特開 2024-79497 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079497

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/42 20060101AFI20240604BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240604BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240604BHJP

   B41J 29/00 20060101ALI20240604BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240604BHJP

   B41J 11/68 20060101ALI20240604BHJP

   B65H 35/04 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

B41J11/42

G03G15/00 107

G03G21/00 502

B41J29/00 H

B41J29/38 206

B41J11/68

B65H35/04

G03G15/00 413

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022192475

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(72)【発明者】

【氏名】森本 亘哉

(72)【発明者】

【氏名】脇阪 政晶

(72)【発明者】

【氏名】朱宮 和司

(72)【発明者】

【氏名】石川 亮輔

【テーマコード（参考）】

2C058

2C061

2H072

2H076

2H270

【Ｆターム（参考）】

2C058AB03

2C058AC08

2C058AD04

2C058AE02

2C058AF51

2C058GE03

2C058GE04

2C058LA03

2C058LB10

2C058LB19

2C058LB36

2C058LC14

2C061AP07

2C061AQ06

2C061AS02

2C061AS13

2C061CK01

2C061HJ10

2C061HK06

2C061HK07

2C061HK19

2H072AB18

2H072GA00

2H076AA04

2H076AA06

2H076BA15

2H076BA46

2H076BA56

2H076BA95

2H076EA15

2H270KA54

2H270KA55

2H270KA57

2H270MC04

2H270MC10

2H270MC11

2H270MC67

2H270MD12

2H270MF02

2H270MF22

2H270MF25

2H270PA83

2H270ZC03

2H270ZC04

2H270ZC08

(57)【要約】

【課題】シートの切断に用いるモータの駆動制御を簡単化することが可能となる技術を提供する。
【解決手段】複合機１は、ＣＩＳユニット１１２と、ＣＩＳユニット１１２と原稿との間を副走査方向に相対的に移動させるＦＢモータ１１０と、ＦＢモータ１１０の駆動を制御するステッピングモータドライバＭＤ５と、ＣＩＳユニット１１２が読み取った画像をシートＳに定着させる定着器６と、定着器６よりも下流側に位置し、シートＳを切断可能なカッター１０と、シートＳを切断するための駆動力をカッター１０に伝達する切断モータ１０６と、切断モータ１０６の駆動を制御するＤＣモータドライバＭＤ４と、モータドライバＭＤ４，ＭＤ５を制御するＡＳＩＣ１０５と、を備え、ＡＳＩＣ１０５がＤＣモータドライバＭＤ４を制御するために使用する制御信号の数は、ＡＳＩＣ１０５がステッピングモータドライバＭＤ５を制御するために使用する制御信号の数より少ない。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

主走査方向に原稿上の画像を読み取るための読取センサと、
前記読取センサと前記原稿とのいずれか一方を、前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させるための駆動力を出力する第１モータと、
前記第１モータの駆動を制御する第１モータドライバと、
加熱回転体と、前記加熱回転体を加熱するヒータと、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体と、を有し、シートに形成された、前記読取センサが読み取った画像を前記シートに定着させる定着器と、
前記定着器よりも前記シートの搬送方向における下流側に位置するカッター位置に位置し、前記搬送方向と交差する切断方向に前記シートを切断可能なカッターと、
前記第１モータと異なる種類のモータであって、前記カッターが前記シートを切断するための駆動力を前記カッターに伝達する第２モータと、
前記第２モータの駆動を制御する第２モータドライバと、
前記第１モータドライバと前記第２モータドライバとを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部が前記第２モータドライバを制御するために使用する制御信号の数は、前記制御部が前記第１モータドライバを制御するために使用する制御信号の数より少ない、
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記カッターは、
初期位置から前記切断方向に移動することにより前記シートを切断する刃、
を有し、
前記制御部は、
前記シートを切断する指令を受信した場合、前記第２モータの駆動力により前記刃を前記初期位置から前記切断方向に移動させて前記シートを切断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部が前記第１モータドライバを制御するために使用する制御信号の少なくとも一部と、前記制御部が前記第２モータドライバを制御するために使用する制御信号の少なくとも一部と、を共通化する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第１モータは、ステッピングモータであり、
前記制御部の第１端子と第２端子は、前記ステッピングモータの回転方向と励磁相とを指示するための前記第１モータドライバの２つの端子に接続されるとともに、前記第２モータの回転方向を指示するための前記第２モータドライバの２つの端子に接続される、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部の第３端子は、前記第１モータの駆動制御の有効化／無効化を切り替える前記第１モータドライバの端子に接続され、
前記制御部の第４端子は、前記第２モータの駆動制御の有効化／無効化を切り替える前記第２モータドライバの端子に接続され、
前記制御部は、
前記第３端子の制御信号と前記第４端子の制御信号とを用いて、前記第１モータと前記第２モータとを排他制御する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第２モータは、ＤＣモータであり、
前記第２モータドライバは、３つの前記端子に入力される前記制御信号により前記第２モータの駆動を制御し、
前記第１モータドライバは、３つの前記端子を含む３つ以上の端子に入力される前記制御信号により前記第１モータの駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記第２モータは、前記第２モータの回転情報を検出するためのエンコーダを有し、
前記制御部の第５端子は、前記第１モータドライバの電流値を入力する入力端子に接続されるとともに、前記エンコーダの出力端子に接続され、
前記制御部は、前記読取センサを駆動する際は、前記入力端子に出力する前記第５端子の機能を有効にし、前記シートを切断する際は、前記出力端子からの前記エンコーダ出力を受け付ける前記第５端子の機能を有効にする、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記第１モータは、ＦＢモータであり、
前記制御部は、
前記第１モータドライバを制御することにより前記ＦＢモータを駆動させて前記読取センサを移動させることで、プラテンガラスに載置された前記原稿上の画像を読み取るＦＢ読取を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記第１モータは、ＡＤＦモータであり、
前記制御部は、
前記読取センサを固定した状態で、前記第１モータドライバを制御することにより前記ＡＤＦモータを駆動させ、前記原稿を前記読取センサに搬送して前記原稿上の画像を読み取るＡＤＦ読取を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、画像形成されたシートをカッターで切断する画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、画像形成部から送り出されるシートをカッターの位置に搬送し、シートの搬送方向の中央部で、搬送方向に直交する方向にシートを裁断するようにした画像形成装置が記載されている。この画像形成装置は、シート検知部を備え、シート検知部がシートを検知したことに応じて分岐ガイドを制御し、裁断されたシートを第一排出トレイと第二排出トレイとに分けて排出するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１８６４４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、原稿上の画像の読み取りを行うために読取センサを移動させる必要があるが、その移動は通常、ステッピングモータにより行われる。一方、カッターによるシートの切断もモータを用いて行われる。

【0005】

しかし、特許文献１に記載の画像形成装置には、どのような種類のモータを用いてシートを切断するかについては記載されていない。

【0006】

本願は、シートの切断に用いるモータの駆動制御を簡単化することが可能となる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本願の画像形成装置は、主走査方向に原稿上の画像を読み取るための読取センサと、読取センサと原稿とのいずれか一方を、主走査方向と直交する副走査方向に移動させるための駆動力を出力する第１モータと、第１モータの駆動を制御する第１モータドライバと、加熱回転体と、加熱回転体を加熱するヒータと、加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体と、を有し、シートに形成された、読取センサが読み取った画像をシートに定着させる定着器と、定着器よりもシートの搬送方向における下流側に位置するカッター位置に位置し、搬送方向と交差する切断方向にシートを切断可能なカッターと、第１モータと異なる種類のモータであって、カッターがシートを切断するための駆動力をカッターに伝達する第２モータと、第２モータの駆動を制御する第２モータドライバと、第１モータドライバと第２モータドライバとを制御する制御部と、を備え、制御部が第２モータドライバを制御するために使用する制御信号の数は、制御部が第１モータドライバを制御するために使用する制御信号の数より少ない、ことを特徴とする。

【0008】

このように、本願の画像形成装置では、原稿の画像を読取センサを用いて読み取る場合、制御部は、読取センサと原稿との間を相対的に移動させる第１モータに対して、第１モータドライバを介して細かな搬送制御を行う必要性がある。他方、定着器を通過して搬送されるシートをカッターを用いて切断する場合、制御部は、第２モータドライバを介してカッターを駆動するため、第１モータで行う搬送制御より簡単な制御で済む。これにより、制御部は、第２モータの駆動制御を、第２モータドライバを介して簡単に行うことが可能となる。

【0009】

また、カッターは、初期位置から切断方向に移動することによりシートを切断する刃、を有し、制御部は、シートを切断する指令を受信した場合、第２モータの駆動力により刃を初期位置から切断方向に移動させてシートを切断する、ことを特徴とする。

【0010】

カッターは、刃を有し、刃を第２モータの駆動力によって初期位置から直交方向に移動させる単純な制御であるため、制御部から複雑な制御を必要とせず、第１モータドライバを制御するために使用する制御信号の数より少なくて済むことができる。

