特開 2024-79498 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079498

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20240604BHJP

   B41J 29/00 20060101ALI20240604BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240604BHJP

   B41J 11/70 20060101ALI20240604BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20240604BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20240604BHJP

   B65H 35/04 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 370

B41J29/00 H

B41J29/38 206

B41J11/70

B41J11/42

B65H7/14

B65H35/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022192477

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(72)【発明者】

【氏名】篠矢 翔太

(72)【発明者】

【氏名】水野 智之

(72)【発明者】

【氏名】古山 達也

(72)【発明者】

【氏名】水野 雄介

(72)【発明者】

【氏名】脇阪 政晶

【テーマコード（参考）】

2C058

2C061

2H270

3F048

【Ｆターム（参考）】

2C058AC08

2C058AE02

2C058AE08

2C058AE13

2C058AF51

2C058GB04

2C058GB05

2C058GB14

2C058GB31

2C058GB49

2C058LA03

2C058LB10

2C058LB19

2C058LB36

2C058LC16

2C058LC24

2C061AQ06

2C061AS02

2C061AS13

2C061CK01

2C061HJ10

2C061HK06

2C061HK07

2C061HK11

2C061HK19

2C061HK23

2C061HN04

2C061HN05

2C061HN15

2C061HV09

2C061HV10

2C061HV32

2H270KA57

2H270LA54

2H270LA70

2H270LC07

2H270LC14

2H270LC17

2H270LC19

2H270MC55

2H270MC60

2H270MC61

2H270MD02

2H270MD12

2H270MD17

2H270PA83

2H270QB08

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA05

3F048BB02

3F048CA09

3F048CC03

3F048DA05

3F048DA06

3F048DA09

3F048DC05

3F048DC13

3F048DC14

3F048EB17

3F048EB29

3F048EB37

(57)【要約】

【課題】カッター周辺においてシートを精度よく検知することが可能となる技術を提供する。
【解決手段】プリンタ１は、シートＳの搬送経路２０１を有する装置本体２と、加熱ローラ６１と、シートＳに形成された画像をシートＳに定着させる定着器６と、定着器６よりも下流側に位置し、シートＳを搬送する第１排出ローラ８５と、第１排出ローラ８５よりも搬送方向における下流側に位置し、第１排出ローラ８５により搬送されたシートＳを装置本体２の外部に排出する第２排出ローラ８６と、搬送方向における第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６との間の位置であるカッター位置Ｂに位置し、搬送方向と交差する切断方向にシートＳを切断可能なカッター１０と、搬送方向における第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６との間の第１検出位置にシートＳが存在するか否かを検出するシート検知センサＳＥ４と、を備えることを特徴とする。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートの搬送経路を有する装置本体と、
加熱回転体と、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体と、を有し、前記シートに形成された画像を前記シートに定着させる定着器と、
前記搬送経路に沿った前記シートの搬送方向において、前記定着器よりも下流側に位置し、前記シートを搬送する第１排出ローラと、
前記第１排出ローラよりも前記搬送方向における下流側に位置し、前記第１排出ローラにより搬送された前記シートを前記装置本体の外部に排出する第２排出ローラと、
前記搬送方向における前記第１排出ローラと前記第２排出ローラとの間の位置であるカッター位置に位置し、前記搬送方向と交差する切断方向に前記シートを切断可能なカッターと、
前記搬送方向における前記第１排出ローラと前記第２排出ローラとの間の第１検出位置に前記シートが存在するか否かを検出する第１センサと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

制御部、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１センサの出力に基づいて、前記第１検出位置に前記シートの前端が到達してから前記シートの切断位置が前記カッター位置に到達するまで前記シートを搬送させるのに要する駆動量で前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラを駆動させた後、前記シートの搬送を停止させる搬送処理と、
前記搬送処理の後、前記カッターを用いて前記シートを前記切断方向に切断する切断処理と、
を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記シートのシートサイズを含む印刷データを受け取り、受け取った前記印刷データに含まれる前記シートサイズに基づいて前記駆動量を取得する駆動量取得処理、を実行し、
前記搬送処理では、前記駆動量取得処理により取得した前記駆動量で前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラを駆動させた後、前記シートの搬送を停止させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第１センサよりも前記搬送方向における上流側である第２検出位置に、前記シートが存在するか否かを検出する第２センサ、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第２センサの出力に基づいて、前記第２検出位置に前記シートの前端が到達してから前記シートの後端が到達したことを検知し、検知した前記シートの前記前端及び前記後端に基づいて、前記シートの前記搬送方向におけるシート長を取得するシート長取得処理と、
前記シート長取得処理により取得した前記シート長に基づいて前記駆動量を取得する駆動量取得処理と、を実行し、
前記搬送処理では、前記駆動量取得処理により取得した前記駆動量で前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラを駆動させた後、前記シートの搬送を停止させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記シート長取得処理では、前記第２センサの出力に基づいて、前記シートの前端を
検知してから前記シートの後端を検知するまでの前記シートの搬送量に基づいて、前記シートの前記搬送方向におけるシート長を取得する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラを駆動させる排出モータ、をさらに備え、
前記制御部は、
前記搬送処理中に、前記排出モータの駆動を開始させてから所定時間経過しても、前記第１センサが前記シートを検出しない場合、前記排出モータの駆動を停止させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記加熱回転体及び前記加圧回転体のうちのいずれか一方を回転駆動させるメインモータ、をさらに備え、
前記制御部は、
前記搬送処理中に、前記排出モータの駆動を開始させてから前記所定時間経過しても、前記第１センサが前記シートを検出しない場合、前記メインモータの駆動も停止させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記装置本体は、表示パネルをさらに有し、
前記制御部は、
前記搬送処理中に、前記排出モータの駆動を開始させてから前記所定時間経過しても、前記第１センサが前記シートを検出しない場合、前記表示パネルに、ジャムが発生したことを報知する報知画面を表示させる、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラを駆動させる排出モータ、をさらに備え、
前記制御部は、
前記切断処理の後、前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラを駆動させて、切断後の前記シートを前記装置本体の外部に排出する排出処理、を実行し、
前記排出処理中に、前記排出モータの駆動を開始させてから所定時間経過しても、前記第１センサが前記シートを検出している場合、前記排出モータの駆動を停止させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記装置本体は、
表示パネル、
をさらに有し、
前記制御部は、
前記排出処理中に、前記排出モータの駆動を開始させてから前記所定時間経過しても、前記第１センサが前記シートを検出しない場合、前記表示パネルに、ジャムが発生したことを報知する報知画面を表示させる、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記カッターは、
前記シートを切断するための刃と、前記刃を前記切断方向に移動させる切断モータと、
を有し、
前記制御部は、
前記切断処理において、前記切断モータが駆動中、かつ前記排出モータが非駆動中であるときに、前記第１センサが前記シートを検出した状態から検出しない状態に変動した場合、前記切断モータの駆動を停止させる、
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記第１センサは、
前記カッターと前記第２排出ローラとの間の検出位置に前記シートが存在するか否かを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記第１排出ローラと前記第２排出ローラとの間の前記搬送経路を開閉自在に覆うカバー、
をさらに備え、
前記第１センサは、
前記カバーが開状態であるときと、前記カバーが閉状態であって、前記シートを検出しているときに第１信号を出力し、前記カバーが閉状態であって、前記シートを検出していないときに第２信号を出力し、
前記制御部は、
前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラにより前記シートを搬送していないときに、前記第１センサから前記第１信号が出力された場合、前記カバーが開状態であると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記定着器と前記第１排出ローラとの間の前記搬送経路から分岐した排出経路に位置する第３排出ローラであって、前記定着器から前記第２排出ローラまでの前記搬送経路における長さよりも短い位置に位置し、前記シートを前記装置本体の外部に排出する第３排出ローラ、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記シートを切断するか否かを示す切断有無情報を含む印刷データを受け取り、受け取った前記印刷データに含まれる前記切断有無情報が切断しないを示す場合、前記シートを前記第３排出ローラにより搬送させて、前記シートを切断せずに前記装置本体から外部に排出させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記シートを前記第１排出ローラへ向けて案内する第１位置と、前記シートを前記第３排出ローラへ向けて案内する第２位置と、に切替え可能なフラッパ、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記切断有無情報が切断するを示す場合、前記シートの前端が前記定着器を抜けた後、前記フラッパに到達する前に、前記フラッパを前記第１位置に切替え、
前記切断有無情報が切断しないを示す場合、前記シートの前端が前記定着器を抜けた後、前記フラッパに到達する前に、前記フラッパを前記第２位置に切替える、
ことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。

【請求項16】

前記定着器から前記カッターまでの前記搬送経路における長さは、切断可能なシートの前記搬送方向におけるシート長の半分より長い、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項17】

前記第１排出ローラを駆動する排出モータと、
前記第１排出ローラと前記定着器との間に位置するローラと、
前記ローラと前記定着器とを駆動するメインモータと、
をさらに備え、
前記ローラから前記カッターまでの前記搬送経路における長さは、切断可能なシートの前記搬送方向におけるシート長の半分より長く、
前記制御部は、
前記切断処理中に前記メインモータを駆動したままである、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項18】

前記定着器よりも前記搬送方向における上流側に位置し、前記シートに画像を形成する画像形成部であって、感光体ドラムと、前記感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラと、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を前記シートに転写する転写ローラと、を有する画像形成部、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、画像形成されたシートをカッターで切断する画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、画像形成部から送り出されるシートをカッターの位置に搬送し、シートの搬送方向の中央部で、搬送方向に直交する方向にシートを裁断するようにした画像形成装置が記載されている。この画像形成装置は、シート検知部を備え、シート検知部がシートを検知したことに応じて分岐ガイドを制御し、裁断されたシートを第一排出トレイと第二排出トレイとに分けて排出するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１８６４４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に記載の画像形成装置では、カッター周辺においてシートを精度よく検知することは考慮されていない。

【0005】

本願は、カッター周辺においてシートを精度よく検知することが可能となる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本願の画像形成装置は、シートの搬送経路を有する装置本体と、加熱回転体と、加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体と、を有し、シートに形成された画像をシートに定着させる定着器と、搬送経路に沿ったシートの搬送方向において、定着器よりも下流側に位置し、シートを搬送する第１排出ローラと、第１排出ローラよりも搬送方向における下流側に位置し、第１排出ローラにより搬送されたシートを装置本体の外部に排出する第２排出ローラと、搬送方向における第１排出ローラと第２排出ローラとの間の位置であるカッター位置に位置し、搬送方向と交差する切断方向にシートを切断可能なカッターと、搬送方向における第１排出ローラと第２排出ローラとの間の第１検出位置にシートが存在するか否かを検出する第１センサと、を備えることを特徴とする。

