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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024007950
(43)【公開日】2024-01-19
(54)【発明の名称】液体吐出ヘッド、液体吐出装置、及び、ノズル基板
(51)【国際特許分類】
B41J 2/14 20060101AFI20240112BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240112BHJP
【ＦＩ】
B41J2/14 501
B41J2/14 607
B41J2/14 301
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022109402
(22)【出願日】2022-07-07
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】水田 祥平
(72)【発明者】
【氏名】宮岸 暁良
(72)【発明者】
【氏名】村山 寿郎
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 まどか
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EA16
2C056EC07
2C056EC37
2C056EC42
2C056HA20
2C056HA22
2C056JB10
2C057AF28
2C057AG01
2C057AG09
2C057AG12
2C057AG44
2C057AG75
2C057AM17
2C057AR08
(57)【要約】
【課題】２つの液体の合体に適した液体吐出ヘッド、液体吐出装置、及び、ノズル基板を提供すること。
【解決手段】液体吐出ヘッドは、第１ノズルと第２ノズルとを備え、第１ノズルは、ノズル基板の吐出面に開口した第１下流ノズル部分と、ノズル基板の厚さ方向にみたときの断面積が第１下流ノズル部分よりも大きく、第１下流ノズル部分よりも上流に位置する第１上流ノズル部分と、を含み、第２ノズルは、吐出面に開口した第２下流ノズル部分と、厚さ方向にみたときの断面積が第２下流ノズル部分よりも大きく、第２下流ノズル部分よりも上流に位置する第２上流ノズル部分と、を含み、厚さ方向にみたとき、第１下流ノズル部分の重心位置と第２下流ノズル部分の重心位置との距離は、第１上流ノズル部分の重心位置と第２上流ノズル部分の重心位置との距離よりも長い。
【選択図】図７
【解決手段】液体吐出ヘッドは、第１ノズルと第２ノズルとを備え、第１ノズルは、ノズル基板の吐出面に開口した第１下流ノズル部分と、ノズル基板の厚さ方向にみたときの断面積が第１下流ノズル部分よりも大きく、第１下流ノズル部分よりも上流に位置する第１上流ノズル部分と、を含み、第２ノズルは、吐出面に開口した第２下流ノズル部分と、厚さ方向にみたときの断面積が第２下流ノズル部分よりも大きく、第２下流ノズル部分よりも上流に位置する第２上流ノズル部分と、を含み、厚さ方向にみたとき、第１下流ノズル部分の重心位置と第２下流ノズル部分の重心位置との距離は、第１上流ノズル部分の重心位置と第２上流ノズル部分の重心位置との距離よりも長い。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１駆動素子と、
前記第１駆動素子とは異なる第２駆動素子と、
前記第１駆動素子の駆動により液体に圧力を付与する第１圧力室と、
前記第２駆動素子の駆動により液体に圧力を付与する第２圧力室と、
ノズル基板に形成されたノズル列に含まれる複数のノズルの１つであり、前記第１圧力室と連通する第１ノズルと、
前記第１ノズルに隣り合うノズルであって、前記第２圧力室と連通する第２ノズルと、
を備え、
前記ノズル基板は、前記第１圧力室及び前記第２圧力室とは反対に位置する吐出面を有し、
前記第１ノズルは、
前記吐出面に開口した第１下流ノズル部分と、
前記ノズル基板の厚さ方向にみたときの断面積が前記第１下流ノズル部分よりも大きく、前記第１下流ノズル部分よりも上流に位置する第１上流ノズル部分と、を含み、
前記第２ノズルは、
前記吐出面に開口した第２下流ノズル部分と、
前記厚さ方向にみたときの断面積が前記第２下流ノズル部分よりも大きく、前記第２下流ノズル部分よりも上流に位置する第２上流ノズル部分と、を含み、
前記厚さ方向にみたとき、前記第１下流ノズル部分の重心位置と前記第２下流ノズル部分の重心位置との距離は、前記第１上流ノズル部分の重心位置と前記第２上流ノズル部分の重心位置との距離よりも長い、
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
前記第１駆動素子とは異なる第２駆動素子と、
前記第１駆動素子の駆動により液体に圧力を付与する第１圧力室と、
前記第２駆動素子の駆動により液体に圧力を付与する第２圧力室と、
ノズル基板に形成されたノズル列に含まれる複数のノズルの１つであり、前記第１圧力室と連通する第１ノズルと、
前記第１ノズルに隣り合うノズルであって、前記第２圧力室と連通する第２ノズルと、
を備え、
前記ノズル基板は、前記第１圧力室及び前記第２圧力室とは反対に位置する吐出面を有し、
前記第１ノズルは、
前記吐出面に開口した第１下流ノズル部分と、
前記ノズル基板の厚さ方向にみたときの断面積が前記第１下流ノズル部分よりも大きく、前記第１下流ノズル部分よりも上流に位置する第１上流ノズル部分と、を含み、
前記第２ノズルは、
前記吐出面に開口した第２下流ノズル部分と、
前記厚さ方向にみたときの断面積が前記第２下流ノズル部分よりも大きく、前記第２下流ノズル部分よりも上流に位置する第２上流ノズル部分と、を含み、
前記厚さ方向にみたとき、前記第１下流ノズル部分の重心位置と前記第２下流ノズル部分の重心位置との距離は、前記第１上流ノズル部分の重心位置と前記第２上流ノズル部分の重心位置との距離よりも長い、
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項2】
前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子とは異なる第３駆動素子と、
前記第１駆動素子、前記第２駆動素子、及び、前記第３駆動素子とは異なる第４駆動素子と、
前記第３駆動素子の駆動により液体に圧力を付与する第３圧力室と、
前記第４駆動素子の駆動により液体に圧力を付与する第４圧力室と、
前記複数のノズルの１つであり、前記第３圧力室と連通する第３ノズルと、
前記第３ノズルに隣り合うノズルであって、前記第４圧力室と連通する第４ノズルと、
を更に備え、
前記第３ノズルは、
前記吐出面に開口した第３下流ノズル部分と、
前記厚さ方向にみたときの断面積が前記第３下流ノズル部分よりも大きく、前記第３下流ノズル部分よりも上流に位置する第３上流ノズル部分と、を含み、
前記第４ノズルは、
前記吐出面に開口した第４下流ノズル部分と、
前記厚さ方向にみたときの断面積が前記第４下流ノズル部分よりも大きく、前記第４下流ノズル部分よりも上流に位置する第４上流ノズル部分と、を含み、
前記第３下流ノズル部分の重心位置と前記第４下流ノズル部分の重心位置との距離は、前記第３上流ノズル部分の重心位置と前記第４上流ノズル部分の重心位置との距離よりも長い、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
前記第１駆動素子、前記第２駆動素子、及び、前記第３駆動素子とは異なる第４駆動素子と、
前記第３駆動素子の駆動により液体に圧力を付与する第３圧力室と、
前記第４駆動素子の駆動により液体に圧力を付与する第４圧力室と、
前記複数のノズルの１つであり、前記第３圧力室と連通する第３ノズルと、
前記第３ノズルに隣り合うノズルであって、前記第４圧力室と連通する第４ノズルと、
を更に備え、
前記第３ノズルは、
前記吐出面に開口した第３下流ノズル部分と、
前記厚さ方向にみたときの断面積が前記第３下流ノズル部分よりも大きく、前記第３下流ノズル部分よりも上流に位置する第３上流ノズル部分と、を含み、
前記第４ノズルは、
前記吐出面に開口した第４下流ノズル部分と、
前記厚さ方向にみたときの断面積が前記第４下流ノズル部分よりも大きく、前記第４下流ノズル部分よりも上流に位置する第４上流ノズル部分と、を含み、
前記第３下流ノズル部分の重心位置と前記第４下流ノズル部分の重心位置との距離は、前記第３上流ノズル部分の重心位置と前記第４上流ノズル部分の重心位置との距離よりも長い、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項3】
前記第１ノズルと前記第３ノズルとは、互いに隣り合い、
前記第２ノズルと前記第１ノズルと前記第３ノズルと前記第４ノズルとは、前記複数のノズルが配列する配列方向に沿って、この順に設けられる、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッド。
前記第２ノズルと前記第１ノズルと前記第３ノズルと前記第４ノズルとは、前記複数のノズルが配列する配列方向に沿って、この順に設けられる、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項4】
前記厚さ方向にみたとき、前記第１下流ノズル部分の重心位置と前記第２下流ノズル部分の重心位置との距離は、前記第１下流ノズル部分の重心位置と前記第３下流ノズル部分の重心位置との距離よりも短く、
前記厚さ方向にみたとき、前記第３下流ノズル部分の重心位置と前記第４下流ノズル部分の重心位置との距離は、前記第１下流ノズル部分の重心位置と前記第３下流ノズル部分の重心位置との距離よりも短い、
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出ヘッド。
前記厚さ方向にみたとき、前記第３下流ノズル部分の重心位置と前記第４下流ノズル部分の重心位置との距離は、前記第１下流ノズル部分の重心位置と前記第３下流ノズル部分の重心位置との距離よりも短い、
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項5】
前記厚さ方向にみたとき、前記第１下流ノズル部分の重心位置は、前記第１上流ノズル部分の重心位置よりも前記ノズル列の両端のノズルのうち一端のノズルに近く、
前記厚さ方向にみたとき、前記第２下流ノズル部分の重心位置は、前記第２上流ノズル部分の重心位置よりも前記両端のノズルのうち他端のノズルに近い、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
前記厚さ方向にみたとき、前記第２下流ノズル部分の重心位置は、前記第２上流ノズル部分の重心位置よりも前記両端のノズルのうち他端のノズルに近い、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項6】
前記厚さ方向における前記第１下流ノズル部分の重心位置と前記第１上流ノズル部分の重心位置との距離を第１距離とし、
前記厚さ方向における前記第２下流ノズル部分の重心位置と前記第２上流ノズル部分の重心位置との距離を第２距離としたとき、
前記第１距離と前記第２距離とは、互いに等しい、
ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出ヘッド。
前記厚さ方向における前記第２下流ノズル部分の重心位置と前記第２上流ノズル部分の重心位置との距離を第２距離としたとき、
前記第１距離と前記第２距離とは、互いに等しい、
ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項7】
前記第１駆動素子と前記第２駆動素子とには、互いに同一の駆動信号が供給される、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出ヘッド。
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項8】
前記厚さ方向にみたとき、前記第１下流ノズル部分の重心位置は、前記第１上流ノズル部分の重心位置よりも前記ノズル列の両端のノズルのうち一端のノズルに近く、
前記厚さ方向にみたとき、前記第２下流ノズル部分の重心位置は、前記第２上流ノズル部分の重心位置と同一である、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
前記厚さ方向にみたとき、前記第２下流ノズル部分の重心位置は、前記第２上流ノズル部分の重心位置と同一である、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項9】
前記第１駆動素子と前記第２駆動素子とには、互いに異なる駆動信号が供給される、
ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出ヘッド。
ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項10】
前記第１ノズルから吐出される液体と前記第２ノズルから吐出される液体とは、空中で合体する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項11】
請求項１に記載の液体吐出ヘッドと、
前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に駆動信号を供給する駆動制御部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に駆動信号を供給する駆動制御部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項12】
液体が吐出される複数のノズルによって構成されるノズル列を有するノズル基板であって、
液体を吐出する吐出面を有し、
前記複数のノズルのうち第１ノズルは、
前記吐出面に開口した第１下流ノズル部分と、
前記ノズル基板の厚さ方向にみたときの断面積が前記第１下流ノズル部分よりも大きく、前記第１下流ノズル部分よりも上流に位置する第１上流ノズル部分と、を含み、