【0011】

また、制御部が第１モータドライバを制御するために使用する制御信号の少なくとも一部と、制御部が第２モータドライバを制御するために使用する制御信号の少なくとも一部と、を共通化する、ことを特徴とする。

【0012】

これにより、第１モータドライバの制御信号の少なくとも一部と、第２モータドライバの制御信号の少なくとも一部とが共通化されるので、制御部のポート不足を解消することが可能となる。これにより、１つの制御部で、原稿上の画像の読み取りと、シートへの画像形成と、カッターによるシートの切断とを行うことが可能となり、製造コストを抑制することが可能となる。

【0013】

また、第１モータは、ステッピングモータであり、制御部の第１端子と第２端子は、ステッピングモータの回転方向と励磁相とを指示するための第１モータドライバの２つの端子に接続されるとともに、第２モータの回転方向を指示するための第２モータドライバの２つの端子に接続される、ことを特徴とする。

【0014】

これにより、制御部のポート不足を解消することが可能となる。

【0015】

また、制御部の第３端子は、第１モータの駆動制御の有効化／無効化を切り替える第１モータドライバの端子に接続され、制御部の第４端子は、第２モータの駆動制御の有効化／無効化を切り替える第２モータドライバの端子に接続され、制御部は、第３端子の制御信号と第４端子の制御信号とを用いて、第１モータと第２モータとを排他制御する、ことを特徴とする。

【0016】

これにより、第１モータドライバの制御信号の少なくとも一部と、第２モータドライバの制御信号の少なくとも一部とを共通化したとしても、第１モータと第２モータとを切り替えて適正に駆動することができる。

【0017】

また、第２モータは、ＤＣモータであり、第２モータドライバは、３つの端子に入力される制御信号により第２モータの駆動を制御し、第１モータドライバは、３つの端子を含む３つ以上の端子に入力される制御信号により第１モータの駆動を制御する、ことを特徴とする。

【0018】

このように、第２モータは、第２モータドライバを介して、第１モータより少ない制御信号により簡単に制御することができる。

【0019】

また、第２モータは、第２モータの回転情報を検出するためのエンコーダを有し、制御部の第５端子は、第１モータドライバの電流値を入力する入力端子に接続されるとともに、エンコーダの出力端子に接続され、制御部は、読取センサを駆動する際は、入力端子に出力する第５端子の機能を有効にし、シートを切断する際は、出力端子からのエンコーダ出力を受け付ける第５端子の機能を有効にする、ことを特徴とする。

【0020】

このように、１つの第５端子の機能切替を行うことで、入力端子としても出力端子としても使用することができるので、端子の共通化を実現し易くなる。

【0021】

また、第１モータは、ＦＢモータであり、制御部は、第１モータドライバを制御することによりＦＢモータを駆動させて読取センサを移動させることで、プラテンガラスに載置された原稿上の画像を読み取るＦＢ読取を実行する、ことを特徴とする。

【0022】

これにより、同時に駆動する可能性が低いＦＢモータと第２モータとを排他的に駆動することができる。

【0023】

また、第１モータは、ＡＤＦモータであり、制御部は、読取センサを固定した状態で、第１モータドライバを制御することによりＡＤＦモータを駆動させ、原稿を読取センサに搬送して原稿上の画像を読み取るＡＤＦ読取を実行する、ことを特徴とする。

【0024】

これにより、同時に駆動する可能性が低いＡＤＦモータと第２モータとを排他的に駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本願の第１実施形態に係る複合機の概略構成を示す断面図である。

【図2】図１の複合機に含まれるカッターの概略構成を示す斜視図である。

【図3】図１の複合機の制御構成を示すブロック図である。

【図4】図３の制御構成に含まれる上部制御構成の詳細を示すブロック図である。

【図5】図４のＡＳＩＣの各端子の入出力信号と各モータの各動作とを対応付けた一例を示す図である。

【図6】シートの切断位置（（ａ））とその切断位置で切断したシート（（ｂ））を示す図である。

【図7】図１の複合機のＡＳＩＣ、特にＣＰＵが実行する印刷・コピー処理の手順を示すフローチャートである。

【図8】図７の印刷・コピー処理に含まれる読取処理の詳細な手順を示すフローチャートである。

【図9】図８の読取処理に含まれるＦＢモータ正転駆動処理（（ａ））及びＦＢモータ反転駆動処理（（ｂ））の各詳細な手順を示すフローチャートである。

【図10】図７の印刷・コピー処理に含まれるシート印刷切断処理の詳細な手順を示すフローチャートである。

【図11】図１０のシート印刷切断処理に含まれる切断モータ正転駆動処理（（ａ））及び切断モータ停止処理（（ｂ））の各詳細な手順を示すフローチャートである。

【図12】図１０のシート印刷切断処理に含まれる切断モータ反転駆動処理の詳細な手順を示すフローチャートである。

【図13】本願の第２実施形態に係る複合機の制御構成に含まれる上部制御構成の詳細を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本願の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0027】

（第１実施形態）
図１は、本願の第１実施形態に係る複合機（ＭＦＰ：Multi-Function Peripheral）１の概略構成を示す断面図である。複合機１は、画像形成装置の一例であり、プリント機能、コピー機能及びスキャン機能等を有する。なお、複合機としては、これらの機能にファックス機能を加えたものであってもよい。以下、説明の便宜上、図１の矢印で示されるように、複合機１の上下方向、及び前後方向を定義する。また、紙面のこちら側を左と、紙面の向こう側を右と定義する。

【0028】

複合機１は、画像形成部２と、画像読取部９とを備えている。画像形成部２は、シートＳに画像を形成するプリント機能を有する。画像読取部９は、原稿の画像を読み取って、読み取った画像である読取画像の画像データを生成する機能であるスキャン機能を有する。

【0029】

画像形成部２の印刷方式は、例えば、電子写真方式である。また、画像形成部２は、モノクロ画像のみを印刷可能であるが、これに限らず、カラー画像及びモノクロ画像を印刷可能であってもよい。画像読取部９は、カラー画像及びモノクロ画像の読み取りが可能であってもよいし、モノクロ画像のみの読み取りが可能であってもよい。

【0030】

複合機１は、前側に操作パネルＰＡを備えている。操作パネルＰＡは、例えば、タッチパッド及びディスプレイが一体として形成されたタッチパネルと、キーボタン部とを有している。操作パネルＰＡは、ユーザの操作を受け付け、受け付けた情報をＡＳＩＣ１０５へ出力する（図３参照）。ユーザは、例えば、操作パネルＰＡを操作することにより、複合機１に対して切断印刷及び切断コピーを指示することが可能である。ここで、「切断印刷」とは、画像形成部２によりシートＳに画像を印刷した後、そのシートＳを切断するジョブである。「切断コピー」とは、画像読取部９により原稿の画像を読取り、読み取った画像を画像形成部２によりシートＳに印刷した後、そのシートＳを切断するジョブである。なお、切断を含まない、通常の印刷やコピーも、操作パネルＰＡを操作することにより、複合機１に対して指示することができる。しかし、本実施形態では説明の都合上、通常の印刷は、複合機１の外部から受け付けた印刷ジョブにより指示され、操作パネルＰＡから受け付けた場合を考慮していない（図７参照）。

【0031】

図６は、シートＳの切断位置（（ａ））とその切断位置で切断したシート（（ｂ））を示している。ユーザが切断印刷あるいは切断コピーを選択し、シートＳの切断を指示すると、複合機１は、シートＳを搬送中に、その搬送方向におけるシート長Ｌの中央の切断位置ＣＰでシートＳを切断する。これにより、２等分されたシートＳが複合機１から排出される。

【0032】

画像形成部２は、本体２０と、搬送部３と、プロセス部４と、定着器６と、カッター１０とを備えている。

【0033】

本体２０は、略直方体状に形成され、フロントカバー２１と、供給トレイ３１と、排出トレイ２２と、搬送経路２０１と、再搬送経路２０２とを有している。フロントカバー２１は、本体２０の前面に開閉可能な状態で取り付けられている。供給トレイ３１は、本体２０の下部に着脱可能な状態で取り付けられている。供給トレイ３１には、シートＳが載置される。シートＳは、Ａ４サイズ等の定型シートである。シートＳは、例えば、普通紙、厚紙等の紙媒体であるが、これに限らず、ＯＨＰフィルムであってもよい。排出トレイ２２は、本体２０の上部に設けられ、排出トレイ２２には、画像が形成されたシートＳが載置される。

【0034】

搬送経路２０１は、供給トレイ３１に載置されたシートＳを、プロセス部４を経由して排出トレイ２２へ向けて搬送するための経路である。搬送経路２０１は、第１分岐位置Ｄ１から第１排出経路２０１Ａと第２排出経路２０１Ｂに分岐する。したがって、プロセス部４を経由して搬送されたシートＳは、第１排出経路２０１Ａを経由して排出トレイ２２へ排出されるものと、第２排出経路２０１Ｂを経由して排出トレイ２２へ排出されるものとがある。

