0038】
（第１実施形態）
図１は、本願の第１実施形態に係る複合機（ＭＦＰ：Multi-Function Peripheral）１
の概略構成を示す断面図である。複合機１は、画像形成装置の一例であり、プリント機能、コピー機能及びスキャン機能等を有する。なお、複合機としては、これらの機能にファックス機能を加えたものであってもよい。以下、説明の便宜上、図１の矢印で示されるように、複合機１の上下方向、及び前後方向を定義する。また、紙面のこちら側を左と、紙面の向こう側を右と定義する。
図１は、本願の第１実施形態に係る複合機（ＭＦＰ：Multi-Function Peripheral）１
の概略構成を示す断面図である。複合機１は、画像形成装置の一例であり、プリント機能、コピー機能及びスキャン機能等を有する。なお、複合機としては、これらの機能にファックス機能を加えたものであってもよい。以下、説明の便宜上、図１の矢印で示されるように、複合機１の上下方向、及び前後方向を定義する。また、紙面のこちら側を左と、紙面の向こう側を右と定義する。
【0039】
複合機１は、画像形成部２と、画像読取部９とを備えている。画像形成部２は、シートＳに画像を形成するプリント機能を有する。画像読取部９は、原稿の画像を読み取って、読み取った画像である読取画像の画像データを生成する機能であるスキャン機能を有する。
【0040】
画像形成部２の印刷方式は、例えば、電子写真方式である。また、画像形成部２は、モノクロ画像のみを印刷可能であるが、これに限らず、カラー画像及びモノクロ画像を印刷可能であってもよい。画像読取部９は、カラー画像及びモノクロ画像の読み取りが可能であってもよいし、モノクロ画像のみの読み取りが可能であってもよい。
【0041】
複合機１は、前側に操作パネルＰＡを備えている。操作パネルＰＡは、例えば、タッチパッド及びディスプレイが一体として形成されたタッチパネルと、キーボタン部とを有している。操作パネルＰＡは、ユーザの操作を受け付け、受け付けた情報をＡＳＩＣ１０５へ出力する（図３参照）。ユーザは、例えば、操作パネルＰＡを操作することにより、シートＳを切断するか否かを設定することが可能である。図５は、シートＳの切断位置（（ａ））とその切断位置で切断したシート（（ｂ））を示している。ユーザがシートＳの切断を指示すると、複合機１は、シートＳを搬送中に、その搬送方向におけるシート長Ｌの中央の切断位置ＣＰでシートＳを切断する。これにより、２等分されたシートＳが複合機１から排出される。
【0042】
画像形成部２は、装置本体２０と、搬送部３と、プロセス部４と、定着器６と、カッター１０とを備えている。
【0043】
装置本体２０は、略直方体状に形成され、フロントカバー２１と、供給トレイ３１と、排出トレイ２２と、搬送経路２０１と、再搬送経路２０２とを有している。フロントカバー２１は、装置本体２０の前面に開閉可能な状態で取り付けられている。供給トレイ３１は、装置本体２０の下部に着脱可能な状態で取り付けられている。供給トレイ３１には、シートＳが載置される。シートＳは、Ａ４サイズ等の定型シートである。シートＳは、例えば、普通紙、厚紙等の紙媒体であるが、これに限らず、ＯＨＰフィルムであってもよい。排出トレイ２２は、装置本体２０の上部に設けられ、排出トレイ２２には、画像が形成されたシートＳが載置される。
【0044】
搬送経路２０１は、供給トレイ３１に載置されたシートＳを、プロセス部４を経由して排出トレイ２２へ向けて搬送するための経路である。搬送経路２０１は、第１分岐位置Ｄ１から第１排出経路２０１Ａと第２排出経路２０１Ｂに分岐する。したがって、プロセス
部４を経由して搬送されたシートＳは、第１排出経路２０１Ａを経由して排出トレイ２２へ排出されるものと、第２排出経路２０１Ｂを経由して排出トレイ２２へ排出されるものとがある。
部４を経由して搬送されたシートＳは、第１排出経路２０１Ａを経由して排出トレイ２２へ排出されるものと、第２排出経路２０１Ｂを経由して排出トレイ２２へ排出されるものとがある。
【0045】
再搬送経路２０２は、一方の面に画像が形成されたシートＳを、搬送方向とは逆方向に搬送して、再びプロセス部４に向けて搬送するための経路である。再搬送経路２０２は、第２分岐位置Ｄ２において搬送経路２０１から分岐し、レジ前センサＳＥ１の搬送方向上流側の合流位置Ｊで搬送経路２０１に合流している。
【0046】
搬送部３は、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、レジストレーションローラ３５、ローラ３６、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、第３排出ローラ８７、フラッパ８８、再搬送ローラ３８，３９、メインモータ１０８（図３参照）及び排出モータ１０９（図４参照）を有している。複数の搬送ローラは、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、レジストレーションローラ３５，ローラ３６、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、第３排出ローラ８７を有している。複合機１は、これらの複数の搬送ローラを用いて、シートＳを搬送経路２０１に沿って搬送する。
【0047】
ピックアップローラ３３は、シート押圧板３２により上方に押し上げられた供給トレイ３１内のシートＳをピックアップして、搬送経路２０１に向けて搬送する。分離ローラ３４は、ピックアップローラ３３がピックアップしたシートＳを１枚ずつ分離する。
【0048】
レジストレーションローラ３５は、搬送経路２０１においてプロセス部４よりも上流側に配置されている。レジストレーションローラ３５は、シートＳの前端の方向を揃えた後、シートＳをプロセス部４へ向けて搬送する。ローラ３６は、定着器６を通過後のシートＳを、第１排出ローラ８５又は第３排出ローラ８７へ向けて搬送する。
【0049】
第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６は、第１排出経路２０１Ａに配置されている。第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６は、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対である。そして、第１排出ローラ８５は、カッター１０が配置されたカッター位置Ｂよりも上流の位置に配置され、第２排出ローラ８６は、カッター位置Ｂよりも下流の位置に配置されている。
【0050】
第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６は、正転することで、シートＳを排出トレイ２２に排出する。正転は、シートＳを搬送方向に搬送する回転であり、装置本体２０の左右方向を軸として反時計方向の回転に相当する。
【0051】
一方、第３排出ローラ８７は、第２排出経路２０１Ｂに配置されている。第３排出ローラ８７も、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対である。第３排出ローラ８７は、正転することで、シートＳを排出トレイ２２に排出する。また、第３排出ローラ８７は、正転とは逆方向の回転である反転することで、シートＳを再搬送経路２０２へ搬送する。反転は、シートＳを搬送方向とは逆方向に搬送する回転であり、装置本体２０の左右方向を軸として時計方向の回転に相当する。