前記複数のノズルのうち前記第１ノズルに隣り合う第２ノズルは、
前記吐出面に開口した第２下流ノズル部分と、
前記厚さ方向にみたときの断面積が前記第２下流ノズル部分よりも大きく、前記第２下流ノズル部分よりも上流に位置する第２上流ノズル部分と、を含み、
前記厚さ方向にみたとき、前記第１下流ノズル部分の重心位置と前記第２下流ノズル部分の重心位置との距離は、前記第１上流ノズル部分の重心位置と前記第２上流ノズル部分の重心位置との距離よりも長い、
ことを特徴とするノズル基板。
液体を吐出する吐出面を有し、
前記複数のノズルのうち第１ノズルは、
前記吐出面に開口した第１下流ノズル部分と、
前記ノズル基板の厚さ方向にみたときの断面積が前記第１下流ノズル部分よりも大きく、前記第１下流ノズル部分よりも上流に位置する第１上流ノズル部分と、を含み、
前記複数のノズルのうち前記第１ノズルに隣り合う第２ノズルは、
前記吐出面に開口した第２下流ノズル部分と、
前記厚さ方向にみたときの断面積が前記第２下流ノズル部分よりも大きく、前記第２下流ノズル部分よりも上流に位置する第２上流ノズル部分と、を含み、
前記厚さ方向にみたとき、前記第１下流ノズル部分の重心位置と前記第２下流ノズル部分の重心位置との距離は、前記第１上流ノズル部分の重心位置と前記第２上流ノズル部分の重心位置との距離よりも長い、
ことを特徴とするノズル基板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出ヘッド、液体吐出装置、及び、ノズル基板に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、インク等の液体を吐出する複数のノズルを有するノズル基板を有し、ノズルから媒体に液体を吐出することで、媒体に画像を形成する液体吐出ヘッドが知られている。液体の吐出時において、液体の尾引きに起因した霧状の微細な液滴が発生することがある。以下、この液滴をミストと記載する。ミストがノズルの周囲に付着することによって吐出特性の劣化及び吐出不良の原因となり得る。ミストの発生を抑制するため、例えば、特許文献１には、ノズルから吐出される第１液滴と、第１液滴の後に、前述のノズルから吐出する第２液滴とを、媒体への着弾前に合体させて、媒体に１つのドットを形成する液体吐出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－９５８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示された液体吐出装置では、２つの液滴を合体させることにより、比較的大きな液滴の形成が可能である。しかしながら、媒体に１つのドットを形成するために、１つのノズルから２回液体を吐出する必要があるため、ノズルから１回吐出することにより１つのドットを形成する態様と比較して、１つのドットを形成することにかかる期間が延びてしまう場合ある。また、第１液滴に後続する第２液滴に起因するミストの抑制が難しい場合がある。以上に例示したように、２つの液体を合体させる液体の吐出方法においては、様々な点で改善の余地が残されている。本発明においては、２つの液体の合体に適した液体吐出ヘッド、液体吐出装置、及び、ノズル基板を提供することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体吐出ヘッドは、第１駆動素子と、前記第１駆動素子とは異なる第２駆動素子と、前記第１駆動素子の駆動により液体に圧力を付与する第１圧力室と、前記第２駆動素子の駆動により液体に圧力を付与する第２圧力室と、ノズル基板に形成されたノズル列に含まれる複数のノズルの１つであり、前記第１圧力室と連通する第１ノズルと、前記第１ノズルに隣り合うノズルであって、前記第２圧力室と連通する第２ノズルと、を備え、前記ノズル基板は、前記第１圧力室及び前記第２圧力室とは反対に位置する吐出面を有し、前記第１ノズルは、前記吐出面に開口した第１下流ノズル部分と、前記ノズル基板の厚さ方向にみたときの断面積が前記第１下流ノズル部分よりも大きく、前記第１下流ノズル部分よりも上流に位置する第１上流ノズル部分と、を含み、前記第２ノズルは、前記吐出面に開口した第２下流ノズル部分と、前記厚さ方向にみたときの断面積が前記第２下流ノズル部分よりも大きく、前記第２下流ノズル部分よりも上流に位置する第２上流ノズル部分と、を含み、前記厚さ方向にみたとき、前記第１下流ノズル部分の重心位置と前記第２下流ノズル部分の重心位置との距離は、前記第１上流ノズル部分の重心位置と前記第２上流ノズル部分の重心位置との距離よりも長い、ことを特徴とする。
【0006】
本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、上述の液体吐出ヘッドと、前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に駆動信号を供給する駆動制御部と、を備える、ことを特徴とする。
【0007】
本発明の好適な態様に係るノズル基板は、液体が吐出される複数のノズルによって構成されるノズル列を有するノズル基板であって、液体を吐出する吐出面を有し、前記複数のノズルのうち第１ノズルは、前記吐出面に開口した第１下流ノズル部分と、前記ノズル基板の厚さ方向にみたときの断面積が前記第１下流ノズル部分よりも大きく、前記第１下流ノズル部分よりも上流に位置する第１上流ノズル部分と、を含み、前記複数のノズルのうち前記第１ノズルに隣り合う第２ノズルは、前記吐出面に開口した第２下流ノズル部分と、前記厚さ方向にみたときの断面積が前記第２下流ノズル部分よりも大きく、前記第２下流ノズル部分よりも上流に位置する第２上流ノズル部分と、を含み、前記厚さ方向にみたとき、前記第１下流ノズル部分の重心位置と前記第２下流ノズル部分の重心位置との距離は、前記第１上流ノズル部分の重心位置と前記第２上流ノズル部分の重心位置との距離よりも長い、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】液体吐出装置１００の構成例を示す概略図。
【図2】液体吐出ヘッド１０の分解斜視図。
【図3】液体吐出ヘッド１０の断面図。
【図4】駆動信号Ｃｏｍの一例を示す図。
【図5】ノズルＮ付近をＹ軸に沿って切断した場合の断面図。
【図6】ノズルＮ付近の平面図。
【図7】ノズル基板４６の平面図の一部を示す図。
【図8】インクの吐出態様を説明する図。
【図9】第１変形例に係るノズル基板４６－Ａの平面図の一部を示す図。
【図10】第１変形例におけるインクの吐出態様を説明する図。
【図11】液体吐出ヘッド１０の構成の一例を示すブロック図。
【図12】第２変形例に係るノズル基板４６－Ｂの平面図の一部を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0010】
以下の説明は、便宜上、互いに交差するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を適宜に用いて行う。また、Ｘ軸に沿う一方向がＸ１方向であり、Ｘ１方向と反対の方向がＸ２方向である。同様に、Ｙ軸に沿って互いに反対の方向がＹ１方向及びＹ２方向である。また、Ｚ軸に沿って互いに反対の方向がＺ１方向及びＺ２方向である。
【0011】
ここで、典型的には、Ｚ軸が鉛直な軸であり、Ｚ２方向が鉛直方向での下方向に相当する。言い換えれば、Ｚ２方向は、重力方向である。ただし、Ｚ軸は、鉛直な軸でなくともよく、鉛直な軸に対して傾斜してもよい。また、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、典型的には互いに直交するが、これに限定されず、例えば、８０度以上１００度以下の範囲内の角度で交差すればよい。
【0012】
１．第１実施形態
１－１．液体吐出装置１００の概要
図１は、液体吐出装置１００の構成例を示す概略図である。液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを液滴として媒体ＰＰに吐出するインクジェット方式の印刷装置である。本実施形態の液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを媒体ＰＰに吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体ＰＰは、典型的には印刷用紙であるが、樹脂フィルム又は布帛等の任意の印刷対象が媒体ＰＰとして利用され得る。
１－１．液体吐出装置１００の概要
図１は、液体吐出装置１００の構成例を示す概略図である。液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを液滴として媒体ＰＰに吐出するインクジェット方式の印刷装置である。本実施形態の液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを媒体ＰＰに吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体ＰＰは、典型的には印刷用紙であるが、樹脂フィルム又は布帛等の任意の印刷対象が媒体ＰＰとして利用され得る。
【0013】
図１に示すように、液体吐出装置１００は、駆動信号生成回路２と、液体容器１４と、制御モジュール６と、移動機構５と、複数の液体吐出ヘッド１０を有する液体吐出モジュールＨＵとを有する。本実施形態では、液体吐出モジュールＨＵは、４つの液体吐出ヘッド１０を有する。なお、駆動信号生成回路２は、「駆動制御部」の一例である。
【0014】
液体容器１４は、インクを貯留する容器である。液体容器１４の具体的な態様としては、例えば、液体吐出装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、及び、インクを補充可能なインクタンクが挙げられる。なお、液体容器１４に貯留されるインクの種類は任意である。
【0015】
制御モジュール６は、例えば、ＣＰＵ又はＦＰＧＡ等の１又は複数の処理回路と、半導体メモリー等の１又は複数の記憶回路とを含む。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略語である。ＦＰＧＡは、Field Programmable Gate Arrayの略語である。当該記憶回路には、各種プログラム及び各種データが記憶される。当該処理回路は、当該プログラムを実行するとともに当該データを適宜使用することにより各種制御を実現する。
【0016】
移動機構５は、媒体ＰＰと液体吐出モジュールＨＵとの相対的な位置を変化させる。移動機構５は、搬送機構８と、ヘッド移動機構７とを有する。
【0017】
搬送機構８は、制御モジュール６による制御のもとで、媒体ＰＰをＹ２方向に搬送する。図１に示す例では、搬送機構８は、Ｘ軸に沿って長尺な搬送ローラーと、当該搬送ローラーを回転させるモーターと、を含む。なお、搬送機構８は、搬送ローラーを用いる構成に限定されず、例えば、媒体ＰＰを外周面に静電力等により吸着させた状態で搬送するドラム又は無端ベルトを用いる構成でもよい。
【0018】
ヘッド移動機構７は、制御モジュール６による制御のもとで、液体吐出モジュールＨＵを、Ｘ１方向及びＸ２方向に往復動させる。本実施形態では、Ｘ１方向及びＸ２方向が主走査方向であり、Ｙ２方向が副走査方向であることとする。このように、第１実施形態における液体吐出装置１００は、Ｘ軸に沿って往復動させるシリアル方式の液体吐出装置である。図１に示すように、ヘッド移動機構７は、液体吐出モジュールＨＵを収容する収納ケース７１と、収納ケース７１が固定された無端ベルト７２とを具備する。なお、液体容器１４を液体吐出モジュールＨＵとともに収納ケース７１に収納してもよい。
【0019】
液体吐出モジュールＨＵは、制御モジュール６による制御のもとで、液体容器１４からインクを複数のノズルＮの夫々からＺ２方向に媒体ＰＰに吐出する。
【0020】
制御モジュール６は、液体吐出ヘッド１０の吐出動作を制御する。具体的には、制御モジュール６は、液体吐出ヘッド１０を制御するための印刷信号ＳＩと、駆動信号生成回路２を制御するための波形指定信号ｄＣｏｍと、搬送機構８を制御するための信号と、ヘッド移動機構７を制御するための信号とを生成する。
【0021】
波形指定信号ｄＣｏｍとは、駆動信号Ｃｏｍの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃｏｍとは、図２で後述する圧電素子ＰＺを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成回路２は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄＣｏｍが規定する波形を有する駆動信号Ｃｏｍを生成する。
【0022】
印刷信号ＳＩとは、圧電素子ＰＺの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、圧電素子ＰＺに対して駆動信号Ｃｏｍを供給するか否かを指定することで、圧電素子ＰＺの動作の種類を指定する。ここで、圧電素子ＰＺの動作の種類の指定とは、例えば、圧電素子ＰＺを駆動するか否かを指定したり、圧電素子ＰＺを駆動した場合に当該圧電素子ＰＺからインクが吐出されるか否かを指定したり、また、圧電素子ＰＺを駆動した場合に当該圧電素子ＰＺから吐出されるインク量を指定したりすることである。
【0023】
制御モジュール６は、まず、パーソナルコンピューター及びデジタルカメラ等のホストコンピューターから供給される印刷データＩｍｇを、自身の記憶回路に記憶させる。次に、制御モジュール６は、記憶回路に記憶されている印刷データＩｍｇ等の各種データに基づいて、印刷信号ＳＩ、波形指定信号ｄＣｏｍ、搬送機構８を制御するための信号、及び、ヘッド移動機構７を制御するための信号等の各種制御信号を生成する。そして、制御モジュール６は、各種制御信号と、自身の記憶回路に記憶されている各種データに基づいて、液体吐出モジュールＨＵに対する媒体ＰＰの相対位置を変化させるように搬送機構８及びヘッド移動機構７を制御しつつ、圧電素子ＰＺが駆動されるように液体吐出モジュールＨＵを制御する。これにより、制御モジュール６は、圧電素子ＰＺからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩｍｇに対応する画像を媒体ＰＰに形成する印刷処理の実行を制御する。