【0035】

再搬送経路２０２は、一方の面に画像が形成されたシートＳを、搬送方向とは逆方向に搬送して、再びプロセス部４に向けて搬送するための経路である。再搬送経路２０２は、第２分岐位置Ｄ２において搬送経路２０１から分岐し、レジ前センサＳＥ１の搬送方向上流側の合流位置Ｊで搬送経路２０１に合流している。

【0036】

搬送部３は、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、レジストレーションローラ３５、搬送ローラ３６、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、第３排出ローラ８７、フラッパ８８、再搬送ローラ３８，３９、メインモータ１０８（図３参照）及び排出モータ１０９（図４参照）を有している。

【0037】

ピックアップローラ３３は、シート押圧板３２により上方に押し上げられた供給トレイ３１内のシートＳをピックアップして、搬送経路２０１に向けて搬送する。分離ローラ３４は、ピックアップローラ３３がピックアップしたシートＳを１枚ずつ分離する。

【0038】

レジストレーションローラ３５は、搬送経路２０１においてプロセス部４よりも上流側に配置されている。レジストレーションローラ３５は、シートＳの前端の方向を揃えた後、シートＳをプロセス部４へ向けて搬送する。搬送ローラ３６は、定着器６を通過後のシートＳを、第１排出ローラ８５又は第３排出ローラ８７へ向けて搬送する。

【0039】

第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６は、第１排出経路２０１Ａに配置されている。第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６は、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対である。そして、第１排出ローラ８５は、カッター１０が配置されたカッター位置Ｂよりも上流の位置に配置され、第２排出ローラ８６は、カッター位置Ｂよりも下流の位置に配置されている。

【0040】

第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６は、正転することで、シートＳを排出トレイ２２に排出する。正転は、シートＳを搬送方向に搬送する回転であり、本体２０の左右方向を軸として反時計方向の回転に相当する。

【0041】

一方、第３排出ローラ８７は、第２排出経路２０１Ｂに配置されている。第３排出ローラ８７も、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対である。第３排出ローラ８７は、正転することで、シートＳを排出トレイ２２に排出する。また、第３排出ローラ８７は、正転とは逆方向の回転である反転することで、シートＳを再搬送経路２０２へ搬送する。反転は、シートＳを搬送方向とは逆方向に搬送する回転であり、本体２０の左右方向を軸として時計方向の回転に相当する。

【0042】

再搬送経路２０２には、再搬送ローラ３８，３９が配置されている。再搬送ローラ３８，３９は、再搬送経路２０２に搬送されたシートＳを、プロセス部４に向けて搬送する。再搬送ローラ３８，３９によって、一方の面に画像形成が行われたシートＳを、再搬送経路２０２を経由してプロセス部４へ向けて再搬送することで、シートＳの両面に画像形成を行うことが可能となっている。

【0043】

プロセス部４は、シートＳに画像を形成するものであり、本体２０内に収容されている。プロセス部４は、ドラムカートリッジ５及びレーザユニット７を有している。ドラムカートリッジ５は、感光体ドラム５１と、トナー収容部５７と、供給ローラ５６と、現像ローラ５５と、帯電器５２と、転写ローラ５３と、ピンチローラ５４とを有している。ドラムカートリッジ５は、フロントカバー２１を開けることにより、本体２０から取り外すことが可能となっている。ドラムカートリッジ５のピンチローラ５４は、レジストレーションローラ３５と対向している。ピンチローラ５４は、レジストレーションローラ３５の回転に従動して回転し、レジストレーションローラ３５とともにシートＳを搬送する。

【0044】

感光体ドラム５１は、メインモータ１０８（図３参照）から出力される駆動力により、時計方向に回転することで、シートＳを搬送方向に搬送する。感光体ドラム５１では、シートＳを搬送方向に搬送する回転である正転は、時計方向である。トナー収容部５７には、トナーが収容されている。供給ローラ５６は、トナー収容部５７内のトナーを現像ローラ５５に供給する。帯電器５２は、スコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム５１の表面を一様に帯電させる。なお、帯電器５２は、帯電ローラであってもよい。

【0045】

感光体ドラム５１に対向する位置には、転写ローラ５３が配置されている。転写ローラ５３は、搬送経路２０１における感光体ドラム５１との間に転写ニップＴＮを形成する。なお、転写ローラ５３の代わりに、転写ベルトを用いてもよい。

【0046】

本体２０は、その内部における上部に、レーザユニット７を有している。レーザユニット７は、ポリゴンミラー１３１（図３参照）、レーザ発光部１３２（図３参照）、ポリゴンモータ１３３（図３参照）、図示しないレンズ及び反射鏡等を有している。レーザユニット７は、レーザ発光部１３２から出射される画像データに基づくレーザ光（図１の二点鎖線参照）が、感光体ドラム５１の表面で高速走査されることで、感光体ドラム５１の表面を露光する。

【0047】

感光体ドラム５１の表面は、レーザユニット７により露光されることで、画像データに基づく静電潜像が形成される。現像ローラ５５は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給することで、感光体ドラム５１の表面にトナー像を形成する。

【0048】

転写ローラ５３には、図示しない電圧印加部により転写電圧が印加される。転写ローラ５３は、感光体ドラム５１との間でシートＳを搬送することで、感光体ドラム５１の表面に形成されたトナー像を、転写ニップＴＮを通過するシートＳに転写する。このようにして、シートＳへの画像形成が行われる。

【0049】

搬送経路２０１においてプロセス部４よりも下流側には、定着器６が配置されている。定着器６は、加熱ローラ６１と、加圧ローラ６２と、ヒータ６３（図３参照）と、温度センサ６４（図３参照）とを有している。加熱ローラ６１は、加熱回転体の一例であり、シートＳを加熱する。加圧ローラ６２は、加圧回転体の一例であり、加熱ローラ６１との間でニップＮを形成し、シートＳを加圧する。加圧ローラ６２は、メインモータ１０８の駆動力により、反時計方向に回転する。加圧ローラ６２では、シートＳを搬送方向に搬送する回転である正転は、反時計方向である。

【0050】

ヒータ６３は、例えばハロゲンヒータであり、加熱ローラ６１を加熱する。温度センサ６４は、加熱ローラ６１の近傍に設けられ、加熱ローラ６１の温度を検出する。温度センサ６４は、検出した温度に応じた信号を、ＡＳＩＣ１０５（図３参照）へ出力する。

【0051】

定着器６は、加熱ローラ６１によりシートＳを加熱して、加圧ローラ６２を回転させることにより、加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２によりシートＳを加圧しながら搬送することで、プロセス部４によりシートＳに形成された画像をシートＳに定着させる。

【0052】

なお、定着器６は、加熱ローラ６１と、加圧ローラ６２と、ヒータ６３とを有する構成としたが、これに限定されない。例えば、定着器６は、ヒータと、ヒータからの輻射熱を受けるニップ板と、ニップ板の周りを回転する加熱ベルトと、加圧ローラとを有する構成であってもよい。

【0053】

また、定着器６は、発熱パターンが形成された基板と、基板の周りを回転するベルトと、加圧ローラとを有し、基板及びベルトが接触する構成であってもよい。また、定着器６は、加熱ローラと、ヒータと、加圧ベルトとを有する構成であってもよい。

【0054】

第１排出経路２０１Ａにおいて第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６との間のカッター位置Ｂには、カッター１０が配置されている。複合機１は、シートＳ上の切断位置がカッター位置Ｂに到達するように第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転を停止する。第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転が停止した状態で、複合機１は、カッター１０を用いて、カッター位置ＢでシートＳを切断する。

【0055】

図２は、カッター１０の概略構成を示している。図２に示すように、カッター１０は、カッターフレーム１１と、スライドレール１２と、固定刃１３と、シート通過部１４と、移動刃１５と、スライドホルダ１６と、切断モータ１０６と、を有している。カッターフレーム１１は、軸方向に延びている。スライドレール１２は、カッターフレーム１１に形成された軸方向に延びるレールである。固定刃１３は、カッターフレーム１１に固定された軸方向に延びる平板状の刃である。シート通過部１４は、カッターフレーム１１に形成されたシートＳが通過する空間である。本実施形態では、シート通過部１４は、スライドレール１２と固定刃１３との間に形成されている。移動刃１５は、円板状の刃であり、スライドホルダ１６に回転可能に固定されている。