【0052】
再搬送経路２０２には、再搬送ローラ３８，３９が配置されている。再搬送ローラ３８，３９は、再搬送経路２０２に搬送されたシートＳを、プロセス部４に向けて搬送する。再搬送ローラ３８，３９によって、一方の面に画像形成が行われたシートＳを、再搬送経路２０２を経由してプロセス部４へ向けて再搬送することで、シートＳの両面に画像形成を行うことが可能となっている。
【0053】
プロセス部４は、シートＳに画像を形成するものであり、装置本体２０内に収容されて
いる。プロセス部４は、ドラムカートリッジ５及びレーザユニット７を有している。ドラムカートリッジ５は、感光体ドラム５１と、トナー収容部５７と、供給ローラ５６と、現像ローラ５５と、帯電器５２と、転写ローラ５３と、ピンチローラ５４とを有している。ドラムカートリッジ５は、フロントカバー２１を開けることにより、装置本体２０から取り外すことが可能となっている。ドラムカートリッジ５のピンチローラ５４は、レジストレーションローラ３５と対向している。ピンチローラ５４は、レジストレーションローラ３５の回転に従動して回転し、レジストレーションローラ３５とともにシートＳを搬送する。
いる。プロセス部４は、ドラムカートリッジ５及びレーザユニット７を有している。ドラムカートリッジ５は、感光体ドラム５１と、トナー収容部５７と、供給ローラ５６と、現像ローラ５５と、帯電器５２と、転写ローラ５３と、ピンチローラ５４とを有している。ドラムカートリッジ５は、フロントカバー２１を開けることにより、装置本体２０から取り外すことが可能となっている。ドラムカートリッジ５のピンチローラ５４は、レジストレーションローラ３５と対向している。ピンチローラ５４は、レジストレーションローラ３５の回転に従動して回転し、レジストレーションローラ３５とともにシートＳを搬送する。
【0054】
感光体ドラム５１は、メインモータ１０８（図３参照）から出力される駆動力により、時計方向に回転することで、シートＳを搬送方向に搬送する。感光体ドラム５１では、シートＳを搬送方向に搬送する回転である正転は、時計方向である。トナー収容部５７には、トナーが収容されている。供給ローラ５６は、トナー収容部５７内のトナーを現像ローラ５５に供給する。帯電器５２は、スコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム５１の表面を一様に帯電させる。なお、帯電器５２は、帯電ローラであってもよい。
【0055】
感光体ドラム５１に対向する位置には、転写ローラ５３が配置されている。転写ローラ５３は、搬送経路２０１における感光体ドラム５１との間に転写ニップＴＮを形成する。なお、転写ローラ５３の代わりに、転写ベルトを用いてもよい。
【0056】
装置本体２０は、その内部における上部に、レーザユニット７を有している。レーザユニット７は、ポリゴンミラー１３１（図３参照）、レーザ発光部１３２（図３参照）、ポリゴンモータ１３３（図３参照）、図示しないレンズ及び反射鏡等を有している。レーザユニット７は、レーザ発光部１３２から出射される画像データに基づくレーザ光（図１の二点鎖線参照）が、感光体ドラム５１の表面で高速走査されることで、感光体ドラム５１の表面を露光する。
【0057】
感光体ドラム５１の表面は、レーザユニット７により露光されることで、画像データに基づく静電潜像が形成される。現像ローラ５５は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給することで、感光体ドラム５１の表面にトナー像を形成する。
【0058】
転写ローラ５３には、図示しない電圧印加部により転写電圧が印加される。転写ローラ５３は、感光体ドラム５１との間でシートＳを搬送することで、感光体ドラム５１の表面に形成されたトナー像を、転写ニップＴＮを通過するシートＳに転写する。このようにして、シートＳへの画像形成が行われる。
【0059】
搬送経路２０１においてプロセス部４よりも下流側には、定着器６が配置されている。定着器６は、加熱ローラ６１と、加圧ローラ６２と、ヒータ６３（図３参照）と、温度センサ６４（図３参照）とを有している。加熱ローラ６１は、加熱回転体の一例であり、シートＳを加熱する。加圧ローラ６２は、加圧回転体の一例であり、加熱ローラ６１との間でニップＮを形成し、シートＳを加圧する。加圧ローラ６２は、メインモータ１０８の駆動力により、反時計方向に回転する。加圧ローラ６２では、シートＳを搬送方向に搬送する回転である正転は、反時計方向である。
【0060】
ヒータ６３は、例えばハロゲンヒータであり、加熱ローラ６１を加熱する。温度センサ６４は、加熱ローラ６１の近傍に設けられ、加熱ローラ６１の温度を検出する。温度センサ６４は、検出した温度に応じた信号を、ＡＳＩＣ１０５（図３参照）へ出力する。
【0061】
定着器６は、加熱ローラ６１によりシートＳを加熱して、加圧ローラ６２を回転させることにより、加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２によりシートＳを加圧しながら搬送する
ことで、プロセス部４によりシートＳに形成された画像をシートＳに定着させる。
ことで、プロセス部４によりシートＳに形成された画像をシートＳに定着させる。
【0062】
なお、実施形態では、加熱回転体の一例として加熱ローラ６１と、加圧回転体の一例として加圧ローラ６２と、ヒータ６３とを有する定着器６の構成を挙げたが、これに限定されない。例えば、定着器６は、ヒータと、ヒータからの輻射熱を受けるニップ板と、ニップ板の周りを回転する加熱ベルトと、加圧ローラとを有する構成であってもよい。
【0063】
また、定着器６は、発熱パターンが形成された基板と、基板の周りを回転するベルトと、加圧ローラとを有し、基板及びベルトが接触する構成であってもよい。また、定着器６は、加熱ローラと、ヒータと、加圧ベルトとを有する構成であってもよい。
【0064】
第１排出経路２０１Ａにおいて第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６との間のカッター位置Ｂには、カッター１０が配置されている。は、シートＳ上の切断位置がカッター位置Ｂに到達するように第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転を停止する。第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転が停止した状態で、複合機１は、カッター１０を用いて、カッター位置ＢでシートＳを切断する。
【0065】
図２は、カッター１０の概略構成を示している。図２に示すように、カッター１０は、カッターフレーム１１と、スライドレール１２と、固定刃１３と、シート通過部１４と、移動刃１５と、スライドホルダ１６と、切断モータ１０６と、を有している。カッターフレーム１１は、軸方向に延びている。スライドレール１２は、カッターフレーム１１に形成された軸方向に延びるレールである。固定刃１３は、カッターフレーム１１に固定された軸方向に延びる平板状の刃である。シート通過部１４は、カッターフレーム１１に形成されたシートＳが通過する空間である。本実施形態では、シート通過部１４は、スライドレール１２と固定刃１３との間に形成されている。移動刃１５は、円板状の刃であり、スライドホルダ１６に回転可能に固定されている。
【0066】