【0024】
１－２．液体吐出ヘッド１０の概要
以下、図２及び図３を参照しつつ、液体吐出ヘッド１０の概要を説明する。図２は、液体吐出ヘッド１０の分解斜視図である。図３は、液体吐出ヘッド１０の断面図である。図３に示す図は、液体吐出ヘッド１０を図２に示すａ－ａ断面で破断し、Ｙ２方向に断面をみた状態を示す。ａ－ａ断面は、ＸＺ平面に平行であり、且つ、後述する導入口４２４を通過する。
以下、図２及び図３を参照しつつ、液体吐出ヘッド１０の概要を説明する。図２は、液体吐出ヘッド１０の分解斜視図である。図３は、液体吐出ヘッド１０の断面図である。図３に示す図は、液体吐出ヘッド１０を図２に示すａ－ａ断面で破断し、Ｙ２方向に断面をみた状態を示す。ａ－ａ断面は、ＸＺ平面に平行であり、且つ、後述する導入口４２４を通過する。
【0025】
図２及び図３に例示される通り、液体吐出ヘッド１０は、Ｙ軸に沿って長い略矩形状の連通板３２を具備する。連通板３２におけるＺ１方向の面上には、圧力室基板３４と振動板３６とＭ個の圧電素子ＰＺと筐体部４２と封止体４４とが設置される。言い換えれば、連通板３２は、圧力室基板３４のＺ２方向の面に積層される。Ｍは、２以上の整数である。連通板３２におけるＺ２方向の面上には、ノズル基板４６とコンプライアンス基板４８とが設置される。液体吐出ヘッド１０の各要素は、概略的には連通板３２と同様にＹ軸に沿って長い板状部材であり、接着剤を利用して相互に接合される。
【0026】
図２に例示される通り、ノズル基板４６は、Ｙ軸に平行なノズル列Ｌｎに沿って配列するＭ個のノズルＮが形成された板状部材である。Ｍ個のノズルＮが配列する配列方向は、Ｙ軸に沿う方向である。ノズル基板４６は、例えば、シリコン基板である。図３に例示される通り、ノズル基板４６は、Ｚ２方向に向く面ＦＮ１と、Ｚ１方向に向く面ＦＮ２とを有する。面ＦＮ２は、面ＦＮ１よりも圧力室基板３４に近い。なお、面ＦＮ１は、「吐出面」の一例である。ノズル基板４６の厚さ方向は、Ｚ軸に沿う方向である。本実施形態において、ノズル列Ｌｎは、Ｙ軸に平行であり、Ｍ個のノズルＮのうち、最もＹ１方向に位置するノズルＮの後述する下流ノズル部分ＮＤの重心から最もＹ２方向に位置するノズルＮの下流ノズル部分ＮＤの重心までの線分である。なお、Ｍ個のノズルＮがノズル列Ｌｎに沿って配列するとは、Ｍ個のノズルＮのうちの少なくとも一部がノズル列Ｌｎと交わる方向において、多少ずれて配列されることも含む概念であり、ノズル列Ｌｎに沿ってみたときに、Ｍ個のノズルＮの夫々の一部又は全部が重なることを意味する。
【0027】
各ノズルＮは、インクが通過する貫通孔である。ノズルＮの詳細な形状に関して、図５に基づいて後述する。
【0028】
連通板３２は、インクが流通する流路が設けられた板状部材である。図２及び図３に例示される通り、連通板３２には、開口部３２２と第２連通路３２４と第１連通路３２６とが形成される。開口部３２２は、Ｚ軸に沿ってみたとき、Ｙ軸に沿ってＭ個のノズルＮに共通して設けられた貫通孔である。以下、Ｚ軸に沿ってみることを、「平面視」と記載することがある。第２連通路３２４及び第１連通路３２６は、ノズルＮ毎に個別に形成された貫通孔である。また、図３に例示される通り、連通板３２のうちＺ２方向の表面には、Ｍ個の第２連通路３２４にわたる共通流路３２８が形成される。共通流路３２８は、開口部３２２とＭ個の第２連通路３２４とを連通させる流路である。
【0029】
なお、連通板３２と圧力室基板３４とは、シリコンの単結晶基板をエッチング等の半導体製造技術により加工することで形成される。ただし、液体吐出ヘッド１０の各要素の製法は任意である。
【0030】
筐体部４２は、例えば樹脂材料の射出成形で製造された構造体であり、連通板３２におけるＺ１方向の表面に固定される。図３に例示される通り、筐体部４２には収容部４２２と導入口４２４とが形成される。収容部４２２は、連通板３２の開口部３２２に対応した外形の凹部である。導入口４２４は、収容部４２２に連通する貫通孔である。図３から理解される通り、連通板３２の開口部３２２と筐体部４２の収容部４２２とを相互に連通させた空間が液体貯留室ＲＳとして機能する。液体容器１４から供給されて導入口４２４を通過したインクが液体貯留室ＲＳに貯留される。
【0031】
コンプライアンス基板４８は、液体貯留室ＲＳ内のインクの振動を緩衝する機能を有する。コンプライアンス基板４８は、例えば弾性変形が可能な可撓性のシート部材を含む。具体的には、連通板３２の開口部３２２と共通流路３２８と複数の第２連通路３２４とを封止して液体貯留室ＲＳの底面を構成するように、連通板３２におけるＺ２方向の表面にコンプライアンス基板４８が設置される。
【0032】
図２及び図３に例示される通り、圧力室基板３４は、Ｍ個のノズルＮに夫々対応するＭ個の圧力室ＣＶが形成された板状部材である。Ｍ個の圧力室ＣＶは、Ｙ軸に沿って相互に間隔をあけて配列する。各圧力室ＣＶは、Ｘ軸に沿って延在する開口である。圧力室ＣＶのＸ１方向の端部は、平面視で１個の第２連通路３２４に重なり、圧力室ＣＶのＸ２方向の端部は、平面視で連通板３２の１個の第１連通路３２６に重なる。
【0033】
圧力室基板３４のうち連通板３２に対向する表面とは反対方向の表面には振動板３６が設置される。振動板３６は、弾性的に変形可能な板状部材である。図３に例示される通り、振動板３６は、弾性膜３６１と絶縁膜３６２との積層で構成される。絶縁膜３６２は、弾性膜３６１からみて圧力室基板３４とは反対方向に位置する。弾性膜３６１は、例えば酸化シリコンで形成される。絶縁膜３６２は、例えば酸化ジルコニウムで形成される。
【0034】
図３から理解される通り、連通板３２と振動板３６とは、各圧力室ＣＶの内側で相互に間隔をあけて対向する。圧力室ＣＶは、連通板３２と振動板３６との間に位置し、当該圧力室ＣＶ内に収容されたインクに圧力を付与するための空間である。振動板３６は、圧力室ＣＶの壁面の一部を構成する。液体貯留室ＲＳに貯留されたインクは、共通流路３２８から各第２連通路３２４に分岐してＭ個の圧力室ＣＶに並列に供給され、及び収容される。すなわち、液体貯留室ＲＳは、複数の圧力室ＣＶにインクを供給するための共通液室として機能する。
【0035】
図２及び図３に例示される通り、振動板３６における圧力室基板３４とは反対方向の表面には、Ｍ個のノズルＮに夫々対応するＭ個の圧電素子ＰＺが設置される。各圧電素子ＰＺは、駆動信号Ｃｏｍの供給により変形するアクチュエーターであり、Ｘ軸に沿う長い形状に形成される。Ｍ個の圧電素子ＰＺは、Ｍ個の圧力室ＣＶに対応するようにＹ軸に沿って配列する。圧電素子ＰＺの変形に連動して振動板３６が振動すると、圧力室ＣＶ内の圧力が変動する。圧電素子ＰＺは、振動板３６を振動させる駆動素子である。
【0036】
以下では、Ｍ個の圧電素子ＰＺの各々を区別するために、順番に、１番目、２番目、…、Ｍ番目と称することがある。また、ｍ番目の圧電素子ＰＺを、圧電素子ＰＺ［ｍ］と称する場合がある。変数ｍは、１以上Ｍ以下を満たす整数である。また、液体吐出装置１００の構成要素や信号等が、圧電素子ＰＺに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表すための符号に、ｍ番目に対応していることを示す添え字［ｍ］を付して表現することがある。例えば、ｍ番目のノズルＮを、ノズルＮ［ｍ］と表現することがある。図２に示すように、Ｍ個のノズルＮのうち、最もＹ２方向に位置するノズルＮをノズルＮ［１］とし、最もＹ１方向に位置するノズルＮをノズルＮ［Ｍ］として表現する。
【0037】
圧電素子ＰＺの変形に連動して振動板３６が振動すると、圧力室ＣＶ内の圧力が変動し、圧力室ＣＶに充填されたインクが第１連通路３２６とノズルＮとを通過して吐出される。
【0038】
図２及び図３の封止体４４は、Ｍ個の圧電素子ＰＺを外気から保護するとともに圧力室基板３４及び振動板３６の機械的な強度を補強する構造体である。封止体４４は、振動板３６の表面に例えば接着剤で固定される。封止体４４のうち振動板３６との対向面に形成された凹部の内側に複数の圧電素子ＰＺが収容される。
【0039】
図３に例示される通り、振動板３６の表面には配線基板５０が接合される。配線基板５０は、制御モジュール６と液体吐出ヘッド１０とを電気的に接続するための複数の配線が形成された実装部品である。例えばＦＰＣ又はＦＦＣ等の可撓性の配線基板５０が好適に採用される。ＦＰＣは、Flexible Printed Circuitの略である。ＦＦＣは、Flexible Flat Cableの略である。配線基板５０には、駆動回路５１が実装される。駆動回路５１は、印刷信号ＳＩによる制御のもとで、圧電素子ＰＺに対して、駆動信号Ｃｏｍを供給するか否かを切り替える電気回路である。
【0040】
図４は、駆動信号Ｃｏｍの一例である。駆動信号Ｃｏｍは、圧電素子ＰＺを駆動させるための吐出波形ＰＸを有する。吐出波形ＰＸは、保持要素ＤＣ１と、膨張要素ＤＣ２と、保持要素ＤＣ３と、収縮要素ＤＣ４と、保持要素ＤＣ５と、膨張要素ＤＣ６と、保持要素ＤＣ７とを有する。
【0041】
保持要素ＤＣ１は、基準電位Ｖ０を保持する。膨張要素ＤＣ２は、保持要素ＤＣ１の直後に、圧力室ＣＶの容積が膨張するように電位を基準電位Ｖ０から保持電位Ｖｃ１に変化させる。保持電位Ｖｃ１は、基準電位Ｖ０よりも低い。保持要素ＤＣ３は、膨張要素ＤＣ２の直後に、期間Ｐｗｈ１の間、保持電位Ｖｃ１を保持する。収縮要素ＤＣ４は、保持要素ＤＣ３の直後に、圧力室ＣＶの容積を収縮するように電位を保持電位Ｖｃ１から保持電位Ｖｃ２に変化させる。保持電位Ｖｃ２は、基準電位Ｖ０よりも高い。保持要素ＤＣ５は、収縮要素ＤＣ４の直後に、期間Ｐｗｈ２の間、保持電位Ｖｃ２を保持する。膨張要素ＤＣ６は、保持要素ＤＣ５の直後に、圧力室ＣＶの容積が膨張するように電位を保持電位Ｖｃ２から基準電位Ｖ０に変化させる。保持要素ＤＣ７は、膨張要素ＤＣ６の直後に、基準電位Ｖ０を保持する。圧力室ＣＶの容積を収縮することは、圧力室ＣＶ内のインクの圧力を上昇させることを意味する。圧力室ＣＶの容積を膨張することは、圧力室ＣＶ内のインクの圧力を下降させることを意味する。
【0042】
本実施形態において、Ｍ個の圧電素子ＰＺには、同一の駆動信号Ｃｏｍが供給される。
【0043】
１－３．ノズルＮの形状について
図５は、ノズルＮ付近をＹ軸に沿って切断した場合の断面図である。図６は、ノズルＮ付近の平面図である。図５及び図６に示すように、ノズルＮは、下流ノズル部分ＮＤと、下流ノズル部分ＮＤよりも上流に位置する上流ノズル部分ＮＵとを有する。上流ノズル部分ＮＵは、面ＦＮ２に開口した供給開口Ｕ１と、供給開口Ｕ１に対向する底面Ｕ２と、を含む。より具体的には、上流ノズル部分ＮＵは、供給開口Ｕ１及び底面Ｕ２を底面とし、壁面ＷＵを側面とする略円柱状の空間である。底面Ｕ２は、Ｚ軸を法線ベクトルとする面である。言い換えれば、底面Ｕ２は、ＸＹ平面に平行な面である。但し、底面Ｕ２は、ＸＹ平面に交差する面であってもよい。第１実施形態において、供給開口Ｕ１及び底面Ｕ２の形状は、略同一である。略同一とは、完全に同一である場合の他に、製造上の誤差を考慮すれば同一であると看做せる場合を含む。
図５は、ノズルＮ付近をＹ軸に沿って切断した場合の断面図である。図６は、ノズルＮ付近の平面図である。図５及び図６に示すように、ノズルＮは、下流ノズル部分ＮＤと、下流ノズル部分ＮＤよりも上流に位置する上流ノズル部分ＮＵとを有する。上流ノズル部分ＮＵは、面ＦＮ２に開口した供給開口Ｕ１と、供給開口Ｕ１に対向する底面Ｕ２と、を含む。より具体的には、上流ノズル部分ＮＵは、供給開口Ｕ１及び底面Ｕ２を底面とし、壁面ＷＵを側面とする略円柱状の空間である。底面Ｕ２は、Ｚ軸を法線ベクトルとする面である。言い換えれば、底面Ｕ２は、ＸＹ平面に平行な面である。但し、底面Ｕ２は、ＸＹ平面に交差する面であってもよい。第１実施形態において、供給開口Ｕ１及び底面Ｕ２の形状は、略同一である。略同一とは、完全に同一である場合の他に、製造上の誤差を考慮すれば同一であると看做せる場合を含む。
【0044】
下流ノズル部分ＮＤは、面ＦＮ１に開口した吐出開口Ｄ２と、底面Ｕ２に開口した接続部Ｄ１とを含む。より具体的には、下流ノズル部分ＮＤは、吐出開口Ｄ２と接続部Ｄ１とを底面とし、壁面ＷＤを側面とする略円柱状の空間である。図６では、供給開口Ｕ１、底面Ｕ２、接続部Ｄ１、及び、吐出開口Ｄ２の形状は、円形であるが、円形に限らず任意の形状でよく、例えば、楕円形状又は矩形形状等でもよい。接続部Ｄ１及び吐出開口Ｄ２の直径は、例えば、１０［μｍ］から３０［μｍ］までの間である。供給開口Ｕ１及び底面Ｕ２の直径は、例えば、１５［μｍ］から、液体吐出装置１００の解像度に応じた上限値と、第１連通路３２６の幅とのうち小さい値までである。液体吐出装置１００の解像度に応じた上限値は、例えば、液体吐出装置１００の解像度が６００ｄｐｉである場合、２５．４［ｍｍ］／６００で求められ、約０．０４２３［ｍｍ］であり、言い換えれば約４２．３［μｍ］である。［μｍ］は、マイクロメートルを意味する。［ｍｍ］は、ミリメートルを意味する。ｄｐｉは、dots per inchの略語である。
【0045】
図６に示すように、平面視において、吐出開口Ｄ２及び接続部Ｄ１は、供給開口Ｕ１及び底面Ｕ２の内側に位置する。従って、平面視において、上流ノズル部分ＮＵの断面積は、下流ノズル部分ＮＤの断面積よりも大きい。但し、平面視において、吐出開口Ｄ２及び接続部Ｄ１は、略同一の面積であるが、異なる面積でもよい。例えば、下流ノズル部分ＮＤは、Ｚ２方向に向かうことに応じて断面積が小さくなるテーパー形状であってもよい。同様に、供給開口Ｕ１及び底面Ｕ２が略同一の面積であるが、異なる面積でもよい。例えば、上流ノズル部分ＮＵは、Ｚ２方向に向かうことに応じて断面積が小さくなるテーパー形状であってもよい。
【0046】