【0056】

スライドホルダ１６は、スライドレール１２と係合し、スライドレール１２に沿って、スライド移動可能にカッターフレーム１１に取り付けられている。切断モータ１０６を正転させると、スライドホルダ１６が軸方向の一方側から他方側に向けてスライド移動し、切断モータ１０６を反転させると、スライドホルダ１６が軸方向の他方側から一方側に向けてスライド移動するようになっている。スライドホルダ１６は、図２に実線で示す初期位置から破線で示す切断完了位置まで移動可能である。シートＳがカッター位置Ｂにあるときに、スライドホルダ１６がスライドレール１２に沿って切断完了位置まで移動すると、１枚のシートＳが固定刃１３と移動刃１５と挟まれて２枚に切断される。スライドホルダ１６は、切断後のシートＳを排出トレイ２２に排出した後、次のシートＳの切断を開始する前までに、切断完了位置から初期位置に戻される。しかし、これに限らず、スライドホルダ１６は、シートＳの切断後、シートＳを排出トレイ２２に向けて搬送開始前に切断完了位置から初期位置に戻すようにしてもよい。シートＳの切断後、複合機１は、第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６を所定時間、回転することで、２枚に切断されたシートＳを排出トレイ２２に排出する。

【0057】

なお、第２排出経路２０１Ｂの長さは、第１排出経路２０１Ａの長さより短くなるように設計されている。これは、画像形成後のシートＳを切断しないときには、そのシートＳを本体２０の外部に速く排出するためである。

【0058】

次に、複合機１の制御構成について、図３及び図４を参照して説明する。なお、図４は、便宜上、複合機１の上部に位置する制御対象を抜き出して１図としたものである。

【0059】

図３及び図４に示すように、複合機１は、ＡＳＩＣ１０５、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ＮＶＲＡＭ１０４と、レジ後センサＳＥ２と、排出センサＳＥ３と、シート検知センサＳＥ４と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３０と、モータドライバＭＤ１～ＭＤ６とをさらに備えている。そして、メイン基板１００に、ＡＳＩＣ１０５、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＮＶＲＡＭ１０４、及びモータドライバＭＤ１～ＭＤ６が搭載されている。

【0060】

ＡＳＩＣ１０５には、ＣＰＵ１０１が搭載されている。ＣＰＵ１０１は、複合機１の各部に対する全般的な制御を行う。ＡＳＩＣ１０５は、制御部の一例であり、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＮＶＲＡＭ１０４、モータドライバＭＤ１～ＭＤ６、電磁クラッチ１０７、レジ前センサＳＥ１、レジ後センサＳＥ２、排出センサＳＥ３、操作パネルＰＡ、通信Ｉ／Ｆ１３０、ドラムカートリッジ５、定着器６、レーザユニット７、シート検知センサＳＥ４、及びフラッパソレノイド８９と電気的に接続されている。

【0061】

ＲＯＭ１０２には、複合機１を制御するための各種制御プログラムや各種設定等が記憶されている。なお、図７を用いて後述する印刷・コピー処理は、制御プログラムに含まれる。

【0062】

ＲＡＭ１０３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域、及びジョブに含まれる画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムや、各種センサから出力される信号に従って、その処理結果をＲＡＭ１０３またはＮＶＲＡＭ１０４に記憶させながら、複合機１の各部を制御する。

【0063】

モータドライバＭＤ１は、レーザユニット７のポリゴンミラー１３１を回転駆動させるポリゴンモータ１３３と接続され、ＡＳＩＣ１０５からの制御信号に応じてポリゴンモータ１３３の駆動を制御する。

【0064】

モータドライバＭＤ２は、メインモータ１０８と接続され、ＡＳＩＣ１０５からの制御信号に応じてメインモータ１０８の駆動を制御する。メインモータ１０８は、ピックアップローラ３３、レジストレーションローラ３５、搬送ローラ３６、再搬送ローラ３８，３９、加圧ローラ６２、及びドラムカートリッジ５に駆動力を出力する。ＡＳＩＣ１０５が、モータドライバＭＤ２を介して、メインモータ１０８を正転駆動させると、メインモータ１０８の出力により、搬送ローラ３６、加圧ローラ６２、感光体ドラム５１、現像ローラ５５、ピックアップローラ３３、及びレジストレーションローラ３５に駆動力が伝達される。そして、搬送ローラ３６、加圧ローラ６２、感光体ドラム５１、現像ローラ５５、ピックアップローラ３３、及びレジストレーションローラ３５は、シートＳを搬送方向に搬送する向きに回転する。

【0065】

具体的には、搬送ローラ３６及び加圧ローラ６２は、反時計方向に回転する。感光体ドラム５１は、時計方向に回転する。現像ローラ５５は、反時計方向に回転する。ピックアップローラ３３は、反時計方向に回転する。レジストレーションローラ３５は、反時計方向に回転する。

【0066】

一方、ＡＳＩＣ１０５が、モータドライバＭＤ２を介して、メインモータ１０８を反転駆動させても、搬送ローラ３６、加圧ローラ６２、ドラムカートリッジ５、ピックアップローラ３３及びレジストレーションローラ３５には、駆動力が伝達されない構成となっている。

【0067】

また、ＡＳＩＣ１０５は、メインモータ１０８を正転駆動させることで、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９に駆動力を伝達し、時計方向に回転させる。一方、ＡＳＩＣ１０５は、メインモータ１０８を反転駆動させることで、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９に駆動力が伝達し、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９を時計方向に回転させる。

【0068】

モータドライバＭＤ３は、ＡＳＩＣ１０５からの制御信号に応じて排出モータ１０９の駆動を制御する。排出モータ１０９は、例えば、ステッピングモータであり、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、及び第３排出ローラ８７に駆動力を伝達する。ＡＳＩＣ１０５が、モータドライバＭＤ３を介して、排出モータ１０９を正転駆動させると、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、及び第３排出ローラ８７を反時計方向に回転させる。これにより、シートＳは、第１排出経路２０１Ａ又は第２排出経路２０１Ｂを経由して排出トレイ２２に排出される。一方、ＡＳＩＣ１０５は、排出モータ１０９を反転駆動させることで、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、及び第３排出ローラ８７を時計方向に回転させる。これにより、第２排出経路２０１Ｂを搬送中のシートＳは、搬送方向と逆方向に搬送される。

【0069】

モータドライバＭＤ４は、ＡＳＩＣ１０５からの制御信号に応じて切断モータ１０６の駆動を制御する。切断モータ１０６は、例えば、エンコーダ１１３付きＤＣモータである。ＡＳＩＣ１０５は、モータドライバＭＤ４を介して、切断モータ１０６を正転駆動させると、スライドホルダ１６が移動刃１５をシートＳの幅方向に移動させて、シートＳを切断する。エンコーダ１１３は、切断モータ１０６の回転軸に取り付けられ、切断モータ１０６の回転に応じた信号を出力する。ＡＳＩＣ１０５は、エンコーダ１１３から出力された信号を受信し、受信した信号に基づいて、切断モータ１０６の回転方向、回転位置及び回転速度を取得する。これにより、ＡＳＩＣ１０５は、スライドホルダ１６がスライドレール１２上のどの位置にあるか、つまり、移動刃１５が軸方向のどの位置にあるかを知ることができる。

【0070】

モータドライバＭＤ５は、画像読取部９に含まれるＦＢ（flatbed）モータ１１０と接続されている。モータドライバＭＤ６は、画像読取部９に含まれるＡＤＦ（automatic document feeder）モータ１１１と接続されている。画像読取部９は、ＦＢモータ１１０により駆動プーリ（図示せず）を駆動させて、ＣＩＳ（contact image sensor）ユニット１１２を副走査方向に移動させることにより、プラテンガラス９１（図１参照）に載置された原稿上の画像を読み取るＦＢ読取と、ＣＩＳユニット１１２を固定した状態でＡＤＦモータ１１１により搬送ローラ（図示せず）を駆動させ、原稿をＣＩＳユニット１１２に搬送して原稿上の画像を読み取るＡＤＦ読取とのいずれかに切り替えて、原稿上の画像を読み取ることができるように構成されている。ＦＢ読取が選択された場合、モータドライバＭＤ５は、ＡＳＩＣ１０５からの制御信号に応じてＦＢモータ１１０の駆動を制御し、ＡＤＦ読取が選択された場合、モータドライバＭＤ６は、ＡＳＩＣ１０５からの制御信号に応じてＡＤＦモータ１１１の駆動を制御する。

【0071】

排出モータ１０９、ＦＢモータ１１０及びＡＤＦモータ１１１は、上述のようにステッピングモータであるので、それぞれを制御するモータドライバＭＤ３，ＭＤ５，ＭＤ６は、ステッピングモータドライバである。モータドライバＭＤ３，ＭＤ５，ＭＤ６はそれぞれ、７つの制御信号により制御されるので、ＡＳＩＣ１０５の７つの端子と接続されている。ただし、端子ＳＬＥＥＰは、１つの端子をモータドライバＭＤ３，ＭＤ５，ＭＤ６で共通にしている。以下、端子ＳＬＥＥＰを除く、ＡＳＩＣ１０５の６つの端子について説明するが、モータドライバＭＤ３，ＭＤ５，ＭＤ６のそれぞれと接続される端子の作用は同じであるので、モータドライバＭＤ５と接続するＡＳＩＣ１０５の６つの端子を代表させて説明する。