スライドホルダ１６は、スライドレール１２と係合し、スライドレール１２に沿って、スライド移動可能にカッターフレーム１１に取り付けられている。切断モータ１０６を正転させると、スライドホルダ１６が軸方向の一方側から他方側に向けてスライド移動し、切断モータ１０６を反転させると、スライドホルダ１６が軸方向の他方側から一方側に向けてスライド移動するようになっている。スライドホルダ１６は、図２に実線で示す初期位置から破線で示す切断完了位置まで移動可能である。シートＳがカッター位置Ｂにあるときに、スライドホルダ１６がスライドレール１２に沿って切断完了位置まで移動すると、１枚のシートＳが固定刃１３と移動刃１５と挟まれて２枚に切断される。スライドホルダ１６は、切断後のシートＳを排出トレイ２２に排出した後、次のシートＳの切断を開始する前までに、切断完了位置から初期位置に戻される。しかし、これに限らず、スライドホルダ１６は、シートＳの切断後、シートＳを排出トレイ２２に向けて搬送開始前に切断完了位置から初期位置に戻すようにしてもよい。シートＳの切断後、複合機１は、第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６を所定時間、回転することで、２枚に切断されたシートＳを排出トレイ２２に排出する。
【0067】
なお、第２排出経路２０１Ｂの長さは、第１排出経路２０１Ａの長さより短くなるように設計されている。これは、画像形成後のシートＳを切断しないときには、そのシートＳを装置本体２０の外部に速く排出するためである。
【0068】
【0069】
図３及び図４に示すように、複合機１は、ＡＳＩＣ１０５、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１
０３と、ＮＶＲＡＭ１０４と、レジ後センサＳＥ２と、排出センサＳＥ３と、シート検知センサＳＥ４と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３０と、モータドライバＭＤ１～ＭＤ５と、マイコン１１５とをさらに備えている。そして、メイン基板１００に、ＡＳＩＣ１０５、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＮＶＲＡＭ１０４、マイコン１１５、及びモータドライバＭＤ１～ＭＤ５が搭載されている。
０３と、ＮＶＲＡＭ１０４と、レジ後センサＳＥ２と、排出センサＳＥ３と、シート検知センサＳＥ４と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３０と、モータドライバＭＤ１～ＭＤ５と、マイコン１１５とをさらに備えている。そして、メイン基板１００に、ＡＳＩＣ１０５、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＮＶＲＡＭ１０４、マイコン１１５、及びモータドライバＭＤ１～ＭＤ５が搭載されている。
【0070】
ＡＳＩＣ１０５には、ＣＰＵ１０１が搭載されている。ＣＰＵ１０１は、複合機１の各部に対する全般的な制御を行う。ＡＳＩＣ１０５は、第１制御部の一例であり、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＮＶＲＡＭ１０４、モータドライバＭＤ１～ＭＤ５、電磁クラッチ１０７、レジ前センサＳＥ１、レジ後センサＳＥ２、シート検知センサＳＥ４、操作パネルＰＡ、通信Ｉ／Ｆ１３０、ドラムカートリッジ５、定着器６、レーザユニット７、排出センサＳＥ３、シート検知センサＳＥ４、及びマイコン１１５と電気的に接続されている。本実施形態においては、第１制御部の一例としてＡＳＩＣ１０５を挙げたが、汎用ＳｏＣ（システムオンチップ）であってもよい。
【0071】
ＲＯＭ１０２には、複合機１を制御するための各種制御プログラムや各種設定等が記憶されている。なお、図６を用いて後述する印刷処理は、制御プログラムに含まれる。
【0072】
ＲＡＭ１０３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域、及びジョブに含まれる画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムや、各種センサから出力される信号に従って、その処理結果をＲＡＭ１０３またはＮＶＲＡＭ１０４に記憶させながら、複合機１の各部を制御する。
【0073】
モータドライバＭＤ１は、レーザユニット７のポリゴンミラー１３１を回転駆動させるポリゴンモータ１３３と接続され、ＡＳＩＣ１０５からの制御信号に応じてポリゴンモータ１３３の駆動を制御する。
【0074】
モータドライバＭＤ２は、メインモータ１０８と接続され、ＡＳＩＣ１０５からの制御信号に応じてメインモータ１０８の駆動を制御する。メインモータ１０８は、ピックアップローラ３３、レジストレーションローラ３５、ローラ３６、再搬送ローラ３８，３９、加圧ローラ６２、及びドラムカートリッジ５に駆動力を出力する。定着器６より上流側にあるピックアップローラ３３、レジストレーションローラ３５が、上流側搬送ローラである。ＡＳＩＣ１０５が、モータドライバＭＤ２を介して、メインモータ１０８を正転駆動させると、メインモータ１０８の出力により、ローラ３６、加圧ローラ６２、感光体ドラム５１、現像ローラ５５、ピックアップローラ３３、及びレジストレーションローラ３５に駆動力が伝達される。そして、ローラ３６、加圧ローラ６２、感光体ドラム５１、現像ローラ５５、ピックアップローラ３３、及びレジストレーションローラ３５は、シートＳを搬送方向に搬送する向きに回転する。
【0075】
具体的には、ローラ３６及び加圧ローラ６２は、反時計方向に回転する。感光体ドラム５１は、時計方向に回転する。現像ローラ５５は、反時計方向に回転する。ピックアップローラ３３は、反時計方向に回転する。レジストレーションローラ３５は、反時計方向に回転する。
【0076】
一方、ＡＳＩＣ１０５が、モータドライバＭＤ２を介して、メインモータ１０８を反転駆動させても、ローラ３６、加圧ローラ６２、ドラムカートリッジ５、ピックアップローラ３３及びレジストレーションローラ３５には、駆動力が伝達されない構成となっている。
【0077】
また、ＡＳＩＣ１０５は、メインモータ１０８を正転駆動させることで、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９に駆動力を伝達し、時計方向に回転させる。一方、ＡＳＩＣ１０５は、メインモータ１０８を反転駆動させることで、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９に駆動力が伝達し、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９を時計方向に回転させる。
【0078】
モータドライバＭＤ５は、画像読取部９に含まれるＦＢ（flatbed）モータ１１０及び
ＡＤＦ（automatic document feeder）モータ１１１と接続されている。画像読取部９は
、ＦＢモータ１１０により駆動プーリ（図示せず）を駆動させて、ＣＩＳ（contact image sensor）ユニット１１２を副走査方向に移動させることにより、プラテンガラス９１（図１参照）に載置された原稿上の画像を読み取るＦＢ読取と、ＣＩＳユニット１１２を固定した状態でＡＤＦモータ１１１により搬送ローラ（図示せず）を駆動させ、原稿をＣＩＳユニット１１２に搬送して原稿上の画像を読み取るＡＤＦ読取とのいずれかに切り替えて、原稿上の画像を読み取ることができるように構成されている。モータドライバＭＤ５は、ＦＢ読取が選択された場合、ＡＳＩＣ１０５からの制御信号に応じてＦＢモータ１１０の駆動を制御し、ＡＤＦ読取が選択された場合、ＡＳＩＣ１０５からの制御信号に応じてＡＤＦモータ１１１の駆動を制御する。