平面視において、下流ノズル部分ＮＤの重心ＧＤと上流ノズル部分ＮＵの重心ＧＵとが互いに離れることによってインクの吐出方向が変化することが、発明者の実験によって得られた。重心は、対象の形状において断面１次モーメントの総和がゼロになる地点である。例えば、対象の形状が円形である場合、重心は、円の中心であり、対象の形状が平行四辺形である場合、重心は、平行四辺形が有する２つの対角線の交点である。以下の記載では、平面視における重心ＧＤの位置に対する重心ＧＵの位置のずれを、「同軸度」と記載することがある。平面視における重心ＧＤと重心ＧＵとの距離を「同軸度のずれの大きさ」と記載することがある。重心ＧＤと重心ＧＵとが互いに近いことを、同軸度が高いと記載することがある。また、重心ＧＵから重心ＧＤに向かう方向を、同軸度のずれの方向と記載することがある。
【0047】
同軸度のずれによって、インクの吐出方向は、平面視において重心ＧＤから重心ＧＵに向かうように傾斜する。言い換えれば、同軸度のずれの方向とは反対の方向にずれるように、インクが吐出する。図５の例では、同軸度のずれの方向がＹ２方向であり、ノズルＮから、Ｙ１方向にずれたＨ１方向にインクが吐出される。Ｈ１方向は、Ｘ１方向に見たときに、Ｚ２方向を反時計回りにθ度回転した方向である。但し、本実施形態では、ノズルＮによって、同軸度が異なる。同軸度のずれによってインクの吐出方向が傾斜する理由として、ノズルＮに形成されるインクのメニスカスの揺れが吐出タイミング時に重心ＧＵからずれることと、メニスカスがＺ１方向に引き込まれ、上流ノズル部分ＮＵに到達した場合に、メニスカスが片方向に寄ることと、下流ノズル部分ＮＤ内でＺ軸とは垂直方向において圧力勾配が発生することとが考えられる。ノズル基板４６を製造する作業者は、シリコンウェハーに下流ノズル部分ＮＤを形成した後に、シリコンウェハーに上流ノズル部分ＮＵを形成する。例えば、平面視において、作業者は、重心ＧＤと重心ＧＵとの距離が、例えば、３［μｍ］以上１５［μｍ］以下離れるように、好ましくは４［μｍ］以上１１［μｍ］以下離れるように形成する。
【0048】
１－４．ミストについて
ノズルＮからインクを吐出すると、インクの尾引きに起因した霧状の微細な液滴、いわゆるミストが発生することがある。ノズルＮの周囲にミストが付着してインクが堆積すると、インクの吐出方向及び吐出量等の吐出特性が劣化する場合がある。また、累積的に付着したミストによりノズルＮが部分的又は全体的に閉塞され、結果的にインクを吐出できない可能性もある。すなわち、ミストは、吐出特性の誤差及び吐出不能等の吐出不良の原因となり得る。ミストを抑制する方法として、ノズルＮから吐出される第１液滴と、第１液滴の後に、前述のノズルＮから吐出する第２液滴とを、媒体ＰＰへの着弾前に合体させて、媒体ＰＰに１つのドットを形成する態様が考えられる。第１液滴より生じた尾引きを後続の第２液滴によって吸収するので、ミストが発生することを抑制できる。しかしながら、この態様では、また、第２液滴より生じた尾引きに起因するミストは抑制できない場合があるうえ、媒体上に１つのドットを形成するために、１つのノズルＮから２回インクを吐出する必要があるため、ノズルＮから１回吐出することにより１つのドットを形成する態様と比較して、１つのドットを形成することにかかる期間が延びてしまう、言い換えれば、吐出周波数が低下してしまう。
ノズルＮからインクを吐出すると、インクの尾引きに起因した霧状の微細な液滴、いわゆるミストが発生することがある。ノズルＮの周囲にミストが付着してインクが堆積すると、インクの吐出方向及び吐出量等の吐出特性が劣化する場合がある。また、累積的に付着したミストによりノズルＮが部分的又は全体的に閉塞され、結果的にインクを吐出できない可能性もある。すなわち、ミストは、吐出特性の誤差及び吐出不能等の吐出不良の原因となり得る。ミストを抑制する方法として、ノズルＮから吐出される第１液滴と、第１液滴の後に、前述のノズルＮから吐出する第２液滴とを、媒体ＰＰへの着弾前に合体させて、媒体ＰＰに１つのドットを形成する態様が考えられる。第１液滴より生じた尾引きを後続の第２液滴によって吸収するので、ミストが発生することを抑制できる。しかしながら、この態様では、また、第２液滴より生じた尾引きに起因するミストは抑制できない場合があるうえ、媒体上に１つのドットを形成するために、１つのノズルＮから２回インクを吐出する必要があるため、ノズルＮから１回吐出することにより１つのドットを形成する態様と比較して、１つのドットを形成することにかかる期間が延びてしまう、言い換えれば、吐出周波数が低下してしまう。
【0049】
そこで、本実施形態では、同軸度をずらすことによりインクの吐出方向がずれることを利用して、隣り合う２つのノズルＮから吐出される液滴同士を合体させる。但し、Ｍ個のノズルＮのうち、少なくとも２つの隣り合うノズルＮから吐出される液滴同士を合体させればよく、液滴を合体させないノズルＮがあってもよい。
【0050】
１－５．ノズルＮの配列態様
図７は、ノズル基板４６の平面図の一部を示す図である。図７では、Ｍを４以上の整数とし、Ｍ個のノズルＮのうち、ノズルＮ［ｍ１］と、ノズルＮ［ｍ２］と、ノズルＮ［ｍ３］と、ノズルＮ［ｍ４］という４つのノズルＮを表示して第１実施形態におけるノズルＮの配列態様を説明する。なお、図７では、図面が煩雑になることを避けるため、供給開口Ｕ１、底面Ｕ２、接続部Ｄ１、吐出開口Ｄ２の符号の図示を省略する。ｍ１、ｍ２、ｍ３、及び、ｍ４は、１以上且つＭ以下の整数であり、以下の関係がある。
ｍ２＝ｍ１－１＝ｍ３－２＝ｍ４－３
図７は、ノズル基板４６の平面図の一部を示す図である。図７では、Ｍを４以上の整数とし、Ｍ個のノズルＮのうち、ノズルＮ［ｍ１］と、ノズルＮ［ｍ２］と、ノズルＮ［ｍ３］と、ノズルＮ［ｍ４］という４つのノズルＮを表示して第１実施形態におけるノズルＮの配列態様を説明する。なお、図７では、図面が煩雑になることを避けるため、供給開口Ｕ１、底面Ｕ２、接続部Ｄ１、吐出開口Ｄ２の符号の図示を省略する。ｍ１、ｍ２、ｍ３、及び、ｍ４は、１以上且つＭ以下の整数であり、以下の関係がある。
ｍ２＝ｍ１－１＝ｍ３－２＝ｍ４－３
【0051】
ノズル列Ｌｎの配列方向であるＹ軸に沿って、ノズルＮ［ｍ２］とノズルＮ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ３］とノズルＮ［ｍ４］とがこの順に設けられる。更に、ノズルＮ［ｍ２］とノズルＮ［ｍ１］とは、互いに隣り合う。ノズルＮ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ３］とは、互いに隣り合う。ノズルＮ［ｍ３］とノズルＮ［ｍ４］とは、互いに隣り合う。
【0052】
図７に示すように、距離ＬＤ１２は、距離ＬＵ１２よりも長い。距離ＬＤ１２は、平面視において、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］の重心ＧＤ［ｍ１］の位置と下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］の重心ＧＤ［ｍ２］の位置との距離である。距離ＬＵ１２は、平面視において、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ１］の重心ＧＵ［ｍ１］の位置と上流ノズル部分ＮＵ［ｍ２］の重心ＧＵ［ｍ２］の位置との距離である。また、図７に示すように、平面視において、重心ＧＤ［ｍ１］と重心ＧＤ［ｍ２］との間に、重心ＧＵ［ｍ１］と重心ＧＵ［ｍ２］とが位置するとも言える。なお、平面視における重心ＧＤ［ｍ１］と重心ＧＤ［ｍ２］との間とは、ノズル列Ｌｎに対して直交し、且つ、重心ＧＤ［ｍ１］を通る直線Ｌｍ１と、ノズル列Ｌｎに対して直交し、且つ、重心ＧＤ［ｍ２］を通る直線Ｌｍ２との間である。
【0053】
また、図７に示すように、距離ＬＤ３４は、距離ＬＵ３４よりも長い。距離ＬＤ３４は、平面視において、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ３］の重心ＧＤ［ｍ３］の位置と下流ノズル部分ＮＤ［ｍ４］の重心ＧＤ［ｍ４］の位置との距離である。距離ＬＵ３４は、平面視において、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ３］の重心ＧＵ［ｍ３］の位置と上流ノズル部分ＮＵ［ｍ４］の重心ＧＵ［ｍ４］の位置との距離である。
【0054】
また、図７に示すように、距離ＬＤ１２は、距離ＬＤ１３よりも短い。距離ＬＤ１３は、平面視において、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］の重心ＧＤ［ｍ１］の位置と下流ノズル部分ＮＤ［ｍ３］の重心ＧＤ［ｍ３］の位置との距離である。更に、距離ＬＤ３４は、距離ＬＤ１３よりも短い。
【0055】
また、図７に示すように、平面視において、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］の重心ＧＤ［ｍ１］の位置は、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ１］の重心ＧＵ［ｍ１］の位置よりもノズル列Ｌｎの両端のノズルＮのうち一端のノズルＮであるノズルＮ［Ｍ］に近い。言い換えれば、ノズルＮ［ｍ１］の同軸度のずれの方向は、Ｙ１方向である。従って、平面視において、重心ＧＤ［ｍ１］の位置は、重心ＧＵ［ｍ１］よりも、重心ＧＵ［ｍ２］に対して遠くに位置するとも言える。ノズルＮ［Ｍ］は、両端のノズルＮのうち、重心ＧＵ［ｍ１］から重心ＧＤ［ｍ１］に向かう方向に位置するともいえる。また、平面視において、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］の重心ＧＤ［ｍ２］の位置は、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ２］の重心ＧＵ［ｍ２］の位置よりも両端のノズルＮのうち他端のノズルＮであるノズルＮ［１］に近い。言い換えれば、ノズルＮ［ｍ２］の同軸度のずれの方向は、Ｙ２方向である。従って、ノズルＮ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ２］との同軸度のずれの方向は、互いに逆方向である。ノズルＮ［１］は、両端のノズルＮのうち、重心ＧＵ［ｍ２］から重心ＧＤ［ｍ２］に向かう方向に位置するともいえる。
【0056】
また、図７に示すように、距離ＬＤＵ［ｍ１］と距離ＬＤＵ［ｍ２］とは、互いに等しい。ただし、距離ＬＤＵ［ｍ１］と距離ＬＤＵ［ｍ２］との差が、１［μｍ］以下である場合は、製造誤差であるとして、互いに等しいと看做す。距離ＬＤＵ［ｍ１］は、平面視において、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］の重心ＧＤ［ｍ１］と上流ノズル部分ＮＵ［ｍ１］の重心ＧＵ［ｍ１］との距離である。距離ＬＤＵ［ｍ２］は、平面視において、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］の重心ＧＤ［ｍ２］と上流ノズル部分ＮＵ［ｍ２］の重心ＧＵ［ｍ２］との距離である。
【0057】
なお、図７の例では、ノズルＮ［ｍ１］が「第１ノズル」に相当し、ノズルＮ［ｍ２］が「第２ノズル」に相当し、ノズルＮ［ｍ３］が「第３ノズル」に相当し、ノズルＮ［ｍ４］が「第４ノズル」に相当する。ノズルＮ［ｍ１］に連通する圧力室ＣＶ［ｍ１］が「第１圧力室」に相当する。圧力室ＣＶ［ｍ１］内のインクに圧力を付与する圧電素子ＰＺ［ｍ１］が、「第１駆動素子」に相当する。ノズルＮ［ｍ２］に連通する圧力室ＣＶ［ｍ２］が「第２圧力室」に相当する。圧力室ＣＶ［ｍ２］内のインクに圧力を付与する圧電素子ＰＺ［ｍ２］が、「第２駆動素子」に相当する。ノズルＮ［ｍ３］に連通する圧力室ＣＶ［ｍ３］が「第３圧力室」に相当する。圧力室ＣＶ［ｍ３］内のインクに圧力を付与する圧電素子ＰＺ［ｍ３］が、「第３駆動素子」に相当する。ノズルＮ［ｍ４］に連通する圧力室ＣＶ［ｍ４］が「第４圧力室」に相当する。圧力室ＣＶ［ｍ４］内のインクに圧力を付与する圧電素子ＰＺ［ｍ４］が、「第４駆動素子」に相当する。ノズルＮ［Ｍ］が「両端のノズルのうち一端のノズル」に相当し、ノズルＮ［１］が「両端のノズルのうち他端のノズル」に相当する。ノズルＮ［ｍ１］が「第１ノズル」に相当する場合、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］が、「第１下流ノズル部分」に相当し、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ１］が、「第１上流ノズル部分」に相当し、距離ＬＤＵ［ｍ１］が「第１距離」に相当する。ノズルＮ［ｍ２］が「第２ノズル」に相当する場合、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］が、「第２下流ノズル部分」に相当し、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ２］が、「第２上流ノズル部分」に相当し、距離ＬＤＵ［ｍ２］が「第２距離」に相当する。ノズルＮ［ｍ３］が「第３ノズル」に相当する場合、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ３］が、「第３下流ノズル部分」に相当し、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ３］が、「第３上流ノズル部分」に相当する。ノズルＮ［ｍ４］が「第４ノズル」に相当する場合、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ４］が、「第４下流ノズル部分」に相当し、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ４］が、「第４上流ノズル部分」に相当する。
【0058】
図８は、インクの吐出態様を説明する図である。図８では、重心ＧＤ［ｍ１］及び重心ＧＤ［ｍ２］を通り、Ｙ軸に沿ってノズル基板４６を切断した断面の周囲と、ノズルＮ［ｍ１］から吐出した液滴ＤＲ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ２］から吐出した液滴ＤＲ［ｍ２］とが合体する前と、この２つの液滴ＤＲが合体した後の状態とを示す。但し、図８では、図示の簡略化のため、ノズル基板４６よりもＺ１方向に位置する部材、具体的には連通板３２の表示を省略してある。
【0059】