【0007】

本願の画像形成装置によれば、搬送方向における第１排出ローラと第２排出ローラとの間にカッターを配置するとともに、これと同様の第１排出ローラと第２排出ローラと間の検出位置にシートが存在するか否かを検出するようにしたので、カッター周辺においてシートを精度よく検知することが可能となる。

【0008】

また、制御部、をさらに備え、制御部は、第１センサの出力に基づいて、第１検出位置にシートの前端が到達してからシートの切断位置がカッター位置に到達するまでシートを搬送させるのに要する駆動量で第１排出ローラ及び第２排出ローラを駆動させた後、シートの搬送を停止させる搬送処理と、搬送処理の後、カッターを用いてシートを切断方向に切断する切断処理と、を実行する、ことを特徴とする。

【0009】

このように、カッター位置の近くに位置する第１センサの出力に基づいてシートの切断
位置がカッター位置に到達するまでシートを搬送し、その搬送位置でシートを切断するようにしたので、シートの切断位置で正確にシートを切断することが可能となる。

【0010】

また、制御部は、シートのシートサイズを含む印刷データを受け取り、受け取った印刷データに含まれるシートサイズに基づいて駆動量を取得する駆動量取得処理、を実行し、搬送処理では、駆動量取得処理により取得した駆動量で第１排出ローラ及び第２排出ローラを駆動させた後、シートの搬送を停止させる、ことを特徴とする。

【0011】

これにより、受け取った印刷データに含まれる単純な情報であるシートサイズに基づいて、駆動量を取得できるので、駆動量を取得する処理を簡単化することが可能となる。

【0012】

また、第１センサよりも搬送方向における上流側である第２検出位置に、シートが存在するか否かを検出する第２センサ、をさらに備え、制御部は、第２センサの出力に基づいて、第２検出位置にシートの前端が到達してからシートの後端が到達したことを検知し、検知したシートの前端及び後端に基づいて、シートの搬送方向におけるシート長を取得するシート長取得処理と、シート長取得処理により取得したシート長に基づいて駆動量を取得する駆動量取得処理と、を実行し、搬送処理では、駆動量取得処理により取得した駆動量で第１排出ローラ及び第２排出ローラを駆動させた後、シートの搬送を停止させる、ことを特徴とする。

【0013】

これにより、シートの実測したシート長に基づいて、駆動量を取得できるので、シートが縮んでシート長が元のシート長より短くなったとしても、シートを意図通りの切断位置で正確に切断することが可能となる。

【0014】

また、制御部は、シート長取得処理では、第２センサの出力に基づいて、シートの前端を検知してからシートの後端を検知するまでのシートの搬送量に基づいて、シートの搬送方向におけるシート長を取得する、ことを特徴とする。

【0015】

これにより、シートのシート長を画像形成装置に既に設置されている第２センサの出力に基づいて取得できるので、画像形成装置全体の製造コストを抑制することが可能となる。

【0016】

また、第１排出ローラ及び第２排出ローラを駆動させる排出モータ、をさらに備え、制御部は、搬送処理中に、排出モータの駆動を開始させてから所定時間経過しても、第１センサがシートを検出しない場合、排出モータの駆動を停止させる、ことを特徴とする。

【0017】

これにより、搬送処理中のシートのジャム発生を的確に判断して、ジャム発生に応じたエラー処理を的確に行うことが可能となる。

【0018】

また、加熱回転体及び加圧回転体のうちのいずれか一方を回転駆動させるメインモータ、をさらに備え、制御部は、搬送処理中に、排出モータの駆動を開始させてから所定時間経過しても、第１センサがシートを検出しない場合、メインモータの駆動も停止させる、ことを特徴とする。

【0019】

これにより、ジャム発生に応じたエラー処理をさらに的確に行うことが可能となる。

【0020】

また、装置本体は、表示パネルをさらに有し、制御部は、搬送処理中に、排出モータの駆動を開始させてから所定時間経過しても、第１センサがシートを検出しない場合、表示パネルに、ジャムが発生したことを報知する報知画面を表示させる、ことを特徴とする。

【0021】

これにより、搬送処理中のシートのジャム発生を的確にユーザに報知することが可能となる。

【0022】

また、第１排出ローラ及び第２排出ローラを駆動させる排出モータ、をさらに備え、制御部は、切断処理の後、第１排出ローラ及び第２排出ローラを駆動させて、切断後のシートを装置本体の外部に排出する排出処理、を実行し、排出処理中に、排出モータの駆動を開始させてから所定時間経過しても、第１センサがシートを検出している場合、排出モータの駆動を停止させる、ことを特徴とする。

【0023】

これにより、切断後の排出処理中のシートのジャム発生を的確に判断して、ジャム発生に応じたエラー処理を的確に行うことが可能となる。

【0024】

また、装置本体は、表示パネル、をさらに有し、制御部は、排出処理中に、排出モータの駆動を開始させてから所定時間経過しても、第１センサがシートを検出しない場合、表示パネルに、ジャムが発生したことを報知する報知画面を表示させる、ことを特徴とする。

【0025】

これにより、切断後の排出処理中のシートのジャム発生を的確にユーザに報知することが可能となる。

【0026】

また、カッターは、シートを切断するための刃と、刃を切断方向に移動させる切断モータと、を有し、制御部は、切断処理において、切断モータが駆動中、かつ排出モータが非駆動中であるときに、第１センサがシートを検出した状態から検出しない状態に変動した場合、切断モータの駆動を停止させる、ことを特徴とする。

【0027】

これにより、切断処理中にシートが引き抜かれたことを的確に判断して、それに応じたエラー処理を的確に行うことが可能となる。

【0028】

また、第１センサは、カッターと第２排出ローラとの間の検出位置にシートが存在するか否かを検出する、ことを特徴とする。

【0029】

これにより、カッター周辺においてシートを精度よく検知することが可能となる。

【0030】

また、第１排出ローラと第２排出ローラとの間の搬送経路を開閉自在に覆うカバー、をさらに備え、第１センサは、カバーが開状態であるときと、カバーが閉状態であって、シートを検出しているときに第１信号を出力し、カバーが閉状態であって、シートを検出していないときに第２信号を出力し、制御部は、第１排出ローラ及び第２排出ローラによりシートを搬送していないときに、第１センサから第１信号が出力された場合、カバーが開状態であると判定する、ことを特徴とする。

【0031】

これにより、シートの検出とカバーの開状態の検出の双方の検出を１つの第１センサで兼用させることができ、画像形成装置全体の製造コストを削減することが可能となる。

【0032】

また、定着器と第１排出ローラとの間の搬送経路から分岐した排出経路に位置する第３排出ローラであって、定着器から第２排出ローラまでの搬送経路における長さよりも短い位置に位置し、シートを装置本体の外部に排出する第３排出ローラ、をさらに備え、制御部は、シートを切断するか否かを示す切断有無情報を含む印刷データを受け取り、受け取った印刷データに含まれる切断有無情報が切断しないを示す場合、シートを第３排出ローラにより搬送させて、シートを切断せずに装置本体から外部に排出させる、ことを特徴とする。

【0033】

これにより、シートを切断しない場合、搬送経路の短い経路を通ってシートを装置本体の外部に排出するようにしたので、切断しないシートを装置本体の外部に速く排出することが可能となる。

【0034】

また、シートを第１排出ローラへ向けて案内する第１位置と、シートを第３排出ローラへ向けて案内する第２位置と、に切替え可能なフラッパ、をさらに備え、制御部は、切断有無情報が切断するを示す場合、シートの前端が定着器を抜けた後、フラッパに到達する前に、フラッパを第１位置に切替え、切断有無情報が切断しないを示す場合、シートの前端が定着器を抜けた後、フラッパに到達する前に、フラッパを第２位置に切替える、ことを特徴とする。

【0035】

これにより、印刷データに含まれる切断有無情報に基づいて、シートは第１排出ローラ及び第３排出ローラのうちのいずれかに向けて自動的に案内されるので、便利である。

【0036】

また、定着器からカッターまでの搬送経路における長さは、切断可能なシートの搬送方向におけるシート長の半分より長い、ことを特徴とする。

【0037】

これにより、シートをカッター位置で切断する際に、定着器のニップでシートを挟んだ状態が解消されるので、加圧回転体の回転が停止した状態で、加熱回転体からシートに熱が加えられることを抑制することが可能となる。

【0038】

また、第１排出ローラを駆動する排出モータと、第１排出ローラと定着器との間に位置するローラと、ローラと定着器とを駆動するメインモータと、をさらに備え、ローラからカッターまでの搬送経路における長さは、切断可能なシートの搬送方向におけるシート長の半分より長く、制御部は、切断処理中にメインモータを駆動したままである、ことを特徴とする。

【0039】

これにより、シートをカッター位置で切断する際に、メインモータによるローラや定着器の駆動を停止させることなく、排出モータのみを停止することで、カッター位置にシートを停止させておくことが可能となる。

【0040】

また、定着器よりも搬送方向における上流側に位置し、シートに画像を形成する画像形成部であって、感光体ドラムと、感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラと、感光体ドラムに形成されたトナー像をシートに転写する転写ローラと、を有する画像形成部、をさらに備えることを特徴とする。

【0041】

これにより、電子写真式の画像形成装置でも、カッター周辺においてシートを精度よく検知することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0042】

【図1】本願の第１実施形態に係るモノクロレーザプリンタの概略構成を示す断面図である。

【図2】図１のモノクロレーザプリンタに含まれるカッターの概略構成を示す斜視図である。

【図3】図１のモノクロレーザプリンタの制御構成を示すブロック図である。

【図4】シートの切断位置（（ａ））とその切断位置で切断したシートを示す図である。

【図5】カバー開状態（（ａ））、カバー閉状態かつシート非検知状態（（ｂ））及びカバー閉状態かつシート検知状態（（ｃ））におけるシート検知センサの動作を示す図である。

【図6】図１のモノクロレーザプリンタにおける印刷処理の手順を示すフローチャートである。

【図7】図６の印刷処理に含まれるシート印刷切断処理の詳細な手順を示すフローチャートである。

【図8】図７のシート印刷切断処理に含まれる設定シート長に基づくシート搬送ステップ数決定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。