【0072】

端子ＤＩＲは、Ｈ／Ｌのいずれかの制御信号を出力し、モータドライバＭＤ５に対してステッピングモータの回転方向を指示する。図５に示すように、端子ＤＩＲからＨが出力されると、モータドライバＭＤ５は、ステッピングモータを正転させる。一方、端子ＤＩＲからＬが出力されると、モータドライバＭＤ５は、ステッピングモータを反転させる。

【0073】

端子ＵＳＭ０，ＵＳＭ１もそれぞれ、Ｈ／Ｌのいずれかの制御信号を出力し、モータドライバＭＤ５に対してステッピングモータの励磁相を指示する。励磁相としては、典型的に１相励磁、２相励磁及び１－２相励磁があるが、本実施形態では、２相励磁（フルステップモード）と２Ｗ１－２相励磁（１／８ステップモード）を使用する。図５に示すように、端子ＵＳＭ０，ＵＳＭ１からそれぞれＬが出力されると、モータドライバＭＤ５は、ステッピングモータを２相励磁で駆動する。一方、端子ＵＳＭ０，ＵＳＭ１からそれぞれＨが出力されると、モータドライバＭＤ５は、ステッピングモータを２Ｗ１－２相励磁で駆動する。

【0074】

端子ＶＲＥＦ１／ＥＮＣ１は、１つの端子で出力端子ＶＲＥＦ１と入力端子ＥＮＣ１とを切替可能な端子である。出力端子ＶＲＥＦ１は、モータドライバＭＤ５に対して基準電圧を出力する。

【0075】

端子ＥＮＢ１は、Ｈ／Ｌのいずれかの制御信号を出力し、モータドライバＭＤ５に対してステッピングモータの有効／無効を指示する。図５に示すように、端子ＥＮＢ１からＨが出力されると、モータドライバＭＤ５は、ステッピングモータを有効にする。

【0076】

端子ＳＴＥＰは、運転パルスを出力する。モータドライバＭＤ５は、この運転パルスに従ってステッピングモータの駆動を制御する。

【0077】

切断モータ１０６は、エンコーダ１１３付きＤＣモータであるので、そのモータドライバＭＤ４は、ＤＣモータドライバである。ＤＣモータドライバは、３つの制御信号により制御される。具体的には、入力端子ＩＮ１，ＩＮ２にそれぞれ入力されるＨ／Ｌのいずれかの制御信号により、ＤＣモータドライバは、ＤＣモータの回転方向、具体的には、正転／反転／停止を制御する。また、ＡＳＩＣ１０５の端子ＶＲＥＦ２からの基準電圧を示す制御信号により、ＤＣモータドライバは、ＤＣモータを有効／無効にする。具体的には、基準電圧が０Ｖを示すとき、ＤＣモータドライバは、ＤＣモータを無効にし、それ以外は、ＤＣモータドライバは、ＤＣモータを有効にする。

【0078】

図５に示すように、入力端子ＩＮ１，ＩＮ２にＨ，Ｈが入力されると、ＤＣモータドライバは、ＤＣモータを正転駆動させる。また、入力端子ＩＮ１，ＩＮ２にＨ，Ｌが入力されると、ＤＣモータドライバは、ＤＣモータを反転駆動させる。さらに、入力端子ＩＮ１，ＩＮ２にＬ，Ｌが入力されると、ＤＣモータドライバは、ＤＣモータを停止させる。この入力端子ＩＮ１を上記端子ＵＳＭ０に接続し、入力端子ＩＮ２を上記端子ＤＩＲに接続するようにしている。つまり、端子ＤＩＲと端子ＵＳＭ０を、ステッピングモータドライバＭＤ５とＤＣモータドライバＭＤ４とで共通にしている。これに対して、端子ＶＲＥＦ２は、ＤＣモータドライバＭＤ４のためだけに独立にしている。

【0079】

エンコーダ１１３は、２つの信号を出力する。ＡＳＩＣ１０５は、この２つの出力信号に基づいて、ＤＣモータ、つまり切断モータ１０６の回転方向、回転位置及び回転速度を取得する。この２つの出力信号のうち、１つの出力信号が上記端子ＶＲＥＦ１／ＥＮＣ１に供給され、残りの１つの出力信号が、ＡＳＩＣ１０５の端子ＥＮＣ２に供給される。つまり、端子ＶＲＥＦ１／ＥＮＣ１を、ステッピングモータドライバＭＤ５とＤＣモータドライバＭＤ４とで共通にしている。これに対して、端子ＥＮＣ２は、ＤＣモータドライバＭＤ４のためだけに独立にしている。したがって、切断モータ１０６を駆動している場合、端子ＶＲＥＦ１／ＥＮＣ１は、入力端子ＥＮＣ１として機能させる必要があるので、ＡＳＩＣ１０５は、端子ＶＲＥＦ１／ＥＮＣ１を入力端子ＥＮＣ１に切り替える（図１０のＳ１０２参照）。

【0080】

このように、ステッピングモータドライバＭＤ５とＤＣモータドライバＭＤ４とで、一部の端子を共通に使用した場合、ステッピングモータドライバＭＤ５とＤＣモータドライバＭＤ４とを同時に動作させることはできないので、ＦＢモータ１１０と切断モータ１０６とを排他的に駆動させる必要がある。ＦＢモータ１１０を駆動しているときは、上述のようにＦＢ読取を行っているときである。一方、切断モータ１０６を駆動しているときは、上述のようにシートＳの切断を行っているときである。したがって、ＦＢモータ１１０と切断モータ１０６を同時に駆動させる可能性は低いので、ステッピングモータドライバＭＤ５とＤＣモータドライバＭＤ４とで、一部の端子を共通に使用することができる。これにより、ＡＳＩＣ１０５の端子不足を解消させることができる。

【0081】

フラッパ８８は、フラッパソレノイド８９を介して、ＡＳＩＣ１０５により制御される。ＡＳＩＣ１０５は、フラッパソレノイド８９をオン／オフすることにより、フラッパ８８の位置を第１位置（図１において、破線で示す位置８８Ａ）と第２位置（図１において、実線で示す位置８８Ｂ）とに切り替えることができる。第１位置８８Ａは、搬送ローラ３６により搬送されたシートＳを第１排出経路２０１Ａに案内する位置であり、第２位置８８Ｂは、搬送ローラ３６により搬送されたシートＳを第２排出経路２０１Ｂに案内する位置である。また、第２位置８８Ｂは、第２排出経路２０１ＢにあるシートＳを再搬送経路２０２に案内する位置でもある。

【0082】

電磁クラッチ１０７は、図３に示すように、ＡＳＩＣ１０５により制御される。ＡＳＩＣ１０５は、電磁クラッチ１０７をオンすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３３に伝達される状態にする一方、電磁クラッチ１０７をオフすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３３に伝達されない状態にする。

【0083】

レジ前センサＳＥ１は、搬送経路２０１においてレジストレーションローラ３５よりも上流側に配置され、シートＳが通過することを検知するセンサである。レジ前センサＳＥ１としては、シートＳが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。レジ前センサＳＥ１は、シートＳが通過している状態でオン信号を出力し、シートＳが通過していない状態でオフ信号を出力する。レジ前センサＳＥ１による検知信号は、ＡＳＩＣ１０５へ出力される。

【0084】

レジ後センサＳＥ２は、搬送経路２０１において定着器６よりも上流側、具体的には、レジストレーションローラ３５と転写ローラ５３との間に配置され、シートＳが通過することを検知するセンサである。レジ後センサＳＥ２は、レジ前センサＳＥ１と同様の構成である。レジ後センサＳＥ２による検知信号は、ＡＳＩＣ１０５へ出力される。

【0085】

排出センサＳＥ３は、搬送経路２０１において定着器６と搬送ローラ３６との間に配置され、シートＳが通過することを検知する。排出センサＳＥ３は、レジ前センサＳＥ１と同様の構成である。排出センサＳＥ３による検知信号は、ＡＳＩＣ１０５及びマイコン１１５へ出力される。

【0086】

シート検知センサＳＥ４は、カッター位置Ｂと第２排出ローラ８６との間に配置され、シートＳが通過することを検知する。シート検知センサＳＥ４は、レジ前センサＳＥ１と同様の構成である。シート検知センサＳＥ４による検知信号は、ＡＳＩＣ１０５及びマイコン１１５へ出力される。

【0087】

通信Ｉ／Ｆ１３０は、ＬＡＮ等のネットワークに接続され、複合機１用のドライバが組み込まれたＰＣ等の外部装置との接続を可能にしている。ＣＰＵ１０１は、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して、印刷ジョブを受信可能である。印刷ジョブには、画像形成するための画像データ、画像形成に用いるシートＳのサイズ及び種類等、シートＳに画像を形成するために必要な各種情報や、シートＳを切断するか否かの情報が含まれている。