ノズルＮ［ｍ１］から吐出された液滴ＤＲ［ｍ１］は、Ｙ２方向にずれて飛翔する。ノズルＮ［ｍ２］から吐出された液滴ＤＲ［ｍ２］は、Ｙ１方向にずれて飛翔する。液滴ＤＲ［ｍ１］と液滴ＤＲ［ｍ２］とは、空中の位置ＢＰで合体して液滴ＤＲ１２となり、媒体ＰＰに着弾する。なお、液滴ＤＲ［ｍ１］は、「第１ノズルから吐出される液体」の一例である。液滴ＤＲ［ｍ２］は、「第２ノズルから吐出される液体」の一例である。
【0060】
位置ＢＰは、理想的には、ノズルＮ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ２］との間の中央であり、Ｚ軸に平行な直線ＬＺ上に位置する。Ｚ軸に対する液滴ＤＲ［ｍ１］の吐出方向がなす角度θ１は、例えば、０．５度である。距離ＬＤＵ［ｍ１］と距離ＬＤＵ［ｍ２］とが等しいため、Ｚ軸に対する液滴ＤＲ［ｍ２］の吐出方向がなす角度θ２は、角度θ１に等しい。面ＦＮ１と媒体ＰＰとの距離ＰＧは、例えば、５［ｍｍ］である。Ｙ軸における、液滴ＤＲ１２の着弾位置と、ノズルＮ［ｍ１］との距離ＯＦは、例えば、４２［μｍ］である。
【0061】
１－６．第１実施形態のまとめ
以上説明したように、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、圧電素子ＰＺ［ｍ１］と、圧電素子ＰＺ［ｍ１］とは異なる圧電素子ＰＺ［ｍ２］と、圧電素子ＰＺ［ｍ１］の駆動によりインクに圧力を付与する圧力室ＣＶ［ｍ１］と、圧電素子ＰＺ［ｍ２］の駆動によりインクに圧力を付与する圧力室ＣＶ［ｍ２］と、ノズル基板４６に形成されたノズル列Ｌｎに含まれる複数のノズルＮの１つであり、圧力室ＣＶ［ｍ１］と連通するノズルＮ［ｍ１］と、ノズルＮ［ｍ１］に隣り合うノズルＮであって、圧力室ＣＶ［ｍ２］と連通するノズルＮ［ｍ２］と、を備え、ノズル基板４６は、圧力室ＣＶ［ｍ１］及び圧力室ＣＶ［ｍ２］とは反対に位置する面ＦＮ１を有し、ノズルＮ［ｍ１］は、面ＦＮ１に開口した下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］と、ノズル基板４６の厚さ方向にみたときの断面積が下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］よりも大きく、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］よりも上流に位置する上流ノズル部分ＮＵ［ｍ１］と、を含み、ノズルＮ［ｍ２］は、面ＦＮ１に開口した下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］と、Ｚ軸に沿ってみたときの断面積が下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］よりも大きく、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］よりも上流に位置する上流ノズル部分ＮＵ［ｍ２］と、を含み、Ｚ軸に沿ってみたとき、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］の重心ＧＤ［ｍ１］の位置と下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］の重心ＧＤ［ｍ２］の位置との距離ＬＤ１２は、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ１］の重心ＧＵ［ｍ１］位置と上流ノズル部分ＮＵ［ｍ２］の重心ＧＵ［ｍ２］の位置との距離ＬＵ１２よりも長い。
距離ＬＤ１２が距離ＬＵ１２よりも長いことは、同軸度のずれの方向が互いに離れる方向であることを意味する。同軸度のずれの方向とは反対方向にインクが吐出するため、ノズルＮ［ｍ１］から吐出する液滴ＤＲ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ２］から吐出する液滴ＤＲ［ｍ１］とは、互いに近づく方向に飛翔するので、この２つの液滴ＤＲを空中で合体させることが可能になる。ここで、別な合体方法の例として、１つのノズルから連続的に吐出した液滴同士を合体させる場合がある。こうした場合においては、後に吐出される液滴の吐出速度は、先に吐出された液滴に追いつかせる観点から、比較的速く設定する必要があるため、尾引きが長くなりやすく、ミストが生じやすい場合がある。これに対し、本実施形態においては、異なるノズルから吐出した２つの液滴ＤＲを合体させるため、液滴の吐出速度を速く設定する必要がない。このことにより、尾引きを短くすることができ、ミストの発生を抑制し易い。また、２つのノズルＮから吐出された液滴ＤＲを合体させるため、ノズルＮから１回吐出することにより１つのドットを形成する態様と比較しても、１つのドットを形成することにかかる期間は変わらない。すなわち、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、１つのドットを形成する態様と比較しても、吐出周波数を維持できる。すなわち、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、吐出周波数を維持しつつ、ミストの発生を抑制できるため、比較的大きな液滴を好適に吐出することが可能である。以上により、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０によるインクの吐出方法は、１つのノズルから連続的に吐出した液滴同士を合体させる態様と比較して、２つの液滴の合体に適している。
以上説明したように、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、圧電素子ＰＺ［ｍ１］と、圧電素子ＰＺ［ｍ１］とは異なる圧電素子ＰＺ［ｍ２］と、圧電素子ＰＺ［ｍ１］の駆動によりインクに圧力を付与する圧力室ＣＶ［ｍ１］と、圧電素子ＰＺ［ｍ２］の駆動によりインクに圧力を付与する圧力室ＣＶ［ｍ２］と、ノズル基板４６に形成されたノズル列Ｌｎに含まれる複数のノズルＮの１つであり、圧力室ＣＶ［ｍ１］と連通するノズルＮ［ｍ１］と、ノズルＮ［ｍ１］に隣り合うノズルＮであって、圧力室ＣＶ［ｍ２］と連通するノズルＮ［ｍ２］と、を備え、ノズル基板４６は、圧力室ＣＶ［ｍ１］及び圧力室ＣＶ［ｍ２］とは反対に位置する面ＦＮ１を有し、ノズルＮ［ｍ１］は、面ＦＮ１に開口した下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］と、ノズル基板４６の厚さ方向にみたときの断面積が下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］よりも大きく、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］よりも上流に位置する上流ノズル部分ＮＵ［ｍ１］と、を含み、ノズルＮ［ｍ２］は、面ＦＮ１に開口した下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］と、Ｚ軸に沿ってみたときの断面積が下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］よりも大きく、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］よりも上流に位置する上流ノズル部分ＮＵ［ｍ２］と、を含み、Ｚ軸に沿ってみたとき、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］の重心ＧＤ［ｍ１］の位置と下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］の重心ＧＤ［ｍ２］の位置との距離ＬＤ１２は、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ１］の重心ＧＵ［ｍ１］位置と上流ノズル部分ＮＵ［ｍ２］の重心ＧＵ［ｍ２］の位置との距離ＬＵ１２よりも長い。
距離ＬＤ１２が距離ＬＵ１２よりも長いことは、同軸度のずれの方向が互いに離れる方向であることを意味する。同軸度のずれの方向とは反対方向にインクが吐出するため、ノズルＮ［ｍ１］から吐出する液滴ＤＲ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ２］から吐出する液滴ＤＲ［ｍ１］とは、互いに近づく方向に飛翔するので、この２つの液滴ＤＲを空中で合体させることが可能になる。ここで、別な合体方法の例として、１つのノズルから連続的に吐出した液滴同士を合体させる場合がある。こうした場合においては、後に吐出される液滴の吐出速度は、先に吐出された液滴に追いつかせる観点から、比較的速く設定する必要があるため、尾引きが長くなりやすく、ミストが生じやすい場合がある。これに対し、本実施形態においては、異なるノズルから吐出した２つの液滴ＤＲを合体させるため、液滴の吐出速度を速く設定する必要がない。このことにより、尾引きを短くすることができ、ミストの発生を抑制し易い。また、２つのノズルＮから吐出された液滴ＤＲを合体させるため、ノズルＮから１回吐出することにより１つのドットを形成する態様と比較しても、１つのドットを形成することにかかる期間は変わらない。すなわち、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、１つのドットを形成する態様と比較しても、吐出周波数を維持できる。すなわち、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、吐出周波数を維持しつつ、ミストの発生を抑制できるため、比較的大きな液滴を好適に吐出することが可能である。以上により、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０によるインクの吐出方法は、１つのノズルから連続的に吐出した液滴同士を合体させる態様と比較して、２つの液滴の合体に適している。
【0062】
また、隣り合う２つのノズルＮから吐出される２つの液滴ＤＲを合体させることにより、合体後の液滴ＤＲの重量は合体前の夫々の液滴ＤＲの重量よりも大きい。ノズルＮから吐出された液滴ＤＲは、インクの吐出、及び、移動機構５による媒体ＰＰと液体吐出モジュールＨＵとの相対的な位置の変化によって発生する気流の影響を受けて、吐出方向がずれる。気流の影響は、液滴の重量が小さくなることに応じて大きくなる。従って、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０では、２つの液滴ＤＲを空中で合体させることにより液滴ＤＲの重量を大きくできるので、液滴ＤＲの吐出方向が気流によってずれることを抑制できる。
【0063】
また、ノズルＮから吐出される第１液滴と、第１液滴の後に、前述のノズルＮから吐出する第２液滴とを、媒体ＰＰへの着弾前に合体させて媒体ＰＰに１つのドットを形成する比較態様では、第２液滴が空中で第１液滴に追いつくために、第１液滴が吐出した後に第２液滴を吐出するまでの期間を短くする必要があり、且つ、第２液滴の吐出速度が第１液滴の吐出速度よりも速くする必要がある。従って、第１液滴を吐出させるための駆動信号Ｃｏｍと第２液滴を吐出させるための駆動信号Ｃｏｍとには、設計上制限がかかる。一方、第１実施形態における駆動信号Ｃｏｍには、媒体ＰＰに着弾するまでに２つの液滴ＤＲが合体すればよいため、比較態様と比較して、駆動信号Ｃｏｍの設計の自由度が高くなる。
また、吐出方向をずらすことは、同軸度をずらす態様以外にも、下流ノズル部分ＮＤを、面ＦＮ１に対して傾斜させる態様によっても実現可能ではある。しかしながら、下流ノズル部分ＮＤを面ＦＮ１に対して傾斜させる態様は、特にエッチング等を用いた微細加工においては、同軸度をずらす態様よりも製造することが困難である。従って、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、下流ノズル部分ＮＤを面ＦＮ１に対して傾斜させる態様と比較して、容易に製造できる。但し、本実施形態において、下流ノズル部分ＮＤが面ＦＮ１に対して傾斜してもよい。
また、吐出方向をずらすことは、同軸度をずらす態様以外にも、下流ノズル部分ＮＤを、面ＦＮ１に対して傾斜させる態様によっても実現可能ではある。しかしながら、下流ノズル部分ＮＤを面ＦＮ１に対して傾斜させる態様は、特にエッチング等を用いた微細加工においては、同軸度をずらす態様よりも製造することが困難である。従って、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、下流ノズル部分ＮＤを面ＦＮ１に対して傾斜させる態様と比較して、容易に製造できる。但し、本実施形態において、下流ノズル部分ＮＤが面ＦＮ１に対して傾斜してもよい。
【0064】
また、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、圧電素子ＰＺ［ｍ１］及び圧電素子ＰＺ［ｍ２］とは異なる圧電素子ＰＺ［ｍ３］と、圧電素子ＰＺ［ｍ１］、圧電素子ＰＺ［ｍ２］、及び、圧電素子ＰＺ［ｍ３］とは異なる圧電素子ＰＺ［ｍ４］と、圧電素子ＰＺ［ｍ３］の駆動によりインクに圧力を付与する圧力室ＣＶ［ｍ３］と、圧電素子ＰＺ［ｍ４］の駆動によりインクに圧力を付与する圧力室ＣＶ［ｍ４］と、複数のノズルＮの１つであり、圧力室ＣＶ［ｍ３］と連通するノズルＮ［ｍ３］と、ノズルＮ［ｍ３］に隣り合うノズルであって、圧力室ＣＶ［ｍ４］と連通するノズルＮ［ｍ４］と、を更に備え、ノズルＮ［ｍ３］は、面ＦＮ１に開口した下流ノズル部分ＮＤ［ｍ３］と、Ｚ軸に沿ってみたときの断面積が下流ノズル部分ＮＤ［ｍ３］よりも大きく、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ３］よりも上流に位置する上流ノズル部分ＮＵ［ｍ３］と、を含み、ノズルＮ［ｍ４］は、面ＦＮ１に開口した下流ノズル部分ＮＤ［ｍ４］と、Ｚ軸に沿ってみたときの断面積が下流ノズル部分ＮＤ［ｍ４］よりも大きく、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ４］よりも上流に位置する上流ノズル部分ＮＵ［ｍ４］と、を含み、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ３］の重心ＧＤ［ｍ３］の位置と下流ノズル部分ＮＤ［ｍ４］の重心ＧＤ［ｍ４］の位置との距離ＬＤ３４は、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ３］の重心ＧＵ［ｍ３］の位置と上流ノズル部分ＮＵ［ｍ４］の重心ＧＵ［ｍ４］の位置との距離ＬＵ３４よりも長い。