【図9】図７のシート印刷切断処理に含まれるカッター位置へのシート搬送処理の詳細な手順を示すフローチャートである。

【図10】図７のシート印刷切断処理に含まれるシート切断処理の詳細な手順を示すフローチャートである。

【図11】図１０のシート切断処理に含まれるシート引抜検知によるエラー停止処理の詳細な手順を示すフローチャートである。

【図12】図７のシート印刷切断処理に含まれるＪＡＭによるエラー停止処理の詳細な手順を示すフローチャートである。

【図13】図１のモノクロレーザプリンタにおけるカバー状態判定処理の手順を示すフローチャートである。

【図14】本願の第２実施形態に係るモノクロレーザプリンタにおけるシート印刷切断処理の詳細な手順を示すフローチャートである。

【図15】図１４のシート印刷切断処理に含まれる計測シート長に基づくシート搬送ステップ数決定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。

【図16】図１５の計測シート長に基づくシート搬送ステップ数決定処理を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0043】

以下、本願の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0044】

（第１実施形態）
図１は、本願の第１実施形態に係るモノクロレーザプリンタ１の概略構成を示す断面図である。モノクロレーザプリンタ１は、画像形成装置の一例である。以下、モノクロレーザプリンタ１をプリンタ１と略して言う。プリンタ１は、装置本体２と、搬送部３と、画像形成部４と、定着器６と、カッター１０と、操作パネルＰＡとを備えている。以下、説明の便宜上、図１の矢印で示されるように、プリンタ１の上下方向、及び前後方向を定義する。また、紙面のこちら側を左と、紙面の向こう側を右と定義する。

【0045】

装置本体２は、フロントカバー２１と、供給トレイ３１と、排出トレイ２２と、搬送経路２０１と、再搬送経路２０２とを有している。フロントカバー２１は、装置本体２の前面に開閉可能な状態で取り付けられている。供給トレイ３１は、装置本体２の下部に着脱可能な状態で取り付けられている。供給トレイ３１には、シートＳが載置される。シートＳは、Ａ４サイズ等の定型シートである。シートＳは、例えば、普通紙、厚紙等の紙媒体であるが、これに限らず、ＯＨＰフィルムであってもよい。排出トレイ２２は、装置本体２の上部に設けられ、排出トレイ２２には、画像が形成されたシートＳが載置される。

【0046】

搬送経路２０１は、供給トレイ３１に載置されたシートＳを、画像形成部４を経由して排出トレイ２２へ向けて搬送方向に沿って搬送するための経路である。搬送経路２０１は、第１分岐位置Ｄ１から第１排出経路２０１Ａと第２排出経路２０１Ｂに分岐する。したがって、画像形成部４を経由して搬送されたシートＳは、第１排出経路２０１Ａを経由して排出トレイ２２へ排出されるものと、第２排出経路２０１Ｂを経由して排出トレイ２２へ排出されるものとがある。

【0047】

再搬送経路２０２は、一方の面に画像が形成されたシートＳを、反転させて、再び画像形成部４に向けて搬送するための経路である。再搬送経路２０２は、第２分岐位置Ｄ２において搬送経路２０１から分岐し、レジ前センサＳＥ１の搬送方向上流側の合流位置Ｊで搬送経路２０１に合流している。

【0048】

搬送部３は、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、レジストレーションローラ３５、ローラ３６、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、第３排出ローラ８７、フラッパ８８、再搬送ローラ３８，３９、メインモータ１０８（図３参照）及び排出モータ１０９（図３参照）を有している。

【0049】

ピックアップローラ３３は、シート押圧板３２により上方に押し上げられた供給トレイ３１内のシートＳをピックアップして、搬送経路２０１に向けて搬送する。分離ローラ３４は、ピックアップローラ３３がピックアップしたシートＳを１枚ずつ分離する。

【0050】

レジストレーションローラ３５は、搬送経路２０１において画像形成部４よりも上流側に配置されている。レジストレーションローラ３５は、シートＳの前端の方向を揃えた後、シートＳを画像形成部４へ向けて搬送する。このレジストレーションローラ３５がシートを搬送する搬送方向は、前方から後方に向かう方向である。ローラ３６は、定着器６を通過後のシートＳを、第１排出ローラ８５又は第３排出ローラ８７へ向けて搬送する。定着器６とローラ３６とがシートを搬送する搬送方向は、前方から後方に向かい、かつ斜め上方に向かう方向である。

【0051】

第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６は、第１排出経路２０１Ａに配置されている。第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６は、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対である。そして、第１排出ローラ８５は、カッター１０が配置されたカッター位置Ｂよりも上流の位置に配置され、第２排出ローラ８６は、カッター位置Ｂよりも下流の位置に配置されている。

【0052】

第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６は、正転することで、シートＳを排出トレイ２２に排出する。正転は、シートＳを搬送方向に搬送する回転であり、装置本体２の左右方向を軸として反時計方向の回転に相当する。第１排出ローラ８５がシートを搬送する搬送方向は、後方から前方に向かい、かつ、上方に向かう方向である。また、第2排出ロ
ーラ８６がシートを搬送する搬送方向は、後方から前方に向かう方向である。

【0053】

一方、第３排出ローラ８７は、第２排出経路２０１Ｂに配置されている。第３排出ローラ８７も、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対である。第３排出ローラ８７は、正転することで、シートＳを排出トレイ２２に排出する。また、第３排出ローラ８７は、正転とは逆方向の回転である逆転することで、シートＳを再搬送経路２０２へ搬送する。逆転は、シートＳを搬送方向とは逆方向に搬送する回転であり、装置本体２の左右方向を軸として時計方向の回転に相当する。すなわち、第３排出ローラ８７が正転することでシートを搬送する搬送方向は、後方から前方に向かう方向であり、第３排出ローラが逆転することでシートを搬送する方向は、前方から後方に向かう方向である。

【0054】

再搬送経路２０２には、再搬送ローラ３８，３９が配置されている。再搬送ローラ３８，３９は、再搬送経路２０２に搬送されたシートＳを、画像形成部４に向けて搬送する。再搬送ローラ３８，３９によって、一方の面に画像形成が行われたシートＳを、再搬送経路２０２を経由して画像形成部４へ向けて再搬送することで、シートＳの両面に画像形成を行うことが可能となっている。すなわち、再搬送ローラ３８，３９がシートを搬送する搬送方向は、後方から前方に向かう方向である。

【0055】

画像形成部４は、シートＳに画像を形成するものであり、装置本体２内に収容されている。画像形成部４は、ドラムカートリッジ５及びレーザユニット７を有している。ドラムカートリッジ５は、感光体ドラム５１と、トナー収容部５７と、供給ローラ５６と、現像ローラ５５と、帯電器５２と、転写ローラ５３と、ピンチローラ５４とを有している。ドラムカートリッジ５は、フロントカバー２１を開けることにより、装置本体２から取り外すことが可能となっている。ドラムカートリッジ５のピンチローラ５４は、レジストレーションローラ３５と対向している。ピンチローラ５４は、レジストレーションローラ３５の回転に従動して回転し、レジストレーションローラ３５とともにシートＳを搬送する。

【0056】

感光体ドラム５１は、メインモータ１０８（図３参照）から伝達される駆動力により、時計方向に回転することで、シートＳを搬送方向に搬送する。感光体ドラム５１では、シートＳを搬送方向に搬送する回転である正転は、時計方向である。トナー収容部５７には、トナーが収容されている。供給ローラ５６は、トナー収容部５７内のトナーを現像ローラ５５に供給する。帯電器５２は、スコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム５１の表面を一様に帯電させる。なお、帯電器５２は、帯電ローラであってもよい。

【0057】

感光体ドラム５１に対向する位置には、転写ローラ５３が配置されている。転写ローラ５３は、搬送経路２０１における感光体ドラム５１との間に転写ニップＴＮを形成する。なお、転写ローラ５３の代わりに、転写ベルトを用いてもよい。

【0058】

装置本体２は、その内部における上部に、レーザユニット７を有している。レーザユニット７は、ポリゴンミラー１３１（図３参照）、レーザ発光部１３２（図３参照）、図示しないレンズ及び反射鏡等を有している。レーザユニット７は、レーザ発光部１３２から出射される画像データに基づくレーザ光（図１の二点鎖線参照）が、感光体ドラム５１の表面で高速走査されることで、感光体ドラム５１の表面を露光する。

【0059】

感光体ドラム５１の表面は、レーザユニット７により露光されることで、画像データに基づく静電潜像が形成される。現像ローラ５５は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給することで、感光体ドラム５１の表面にトナー像を形成する。

【0060】

転写ローラ５３には、図示しない電圧印加部により転写電圧が印加される。転写ローラ５３は、感光体ドラム５１との間でシートＳを搬送することで、感光体ドラム５１の表面に形成されたトナー像を、転写ニップＴＮを通過するシートＳに転写する。このようにして、シートＳへの画像形成が行われる。

【0061】

搬送経路２０１において画像形成部４よりも下流側には、定着器６が配置されている。定着器６は、加熱ローラ６１と、加圧ローラ６２と、ヒータ６３（図３参照）と、温度センサ６４（図３参照）とを有している。加熱ローラ６１は、加熱回転体の一例であり、シートＳを加熱する。加圧ローラ６２は、加圧回転体の一例であり、加熱ローラ６１との間でニップＮを形成し、シートＳを加圧する。加圧ローラ６２は、メインモータ１０８の駆動力により、反時計方向に回転する。加圧ローラ６２では、シートＳを搬送方向に搬送する回転である正転は、反時計方向である。このように、加圧ローラ６２が駆動ローラであり、加熱ローラ６１は従動ローラであるが、これとは逆に、加熱ローラ６１が、メインモータ１０８の駆動力により、時計方向に回転する駆動ローラであり、加圧ローラ６２は従動ローラであってもよい。

【0062】

ヒータ６３は、例えばハロゲンヒータであり、加熱ローラ６１を加熱する。温度センサ６４は、加熱ローラ６１の近傍に設けられ、加熱ローラ６１の温度を検出する。温度センサ６４は、検出した温度に応じた信号を、ＣＰＵ１０１（図３参照）へ出力する。

【0063】

定着器６は、加熱ローラ６１によりシートＳを加熱して、加圧ローラ６２を回転させることにより、加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２によりシートＳを加圧しながら搬送することで、画像形成部４によりシートＳに形成された画像をシートＳに定着させる。