ＡＤＦ（automatic document feeder）モータ１１１と接続されている。画像読取部９は
、ＦＢモータ１１０により駆動プーリ（図示せず）を駆動させて、ＣＩＳ（contact image sensor）ユニット１１２を副走査方向に移動させることにより、プラテンガラス９１（図１参照）に載置された原稿上の画像を読み取るＦＢ読取と、ＣＩＳユニット１１２を固定した状態でＡＤＦモータ１１１により搬送ローラ（図示せず）を駆動させ、原稿をＣＩＳユニット１１２に搬送して原稿上の画像を読み取るＡＤＦ読取とのいずれかに切り替えて、原稿上の画像を読み取ることができるように構成されている。モータドライバＭＤ５は、ＦＢ読取が選択された場合、ＡＳＩＣ１０５からの制御信号に応じてＦＢモータ１１０の駆動を制御し、ＡＤＦ読取が選択された場合、ＡＳＩＣ１０５からの制御信号に応じてＡＤＦモータ１１１の駆動を制御する。
【0079】
マイコン１１５は、第２制御部の一例であり、モータドライバＭＤ３，ＭＤ４、排出センサＳＥ３、シート検知センサＳＥ４、フラッパソレノイド８９、及びエンコーダ１１３と接続されている。モータドライバＭＤ３は、排出モータ１０９と接続され、モータドライバＭＤ４は、切断モータ１０６と接続されている。本実施形態においては、第２制御部の一例としてマイコン１１５を挙げたが、汎用ＳｏＣ（システムオンチップ）であってもよい。
【0080】
モータドライバＭＤ３は、マイコン１１５からの制御信号に応じて排出モータ１０９の駆動を制御する。排出モータ１０９は、例えば、ステッピングモータであり、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、及び第３排出ローラ８７に駆動力を伝達する。マイコン１１５が、モータドライバＭＤ３を介して、排出モータ１０９を正転駆動させると、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、及び第３排出ローラ８７を反時計方向に回転させる。これにより、シートＳは、第１排出経路２０１Ａ又は第２排出経路２０１Ｂを経由して排出トレイ２２に排出される。一方、マイコン１１５は、排出モータ１０９を反転駆動させることで、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、及び第３排出ローラ８７を時計方向に回転させる。これにより、第２排出経路２０１Ｂを搬送中のシートＳは、搬送方向と逆方向に搬送される。
【0081】
モータドライバＭＤ４は、マイコン１１５からの制御信号に応じて切断モータ１０６の駆動を制御する。切断モータ１０６は、例えば、エンコーダ１１３付きＤＣモータである。マイコン１１５は、モータドライバＭＤ４を介して、切断モータ１０６を正転駆動させると、スライドホルダ１６が移動刃１５をシートＳの幅方向に移動させて、シートＳを切断する。エンコーダ１１３は、切断モータ１０６の回転軸に取り付けられ、切断モータ１０６の回転に応じた信号を出力する。マイコン１１５は、エンコーダ１１３から出力された信号を受信し、受信した信号に基づいて、切断モータ１０６の回転数を取得する。これにより、マイコン１１５は、スライドホルダ１６がスライドレール１２上のどの位置にあるか、つまり、移動刃１５が軸方向のどの位置にあるかを知ることができる。
【0082】
マイコン１１５は、フラッパ８８は、フラッパソレノイド８９を制御する。マイコン１１５は、フラッパソレノイド８９をオン／オフすることにより、フラッパ８８の位置を第１位置（図１において、破線で示す位置８８Ａ）と第２位置（図１において、実線で示す位置８８Ｂ）とに切り替えることができる。第１位置８８Ａは、ローラ３６により搬送さ
れたシートＳを第１排出経路２０１Ａに案内する位置であり、第２位置８８Ｂは、ローラ３６により搬送されたシートＳを第２排出経路２０１Ｂに案内する位置である。また、第２位置８８Ｂは、第２排出経路２０１ＢにあるシートＳを再搬送経路２０２に案内する位置でもある。
れたシートＳを第１排出経路２０１Ａに案内する位置であり、第２位置８８Ｂは、ローラ３６により搬送されたシートＳを第２排出経路２０１Ｂに案内する位置である。また、第２位置８８Ｂは、第２排出経路２０１ＢにあるシートＳを再搬送経路２０２に案内する位置でもある。
【0083】
電磁クラッチ１０７は、図３に示すように、ＡＳＩＣ１０５により制御される。ＡＳＩＣ１０５は、電磁クラッチ１０７をオンすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３３に伝達される状態にする一方、電磁クラッチ１０７をオフすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３３に伝達されない状態にする。
【0084】
レジ前センサＳＥ１は、搬送経路２０１においてレジストレーションローラ３５よりも上流側に配置され、シートＳが通過することを検知するセンサである。レジ前センサＳＥ１としては、シートＳが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。レジ前センサＳＥ１は、シートＳが通過している状態でオン信号を出力し、シートＳが通過していない状態でオフ信号を出力する。レジ前センサＳＥ１による検知信号は、ＡＳＩＣ１０５へ出力される。
【0085】
レジ後センサＳＥ２は、搬送経路２０１において定着器６よりも上流側、具体的には、レジストレーションローラ３５と転写ローラ５３との間に配置され、シートＳが通過することを検知するセンサである。レジ後センサＳＥ２は、レジ前センサＳＥ１と同様の構成である。レジ後センサＳＥ２による検知信号は、ＡＳＩＣ１０５へ出力される。
【0086】
排出センサＳＥ３は、搬送経路２０１において定着器６とローラ３６との間に配置され、シートＳが通過することを検知する。排出センサＳＥ３は、レジ前センサＳＥ１と同様の構成である。排出センサＳＥ３による検知信号は、ＡＳＩＣ１０５及びマイコン１１５へ出力される。
【0087】
シート検知センサＳＥ４は、カッター位置Ｂと第２排出ローラ８６との間に配置され、シートＳが通過することを検知する。シート検知センサＳＥ４は、レジ前センサＳＥ１と同様の構成である。シート検知センサＳＥ４による検知信号は、ＡＳＩＣ１０５及びマイコン１１５へ出力される。
【0088】
通信Ｉ／Ｆ１３０は、ＬＡＮ等のネットワークに接続され、複合機１用のドライバが組み込まれたＰＣ等の外部装置との接続を可能にしている。ＣＰＵ１０１は、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して、印刷ジョブを受信可能である。印刷ジョブには、画像形成するための画像データ、画像形成に用いるシートＳのサイズ及び種類等、シートＳに画像を形成するために必要な各種情報や、シートＳを切断するか否かの情報が含まれている。
【0089】
なお、メイン基板１００は、上記装置本体２０を構成する４つの側壁のうち、例えば左側の側壁に寄せた状態で、その側壁と平行に配置されている。さらに、切断モータ１０６及び排出モータ１０９も、その側壁側に寄せた状態で配置されている。これにより、メイン基板１００と切断モータ１０６及び排出モータ１０９とを接続する配線を迂回させずに直接、メイン基板１００から切断モータ１０６及び排出モータ１０９に至らせることができるので、配線を短くすることができる。また、配線を接続する際の組立性を向上させることができる。