【0088】

以下、以上のように構成された複合機１が実行する制御処理を、図７～図１２を参照して詳細に説明する。

【0089】

図７は、ＡＳＩＣ１０５、特にＣＰＵ１０１が実行する印刷・コピー処理の手順を示している。この印刷・コピー処理は、複合機１が印刷ジョブや印刷命令を受信可能なとき、例えば、複合機１の電源がオンされたときや複合機１がスタンバイ状態のときなどに起動される。以降、各処理の説明において、ステップを「Ｓ」と表記する。

【0090】

図７において、まずＣＰＵ１０１は、上記通信Ｉ／Ｆ１３０を介して印刷ジョブを受信するまであるいは上記操作パネルＰＡを介して上記切断印刷命令又は上記切断コピー命令を受け付けるまで待機し（Ｓ１０、Ｓ１２及びＳ１４のいずれも：ＮＯ）、印刷ジョブを受信すると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１６に進め、切断印刷命令を受け付けると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ３０に進め、切断コピー命令を受け付けると、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ２０に進める。

【0091】

Ｓ２０では、ＣＰＵ１０１は、ＣＰＵ１０１は、フラッパ８８を第１位置８８Ａに移動させる。第１位置８８Ａは、上述のように、搬送ローラ３６により搬送されたシートＳを第１排出経路２０１Ａに案内する位置である。次にＣＰＵ１０１は、読取処理を実行する（Ｓ２２）。

【0092】

図８は、読取処理の詳細な手順を示している。図８において、ＣＰＵ１０１は、切断コピー命令でＦＢ読取が指示されているか否かを判断する（Ｓ５０）。この判断において、ＡＤＦ読取が指示されている場合（Ｓ５０：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、モータドライバＭＤ６に対してＡＤＦモータ１１１を駆動する制御信号を出力して、ＡＤＦ読取を実行させた（Ｓ７０）後、読取処理を終了する。一方、Ｓ５０の判断において、ＦＢ読取が指示されている場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＦＢモータ正転駆動処理を実行する（Ｓ５２）。

【0093】

図９（ａ）は、ＦＢモータ正転駆動処理の詳細な手順を示している。図９（ａ）において、ＣＰＵ１０１は、（共通）端子ＳＬＥＥＰ＝ＬＯＷ；（共通）端子ＤＩＲ＝ＨＩＧＨ；（共通）端子ＵＳＭ０＝ＨＩＧＨ；（独立）端子ＵＳＭ１＝ＨＩＧＨ；（独立）端子ＶＲＥＦ１＝出力；（独立）端子ＳＴＥＰ＝出力；（独立）端子ＥＮＢ１＝ＨＩＧＨ；（独立）端子ＶＲＥＦ２＝未出力；（独立）端子ＥＮＣ２＝未入力；の各制御信号をモータドライバＭＤ５に出力した（Ｓ８０）後、ＦＢモータ正転駆動処理を終了する。これにより、ＦＢモータ１１０は、図５に示すように２Ｗ１－２相励磁で正転駆動を開始するので、ＣＩＳユニット１１２が、副走査方向に移動を開始し、原稿上の画像を、例えば６００ｄｐｉで読み取ることができる。

【0094】

図８に戻り、ＣＰＵ１０１は、原稿上の画像の読取を開始し（Ｓ５４）、ＣＩＳユニット１１２が所定距離移動するまで待機する（Ｓ５６：ＮＯ）。そして、ＣＩＳユニット１１２が所定距離移動すると（Ｓ５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＦＢモータ１１０を停止させる制御信号をモータドライバＭＤ５に出力した（Ｓ５８）後、ＦＢモータ反転駆動処理を実行する（Ｓ６０）。

【0095】

図９（ｂ）は、ＦＢモータ反転駆動処理の詳細な手順を示している。図９（ｂ）において、ＣＰＵ１０１は、（共通）端子ＳＬＥＥＰ＝ＬＯＷ；（共通）端子ＤＩＲ＝ＬＯＷ；（共通）端子ＵＳＭ０＝ＬＯＷ；（独立）端子ＵＳＭ１＝ＬＯＷ；（独立）端子ＶＲＥＦ１＝出力；（独立）端子ＳＴＥＰ＝出力；（独立）端子ＥＮＢ１＝ＨＩＧＨ；（独立）端子ＶＲＥＦ２＝未出力；（独立）端子ＥＮＣ２＝未入力；の各制御信号をモータドライバＭＤ５に出力した（Ｓ９０）後、ＦＢモータ正転駆動処理を終了する。これにより、ＦＢモータ１１０は、図５に示すように反転駆動を開始するので、副走査方向を所定距離移動したＣＩＳユニット１１２が、副走査方向の逆方向に移動を開始し、初期位置へ戻り始める。

【0096】

図８に戻り、ＣＰＵ１０１は、ＣＩＳユニット１１２が所定距離移動するまで、つまり、初期位置への移動が完了するまで待機し（Ｓ６２：ＮＯ）、ＣＩＳユニット１１２が所定距離移動すると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＦＢモータ１１０を停止させる制御信号をモータドライバＭＤ５に出力した（Ｓ６４）後、読取処理を終了する。

【0097】

図７に戻り、次にＣＰＵ１０１は、シート印刷切断処理を実行した（Ｓ２４）後、印刷・コピー処理を終了する。図１０は、シート印刷切断処理の詳細な手順を示している。図１０において、まずＣＰＵ１０１は、上記メインモータ１０８を正転駆動させる制御信号を上記モータドライバＭＤ２に出力する（Ｓ１００）。このとき、ＣＰＵ１０１は、上記ヒータ６３もオンする。そして、ＣＰＵ１０１は、上記端子ＶＲＥＦ１を上記端子ＥＮＣ１に機能を切り替える（Ｓ１０２）。

【0098】

次にＣＰＵ１０１は、ピックアップ命令を実行する（Ｓ１０４）。これにより、ＣＰＵ１０１は、上記電磁クラッチ１０７をオンにする。電磁クラッチ１０７がオンされると、上述のように、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３３に伝達されるので、供給トレイ３１内のシートＳがピックアップされて、搬送経路２０１に向けて搬送される。

【0099】

次にＣＰＵ１０１は、シートＳへの画像形成を実行し（Ｓ１０６）、上記排出モータ１０９を正転駆動させる制御信号を上記モータドライバＭＤ３に出力する（Ｓ１０８）。そして、ＣＰＵ１０１が、例えば、シート検知センサＳＥ４の検出結果に基づいてシートＳの前端を検出したことを契機として、シートＳの切断位置がカッター位置Ｂに到達するまで待機する（Ｓ１１０：ＮＯ）。

【0100】

図６（ａ）に示すように、シートＳの切断位置ＣＰがシートＳの搬送方向における中央位置であるとすると、シートＳの搬送方向におけるシート長Ｌが分かれば、シート検知センサＳＥ４がシートＳの先端を検出してから、シートＳの切断位置ＣＰがカッター位置Ｂに到達するまでのシートＳの搬送量が分かる。これは、シート検知センサＳＥ４の検出位置とカッター位置Ｂとの搬送経路２０１上の長さは、既知の固定値であるからである。排出モータ１０９は、上述のように、ステッピングモータであるので、シートＳの搬送量が分かれば、排出モータ１０９がその搬送量分、シートＳを搬送するのに必要なステップ数が確定する。したがって、上記Ｓ１１０では、ＣＰＵ１０１は、シート検知センサＳＥ４がシートＳの前端を検出したことを契機として、排出モータ１０９のステップ数をカウントし、そのカウント値が確定したステップ数に到達するまで待機すればよい。

【0101】

そして、シートＳの切断位置がカッター位置Ｂに到達すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９を停止させる制御信号をモータドライバＭＤ３に出力する（Ｓ１１２）。

【0102】

次にＣＰＵ１０１は、切断モータ正転駆動処理を実行する（Ｓ１１４）。図１１（ａ）は、切断モータ正転駆動処理の詳細な手順を示している。図１１（ａ）において、ＣＰＵ１０１は、（共通）端子ＳＬＥＥＰ＝未入力；（共通）端子ＤＩＲ＝ＨＩＧＨ；（共通）端子ＵＳＭ０＝ＨＩＧＨ；（独立）端子ＵＳＭ１＝未入力；（独立）端子ＥＮＣ１＝入力；（独立）端子ＳＴＥＰ＝未入力；（独立）端子ＥＮＢ１＝未入力；（独立）端子ＶＲＥＦ２＝出力；（独立）端子ＥＮＣ２＝入力；の各制御信号をモータドライバＭＤ３に出力した（Ｓ１４０）後、切断モータ正転駆動処理を終了する。これにより、切断モータ１０６は、図５に示すように正転駆動を開始するので、移動刃１５は、上記初期位置から上記切断完了位置に向けて移動を開始する。