【0064】

なお、定着器６は、加熱ローラ６１と、加圧ローラ６２と、ヒータ６３とを有する構成としたが、これに限定されない。例えば、定着器６は、ヒータと、ヒータからの輻射熱を受けるニップ板と、ニップ板の周りを回転する加熱ベルトと、加圧ローラとを有する構成であってもよい。また、定着器６は、発熱パターンが形成された基板と、基板の周りを回転するベルトと、加圧ローラとを有し、基板及びベルトが接触する構成であってもよい。また、定着器６は、加熱ローラと、ヒータと、加圧ベルトとを有する構成であってもよい。

【0065】

第１排出経路２０１Ａにおいて第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６との間のカッター位置Ｂには、カッター１０が配置されている。後述するように、プリンタ１は、シートＳ上の切断位置がカッター位置Ｂに到達するように第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転を停止する。第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転が停止した状態で、プリンタ１は、カッター１０を用いて、カッター位置ＢでシートＳを切断する。

【0066】

図２は、カッター１０の概略構成を示している。図２に示すように、カッター１０は、カッターフレーム１１と、スライドレール１２と、固定刃１３と、シート通過部１４と、移動刃１５と、スライドホルダ１６と、切断モータ１０６と、を有している。カッターフレーム１１は、軸方向に延びている。スライドレール１２は、カッターフレーム１１に形成された軸方向に延びるレールである。固定刃１３は、カッターフレーム１１に固定された軸方向に延びる平板状の刃である。シート通過部１４は、カッターフレーム１１に形成されたシートＳが通過する空間である。本実施形態では、シート通過部１４は、スライドレール１２と固定刃１３との間に形成されている。移動刃１５は、円板状の刃であり、スライドホルダ１６に回転可能に固定されている。

【0067】

スライドホルダ１６は、スライドレール１２と係合し、スライドレール１２に沿って、スライド移動可能にカッターフレーム１１に取り付けられている。切断モータ１０６を正転させると、スライドホルダ１６が軸方向の一方側から他方側に向けてスライド移動し、切断モータ１０６を反転させると、スライドホルダ１６が軸方向の他方側から一方側に向けてスライド移動するようになっている。スライドホルダ１６は、図２に実線で示す初期位置から破線で示す切断完了位置まで移動可能である。シートＳがカッター位置Ｂにあるときに、スライドホルダ１６がスライドレール１２に沿って切断完了位置まで移動すると、１枚のシートＳが固定刃１３と移動刃１５と挟まれて２枚に切断される。スライドホルダ１６は、シートＳの切断後、シートＳを排出トレイ２２に向けて搬送開始前に切断完了位置から初期位置に戻される。しかし、これに限らず、スライドホルダ１６は、切断後のシートＳを排出トレイ２２に排出した後、次のシートＳの切断を開始する前までに、切断完了位置から初期位置に戻すようにしてもよい。

【0068】

なお、プリンタ１は、カッター１０により、Ａ４とレターサイズのシートＳを搬送方向におけるシート中央で切断可能に構成されている。つまり、図１におけるニップＮからカッター位置Ｂまでの搬送経路２０１の長さが、Ａ４サイズのシートＳの搬送方向における寸法（２９７ｍｍ）の半分（１４８．５ｍｍ）より長くなるように設計されている。この構成により、第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転を停止させた状態で、Ａ４サイズやレターサイズのシートＳをカッター位置Ｂで切断する際に、シートＳの後端が定着器６のニップＮを通過していることとなる。定着器６のニップＮでシートＳを挟んだ状態で、シートＳをカッター位置Ｂで切断するために第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転を停止させると、加圧ローラ６２の回転を停止させる必要がある。しかしなが
ら、定着器６のニップＮでシートＳを挟んだ状態で加圧ローラ６２の回転が停止すると、加熱ローラ６１から局所的にシートＳの同じ場所に熱が加えられてしまう。そのため、第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転を停止させた状態でシートＳをカッター位置Ｂで切断する際には、シートＳの後端が定着器６のニップＮを通過している必要がある。

【0069】

さらに、図１におけるローラ３６のニップからカッター位置Ｂまでの搬送経路２０１の長さは、Ａ４サイズのシートＳの搬送方向における寸法（２９７ｍｍ）の半分（１４８．５ｍｍ）より長くなるように設計されている。この構成により、第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転を停止させた状態で、シートＳをカッター位置Ｂで切断する際に、シートＳの後端は、ローラ３６のニップを通過していることとなる。第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転を停止させた状態でシートＳをカッター位置Ｂで切断する際に、ローラ３６や加圧ローラ６２のニップがシートを挟んで回転していると、第１排出ローラ８５とローラ３６との間で、シートＳが蛇腹状に曲がってしまうおそれがある。そこで、上記構成とすることで、ローラ３６や定着器６の回転を停止させることなく、第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転を停止させることのみで、シートが蛇腹状に曲がってしまうことなく、切断位置にシートを停止させておくことが可能となる。

【0070】

また、第２排出経路２０１Ｂの長さは、第１排出経路２０１Ａの長さより短くなるように設計されている。すなわち、第２排出ローラ８６は、第３排出ローラ８７よりも、前方側にある。これは、画像形成後のシートＳを切断しないときには、そのシートＳを装置本体２の外部に速く排出するためである。

【0071】

次に、プリンタ１の制御構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、プリンタ１は、ＡＳＩＣ１０５、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ＮＶＲＡＭ１０４と、レジ後センサＳＥ２と、排出センサＳＥ３と、シート検知センサＳＥ４と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３０とをさらに備えている。

【0072】

ＡＳＩＣ１０５には、ＣＰＵ１０１が搭載されている。ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、プリンタ１の各部に対する全般的な制御を行う。ＡＳＩＣ１０５は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＮＶＲＡＭ１０４、切断モータ１０６、フラッパ８８、電磁クラッチ１０７、メインモータ１０８、排出モータ１０９、レジ前センサＳＥ１、レジ後センサＳＥ２、排出センサＳＥ３、シート検知センサＳＥ４、操作パネルＰＡ、通信Ｉ／Ｆ１３０、ドラムカートリッジ５、定着器６、及びレーザユニット７と電気的に接続されている。

【0073】

ＲＯＭ１０２には、プリンタ１を制御するための各種制御プログラムや各種設定等が記憶されている。なお、図６を用いて後述する印刷処理は、制御プログラムに含まれる。

【0074】

ＲＡＭ１０３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域、及びジョブに含まれる画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムや、各種センサから出力される信号に従って、その処理結果をＲＡＭ１０３またはＮＶＲＡＭ１０４に記憶させながら、プリンタ１の各部を制御する。

【0075】

ＣＰＵ１０１は、切断モータ１０６を駆動させて、スライドホルダ１６を移動させることにより、移動刃１５をシートＳの幅方向に移動させて、シートＳを切断する。

【0076】

メインモータ１０８は、ピックアップローラ３３、レジストレーションローラ３５、ローラ３６、再搬送ローラ３８，３９、加圧ローラ６２、及びドラムカートリッジ５に駆動力を伝達する。ＣＰＵ１０１がメインモータ１０８を正転駆動させると、ローラ３６、加
圧ローラ６２、感光体ドラム５１、現像ローラ５５、ピックアップローラ３３、及びレジストレーションローラ３５に駆動力が伝達される。そして、ローラ３６、加圧ローラ６２、感光体ドラム５１、現像ローラ５５、ピックアップローラ３３、及びレジストレーションローラ３５は、シートＳを搬送方向に搬送する向きに回転する。

【0077】

具体的には、ローラ３６及び加圧ローラ６２は、反時計方向に回転する。感光体ドラム５１は、時計方向に回転する。現像ローラ５５は、反時計方向に回転する。ピックアップローラ３３は、反時計方向に回転する。レジストレーションローラ３５は、反時計方向に回転する。

【0078】

一方、ＣＰＵ１０１が、メインモータ１０８を反転駆動させても、ローラ３６、加圧ローラ６２、ドラムカートリッジ５、ピックアップローラ３３及びレジストレーションローラ３５には、駆動力が伝達されない構成となっている。

【0079】

また、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させることで、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９に駆動力を伝達し、時計方向に回転させる。一方、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を反転駆動させることで、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９に駆動力が伝達し、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９を時計方向に回転させる。

【0080】

排出モータ１０９は、例えば、ステッピングモータであり、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、及び第３排出ローラ８７に駆動力を伝達する。ＣＰＵ１０１が排出モータ１０９を正転駆動させると、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、及び第３排出ローラ８７を反時計方向に回転させる。これにより、シートＳは、第１排出経路２０１Ａ又は第２排出経路２０１Ｂを経由して排出トレイ２２に排出される。一方、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９を反転駆動させることで、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、及び第３排出ローラ８７を時計方向に回転させる。これにより、第２排出経路２０１Ｂを搬送中のシートＳは、搬送方向と逆方向に搬送される。

【0081】

ＣＰＵ１０１は、電磁クラッチ１０７を制御する。ＣＰＵ１０１は、電磁クラッチ１０７をオンすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３３に伝達される状態にする一方、電磁クラッチ１０７をオフすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３３に伝達されない状態にする。

【0082】

ＣＰＵ１０１は、フラッパ８８を制御する。ＣＰＵ１０１は、例えばフラッパソレノイド（図示せず）をオン／オフすることにより、フラッパ８８の位置を第１位置（図１において、破線で示す位置８８Ａ）と第２位置（図１において、実線で示す位置８８Ｂ）とに切り替えることができる。第１位置８８Ａにあるフラッパ８８は、ローラ３６により搬送されたシートＳを第１排出経路２０１Ａに案内する。第２位置８８Ｂにあるフラッパ８８は、ローラ３６により搬送されたシートＳを第２排出経路２０１Ｂに案内する。また、第２位置８８Ｂにあるフラッパ８８は、第２排出経路２０１ＢにあるシートＳを再搬送経路２０２に案内する。

【0083】

レジ前センサＳＥ１は、搬送経路２０１においてレジストレーションローラ３５よりも上流側に配置され、シートＳが通過することを検知するセンサである。レジ前センサＳＥ１は、シートＳが当接することで揺動するアクチュエータと、アクチュエータの位置を検知するフォトセンサと、を有する。レジ前センサＳＥ１は、シートＳが通過している状態でオン信号を出力し、シートＳが通過していない状態でオフ信号を出力する。レジ前センサＳＥ１による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。

【0084】

レジ後センサＳＥ２は、搬送経路２０１において定着器６よりも上流側、具体的には、
レジストレーションローラ３５と転写ローラ５３との間に配置され、シートＳが通過することを検知するセンサである。レジ後センサＳＥ２は、レジ前センサＳＥ１と同様の構成である。レジ後センサＳＥ２による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。