【0090】
【0091】
図６は、ＡＳＩＣ１０５、特にＣＰＵ１０１が実行する印刷処理の手順を示している。この印刷処理は、複合機１が印刷ジョブや印刷命令を受信可能なとき、例えば、複合機１の電源がオンされたときや複合機１がスタンバイ状態のときなどに起動される。以降、各処理の説明において、ステップを「Ｓ」と表記する。
【0092】
図６において、まずＣＰＵ１０１は、上記通信Ｉ／Ｆ１３０を介して印刷ジョブを受信するまであるいは上記操作パネルＰＡを介して印刷命令を受け付けるまで待機し（Ｓ１０及びＳ１２のいずれも：ＮＯ）、印刷ジョブを受信するかあるいは印刷命令を受け付けると（Ｓ１０及びＳ１２のいずれか一方：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１４に進める。
【0093】
Ｓ１４では、ＣＰＵ１０１は、印刷対象のシートＳの切断が必要か否かを判断する。この判断は、本実施形態では、印刷ジョブあるいは印刷命令に含まれるシートＳを切断するか否かの情報に基づいてなされる。つまり、ユーザが、印刷ジョブの設定時に、シートＳの切断を指定したモードを設定しているか、操作パネルＰＡを介した印刷命令設定時にシートＳの切断を指定したモードを設定していると、印刷ジョブや印刷命令に、シートＳを切断するという情報が入る。この判断において、シートＳの切断が必要である場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１６に進める。一方、シートＳの切断が必要でない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ２０に進める。
【0094】
Ｓ１６では、ＣＰＵ１０１は、マイコン１１５に制御動作の開始を指示する。これにより、開始指示は、ＡＳＩＣ１０５からマイコン１１５に伝達される。次にＣＰＵ１０１は、シート印刷切断処理を実行した（Ｓ１８）後、印刷処理を終了する。
【0095】
一方、Ｓ２０では、ＣＰＵ１０１は、通常印刷を行う。通常印刷は、本実施形態では、印刷ジョブあるいは印刷命令に基づいてシートＳへ画像を印刷した後、シートＳの切断を行わずに排出トレイ２２へ排出することを意味する。通常印刷が終了すると、ＣＰＵ１０１は、印刷処理を終了する。
【0096】
図７は、上記Ｓ１８のシート印刷切断処理の詳細な手順を示している。図７において、まずＣＰＵ１０１は、上記メインモータ１０８を正転駆動させる制御信号を上記モータドライバＭＤ２に出力する（Ｓ３０）。このとき、ＣＰＵ１０１は、上記ヒータ６３もオンする。
【0097】
次にＣＰＵ１０１は、ピックアップ命令を実行する（Ｓ３２）。これにより、ＣＰＵ１０１は、上記電磁クラッチ１０７をオンにする。電磁クラッチ１０７がオンされると、上述のように、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３３に伝達されるので、供給トレイ３１内のシートＳがピックアップされて、搬送経路２０１に向けて搬送される。
【0098】
次にＣＰＵ１０１は、上記レジ後センサＳＥ２がオフからオンに切り替わるまで待機する（Ｓ３４：ＮＯ）。レジ後センサＳＥ２は、上述のように、搬送経路２０１においてレジストレーションローラ３５と転写ローラ５３との間に配置され、シートＳが通過している状態でオン信号を出力し、シートＳが通過していない状態でオフ信号を出力する。したがって、Ｓ３４では、ＣＰＵ１０１は、レジ後センサＳＥ２がシートＳの前端を検出するまで待機する。そして、レジ後センサＳＥ２がシートＳの前端を検出すると（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、シートＳへの画像形成を開始させる（Ｓ３６）。
【0099】
次にＣＰＵ１０１は、上記排出センサＳＥ３がオフからオンに切り替わるまで待機する（Ｓ３８：ＮＯ）。排出センサＳＥ３は、上述のように、搬送経路２０１において定着器
６とローラ３６との間に配置され、シートＳが通過している状態でオン信号を出力し、シートＳが通過していない状態でオフ信号を出力する。したがって、Ｓ３８では、ＣＰＵ１０１は、排出センサＳＥ３がシートＳの前端を検出するまで待機する。そして、排出センサＳＥ３がシートＳの前端を検出すると（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、排出センサＳＥ３がオンからオフに切り替わるまで待機する（Ｓ４０：ＮＯ）。つまりＳ４０では、ＣＰＵ１０１は、排出センサＳＥ３がシートＳの後端を検出するまで待機する。このようにＳ３８及びＳ４０では、搬送経路２０１におけるシートＳの搬送状態を判断している。
６とローラ３６との間に配置され、シートＳが通過している状態でオン信号を出力し、シートＳが通過していない状態でオフ信号を出力する。したがって、Ｓ３８では、ＣＰＵ１０１は、排出センサＳＥ３がシートＳの前端を検出するまで待機する。そして、排出センサＳＥ３がシートＳの前端を検出すると（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、排出センサＳＥ３がオンからオフに切り替わるまで待機する（Ｓ４０：ＮＯ）。つまりＳ４０では、ＣＰＵ１０１は、排出センサＳＥ３がシートＳの後端を検出するまで待機する。このようにＳ３８及びＳ４０では、搬送経路２０１におけるシートＳの搬送状態を判断している。
【0100】
そして、排出センサＳＥ３がシートＳの後端を検出すると（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、所定時間経過するまで待機する（Ｓ４２：ＮＯ）。所定時間は、具体的には、排出センサＳＥ３がシートＳの後端を検出してから、シートＳの切断が終了し、切断後のシートＳが排出トレイ２２に排出されるまでの時間である。この所定時間が経過すると（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次シートの印刷があるか否かを判断する（Ｓ４６）。この判断において、次シートの印刷がある場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理を上記Ｓ３２に戻し、Ｓ３２以降の処理を継続する。一方、次シートの印刷がない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を停止させ（Ｓ４８）、マイコン１１５に終了を指示した（Ｓ５０）後、シート印刷切断処理を終了する。
【0101】
図８は、マイコン１１５が実行する制御処理の手順を示している。この制御処理も、上記印刷処理と同様に、複合機１の電源がオンされたときや複合機１がスタンバイ状態のときなどに起動される。
【0102】
図８において、まずマイコン１１５は、ＡＳＩＣ１０５から開始命令を受信するまで待機し（Ｓ１００：ＮＯ）、ＡＳＩＣ１０５から開始命令を受信すると（Ｓ１００：ＹＥＳ）、マイコン１１５は、フラッパソレノイド８９をオンして、フラッパ８８を上記第１位置８８Ａ（図１参照）に移動させる（Ｓ１０２）。
【0103】