ノズルＮ［ｍ３］とノズルＮ［ｍ４］とについても、ノズルＮ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ２］と同様に、ノズルＮ［ｍ３］から吐出する液滴ＤＲ［ｍ３］とノズルＮ［ｍ４］から吐出する液滴ＤＲ［ｍ４］とは、互いに近づく方向に飛翔するので、この２つの液滴ＤＲを空中で合体させることができる。２つの液滴ＤＲを合体させることにより、尾引きが短くなるためミストの発生を抑制できる。
ノズルＮ［ｍ３］とノズルＮ［ｍ４］とについても、ノズルＮ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ２］と同様に、ノズルＮ［ｍ３］から吐出する液滴ＤＲ［ｍ３］とノズルＮ［ｍ４］から吐出する液滴ＤＲ［ｍ４］とは、互いに近づく方向に飛翔するので、この２つの液滴ＤＲを空中で合体させることができる。２つの液滴ＤＲを合体させることにより、尾引きが短くなるためミストの発生を抑制できる。
【0065】
また、ノズルＮ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ３］とは、互いに隣り合い、ノズルＮ［ｍ２］とノズルＮ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ３］とノズルＮ［ｍ４］とは、複数のノズルＮが配列する配列方向に沿って、この順に設けられる。
言い換えれば、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、液滴ＤＲを合体させる２つのノズルＮごとに、ノズル列Ｌｎに沿って配列する。但し、液滴ＤＲを合体させる２つのノズルＮと、液滴ＤＲを合体させる他の２つのノズルＮとの間に、液滴ＤＲを合体させないノズルＮが存在してもよい。具体的には、ノズルＮ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ３］との間に、ノズルＮ［ｍ１］から吐出される液滴ＤＲ［ｍ１］及びノズルＮ［ｍ３］から吐出される液滴のいずれにも合体させない液滴ＤＲ［ｍ］を吐出するノズルＮ［ｍ］があってもよい。
言い換えれば、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、液滴ＤＲを合体させる２つのノズルＮごとに、ノズル列Ｌｎに沿って配列する。但し、液滴ＤＲを合体させる２つのノズルＮと、液滴ＤＲを合体させる他の２つのノズルＮとの間に、液滴ＤＲを合体させないノズルＮが存在してもよい。具体的には、ノズルＮ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ３］との間に、ノズルＮ［ｍ１］から吐出される液滴ＤＲ［ｍ１］及びノズルＮ［ｍ３］から吐出される液滴のいずれにも合体させない液滴ＤＲ［ｍ］を吐出するノズルＮ［ｍ］があってもよい。
【0066】
Ｚ軸に沿ってみたとき、距離ＬＤ１２は、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］の重心ＧＤ［ｍ１］の位置と下流ノズル部分ＮＤ［ｍ３］の重心ＧＤ［ｍ３］の位置との距離ＬＤ１３よりも短く、Ｚ軸に沿ってみたとき、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ３］の重心ＧＤ［ｍ３］の位置と下流ノズル部分ＮＤ［ｍ４］の重心ＧＤ［ｍ４］位置との距離ＬＤ３４は、距離ＬＤ１３よりも短い。
第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、距離ＬＤ１２及び距離ＬＤ３４が距離ＬＤ１３よりも長い態様と比較して、液滴ＤＲを合体させるノズルＮ同士の距離を短くできるため、液滴ＤＲが合体するタイミングを早くできる。液滴ＤＲが合体するタイミングを早くなることにより、尾引きが短くなるタイミングが早くなるため、ミストの発生をより抑制できる。また、液滴ＤＲが合体するタイミングが早くなることにより、２つの液滴ＤＲが合体する位置ＢＰがＺ１方向に近づくため、距離ＬＤ１２及び距離ＬＤ３４が距離ＬＤ１３よりも長い態様と比較して、面ＦＮ１と媒体ＰＰとの距離ＰＧが短くても本実施形態を適用できる可能性が高くなる。
第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、距離ＬＤ１２及び距離ＬＤ３４が距離ＬＤ１３よりも長い態様と比較して、液滴ＤＲを合体させるノズルＮ同士の距離を短くできるため、液滴ＤＲが合体するタイミングを早くできる。液滴ＤＲが合体するタイミングを早くなることにより、尾引きが短くなるタイミングが早くなるため、ミストの発生をより抑制できる。また、液滴ＤＲが合体するタイミングが早くなることにより、２つの液滴ＤＲが合体する位置ＢＰがＺ１方向に近づくため、距離ＬＤ１２及び距離ＬＤ３４が距離ＬＤ１３よりも長い態様と比較して、面ＦＮ１と媒体ＰＰとの距離ＰＧが短くても本実施形態を適用できる可能性が高くなる。
【0067】
Ｚ軸に沿ってみたとき、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］の重心ＧＤ［ｍ１］の位置は、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ１］の重心ＧＵ［ｍ１］の位置よりもノズル列Ｌｎの両端のノズルＮのうち一端のノズルＮであるノズルＮ［Ｍ］に近く、厚さ方向にみて、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］の重心ＧＤ［ｍ２］の位置は、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ２］の重心ＧＵ［ｍ２］の位置よりも両端のノズルＮのうち他端のノズルＮであるノズルＮ［１］に近い。
第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、液滴ＤＲが合体する２つのノズルＮのうち、一方のノズルＮから吐出される液滴ＤＲがＺ２方向にずれなく吐出し、他方のノズルＮから吐出される液滴ＤＲがＺ２方向からずれて吐出される態様と比較して、液滴ＤＲが合体するタイミングを早くできる。このため、ミストの発生をより抑制できる。また、面ＦＮ１と媒体ＰＰとの距離ＰＧが短くても本実施形態を適用できる可能性が高くなる。
第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、液滴ＤＲが合体する２つのノズルＮのうち、一方のノズルＮから吐出される液滴ＤＲがＺ２方向にずれなく吐出し、他方のノズルＮから吐出される液滴ＤＲがＺ２方向からずれて吐出される態様と比較して、液滴ＤＲが合体するタイミングを早くできる。このため、ミストの発生をより抑制できる。また、面ＦＮ１と媒体ＰＰとの距離ＰＧが短くても本実施形態を適用できる可能性が高くなる。
【0068】
また、Ｚ軸に沿う方向における下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］の重心ＧＤ［ｍ１］の位置と上流ノズル部分ＮＵ［ｍ１］の重心ＧＵ［ｍ１］の位置との距離ＬＤＵ［ｍ１］と、Ｚ軸に沿う方向における下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］の重心ＧＤ［ｍ２］の位置と上流ノズル部分ＮＵ［ｍ２］の重心ＧＵ［ｍ２］の位置との距離ＬＤＵ［ｍ２］とは、互いに等しい。
距離ＬＤＵ［ｍ１］と距離ＬＤＵ［ｍ２］とが等しいため、図８の例では、Ｘ１方向に見て、液滴ＤＲ［ｍ１］のずれる角度θ１と液滴ＤＲ［ｍ２］のずれる角度θ２とが等しい。従って、図８から理解されるように、ノズルＮ［ｍ１］から位置ＢＰまでの液滴ＤＲ［ｍ１］の飛翔距離と、ノズルＮ［ｍ２］から位置ＢＰまでの液滴ＤＲ［ｍ２］の飛翔距離とが同一である。液滴ＤＲ［ｍ１］の飛翔距離と液滴ＤＲ［ｍ２］の飛翔距離とが異なる場合、空中で合体させるためには、圧電素子ＰＺ［ｍ１］と圧電素子ＰＺ［ｍ２］に供給する駆動信号Ｃｏｍを別々の信号にして、夫々の駆動信号Ｃｏｍの調整が必要となる。具体的な調整内容は、液滴ＤＲ１［ｍ１］の吐出速度と液滴ＤＲ［ｍ２］の吐出速度とのうち、飛翔距離が長い方の吐出速度を、飛翔距離が短い方の吐出速度よりも早くすること、及び、ノズルＮ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ２］とから液滴ＤＲを吐出するタイミングをずらすことの一方又は両方である。しかしながら、第１実施形態では、液滴ＤＲ［ｍ１］の飛翔距離と液滴ＤＲ［ｍ２］の飛翔距離とが同一であるため、ノズルＮ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ２］とから吐出されるタイミングを同一とし、液滴ＤＲ１［ｍ１］の吐出速度と液滴ＤＲ［ｍ２］の吐出速度とが同一とすればよく、駆動信号Ｃｏｍの設計自由度を向上できる。
距離ＬＤＵ［ｍ１］と距離ＬＤＵ［ｍ２］とが等しいため、図８の例では、Ｘ１方向に見て、液滴ＤＲ［ｍ１］のずれる角度θ１と液滴ＤＲ［ｍ２］のずれる角度θ２とが等しい。従って、図８から理解されるように、ノズルＮ［ｍ１］から位置ＢＰまでの液滴ＤＲ［ｍ１］の飛翔距離と、ノズルＮ［ｍ２］から位置ＢＰまでの液滴ＤＲ［ｍ２］の飛翔距離とが同一である。液滴ＤＲ［ｍ１］の飛翔距離と液滴ＤＲ［ｍ２］の飛翔距離とが異なる場合、空中で合体させるためには、圧電素子ＰＺ［ｍ１］と圧電素子ＰＺ［ｍ２］に供給する駆動信号Ｃｏｍを別々の信号にして、夫々の駆動信号Ｃｏｍの調整が必要となる。具体的な調整内容は、液滴ＤＲ１［ｍ１］の吐出速度と液滴ＤＲ［ｍ２］の吐出速度とのうち、飛翔距離が長い方の吐出速度を、飛翔距離が短い方の吐出速度よりも早くすること、及び、ノズルＮ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ２］とから液滴ＤＲを吐出するタイミングをずらすことの一方又は両方である。しかしながら、第１実施形態では、液滴ＤＲ［ｍ１］の飛翔距離と液滴ＤＲ［ｍ２］の飛翔距離とが同一であるため、ノズルＮ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ２］とから吐出されるタイミングを同一とし、液滴ＤＲ１［ｍ１］の吐出速度と液滴ＤＲ［ｍ２］の吐出速度とが同一とすればよく、駆動信号Ｃｏｍの設計自由度を向上できる。
【0069】
また、圧電素子ＰＺ［ｍ１］と圧電素子ＰＺ［ｍ２］とには、互いに同一の駆動信号Ｃｏｍが供給される。
第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、圧電素子ＰＺ［ｍ１］と圧電素子ＰＺ［ｍ２］とに供給する駆動信号Ｃｏｍを別々の信号にする態様と比較して、駆動回路５１の構成を簡素化できる。
第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、圧電素子ＰＺ［ｍ１］と圧電素子ＰＺ［ｍ２］とに供給する駆動信号Ｃｏｍを別々の信号にする態様と比較して、駆動回路５１の構成を簡素化できる。
【0070】
また、ノズル［ｍ１］から吐出される液滴ＤＲ［ｍ１］とノズル［ｍ２］から吐出される液滴ＤＲ［ｍ２］とは、空中で合体する。
【0071】
また、第１実施形態に係る液体吐出装置１００は、液体吐出ヘッド１０と、圧電素子ＰＺ［ｍ１］及び圧電素子ＰＺ［ｍ２］に駆動信号Ｃｏｍを供給する駆動信号生成回路２とを有する。
【0072】
また、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０は、第１実施形態に係るノズル基板４６を有する。第１実施形態に係るノズル基板４６は、隣り合う２つのノズルから吐出される。
【0073】
２．変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【0074】
２－１．第１変形例
図９は、第１変形例に係るノズル基板４６－Ａの平面図の一部を示す図である。第１変形例に係る液体吐出ヘッド１０－Ａは、ノズル基板４６の替わりにノズル基板４６－Ａを有する点で、液体吐出ヘッド１０と相違する。ノズル基板４６－Ａは、Ｍ個のノズルＮの替わりにＭ個のノズルＮ－Ａを有する点で、ノズル基板４６と相違する。図９では、Ｍを２以上の整数とし、Ｍ個のノズルＮ－Ａのうち、ノズルＮ－Ａ［ｍ１］と、ノズルＮ－Ａ［ｍ２］という２つのノズルＮを表示して第１変形例におけるノズルＮ－Ａの配列態様を説明する。ｍ１、ｍ２は、１以上Ｍ以下の整数であり、以下の関係がある。
ｍ２＝ｍ１－１
図９は、第１変形例に係るノズル基板４６－Ａの平面図の一部を示す図である。第１変形例に係る液体吐出ヘッド１０－Ａは、ノズル基板４６の替わりにノズル基板４６－Ａを有する点で、液体吐出ヘッド１０と相違する。ノズル基板４６－Ａは、Ｍ個のノズルＮの替わりにＭ個のノズルＮ－Ａを有する点で、ノズル基板４６と相違する。図９では、Ｍを２以上の整数とし、Ｍ個のノズルＮ－Ａのうち、ノズルＮ－Ａ［ｍ１］と、ノズルＮ－Ａ［ｍ２］という２つのノズルＮを表示して第１変形例におけるノズルＮ－Ａの配列態様を説明する。ｍ１、ｍ２は、１以上Ｍ以下の整数であり、以下の関係がある。
ｍ２＝ｍ１－１
【0075】
Ｍ個のノズルＮ－Ａは、同軸度のずれがないノズルＮ－Ａを含む点で、Ｍ個のノズルＮと相違する。図９の例では、ノズルＮ－Ａ［ｍ１］には同軸度のずれがあり、ノズルＮ－Ａ［ｍ２］には同軸度のずれがない。即ち、距離ＬＤＵ－Ａ［ｍ１］は、０より大きく、距離ＬＤＵ－Ａ［ｍ２］は０である。距離ＬＤＵ－Ａ［ｍ１］は、平面視において、ノズルＮ－Ａ［ｍ１］の下流ノズル部分ＮＤ－Ａ［ｍ１］の重心ＧＤ－Ａ［ｍ１］と上流ノズル部分ＮＵ－Ａ［ｍ１］の重心ＧＵ－Ａ［ｍ１］との距離である。距離ＬＤＵ－Ａ［ｍ２］は、平面視において、下流ノズル部分ＮＤ－Ａ［ｍ２］の重心ＧＤ－Ａ［ｍ２］と上流ノズル部分ＮＵ－Ａ［ｍ２］の重心ＧＵ［ｍ２］との距離である。ノズルＮ－Ａ［ｍ１］の同軸度の方向は、Ｙ１方向である。