【0085】

排出センサＳＥ３は、搬送経路２０１において定着器６とローラ３６との間に配置され、シートＳが通過することを検知する。排出センサＳＥ３は、レジ前センサＳＥ１と同様の構成である。排出センサＳＥ３による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。

【0086】

シート検知センサＳＥ４は、カッター位置Ｂと第２排出ローラ８６との間に配置され、シートＳが通過することを検知するとともに、第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６との間の第１排出経路２０１Ａを開閉自在に覆うカバー２３の開閉状態を検知する。シート検知センサＳＥ４は、カバー２３が開状態のときと、カバー２３が閉状態かつシートＳが通過している状態のときにオン信号を出力し、カバー２３が閉状態かつシートＳが通過していない状態のときにオフ信号を出力する。

【0087】

図５は、シート検知センサＳＥ４の動作を示し、図５（ａ）は、カバー２３が開状態であるときを示し、図５（ｂ）は、カバー２３が閉状態かつシートＳが通過していないときを示し、図５（ｃ）は、カバー２３が閉状態かつシートＳが通過しているときを示している。図５に示すように、シート検知センサＳＥ４は、アクチュエータ型フォトセンサであり、アクチュエータ１２０と透過型フォトセンサ１２１とを有する。透過型フォトセンサ１２１は、発光部１２１Ａと受光部（図示せず）とを有し、発光部１２１Ａから受光部へ照射される光路がアクチュエータ１２０により遮られるとオフ信号（第２信号の一例）を出力し、光路が遮られないとオン信号（第１信号の一例）を出力する。

【0088】

アクチュエータ１２０は、第１アーム部１２０Ａと第２アーム部１２０Ｂとを有する。第１アーム部１２０Ａと第２アーム部１２０Ｂとは、側面視、つまり左右方向に見てＶ字状に形成され、左右方向の回動軸（図示せず）の周りに時計方向及び反時計方向に回動可能となっている。図５（ａ）に示すカバー２３が開状態であるとき、アクチュエータ１２０の第１アーム部１２０Ａがカバー２３と離間しているので、アクチュエータ１２０は、例えばバネ等の付勢力により反時計方向に最大限回動する。このとき、透過型フォトセンサ１２１の光路は、アクチュエータ１２０により遮られないので、シート検知センサＳＥ４は、オン信号を出力する。また、図５（ｂ）に示すカバー２３が閉状態かつシートＳが通過していないとき、カバー２３とアクチュエータ１２０の第１アーム部１２０Ａの上端とが当接するので、カバー２３が開状態であるときよりもアクチュエータ１２０は時計方向に回動する。このとき、透過型フォトセンサ１２１の光路は、アクチュエータ１２０の第２アーム部１２０Ｂにより遮られるので、シート検知センサＳＥ４は、オフ信号を出力する。また、図５（ｃ）に示すカバー２３が閉状態かつシートＳが通過しているとき、アクチュエータ１２０の第１アーム部１２０ＡとシートＳとが当接するので、アクチュエータ１２０は時計方向にさらに回動する。このとき、透過型フォトセンサ１２１の光路は、アクチュエータ１２０の第２アーム部１２０Ｂにより遮られなくなるので、シート検知センサＳＥ４は、オン信号を出力する。シート検知センサは、例えばアクチュエータがなく、搬送経路に向けて光を発して反射光を受光する光センサであって、搬送経路にシートがあるときと無いときとで受光量が変化することにより、異なる信号を出すことで、シートがその位置にあるか否かを判断する、光センサであってもよい。

【0089】

図３に戻り、操作パネルＰＡは、装置本体２の上面に配置されている。操作パネルＰＡは、例えば、タッチパッド及びディスプレイが一体として形成されたタッチパネルと、キーボタン部とを有している。操作パネルＰＡは、ユーザの操作を受け付け、受け付けた情報をＣＰＵ１０１へ出力する。ユーザは、例えば、操作パネルＰＡを操作することにより、シートＳを切断するか否かを設定することが可能である。

【0090】

通信Ｉ／Ｆ１３０は、ＬＡＮ等のネットワークに接続され、プリンタ１用のドライバが組み込まれたＰＣ等の外部装置との接続を可能にしている。ＣＰＵ１０１は、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して、印刷ジョブを受信可能である。印刷ジョブには、画像形成するための画像データ、画像形成に用いるシートＳのサイズ及び種類等、シートＳに画像を形成するために必要な各種情報や、シートＳを切断するか否かの情報が含まれている。

【0091】

以下、以上のように構成されたプリンタ１が実行する制御処理を、図６～図１３を参照して詳細に説明する。

【0092】

図６は、ＡＳＩＣ１０５、特にＣＰＵ１０１が実行する印刷処理の手順を示している。この印刷処理は、プリンタ１が印刷ジョブや印刷命令を受信可能なとき、例えば、プリンタ１の電源がオンされたときやプリンタ１がスタンバイ状態のときなどに実行される。以降、各処理の説明において、ステップを「Ｓ」と表記する。

【0093】

図６において、まずＣＰＵ１０１は、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して印刷ジョブを受信するまであるいは操作パネルＰＡを介して印刷命令を受け付けるまで待機し（Ｓ１０及びＳ１２のいずれも：ＮＯ）、印刷ジョブを受信するかあるいは印刷命令を受け付けると（Ｓ１０及びＳ１２のいずれか一方：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１４に進める。

【0094】

Ｓ１４では、ＣＰＵ１０１は、印刷対象のシートＳの切断が必要か否かを判断する。この判断は、本実施形態では、印刷ジョブあるいは印刷命令に含まれるシートＳを切断するか否かの情報に基づいてなされる。つまり、ユーザが、印刷ジョブの設定時に、シートＳの切断を指定したモードを設定しているか、操作パネルＰＡを介した印刷命令設定時にシートＳの切断を指定したモードを設定していると、印刷ジョブや印刷命令に、シートＳを切断するという情報が入る。この判断において、シートＳの切断が必要である場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１６に進める。一方、シートＳの切断が必要でない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ２０に進める。

【0095】

Ｓ１６では、ＣＰＵ１０１は、フラッパ８８を第１位置８８Ａに移動させる。第１位置８８Ａは、上述のように、ローラ３６により搬送されたシートＳを第１排出経路２０１Ａに案内する位置である。次にＣＰＵ１０１は、シート印刷切断処理を実行した（Ｓ１８）後、印刷処理を終了する。

【0096】

一方、Ｓ２０では、ＣＰＵ１０１は、フラッパ８８を第２位置８８Ｂに移動させる。第２位置８８Ｂは、上述のように、ローラ３６により搬送されたシートＳを第２排出経路２０１Ｂに案内する位置である。次にＣＰＵ１０１は、通常印刷を行った（Ｓ２２）後、印刷処理を終了する。通常印刷は、本実施形態では、印刷ジョブあるいは印刷命令に基づいてシートＳへ画像を印刷した後、シートＳの切断を行わずに排出トレイ２２へ排出することを意味する。

【0097】

図７は、Ｓ１８のシート印刷切断処理の詳細な手順を示している。図７において、まずＣＰＵ１０１は、設定シート長に基づくシート搬送ステップ数決定処理を実行する（Ｓ３０）。図８は、この設定シート長に基づくシート搬送ステップ数決定処理の詳細な手順を示している。

【0098】

図８において、ＣＰＵ１０１は、印刷ジョブあるいは印刷命令に含まれているシートサイズ情報を取得する（Ｓ７０）。シートサイズ情報とは、具体的には、「Ａ４サイズ」や「レターサイズ」等の情報である。そして、ＣＰＵ１０１は、取得したシートサイズ情報に対応する「シート検知センサがオフからオンした時点でのシートの切断位置」が「カッ
ター位置」に到達するまでに必要な排出モータのステップ数を取得した（Ｓ７２）後、設定シート長に基づくシート搬送ステップ数決定処理を終了する。より詳細には、ＲＯＭ１０２もしくはＮＶＲＡＭ１０４などに、シートサイズごとに、対応する「シート検知センサがオフからオンした時点でのシートの切断位置」が「カッター位置」に到達するまでに必要な排出モータのステップ数を記憶しており、例えば、シートサイズ情報がＡ４であるならば、記憶しているＡ４に対応したステップ数をＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２もしくはＮＶＲＡＭ１０４から取得する。

【0099】

図４（ａ）において、シートＳの切断位置ＣＰは、搬送方向におけるシート長Ｌの中央位置である。したがって、Ｓ７２の処理では、ＣＰＵ１０１は、シート検知センサＳＥ４がオフからオンした時点、つまりシートＳの前端を検出した時点でのシートＳの切断位置ＣＰ、つまり中央位置がカッター位置Ｂに到達するまでに必要な排出モータ１０９のステップ数を取得する。なお、このステップ数は、シートＳのシートサイズに応じた固定値であるので、シートサイズ情報に対応付けたステップ数を、例えばＮＶＲＡＭ１０４に工場設定等で予め記憶させておけばよい。この場合、Ｓ７２では、ＣＰＵ１０１は、Ｓ７０で取得したシートサイズ情報に対応するステップ数をＮＶＲＡＭ１０４から読み出して取得する。

【0100】

図７に戻り、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させる（Ｓ３２）。このとき、ＣＰＵ１０１は、ヒータ６３もオンする。

【0101】

次にＣＰＵ１０１は、ピックアップ命令を実行する（Ｓ３４）。これにより、ＣＰＵ１０１は、電磁クラッチ１０７をオンにする。電磁クラッチ１０７がオンされると、上述のように、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３３に伝達されるので、供給トレイ３１内のシートＳがピックアップされて、搬送経路２０１に向けて搬送される。

【0102】

次にＣＰＵ１０１は、レジ後センサＳＥ２がオフからオンに切り替わるまで待機する（Ｓ３６：ＮＯ）。レジ後センサＳＥ２は、上述のように、搬送経路２０１においてレジストレーションローラ３５と転写ローラ５３との間に配置され、シートＳが通過している状態でオン信号を出力し、シートＳが通過していない状態でオフ信号を出力する。したがって、Ｓ３６では、ＣＰＵ１０１は、レジ後センサＳＥ２がシートＳの前端を検出するまで待機する。そして、レジ後センサＳＥ２がシートＳの前端を検出すると（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、シートＳへの画像形成を開始させる（Ｓ３８）。なお、画像形成は、レジ後センサＳＥ２がシートＳの前端を検出すること以外を契機として開始してもよい。感光体ドラム５１によって形成されるトナー像が、シートＳの画像形成位置に正しく転写されるように、画像形成が行われればよい。