【0103】

そして、ＣＰＵ１０１は、エンコーダ１１３からの出力信号に基づいて移動刃１５が上記切断完了位置に到達するまで待機し（Ｓ１１２：ＮＯ）、移動刃１５が切断完了位置に到達すると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、切断モータ駆動停止処理を実行する（Ｓ１１４）。図１１（ｂ）は、切断モータ駆動停止処理の詳細な手順を示している。図１１（ｂ）において、ＣＰＵ１０１は、（共通）端子ＳＬＥＥＰ＝未入力；（共通）端子ＤＩＲ＝ＬＯＷ；（共通）端子ＵＳＭ０＝ＬＯＷ；（独立）端子ＵＳＭ１＝未入力；（独立）端子ＥＮＣ１＝入力；（独立）端子ＳＴＥＰ＝未入力；（独立）端子ＥＮＢ１＝未入力；（独立）端子ＶＲＥＦ２＝出力；（独立）端子ＥＮＣ２＝入力；の各制御信号をモータドライバＭＤ３に出力した（Ｓ１５０）後、切断モータ正転駆動処理を終了する。これにより、切断モータ１０６は、図５に示すように停止するので、移動刃１５も、切断完了位置で停止する。

【0104】

図１０に戻り、次にＣＰＵ１０１は、切断モータ反転駆動処理を実行する（Ｓ１１６）。図１２は、切断モータ反転駆動処理の詳細な手順を示している。図１２において、ＣＰＵ１０１は、（共通）端子ＳＬＥＥＰ＝未入力；（共通）端子ＤＩＲ＝ＬＯＷ；（共通）端子ＵＳＭ０＝ＨＩＧＨ；（独立）端子ＵＳＭ１＝未入力；（独立）端子ＥＮＣ１＝入力；（独立）端子ＳＴＥＰ＝未入力；（独立）端子ＥＮＢ１＝未入力；（独立）端子ＶＲＥＦ２＝出力；（独立）端子ＥＮＣ２＝入力；の各制御信号をモータドライバＭＤ３に出力した（Ｓ１４０）後、切断モータ正転駆動処理を終了する。これにより、切断モータ１０６は、図５に示すように反転駆動を開始するので、移動刃１５は、切断位置から初期位置に向けて移動を開始する。

【0105】

そして、ＣＰＵ１０１は、エンコーダ１１３からの出力信号に基づいて移動刃１５が初期位置に到達するまで待機し（Ｓ１１８：ＮＯ）、移動刃１５が初期位置に到達すると（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上記Ｓ１１４と同様の切断モータ駆動停止処理を実行する（Ｓ１２０）。切断モータ駆動停止処理は、図１１（ｂ）を用いて詳述したので、ここでは繰り返さない。

【0106】

なお、Ｓ１１４とＳ１１６との間、あるいはＳ１２０の後に、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９を正転駆動させる制御信号をモータドライバＭＤ３に出力する。これにより、図６（ｂ）に示すように切断位置ＣＰで２等分されたシートＳが、第１排出経路２０１Ａから排出トレイ２２へ向けて搬送を開始する。そして、２等分されたシートＳのうち、搬送方向上流側のシートが第１排出経路２０１Ａから排出トレイ２２に排出されるまでの時間だけ経過後、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９を停止させる制御信号をモータドライバＭＤ３に出力する。

【0107】

次にＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次シートの印刷があるか否かを判断する（Ｓ１２４）。この判断において、次シートの印刷がある場合（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理を上記Ｓ１０４に戻し、Ｓ１０４以降の処理を継続する。一方、次シートの印刷がない場合（Ｓ１２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を停止させる制御信号をモータドライバＭＤ２に出力した（Ｓ１２８）後、シート印刷切断処理を終了する。

【0108】

図７に戻り、上記Ｓ１６では、ＣＰＵ１０１は、印刷対象のシートＳの切断が必要か否かを判断する。この判断は、本実施形態では、印刷ジョブに含まれるシートＳを切断するか否かの情報に基づいてなされる。つまり、ユーザが、印刷ジョブの設定時に、シートＳの切断を指定したモードを設定していると、印刷ジョブにシートＳを切断するという情報が入る。この判断において、シートＳの切断が必要である場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ３０に進める。一方、シートＳの切断が必要でない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ４０に進める。

【0109】

Ｓ３０では、ＣＰＵ１０１は、上記Ｓ２０と同様にして、フラッパ８８を第１位置８８Ａに移動させる。続くＳ３２では、ＣＰＵ１０１は、上記Ｓ２４と同様にして、シート印刷切断処理を実行した後、印刷・コピー処理を終了する。

【0110】

一方、Ｓ４０では、ＣＰＵ１０１は、フラッパ８８を第２位置８８Ｂに移動させる。第２位置８８Ｂは、上述のように、搬送ローラ３６により搬送されたシートＳを第２排出経路２０１Ｂに案内する位置である。次にＣＰＵ１０１は、通常印刷を行った（Ｓ４２）後、印刷・コピー処理を終了する。通常印刷は、本実施形態では、印刷ジョブに基づいてシートＳへ画像を印刷した後、シートＳの切断を行わずに排出トレイ２２へ排出することを意味する。

【0111】

以上説明したように、本実施形態の複合機１は、主走査方向に原稿上の画像を読み取るためのＣＩＳユニット１１２と、ＣＩＳユニット１１２と原稿との間を主走査方向と直交する副走査方向に相対的に移動させるＦＢモータ１１０と、ＦＢモータ１１０の駆動を制御するステッピングモータドライバＭＤ５と、加熱ローラ６１と、加熱ローラ６１を加熱するヒータと、加熱ローラ６１との間でニップＮを形成する加圧ローラ６２と、を有し、シートＳに形成された、ＣＩＳユニット１１２が読み取った画像をシートＳに定着させる定着器６と、定着器６よりもシートＳの搬送方向における下流側に位置するカッター位置Ｂに位置し、搬送方向と交差する切断方向にシートＳを切断可能なカッター１０と、ＦＢモータ１１０と異なる種類のモータであって、カッター１０がシートＳを切断するための駆動力をカッター１０に伝達する切断モータ１０６と、切断モータ１０６の駆動を制御するＤＣモータドライバＭＤ４と、ステッピングモータドライバＭＤ５とＤＣモータドライバＭＤ４とを制御するＡＳＩＣ１０５と、を備え、ＡＳＩＣ１０５がＤＣモータドライバＭＤ４を制御するために使用する制御信号の数は、ＡＳＩＣ１０５がステッピングモータドライバＭＤ５を制御するために使用する制御信号の数より少ない、ことを特徴とする。

【0112】

このように、本実施形態の複合機１では、原稿の画像をＣＩＳユニット１１２を用いて読み取る場合、ＡＳＩＣ１０５は、ＣＩＳユニット１１２と原稿との間を相対的に移動させるＦＢモータ１１０に対して、ステッピングモータドライバＭＤ５を介して細かな搬送制御を行う必要性がある。他方、定着器６を通過して搬送されるシートＳをカッター１０を用いて切断する場合、ＡＳＩＣ１０５は、ＤＣモータドライバＭＤ４を介してカッター１０を駆動するため、ＦＢモータ１１０で行う搬送制御より簡単な制御で済む。これにより、ＡＳＩＣ１０５は、切断モータ１０６の駆動制御を、ＤＣモータドライバＭＤ４を介して簡単に行うことが可能となる。

【0113】

ちなみに、本実施形態において、複合機１は、「画像形成装置」の一例である。ＣＩＳユニット１１２は、「読取センサ」の一例である。ＦＢモータ１１０は、「第１モータ」の一例である。ステッピングモータドライバＭＤ５は、「第１モータドライバ」の一例である。加熱ローラ６１は、「加熱回転体」の一例である。加圧ローラ６２は、「加圧回転体」の一例である。切断モータ１０６は、「第２モータ」の一例である。ＤＣモータドライバＭＤ４は、「第２モータドライバ」の一例である。ＡＳＩＣ１０５は、「制御部」の一例である。

【0114】

また、カッター１０は、初期位置から切断方向に移動することによりシートＳを切断する移動刃１５、を有し、ＡＳＩＣ１０５は、シートＳを切断する指令を受信した場合、切断モータ１０６の駆動力により移動刃１５を初期位置から切断方向に移動させてシートＳを切断する、ことを特徴とする。ちなみに、移動刃１５は、「刃」の一例である。

【0115】

カッター１０は、移動刃１５を有し、移動刃１５を切断モータ１０６の駆動力によって初期位置から直交方向に移動させる単純な制御であるため、ＡＳＩＣ１０５から複雑な制御を必要とせず、ステッピングモータドライバＭＤ５を制御するために使用する制御信号の数より少なくて済むことができる。