【0076】
ノズルＮ－Ａ［ｍ２］に同軸度のずれがないことは、平面視において、ノズルＮ－Ａ［ｍ２］の下流ノズル部分ＮＤ－Ａ［ｍ２］の重心ＧＤ－Ａ［ｍ２］の位置と上流ノズル部分ＮＵ－Ａ［ｍ２］の重心ＧＵ［ｍ２］の位置とが同一であることと同義である。但し、平面視において、重心ＧＤ－Ａ［ｍ２］の位置と、重心ＧＵ［ｍ２］の位置との距離が１［μｍ］以下である場合は、製造誤差であるとして、重心ＧＤ－Ａ［ｍ２］の位置と、重心ＧＵ［ｍ２］の位置とが同一であると看做す。
【0077】
図９に示すように、距離ＬＤ１２－Ａは、距離ＬＵ１２－Ａよりも長い。距離ＬＤ１２－Ａは、平面視において、下流ノズル部分ＮＤ－Ａ［ｍ１］の重心ＧＤ－Ａ［ｍ１］の位置と下流ノズル部分ＮＤ－Ａ［ｍ２］の重心ＧＤ－Ａ［ｍ２］の位置との距離である。距離ＬＵ１２－Ａは、平面視において、上流ノズル部分ＮＵ－Ａ［ｍ１］の重心ＧＵ－Ａ［ｍ１］の位置と上流ノズル部分ＮＵ－Ａ［ｍ２］の重心ＧＵ－Ａ［ｍ２］の位置との距離である。
【0078】
図１０は、第１変形例におけるインクの吐出態様を説明する図である。図１０では、重心ＧＤ－Ａ［ｍ１］及び重心ＧＤ－Ａ［ｍ２］を通り、Ｙ軸に沿ってノズル基板４６を切断した断面の周囲と、ノズルＮ－Ａ［ｍ１］から吐出した液滴ＤＲ－Ａ［ｍ１］とノズルＮ－Ａ［ｍ２］から吐出した液滴ＤＲ－Ａ［ｍ２］とが合体する前と、この２つの液滴ＤＲが合体した後の状態とを示す。但し、図１０では、図示の簡略化のため、ノズル基板４６よりもＺ１方向に位置する部材、具体的には連通板３２の表示を省略してある。
【0079】
ノズルＮ－Ａ［ｍ１］から吐出された液滴ＤＲ－Ａ［ｍ１］は、Ｙ２方向にずれて飛翔する。一方、ノズルＮ－Ａ［ｍ２］から吐出された液滴ＤＲ－Ａ［ｍ２］は、Ｚ２方向に飛翔する。液滴ＤＲ－Ａ［ｍ１］と液滴ＤＲ－Ａ［ｍ２］とは、空中の位置ＢＰ－Ａで合体して液滴ＤＲ１２－Ａとなり、媒体ＰＰに着弾する。
【0080】
位置ＢＰ－Ａは、重心ＧＤ－Ａ［ｍ２］及び重心ＧＵ－Ａ［ｍ２］を通る直線ＬＺ－Ａ上に位置する。図１０から理解されるように、ノズルＮ－Ａ［ｍ１］から位置ＢＰ－Ａまでの液滴ＤＲ－Ａ［ｍ１］の飛翔距離と、ノズルＮ－Ａ［ｍ２］から位置ＢＰ－Ａまでの液滴ＤＲ－Ａ［ｍ２］の飛翔距離とが異なる。具体的には、液滴ＤＲ－Ａ［ｍ１］の飛翔距離は、液滴ＤＲ－Ａ［ｍ２］の飛翔距離よりも長い。従って、空中で合体させるためには、圧電素子ＰＺ［ｍ１］と圧電素子ＰＺ［ｍ２］に供給する駆動信号Ｃｏｍの調整が必要となる。以下の説明では、駆動信号Ｃｏｍが、駆動信号Ｃｏｍ－Ａと、駆動信号Ｃｏｍ－Ｂという２系統の信号を有する場合を例として説明する。駆動信号Ｃｏｍ－Ａと駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとは、互いに異なる信号である。制御モジュール６は、液滴ＤＲ－Ａ［ｍ１］と液滴ＤＲ－Ａ［ｍ２］とを空中で合体させるために、例えば、駆動信号Ｃｏｍ－Ａを圧電素子ＰＺ［ｍ１］に供給させ、駆動信号Ｃｏｍ－Ｂを圧電素子ＰＺ［ｍ２］に供給させる。具体的には、制御モジュール６は、駆動信号Ｃｏｍ－Ａと駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとを生成する波形指定信号ｄＣｏｍを駆動信号生成回路２に供給する。更に、制御モジュール６は、圧電素子ＰＺ［ｍ１］に駆動信号Ｃｏｍ－Ａを供給させ、圧電素子ＰＺ［ｍ２］に駆動信号Ｃｏｍ－Ｂを供給させることを指示する印刷信号ＳＩを、液体吐出ヘッド１０に送信する。
【0081】
駆動信号Ｃｏｍ－Ａと駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとは、例えば、以下に示す２つの特徴の一方又は両方の特徴を有する。第１の特徴は、駆動信号Ｃｏｍ－Ａによって吐出される液滴ＤＲの吐出速度が、駆動信号Ｃｏｍ－Ｂによって吐出される液滴ＤＲの吐出速度よりも早いことである。第２の特徴は、駆動信号Ｃｏｍ－Ａによって液滴ＤＲが吐出されるタイミングが、駆動信号Ｃｏｍ－Ｂによって液滴ＤＲが吐出されるタイミングよりも早いことである。液体吐出ヘッド１０の構成について、図１１を用いて説明する。
【0082】
図１１は、液体吐出ヘッド１０の構成の一例を示すブロック図である。液体吐出ヘッド１０は、駆動信号生成回路２から駆動信号Ｃｏｍ－Ａが供給される内部配線ＬＨａと、駆動信号生成回路２から駆動信号Ｃｏｍ－Ｂが供給される内部配線ＬＨｂと、定電位信号Ｖｂｓが供給される内部配線ＬＨｄと、を備える。圧電素子ＰＺは、共通電極Ｑｕと、個別電極Ｑｄと、共通電極Ｑｕ及び個別電極Ｑｄの間に設けられた圧電体Ｑｍと、を有する。内部配線ＬＨｄは、共通電極Ｑｕに電気的に接続される。
【0083】
図１１に示すように、駆動回路５１は、Ｍ個のスイッチＳＷａ［１］～ＳＷａ［Ｍ］と、Ｍ個のスイッチＳＷｂ［１］～ＳＷｂ［Ｍ］と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路５２と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
接続状態指定回路５２は、制御モジュール６から供給される印刷信号ＳＩ、吐出波形ＰＸの期間を指定するラッチ信号ＬＡＴ、の少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳＷａ［１］～ＳＷａ［Ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬａ［１］～ＳＬａ［Ｍ］と、スイッチＳＷｂ［１］～ＳＷｂ［Ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬｂ［１］～ＳＬｂ［Ｍ］と、を生成する。
１からＭまでの任意の整数ｍについて、スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨａと、圧電素子ＰＺ［ｍ］の個別電極Ｑｄ［ｍ］と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
１からＭまでの任意の整数ｍについて、スイッチＳＷｂ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨｂと、圧電素子ＰＺ［ｍ］の個別電極Ｑｄ［ｍ］との、導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷｂ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
接続状態指定回路５２は、制御モジュール６から供給される印刷信号ＳＩ、吐出波形ＰＸの期間を指定するラッチ信号ＬＡＴ、の少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳＷａ［１］～ＳＷａ［Ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬａ［１］～ＳＬａ［Ｍ］と、スイッチＳＷｂ［１］～ＳＷｂ［Ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬｂ［１］～ＳＬｂ［Ｍ］と、を生成する。
１からＭまでの任意の整数ｍについて、スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨａと、圧電素子ＰＺ［ｍ］の個別電極Ｑｄ［ｍ］と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
１からＭまでの任意の整数ｍについて、スイッチＳＷｂ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨｂと、圧電素子ＰＺ［ｍ］の個別電極Ｑｄ［ｍ］との、導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷｂ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
【0084】
印刷信号ＳＩは、ラッチ信号ＬＡＴによって指定される期間ごとの圧電素子ＰＺ［１］～ＰＺ［Ｍ］の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む。第１変形例では、印刷信号ＳＩは、圧電素子ＰＺ［ｍ１］に駆動信号Ｃｏｍ－Ａを供給することを指定する個別指定信号Ｓｄ［ｍ１］と、圧電素子ＰＺ［ｍ２］に駆動信号Ｃｏｍ－Ｂを供給することを指定する個別指定信号Ｓｄ［ｍ２］とを含む。駆動信号Ｃｏｍ－Ａを供給することを指定する個別指定信号Ｓｄ［ｍ１］を受け付けた場合、接続状態指定回路５２は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ１］を、ハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ１］を、ローレベルに設定する。これにより、圧電素子ＰＺ［ｍ１］には、駆動信号Ｃｏｍ－Ａが供給される。駆動信号Ｃｏｍ－Ｂを供給することを指定する個別指定信号Ｓｄ［ｍ２］を受け付けた場合、接続状態指定回路５２は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ２］を、ローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ２］を、ハイレベルに設定する。これにより、圧電素子ＰＺ［ｍ２］には、駆動信号Ｃｏｍ－Ｂが供給される。
【0085】
以上説明したように、第１変形例に係る液体吐出ヘッド１０－Ａにおいて、Ｚ軸に沿う方向にみて、下流ノズル部分ＮＤ－Ａ［ｍ１］の重心ＧＤ［ｍ１］の位置は、上流ノズル部分ＮＵ－Ａ［ｍ１］の重心ＧＵ－Ａ［ｍ１］の位置よりもノズル列Ｌｎ－Ａの両端のノズルのうち一端のノズルであるノズルＮ－Ａ［Ｍ］に近く、Ｚ軸に沿う方向にみて、下流ノズル部分ＮＤ－Ａ［ｍ２］の重心ＧＤ－Ａ［ｍ２］の位置は、上流ノズル部分ＮＵ－Ａ［ｍ２］の重心ＧＵ－Ａ［ｍ２］の位置と同一である。
平面視において、重心ＧＤ－Ａ［ｍ２］の位置と重心ＧＵ－Ａ［ｍ２］の位置とが同一であるため、図１０に示すように液滴ＤＲ－Ａ［ｍ２］は、吐出方向がずれることなくＺ２方向に飛翔する。従って、第１変形例に係る液体吐出ヘッド１０－Ａは、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０と比較して、２つの液滴ＤＲが合体する位置のばらつきによる着弾位置のずれを抑制できる場合がある。着弾位置のずれについてより具体的に説明する。第１実施形態では、図８から理解されるように、液滴ＤＲ［ｍ１］の吐出方向及び液滴ＤＲ［ｍ２］の吐出方向に、Ｙ軸に沿う方向の成分が含まれる。従って、液滴ＤＲ［ｍ１］の飛翔速度と液滴ＤＲ［ｍ２］の飛翔速度とに多少の差がある場合、又は、液滴ＤＲ［ｍ１］が吐出されるタイミングと液滴ＤＲ［ｍ２］が吐出されるタイミングとが多少異なる場合に、液滴ＤＲ［ｍ１］と液滴ＤＲ［ｍ２］とが合体できたとしても、合体する位置ＢＰが、直線ＬＺ上にない場合が発生する。位置ＢＰが直線ＬＺ上にないと、合体後の液滴ＤＲ１２が媒体ＰＰに着弾する位置が理想の着弾位置からずれるため、画像の質が低下する。液滴ＤＲ［ｍ１］の飛翔速度と液滴ＤＲ［ｍ２］の飛翔速度との差、及び、液滴ＤＲ［ｍ１］が吐出されるタイミングと液滴ＤＲ［ｍ２］が吐出されるタイミングとの差は、例えば、ノズルＮ［ｍ１］の形状とノズルＮ［ｍ２］の形状との製造誤差、又は、ノズルＮ［ｍ１］の周囲の粘度とノズルＮ［ｍ２］の周囲の粘度との差等がある場合に発生し得る。
一方、第１変形例では、液滴ＤＲ－Ａ［ｍ２］の吐出方向には、理想的にはＺ２方向であって、Ｘ軸やＹ軸に沿う方向の成分を有さない。従って、液滴ＤＲ－Ａ［ｍ１］の飛翔速度及び液滴ＤＲ－Ａ［ｍ１］の飛翔速度が夫々の理想の飛翔速度とから多少異なる場合でも、液滴ＤＲ－Ａ［ｍ１］と液滴ＤＲ－Ａ［ｍ２］とが合体する位置ＢＰ－Ａは、直線ＬＺ上に位置する。液滴ＤＲ－Ａ［ｍ１］が吐出されるタイミング及び液滴ＤＲ－Ａ［ｍ２］が吐出されるタイミングが夫々の理想のタイミングとは異なる場合でも同様に、位置ＢＰ－Ａは、直線ＬＺ上に位置する。以上により、第１変形例に係る液体吐出ヘッド１０－Ａは、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０と比較して、２つの液滴ＤＲが合体する位置のばらつきによる着弾位置のずれを抑制できる場合がある。
平面視において、重心ＧＤ－Ａ［ｍ２］の位置と重心ＧＵ－Ａ［ｍ２］の位置とが同一であるため、図１０に示すように液滴ＤＲ－Ａ［ｍ２］は、吐出方向がずれることなくＺ２方向に飛翔する。従って、第１変形例に係る液体吐出ヘッド１０－Ａは、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０と比較して、２つの液滴ＤＲが合体する位置のばらつきによる着弾位置のずれを抑制できる場合がある。着弾位置のずれについてより具体的に説明する。第１実施形態では、図８から理解されるように、液滴ＤＲ［ｍ１］の吐出方向及び液滴ＤＲ［ｍ２］の吐出方向に、Ｙ軸に沿う方向の成分が含まれる。従って、液滴ＤＲ［ｍ１］の飛翔速度と液滴ＤＲ［ｍ２］の飛翔速度とに多少の差がある場合、又は、液滴ＤＲ［ｍ１］が吐出されるタイミングと液滴ＤＲ［ｍ２］が吐出されるタイミングとが多少異なる場合に、液滴ＤＲ［ｍ１］と液滴ＤＲ［ｍ２］とが合体できたとしても、合体する位置ＢＰが、直線ＬＺ上にない場合が発生する。位置ＢＰが直線ＬＺ上にないと、合体後の液滴ＤＲ１２が媒体ＰＰに着弾する位置が理想の着弾位置からずれるため、画像の質が低下する。液滴ＤＲ［ｍ１］の飛翔速度と液滴ＤＲ［ｍ２］の飛翔速度との差、及び、液滴ＤＲ［ｍ１］が吐出されるタイミングと液滴ＤＲ［ｍ２］が吐出されるタイミングとの差は、例えば、ノズルＮ［ｍ１］の形状とノズルＮ［ｍ２］の形状との製造誤差、又は、ノズルＮ［ｍ１］の周囲の粘度とノズルＮ［ｍ２］の周囲の粘度との差等がある場合に発生し得る。