【0103】

次にＣＰＵ１０１は、排出センサＳＥ３がオフからオンに切り替わるまで待機する（Ｓ４０：ＮＯ）。排出センサＳＥ３は、上述のように、搬送経路２０１において定着器６とローラ３６との間に配置され、シートＳが通過している状態でオン信号を出力し、シートＳが通過していない状態でオフ信号を出力する。したがって、Ｓ４０では、ＣＰＵ１０１は、排出センサＳＥ３がシートＳの前端を検出するまで待機する。そして、排出センサＳＥ３がシートＳの前端を検出すると（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９を正転駆動させる（Ｓ４２）。これにより、第１～第３排出ローラ８５～８７が回転を開始する。

【0104】

次にＣＰＵ１０１は、シート検知センサＳＥ４がオフからオンに切り替わったか否かを判断する（Ｓ４４）。シート検知センサＳＥ４は、上述のように、搬送経路２０１においてカッター位置Ｂと第２排出ローラ８６との間に配置され、シートＳが通過している状態でオン信号を出力し、シートＳが通過していない状態でオフ信号を出力する。なお、シー
ト検知センサＳＥ４は、上述のようにカバー２３が開状態でもオン信号を出力するが、ここでは、この場合を考慮しない。したがって、Ｓ４４では、ＣＰＵ１０１は、シート検知センサＳＥ４がシートＳの前端を検出したか否かを判断している。そして、シート検知センサＳＥ４がシートＳの前端を検出しない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、所定時間経過したか否かを判断し（Ｓ４６）、所定時間経過しなければ（Ｓ４６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ４４に戻す。一方、所定時間経過すると（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＪＡＭ（ジャム）によるエラー停止処理を実行した（Ｓ４８）後、シート印刷切断処理を終了する。ここで、「所定時間」は、排出モータ１０９を正転駆動させてからシート検知センサＳＥ４がシートＳの前端を検出するまでにかかる通常の時間に所定時間の余裕を持たせた時間である。つまり、この時間が経過してもシート検知センサＳＥ４がシートＳの前端を検出しない場合には、シートＳが搬送経路２０１上でＪＡＭ状態であると判断できる時間である。

【0105】

図１２は、ＪＡＭによるエラー停止処理の詳細な手順を示している。図１２において、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９を停止させる（Ｓ１２０）とともに、メインモータ１０８を停止させ（Ｓ１２２）、さらにその他デバイスも停止させる（Ｓ１２４）。その他デバイスとしては、画像形成部４や定着器６などを挙げることができる。そして、ＣＰＵ１０１は、ＪＡＭが発生したことを報知する報知画面（図示せず）を操作パネルＰＡに表示した（Ｓ１２６）後、ＪＡＭによるエラー停止処理を終了する。なお、報知画面には、ＪＡＭが発生したことに加え、そのＪＡＭがどこで発生したかを示す情報も表示することが好ましい。

【0106】

図７に戻り、Ｓ４４の判断において、シート検知センサＳＥ４がシートＳの前端を検出した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、カッター位置へのシート搬送処理を実行する（Ｓ５０）。図９は、カッター位置へのシート搬送処理の詳細な手順を示している。

【0107】

図９において、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９のステップ数の計測を開始する（Ｓ８０）。排出モータ１０９は、上述のようにステッピングモータであるので、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９のモータドライバ（図示せず）に入力するパルスをカウントするだけで簡単に排出モータ１０９のステップ数を計測することができる。ステップ数の計測は、例えば、ＲＡＭ１０３に確保したステップ数計測領域（図示せず）をカウントアップすることで行えばよい。

【0108】

次にＣＰＵ１０１は、Ｓ７２（図８）で取得したステップ数をカウントするまで待機し（Ｓ８２：ＮＯ）、そのステップ数のカウントが終了すると（Ｓ８２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９を停止させる（Ｓ８４）。これにより、シートＳは、その切断位置ＣＰがカッター位置Ｂに到達した状態で停止する。なお、ＣＰＵ１０１は、Ｓ７２で取得したステップ数を初期値として、排出モータ１０９のモータドライバに入力するパルスごとにカウントダウンして、残りステップ数がゼロになったら排出モータ１０９を停止させる構成でもよい。

【0109】

図７に戻り、ＣＰＵ１０１は、シート切断処理を実行する（Ｓ５２）。図１０は、シート切断処理の詳細な手順を示している。図１０において、ＣＰＵ１０１は、切断モータ１０６を正転駆動させる（Ｓ９０）。これにより、移動刃１５がシートＳと接触する方向に移動し、シートＳの切断が開始される。次にＣＰＵ１０１は、移動刃１５が切断完了位置に到達したか否かを判断する（Ｓ９２）。つまり、シートＳの切断が完了したか否かを判断する。切断モータ１０６として、例えば、エンコーダ付きＤＣモータを採用した場合、エンコーダから切断モータ１０６の回転に応じた回転方向、回転位置及び回転速度を示す信号が出力されるので、ＣＰＵ１０１は、その信号に基づいて、移動刃１５が切断完了位置に到達したか否かを判断することができる。Ｓ９２の判断において、移動刃１５が切断
完了位置に到達していない場合（Ｓ９２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、シート検知センサＳＥ４がオンからオフに切り替わったか否かを判断する（Ｓ１００）。この判断において、シート検知センサＳＥ４がオンのままである場合（Ｓ１００：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ９２に戻す。一方、シート検知センサＳＥ４がオンからオフに切り替わった場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、切断途中のシートＳが第１排出経路２０１Ａから引き抜かれたと判断し、シート引抜検知によるエラー停止処理を実行した（Ｓ１０２）後、シート切断処理を終了する。

【0110】

図１１は、シート引抜検知によるエラー停止処理の詳細な手順を示している。図１１において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１１０～Ｓ１１４で、Ｓ１２０～Ｓ１２４と同様の処理、つまり、排出モータ１０９、メインモータ１０８及びその他デバイスを停止させる処理を実行する。そして、ＣＰＵ１０１は、シートの引抜を報知する報知画面（図示せず）を操作パネルＰＡに表示した（Ｓ１２６）後、シート引抜検知によるエラー停止処理を終了する。

【0111】

図１０に戻り、Ｓ９２の判断において、移動刃１５が切断完了位置に到達した場合（Ｓ９２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、切断モータ１０６を停止させた（Ｓ９４）後、反転駆動させる（Ｓ９６）。これにより、移動刃１５は、図２に破線で示した切断完了位置から実線で示す初期位置に向かって移動を開始する。そして、ＣＰＵ１０１は、移動刃１５が初期位置に到達したか否かを判断し（Ｓ９８）、初期位置に到達していなければ（Ｓ９８：ＮＯ）、Ｓ１０４及びＳ１０６で、Ｓ１００及びＳ１０２と同様の処理を行う。つまり、ＣＰＵ１０１は、移動刃１５が初期位置に戻る途中で、シートＳが第１排出経路２０１Ａから引き抜かれたか否かを判断し、引き抜かれた場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、シート引抜検知によるエラー停止処理を実行する。

【0112】

一方、Ｓ９８の判断において、移動刃１５が初期位置に到達した場合（Ｓ９８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、シート切断処理を終了する。

【0113】

図７に戻り、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９を正転駆動させる（Ｓ５４）。これにより、切断位置ＣＰで切断されたシートＳは、排出トレイ２２に向けて搬送を開始する。次にＣＰＵ１０１は、シート検知センサＳＥ４がオンからオフに切り替わったか否かを判断する（Ｓ５６）。つまり、シートＳの排出トレイ２２への排出が完了したか否かを判断する。そして、所定時間経過しても、シート検知センサＳＥ４がオンからオフに切り替わらない場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、つまり、シートＳが第１排出経路２０１Ａに留まっている場合、ＣＰＵ１０１は、シートＳがＪＡＭ状態にあると判断し、Ｓ４８と同様のＪＡＭによるエラー停止処理を実行した（Ｓ６０）後、シート印刷切断処理を終了する。

【0114】

一方、Ｓ５６の判断において、シート検知センサＳＥ４がオンからオフに切り替わった場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、所定時間経過後に、排出モータ１０９を停止させる（Ｓ６２）。これにより、２等分されたシートＳが排出トレイ２２に排出される。したがって、「所定時間」は、２等分されたシートＳのうち、搬送方向上流側のシートが第１排出経路２０１Ａから排出トレイ２２に排出されるまでの時間である。

【0115】

次にＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次シートの印刷があるか否かを判断する（Ｓ６４）。この判断において、次シートの印刷がある場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ３４に戻し、Ｓ３４以降の処理を継続する。一方、次シートの印刷がない場合（Ｓ６４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を停止させた（Ｓ６６）後、シート印刷切断処理を終了する。

【0116】

次に、カバー開状態検知処理について説明する。シート検知センサＳＥ４は、上述のよ
うに、カバー２３が開状態のときと、カバー２３が閉状態かつシートＳが通過している状態のときにオン信号を出力し、カバー２３が閉状態かつシートＳが通過していない状態のときにオフ信号を出力する。カバー開状態検知処理は、シート検知センサＳＥ４の出力結果に基づいて、カバー２３の開状態を検知する処理である。

【0117】

図１３は、ＣＰＵ１０１が実行するカバー開状態検知処理の手順を示している。カバー開状態検知処理は、印刷処理（図６）を並行して、例えば、プリンタ１の電源がオンされたときやプリンタ１がスタンバイ状態のときなどに起動される。

【0118】

図１３において、ＣＰＵ１０１は、第１排出経路２０１Ａに処理中のシートＳが無い状態で、シート検知センサＳＥ４がオフからオンに切り替わったか否かを判断する（Ｓ１３０，Ｓ１３２）。この判断において、第１排出経路２０１Ａに処理中のシートＳが無い状態で、シート検知センサＳＥ４がオフからオンに切り替わった場合（Ｓ１３０及びＳ１３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、カバー２３が開状態と判定し（Ｓ１３４）、カバー２３が開状態であることを報知する報知画面（図示せず）を操作パネルＰＡに表示した（Ｓ１３６）後、カバー開状態検知処理を終了する。