次にマイコン１１５は、排出センサＳＥ３がオフからオンに切り替わるまで、つまり、排出センサＳＥ３がシートＳの前端を検出するまで待機する（Ｓ１０４：ＮＯ）。そして、排出センサＳＥ３がシートＳの前端を検出すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、マイコン１１５は、排出モータ１０９を正転駆動させる制御信号を上記モータドライバＭＤ３に出力する（Ｓ１０６）。
【0104】
次にマイコン１１５は、排出センサＳＥ３がオンからオフに切り替わるまで、つまり、排出センサＳＥ３がシートＳの後端を検出するまで待機する（Ｓ１０８：ＮＯ）。そして、排出センサＳＥ３がシートＳの後端を検出すると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、マイコン１１５は、シート検知センサＳＥ４がオフからオンに切り替わるまで、つまり、シート検知センサＳＥ４がシートＳの前端を検出するまで待機する（Ｓ１１０：ＮＯ）。そして、排出センサＳＥ３がシートＳの前端を検出すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、マイコン１１５は、シートＳの切断位置がカッター位置Ｂに到達するまで待機する（Ｓ１１２：ＮＯ）。
【0105】
図５（ａ）に示すように、シートＳの切断位置ＣＰがシートＳの搬送方向における中央位置であるとすると、シートＳの搬送方向におけるシート長Ｌが分かれば、シート検知センサＳＥ４がシートＳの先端を検出してから、シートＳの切断位置ＣＰがカッター位置Ｂに到達するまでのシートＳの搬送量が分かる。これは、シート検知センサＳＥ４の検出位置とカッター位置Ｂとの搬送経路２０１上の長さは、既知の固定値であるからである。排出モータ１０９は、上述のように、ステッピングモータであるので、シートＳの搬送量が分かれば、排出モータ１０９がその搬送量分、シートＳを搬送するのに必要なステップ数
が確定する。したがって、上記Ｓ１１２では、マイコン１１５は、シート検知センサＳＥ４がシートＳの前端を検出したことを契機として、排出モータ１０９のステップ数をカウントし、そのカウント値が確定したステップ数に到達するまで待機すればよい。
が確定する。したがって、上記Ｓ１１２では、マイコン１１５は、シート検知センサＳＥ４がシートＳの前端を検出したことを契機として、排出モータ１０９のステップ数をカウントし、そのカウント値が確定したステップ数に到達するまで待機すればよい。
【0106】
そして、シートＳの切断位置がカッター位置Ｂに到達すると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、マイコン１１５は、排出モータ１０９を停止させる制御信号をモータドライバＭＤ３に出力する（Ｓ１１４）。
【0107】
次にマイコン１１５は、切断モータ１０６を正転駆動させる制御信号を上記モータドライバＭＤ４に出力する（Ｓ１１６）。そして、マイコン１１５は、エンコーダ１１３からの出力信号に基づいて移動刃１５が上記切断完了位置まで到達したことを検知すると、排出モータ１０９を正転駆動させる制御信号をモータドライバＭＤ３に出力する（Ｓ１１８）。これにより、図５（ｂ）に示すように切断位置ＣＰで２等分されたシートＳが、第１排出経路２０１Ａから排出トレイ２２へ向けて搬送を開始する。
【0108】
そして、２等分されたシートＳのうち、搬送方向上流側のシートが第１排出経路２０１Ａから排出トレイ２２に排出されるまでの時間だけ経過後、マイコン１１５は、排出モータ１０９を停止させる制御信号をモータドライバＭＤ３に出力した（Ｓ１２０）後、ＡＳＩＣ１０５に駆動停止を伝達する（Ｓ１２２）。なお、上記Ｓ４２（図７）では、ＣＰＵ１０１は、マイコン１１５から駆動停止が伝達されるまで待機し、駆動停止が伝達されると、次のＳ４６に処理を進めるようにしてもよい。
【0109】
次にマイコン１１５は、切断モータ１０６を反転駆動させる制御信号をモータドライバＭＤ４に出力する（Ｓ１２４）。これにより、移動刃１５は、切断完了位置から上記初期位置に向けて移動を開始する。そして、マイコン１１５は、エンコーダ１１３からの出力信号に基づいて移動刃１５が初期位置まで到達したことを検知すると、ＡＳＩＣ１０５から終了指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１２６）。この判断において、ＡＳＩＣ１０５から終了指示を受信しない場合（Ｓ１２６：ＮＯ）、マイコン１１５は、処理を上記Ｓ１０４に戻し、Ｓ１０４以降の処理を継続する。
【0110】
一方、Ｓ１２６の判断において、ＡＳＩＣ１０５から終了指示を受信すると（Ｓ１２６：ＹＥＳ）、マイコン１１５は、フラッパソレノイド８９をオフして、フラッパ８８を上記第２位置８８Ｂ（図１参照）に移動させた（Ｓ１２８）後、制御処理を終了する。
【0111】
以上説明したように、本実施形態の複合機１は、シートＳの搬送経路２０１を有する装置本体２０と、加熱ローラ６１と、加熱ローラ６１との間でニップＮを形成する加圧ローラ６２と、を有し、シートＳに形成された画像をシートＳに定着させる定着器６と、搬送経路２０１に沿った搬送方向にシートＳを搬送する搬送ローラであって、定着器６よりも搬送方向における上流側に位置するレジストレーションローラ３５と、定着器６よりも搬送方向における下流側に位置する排出ローラ８５～８７と、を有する搬送ローラ３５，３６，３８，３９，８５～８７と、定着器６よりも搬送方向における下流側に位置するカッター位置Ｂに位置し、搬送方向と交差する切断方向にシートＳを切断可能なカッター１０と、ＡＳＩＣ１０５と、マイコン１１５と、を備えている。
【0112】
そして、ＡＳＩＣ１０５は、定着器６の駆動とレジストレーションローラ３５の駆動とを制御し、マイコン１１５は、排出ローラ８５～８７の駆動とカッター１０の駆動とを制御する、ことを特徴とする。
【0113】
このように、本実施形態の複合機１では、定着器６とレジストレーションローラ３５については、ＡＳＩＣ１０５により駆動制御を行い、カッター１０と排出ローラ８５～８７
については、マイコン１１５により駆動制御を行うようにして、カッター１０周りのカッター１０及びシートＳ搬送の制御を、ＡＳＩＣ１０５とは別のマイコン１１５により行うようにしたので、カッター１０周りのカッター１０及びシートＳ搬送の制御を簡単化することが可能となる。
については、マイコン１１５により駆動制御を行うようにして、カッター１０周りのカッター１０及びシートＳ搬送の制御を、ＡＳＩＣ１０５とは別のマイコン１１５により行うようにしたので、カッター１０周りのカッター１０及びシートＳ搬送の制御を簡単化することが可能となる。
【0114】
また、排出ローラ８５～８７は、定着器６よりも搬送方向における下流側に位置し、シートＳを搬送する第１排出ローラ８５と、第１排出ローラ８５よりも搬送方向における下流側に位置し、第１排出ローラ８５により搬送されたシートＳを装置本体２０の外部に排出する第２排出ローラ８６と、を有している。そして、カッター位置Ｂは、搬送方向における第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６との間の位置であって、複合機１は、搬送方向における第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６との間の第１検出位置にシートＳが存在するか否かを検出するシート検知センサＳＥ４、をさらに備え、マイコン１１５は、シート検知センサＳＥ４による検出結果に基づいて、シートＳの切断位置ＣＰがカッター位置Ｂに到達するまでシートＳを搬送させた後、シートＳの搬送を停止させるように第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６の駆動を制御する、ことを特徴とする。ちなみに、シート検知センサＳＥ４は、「第１センサ」の一例である。