【0116】

また、ＡＳＩＣ１０５がステッピングモータドライバＭＤ５を制御するために使用する制御信号の少なくとも一部と、ＡＳＩＣ１０５がＤＣモータドライバＭＤ４を制御するために使用する制御信号の少なくとも一部と、を共通化する、ことを特徴とする。

【0117】

これにより、ステッピングモータドライバＭＤ５の制御信号の少なくとも一部と、ＤＣモータドライバＭＤ４の制御信号の少なくとも一部とが共通化されるので、ＡＳＩＣ１０５のポート不足を解消することが可能となる。これにより、１つのＡＳＩＣ１０５で、原稿上の画像の読み取りと、シートＳへの画像形成と、カッター１０によるシートＳの切断とを行うことが可能となり、製造コストを抑制することが可能となる。

【0118】

また、ＦＢモータ１１０は、ステッピングモータであり、ＡＳＩＣ１０５の端子ＤＩＲと端子ＵＳＭ０は、ステッピングモータの回転方向と励磁相とを指示するためのステッピングモータドライバＭＤ５の２つの端子に接続されるとともに、切断モータ１０６の回転方向を指示するためのＤＣモータドライバＭＤ４の２つの端子に接続される、ことを特徴とする。ちなみに、端子ＤＩＲは、「第１端子」の一例である。端子ＵＳＭ０は、「第２端子」の一例である。

【0119】

これにより、ＡＳＩＣ１０５のポート不足を解消することが可能となる。

【0120】

また、ＡＳＩＣ１０５の端子ＥＮＢ１は、ＦＢモータ１１０の駆動制御の有効化／無効化を切り替えるステッピングモータドライバＭＤ５の端子に接続され、ＡＳＩＣ１０５の端子ＶＲＥＦ２は、切断モータ１０６の駆動制御の有効化／無効化を切り替えるＤＣモータドライバＭＤ４の端子に接続され、ＡＳＩＣ１０５は、端子ＥＮＢ１の制御信号と端子ＶＲＥＦ２の制御信号とを用いて、ＦＢモータ１１０と切断モータ１０６とを排他制御する、ことを特徴とする。ちなみに、端子ＥＮＢ１は、「第３端子」の一例である。端子ＶＲＥＦ２は、「第４端子」の一例である。

【0121】

これにより、ステッピングモータドライバＭＤ５の制御信号の少なくとも一部と、ＤＣモータドライバＭＤ４の制御信号の少なくとも一部とを共通化したとしても、ＦＢモータ１１０と切断モータ１０６とを切り替えて適正に駆動することができる。

【0122】

また、切断モータ１０６は、ＤＣモータであり、ＤＣモータドライバＭＤ４は、３つの端子に入力される制御信号により切断モータ１０６の駆動を制御し、ステッピングモータドライバＭＤ５は、３つの端子を含む３つ以上の端子に入力される制御信号によりＦＢモータ１１０の駆動を制御する、ことを特徴とする。

【0123】

このように、切断モータ１０６は、ＤＣモータドライバＭＤ４を介して、ＦＢモータ１１０より少ない制御信号により簡単に制御することができる。

【0124】

また、切断モータ１０６は、切断モータ１０６の回転情報を検出するためのエンコーダ１１３を有し、ＡＳＩＣ１０５の端子ＶＲＥＦ１／ＥＮＣ１は、ステッピングモータドライバＭＤ５の電流値を入力する入力端子に接続されるとともに、エンコーダ１１３の出力端子に接続され、ＡＳＩＣ１０５は、ＣＩＳユニット１１２を駆動する際は、入力端子に出力する端子ＶＲＥＦ１／ＥＮＣ１の機能を有効にし、シートＳを切断する際は、出力端子からのエンコーダ１１３出力を受け付ける端子ＶＲＥＦ１／ＥＮＣ１の機能を有効にする、ことを特徴とする。ちなみに、端子ＶＲＥＦ１／ＥＮＣ１は、「第５端子」の一例である。

【0125】

このように、１つの端子ＶＲＥＦ１／ＥＮＣ１の機能切替を行うことで、入力端子としても出力端子としても使用することができるので、端子の共通化を実現し易くなる。

【0126】

また、ＡＳＩＣ１０５は、ステッピングモータドライバＭＤ５を制御することによりＦＢモータ１１０を駆動させてＣＩＳユニット１１２を移動させることで、プラテンガラス９１に載置された原稿上の画像を読み取るＦＢ読取を実行する、ことを特徴とする。

【0127】

これにより、同時に駆動する可能性が低いＦＢモータ１１０と切断モータ１０６とを排他的に駆動することができる。

【0128】

（第２実施形態）
次に、本願の第２実施形態について説明する。本実施形態は、上記第１実施形態で説明した複合機１の上部に位置する制御対象の制御構成（図４参照）の一部を変更して構成しているので、変更する部分を中心に説明し、それ以外の部分の説明は適宜省略する。

【0129】

図１３は、本願の第２実施形態に係る複合機１の上部に位置する制御対象を抜き出して１図としたものであり、上記第１実施形態における図４に対応するものである。図１３と図４とを見比べれば分かるように、図４では、ＦＢモータ１１０を制御するステッピングモータドライバＭＤ５の制御信号の一部とＤＣモータドライバＭＤ４の制御信号の一部とを共通にしていたのに対して、図１３では、ＡＤＦモータ１１１を制御するステッピングモータドライバＭＤ６の制御信号の一部とＤＣモータドライバＭＤ４の制御信号の一部とを共通にしている点が異なっている。

【0130】

なお、共通端子は、図１３でも図４でも同じである。このため、本実施形態の複合機１は、上記第１実施形態で説明した制御手法を適用して簡単に実現することができるので、これ以上の説明は省略する。

【0131】

このように、本実施形態の複合機１のＡＳＩＣ１０５は、ＣＩＳユニット１１２を固定した状態で、ステッピングモータドライバＭＤ６を制御することによりＡＤＦモータ１１１を駆動させ、原稿をＣＩＳユニット１１２に搬送して原稿上の画像を読み取るＡＤＦ読取を実行する、ことを特徴とする。

【0132】

これにより、同時に駆動する可能性が低いＡＤＦモータ１１１と切断モータ１０６とを排他的に駆動することができる。

【0133】

また、ＡＳＩＣ１０５がステッピングモータドライバＭＤ６を制御するために使用する制御信号の少なくとも一部と、ＡＳＩＣ１０５がＤＣモータドライバＭＤ４を制御するために使用する制御信号の少なくとも一部と、を共通化する、ことを特徴とする。

【0134】

これにより、ＡＳＩＣ１０５の端子不足を解消させることができる。

【0135】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

【0136】

（１）上記各実施形態では、レジ前センサＳＥ１、レジ後センサＳＥ２、排出センサＳＥ３、及びシート検知センサＳＥ４がシートＳの通過を検出する各検出位置は、各センサの設置位置とほぼ一致しているが、これに限らず、センサの設置位置とシートＳの検出位置とが離れているようなセンサを用いてもよい。

【0137】

（２）上記各実施形態では、シート検知センサＳＥ４をカッター位置Ｂと第２排出ローラ８６との間に配置したが、これに限らず、第１排出ローラ８５とカッター位置Ｂとの間に配置するようにしてもよい。

【0138】

（３）上記各実施形態では、シートＰを２等分に切断する場合について説明したが、これに限らず、シートＰを、例えば３等分に切断してもよい。

【0139】

（４）上記各実施形態では、印刷ジョブを複合機１の外部から受信する場合、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して受信することとしたが、これに限らず、例えば、ＵＳＢインターフェースを介して印刷ジョブを受信するようにしてもよい。

【0140】

（５）上記各実施形態では、カッター１０は、移動刃１５と固定刃１３とによって構成されていたが、シートＳを切断することができれば形状・種類を問わない。例えば、切断方向に長い刃をシートＳに落とすことによってシートを切断する構成や、ハサミであってもよい。

【符号の説明】

【0141】

１…複合機、２…画像形成部、３…搬送部、４…プロセス部、６…定着器、９…画像読取部、１０…カッター、１５…移動刃、２０…本体、６１…加熱ローラ、６２…加圧ローラ、８５…第１排出ローラ、８６…第２排出ローラ、８７…第３排出ローラ、８８…フラッパ、８９…フラッパソレノイド、９１…プラテンガラス、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…ＮＶＲＡＭ、１０５…ＡＳＩＣ、１０８…メインモータ、１０９…排出モータ、１１０…ＦＢモータ、１１１…ＡＤＦモータ、１１２…ＣＩＳユニット、２０１…搬送経路、２０１Ａ…第１排出経路、２０１Ｂ…第２排出経路、Ｂ…カッター位置、ＭＤ１～ＭＤ６…モータドライバ、ＳＥ１…レジ前センサ、ＳＥ２…レジ後センサ、ＳＥ３…排出センサ、ＳＥ４…シート検知センサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】