【0119】

シート検知センサＳＥ４は、カバー２３が開状態のときと、カバー２３が閉状態かつシートＳが通過している状態のときにオン信号を出力するので、カバー２３が開状態と判定するには、カバー２３が閉状態かつシートＳが通過している状態のときを除外する必要がある。つまり、Ｓ１３０では、第１排出経路２０１Ａに処理中のシートＳが無ければ、シートＳの通過によりシート検知センサＳＥ４がオンされることは無いので、シートＳの通過によりシート検知センサＳＥ４がオンされたのでは無いことを判断している。そして、Ｓ１３２では、シートＳの通過によりシート検知センサＳＥ４がオンされたのでは無く、カバー２３が開状態になったことによりシート検知センサＳＥ４がオンされたことを判断している。

【0120】

以上説明したように、本実施形態のプリンタ１は、シートＳの搬送経路２０１を有する装置本体２と、加熱ローラ６１と、加熱ローラ６１との間でニップＮを形成する加圧ローラ６２と、を有し、シートＳに形成された画像をシートＳに定着させる定着器６と、搬送経路２０１に沿ったシートＳの搬送方向において、定着器６よりも下流側に位置し、シートＳを搬送する第１排出ローラ８５と、第１排出ローラ８５よりも搬送方向における下流側に位置し、第１排出ローラ８５により搬送されたシートＳを装置本体２の外部に排出する第２排出ローラ８６と、搬送方向における第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６との間の位置であるカッター位置Ｂに位置し、搬送方向と交差する切断方向にシートＳを切断可能なカッター１０と、搬送方向における第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６との間の第１検出位置にシートＳが存在するか否かを検出するシート検知センサＳＥ４と、を備えることを特徴とする。

【0121】

このように、本実施形態のプリンタ１では、搬送方向における第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６との間にカッター１０を配置するとともに、これと同様の第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６と間の検出位置にシートＳが存在するか否かを検出するようにしたので、カッター１０周辺においてシートＳを精度よく検知することが可能となる。

【0122】

ちなみに、本実施形態において、加熱ローラ６１は、「加熱回転体」の一例である。加圧ローラ６２は、「加圧回転体」の一例である。シート検知センサＳＥ４は、「第１センサ」の一例である。

【0123】

また、プリンタ１は、ＣＰＵ１０１、をさらに備えている。そして、ＣＰＵ１０１は、シート検知センサＳＥ４の出力に基づいて、第１検出位置にシートＳの前端が到達してか
らシートＳの切断位置がカッター位置Ｂに到達するまでシートＳを搬送させるのに要するステップ数で第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６を駆動させた後、シートＳの搬送を停止させる搬送処理と、搬送処理の後、カッター１０を用いてシートＳを切断方向に切断する切断処理と、を実行する、ことを特徴とする。ちなみに、ＣＰＵ１０１は、「制御部」の一例である。ステップ数は、「駆動量」の一例である。

【0124】

このように、カッター位置Ｂの近くに位置するシート検知センサＳＥ４の出力に基づいてシートＳの切断位置ＣＰがカッター位置Ｂに到達するまでシートＳを搬送し、その搬送位置でシートＳを切断するようにしたので、シートＳの切断位置ＣＰで正確にシートＳを切断することが可能となる。

【0125】

また、ＣＰＵ１０１は、シートＳのシートサイズを含む印刷ジョブを受け取り、受け取った印刷ジョブに含まれるシートサイズに基づいてステップ数を取得する駆動量取得処理、を実行し、搬送処理では、ステップ数取得処理により取得したステップ数で第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６を駆動させた後、シートＳの搬送を停止させる、ことを特徴とする。

【0126】

これにより、受け取った印刷ジョブに含まれる単純な情報であるシートサイズに基づいて、排出モータ１０９のステップ数を取得できるので、ステップ数を取得する処理を簡単化することが可能となる。

【0127】

また、プリンタ１は、第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６を駆動させる排出モータ、をさらに備えている。そして、ＣＰＵ１０１は、搬送処理中に、排出モータ１０９の駆動を開始させてから所定時間経過しても、シート検知センサＳＥ４がシートＳを検出しない場合、排出モータ１０９の駆動を停止させる、ことを特徴とする。

【0128】

これにより、搬送処理中のシートＳのジャム発生を的確に判断して、ジャム発生に応じたエラー処理を的確に行うことが可能となる。

【0129】

また、プリンタ１は、加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２のうちのいずれか一方を回転駆動させるメインモータ１０８、をさらに備えている。そして、ＣＰＵ１０１は、搬送処理中に、排出モータ１０９の駆動を開始させてから所定時間経過しても、シート検知センサＳＥ４がシートＳを検出しない場合、メインモータ１０８の駆動も停止させる、ことを特徴とする。

【0130】

これにより、ジャム発生に応じたエラー処理をさらに的確に行うことが可能となる。

【0131】

装置本体２は、表示パネルをさらに有し、ＣＰＵ１０１は、搬送処理中に、排出モータ１０９の駆動を開始させてから所定時間経過しても、シート検知センサＳＥ４がシートＳを検出しない場合、操作パネルＰＡに、ジャムが発生したことを報知する報知画面を表示させる、ことを特徴とする。

【0132】

これにより、搬送処理中のシートＳのジャム発生を的確にユーザに報知することが可能となる。

【0133】

また、プリンタ１は、第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６を駆動させる排出モータ１０９、をさらに備えている。そして、ＣＰＵ１０１は、切断処理の後、第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６を駆動させて、切断後のシートＳを装置本体２の外部に排出する排出処理、を実行し、排出処理中に、排出モータ１０９の駆動を開始させてから所定時間経過しても、シート検知センサＳＥ４がシートＳを検出している場合、排出モー
タ１０９の駆動を停止させる、ことを特徴とする。

【0134】

これにより、切断後の排出処理中のシートＳのジャム発生を的確に判断して、ジャム発生に応じたエラー処理を的確に行うことが可能となる。

【0135】

また、装置本体２は、操作パネルＰＡ、をさらに有し、ＣＰＵ１０１は、排出処理中に、排出モータ１０９の駆動を開始させてから所定時間経過しても、シート検知センサＳＥ４がシートＳを検出しない場合、操作パネルＰＡに、ジャムが発生したことを報知する報知画面を表示させる、ことを特徴とする。ちなみに、操作パネルＰＡは、「表示パネル」の一例である。

【0136】

これにより、切断後の排出処理中のシートＳのジャム発生を的確にユーザに報知することが可能となる。

【0137】

また、カッター１０は、シートＳを切断するための移動刃１５と、移動刃１５を切断方向に移動させる切断モータ１０６と、を有し、ＣＰＵ１０１は、切断処理において、切断モータ１０６が駆動中、かつ排出モータ１０９が非駆動中であるときに、シート検知センサＳＥ４がシートＳを検出した状態から検出しない状態に変動した場合、切断モータ１０６の駆動を停止させる、ことを特徴とする。ちなみに、移動刃１５は、「刃」の一例である。

【0138】

これにより、切断処理中にシートＳが引き抜かれたことを的確に判断して、それに応じたエラー処理を的確に行うことが可能となる。

【0139】

また、シート検知センサＳＥ４は、カッター１０と第２排出ローラ８６との間の検出位置にシートＳが存在するか否かを検出する、ことを特徴とする。

【0140】

これにより、カッター１０周辺においてシートＳを精度よく検知することが可能となる。

【0141】

また、プリンタ１は、第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６との間の搬送経路２０１を開閉自在に覆うカバー２３、をさらに備えている。そして、シート検知センサＳＥ４は、カバー２３が開状態であるときと、カバー２３が閉状態であって、シートＳを検出しているときにオン信号を出力し、カバー２３が閉状態であって、シートＳを検出していないときにオフ信号を出力し、ＣＰＵ１０１は、第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６によりシートＳを搬送していないときに、シート検知センサＳＥ４からオン信号が出力された場合、カバー２３が開状態であると判定する、ことを特徴とする。オン信号は、「第１信号」の一例である。オフ信号は、「第２信号」の一例である。

【0142】

これにより、シートＳの検出とカバー２３の開状態の検出の双方の検出を１つのシート検知センサＳＥ４で兼用させることができ、プリンタ１全体の製造コストを削減することが可能となる。

【0143】

また、プリンタ１は、定着器６と第１排出ローラ８５との間の搬送経路２０１から分岐した第２排出経路２０１Ｂに位置する第３排出ローラ８７であって、定着器６から第２排出ローラ８６までの搬送経路２０１における長さよりも短い位置に位置し、シートＳを装置本体２の外部に排出する第３排出ローラ８７、をさらに備えている。そして、ＣＰＵ１０１は、シートＳを切断するか否かを示す切断有無情報を含む印刷ジョブを受け取り、受け取った印刷ジョブに含まれる切断有無情報が切断しないを示す場合、シートＳを第３排出ローラ８７により搬送させて、シートＳを切断せずに装置本体２から外部に排出させる
、ことを特徴とする。ちなみに、印刷ジョブは、「印刷データ」の一例である。第２排出経路２０１Ｂは、「排出経路」の一例である。

【0144】

これにより、シートＳを切断しない場合、搬送経路２０１の短い経路を通ってシートＳを装置本体２の外部に排出するようにしたので、切断しないシートＳを装置本体２の外部に速く排出することが可能となる。

【0145】

また、プリンタ１は、シートＳを第１排出ローラ８５へ向けて案内する第１位置８８Ａと、シートＳを第３排出ローラ８７へ向けて案内する第２位置８８Ｂと、に切替え可能なフラッパ８８、をさらに備えている。そして、ＣＰＵ１０１は、切断有無情報が切断するを示す場合、シートＳの前端が定着器６を抜けた後、フラッパ８８に到達する前に、フラッパ８８を第１位置８８Ａに切替え、切断有無情報が切断しないを示す場合、シートＳの前端が定着器６を抜けた後、フラッパ８８に到達する前に、フラッパ８８を第２位置８８Ｂに切替える、ことを特徴とする。

【0146】

これにより、印刷ジョブに含まれる切断有無情報に基づいて、シートＳは第１排出ローラ８５及び第３排出ローラ８７のうちのいずれかに向けて自動的に案内されるので、便利である。

【0147】

また、定着器６からカッター１０までの搬送経路２０１における長さは、切断可能なシートの搬送方向におけるシート長の半分より長い、ことを特徴とする。

【0148】

これにより、シートＳをカッター位置Ｂで切断する際に、定着器６のニップＮでシートＳを挟んだ状態が解消されるので、加圧ローラ６２の回転が停止した状態で、加熱ローラ６１からシートＳに熱が加えられることを抑制することが可能となる。なお、本実施形態における長さは、定着器６のニップＮの搬送方向下流端からカッター１０の固定刃１３までの搬送方向における長さであるが、例えば、定着器６の加圧ローラ６２又は加熱ローラ６１の外周の搬送方向下流端からカッター１０の固定刃１３までの搬送方向における長さであってもよい。