【0115】
このように、シート検知センサＳＥ４をカッター位置Ｂに近い位置に配置し、シート検知センサＳＥ４による検出結果に基づいて、シートＳの切断位置ＣＰがカッター位置Ｂに到達するまでシートＳを搬送させた後、シートＳの搬送を停止させるようにしたので、シートＳの切断位置ＣＰをカッター位置Ｂに正確に到達させることが可能となる。
【0116】
また、複合機１は、搬送方向における排出ローラ８５～８７と定着器６との間の第２検出位置にシートＳが存在するか否かを検出する排出センサＳＥ３、をさらに備え、ＡＳＩＣ１０５及びマイコン１１５のそれぞれには、排出センサＳＥ３の検出結果が入力され、ＡＳＩＣ１０５は、排出センサＳＥ３の検出結果に基づいて、定着器６の駆動と、レジストレーションローラ３５の駆動と、を制御し、マイコン１１５は、排出センサＳＥ３の検出結果に基づいて、排出ローラ８５～８７の駆動を制御する、ことを特徴とする。ちなみに、排出センサＳＥ３は、「第２センサ」の一例である。
【0117】
これにより、ＡＳＩＣ１０５もマイコン１１５も、同じ排出センサＳＥ３の検出結果に基づいて、ＡＳＩＣ１０５では、定着器６の駆動と、レジストレーションローラ３５の駆動と、を制御し、マイコン１１５では、排出ローラ８５～８７の駆動を制御するので、制御主体が異なる制御を適切に調整することが可能となる。
【0118】
また、装置本体２０は、搬送経路２０１の一部であって、カッター位置Ｂを経由して装置本体２０の外部にシートＳを排出するための第１排出経路２０１Ａと、搬送経路２０１の一部であって、第１排出経路２０１Ａとは異なる経路であり、装置本体２０の外部にシートＳを排出するための第２排出経路２０１Ｂと、を有し、排出ローラ８５～８７は、定着器６よりも搬送方向における下流側に位置し、第２排出経路２０１Ｂを通って装置本体２０の外部にシートＳを排出する第３排出ローラ８７、を有し、複合機１は、第１排出経路２０１Ａ及び第２排出経路２０１Ｂのうちのいずれか一方にシートＳを案内するフラッパ８８、をさらに備え、マイコン１１５は、第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６と第３排出ローラ８７とフラッパ８８とを制御する、ことを特徴とする。
【0119】
これにより、マイコン１１５が、第１排出経路２０１Ａと第２排出経路２０１Ｂとの切り換えるフラッパ８８を制御し、カッター１０でシートＳを切断する際の駆動制御が必要な第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６とを制御することで、ＡＳＩＣ１０５とマイコン１１５とで制御を適切に切り分けることができる。
【0120】
また、複合機１は、シートＳに画像を形成するプロセス部４、をさらに備え、ＡＳＩＣ１０５は、プロセス部４によって形成する画像と、カッター１０によるシートの切断が必要か否かに関する情報とを含む印刷ジョブを受け付け、レジストレーションローラ３５とプロセス部４と定着器６とをそれぞれ制御することで、シートＳに画像を形成し、マイコン１１５は、ＡＳＩＣ１０５から情報を受信した場合、シートＳを第１排出経路２０１Ａへ案内するようにフラッパ８８の位置を移動させ、シートＳの切断位置がカッター位置Ｂに到達するまでシートＳを搬送させた後、シートＳの搬送を停止させるように第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６の駆動を制御し、停止中のシートＳを切断方向に切断するようにカッター１０の駆動を制御し、第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６を駆動させて、切断後のシートＳを装置本体２０の外部に排出させるように第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６の駆動を制御し、ＡＳＩＣ１０５から情報を受信しない場合、シートＳを第２排出経路２０１Ｂへ案内するようにフラッパ８８の位置を移動させ、第３排出ローラ８７を駆動させて、シートＳを装置本体２０の外部に排出させるように第３排出ローラ８７の駆動を制御する、ことを特徴とする。
【0121】
これにより、受け付けた印刷ジョブに基づいてシートＳを切断するか否かが判断され、その判断結果に基づいて、シートＳを切断した後、切断後のシートＳを装置本体２０の外部に排出させるかどうかの制御がなされるので、便利である。
【0122】
また、複合機１は、定着器６に含まれる加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２のうちのいずれか一方とレジストレーションローラ３５とをそれぞれ回転駆動するメインモータ１０８と、メインモータ１０８を駆動するためのモータドライバＭＤ２と、排出ローラ８５～８７を回転駆動する排出モータ１０９と、排出モータ１０９を駆動するためのサブモータドライバと、メインモータ１０８ドライバとモータドライバＭＤ３とＡＳＩＣ１０５とマイコン１１５とが搭載されるメイン基板１００と、をさらに備える、ことを特徴とする。ちなみに、モータドライバＭＤ２は、「メインモータドライバ」の一例である。モータドライバＭＤ３は、「サブモータドライバ」の一例である。
【0123】
これにより、メインモータ１０８も排出モータ１０９も、モータドライバＭＤ２，ＭＤ３により制御されるので、ＡＳＩＣ１０５もマイコン１１５も、モータ制御を簡単に実行することが可能となる。
【0124】
また、メイン基板１００は、装置本体２０を構成する複数の側壁のうちの１つの側壁と平行に配置されている、ことを特徴とする。
【0125】
これにより、メイン基板１００と各制御対象との配線を単純化することが可能となる。
【0126】
また、カッター１０は、シートＳを切断するための移動刃１５と、移動刃１５を切断方向に移動させる切断モータ１０６と、を有し、切断モータ１０６及び排出モータ１０９は、メイン基板１００が配置されている１つの側壁側に寄せた状態で配置されている、ことを特徴とする。ちなみに、移動刃１５は、「刃」の一例である。
【0127】
これにより、メイン基板１００と切断モータ１０６及び排出モータ１０９とを接続する配線を迂回させずに直接、メイン基板１００から切断モータ１０６及び排出モータ１０９に至らせることができるので、配線を短くすることができる。また、配線を接続する際の組立性を向上させることができる。
【0128】
また、カッター１０は、シートＳを切断するための移動刃１５と、移動刃１５を切断方向に移動させる切断モータ１０６と、を有し、切断モータ１０６は、エンコーダ付きＤＣモータであり、マイコン１１５は、切断モータ１０６から出力されたエンコーダ信号を受
信し、受信したエンコーダ信号に基づいて、切断モータ１０６の回転数を取得する、ことを特徴とする。
信し、受信したエンコーダ信号に基づいて、切断モータ１０６の回転数を取得する、ことを特徴とする。
【0129】
これにより、マイコン１１５は、切断モータ１０６から出力されたエンコーダ信号に基づいて切断モータ１０６の回転数を取得することで、移動刃１５の位置を検知することが可能となる。
【0130】