一方、第１変形例では、液滴ＤＲ－Ａ［ｍ２］の吐出方向には、理想的にはＺ２方向であって、Ｘ軸やＹ軸に沿う方向の成分を有さない。従って、液滴ＤＲ－Ａ［ｍ１］の飛翔速度及び液滴ＤＲ－Ａ［ｍ１］の飛翔速度が夫々の理想の飛翔速度とから多少異なる場合でも、液滴ＤＲ－Ａ［ｍ１］と液滴ＤＲ－Ａ［ｍ２］とが合体する位置ＢＰ－Ａは、直線ＬＺ上に位置する。液滴ＤＲ－Ａ［ｍ１］が吐出されるタイミング及び液滴ＤＲ－Ａ［ｍ２］が吐出されるタイミングが夫々の理想のタイミングとは異なる場合でも同様に、位置ＢＰ－Ａは、直線ＬＺ上に位置する。以上により、第１変形例に係る液体吐出ヘッド１０－Ａは、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド１０と比較して、２つの液滴ＤＲが合体する位置のばらつきによる着弾位置のずれを抑制できる場合がある。
【0086】
また、第１変形例において、圧電素子ＰＺ［ｍ１］と圧電素子ＰＺ［ｍ２］とには、互いに異なる駆動信号Ｃｏｍが供給される。
圧電素子ＰＺ［ｍ１］と圧電素子ＰＺ［ｍ２］とに個別の駆動信号Ｃｏｍを供給することにより、液滴ＤＲ－Ａ［ｍ１］と液滴ＤＲ－Ａ［ｍ２］とを適切に合体させることができる。
圧電素子ＰＺ［ｍ１］と圧電素子ＰＺ［ｍ２］とに個別の駆動信号Ｃｏｍを供給することにより、液滴ＤＲ－Ａ［ｍ１］と液滴ＤＲ－Ａ［ｍ２］とを適切に合体させることができる。
【0087】
２－２．第２変形例
上述の各態様では、ノズル列Ｌｎの配列方向に沿って隣り合う２つのノズルＮの夫々から吐出された液滴ＤＲを合体させたが、これに限らない。例えば、１つのノズル基板４６が、第１ノズル列Ｌｎ１と第２ノズル列Ｌｎ２とを有する場合、第１ノズル列Ｌｎ１に含まれるノズルＮ１とから吐出される液滴ＤＲと、第２ノズル列Ｌｎ２に含まれるノズルＮ２とから吐出される液滴ＤＲとを合体させてもよい。
上述の各態様では、ノズル列Ｌｎの配列方向に沿って隣り合う２つのノズルＮの夫々から吐出された液滴ＤＲを合体させたが、これに限らない。例えば、１つのノズル基板４６が、第１ノズル列Ｌｎ１と第２ノズル列Ｌｎ２とを有する場合、第１ノズル列Ｌｎ１に含まれるノズルＮ１とから吐出される液滴ＤＲと、第２ノズル列Ｌｎ２に含まれるノズルＮ２とから吐出される液滴ＤＲとを合体させてもよい。
【0088】
図１２は、第２変形例に係るノズル基板４６－Ｂの平面図の一部を示す図である。但し、図面の煩雑化を防ぐため、図１２に示す符号を適宜省略してある。第２変形例に係る液体吐出ヘッド１０－Ｂは、平面視において、Ｙ軸に対して交差するＶ軸に沿って延在する点と、ノズル基板４６－Ｂとを有する点で、液体吐出ヘッド１０と相違する。Ｖ軸に沿う一方向がＶ１方向であり、Ｖ１方向と反対の方向がＶ２方向である。液体吐出ヘッド１０－Ｂの詳細については省略するが、液体吐出ヘッド１０－Ｂは、例えば、図３に示した配線基板５０を軸として、図３に示した各要素のうち配線基板５０及び駆動回路５１以外の要素が線対称となるように配置されたヘッドである。従って、液体吐出ヘッド１０－Ｂは、２個の液体貯留室ＲＳと、２Ｍ個の圧力室ＣＶと、２Ｍ個のノズルＮとを有する。なお、配線基板５０を軸として形成された２Ｍ個の圧力室ＣＶは、１つの圧力室基板３４によって区画されてもよいし、別々の圧力室基板３４によって区画されてもよい。
【0089】
ノズル基板４６－Ｂは、Ｙ軸に沿って延在する。ノズル基板４６－Ｂには、Ｍ個のノズルＮ１と、Ｍ個のノズルＮ２とが設けられる。Ｍ個のノズルＮ１の夫々は、２Ｍ個のうちのＭ個の圧力室ＣＶのいずれかに連通する。Ｍ個のノズルＮ２の夫々は、２Ｍ個のうちの残余のＭ個の圧力室ＣＶのいずれかに連通する。Ｍ個のノズルＮ１によって第１ノズル列Ｌｎ１が構成される。Ｍ個のノズルＮ２によって第２ノズル列Ｌｎ２が構成される。第１ノズル列Ｌｎ１と第２ノズル列Ｌｎ２との配列方向は、Ｖ軸に沿う方向である。
【0090】
Ｍ個のノズルＮ１の夫々は、上流ノズル部分ＮＵ１と、下流ノズル部分ＮＤ１とを有する。Ｍ個のノズルＮ２の夫々は、上流ノズル部分ＮＵ２と、下流ノズル部分ＮＤ２とを有する。図１２では、Ｍ個のノズルＮ１のうちノズルＮ１［ｍ１］、ノズルＮ１［ｍ２］、ノズルＮ１［ｍ３］、ノズルＮ１［ｍ４］、及び、ノズルＮ１［ｍ５］を表示してあり、Ｍ個のノズルＮ２のうちノズルＮ２［ｍ１］、ノズルＮ２［ｍ２］、ノズルＮ２［ｍ３］、ノズルＮ２［ｍ４］、及び、ノズルＮ２［ｍ５］を表示してある。ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４、及び、ｍ５は、１以上且つＭ以下の整数であり、以下の関係がある。
ｍ１＝ｍ２－１＝ｍ３－２＝ｍ４－３＝ｍ５－４
ｍ１＝ｍ２－１＝ｍ３－２＝ｍ４－３＝ｍ５－４
【0091】
図１２に示すように、平面視において、上流ノズル部分ＮＵ１［ｍ１］の重心ＧＵ１［ｍ１］の位置と、下流ノズル部分ＮＤ１［ｍ１］の重心ＧＤ１［ｍ１］の位置とは、ずれて配置される。より具体的には、重心ＧＤ１［ｍ１］は、重心ＧＵ１［ｍ１］に対してＹ２方向にずれて配置される。ノズルＮ１［ｍ１］以外のノズルＮ１についても同様に、下流ノズル部分ＮＤ１の重心ＧＤ１は、上流ノズル部分ＮＵ１の重心ＧＵ１に対して、Ｙ２方向にずれて配置される。
【0092】
また、図１２に示すように、平面視において、上流ノズル部分ＮＵ２［ｍ２］の重心ＧＵ２［ｍ２］の位置と、下流ノズル部分ＮＤ２［ｍ２］の重心ＧＤ２［ｍ２］の位置とは、ずれて配置される。より具体的には、重心ＧＤ２［ｍ２］は、重心ＧＵ２［ｍ２］に対してＹ１方向にずれて配置される。また、ノズルＮ２［ｍ２］以外のノズルＮ２についても同様に、下流ノズル部分ＮＤ２の重心ＧＤ２は、上流ノズル部分ＮＵ２の重心ＧＵ２に対して、Ｙ１方向にずれて配置される。
【0093】
図１２に示すように、ノズルＮ１［ｍ１］とノズルＮ２［ｍ２］とは、ノズル列Ｌｎの延在方向であるＶ軸に沿う方向に交差するＹ軸に沿って隣り合う。平面視において、重心ＧＤ１［ｍ１］と重心ＧＵ１［ｍ１］と、重心ＧＵ２［ｍ２］と重心ＧＤ２［ｍ２］とは、この順に、Ｙ軸に平行な直線ＬＹ１に沿って存在する。同様に、平面視において、重心ＧＤ１［ｍ２］と重心ＧＵ１［ｍ２］と、重心ＧＵ２［ｍ３］と重心ＧＤ２［ｍ３］とは、この順に、Ｙ軸に平行な直線ＬＹ２に沿って存在する。平面視において、重心ＧＤ１［ｍ３］と重心ＧＵ１［ｍ３］と、重心ＧＵ２［ｍ４］と重心ＧＤ２［ｍ４］とは、この順に、Ｙ軸に平行な直線ＬＹ３に沿って存在する。平面視において、重心ＧＤ１［ｍ４］と重心ＧＵ１［ｍ４］と、重心ＧＵ２［ｍ５］と重心ＧＤ２［ｍ５］とは、この順に、Ｙ軸に平行な直線ＬＹ４に沿って存在する。
【0094】
図１２に示すように、距離ＬＤ１２－Ｂは、距離ＬＵ１２－Ｂよりも長い。距離ＬＤ１２－Ｂは、平面視において、下流ノズル部分ＮＤ１［ｍ１］の重心ＧＤ１［ｍ１］の位置と下流ノズル部分ＮＤ２［ｍ２］の重心ＧＤ２［ｍ２］の位置との距離である。距離ＬＵ１２－Ｂは、平面視において、上流ノズル部分ＮＵ１［ｍ１］の重心ＧＵ１［ｍ１］の位置と上流ノズル部分ＮＵ２［ｍ２］の重心ＧＵ２［ｍ２］の位置との距離である。第２変形例において、ノズルＮ１［ｍ１］が「第１ノズル」の一例であり、ノズルＮ２［ｍ２］が「第２ノズル」の一例である。
【0095】
ノズルＮ１［ｍ１］の同軸度がずれる方向は、Ｙ２方向であるから、ノズルＮ１［ｍ１］からは、同軸度のずれる方向の逆方向であるＹ１方向に液滴ＤＲが吐出される。ノズルＮ２［ｍ２］の同軸度がずれる方向は、Ｙ１方向であるから、ノズルＮ２［ｍ２］からは、同軸度がずれる方向の逆方向であるＹ２方向に液滴ＤＲが吐出される。ノズルＮ１［ｍ１］から吐出された液滴ＤＲとノズルＮ２［ｍ２］から吐出された液滴ＤＲとが合体することにより、第２変形例に係る液体吐出ヘッド１０－Ｂは、ミストの発生を抑制できる。
【0096】
２－３．第３変形例
第１実施形態では、Ｍ個の圧電素子ＰＺには、同一の駆動信号Ｃｏｍが供給されるが、第１変形例と同様に、互いに異なる駆動信号Ｃｏｍが供給されてもよい。
第１実施形態では、Ｍ個の圧電素子ＰＺには、同一の駆動信号Ｃｏｍが供給されるが、第１変形例と同様に、互いに異なる駆動信号Ｃｏｍが供給されてもよい。
【0097】
２－４．第４変形例
第１実施形態では、距離ＬＤＵ［ｍ１］と距離ＬＤＵ［ｍ２］とは、互いに等しいが、距離ＬＤＵ［ｍ１］と距離ＬＤＵ［ｍ２］とが互いに異なってもよい。距離ＬＤＵ［ｍ１］と距離ＬＤＵ［ｍ２］とが互いに異なる場合、圧電素子ＰＺ［ｍ１］に供給する駆動信号Ｃｏｍと、圧電素子ＰＺ［ｍ２］に供給する駆動信号Ｃｏｍとを互いに異なる信号とすることにより、ノズルＮ［ｍ１］から吐出された液滴ＤＲ［ｍ１］と、ノズルＮ［ｍ２］から吐出された液滴ＤＲ［ｍ２］とを適切に合体させることができる。
第１実施形態では、距離ＬＤＵ［ｍ１］と距離ＬＤＵ［ｍ２］とは、互いに等しいが、距離ＬＤＵ［ｍ１］と距離ＬＤＵ［ｍ２］とが互いに異なってもよい。距離ＬＤＵ［ｍ１］と距離ＬＤＵ［ｍ２］とが互いに異なる場合、圧電素子ＰＺ［ｍ１］に供給する駆動信号Ｃｏｍと、圧電素子ＰＺ［ｍ２］に供給する駆動信号Ｃｏｍとを互いに異なる信号とすることにより、ノズルＮ［ｍ１］から吐出された液滴ＤＲ［ｍ１］と、ノズルＮ［ｍ２］から吐出された液滴ＤＲ［ｍ２］とを適切に合体させることができる。
【0098】
２－５．第５変形例
第１実施形態において、距離ＬＤ１２は距離ＬＤ１３よりも短く、距離ＬＤ３４は、距離ＬＤ１３よりも短いが、距離ＬＤ１３は、距離ＬＤ１２及び距離ＬＤ３４以下であってもよい。距離ＬＤ１３と、距離ＬＤ１２と、距離ＬＤ３４とが全て等しい場合とは、隣り合う２つの上流ノズル部分ＮＵの間隔が一定であることを意味する。
第１実施形態において、距離ＬＤ１２は距離ＬＤ１３よりも短く、距離ＬＤ３４は、距離ＬＤ１３よりも短いが、距離ＬＤ１３は、距離ＬＤ１２及び距離ＬＤ３４以下であってもよい。距離ＬＤ１３と、距離ＬＤ１２と、距離ＬＤ３４とが全て等しい場合とは、隣り合う２つの上流ノズル部分ＮＵの間隔が一定であることを意味する。
【0099】
２－６．第６変形例
上述の各態様では、隣り合う２つのノズルＮから夫々吐出される２つの液滴ＤＲが空中で合体したが、３つ以上のノズルＮから夫々吐出される３つ以上の液滴ＤＲが空中で合体してもよい。例えば、第１変形例において、液滴ＤＲ１２－Ａは、更に、ノズルＮ－Ａ［ｍ２－１］から吐出された液滴ＤＲと結合してもよい。
上述の各態様では、隣り合う２つのノズルＮから夫々吐出される２つの液滴ＤＲが空中で合体したが、３つ以上のノズルＮから夫々吐出される３つ以上の液滴ＤＲが空中で合体してもよい。例えば、第１変形例において、液滴ＤＲ１２－Ａは、更に、ノズルＮ－Ａ［ｍ２－１］から吐出された液滴ＤＲと結合してもよい。
【0100】
２－７．第７変形例
上述の各態様における液体吐出ヘッド１０は、圧電素子ＰＺに替えて圧力室ＣＶ内のインクを加熱する発熱素子を有してもよい。第７変形例において、発熱素子が、「駆動素子」の一例である。
上述の各態様における液体吐出ヘッド１０は、圧電素子ＰＺに替えて圧力室ＣＶ内のインクを加熱する発熱素子を有してもよい。第７変形例において、発熱素子が、「駆動素子」の一例である。
【0101】
２－８．第８変形例
上述した各態様では、液体吐出モジュールＨＵを、Ｘ軸方向に往復同させるシリアル方式の液体吐出装置１００を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。液体吐出装置は、複数のノズルＮが、媒体ＰＰの全幅に亘り分布する、ライン方式の液体吐出装置であってもよい。
上述した各態様では、液体吐出モジュールＨＵを、Ｘ軸方向に往復同させるシリアル方式の液体吐出装置１００を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。液体吐出装置は、複数のノズルＮが、媒体ＰＰの全幅に亘り分布する、ライン方式の液体吐出装置であってもよい。
【0102】
２－９．その他の変形例
上述の液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。
上述の液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。
【符号の説明】
【0103】
２…駆動信号生成回路、５…移動機構、６…制御モジュール、７…ヘッド移動機構、８…搬送機構、１０，１０－Ａ，１０－Ｂ…液体吐出ヘッド、１４…液体容器、３２…連通板、３４…圧力室基板、３６…振動板、４２…筐体部、４４…封止体、４６，４６－Ａ，４６－Ｂ…ノズル基板、４８…コンプライアンス基板、５０…配線基板、５１…駆動回路、５２…接続状態指定回路、７１…収納ケース、７２…無端ベルト、１００…液体吐出装置、３２２…開口部、３２４…第２連通路、３２６…第１連通路、３２８…共通流路、３６１…弾性膜、３６２…絶縁膜、４２２…収容部、４２４…導入口、ＣＶ…圧力室、Ｃｏｍ，Ｃｏｍ－Ａ，Ｃｏｍ－Ｂ…駆動信号、Ｄ１…接続部、Ｄ２…吐出開口、ＤＣ１…保持要素、ＤＣ２…膨張要素、ＤＣ３…保持要素、ＤＣ４…収縮要素、ＤＣ５…保持要素、ＤＣ６…膨張要素、ＤＣ７…保持要素、ＤＲ，ＤＲ－Ａ，ＤＲ１，ＤＲ１２，ＤＲ１２－Ａ…液滴、ＦＮ１，ＦＮ２…面、ＧＤ，ＧＤ－Ａ，ＧＤ１，ＧＤ２，ＧＵ，ＧＵ－Ａ，ＧＵ１，ＧＵ２…重心、ＨＵ…液体吐出モジュール、Ｉｍｇ…印刷データ、ＬＡＴ…ラッチ信号、ＬＤ１２，ＬＤ１２－Ａ，ＬＤ１２－Ｂ，ＬＤ１３，ＬＤ３４，ＬＤＵ，ＬＤＵ－Ａ…距離、ＬＨａ，ＬＨｂ，ＬＨｄ…内部配線、ＬＵ１２，ＬＵ１２－Ａ，ＬＵ１２－Ｂ，ＬＵ３４…距離、Ｌｎ，Ｌｎ－Ａ…ノズル列、Ｌｎ１…第１ノズル列、Ｌｎ２…第２ノズル列、Ｎ，Ｎ－Ａ，Ｎ１，Ｎ２…ノズル、ＮＤ，ＮＤ－Ａ，ＮＤ１，ＮＤ２…下流ノズル部分、ＮＵ，ＮＵ－Ａ，ＮＵ１，ＮＵ２…上流ノズル部分、ＯＦ，ＰＧ…距離、ＰＰ…媒体、ＰＸ…吐出波形、ＰＺ…圧電素子、Ｐｗｈ１，Ｐｗｈ２…期間、Ｑｄ…個別電極、Ｑｍ…圧電体、Ｑｕ…共通電極、ＲＳ…液体貯留室、ＳＩ…印刷信号、ＳＬａ，ＳＬｂ…接続状態指定信号、ＳＷａ，ＳＷｂ…スイッチ、Ｓｄ…個別指定信号、Ｕ１…供給開口、Ｕ２…底面、Ｖ０…基準電位、Ｖｂｓ…定電位信号、Ｖｃ１，Ｖｃ２…保持電位、ＷＤ，ＷＵ…壁面、ｄＣｏｍ…波形指定信号、θ１，θ２…角度。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】