【0149】

また、プリンタ１は、第１排出ローラ８５を駆動する排出モータ１０９と、第１排出ローラ８５と定着器６との間に位置するローラ３６と、ローラ３６と定着器６とを駆動するメインモータ１０８と、をさらに備え、ローラ３６からカッター１０までの搬送経路２０１における長さは、切断可能なシートＳの搬送方向におけるシート長の半分より長く、ＣＰＵ１０１は、切断処理中にメインモータ１０８を駆動したままである、ことを特徴とする。

【0150】

これにより、シートＳをカッター位置Ｂで切断する際に、メインモータ１０８によるローラ３６や定着器６の駆動を停止させることなく、排出モータ１０９のみを停止することで、カッター位置ＢにシートＳを停止させておくことが可能となる。

【0151】

（第２実施形態）
次に、本願の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態で説明したシート印刷切断処理（図７参照）の一部を変更して構成しているので、変更する部分を中心に説明し、それ以外の部分の説明は適宜省略する。また、本実施形態のハードウェアは、図１～図３に記載のハードウェアをそのまま用いるものとする。

【0152】

図１４は、本実施形態のプリンタ１のＡＳＩＣ１０５、特にＣＰＵ１０１が実行するシート印刷切断処理の手順を示している。図７のシート印刷切断処理では、設定シート長に基づくシート搬送ステップ数決定処理（Ｓ３０）により、シートＳの切断位置ＣＰをカッ
ター位置Ｂに到達させる排出モータ１０９のステップ数を決定するのに対して、図１４のシート印刷切断処理では、計測シート長に基づくシート搬送ステップ数決定処理（Ｓ１４６）により、シートＳの切断位置ＣＰをカッター位置Ｂに到達させる排出モータ１０９のステップ数を決定する点が異なっている。したがって、図１４中、図７と同様の処理には同一符号を付して、その説明は適宜省略する。

【0153】

レジ後センサＳＥ２がシートＳの前端を検出すると（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、シートＳのシート長の計測を開始する（Ｓ１４０）。シート長の計測は、時間の計測により行うため、ＣＰＵ１０１は、例えば、ＲＡＭ１０３に確保したタイマ領域（図示せず）を所定の時間毎（例えば、０.０１秒毎）にカウントアップすることで行えばよい。
この場合、Ｓ１４０では、ＣＰＵ１０１は、タイマ領域のカウントアップを開始する。

【0154】

次にＣＰＵ１０１は、Ｓ３８～Ｓ４２の処理を実行後、レジ後センサＳＥ２がシートＳの後端を検出するまで待機する（Ｓ１４２：ＮＯ）。そして、レジ後センサＳＥ２がシートＳの後端を検出すると（Ｓ１４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、シートＳのシート長の計測を終了する（Ｓ１４４）。つまり、ＣＰＵ１０１は、タイマ領域のカウントアップを終了する。

【0155】

次にＣＰＵ１０１は、計測シート長に基づくシート搬送ステップ数決定処理を実行する（Ｓ１４６）。図１５は、計測シート長に基づくシート搬送ステップ数決定処理の詳細な手順を示している。図１５において、ＣＰＵ１０１は、計測シート長情報を取得する（Ｓ１５０）。本実施形態では、計測シート長情報は、タイマ領域のカウント値であるので、ＣＰＵ１０１は、タイマ領域からカウント値を読み出して取得する。

【0156】

次にＣＰＵ１０１は、取得した計測シート長情報に基づいて「シート検知センサがオフからオンした時点でのシートの切断位置」が「カッター位置」に到達するまでに必要な排出モータのステップ数を算出した（Ｓ１５２）後、計測シート長に基づくシート搬送ステップ数決定処理を終了する。

【0157】

図１６は、図１５の計測シート長に基づくシート切断位置決定処理を説明するための図である。図１６に示すように、ＣＰＵ１０１は、次式（１）により、シートＳのシート長Ｌを排出モータ１０９のステップ数で算出する。
Ｌ（ＳＴＥＰ）＝Ｔ（ｓ）×Ｖ（ｍｍ／ｓ）／Ｄ（ｍｍ／ＳＴＥＰ） ‥‥（１）
ただし、
Ｔ：レジ後センサＳＥ２がシートＳの前端を検出してからシートＳの後端を検出するまでに経過した時間＝タイマ領域のカウント値×１カウント当たりの時間；
Ｖ：メインモータ１０８がシートＳを搬送する搬送速度；
Ｄ：排出モータ１０９の１ステップ当たりの搬送距離；
である。

【0158】

そして、シートＳの切断位置ＣＰが、シート長の中央であるとすると、シート検知センサＳＥ４から切断位置ＣＰまでのステップ数は、Ｌ／２となる。さらに、カッター位置Ｂが、シート検知センサＳＥ４の検出位置から２０ＳＴＥＰ上流側に位置するので、Ｓ１５２で算出されるステップ数＝Ｌ／２－２０（ＳＴＥＰ）となる。

【0159】

したがって、ＣＰＵ１０１は、カッター位置へのシート搬送処理（図１４のＳ５０）を実行すると、シートＳは、切断位置ＣＰがカッター位置Ｂに到達した状態で停止する。

【0160】

以上説明したように、本実施形態のプリンタ１は、シート検知センサＳＥ４よりも搬送方向における上流側である第２検出位置に、シートＳが存在するか否かを検出するレジ後
センサＳＥ２、をさらに備えている。そして、ＣＰＵ１０１は、レジ後センサＳＥ２の出力に基づいて、第２検出位置にシートＳの前端が到達してからシートＳの後端が到達したことを検知し、検知したシートＳの前端及び後端に基づいて、シートＳの搬送方向におけるシート長を取得するシート長取得処理と、シート長取得処理により取得したシート長に基づいてステップ数を取得する駆動量取得処理と、を実行し、搬送処理では、ステップ数取得処理により取得したステップ数で第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６を駆動させた後、シートＳの搬送を停止させる、ことを特徴とする。ちなみに、レジ後センサＳＥ２は、「第２センサ」の一例である。

【0161】

これにより、シートＳの実測したシート長に基づいて、ステップ数を取得できるので、シートＳが縮んでシート長が元のシート長より短くなったとしても、シートＳを意図通りの切断位置で正確に切断することが可能となる。

【0162】

また、ＣＰＵ１０１は、シート長取得処理では、レジ後センサＳＥ２の出力に基づいて、シートＳの前端を検知してからシートＳの後端を検知するまでのシートＳの搬送量に基づいて、シートＳの搬送方向におけるシート長を取得する、ことを特徴とする。

【0163】

これにより、シートＳのシート長をプリンタ１に既に設置されているレジ後センサＳＥ２の出力に基づいて取得できるので、プリンタ１全体の製造コストを抑制することが可能となる。

【0164】

なお、本発明は各実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

【0165】

（１）各実施形態では、レジ前センサＳＥ１、レジ後センサＳＥ２、排出センサＳＥ３、及びシート検知センサＳＥ４がシートＳの通過を検出する各検出位置は、各センサの設置位置とほぼ一致しているが、これに限らず、センサの設置位置とシートＳの検出位置とが離れているようなセンサを用いてもよい。

【0166】

（２）各実施形態では、シート検知センサＳＥ４をカッター位置Ｂと第２排出ローラ８６との間に配置したが、これに限らず、第１排出ローラ８５とカッター位置Ｂとの間に配置するようにしてもよい。

【0167】

（３）各実施形態では、画像形成装置の一例として、モノクロレーザプリンタ１を挙げて説明したが、これに限らず、カラーレーザプリンタであってもよい。

【0168】

（４）各実施形態では、シートＰを２等分に切断する場合について説明したが、これに限らず、シートＰを、例えば３等分に切断してもよい。

【0169】

（５）各実施形態では、印刷ジョブをプリンタ１の外部から受信する場合、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して受信することとしたが、これに限らず、例えば、ＵＳＢインターフェースを介して印刷ジョブを受信するようにしてもよい。

【0170】

（６）各実施形態では、カバー２３の開閉検知とシート検知とをシート検知センサＳＥ４で兼用させていたが、別々の検知センサを用いてもよい。

【0171】

（７）各実施形態では、排出モータ１０９の駆動を開始させてから所定時間経過しても、シート検知センサＳＥ４が、シートを検出しない場合に、ジャムと判断していたが、そのような判断をしない構成としてもよい。例えば、シートＳの切断位置ＣＰがカッター位置Ｂに到達するまでシートＳを搬送するためにのみ、シート検知センサＳＥ４の出力を利
用する構成としてもよい。また、逆に、シートＳの切断位置ＣＰがカッター位置Ｂに到達するまでシートＳを搬送するためにシート検知センサＳＥ４の出力を利用せず、排出モータ１０９の駆動を開始させてから所定時間経過してもシート検知センサＳＥ４がシートを検知しない場合に、ジャムと判断することにのみシート検知センサＳＥ４を利用する構成としてもよい。

【0172】

（８）各実施形態では、プリンタ１は、Ａ４サイズとレターサイズのシートＳを、シート中央で切断可能に構成していたが、例えば、Ａ４サイズは切断不可とし、レターサイズのシートＳのみ切断可能としてもよい。その場合、図１におけるニップＮからカッター位置Ｂまでの搬送経路２０１の長さと、ローラ３６のニップからカッター位置Ｂまでの搬送経路２０１の長さが、レターサイズの搬送方向における寸法（２７９.４ｍｍ）の半分（
１３９.７ｍｍ）より長くなるように設計されていればよい。さらに、Ａ４サイズより大
きいサイズのシートを切断可能としてもよい。

【0173】

（９）各実施形態では、カッター１０は、移動刃１５と固定刃１３とによって構成されていたが、シートＳを切断することができれば形状・種類を問わない。例えば、切断方向に長い刃をシートＳに落とすことによってシートを切断する構成や、ハサミであってもよい。

【符号の説明】

【0174】

１…プリンタ、２…装置本体、６…定着器、１０…カッター、６１…加熱ローラ、６２…加圧ローラ、８５…第１排出ローラ、８６…第２排出ローラ、８７…第３排出ローラ、８８…フラッパ、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…ＮＶＲＡＭ、１０５…ＡＳＩＣ、１０８…メインモータ、１０９…排出モータ、２０１…搬送経路、２０１Ａ…第１排出経路、２０１Ｂ…第２排出経路、Ｂ…カッター位置、ＳＥ３…排出センサ、ＳＥ４…シート検知センサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】