また、複合機１は、ＡＤＦモータ１１１と、ＦＢモータ１１０と、を有し、原稿上の画像を読み取るＣＩＳユニット１１２を固定した状態でＡＤＦモータ１１１を駆動させ、原稿をＣＩＳユニット１１２に搬送して原稿上の画像を読み取るＡＤＦ読取と、ＦＢモータ１１０を駆動させてＣＩＳユニット１１２を移動させることにより、プラテンガラス９１に載置された原稿上の画像を読み取るＦＢ読取と、を切替え可能に構成された画像読取部９、をさらに備え、ＡＳＩＣ１０５は、画像読取部９を用いてＡＤＦ読取を実行するときにはＡＤＦモータ１１１の駆動を制御し、画像読取部９を用いてＦＢ読取を実行するときにはＦＢモータ１１０の駆動を制御する、ことを特徴とする。ちなみに、ＣＩＳユニット１１２は、「画像読取部」の一例である。画像読取部９は、「画像読取装置」の一例である。
【0131】
これにより、ＡＳＩＣ１０５は、ＡＤＦ読取とＦＢ読取とを切り替えて、原稿上の画像を読み取ることが可能となる。
【0132】
（第２実施形態）
次に、本願の第２実施形態について説明する。本実施形態は、上記第１実施形態で説明した複合機１の上部に位置する制御対象の制御構成（図４参照）の一部を変更して構成しているので、変更する部分を中心に説明し、それ以外の部分の説明は適宜省略する。
次に、本願の第２実施形態について説明する。本実施形態は、上記第１実施形態で説明した複合機１の上部に位置する制御対象の制御構成（図４参照）の一部を変更して構成しているので、変更する部分を中心に説明し、それ以外の部分の説明は適宜省略する。
【0133】
図９は、本願の第２実施形態に係る複合機１Ａの概略構成を示す断面図である。本実施形態の複合機１Ａは、上記第１実施形態の複合機１に対して、サブ基板１２０を追加した点のみが異なっている。
【0134】
図１０は、複合機１Ａの上部に位置する制御対象を抜き出して１図としたものであり、上記第１実施形態における図４に対応するものである。図１０と図４とを見比べれば分かるように、メイン基板１００Ａにサブ基板１２０を追加し、サブ基板１２０にマイコン１１５とモータドライバＭＤ３，ＭＤ４を搭載している。メイン基板１００Aには、図３と
同様にモータドライバＭＤ２（メインモータドライバ）が搭載されている。
同様にモータドライバＭＤ２（メインモータドライバ）が搭載されている。
【0135】
そして、サブ基板１２０は、制御対象、つまり切断モータ１０６及び排出モータ１０９の近くに設置されるとともに、メイン基板１００Ａと同様に、装置本体２０を構成する４つの側壁のうち、例えば左側の側壁に寄せた状態で、その側壁と平行に配置されている。
【0136】
このように、本実施形態の複合機１Ａは、定着器６に含まれる加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２のうちのいずれか一方とレジストレーションローラ３５とをそれぞれ回転駆動するメインモータ１０８と、メインモータ１０８を駆動するためのモータドライバＭＤ２と、排出ローラ８５～８７を回転駆動する排出モータ１０９と、排出モータ１０９を駆動するためのモータドライバＭＤ３と、ＡＳＩＣ１０５が搭載されるメイン基板１００Ａと、モータドライバＭＤ３とマイコン１１５とが搭載されるサブ基板１２０と、をさらに備え、ＡＳＩＣ１０５は、モータドライバＭＤ２を介してメインモータ１０８を制御することによって、定着器６の駆動とレジストレーションローラ３５の駆動とを制御し、マイコン１１５は、モータドライバＭＤ３を介して排出モータ１０９を制御することによって、排出ローラ８５～８７の駆動とカッター１０の駆動とを制御する、ことを特徴とする。
【0137】
これにより、定着器６とレジストレーションローラ３５については、ＡＳＩＣ１０５により駆動制御を行い、カッター１０と排出ローラ８５～８７については、マイコン１１５により駆動制御を行うようにして、カッター１０周りのカッター１０及びシート搬送の制御を、ＡＳＩＣ１０５とは別のマイコン１１５により行うようにしたので、カッター１０周りのカッター１０及びシート搬送の制御を簡単化することが可能となる。
【0138】
また、サブ基板１２０の設置位置とカッターの設置位置との間隔がメイン基板１００Ａの設置位置とカッター１０の設置位置との間隔より短くなるように、サブ基板１２０は配置されている、ことを特徴とする。
【0139】
これにより、サブ基板１２０とその制御対象の切断モータ１０６及び排出モータ１０９との間隔を狭くすることができるので、サブ基板１２０と切断モータ１０６及び排出モータ１０９を接続する配線を短くすることができる。
【0140】
また、サブ基板１２０は、装置本体２０を構成する複数の側壁のうちの１つの側壁と平行に配置されている、ことを特徴とする。
【0141】
これにより、サブ基板１２０とその制御対象との配線を単純化することが可能となる。
【0142】
また、メイン基板１００Ａは、サブ基板１２０が配置されている側壁に配置されている、ことを特徴とする。
【0143】
これにより、１つの側壁にメイン基板１００Ａとサブ基板１２０とを接続する配線が集中するため、配線を短くすることができる。
【0144】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【0145】
（１）上記各実施形態では、レジ前センサＳＥ１、レジ後センサＳＥ２、排出センサＳＥ３、及びシート検知センサＳＥ４がシートＳの通過を検出する各検出位置は、各センサの設置位置とほぼ一致しているが、これに限らず、センサの設置位置とシートＳの検出位置とが離れているようなセンサを用いてもよい。
【0146】
（２）上記各実施形態では、シート検知センサＳＥ４をカッター位置Ｂと第２排出ローラ８６との間に配置したが、これに限らず、第１排出ローラ８５とカッター位置Ｂとの間に配置するようにしてもよい。
【0147】
（３）上記各実施形態では、シートＰを２等分に切断する場合について説明したが、これに限らず、シートＰを、例えば３等分に切断してもよい。
【0148】
（５）上記各実施形態では、印刷ジョブを複合機１の外部から受信する場合、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して受信することとしたが、これに限らず、例えば、ＵＳＢインターフェースを介して印刷ジョブを受信するようにしてもよい。
【0149】
（６）上記各実施形態では、カッター１０は、移動刃１５と固定刃１３とによって構成されていたが、シートＳを切断することができれば形状・種類を問わない。例えば、切断方向に長い刃をシートＳに落とすことによってシートを切断する構成や、ハサミであってもよい。
【符号の説明】
【0150】
１…プリンタ、２…画像形成部、４…プロセス部、６…定着器、９…画像読取部、１０…カッター、２０…装置本体、６１…加熱ローラ、６２…加圧ローラ、８５…第１排出ローラ、８６…第２排出ローラ、８７…第３排出ローラ、８８…フラッパ、８９…フラッパソレノイド、９１…プラテンガラス、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…ＮＶＲＡＭ、１０５…ＡＳＩＣ、１０８…メインモータ、１０９…排出モータ、２０１…搬送経路、２０１Ａ…第１排出経路、２０１Ｂ…第２排出経路、Ｂ…カッター位置、ＭＤ１～ＭＤ５…モータドライバ、ＳＥ１…レジ前センサ、ＳＥ２…レジ後センサ、ＳＥ３…排出センサ、ＳＥ４…シート検知センサ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】